数字罗盘
特点
方向精度1˚ ，分辨率
重复精度
HMR3300
小尺寸，（
具有补偿硬磁干扰，铁磁物体干扰和离散磁场功能
响应速度为
使用温度范围
6-15VDC
HMR3200/HMR3300
:
˚
0.1
˚
0.5
具有± 60˚ 倾角（俯仰/侧滚）测量范围
25mm X 37mm X 10mm
15Hz
˚ ~
-40
+85˚C
单电源供电。
），重量轻
概述：
霍尼韦尔的
解决方案模块。霍尼韦尔的磁阻传感器被用于
以达到小尺寸，固态罗盘的可靠性和精度。
常易于集成到使用
HMR3300
偿，从而使倾角测量范围达到± 60˚ 。
HMR3200
HMR3200/HMR3300
ASCII
具有三轴磁场测量，并采用两轴加速度传感器作为倾角补
是两轴磁阻模块，在垂直和水平方向的性能被优化。
是用于导航和制导系统的电子罗盘
格式的
UART或SPI
HMR3200/HMR3300
HMR3200/HMR3300
接口的系统中。
，非
应用：
定向和导航
姿态参考
卫星天线位置
平台水平度
集成系统
GPS
激光侧距机
特征
方向
精度
分辨率
迟滞
重复精度
倾斜和俯仰
精度
分辨率
磁滞
重复性
测试条件
水平
度（只有
0-30
± 30～60度（只有
HMR3200
HMR3300
HMR3200
HMR3300
倾斜和俯仰范围
度
0 ~ 30
±
30 ~ 60
HMR3300
度
）
HMR3300
）
最小值 典型值
1.0
1.5
3.0
0.1
0.1
0.2
0.1
0.2
±
60
0.4
1.0
0.1
0.2
0.2
最大值
0.2
0.4
0.2
0.4
0.5
1.2
单位
度
度
度
度
度
度
度
度
度
Honeywell/Commercial Switch&Sensor 霍尼韦尔商业开关与传感器
上海：Tel:021-62370237 北京：Tel:010-84583280 深圳：Tel:0755-25181226 广州：Tel:020-38791169 e-mail:jian.bo.zhou@honeywell.com http://www.honeywell.com/sensing
数字罗盘
磁场范围
范围
分辨率
电气
输入电压
电流
数字接口
UART
串行接口
更新速率
接头
物理量
尺寸
重量
环境（储存温度为－５５至１２５℃）
温度
引脚结构
引脚号码
HMR3200/HMR3300
最大磁场强度
未整定
激活模式
激活模式
ASCII（1START，8DATA，1STOP
无奇偶位）用户可选波特率
CKE=0，CKP=0，Psuedo Master
连续/选通/平均
HMR3200
HMR3300
内嵌8针模块（
电路板
HMR3200
HMR3300
HMR3200
HMR3300
1
2
3
4
5
6
7
8
HMR3200
HMR3300
″间距）
0.1
引脚名称
SCK
RX/SDI
TX/SDO
CS
CAL
+5VDC
GND
UV
，
+/-2
0.1
6
18
22
2400
-40
-20
描述
模式串行时钟输出
SPI
UART
UART
引脚选通
校正输入
可选的
电源和信号
未整定的电源输入（+6到
－－
15
8
25.4*36.8*1.1
7.25
7.5
--
--
接收数据
发送数据
模式
SPI
+5VDC
/SPI
/SPI
电源输入
数据输入
数据输出
+15VDC
20
24
19200
+85
+70
）
高斯
微高斯
VDC
mA
mA
波特
HZ
mm
克
˚
C
˚
C
模块尺寸约为
Honeywell/Commercial Switch&Sensor 霍尼韦尔商业开关与传感器
上海：Tel:021-62370237 北京：Tel:010-84583280 深圳：Tel:0755-25181226 广州：Tel:020-38791169 e-mail:jian.bo.zhou@honeywell.com http://www.honeywell.com/sensing
37mmX25mm, 8
个针。手持模块时将有管脚内的一边对准自己并把管脚一面朝下。最左边为
PIN1
。
数字罗盘
HMR3200/HMR3300
HMR3200/HMR3300
奇偶性。运行命令举例如下：
方向输出命令
磁场计输出命令
（串行外围接口）接口运行模式
SPI
运行模式如下：
SPI
通讯协议
SPI
HMR3200/HMR3300
通讯。
SPI
收到的命令字符；如果命令字符是被认可的并且有效，
结束
SPI
方向输出：为响应“H”或“h”命令，
是
16mS高，22mS
HMR
通讯周期。如果命令是不被认可或者无效的，
SPI
命令：
，模块通过
*H<cr><lf>
*M<cr><lf>
空置低
SCK
数据输出紧跟于
数据采样在
（
MODE CKP=0 CKE=O
模块控制
模块作为响应会发送
低。在连续的字节发送间将有
SCK和SDO
码通讯，波特率为
ASCII
选择方向输出模式
格式：方向、俯仰、侧滚（弧度）
举例：
235.6，0，1，-0.3
选择磁场计输出模式
格式：
Magx,MagY,Magz
举例：
1256，-233，1894
下降沿后
SCK
上升沿前
SCK
）
脚，主控制器控制
ASCII的“S
HMR3200/HMR3300
”，主控制器同时会发送一个有效命令字符。
50mS
。数据格式为1个
19200
SDI和CS
模块将传出响应的数据。在发送被请求的数据后，
HMR
模块将回应一个
HMR
模块将发送数的整数值。每一字节的
的延迟。
脚，主控制将此
start位, 8个data位, 1个stop
模块CS脚延迟
HMR
HMR
ASCII的“e
”，然后结束
MSB
位，没有
开始
20ms
模块将估算从主控制器
模块将
HMR
通讯周期。
SPI
位都被首先发送。
SCK
模块演示套件
PCB
HMR3200/HMR3300
HMR3300PCB
订货：
HMR3200
HMR3200-Demo-232
HMR3300
HMR3300-Demo-232
模块，带
演示模块包括附件和
RS-232
接口的母板，附带AC插头的串口电缆，接口软件和使用说明文件。
PCB
PCB
PCB
PCB
WINDOWS
模块
模块开发套件
模块
模块开发套件
软件，构成一套电子罗盘开发套件。此套件包括相应的
HMR3200/
Honeywell/Commercial Switch&Sensor 霍尼韦尔商业开关与传感器
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