Hobbywing 30A, 60A, 120A, 180A, 130A-HV Operating Instructions [pl]

INSTRUKCJA OBSŁUGI

Brushless Electronic Speed Controller

30A • 60A • 120A • 180A • 130A-HV

20150810

Zasady użytkowania ESC

Podłączenia

Podłącz ESC, silnik, odbiornik, baterię oraz serwomechanizm zgodnie z poniższym schematem (patrz schemat 1/2). Trzy przewody łączące ESC z silnikiem nie posiadają polaryzacji, dzięki czemu można je dowolnie podłączyć. Przed przejściem do kroku numer 2, należy ponownie sprawdzić wszystkie połączenia oraz upewnić się, że są wykonane poprawnie. (Jeżeli silnik pracuje w odwrotnym kierunku, niezbędne może okazać się zamienienie dwóch przewodów.)

Schemat 1

Niebieski

Silnikr

1) Schemat 1 dotyczy modelu Seaking-30A-V3, Seaking-60A-V3 oraz pozostałych ESC zasilanych jednym akumulatorem LiPo; patrz: schemat z jednym akumulatorem.

2) Schemat 2 dotyczy modelu Seaking-120A-V3,Seaking-180A-V3, Seaking-130A-HV-V3 (bez włącznika) oraz pozostałych ESC zasilanych dwoma akumulatorami LiPo; patrz: schemat z dwoma akumulatorami.

Żółty

Pomarańczowy

Odbiornik

Elektroniczny Kontroler Prędkości

Włącznik

Specyﬁkacja

Model

SEAKING-30A-V3

SEAKING-60A-V3

SEAKING-60A-V3.1 2-360A 360A 6V/3A 68x38.5x25.695gSwitchMode Długość <70cm

SEAKING-120A-V3

SEAKING-180A-V3

SEAKING-130A-HV-V3

Kalibracja Zakresu Przepustnicy

IMPORTANT

Prąd Ciągły Prąd Chwilowy

30A

60A

120A

180A

130A

Używając nowego ESC, lub używanego przetwornika w którym poszczególne ustawienia, takie jak korekta przepustnicy (ThrottleTrim),D/R,EPA lub pozostałe zostały zmienione należy skalibrować zakres przepustnicy. W przeciwnym razie ESC nie będzie działał poprawnie.

180A

360A

720A

1080A

720A

Typ BEC Wyjście

Model Linearny

SwitchMode

Brak BEC

6V/1A

6V/2A

6V/5A

1. Włącz nadajnik. Dla parametrów „D/R”, „EPA” oraz „ATL” ustaw parametr przepustnicy na 100% ( w nadajnikach bez ekranu LCD należy ustawić pokrętło w pozycji maximum) dla korekty przepustnicy „Trim”,wybierz 0 (w nadajnikach bez ekranu LCD należy ustawić odpowiedni przełącznik w pozycji neutralnej Dla nadajników radiowych FutabaTM oraz podobnych, kanał nadajnika powinien znajdować się w pozycji „REV”, a pozostałe systemy radiowe powinny znajdować się w pozycji „NOR”.Szczególnie zalecane jest uruchomienie funkcji zabezpieczenia systemu radiowego „Fail Save” oraz ustawienia (F/S) w pozycji „Output OFF” oraz wybrania wartości neutralnej „Neutral Position”, aby uruchomić opcję zatrzymania łodzi w razie, gdyby nie docierał sygnał wysłany z nadajnika. Uwaga! Jeżeli nadajnik posiada funkcję hamulca ABS, należy ją dezaktywować.

• Poziom wodoodporności serii „SEAKING V3” wynosi IP67, co oznacza, że regulatory prędkości mogą pracować w wodzie, a użytkownik może z nich bezpośrednio korzystać bez potrzeby podejmowania jakichkolwiek środków ostrożności. (Uwaga: należy całkowicie wysuszyć wszystkie łącza po użyciu, aby zapobiec wystąpieniu rdzy.)

• Technologia przewodzenia ciepła Copper Bar (patent na wyłączność), system chłodzenia wody oraz MOSFET, charakteryzujący się niezwykle niską rezystencją wewnętrzną, znacząco poprawiają dotychczasową wytrzymałość oraz niezawodność regulatora prędkości.

• Najnowsze oprogramowanie dedykowane specjalnie dla łodzi RC zapewnia doskonałe możliwości rozruchowe i przyspieszenie oraz wyjątkową zdolność przystosowywania się do nagłych zmian obciążenia spowodowanych uderzeniami kadłuba podczas żeglowania.

• Dwa tryby działania: „tylko do przodu” oraz „do przodu i do tyłu” dla różnych zastosowań.

• R

óżne rodzaje zabezpieczeń, zaprojektowanych specjalnie dla łodzi RC, takich jak opcja odcięcia zasilania przy niskim napięciu,

ochrona c przed przegrzaniem, ochrona przed utratą sygnału z przepustnicy, są przemyślane i spersonalizowane.

• Osiem opcji dopasowania czasu, kompatybilnych z większością typów bezczujnikowych silników bezszczotkowych.

• Kieszonkowa karta programatora pozwala użytkownikowi na łatwe zaprogramowanie kontrolera prędkości. (Uwaga: karta programatora jest opcjonalna.)

Bateria

Niebieski

Silnik

Zewnętrzny Port

Programowania

2-3

2-6

5-12

niedostępny

Dziękujemy za zakup Elektronicznego Regulatora Prędkości (ESC) do łodzi RC.. System zasilana do łodzi RC może być bardzo niebezpieczny, dlatego zaleca się uważne przeczytanie instrukcji. Z uwagi na to, że producent nie ma wpływu na użytkowanie, instalację i konserwację regulatora prędkości, a

ATTENTION

także powiązanej elektroniki, nie ponosi odpowiedzialności za uszkodzenia, zgubienie oraz koszty wynikające z użytkowania produktu. Wszelkie roszczenia wynikające z użytkowania, awarii oraz innych powodów zostaną odrzucone. Producent nie ponosi odpowiedzialności za obrażenia ciała, pośrednie szkody wynikające z

CAUTIONS

użytkowania produktu oraz jego wykonania. Obowiązek rekompensaty jest ograniczony do wysokości kwoty uszkodzonego produktu podanej na fakturze, w zakresie w jakim obliguje do tego prawo.

Właściwości

Bateria

Żółty

Pomarańczowy

Włącznik

Ze względów bezpieczeństwa należy zawsze trzymać śmigło z dala od człowieka, lub przedmiotów. Kabel wejścia w kolorze czerwonym wskazuje biegun dodatni, natomiast kabel wejścia w kolorze czarnym wskazuje biegun ujemny.

Wymiar (razem z przewodem

chłodzenia wody)

54.5x28.3x18.7mm

60.5x38.5x25.6

68.5x39.4x32

72x48x36.6

88x58x23

dostępny

Odbiornik

Waga

41g

93g

150g

207g

182g

Elektroniczny Kontroler Prędkości

ATTENTION

Przewód Chłodzenia

Wody (wew./zew.)

Ф2.0/4.0 mm

Ф3.0/5.4 mm

Ф3.6/5.0 mm

Schemat 2

Bateria

DedykowanyLiPo (S)

Długość <45cm

Długość <70cm

Długość <110cm

Długość <130cm

Długość <150cm

Urządzenia programowalne

1.Tryb pracy: w trybie „tylko do przodu” łódź może pływać tylko do przodu, w trybie „w obu kierunkach” łódź może pływać do przodu i do tyłu. Ten tryb dostępny jest w

niektórych, specjalnie zaprojektowanych łódkach. Instrukcja użytkowania zawiera informację o tym, czy zakupiona łódka jest wyposażona w tryb pracy w obu kierunkach.

2. Akumulator Lipo

Zaleca się manualne ustawienie liczby ogniw w akumulatorze Lipo. Wybierając opcję „przeliczenia automatycznego”, ESC przeliczy napięcie akumulatora w momencie podłączenia go do kontrolera i na tej podstawie policzy liczbę ogniw w akumulatorze. Dla przykładu, jeżeli napięcie akumulatora jest niższe niż 8.8V, zostanie on zidentyﬁkowany jako akumulator Lipo posiadający dwa ogniwa. Aby mieć pewność, że ESC prawidłowo policzy ilość ogniw należy zawsze używać w pełni naładowanego akumulatora. Jeżeli akumulator nie jest całkowicie naładowany, lub jest częściowo rozładowany opcja „przeliczenia automatycznego” może wskazać błędny wynik. Wskazówka: Podczas startu, silnik wyśle kilka sygnałów dźwiękowych wskazujących liczbę ogniw w akumulatorze Lipo. Należy sprawdzić, czy zgadza się ona z faktyczną liczbą ogniw danego akumulatora. W przypadku częstego stosowania akumulatorów Lipo o stałej liczbie ogniw, zamiast używania opcji „przeliczenia automatycznego”, zaleca się

ustawienia stałej wartości dla ogniw Lipo, dzięki czemu opcja odcięcia zasilania przy niskim napięciu będzie działała poprawnie za każdym razem.

3. Próg odcięcia zasilania przy niskim napięciu: ta funkcja zabezpiecza akumulator Lipo przed nadmiernym rozładowaniem. ESC nieustannie monitoruje napięcie akumulatora. Jeżeli napięcie spadnie poniżej progu na dwie sekundy,

moc wyjściowa zostanie zmniejszona o połowę i powoli zacznie mrugać czerwona dioda. Wówczas należy jak najszybciej wymienić akumulator.

a) Uwaga! Zignorowanie ostrzeżenia o odcięciu zasilania przy niskim napięciu i dalsze użytkowanie spowoduje nieodwracalne uszkodzenie akumulatora Lipo. b) Metoda obliczania progu odcięcia zasilania akumulatora:

Próg odcięcia zasilania akumulatora= próg każdego z ogniw x liczba ogniw. Jeżeli próg każdego ogniwa wynosi „3.2V/Ogniwo”, a akumulator wyposażony jest w 3S (trzy ogniwa), wówczas próg odcięcia zasilania akumulatora wynosi

3.2x3=9.6V.

c) Używanie akumulatorów: Nim lub NiCd. Akumulatory NiMH oraz NiCd są odporne na zniszczenia, dlatego nie dotyczy ich problem nadmiernego rozładowania. Dla tych urządzeń programowalnych można wybrać opcję „brak

zabezpieczenia.”

4. Czas: Należy wybrać opcję doboru czasu najbardziej odpowiednią dla danego silnika. Poprawne wybranie opcji doboru czasu sprawa, że silnik działa płynnie. Wyższy czas wiąże się z wyższą mocą wyjściową, większą prędkością oraz

wyższą temperaturę.

Programowanie ESC

Programowanie ESC z nadajnikiem

Przegląd 4 kroków: Wejdź w tryb programowania → Wybierz urządzenie/-nia programowalne → Wybierz nową wartość dla urządzenia programowalnego → Wyjdź

Krok 1. Wejdź w tryb programowania

1. Włącz nadajnik. Ustaw drążek sterowniczy w pozycji górnej (/pełne otwarcie przepustnicy), a następnie podłącz baterię do ESC.

2. Włącz ESC, poczekaj dwie sekundy, aż silnik wyemituje sygnał dźwiękowy.

3. Zaczekaj następne pięć sekund, aż silnik wyemituje specjalny sygnał “♪56712”, który oznacza, że kontroler znajduje się w trybie

programowania.

Krok 2. Wybierz urządzenia programowalne.

Po wejściu w tryb programowania, usłyszysz następujące, cztery typy sygnałów dźwiękowych następujących po sobie. Po ustawieniu drążka sterowniczego przepustnicy w pozycji dolnej (/pełna siła hamowania), w przeciągu trzech sekund po wyemitowaniu pojedynczego sygnału dźwiękowego zostanie zaproponowana jedna z poniższych opcji:

1. pojedynczy sygnał dźwiękowy: Tryb Pracy Silnika (jeden krótki

sygnał)

2. podwójny sygnał dźwiękowy: Ogniwa Lipo (dwa krótkie sygnały)

3. potrójny sygnał dźwiękowy: Próg odcięcia zasilania przy niskim

napięciu (trzy krótkie sygnały)

4. poczwórny sygnał dźwiękowy: Czas (cztery krótkie sygnały)

Programowanie ESC Kartą Programatora

Karta programatora jest opcjonalnym wyposażeniem do lodzi z ESC. Posiada trzy diody LED do sygnalizacji urządzeń programowalnych oraz odpowiadających wartości dla parametrów, dzięki czemu interfejs jest bardzo intuicyjny. Podłączenie ESC do karty programatora LED w modelu SEAKING-30A-V3 następuje za pomocą kabla przepustnicy, natomiast w innych modelach SEAKING V3, ESC używa zewnętrznych portów programowania w celu połączenia się z kartąprogramatora LED.

• •

Różne rodzaje zabezpieczeń

1. Odcięcie zasilania przy niskim napięciu. Jeżeli napięcie akumulatora spadnie poniżej ustawionego progu odcięcia zasilania na więcej niż jedną sekundę, ESC odetnie wyjście i przestanie działać oraz zacznie powoli migać czerwona dioda. Można zacząć ponownie używać regulatora na połowie mocy, gdy przepustnica powróci do wartości 0.

2. Ochrona przed przegrzaniem. Jeżeli temperatura ESC przekroczy ustawiony fabrycznie poziom, ESC odetnie wyjście i przestanie działać oraz zacznie powoli migać zielona dioda. Można zacząć ponownie używać regulatora na połowie mocy, gdy przepustnica powróci do wartości 0. Wyjście zostanie ponownie uruchomione jeżeli temperatura spadnie poniżej 80°C.

3. Sygnał utraty przepustnicy. Jeżeli odbiornik nie wykryje sygnału z przepustnicy (od nadajnika) przez dłużej niż 0.1 sekundy, ESC odetnie zasilanie. Regulator zadziała dopiero po ponownym wykryciu sygnału. Zaleca się, aby użytkownik ustawił zabezpieczenie przed utratą sygnału (lub wartość zabezpieczenia F/S) na kanale TH nadajnika w pozycji „Otup Off”, lub pozycji neutralnej „Neutral Position”.

Poniższa tabela zawiera ustawienia domyślne.

3.2V/ogniwo

“BBBB”

3.2V/ ogniwo

Opcje

“Beep—”

1 długi

sygnał

3.4V/ ogniwo

3.4V/ogniwo

15.00°

“Beep—B”

1 długi +

1 krótki

18.75° 22.50° 26.25°

“Beep—BB”

“Beep—BBB”

1 długi +

2 krótkie

3 krótkie

Urządzenia

programowalne

1. Tryb pracy silnika

Uwaga 1

2. Ogniwa Lipo

Uwaga 2

Próg odcięcia zasilania

3. przy niskim napięciu

4. Czas 0.00° 3.75° 7.50° 11.25°

Uwaga1: Podane parametry są dostępne przy niskim napięciu ESC (działa z akumulatorami Lipo 2-5S)

Uwaga2: Podane parametry są dostępne przy wysokim napięciu ESC (działa z akumulatorami Lipo 2-12S)

Krok 3. Wybierz nową wartość dla wybranej opcji Po wybraniu danej opcji, silnik będzie wydawał zapętlony sygnał dźwiękowy. Po usłyszeniusygnału, wybierz odpowiednią wartość przesuwając drążek sterowniczy przepustnicy w górną pozycję (/pełne otwarcie przepustnicy).Wówczas wyemitowany zostanie specjalny

• •

sygnał “♪1515” oznaczający, że wartość została wybrana i zapisana w ESC. Trzymanie drążka sterowniczego przepustnicy w pozycji górnej (/pełne otwarcie przepustnicy) dłużej niż dwie sekundy umożliwi powrót do Kroku 2. oraz wybranie innej opcji. Przesunięcie drążka sterowniczego do pozycji dolnej (/pełna siła hamowania) w ciągu dwóch sekund spowoduje bezpośrednie wyjście z trybu programowania.

Krok 4. Wyjście z trybu programowania

Z trybu programowania można wyjść na dwa sposoby:

1. Podczas wykonywania Kroku 3. silnik emituje specjalny sygnał “♪1515”. Na tym etapie, po wybraniu wartości, użytkownik może w

2.Odłączenie akumulatora od ESC spowoduje przymusowe opuszczenie trybu programowania

Dźwięk

Urządzenie

Silnik tylko Fwd

Akumulatory Lipo 2 ogniwa 3 ogniwa 4 ogniwa 5 ogniwa 6 ogniwa

Próg odcięcia zasilania przy niskim napięciu

Czas 0.00° 3.75° 7.50° 11.25° 15.00° 18.75° 22.50° 26.25°

przeciągu dwóch sekund ustawić drążek sterowniczy przepustnicy w pozycji dolnej (/pełna siła hamowania), co umożliwi opuszczenie trybu programowania.

1 2 3 4 5 6 7 8

Tylko do przodu

Autoprzeliczenie

Brak zabezpieczenia

“B”

1 krótki sygnał

Autoprzeliczenie

Bez zabezpieczenia

W obu

kierunkach

2S 3S 4S 5S 6S

5S 6S 8S 10S 12S

2.8V/ogniwo 3.0V/ogniwo

“BB”

2 krótkie sygnały

Fwd. i Bwd.

2.8V/ogniwo 3.0V/ogniwo

“BBB”

3 krótkie sygnały

4 krótkie sygnały

• •

2. Jeżeli używasz nadajnika pistoletowego: a) ustaw spust przepustnicy w górnym położeniu przednim (/pełne otwarcie przepustnicy). Podłącz akumulator do

ESC, a następnie naciśnij włącznik. Po dwóch sekundach usłyszysz serię sygnałów dźwiękowych, które oznaczają, że nastąpiło pełne otwarcie przepustnicy.

b) zwolnij spust przepustnicy do pozycji neutralnej. Usłyszysz jednostajny i długi sygnał, który oznacza, że pozycja

neutralna została aktywowana.

3. Jeżeli używasz nadajnika z drążkiem sterowniczym: a) Ustawdrążek sterowniczy w pozycji górnej (/pełne otwarcie przepustnicy). Podłącz akumulator do ESC, a następnie naciśnij włącznik.

Po dwóch sekundach usłyszysz serię sygnałów dźwiękowych, które oznaczają, że nastąpiło pełne otwarcie przepustnicy.

b) Jeżeli chcesz ustawić przepustnicę w pozycji półotwartej, ustaw drążek sterowniczy w pozycji neutralnej. Usłyszysz jednostajny i długi

sygnał, który oznacza, że pozycja neutralna została aktywowana.

c) Jeżeli chcesz wybrać pełen zakres (wówczas łódka nie będzie działać wstecz), ustaw drążek sterowniczy w pozycji dolnej (/pełna siła

hamowania). Usłyszysz jednostajny i długi sygnał, który oznacza, że dolne położenie zostało aktywowane.

Klasyczna procedura startu

1. Ustaw drążek sterowniczy przepustnicy w pozycji dolnej (/pełna siła hamowania), następnie włącz nadajnik.

ATTENTION

2. Podłącz akumulator do ESC, następnie naciśnij włącznik.

3. Silnik elektryczny wyśle kilka sygnałów dźwiękowych wskazujących liczbę ogniw w akumulatorze Lipo. Upewnij się, że dana liczba jest poprawna. Wysłanie jednego sygnału dźwiękowego oznacza, że „próg odcięcia niskiego napięcia” (patrz: „urządzenia programowalne” w kolejnej tabeli) znajduje się w trybie „bez zabezpieczenia” i nadaje się do użytku wyłącznie z akumulatorem Nim/NiCd. Nigdy nie należy używać trybu „bez zabezpieczenia” z akumulatorami Lipo, ponieważ spowoduje to nieodwracalne uszkodzenie akumulatora.

4. Chwilę później silnik elektryczny wyemituje jednostajny i długi sygnał dźwiękowy, aby potwierdzić zerową prędkość przepustnicy. Jeżeli przepustnica nie znajduje się w tej pozycji, silnik elektryczny będzie emitował ciągły sygnał dźwiękowy, aż do momentu powrotu przepustnicy do pozycji prędkości zerowej.

5. Przesuń drążek sterowniczy przepustnicy w górę. Silnik zacznie się kręcić i będzie stopniowo nabierał prędkości.

“Beep- Beep-” “Beep—”

ATTENTION

Uwaga: Kiedy silnik emituje sygnał/-y dźwiękowe, równocześnie zapala się czerwona dioda ESC.

Sygnalizacja LED

ESC wyposażony jest w dwie diody LED, w kolorach zielonym oraz czerwonym.

1. Jeżeli przepustnica znajduje się w pozycji poniżej prędkości zerowej, zapali się czerwona dioda LED, a silnik zacznie się kręcić. Ustawienie przepustnicy w pozycji maximum (/pełne otwarcie przepustnicy) sprawi, że silnik zacznie działać na pełnej prędkości. Wówczas zapalą się obie diody LED – czerwona i zielona.

2. Podczas ustawiania zakresu przepustnicy oraz paramentów, silnik wydaje sygnały dźwiękowe i równocześnie zapala się czerwona dioda dla łatwiejszej obserwacji.

3. Gdy zielona dioda LED miga powoli, oznacza to, że ESC uruchomił tryb ochrony przed przegrzaniem. Gdy czerwona dioda LED miga powoli, oznacza to, że uruchomiona została opcja odcięcia zasilania przy niskim napięciu.

Rozwiązywanie problemów

Silnik nie emituje sygnału dźwiękowego po uruchomieniu. Nie zapala się również dioda LED.

Po uruchomieniu silnik nie działa, a urządzenie emituje podwójny sygnał dźwiękowy (odstęp pomiędzy sygnałami to jedna sekunda).

Naciśnięcie spustu przepustnicy, gdy łódź płynie wstecz.

Łódź nie płynie wstecz.

Moc stopniowo słabnie, gdy silnik obraca się.

Silnik zacina się, zamiast uruchamiać się normalnie.

Problem(e) RozwiązanieMożliwe przyczyny

Napięcie z akumulatora nie dociera do elektronicznego programu stabilizacji (ESC) lub polaryzacja została odwrotnie podłączona.

Napięcie akumulatora jest nieprawidłowe lub temperatura przy uruchamianiu ESC przekracza 80 °C.

Nieprawidłowe podłączenie ESC oraz przewodów silnika. W ESC nie został uruchomiony tryb "do przodu i do tyłu".

ESC nie rozpoznaje punktu neutralnego przepustnicy.

Aktywowana została funkcja odcięcia zasilania przy niskim napięciu lub zabezpieczenia przed przegrzaniem.

ESC oraz przewody silnika są nieprawidłowo podłączone/silnik jest uszkodzony.

Sprawdź połączenie akumulatora z ESC. Jeżeli lutowanie jest słabo wykonane, wykonaj je ponownie. Jeżeli polaryzacja została podłączona odwrotnie, natychmiast odłącz zasilanie. W przeciwnym razie ESC ulegnie nieodwracalnemu uszkodzeniu.

Sprawdź napięcie akumulatora. Sprawdź, czy system chłodzenia wody działa płynnie, lub użyj ESC przystosowanego do większego natężenia prądu.

Zamień jakiekolwiek dwa przewody łączące ESC z silnikiem. Włącz tryb pracy "do przodu i do tyłu". Ponownie skalibruj zakres przepustnicy, zgodnie z

instrukcją w sekcji "Kalibracja Zakresu Przepustnicy". Użyj innego, w pełni naładowanego akumulatora. Przed ponownym włączeniem należy odczekać,

aż ESC się schłodzi. Sprawdź wszystkie połączenia; wymień ESC lub silnik. (Uwaga: najpierw wykonaj test na niskiej wartości przepustnicy, a następnie zwiększaj

wartość, gdy silnik powróci do normalnego trybu pracy. W przeciwnym razie silnik lub ESC mogą ulec ponownemu uszkodzeniu.)