Hitachi UD-1 Service manual

SERVICE

English

11

MANUAL

English

Deutsch

Frangais

No.

1155

l'

'-i.ì

.

'l

d.

Hitachi

uni-torque

a

double

.

performance

--

nisms..

Use

the service

for

since

same as in the UD-2.

standard chassis

system

tape

3-heads

deck

together

(No.

chassis

motor,

capstan

this manual

manual

the standard

the basic mechanism

UD-'l

for

mecha'

has

and a

higher

with

1139)
UD-2

the

is

Das
UD-1
Motor

DreikopfbestÚckung

zwei

Bandlaufwerk

Leistungsvermógen

kónnen.
Diese

Wartungsanleitung

verwenden,

dem Chassis

Standard-Chassis

mit einem

ist

ausgerÙstet

Tonwel

Anleitung

len

auf,

ist

das Chassis

da

basiert.

UD-2

Hitachi

Uni-torque-

ein

besseres

139)

1

UD-1

weist

und

und

ausgesÎattetes

noch

um

gewahrleisten,

gemeinsam mit

(Nr'

mit

der

auf

et'

chàssis

Le

équipé

de

système à

les

interne

zu

zt)

soient

Utiliser

réparation

de

les

UD-2

de base

standard

du'un

tétes

3

double

perf

ormances

la

à

d'autant

cette

opérations

donné

étant

les mémes.

sonl

Hitachi

moteur

magnétiqúes

cabestan

des mécanisme:,

Platine

suPérieur'

brochure

(No

lI39)

faire

à

que

UD'l

uniqu'.

couple

à

et

Pour

magnétoPhon

le manui

avec

pour

le chàss

sur

mécanisme

les

d'u

qu!

toutt

'

TAPE

DECK

Fe

MECHANISM

I7I

1

b.

SPECIFICATIONS,

system

Track
Motor

OUTLINE

ln

cassette

the

ance

the

Multi-pole

OF DEVELOPMENT

decks

are directly

motor

such

items

performance

DC

conventionally

advantages and

Hitachi

with

the

conducted

has

advantages

in developing

motor is

This

is constant;

smooth.

uni-torque motor,

A

players,
addìtion,

circuit,

been

Fig.

(1)

has been adapted

single-chip

speed

developed

block diagram

3 is a

Servo control

A magnetic

motor speed.

the

magnetic

magnetic f ield, an electromotive

the

4-track 2-channel
2-moîor

.
o

system

Capstan

Uni-torque

Reel disc

DC

erno

drive section

motor

r)

drive

DESCRIPTION

direct drive

using

wow &

as

the motor.

of

servo-motors

used for

d isadvantages.

research

of both

flat, brushless

a

a uni-torque

called

vibration

as developed

connected,

cassette

is minimized

motors,

flutter,

etc.

and AC motors

decks;

into direct

types of

servo direct drive motor.

DC

motor

for direct drive

for use in cassette

lC. which

control

cìrcuit

to minimize

induction detection cìrcuit

The

flux changes

contains

and motor

the number

lC.

of this

principle

when there is a conductor in

(DD

motor

section

(with

motor)

mechanical

*

This specif ication

OF UNI-TOROUE MOTOR

capstan

the

principal

so

depend directly on

perform-

have

they

motor and succeeded

because its

have

drive

various

motors

torque

and rotation is

record

decks. ln

the

drive circuit has

parts.

of

used is that

force

detector

speed

is

to detect

when

proportional

gov-

and

been

the

Tape speed
Wow &

Fast-forward
Rewind time

Heads

flutter

time

be changed

may

the

to

the conductor.

rate

of

As is shown

pole;

72 conductors under

Assuming these conductors arg numbered

generated

age is

46th,
where

voltage is the

and 64th

55th

polarity

4.7Scm/s

0.03% wRMs

(C-60)

sec

90

(C-60)

sec

90
3-head

head,

system

(REC/PLAY

erase

combination

head)

for improvement without notice.

change of

l2t4

in Fig.

the magnetic flux

561A9

Fis. 1

1, there are 9 conductors for

the whole circumference.

'lgth.

in the 1st,

conductors

changes, and the direction

opposite

1Oth,

which are

for every other conductor, so

l7 l9

l5

t6

1-72,

28th, 37th,

positioned

directions of 8 voltages are same and added together.

When the magnet
next conductor

A signal which

in

is

rotations of the magnet

turns,

sequence.

inverted

is

the voltage is induced

72 times

obtained.

the

number of

Since this

occurs

t8

of the

in

signal

each

volL-

the

in

(

Speed detect ion

(Magnetic

inductionl

Limiter

amplilier

Bolor magnet

-2-

Reference

vo ltage

Drive coil

English

72

Sped

detection

pailern

(-B

Differential

I

Hall elements

amp

-

lnput

stage

consists
ference,

output even if

in the magnet.

The

pattern.

ed

(2)

Amplification, wave-shaping

signal

The

component

used
amplified

circuit forms

it

a square wave

and

errors

voltages

of

it is

highly

a

there is any unevenness

conductors are arranged as a highly

speed detection

remains in

is.

as it

by an

Accordingly,

amplifier

it into a square wave

signal, any AM component

become

from 8

precise

signal

it,

with

negligible.

positions

signal with

the

of

has low

so

errors will

it is

high

on the circum-

a constant

or instabiliîy

precise prlnt-

speed detection

level and

over-saturated and

gain

signal.

an

occur

if it

and a shaping

By making

is llmited

AM

is

Fis.

_?_

3

(3)

Pulse

The

to

charged

The

nized with the

This

discharging

is

converted to a DC

(4)

Reference voltage,

The

reference

age is

reference,
lization circuit

generator,

voltage

the

speed because

at îhe speed deteclion

pulse

trigger

f-V converter

the

of

generator generates

speed

signal

circuit and

DC voltage

output.

generated

voltage are

Since

its

stability is very

provided.

is

capacitor

it is repeatedly

detection

operates the capacitor

voltage by

comparison

compared and

the

is inversely

charged

frequency.

a trigger
signal.

voltage

îhe

by

the f-V converter

reference voltage

of the capacitor

a low-pass f

amplification

a difference

important,

proportional

and

signal

synchro-

charging/

ilter.

and the

is îhe speed

so a

dis-

volt-

stabi-

English

(5)

Amplitude slicer

This slices
current

the

amplified

amplifier. When the

speed, the

becomes

element

larger.

When

this operation

(6)

Drive amplification

The Hall

is

amplif ied by

ln

addition.

Since the

WBMS,

installed

it may rise to

incorrectly. Especially,

DD motor
is affected

drive coil.

on the

plate

When re-assembling,

the

damage the

Pay

yoke plate

f

ixing

previously

attention

1) When

flutter

2l

Check

3) Clean

no

oil or dust adheres to

4l

Since

installed
touch it.

output

larger and the width

voltage

speed decreases below the rated speed.

the

element signal sliced

an output

wow

&

incorporated

is

by the

To remove

screws.

marked lines

bearing;

to

the

the oil

the

guard

increases;

the thrust

pressure

the semi-variable

to

the

(limiter)

voltage amplitude

the output of the comparison

from

increases

speed

from

the comparison amplifier

of

amplitude becomes

is reversed.

by

B amplification.

class

transistor outside the lC

flutter

of this unit

more

in the

gap

and

adjust

positioning

and

yoke plate,

the

chassis before loosening

so

(a)

prevent

this value

than

since the drive

yoke plate,

that

the

(b).

and

dust

from

following:

washer touches

gap

it with

set

gap

roller,

of

the flywheel.

of approx. 1mm.

capstan and head, etc.

them.

resistor

plate

yoke

is

for speed

of the Hall

above the rated

the

slice of the

proportionally

the amplitude

ADJUSTING

is

as low as

if

wow

of îhe magnet

lines

Be

careful not

bearing,

control,

(a)

PC

mark

yoke plate

entering

the

on the

element

slicer

0.03%

parts

coil

of the

flutter

&

and

yoke

the

matches

the unit.

wow

so that

Board

do not

Hall

pro-

are

and

(b)

WOW

to

&

vides control

(7)

Generation of the driving
elements

the voltage applied to the

of

Since the uni-torque

current, a Hall element is used

The

output

portional

ments and

voltage Vx of the Hall

to the current

strength B of

the

Alternating current is
so the Hall element is

output. The output is amplified,

vided by the

Operation errors caused

coil.

by the thermal shut-down

lC

and the

& FLUTTER

síne wave

motor is

driven by alternating

for

lH applied

the

magnetic field.

generated

placed

here

signal is applied

by heat are

circuit.

Fis.

4

drive

by the Hall

switching.

elements

Hall

the

to

under

the

magnet,

to obtain the AC

speed control is

to the drive

prevented

plate

Yoke

is

coil.

pro-

ele-

pro.

Lubricate as follows.

Oil or dust
the

capstan,

etc.

and the

should

pressure

head

during lubrication.

not

touch

roller,

transmission

flywheel,

parts

motor

LUBR ICATION

including

pulley,

belt,

-4-

1

2

Sliding

Apply

Shafts

PAN

parts

white

of rotary

motor

between

greases.

parts

oil

sliders and

and

bearings

the

chassis

English

t""'

1. Set this

Note

1

2. Reel

3

4

5

torque

Back-tensio n

Reel

& take-up roller

Brake

pressure

the

using a

pressure

the capstan.

torque

in the

unit

roller

type

fan

when the

Check

P

in the

tension

pressure

item

Take-up side

Supply side

Take-up

FF

Rewind

Take-up

Supply side

pressure

playback

direction

gauge,

roller

INSPECTION

side

mode and

arrow

of the

and

measure

is released f rom

OF MECHAN ISM

Reference value Remarks

l20

than

g-cm

s

than 15

g

g

g-cm
g-cm
g-cm

g-cm

4

g-cm

Note 2.

I

Note

Measure in
Measure in FF
Measure

Values when

Note 2

Set this unit

take-up roller

the

using a fan type

pressure

ìn

in

when

from the reel.

playback

REW mode

350-450

170-250

35-60

65-120

65-

Less

7-10

't00-140

More

press

the

mode

mode

installing

the

in the direction

tension

the

playback

gauge,

counter

mode and

the

of

measure

and

press

arrow

the

the take-up roller is released

Fig.5

(

I
I

I
I

)

'l

'--r/

Fis. 6

r_)

r'

I

)

-r"k"-uo

"r^

Head

plate

slider

-5-

Technische Daten

rsyslem

Spu

Motor

Zusammenfassung

ln

Cassetten-Tonbandgeràten

Tonwelle

und

daB wichtige

usw.

direkt

Fúr

konventionelle
sàchlich
selstrom-Motoren

aber

Hitachi

antreibenden

typen

Gleichstrom-Servomotors

unserer

ser Motor

net, da

Lauf

mehrpolige

auch

Nachteile

befaBte

vereint;

Entwicklungsabteilung

wird

er

sich

und minimale

der Entwickl

der

Antriebsmotor

Leistungsdaten

durch

den

Cassetîen-Tonbandgeràte

Gleichstrom-Servomotoren

verwendet,

auszeichnen.

sich

Motors,

mit

der Entwicklung

von uns

durch

ein konstantes

Vibrationen

Antriebsmotor beeinfluB

mit der Entwicklung

der

Dieser Uni-torque-Motor

spieler

Motor

Tonbandgeràten
Bauteile

hat
entwickelt,

Regelung

mit

Direktantrieb

dieses

auf ein

Hitachi

und

Prinzips

auch

der

die Motor-Treiberstufe

kommt

zur

Anwendung.

absolutes

einen

den

iertelspur-Stereo

V

ren-B

2-M oto

r

irektantreibender Uni-tor-

D

que-Motor

o

Gleichstrom-Motor

and laufwerk

chanischem

fùr

Wickeltel

ungsgrundsàtze

mit

Direktantrieb

direkt

wie Gleichlaufschwankungen

die

sich durch

Vorteile

die

(40

"Uni-torque-Motor',

mit

wurde

entwickelt;

nun

dieser

eines kollektorlosen

Patente

Erfolg

auszeichnet.

ursprùnglich

jedoch

angemeldet)

beschieden.

Drehmoment,

ein

noch

auch

Um

Minimum
integrierten

Drehzahl-Detektor,

begreózen

Ein-Chip-Schaltkreis

enthàlt.

fùr

Tonwellen

mit

Drehzahlregler

lerantrieb

Beschreibung

sind

verbunden,

werden.

werden

bestimmte

beiden

die

die

haupt_

oder

Wech-

eines

direkt_

Motor-

bezeich-

ruhigen

platten.

fúr

verfeinerter

in

Cassetten-

Anzahl

zu

kònnen,

Drehzahl-

Vor-

war

Die_

der

me-

die

so

Bandgeschwind

G leichlauf

Sch nellvorlauf

R

iick lauf

Kopfbestúckung

*

Anderungen

des

U n i-torque-Motors

ln Abb. 3 ist das Blockschaltbild dieses

kreises

(1

Servo-Regelung

)

Ein

spiirt die Motor-Drehzahl

in einem Magnetfeld

motorische

portional

Wie

Pol

Leiter am

finden.

72

37., 46., 55.

igkeit

schwankungen

zeit

zeit

im

Sinne

dargestellt.

magnetischer

Kraft in dem

zur Anderung

der Abb.

aus

9 Leitern

Umfang

Werden

bezitfert,

4,75

cm/sek.

o,o3%

90

90 sek.

3

Wiedergabekopf

hàuse,

stàndiger Verbesserungen

lnduktions-Detekîorschaltkreis

(Mittelwert,

(Cassette

sek.

(Cassette

Tonkópfe

Lóschkopf)

auf. Dabei wird

bewegt,

Leiter

der Magnetf

1234

56789

I entnommen

gebildet,

in

diese

dann

wird

und

64. Leiter,

gleichmàBigen

Leiter

l2

werden

so daB

mit

jeweils

an welchen

bewerter)

C-60)

C-60)

(Aufprech-

in

einem

vorbehalten.

inregrierten

Schalt-

ein

so daR eine

erzeugt wird, die

luRdichte ist.

l3 ls l?

l4 r6

kann,

sich

den

im

1.. 10., 19..

elektro-

l8

wird

insgesamt

Abstànden

Zahlen

die Polaritat

und

Ge-

Leiter

pro-

jeder

72

be-

1

bis

28.,

Drehza

h ldete

(magnetische

kto r

lnduktion

Treiber-

2

Verslàrker

r-

Treibe

Verstar

k er

)

Abb.

-6-

Vcrrtarkcrd.,

B.r.,.br!tÀre

Betrrebrkls)1

-

Amplirud€n­egranzer

Hf_l

rrcl'oe:/4

verrràrker

wechselt, eine Spannung

jedem

in
tung

ist

weiterdreht,

darauffo

Dadurch

drehung

besteht aus den addierten Spannungen

Umf ang

anderen

der

gleich

lgenden

wird ein

des Magnets

gleichméBig

Spannung in

und wird addiert. Sobald der Magnet

wird

Leitern induziert.

Signal

einen konstanten

Magnet

einer

(21

Verstàrkung

Detektorsignals

nicht stabil

pràzisen. gedruckîen

und Wellenform-Bildung

induziert; die Spannung isî

anders

Leiter

den acht

eine Spannung

erhalten, das

umgepolt

verteilten

Pegel aufweist, auch wenn der

sein sollte. D

Leiterplatte untergebracht.

Das Drehzahl-Detektorsignal

gerichtet.

genannten

Die Rich-

in den

72-mal

pro

wird. Dieses

von acht

Leiîern, so daB es

ie

Leiter

sind

Drehzahl-

des

weist niedrigen

Leiter

jeweils

Um-

Signal

am

auf

Pegel

Abb. 3

-7 -

auf

Fehlern kommen kónnte,

veràndert verwendet wird.

dieses

Verstàrker

Wellenformer
geformt.

lensignal werden alle AM-Komponenten begrenzt,

daB

Pegel

(3)

lmpulsgenerator; Frequenz/Spannungs-Wandler.

Die

portional

enthàlt

und

AM-Komponenten,

wenn

Aus diesem Grund wird

in

Signal

auftretende

reduziert werden.

Spannung

einem

hohen

Gewinns verstàrkt und

in ein

die Umformung in

Durch

Fehler

des

Kondensators

iibersàttigten Zustand

Bechteckwellensignal

einen

auf

zur Drehzahl, da der Kondensator

daB

so

dieses

Signal un-

ein Rechteckwel-

vernachlàssigbaren

ist umgekehrt

der Drehzahl-Detektorfrequenz wiederholt aufgeladen

bzw. entladen wird.

lmpulsgenerator

Der

erzeugt

ein

Trigger-Signal, das

es

zu

in einem

in einen

um-

pro-

gemaB

mit

so

dem Signal des

Dieses Trigger-Signal dient

densator-Lade-

nung

des Kondensators

ters

in eine Gleichspannung

(4)

Bezugsspannung

vom Frequenz/Spannungs-Wandler

Die

spannung

so daB

Bezugsspannung

ein

daB

Stabilisationsschaltkreis

(sl

Amplitudenbegrenzer

stabiler

Drehzahl-Detektors

und

Vergleichsverstàrkung

;

und

die

ggf.

eine Spannungsdifferenz

dient als Drehzahl-Bezugssignal, so

Pegel

Der Amplitudenbegrenzer

der

Spannungsamplitude,

fert wird und

des Hall-Elementes

Signal

zahl die

Ausgang

Bandbreite

Hall-Elementes

Drehzahl

wird der eben

das im

Nenndrehzahl

des Vergleichverstàrkers,

der begrenzten

proporrional

dagegen

genannte

synchronisierî

zur Steuerung

-Entlade-Schaltkreises;

wird mit Hilfe eines

umgewandelt.

erzeugte Gleich-

Bezugsspannung

werden

anfàllt. Die

erforderlich

erhalten

sorgt

die

Vergleichsverstarker verstàrkîe

darstellt. Sobald

Ùberschreitet,

ist, der durch

wird.

fùr eine

vom Hall-Element

erhóht sich der

so daR auch die

Spannungsamplitude

wird.

sinngemàB

unter

Vorgang

erhóht

Nenndrehzahl

die

ist.

des

Kon-

die

Span-

TiefpaRf il.

verglichen,

einen

Begrenzung

gelie-

die Dreh'

des

Fàllt

die

ab, dann

umgekehrt.

(61

Trei be

rverstérke

Das durch den Amplitudenbegrenzer begrenzte

des Hall.Elementes

Betriebsklasse B

auBerhalb des

brachter

angelegte

(7)

Erzeugung

Da

der Uni-torque-Motor

trieben

wird, wird

verwendet.

Elementes ist

eingespeisten

(B).

stàrke

Der Wechselstrom

das Hall-Element in diesem

ist,

um ein Wechselstrom-Ausgangssignal

Dieses Ausgangssignal wird

Drehzahlregelung

Ausgangssignal

das

Eine thermische
von

Temperaturànderungen

r

wird

in einem

verstàrkt.

integrierten

Ausgangsîransistor

Spannung.

einer

Treiber-Sinuswelle im Hall-Element

Zusàtzlich steuert ein

Schaltkreises

an

die

durch Wechselstrom ange-

Hall-Element

ein

Die Ausgangsspannung

proportional

Stromstàrke lx und der Magnetleld-

entsteht durch

zu der dem Hall-Element

den Magnet. so daR

Schaltkreis

verstàrkt, die

wird mittels lC

durchgefùhrt und

wird an die Treiberspule

Schutzschaltung unterbindet aufgrund

auftretende Fehler.

Signal

Verstàrker

(lCì

Treiberspule

die

der

ange-

zum Umschalten

Hall-

des

Vx

angeordnet

zu erhalten.

Motor-

angelegt.

Abgreich

Die Gleichlaufschwankungen

nur 0,03%

tert

werden. Die

ist

schwankungen durch den Abstand zwischen und die

sition des Magnetes und der Treiberspule

Wenn die Jochplatte

und

bevor
werden. Beim

einzubauen, daB die angebrachten

(b)

genau

das

Geràt eindringt.

(Mittelwert,

werden, wenn die

Treiberspule des direktantreibenden Motors

in die Jochplatte

ausgebaut

(b)

an der Jochplatte und

die Befestigungsschrauben

Zusammenbau ist die Jochplatre danach

ùbereinstimmen.

nicht beschàdigt wird und

Lager

Besonders die

1) Die Ólschutzscheibe

dieses Laufwerkes

bewertetl.

kònnen

Teile nicht

eingebaut, so daB die

wird,

die

am Chassis anbringen,

der

Markierungen

Unbedingt darauf achten, daB

kein

folgenden Punkte beachten:

in einem Abstand

fùr minimale

betragen

aber verschlech-

richtig

Markierungen

eingebaut

leichlauf-

G

beeinfluBt

Jochplatte

(a)

Staub in das

von

etwa 1 mm

gelòst

vom Lager einbauen. da die Gleichlaufschwankungen

erhóht werden, wenn die

2l

3)
4l

Axialspiel des

Das

Andruckrolle, Tonwelle,

vreder

damit

Der auf der

angebrachte Regelwiderstand dient

regelung

und

noch

Ól

Leiterplatte

darf daher nicht berÙhrt

Scheibe

Schwungrades

Staub

(montierî

das Lager berùhrt.

ùberprúfen.

Tonkópfe

an diesen Teìlen

usw. reinigen,

auf der

fúr die Drehzahl-

werden.

anhaftet.

Jochplatte)

Po-

wird.

(a)

und

Gleichlaufschwankungen

so

Schraubenzieher

>f[

Abb.4

Joch

p

I

atte

-8-

UD.1

Hinweis

And ruk

2 Wicke

Rúckhaltemoment

3

Druck

4

wicke lte

Auf

Bremsmoment

5

1:

Dieses

Andruckrolle

(oder

tung

messen,

welle abzuheben.

rollen-Druck

rehmoment

ler-D

ltel

Wickelteller

am

llerro

auf

Geràt

mit

Spannungsmessers)

eines

um

danach

die

ziehen;

nkte

rijfpu

P

an der

und

lle

Wiedergabe

einer Federwaage

Hilfe

die erforderlíche

Andruckrolle

Prrifung

Aufwickelteller
Abwickelteller

Aufwickelteller

Schnellvorlauf

Rùcklauf

Aufwicke lteller

Abw ickelteller

in

von

und

Pfeilrich-

der Ton'

schalten

des Laufwerkes

die

Kraft

Bezugswerte

350-450

17O-25O

65-60

65-120
60-120

weniger

7-10

100-140

mehr als

Hinweis 2:

g

s

g.cm
g.cm
g.cm

g.cm

als 4

g.cm

s

g.cm

15

Dieses Geràt

Aufwickelrolle

(oder

eines Spannungsmessers)

ziehen;

tung

messen,

teller abzuheben.

B emerkungen

Hinweis

Bei

Bei

Bei

Bei

Hinweis 2

um

1

Wiedergabe messen

Schnellvorlauf

Búcklauf

eingebauten

auf Wiedergabe schalten

danach die

die

messen

Zàhlwerk

Hilfe

mit

erforderliche Kraft

Aufwickelrolle

messen

einer

die

und

Federwaage

Pfeilrich-

in

vom Wickel'

Tonwelle

Die Schmierung

und Staub

Ol

(Tonwelle,

scheibe,

Andruckrolle,

Antriebsriemen

ist wie

dtirfen

Abb. 5

nachfolgend

jedoch

nicht

Schwungrad,

usw.)

oder

gezeigt

an den

am

Tonkopf

Schmierung

vorzunehmen'

Laufwerksteilen

Motor-Riemen-

anhaften.

W ickeltel

I

Gleitf

t rage

Wellen von

2.

ler

liichen

n.

zwischen

drehenden

,'(-i;

a

'-J

i,-

Abb.6

Gleitstùck

Teilen:

Auf wickelarm

K

o

und Chassis:

Motoról

pfrràger-G

PAN

leitstùck

Fett

auf-

-9-

Fiche technique

Système de

pistes:

Moteur:

les

pleurage

le

póles

générale

platines

direct.

de sorte

performances

multiples et les moteurs C.A. équipent

platines

inconvénients.

Description

Dans
entralnement
ment reliés
que

ment des

C.C. à

lement les

comme des

Hitachi a établi un
entrainement direct

modèles

C.C.

porte

couple

maximum et

au

moteur

Un

traînement

adopté

ulîra-mince
un

circuit de contròle

moteur et

de

sans

balais,

le nom de moteur

est constant

à couple

direct

pour

les magnétocassettes. Par

renfermant

l'amélioration

de

à cassettes

le cabestan

que

scintillement.

et le

à cassettes et

plan

possédant

a

plat

et

parce

unique a été mis au

d'une

de

du moteur a également

au maximum

les

composants

pistes,

4

Système à 2 moteurs

.

.

2 canaux

Section

cabestan Moteur

(moteur

Section

teau

(muni

que)

d'entrainement

DDI

d'entrainement de

bobine

de

d'un régulateur mécani-

'

Ces renseignements

à couple unique

Moteur

Description

employant des

et le moteur

performances principales

les

sont

etc, dépendent

du moteur. Les

présentenî

recherche

de

servomoteurs

des

sur les

les avantages

réussi

à construire un

entrainement direct.

à

couple

servomoteur

Ce moteur

unique

et lqs vibrations sont

rotation

sa

platine

un circuit de détection

vitesse

été mis au

internes.

est très régulière.

point pour

tourne-disques

ailleurs, un seul Cl

circuit

et un

point pour

de commande

de

C.C.

techniques

moteurs

directe-

telles

directe-

habituel-

avantages

moteurs

des deux

parce

réduites

l'en-

et a été

vitesse.

de

limiter

pla-

peuvent

du moteur à

à

à

son

Vitesse

Pleurage

ment:

Durée
Durée
Tètes

de

défilement:

et scintille-

d'avance
de rebobinage:

magnétiques:

changer sans

rapide:

préavis

4,75

cm/sec.

0,037"\^/RMS

90

sec.

90

sec.

Système

comb inée

une

tète

pour

des raisons

couple unique

figure 3 représente

La

circuit

intégré.

(1)

Servocommande

Un circuit de détection

la

te

vitesse

térise

produit quand

se

magnétique, une force électromotrice

au îaux

dans le conducteur.

du

par

le fait

variation du flux

de

le

moteur. Le

qu'un

changement

il existe

56149

1234

Figure 1

diagramme synoptique de ce

induction

à

un conducteur dans

(C-60)
(C-60)

à

3 tétes

enregistrement-lecture,

d'effacement)

magnétique détec-

principe

du

magnétique

l3 t5 I

l4

l2

(une

.

d'amélioration.

utilisé

se

flux magnétique

le champ

proportionnelle

se

l6

téte

carac-

produit

Déîeclion

(

inducation

vitesse

de

magnétique)

Aimant du

Formaîion

d'onde

rotor

Générateur

d'impulsions

Bobine

commande

de

Bobine
commande

Figure

-

de

Tension

nce

référe

nt à effet

de

10

Elément

de Hall

Servo-mécanisme

2

-

à ef

fet

UD-1

Eobine

de

cohmande

Ampr,lrcateur
deClsreB I

:i1''.":

Omptrtuoe

Ampli

d inverlion

-

de commande

Ampliltcaieur

comPararlon

de

72

Seclron
de la vrîer3e

de

délection

Comme

chaque

que

générée par

37ième,
qui

sens

indiqué

pò|e,72

les conducteurs

le

placés

sont

tension est opposée

la

de

teurs, le sens

le

46ième, le 55ième

la figure 1,

sur

conducteurs

premier,

aux endroits où

des 8 tensions

I'aimant tourne. une

suivant

et

dans

I'ordre.

Un signal inversé 72

est ainsi

tensions

obtenu.

produites

Etant

par

moteur, il est très

particulièrement

une

ou

instabilité

constante

au niveau

il existe

périphérie.

à la

numérotés

sont

le 1Oième,

le 19ième, le 28ième, le

et le 64ième

polarité

la

pour

tous les autres conduc'

est le méme et s'ajoute.

tension est

fois le nombre de

donné

les

précis

induite dans le conducteur

que

ce signal

positions

8

la sortie

et

méme s'il

de l'aimant.

9

conducteurs

En

supposant

1

72,

de

à

tension

la

conducteur

change et

que

Ouand

rotation de l'aimant

se compose des

périphérie

à la

obtenue est

une irrégularité

existe

pour

Figure 3

le

du

-

Les conducteurs

motif

(2)

Amplification

tion

Le

un composant

erreur

il subit

ensuite

qu'un

onde

carrée,

est

(31

Générateur

tensi

La

11-

sonî disposés

imprimé.

et formation

vitesse:

de la

de détection

signal

en fait

AM

produit,

se

une

amplifié

circuit

carrée.

tout

alors negligeable.

est utilisé tel

il

une saturation

subit

par

l'amplificateur

formation

de

En le transformant

composant

d'impulsions,

on.

tension du condensateur

un ordre

dans

d'onde

de vitesse

partie

de sorte

quel.

le transforme

évité et

est

AM

Convertisseur

inversement

est

précis

sur

signal de

du

bas niveau

est à

que

conséquent,

Par

pour

excès

en

gain

élevé tandis

à

en signal

en signal à onde

le taux d'erreur

fréquence'

propor'

détec-

une

si

étre

un

et

à

tionnelle à la vitesse

chargée

détection de

Le

clenchement

v i tesse.

Ce

charge et

du condensateur

par

(4)

Tension de référence,

en cycle répété en

la vitesse.

générateur

signal de

un filtre

d'impulsions

synchronisé

declenchement

de

décharge du condensateur et

passe-bas.

est convertie

La tension continue

fréquence-tension et la tension

parées pour

Etant

la vitesse

et c'est

ment

(5t

Ecréteu

Cet

tension

plifié

Quand la
nale, la sortie

mente
tension de

mème

écréteur a

qu'une

donné

de

pourquoi

prévu.

r

tension différentielle soit

que

la

tension de référence correspond

référence,

un circuit de

pour

du courant de l'élément à

par

la

sortie

de

vitesse

et

proportion.

augmente et dépasse la

de

l'amplificateur de comparaison

largeur

la

élément

à eff et de Hall

Ouand la vitesse

parce qu'elle

rapport à

au

est

chargée et dé-

la

produit

signal

commande le

un signal

de

détection

fréquence

circuit
la tension

en tension

amplification de comparaison

produite par

sa stabilité

rÒle

de couper l'amplitude

le

référence

de

est

stabilisation

effet

l'amplificateur

de la

coupure de I'amplitude

de comparaison.

augmente

diminue

continue

convertisseur

sont

obtenue.

importante

très

est égale-

de Hall

vitesse

et tombe

de

de dé-

de la

de

com-

de

am-

nomi-

aug-

de

dans la

en-dessous de

produit.

se

(6)

Amplification de

Le signal

l'écréîeur

B.

Par

ailleurs,

fournit une

bobine

(7)

Génération d'une

les

Etant

mandé

de

à

faite.

de

quée

sorte
sorte

assuré

commande.

d'une

de commande.

éléments

donné

par

Hall

La tension

Hall est

aux

(B)

du champ

Le courant

que
qu'une

La sortìe est

par

formation de

l'emploi d'un

la vitesse nominale,

commande

coupé

de

est amplifié

transistor

un

commande

onde

à effet de

que

le moteur à couple unique esî com-

un courant

employé

est

de

proportionnelle

éléments

à

magnétique.

alternatif

sortie

à effet de

à courant

l'élément

amplifiée,

le signal est appliqué

et

le Cl

Les erreurs

chaleur

de coupure thermique.

circuit

l'élément

par

une

de sortie indépendant

de

sinusoidale

Hall.

alternatif.

que

pour

sortie

VH

effet de Hall et à

produit

est

le contròle

de fonctíonnement

l'opération

à effet de

amplification

inverse

Hall

de classe

la tension appliquée

de commande

un élément à

la commutation

des éléments à effet

la

l'aimant de

placé

soit

la vitesse

de

à la bobine

évitées

lx appli-

puissance

de

obtenue'

par

gràce

l'intensité

à

Hall

alîernatif

ainsi

sont

sous
est

par

du Úl

à la

par

effet

soit

telle

est

de

suite

à

Etant

donné

appareil

risque

d'augmenter

lés. Ceci

de

commande

de carcasse,

affecté

bine

de

porîer

avant

de desserrer

Au moment

de carcasse

(b).

Faire

des saletés ou

Faire

très

1)

Ouand

le

l'écartement à environ 1mm.

2l Vérif ier

3)

Neîtoyer le
autres,

lent

que

le

est si bas

qu'il

si certains composants sont

s'applique

particulièrement

du moteur

pleuràge

le

par

l'entrefer et

commande.

des

repères

avec les

(a)

les vis de fixation du

remontage, ajuster

du

attention au

poussière

de la

attention sux

la rondelle

pleurage

dessus.

et

l'écartement de butée du

galet-presseur,

pour

éviter

Réglage

pleurage

et

la

Pour retirer le

et

repères

points

de retenue d'huile touche

le

et le scintillement de

ne

dépasse

DD est ìncorporée

le

scìntillement

position

(b)

portés

palier

de

suivants:

scintillement

que

l'huile

pas

au

l'aimant

de

plateau

plateau

le

sur

plateau.

posltron

la

avant le démontage

de l'appareil et empècher

rentrer à l'intérieur.

volant.

le

cabestan, les

et

0,03?6WRMS, il

fait

augmente,

la

pleurage

du

cet

mal

instal-

que

la bobine

plateau

le

dans

est directement

la

et de

bo-

de carcasse,

le

et

chàssis

plateau

du

(a)

palier,

le

régler

tétes et

poussière

col-

et du scintillement

4l Etant

donné

plaquette

à circuits

de carcasse est

prendre

pas

la

toucher.

toutes les

que

la

imprimés

destinée à

précautions

Figure

demi-résistance

montée

la

régulation

nécessaires

Plateau de carcasse

4

variable

sur le

de

pour

de,la

plateau

vitesse,

ne

-12-

lnspection du mécanisme

'|

2.

3 Tension

4.

5. Couple

Remarque

Elément

galet-presseur

Pression

Couple

Pression de

d'enrou lement

de

de bobine

arrière

de freinage

1l Cet

galet de débit et

appareil

lecture

indiqué

sens

dynamomètre

presséur

controler

à

doit

presser

puis

par

est séParé

E n rou leme

Débit

En rou

FF
Rebobinage

rou lement

E n

nt

leuse

Débit 7-'l 0

étre réglé

galet-presseur dans

le

feèche

la

pression

la

cabestan.

du

en mode

utilisant

en

quand

le

Valeur

350-450

170-250

35-60

65-120
65-'l

moins

1 00-1

mieux

de

le

un

galet'

de référence

sr
sr

gr-cm Mesurer
gr-cm Mesurer
gr-cm

20

gr-cm

de 4

gr-cm

gr

40

que

gr-cm

15

Remarque

Remarque

Mesurer

Valeur

compteu r.

Remarque 2

Régler

2:

presser

indiqué

et mesure

d'enroulement

Remarques

1

cours du

au

cours

au

cours

au

moment

au

l'appareil

le

par

mode

mode

du
du mode

de l'installation

en

galet

d'enroulement

la f lèche avec

pression

la

séparé

est

de lecture

FF

REW

mode

un

quand le

de

du

lecture

de

dans le sens

dynamomètre

bobine.

la

et

galeÎ

Cabestan

graissage est spécifié

Le

pas

Ne

contact

cabestan,
courroie,

mettre

les éléments

avec

galet-presseur,

le

et les

etc.

d'huile

ci-après.

permettre

ou

au

tétes

5

Figure

des saletés

à

de transmission

poulie

graissage.

du

la

volant,

le

cours

venir en

de

comprenant

moteur,

G rai

le

la

ssa

ge

1'

2'

Bobine

Parties

Mettre

des

Axes

Mettre

coulissantes

graisse blanche

la

de

pièces

rotatives

l'huile

de

entre

moteur

'i

Figure

les

rou

et

PAN

í-ì ì

\-':./

/'--

(

6

coulisseurs

lements.

d'enroulement

Bras

et le

chàssis'

-

13

-

REPLACEMENT

PARTS

LIST Ersatztelliste

Liste

de

pièces

de

rechange

sYnSuL-t!0

I

2

t

,

ó

7

I
I

l0

'

'

'

ll

72

l,

l4

t5

l6

T7
lÉr

l9

20

2l

22

,

?'

?4

?,

26
?7
28

!0

t2

l3

!4

,5
ló

57

l8

.19

40

4t

42

4t

45

4ó

P-No

F0R CTSSEIIE

7r00ó92

4

5

44

òó.r

778l7tl

6t2t24'

54451ól

728124)

8781r44

ó752081

ò5{5121

6t8!281
ót83!15

7 I

A62t5

778ó?16

61047

2L

ó10657I

ó1085ó,

0948275

750011?

718e545

ó4I30r2
ó!08552

778IIt2

64L275t

7100124
ó58ó001
ó100981

7l00tJ4

754)t

24

ò102062

75tóul?

710ò515

ó75r013

rr

5

ó

2l94

5642aA2

TrlI5ql

5ót

!092

1

57 5542

657

627

|

5r7 ?7 9l
ó57ó

084

751c002
ò1049(1

ór729ll

778ó625

7186219

alzr

m

pt

LTESCF

I

0ECK ASS€ftBLY

HEAO

PLAIE

ASSEXELY

RECORD

PLAYEACX

SPECIAL

HEAD
ERASE HE^D

ERASÉ HEAO

IIN0

HEAD

5PR I

PRESSURE
PRESSURE

POLYSL

POLY5L

ADJUST

SPRING

SPR

BALL

EALL

LOCKJNG IASHER

TAKE

5PR I hG

sCREr

SPR

NG

I

SPAC€R

SCREH-2.óhH0Xl(nx

EASE

NG

ROLLER
ROLLER AFI'

DIR HASHER

I

OER

IJASHER

I

5PR

NG

I

NG

I

PRESS

UP

ARII ASS€XBLY

BI SCR€I

fURNI^BLE

SRAKE PIAIE

ERAKE RUBBER

SPR

FR

L€VÈIT SHAFT

SPR

LOCK
PLAY

SOLENOID

s0LtN0l D asstà8LY

SOLENOID
RÉLAY

FTETJ
fU'dE

RELAY

ra0f0R

RU88ER

SCREi

SPR

FLYHHEÉL

POLY SLIOER

POLYESTER

FLyrrHE€L

NG

I

LEVER

N6

I

LIVER PIN

LEVER

HOLOEIi

RELAY.

CAP

A55E11ELY

PLÀTE

FOR hOTOR

NG

I

HOLDER

LEVÉR

ASSEIIBLY

ASSE(BLY

II^SHER

gASHER

,rr-r

loti

(A'

XEAD

ARII

ASSÉhBLY

ASSEHBLY

ASSEÍ8LY

I{OUNTIIG

(L)

q5&80g2_

SY},I8OL.NO P-NO

4't

+;r+#t

{8 7I09ó5!

49

1776A32 POLYESIER

50

Oó!8'ó{

5l

6ó21óOl

,

52

ó!54t61

5!

7!079{?
54 6!OIOII
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51 7l0ló04
58

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ó!0898!

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67'20L2

64

óto2BlI

ó5

óogl72l

óó

ó!os9!2

67

ó7{880t

ó8

6tO26O2

ó9

5ó0lt2l I'tlcRo

70 729050

7t tót!]ór
12 77ó!8ll
7t

ó750021

7..

ót0257ó

75 6723643

ót720ól

76

77ó189t

17
78 5e70871

DESCRIPIION

FR

BEL1

FAGNET ASSE}IBLY

XOIOR PULLEY

CoUXTER

SENS

t.rG 8€Lf

REC

SLTDER

LOCK LEVER

PLAIE

SPRING

EJECT

LEvEfì

LEVER sH^FT

sPRII.'G FOR

ARX

LoCx

LEVER SHAFT
SPRIN6

CASSETTE

spRtNG

c^ssEtfE

spRlNG
oAxPER ARt{
SPRIXG

FOR

SHlTcH

G0VERNoR

I

sHlfCH

PUSH

lNSuLATtr,tc

EJECTER ASS8XELY
EJECTER
FLYIiHEEL

R0Î0R ASSE|IELY

INSUL

C0l

TING Sl{EEt

P.t.g

L

5PR

4é88OZ3Z

HASHER

HOLOING

PULLEY

SPRING

REIURN

LEVTR

EJECT

LEVER

HOLDER

ARH

TRAy AssEÉBLy

ASSEXELY

ARX

0ALPER

FTBER

XG

I

SUPPORI

assEHÈLY

SCREI

-14-

EXPLODED

VIEW

Auseinandergezogene

Darstel

lung

Vue

éclatée

(j

P3X5

.a'

t:l

oo

-a1-

--.:7

-\

22

F3X6

20

'j

(t

'\

@

76

30

-

15

-

Vue

éclatée

ff83x6

83x

H

+

(

N>

B3X8

74

58

59

\-

h'

'ta

'l-

o@t^

.t0

(

50,

l

I

\ì

47

)55r\

:,13

i

l'

I

l*

f\

\

Note:
components

Die

ohne

pièces

Les

marked

Nummer

sans

numéros

withouî

in dieser

indiquées

numbers

Zeichnung

sur

in

this

drawing

angegebenen

le

schéma

are

not

sind

specified

keine

Tiele

ne correspondent pas

repracement

as

spezifizierten

pièces

à des

parts.

Ersatzteile.

de rechange.

-16-