HOFFMANN ONE-EASY 10N Datasheet

Page 1
Datenblatt FG-ONE easy V2.01 Seite 1/4
ONE
easy
Funktionsweise des ONE-easy Aktors
1. Einleitung
Die Funktion des ONE-easy basiert auf dem Formgedächtniseffekt (engl. Shape Memory Effect). Die Bewegung wird erzeugt, indem ein Formgedächtnismetall durch elektrischen Strom erwärmt wird. Dabei ändert das Formgedächtnismetall seine Geometrie, und bewegt den Schieber aus
dem Gehäuse heraus (Siehe Punkt C auf Abb. 3).
Die Rückstellung erfolgt über eine äußere Kraft / Last die auf den Schieber wirkt. Bei Bedarf kann eine zusätliche Rückstellfeder außen auf den Schieber (F auf Abb. 3) montiert werden.
2. Funktionsweise und Features
b) Die Deaktivierungszeit, bzw. Rückstellgeschwindikeit ist Abhängig von der Umgebungstemperatur und der äußeren Kraft am Schieber
(vgl. Abb. 1).
Faustregel:
Tiefe Umgebungstemperatur + hohe Rückstelllast = schnelle Rückstellung Hohe Umgebungstemperatur + geringe Rückstelllast = langsame Rückstellung
c) Der ONE-easy ist gegen Überlasten geschützt. Wird eine zu hohe Wirklast (ca. 1,3 – 2 fache der Nennlast) angekoppelt, schaltet der Aktor automatisch ab. Achtung: Höhere Kräfte als die Wirklast können den Aktor beschädigen. Die jeweilige Nennlast ist Teil der Aktor-Seriennummer.
d) Der ONE-easy hat eine Endlagen-Notabschaltfunktion. Damit kann der Aktor für bis zu 60 min gegen Überhitzung geschützt werden. Diese Funktion ist eine Notfunktion. Eine zuverlässige Positionsregelung bzw. Schaltung kann man durch folgende Lösungen erreichen:
1) Nutzung eines externen Schalters der entsprechend der Endposition den Strom schaltet.
2) Nutzung einer Positionierelektronik, ggf. mit einem Positionssensor oder el. Widerstandssensor.
3) Nutzung des internen Notschalters als Sensor mit einer angepassten Elektronik ONE-easy Elektronik.
e) Der ONE-easy erzeugt keine wesentlichen elektromagnetischen Störfelder und wird auch nicht von elektromagnetischen Feldern beeinflusst.
f) Zur Nutzungsvorbereitung schließen Sie beide elektrischen Leitungen (Polung ist irrelevant) an Ihre Steuerelektronik an. Beachten Sie bitte, dass Sie vorzugsweise eine Energiequelle mit Strombegrenzung (z.B. Labornetzeil, Step-Down-Regler etc.) nutzen um eine möglichst exakte Stellcharakteristik
zu erzielen. Den einzustellenden Strompegel bzw. maximale elektrische Spannungspegel können Sie dem Datenblatt (Abb. 1) entnehmen.
3. Einsatzarten und Steuerungsbeispiele des ONE-easy Aktors
Der ONE-easy Aktor kann für Entriegelungs- und Positionieraufgaben im Hub zwischen 0 - 4,2 mm (zzgl. Toleranz) und im Kraftbereich bis zu 15 N (je nach Ausführung) eingesetzt werden. In diesem Hubbereich kann der Aktor über eine Regelung (nicht im Lieferumfang enthalten) auf
Zwischenpositionen geregelt werden. Hierzu können unterschiedliche Regler eingesetzt werden. Die Regelgröße ist der Aktorhub, während der el. Strompegel die Eingangsgröße des „ONE“ im Regelkreis ist. Eine entsprechende Regelungselektronik für den ONE-easy ist separatbei uns erhältlich.
4. Seriennummer
Page 2
Datenblatt FG-ONE easy V2.01 Seite 2/4
ONE
easy
Description of ONE-easy actuator
1. Introduction
The function of the ONE actuator is based on the shape memory effect. The movement is generated by heating a shape memory metal using electrical current. As a result, the shape memory metal changes its geometry and moves the slider out of the housing ( see pic. 3 -C-) when energy is supplied.
The reset is done via an external force / load on the slider. If additional resetting force is needed, an additional external spring can be applied onto the slider (see pic. 3 -F-).
2. How it works and features
a) The activation speed can be adjusted by the level of the electrical current (max. 3.2 A).
b) The resetting depends on the ambient temperature and the external force on the slide (see “pic. 1”).
generally:
Low ambient temperature + high load = faster resetting High ambient temperature + low load = slower resetting
c) The ONE-easy is protected against overloads. If an active load (working load range) is too high (approx. 1.3 - 2 times the nominal load) the actuator switches the current off automatically. Attention: Higher forces than the working load range can damage the actuator. The respective nominal load is
part of the actuator serial number.
d) The ONE-easy has an end position emergency shutdown function. This allows the actuator to be protected against overheating for up to 60 minutes. This function is an emergency function. Reliable position control or switching can be achieved with the following solutions:
1) Use of an external switch that switches the current according to the end position.
2) Use of positioning electronics, possibly with a position sensor or electrical resistance sensor.
3) Use of the internal emergency switch as a sensor with adapted electronics ONE-easy electronics.
e) The ONE does not generate any significant electromagnetic fields and is not affected by electromagnetic fields.
f) To prepare for use, connect both electrical cables (polarity is irrelevant) to your control electronics. Please note that you should preferably use an energy source with current limitation (e.g. laboratory power supply, step-down controller, etc.) in order to achieve the most exact possible control characteristic. You can find the current level to be set or the maximum electrical voltage level in the data sheet.
3. Usage scenarios of the ONE actuator
The ONE actuator can be used for unlocking and positioning tasks in the stroke between 0-4.3 mm and in the force range up to 15 N (depending on the version). In this stroke range, the actuator can be regulated to intermediate positions via a controller (not included in the scope of delivery). For this
purpose, different controllers can be used. The controlled variable is the actuator stroke, while the el. current level is the input variable of the "ONE" in the control loop. A control electronics board is available as an accessory from us.
4. Serial number key
Page 3
Aktivierungszeit (Nennw erte)
Activation (nominal
@ @ @
t
2 2 2
s
Für / Für / Für /
Deaktivierungszeit (bei 20
Deactivation (at 20
@ 5 N @ 10 N @ 15 N
t
12 8,5 5,5
s
Sinkt mit zunehmender Rückstelllast
decreases with increasing preload
Energieverbrauch beim Aktivieren
Energy consumption during activation
Ea2
Ws
Durchschnittswert
average value
Leistung beim aktiven halten
Power consumption during active holding
PN0,5
W
Durchschnittswert
average value
Maximaler Einschaltdauer mit interner Schutzfunktion*
Maximal ON switch*
te 60
min
Mit angepasster el. Eingangsleistung
with adapted el. power input
Maximale Einschaltdauer mit ext. Regelung
Maximal ON
t
240
min
Positionsregelung über externen Sensor / Schalter
Position
Maximaler Strompegel
Maximal current level
I
3,2AMaximale
Maximal voltage level
U
12
V
max. Strompegel nicht überschreiten
do not exceed max. current level
Elektrische Spannung (Nennwert)
Voltage
U
2.5
V
Nennwerte für langsame bis moderate Stellbewegungen
Nominal
Maximaler Hub
Maximal stroke
s
4,2mmToleranz/
Maximale Lebensdauer**
Maximal
@ 5N @ 10 N @ 15 N
n
2,0 x10 1,5 x10 1,0 x10
Volle Schaltzyklen, abhängig von Anwendung/ Belastung
full
Nennlast
Nominal
10 N 15 N
F
5 10 15
N
Minimale Kraft die der ONE
Minimal Force
Tiefste Einsatztemperatur
Lowest application temperature
Tmin
-25
°
Mit angepasster el. Eingangsleistung
with adapted el. power input
Höchste Einsatztemperatur*
Highest application temperature*
Tmax
+65
°
Mit angepasster el. Eingangsleistung
with adapted el. power input
Nenn
Nominal application temperature
TN+20
°
Gewicht
Self
M
9,4
g
* = Andere Parameter auf Sonderwunsch verfügbar / other specification available on demand ** = bei Nennlast und Nenn
ONE
easy
Eigenschaft Attribute Parameter
Datenblatt FG-ONE easy V2.01 Seite 3/4
°C Umgebungstemperatur)
el. Spannung
Fn
time
parameter)
time
°C room- temerature)
-Time with inte rnal protector
-Time with external control
level (nominal value)
lifetim e**
load Fn
I = 1,3 A I = 1,5 A I = 1,6 A
5 N
-3
-3
hi
-3
low
- 10
- 2
ec
max
max
n
N
– 6
5
5
5
for ONE-easy 5 N @ 3.5 V for ONE-easy 10 N @ 4.0 V for ONE-easy 15 N @ 4.5 V
control with external sensor / switch
values for slow to moderate moving speeds
tolerance ± 5%
cycles, depending on usage / load
C
-easy generiert
generated by ONE-easy
-Einsatztemperatur
-Weight
-Aktivierungsparametern / at nominal load and activation parameters
Abb. 1 / pic. 1
Hub /
stroke [mm]
Strom /
el. current [A]
Steuersignal /
high
control signal
t
hi
ONE-easy 5 N
20
15
Last /
Load [N]
10
5
N
0
0 1 2 3 4
Hub / stroke [mm]
Abb. 2 / pic. 2
W
C
C
Zeit /
low
t
e
ONE-easy 10 N
t
low
ONE-easy 15 N
Time [s]
W
W
N
N
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
W: Wirklastbereich / work-limit range N: Nennlastbereich / Nominal range
Page 4
A
Beidseitige Senkbohrungen für M3 Schrauben
Countersunk holes on both sides for M3 screws
B
M4 x 5,8 mm Außengewinde
M4 x 5,8 mm male thread
C
Bewegungsrichtung bei Aktivierung
movement direction when activated
D
M4 x 7,8 mm Außengewinde
M4 x 7,8 mm male thread
E
Gehäuse des ONE
ONE Actuator‘s housing
F
Schieber des ONE
ONE actuator‘s slider
G
El. Anschlussleitungen (L = 90
El. Connector cables (L = 90
ONE
easy
Datenblatt FG-ONE easy V2.01 Seite 4/4
A
E
B
C
D
Alle Maße in [mm] All dimensions in [mm]
F
-Aktors
-Aktors
Abb. 3 / pic. 3
-110 mm)
G
– 110 mm)
Loading...