HOERBIGER pvr2 Installation And Operating Manual
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Elektronischer Digitalverstärker PVR2
Installations- und Betriebsanleitung
Electronic digital amplifi er PVR2
Installation and operating manual
Amplifi cateur digital électronique PVR2
Installation et manuel
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DE
FR
INHALT / CONTENTS / SOMMAIRE
EN
Installations- und Betriebsanleitung PVR2 Seite 3 - 25
Installation and operating manual PVR2 Page 26 - 48
Installation et manuel PVR2 Page 49 - 71
3
INHALTSVERZEICHNIS SEITE
1 Vorwort 4
2 Hinweise zur Gerätesicherheit 5
2.1 Sicherheitshinweise 5
3 Allgemeine Beschreibung 6
3.1 Technische Daten Gesamtsystem 6
3.2 Elektrik / Elektronik 7
3.3 Softwarefunktionen 8
4 Blockschaltbild 9
5 Steckerbelegung 10-11
6 Beschaltungsbeispiel 12
6.1 Einsatz als PVR1 12
6.2 Einsatz als PVR2 13
7 User-Interface RS232 14
7.1 Setup Hyper-Terminal 14
7.2 Kommandos 15-16
8 Inbetriebnahme 17
8.1 Montagehinweise 17-18
8.2 Inbetriebnahme durch den Kunden 18
8.3 Ventiltyp auswählen 19
8.4 Druckregler parametrieren (PVR1-Betrieb) 20
9 Abmessungen 21
10 Anwendungen 22
11 Störungsbeseitigung / Instandsetzung 22
12 Entsorgung 22
13 Produktbeobachtung 22
14 Sach- und Rechtsmängel 23
15 Konformitätserklärung 24
16 Bestellangaben 25
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INSTALLATIONS- UND BETRIEBSANLEITUNG FÜR ELEKTRONISCHEN
DIGITALVERSTÄRKER PVR2
1 VORWORT
Wichtig!
Lesen und beachten Sie die nachfolgenden Hinweise vor Installation,
Inbetriebnahme und Wartung.
Die Installation und Wartung darf nur durch den qualifi zierten Fachmann
durchgeführt werden, der in der Lage ist, die vorliegende Betriebsanleitung
inhaltlich zu verstehen.
Weitere Informationen zum Produkt können Sie anfordern unter:
HOERBIGER Automatisierungstechnik GmbH, Südliche Römerstraße 15,
D-86972 Altenstadt oder im Internet unter www.hoerbiger.com runterladen.
Bewahren Sie diese Unterlage sorgfältig auf, um im Bedarfsfall jederzeit
Zugriff darauf zu haben.
Betreiberpfl icht
Als Pfl ichten des Betreibers werden vorausgesetzt:
- Einhaltung der Betriebssicherheitsverordnung,
- Einhaltung der gültigen nationalen Vorschriften zur Arbeitssicherheit
- Beachtung der bestimmungsgemäßen Verwendung des Verstärkers.
Verpfl ichtung des Personals
Alle Personen, die mit Arbeiten am Verstärker beauftragt sind, verpfl ichten sich
vor Arbeitsbeginn:
- die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
zu beachten,
- insbesondere sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser
Betriebsanleitung zu lesen und zu beachten.
5
2 HINWEISE ZUR GERÄTESICHERHEIT
Der elektronische Digitalverstärker PVR2 wurde entsprechend der in der
aktuellen Konformitätserklärung aufgeführten Normen und Sicherheitsbestimmungen konstruiert, gefertigt und geprüft.
Verwendete Warnhinweise
Nachfolgend erläuterte Warn- und Hinweissymbole werden in dieser Betriebsanleitung verwendet:
GEFAHR!
Dieses Symbol kennzeichnet eine mögliche Gefährdung für den Benutzer
durch elektrische Spannungen.
VORSICHT!
Dieses Symbol bezieht sich auf Arbeits- und Betriebsverfahren, die
genau einzuhalten sind, um eine Gefährdung von Personen / Benutzern
auszuschließen.
ACHTUNG!
Dieses Symbol bezieht sich auf Arbeits- und Betriebsverfahren, die genau
einzuhalten sind, um Beschädigungen oder Zerstörungen am Gerät zu
vermeiden.
HINWEIS
Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, die der Benutzer besonders
beachten muss.
GEFAHR!
Das Gerät darf nur von einem Fachmann an die Stromversorgung
und die Steuerleitungen angeschlossen werden. Die Installation darf
nur im stromlosen Zustand erfolgen, sonst besteht die Gefahr eines
Stromschlages.
ACHTUNG!
Das Gerät ist nur für eine sachgerechte oder bestimmungsgemäße Verwendung zugelassen. Bei Zuwiderhandlungen erlischt die Herstellerverantwortung! In diesen Fällen erlischt jeglicher Sachmangelanspruch.
HINWEIS
Bei der Montage und Demontage sind die anerkannten Regeln der
Technik einzuhalten. Besonders bei den Arbeiten an elektrischen und
hydraulischen Anlagen sind die speziellen Sicherheitsbestimmungen zu
beachten.
2.1 Sicherheitshinweise
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3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
Der elektronische Verstärker ist für die Ansteuerung von induktiven
Aktuatoren konzipiert. Dabei kann durch individuell gestaltete Firmware
eine Kombination aus einem oder zwei PWM-Stellsignalen mit einem Sollwert
und einem Meldesignal erzeugt werden. Somit sind gesteuerte und geregelte
Einsatzfälle realisierbar. Im vorliegenden programmierten Fall (siehe Seite 9)
dient der Verstärker zur Ansteuerung von einem Proportional-Wegeventil
oder einem Proportional-Druckventil sowohl mit als auch ohne
Prozessrückführung. Die dazu notwendige Parametrierung ist auf internen
ausfallgesicherten Speichern hinterlegt.
Alle systeminternen, sicherheitsrelevanten Zustände werden überwacht und
durch geeignete Fehlerinformationen dem Anwender zugänglich gemacht.
Nach Rücksprache sind auch spezielle, nach Kundenwunsch programmierte
Lösungen möglich.
Die Kommunikation mit dem Verstärker erfolgt über eine RS232-
Schnittstelle. Mit dieser Kommunikation ist, neben der Auswahl der
angeschlossenen Ventiltypen, auch die komplette Parametrierung und
Diagnose möglich.
Über die vorhandenen Sollwerteingangs- und Zustandsmeldesignale erfolgt
die Kopplung zur übergeordneten Steuerung.
Standardmäßig erfolgt die Montage auf einer Tragschiene NS35/7,5 nach
DIN50022.
3.1 Technische Daten Gesamtsystem
Schutzart: .................................... IP 20
Umgebungs-/Funktionstemperatur:.. 0 °C … +55 °C
Lagertemperatur: .......................... -20 °C … +70 °C
Einschaltdauer: ............................ 100 %
CE-Richtlinien: ............................. 89/336/EWG
EMV-Störfestigkeit: ....................... EN 61000-6-2
(Wiederanlauf über externe Freigabe)
EMV-Störaussendung: ................... EN 61000-6-4
Lötverbindungen: ......................... bleifrei
Verpackung .................................. Kartonage ESD-gerecht
Gehäuse ...................................... Hutschienengehäuse ME MAX
(PHOENIX contact)
7
3.2 Elektrik / Elektronik
Spannungsversorgung:
U
b = 18 … 32 VDC, Restwelligkeit <10%
Imax = 3000 mA (abhängig vom Ventil)
Analoge Eingänge:
1 x Sollwert Ventil +/- 10 VDC 10 Bit Aufl ösung
1 x Istwert Ventil 0 … 12 VDC 10 Bit Aufl ösung
Analoge Ausgänge:
2 x Magnetsystem PWM-Ausgang H-Brücke Imax = 3 A
Digitale Eingänge:
1 x ENABLE potentialfrei
Digitale Ausgänge:
1 x FAULT potentialbehaftet mit Ub / Imax = 200 mA
Anzeigen:
POWER LED gn
ENABLE LED gn
FAULT LED rt
Benutzerschnittstelle RS232 Buchse
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8
3.3 Softwarefunktionen
Module zur Signalanpassung: ........... eingangsseitig je Eingang
ausgangsseitig je Ausgang
Rampenfunktion: ............................ steigend/fallend je Sollwert
Sprungfunktion: ............................. in x- und/oder y-Richtung je Sollwert
Nennstrom, Ruhestrom: ................... je Strompfad
Ditherfunktion: ............................... je Ventil
Stromregler : ................................. je Strompfad zuschaltbar
zuschaltbarer Lageregler: ................ je Sollwert Proportional-Wegeventil
zuschaltbarer Druckregler: .............. je Sollwert Proportional-Druckventil
Fehlerspeicher: ............................. Drahtbruch je Istwert, Kurzschluß je
Strompfad (in Hardware über Komparator)
Unterspannung
Diagnosefunktionen: ....................... wählbar über Benutzerschnittstelle
Parametrierung: ............................. wählbar über Benutzerschnittstelle
Softwareupdate: ............................. spezielle Programmierumgebung notwendig
Parameterupdate: ........................... wählbar über Benutzerschnittstelle
Datensicherheit: ............................. Parametererhalt bei Spannungsausfall
mit physischer Trennung zwischen Arbeits parameter und Werkseinstellungen
Ventiltyp-Anmeldung: ...................... wählbar über Benutzerschnittstelle
Betriebsart: ................................... wählbar über Benutzerschnittstelle.
9
4 BLOCKSCHALTBILD
CPU
FLASH /RAM EEPROM
Y1
Y2
DC
DC
(24V)
S1
POWER FAULTENABLE
16
15
RS232
+24Vdc 3A
GROUND (MINUS)
13
14
+Ue S1
-Ue S1
XR/2
XR/3
XR/7
XR/8
(24V)
4
2
3
1
9
10
11
12
(24V)
7
8
ENABLE
FB1
6
5
FAULT
PWM
D
A
D
A
PWM
s
U
AB
PT
a
a
b
b0
P
T
X
Y
VALV E1
LVDT-VALVE1
A
T
P
T
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10
5 STECKERBELEGUNG
RS232
PVR2
+24Vdc 3A
-Ue S1
16
15
7
6
8
5
14
13
XR/2
XR/3
XR/5
XR/7
XR/8
+Ue S1
FAULT
GROUND
(MINUS)
ENABLE
4
2
3
1
9
10
11
12
AB
PT
a
a
b
b0
P
T
X
Y
s
U
LVDT-VALVE2
A
T
P
T
P
U
1
3
1
4
1
5
1
6
9
10
11
12
5
6
7
8
1
2
3
4
Power
Enable
Fault
Power Spannungsversorgung Elektronik
Pin16 +24 VDC
Pin15 GND
RS232 Inbetriebnahme und Diagnose
XR/2 RxD
XR/3 TxD
XR/5 GND
XR/7 RTS
XR/8 CTS
11
Sollwert-Eingang S1
Pin13 + S1 analoger Differenz-Eingang +/- 10 V, 10 Bit
Pin14 - S1
Feed-Back Eingang FB1
Pin4 +24V Sensorversorgung aus PVR2 kommend
Pin1 S_FB1 Schalter S_FB1
Pin2 GND
Pin3 FB1 analoger Eingang +0 V ... +12 V, 10 Bit
Endstufen Y1/2a/b PWM-Endstufe 3A,
Strommessung 10 Bit, kurzschlußfest
Pin12 -Y1_a Rückführung Magnetspule a
Pin11 +Y1_a Ausgang Endstufe Magnetspule a
Pin10 -Y2_b Rückführung Magnetspule b
Pin9 +Y2_b Ausgang Endstufe Magnetspule b
Digitaler OUT potentialbehaftet
Pin6 GND
Pin5 FAULT Ausgang 24 V / 20 mA
Digitaler IN potentialbehaftet
Pin7 +24 VDC 24 VDC aus PVR2 kommend
Pin8 ENABLE digitaler Eingang mit potentialfreiem Kontakt
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6 BESCHALTUNGSBEISPIEL
6.1 Einsatz als PVR1
0
/L10/L20/L3
CNC / SPS
0-10V
+P2
GND
24Vdc/3A
G1
246
F1
1,6AT
1
2
135
P / U - CONV
0-10V
P24
OUT GND
432
15
16
13 14
PVR2
HOUSING
PHOENIX ME MAX... RM 22,5 mm
11
12
Y3
A1
A2
7
8
SAFETY
S
13
14
IN 1
OUT 1
5
6
IN 2
GND
K1
A1
A2
PROP-PRESS
SOLE NOID
ENABLE
ERROR
13
6.2 Einsatz als PVR2
5.0
/L1
5.0
/L2
5.0
/L3
24Vdc/3A
G1
2
135
4
6
F1
1
2
15
16
CNC / SPS
+Y1
-Y1
13 14
LVDT1
Y1
P24
GND
S
A
43
2
1
HOUSING
PHOENIX ME MAX... RM 22,5 mm
5
6
7
8
11
12
9
10
Y1
A1
A2
A1
A2
SAFETY
S
13
14
IN 1
OUT 1
IN 2
GND
K1
A1
A2
ERRORENABLE
PROP-WAY
SOLE NOID B
PROP-WAY
SOLE NOID A
PVR2
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7 USER-INTERFACE RS232
Die Steuerung läßt sich vollständig über das User-Interface RS232 bedienen.
Zur Bedienung sind ein PC und das WINDOWS-Programm „Hyper-Terminal“
erforderlich (im Installationsumfang von WINDOWS enthalten).
7.1 Setup Hyper-Terminal
- Terminal Emulation: ............. VT100
- ASCII-Setup:
- Send line ends with line feeds
- Echo typed characters locally
- Line/character delay 0 ms
- Append line feeds to incoming
line ends
- Anschlußeinstellungen:
- Baud rate: ........... 19200
- Datenbits: ........... 8
- Parität: ................ keine
- Stoppbits: ........... 1
- Protokoll: ............ kein
15
7.2 Kommandos
- Alle Kommandos werden mit <RETURN> abgeschlossen.
- Die Tasten <DELETE> und <BACKSPACE> werden nicht verarbeitet.
- Alle Kommandos müssen korrekt wie dargestellt eingegeben werden.
a) Allgemeine Kommandos:
„ON“ ......................................... schaltet die Abarbeitung der Reglerfunk-
tion EIN. Beendet die Abgleichfunktion der
internen Meßglieder.
„OFF“ ........................................ schaltet die Abarbeitung der Reglerfunk-
tion AUS und dient als Umschaltkommando
zwischen Reglermodus und Firmwareupdate.
<RETURN> ................................ Steuerung meldet sich mit Version / Datum
„pr“ ........................................... Ausgabe aller Parameter
„pr XXYY“ ................................... Ausgabe ParaBlock-Nr. YY von Blatt-Nr. XX
XXYY mit führender 0 eingeben
Bsp.: pr 0201 --> Para 01 von Blatt 02
„PARA_SATZ“ ............................. die Nummer des aktuell geladenen Para-
metersatzes wird angezeigt.
„PARA_LOAD X“ .......................... lädt den mit X spezifi zierten Datensatz in
den Arbeitsspeicher (X= 0…9) und
schaltet auf OFF.
„SHOW_MODE“ .......................... zeigt den eingestellten Betriebsmodus an
(PVR1 = Betrieb mit einer Spule;
PVR2 = Betrieb mit 2 Spulen).
„MODE x“ .................................. stellt die gewünschte Betriebsart ein
(x=0 -> PVR1; x=1 -> PVR2).
ACHTUNG! Bei jeder Änderung eines Parameters ist dafür Sorge zu
tragen, daß keine Personen- und Anlagengefährdung entsteht.
Die Ausgangsströme zur Magnetansteuerung werden bei jeder Parameteränderung und in jeder erkannten Fehlersituation auf 0A (Null
Ampere) geschaltet. Zusätzlich hat der Inbetriebnehmer dafür zu sorgen,
daß die Reglerfreigabe AUS geschaltet ist.
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b) Kommandos zur Parameteränderung:
„XXYY: PBN P-1 WERT-1 [P-N WERT-N]“ ...... ändern ParaBlock-Nr. YY von Blatt XX
PBN ........................ParaBlock Namen
P-1 [P-N] .................Parameter Namen
WERT-1 [WERT-N] ....Parameter Wert
es können alle oder einzelne Parameter
eines ParaBlocks geändert werden.
c) Kommandos zur Diagnose:
„VARIABLE“ ............................... der Wert der Variablen wird ausgegeben.
Alle Variablen aus dem Blockschaltbild des
Reglers können ausgegeben werden,
z.B. GO_10V1 <RETURN>
„VARIABLE r X“ .......................... Ausgabe der Variablen und Setzen des Re-
peat-Buffers mit der Variablen an der Stelle
X (X = 0 bis 3), z.B. GO_10V1 r 0 <RETURN>
„rep“ .......................................... die im Repeat-Buffer gesetzten Variablen
werden zyklisch ausgegeben.
Die Ausgabe wird mit <RETURN> beendet.
Hinweis! Eine Anzeige der Variablen ist nur
bei ENABLE möglich, z.B. rep <RETURN>
„repc“ ........................................ Repeat-Buffer löschen, z.B. repc <RETURN>
„ERROR_NR“ ............................. zeigt den ersten erkannten Fehler an:
0 kein Fehler
1 Imax an Y1 überschritten
2 Imax an Y2 überschritten
3 Wegaufnehmersignal kleiner 2 V
4 Ub kleiner als 21 V
17
8 INBETRIEBNAHME
GEFAHR!
Das Gerät darf nur von einem autorisierten Fachmann angeschlossen
werden, die Installation darf nur im stromlosen Zustand erfolgen, sonst
besteht die Gefahr eines Stromschlages!
HINWEIS!
Bei Betrieb mit einem HOERBIGER Proportional-Wegeventil ist im
Normalfall kein Hardwareabgleich und keine Einstellung der Reglerparameter notwendig. Die Einstellung des PVR2 erfolgt durch Auswahl
einer Codeziffer, die den angeschlossenen Ventiltyp repräsentiert.
Bei Verwendung von Proportional-Druckventilen ist der Druckregler
entsprechend der Anlagensituation zu aktivieren und zu parametrieren.
8.1 Montagehinweise
Die Versorgungsspannung für die Elektronik muß zwischen 21 VDC und 32 VDC
liegen. Die Restwelligkeit soll <10% sein. Der Verstärker enthält einen Prozessor, der seine Aufgaben nur durchführen kann, wenn er permanent mit Energie
versorgt wird.
HINWEIS!
Aus diesem Grund darf die Versorgungsspannung während des normalen
Betriebes nicht ausgeschaltet werden! Sicherheitsschaltungen
müssen dies berücksichtigen!
Die maximale Spannung für die Lastkreise kann bis zu 32 VDC betragen und
muß eine Stromanstiegsgeschwindigkeit <1ms ermöglichen. Zur Reduzierung
der Störbeeinfl ussung auf der Masseleitung ist die gesamte Leitungsführung für
die Signalmasse, entsprechend den allgemein gültigen Regeln der Elektrotechnik, sternförmig auszuführen und niederohmig am Sternpunkt aufzulegen.
Das gesamte Verstärkerkonzept ist als analoge Baugruppe zu betrachten und
unterliegt damit den bekannten Verdrahtungserfordernissen. Für alle Signalleitungen muß ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden. Der Schirm ist großfl ächig auf einer leitenden Montagefl äche zu kontaktieren. Der externe Sollwert
darf die angegebenen Grenzwerte von +/- 15 V nicht dauernd überschreiten, da
sonst eine dauerhafte Schädigung des Verstärkers auftreten kann.
Die Leitungen dürfen nicht parallel zu Starkstromleitungen verlegt werden.
Anschließbare Leiter entsprechend der empfohlenen Steckerleiste sind „e“
eindrähtig z.B. H05(07)V-U 0,5 ... 1,5 mm², „f“ feindrähtig z.B. H05(07)V-K
0,5 ... 1,5 mm², „f“ mit Aderendhülse nach DIN 46228/1 0,5 ... 1.5 mm².
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Nach Montage und fehlerfreiem Anschluß des Verstärkers ist die Betriebsspannung, falls möglich, bei Sollwert 0 (Null) einzuschalten.
HINWEIS!
Feindrähtige Leiter in Aderendhülsen nach DIN 46228/4 (mit Kunststoffkragen) sind nicht einsetzbar!
ACHTUNG!
Wenn das Sollwertsignal nicht 0 (Null) ist und der Verstärker am
ENABLE-Eingang freigegeben wurde, beginnt der Verstärker den
Sollwert einzuregeln.
8.2 Inbetriebnahme durch den Kunden
Bei
Betrieb mit einem HOERBIGER Proportional-Wegeventil ist im Normalfall
kein Hardwareabgleich und keine Einstellung der Reglerparameter notwendig.
Die Einstellung des PVR2 erfolgt durch Auswahl einer Codeziffer, die den angeschlossenen Ventiltyp repräsentiert. Bei Verwendung von Proportional-DruckVentilen ist der Druckregler entsprechend der Anlagensituation zu aktivieren
und zu parametrieren.
1. Herstellen der notwendigen Verdrahtungen, wobei mindestens die
Energieversorgung für die Elektronik angeschlossen werden muß.
2. Herstellen der Verbindung zwischen PC und PVR2 über die RS232 Schnittstelle.
3. Energieversorgung für die Elektronik des PVR2 einschalten.
4. Das Programm HYPERTERMINAL starten und mit der Taste <RETURN>
die Kommunikation testen (der PVR2 meldet sich mit der Firmware version).
5. Mit dem Kommando „OFF“ <RETURN> den Verstärker AUS schalten.
6. Mit dem Kommando „MODE X“ <RETURN> die Betriebsart einstellen
(X=0 PVR1; X=1 PVR2).
7. Mit dem Kommando „PARA_LOAD X“ <RETURN> den notwendigen
Datensatz laden.
8. Mit dem Kommando „ON“ <RETURN> den Verstärker EIN schalten.
ACHTUNG!
Bei jeder Änderung eines Parameters ist dafür Sorge zu tragen, daß keine
Personen- und Anlagengefährdung entsteht. Die Ausgangsströme zur
Magnetansteuerung werden bei jeder Parameteränderung und in jeder
erkannten Fehlersituation auf 0A (Null Ampere) geschaltet. Zusätzlich
hat der Inbetriebnehmer dafür zu sorgen, daß die Reglerfreigabe AUS
geschaltet ist.
19
8.3 Ventiltyp auswählen
HINWEIS!
Der Buchstabe x dient als Platzhalter.
WV-Code bei PVR2-Betrieb; PV-Code bei PVR1-Betrieb!
Entsprechend den Hinweisen zur Inbetriebnahme beim Kunden muß nur das
Kommando „PARA_LOAD X“ eingegeben werden, wobei X den jeweils eingesetzten Ventiltypen beschreibt. Dazu ist folgende Übersicht zu verwenden.
HINWEIS! Ist die Verdrahtung entsprechend des gewählten Ventiltyps
unvollständig, wird der Verstärker einen Fehler entsprechend der vorhandenen Verdrahtungssituation generieren.
Häufi g wird ein Drahtbruchfehler generiert werden, wenn kein Wegaufnehmer vom Proportionalwegeventil angeschlossen ist, aber ein Code
geladen wurde in dem Wegaufnehmer ausgewertet werden.
leer 0
PSLx00PC06Pxx 1
PRL/PILx00PC06Pxx 2
PRH/PIHx30PC06Nxx 3
PSLx00P08Pxx 4
PRL/PILx00P08Pxx 5
leer 6
PSLx00PC10Pxx 7
PRL/PILx00PC10Pxx 8
PRHxPIHx30PC10Nxx 9
Wegeventiltyp an Y1-Y2
WV-Code
leer 0
I
spule = 800 mA 1
I
spule = 1000 mA 2
I
spule = 1200 mA 3
leer 4
l
eer 5
leer 6
leer 7
leer 8
leer 9
Druckventil an Y1
PV-Code
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Ist
p
Soll
p
+
-
U
P
P
T
8.4 Druckregler parametrieren (PVR1-Betrieb)
Im Parametersatz des PVR2 sind bereits Werte für den P-Anteil (Verstärkung)
und die Integrationszeit hinterlegt. Diese Daten stellen Durchschnittswerte dar
und sind nicht in jedem Fall für eine optimale Druckregelung geeignet, da die
Regelstrecken je nach Analgensituation sehr stark variieren. Es ist in jedem Fall
durch den Inbetriebnehmer eine Anpassung der Werte vorzunehmen.
HINWEIS! Regelungstechnikkenntnisse sind zwingend notwendig!
Die Verstärkung (P-Anteil) wird in ‰ angegeben. Dabei entspricht der Wert
1000 einem Verstärkungsfaktor 1.
Die Integrationszeit wird in 1/10ms angegeben. Ein Wert von 500 entspricht
somit einer Integrationszeit von 50ms.
Ablauf der Parametrierung:
1. Kommunikation zwischen PC und PVR2 herstellen
2. Verstärker DISABLE
3. mit Kommando „OFF“ <RETURN> den Verstärker AUS schalten
4. mit Kommando „pr 0504“ <RETURN> die aktuellen Reglerein-
stellungen anzeigen
5. mit Kommando „0504: PI_P P x Tp x Tn x“ <RETURN> die jeweiligen
Werte ändern, wobei alle 3 Werte (P x; Tp X; Tn X) oder nur ein Wert
geändert werden kann
6. mit Kommando „ON“ <RETURN> den Verstärker aktivieren
7. Verstärker ENABLE
8. Reaktion des Systems testen
Die Punkte 2 bis 8 entsprechen solange wiederholen bis des gewünschte
Ergebnis erreicht ist.
21
9 ABMESSUNGEN
75
114.5
22.5
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Anwendungsbeispiele:
Ansteuerung von HOERBIGER Proportionalventilen
10 ANWENDUNGEN
P
U
D3
P
T
AB
PT
a0 b
Steuereinheit
11 STÖRUNGSBESEITIGUNG / INSTANDSETZUNG
An dem Gerät darf keine Veränderung / Instandsetzung / Störungsbeseitigung
durch den Kunden oder Dritte vorgenommen werden. Das defekte Gerät ist an
den Hersteller bzw. dessen Gebietsvertretung zur Instandsetzung einzusenden.
12 ENTSORGUNG
Die Entsorgung der Verpackung und der verbrauchten Teile obliegt dem Kunden
und hat gemäß den aktuellen Bestimmungen des Landes zu erfolgen, in dem
das Gerät installiert wird.
13 PRODUKTBEOBACHTUNG
Bitte informieren Sie uns umgehend über Störungen oder Probleme mit dem Gerät.
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