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User Manual
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HIWIN A99UC11-1107 User Manual

目錄
使用前重要事項及安全使用規範
第一章 LA系列線性致動器使用說明
一、產品規格與使用環境............................................................................. 4
二、安裝說明............................................................................................... 6
三、注意事項............................................................................................... 8
第二章 LAK系列控制器使用說明
一、規格與特點...................................................................
五、注意事項...........................................................
第三章 鉛酸蓄電池及安裝使用說明
三、充電方法及時間......................................................
第四章 線性致動器接線方式及使用說明
三、外接
極限開關控制方式(PLC控制範例).................................................. 39
第五章 LAK\LAP系列接線方式及使用說明
三、LAP3N接線圖說明..................
七、LAP5接線圖說明.......................................................
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........................ 11
.................................... 29
.............................. 34
.............................................................. 54
............................ 58
第六章 附錄
第七章 產品應用(醫療床)說明..............................................
＊本使用手冊的內容規格若未有明瞭之處，請與本公司人員或經銷商聯絡。
.................................... 64
1
A99UC11-1107
使用前重要事項
1.使用本產品前請務必詳閱本使用手冊，未遵照本注意事項之規 定安裝方式者，本公司
不負任何可能造成之 損壞、意外或傷害之責任。
2. 請勿自行分解或改裝本產品。由於本公司產品之設計均經過 結構運算，電腦模擬及實
體測試，故請勿在未徵求專業人員同意之前，自行分解或改裝本產品。若有因自行分
解或改裝產品所造 成的意外或損失，本公司概不負責。
3. 請於安裝或使用本產品前，先確實檢查外觀是否有破損，若有任何破損情形，請立即
與本公司人員或經銷商聯絡。
4. 請於安裝線性致動器產品之前，確實閱讀產品標 籤或出廠文件所標示 之性能規格；並
確實依此性能之限制配合安裝說明來 安裝。
5. 請在使用本產品前先閱讀控制盒 上規格標籤 所標示之供應電 源大小，並確認所使用之
供應電源合乎產品要求。若有因錯誤使用電源 所引起的產品損壞或 人員傷害，本公司
不予負責。
6. 請勿使用本產品於超過其額 定負載之環境下，若因此所造成之損失或傷害本公司概不
負責。
7. 請勿使用本 產品於有衝擊的環境中，若有因此所造成之 產品損毀、意外或傷害等情
形，本公司概不負責。
8. 如本產品發生異常狀況，請勿自行處理。本產品僅能交由 本公司合格技術人員修復。
9. 若有身心疾病的人或者缺乏 經驗的人將不可使用本產品，除非管理者或者產品解說員
在旁並確保他們安全。
10.兒童需被管 理者監督以避免 玩弄本產品。
本產品自出廠日起一年內為有效的 保固期，於此期間因不當使用（請參閱本說明書之 注
意與安裝事項）、或自然 天災所造成的產品損壞，本公司不負責免費更換及維修產品之
責任。
安全使用規範
1. 使用致動器時，不可造成機械干涉，以免發生馬達或機械結構之故障。
2. 請依照致 動器馬達標定的電壓規格輸入直 流電壓，供應 之直流電壓 應能提供最大負
荷之下的電流，即額定最大電流。
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3. 若客戶自行提供電源供 應器及控制器，請依照導線截 面容許通過 之電流值，於電源供
應器出力側或致動器電源線入 力側，加裝過電流危險防止裝置(如保 險絲)及過電流檢
知裝置，並利用此過電流信號，控制致動器，使其停止運動及中斷電源供應器，以確保
致動器出力軸在極限位置或過負載操作下可切斷電源，並加以 適當之控制 及保護。
4. 除特殊訂製 外，本公司之致 動器額定運轉率(Duty Cyc le)為10%，此運轉率定義連續
運轉2分鐘，休息18分鐘，若客戶使用超過額定 運轉率(10%)，請加裝過熱檢知及 過熱
防止裝置(如風扇)，並利用此過熱檢知信號，控制致動器，依控制需 求，使其停止運動
或中斷電源供應。
5. 若客戶未購選極限開關，請自行於自動器出力軸之前後行程極限位置各加裝極限開
關，並使用能 配合該極限開關作斷 電保護措施 之控制器及電源供應器。以確保致動器
出力軸在運動至行 程極限位置時，可切斷電源。
6. 致動器馬達為直 流馬達，當兩條馬達電 源輸入線互調，則致動器出力軸以相反之方
向運動作，停止時，請配合適 當之控制器及電源供應器，請將兩條馬達電源輸入線短
路，以提供輔助煞車功能。注 意，應先中斷 致動器之馬達電源後，再將致 動器之馬達
電源短路，以避免電源器短 路發生危險。
7. 在無極限開關及控制器無過負載保護之情況下，請勿運轉至行程之極限。
8. 請勿施加致動器超過規格 標定之最 大負荷。
9. 若致動器 為非防水型，請遵守致動器之防水規範使用。
10.控制器供應電源: AC110V或AC2 20 ; 所需之輸 入電源標示於貼在控制盒上的規格標
籤內。
11.本產品不適合放置在易燃環境或是與化學劑一起存 放的環境中。
12.作業環境溫度: +5°C ~ +40°C(+41°F ~ +104°F)
13.產品的保護等 級為BF與B。
14.本產品在儲存及運 送時的溫度：-10℃~+ 50℃。
15.本產品的清潔 方式：酒精擦拭(70%)。
16.本產品損毀後的處 理方式：按 照當定法規回收。
17.本產品需擺放在能方便拔除插頭 的位置，以免危險時不能拔除插 頭。
18.當組裝成病床時，整體清潔方式請依據 產品的防水等 級(IP等級)進行清潔。
警告：需閱讀此類”警告標 語 ”。
警告：使用產品前，須先閱讀使用手冊。
警告：未經過製造商許可，不可任意修改設備。
警告：移開受損的電源線扣時，需小 心處理且注意電源線 扣。
警告：產品不可使 用於易燃物品的環境中。
警告：清潔產品前，須先將電源關閉。
警告：使用產品前須確認輸入電源是否為製 造商所規定的電壓。
警告：若將產品超載使用，將會導致外殼溫度升高。
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第一章 LA系列線性致動器使用說明
一、產品規格與使用環境：
1. 性能：
最大推力
型號
LAM-1 4000 3000 12 6 4000 8-11
LAM-2 2000 2000 12 6 1200 16-21
LAM-1A 3000 3000 12 6 3000 8-11
LAM2-1 3500 3500 8 4 3000 2-3.5
LAM2-2 2500 2500 8 4 2000 3-6
LAM2-3 1500 1500 6 3 1500 6.5-12
LAM2-4 1200 1200 6 3 800 8-14
LAM3-1 6000 5000 12 6 5000 4-5.5
LAM3-2 4000 4000 10 5 4000 5.5-7.5
LAM3-3 3000 3000 8 4 3000 7-9
LAM3-4 2000 2000 8 4 1500 11.5-14.5
LAI-1 4000 4000 8 4 1200 6-9
1A 4000 4000 10 5 3000 6-9
LAI-
LAS-1 1200 1200 6 2.5 800 8-12
LAS-2 600 600 6 3 300 16-25
LAS2-1 1800 1200 6 3 1800 4.5-7
LAS2-2 1200 1200 6 4 1000 8-15
LAS3-1 1200 1200 6 2.5 800 8-12
LAS3-2 600 600 6 3 300 16-25
LAS4-1 800 800 5 2.3 600 10-15
LAS4-2 300 300 6 3.6 200 30-46
LAN1-1
LAN1-2 4000 4000 11 4 6 4000 5-7 4-8 7-9
-3 3000 3000 10 4 6 3000 5-10 9-11.5
LAN1
LAN1-4 2000 2000 5.5 2000 12-17
LAN2-1A 6000 6.5 5000 4-6
LAN2-2A 5000 6.5 5000 5-7.5
LAN2-3A 3000 6.5 3000 9-14
最大拉力
(N)
(N)
6000 5000 11
5000(12V) 5000(12V)
最大電流值(A)
12VDC 24VDC
24VDC 24VDC(24Q)
11 4 6 2.7-5 3-6 5-7
最大自鎖力(N)
5000
速度範圍
(mm/s)
24VDC 12VDC 24VDC(24Q)
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最大推力
(N)
最大拉力
(N)
型號
LAN3-1 10000 6000
最大電流值(A)
12VDC 24VDC
最大自鎖力(N)
24VDC 24VDC(24Q) 24VDC 24VDC(24Q)
8.3 12 10000 4.5-8 7-11
速度範圍
(mm/s)
LAN3-2 7000 6000 8 11 7000 7-9 9-13
LAN3-3 5000 5000 7 11 5000 9.5-12.5 13-18
LAN4-1 3500 3500 12 6 3500 3.5-7
LAN4-2 3000 3000 12 6 3000 4.2-9
LAN4-3 2000 2000 12 5 2000 6-13
LAN4-4 1500 1500 12 5 1500 8.5-20
LAN5-1 8000 4000
24VDC 24VDC(24Q) 24VDC 24VDC(24Q) 24VDC 24VDC(24Q)
5 8 6000 6000 2-3.5 5-7 LAN5-2 6000 4000 4.5 8 5000 5000 3-4.5 7-9 LAN5-3 4000 3000 4 6 4000 4000 4-5.5 9-11
LAN5-4 3000 2000 4 6 1500 1500 6-9 14-19
LAC3 2000 500 5 2000 8-12
＊LAH1致動器請參考LAN1致動器
2.輸入電源：24VDC或12VDC；電源穩 定度±10%，產品所需之輸入電源大小標示於產品 標
籤或出廠文件。
3.額定運轉 率：10%；此定義為致動器運轉2 分鐘，休息18分鐘。
4.保護等級：IP 54(若 無特別註明)
5.作業環境溫度：+5 ℃ ~ +40℃(+41°F ~ 104°F)
6.大氣壓力：860 ~1060 hpa(12.5~15.4psi)
7.產品不可使用於易燃物品的環境中。
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二、安裝說明：
1. 請於安裝致動器前先確認出力軸已在最 底端位置。
1.1 內建式極限開開:當致動器施以供應電壓而出力軸已無 法再往內移動時的位置即為
「最底端位置」。(參閱下圖)
1.2 外裝式極限開開:對有加裝外部極限 的致動器而言，請於安裝 致動器前先確 認出力軸
已在下極限位置。(參閱下圖)
※若致動器未加裝外部 極限，則需自行安裝行程極限於所屬機構上，兩機構極限間的行
程距離不可大於致 動器本身的運動行程。然後再旋轉出力軸調整致動器長度 至可以符
合機構最小安裝距離的要求。
※外部極限周圍30 mm以內，不 得有任何導磁 材料，以避免受到干擾而誤作動。
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安裝孔
馬達
固定孔
出力方向
1.3 LAC3安裝位置
2.請先依 選用之致動器 行程大小，於機構上選定合適固定 致動器兩端之位置，使致 動器
於前後運動時能符合機構設計要 求。依本原則所選定的兩個固定位置在致動器運動時
不能受到其他機構 阻擋造成干涉現象。
3.安裝固定座 於所選定的固定位置上。
4.將致動器兩端接頭與上項3所述的固定 座上之固定 銷結合，固定銷 與致動器兩端 接
頭之間的結合不能完全緊配須有間隙，使致動器在固定銷上仍能自由轉動；又致動器
兩端接頭與固定銷和固定 座之間的結合在致動器靜止或運動時不能有鬆脫的情形產
生。
5.若致動器之運動是在一水平面上，則致動器 安裝時本體須保持水平；若致 動器之運動
是在一垂直面上，則致動器安裝時本體須保持垂直。若未依照此原則，致 動器在動作
時可能會受到阻滯而損壞。
6.固定好致 動器之後先以非連續性的通電 來測試(手動)，使致動器來回 動作，檢視過程
是否符合設計要求以 及致動器在運動到安裝設 計上的最大與最小行程時馬達 是否
止運轉。若 致動器動作不 能符合設計要求 或馬達未能停止運轉，請重覆步驟上項
停
2-4。
7.若符合以上步驟則完成安裝程序。
8.若未依本安裝原則所造成 之損壞、意外或傷害，本公司概不負責。
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負載負載
致動器
軸向
左
側向力 動態：max. 200Nm 靜態：max. 500Nm
側向力 動態：max. 200Nm 靜態：max. 500Nm
右
負載
三、注意事項：
1.請勿在使用本產品時讓電流瞬間換向，亦即 若致動器目前出力軸 往前運動，要使出力
軸往反方向運動時，須先使馬達停止後，再加 以反向電流，使出力軸往後運動。反之若
出力軸向後運動欲使之往前時，電流之供 應方式同前所述。
2.請勿使用本產品在有承受徑向力之場合(參閱以下圖表)。因為致動器較適合應 用在承
受軸向力的負載，若因不當負載之使用造成產品損壞、意外或傷 害等情況，本公司不
負任何法律責任。
2.1 LA 系列
2.2 L AC 系列
8
3. 快速鬆脫使用說明:
Load
Load
慢
快
Load
3.1 LAN1、LAN2系列:
3.1.1安裝時，請確 認鬆脫把手 活動範圍不會與其他機構產生干涉。
3.1.2為避免正常作動時誤 觸，建議使用者於欲安裝機構上增加警示標語。
3.1.3致動器上必須施 以負載，才能進行快速鬆脫。
3.1.4此快速鬆脫方式為 扳動鬆脫把手，使鬆脫把手旋轉如圖方向所示。
3.1.5當快速鬆脫之移動速度過快時，應立即釋放鬆脫把手或使其往反方向旋轉。
3.1.6此快速鬆脫僅能使用於垂直負載推力狀態，不可在拉力或傾斜負載狀態下使用。
4. LAN3系列:
4.1為避免正常作動時誤觸，建議 使用者於欲安裝機構 或吊架上增加警 示標語。
4.2此快速鬆脫方式為 拉動鬆脫拉 環，使鬆脫拉環伸出如圖方向所示。
4.3當快速鬆脫之移動速度過快時，應立即調整鬆脫拉環 之拉出長度；鬆脫拉環旁之調整
螺絲，可對鬆脫拉環之伸出最大長 度進行調整與限制。
4.4此快速鬆脫僅能使用於垂直負載推 力狀態
，不可在 拉力或傾斜負載狀態下使用。
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Load
5. LAN5系列:
5.1安裝時，請確認 鬆脫導線 處於自然伸展狀態，不可有饒曲之情形，且鬆脫導線之鋼索
末端確實固定於 安裝機構或 設備之鬆脫把手。
5.2為避 免正常作動時誤觸，建議使用者於欲安裝機構或醫療 床上增加警示 標語。
5.3此快速鬆脫方式為扳動鬆脫把手，使鬆脫導線 之鋼索伸出，如圖方向所示。
5.4欲進行快速鬆脫前，應將致動器上之負載暫時提起，尚能拉動鬆脫鋼鎖，使內部離合
機構分離。
5.5內部機構需保持離合狀 態，並恢復致動器上之負載，尚能使負載延著軸向伸出或縮
回。
5.6快速鬆脫之操作人員，不可以自身作為負載。
5.7快速鬆脫 完畢後，需將致 動器伸出與縮 回使離合機構復歸，並確認鬆脫把手之位置
是否復原。
6.本致動器之出力軸請依照安裝說明固定在一直線導引機構上，若無固定在任何機構上，則
有空轉之可能。
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第二章 LAK系列控制器使用說明
一、規格與特點：
1. LAK2LR系列:
1.1 LAK2LR可選 擇搭配已附加外部極限的單軸線 性致動器。
1.2 控制器輸出功率為108VA(輸出電壓 為24VDC)。
1.3 本產品保險絲規格：2 A/ 20mm(2 20/2 30VAC)，
3A/20mm(100 /110VAC)。
2. LAK2系列:
2.1 LAK2可選擇搭配單軸或雙軸線性 致動器，但基於 安全考量，兩支 致動器不能同時操
控，故禁止同時按下上昇鍵”△”及下降鍵”▽”。
2.2 控制器 輸出功率為108VA(輸出電壓為24V DC)。
2.3 LA K2可另選擇直接以直流電(12VD C / 24VDC)驅動之版本，其輸出功率則 取決於
電源供應器之最高功率。
2.4 本產品保險絲 規格：2A/20mm(220 /230VAC)，
3A/20mm(100 /110VAC)，
15A/2 0mm(12VAC)。
3. LAK2系列(UL):
建議安裝方式如圖示：
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4. LAK2B系列:
4.1 LAK2 B可選擇搭配單 軸或雙軸線性 致動器。
4.2 LA K2B 控制器輸出功率為144VA(輸出電壓為 24VDC)。
4.3 可搭配1.3Ah或2.9A h之鉛酸電 池驅動使用，並內建自動回充電路，無須另搭配外接
充電器。
4.4 本產品保險絲 規格：2A/20m m(220/ 230VAC)，
3A/20mm(100 /110VAC)，
10A/2 0mm(電 池)。
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5. LAK2B系列(UL):
5.1 LAK2 B搭配單軸致動器。
5.2 L AK2 B控制器輸出功率為72.5VA( 輸出電壓為24VDC)。
5.3 可搭配1.3A h或2.9A h之鉛酸電 池驅動使用，並內建自動回充電路，無須 另搭配外接
5.4 LA K2B 輸 入電壓為120VAC。
5.5 本產品保險絲規格：3A/20mm，
10A/2 0mm（電池）。
6. LAK2BN系列:
6.1 LAK2 BN可選擇搭 配單軸或雙 軸線性致動器，且為智慧型控制 器，可依客戶控制 需
6.2 L AK2 BN控制器 輸出功率為144VA(輸出電 壓為24VD C)。
6.3 可搭配1.3A h或2.9A h之鉛酸電 池驅動使用，並內建自動回充電路，無須 另搭配外接
6.4 本產品保險絲 規格：2A/20mm(220/230VAC)，
3A/2 0mm(100 /110VAC)，
10A/2 0mm(電 池)。
7. LAK2D系列:
7.1 LA K2D可選擇搭配單 軸或雙軸線性 致動器，但基於安全考量，二支致 動器不能同時
7.2 控制器輸出功率為108VA( 輸出電壓為24V DC)。
7.3 LAK2 D設有自動保護裝置，能避免因過負載或其它異常狀況所產生的過電流問題;
7.4 LAK2 D無充電功能，電 池僅能於市電斷電時緊急讓負載下降。
7.5 LAK2 D可與本公司線性致動器LAM 3結合在一起，在使 用上可節省空間，易於安裝
7.6 本產品保險絲規格：2A/20 mm(220 /230VAC)，
3A/2 0mm(100/110VAC)。
充電器。
求設計專用軟體控 制功能。
充電器。
操控，故禁止同時按下上昇鍵”△”及下降鍵”▽”。
以及臨時中斷時 可放入二個9 伏特之方型鹼 性電池讓負載下降。
（請參閱下圖）。
12
8. LAK2J系列(通過UL認證僅DC In版本):
8.1 LAK2 J可選擇搭配 單軸或雙軸線性致動器。
8.2 產品設計為 攜帶型控制器，以二個4.5Ah之12VDC鉛酸電池驅動，無 內建變壓器。
8.3 面板上 之緊急按鈕可提供在必要時 切斷控制器 驅動機能，以保護 客戶之使用。
8.4 面板上 之單軸上下操作鈕可便利客戶用在無按鍵 盒之情況下直接使用(此操作鈕僅
能作第一軸之上下控制)。
8.5 具備有過電流 保護及延遲啟動功能，以防止客戶誤觸。
8.6 充電時需 搭配LAKCH- A或L AKCH -B充電器，AC -IN 機種則直接插上市電即可進行
充電(因安全考 量，控制器在充電中無法使用)。
8.7 此產品會在停止使用30秒 後自動進入省電模式 以增加使用時間，另 附有低電位蜂鳴
警告功能以及L ED電量顯示(如控制器為AC- IN機種則面 板上之顯示燈需插上市電
才會亮)。
8.8 AC- IN機種待 機狀態應 隨時插著市電保持充電，不使用時請將緊急開關按下以 減少
控制器耗電。
8.9 本產品保險絲規格：15A /20 mm。
9. LAK4系列:
9.1 LAK4可選擇搭 配一至三軸線性 致動器。
9.2 控制器 輸出功率為72.5 VA(輸出電壓為24VDC)。
9.3 LA K4可與本公司線性致動器 LAN1結合在一起，在使用上可節省空間，易於安裝（請
參閱下圖）。
9.4本產品保險絲規格：2A /20mm(220/ 230VAC)，
3A/20mm(100 /110VAC)。
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10. LAK4D系列(UL):
10.1 可選擇搭配一至四軸線 性致動器使 用。
10.2 控制器輸出功率為72.5 VA(輸出電壓為 24VDC)。
10.3 具備防拔功能以防止致動器電 源線與可拔插式 AC電源線 被意外拔起，以減低使用
上之危險性。
10.4 LA K4D可與本公司線性致動 器LA N5結合在一起，並具備與 LAN5防止鬆脫 之功
能，避免控制器脫落；在使用上可節省空間，易於安裝(請參閱下圖)。
10.5 LED電源顯示。
10.6 本產品保險絲 規格：2A/20mm(220/ 230VAC)，
3A/20mm(100 /110VAC)。
10.7 本產品的保護等 級為BF。
10.8 本產品的外殼 圖示，則代 表為同電位功能(目前暫時無提供此 功能)。
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11. LAK4N系列:
11.1 可選擇搭配一至四軸線性致動器使 用。
11.2 控制器輸出功率為216VA( 輸出電壓為24VDC)。
11.3 具備防拔插銷以防止致動器與可拔插式 AC電源線被意外拔起，以 減低使用上之危
險性。
11.4 可搭配本公司LAK 2B電池盒1.3 Ah或2.9Ah之鉛酸電池驅動使用，並內建自動回充
電路，無須再外接 充電器。
11.5 可外接電源供應器以提供更高的驅動功率。
11.6 具有過電流保護裝置及緩 啟動功能，以防止客戶誤觸。
11.7 LAK4N可與本公司致動器L AN1結合在一起，在使用上可節省空間，易於安裝（請
參閱下圖）。
11.8本產品保險絲規格：4 A/2 0mm(100/110/2 20/23 0VAC)，
15A/2 0mm(電 池)。
12. LAK6B系列:
12.1 可選擇控制一至六 軸線性致動器 使用，且為智慧型控 制器，可依客戶控制需求 設
計專用軟體控制功能。
12.2 控制器輸 出功率為216VA(輸出電壓為24VDC)。
12.3 可選擇內建1.3Ah之鉛酸電池驅動使 用，並具內建自動回充電路，無 須再外接充電
器。
12.4 具備有過電流保 護及緩啟 動功能。
12.5 自動省電裝置 和可抽換式保險絲，備用保險絲附於抽換座 上。
12.6 具有外接式接地及LED電源顯 示。
12.7 本產品保險絲規格：4 A/2 0mm(100/110/220/230VAC)。
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控制盒
Box
電源線
按鍵盒
外部極限接線
馬達線
Power
LAP2-1
電源線
控制盒
線性控制器2
線性控制器1
按鍵盒
二、系統簡介：
1. LAK2LR系列:
　以LAM為例
2. LAK2系列:
以LAN2為例
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3. LAK2B/LAK2BN系列:
控制盒box
按鍵盒box
電源線
線性致動器1
線性致動器2
電源線
按鍵盒
控制BOX
線性致動器2
線性致動器1
以LAN1/LAC3為例
4. LAK2D系列:
以LAM3與LAN1為例
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線性致動器2
線性致動器1
控制盒box
按鍵盒
充電器
線性致動器2
線性致動器1
控制盒Box
按鍵盒
5. LAK2J (DC-IN)系列:
以LAN3為例
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6. LAK2J (AC-IN)系列:
以LAN3為例
7. LAK4系列:
電源線
按鍵盒
控制盒BOX
線性致動器1
以LAN1為例
8. LAK4D系列:
以LAN5為例
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線性致動器1
線性致動器2
線性致動器3
線性致動器4
電源線
電池
按鍵盒
控制盒
變壓器
線性致動器1
線性致動器2
線性致動器3
線性致動器4
線性致動器5
線性致動器6
電源線
按鍵盒
控制盒BOX
9. LAK4N系列:
以LAN1/LAC3為例
10. LAK6B系列:
以LAN1與LAN2為例
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三、安裝步驟:
注意：在整套系統連接完成前請勿連接主電源線。
1. 線性致動器與 控制器接頭 安裝: 插入致動器 接頭於控制器母座時，請先 確認連接 器之凸出
插銷與外殼接孔之凹朝對齊，再行插入。用力將連接器推入至母座最底端，直到 確認接頭
與外殼間沒有間隙存在，以確 保整體系統的IP保護 等級(按鍵 盒與控制器安 裝步驟同上)。
2. LAK2J安裝步驟:
2.1 步驟一:
2.1.1 組裝之前，請先確認緊急停止開關按鈕在整個 組裝過程中是下壓緊急停止的狀態。
2.1.2 將滑動座(A)拉開，並將電 池盒往上提。
2.1.3 將電池盒蓋輕輕的抬 起，使其與固定架和控制盒分開(圖一)。
2.1.4 將固定架裝在所要安裝 上的位置,並且 以螺絲固定在C點(圖二)。
A
B
圖1
圖2
C
21
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2.2 步驟二:
2.2.1 再將電池盒 蓋重新組裝前於固定架之前,請 先將螺絲B 輕輕轉緊(圖一)，如此當電
2.2. 2 將滑動座(A)扣上，並確認其是否完整及牢固的安裝於整個裝置 上(圖四)。
池盒蓋在嵌 入整個裝置後才不會晃動(圖三)。
A
22
圖三
2.3 步驟三:
2.3.1 最後請將緊急停止開關往順時針方向旋開，如此控制 器才可開始操作。
3. LAM3與L AK2 D的安 裝步驟 : 將LAK2D 控制器上的安裝 插銷對 準LA M3之 安裝凹 朝後插
下，並於下圖中圈起處鎖附一顆3/16”*15的螺絲以固定致動器與控制器。
圖四
鎖附螺絲
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