应用笔记 AP061130v1
Hitex 公司 U CAN 使用说明
1 U CAN 概述
XC164CM U CAN入门开发套件是英飞凌XC164CM 16 位微控制器的全功能评估平台。U
CAN 入门开发套件具有USB接口，可方便地和笔记本电脑或者PC相连，还带有HITEX
HiTop调试器和 XC166 编译器。
XC164CM U CAN 入门开发套件可通过 USB-JTAG 解决方案调试 16 位 MCU。XC164CM 的
TwinCAN 模块具有 2 个CAN收发器，可通过 10芯转接口以及模拟和数字信号访问两个 CAN
节点。该套件具有安装 GUI 驱动的 CAN 应用程序（已加载到 XC164CM MCU 的内嵌闪存
中），用户可方便的进行 CAN 模块特性的验证和测试。
该开发套件特性：
带 SAF-XC164CM-8F40F 16 位 MCU，USB stick外形
Tasking XC166 编译器
HITEX HiTop 调试器
CAN 验证和测试程序
图 1-1 为 XC164CM U CAN 入门开发套件的资源和接口说明：
图 1-1 U CAN 硬件资源和接口示意
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2 U CAN 的使用
2.1 安装 HiTOP 和 UCAN SmartView
插入光盘，运行“start.htm”。点击“Getting Started”安装工具 HiTOP 和 UCAN SmartView。
安装好后，桌面上会出现两个图标，如图 2-1 所示：
图 2-1 HiTOP 和 UCAN SmartView 图标
2.2 U CAN 应用程序测试
利用 Loop-Back 模式，实现 XC164CM 的 TiwnCAN 的 2 个 CAN 节点构成内部通讯网络，
而不需要外部 CAN 通讯网络。
具体操作步骤如下：
将 U CAN 插入 USB 口
启动 UCAN SmartView 后，按照下列图示步骤操作
图 2-2 U CAN 测试步骤(一)
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图 2-3 U CAN 测试步骤(二)
图 2-4 U CAN 测试步骤(三)
2.3 HiTOP 自带例程使用
这里以 GPT_ASC 例程为例加以说明。
运行“HiTOP52-U-CAN-XC164CM”，点击主菜单的“Project→Open”，选择所需程序
——“C:\Program Files\Hitex\HiTOP52-U-CAN-XC164CM\examples\GPT_ASC.htp”。如
图 2-5 所示。
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图 2-5 打开目标程序
打开后出现下图 2-6 所示窗口，点击“ok”，则将此程序下载到 flash 中。
图 2-6 下载目标程序
下载完成后，会自动进入 HiTOP 的调试界面。如图 2-7 所示。
图 2-7 HiTOP 调试界面
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该程序用以实现 U CAN 与 PC 的通讯。在此需要注意的是，由于 PC 机各异，所以插入
U CAN 在主机虚拟出来的 COM 口也可能不同。因此在配置超级终端前，先从设备管
理器中获得虚拟 COM 口号。如图 2-8 所示。
图 2-8 如何获取虚拟端口号
运行“超级终端”，按照下列顺序对 COM3（虚拟 COM 口）进行配置。
图 2-9 COM3 配置(一)
图 2-10 COM3 配置(二)
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图 2-11 COM3 配置(三)
点击“HiTOP52-U-CAN-XC164CM →Debug→Go”，即运行程序。超级终端便出现图
2-12 所示信息。
图 2-12 超级终端显示信息(一)
分别按“0”和“ 1”后，超级终端和 U CAN 得到的结果分别如图 2-13 和图 2－14 所示。
图 2-13 超级终端显示信息(二)
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“0” “1”
图 2-14 “0”和“1”对应 U－CAN 的显示结果
2.4 应用实例
程序实现功能
¾ 通过 XC164CM 的 A/DC 读取电位计的电压值。
¾ 使用 CCU6 单元的捕获功能，通过 DIO1/P1L.0/CC61 捕获由外接按键产生的下降沿。
¾ 在中断函数中，利用 A/DC 转换结果去更新 DIO2/P1L.6/COUT63 的输出占空比。并且
将得到的 A/DC 转换结果通过 CAN B 发送出来。
¾ 利用外接的 LED 亮度来直观的显示电位计的数值变化。
¾ 通过 UCAN SmartView 显示 CAN A 接收到的数据。（节点 A 和节点 B 用线连接上）
外部硬件配置
U CAN 通过一个 10P 的排针将 XC164CM 中大部分功能模块所涉及的引脚都引了出来。这
样可方便用户对各个功能模块进行简单的操作。
图 2-15 和表 2-1 为 10P 排针引脚说明：
图 2-15 10P 引脚接口图
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表 2-1 10P 引脚功能说明
引脚号 信号 XC164CM
1 +5V
2 DIO3 P1H.4
3 CAN2L
4 CAN2H
5 AIN1 P5.12
6 GND
7 CAN1H
8 CAN1L
9 DIO2 P1L.6
10 DIO1 P1L.0
图 2-16 为外接硬件配置结构框图
图 2-16 外接硬件结构框图
z 试验结果
搭建好程序所需外部硬件电路后，再在原程序——C:\Program
Files\Hitex\HiTOP52-U-CAN-XC164CM\examples\UCAN-Monitor 基础之上添加用户所需功
能，编译成功后下载到 U CAN，可得到图 2-17 所示试验结果。（如何下载和实现通讯可参
考前面两节）
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图 2-17 实例试验结果
2.5 与外部 CAN 通讯
z 构架 CAN 通讯网络
根据现有试验条件，我们采用 XC164CS评估板的 CAN A与 U CAN 的 CAN A 相连构成 CAN
通讯网络。其中 XC164CS 评估板的 CAN A 用于发送数据，U CAN 的 CAN A 用于接收数
据。接收的数据通过 UCAN SmartView 显示出来。下图 2-18 为实现此通讯的结构框图。
图 2-18 CAN 通讯结构框图
z 试验结果
按照图 2-18 所示搭建好 CAN 通讯网络，并各自下载所需程序。其中，需要注意的是二者的
波特率需要保持一致。下图 2-19 为通讯成功时试验硬件平台显示的状态，图 2-20 为 UCAN
SmartView 显示得到的通讯数据，即通讯试验结果。
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图 2-19 试验硬件平台
图 2-20 通讯试验结果
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作者： 乐志梅 2006-11-30
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