Hitec Aurora 9 User guide [fr]

Au-delà de votre Imagination

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

ATTENTION : Seules les radiocommandes comportant un module d'émission gravé "FRANCE ONLY HITEC" sont légales. Les radiocommandes provenant de l'étranger ne respectent pas à la réglementation française sur le 2.4GHz.

Les radios AURORA 9 pour la France étant de conception spécique, le SAV MRC ne pourra prendre en charge et réparer que les modèles produits pour le marché français et comportant l'étiquette FRANCE.

Mode d’emploi

Fabriqué aux Philippines

Mode d’emploi

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Introduction

Bienvenue dans ce mode d’emploi de l’Aurora ! L’ Aurora 9 est l’émetteur Hitec le plus élaboré à ce jour, et permet à l’utilisateur de choisir le type d’émission qu’il souhaite utiliser parmi les bandes de fréquence 41Mhz (72MHz pour le marché nord américain), QPCM Hitec et la nouvelle technologie 2,4GHz AFHSS “Advanced Frequency Hopping Spread Spectrum” .

Les ingénieurs Hitec n’ont pas ménagé leurs eorts pour orir l’émetteur 9 voies le plus élaboré tout en restant le plus simple à programmer jamais créé. L’ Aurora vous permettra de contrôler n’importe quel modèle volant, qu’il s’agisse d’un hélicoptère, d’un planeur ou d’un avion, et quel

Section Un

qu’en soit le type de motorisation, thermique ou électrique. “Cerise sur le gâteau”, la programmation est très rationnelle et respecte un l conducteur d’une extrême logique.

Nous vous invitons vivement à lire attentivement ce mode d’emploi, car il contient des informations primordiales pour que la découverte de votre nouvel émetteur Aurora 9 soit la plus complète et plaisante possible

Veuillez noter que Hitec se réserve le doit de procéder à des modications sur le produit, dans un souci d’améliorations constantes, et que ces modications peuvent avoir un impact sur les informations contenues dans ce mode d’emploi.

An de disposer des dernières informations concernant ce produit, mais aussi sur les autres produits Hitec, nous vous invitons à consulter les sites internet de Hitec, www.hitecrcd.com, et de Model Racing Car, www.mrcmodelisme.com.

Hitec RCD Inc. Ensemble d’émission radiocommandée

Nom du modèle : AURORA9 Alimentation : 1. Alimentation depuis le chargeur sur secteur

entrée - AC 100 V~240V : 50Hz/60Hz sortie - émetteur TX : DC 7,2V : 80mA récepteur RX : DC 4,8V : 80mA

2. Accus rechargeables : Lithium-ion

N° de série :

Cet appareil est conforme au chapitre 15 de la règlementation FCC. L’utilisation est soumise aux deux conditions suivantes : (1) L’appareil ne doit pas causer d’interférences, et (2) L’appareil ne doit pas être parasité par une interférence qu’il pourrait recevoir et pourrait causer un fonctionnement indésirable.

Table des matières

Section Un

Section Deux

Section Trois

Introduction

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Introduction

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Table des matières

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Etapes vers la programmation avec succès de l’Aurora 9

Utilisation de ce mode d’emploi

Guides de démarrage rapide

Explications concernant l’architecture logicielle de l’Aurora

Quoi de neuf ?

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Support produit

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Caractéristiques des diérents composants du système

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Glossaire

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Guide de démarrage rapide : Paramétrage du contrôle d’un avion ou d’un planeur

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Identication des icônes

Informations concernant la sécurité

Avertissements

Informations concernant la batterie d’émission

Sens de modulation

SPECTRA PRO 41MHz FM PPM / 41MHz QPCM

Paramétrage du système Hitec 2,4GHz

Caractéristiques du module 2,4GHz SPECTRA 2,4

Caractéristiques des récepteurs de la série Optima

Paramétrage et utilisation

Fonction Test de portée

Paramétrage du mode Scan

Fail-safe

Système de télémétrie

Système SPC (connexion d’alimentation supplémentaire)

Accessoires

Commandes présentes sur l’Aurora

Ecran de démarrage

Connecteur Multi-I/O

Page d’accueil

Programmation du menu Système

Programmation du menu Modèle (Model)

(System)

Fabriquant : HITEC RCD PHILIPPINES, INC

Fabriqué aux Philippines

Guide de démarrage rapide : Paramétrage du contrôle d’un hélicoptère

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Programmation du menu Système

Programmation du menu Modèle

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Section Quatre

Section Cinq

Menu Système

MDL Select Création d’un nouveau modèle

Sélection d’un modèle existant

Copie des données d’un modèle vers un nouvel emplacement mémoire

Remise à zéro d’un emplacement mémoire

Renommer un modèle

MDL Type Menu de sélection du type de modèle

Timer Menu des chronomètres 1, 2 et du chronomètre global (Integral timer)

Channel Menu de gestion de l’assignation des voies.

Modulation Sélection du type d’émission souhaitée : 2,4 ; 41 FM ou QPCM

TrimStep Menu de réglage du pas des trims

Trainer Menu de gestion de l’écolage

Power Menu de gestion de l’alimentation de l’émetteur

MODE Menu de gestion des manches (Modes)

Info Informations d’identication de l’émetteur

Freq Sel Sélection du canal d’émission lors de l’utilisation du mode PPM ou QPCM

Sensor Menu de télémétrie utilisable uniquement en mode 2,4GHz.

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AVION, PLANEUR ou HELICOPTERE

Menu Modèle

Informations complémentaires

Menus additionnels, Personnalisation et Réglages

Menu Réglages

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Section Six

Menu Modèle

Fonctions communes à l’AVION et au PLANEUR

FLT.COND Phases de vol

Airbrake Aérofreins et mode Atterrissage

ABR- ELE Mixage Aérofreins / Profondeur

AIL-RUD Mixage Ailerons / Direction

ELE-CAM Mixage Profondeur / Treuillage

RUD-AIL Mixage Direction / Ailerons

AIL DIFF Diérentiel d’ailerons

AIL- FLP Mixage Ailerons / Volets

CAMBMIX Mixage des bords de fuite

FLP CON Mixage des Volets

V.Tail Mixage empennages en V (V-Tail)

AILEVATR Mixage 3D Ailevator

Elevon Mixage Elevons (aile volante)

Fuel Mix Réglage du contrôle de la reprise AVION seulement

Thro.Cut Coupure moteur AVION seulement

T.Curve Courbe des gaz AVION seulement

IdleDown Gestion du ralenti AVION seulement

B-y Mixage “crocodile” PLANEUR seulement

SnapRoll Tonneau déclenché AVION seulement

Motor Contrôle moteur PLANEUR seulement

Launch Mixage du “Lancé” PLANEUR seulement

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Processus de sélection d’un interrupteur

Sélection d’un interrupteur

Paramétrage de l’interrupteur de réglage

Réglage de la fonction Treuillage et Lancé (PLANEUR)

Réglage de la courbe des gaz et courbe de pas, du stationnaire, etc. (HELICO)

Activation du Trim Link

Paramétrage de la position de coupure

Paramétrage de l’interrupteur de Lancé

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Fonctions communes à l’AVION, au PLANEUR et à l’HELICOPTERE

EPA Réglage des ns de courses

D/R & EXP Double débattements (D/R) et Exponentielle (EXP)

Sub-Trim Réglage n du neutre des servos

Reverse Fonction d’inversion du sens de rotation des servos

S. Speed Réglage de la vitesse de rotation des servos

Monitor Suivi du mouvement des servos du modèle actif

P. Mixs Mixages programmables

FailSafe Réglage de la position Fail-Safe des servos

Gyro Activation/Désactivation du gyroscope et réglage du gain

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Section Sept

Menu Modèle

Fonctions spéciales HELICOPTERE

FLT.COND Phases de vol Idle-up

P. & T. Curve Réglage de la courbe de pas et de la courbe des gaz

Needle Réglage de la richesse

SWH-THR Mixage Plateau cyclique / Régime moteur

RUD-THR Mixage Anticouple / Régime moteur

T. HOLD Tenue du ralenti

SwashMix Menu de réglage n du plateau cyclique

REVO Mix Mixage anticouple

Gyro Fonctions gyro

Governor Réglage du régulateur de régime

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Etapes vers la programmation avec succès de l’Aurora 9

Utilisation du mode d’emploi

Il n’est pas recommandé de lire ce mode d’emploi d’une seule traite, sauf si vous sourez d’insomnie. Considérez plutot ce mode d’emploi comme une mine de renseignements dans laquelle vous viendrez piocher l’information qui vous interresse au fur et à mesure de l’utilisation et de la programmation de l’Aurora 9 !

Le mode d’emploi de l’Aurora 9 est divisé en sept sections distinctes :

1. Introduction. La lecture de cette section est indispensable car elle vous permettra de découvrir nombre d’informations indispensables à la programmation de l’Aurora.

2. Guide de démarrage rapide Avion/Planeur.

3. Guide de démarrage rapide Hélicoptère.

4. Programmation du menu Système commune à l’Avion, au Planeur et à l’Hélicoptère.

5. Programmation du menu Modèle commune à l’Avion, au Planeur et à l’Hélicoptère. Menus additionnels et processus de sélection d’un interrupteur.

6. Programmation du menu Modèle spécique à l’Avion et au Planeur.

7. Programmation du menu Modèle spécique à l’Hélicoptère.

Icônes Avertissement, Attention, Astuce et Note

Au l de ce mode d’emploi, vous découvrirez des informations importantes encadrées et identiées par les icônes ci-dessous. Lisez très attentivement ces informations.

TipTip

Avertissement

Voici un exemple :

Attention

Astuce

Note

Quoi de neuf ?

La plupart d’entre vous a déjà possédé ou utilisé un précédent émetteur Hitec. Voici sept “nouvelles” caractéristiques qui distinguent l’Aurora 9 des autres émetteurs Hitec.

1. Bande de fréquence

Votre Aurora peut transmettre trois types de signaux diérents , 72MHz FM (41MHz FM pour la France), QPCM et 2,4GHz.

1. En utilisant un module Hitec AFHSS 2,4GHz apairé à un récepteur Hitec Optima AFHSS 2,4GHz.

2. Ou un module à synthèse de fréquence Hitec SPECTRA PRO, 41MHz et un récepteur 41MHz de toutes marques.

3. Ou en sélectionnant l’option de signal Hitec QPCM lors de l’utilisation d’un module Hitec SPECTRA PRO et d’un récepteur QPCM.

2. Programmation par écran tactile

Vous avez bien lu ! Plus de bouton ! Appuyez simplement sur l’icône ou le mot présent sur l’écran pour naviguer au travers de la programmation de l’Aurora 9.

3. Module à synthèse de fréquence 41MHz

Utilisez le nouveau module SPECTRA PRO dédié à l’Aurora et sélectionnez très simplement un des nombreux canaux d’émission 41MHz disponiblesgrâce à l’écran tactile de l’Aurora. Vous n’aurez plus besoin de retirer le module de l’émetteur pour modier le canal d’émission.

4. Gestion de l’alimentation

L’Aurora 9 est livrée avec un pack d’accus Ni-MH six éléments et un chargeur 220V. La gestion de l’alimentation vous permet d’utiliser un pack d’accus six éléments Ni-Cd ou Ni-Mh ou un pack d’accus Li-Po deux éléments. Dans le cas d’une utilisation d’un pack d’accus Li-Po deux éléments, vous devrez retirez ce pack de l’émetteur an de recharger à l’aide d’un chargeur spécial Li-Po.

5. Manches

Découvrez la douceur d’utilisation des manches de l’Aurora 9 montés sur quatre roulements à billes. Ces manches ont été totalement redéveloppés pour vous orir une manipulation plus douce et un contrôle amélioré de votre modèle.

Si vous ne parvenez pas à réaliser avec succès un test de portée sur une trentaine de mètres NE TENTEZ PAS DE FAIRE VOLER VOTRE MODÈLE.

Avertissement

Guides de démarrage rapide

Nous vous recommandons de lire les informations d’introduction de la Section Un, puis de passer à la lecture d’un des guides de démarrage rapide an de commencer à programmer votre Aurora 9. Après avoir suivi les indications délivrées dans le guide de démarrage rapide, vous aurez une idée plus précise de la façon dont la programmation de l’Aurora 9 a été pensée et développée. Nous vous recommandons de paramétrer le contrôle de plusieurs avions avant d’utiliser l’Aurora en conditions de contrôle de vol réel.

Architecture du logiciel de l’Aurora 9.

A la diérence des émetteurs Hitec précédents, l’Aurora 9 dispose d’une architecture logicielle “ouverte”. Toutes les fonctions peuvent être contrôlées par n’importe quel interrupteur, potentiomètre, manche ou bouton. An de vous faciliter la programmation, la plupart des voies se gère de façon traditionnelle. Les réglages pré-enregistrés et proposés en valeur par défaut sont fréquemment utilisés, sauf si vous souhaitez un paramétrage plus sophistiqué (ou personnel). Vous découvrirez au l du temps comment programmer des modèles de plus en plus complexes en toute simplicité grâce à votre Aurora 9.

Au fur et à mesure que vous choisirez des paramètres supplémentaires lors de la programmation de votre Aurora 9, cette dernière vous demandera à quel interrupteur elle doit aecter le contrôle des fonctions telles que le train rentrant, le gyroscope, les double débattements, les exponentielles, les phases de vol ou les fonctions de mixage.

L’Aurora 9 est équipée d’un processeur très puissant. Quiconque a déjà utilisé un ordinateur vous dira que la seule façon de maîtriser les logiciels présents dans cet ordinateur est de les utiliser. Nous vous invitons à passer plusieurs heures à vous entraîner à paramétrer et programmer les commandes de plusieurs avions, planeurs ou hélicoptères avant d’utiliser l’Aurora 9 pour contrôler un modèle en vol.

Prenez tout votre temps pour vous familiariser avec l’architecture des fonctions de programmation. L’ergonomie et la facilité de programmation vous propulseront littéralement au travers des étapes de paramétrage. Vous découvrirez qu’avec un peu de pratique et en très peu de temps, vous arriverez à maîtriser toutes les capacités oertes par l’Aurora 9.

6. Assignation des interrupteurs

Au cours des étapes de programmation d’un modèle, il vous sera demandé quel manche, interrupteur ou potentiomètre commande telle ou telle fonction sur votre modèle. Ceci vous donne une exibilité illimitée dans la façon d’utiliser votre Aurora de manière confortable et pratique.

7. Assignation des voies et des commandes

L’ Aurora va automatiquement réaliser une assignation des voies et des commandes en fonction de votre modèle. Vous aurez par la suite toute latitude de modier le paramétrage réalisé automatiquement par l’Aurora an qu’il corresponde totalement à vos habitudes d’utilisation.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Support Produit

Support programmation de l’Aurora

Bien que tout ait été fait pour vous faciliter la programmation de l’Aurora, certains utilisateurs peuvent avoir besoin d’aide sur certains points. Plusieurs options d’ ”aide” s‘orent à eux.

Site Web Hitec

Visitez régulièrement le site web Hitec à l’adresse www.hitecrcd.com ou www.hitecaurora.com. Ces deux sites contiennent quantité d’informations sur l’ensemble de la gamme des produits Hitec, et la page FAQ (questions fréquemment posées) contiendra probablement la réponse à votre question au sujet de l’Aurora.

La communauté “En Ligne”

Un des bénéces de l’élargissement de la communauté R/C “en ligne” est la quantité d’informations et de connaissances mise à disposition. Hitec est présent sur nombre de forums, et un membre de l’équipe Hitec (ou un représentant de la marque) fera son possible pour répondre aux questions que vous pourriez vous poser.

Un grand nombre de forums disposerons bientôt d’un “Sujet” Aurora, vous y trouverez assurément foule d’informations et de réponses .

Garantie

Ce produit est garanti sans défaut de matière ou de fabrication à la date de l’achat. Cette garantie ne couvre ni les dommages d’usage, ni les modications. La garantie couvre exclusivement le produit lui-même et est limitée à la valeur d’origine de ce produit. Elle ne concerne pas les éléments endommagés par l’usage ou à la suite de modications. Le fait pour l’utilisateur d’utiliser ce produit implique l’acceptation de la responsabilité de tous dommages pouvant être causés par le produit tel qu’il aura été acheté. Dans le cas ou l’acheteur n’accepterait pas cette responsabilité, il peut rapporter le produit neuf, inutilisé et dans son emballage d’origine à son détaillant pour en obtenir le remboursement.

Caractéristiques des diérents composants du système

L’ Aurora 9 est disponible dans diérentes congurations. Vous trouverez ci-dessous la liste des congurations les plus fréquentes. Pour plus d‘informations sur l’Aurora et les autres produits Hitec, consultez les sites web www.hitecrcd.com et www.mrcmodelisme.com.

Emetteur Aurora 9

Type d’émission

AFHSS 2,4GHz livré avec module SPECTRA 2,4 41MHz PPM livré avec module SPECTRA PRO à synthèse de fréquence 41MHz QPCM livré avec module SPECTRA PRO à synthèse de fréquence

Alimentation : 7,2V Ni-MH

Consommation : 300 mA

Récepteur de la série Optima 2,4GHz

Récepteur dimensions poids référence hitec

- Optima 6 42 x 21 x 11,4mm 15g 28410

- Optima 7 57 x 21 x 11,4mm 17g 28414

- Optima 9 48 x 28,5 x 15,3mm 22g 28425 Tension d’utilisation : 4,8~7,4V Lors de l’utilisation d’une baterie de réception ou d’une alimentation à partir d’un variateur

4,8~35V lors de l’utilisation de la fonction SPC

Consommation : 190mA

Notication

Ceci n’est pas un jouet. L’utilisation de ce produit nécessite la surveillance d’un adulte. Lisez attentivement ce manuel an de vous familiariser avec l’utilisation de ce produit.

Veuillez contacter Model Racing Car pour tout renseignement.

Distribué en France par :

Model Racing Car 15bis avenue de la Sablière 94370 Sucy en Brie Tel : 01 49 62 09 60 Fax : 01 49 62 09 73 Web : www.mrcmodelisme.com Contribution DEEE N° M823

Comment éliminer ce produit (Déchets d‘Equipements Electriques et Electroniques)

(Applicable dans les pays de l‘Union Européenne et aux autres pays européens disposant de systèmes de collecte sélective) Ce symbole sur le produit ou sa documentation indique qu‘il ne doit pas être éliminé en n de vie avec les autres déchets ménagers. L‘élimination incontrôlée des déchets pouvant porter préjudice à l‘environnement ou à la santé humaine, veuillez le séparer des autres types de déchets et le recycler de façon responsable. Vous favoriserez ainsi la réutilisation durable des ressources matérielles. Les particuliers sont invités à contacter le distributeur leur ayant vendu le produit ou à se renseigner auprès de leur mairie pour savoir où et comment ils peuvent se débarrasser de ce produit an qu‘il soit recyclé en respectant l‘environnement. Les entreprises sont invitées à contacter leurs fournisseurs et à consulter les conditions de leur contrat de vente. Ce produit ne doit pas être éliminé avec les autres déchets commerciaux.

Glossaire

SPECTRA PRO Module Module à synthèse de fréquence Hitec 41MHz FM utilisé avec l’Aurora.

SPECTRA 2.4 Module Module Hitec 2,4GHz utilisé avec l’Aurora.

Optima Receiver Gamme des récepteurs Hitec 2,4GHz.

Telemetry Signal de données transmises du modèle à l’émetteur.

Normal Mode Choix de signal d’émission Hitec 2,4GHz.

Scan Mode Choix de signal d’émission Hitec 2,4GHz.

link(ID Setting) Appairage d’un récepteur 2,4GHz avec le module d’émission.

QPCM Technologie de signal Hitec “Pulse Code Modulated” 41MHz FM.

HPP-22 PC interface Interface de connexion de l’Aurora à un ordinateur PC.

Multi-I/O format Interface de partage de données, écolage et liaison PC.

OST Décalage de courbe.

EXP Fonction de gestion de l’exponentielle.

Delay Fonction de gestion de la vitesse de déclenchement d’un réglage.

AFHSS 2.4GHz signal Signal Hitec 2,4GHz “Adaptive Frequency Hopping Spread Spectrum”.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Informations concernant la sécuritéIdentication des icônes

Identication des icônes

MODEL

ACRO

GLID

HELI

Sortie

Dossier

Clef

ADJUST

AILE Gestion des Ailerons ou du Roulis

ELEV Gestion de la profondeur ou du Pas

RUDD Gestion de la Direction ou de l’Anticouple.

Fractions 1/2, 1/3, 1/6

+ RST –

Flèche

INH

SEL

ACT

NULL

AUX

Multi-I/O

DataTran

T.Pupil

Le menu Modèle contient toutes les informations de programmation du modèle actif.

Menu dédié aux avions thermiques et certains modèles électriques.

Menu dédié aux planeurs et à certains motoplaneurs.

Menu dédié aux hélicoptères.

L’icône Sortie (représentée par une porte) apparaît en haut à droite de l’écran.

L’icône Dossier est fréquemment utilisée pour un “accès rapide” aux fonctions.

Le menu Système permet l’achage du paramétrage d’un modèle et de l’émetteur.

Le menu Réglage permet un accès rapide à toutes les fonctions de réglage.

Indique le nombre de pages du menu. Appuyez sur l’icône pour passer à la page suivante.

Fréquement utilisé dans les menus pour augmenter, diminuer ou remettre les valeurs à 0.

Appuyez sur cette icône an de faire déler les valeurs disponibles.

Icône Combinaison. Cette option “combine” les diérentes valeurs des phases de vol.

Icône Séparation. Cette option “sépare” les diérentes valeurs des phases de vol.

L’icône INH est utilisée pour “désactiver” une fonction.

L’icône SEL permet de “sélectionner” une fonction à l’intérieur du menu.

L’icône ACT est utilisée pour “activer” une fonction.

“Pas d’interrupteur” sélectioné, la fonction sera toujours “activée” par défaut.

Une voie “libre” sans aectation particulière.

Manche droit, contrôle haut et bas.

Manche droit, contrôle latéral.

Manche gauche, contrôle haut et bas.

Manche gauche, contrôle latéral.

Trim de réglage du manche J1.

Trim de réglage du manche J2.

Trim de réglage du manche J3.

Trim de réglage du manche J4.

Potentiomètre de réglage gauche.

Potentiomètre de réglage central.

Potentiomètre de réglage droit.

Potentiomètre latéral droit.

Potentiomètre latéral gauche.

Permet le “partage de chiers”, la gestion du mode écolage et l’interface PC.

L’utilisateur peut transférer les paramètres d’un modèle vers (ou depuis) un ordinateur PC.

Permet de faire passer l’Aurora en mode écolage (élève ou maître)

Faire évoluer des modèles volants peut s’avérer dangereux si certaines règles de sécurité ne sont pas appliquées. Vous trouverez ci-dessous quelques suggestions vous permettant de pratiquer votre hobby en toute sécurité.

Êtes vous un pilote expérimenté ?

Le contrôle d’un modèle radiocommandé n’est pas un processus intuitif. La plupart des pilotes réputés ont un jour été guidés par un autre modéliste. Nous vous invitons vivement à rechercher assistance auprès d’un pilote expérimenté lors de vos premiers vols, ou lors de l’assemblage de vos premiers modèles. Un grand nombre de clubs d’aéromodelisme existent en France. Renseignez vous après de votre distributeur an de trouver le club le plus proche.

Où voler ?

Peu de modélsites disposent d’un terrain susamment vaste pour faire évoluer leurs modèles en toute sécurité. Rapprochez vous du club de modélisme le plus proche des chez vous an de faire évoluer vos modèles en toutes sécurité et de souscrire une assurance fédérale qui vous couvrira en cas de dommages.

Rejoindre la Fédération Française d’AéroModélisme

Le meilleur endroit pour faire voler votre modèle en toute sécurité est le terrain de votre club d’aéromodélisme local. Vous trouverez sur place une structure adaptée à la pratique de l’aéromodélisme et des personnes expérimentées qui pourront vous apprendre la conduite à tenir. Pour tout renseignement, vous pouvez contacter la Fédération Française d’AéroModélisme :

F.F.A.M.

108, rue Saint-Maur 75011 PARIS Tel : 01 43 55 82 03 site web : http://www.am.asso.fr

Règles de sécurité

1. Ne faites jamais évoluer votre modèle au dessus du public ou de bâtiments.

2. Veillez à eectuer un test de portée et un contrôle de votre modèle avant chaque vol.

3. Vériez que vous n’utilisez pas une fréquence identique à celle d’un autre modéliste. (inutile en 2,4GHz)

4. Vériez la charge de vos packs d’accus (ainsi que leur état général).

5. Les équipements utilisé dans le domaine du modélisme sont très sensibles aux chocs. Remplacez tout élément pouvant être défectueux à la suite d’un choc ou d’un crash.

6. Utilisez la fonction Fail-Safe AFHSS ou QPCM pour minimiser les risques de dégâts en cas de perte de signal (et surtout réduire le régime moteur an de rendre votre modèle le moins dangereux possible).

7. Ne volez JAMAIS seul.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Informations concernant la batterie de l’émetteurAvertissements émis par l’Aurora 9

Veillez à respecter les quelques alarmes dont l’Aurora 9 est équipée.

Alarmes lors de l’initiatlisation de l’émetteur

Manche des gaz

Si le manche des gaz se trouve dans une position supérieure au ralenti durant la phase d’initialisation de transmission de l’Aurora 9, un signal sonore sera émis et l’écran ci-contre sera aché :

Abaissez le manche des gaz an que l’initialisation se poursuive.

Phases de vol

Si vous avez programmé des phases de vol ou d’autres mixages sur le modèle actif et que ces mixages ou phases de vol sont activés, un signal sonore sera émis et l’écran ci-contre sera aché :

Désactivez le(s) mixage(s) an que l’initialisation se poursuive.

Votre émetteur Aurora 9 est livré avec une batterie rechargeable 6 éléments “AA” 1300mAh Nickel Metal Hydride (Ni-MH) d’une tension nominale de 7,2V.

Processus de charge

Le processus de charge idéal consiste à utiliser le chargeur mura l CG-S45 livré avec votre émetteur. Branchez le connecteur du chargeur mural sur votre Aurora 9 comme indiqué sur l’illustration ci-dessous. Après avoir branché le chargeur sur une prise murale, vériez que la LED rouge du CG-S45 est allumée, indiquant que le processus de charge est en cours. Cette LED s’allumera de couleur verte lorsque le processus de charge sera terminé. Pour une sécurité maximum, nous vous recommandons de recharger votre émetteur durant toute la nuit précédant une journée de vol.

Alarmes en cour de vol

Si l’Aurora 9 émet un signal sonore continu durant un vol, atterrissez immédiatement et recherchez la cause de cette alarme.

Signal sonore de batterie d’émission faible

Lorsque la batterie d’émission se vide en dessous d’un seuil critique, un signal sonore est émis.

Signal sonore de batterie de réception faible lors de l’utilisation d’un module 2,4GHz

Lorsque la batterie de réception se vide en dessous d’un seuil critique, Le module SPECTRA 2,4 émet un signal sonore.

* ATTENTION : Veillez à éteindre l’Aurora 9 durant tout le processus de charge !

La batterie d’émission peut également être retirée de l’émetteur pour ê tre rechargée à l’aide d’un chargeur “rapide”. Le courant de charge ne doit pas excéder 1,3 ampères.

Achage de la charge

L’écran d’accueil de l’Aurora 9 propose deux types d’achage de la charge. Un achage à lecture directe de la tension, et un achage en pourcentage, accessibles en touchant simplement la jauge présente en haut à gauche sur les illustrations ci-dessous.

L’option Li-Po

La tension nominale d’un pack d’accus Li-Po (Lithium Polymère) deux éléments est de 7,4V. L’utilisateur a la possibilité d’alimenter son Aurora 9 à l’aide d’un pack d’accus Li-Po deux éléments 7,4V, mais il accepte l’entière responsabilité de prendre toutes les précautions nécessaires à l’utilisation de ce type d’alimentation. Lors de l’utilisation d’un pack d’accus Li-Po, vous devez retirer ce dernier de l’émetteur avant le processus de charge, prendre TOUTES les précautions nécessaires lors du processus de charge, puis réinstaller le pack dans l’émetteur à l’issue du processus de charge.

Lors de l’utilisation d’une alimentation de l’émetteur à partir d’un pack d’accus Li-Po deux éléments 7,4V, veillez à ne JAMAIS tenter de recharger ce dernier à l’aide du chargeur mural CG-S45 ! Ce chargeur est prévu EXCLUSIVEMENT pour la charge des accus

Attention

Ni-MH ! Le non-respect de cette règle de sécurité peut entraîner de graves blessures et des risques d’incendie ou d’explosion.

12 13

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Sens de modulation

L’ Aurora ore la possibilité d’utiliser un module SPECTRA PRO 41MHz pour une utilisation de la bande de fréquence 41MHz, ou un module SPECTRA 2,4 AFHSS pour une utilisation en 2,4GHz. Veuillez lire attentivement les paragraphes suivants décrivant le processus de paramétrage de ces deux options.

SPECTRA PRO 41MHz

Avec le module SPECTRA PRO à synthèse de fréquence, vous pouvez choisir le canal 41MHz à utiliser pour contrôler le modèle actif.

Compatibilité SPECTRA PRO

Compatibilité récepteur

Utilisé avec l’Aurora, le module SPECTRA PRO permettra de contrôler un modèle équipé de n’importe quel récepteur 41MHz FM PPM ou d’un récepteur Hitec QPCM.

Compatibilité émetteur

Le module SPECTRA PRO ne fonctionne qu’AVEC l’Aurora ! Il n’est à l’heure actuelle compatible avec aucun autre équipement R/C.

Installation du module SPECTRA PRO

a. Avant de procéder à l’installation du module SPECTRA PRO, vériez que votre Aurora 9 N’EST PAS sous tension ! b. Enfoncez le module SPECTRA PRO dans son logement à l’arrière de l’Aurora. c. Veillez à parfaitement aligner les connecteurs lors de l’insertion du module an de ne pas les endommager.

Comment utiliser un module SPECTRA PRO

Plusieurs possibilités s’orent à vous dans l’Aurora pour modier la fréquence d’émission à utiliser.

Paramétrage du système Hitec 2,4GHz

Caractéristiques du module SPECTRA 2,4GHz

Les paragraphes suivants contiennent les instructions complètes d’utilisation des récepteurs de la série OPTIMA 2,4GHz et du module SPECTRA 2,4GHz. Nous vous invitons à lire avec attention ces instructions avant d’utiliser ces produits.

1. Double LED bleue et rouge d’indication d’état

Ache l’état des diérents processus de paramétrage et d’utilisation sous forme de code couleur.

2. Bouton de fonction

Utilisé pour apairer (paramétrage de l’identication) le module et un récepteur, activer la réduction de puissance du signal d’émission pour eectuer un test de portée, et pour paramétrer le mode Normal ou le mode Scan.

3. Connecteur de sortie des données télémétriques et de mise à jour du système

Un connecteur servo 3 broches est présent sur le module 2,4GHz. A l’aide de l’interface PC HPP-22 (vendue séparément), ce connecteur vous permet de mettre à jour le logiciel interne du module, ou de télécharger les données télémétriques en provenance des récepteurs Optima 7 ou Optima 9 dans le cas de l’utilisation du module de télémétrie optionnel.

4. Antenne réglable

L’antenne réglable en longueur est démontable et reliée au module par un câble.

4. Antenne

Dans tous les exemples cités ci-après, la modulation sélectionnée doit absolument être PPM ou QPCM.

Note

1. Lors de l’achage de l’écran de démarrage, appuyez sur l’icône de sélection du canal (placé à droite de l’écran).

2. Sur la page d’accueil, appuyez sur l’icône CH-XX.

3. A partir du menu Système, appuyez sur l’icône du menu Freq-Sel.

Pour plus de détails sur la sélection ou le changement de canal d’émission, référez-vous à la page 57 décrivant la fonction Freq Sel du menu Système.

1. LED

2. Bouton de fonction

3. Connecteur de sortie des données télémétriques et de mise à jour du système

3-1. Autocollant de protection

Caractéristiques des récepteurs de la série Optima

A l’heure où nous écrivons ce mode d’emploi, il existe pour l’instant trois récepteurs Optima 2,4GHz compatibles avec le module SPECTRA 2,4GHz.

Les récepteurs Optima 6, Optima 7 et Optima 9 disposent de diverses fonctions qui vous assureront une satisfaction totale.

1. Connecteur de capteur de télémétrie et de mise à jour du système

Un connecteur servo 3 broches est présent sur les récepteurs Optima 7 et Optima 9. A l’aide de l’interface PC HPP-22 (vendue séparément) ce connecteur vous permet de mettre à jour le logiciel interne du récepteur et de gérer le module optionnel de télémétrie embarqué .

2. Bouton de fonction

Ce bouton est utilisé pour appairer le récepteur à un module, et atteindre les possibilités de réglage de la fonction Fail-Safe / Hold.

3. Double LED d’indication d’état

Ache l’état des diérents processus de paramétrage et d’utilisation sous forme de code couleur.

14 15

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Paramétrage du système Hitec 2,4GHz

4. Système SPC (connecteur d’alimentation supplémentaire)

Le récepteur Optima peut être alimenté jusqu’à 35V. Référez-vous à la page 21 pour plus de détails sur le système SPC.

5. Connecteurs de sortie et d’alimentation

Les connecteurs d’alimentation, de connexion des servos, gyroscope et autres accessoires sont placés sur le côté des récepteurs Optima.

6. Cavalier

Le cavalier est installé en usine est est utilisé lorsque le récepteur est alimenté par un variateur, un circuit B.E.C. ou un pack d’accus 4,8 ou 6V. Ni-MH, ou Li-Po/lo/Fe *2S. Le cavalier est retiré lorsque le récepteur est alimenté à l’aide de la fonction SPC décrite en détails en page 21.

*Vériez que vos servos supportent ces tensions élevées, ou utilisez un régulateur de tension.

Avertissement

Compatibilité

Les récepteurs de la série Optima sont compatibles avec les émetteurs utilisant le système Hitec AFHSS 2,4GHz, un module d’émission Spectra 2,4GHz, ou tout émetteur AFHSS Hitec futur.

Mode Normal ou Mode Scan sélectionnables

Sélectionnez un de ces deux types de signal. référez-vous à la page 19 pour plus de détails.

Fonction FAIL-SAFE

Les servos et autres accessoires radiocommandés peuvent être programmés de façon à disposer d’une fonction Fail-Safe en cas de coupure d’alimentation du récepteur. Référez-vous à la page 19 pour plus de détails.

Alarme de batterie de réception faible

Une alarme de batterie de faible apparait directement sur votre émetteur lorsque la batterie de réception s’aaiblit durant le vol. Référez-vous à la page 21 pour plus de détails.

Paramétrage du système Hitec 2,4GHz

Diagrammes de connexion du récepteur Optima

Avion thermique (nitro ou essence), ou électrique utilisant une alimentation de réception séparée.

Suivez ce schéma d’installation si vous utilisez une alimentation de réception 4.8 à 6V Ni-MH, ou *2S Li-Po/Io/Fe régulée.

*Vériez que vos servos supportent ces tensions élevées, ou utilisez un régulateur de tension.

Avertissement

SERVO

ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING SPREAD SPECTRUM

CH1

CH2

CH3

CH4

CH5

SERVO SERVO

SERVOSERVO

SERVO

DATA

SPC

BAT/CH7

CH6

LED

LINK

OPTIMA 7OPTIMA 7

2.4GHz 7 Channel Aircraft Receiver2.4GH z 7 Channel Aircraft Receiver

2.4GHz

Telemetric

AFHSS

Batterie de réception

Moteur

1. Bouton de fonction

2. Double LED d’indicateur d’état

3. Connecteurs de sortie et d’alimentation

4. SPC (Connecteur d’alimentation supplémentaire)

5. Connecteur pour module de télémétrie et gestion du récepteur

Avion électrique équipé d’un variateur

Utilisez ce schéma de connexion pour alimenter les servos et le récepteur d’un avion électrique équipé d’un variateur.

ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING SPREAD SPECTRUM

CH1

CH2

CH3

CH4

CH5

SERVO SERVO

SERVOSERVO

OPTIMA 7OPTIMA 7

LED

LINK

2.4GHz 7 Channel Aircraft Receiver2.4GH z 7 Channel Aircraft Receiver

2.4GHz

Telemetric

AFHSS

SERVOSERVO

DATA

SPC

BAT/CH7

CH6

BEC

Accu de réception

Variateur

Moteur

et de propulsion

Le circuit optionnel BEC doit être utilisé si l’alimentation nécessaire au fonctionnement des servos est supérieure à l’alimentation délivrable par le variateur.

16 17

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Paramétrage et utilisation du système Hitec 2,4GHz

Pour mettre le système sous tension et l’éteindre, respectez TOUJOURS la séquence suivante :

Mise sous tension - Allumez l’émetteur, appuyez sur l’icône “Transmit”, puis allumez le récepteur.

Attention

Eectuez TOUJOURS une vérication des commandes avant chaque vol

Avant de faire démarrer le moteur de votre modèle, mettez le système sous tention comme expliqué précédemment. Vériez que tous les servos et toutes les commandes répondent correctement. Si une commande ne répond pas correctement, ne faites pas décoller votre modèle avant d’avoir résolu le problème.

Test de portée

Faites un tes de portée complet comme décrit en page 20 avant chaque session de vol an de conrmer le fonctionnement correct de votre ensemble radiocommandé.

Votre système Hitec AFHSS utilise un protocole de communication qui relie et associe le récepteur Optima à votre émetteur Aurora. Une fois leurs identiants associés, aucun autre émetteur ne peut parasiter votre récepteur durant son fonctionnement. Vous pouvez toutefois, si vous possédez plusieurs modèles, associer à votre émetteur autant de récepteurs Optima que vous le souhaitez.

Processus d’appairage

Processus d’appairage lorsque l’émetteur fonctionne en mode Normal

a. Mettez l’Aurora sous tension. Appuyez sur le bouton du module et maintenez-le enfoncé, puis appuyez sur l’icône Transmit Yes, la LED rouge clignotera, relâchez le bouton. b. Appuyez sur le bouton du récepteur et maintenez-le enfoncé, puis mettez le récepteur sous tension, la LED rouge s’allumera de façon continue, relâchez le bouton. Lorsque le récepteur est allumé, la LED rouge du module de l’émetteur s’allume de façon continue, et la LED bleue clignote. c. Eteignez le récepteur. d. Eteignez l’émetteur. e. Mettez l’émetteur sous tension, la LED rouge s’allumera de façon continue. f. Mettez le récepteur sous tension, la LED rouge s’allume de façon continue, puis après quelques secondes le module émet 4 signaux sonores très rapidement. g. Vous devez désormais avoir le contrôle de votre modèle avec un émetteur et un récepteur appairés en mode Normal.

Processus d’appairage lorsque l’émetteur fonctionne en mode Scan

a. Mettez l’Aurora sous tension. Appuyez sur le bouton du module et maintenez-le enfoncé, puis appuyez sur l’icône Transmit Yes, la LED

rouge clignotera, relâchez le bouton. b. Appuyez sur le bouton du récepteur et maintenez-le enfoncé, puis mettez le récepteur sous tension, la LED rouge s’allumera de façon continue, relâchez le bouton. Lorsque le récepteur est allumé, les LED rouge et bleue du module s’allument de façon continue. c. Eteignez le récepteur. d. Eteignez l’émetteur. e. Mettez l’émetteur sous tension, la LED rouge s’allumera de façon continue, la LED bleue clignote. f. Mettez le récepteur sous tension, la LED rouge s’allume de façon continue, puis après quelques secondes, la LED bleue s’allume également et le module émet un long signal sonore. g. Vous devez désormais avoir le contrôle de votre modèle avec un émetteur et un récepteur appairés en mode Scan.

Extinction - Eteignez le récepteur, puis éteignez l’émetteur.

Chaque système et ensemble module d’émission/récepteur est appairé en usine pour votre confort. Suivez la procédure d’appairage suivante si vous souhaitez contrôler des récepteurs Optima supplémentaires à l’aide de votre Aurora.

Note

Paramétrage et utilisation du système Hitec 2,4GHz

Sélection du mode Scan ou du mode Normal

Les modules Hitecs Spectra 2,4GHz et les récepteurs de la série Optima disposent de deux modes de fonctionnement diérents nommés Mode “Normal” et mode “Scan”.

Diérents canaux 2,4GHz peuvent être utilisés par votre système Hitec AFHSS 2,4GHz. Les paragraphes suivants décrivent la façon dont le mode Normal et le mode Scan gèrent ces canaux.

Mode Normal

- En mode Normal, le récepteur et l’émetteur utilisent le canal déni lors du paramétrage initial.

- A la suite de ce paramétrage initial, l’utilisation “au quotidien” est plus rapide en mode Normal. Dans 90% des cas, le mode Normal est le mode préféré des utilisateurs pour sa simplicité et sécurité d’utilisation.

- En mode Normal, si une coupure d’alimentation survient sur l’émetteur ou le récepteur, lorsque l’alimentation est rétablie, l’appairage du système est automatiquement réalisé de façon à obtenir un fonctionnement normal.

- Le mode Normal est le réglage par défaut réalisé en usine.

Mode Scan

- En mode Scan, le récepteur et l’émetteur balayent la totalité des canaux de la bande 2,4GHz à chaque mise sous tension. Le canal le plus “propre” est alors sélectionné. Le mode Scan peut être recommandé lors d’une utilisation de votre ensemble émission/réception dans un environnement 2,4GHz “encombré”.

- ATTENTION ! En mode Scan, si une coupure d’alimentation survient sur l’émetteur ou le récepteur, l’appairage automatique du système réalisé lors du rétablissement de l’alimentation sera beaucoup plus long qu’en mode Normal.

- Dans tous les cas de gure, l’appairage en mode Scan est plus long qu’en mode Normal lors de la mise sous tension du système.

Passage du mode Normal au mode Scan

a. Mettez l’émetteur sous tension, puis le récepteur. b. Après l’appairage et obtention du contrôle de votre modèle, appuyez sur le bouton du module pendant 6 secondes, jusqu’à entendre un “bip”, suivi de deux “bips”, puis relâchez le bouton. c. Le module bascule alors en mode Scan conrmé par les LEDS rouge et bleue et un “bip”. d. Eteignez l’émetteur et le récepteur. e. Mettez le système sous tension et attendez l’initialisation du système an d’avoir un contrôle total de votre modèle en mode Scan.

Passage du mode Scan au mode Normal

a. Mettez l’émetteur sous tension, puis le récepteur. b. Après l’appairage et obtention du contrôle de votre modèle, appuyez sur le bouton du module pendant 6 secondes, jusqu’à entendre un “bip”, suivi de deux “bips”, puis relâchez le bouton. c. Le module bascule alors en mode Normal conrmé par la LED rouge et deux “bips”. d. Eteignez l’émetteur et le récepteur. e. Mettez le système sous tension et attendez l’initialisation du système an d’avoir un contrôle total de votre modèle en mode Normal.

FAIL-SAFE et mode HOLD

Si vous utilisez la fonction FAIL-SAFE, et que vous la paramétrez correctement, en cas d’interruption de la réception du signal (ou en cas peu

problable de parasitage), les servos se placeront automatiquement dans la position de sécurité FAIL-SAFE que vous aurez préalablement “enregistré” dans le récepteur.

- L’appairage doit être réalisé avec une distance maximale de 5 mètres entre l’émetteur et le récepteur.

- L’émetteur et le récepteur doivent être éloignés d’au moins 45 centimètres pour que l’appairage se fasse de façon correcte.

- En mode Scan, si l’émetteur et le récepteur sont déconnectés pendant plus d’une seconde, ils doivent tous les deux être

Note

ré-initialisés (éteints, puis remis sous tension).

18 19

Si la fonction FAIL-SAFE n’est pas activée, le signal est coupé après un temps d’attente (HOLD) d’une seconde. Ceci signie que les servos deviennent “mous” et restent dans la dernière position commandée (qui peut être la position pleins gaz !), jusqu’à ce qu’un signal valide soit à nouveau capté.

An d’obtenir une sécurité maximale, nous vous recommandons de toujours activer la fonction FAIL-SAFE, et de dénir les paramètres de FAIL-SAFE de façon à placer le modèle dans un état non-critique (par exemple ralenti moteur / coupure d’un moteur électrique, surfaces de contrôle au neutre, aérofreins sortis etc.).

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Paramétrage et utilisation du système Hitec 2,4GHz

Paramétrage du FAIL-SAFE

a. Mettez l’émetteur sous tension, puis le récepteur. Attendez que le système s’initialise et que vous ayez un contrôle total sur votre modèle. b. Appuyez sur le bouton de fonction du récepteur et patientez 6 secondes avant de relâcher le bouton. Après 2 secondes supplémentaires, les LEDS rouge et bleue clignottent rapidement. c. A partir du moment où vous avez relâché le bouton, le récepteur vous laissera 5 secondes durant lesquelles vous pourrez déplacer les manches de l’émetteur (ou autres contrôles) en position de sécurité FAIL-SAFE (par exemple ralenti moteur, surfaces de contrôle au neutre) et de les maintenir dans cette position. d. A l’issue de ces 5 secondes, le système sauvegarde les positions de sécurité FAIL-SAFE. Relâchez les manches (et autres contrôles). e. Eteignez le récepteur, puis éteignez l’émetteur. f. Mettez le système sous tension. La fonction FAIL-SAFE est désormais activée.

Test des paramètres de FAIL-SAFE

Déplacez les manches dans une position diérente de celle correspondant à la position FAIL-SAFE, puis éteignez l’émetteur. Les servos doivent se déplacer jusqu’à la position FAIL-SAFE préalablement enregistrée après que le temps de latence (HOLD) d’une seconde se soit écoulé.

Comment désactiver le FAIL-SAFE et réactiver le mode Hold

- Lorsque la fonction FAIL-SAFE est désactivée, le réglage des positions FAIL-SAFE est également supprimé !

Avertissement

- Les réglages FAIL-SAFE doivent être vériés avant chaque utilisation de votre moteur.

Paramétrage et utilisation du système Hitec 2,4GHz

Système de télémétrie

Votre système Hitec 2,4GHz dispose actuellement d’une fonction de télémétrie directe. L’apparition future de nombreuses autres fonctions est prévue. Consultez le site web Hitec www.hitecrcd.com ou le site web Model Racing Car www.mrcmodelisme.com pour plus d’informations.

Avertissement de batterie faible

Le système Hitec 2,4GHz reçoit automatiquement la tension d’un pack d’accus de réception 4 ou 5 éléments Ni-MH ou Ni-cd ou d’un pack 2S Li-Po/Io/Fe.

- Lorsque le niveau de tension est élevé (4 éléments > 4,5V, 5 éléments > 5,6V) : La LED rouge du module est constamment allumée.

- Lorsque le niveau de tension est faible (4 éléments > 4,5V, 5 éléments > 5,6V ) : La LED bleue est constamment allumée et la LED rouge clignote rapidement. Un signal sonore continu sera également émis par le module en cas d’ avertissement de batterie faible. Nous vous recommandons d’atterrir dès que vous entendez ce signal sonore.

Les paramètres de l’alarme de batterie faible peuvent être personnalisés à l’aide de l’interface PC HPP-22.

Note

Système SPC (Connexion d’alimentation supplémentaire)

Ce système optionnel exclusif Hitec vous permet d’alimenter votre récepteur directement à partir de l’accu de propulsion d’un modèle électrique. Le récepteur accepte une tension d’entrée jusqu’à 35 Volts pour n’alimenter QUE LA FONCTION DE RECEPTION. Les servos ne peuvent pas être alimentés seront pas alimentés par ce biais. En eet, la plupart de servos “grilleront” s’ils sont alimentés à plus de 6 volts.

Note : Certains servos Hitec disposent désormais d’une possibilité d’alimentation sous 7,4 volts. Il vous faudra malgré cette possibilité utiliser une source d’alimentation séparée de ces servos sous la forme d’un pack 4 ou 5 éléments Ni-MH, 2 éléments Li-Po et d’un régulateur de tension, ou d’un circuit B.E.C. Le système SPC a été crée en partie pour être intégré aux futurs équipements de télémétrie Hitec. Consultez notre site internet pour plus de détails sur la disponibilité de ces équipements.

Fonction Test de portée

Il est primordial avant chaque session de vol, d’eectuer un test de portée permettant de vérier la qualité du signal échangé entre l’émetteur et le récepteur. A la diérence des émetteurs FM/PPM ou PCM, le système 2,4GHz utilise une antenne plus courte qui ne permet pas d’utiliser la méthode habituelle de réalisation d’un test de portée.

L’Aurora utilise le mode Power-Down pour réduire la puissance du signal. Lorsque le mode Power-Down est activé, il fonctionne durant 90 secondes, et réduit la portée du signal à une trentaine de mètres. Vous devez proter de ces 90 secondes pour vous éloigner de votre modèle et vérier que toutes ses surfaces de contrôle répondent correctement à vos sollicitations sur les manches.

Comment utiliser le mode Power-Down

a. Appuyez sur le bouton du module pendant 3 secondes, les LEDS rouge et bleue vont s’allumer et un “bip” sera émis. Relâchez le bouton. Le compte-à-rebours de 90 secondes débute dès que vous relâchez le bouton. b. Eloignez-vous de votre modèle d’une trentaine de mètres an de réaliser le test de portée. c. Si vous souhaitez quitter le mode Power-Down avant l’issue des 90 secondes, appuyez à nouveau sur le bouton du module.

NE TENTEZ PAS DE VOLER si vous ne parvenez pas à eectuer un test de portée sur 30 mètres avec succès.

Avertissement

Diagramme de connexion d’un récepteur Optima utilisant la fonction SPC

ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING SPREAD SPECTRUM

CH1

CH2

CH3

CH4

CH5

SERVOSERVO

DATA

SPC

BAT/CH7

CH6

LED

LINK

OPTIMA 7OPTIMA 7

2.4GHz 7 Channel Aircraft Receiver2.4GHz 7 Channel Aircraft Receiver

2.4GHz

Telemetric

AFHSS

BEC

Accu de réception

variateur

et de propulsion

SERVO SERVO

SERVOSERVO

Moteur

20 21

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Accessoires dédiés à l’Aurora

Un grand nombre d’accessoires sont (ou seront prochainement) disponibles pour votre émetteur Aurora. Consultez les sites web Hitec www.hitecrcd.com ou Model Racing Car www.mrcmodelisme.com pour plus de détails sur ces accessoires.

Modules

SPECTRA 2,4 Hitec AFHSS 2,4GHz SPECTRA PRO Module à synthèse de fréquence 41MHz

Pack d’accus de réception

Pack Ni-MH 6 éléments 1300mA

Interface HPP-22 pour ordinateur PC

Utilisée pour relier l’Aurora 9 à votre ordinateur PC, cette interface ore de nombreuses fonctions, telle que la mise à jour du logiciel interne de l’Aurora.

Courroie de cou

De nombreus pilotes préfèrent le confort d’utilisation d’une courroie de cou pour maintenir leur émetteur. Consultez notre site internet pour plus de détails sur les courroies adaptées à l’Aurora 9.

Cordon d’écolage

Le cordon spécique Hitec peut être utilisé pour relier deux émetteurs à des ns d’écolage.

Gyroscopes

Nous recommandons l’utilisation du gyroscope Hitec HG-5000 mais l’Aurora a été créée an d’accepter tous les gyroscopes disponibles actuellement. Ensemble Gyro Standard Economique (gyroscope HG-5000, servo de gyro HSG-5083MG, 3 servos HS-65HB) Ensemble Gyro Standard Métal (gyroscope HG-5000, servo de gyro HSG-5083MG, 3 servos HS-65MG) Ensemble Pro Héli (gyroscope HG-5000, servo de gyro HSG-5083MG, 3 servos HS-5065MG)

Commandes de l’émetteur Aurora 9

1. Interrupteurs A, B C, D, E, F, G et H

2. Manches J1, J2, J3 et J4

3. Crochet de courroie de cou

4. Potentiomètre rotatif gauche (LS) et droit (RS)

5. Trims électroniques T1, T2, T3 et T4

6. Interrupteur Marche/Arrêt

5 5

Chargeur de batterie

Pour recharger le pack d’accus Ni-MH livré avec votre Aurora, veillez à utiliser EXCLUSIVEMENT le chargeur mural CG-S35 (220V ).

Câbles de servos

Hitec ore une large gamme de câbles torsadés pour servos. Les cordons “Y” , rallonges et interrupteurs sont également disponibles auprès de votre revendeur le plus proche.

Nous vous recommandons vivement d’utiliser un cordon torsadé d’alimentation de récepteur avec prise de charge avec

Avertissement

tous les récepteurs de la série Optima.

Récepteurs

Système Hitec 2,4GHz Lors de l’utilisation d’un module d’émission SPECTRA 2,4GHz ; n’importe quel récepteur de la série Optima peut lui être associé. Optima 6 Optima 7 ou Optima 9

Récepteurs 41MHz FM PPM et Hitec QPCM.

Le module à synthèse de fréquence SPECTRA PRO permet d’utiliser tous les récepteurs en 41MHz. Les récepteurs de type Hitec QPCM peuvent également être contrôlés à partir de l’Aurora.

Servos

Tout servo récent disposant d’un neutre à 1,5 ms peut être utilisé avec l’Aurora. Toute la gamme des servos Hitec fait bien entendu partie de cette liste.

22 23

Potentiomètres rotatifs

Les potentiomètres rotatifs latéraux sont utilisés par défaut en guise de contrôle variable sur plusieurs fonctions, mais peuvent être aectés à d’autres commandes selon vos souhaits. Comme pour toutes les autres commandes de l’Aurora 9, vous avez accès à un choix inni de combinaisons de commandes.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Commandes de l’émetteur Aurora 9 Commandes de l’émetteur Aurora 9

Interrupteurs LT, CT et RT

Ces interrupteurs peuvent être utilisés pour commander une voie mais sont principalement utilisés en guise de réglage n de nombreuses fonctions de l’Aurora 9.

Trims électroniques

L’Aurora 9 dispose en face avant de trim électroniques permettant le réglage n de la commande des gaz, et des commandes de profondeur, d’ailerons et de direction.

• Une petite pression sur un des côtés du trim permettra à la commande de bouger d’un cran, déplacement conrmé par un signal sonore.

• En maintenant la pression sur un des côtés du trim, la commande se déplacera plus rapidement (nombre de crans plus important).

• Le pas du cran de trim peut être ajusté dans le menu Système à l’aide de la fonction Pas du Trim.

• Le graphique sur l’écran aﬃche le nombre de crans aﬀectés à la commande lors de l’utilisation de la fonction de réglage n.

• La dernière position de trim est stockée en mémoire de façon à pouvoir éventuellement utiliser un autre modèle (sans perte du réglage).

Réglage de la tension des manches

M1/3

M2/4

Réglage de la longueur des manches

An de s’adapter à la prise en mains de chacun, les manches de l’Aurora 9 sont réglables en deux parties.

• Dévissez la partie haute du manche an de l’adapter à la hauteur souhaitée.

• Dévissez la partie basse pour la bloquer sous la partie haute. Ceci vous permettra de verrouiller la hauteur dénitive du manche.

• Retirez avec précaution les poignées en les décollant petit à petit et en les tirant doucement.

• Utilisez un petit tournevis cruciforme pour tourner les vis de réglage dans le sens horaire si vous souhaitez augmenter la tension du

ressort, ou dans le sens inverse des aiguilles d’une montre si vous souhaitez diminuer la tension du ressort.

• Replacez avec précaution les poignées une fois le réglage de la tension des manches réalisé.

Choix du mode

L’Aurora 9 ore à l’utilisateur un choix illimité de réglage des manche grâce aux modes 1, 2, 3 et 4. L’Aurora 9 ore également deux modes supplémentaires paramétrables manuellement. Tous les modes sont accessibles à partir du menu Système dans le sous-menu Mode. Référez-vous à la page 63 pour des explications plus détaillées sur le choix de mode de vol.

24 25

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Commandes de l’émetteur Ecran de démarrage

Réglage du crantage des manches

Le réglage du crantage des manches peut être modié pour s’adapter à votre style de pilotage.

M1/3

Vis de réglage du crantage HélicoVis de réglage du crantage Avion

M2/4

Lorsque vous mettez l’Aurora sous tension, diérents écrans de démarrage apparaîssent en fonction d’une utilisation en 2,4GHz ou en 41MHz

En mode 2,4GHz

1. La ligne supérieure présente le numéro et nom du modèle actif sur la gauche.

2. Le mode d’émission AFFHS 2.4GHz apparaît en haut à droite suivi du type de signal qui peut être Normal ou mode Scan.

3. Il vous est demandé si vous souhaitez que l’Aurora ait la possibilité d’émettre des informations ( “Please check frequency Transmit ?”) ou non. Appuyez sur l’icône Yes si vous le souhaitez ou sur No dans le cas contraire.

En mode 41MHz

1. La ligne supérieure présente le numéro et le nom du modèle actif sur la gauche.

2. Le mode d’émission PPM ou QPCM apparaît en haut à droite.

3. Le canal utilisé par le modèle actif est aché sur la droite de l’écran. Appuyez sur cette icône pour entrer dans le menu de gestion des fréquences. Référez-vous à la page 57 pour plus de détail sur la procédure de modication du choix de fréquence.

4. Il vous est demandé si vous souhaitez que l’Aurora ait la possibilité d’émettre des informations ( “Please check frequency Transmit ?”) ou non.

Appuyez sur l’icône Yes si vous le souhaitez ou sur No dans le cas contraire..

(72 sur la copie d’écran ci-contre)

Vis de réglage du crantage Hélico

Vis de réglage du crantage Avion

• Soulevez avec précautions le cache anti-poussière des vis de réglage du crantage des manches en fonction du mode.

L’émetteur est réglé en usine pour une utilisation en mode 1.

• Deux vis de réglage sont présentes. Référez-vous au schéma ci-dessus an de repérer les vis de réglage sur lesquelles vous devez

intervenir.

• Utilisez un petit tournevis cruciforme an de faire tourner la vis de réglage dans le sens horaire si vous souhaitez augmenter le crantage,

ou dans le sens inverse des aiguilles d’une montre si vous souhaitez le diminuer.

• Pour passer d’un réglage avion à un réglage hélico (ou inversement), faites tourner la vis de réglage (du type de modèle à abandonner)

dans le sens inverse des aiguilles d’une montre jusqu’à obtenir un mouvement souple du manche, puis faites tourner l’autre vis de réglage (celle du type de modèle à régler) dans le sens horaire an d’ajuster le crantage à votre style de pilotage.

26 27

Menu additionnel de la page d’accueil

Connecteur Multi-I/O

Il vous reste encore une dernière caractéristique de la page d’accueil à découvrir ... la gestion du connecteur Multi-I/O (entrées/sorties).

Pour accéder à l’écran Multi Entrées/Sorties :

a. Banchez le câble d’écolage ou l’interface PC HPP-22 au connecteur d’écolage (“trainer”) présent à l’arrière de l’Aurora 9.

b. Mettez l’Aurora 9 sous tension. c. Appuyez sur l’icône Multi-I/O pour accéder au

menu.

d. Appuyez sur l’icône DataTran pour transférer ou sauvegarder (ou charger) les données de l’émetteur vers (ou depuis) un ordinateur PC. e. Ou appuyez sur l’icône T. Pupil pour paramétrer l’Aurora 9 en mode élève.

Attention : En mode élève, certaines fonctions sont restreintes.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Page d’accueil Page d’accueil

Transfert de données

Appuyez sur l’icône DataTran si vous souhaitez transférer les données d’un des modèles d’une Aurora 9 vers une autre, ou si vous souhaitez sauvegarder ou charger des données vers ou depuis un ordinateur PC.

Radio A Radio B

Ecolage

Le fait d’appuyer sur l’icône T.Pupil vous ramène à la page d’accueil en mode écolage. Ce menu est utilisé pour paramétrer l’Aurora 9 en élève. Ce menu ne doit pas être utilisé lorsque vous souhaitez utiliser votre Aurora 9 en maître. Pour plus d’informations sur les fonctions d’écolage de l’Aurora 9, référez-vous à la page 60. Numéro du

2. Nom du modèle

• Aﬃche le nom du modèle actuellement présent en mémoire.

• Appuyez sur cette icône pour accéder au menu de sélection d’un modèle.

3. Phase de vol

• Aﬃche la phase de vol actuellement aﬀectée au modèle en cours d’utilisation.

• Appuyez sur cette icône pour accéder au menu de paramétrage des phases de vol.

4. Icône d’achage du type de modèle

• Cette icône aﬃche un avion, un planeur ou un hélicoptère en fonction du type d’appareil actuellement utilisé.

• Appuyez sur cette icône pour accéder au menu de paramétrage du type de modèle.

5. Dossier personnalisé

• Ce dossier contient les fonctions que vous y aurez copié, an de pouvoir y accéder rapidement pour régler votre modèle.

• Appuyez sur cette icône si vous souhaitez organiser votre dossier personnalisé.

6. Menu Système

• Appuyez sur cette icône pour accéder au menu Système du modèle actuellement présent en mémoire.

7. Numéro de canal

• Cette icône apparaît lorsque l’Aurora 9 utilise un module d’émission SPECTRA PRO et qu’un signal PPM ou QPCM est sélectionné.

• Le numéro de canal aﬀecté au modèle actuellement présent en mémoire est aﬃché.

• Appuyez sur cette icône pour accéder au menu de sélection du canal.

8. Indicateurs de position des trims

• Aﬃche la position des trims digitaux des gaz, de la profondeur, des ailerons et de la direction.

• Appuyez sur une des icônes pour accéder au réglage des Sub-Trims.

9. Indicateur graphique d’état de charge

• Appuyez sur cette icône pour aﬃcher l’état de charge soit sous forme de pourcentage, soit en terme de tension restante.

10. Type de signal

• Cette icône aﬃche le type de signal sélectionné, PPM, QPCM ou AFHSS pour le modèle actuellement présent en mémoire.

Page d’accueil

Un grand nombre des fonctions de bases est accessible à partir de la page d’accueil en appuyant simplement sur leurs icônes respectives. Vous trouverez ci-dessous le descriptif de ces diérentes icônes. Toutes ces icônes seront bien entendu détaillées dans ce mode d’emploi.

3 7 10 9

1. Numéro du modèle

• Aﬃche le numéro du modèle actuellement présent en mémoire, de 1 à 30.

• Appuyez sur cette icône pour accéder au menu de sélection d’un modèle.

865

28 29

11. Emission active ou inactive

• Cette icône aﬃche l’état d’émission de l’Aurora 9.

• Si l’icône apparaît sur fond noir, l’Aurora 9 n’émet pas de signal.

• Si l’icône apparaît sur fond clair et que le texte “on air” apparaît, l’Aurora 9 émet un signal.

12. Chronomètre INTEG-T

• Cette icône aﬃche la durée totale d’utilisation de votre Aurora 9. Cette durée peut être remise à zéro à partir du menu Timer. Dans cette zone

se trouvent également les valeurs des chronomètre 1 et chronomètre 2.

• Appuyez sur l’icône Timer 1 ou Timer 2 pour paramétrer ce chronomètre.

L’écran de base est très légèrement diérent lors de l’utilisation du signal 2,4GHz de par l’achage de l’information suivante :

13. Niveau de charge de l’accu de réception

• Aﬃche le niveau de charge de l’accu de

réception.

Disponible uniquement avec le système Hitec

AFHSS 2,4GHz.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Guide de démarrage rapide : Paramétrage du contrôle d’un avion ou d’un planeur

An de vous aider à tirer le maximum de votre Aurora 9, vous allez apprendre à paramétrer le contrôle d’un avion d’entraînement à aile basse. Les opérations suivantes vous permettront de découvrir de multiples possibilités de paramétrage faisant appel aux nombreuses caractéristiques de l’Aurora.

Nous allons utiliser le menu ACRO (avion) pour la démonstration. Vous pouvez, même si vous souhaitez paramétrer le contrôle d’un motoplaneur ou d’un planeur, utiliser ce menu pour l’instant. Vous pourez ultérieurement explorer les fonctions du menu GLID (planeur) plus particulièrement adapté au paramétrage d’un motoplaneur ou d’un planeur.

Note

L’assignation des voies du récepteur sont les suivantes :

Section Deux

Avion d’entraînement équipé d’un ou de deux servos d’ailerons.

#1 Ailerons #2 Profondeur #3 Gaz #4 Direction #5 Second Aileron (en cas de contrôle d’ailerons séparé)

Planeur (non motorisé) deux voies :

#1 Aileron (insérez le connecteur du servo de direction ou d’aileron sur les broches de la voie 1 du récepteur) #2 Profondeur

Suivez la procédure ci-dessous pour paramétrer le contrôle de votre avion.

Pour des raisons de sécurité durant l’exercice, retirez l’hélice de votre avion si ce dernier dispose d’une motorisation électrique.

Avertissement

Programmation du menu Système

5. Sur l’écran de sélection du modèle, appuyez sur

New.

Nous allons programmer un nouveau modèle dont les données seront stockées sur l’emplacement mémoire numéro 2. L’emplacement mémoire numéro 1 ne sera pas utilisé dans cet exercice. Votre modèle ne pourra donc pas être “parasité” par une programmation déjà existante.

Note

6. Appuyez sur Yes pour conrmer la création d’un nouveau modèle.

7. Sur le menu de nomage du modèle, utilisez le clavier présent sur l’écran pour donner un nom à votre modèle.

a. Appuyez sur la touche Shift pour faire apparaître

d’autres caractères. b. Une fois votre modèle nommé, appuyez sur la touche

Enter pour valider.

1. Mettez l’émetteur sous tension. N’allumez pas le récepteur pour l’instant !

2. Le premier écran ache les options d’émission, appuyez sur No.

3. L’écran ci-contre correspond à l’écran de base. Appuyez sur l’icône clef an d’accéder au menu Système.

4. Consultez les diérentes options proposées à l’intérieur du menu Système, puis appuyez sur l’option MDL Sel (Sélection du modèle).

8. Lors de l’achage de l’écran des options de transmission ci-contre, appuyez sur No. Nous ne souhaitons pas que l’Aurora émette pour l’instant.

9. Vous arriverez ensuite sur l’écran vous permettant de sélectionner le type de modèle. Appuyez sur ACRO (icône de l’avion situé sur la gauche).

10. Conrmez votre choix (ACRO) en appuyant sur

Yes sur l’écran de conrmation de type visible

ci-contre.

30 31

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Programmation du menu Système

11. L’écran ci-contre permet de dénir sur l’émetteur le type d’aile dont dispose votre avion.

Une icône Appuyez sur l’icône menus disposent (comme celui-ci) de plusieurs pages. Utilisez l’icône

Note

options programmables pour contrôler votre modèle.

En fonction de votre choix dans ce menu, l’Aurora optimisera automatiquement ce choix dans le menu suivant. En d’autres termes, si vous sélectionnez un type d’aile sans volet, la fonction de contrôle des volets ne sera pas accessible lors de la programmation pour ce numéro de modèle.

Note

12. Choisissez ensuite le type de dérive de votre avion.

a. Pour notre exemple appuyez sur Normal . b. Appuyez sur SET pour valider votre choix.

1/2

est présente en haut à droite de cet écran ce qui signie que vous avez accès à une seconde page dans ce menu.

1/2

, vous constaterez que ces deux pages vous orent de nombreuses congurations d’ailes. Plusieurs

1/2

(ou autre fraction) an de disposer de toutes les

a. Pour notre exemple, vous devez sélectionner le nombre de servos présents dans l’aile de

votre avion et dénir ce que ces servos contrôlent. Appuyez sur 1AILE si un servo contrôle les deux ailerons ou 2AILE si votre avion est équipé de 2 servos d’ailerons. b. Appuyez sur l’icône SET pour valider.

Programmation du menu Système

16. Votre avion dispose d’un contrôle de la reprise ? Pour notre exemple appuyez sur No.

17. L’écran ci-contre ache l’assignation des voies, telle qu’elle a été réalisée par L’Aurora 9. Cette assignation devrait être correcte. Validez en appuyant sur Yes.

18. L’écran ci-contre ache l’assignation des voies telle que vous venez de la valider. Cette assignation étant correcte, appuyez sur l’icône Sortie (représenté par une porte) en haut à droite de l’écran.

19. L’écran ci-contre ache le récapitulatif des fonctions sélectionnées. Appuyez sur l’icône

Sortie (représenté par une porte) en haut à droite

de l’écran.

13. Choisissez ensuite le type de motorisation.

a. Pour notre exemple appuyez sur Single

Engine (un seul moteur).

b. Appuyez sur SET pour valider votre choix.

14. Votre avion dispose d’un train rentrant ? Pour notre exemple appuyez sur No.

15. Votre avion dispose d’aérofreins ? Pour notre exemple appuyez sur No.

20. Nous voici de retour sur l’écran de sélection du modèle. Sortez de ce menu en appuyant sur l’icône Sortie (représenté par une porte) en haut à droite de l’écran.

21. Sortez ensuite du menu Système en appuyant sur l’icône Sortie (représenté par une porte) en haut à droite de l’écran.

22. De retour sur la page d’accueil, prenez quelques instants pour vérier le numéro et le type de votre modèle. Eteignez ensuite votre émetteur et préparez le réglage de votre avion.

32 33

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Programmation du menu Modèle Programmation du menu Modèle

Vous avez préparé votre avion et vous êtes prêt à en programmer les commandes ? Allons-y !

23. Allumez votre émetteur et appuyez sur Yes pour que l’Aurora 9 puisse transmettre des informations à votre avion.

24. Sur la page d’accueil, appuyez sur l’icône

ACRO (icône de l’avion situé en bas à gauche)

an de régler certaines commandes de votre modèle.

Verrouillage de la commande des gaz

L’Aurora 9 dispose d’un “verrouillage de la commande des gaz” qui peut être activé lorsque l’émetteur transmet un signal. Nous vous recommandons d’utiliser cette fonction de sécurité an d’éviter toute “mise des gaz accidentelle”.

TipTip

Astuce

27. Appuyez sur Sub-Trim à partir du menu Modèlenu

Les palonniers de vos servos doivent former un angle de 90° avec l’axe du servo, et vous devez régler mécaniquement les gouvernes au neutre en ajustant la longueur des tiges de commandes. Vous pouvez toutefois eectuer un dernier réglage très précis pour la mise au neutre des gouvernes à l’aide de la fonction Sub-Trim.

Le réglage des Sub-Trim NE PERMET PAS de faire un ajustement majeur ! Tout servo nécessitant un ajustement de plus de 40 points

Attention

doit être réglé mécaniquement (réglage de la position du palonnier et de la longueur des tiges de commandes).

L’utilisation des fonctions suivantes n’est pas indispensable. Ces fonctions vous permettront toutefois dans le cadre de notre Guide de démarrage rapide, de découvrir d’autres techniques de programmation fondamentales disponibles dans l’Aurora 9. Nous vous suggérons donc de suivre les étapes de programmation des ajustements de n de course (EPA), des doubles débattements (dual

Note

rate) et des exponentielles. Vous disposerez ainsi d’informations essentielles pour tirer le meilleur de votre Aurora 9.

a. Appuyez sur l’icône de la voie/commande à ajuster. b. Sur l’icône + RST – placée en bas à droite de l’écran, ajustez la valeur à l’aide des icônes

plus (+) ou moins (–). Appuyez sur RST si vous souhaitez ramener la valeur du Sub-Trim à zéro. Vous devez pouvoir voir bouger les surfaces de contrôle lorsque vous appuyez sur les icônes plus (+) ou moins (–).

c. Suivez cette procédure pour toutes les voies nécessitant un réglage des Sub-Trim. d. Une fois le réglage réalisé, revenez au menu Modèle en appuyant à nouveau sur l’icône

Sortie (représentée par une porte) en haut à droite de l’écran.

Vous pouvez verrouiller (ou déverrouiller) la commande des gaz à partir de la page d’accueil en appuyant sur l’icône ACRO (icône de l’avion situé en bas à gauche) pendant deux secondes. Le verrouillage de la commande des gaz est conrmé par l’achage de l’icône “THRO Lock”.

25. Le menu Modèle fait partie des “écrans à deux pages” repérables grâce à l’icône 1/2. Vous trouverez sur ce menu la liste de tous les réglages que l’Aurora peut appliquer à “notre” avion d’entraînement.

Allumez la réception de votre modèle. Après quelques secondes d’initialisation, vous devez pouvoir totalement contrôler votre avion à partir de l’émetteur.

26. Appuyez sur l’icône Reverse du menu Modèle

a. Faites bouger les manches de l’émetteur dans toutes les directions et vériez que les servos

répondent correctement à vos sollicitations. Si tel n’est pas le cas, sélectionnez la voie à inverser puis appuyez sur l’icône REV.

b. Appuyez sur Yes lorsque l’Aurora 9 ache “Sure?” pour vous demander conrmation. c. Répétez cette opération sur toutes les voies nécessitant une inversion du sens de rotation du

servo.

d. Revenez au menu Modèle en appuyant sur l’icône Sortie en haut à droite de l’écran.

34 35

28. Appuyez sur EPA à partir du menu Modèle

La fonction End Point Adjustment (réglage de n de course) vous permet d’augmenter ou de diminuer la course du palonnier de servo. Cette fonction permet d’éviter d’endommager une gouverne (ou tout autre commande de l’avion) ou un servo, en évitant une course trop importante du servo lui-même. Réalisez le réglage de cette fonction avec une attention particulière.

En guise d’exemple, nous avons choisi d’ajuster la n de course du servo relié à la voie 1.

a. Déplacez complètement vers la droite le manche de commande des ailerons an de régler la n de course du palonnier de servo vers la droite. La valeur R 100% doit être mise en surbrillance. b. Choisissez la valeur de n de course souhaitée à l’aide de l’icône + LST –. plus de 100% si vous souhaitez augmenter la course du palonnier de servo, ou moins de 100% si vous souhaitez la diminuer. c. Déplacez complètement vers la gauche le manche de commande des ailerons an de régler la n de course du palonnier de servo vers la gauche et répétez l’opération b. d. Appuyez sur l’icône 100% de toute autre voie que vous souhaitez ajuster, et répétez les opérations a. à c. e. Une fois les ajustements réalisés, revenez au menu Modèle en appuyant sur l’icône

Sortie (représentée par une porte) en haut à droite de l’écran.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Programmation du menu Modèle

29. Appuyez sur D/R&EXP sur le menu Modèle

Cet écran contient deux fonctions particulièrement intéressantes, le double débattement (Dual Rate) et l’exponentielle (EXP). Ces deux fonctions sont programmées à partir du même écran.

La fonction de double débattement vous permet, à l’aide d’un des interrupteurs de votre émetteur, de changer la course d’un palonnier. Vous pouvez de ce fait modier le déplacement de la gouverne commandée par le servo sur lequel ce palonnier est xé.

Nous allons dans un premier temps régler un double débattement. Nous verrons par la suite comment programmer une exponentielle.

Prenons un exemple concret : Même le plus rapide des avions est obligé de décoller et d’atterrir à une vitesse relativement faible par rapport à la vitesse de pointe qu’il pourrait avoir durant le vol. Nous avons donc besoin de deux taux de course du palonnier de servo, et d’un interrupteur pour nous permettre de faire un choix parmi ces deux taux. En vol lent, un contrôle ample est nécessaire, et vous avez déjà réglé ce taux maximum (“high rates”) à l’aide de la fonction EPA (réglage de n de course).

En vol rapide, seuls de petits mouvements des gouvernes sont nécessaires. Il nous faut donc régler un taux minimum (“low rates”) nous permettant de faire fonctionner les gouvernes avec un faible débattement. Nous devons également pouvoir activer chacun de ces taux à l’aide d’un interrupteur pendant le vol.

Voici comment régler la course des ailerons et de la profondeur à l’aide d’un double débattement.

a. Les ailerons seront les premières gouvernes sur lesquelles nous allons intervenir.

AILE est la première fonction active à l’achage de cet écran.

b. Appuyez sur “Rate” pour mettre le R et le L en surbrillance. Ceci nous permettra de changer la course du palonnier dans les deux directions en même temps. c. Déplacez le manche de commande des ailerons complètement vers la gauche et maintenez-le dans cette position. Appuyez sur l’icône – jusqu’à atteindre 75%. d. Sélectionnez maintenant l’interrupteur qui permettra de faire passer la course du servo de 100 à 75% pendant le vol. e. Appuyez sur l’icône NULL pour dénit l’interrupteur qui activera notre double débattement.

Programmation du menu Modèle

32. Vous devez vous trouver sur l’écran de conguration D/R&EXP.

Reprenez les mêmes étapes pour paramétrer le double débattement de la commande de

profondeur. Il est pour cela nécessaire d’appuyer sur l’icône de la èche à droite de l’icône

AILE. Après avoir appuyé sur la èche, celle-ci devrait être précédée de l’icône ELEV.

33. Reprenez les étapes 29 à 31 pour programmer un double débattement à 75% de la commande de profondeur. Pour notre démonstration, paramétrez cette commande pour qu’elle soit activée à l’aide du même interrupteur (“A”) que celui activant le double débattement de la commande d’ailerons. Vériez que la valeur 75% est bien utilisée pour la profondeur et pour les ailerons.

34. Programmer une exponentielle

Nous pouvons maintenant aecter une exponentielle aux commandes d’ailerons et de profondeur.

L’utilisation d’une exponentielle vous permet d’arrondir aux extrémités, le tracé (habituellement linéaire) du mouvement d’une gouverne. Le but étant d’adoucir les réactions du servo autour du neutre pour les grands débattements. Vous pourrez voir la courbe d’exponentielle s’arrondir sur l’écran au fur et à mesure de votre réglage. Le fait d’utiliser une exponentielle négative vous permettra un pilotage plus souple pour les grands débattements tout en vous orant un meilleur contrôle de votre avion.

30. Sur l’écran intermédiaire, appuyez sur SEL.

31. Vous obtenez alors un achage de la position des diérents interrupteurs présents sur l’Aurora 9. Vous pouvez alors aecter le déclenchement de la fonction double débattement à n’importe quel interrupteur aché sur l’écran.

a. Pour notre exemple appuyez sur l’icône représentant l’interrupteur “A”. b. Appuyez ensuite deux fois sur l’icône Sortie en haut à droite de l’écran.

Nous allons pour notre exemple appliquer une exponentielle de -40% aux ailerons et à la profondeur pour les grands débattements.

a. Activez le paramétrage de l’exponentielle d’ailerons en appuyant sur la èche. Vériez que le terme AILE apparaît sur la gauche de l’écran. b. Vériez que l’interrupteur “A” est en position grand débattement et vous donne une course de 100%, appuyez sur l’icône EXP 0% an d’activer le réglage de l’exponentielle. c. Appuyez sur l’icône – jusqu’à obtenir la valeur -40%. Vériez sur l’écran que la courbe du mouvement du servo d’ailerons “s’adoucit” au centre. d. Activez le paramétrage de l’exponentielle de profondeur en appuyant sur la èche. Vériez que le terme ELEV apparaît sur la gauche de l’écran. e. Répétez les opérations b. et c. pour aecter une exponentielle de -40% à la profondeur pour les grands débattements.

A l’aide de l’interrupteur “A”, vous pouvez désormais utiliser les doubles débattements et une exponentielle sur les ailerons et la profondeur.

Les pilotes expérimentés ont la possibilité d’utiliser des valeurs de double débattement et d’exponentielle diérentes aectées à

Note

des interrupteurs séparés et pouvant être adaptées à diverses phases de vol.

Votre avion est maintenant prêt à voler. Eectuez un test de portée et une vérication pré-vol complète de votre modèle.

37 36

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Guide de démarrage rapide : Paramétrage du contrôle d’un hélicoptère

An de vous aider à tirer le meilleur de votre émetteur Aurora 9, vous allez apprendre à paramétrer le contrôle d’un hélicoptère à pas collectif classique 120CCPM. Les opérations suivantes vous permettront de découvrir de multiples possibilités de paramétrage faisant appel aux nombreuses caractéristiques de l’Aurora 9.

L’assignation des voies est la suivante :

#1 Aileron ou Cyclique latéral #2 Profondeur ou Cyclique longitudinal #3 Gaz

Section Trois

#4 Direction ou Anticouple #5 Gain du gyroscope #6 Pas collectif

Suivez la procédure ci-dessous pour paramétrer le contrôle de votre hélicoptère.

Programmation du menu Système

1. Allumez l’émetteur. N’allumez pas le récepteur pour l’instant.

Pour des raisons de sécurité durant cet exercice, si votre hélicoptère dispose d’une motorisation électrique, retirez les pales ou

Avertissement

2. Le premier écran ache les options de transmission, appuyez sur No.

débranchez le moteur du variateur !

Programmation du menu Système

Note

6. Appuyez sur l’icône Yes pour conrmer la création d’un nouveau modèle.

7. Sur le menu de nommage du modèle, utilisez le clavier présent sur l’écran pour donner un nom à votre modèle.

a. Appuyez sur l’icône Shift pour faire apparaître d’autres caractères. b. Après avoir saisi le nom du modèle, appuyez sur l’icône Enter pour valider.

8. Lors de l’achage de l’écran des options de transmission ci-contre, appuyez sur No. Nous ne souhaitons pas que l’Aurora émette pour l’instant.

3. Lors de l’achage de la page d’accueil, appuyez sur l’icône Clef an d’accéder au menu Système.

4. Parcourez les diérents choix proposés dans ce menu Système, puis appuyez sur l’icône

MDL Sel .

5. Sur l’écran de sélection du modèle, appuyez sur l’icône New.

9. Vous arriverez ensuite sur l’écran vous permettant de sélectionner le type de modèle. Appuyez sur HELI (icône de l’hélicoptère situé sur la droite).

10. Validez votre choix (HELI) en appuyant sur l’icône Yes sur l’écran de conrmation de type visible ci-contre.

11. L’écran ci-contre permet de dénir sur l’émetteur le type de plateau cyclique de votre hélicoptère.

38 39

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Programmation du menu SystèmeProgrammation du menu Système

Une icône 1/2 est présente en haut à droite de cet écran, ce qui signie que vous avez accès à une seconde page dans ce menu. Appuyez sur l’icône 1/2 , Vous constaterez que ces deux pages vous orent de nombreuses congurations de plateaux cycliques. Plusieurs menus disposent (comme celui-ci) de plusieurs pages. Utilisez l’icône 1/2 (ou autre fraction) an de disposer de toutes

Note

les options programmables pour contrôler votre modèle.

En fonction de la sélection réalisée lors de l’étape précédente, et pour tous les menus dépendants de ce choix, l’Aurora 9 va automatiquement optimiser les fonctions disponibles.

Note

12. Votre hélicoptère dispose d’un régulateur ? Pour notre exemple, appuyez sur No.

13. Votre hélicoptère dispose d’un réglage de la richesse ? Pour notre exemple appuyez sur No.

17. L’écran Model Type présente un résumé des diérentes fonctions sélectionnées. Quittez ce menu en appuyant sur l’icône Sortie (représentée par une porte) en haut à droite de l’écran.

An de paramétrer “notre” hélicoptère d’entraînement, vous devez dénir le type de plateau cyclique à utiliser. La plupart du temps, ce plateau cyclique sera de type 120 ou 90 degrés CCPM. Référez-vous au mode d’emploi de votre hélicoptère pour vous assurer du type de plateau cyclique dont il est équipé. Puis appuyez sur l’icône SET pour valider.

18. De retour sur le menu Model Select, quittez églament ce menu en appuyant sur l’icône Sortie (représentée par une porte) en haut à droite de l’écran.

19. De retour sur l’onglet Système, appuyez une fois de plus sur l’icône Sortie (représentée par une porte) en haut à droite de l’écran.

20. Lorsque vous obtiendrez l’achage de la page d’accueil, faites une petite pause, éteignez l’Aurora 9, et préparez-vous à régler votre hélicoptère.

14. Votre hélicoptère dispose d’un contrôle de la reprise ? Pour notre exemple appuyez sur No .

15. L’écran ci-contre ache l’assignation des voies, telle qu’elle a été réalisée par l’Aurora. Cette assignation devrait être correcte. Validez en appuyant sur Yes.

16. L’écran ci-contre ache l’assignation des voies telle que vous venez de la valider. Cette assignation étant correcte, appuyez sur l’icône Sortie (représentée par une porte) en haut à droite de l’écran.

Programmation du menu Modèle

21. Allumez votre émetteur et appuyez sur Yes pour que l’Aurora puisse transmettre des informations à votre hélicoptère.

Verrouillage de la commande des gaz

L’Aurora dispose d’un "verrouillage de la commande des gaz” qui peut être activé lorsque l’émetteur transmet un signal. Nous vous recommandons d’utiliser cette fonction de sécurité an d’éviter toute "mise des gaz accidentelle".

TipTip

Astuce

Vous pouvez verrouiller (ou déverrouiller) la commande des gaz à partir de la page d’accueil en appuyant sur l’icône HELI (icône de l’hélicoptère situé en bas à gauche) pendant deux secondes. Le verrouillage de la commande des gaz est conrmé par l’achage del’icône “THRO Lock”.

40 41

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Programmation du menu Modèle Programmation du menu Modèle

22. A partir de la page d’accueil, dénissons quelques réglages supplémentaires en appuyant sur l’icône HELI placée en bas à gauche de l’écran.

23. Le menu Modèle fait partie des “écrans à deux

1/2

pages repérables grâce à l’icône

. Vous trouverez sur ce menu la liste de tous les réglages que l’Aurora peut appliquer à ”notre” hélicoptère d’entraînement.

Allumez la réception de votre modèle. Après quelques secondes, vous devez pouvoir contrôler totalement votre hélicoptère à partir de l’émetteur.

Si une des tiges de commande a tendance à forcer sur le servo, éteignez la réception de votre modèle et appliquez les modications nécessaires. Retirez les palonniers et replacez-les après avoir mis votre modèle sous tension, puis ajustez éventuellement la

Avertissement

longueur des tiges de commande.

Nous allons utiliser les fonctions suivantes pour paramétrer notre modèle :

Reverse Pour inverser le sens de rotation des servos

Sub-Trim Pour régler avec précision le neutre des surfaces de contrôle

EPA Pour dénir les ns de courses des servos

Gyro Pour régler le gain du gyroscope

Pitch Curve Pour régler avec précision la courbe de pas collectif pour de meilleures performances

Throttle Curve Pour régler avec précision la courbe des gaz pour de meilleures performances

D/R&EXP Pour paramétrer un double débattement et/ou une exponentielle

25. Appuyez sur l’icône Sub-Trim du menu Modèle.

De façon générale (et particulièrement pour le servo de pas collectif et le servo des gaz), les palonniers de vos servos doivent former un angle aussi proche de possible de 90° avec l’axe du servo, et les surfaces de contrôle doivent être aussi alignées que possible après que vous ayez réglé les tiges de commandes. Certains réglages ns complémentaires sont parfois nécessaires pour régler précisément le “neutre” à l’aide de la fonction sub-trim.

a. Sélectionnez la surface de contrôle/voie que vous souhaitez régler en appuyant sur l’icône correspondante. b. Réglez les valeurs à l’aide des icônes + RST – présentes en bas à droite de l’écran. Appuyez sur l’icône RST pour ramener la valeur à zéro. Vous pouvez observer le déplacement des surfaces de contrôle lorsque vous intervenez sur les icônes + ou – .

Le réglage des Sub-Trim NE PERMET PAS de faire un ajustement majeur ! Tout servo nécessitant un ajustement de plus de 40 points doit être réglé mécaniquement (réglage de la position du palonnier et de la longueur des tiges de commandes).

Caution

c. Suivez cette procédure pour toutes les voies nécessitant un réglage des Sub-Trim. d. Une fois le réglage réalisé, revenez au menu Modèle en appuyant à nouveau sur l’icône

Sortie (représentée par une porte) en haut à droite de l’écran.

26. Appuyez sur l’icône EPA du menu Modèle.

L’Aurora dispose de quantité d’autres fonctions que vous souhaitez sans doute découvrir. Cependant, nous vous

Note

recommandons pour l’instant de ne suivre que celles qui sont nécessaires au paramétrage de notre modèle d’entraînement.

24. Appuyez sur l’icône Reverse du menu Modèle.

a. Déplacez les manches de l’émetteur. Le sens de rotation des servos est-il correct ? Dans le cas contraire, appuyez sur l’icône NOR de la voie à inverser, puis appuyez sur l’icône

REV placée en bas à droite de l’écran.

b. Appuyez sur l’icône Yes lorsque le message “Sure?” s’ache pour vous demander conrmation. c. Répétez cette opération pour toutes les voies devant être inversées. d. Revenez sur le menu Modèle en appuyant sur l’icône Sortie présente en haut à droite de l’écran.

42 43

La fonction End Point Adjustment (réglage de n de course) vous permet d’augmenter ou de diminuer la course du palonnier de servo. Cette fonction permet d’éviter d’endommager une gouverne (ou tout autre contrôle de l’hélicoptère) ou un servo, en évitant une course trop importante du servo lui-même. Réalisez le réglage de cette fonction avec une attention particulière.

En guise d’exemple, nous avons choisi d’ajuster la n de course du servo relié à la voie 6, correspondant au pas collectif.

Lors de ce réglage fondamental , les pales doivent être présentes sur l’hélicoptère, et un incidencemètre achant l’incidence des pales doit être utilisé pour régler les ns de courses du pas collectif conformément aux recommandations du fabriquant de

Avertissement

l’hélicoptère. Véillez à débrancher le moteur d’un hélicoptère électrique pour éviter tout risque de blessure.

a. Appuyez sur l’icône 1/2 pour accéder à la seconde page du menu réglage des ns de courses. b. Déplacez le manche des gaz vers le haut puis vers le bas an de constater la mise en surbrillance des valeurs H et L. Lorsque le manche est en position pleins gaz (tout en haut), nous souhaitons un mouvement de pas collectif maximal. The H 100% should be highlighted.

A ce stade de la programmation, les tiges de commande de pas collectif doivent être impérativement réglées manuellement

Attention

conformément aux recommandation du fabriquant de l’hélicoptère au sujet des pas positif et négatif.

c. A l’aide des icônes + RST – réglez la valeur appropriée, plus de 100% pour augmenter la course, ou mois de 100% pour diminuer la course du palonnier de servo. d. Déplacez ensuite le manche des gaz vers le bas ( en position ralenti/pas collectif minimal) et réglez la valeur de la course du palonnier. e. Répétez ces étapes pour toutes les voies dont vous souhaitez modier le réglage des ns de courses.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Programmation du menu Modèle Programmation du menu Modèle

30. Sur l’écran intermédiaire, appuyez sur l’icône

TipTip

Astuce

27. Fonctions du gyroscope

Du fait de l’existence de nombreux gyroscopes, et d’un grand nombre de fonctions proposées par ce système, référez-vous à la description complète de la gestion par l’Aurora des fonctions du gyroscope en page 84.

28. Réglage de la Courbe de pas et de la Courbe des gaz

Attention, le réglage des points des Courbe de pas et Courbe des gaz an de maximiser les performances de votre hélicoptère est un processus long aui demande également de la patience et de l’expérience.

La fonction de réglage des ns de courses est très pratique pour régler le débattement de la commande des gaz sur un modèle thermique.

f. Une fois le réglage réalisé, appuyez sur l’icône Sortie pour revenir au menu Modèle.

SEL.

31. L’écran suivant ache la disposition de tous les interrupteurs présents sur l’Aurora. Vous pouvez déclencher l’exponentielle d’aileron à partir de n’importe quel interrupteur. Appuyez ensuite sur l’icône Sortie pour quitter cet écran.

La bonne nouvelle est qu’une courbe linéaire est déjà pré-programmée dans l’Aurora et que vous n’avez donc pas besoin de vous lancer dans un réglage compliqué pour faire voler votre modèle.

Si vous souhaitez toutefois modier la Courbe de pas ou la Courbe des gaz, référez-vous aux pages 73 et 74 de ce mode d’emploi an de découvrir comment manipuler ces courbes.

29. Appuyez sur l’icône D/R&EXP du menu Modèle

Cet écran contient à la fois la gestion des double débattements et de l’exponentielle.

Utilisation de l’Exponentielle

L’utilisation d’exponentielle permet d’adoucir le mouvement habituellement linéaire d’une surface de contrôle. Le but est d’adoucir le mouvement du manche autour du neutre pour les commandes de cyclique, d’aileron ou “roulis” et de profondeur ou “pas”. Vous verrez la courbe se modier petit à petit sur l’écran au fur et à mesure de votre réglage. L’utilisation d’une valeur d’exponentielle négative permettra d’obtenir un pilotage plus doux et un meilleur contrôle du modèle.

a. Appuyez sur l’icône EXP 0% pour activer la fonction.

a. Pour notre exemple, appuyez sur l’icône de l’interrupteur “A”. b. Appuyez sur l’icône Sortie deux fois pour quitter ce menu.

32. Retour à l’écran D/R&EXP

a. Passez au réglage du servo de profondeur en appuyant sur l’icône Flèche à droite du terme AILE. b. Programmez une valeur d’exponentielle de -40%. c. Appuyez sur l’icône NULL pour sélectionner l’interrupteur de déclenchement du double débattement. d. Répétez les étapes 30 et 31 pour aecter la fonction à l’interrupteur A. Vériez bien la position de l’interrupteur avant de saisir une valeur.

L’interrupteur A doit désormais vous permettre d’activer ou désactiver l’exponentielle de cyclique.

Les pilotes expérimentés peuvent aecter diérentes valeurs d’exponentielle et de double débattement à diverses phases de vol.

Note

Votre hélicoptère est désormais prêt à voler. Eectuez un test de portée, et place au pilotage !

Ce paragraphe met un terme à la partie du guide de démarrage rapide dédiée à l’hélicoptère. Il ne représente en aucun cas un terme à votre apprentissage de la programmation de l’Aurora 9. Ce que vous connaissez de la programmation hélico de l’Aurora 9 n’est pour l’instant que le strict minimum pour faire voler votre modèle. Référez-vous aux sections suivantes pour plus de détails :

Courbe de pas et Courbe des gaz Page 73 à 74 Tenue du ralenti Page 126 Phases de vol, mode Idle-Up Page 116 FailSafe Page 19 pour le 2,4GHz et page 83 pour le QPCM.

b. Appuyez ensuite sur l’icône – jusqu’à obtenir une valeur d’exponentielle de -40%. Vériez que la courbe d’aileron ou “cyclique latéral” d’adoucit autour du neutre. c. Appuyez sur l’icône NULL pour dénir l’interrupteur de déclenchement.

44 45

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Système Menu Système

La programmation de l’Aurora 9 se fait à partir de deux menus principaux. Le menu Système et le menu Modèle. Le premier menu que nous allons découvrir est le menu Système.

Si vous n’avez encore jamais programmé un modèle tout en vous référant au guide de démarrage rapide (de la section deux) de

TipTip

ce mode d’emploi, nous vous invitons vivement à le faire avant d’aborder les étapes de programmation avancée du menu

Astuce

Le détail des caractéristiques suivantes est disponible à partir du menu Système.

Section Quatre

Model Select menu Création d’un nouveau modèle. Sélection d’un modèle existant. Copie des données d’un modèle sur un autre emplacement mémoire. Remise aux valeurs usine par défaut. Changement de nom d’un modèle. MDL Type Gestion du type de modèle, ACRO (avion), GLID (planeur) ou HELI (hélicoptère). Timer Chronomètres 1 et 2, et chronomètre global. Modulation Sélection du type de modulation désirée, 2,4GHz, 41 FM ou QPCM. TrimStep Réglage du pas des trims. Trainer Gestion de la fonction écolage. Power Gestion de l’alimentation de l’émetteur. MODE Gestion des manches (Modes). Info Informations d’identication de l’émetteur. Channel Gestion de l’assignation des voies. Freq Sel Sélection (pour le modèle actif) du canal d’émission en modulation PPM et QPCM. Sensor Menu télémétrie apparaissant uniquement en modulation 2,4GHz. FailSafe Apparait uniquement en modulation QPCM. Permet de paramétrer la fonction Fail-Safe QPCM.

Système et du menu Modèle.

L’écran ci-contre présente toutes les options du menu Système associées au modèle actif. Vous trouverez des explications complètes au sujet de toutes ces fonctions dans les paragraphes suivants.

En fonction du type de modulation utilisé, l’écran de base peut présenter de légères diérences au niveau des fonctions accessibles.

Note

Menu Sélection de modèle

A partir du menu MDL Sel. vous pouvez :

1. Créer un nouveau modèle.

2. Sélectionner un modèle existant à utiliser.

3. Copier les données d’un modèle sur un nouvel emplacement mémoire.

4. Remettre les données du modèle aux valeurs usine par défaut.

5. Changer le nom d’un modèle.

1. Création d’un nouveau modèle

Cette fonction est une des plus longues à expliquer, mais aussi une des plus intérressantes à découvrir car elle sert de “base” à toute la programmation future du modèle sélectionné.

1. Allumez l’émetteur.

2. Le premier écran ache les options de transmission, appuyez sur No.

Si vous souhaitez que l’Aurora émette, vous pouvez à n’importe quelle étape du processus de programmation éteindre

TipTip

Astuce

3. Pour accéder au menu Système depuis l’écran de base, appuyez sur l’icône clef.

l’émetteur, puis l’allumer à nouveau, et lors de l’achage de l’écran des options de transmission appuyer sur Yes.

Ce menu permettant une telle diversité de réglages en fonction du type d’appareil que vous choisissez, nous allons l’aborder de manière générale. Référez-vous aux guides de démarrage rapide dédiés à l’hélicoptère ou à l’avion/au planeur pour plus de détails sur les points abordés de façon succinte ci-dessous. Après avoir réalisé cette opération une fois, ce menu vous apparaîtra d’une façon telle, qu’il vous sera quasiment impossible de faire une erreur.

An de choisir le type d’appareil approprié à votre modèle, référez-vous à la description des diérents modèles en page 49.

a. Utilisez la barre de délement an de rechercher le modèle à charger en mémoire, puis appuyez sur le nom du modèle. b. Appuyez sur Select.

c. Il vous est alors demandé de valider ce changement en appuyant sur Yes ou No, appuyez sur Yes.

d. Il vous est demandé de conrmer le canal d’émission en 41MHz. Cet écran n’apparaîtra pas si vous utilisez un signal en 2,4GHz. (écran non représenté)

e. Vous serez ensuite redirigé sur l’écran de base sur lequel il vous est demandé si vous souhaitez que l’Aurora 9 émette (transmit Yes - No). Appuyez sur No. Nous ne souhaitons pas que l’Aurora 9 émette pour l’instant. Vous obtiendrez ensuite automatiquement l’achage de la page d’accueil.

46 47

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Sélection de modèle Menu Type de modèle

3. Copie des données d’un modèle sur un nouvel emplacement mémoire

a. A partir du menu Système, appuyez sur MDL Sel.. b. Sélectionnez dans la liste, le modèle que vous souhaitez copier. Appuyez sur Copy. c. Appuyez ensuite sur New.

d. Il vous est alors demandé si vous souhaitez copier le modèle sélectionné sur le prochain emplacement mémoire libre. Appuyez sur Yes. Notez que le nouvel emplacement mémoire dispose du même nom et du même type de programmation que le modèle sélectionné lors de la copie. Si vous souhaitez changer le nom du modèle, utilisez la fonction de changement de nom ( icône Rename) décrite à l’étape 5 de cette section. e. Appuyez sur l’icône Sortie après la copie.

4. Restauration (aux valeurs d’origine) de l’emplacement mémoire du modèle actif

a. A partir du menu Système, appuyez sur MDL Sel.. b. Sélectionnez le modèle que vous souhaitez retirer de la liste. c. Appuyez sur l’icône Delete. d. Appuyez sur Yes pour conrmer la suppression de la programmation du modèle sélectionné.

L’écran Type de modèle permet de dénir les caractéristiques du modèle actif. Ces caractéristiques sont celles qui ont été proposées au cours du processus de création du modèle, ainsi que toutes les caractéristiques par défaut. Ce menu permet de dénir toutes les options qui seront proposées lors du paramétrage de votre modèle dans l’Aurora.

L’Aurora dispose de trois types de menus “model type” dédiés aux modèles aériens.

AVION

PLANEUR

HELI

Nous allons dans un premier temps dénir le menu AVION.

Pour tous les plans xes, thermiques et certains modèles électriques.

Pour tous les planeurs et certains motoplaneurs électriques.

Tous les hélicoptères nécessitent l’utilisation du menu HELI.

Programmation du menu Type de modèle ACRO (avion)

a. A partir du menu Système, appuyez sur MDL Type.

b. Appuyez sur l’icône Modèle sur la gauche de l’écran.

e. De retour sur le menu Sélection de modèle, appuyez sur l’icône Sortie pour entrer dans le menu Système.

Vous ne pouvez pas supprimer le modèle actif.

Note

5. Changer le nom d’un modèle

a. A partir du menu Système, appuyez sur MDL Sel.. b. Sélectionnez le modèle dont vous souhaitez changer le nom, puis appuyez sur l’icône Rename.

c. Changez le nom du modèle à l’aide du clavier présent sur l’écran, puis appuyez sur Enter lorsque vous avez terminé.

d. De retour sur l’écran de Sélection de modèle, appuyez sur l’icône du menu Système.

Sortie an de revenir sur l’écran

c. Sélectionnez ACRO (avion). d. Conrmez la sélection (ou le changement vers) ACRO, en appuyant sur Yes.

e. Deux pages écrans vous permettent de sélectionner le type d’aile. Appuyez sur l’icône 1/2 an d’accéder à la seconde page écran. f. Le menu Type d’aile contient les choix ci-dessous. Sélectionnez le type d’aile adapté à votre modèle et appuyez sur l’icône SET pour valider.

g. Sélectionnez la forme de la dérive de votre appareil. g. Sélectionnez le type de la dérive de votre appareil.

h. Appuyez sur l’icône SET. h. Appuyez sur l’icône SET.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Type de modèle Menu Type de modèle

i. Sélectionnez le nombre de moteurs, Single (un) ou Dual (deux). j. Appuyez sur l’icône SET an de valider.

k. Votre modèle est-il équipé d’un train rentrant ? Appuyez sur Yes ou No.

Si vous répondez “YES” à la question concernant le train rentrant, la fonction “Gear” sera associée à une voie visible dans le menu de gestion des voies détaillé en page 56, et que vous pourrez découvrir rapidement à l’étape n ci-dessous. Vous devrez associer

Note

l. Votre modèle est-il équipé d’aérofreins ? Appuyez sur Yes ou No.

une commande ou un interrupteur à la fonction “Gear”. La façon de procéder est décrite en page 56.

Ce menu est adapté à la plupart des planeurs et certains avions à propulsion électrique.

Programmation du menu Type de modèle GLID (planeur)

a. A partir du menu Système, appuyez sur MDL Type.

b. Appuyez sur l’icône Modèle sur la gauche de l’écran.

c. Sélectionnez GLID (planeur). d. Conrmez la sélection (ou le changement vers) GLID, en appuyant sur Yes.

m. Votre modèle dispose d’un contrôle de la reprise ? Appuyez sur Yes ou No.

n. L’écran ci-contre ache l’assignation des voies.

Cet écran ache la correspondance entre les commandes de l’émetteur et les commandes du modèle. Pour une description détaillée de ce menu, référez-vous à la page 56. Pour l’instant, appuyez sur l’icône Yes.

o. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran

Type de modèle.

Vous en savez maintenant un peu plus sur le menu Type de modèle Avion (acro). Pour une description complète des menus Type de modèle Planeur (glid) et Hélicoptère (heli), référez-vous aux sections suivantes.

g. Sélectionnez la forme de la dérive de votre appareil. h. Appuyez sur l’icône SET.

i. Si votre modèle est un motoplaneur, il vous faudra appuyer sur l’icône Yes pour pouvoir diposer du contrôle de son moteur.

j. Votre modèle est-il équipé d’un train rentrant ? Appuyez sur Yes ou No.

h. Appuyez sur l’icône SET.

g. Sélectionnez le type de la dérive de votre appareil.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Type de modèle Menu Type de modèle

k. Votre modèle est-il équipé d’aérofreins ? Appuyez sur Yes ou No.

l. L’écran ci-contre ache l’assignation des voies.

m. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran

Type de modèle.

Programmation du menu Type de modèle HELI (hélicoptère)

Utilisez les indications suivantes pour paramétrer votre hélicoptère dans le menu Type de modèle.

d. L’écran de sélection du type de plateau cyclique dispose de 2 pages. Appuyez sur l’icône1/2 pour voir les options proposées sur la seconde page.

e. Le menu Type de plateau cyclique (Swash Type) contient les possibilités ci-dessus. Sélectionnez le type de plateau adapté à votre hélicoptère.

f. Votre hélicoptère dispose d’un régulateur ? Appuyez sur l’icône Yes ou No.

g. Votre hélicoptère dispose d’un contrôle de la

richesse ? Appuyez sur Yes ou No.

h. Votre hélicoptère dispose d’un contrôle de la

reprise ? Appuyez sur Yes ou No.

a. Appuyez sur l’icône Modèle.

b. Sélectionnez HELI.

c. Conrmez la sélection HELI, en appuyant sur Yes.

i. L’écran ci-contre ache l’assignation des voies.

j. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran Type de modèle.

52 53

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Chronomètre Menu Chronomètre

L’Aurora dispose de trois chronomètres, un chronomètre global (”INTEG-T”) achant la durée totale d’utilisation de l’émetteur, ainsi que le chronomètre “Timer 1” et le “Timer 2”. Nous allons dans un premier temps découvrir le menu Timer 1 et 2, puis le menu “Integ-T”.

Paramétrage des Timer 1 et Timer 2

• Vous pouvez décider d’activer le timer 1 et/ou le 2.

• Sélectionnez la valeur du temps de décompte.

• Sélectionnez décompte “up” ou compte à rebours “down”.

• Sélectionnez l’interrupteur d’activation du timer 1 et 2.

a. Accédez au menu chronomètre en appuyant sur l’icône Timer du menu Système, ou appuyez sur l’icône Timer 1 ou Timer 2 de la page d’accueil. b. Appuyez sur l’icône ACT an d’activer la fonction chronomètre.

c. Appuyez sur 0:00 an de déterminer la durée du décompte à l’aide des icônes haut/bas RST. d. La méthode de décompte par défaut est le compte à rebours (”down”), sélectionnez la valeur “UP” si vous souhaitez un décompte ascendant.

k. Basculez l’interrupteur F vers vous. La position basse de l’icône doit être mise en surbrillance. Appuyez sur l’icône OFF. l. Appuyez maintenant sur l’icône ON. m. Votre chronomètre sera désormais activé lorsque vous basculerez l’interrupteur F vers vous. n. Sortez de ce menu en appuyant sur l’icône Sortie.

Pour sélectionner la commande des gaz en guise de déclencheur du Timer 2 o. Suivez les étapes a. à f. pour activer le timer 2.

p. Lors de la sélection de l’interrupteur (étape g.), appuyez sur l’icône THR.

q. Appuyez sur l’icône Sortie pour quitter ce menu.

r. Appuyez sur l’icône OFF placé en haut du cadre de sélection (référez-vous à l’illustration ci-contre).

s. Appuyez ensuite sur l’icône ON.

e. Appuyez sur l’icône NULL si vous souhaitez déclencher le chronomètre à l’aide d’un des interrupteurs de l’Aurora 9 ou à partir du manche des gaz.

f. Sur l’écran intermédiaire, appuyez sur l’icône SEL.

g. Vous obtenez l’achage de la position des diérents

interrupteurs présents sur l’Aurora. Vous pouvez alors aecter le déclenchement du chronomètre à

n’importe quel interrupteur, ou à la manette des gaz. Nous allons prendre en exemple les deux possibilités. h. Sélectionnez l’interrupteur “F”. i. Appuyez sur l’icône Sortie pour quitter cet écran.

TipTip

Astuce

j. Basculez l’interrupteur F vers l’arrière et vers l’avant et notez que l’icône représentant l’interrupteur change d’apparence. En fonction de vos habitudes, vous pouvez décider que la position “haute” ou “basse” correspond à l’activation ou à l’arrêt du chronomètre.

• Certains interrupteurs sont des interrupteurs deux positions, d’autres sont des interrupteurs trois positions.

• L’interrupteur H est un interrupteur poussoir destiné principalement à la fonction écolage ou à la coupure moteur.

t. Appuyez sur l’icône 0%.

u. Déplacez le manche des gaz jusqu’à la position que vous souhaitez utiliser comme déclencheur du chronomètre. Nous vous suggérons d’utiliser une position juste au dessus du ralenti. vous verrez la barre graphique bouger vers le haut et vers le bas lors du réglage. Appuyez sur SET pour valider.

Nous venons de régler le chronomètre 2 pour qu’il soit déclenché lorsque vous “poussez” le manche des gaz. Lorsque le manche est en position ralenti, le chronomètre est arrêté.

Le chronomètre global (”Integral Timer”)

Placé sur la page d’accueil, le chronomètre INTEG-T ache la durée totale d’utilisation de l’Aurora 9.

Pour remettre le chronomètre INTEG-T à 00:00:00

a. Appuyez sur l’icône Timer à partir du menu Système. b. Appuyez sur la valeur XX:XX:XX du chronomètre INTEG-T situé en haut à droite de l’écran. c. Appuyez sur l’icône RST pour remettre là durée totale d’utilisation à zéro. d. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir au menu Système.

54 55

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Gestion des voies Menu Modulation

Cet écran ache les commandes associées à leurs voies respectives. Toutes les fonctions de contrôle sont regroupées ici. Les fonctions de sélection des voies vous orent un haut niveau de créativité dans votre façon de programmer l’Aurora 9.

En guise d’exemple, nous avons choisi d’aecter le contrôle de la reprise à la voie 9.

a. Appuyez sur l’icône Channel du menu Système.

b. Appuyez sur l’icône fonction à droite de Ch9, (l’aectation devrait être AUX5)

c. Appuyez sur l’icône SEL.

d. Appuyez sur l’icône Fuel-Mix.

e. Appuyez sur l’icône SET pour valider votre choix.

Ce menu dispose de deux pages. Appuyez sur l’icône 1/2 si vous souhaitez consulter les options de la seconde page.

Note

Le menu Modulation vous permet de sélectionner le type de signal que vous souhaitez utiliser parmis les trois disponibles.

Ce menu n’apparaît pas lorsqu’un module 2,4GHz est installé.

PPM/N ou /P pour un sens de modulation négatif ou positif en 41MHz FM, ou Hitec QPCM.

L’Aurora reconnait le type de module d’émission installé et s’adapte automatiquement au type d’émission spécique.

Note

Passer d’un signal 2,4GHz à un signal 41MHz PPM Négatif, Positif, ou à un signal QPCM

Si vous choisissez d’utiliser un signal en 41MHz FM, vous devez indiquer à l’Aurora si le récepteur PPM que vous utilisez

gère un sens de modulation positif ou négatif.

• Hitec conçoit des récepteurs PPM Négatif et des récepteurs PPM Positif. Référez-vous au mode d’emploi de votre récepteur

pour plus de détails.

Note

a. Retirez le module SPECTRA 2,4GHz et remplacez-le par le module SPECTRA PRO 41MHz. b. Retirez l’antenne 2,4GHz et remplacez-la par une antenne 41MHz. c. Mettez l’émetteur sous tension.

d. Appuyez sur l’icône No lorsque l’Aurora vous demande si vous souhaitez qu’elle émette.

• Les récepteurs Futaba® utilisent un sens de modulation négatif.

• Les récepteurs JR®, Airtronics® et Multiplex® utilisent un sens de modulation positif.

f. De retour sur l’écran de gestion des voies, appuyez sur l’icône NULL de la voie 9 (Ch9 Fuel : NULL)

g. Appuyez sur l’icône SEL.

h. Sélectionnez la commande qui servira au contrôle de la reprise. Le manche des gaz, ou le manche J3 pourrait augmenter ou diminuer la reprise lorsque la commande des gaz est utilisée ? Pour notre exemple, appuyez sur l’icône J3.

i. Appuyez sur l’icône SET pour valider votre choix.

j. Appuyez sur l’icône Sortie pour de revenir au

Ce niveau de choix vous permet de proter pleinement de l’architecture “ouverte” de l’Aurora 9. Faites vos propres essais an de trouver le réglage qui vous est adapté. Il n’y a en eet pas de façon “bonne” ou “mauvaise” de procéder.

e. Appuyez sur l’icône Menu System représentée par une Clef.

f. Appuyez sur l’icône Modulat du menu Système.

g. Appuyez sur l’icône PPM/N si votre récepteur utilise un sens de modulation négatif.

h. Appuyez sur l’icône PPM/P si votre récepteur utilise un sens de modulation positif.

i. Appuyez sur l’icône QPCM si vous utilisez un récepteur QPCM.

56 57

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Modulation Menu Réglage du pas des Trims

j. L’ Aurora vous demande alors de conrmer le changement de type de modulation. PPM/N pour notre exemple.

k. Appuyez sur l’icône, Yes lorsque le sens de modulation 41MHz vous convient.

l. Appuyez sur l’icône du numéro de canal présent sur la droite de l’écran an de paramétrer le canal d’émission que vous souhaitez utiliser.

m. Appuyez sur l’icône x/x présent en haut à droite de l’écran an de vous déplacer jusqu’à l’achage du canal (et de la fréquence) choisi.

n. Sélectionnez le canal que vous souhaitez utiliser en appuyant sur l’icône correspondante.

o. Vériez que la fréquence correspond à celle que vous souhaitez utiliser, et appuyez sur l’icône Yes. L’ Aurora conrmera le passage en mode émission par l’achage sur la page d’accueil de l’icône “on air”. p. Eectuez un test de portée, votre modèle est prêt à décoller !

L’écran de réglage du pas des Trims permet de modier la valeur des pas des trims digitaux (T1 à T4), ainsi que la valeur des pas des interrupteurs digitaux (LT, CT et RT).

a. Appuyez sur l’icône TrimStep du menu Système.

b. Pour augmenter ou diminuer la valeur du pas, appuyez sur le nombre se trouvant à droite du trim dont vous souhaitez modier la valeur.

c. Modiez la valeur à l’aide des icônes + RST – .

d. Appuyez sur l’icône Sortie pour quitter.

La valeur du pas des trims peut être modiée de 1 à 200. 12 étant la valeur par défaut.

Note

Passer d’un signal 41MHz à un signal 2,4GHz

a. Retirez l’antenne 41MHz et remplacez-la par la base de l’antenne 2,4GHz. b. Retirez le module SPECTRA PRO et remplacez-le par le module SPECTRA 2,4GHz. c. Fixez la partie supérieure de l’antenne 2,4GHz sur sa base. d. Mettez l’émetteur sous tension.

e. Appuyez sur l’icône Yes pour passer en mode émission.

f. L’ Aurora ache alors la page d’accueil et vous conrme l’émission du signal en 2,4GHz.

58 59

Click !

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Ecolage Menu Ecolage

L’Aurora 9 peut être utilisée pour apprendre à voler à des pilotes débutants, à l’aide de nombreuses caractéristiques détaillées dans la section suivante. Parmi ces caractéristiques vous trouverez :

• Possibilité de donner à l’élève un contrôle complet ou partiel des commandes, en sélectionnant celles auxquelles il aura accès.

• Possibilité d’utiliser un mixage laissant l’élève disposer d’un certain pourcentage d’action sur les commandes, le moniteur se réservant le reste de

ce pourcentage !

L’Aurora 9 est compatible avec tous les autres émetteur Hitec disposant d’une prise jack stéréo 3,2mm ou d’une prise DINN.

Lorsque vous utilisez l’Aurora 9 en mode écolage :

• L’émetteur maître doit être programmé avec le modèle dont le vol va être contrôlé.

• L’émetteur élève doit disposer du même réglage d’inversion des servos et du même réglage des neutres que ceux dont dispose

Avertissement

Pour utiliser l’Aurora 9 en tant qu’émetteur “Maître”, paramétrer l’interrupteur d’écolage et d’autres caractéristiques :

a. Appuyez sur l’icône Trainer du menu Système.

b. Appuyez sur l’icône ACT pour accéder au menu écolage.

c. Sélectionnez l’interrupteur qui déclenchera la fonction écolage. A ce stade , appuyez sur l’icône NULL. d. Appuyez ensuite sur l’icône SEL.

l’émetteur maître. Vériez attentivement ceci avant de faire décoller le modèle !

• Il est recommandé de retirer le module d’émission de l’émetteur élève.

j. Pour aller plus loin dans la manipulation de la fonction écolage, appuyez sur l’icône èche située à droite des termes MODE : ALL .

k. L’écran vous propose alors de dénir les commandes auxquelles l’élève aura accès en appuyant sur la partie basse de la colonne correspondante avec l’icône OFF.

l. Une autre option consiste à limiter le “taux” de contrôle que l’élève peut appliquer à une commande à l’aide le la fonction MIX. Dans ce cas, sélectionnez le choix central “mix” pour aecter une répartition du taux de contrôle entre l’émetteur maître et l’émetteur élève.

m. Appuyez ensuite sur l’icône SW-H an d’accéder au menu vous permettant de régler le poucentage de répartition.

e. Appuyez sur l’icône de l’interrupteur poussoir H. f. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu de gestion de l’interrupteur d’écolage.

g. Appuyez sur l’icône OFF placé en bas du cadre.

h. Appuyez sur l’icône On pour dénir l’action de l’interrupteur. Basculez plusieurs fois l’interrupteur H an de contrôler la remise des commandes à l’émetteur élève, puis leur reprise par l’émetteur maître.

i. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu écolage

n. Appuyez sur l’icône du taux de répartition 100% puis modiez la valeur jusqu’à obtenir 50% à l’aide des icônes haut et bas.

Le résultat de cette opération sera que :

o. Lorsque l’interrupteur H est activé, l’émetteur maitre dispose encore de 50% de possibilités de contrôle des commandes même si la fonction écolage est activée. Au même instant, l’élève accède à toutes les commandes à hauteur d’une possibilité de contrôle de 50%. Cette fonction agit un peu comme un “double débattement automatique” pour l’élève et un “contrôle additionnel” pour le moniteur.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Alimentation Menu MODE

Le menu alimentation (Power) vous permet :

• Un accès au réglage de la durée de rétro-éclairage de l’écran.

• Un accès à la fonction d’auto-extinction dans le cas où vous avez laissé votre émetteur sous tension.

• Un accès au menu de gestion du type de pack d’accus utilisé pour alimenter l’Aurora 9.

a. Appuyez sur l’icône Power du menu Système.

b. A partir de l’écran Power Management System vous pouvez dénir la durée de rétro-éclairage de l’écran. Consultez les choix proposés en appuyant sur l’icône èche situé à droite de la valeur Always On.

c. Consultez les choix proposés pour les options d’extinction automatique de l’émetteur en appuyant sur l’icône èche situé à droite de la valeur Never.

d. Appuyez sur l’icône Battery an d’accéder au menu de gestion du type de pack d’accus utilisé pour alimenter l’Aurora 9.

Utilisation d’un accu Li-Po

La tension nominale d’un pack d’accus Li-Po deux éléments est de 7,4V. L’utilisateur peut donc utiliser un pack d’accus Li-Po deux éléments pour alimenter son émetteur Aurora. Il accepte cependant d’assumer toute la responsabilité engendrée par l’utilisation de ce type d’alimentation. An d’utiliser un pack d’accus Li-po en toute sécurité, vous devez le retirer de l’émetteur lors de la charge et le placer dans un sac de sécurité pendant tout le processus de charge, puis de le replacer dans l’émetteur uniquement à l’issue de ce processus.

Lors de l’utilisation d’un pack d’accus Li-Po pour alimenter l’Aurora, veillez à n’utiliser EN AUCUN CAS le chargeur CG-S45 livré avec votre émetteur ! Le chargeur CG-S45 est en eﬀet EXCLUSIVEMENT destiné aux accus NiMH ! Son utilisation avec des accus

Attention

Li-Po peut entrainer des risques d’incendie, de graves blessures et d’importants dégats matériels !

Le menu de gestion du mode des manches vous permet de sélectionner facilement le mode que vous souhaitez utiliser. L’Aurora 9 dispose des Modes 1, 2, 3, 4 et de deux modes personnalisables. En France, le mode 1 est le plus populaire suivi du mode 2, les utilisateurs préférant les modes 3 ou 4 étant comparativement moins nombreux.

L’Aurora 9 est livrée par défaut en Mode 1 pour la marché français.

Note

1. Pour changer de mode, appuyez sur l’icône qui lui correspond sur l’écran.

2. Si vous souhaitez créer votre propre mode personnalisé, sélectionnez l’icône

Manual 2.

1. Identiez la commande J1, J2 etc…en appuyant dessus, puis appuyez sur l’icône de la fonction correspondante pour la lier à la commande. Répétez cette opération pour toutes les fonctions.

2. Appuyez sur l’icône au menu Système.

Sortie

Manual 1 ou

deux fois an de revenir

Passer d’une alimentation de l’émetteur en Ni-Cd ou Ni-MH à une alimentation Li-Po.

a. A partir de l’écran Battery, appuyez sur l’icône èche.

La valeur par défaut correspond à un pack 7,2V Ni-Cd ou Ni-MH.

b. Il vous est alors demandé si vous souhaitez changer ce réglage au prot d’un pack Li-Po. Appuyez sur Yes.

c. Vous pouvez à partir de l’écran suivant, modier l’alarme de tention de batterie d’émission de 6,0V à 6,5V par pas de 0,1V à l’aide des icônes + RST – .

d. Une fois le réglage réalisé, appuyez sur l’icône Sortie.

TipTip

Astuce

La plupart des fabricants d’accus Li-Po recommandent de ne pas laisser la tention d’un élément chuter en dessous de 3 volts.

Un pack d’accus Li-Po destiné à l’Aurora 9 ne doit pas être utilisé de façon prolongée en dessous de 6 volts !

M1/3

Un tournevis cruciforme est nécessaire au changement mécanique de Mode. Pour passer du Mode 1 au Mode 2 faites tourner les vis dans le sens indiqué ci-dessus.

Pour plus d’informations sur le réglage nécessaire du crantage lors du passage d’un mode à l’autre, référez-vous à la page 26.

M2/4

62 63

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Ecran Info Menu Sélection de Fréquence

L’écran Info ache les informations suivantes à propos de votre Aurora 9.

• Aﬃchez votre nom à l’aide de la fonction “User Name”.

• Aﬃchez la version actuelle du logiciel de l’Aurora.

• Aﬃchez les bandes de fréquences utilisables lors de la programmation à l’aide de la zone “Area” (non représenté sur les illustration ci-dessous).

Pour la France les choix disponibles seront 41MHz et AFHSS 2,4GHz (pour les Etats-Unis, 72MHz et AFHSS 2,4).

• Aﬃchez le numéro d’identication unique de votre Aurora 9 (“Product ID Number”).

An de permettre l’achage de votre nom sur l’écran de l’Aurora :

a. Appuyez sur l’icône Info du menu Système.

Lors de l’utilisation du type d’émission PPM ou QPCM , le synthétiseur de fréquence SPECTRA PRO vous permet de choisir le canal (dans la bande 41MHz) à utiliser pour le modèle actif. Cet écran n’apparait pas lors de l’utilisation du type d’émission AFHSS 2,4GHz. (Les illustrations de cette notice présentent la sélection de canal dans la bande 72MHz disponible aux Etats-Unis, le principe de sélection dans la bande 41MHz

disponible en France est identique).

a. Appuyez sur l’icône Freq Sel du menu Système.

b. Avez vous remarqué l’icône 1/6 ? Elle vous indique que ce menu est composé de plusieurs pages. Appuyez sur l’icône 1/6 pour accéder à la pages 2. A chaque pression sur cette icône, une page suivante est achée.

b. Appuyez sur l’icône Rename.

c. Sur l’écran User Name, saisissez votre nom.

d. Appuyez sur Enter pour valider votre saisie.

e. Appuyez sur l’icône Sortie pour quitter le menu User Name et revenir au menu Système.

c. Appuyez sur l’icône jusqu’à atteindre la page 6.

d. La page 6 propose un choix sur la façon d’acher la fréquence par défaut sur la page d’accueil. Nous vous suggérons de l’acher sous la forme simpliée du numéro de canal. Appuyez sur l’icône èche an de sélectionner la valeur “Channel”.

e. Revenez à la page contenant le numéro de canal à sélectionner pour le modèle actif. Appuyez sur le numéro de canal correspondant à la fréquence du récepteur de votre modèle.

f. Appuyez sur Yes pour conrmer la sélection de fréquence.

(En prenant l’exemple ci-contre, le choix réalisé lors de

l’étape d. ci-dessus achera “CH60” en page d’accueil. La copie d’écran de l’étape 2. de la page 14 présente le même résultat d’achage avec le canal “CH11”).

g. De retour sur l’écran d’émission (non représenté ici), appuyez sur l’icône Yes si vous souhaitez que l’Aurora 9 émette, ou sur l’icône No si vous ne le souhaitez pas. Quel que soit votre choix, vous reviendrez automatiquement à la page d’accueil.

Capteurs de télémétrie

La technologie Hitec AHFSS 2,4GHz permet l’utilisation de capteurs de télémétrie embarqués.

La station d’accueil des capteurs ainsi que divers capteurs de télémétrie seront prochainement disponibles pour l’Aurora 9. Veuillez consulter les sites web www.mrcmodelisme.com ou www.hitecrcd.com pour plus d’informations sur ces accessoires.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Modèle (informations complémentaires)

Cette section contient des informations complémentaires sur les sujets suivants :

ASTUCES IMPORTANTES DE PROGRAMMATION

Menus additionnels Menu Personnalisation et Réglages Menu Réglages Processus de sélection d’un interrupteur Sélection d’un interrupteur Paramétrage de l’interrupteur de réglage Réglage de la fonction Treuillage et Lancé

Section Cinq

Réglage de la courbe des gaz et courbe de pas, du stationnaire, etc. (Hélico) Activation du Trim link Réglage sur le trim T.APP Paramétrage de la position de coupure Paramétrage de l’interrupteur de Lancé

Fonctions communes à tous les modèles (avion, planeur et hélicoptère)

Une fois de plus, nous vous invitons vivement à utiliser le guide de démarrage rapide pour paramétrer votre premier modèle avant de

TipTip

Astuce

Remise à zéro

Lorsque vous programmez un émetteur programmable, en particulier un modèle aussi sophistiqué que l’Aurora 9, il est très facile de commettre une erreur. Si vous estimez que la programmation ne se déroule pas comme elle le devrait, n’hésitez pas à tout reprendre à zéro. L’Aurora 9 ore une capacité mémoire de trente modèles. Lancez la programmation d’un nouveau modèle, ou reprenez à zéro la programmation du modèle en cours dans le menu Système - MDL Sel. Vous perdrez dans ce cas toute la programmation du modèle, mais le fait de reprendre une programmation à zéro règle 90% des “problèmes” de programmation pouvant se présenter.

vous plonger dans les fonctions avancées du menu Modèle. Vous pourrez découvrir de nombreuses fonctions de base en une vingtaine de minutes sur ce guide de démarrage rapide. Vous gagnerez ainsi beaucoup de temps dans votre apprentissage des fonctions de l’Aurora.

************

Blocage de la commande des gaz

Durant le processus de paramétrage, lorsque l’émetteur est réglé de façon à transmettre des ordres au modèle an que vous puissiez vérier les diérents réglages, veillez, sur la page d’accueil, à appuyer sur l’icône Modèle (représenté ci-contre) pendant deux secondes. Cette opération a pour eet de désactiver la commande des gaz. Pour réactiver la commande des gaz, appuyez à nouveau pendant deux secondes sur l’icône modèle une fois les réglages réalisés.

ASTUCES IMPORTANTES DE PROGRAMMATION

************

Menus additionnels, Personnalisation et Réglages

En complément des menus “Système” et “Modèle”, deux menus supplémentaires peuvent apparaître durant le processus de programmation de l’Aurora.

Menu personnalisé (”Custom Menu”)

Le menu personnalisé est créé par l’utilisateur durant la programmation d’un modèle. Le but étant de proposer à l’utilisateur un menu contenant jusqu’à 12 icônes représentant les fonctions les plus fréquemment utilisées pour le modèle actif.

a. Appuyez sur l’icône Dossier présent sur la page d’accueil.

b. Appuyez sur l’onglet Custom qui se changera alors en onglet Edit.

c. Vous pouvez ajouter des fonctions du menu Modèle et du menu Système au menu personnalisé Custom. Nous allons ajouter des fonctions du menu Modèle pour notre exemple. d. Ajoutez les fonctions en appuyant simplement sur leurs icônes correspondantes. En admettant que vous souhaitiez régler fréquemment le mixage Ailerons/Direction et un mixage programmable, appuyez sur les icônes AIL->RUD et P.Mixes de façon à les mettre en surbrillance. e. Appuyez sur l’onglet Edit pour sauvegarder cette sélection puis quitter. f. Appuyez à nouveau sur l’onglet Edit qui se changera alors en onglet Custom. g. Désormais, au lieu d’avoir à naviguer dans les diérents onglets à la recherche des icônes nécessaires, vous avez un accès rapide et simple aux icônes que vous utilisez le plus. h. Si vous souhaitez remettre le menu Custom à zéro, appuyez sur l’onglet Custom (de façon à obtenir l’achage de l’onglet Edit), puis appuyez sur l’icône Reset (visible sur l’illustration ci-dessus à droite).

Lors de la programmation de modèles complexes, il est prudent de “sauvegarder” une séquence de programmation en utilisant régulièrement la fonction “Copy” présente dans le menu “Model select”.

Interrupteurs

Chaque fonction programmée dans l’Aurora 9 sera toujours active (”on”) par défaut, et symbolisée par l’icône NULL sur le menu correspondant. Certaines de ces fonctions peuvent être activées (”on”) ou désactivées (”o”) lors de l’utilisation d’un des interrupteurs deux positions, ou disposer de plusieurs valeurs dans le cas d’une aectation à un des interrupteurs trois positions. D’autres fonctions telles que le contrôle du treuillage peuvent être gérées à l’aide des potentiomètres latéraux droit ou gauche. Ces diérentes méthodes de sélection et de paramétrage des interrupteurs sont décrites en page 68.

Phases de vol

Une des fonctions les plus puissantes de l’Aurora 9 est probablement la multitude d’options pouvant être appliquées à la programmation grâce aux phases de vol. Au cours de votre apprentissage des diverses fonctions oertes par l’Aurora 9, nous vous invitons à découvrir comment les phases de vol peuvent interagir sur la quasi totalité des caractéristiques de cet émetteur. De plus, les options C (combinaison) et S (séparation) applicables aux phases de vol orent une innité de combinaisons de programmation.

Sélection d’un servo ou d’une voie dont la valeur doit être réglée

L’Aurora ore trois possibilités de réglage d’un servo :

• Utilisation du manche correspondant à la voie à régler. Déplacez le manche vers la droite, la gauche, le haut ou en bas en fonction du réglage à

eectuer. Cette méthode vou spermet de visualiser rapidement l’eet du réglage si le récepteur de votre modèle est sous tension.

• Utilisez l’icône valeur (%) si vous ne souhaitez modier le réglage d’un servo que dans une seule direction.

• Appuyez sur l’icône correspondant à la commande devant être réglée si vous souhaitez eﬀectuer un réglage dans deux directions en même

temps.

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Menu Réglage

Un grand nombre des fonctions de l’Aurora dispose d’un processus de sélection d’interrupteur de déclenchement. Une des options proposées dans plusieurs de ces fonctions consiste en l’utilisation d’un “interrupteur” de réglage. Dans la plupart des cas, il s’agit d’un des interrupteurs digitaux LT, CT ou RT ou d’un des potentiomètres latéraux LS ou RS.

Si vous avez choisi de régler une fonction à l’aide des interrupteurs LT, CT ou RT ou d’un des potentiomètres latéraux, vous pourrez accéder très rapidement à l’écran de réglage qui apparaîtra automatiquement au cours du processus de sélection de l’interrupteur de déclenchement de la fonction.

Lorsque le réglage de plus d’une fonction est aecté à un interrupteur digital, lorsque l’interrupteur de déclenchement de la

Note

fonction est activé, le menu de réglage apparaît de façon à vous permettre de choisir la fonction qui doit être réglée.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Modèle... Processus de sélection d’un interrupteur

Sélection d’un interrupteur

De nombreuses fonctions de l’ Aurora peuvent être déclenchées à partir d’un interrupteur, ou disposer de plusieurs réglages teslles que les fonctions Double débattement, ou Exponentielle.

An d’éviter la répétition de ces explications pour chaque fonction, le processus de sélection d’un interrupteur est regroupé dans sa totalité dans cette section.

1. L’état NULL

2. Sélection d’un interrupteur deux ou trois positions

3. Paramétrage des interrupteurs digitaux de réglage Menus Treuillage et Lancé Fonction de réglage de la Courbe des gaz et Courbe de pas d’un hélicoptère

4. Activation du Trim link Réglage sur le trim T.APP, (trim link)

5. Paramétrage de la coupure Coupure du Lancé

1. L’état NULL

Les fonctions que vous programmez dans l’Aurora seront toujours “activées” par défaut. L’état d’activation sera aché en utilisant le terme NULL sur les diérents écrans de réglage de la fonction. La plupart des fonctions programmées dans l’Aurora peuvent être activées ou désactivées à l’aide d’un interrupteur deux positions, ou prendre de multiples valeurs à l’aide d’un interrupteur trois positions. D’autres fonctions telles que le Treuillage peuvent être gérées à l’aide d’un des potentiomètres latéraux.

Sélection d’un interrupteur

Deux positions Marche/Arrêt

Nous allons utiliser un mixage Ailerons/Direction en guise d’exemple de paramétrage d’un interrupteur deux positions.

a. Appuyez sur l’icône AIL-RUD du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder à l’écran de paramétrage du mixage.

c. Appuyez sur l’icône NULL.

d. Appuyez sur l’icône SEL.

La question que vous devez vous poser lorsque vous programmez une fonction de l’ Aurora est :

“Dois-je aecter un interrupteur à cette fonction”?

OUI

Si vous souhaitez pouvoir activer ou désactiver la fonction, ou programmer des valeurs multiples, vous devez aecter un interrupteur à cette fonction.

2. Sélection d’un interrupteur deux ou trois positions

L’ Aurora dispose d’interrupteurs deux ou trois positions. Ces interrupteurs sont utilisés dans deux cas de gure, activer ou désactiver une fonction, ou chaque position de l’interrupteur peut correspondre à une valeur de course d’une fonction disposant de réglages multiples.

Activé ou Désactivé

Vous avez la possibilité d’activer ou désactiver une fonction. Lorsque vous aectez par exemple un interrupteur à la fonction de mixage Aileron / Direction, cette fonction peut être “activée” et vous permettre d’utiliser la valeur de mixage que vous avez programmé, ou peut être “désactivée”, le mixage étant dans ce denier cas inactif.

Valeurs multiples

D’autres fonctions telles que les double débattements vous permettent d’aecter diérentes valeurs aux diverses positions de l’interrupteur. Vous pouvez par exemple utiliser un interrupteur trois positions en programmant une valeur sur chaque position de cet interrupteur.

NON

Si vous souhaitez que la fonction soit toujours “activée”, vous NE DEVEZ PAS aecter un interrupteur à cette fonction. Laissez le réglage sur la valeur NULL.

e. Dénissons l’interrupteur A comme étant l’interrupteur de mixage Ailerons/Direction. Appuyez sur l’icône A.

f. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir à l’écran de gestion de l’interrupteur (AILE to RUDD mix) .

g. Appuyez sur l’icône ON.

h. Appuyez sur l’icône OFF située en bas à droite de l’écran.

i. Appuyez sur l’icône OFF placée en bas du câdre de sélection.

j. Appuyez sur l’icône ON située en bas à droite de l’écran.

k. Utilisez l’interrupteur A an de vérier comment les icônes réagissent à ce mouvement. Notez la position de l’interrupteur représentée par l’icône [0] ou [1] placée en haut à droite de l’écran.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Sélection d’un interrupteur Sélection d’un interrupteur

Paramétrage d’un interrupteur trois positions (valeurs multiples)

Pour cet exemple, nous allons paramétrer trois valeurs de mouvement d’aileron aectées à un interrupteur trois positions.

Suivez cette méthode an de paramétrer des valeurs multiples sur un des deux interrupteurs trois positions de l’Aurora 9.

Note

a. Appuyez sur l’icône D/R & EXP du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône NULL.

c. Appuyez sur l’icône SEL.

d. Pour notre exemple appuyez sur l’icône de l’interrupteur C.

g. Appuyez sur l’icône + jusqu’à obtenir la valeur de

125% pour l’aileron gauche (L) et droit (R).

h. Déplacez l’interrupteur C en position [2] (complètement vers l’avant) en passant volontairement la position centrale.

i. Avec l’interrupteur C en position [2], appuyez sur l‘icône – jusqu’à obtenir la valeur de 75% pour l’aileron gauche (L) et droit (R).

j. A l’aide de l’interrupteur C, vous pouvez désormais choisir un taux de 125%, 100% ou 75% à aecter aux ailerons.

e. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu D/R & EXP.

f. Vériez que l’interrupteur C est en position [0], (poussé vers l’arrière) et appuyez sur l’icône Rate an de mettre les deux valeurs d’aileron (L et R) en surbrillance.

Ceci n’est bien entendu qu’un exemple simplié. Vous pouvez programmer un réglage beaucoup plus élaboré pour contrôler votre modèle en utilisant les phases de vol et les fonctions C (combinaison) et S (séparation).

Note

Appuyez sur l’icône C pour passer à la fonction S (Séparation) Appuyez sur l’icône S pour passer à la fonction C (Combinaison)

Une explication détaillée des fonctions C et S se trouve en page 90.

Paramétrage d’un interrupteur de réglage

La fonction de réglage a été créée pour permettre le réglage n d’une fonction telle que le mixage Aileron/Direction alors que le modèle est en vol. An de présenter un exemple de cette fonction, revenons sur l’écran de paramétrage de l’interrupteur de mixage Aileron/Direction.

a. Appuyez sur l’icône AIL --> RUD du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône SW-A.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Paramétrage d’un interrupteur de réglage

c. Appuyez sur l’icône Adjust Function. . .

d. . . . puis sur l’icône SET.

e. Appuyez ensuite sur l’icône SEL.

f. Appuyez sur l’icône LT ce qui permettra à cet interrupteur d’ajuster le mixage Aileron/Direction.

g. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran AILE to RUDD Mix Adjust.

Menu de réglage additionnel des fonctions Treuillage, et Lancé (Planeur)

La copie d’écran ci-contre présente la page 2/2 du menu de réglage du mixage du

Lancé.

Réglage de la Courbe des gaz, Courbe de pas, Stationnaire, etc. (Hélicoptère)

Le menu de réglage de la Courbe des gaz et Courbe de pas du mode Hélicoptère ore de nombreuses options de réglage n en vol. La Courbe de pas dispose également d’une option d’aectation à un interrupteur d’un réglage “forte incidence” et “faible incidence” du pas.

Dans le menu de réglage de la courbe des gaz, vous avez des possibilités de :

• Réglage des gaz de stationnaire

• Réglage des gaz selon le pas de stationnaire

Dans le menu de réglage de la courbe de pas, vous avez des possibilités de :

• Réglage du pas de stationnaire

• Réglage de la courbe de pas à forte incidence

• Réglage de pas à faible incidence

h. Si vous souhaitez augmenter ou diminuer la plage de réglage de l’interrupteur LT, appuyez sur les icônes + RST - et constatez le résultat.

i. Appuyez sur l’icône Sortie autant de fois que nécessaire pour revenir à la page d’accueil.

j. Utilisez l’interrupteur LT an de régler nement le mixage Aileron/Direction. Constatez l’eet du réglage sur votre modèle.

Menu de réglage additionnel des fonctions Treuillage, et Lancé (Planeur)

Les fonctions Treuillage, et Lancé disposent de plusieurs écrans de réglage. Ces écrans vous permettent de régler la course des servos de commande des diérentes gouvernes utilisées par les fonctions Lancé, et Treuillage lorsque ces fonctions sont actives. Sélectionnez la (ou les) valeur(s) à modier, puis utilisez les icônes +RST- pour eectuer la modication.

La copie d’écran ci-contre présente la page 2/2 du menu de réglage du mixage du Treuillage.

• Consultez l’ensemble des possibilités de réglage des Courbe de gaz, et Courbe de pas. Le fait d’apprendre à bien utiliser ces

TipTip

réglages peut améliorer de façon spectaculaire les performances de votre hélicoptère sans adjonction de matériel coûteux.

Astuce

Nous allons dans un premier temps décrire le menu de réglage des gaz en stationnaire. Tous les autres menus de réglage de courbe de pas et de gaz sont identiques dans leur programmation. De ce fait, an d’éviter toute répétition dans ce mode d’emploi nous n’aborderons les explications sur le processus de réglage de cette fonction qu’ici.

Programmation du réglage de la Courbe des gaz, et Courbe de pas

Nous utiliserons pour notre exemple le premier écran de réglage de la courbe des gaz, paramétrage de l’interrupteur de sationnaire.

a. Appuyez sur l’icône ACT an d’activer la fonction.

b. Entrez dans le menu de paramétrage de l’interrupteur de Courbe des gaz en appuyant sur l’icône NULL sur l’écran du menu Throttle Curve.

c. Appuyez sur l’icône Adjust Function . . .

d. . . . Puis sur l’icône Set.

• Utilisez la combinaison de toutes ces fonctions, ou uniquement celle qui vous est utile.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Réglage de la Courbe des gaz, Courbe de pas, Stationnaire, etc. (Hélicoptère)

d. Sur l’écran de réglage des gaz en stationnaire, appuyez sur l’icône SEL. pour aecter un interrupteur au réglage n des gaz en stationnaire.

e. Sélectionnez un des interrupteurs LT, CT ou RT ou le potentiomètre latéral droit (RS) pour contrôler le réglage des gaz en stationnaire.

f. Appuyez sur l’icône Sortie après avoir réalisé cette aectation.

g. Ajustez la valeur à l’aide des icônes +RST- si vous souhaitez augmenter ou diminuer les possibilités de réglage de l’interrupteur sélectionné.

h. A ce niveau de paramétrage, vous pouvez accéder à la page 2 de ce menu en appuyant sur l’icône1/2.

i. Si vous souhaitez dénir un interrupteur de réglage pour le Réglage des gaz selon le pas de stationnaire

suivez les étapes d. à g. de cette section.

j. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir au menu Throttle Curve.

Utilisation du Trim Link

T.APP

L’option T.APP ou “Application du Trim” est une fonction d’association de trim permettant de lier le trim de deux commandes de vol, principalement sur des fonctions de mixage.

Nous allons à nouveau utiliser le mixage Ailerons/Direction en guise d’exemple. Par défaut, les trims seront séparés. Nous allons créer une association de trim entre la commande d’ailerons et celle de direction de façon à ce qu’en règlant le trim des ailerons, celui de direction soit également ajusté.

a. Sur le menu RUDD to AILE Mix appuyez sur l’icône T.App : INH. b. Appuyez sur l’icône ACT, de façon à ce que l’association de trim soit activée. c. Inversez le processus pour désactiver l’association de trim.

Paramétrage de la position de coupure

La position de coupure est utilisée pour paramétrer le point de déclenchement ou de coupure d’une fonction. Nous allons utiliser la coupure des gaz en guise d’exemple.

Après avoir paramétré l’interrupteur H comme devant être la commande de cette fonction, procédez de la façon suivante :

a. Sur l’écran de paramétrage Throttle Cut , appuyez sur l’icône Cut Position.

b. Déplacez le manche des gaz vers le haut et vers le bas et constatez le déplacement du curseur sur la barre graphique.

c. Appuyez sur l’icône 50% du graphe.

Utilisation du Trim Link

Les émetteurs récents utilisent un système de trim digital. L’ Aurora 9 dispose de quatre trims aectés aux gaz et aux trois principaux axes de vol, Pas (Profondeur), Roulis (Ailerons) et Anticouple (Direction). Il peut arriver qu’il soit nécessaire d’associer le trim d’un contrôle à un autre contrôle. L’ Aurora propose deux options d’association de trim : l’option “Réglage sur le Trim” et l’option “T.APP” (application du trim). Ces deux options sont détaillées dans les paragraphes suivants.

Réglage sur le Trim

Vous verrez apparaître l’option “Adjust to Trim” dans les menus de contrôle des gaz, coupure des gaz, idle down et maintien du ralenti. Le but du “réglage sur le Trim” est de “lier” les valeurs programmées de positions des gaz de façon à ce qu’elles soient ajustables à l’aide du trim des gaz.

Nous allons utiliser la fonction Idle Down en guise d’exemple.

a. Sur l’écran du menu de gestion de la fonction Idle Down appuyez sur l’icône Adjust to Trim : INH.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’activer le réglage sur le trim (non représenté)

c. Inversez ce processus pour désactiver l’option.

74 75

d. Déplacez le manche des gaz vers le bas jusqu’à la position à laquelle vous souhaitez que la coupure des gaz prenne eet. Notez que lors de l’utilisation de l’interrupteur H, les gaz atteindront la valeur réglée, QUE SI LE MANCHE DES GAZ EST EN DESSOUS DE LA POSITION DE COUPURE que vous allez paramétrer. e. Pour notre exemple, nous vous suggérons de déplacer le manche jusqu’à obtenir 30%, appuyez sur l’icône SET une fois le réglage eectué.

La fonction de coupure des gaz fonctionnera désormais uniquement si le manche est abaissé au tiers le plus bas de sa course, et uniquement si l’interrupteur H est enclenché.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Paramétrage de l’interrupteur de Lancé

Le mode “Lancé” permet d’aecter le contrôle de coupure de cette fonction à un mouvement des manches.

La fonction Lancé doit être assignée à un interrupteur de façon à ce que le contrôle de la coupure puisse fonctionner.

Note

a. Sur le menu Launch appuyez sur l’icône NULL de la fonction de coupure.

b. Appuyez sur l’icône SEL.

c. Pour notre exemple, nous allons placer le contrôle de la coupure sur la profondeur. Appuyez sur l’icône ELEV.

d. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Launch.

e. Appuyez sur l’icône Cut Function : ELEV.

Menu Modèle... Fonctions communes aux modèles AVION, PLANEUR et HELICOPTERE.

Les fonctions suivantes sont communes aux programmes AVION, PLANEUR et HELICOPTERE. Dépendant des caractéristiques que vous avez

déni lors du processus de paramétrage du modèle, ces fonctions apparaîtront ou non dans le menu Modèle.

Les fonctions suivantes seront décrites dans cette section :

EPA Réglage des ns de courses D/R&EXP Double débattements et Exponentielle Sub-Trim Réglage des Sub-Trim Reverse Inversion du sens de rotation des servos S. Speed Réglage de la vitesse de rotation des servos Monitor Suivi du mouvement des servos du modèle actif P. Mixs Mixages programmables FailSafe Réglage de la position FailSafe des servos en mode QPCM Gyro Activation/Désactivation du gyroscope et réglage du gain

Accédez au menu Modèle à partir de la page d’accueil en appuyant sur l’icône Modèle représentant le modèle actif (en bas à gauche de l’écran).

Notez la présence de l’icône 1/2. Ce menu contient deux pages de réglages. Pour des modèles élaborés, il peut être composé de trois pages.

Lors du paramétrage de votre modèle, nous vous recommandons de respecter l’ordre de paramétrage suivant :

1. Inversion du sens de rotation des servos, page 79.

TipTip

Astuce

2. Réglage des Sub-Trim, page 79.

3. Réglage des ns de courses (End Point Adjustment), page 77. Après la programmation de ces fonctions de base, votre modèle sera prêt pour une programmation plus approfondie.

f. Déplacez le manche de profondeur vers le haut et vers le bas. C

onstatez le déplacement du curseur sur la barre

graphique

g. Appuyez sur l’icône 100% du graphe.

h. Déplacez le manche de profondeur jusqu’à la position de coupure. Pour notre exemple, déplacez le manche et maintenez-le en position lorsque vous atteindrez une valeur d’approximativement 75%.

i. Appuyez sur l’icône OFF supérieur . . .

j. . . . puis sur l’icône On.

Le résultat est la possibilité de sélectionner le mode “Lancé” à l’aide de l’interrupteur. Les volets, ailerons et gouverne de profondeur se placeront dans leur position pré-programmée pour le treuillage ou un lancé au sandow. A l’apogée du lancé, lorsque la manoeuvre d’ “arrondi” est provoquée par une commande à “piqué”, le mixage du Lancé est désactivé.

Réglage des ns de courses (End Point Adjustment)

La fonction de réglage des ns de courses permet de régler la course maximale vers la gauche ou la droite du palonnier de servo. Cette fonction permet d’éviter d’endommager les surfaces de contrôle de votre modèle ou les servos ou les tiges de commandes reliés à ces surfaces.

• Le menu End Point Adjustment dispose de deux pages de réglage. Constatez la présence de l’icône 1/2.

• Le réglage des ns de courses est possible de 0% à 140%.

• Les fonctions Sub-Trim et Double débattement peuvent avoir des répercussions sur les valeurs de réglage des ns de courses.

Note

a. Appuyez sur l’icône EPA du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône de la voie que vous souhaitez régler. c. Déplacez le manche d’ailerons vers la gauche. L’icône L 100% doit être mise en surbrillance. d. Utilisez les icônes + RST – pour dénir la valeur de mouvement souhaitée. e. Déplacez le manche vers la droite et dénissez la valeur de mouvement souhaitée vers la droite. f. Répétez ces étapes pour toutes les voies dont vous souhaitez modier le réglage des ns de courses. g. Après avoir réalisé ces réglages, revenez au menu Modèle en appuyant sur l’icône Sortie.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Double débattements (D/R) et Exponentielle (EXP) Sub-Trim (réglage n du neutre des servos)

Ce menu contient trois fonctions importantes. Nous allons dans un premier temps paramétrer un Double débattement, puis une Exponentielle, Nous verrons enn comment créer un décallage (Oset) de la réprésentation graphique pouvant être appliqué sur n’importe quelle voie.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Double débattement, Exponentielle et décallage Oset

La fonction Double débattement permet à l’utilisateur de paramétrer deux ou trois valeurs de débattements d’un servo aecté à une surface de contrôle ou à une voie. Ces valeurs peuvent alors être utilisées durant le vol en étant déclenchées à partir d’un interrupteur.

La fonction Exponentielle est un réel bijou, souvent sous-exploitée qui peut permettre à un pilote “moyen” de réaliser des merveilles. Nous prenons le pari que vous utiliserez avec grand plaisir une valeur d’exponentielle négative sur les commandes d’ailerons et de profondeur de tous vos modèles !

Bien que n'étant pas aussi largement utilisé que le Double débattement ou l’Exponentielle, la fonction Oset vous ore une autre façon de modier le mouvement de servo habituellement linéaire et de le “déformer”.

a. Appuyez sur l’icône D/R & EXP du menu Modèle.

Déclenchement par interrupteur

b. Appuyez sur l’icône NULL pour aecter le déclenchement de la fonction Double débattement à un interrupteur deux ou trois positions.. Vous pouvez disposer de diérentes valeurs pour chaque position de l’interrupteur. Référez-vous à la page 68 pour plus de détails.

Vos palonniers de servos doivent former un angle le plus proche possible de 90 degrés avec l’axe des servos, et les surfaces de contrôle doivent elles aussi être réglées de façon aussi neutre que possible. Utilisez la fonction Sub-Trim pour eectuer un réglage n de ces surfaces de contrôle.

a. Appuyez sur l’icône Sub-Trim du menu Modèle.

b. Sélectionnez la Commande/Voie à régler en appuyant sur son icône respective.

c. Utilisez les icônes + RST – placées en bas à droite de l’écran pour modier la valeur à l’aide des icônes + ou -. souhaitez remettre la valeur à 0. Vous devez constater un déplacement des surfaces de contrôle au fur et à mesure de vos pressions sur les icônes + ou – .

d. Repétez ce processus pour toutes les voies nécessitant un réglage des Sub-Trim.

e. Une fois le réglage réalisé, revenez au menu Modèle en appuyant sur l’icône Sortie.

Le réglage des Sub-trims NE PERMET PAS de faire un ajustement majeur ! Tout servo nécessitant un ajustement de plus de 40 points doit être réglé mécaniquement (réglage de la position du palonnier et de la longueur des tiges de commandes).

Attention

Appuyez sur l’icône RST si vous

Type d’interrupteur Fonction

2 ou 3 positions Valeurs multiples

c. Déplacez vous dans la liste des commandes du modèle actif à l’aide de l’icône Flèche. Sélectionnez la commande à laquelle vous souhaitez aecter un double débattement. d. Déplacez le manche de contrôle de cette voie et maintenez-le sur sa position la plus basse. Paramétrez une valeur pour cette position basse à l’aide des icônes +RST- . e. Déplacez le manche de contrôle à l’autre extrémité de cette position et paramétrez de la même façon une valeur pour cette position. f. Ce taux de débattement faible est désormais actif et géré par l’interrupteur paramétré à l’étape b. Basculez l’interrupteur sur une autre position, la valeur achée devrait être 100%. Cette valeur de 100% correspond à la valeur haute du débattement de ce contrôle. g. A ce stade de la programmation, nous vous suggérons d’appuyez sur l’icône EXP: 0%. Le fait d’ajouter une valeur négative d’exponentielle va transformer la courbe de mouvement habituellement linéaire en une courbe exponentielle. Nous vous suggérons d’utiliser une valeur de -50% sur les débattements hauts et bas. h. Appuyez sur l’icône OST: %. Constatez l’eet d’une utilisation des icônes – et + du groupe +RST-. Modiez la courbe des surfaces de contrôle en fonctions de vos habitudes. i. Paramétrez un Double débattement, une Exponentielle et une Courbe Oset à votre convenance en utilisant l’icône Flèche pour vous déplacer dans les commandes du modèle actif et en suivant les étapes ci-dessus.

• Il existe des milliers de combinaisons d’Exponentielle et de Double débattements pouvant être créées lors de la programmation d’un modèle

dans l’Aurora. Faites de nombreux éssais an de trouver le réglage qui VOUS convient.

• Vous pouvez aﬀecter le contrôle des double débattements de plusieurs commandes à un seul et même interrupteur, ou au contraire utiliser

TipTip

plusieurs interrupteurs distincts.

• Vériez TOUJOURS que vous eﬀectuez une modication de valeurs alors que l’interrupteur de déclenchement est dans la bonne position !

Astuce

• Modiez les valeurs d’exponentielles lors du paramétrage des doubles débattements lorsque vous serez habitué à la programmation de l’Aurora.

Inversion du sens de rotation des servos

Tous les servos de votre modèle ont-ils un sens de rotation adapté ? Utilisez ce menu si vous souhaitez modier le sens de rotation d’un ou plusieurs des servos du modèle actif.

a. Appuyez sur l’icône Reverse du menu Modèle.

b. Déplacez les diérentes commandes, et contrôlez le sens de fonctionnement des servos. Tout est OK ? Dans le cas contraire, appuyez sur l’icône NOR placée à droite de la voie que vous souhaitez modier, puis appuyez sur l’icône REV placée en bas à droite de l’écran.

c. Lorsque vous obtenez un sens de déplacement correct, appuyez sur l’icône YES pour valider.

d. Répétez cette procédure pour toutes les voies qui nécessitent une modication du sens de fonctionnement des servos.

e. Revenez ensuite sur l’écran du menu Modèle en appuyant sur l’icône Sortie.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Réglage de la vitesse de fonctionnement des sevos (S. Speed)

Le menu Servo Speed permet de modier la vitesse de fonctionnement des servos au cours de leur course. Cette vitesse de fonctionnement peut également être modiée dans plusieurs autres menus à l’aide de la fonction ACC (accélération) et de l’option Speed.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

• La vitesse de fonctionnement d’un servo ne peut être QUE diminuée.

• Vous pouvez choisir de diminuer la vitesse de fonctionnement d’un côté de la course, ou des deux.

• La valeur appliquée sera exprimée en sencondes.

Note

a. Appuyez sur l’icône S. Speed du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an de rendre la fonction active.

c. Sélectionnez la voie à modier en appuyant sur son icône respective.

d. Appuyez sur l’icône + pour dénir la valeur du ralentissement du servo.

• La fonction Servo Speed dispose de deux pages de réglage. Constatez la présence de l’icône 1/2.

• La vitesse de fonctionnement peut être changée en fonction des phases de vol.

Menu Mixages programmables (P. Mixs)

L’ Aurora dispose de huit possibilités de mixages programmables. Du fait du nombre de possibilités dont les neuf voies peuvent être mixées, nous ne prendrons qu’un exemple pour illustrer cette fonction. Nous allons donc programmer un mixage Gaz / Direction. Le but étant d’utiliser légèrement la direction pour contrer l’eet de couple lorsque la commande des gaz est poussée.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône P. Mixes du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône INH du premier mixage programmable proposé en page 2/2.

c. Appuyez sur l’icône ACT an de pouvoir paramétrer ce mixage.

d. Appuyez sur l’icône THRO . . .

e. Appuyez sur l’icône RST si vous souhaitez revenir à 0.

f. Une fois le réglage eectué, revenez sur le menu Modèle en appuyant sur l’icône Sortie.

Suivi du mouvement des servos (Monitor)

La fonction de suivi du mouvement des servos ache une repésentation graphique des neufs voies de l’Aurora lorsque vous en manipulez les commandes. Il existe également une fonction de Test automatique qui permettra de vérier le fonctionnement des servos de façon automatique.

Seules les voies réellement utilisées sur le modèle actif sont achées sur l’écran de suivi de mouvement des servos.

Note

a. Appuyez sur l’icône Monitor du menu Modèle.

b. Déplacez les commandes de l’émetteur et contrôlez le déplacement des barres graphiques.

c. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

Fonction de Test automatique du mouvement des servos

a. Sur l’écran de suivi du mouvement, appuyez sur l’icône Test INH. b. Ceci déclenchera un cycle de test automatique de toutes les voies utilisées sur le modèle actif. c. Utilisez le manche de gaz pour augmenter ou diminuer la vitesse du test automatique. d. Appuyez sur l’icône Test ACT pour revenir au mode de test manuel. e. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

e. . . . Puis sur l’icône RUDD.

f. Appuyez enn sur l’icône Sortie.

g. De retour sur l’écran des mixages programmables notre mixage 1. surbrillance.

h. Appuyez sur l’icône Select.

THRO->RUDD doit être mis en

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Mixages programmables (P. Mixs) FAIL-SAFE (paramétrage du Fail-Safe Hitec QPCM)

i. Dans notre exemple, la voie des gaz est la voie “maître”, lorsque le manche des gaz est déplacé, la direction se déplace également. Nous devons simplement dénir un taux de déplacement de cette commande. Déplacez le manche des gaz vers le haut et vers le bas, les valeurs H et L seront successivement mises en surbrillance et la courbe de représentation des gaz sera achée à l’écran.

j. Lorsque les gaz sont en position basse, ajoutez +10%.

k. Lorsque les gaz sont en position haute, ajoutez +10%.

l. Appuyez sur l’icône OST: 0%.

m. Augmentez la valeur de la fonction OST jusqu’à +10, constatez la modication de la courbe.

n. Utilisez la fonction ACC pour modier la vitesse du mixage. Appuyez sur l’icône ACC: 0%. Testez diérentes valeurs positives et négatives en constatant le résultat de ces réglages sur votre modèle.

Notre but est atteint. Désormais, lorsque le manche des gaz est poussé, une légère tendance à contrer est appliquée à la direction et mixée pour contrecarrer la tendance du modèle à tourner dans la direction du sens de rotation de l’hélice ou des pales.

Déclenchement par interrupteur

o. Nous pouvons utiliser un interrupteur 2 positions pour activer ou désactiver le mixage, et activer le Trim link. Appuyez sur l’icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection et de paramétrage d’un interrupteur.

Type d’interrupteur Fonction Trim link

2 positions Activée / Désactivée Oui, T.APP

p. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

La fonction Fail-safe est disponible à la fois en mode QPCM et en 2,4GHz. De façon à maximiser la sécurité, nous vous recommandons de

TOUJOURS activer la fonction Fail-Safe et de la régler de façon à rendre votre modèle le moins dangereux possible (par exemple, moteur au ralenti / moteur électrique stoppé, surfaces de contrôle au neutre, aérofreins sortis, etc.)

Lors de l’utilisation de la fonction FAILSAFE, et lorsque celle-ci est paramétrée de façon correcte, si le signal de réception est interrompu ou parasité, les servos se placent automatiquement dans la position de sécurité Fail-Safe qui a été programmée.

Les explications concernant le paramétrage de la fonction Fail-Safe 2,4GHz se trouvent en page 19 de ce mode d’emploi.

Note

Paramétrage du Fail-Safe QPCM

a. Appuyez sur l’icône FailSafe du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône F/S an d’activer la fonction.

c. Pour réaliser ce réglage, vérier que votre Aurora est en mode “émission” et que votre modèle est sous tension et que toutes ses commandes fonctionnent correctement.

d. Déplacez les commandes de l’émetteur de façon à placer les surfaces de contrôle de votre modèle dans la position qu’elles devront prendre lorsque vous activerez le Fail-Safe en cours de vol.

e. Appuyez ensuite sur l’icône Set. Relâchez toutes les commandes de l’émetteur. La fonction FailSafe est désormais active pour ce modèle.

f. Appuyez sur l’icône Sortie an de sauvegarder les positions FailSafe.

g. Vériez les positions FailSafe en éteignant votre émetteur et en vous assurant que les surfaces de contrôle de votre modèle se placent dans les positions réglées.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Activation/Désactivation du gyroscope et réglage du gain Activation/Désactivation du gyroscope et réglage du gain

Il est souvent souhaitable d’utiliser un gyroscope sur une ou plusieurs surfaces de contrôle d’un avion ou sur le rotor de queue d’un hélicoptère. L’ Aurora ore jusqu’à trois possibilités de paramétrage de gyroscope par modèle, GY-1, GY-2 et GY-3.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

An de paramétrer correctement le fonctionnement du gyroscope, respectez les indications se trouvant dans le mode d’emploi de votre

Note

Paramétrage du gyroscope pour un avion

a. Nous allons dans un premier temps associer le réglage de gain du gyroscope à une voie libre.

b. Dans le menu Système, appuyez sur Channel.

c. Aectez une voie au gyroscope en appuyant sur l’icône AUX1. d. Appuyez ensuite sur l’icône SEL.

gyroscope.

j. Appuyez ensuite sur l’icône ACT pour dénir le gain du gyroscope.

Déclenchement par interrupteur

k. Vous pouvez choisir d’utiliser un interrupteur deux ou trois positions pour aecter diérentes valeurs de gain. Référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur la sélection et le paramétrage d’un interrupteur.

Type d’interrupteur Fonction

2 ou 3 positions Valeurs multiples

l. La valeur par défaut du gain est de 50%. Respectez le mode d’emploi délivré par le fabriquant de votre gyroscope, pour régler (à l’aide des icônes + RST – ) le pourcentage approprié aux diérentes positions de l’interrupteur sélectionné.

m. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle.

e. Appuyez sur l’icône GY-1 . . .

f. . . . puis sur l’icône SET.

g. Appuyez ensuite une fois sur l’icône Sortie.

h. Appuyez sur l’onglet Menu Modèle.

i. Puis appuyez sur l’icône Gyro du menu Modèle.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Modèle... Fonctions communes aux modèles AVION et PLANEUR

Les caractéristiques suivantes sont communes aux programmes AVION (acro) et PLANEUR (glid). En fonction des caractéristiques dénies lors du processus de paramétrage du modèle, elles peuvent apparaître (ou ne pas apparaître) dans le menu Modèle.

FLT.COND Phases de vol Airbrake Aérofreins

ABR- ELE Mixage Aérofreins / Profondeur AIL-RUD Mixage Ailerons / Direction

Section Six

ELE-CAM Mixage Profondeur / Treuillage RUD-AIL Mixage Direction / Ailerons AIL DIFF Diérentiel d’ailerons AIL- FLP Mixage Ailerons / Volets CAMBMIX Mixage des bords de fuite de l’aile FLP CON Contrôle du mixage des volets V.Tail Mixage empennages en V (V-Tail) AILEVATR Mixage Ailevator Elevon Mixage Elevons (aile volante) Fuel Mix Réglage du contrôle de la reprise Thro.Cut Coupure moteur T.Curve Courbe des gaz IdleDown Réglage de la position Idle Down B-y Mixage crocodile

SnapRoll Tonneau déclenché AVION seulement

Motor Contrôle moteur PLANEUR seulement Launch Mixage du lancé PLANEUR seulement

Phases de vol (AVION et PLANEUR)

Phases de vol - Travaux dirigés

An de vous expliquer comment paramétrer, et comment utiliser la programmation des phases de vol de l'Aurora 9, nous vous invitons à suivre cet exercice. Vous pourrez changer l'interrupteur de déclenchement et d'autres options par vous-même ultérieurement.

Nous allons créer deux phases de vol, les phases 2 et 3 (Cond-2 et Cond-3). Ces deux nouvelles phases de vol viendront s'ajouter à la phase NORMAL. Une fois cet exercice réalisé, la condition NORMAL sera accessible à l'aide de l'interrupteur C poussé vers l'arrière (position [0]), la phase 2 à l'aide du même interrupteur en position centrale (position [1]). La phase 3 sera quant à elle accessible lorsque l'interrupteur C sera tiré vers l'avant en position [2].

a. Appuyez sur l’icône FLT.COND du menu Modèle

b. Appuyez sur l’icône Insert

c. Appuyez sur l’icône Cond-2

d. Appuyez sur l’icône SET

Phases de vol (AVION et PLANEUR)

Phases de vol

La programmation des phases de vol est sans aucun doute la fonction la plus sophistiquée et la plus exible de l'Aurora.

L'Aurora 9 dispose de 7 phases de vol (Phases 2 à 8) qui s'ajoutent à la phase de vol NORMAL pour un total de 8 phases de vol diérentes que vous pouvez programmer pour le modèle actif en mémoire.

Au cours de la lecture de ce mode d'emploi, l'avertissement ci-dessous apparaît après la description d'une fonction, lorsque la programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Les fonctions suivantes de l'Aurora 9 acceptent la programmation des phases de vol pour les modèles AVION (acro) et PLANEUR (glid).

1. Double débattements & Exponentielle

2. Vitesse de rotation du servo

3. Mixages programmables

4. Courbe des gaz

5. Contrôle de la reprise

6. Mixage Aérofreins / Profondeur

7. Mixage Ailerons / Direction

8. Mixage Profondeur / Treuillage

9. Mixage Direction / Ailerons

10. Diérentiel d’ailerons

Il n’est pas obligatoire de programmer l’utilisation de la fonction phases de vol pour le pilotage d’un modèle.

Note

11. Mixage Ailerons / Volets

12. Mixage du treuillage

13. Lancé

14. Contrôle des volets

15. Gain du gyroscope

16. Tonneau déclenché Snap-Roll

17. Mixage des empennages en V

18. Mixage des Elevons

19. Mixage Ailevator

e. Appuyez sur l’icône NULL an de dénir l’interrupteur de déclenchement.

f. Appuyez sur l’icône SEL

g. Appuyez sur l’icône C an de pouvoir utiliser l’interrupteur C (3 positions).

h. Appuyez enn sur l’icône Sortie.

i. Déplacez l'interrupteur vers l'avant puis vers l'arrière an de noter les changements sur l'écran. Après avoir placé l'interrupteur en position centrale (vériez que l'icône [1] apparaît en haut à droite de l'écran), appuyez sur l'icône OFF placé au centre du cadre de sélection.

j. Appuyez ensuite sur l'icône ON (placée en bas à droite de l'écran). k. Appuyez enn sur l'icône Sortie.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Phases de vol (AVION et PLANEUR) Phases de vol (AVION et PLANEUR)

l. Nous allons maintenant programmer la phase de vol (Cond-3) de la même façon. Appuyez sur l'icône INSERT

m. Appuyez sur l'icône Cond-3

n. Appuyez sur l'icône SET

o. Appuyez sur l'icône NULL

p. Puis sur l’icône SEL

q. Appuyez sur l'icône C an de pouvoir utiliser à nouveau l'interrupteur C (3 positions).

A ce stade, nous pouvons apporter des modications à la programmation de nos phases de vol.

1. Supprimer une phase de vol.

2. Renommer une phase de vol an de mieux la représenter.

3. Ajouter d'autres phases de vol et les aecter à d'autres interrupteurs.

4. Modier la priorité des phases de vol existantes.

5. Décider si vous souhaitez aecter la fonction “Trim Link” aux phases de vol créées.

6. Gérer la vitesse d’activation des phases de vol

1. Supprimer une phase de vol.

a. Sélectionnez la phase de vol à supprimer. Pour notre exemple appuyez sur l'icône Cond-3 Appuyez sur l'icône Delete.

b. Appuyez sur l'icône Yes pour valider la suppression de la phase de vol sélectionnée.

r. Appuyez enn sur l’icône Sortie.

s. Déplacez l'interrupteur vers l'arrière (en position [0]). Appuyez sur l'icône OFF placé en bas du cadre de sélection. t. Appuyez ensuite sur l'icône ON (placée en bas à droite de l'écran). u. Appuyez enn sur l'icône Sortie.

Nous avons désormais programmé trois phases de vol utilisables à partir de l'interrupteur C, les phases NORMAL, Cond-2 et Cond-3.

2. Renommer une phase de vol.

a. Appuyez sur l’icône Cond-2

b. Appuyez sur l’icône Rename

c. Nommez la phase de vol an de mieux représenter "ce qu'elle fait". Pour notre exemple elle sera utilisée pour commander le modèle en vol lent. Nommez-la "Slow Fly".

d. Appuyez sur l’icône Enter après avoir modié le nom.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Phases de vol (AVION et PLANEUR) Aérofreins (AVION et PLANEUR)

3. Ajouter d'autres phases de vol et les aecter à d'autres interrupteurs.

Suivez les étapes b. à k. décrites en page 87.

4. Modier la priorité des phases de vol

Lorsque deux phases de vol (ou plus) sont programmées vous pouvez modier leur priorité à l'aide des èches présentes sur la barre de délement

Prior qui apparaît sur la droite de l'écran dans le menu Flight Cond (lorsque vous appuyez sur une des icônes Cond-2 à Cond-8).

5. Décider si vous souhaitez que les phases de vol disposent de la fonction “Trim Link”.

An de régler nement les valeurs de mouvements paramétrés pour une phase de vol, vous avez la possibilité de rendre le trim modiable de façon individuelle ou de le rendre “dépendant”. Cette option est accessible grâce à l’icône T.LINK: INH. Le fait d’appuyez sur l’icône Flèche située à droite de cette icône fera passer l’achage du terme INH à celui de ACT an de désactiver ou d’activer la “dépendance” du trim pour la phase de vol sélectionnée.

La fonction Trim link et la vitesse de mise en oeuvre de la phase de vol peuvent être ajustées à partir de l’écran de paramétrage des phases de vol.

Note

6. Gérer la vitesse de mise en oeuvre des phases de vol.

La plupart des utilisateurs souhaitent que les phases de vol puissent être mises en oeuvre de façon souple. Ajustez la vitesse de mise en oeuvre de la phase de vol à l’aide de l’icône Speed : 0 puis des icônes +RST-.

C et S, paramétrage Combiné ou Séparé des “valeurs des mouvements” gérées par les phases de vol.

Cette fonction ore un champ d’action est très vaste. Prenez le temps de réaliser divers essais et de comprendre son fonctionnement car les options C et S augmentent les possibilités de l’Aurora de façon considérable.

Fonction aérofreins et mode atterrissage.

La fonction aérofreins sera programmée de façon à ce qu'un interrupteur déclenche la sortie des aérofreins.

. Cette fonction doit être déclenchée à l'aide d'un interrupteur. Elle peut être activée ou désactivée. Pour un déploiement proportionnel et progressif des aérofreins commandé par un des deux potentiomètres latéraux, utilisez la fonction de mixage Aérofreins/Profondeur décrite en page 92. . Si vous programmez le déclenchement de la sortie des aérofreins à l'aide d'un interrupteur, la fonction de mixage Aérofreins/Profondeur permettant la sortie progressive de l'aérofrein sera rendue inaccessible.

. Si votre modèle ne dispose pas d'aérofrein, cette fonction peut être appliquée de façon séparée aux ailerons, gouvernes de profondeur et volets

Note

an de les faire bouger comme des "spoileron", "crocodile"/"papillon” et autres positions de gouvernes à l'aide d'une commande par l'intermédiaire d'un interrupteur.

- Durant le paramétrage du type de modèle dans le menu Système, appuyez sur l'icône Airbrake si vous souhaitez que votre modèle dispose de la fonction aérofreins. Ceci aectera la commande des aérofreins à une voie libre au cours de la programmation du modèle.

a. Appuyez sur l’icône Airbrake du menu Modèle.

b. Appuyez sur l'icône ACT an d'entrer dans le menu airbrake (aérofreins).

Lorsque vous programmez des phases de vol gèrant plusieurs paramètres, vous pouvez choisir de régler chacun de ces paramètres de façon indépendante (Séparé) ou d’eectuer un réglage global (Combiné), ce qui peut être respectivement réalisé à l’aide des icônes S ou C.

• L’option C permet de gérer les paramètres d’une phase de vol en combination les uns avec les autres.

• L’option S permet de gérer les paramètres d’une phase de vol, chacun de façon séparée.

Appuyez sur l’icône C si vous souaitez passer à l’option S (Séparé) Appuyez sur l’icône S si vous souhaitez passer à l’ption C (Combiné)

Tip Tip

Astuce

Le fait d’appliquer l’option C ou S à n’importe quel paramètre d’une phase de vol multiple de façon considérable les possibilités de contrôle oertes par l’Aurora La valeur par défaut de cette option est le fonctionnement Combiné (C). Comme pour toutes les autres caractéristiques de l’Aurora, nous vous invitons vivement à tester ces options par vous même.

Déclenchement par interrupteur

d. Appuyez sur l'icône NULL pour aecter le déclenchement des aérofreins à un interrupteur deux positions. Référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection d'un interrupteur.

Type d’interrupteur Fonction

2 positions Activée / Désactivée

e. Le déploiement des aérofreins peut être mixé avec la plupart des commandes de vol. Sélectionnez la commande an d'appliquer un taux de mixage, puis réglez ce taux à l'aide des icônes +RST- .

f. Appuyez sur l'icône Speed an de déterminer la vitesse à laquelle les aérofreins seront déployés.

g. Appuyez sur l'icône Sortie pour revenir sur l'écran du menu Modèle.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Mixage Aérofreins / Profondeur (AVION et PLANEUR) Mixage Aérofreins / Profondeur (AVION et PLANEUR)

Mixage Aérofreins / Profondeur.

Le mixage Aérofreins / Profondeur est utilisé pour déployer progressivement les aérofreins ou une conguration d'atterrissage. La commande de profondeur va contrer l'eet de piqué de l'avion lorsque les aérofreins seront déployés. L'aectation du mixage Aérofreins / Profondeur se fait par défaut sur le potentiomètre rotatif latéral droit (RS).

Cette fonction sera inopérante si vous avez déjà programmé la commande des aérofreins sur un interrupteur (cf. page 91).

Avertissement

Aectation des aérofreins sur une des commandes de l'émetteur

a. Au cours du processus de paramétrage du type de modèle, vous devez avoir sélectionné les aérofreins comme étant une des fonctions applicables au modèle. Si vous souhaitez aecter les aérofreins à une des commandes de l'émetteur, nous vous suggérons d'utiliser le potentiomètre latéral droit (RS).

b. A partir de la page d'accueil, appuyez sur l'icône du menu Système (clef).

c. Appuyez ensuite sur l'icône Channel.

Programmation d'un mixage Aérofreins/Profondeur

i. Appuyez sur l'icône ABR-ELE du menu Modèle.

j. Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de paramétrage.

k. Appliquez une valeur (en pourcentage) au mouvement de la gouverne de profondeur à l'aide des icônes +RST-. Le mouvement de la gouverne de profondeur sera représenté à l'écran par une ligne graphique. Veillez à appliquer susamment de mouvement à la gouverne an que votre modèle garde un vol stable durant la sortie des aérofreins.

l. Appuyez sur l'icône Sortie an de revenir au menu Modèle.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol

m. An de sélectionner l'interrupteur qui vous permettra d'activer ou désactiver la sortie des aérofreins, ainsi que de réaliser un réglage n pendant le vol, appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection d'un interrupteur.

Type d'interrupteur Fonction Potentiomètre latéral

2 positions Activée / Désactivée Choix de réglage n

d. Appuyez sur la valeur NULL de l'icône ABRK :

e. Appuyez sur l’icône SEL.

f. Appuyez sur l'icône RS.

g. Puis sur l'icône SET.

h. De retour sur l'écran Channel Function, appuyez sur l'icône Sortie pour revenir sur l'écran du menu Système.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Mixage Ailerons / Direction (AVION et PLANEURS) Mixage Profondeur / Treuillage (AVION et PLANEUR)

Mixage Ailerons/Direction.

Orez à vos "petits gros" ou vos "grandes plumes" des virages coordonnés tout en douceur à l'aide d'un mixage Ailerons / Direction.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l'icône AIL-RUD du menu Modèle.

b. Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de paramétrage.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol

c. An de sélectionner l'interrupteur qui vous permettra d'activer ou désactiver le mixage Ailerons / Direction, ainsi que de réaliser un réglage n pendant le vol, appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection d'un interrupteur.

Type d'interrupteur Fonction Trim link Potentiomètre latéral

2 positions Activée / Désactivée Oui, T.APP Choix de réglage n

d. Le taux de mixage par défaut est xé à 30%. Vous pouvez le modier à l'aide des icônes +RST- . La modication du mouvement de la gouverne de direction est achée sous forme graphique à l'écran.

Mixage Profondeur / Treuillage.

Le mixage Profondeur/Treuillage vous permet d'abaisser (ou de faire remonter) le bord de fuite des ailerons et des volets de votre modèle lorsque la gouverne de profondeur est utilisée.

Comme dans beaucoup de fonctions du menu Modèle de l'Aurora 9, plusieurs caractéristiques du modèle sont sélectionnées et apparaissent sur diérentes pages écran et dans diérents menus. Dans le cas du mixage Profondeur/Treuillage, le nombre de volets et d'ailerons apparaîtra en tant que variable basée sur le type de modèle que vous aurez choisi lors du paramétrage initial dans le menu Système.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l'icône ELE-CAM du menu Modèle.

b. Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de paramétrage.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol

c. An de sélectionner l'interrupteur qui vous permettra d'activer ou désactiver le mixage Profondeur / Treuillage, ainsi que de réaliser un réglage n pendant le vol, appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection d'un interrupteur.

Type d'interrupteur Fonction Trim link

2 positions Activée / Désactivée Oui, T.APP

e. Pour aner le réglage de la gouverne de direction, appliquez une valeur négative à l'exponentielle à l'aide de l'icône EXP : 0%.

f. Un réglage additionnel (décalage) peut être appliqué au mixage de la direction à l'aide du décalage OST : 0%.

g. Appuyez sur l'icône Sortie an de revenir au menu Modèle.

d. Les valeurs par défaut permettent le réglage des ailerons. Utilisez les icônes +RST- pour ajuster la valeur de mixage du mouvement des ailerons de votre modèle.

e. Appuyez sur l'icône Flèche pour intervenir sur le réglage des volets.

f. Utilisez à nouveau les icônes +RST- pour ajuster la valeur de mixage du mouvement des volets de votre modèle. Notez que les volets ne seront achés que comme une option si vous avez indiqué que votre modèle possédait ce type de commande lors du paramétrage sur l'émetteur.

g. Appuyez sur l'icône Sortie an de revenir au menu Modèle.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz 9 CHANNEL 2.4GHz AIRCRAFT COMPUTER RADIO SYSTEM

Mixage Direction / Ailerons (AVION et PLANEUR) Diérentiel d’ailerons (AVION et PLANEUR)

Mixage Direction / Ailerons.

Si vous souhaitez appliquer un mixage aux ailerons lors de l'utilisation de la gouverne de direction, suivez les indications ci-dessous.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône RUD-AILE du menu Modèle.

b. Puis sur l’icône ACT an de paramétrer le mixage Direction / Ailerons.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol

c. An de sélectionner un interrupteur 2 positions qui activera ou désactivera le mixage, permettra d’éectuer un réglage n en vol, et activer le Trim Link, appuyez sur l’icône NULL et suivez le processus de sélection et de paramétrage d’un interrupteur détaillé en page 68.

Type d’interrupteur Fonction Trim link

2 positions Activée/Désactivée Oui, T.APP

d. Le pourcentage de mixage par défaut est de 30%. Modiez la valeur de mouvement d’aileron à l’aide des icônes +RST-. Constatez la modication de la courbe sur le graphe.

Diérentiel d’ailerons.

Le diérentiel d’ailerons est généralement utilisé pour augmenter la course de l’aileron vers le haut, et diminuer la course de l’aileron vers le bas. Ceci diminue les mouvement brusques du modèle lors de certaines manoeuvres.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône AIL DIFF du menu Modèle.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol

b. Pour sélectionner l’interrupteur 2 ou 3 positions qui permettra d’aecter des valeurs multiples au diérentiel, activer et désactiver la fonction, et permettre un réglage n en cours de vol, appuyez sur l’icône NULL et suivez le processus de sélection et de paramétrage d’un

interrupteur détaillé en page 68

Type d’interrupteur Fonction Trim link

2 positions Activée / Désactivée Oui, T.APP

c. Sélectionnez l’aileron et le sens de fonctionnement dont vous souhaitez limiter la course.

d. Modiez la valeur à l’aide des icônes +RST- .

e. Appuyez sur l’icône l’écran du menu Modèle.

Sortie pour revenir sur

e. Pour régler nement le mouvement de l’aileron appliquez une valeur négative à la fonction exponentielle en modiant la valeur EXP : 0%.

f. Un réglage supplémentaire peut être appliqué au mixage à l’aide de la valeur Oset OST : 0%.

g. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle.

Tip Tip

Astuce

• Un réglage à 50% “vers le bas” et de 100% “vers le haut” de la course de l’aileron est une bonne base de réglage.

• Utilisez la fonction ADJUST décrite dans le processus de paramétrage d’un interrupteur pour eﬀectuer un réglage n.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Mixage AILERONS / VOLETS (AVION et PLANEUR) Mixage du Treuillage (AVION et PLANEUR)

Mixage Ailerons / Volets.

Le mixage Ailerons / Volets permet à la totalité du bord de fuite de l’aile (volets et ailerons) de se comporter comme un aileron de grandes dimensions sur chaque panneau d’aile.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône AIL-FLP du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’activer la fonction.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol

c. An de sélectionner un interrupteur 2 positions qui activera ou désactivera le mixage, permettra un réglage n en cours de vol, et activer le Trim Link,

d. Sélectionnez le volet et le sens de course que vous souhaitez modier.

e. Utilisez les icônes +RST- pour modier la valeur de la course. Vous pouvez la calquer sur la course de l’aileron.

f. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle.

appuyez sur l’icône NULL et suivez le processus de sélection et de paramétrage d’un interrupteur détaillé en page 68.

Type d’interrupteur Fonction Trim link Interrupteurs digitaux

2 positions Activée / Désactivée Oui, T.APP Réglage n

Mixage des bords de fuite de l’aile pour la fonction Treuillage.

La fonction Camber Mix de l’Aurora vous permet de mixer les ailerons, les volets et la profondeur sur une commande, et vous permet de contrôler l’abaissement ou la montée des bords de fuite en compensant à la profondeur.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône CAMBMIX du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icôneACT an d’entrer dans le menu Camber Mix.

c. La première décision que vous devez prendre est de savoir sur quel contrôle placer le mixage de la fonction Treuillage. Nous vous suggérons de le placer sur le potentiomètre latéral droit RS pour commencer. Vous pourrez le changer par la suite à l’aide de l’icône Flèche présente sur la première ligne au centre de l’écran et en sélectionnant un autre contrôle

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol

d. An de sélectionner un interrupteur 2 positions qui activera ou désactivera le mixage, et permettra un réglage n en cours de vol,

appuyez sur l’icône NULL et suivez le processus de sélection et de paramétrage d’un interrupteur détaillé en page 68.

e. Utilisez l’icône Flèche présente à droite du terme AILE pour faire déler les diérentes surfaces de contrôle pouvant être manipulées à l’aide de cette fonction. Sélectionnez-en une.

Type d’interrupteur Fonction Interrupteurs digitaux 2 positions Activée / Désactivée Réglage n

f. Entrez une valeur de mouvement à l’aide des icônes +RST-.

g. Répétez ce processus jusqu’à ce que les ailerons, les volets, et la gouverne de profondeur se déplacent jusqu’à la position souhaitée.

h. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle.

La fonction Camber Mix dispose d’un deuxième écran de paramétrage accessible dans le menu Réglages et vous permettant de contrôler la course de toutes les surfaces de contrôle. Référez-vous à la page 72 pour plus de détails.

Note

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Contrôle des volets (AVION et PLANEUR) Mixage V.Tail (AVION et PLANEUR)

Mixage Volets / Profondeur.

Le mixage des volets vous permet de contrer à la profondeur lors de la sortie des volets, pour éviter la tendance à piquer du modèle.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône FLP CON du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder au menu Flap Control.

Déclenchement par interrupteur et réglage n en vol

c. An de sélectionner un interrupteur 2 ou 3 positions qui activera ou désactivera le mixage, et permettra un réglage n en cours de vol,

appuyez sur l’icône NULL et suivez le processus de sélection et de paramétrage d’un interrupteur détaillé en page 68.

Type d’interrupteur Fonction Interrupteurs digitaux

2 ou 3 positions Activée / Désactivée Réglage n

d. Sélectionnez la valeur de volet que vous voulez modier en déplaçant le potentiomètre latéral gauche (par défaut) an de mettre la valeur en surbrillance.

e. Modiez la valeur de mouvement des volets à l’aide des icônes +RST-.

Paramétrage du mixage V.Tail

Un modèle équipé d’une dérive en V peut utiliser cette fonction an de limiter (vers le haut et vers le bas) la course des servos de dérive.

L’utilisation de ce menu n’est pas indispensable au contrôle d’un modèle équipé d’une dérive en V.

Tip Tip

Astuce

La valeur par défaut est de 100% dans toutes les directions.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Pour changer les ns de courses des servos de dérive en V et vérier les fonctions dérive et profondeur, procédez de la façon suivante :

a. Appuyez sur l’icône V. Tail du menu Modèle.

b. Le premier écran vous permet le réglage de la profondeur. Sélectionnez le contrôle et la direction que vous souhaitez modier.

c. Appuyez sur les icônes +RST- an de modier les valeurs de débattement des servos de commande de direction et de profondeur. Répétez le processus sur toutes les valeurs présentes sur la page que vous souhaitez modier.

d. Appuyez sur l’icône 1/2 an d’accéder à l’écran de réglage de direction, présenté de façon identique à l’écran de réglage de la profondeur.

f. Appuyez sur l’icône ELEV : 0% et aectez une valeur au mouvement d’aileron à l’aide des icônes +RST-.

g. Vériez le mouvement de la gouverne de profondeur lorsque les volets sont actionnés.

Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur

l’écran du menu Modèle

e. Appuyez sur les icônes +RST- an de modier les valeurs de débattement des servos de commande de direction et de profondeur. Répétez le processus sur toutes les valeurs présentes sur la page que vous souhaitez modier.

f. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Mixage AILEVATOR (AVION et PLANEUR) Mixage Elevons (AVION et PLANEUR)

Séparation des contrôles de Profondeur et de Mixage aux Ailerons.

La fonction Ailevator permet le réglage de seux servos de profondeur. Elle permet également le mixage “Ailerons / Séparation de la Profondeur”. Ceci permet lorsque les ailerons sont utilisés de faire bouger la profondeur dans la direction opposée. Cette fonction est particulièrement utile aux jets.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône AILEVATR du menu Modèle.

b. La fonction AILEVATOR dispose de deux écrans de paramétrage. Le premier sert à régler le mouvement de la gouverne de profondeur lorsque les ailerons sont utilisés.

c. Appuyez sur l’icône 1/2 an d’accéder à la seconde page du menu.

d. La seconde page du menu permet de régler le mouvement des servos de profondeur. Ce qui paramètre les ns de courses de ces servos.

e. Sélectionnez la page de menu, et les servos sur lesquels vous souhaitez eectuer une modication, et appliquez le réglage adapté à votre modèle

f. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

Mixage Aile volante.

Une aile volante sera fréquemment paramétrée à l’aide d’un mixage élevons. L’ Aurora permet le mixage Ailerons / Profondeur an de permettre le contrôle de ces commandes sur chaque panneau d‘aile.

L’accès et la modication des paramètres contenus dans ce menu ne sont pas indispensables au contrôle d’une aile volante.

Tip Tip

Astuce

La valeur par défaut des mouvement est de 100% dans toutes les directions.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Pour modier le réglage des ns de courses des servos d’élevons et vérier les fonctions d’ailerons et de profondeur, procédez de la façon suivante :

a. Appuyez sur l’icône Elevon du menu Modèle.

b. La fonction Elevon Mix dispose de deux écrans de paramétrage. Le premier sert à régler le mouvement des ailerons.

c. Appuyez sur les icônes +RST- pour modier les valeurs. Répétez le processus sur toutes les valeurs présentes sur la page que vous souhaitez modier.

d. Appuyez sur l’icône 1/2 an d’accéder à l’écran de réglage de la profondeur, présenté de façon identique à l’écran de réglage des ailerons.

e. Appuyez sur les icônes +RST- an de modier les valeurs de débattement des servos. Répétez le processus sur toutes les valeurs présentes sur la page que vous souhaitez modier.

f. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur

l’écran du menu Modèle

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Réglage du contrôle de la reprise (AVION) Coupure moteur (AVION)

Réglage du contrôle de la reprise.

Dans certaines conditions, il peut être interressant d’augmenter ou diminuer la reprise lorsque la commande des gaz est utilisée. La fonction Fuel Mixture réalise un mixage avec une voie sur laquelle un servo séparé permettra le contrôle de la reprise.

Durant le paramétrage du type de modèle dans le menu Système, sélectionnez l’option Fuel Mix si votre modèle dispose d’une telle fonction. Cette action permettra d’utiliser le menu Fuel Mixture dans toute la programmation du modèle. Une voie destinée au contrôle de la reprise peut également être dénie dans le menu Système – MDL Type.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Cette fonction doit être réglée de façon précise à la fois au niveau de l’émetteur, et au niveau des tiges de commandes présentes

Note

a. Appuyez sur l’icône Fuel Mix du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder au menu Fuel Mixture.

Déclenchement par interrupteur et réglage n en vol

c. An de sélectionner un interrupteur 2 ou 3 positions qui activera ou désactivera le mixage, et permettra un réglage n en cours de vol, appuyez sur l’icône NULL et suivez le processus de sélection et de paramétrage d’un interrupteur détaillé en page 68.

dans votre modèle.

Réglage de la coupure moteur.

La majorité des pilotes convidra du fait que la fonction de coupure moteur est une sécurité supplémentaire dans le contrôle d’un modèle thermique. La fonction de coupure moteur de l’Aurora amène le servo des gaz dans une position programmée permettant d’obtenir un ralenti très faible, voire une coupure totale du moteur. Ce choix est laissé à votre libre appréciation lors de la programmation de cette fonction.

a. Appuyez sur l’icône Thro. Cut du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder au menu Throttle Cut.

Sélection d’un interrupteur

c. An de sélectionner un interrupteur 2 positions qui activera ou désactivera la fonction, et permettra un réglage n en cours de vol, appuyez sur l’icône NULL et suivez le processus de sélection et de paramétrage d’un interrupteur détaillé en page 68. Alors qu’au cours de l’ensemble de ce mode d’emploi nous ne vous avons pas recommandé l’utilisation d’un interrupteur en particulier, il nous semble judicieux de déclencher la coupure moteur à l’aide de l’interrupteur H.

Type d’interrupteur Fonction Trim link Position de coupure

2 positions Activée / Désactivée Oui, Réglé sur le trim Contrôle de la coupure

d. Amenez le manche des gaz légèrement en dessous de mi-gaz.

Type d’interrupteur Fonction Interrupteurs digitaux

2 positions Activée / Désactivée Réglage n

d. Le servo de contrôle de la reprise est réglé par défaut pour se déplacer de façon linéaire.

e. Réglez les ns de courses du servo de contrôle de la reprise à l’aide du manche des gaz. Utilisez les icônes +RST- an de modier les courses maxi et mini du servo.

f. Utilisez la valeur OST : 0% pour modier le centrage de la courbe en vous référant au graphique lors de cette modication.

g. Utilisez la fonction ACC : 0% pour modier la vitesse à laquelle le contrôle de la reprise est eectué. Testez des valeurs positives et négatives de réglage an de trouver celle qui vous convient.

h. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

e. Tout en maintenant l’interrupteur H basculé vers vous de façon à activer la coupure, appliquez une valeur à la zone RATE : 0% à l’aide des icônes +RST-. Contrôlez le mouvement du palonnier de servo des gaz an de dénir si une valeur positive ou négative est nécessaire pour “couper” le moteur. Eectuez ce réglage lentement et avec précision an de ne pas endommager le servo ou la tige de commande. Un réglage manuel complémentaire de coupure des gaz est bien souvent nécessaire.

f. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

La position de coupure par défaut est légèrement en dessous de mi-gaz.

TipTip

Vous pouvez modier cette position à l’aide de la fonction Coupure des gaz décrite dans la section Interrupteur de la page 68.

Astuce

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Courbe des gaz (AVION)

Réglage de la Courbe des gaz.

La fonction de réglage de la courbe des gaz vous permet de modier la course habituellement linéaire d’un servo à l’aide d’une courbe disposant de sept points acceptant une modication de valeur.

La fonction de réglage de la Courbe des gaz ore de nombreuses options. Alors que cette fonction pourrait apparaître comme la plus compliquée de l'Aurora 9, la bonne nouvelle est que vous pouvez utiliser la totalité, ou aucune des options oertes par cette fonction.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône T. Curve du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder à l’écran de paramétrage.

Déclenchement par interrupteur

c. An de sélectionner l'interrupteur qui vous permettra d'utiliser diérents réglages de courbe des gaz, appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection d'un interrupteur.

Type d’interrupteur Fonction Interrupteurs digitaux

2 ou 3 positions Valeurs multiples Réglage n

- Constatez le déplacement de la courbe sous forme de pourcentage lorsque le manche des gaz est poussé ou tiré.

d. Lorsque vous souhaitez modier la position d'un des points de la courbe, placez la barre verticale du graphique sur ce point à l'aide du manche des gaz. Modiez ensuite la valeur du point à l'aide des icônes + RST -. Vériez la modication de la courbe.

Réglage du Ralenti (AVION )

Réglage du Ralenti.

La fonction réglage du ralenti appliquera une valeur à la voie des gaz de façon à amener le régime moteur à une position déterminée lorsque l'interrupteur de commande est activé. Cette position deviendra la position de ralenti aussi longtemps que l'interrupteur de commande sera utilisé.

a. Appuyez sur l’icône Idle Down du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder à l’écran de paramétrage.

Déclenchement par interrupteur

c. An de sélectionner l'interrupteur qui vous permettra de déclencher le ralenti et un réglage sur le trim des gaz, appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection d'un interrupteur.

Type d’interrupteur Fonction Trim link

2 positions Activée / Désactivée Oui, Réglage sur le trim

d. A l'aide des icônes + RST -, paramétrez la position de ralenti souhaitée. Une valeur positive permettra un ralenti "supérieur", et une valeur négative un ralenti "inférieur" au ralenti "normal" du modèle.

e. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

e. Vous pouvez désactiver, ou activer l'utilisation d'un point en plaçant la barre verticale du graphique sur ce point, puis en appuyant sur l'icône RST.

f. Vous pouvez créer une courbe exponentielle d'un point à un autre en appuyant sur l'icône Flèche située à droite de EXP:INH de façon à obtenir l'achage EXP:ACT. Ceci permet d'activer une exponentielle entre ce point, le point précédent et le point suivant. Utilisez les icônes + RST - pour modier la valeur permettant de modier la courbe.

g. Modiez le délai d'activation de cette fonction à l'aide de l'icône ACC. A nouveau, à l'aide du manche des gaz, placez la barre verticale du graphique sur le point que vous souhaitez modier.

h. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

106 107

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Mixage “Crocodile” (PLANEUR)

Mixage “Crocodile” ou “Papillon”.

Le mixage “Crocodile” également nommé mixage “Papillon” est utilisé pour faire atterrir les planeurs plus facilement et avec plus de précision. Le mixage est habituellement activé avec l’action linéaire du manche des gaz qui abaisse les volets, monte les ailerons et compense légèrement à la profondeur pour diminuer la tendance à piquer du modèle.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône B-Fly du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder au menu de contrôle du mixage “Papillon”.

Déclenchement par interrupteur

c. Sélectionnez un interrupteur 2 positions et/ou le manche des gaz pour activer le mixage “Papillon”. Choisissez un point de “coupure” et appliquez les réglages en col en appuyant sur l’icône NULL et en suivant les indications de paramétrage présentes en page 68.

Type d’interrupteur Fonction Fonction coupure Interrupteurs digitaux

2 positions Variable Contrôle de la coupure Réglage n et/ou manche des gaz

Tonneau déclenché (ACRO)

Fonction de Tonneau déclenché (Snap-Roll) automatique.

La fonction de Tonneau déclenché vous permet de programmer la position des ailerons, gouvernes de profondeur et de direction permettant de réaliser un tonneau ou un tonneau négatif (vol dos) vers la gauche ou vers la droite.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Vous pouvez programmer 4 types de tonneaux à l'aide de l'Aurora 9. R/U = Tonneau vers la droite L/U = Tonneau vers la gauche R/D = Tonneau inversé (vol dos) vers la droite L/D = Tonneau inversé (vol dos) vers la gauchep

Vous disposez de deux façons de programmer un tonneau déclenché.

1. Le mode Single vous permet de programmer un interrupteur maître (habituellement l'interrupteur H) pour un type de tonneau.

2. Le mode Multi vous permet de programmer un interrupteur maître (habituellement l'interrupteur H) qui permettra l'utilisation de deux types (ou plus) de tonneaux programmés sur d'autres positions d'interrupteurs.

Pour plus de clarté, nous allons développer la méthode permettant d'aecter le mode Single à un interrupteur (pour l'utilisation d'UN type de tonneau), puis nous aborderons la façon de programmer plusieurs interrupteurs permettant d'utiliser le mode Multi (pour l'utilisation de plusieurs types de tonneaux).

Tonneau déclenché simple (Single)

a. Appuyez sur l'icône SnapRoll du menu Modèle.

Nous vous suggérons d’utiliser le manche des gaz, THR. en guise d’ “interrupteur” d’activation du mixage. Ceci permet

Tip Tip

Astuce

d. Utilisez les icônes +RST- an de dénir la valeur de mouvement des ailerons, gouverne de profondeur et des volets. Déplacez le manche des gaz an de constater l’eet produit sur les diérentes surfaces de contrôle de vol.

e. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

d’obtenir un déploiement et une rentrée linéaire et progressive des surfaces de contrôle de vol.

b. Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de paramétrage.

Sélection de l'interrupteur “maître” de déclenchement

c. An de sélectionner l'interrupteur qui vous permettra de déclencher un tonneau, appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection et de paramétrage d'un interrupteur. Au l de ce mode d'emploi de l'Aurora 9, vous avez eu une liberté totale de sélection des interrupteurs de déclenchement de fonctions. Cependant, pour déclencher un tonneau, il nous apparaît plus pratique d'utiliser l'interrupteur à bascule H.

Type d’interrupteur Fonction

2 positions Activée / Désactivée

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Tonneau déclenché (AVION)

d. Appuyez sur l'icône Flèche placée à droite de Direction.

e. Choisissez un type de tonneau, R/U pour un tonneau vers la droite, L/U pour un tonneau vers la gauche, R/D pour un tonneau inversé vers la droite et L/D pour un tonneau inversé vers la gauche.

f. Sélectionnez les commandes à régler, ailerons, profondeur ou direction

g. Appliquez une valeur de modication à l'aide des icônes

h. Répétez la procédure (étapes f. et g.) pour toutes les commandes.

i. En intervenant sur l'interrupteur de déclenchement du tonneau, vous pourrez vérier le mouvement des surfaces de contrôle de votre modèle. Attention ! Après quelques vols d'essais et utilisations de tonneaux déclenchés, vous serez sans doute amené à réaliser des ajustements mineurs sur les valeurs programmées

j. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

+RST- .

Tonneaux déclenchés multiples (aectés à plusieurs interrupteurs)

a. Appuyez sur l'icône SnapRoll du menu Modèle.

Tonneau déclenché (AVION)

d. Appuyez sur l'icône Single, ce qui le modiera en icône Multi.

e. Choisissez un type de tonneau, R/U pour un tonneau vers la droite, L/U pour un tonneau vers la gauche, R/D pour un tonneau inversé vers la droite et L/D pour un tonneau inversé vers la gauche.

f. Appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection et de paramétrage d'un interrupt- eur. Une autre solution consiste à appuyez sur l'icône Flèche placée à droite de Direction, qui achera un cadre contenant les diérents tonneaux disponibles. Appuyez sur l'icône – placée à droite du tonneau à déclencher, puis sur NULL pour déterminer l'interrupteur qui devra déclencher ce tonneau.

Type d’interrupteur Fonction

2 ou 3 positions Activée / Désactivée

g. Sélectionnez les commandes à régler, ailerons, profondeur ou direction

Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de

paramétrage.

Sélection de l'interrupteur “maître” de déclenchement

Type d’interrupteur Fonction

2 positions Activée / Désactivée

h. Appliquez une valeur de modication à l'aide des icônes

i. Répétez la procédure (étapes g. et h.) pour toutes les commandes.

j. En intervenant sur l'interrupteur de déclenchement du tonneau, puis en utilisant l'interrupteur maître H, vous pourrez vérier le mouvement des surfaces de contrôle de votre modèle. Attention ! Après quelques vols d'essais et utilisations de tonneaux déclenchés, vous serez sans doute amené à réaliser des ajustements mineurs sur les valeurs programmées.

k. Pour ajouter un autre type de tonneau, répétez les étapes e. à j.

l. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

+RST- .

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Moteur (PLANEUR)

Menu Contrôle du moteur

Vous pouvez utiliser le menu Motor Control disponible dans la programmation planeur pour contrôler la mise sous tension ou l'arrêt d'un moteur électrique à l'aide d'un interrupteur 2 positions.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l'icône Motor du menu Modèle.

b. Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de paramétrage.

Déclenchement par interrupteur

c. Appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection et de paramétrage d'un interrupteur 2 positions.

Type d’interrupteur Fonction Trim link

2 positions Activée / Désactivée Oui, Réglage sur le trim

d. A l'aide des icônes + RST -, réglez la vitesse du moteur et le délai pour la mise sous tension et l'arrêt du moteur. Utilisez l'interrupteur pour tester ces deux paramétrages.

e. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

Les valeurs de vitesse et délai sont toutes deux exprimées en pas de 0,1 seconde.

Note

Lancé (PLANEUR)

Menu de paramétrage du Lancé (planeur).

Le mixage Launch permet de déployer et mixer les ailerons, volets et gouverne de profondeur à l'aide d'un interrupteur. Comme son nom l'indique, ce menu est utilisé pour optimiser le bord de fuite de l'ensemble de l'aile lors du lancé d'un planeur. Abaissez le bord de fuite de l'aile de 2 degrés et compensez à la profondeur de façon à obtenir la meilleure conguration de lancé possible.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur le menu Launch du menu Modèle.

b. Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de paramétrage.

Déclenchement par interrupteur

c. Appuyez sur l'icône NULL et référez-vous à la page 68 pour plus de détails sur le processus de sélection et de paramétrage d'un interrupteur 2 positions. La sélection de cet interrupteur vous permettra d'activer le mixage de lancé, de créer un point de "coupure" et d'eectuer des réglages ns en vol.

Type d’interrupteur Fonction Position de coupure Interrupteurs digitaux

2 positions Activée / Désactivée Contrôle de la coupure Réglage n

d. Utilisez les icônes + RST - pour dénir les valeurs des ailerons, de la gouverne de profondeur et des volets. e. Appuyez sur l'icône Speed: 0 et modiez la valeur pour dénir la vitesse de déploiement des surfaces de contrôle. f. Utilisez l'interrupteur 2 positions sélectionné pour déclencher ou arrêter le mixage. Contrôlez le mouvement des surfaces de contrôle. g. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle

La fonction de "coupure" aecté au lancé est diérente de toutes les autres coupures décrites précédemment.

Tip Tip

Astuce

Pour plus de détails, référez-vous à la page 75.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Menu Modèle... Fonctions spéciques HELICOPTERE

L'Aurora 9 ore de nombreuses caractéristiques vous permettant de faire voler tous les types d'hélicoptères, du modèle le plus simple au modèle le plus complexe et sophistiqué.

Si vous utilisez ce mode d'emploi pour la première fois, nous vous recommandons vivement la lecture des sections suivantes :

1. Section Un - Introduction

2. Section Trois – Guide de démarrage rapide Hélicoptère

Section Sept

Tip Tip

Astuce

Les caractéristiques suivantes de l'Aurora 9 sont spéciques à l'hélicoptère :

Flight Conditions Phases de vol ou menu Idle-Up P. Curve & T. Curve Réglage de la Courbe de pas et Courbe de gaz Needle Fonction de réglage de la carburation SWH->THR Mixage plateau cyclique -> Régime moteur

RUD->THR Mixage anticouple -> Régime moteur T. HOLD Tenue du ralenti moteur en autorotation

SwashMix Réglage n du plateau cyclique REVO Mix Mixage anticouple Gyro Réglage de sensibilité du gyroscope Governor Réglage du régulateur

Les fonctions suivantes ont déjà été traitées précédemment dans ce mode d'emploi.

EPA Réglage des ns de courses Page 77 D/R & EXP Double débattement et Exponentielle Page 78 Sub-Trim Réglage n du neutre Page 79 Reverse Inversion du sens de rotation des servos Page 79 S. Speed Vitesse de rotation des servos Page 80 Monitor Suivi du mouvement des servos du modèle actif Page 80 P. Mixs Mixages programmables Page 81 FailSafe QPCM Position de sécurité FailSafe QPCM Page 83 FailSafe 2.4 Position de sécurité FailSafe 2,4GHz Page 19

3. Section Quatre – Menu Système

4. Section Cinq – Caractéristiques communes à tous les types de modèles

Après avoir paramétré votre hélicoptère dans l'Aurora 9 à l'aide du menu MDL. Sel. en respectant les pages 30 à 37 de la Section Deux "Sélection du modèle", référez-vous à la Section Cinq pour tous les réglages de base, puis reprenez la présente Section Sept pour procéder aux réglages approfondis.

********

INSTRUCTIONS IMPORTANTES CONCERNANT LA PROGRAMMATION

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Verrouillage de la commande des gaz

L’Aurora dispose d’un “verrouillage de la commande des gaz” qui peut être activé lorsque l’émetteur transmet un signal. Nous vous recommandons d’utiliser cette fonction de sécurité an d’éviter toute “mise des gaz accidentelle”.

TipTip

Astuce

Vous pouvez verrouiller (ou déverrouiller) la commande des gaz à partir de la page d’accueil en appuyant sur l’icône Modèle (placée en bas à gauche de l’écran) pendant deux secondes. Le verrouillage de la commande des gaz est conrmé par l’achage de l’icône “THRO Lock”.

Remise à zéro

Interrupteurs

Chaque fonction programmée dans l’Aurora 9 sera toujours active (”on”) par défaut, et symbolisée par l’icône NULL sur le menu correspondant. Certaines de ces fonctions peuvent être activées (”on”) ou désactivées (”o ”) lors de l’utilisation d’un des interrupteurs deux positions, ou disposer de plusieurs valeurs dans le cas d’une aectation à un des interrupteurs trois positions. D’autres fonctions telles que le contrôle du treuillage peuvent être gérées à l’aide des potentiomètres latéraux droit ou gauche. Ces diérentes méthodes de sélection et de paramétrage des interrupteurs sont décrites en page 68.

Phases de vol ou Idle-Up

L‘Idle-up est une fonction des phases de vol. La programmation de l’ Aurora 9 permet d’utiliser une phase de vol “normal”, quatre phases “idle-up” et une phase Tenue du ralenti (Autorotation). Utilisez les phases de vol an d’appliquer diérentes valeurs aux réglages du gyroscope, du régulateur, des courbes de pas et courbe des gaz, et à d’autres fonctions importantes, et ce, pour chaque phase de vol. Au cours de votre apprentissage des diérentes possibilités de contrôle oertes par l’ Aurora, nous vous invitons à constater combien les Phases de vol/Idle-up peuvent inuencer chaque fonction de l’émetteur. De plus l’utilisation des options C (combiné) et S (séparé) permettent d’obtenir un nombre inni de combinaisons de programmation.

Sélection d’un servo ou d’une voie dont vous souhaitez ajuster le réglage

L’ Aurora propose trois possibilités de réglage d’un servo :

• Utilisez les manches pour réaliser les réglages. Droite et gauche, haut et bas pour sélectionner le sens de débattement à régler.

Cette façon de procéder vous permet de visualiser immédiatement le résultat du réglage si votre modèle est sous tension.

• Appuyez sur l’icône % de la valeur que vous souhaitez régler pour chaque sens de fonctionnement du servo.

• Appuyez sur le nom de la commande que vous souhaitez régler pour ajuster les deux sens de débattement simultanément.

Dénitions des trois axes de contrôle

Lors de la programmation de l’Aurora, vous constaterez que les termes désignant les fonctions de contrôle des hélicoptères sont identiques aux termes employés pour les voilures xes.

Profondeur = Elev = Pas Ailerons = Aile = Roulis Direction = Rudd = Anticouple

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Phases de vol - Idle-Up (HELICOPTERE) Phases de vol - Idle-Up (HELICOPTERE)

Phases de vol, Idle-Up et tenue du ralenti.

Lorsque vous sélectionnez un hélicoptère en tant que modèle actif, la fonction Phases de vol est automatiquement transformée en fonction Idle-Up et tenue du ralenti.

L'Aurora 9 dispose de 8 phases de vol :

• Normal

• Idle-up 1 à 4

• Tenue du ralenti

• 2 phases libres, Phase 7 et Phase 8.

L'utilisation de la fonction phases de vol/Idle-Up n'est pas une obligation pour le contrôle de votre hélicoptère radiocommandé.

Note

Les caractéristiques suivantes de l'Aurora 9 peuvent êtres combinées à la programmation de phases de vol :

Double débattement & Exponentielle Vitesse de rotation des servos Mixages programmables Courbe des gaz Courbe de pas Contrôle de la reprise Contrôle de la richesse Gain du gyroscope Mixage Plateau cyclique -> Régime moteur Mixage anticouple -> Régime moteur Régulateur

e. Appuyez sur l'icône NULL an de dénir un interrupteur de déclenchement.

f. Appuyez sur l'icône SEL. du menu Idle Up-1 (non représenté).

g. Appuyez sur l'icône de l'interrupteur E an de pouvoir utiliser un interrupteur 3 positions.

h. Appuyez ensuite sur l'icône Sortie.

i. Basculez l'interrupteur E an de visualiser les changements sur l'écran. Placez l'interrupteur en position centrale, puis appuyez sur l'icône OFF placée au milieu du cadre de sélection (cf. Ci-dessous).

j. Appuyez sur l'icône ON (placée en bas à gauche de l'écran).

k. Appuyez enn sur l'icône Sortie.

An de mieux comprendre comment programmer la fonction phases de vol/Idle-up de l'Aurora 9, nous vous invitons à respecter les indications qui suivent. Vous pourrez changer les aectations des interrupteurs et autres options ultérieurement.

Nous allons créer trois phases de vol, Idle-Up 1, Idle-Up 2 et Tenue du ralenti. Ces nouvelles phases de vol viendront s'ajouter à la phase "Normal". Une fois ce paramétrage eectué, la phase Normal sera accessible à l'aide de l'interrupteur E placé en position arrière (ou position [0]). L'Idle-Up 1 sera activé lorsque cet interrupteur sera placé en position centrale (ou Position [1]). L'Idle-Up 2 sera activé lorsque cet interrupteur sera en position avant (ou position [2]). La tenue du ralenti sera activée à l'aide de l'interrupteur F.

a. Appuyez sur l'icône FLT.COND du menu Modèle.

b. Appuyez sur l'icône Insert.

c. Appuyez sur l'icône Idle-Up-1.

d. Appuyez enn sur l'icône SET.

l. Nous allons à présent paramétrer l'Idle Up-2 de la même façon. Appuyez sur l'icône INSERT

m. Appuyez sur l'icône Idle-Up-2.

n. Appuyez sur l'icône SET.

o. Appuyez sur l'icône NULL an de dénir un interrupteur de déclenchement.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Phases de vol - Idle-Up (HELICOPTERE) Phases de vol - Idle-Up (HELICOPTERE)

p. Appuyez sur l'icône SEL du menu Idle Up-2.

q. Appuyez sur l'icône de l'interrupteur E an de pouvoir utiliser un interrupteur 3 positions. r. Appuyez ensuite sur l'icône Sortie.

s. Basculez l'interrupteur E an de visualiser les changements sur l'écran. Placez l'interrupteur en position avant (position [2]), puis appuyez sur l'icône OFF placée en bas du cadre de sélection. t. Appuyez sur l'icône ON (placée en bas à droite de l'écran). u. Appuyez enn sur l'icône Sortie.

Les phases de vol NORMAL, Idle-Up 1 et Idle-Up 2 sont désormais programmées sur l'interrupteur E. Nous allons maintenant programmer une tenue du ralenti sur l'interrupteur F.

e. Appuyez sur l'icône SEL du menu Hold.

f. Appuyez sur l'icône de l'interrupteur F qui permettra de déclencher la tenue du ralenti.

g. Appuyez sur l'icône Sortie.

h. Appuyez sur l'icône OFF placée en bas du cadre de sélection.

i. Appuyez sur l'icône ON (placée en bas à droite de l'écran).

j. Appuyez enn sur l'icône Sortie.

Lorsque vous basculez l'interrupteur F vers l'avant, vous déclenchez désormais la tenue du ralenti.

a. Appuyez sur l'icône INSERT du menu Flight Cond.

b. Appuyez sur l'icône HOLD.

c. Appuyez sur l'icône SET.

d. Appuyez sur l'icône NULL an de dénir un interrupteur de déclenchement.

Pour appliquer un régime de ralenti spécique, référez vous au réglage de la tenue du ralenti décrite en page 126.

A ce stade de l'exercice, nous pouvons apporter les modications suivantes aux phases de vol programmées :

1. Suppression d'une phase de vol.

2. Changer le nom d'une phase de vol.

3. Ajouter d'autres phases de vol et les aecter à d'autres interrupteurs.

4. Modier la priorité des phases de vol.

5. Décider si vous souhaitez aecter la fonction “Trim Link” aux phases de vol créées.

6. Gérer la vitesse d’activation des phases de vol.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Phases de vol - Idle-Up (HELICOPTERE) Phases de vol - Idle-Up (HELICOPTERE)

1. Suppression d'une phase de vol.

a. Appuyez sur l’icône de la phase de vol que vous souhaitez supprimer.

b. Appuyez sur l'icône Delete.

C et S, paramétrage Combiné ou Séparé des “valeurs des mouvements” gérées par les phases de vol.

Lorsque vous programmez des phases de vol gerant plusieurs paramètres, vous pouvez choisir de régler chacun de ces paramètres de façon indépendante (Séparé) ou d’eectuer un réglage global (Combiné), ce qui peut être réalisé à l’aide des icônes S ou C.

• L’option C permet de gérer les paramètres d’une phase de vol en combinaison les uns avec les autres.

• L’option S permet de gérer les paramètres d’une phase de vol, chacun de façon séparée.

Tip Tip

Astuce

Le fait d’appliquer l’option C ou S à n’importe quel paramètre d’une phase de vol multiplie de façon considérable les possibilités de contrôle oertes par l’Aurora. La valeur par défaut de cette option est le fonctionnement Combiné (C). Comme pour toutes les autres caractéristiques de l’Aurora, nous vous invitons vivement à tester ces options par vous même.

c. Appuyez sur l'icône Yes pour conrmer la suppression.

2. Changer le nom d'une phase de vol.

a. Appuyez sur l'icône Idle Up-1

b. Appuyez sur l'icône Rename

c. Changez le nom de la phase de vol de façon à mieux identier son action. Par exemple, si cette phase de vol est destinée au vol stationnaire, nommez-la "hover". Appuyez sur Enter pour valider le changement de nom.

3. Ajouter d'autres phases de vol et les aecter à d'autres interrupteurs.

Suivez les étapes b. à k. des pages 117 et 118.

Courbe de pas et Courbe des gaz (HELICOPTERE)

Courbe de pas et Courbe des gaz

Dans l'Aurora 9, la Courbe de pas ET la Courbe des gaz apparaissent toutes les deux dans le même menu, SI ces deux fonctions sont "actives". De plus, le menu de gestion de ces deux courbes étant géré de façon identique, an d'éviter une répétition, la gestion de ces deux courbes sera détaillée ci-dessous.

Si votre hélicoptère dispose d'un pas collectif, les réglages de la Courbe de pas et de la Courbe des gaz sont obligatoires an d'obtenir des performances optimales de la part de votre modèle.

Les réglages de la Courbe de pas et de la Courbe des gaz disponibles dans l'Aurora 9 vous permettent de modier le mouvement habituellement linéaire des servos à l'aide de sept points répartis sur une courbe. Des valeurs de courbe exponentielle et une fonction d'accélération sont incluses dans ce menu.

Si vous souhaitez eectuer un réglage n du pas en stationnaire ou un réglage n des gaz en stationnaire, référez-vous à la page 73.

Note

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Pour activer les menus Courbe de pas et Courbe des gaz :

a. Appuyez sur l'icône P. Curve du menu Modèle. b. Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de paramétrage.

4. Modier la priorité des phases de vol.

Lorsque deux phases de vol (ou plus) sont programmées, vous avez la possibilité de modier leur priorité en sélectionnant la phase de vol à modier, et en appuyant sur les icônes èche de la barre de délement Prior.

5. Décidez si vous souhaitez que les phases de vol disposent de a fonction “Trim Link”.

An de régler nement les valeurs de mouvements paramétrés pour une phase de vol, vous avez la possibilité de rendre le trim modiable de façon individuelle, ou de le rendre “dépendant”. Cette option est accessible grâce à l’icône T.LINK: INH. Le fait d’appuyez sur l’icône Flèche située à droite de cette icône fera passer l’achage du terme INH à celui de ACT an de désactiver ou activer la “dépendance” du trim pour la phase de vol sélectionnée.

La fonction Trim link et la vitesse de mise en oeuvre de la phase de vol peuvent être ajustées à partir de l’écran de paramétrage des phases de vol.

Note

6. Gérer la vitesse de mise en oeuvre des phases de vol.

120 121

c. Appuyez sur l'icône Sortie placée en haut à droite de l'écran an de revenir sur l'écran du menu Modèle.

d. Appuyez sur l'icône T. Curve du menu Modèle. e. Appuyez sur l'icône ACT pour accéder à l'écran de paramétrage.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Courbe de pas et Courbe des gaz (HELICOPTERE) Fonction de réglage de la carburation (HELICOPTERE)

f. Constatez sur la seconde ligne de l’écran la présence de la barre THRO NORMAL. Appuyez sur l’icône Flèche an de faire déler le menu Courbe des gaz.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol.

g. An de sélectionner un interrupteur 2 ou 3 positions vous permettant de programmer plusieurs valeurs de courbes, appuyez sur l’icône NULL et suivez les indications décrivant le processus de paramétrage d’un interrupteur en page 68. Ces indications s’appliquent également à l’aectation des interrupteurs digitaux au réglage du Pas de stationnaire et des Gaz.

Type d’interrupteur Fonction Interrupteurs digitaux

2 ou 3 positions Valeurs multiples Réglage du Pas et des Gaz

Tip Tip

Astuce

h. En vous référant au graphique, vous constaterez que la commande des gaz est représentée sous forme de pourcentage lorsque vous intervenez sur le manche. Si vous souhaitez modier un des points de la courbe, placez la barre verticale du graphique sur le point à modier (en utilisant le manche des gaz). Utilisez les icônes +RST- pour entrer une nouvelle valeur. Notez la modication instantanée du graphique.

i. Activez ou désactivez (ACT ou INH) le réglage d’un point en plaçant (à l’aide du manche des gaz) la barre verticale du graphique sur le point que vous souhaitez régler. Appuyez sur les icônes +RST- pour eectuer ce réglage.

A ce stade de la programmation, vous n’avez pas besoin de dénir un interrupteur pour disposer de diérentes courbes de réglage. De nombreux utilisateurs préfèrent utiliser les phases de vol / Idle-Ups pour choisir parmi diérentes courbes de réglage car les phases de vol inuencent également les réglages de gyroscope, régulateur, double débattements et exponentielle et autres fonctions de mixage.

Réglage de la carburation.

La fonction Réglage de la carburtation est en fait constituée de deux options. La première consiste en un réglage manuel indépendament d’un mixage. Ce réglage est possible à l’aide du potentiomètre latéral gauche (LS). Le but étant d’appauvrir ou d’enrichir la carburation en fonction de l’incidence des pales. La seconde option consiste en un mixage automatique (déclenché par interrupteur) du servo de contrôle de la carburation, et de l’incidence des pales.

Deux posibilités permettent d’activer ce réglage.

1. Utilisez un potentiomètre latéral. Le potentiomètre latéral par défaut est le potentiomètre gauche (LS).

2. Un mixage direct du Pas activé à partir du manche des gaz.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône Needle du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT pour accéder à l’écran de paramétrage du menu Needle Control.

Déclenchement par interrupteur

c. An de sélectionner un interrupteur 2 ou 3 positions vous permettant de programmer plusieurs valeurs de courbes, appuyez sur l’icône NULL et suivez les indications décrivant le processus de paramétrage d’un interrupteur en page 68.

Type d’interrupteur Fonction Interrupteurs digitaux

2 ou 3 positions Valeurs multiples Réglage n

j. Ajoutez une courbe exponentielle d’un point à un autre en appuyant sur l’icône Flèche placée à droite de l’icône EXP: INH de façon à obtenir l’achage de l’icône EXP: ACT. Ceci active la création d’une courbe exponentielle entre le point en cours de réglage, le point précédent et le point suivant. Utilisez les icônes +RST- pour modier la courbe.

k. Modiez la vitesse d’activation de la fonction à l’aide de l’icône ACC : 0%. Utilisez à nouveau le manche des gaz pour placer la barre verticale du graphique sur le point que vous souhaitez modier, puis appuyez sur les icônes +RST- pour augmenter ou diminuer la vitesse d’activation de la fonction.

l. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

Fonction de réglage des Gaz et du Pas

Vous pouvez programmer les interrupteurs digitaux LT, CT et RT, an de les faire fonctionner en tant que contrôles de réglage en vol de 5 diérentes options de réglage de Courbe des Gaz et Courbe de Pas. Ces menus de réglage sont accessibles à partir des menus de paramétrage des interrupteurs de Pas et de Gaz. Pour plus de détails, référez-vous à la page 73.

Note

Réglage de la courbe de Gaz

1. Réglage des gaz de stationnaire Réglage des gaz selon le pas de stationnaire

Réglage de la courbe de Pas

1. Réglage du pas de stationnaire

2. Réglage de la courbe de pas à forte incidence

3. Réglage de la courbe de pas à faible incidence

Méthode de réglage manuel

d. La première méthode de contrôle est un réglage manuel. Déplacez le potentiomètre latéral gauche (LS) et référez-vous au déplacement de la barre verticale du graphique. Mettez en surbrillance les valeurs H (haute) ou L (basse) et utilisez les icônes

+RST- pour modier le réglage de la courbe.

e. Utilisez la fonction ACC pour modier la vitesse de mise en oeuvre du réglage. Appuyez sur l’icône ACC : 0%. Testez des valeurs positives et négatives an de constater le résultat sur votre modèle.

f. Utilisez la fonction OST : 0% pour manipuler la courbe de façon encore plus précise.

Méthode de réglage avec mixage du Pas

g. Nous pouvons grâce à cette fonction dénir une valeur haute et basse de débattement du servo de réglage de la carburation en liasison avec l’incidence des pales. Déplacez le manche des gaz pour mettre en surbrillance la valeur H ou L et appuyez sur les icônes +RST- pour modier ces valeurs haute et basse.

h. Utilisez la fonction ACC pour modier la vitesse de mise en oeuvre du réglage. Appuyez sur l’icône ACC : 0%. Testez des valeurs positives et négatives an de constater le résultat sur votre modèle..

i. Utilisez la fonction OST : 0% pour manipuler la courbe de façon encore plus précise.

j. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Mixage Plateau cyclique / Gaz (HELICOPTERE)

Mixage Plateau cyclique / Gaz.

Ce type de mixage est principalement utilisé pour augmenter le régime moteur lorsqu’une commande de cyclique est envoyée à l’hélicoptère. Cette augmentation de régime compense la perte de portance dûe à l’inclinaison du rotor.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône SWH-THR du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder à l’écran de paramétrage du menu Swash to THRO Mix.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol.

c. An de sélectionner un interrupteur 2 ou 3 positions vous permettant de programmer plusieurs valeurs de mixage, appuyez sur l’icône NULL et suivez les indications décrivant le processus de paramétrage d’un interrupteur en page 68.

Type d’interrupteur Fonction Interupteurs digitaux

2 ou 3 positions Valeurs multiples Réglage n

d. Utilisez l’icône Flèche pour déterminer si vous souhaitez utiliser les gaz pour compenser le cyclique (AILE) ou la profondeur (ELEV).

e. Déplacez le manche et utilisez les icônes +RST pour régler le débattement du plateau cyclique dans chaque sens.

f. Utilisez la fonction ACC pour modier la vitesse d’activation du mixage. Appuyez sur l’icône

ACC : 0%. Testez diérentes valeurs positives et

négatives et contrôlez le résultat sur votre modèle.

g. Un réglage complémentaire peut être appliqué au mixage en modiant la valeur de la fonction

OST : 0%.

h. Répétez ce processus de réglage pour tous les sens de débattement du plateau cyclique.

Mixage Anticouple / Gaz

(HELICOPTERE)

Mixage anticouple / Gaz.

Ce mixage est réalisé entre la commande de direction ou d’anticouple, et la commande des gaz. Il est généralement utilisé pour augmenter ou abaisser légèrement le régime moteur pour compenser les mouvements du rotor d’anticouple.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône RUD-THRO du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder à l’écran de paramétrage du menu RUDD to THRO Mix.

Déclenchement par interrupteur et réglage n durant le vol.

Type d’interrupteur Fonction Interrupteurs digitaux

2 ou 3 positions Valeurs multiples Réglage n

d. Déplacez le manche de direction d’un côté à l’autre pour mettre en surbrillance la valeur que vous souhaitez modier.

e. Utilisez les icônes +RST- pour ajouter une valeur de gaz pour chaque sens de débattement de l’anticouple. Constatez la façon dont les valeurs des gaz sont représentées sur le graphique.

f. Utilisez la fonction ACC pour modier la vitesse d’activation du mixage. Appuyez sur l’icône

ACC : 0%. Testez diérentes valeurs positives et

négatives et contrôlez le résultat sur votre modèle.

g. Un réglage complémentaire peut être appliqué au mixage en modiant la valeur de la fonction

OST : 0%.

h. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran

i. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Tenue du ralenti (HELICOPTERE) Réglage du plateau cyclique (HELICOPTERE)

Position de Tenue du ralenti

La Tenue du ralenti est utilisée pour déclencher à partir d’un interrupteur le réglage des gaz à une position programmée. Cette fonction est fréquemment utilisée pour faciliter les manoeuvres d’autorotation.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

An de découvrir la fonction Tenue du ralenti de l’Aurora

Nous allons déclencher cette fonction à partir de l’interrupteur F.

La fonction de Tenue du ralenti ne fonctionnera pas tant qu’une position de tenue n’aura pas été assignée à un interrupteur à l’aide

Avertissement

a. Appuyez sur l’icône T.HOLD du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder à l’écran de paramétrage.

Tip Tip

Astuce

c. Appuyez sur l’icône Rate1 : 0%.

d. Appuyez sur les icônes +RST- an de dénir la valeur que devra prendre le ralenti lorsque vous déclencherez l’utilisation de la fonction Tenue du ralenti à l’aide de l’interrupteur.

de la fonction Phase de vol/Idle-Up décrite en page 118 et 119.

A ce stade de la programmation, vous avez la possibilité de paramétrer un interrupteur pour déclencher de multiples valeurs de tenue de ralenti. Ce paramétrage pourra éventuellement être réalisé ultérieurement dans le menu de gestion des interrupteurs.

Menu de réglage n du plateau cyclique.

Utilisez la fonction Swash Mix an de régler nement les courses du plateau cyclique. Pour plus de précision, nous vous recommandons vivement l’utilisation d’un incidencemètre.

En tant que paramètrage de base, le réglage du plateau cyclique fait partie des quelques fonctions qui ne sont PAS inuencées

Note

Notre exemple utilise un plateau cyclique 120CCPM.

a. Appuyez sur l’icône SwashMix du menu Modèle.

b. Cet écran permet le réglage à l’aide des icônes +RST- de la course (individuelle) des servos de commande du plateau cyclique.

c. Il est également possible d’inverser le sens de fonctionnement du cyclique à l’aide de l’icône REV.

d. L’Aurora vous demande alors de conrmer par Yes, ou No.

* Ce degré de réglage du plateau cyclique est adapté à la plupart des utilisateurs. Pour un réglage plus approfondi, consultez le menu Etalonnage ci-dessous.

Menu Etalonnage

L’utilisation d’un incidencemètre est indispensable pour eectuer les réglages ns disponibles dans ce menu.

e. Appuyez sur l’icône Calibration.

par les Phases de vol, l’Idle-Up ou la Tenue du ralenti.

e. An de paramétrer un retard à l’activation de la fonction, appuyez sur l’icône Delay: 0 et modiez le délai d’activation à l’aide des icônes +RST-.

f. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

Tip Tip

Astuce

Essayez le réglage de plusieurs positions de coupure des gaz comme décrit en page 75, et référez-vous à la page 74 pour plus de détails sur les options de réglages liées aux trims.

f. A partir de l’écran intermédiaire, sélectionnez la fonction que vous souhaitez ajuster. Pour notre exemple appuyez sur l’icône Pitch.

g. Appuyez sur l’icône ACT du menu Pitch Curve.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Réglage du plateau cyclique (HELICOPTERE)

h. Dans ce menu, nous pouvons modier la commande d’Aileron et de Profondeur en liaison avec la commande de Pas.

i. Appuyez sur l’icône Flèche placée à droite du terme AILE an d’activer le réglage du menu AILE, ou ELEV.

j. Déplacez le manche de Profondeur vers le haut et vers le bas et notez la façon dont la ligne verticale se déplace sur la ligne horizontale disposant des points de réglage. Déplacez le manche de profondeur sur le point à modier, puis appuyez sur les icônes +RST- pour eectuer la modication.

k. Désactivez, ou Activez le réglage d’un point en utilisant le manche des gaz pour déplacer la ligne verticale sur le point à modier, puis appuyez sur une des icônes +RST- pour eectuer le réglage.

l. Ajoutez une courbe exponentielle d’un point à un autre en appuyant sur l’icône Flèche placée à droite de l’icône EXP: INH de façon à obtenir l’achage de l’icône EXP: ACT. Cette opération active la gestion de l’exponentielle entre le point actuel, le point précédent, et le point suivant de la courbe.

m. Utilisez les icônes +RST- pour modier la courbe.

n. Changez le délai d’activation à l’aide de l’icône ACC : 0%. Utilisez à nouveau le manche des gaz pour placer la ligne verticale sur le point à modier, et utilisez les icônes +RST- pour modier le délai d’activation.

Déclenchement par interrupteur

o. Appuyez sur l’icône NULL pour utiliser un interrupteur deux ou trois positions qui permettra d’appliquer des valeurs de réglage multiples.

Référez-vous à la page 68 pour plus de détails

Type d’interrupteur Fonction

2 ou 3 positions Valeurs multiples

Mixage Anticouple (HELICOPTERE)

Mixage Anticouple.

Le mixage anticouple permet de gérer l’anticouple en fonction du pas collectif de manière à ce que l’hélicoptère reste stable même pendant un changement brusque de pas pendant le vol.

Tip Tip

Astuce

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

a. Appuyez sur l’icône REVO Mix du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT an d’accéder à l’écran de paramétrage du menu REVO Mix.

Déclenchement par interrupteur

c. Appuyez sur l’icône NULL pour utiliser un interrupteur deux ou trois positions qui permettra d’appliquer des valeurs de réglage multiples. Référez-vous à la page 68 pour plus de détails.

d. La valeur de réglage par défaut du mixage est de 30%. Modiez les valeurs en abaissant ou en montant le manche des gaz an de mettre en surbrillance les valeurs haute (H) et basse (L).

La fonction Mixage Anticouple n’est pas utilisée lorsque votre hélicoptère dispose d’un gyroscope à verrouillage de cap récent. La fonction de verrouillage de cap de ces gyroscopes règle en eet le problème de stabilité lors du changement brusque de pas.

Type d’interrupteur Fonction

2 ou 3 positions Valeurs multiples

p. Lorsque vous avez terminé le réglage d’Aileron et de Profondeur sur cet écran, appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu d’étalonnage du plateau cyclique.

q. Réglez tous les servos de commande du plateau cyclique an d’obtenir les mouvements souhaités.

r. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

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e. Modiez les valeurs à l’aide des icônes +RST- . Notez la modication de la représentation du mixage sur le graphique présent à l’écran.

f. Pour aner le réglage des gaz, utilisez une valeur d’exponentielle à l’aide de l’icône EXP : 0%.

g. Un réglage complémentaire peut être aecté au mixage à l’aide de l’icône OST : 0%.

h. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Gyroscope (HELICOPTERE) Gyroscope (HELICOPTERE)

Activation/Désactivation du gyroscope, et réglage du gain.

La plupart des hélicoptères modernes utilisent un gyroscope pour contrôler le rotor d’anticouple. L’ Aurora vous ore la possibilité d‘avoir jusqu’à trois diérents réglages du gyroscope par phase de vol ou phase d’ “Idle-Up” et de tenue du ralenti.

Il existe de nombreux fabricants et des centaines de modèles de gyroscopes. An de paramétrer le réglage du gyroscope dans l‘ Aurora, vous devez impérativement respecter les informations contenues dans le mode d’emploi qui vous a été remis avec votre gyroscope.

Nous évoquerons les deux principaux types de gyroscope existant : simple et double gain.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Paramétrage du gyroscope pour les hélicoptères

a. Appuyez sur l’icône Gyro du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT pour accéder à l’écran de paramétrage du menu Gyro.

Si vous ne sélectionnez pas l’option de contrôle du gyroscope à partir d’un interrupteur, vous disposerez d’une valeur de gain pour chaque Phase de vol ou Idle-up et Tenue du ralenti. Si vous choisissez d’utiliser un interrupteur pour contrôler le gyroscope, vous disposerez d’une valeur de gain diérente pour chaque position de l’interrupteur, pour chaque Phase de vol ou Idle-up et Tenue du ralenti. An de rester simple, nous n’allons pas dénir d’interrupteur pour contrôler le gain du gyroscope pourl’instant. Vous pourrez dénir l’utilisation de cet interrupteur ultérieurement.

Paramétrage d’un gyroscope simple gain

c. Le gain par défaut est de 50%. En vous référant au mode d’emploi de votre gyroscope, appliquez le taux de gain qui vous convient à l’aide des icônes + RST – pour chaque phase de vol Idle-Up et Tenue du ralenti que vous avez paramétré.

• La plupart des gyroscopes simple gain fonctionnent en mode verrouillage de cap avec un gain à 50% (ou plus).

Une valeur de gain inférieure à 50% est utilisée pour un fonctionnement en mode cap non verrouillé.

• Explorez la fonction “réglage” du menu de paramétrage des interrupteurs et dénissez l’interrupteur de réglage n durant le vol qui

vous permettra de régler le vol de votre hélicoptère avec précision.

Note

• Vériez que vous avez déni les réglages de gain pour chaque phase de vol Idle-Up et tenue du ralenti programmées.

Vériez la façon d’utiliser les options C et S des phases de vol.

Déclenchement par interrupteur

Appuyez sur l’icône NULL pour utiliser un interrupteur deux ou trois positions qui permettra d’appliquer des valeurs de réglage multiples. Référez-vous à la page 68 pour plus de détails.

Régulateur (HELICOPTERE)

Menu de réglage du Régulateur.

L’ Aurora ore jusqu’à trois réglages de régulateur et de déclenchement par interrupteur par modèle.

### La programmation des phases de vol peut avoir des répercutions sur cette fonction ###

Pour régler la fonction Régulateur de façon ecace, vous devez respecter scrupuleusement les indications présentes dans le

Note

a. Appuyez sur l’icône Governor du menu Modèle.

b. Appuyez sur l’icône ACT pour accéder à l’écran du menu Governor.

mode d’emploi de votre régulateur.

Paramétrage d’un gyroscope double gain

d. De nombreux gyroscopes récents disposent d’un double gain et d’un verrouillage de cap. Pour utiliser ce type de gyroscope appuyez sur l’icône de la èche placée à droite de Mode : Single an d’acher la valeur Mode : Dual et appuyez sur Yes pour conrmer (lorsque l’Aurora ache “Sure”?).

e. En vous référant au mode d’emploi de votre gyroscope, appliquez le taux de gain qui vous convient à l’aide des icônes + RST – pour chaque phase de vol Idle-Up et Tenue du ralenti que vous avez paramétré..

f. Sur la ligne Rate1: 0%/NOR, appuyez sur l’icône Flèche pour passer de la fonction “Normal” à la fonction T.Lock (Throttle Lock). Cette opération sert à tester le gain du gyroscope.

g. Appuyez sur l’icône Sortie pour revenir sur l’écran du menu Modèle.

130

Si vous ne sélectionnez pas l’option de contrôle du régulateur à partir d’un interrupteur, vous disposerez d’une valeur de réglage pour chaque Phase de vol ou Idle-up et Tenue du ralenti. Si vous sélectionnez l’option de contrôle du régulateur à partir d’un

Tip Tip

interrupteur, vous obtiendrez une valeur de réglage pour chaque position de l’interrupteur, et l’écran achera ces diérentes

Astuce

valeurs sous la forme “rate 1”, “rate 2” ou “rate 3”. Pour simplier, nous n’allons pas dénir d’option de contrôle du régulateur à partir d’un interrupteur pour l’instant.

Unités de mesure : Nombre de tours par minute (RPM) ou Pourcentage

a. Le menu Régulateur peut utiliser deux unités de mesure. Vous pouvez à loisir changer l’achage de l’unité de mesure du menu Régulateur en appuyant simplement sur l’icône % ou l’icône RPM placée à droite du terme Unit : . Sauf si le fabricant de votre régulateur exige un réglage en nombre de tours par minute, nous vous recommandons l’utilisation de l’unité de mesure en pourcentage.

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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz

Régulateur (HELICOPTERE)

Réglage de la sensibilité du régulateur

b. La valeur de sensibilité par défaut est de 50% (1500 Tours par minute) et la valeur maximale est de 110% (2100 Tours par minute). En respectant les recommandations du fabricant de votre régulateur, appliquez le pourcentage de réglage requis à l’aide des icônes + RST –. Paramétrez une valeur pour toutes les positions de l’interrupteur d’idle-up et de maintien des gaz.

Déclenchement par interrupteur

c. Comme indiqué précédemment dans les instructions de réglage du régulateur, vous pouvez utiliser un interrupteur deux ou trois positions an de pouvoir appliquer des valeurs de réglage multiples. Référez-vous à la page 68 pour plus de détails.

Type d’interrupteur Fonction Interrupteurs digitaux

2 ou 3 positions Valeurs multiples Réglage n

d. Appuyez sur l’icône Sortie an de revenir sur l’écran du menu Modèle.

• Explorez l’ensemble des possibilités oﬀertes par la fonction “réglages” du menu de paramétrage d’un interrupteur an de pouvoir eﬀectuer des

Tip Tip

Astuce

réglages ns durant le vol et d’aner le réglage de votre régulateur.

• Veillez a avoir déni des valeurs de réglage pour chaque phase de vol Idle-Up et maintien des gaz que vous avez programmée.

Contrôlez les options C et S et la façon dont ces options doivent être employées.

9 CHANNEL 2.4GHz AIRCRAFT COMPUTER RADIO SYSTEM

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Hitec Aurora 9 User guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual