Honeywell HMR3200, HMR3300 User Manual
数字罗盘
特点
方向精度1˚ ，分辨率
重复精度
HMR3300
小尺寸，（
具有补偿硬磁干扰，铁磁物体干扰和离散磁场功能
响应速度为
使用温度范围
6-15VDC
HMR3200/HMR3300
:
˚
0.1
˚
0.5
具有± 60˚ 倾角（俯仰/侧滚）测量范围
25mm X 37mm X 10mm
15Hz
˚ ~
-40
+85˚C
单电源供电。
），重量轻
概述：
霍尼韦尔的
解决方案模块。霍尼韦尔的磁阻传感器被用于
以达到小尺寸，固态罗盘的可靠性和精度。
常易于集成到使用
HMR3300
偿，从而使倾角测量范围达到± 60˚ 。
HMR3200
HMR3200/HMR3300
ASCII
具有三轴磁场测量，并采用两轴加速度传感器作为倾角补
是两轴磁阻模块，在垂直和水平方向的性能被优化。
是用于导航和制导系统的电子罗盘
格式的
UART或SPI
HMR3200/HMR3300
HMR3200/HMR3300
接口的系统中。
，非
应用：
定向和导航
姿态参考
卫星天线位置
平台水平度
集成系统
GPS
激光侧距机
特征
方向
精度
分辨率
迟滞
重复精度
倾斜和俯仰
精度
分辨率
磁滞
重复性
测试条件
水平
度（只有
0-30
± 30～60度（只有
HMR3200
HMR3300
HMR3200
HMR3300
倾斜和俯仰范围
度
0 ~ 30
±
30 ~ 60
HMR3300
度
）
HMR3300
）
最小值 典型值
1.0
1.5
3.0
0.1
0.1
0.2
0.1
0.2
±
60
0.4
1.0
0.1
0.2
0.2
最大值
0.2
0.4
0.2
0.4
0.5
1.2
单位
度
度
度
度
度
度
度
度
度
Honeywell/Commercial Switch&Sensor 霍尼韦尔商业开关与传感器
上海：Tel:021-62370237 北京：Tel:010-84583280 深圳：Tel:0755-25181226 广州：Tel:020-38791169 e-mail:jian.bo.zhou@honeywell.com http://www.honeywell.com/sensing
数字罗盘
磁场范围
范围
分辨率
电气
输入电压
电流
数字接口
UART
串行接口
更新速率
接头
物理量
尺寸
重量
环境（储存温度为－５５至１２５℃）
温度
引脚结构
引脚号码
HMR3200/HMR3300
最大磁场强度
未整定
激活模式
激活模式
ASCII（1START，8DATA，1STOP
无奇偶位）用户可选波特率
CKE=0，CKP=0，Psuedo Master
连续/选通/平均
HMR3200
HMR3300
内嵌8针模块（
电路板
HMR3200
HMR3300
HMR3200
HMR3300
1
2
3
4
5
6
7
8
HMR3200
HMR3300
″间距）
0.1
引脚名称
SCK
RX/SDI
TX/SDO
CS
CAL
+5VDC
GND
UV
，
+/-2
0.1
6
18
22
2400
-40
-20
描述
模式串行时钟输出
SPI
UART
UART
引脚选通
校正输入
可选的
电源和信号
未整定的电源输入（+6到
－－
15
8
25.4*36.8*1.1
7.25
7.5
--
--
接收数据
发送数据
模式
SPI
+5VDC
/SPI
/SPI
电源输入
数据输入
数据输出
+15VDC
20
24
19200
+85
+70
）
高斯
微高斯
VDC
mA
mA
波特
HZ
mm
克
˚
C
˚
C
模块尺寸约为
Honeywell/Commercial Switch&Sensor 霍尼韦尔商业开关与传感器
上海：Tel:021-62370237 北京：Tel:010-84583280 深圳：Tel:0755-25181226 广州：Tel:020-38791169 e-mail:jian.bo.zhou@honeywell.com http://www.honeywell.com/sensing
37mmX25mm, 8
个针。手持模块时将有管脚内的一边对准自己并把管脚一面朝下。最左边为
PIN1
。
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