This document contains general servo information and frequently asked questions
regarding the use and care of Hitec servos. Please note that modifying your servo will
void the warranty.
Pulse Data
AII Hitec servos require 3-5V peak to peak square wave pulse. Pulse duration is from
0.9 ms to 2.1 ms with 1.5 ms as centre. The pulse refreshes at 50 Hz (20 ms).
Voltage Range
USA/UK
AII Hitec Servos can be operated within a 4.8V-6V. range. Only the HS-50 operates
exclusively with 4 NiCad cells ( 4.8 volt ).
Wire Color Meanings
On all Hitec servos the Black wire is ‘ground’ the Red wire (center) is ‘power’ and the
third wire is ‘signal’.
Direction of Rotation
AII Hitec servos turn Clockwise direction ( CW ).
The Appropriate Servo for Your AppIication
One of the most frequently asked questions is “What servo should I use for.....”.
While there have been many magazine articles that attempted to provide a general
rule of thumb to answer these questions, we offer you the following suggestions.
1. Servos are rated for Speed and T orque. In many cases, Hitec will create one servo
and then gear it for speed and sacrifice torque, then create its twin, geared for
torque at the sacrifice of speed, i.e. 525/545, 625/645, 925/945.
2. If you are not sure, it is better to have more torque than you need, as torque is
your friend.
3. When in doubt ask your peers about servo application questions. Look at what
others are using in comparable applications. Usually the kit manufacturer will
suggest a servo of a certain physical size and torque value specification in the
aircraft, car or boat plans. It is wise to follow their guidelines.
4. Even though micro servos like the HS-82 may offer 380z/in of torque, they are not
appropriate for larger powered aircraft due to the flight loads placed on the control
surfaces during flight. The geartrain can fail under excessive flight loads.
Smaller servos have thinner gears that are inherently more fragile than those of
“standard” sized servos.
Digital servo Information
In addition to our line of analog servos, Hitec produces several digital servo products.
These powerful servos offer programmable features such as, direction of rotation,
center point, end points, failsafe option, speed and dead bandwidth adjustment using
Hitec’s proprietary programmer and servo tester device.(Model HFP-10).
What are the advantages of digital servos:
1. Instantaneous Response
The digital micro processor sends out signals five times faster than analog
servos. This results in much quicker response.
2. Precision Resolution
There are many more steps in the digital format compared to the conventional
analog version. This means the servo is capable of finer adjustments.
3. Enormous Standing T orque
The standing torque of the digital servos is 3 times that of the analog counterpart.
Check it out, try moving the transmitter stick or wheel and at the same time hold
the servo horn to keep it from twisting. Y ou will not be able to prevent the horn
from turning. Muy fuerte mi amigo!
Special Warning for Digital servos !!!
1. If you accidentally plug in the Hitec “S” type digital servo into the old Airtronics
(Sanwa) receiver, this will blow up the servo circuits so please take special care.
2. Digital servos consume tremendous amount of power, so dry batteries cannot be
used at all. Use large capacity NiCd batteries or better yet NiMH batteries.
3. Do not use BEC system built in most 2 channel receivers.Make sure you bypass
the BEC for stable operation.
Servo Maintenance
Changing Gears
Hitec offers gear sets for all our servos and these are available from your local hobby
shop or from a mail order retailer. To replace the gears on any servo, carefully lay out
the new gears on a clean work surface to have them available for re-assembly. You
will also need a supply of servo gear lubricant. We suggest the Hitec lube part #
58450. Loosen or remove the screws located on the bottom of the servo case enough
to pop the upper case off and expose the gears. If any gears or shafts are stuck in
the upper case, remove them and plug them back into position on the lower case.
Now carefully remove the gears while placing them in approximate order on your work
surface in front of you .
This is done so you can refer back to their positioning as you assemble the new set
into the lower servo case. Clean all the old lubricant from the servo case in both the
lower and upper case components. Be aware of small chunks of gear material that
may be lodged in the lubricant and get it all cleaned out. Apply servo gear lube to the
shafts and assemble the geartrain applying lube to ail gear components. When
complete pop the case top back on and tighten up the case screws
CAUTION: Do not force the case top back on. If it will not fit back on smoothly,
How to by-pass the BEC circuit on the HAS-02M/03MB and HP-2RNB receivers
The Hitec AM, model HAS-02MB, HAS-03MB and HP-2RNB receivers are built with
a BEC or battery eliminator circuit built into the battery port of the receiver This will
limit the amount of power some of the larger servos can draw from the receiver.
It is suggested that using these receivers with large power consumption servos like
the HS-805BB, HS-815BB or the high end, premium coreless motor servos and
digital servos, a “Y’ harness be used to connect the receiver battery / switch harness
and servo to the receiver. T ypically this is done by connecting one of the upper “Y”
connectors to the servo, the other upper connector to the switch harness and the
lower “Y” connector into receiver port 1, 2 or 3,. depending on what channel you wish
the servo to operate.
This will allow the BEC to be bypassed, your large servo will always have power and
the rest of the servos and the receiver will be powered from the port you plug the “Y
into
Too Many Servos
Modern coreless and digital servos have impressive torque values. This takes a lot of
power. Receivers are capable of delivering only so much power to the servos plugged
into it before the voltage draw down caused by the servo power consumption falls
belowwhat the receiver requires to “hear” the signal from the transmitter. When this
occurs a “glitch” will result from loss of signal to the receiver. Large aircraft can
easily use 6 or more powerful servos with some 1/3rd scale planes having multiple
servos per control surface. There are several answers to this issue. Many modellers
choose to use two receivers and others power the servos with a separate battery
from that of the receiver.
The point here is to be cautious when “Y” harnessing or “ganging” powerful servos
together. Using larger capacity NiCad batteries as well as Heavy Duty switch
harnesses are highly recommended in these applications.
Defects, others than on cases or gears
If demages or defects occour, others than on cases or gears, we would like to
strongly discourage you from ever working on. This is best left to authorized service
technicians with the proper equipment.
Servo Trouble Shooting
Servo makes a grinding noise or acts erratic: Open the case and remove the gears.
Examine them for broken teeth. If broken, replace with a new gear set.
Checking Servo Centering: Remove the servo from the plane or vehicle. With the arm
still attached to the servo, place an ink dot towards the end of the wheel and another
one on the case, these should be lined up for a reference point. Plug the servo into
the receiver and move the corresponding transmitter gimbal stick or wheel from stop
to stop. After each movement, check the reference points for alignment
Servo hums under load: This can be normal. The servo is trying to hold position
against the force of a load. If it hums when no load is applied, try loosening the servo
case screws a quarter to a half a turn
Servo gets hot: Get out the fire extinguisher! Check the servo wiring, it should match
the receiver being used. The motor could be stalled due to a failed geartrain. Actually
several things could be wrong, this sounds like a candidate for the service
department.
chances are the gears were installed incorrectly.
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Dieses Merkblatt enthält allgemeine Informationen über Servos, sowie häufig gestellte Fragen, zur Nutzung und Pflege. Bitte beachten Sie, dass bei Änderungen
am Servo die Garantie erlischt.
Allgemeine Informationen zu Servos
Servoimpuls – Alle HiTEC-Servos benötigen impulse zwischen 3-5V und einer
Länge von 0,9 bis 2,1 ms. Die Neutralposition liegt bei 1,5 ms. Die Wiederholrate
beträgt 50 Hz (20 ms)
Betriebsspannung - Sie liegt zwischen 4,8 und 6 V.
Farbcodierung der Kabel - SCHWARZ für Minus, ROT für Plus, GELB für Im-
puls-Signal
Drehrichtung - Alle HiTEC Servos arbeiten im Uhrzeigersinn
D
Das richtige Servo für Ihre Anwendung
Eine der am häufigsten gestellten Fragen ist „Welches Servo sollte ich für das
folgende Modell benutzen ...“? Während viele Artikel in Fachzeitschriften versucht
haben eine Daumenregel für diese Frage anzubieten, schlagen wir Ihnen folgendes
vor:
1.) Servos sind hinsichtlich Geschwindigkeit oder Drehmoment optimiert. HiTEC
entwickelt in vielen Fällen Servos, die in unterschiedlichen Getriebeauslegungen angeboten werden. Zum einen mit geringerer Stellkraft aber
höherer Stellgeschwindigkeit, zum anderen mit größerer Stellkraft und geringerer Geschwindigkeit. Z.B 525/545, 625/645 etc.
2.) Im Zweifel ist es besser etwas mehr Drehmoment zu haben.
3.) Wenn Sie bei der Anwendung Ihres Servos Fragen haben, wenden Sie sich an
Ihren Fachhändler. Normalerweise wird der Hersteller der Ausrüstung in den
Plänen für das Flugzeug, Auto oder Boot Servos mit einer bestimmten Größe
und Richtwerte bezüglich des Drehmoments empfehlen.
4.) Auch Servos wie das HS-81, mit einem Drehmoment von über 30 Ncm, sind
für größere Modelle nicht geeignet. Kleinere Servos haben Zahnräder, die sehr
viel kleiner und feiner sind, als die größerer Servos. Sofern es das Modell
zulässt, lieber ein etwas größeres Servo wählen.
Informationen über digitale Servos
Zusätzlich zu einer ganzen Reihe von analogen Servos stellt HiTEC auch mehrere
Servos mit Digital-Verstärker her . Diese starken Servos bieten die Möglichkeit, mit
dem Programmiergerät HFP 10 die Parameter Drehrichtung, Neutral- und End-
Positionen, Failsafe, Geschwindigkeit und Breite des Todgangs einzustellen.
Was sind die Vorteile von digitalen Servos?
1.) Sofortige Reaktion - das digitale Servo sendet fünf mal schneller aus als
analoge Servos. Dies hat eine sofortige Reaktion zur Folge.
2.) Genaue Reaktion - Im V ergleich zu analogen arbeiten die digitalen Servos
mit viel mehr Schritten Das bedeutet, dass das Servo feinere Abstimmungen
vornehmen kann.
3.) Enormes, gleichbleibendes Drehmoment – die „Haltekraft“ eines digitalen
Servos ist etwa dreimal so hoch wie die seines analogen Gegenstückes.
Probieren Sie es aus: Versuchen Sie den Senderknüppel bewegen und gleichzeitig das Servohorn festzuhalten, um es vom Stellen abzuhalten. Sie werden
nicht verhindern können, daß sich das Horn bewegt.
Wichtige Hinweise für digitale Servos!
1.) Wenn Sie aus Versehen den S- T yp der digitalen Servos von HiTEC an
den alten Airtronics (Sanwa)-Empfänger anschließen, wird dies die
Servoelektronik zerstören.
2.) Digitale Servos verbrauchen eine enorme Menge an Energie, Trockenbat-
terien können nicht verwendet werden. Nur NiCd- oder NiMH-Akkus mit
ausreichender Kapazität verwenden.
3.) Benutzen Sie nicht das in die meisten 2K-Empfänger eingebaute BEC-
System. Für einen sicheren Betrieb, sollten Sie das BEC umgehen.
Instandhaltung von Servos
Auswechseln von Zahnrädern
HiTEC bietet für alle Servos Zahnradsets an, die beim Fachgeschäft in Ihrer Nähe
oder per Post erhältlich sind. Um die Zahnräder eines Servos zu ersetzen, sollten
zuerst die neuen T eile auf einer sauberen Arbeitsfläche ausgelegt werden, damit
man sie beim Einbau sofort parat hat. Sie benötigen außerdem etwa Schmiermittel. Die Schrauben auf der Unterseite des Servogehäuses soweit lösen, daß das
obere Gehäuseteil entfernt werden kann und die Zahnräder sichtbar werden. Wenn
Zahnräder oder Wellen am oberen Gehäuse festhängen, lösen und im unteren
Gehäuse festdrücken. Oberteil abnehmen, die Zahnräder vorsichtig entfernen und
in der richtigen Reihenfolge ablegen.
Gehäuse von Fettresten und evtl. Zahnradabrieb säubern. Neuen Zahnradsatz
montieren und evtl. leicht fetten. Nur für Kunststoffe geeignetes, nicht gasendes
Fett verwenden. Oberteil wieder aufdrücken und verschrauben.
Achtung: Wenden Sie keine Gewalt an, um das Gehäuse wieder anzubringen. Wenn es nicht perfekt passt, ist es wahrscheinlich, dass die Zahnräder
falsch angebracht wurden.
Umgehung des BEC-Stromkreis bei
HAS-02MB/03MB und HP-2RNB Empfängern
HiTEC-AM-Empfänger Modell HAS- 02MB, HAS- 03MB und HP-2RNB haben ein in
den Batterieeingang in den eingebautes BEC-System, das in begrenztem Umfang
die Stromversorgung aus dem Fahrakku ermöglicht. Wir empfehlen, bei Verwendung von Hochleistungs-Servos wie dem HS-805BB, HS-815BB, bei Servos mit
Glockenankermotoren oder Digital-Verstärker die V erwendung eines „Y“-Kabels mit
dem die Empfängerbatterie und das Servo am Empfänger angeschlossen werden.
Typischerweise wird das untere Ende des „Y“- am Eingang 1,2 oder 3 angeschlossen, abhängig davon, wo das Servo betrieben werden soll. Dadurch wird das BECSystem umgangen, das starke Servo bekommt genug Strom und die anderen
Servos und der Empfänger werden über den Y-Eingang versorgt.
„Y“-Kabel
Zu viele Servos
Servos mit Glockenanker-Motoren und digitale Servos haben beeindruckende Leistungsdaten. Das benötigt viel Energie. Durch die hohe Stromaufnahme der Servos
kann es zu Spannungseinbrüchen und in deren Folge zu Störungen kommen. Bei
großen Modellen werden oft zwei Empfänger benutzt, andere versorgen die Servos
mit einer separaten Batterie. Dabei ist jedoch unbedingt auch für ausreichend
dimensionierte Schalter, größere Leitungsquerschnitte und widerstandsarme Steckverbindungen zu sorgen.
Schäden an Motor und Verstärker
Bei anderen Schäden als an Getriebe und Gehäuse das Servo unbedingt an eine
unserer Service-Stellen einsenden. Eigene Reparaturversuche führen in aller Regel
zu weiteren Beschädigungen.
Problemlösung bei Servos
Servo macht schleifendes Geräusch oder läuft ungleichmäßig:
Gehäuse öffnen und Zahnräder untersuchen. Bei Beschädigung eines Zahnrades
immer den kompletten Zahnradsatz tauschen.
Den Neutralpunkt des Servos testen:
Servo aus Modell ausbauen. Abtriebshebel bleibt auf dem Servo. Am Gehäuse und
am Servo gegenüberliegende Punkte anbringen. Bei neutraler Trimmung Servo auf
linken und rechten Endausschlag fahren und den Abstand zum markierten Mittelpunkt testen. Bei Digital-Servos kann der Neutralpunkt mit dem Programmiergerät
HFP-10 eingestellt werden.
Servo brummt bei Belastung:
Das kann normal sein, da der Servo versucht, trotz Belastung seine Position zu
halten. Versuchen Sie die Schrauben des Gehäuses um eine 1/4 bzw . 1/2 Drehung
zu lösen, wenn der Servo ohne Ladung brummt.
Servo wird/läuft heiß:
Holen Sie den Feuerlöscher! Checken Sie die Kabel des Servos, die mit dem benutzten Empfänger übereinstimmen sollten. Der Motor könnte aufgrund eines Getriebeschadens blockieren. Das hört sich das nach einem Kandidat für die
Seviceabteilung an.
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Cette notice contient des informations générales concernant les servos, ainsi
que les questions les plus fréquemment posées en ce qui concerne leur
utilisation et entretien. Veuillez prendre note que la garantie n’est plus valable
pour des servos modifiés.
Impulsion de commande : tous les servos HiTEC nécessitent des tensions
d’impulsions entre 3 et 5V et d’une durée de 0,9 à 2,1ms. La position du neutre se
situe aux environs des 1,5ms. La fréquence de rafraîchissement est de l’ordre
de 50Hz (20ms).
Tension d’alimentation : celle-ci se situe entre 4,8 et 6V.
Code couleur des fils : noir pour le moins, rouge pour le plus et jaune pour
l’impulsion de commande.
Sens de rotation : tous les servos HiTEC travaillent dans le sens des aiguilles
d’une montre.
Le bon servo pour votre application
Une des questions la plus fréquemment posée est ‘’quel servo est le mieux
adapté pour mon modèle …» ? Pendant que plusieurs articles dans les journaux
spécialisés ont essayé de présenter une pseudo règle pour répondre à cette
question, nous vous proposons la chose suivante :
1. Les servos sont optimisés en ce qui concerne leur vitesse de réponse et
leur couple. HiTEC développe dans beaucoup de cas des servos avec
différents types de mécanique de transmission. Dans un cas celui-ci
présente un couple moindre mais une grande vitesse de réponse, dans
d’autres cas un couple élevé mais une vitesse lente. Par exemple : 525/545,
625/645 etc.
2. Dans le cas d’une incertitude il est préférable d’opter pour un meilleur
couple.
3. Si vous avez des questions lors de l’utilisation de vos servos, référez en à
votre revendeur. Normalement, le constructeur d’avions, de voitures ou de
bateaux vous donne des indications sur le plan en ce qui concerne le
couple souhaité ou nécessaire de l’équipement.
4. Même les servos du type HS-81, qui ont un couple de plus de 30Ncm, ne
sont pas adaptés pour des gros modèles. En effet, les petits servos ont
des pignons et des roues dentées plus fines que ceux des gros servos. De
ce fait, si votre modèle le permet, préférez les servos un peu plus gros.
Informations sur les servos digitaux
En plus de toute une batterie de sevos analogiques, HiTEC produit également des
servos avec amplificateur digital. Ces servos puissants vous donne la possibilité,
en combinaison avec le programmateur HFP10, de déterminer les paramètres
sens de rotation, position du neutre et débattements max., position Failsafe,
vitesse de réponse et amplitude de la zone morte.
Quels sont les avantages des servos digitaux
1. Une réponse immédiate – un servo digital émet cinq fois plus rapidement
qu’un servo analogique. Cela a comme conséquence une réaction
immédiate.
2. Exactitude de positionnement – comparé aux servos analogiques, ceux-ci
travaillent avec beaucoup plus de pas. Cela permet un positionnement
beaucoup plus fin.
3. Un couple énorme et constant – le ‘’couple de maintient» d’un servo
digital est à peu près trois fois plus élevé que sont homologue analogique.
Testez le : essayez de retenir le palonnier du servo dans une certaine
position tout en bougeant le manche. Vous n’arriverez pas à empêcher le
palonnier de bouger.
Informations importantes pour les servos digitaux
1. Si, par inattention, vous connectez un servo digital du type S de chez HiTEC
à un ancien récepteur Airtronics (SANWA), vous détruisez l’électronique du
servo.
2. Les servos digitaux ont un énorme besoin en énergie, de ce fait vous ne
devez pas utiliser des accus secs. Utilisez uniquement des accus du type
NiCd ou NiMh possédant une capacité suffisante.
3. N’utilisez en aucun cas le système BEC intégré sur presque tous les
récepteurs 2K. Pour une utilisation sécurisée, contournez le système BEC
Maintenance de vos servos
Changement
HiTEC vous propose des kits de roues dentées pour tous les types de servos,
qui sont disponibles chez votre revendeur ou par poste. Pour changer les roues
dentées d’un servo, étalez tout d’abord les pièces neuves sur une surface de
travaille propre, de telle manière à ce qu’elles soient de suite accessibles lors du
démontage. Vous aurez également besoin d’un peu de graisse. Ouvrir les vis du
fond du servo jusqu’à ce que la partie supérieure puisse s’enlever et que les
roues dentées apparaissent.
de roues dentées
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Enlevez les roues dentées et replacez correctement les pignons qui resteraient
collés au couvercle. Enlevez complètement le couvercle, retirez délicatement les
roues dentées et placez les dans le bon ordre sur la surface de travail. Eliminez
les restes de graisse sur le boîtier et enlevez éventuellement les copeaux des
éléments d’entraînement. Montez les roues dentées du kit et, si nécessaire,
graissez les légèrement. N’utilisez que de la graisse pour pièces plastiques et qui
ne dégaze pas. Remontez le couvercle et revissez le tout.
Attention : ne forcez en aucun cas pour remonter le couvercle. Si celuici ne se monte pas correctement, c’est qu’il y a une erreur
d’assemblage des roues dentées.
Contournement du système d’alimentation BEC pour les récepteurs
HAS-02MB/03MB et HP-2RNB
Les récepteurs HAS-02MB, HAS-03MB et HP-2RNB de chez HiTEC sont équipés
d’un système BEC directement dans l’entrée d’alimentation, qui permet , d’une
manière limitée, de récupérer l’énergie nécessaire à partir de l’accu de
propulsion. Nous conseillons donc, pour l’utilisation de servos de grande
puissance comme le HS-805BB, HS-815BB, du type GLOCKENANKER.. ou
encore avec amplificateur digital, de brancher l’accu directement sur le récepteur
et sur le servo à l’aide d’un câble en Y. D’une manière générale, la branche
simple du câble en Y est connecté à l’entrée 1,2 ou 3 du récepteur, en fonction
de l’endroit où vous branchez le servo concerné. De cette manière, vous contournez le système BEC pour que les servos puissants aient assez de courant,
le récepteur et les autres servos sont alimentés par l’entrée du câble en Y.
câble en „Y“
Trop de servos :
Les servos digitaux ou à base de moteurs avec armature en forme de cloche,
présentent d’impressionnantes caractéristiques techniques. Celles-ci nécessitent
beaucoup d’énergie. Par la forte consommation de courant il peut apparaître des
chutes de tensions, ce qui peut générer des disfonction-nements. On utilise
diverses astuces pour les gros modèles, intégrer deux récepteurs ou encore
alimenter les servos avec des accus séparés. Dans ces cas, il est nécessaire
de veiller à utiliser des interrupteurs et des sections de câbles correctement
dimensionnés ainsi que des fiches de contacts présentant la plus faible
résistance électrique possible.
Dommages sur les moteurs et les amplificateurs :
Dans le cas ou le servo présente d’autres pannes que la transmission ou le
boîtier, il est nécessaire de le renvoyer au service technique. En règle générale,
les essais de réparations par les utilisateurs engendrent d’autres pannes.
Solutions pour les servos :
Votre servo émet des bruits de frottements ou fonctionne irrégulièrement :
démontez le couvercle et vérifier les roues dentées. Dans le cas d’une roue
présentant une dent manquante, il est nécessaire de changer tout le jeu de roues
dentées.
Test de la position du neutre :
démontez le servo du modèle. Laissez les palonniers sur celui-ci. Indiquez le
positionnement à l’aide d’une marque sur le boîtier du servo et sur le palonnier
(en regard). Placez le palonnier en positions extrêmes, et vérifiez que le
palonnier reprenne la position de neutre. Pour le servos digital, il est possible de
programmer cette position à l’aide du programmateur HFP-10.
En travail, le servo émet un vrombissement :
cela peut être normal, puisque celui-ci tente de garder sa position. Essayez
d’ouvrir les vis du boîtier d’un quart, voir d’un demi tour, si le servo vrombi au
repos.
Le servo chauffe :
Vérifiez le câble du servo, qui correspond au récepteur utilisé. Le moteur
pourrait bloqué suite à une détérioration de la transmission. Celui-ci semblerait
être un candidat pour notre service après vente.
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Questo foglio contiene informazioni generali, nonché risposte a domande poste di
frequente relative all’utilizzo ed alla cura dei servi. Si tenga presente che
eventuali modifiche apportate al servo, fanno decadere la garanzia.
Impulso del servo – Tutti i servi HITEC necessitano di impulsi fra 3-5V, con una
lunghezza da 0,9 a 2,1 ms. La posizione neutrale si trova a 1,5 ms. La frequenza
è di 50 Hz (20 ms).
Tensione di funzionamento – E’ compresa fra 4,8 e 6 V.
Colore dei cavi – NERO per il polo negativo, ROSSO per quello positivo, GIALLO
per il segnale.
Senso di rotazione - Tutti i servi HITEC lavorano in senso orario.
Come scegliere il servo giusto per le proprie necessità
Una delle domande più frequenti è “Quale servo devo usare per il seguente
modello..”? In numerose riviste specializzate sono apparsi articoli, che cercano di
trovare una soluzione valida, per risolvere questo problema. Noi consigliamo però
quanto segue:
1.) I servi sono ottimizzati per quanto riguarda la velocità e la coppia. HITEC
sviluppa in molti casi servi uguali dal punto di vista elettronico, ma con diversi
valori di riduzione. Da una parte, servi con una coppia ridotta, però più veloci,
dall’altra parte, con una coppia più elevata e conseguentemente minore velocità,
p.es. 525/545, 625/645, ecc.
2.) In caso di dubbio si consiglia sempre l’uso di servi con una coppia più elevata.
3.) Non esiti a rivolgersi al Suo rivenditore di fiducia, in caso di domande
riguardanti l’uso dei servi. Nella maggior parte dei casi sarà il produttore del
modello ad indicare quali servi usare per l’automodello, l’aereo o la nave,
indicando le dimensioni del servo e la coppia necessari.
4.) Servi piccoli come l’ HS81, pur avendo una coppia superiore a 30 Ncm (@3
Kgcm) , non sono adatti a modelli di grandi dimensioni. Gli ingranaggi installati in
questo tipo di servi sono di dimensioni più ridotte, rispetto a quelli usati nei servi
più grandi, e sono quindi anche meno robusti. Dove il modello lo consente, usare
sempre un servo più grande.
Informazioni riguardanti i servi digitali
Accanto alla vasta gamma di servi analogici, la HITEC produce anche servi digitali.
Questi servi hanno una coppia elevata e possono essere programmati con
l’apparecchio di programmazione HFP 10, che consente la regolazione di diversi
parametri, come direzione di funzionamento, posizioni neutrale e finali, Failsafe,
velocità e lunghezza del punto morto.
Quali sono i vantaggi dei servi digitali?
1.) Reazioni immediate – il servo digitale lavora 5 volte più velocemente di un
servo analogico, consentendo quindi velocità di reazioni immediate.
2.) Reazioni precise – rispetto ad un servo analogico, i servi digitali lavorano
con un numero di passi superiore, permettendo un posizionamento estremamente
preciso.
3.) Coppia di reazione enorme e costante – la forza di tenuta di un servo
digitale è pressoché tre volte maggiore di un servo analogico. Faccia anche Lei la
prova: muova uno stick e tenti di tenere ferma la squadretta del servo - non
riuscirà a contrastare la coppia, e la squadretta si muoverà.
Note importanti riguardanti i servi digitali
1.) L’elettronica dei servi digitali HITEC tipo S si danneggia immediatamente se
collegati ad una vecchia ricevente Airtronics (Sanwa).
2.) I servi digitali hanno un consumo di corrente enorme – non usare pertanto mai
batterie usa e getta. Utilizzare esclusivamente pacchi batteria NiCd o NiMH con
una capacità adeguata.
3.) Non usare il sistema d’alimentazione BEC installato in molte riceventi 2 canali.
Per un funzionamento sicuro, usare per i servi un pacco batteria di alimentazione
separato.
Manutenzione dei servi
Sostituire gli ingranaggi
Per tutti i servi HITEC sono disponibili set ingranaggi di ricambio (presso il Suo
rivenditore o da ordinare per posta). Per sostituire gli ingranaggi di un servo, si
consiglia di posizionare quelli nuovi su una superficie pulita, in modo da facilitare
la ricerca del ingranaggio giusto. Usare anche del grasso lubrificante. Svitare le
viti sulla parte inferiore della scatola del servo, fino a riuscire a togliere la parte
superiore. Se degli ingranaggi o assi dovessero rimanere attaccati alla parte
superiore della scatola, toglierli ed inserirli nella parte inferiore.
I
Togliere attentamente gli ingranaggi ed appoggiarli sul piano di lavoro, seguendo
la giusta sequenza. Pulire la parte interna della scatola (da grasso o parti rotte
degli ingranaggi). Installare i nuovi ingranaggi, eventualmente ingrassarli leggermente. Usare esclusivamente grasso per materiale plastico. Posizionare la parte
superiore della scatola e avvitare le viti.
Attenzione: Non usare mai la forza per unire le due parti della scatola
servo . Se la scatola del servo non dovesse combaciare, controllare
che gli ingranaggi siano posizionati correttamente.
Escludere l’alimentazione BEC con riceventi HAS-02MB/03MB e HP-2RNB
Le riceventi HITEC AM tipo HAS-02MB, HAS-03MB e HP-2RNB dispongono di un
sistema di alimentazione BEC, che consente l’alimentazione dell’impianto RC dal
pacco batteria per il motore elettrico. Con l’utilizzo di servi ad alte prestazioni,
come HS-805BB, HS-815BB, con servi con motore a più poli o digitali, consigliamo
l’uso di un cavo a “Y”, con il quale collegare la batteria Rx ed il servo alla
ricevente. Collegare l’estremità inferiore della “Y” all’uscita 1,2 o 3, a seconda del
canale che si intende usare. In questo modo si esclude il sistema BEC, ed il servo
più potente riceve corrente a sufficienza, mentre gli altri servi e la ricevente
vengono alimentati attraverso il cavo a “Y”.
Cavo a „Y“
Utilizzo di molti servi contemporaneamente.
Servi con motori a più poli e servi digitali hanno ottime prestazioni, con un
conseguente elevato consumo di corrente. In questo caso la durata del
pacco batteria Rx può diminuire sensibilmente. Con maximodelli si possono
installare due riceventi o alimentare i soli servi da un pacco batteria
separato. In tutti i casi installare cavi, interruttori e connettori di dimensioni
adeguate, adatti alle alte correnti assorbite.
Danni al motore ed elettronica
Per altri danni, esclusi quelli agli ingranaggi o scatola del servo, inviare il
servo al nostro centro assistenza. Tentativi di riparazione in proprio,
provocano spesso danni ancora maggiori.
Soluzione dei problemi più comuni
Il servo fa un rumore di trascinamento o si muove in modo irregolare ?
Aprire la scatola del servo e controllare gli ingranaggi. In caso di danno ad
un ingranaggio, sostituire sempre tutti gli ingranaggi.
Controllare il punto neutrale del servo:
Smontare il servo dal modello. Lasciare installata la squadretta. Segnare sul
servo la posizione neutrale della squadretta. Portare poi il servo (trim al
centro) nelle due posizioni finali e misurare la distanza dal punto centrale
segnato in precedenza . Con servi digitali, il punto neutrale può essere
regolato con l’apparecchio di programmazione HFP-10.
Il servo fa un ronzio quando è sollecitato:
Questo può essere normale. In questo caso il servo cerca, nonostante la
sollecitazione, di tenere la sua posizione. Se il servo dovesse emettere il
ronzio anche senza sollecitazione, provare a svitare le viti della scatola del
servo di 1/4 o 1/2 giro.
Il servo si surriscalda:
Se necessario usare un estintore! Controllare che i cavi siano collegati
correttamente alla ricevente. Il riduttore potrebbe essere danneggiato e
quindi bloccare il motore - inviare il servo al nostro centro assistenza.
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Esta hoja informativa contiene información general sobre servos, así como
preguntas frecuentes para su uso y cuidado. Por favor, si el servo es modificado
hay tener en cuenta que la garantía se pierde.
Impulso del servo - Todos los servos HiTEC requieren impulsos de entre 3 - 5V
y una duración de 0,9 hasta 2,1 ms. La posición neutral se encuentra en 1,5 ms.
La frecuencia de repetición es de 50 Hz (20 ms)
Tensión de funcionamiento – Se encuentra entre 4,8 y 6 V.
Código de colores de los cables – NEGRO para negativo, ROJO para positivo,
AMARILLO para señal de impulso
Dirección de giro – Todos los servos HiTEC trabajan en el sentido de las agujas
del reloj
El servo correcto para su aplicación
Una de las preguntas más formuladas es la de “Que servo utilizar con el siguiente
modelo…”. Mientras que numerosos artículos de revistas especializadas han
intentado ofrecer una regla aproximada para contestar esta pregunta, nosotros le
proponemos lo siguiente:
1.) Los servos están optimizados en velocidad o momento de giro. En
muchos casos HiTEC desarrolla servos que se ofrecen con diferentes
configuraciones de transmisión. Por un lado con menor capacidad de
resistencia pero mejor velocidad de colocación y por otro con mejor
capacidad de resistencia y peor velocidad de colocación. P ej. 525/545,
625/645, etc.
2.) En caso de duda siempre es mejor disponer un mejor momento de giro.
3.) En caso de tener dudas durante el uso del servo, consultar a su
establecimiento especializado. Normalmente los fabricantes del equipamiento recomiendan un tipo de servo de un tamaño y alcance referente
al momento de giro concreto para el modelo de avión, coche o barco.
4.) También servos como el HS-81, que tienen un momento de giro de
superior a 30 Ncm, no están indicados para modelos de gran tamaño.
Los servos más pequeños disponen de piñones mucho más pequeños y
finos que los de los servos grandes. Mientras que el modelo lo acepte,
elegir siempre servos algo más grandes.
Información sobre servos digitales
Además de una gran variedad de servos analógicos, HiTEC fabrica también varios
servos con amplificadores digitales. Estos potentes servos ofrecen la posibilidad
de configurar los parámetros de dirección de giro, posiciones neutral y final, Failsafe, velocidad y el recorrido del punto muerto mediante el programador HFP 10.
¿Cuáles son las ventajas de los servos digitales?
1.) Reacción inmediata – El servo digital emite las señales cinco veces
más rápido que los servos analógicos. Esto posibilita la reacción
inmediata.
2.) Reacción exacta – El servo digital trabaja con muchos más pasos que
el servo analógico lo cual posibilita al servo a realizar ajustes más
precisos.
3.) Momento de giro enorme y constante – la “resistencia” de un
servo digital es aproximadamente tres veces superior a la de un modelo
analógico. Realice la siguiente prueba: Intente desplazar la palanca de la
emisora a la vez que sujeta la palanca del servo para evitar que se
coloque en posición. No podrá evitar que la palanca se desplace.
¡Advertencia importante para servos digitales!
1.) Si por equivocación se conecta un servo digital del tipo S de HiTEC a un
receptor Airtronics (Sanwa), la electrónica del servo se destruiría
inmediatamente.
2.) Los servos digitales consumen gran cantidad de energía. Por este
motivo no se pueden utilizar con baterías de pilas. Utilizar únicamente
baterías NiCd o NiMH con capacidad suficiente.
3.) No utilizar el sistema BEC instalado en la mayoría de los receptores de 2
canales. Para un funcionamiento seguro, se debería de evitar el BEC.
Mantenimiento de los servos
Reemplazo de los piñones
HiTEC ofrece para todos los servos, kits de piñones que se pueden encontrar en
la tienda especializada más cercana o por correo. Para reemplazar los piñones, lo
primero que se debería hacer es extender las piezas nuevas sobre una
superficie limpia para así tenerlas a mano cuando sea necesaria durante el
montaje. Además se necesitará algo de grasa. Desatornillar los tornillos de la
parte inferior del servo hasta que se pueda retirar la tapa superior y los piñones
sean visibles. Si los piñones o los ejes se quedasen enganchados a la tapa
superior, liberarlos y oprimirlos en su posición correcta de la parte inferior de la
carcasa. Retirar completamente la tapa superior de la carcasa, retirar con
E
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cuidado los piñones y colocar en el orden correcto.
Limpiar el interior de la carcasa de retos de grasa o de desgaste del eje. Montar
el nuevo juego de piñones y engrasar en caso necesario ligeramente. Utilizar
únicamente grasa para plástico y no grasa vaporosa. Presionar la parte superior
sobre la carcasa y atornillar.
Atención: No forzar para volver a colocar la parte superior de la
carcasa. Si no encaja perfectamente será posiblemente por la
incorrecta colocación de los piñones.
Evitar circuito eléctrico del BEC en receptores HAS-02MB/03MB y HP-2RNB
Los receptores AM HiTEC modelo HAS-02MB, HAS-03MB y HP-2RNB disponen
de un sistema BEC incorporado en la entrada de la batería, el cual en
determinadas circunstancias posibilita la alimentación eléctrica del receptor por
parte de la batería del motor. Con el uso de servos de altas prestaciones como el
HS-805BB, HS-81BB, con servos de motor de amarre de campana o amplificadores digitales, recomendamos el uso de un cable “Y” mediante el cual la batería
del receptor y el servo se conectan al receptor. Normalmente, la parte final
inferior del cable “Y” se conecta a la entrada 1, 2 o 3, independientemente de la
posición de manejo del servo deseada.
De esta forma se evita el sistema BEC, el servo potente recibe suficiente
corriente y los otros servos y el receptor son alimentados por la entrada Y.
cable -“Y“
Demasiados servos
Los servos de motor de amarre y los servos digitales tienen impresionantes
tasas de potencia. Esto requiere gran cantidad de energía. Debido a la alta
admisión de corriente, puede ocurrir una caída de tensión con sus consiguientes
interferencias. En muchos modelos grandes se utilizan dos receptores y en
otros los servos son alimentados por una batería independiente. De esta forma
hay que utilizar conmutadores suficientemente dimensionados, mayores cortes
transversales de las transmisiones así como conexiones de escasa resistencia.
Daños del motor y amplificador
Con daños diferentes a los de la transmisión y la carcasa, enviar
inmediatamente el servo a uno de nuestros servicios técnicos. Cualquier tipo de
intento de reparación propia conlleva, en la regla, mayores desperfectos.
Solución de problemas de los servos
El servo hace ruido de roce o su movimiento es irregular:
Abrir la carcasa y revisar los engranajes. En caso de haber un piñón
defectuoso, reemplazar siempre el kit completo.
Comprobar el punto neutral del servo:
Desmontar el servo del modelo. La palanca se mantiene sobre el servo. Realizar
marcaciones enfrentadas entre la carcasa y el servo. Con el punto de trimado
neutral, llevar el servo a las posiciones límite de izquierda y derecha y
comprobar la distancia hasta el punto medio marcado. El punto neutral de los
servos digitales se puede configurar mediante el programador HFP-10.
El servo zumba al ser cargado:
Esto puede ser normal ya que el servo intentará mantener su posición a pesar
de la carga. Intente desatornillar los tornillos de la carcasa en ¼ o en su caso ½
giro, cuando el servo no zumbe sin carga.
El servo se calienta o funciona caliente:
¡Busque un extintor! Comprobar los cables de los servos que deban coincidir
con el receptor utilizado. El motor se podría bloquear por un fallo de la
transmisión. Esto huele a candidato para el servicio técnico.
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