Hitachi L100 User Manual [sl]

ROBOTINA d.o.o., OIC Hrpelje 38, 6240 Kozina

 05 689 2020, faks: 05 689 2039, e-mail: info@robotina.com

PE Ljubljana: 01 511 1130, PE Celje 03 701 1951

HITACHI

FREKVENČNI PRETVORNIK

L100

Navodilo za uporabo

Serija L100-...NFE/HFE

NU/L100/00E3

HITACHI

Varnost in opozorila

Pred vgradnjo in zagonom frekvenčnega pretvornika si pozorno preberite ta navodila, še posebno pozornost posvetite opozorilom. Navodila za uporabo je priporočljivo shraniti v bližini pretvornika za hitro dosegljivo informacijo.

Definicija opozoril

OPOZORILO

OPOZORILO nakazuje nevarno situacijo, v kateri lahko, zaradi neupoštevanja navodil, pride do hujših telesnih poškodb in škode na objektih.

POZOR

Zaradi neupoštevanja takšnega opozorila lahko pride do manjših poškodb na objektih ali izdelku.

Splošno

OPOZORILO

• Frekvenčni pretvornik je priključen na visoko napetost in krmili stroj s hitro vrtečimi se deli. Neupoštevanje v tem priročniku navedenih opozoril in navodil lahko privede do hujših telesnih poškodb ali večjih mehanskih poškodb na objektu.

• Opremo lahko vgradi, nastavi in servisira le za to pooblaščena oseba, ki je seznanjena z zgradbo in delovanjem naprave in nevarnostmi v zvezi z njo.

• Frekvenčni pretvornik vsebuje kondenzatorje v enosmernem tokokrogu, na katerih ostane visoka napetost še nekaj časa po izklopu napajalne napetosti. Zato je potrebno po odklopu napajanja počakati najmanj 5 min. preden napravo odpremo in vanjo posegamo. Med posegom je potrebno biti pozoren in ne dotikati se visokonapetostnih vodnikov.

• Vgrajena zaščita pred zemeljskim kratkim stikom varuje le napravo samo, ne zagotavlja pa zaščite oseb. Za zaščito pred električnim udarom se priporoča vgradnja naprave za diferenčno tokovno zaščito, ki mora biti neobčutljiva na višje harmonske komponente toka in pravilno izbrana (IEC9471/IEC947-3). (Pozor: usmerniški značaj bremena – diode na vhodu pretvornika lahko onemogočijo delovanje naprave za diferenčno tokovno zaščito). Na posluževalnem panelu vgrajena STOP tipka

ne more služiti kot tipka za izklop v sili. To stop tipko je možno s pomočjo funkcije 87 izključiti iz uporabe.

OPOZORILO

Frekvenčni pretvornik je potrebno ozemljiti s pomočjo za to predvidenih priključkov.

HITACHI

OPOZORILO

• Da se izognemo poškodbam oseb in na napravi, ni dovoljeno dotikati se delov pretvornika znotraj njegovega ohišja – ne z rokami, ne s kakršnimkoli predmetom – dokler je priključen na napetost oz. dokler kondenzatorji na enosmernem tokokrogu niso prazni. Delo na povezavah oz. preverjanje signalov ni dovoljeno, dokler je pretvornik priključen na napajalno napetost.

• Posebna pozornost je potrebna, ko je izbran avtomatski zagon po napaki. Poškodbam zaradi nekontroliranega zagona frekvenčnega pretvornika po ponovnem prihodu el. energije se izognemo na ta način, da vgradimo stikalni element na vhodno stran, ki bo ob izpadu el. energije odklopil pretvornik od mreže in ga bo potrebno ob ponovnem prihodu energije ročno vklopiti (npr. kontaktor ipd.). Frekvenčni pretvornik je potrebno ozemljiti s pomočjo za to predvidenih priključkov.

OPOZORILO

• Prepričati se je potrebno, da vhodna napetost ustreza napetosti, ki je podana na nalepki s specifikacijo in v tehničnih karakteristikah. Vplivom okolja, kot so visoka temperatura in visoka vlažnost, se je potrebno prav tako izogibati, kot prahu, umazaniji in agresivnim plinom. Okolica mora biti dobro prezračevana in ne izpostavljena direktni sončni svetlobi. Naprava mora biti nameščena na nevnetljivo površino, odporno na temperaturo, ki ne prenaša vibracij. POZOR! Na energetske priključne sponke U/T1, V/T2 in W/T3 ne sme biti priključena nikakršna napetost!

• Pri proizvajalcu motorja oz. naprave se je potrebno prepričati, če lahko motor oz. naprava obratuje s frekvenco > 60Hz.

• Vsi frekvenčni pretvorniki so preizkušeni v zvezi z izolacijsko upornostjo in prebojno napetostjo. Merjenje izolacijske upornosti npr. v smislu preverjanj električnih instalacij lahko izvajamo le med energetskimi sponkami, spojenimi skupaj in ozemljitvijo (POZOR: naprava ima vgrajene elemente za zaščito pred previsoko napetostjo!). Ne smemo izvajati meritev izolacijske upornosti na krmilnih sponkah.

• START/STOP signal je potrebno podajati s pomočjo krmilnih sponk ali posluževalnega panela in ne s pomočjo vključevanja / izključevanja napajalne napetosti pretvornika. Na izhodu za motor frekvenčnega pretvornika ne sme biti priključena nobena naprava ali element s kapacitivnim značajem.

POZOR

• Da bi zagotovili varno in zanesljivo delovanje Vašega HITACHI frekvenčnega pretvornika, je potrebno pri montaži in uporabi upoštevati vse standarde in tehniške predpise, ter predpise s področja varstva pri delu, ki jih predpisuje zakonodaja. Spremljati je potrebno vse novosti na tem področju in upoštevati najnovejša dognanja.

• Tehnični podatki in opisi v tem navodilu za uporabo so napisani in razloženi po najboljši vesti in znanju. Izdelek je izpostavljen stalnim izboljšavam – zato si Hitachi Ltd. pridržuje pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila.

• Za morebitne napake in škodo, ki bi nastale ob uporabi tega izdelka kljub upoštevanju danih navodil, tako dobavitelj frekvenčnega pretvornika kot Hitachi Ltd. ne more odgovarjati.

HITACHI

Vsebina

1. Pregled pri prevzemu....................................................................................................................5

2. Izgled in imena delov na primeru L100-004NFE in L100-015HFE .............................................6

3. Montaža..........................................................................................................................................8

4. Priključitev.....................................................................................................................................9

4.1 Priključitev in opis energetskih sponk ...................................................................................................10

4.2 Priključitev in opis krmilnih sponk .........................................................................................................12

5. Programiranje..............................................................................................................................18

5.1 Opis posluževalnega panela .................................................................................................................18

5.2 Inicializacija parametrov na tovarniške nastavitve ................................................................................19

5.3 Upravljanje frekvenčnega pretvornika s pomočjo vgrajenega posluževalnega panela........................19

5.4 Brisanje napake / Reset ........................................................................................................................19

5.5 Pregled funkcij.......................................................................................................................................20

6. Opis funkcij..................................................................................................................................27

7. Zaščite frekvenčnega pretvornika.............................................................................................52

8. Odpravljanje napak .....................................................................................................................55

9. Tehnični podatki..........................................................................................................................57

10. Dimenzije ..................................................................................................................................58

11. Opcije........................................................................................................................................60

HITACHI

1. Pregled pri prevzemu

Nalepka s specifikacijo

Tip naprave Max. priključna moč motorja

Priključna napetost

Izhodna frekvenca / napetost

Serijska številka

Model : L100-004NFE HP/kW : ½ / 0.4

ut/Entree: 50,60Hz 200-240 V 1Ph 5.8 A

50 Output/Sortie: 1-360Hz 200-240 V 3Ph 2.6 A MFG No. 78B T1128270005 Date: 9708

Hitachi. Ltd. MADE IN JAPAN NE16452-2

HITACHI

60Hz 200-240 V 3Ph 3,4 A

Vhodni tok – enofazni priklop

Vhodni tok – trifazni priklo Nazivni izhodni tok

Leto in mesec izdelave

Opis modela

L100 015 H F E

Verzija ( _, 1, 2, ...)

E : izvedba za evropsko tržišče

Izvedba F: s posluževalnim panelom

Priključna napetost N: 1x ali 3x 200-240V (0,2 – 2,2kW) H: 3x 380-460V (0,4 – 7,5kW)

Maksimalna priključna moč motorja v kW

Serija

HITACHI

2. Izgled in imena delov na primeru L100-004NFE in L100-015HFE

Sprednji pokrov

Posluževalni panel

Serijska komunikacija RS422 (Za dodatni posluževalni panel)

Ohišje

PE-priključek za ozemljitev (M4-vijak)

Hladilno rebro

Tipke za programiranje pretvornika in sponke za krmilne signale se nahajajo pod

Vijak

sprednjim pokrovom. Za programiranje ali priključevanje krmilnih sponk je zato potrebno dvigniti sprednji pokrov.

Pred priključevanjem energetskih sponk je potrebno odviti vijak in privzdigniti del s posluževalnim panelom.

Krmilne sponke

Rele za napako in pripadajoče sponke

Serijska komunikacija RS422 (Za dodatni posluž. panel)

Pokrov sponk

Energetske priključne sponke

Posluževalni panel

Vijak

Ohišje

Hladilno rebro

Sprednji pokrov

Serijska komunikacija RS422 (Za dodatni posluževalni panel)

Ventilator

Tipke za programiranje pretvornika in sponke za krmilne signale se nahajajo pod sprednjim pokrovom. Za programiranje ali priključevanje krmilnih sponk je zato potrebno dvigniti sprednji pokrov.

HITACHI

PE-priključek za ozemljitev (M4-vijak)

Krmilne sponke

Pred priključevanjem energetskih sponk je potrebno odviti vijak in privzdigniti del s posluževalnim panelom.

Rele za napako in pripadajoče sponke

Serijska komunikacija RS422 (Za dodatni posluž. panel)

Pokrov sponk

Energetske priključne sponke

HITACHI

3. Montaža

OPOZORILO

• Vplivom okolja, kot so visoka temperatura in visoka vlažnost, se je potrebno prav tako izogibati, kot prahu, umazaniji in agresivnim plinom. Okolica mora biti dobro prezračevana in ne izpostavljena direktni sončni svetlobi. Naprava mora biti nameščena na nevnetljivo površino, odporno na temperaturo, ki ne prenaša vibracij. POZOR! Na energetske priključne sponke U/T1, V/T2 in W/T3 ne sme biti priključena nikakršna napetost!

Zaradi lažjega pretoka zraka za ohlajevanje, mora biti frekvenčni pretvornik montiran vertikalno. Pri montaži je potrebno upoštevati – še posebej pri vgradnji v omaro – podane minimalne razdalje do stranic omare ali ostalih naprav. V nasprotnem primeru, lahko neupoštevanje minimalnih razdalj privede do poškodb v notranjosti frekvenčnega pretvornika.

min. 8 cm

Po končanem delu s frekvenčnim pretvornikom je potrebno paziti, da ne ostanejo predmeti, kot npr. koščki izolacije žic, bakreni koščki žice, metalni ostružki od vrtanja ali prah v ohišju pretvornika. Te predmete je potrebno očistiti dokler je pretvornik še brez napetosti.

Dovoljeno temperaturno področje od -10 do +40°C (oz. do +50°C pod naslednjimi pogoji: znižana taktna frekvenca na 2 kHz; znižanje izhodnega toka na 80% nazivnega izhodnega toka pretvornika; odstranitev zgornjega pokrova) ne sme biti preseženo. Višja kot je temperatura okolice, krajša je življenjska doba frekvenčnega pretvornika.

Frekvenčni pretvornik ne sme biti nameščen v bližini izvora toplote.

Pri vgradnji frekvenčnega pretvornika v stikalno elektro omaro je potrebno biti pozoren na njene dimenzije in možnost odvajanja toplote iz nje. Po potrebi vgraditi ventilator.

min. 10 cm

L100

min. 10 cm

Pretok zraka

min. 12 cm

Zgornji pokrov

HITACHI

4. Priključitev

OPOZORILO

• Opremo lahko vgradi, nastavi in servisira le za to pooblaščena oseba, ki je popolnoma seznanjena z zgradbo in delovanjem tako samega frekvenčnega pretvornika, kot celotnega stroja in nevarnostmi v zvezi s tem.

• Frekvenčni pretvornik vsebuje kondenzatorje v enosmernem tokokrogu, na katerih ostane visoka napetost še nekaj časa po izklopu napajalne napetosti. Zato je potrebno po odklopu napajanja počakati najmanj 5 minut preden napravo odpremo in vanjo posegamo. Med posegom je potrebno biti pozoren in ne dotikati se visokonapetostnih vodnikov.

ne more služiti kot tipka za izklop v sili. To stop tipko je možno s pomočjo funkcije 87 izključiti iz uporabe.

• Na sponke U/T1, V/T2, W/T3 frekvenčnega pretvornika ne sme biti priključena nikakršna napetost.

Razporeditev energetskih in krmilnih priključnih sponk

Posluževalni panel

Del s posluževalnim panelom

Vijak

Krmilne sponke

Energetske sponke

Serijska komunikacija RS422 PE - priključek za ozemljitev

(Za dodatni posluževalni panel)

Rele za napako in pripadajoče sponke

HITACHI

4.1 Priključitev in opis energetskih sponk

Za dostop do energetskih priključnih sponk je potrebno odviti vijak na sprednjem pokrovu in odpreti del s posluževalnim panelom. Na motorske priključne sponke U/T1, V/T2, W/T3 ne sme biti priključena nikakršna napetost. Frekvenčni pretvornik z vgrajenim elektronskim bimetalom skrbi za zaščito motorja pred preobremenitvijo. Le pri pogonih z več motorji priključenimi na en frekvenčni pretvornik je potrebno vgraditi dodatni bimetal za vsak motor ali pa PTC termočlen za kontrolo temperature motorjev. Pri dolžinah motorskih priključnih kablov večjih od 50m, je potrebno vgraditi motorsko dušilko na izhodu pretvornika.

Primer priključitve: L100- ... NFE

Vhodna napetost: 1∼200-240V

RSO filter

L100-...NFE

Priključek za zavorno enoto

Primer priključitve: L100- ... HFE

Vhodna napetost: 3∼380-460V

RSO filter

L100-...HFE

Priključek za zavorno enoto

Vhodne varovalke (zaščita dovodnih kablov):

L100-002NFE do L100-005NFE : 10 A počasna L100-004HFE do L100-007HFE : 10 A počasna L100-007NFE do L100-015NFE : 16 A počasna L100-015HFE do L100-030HFE : 16 A počasna L100-022NFE : 25 A počasna L100-040HFE do L100-075HFE: 25 A počasna

HITACHI

Sponka Funkcija Opis

L1, N ali L1, L2, L3

Priključitev vhodne napetosti

L100- ... NFE (sponki L1, N): 1 ~ 200 - 240V +/- 10%, 50/60Hz +/- 5% L100- ... HFE (sponke L1, L2, L3):

3 ~ 380 - 460V +/- 10%, 50/60Hz +/- 5% U/T1 V/T2

Priključitev motorja Motor, priključen v vezavi »zvezda« ali »trikot«, odvisno od nazivne

napetosti W/T3 + _

Enosmerna napetost Priključek za zavorno enoto

+ +1

Priključitev dušilke v enosmernem tokokrogu

Pri priključitvi dušilke v enosmerni tokokrog, je potrebno odstraniti

povezavo. Paziti je potrebno, da v primeru, ko dušilka v

enosmernem tokokrogu ni priključena, ostane med sponkama

+ in +1 kratkostična povezava.

Priključitev zaščitnega vodnika

Oblika sponke Zatezni moment

Energetske sponke L100-002/004NFE: odprte sponke, vijak M3,5 0,8 Nm, max. 0,9 Nm vsi ostali: odprte sponke, vijak M4 1,2 Nm, max. 1,3 Nm Krmilne sponke zaprte sponke 0,2 Nm, max. 0,25 Nm Rele za napako zaprte sponke 0,5 Nm, max. 0,6 Nm Ozemljitev vijak M4 1,2 Nm, max. 1,3 Nm

Vključevanja in/ali odklapljanja motorja ali preklapljanje polov pri motorjih z več hitrostmi (polno preklopni motorji), kot tudi menjave smeri vrtenja motorja s pomočjo preklopnih elementov (kontaktor, ...), ni dovoljeno izvajati med delovanjem pretvornika. Kapacitivnih bremen ni dovoljeno priključevati. Priporoča se uporaba oklopljenih kablov za motor. Oklop kabla mora biti na obeh koncih dobro povezan s PE sponko. Ozemljitev pretvornika naj bo po možnosti ločena od ozemljitve večjih motorjev in naprav. Izvedba povezav zaščitnih vodnikov naj bo takšna, da ne povzroča zank, v katerih bi se inducirale motnje. Pri montaži več frekvenčnih pretvornikov skupaj, se moramo izogibati uporabi samo enega zaščitnega vodnika. V primeru, ko dolžina motorskega priključnega kabla preseže 50m, je potrebno vgraditi motorsko dušilko.

FU 1 FU 2 FU 3 FU 1 FU 2 FU 3

Pozor! Vhodna dušilka mora biti vgrajena v naslednjih primerih:

• Ko je neizenačenost vhodnih faz >3%.

• Ko je omrežje sposobno generirati visoke tokove (transformator > 500kVA).

• Ko je frekvenčni pretvornik priključen na generator.

• Ko je več frekvenčnih pretvornikov priključenih blizu skupaj s kratkimi povezavami.

• Ko naprava za kompenzacijo jalovega toka deluje stopenjsko.

Poleg tega lahko vhodna dušilka tudi izboljša faktor moči.

HITACHI

4.2 Priključitev in opis krmilnih sponk

Pri priključitvi releja na tranzistorski izhod 11, 12 - CM2 je potrebno obvezno vgraditi tudi inverzno polarizirano diodo. V nasprotnem primeru lahko rele pri izklopu poškoduje tranzistorski izhod. Sponke H in L oz. P24 in L

ne smejo nikoli priti v stik.

Kable s krmilnimi signali je potrebno voditi ločeno od energetskih kablov. Dolžina krmilnih kablov ne sme presegati 20m, obvezna je uporaba oklopljenih kablov. Oklop je potrebno ozemljiti samo na eni strani. Križanje med krmilnimi in napajalnimi oz. motorskimi kabli mora biti – kjer se temu ne da izogniti – izvedeno pod pravim kotom.

Primer priključitve

Nastavitev frekvence

Rele za napako

Pot. 1 - 2 kΩ

• Po vklopu napajanja je pred zagonom pretvornika s START signalom potrebno počakati najmanj 2s. Ne izklapljati napajanja med delovanjem pretvornika.

• Vsak signal, na digitalnih vhodih 1...5, mora biti za upoštevanje prisoten najmanj 12ms.

• V primeru, ko je digitalni vhod 5 izbran kot PTC vhod (termočlen) funkcija C05, je potencial za

krmiljenje sponka L (v vseh ostalih primerih je to sponka P24).

Brisanje napake (reset pretvornika)

Na razpolago imamo tri različne možnosti brisanja napake oz. resetiranje frekvenčnega pretvornika: digitalni vhod RS / tipka STOP RESET / izklop napajanja

HITACHI

OPOZORILO

• Ko sta vhoda FW ali RV izbrana kot NC kontakt (normalno sklenjen kontakt) bo frekvenčni pretvornik začel z delovanjem takoj po vklopu napajanja – brez signala na digitalnem vhodu.

• Paziti je potrebno, da v trenutku vklopa napajalne napetosti ni prisoten start signal na FW ali RV sponkah in se motor zaradi tega ne začne takoj vrteti. Po vklopu napajalne napetosti je pred zagonom pretvornika s START signalom potrebno počakati najmanj 2s.

Sponka Funkcija Opis

FM Nastavljivi izhod

Izhodna frekvenca

Izhodni (motorski) tok

Analogni signal (0-10V, 1 mA)

Izhod za prikaz frekvence je lahko na izbiro tudi kot impulzni izhod. Pri tovarniški nastavitvi je izbran kot analogni izhod za prikaz izhodne frekvence. 0-10V na izhodu predstavlja frekvenco od 0 Hz do maksimalne frekvence.

(Kalibracija s pomočjo funkcije

81; programiranje s C23)

Analogni signal, izhodna frekvenca / tok

Impulzni signal, izhodna frekvenca; razmerje t/T=1

T = 4 ms (konstantno)

Analogni signal: Razmerje t/T se spreminja proporcionalno z izhodno frekvenco (oz. izhodnim tokom). Maksimalna napetost 10V je dosežena , ko je izhodna napetost enaka maksimalni (glej A04,

oz. pri 200 % nazivnega izhodnega toka pretvornika) (100 % In ⇒ 5 V, 200 % In ⇒ 10 V, Natančnost ca. ± 5% pri prikazu frekvence in ± 20% pri prikazu toka).

Impulzni signal: Frekvenca impulzov = izhodna frekvenca x Faktor za prikaz (funkcija

86, tovarniška nastavitev = 1), maksimalna

frekvenca impulzov je 3,6kHz.

0V 0V-potencial za izhod FM

P24 24V + 24V-potencial za digitalne vhode 1, 2, ... , 5

Največja obremenitev: 30 mA

nastavljivi digitalni

RS Digitalni vhodi 1 ... 5 so programsko nastavljivi. Pregled možnih

nastavitev se nahaja na strani 15 in 16.

Programsko

CF2 V tej tabeli je prikazana tovarniška nastavitev funkcij digitalnih

vhodov. Dva digitalna vhoda ne moreta istočasno biti izbrana

vhodi CF1 za opravljanje iste funkcije (glej funkcije C01...C05)

Digitalni vhodi 1 ... 5 – z izjemo vhoda za reset in PTC-vhoda -

RV imajo lahko izbran normalno odprt (NO) ali normalno sklenjen (NC)

kontakt (glej funkcijo C11...C15).

HITACHI

Ω

Sponka Funkcija Opis

H 10V-Napajalna napetost za

Največja obremenitev: 10 mA

potenciometer

O Analogni vhod

Želena vrednost frekvence

0-10V

Potenciometer

Potentiometer 1 bis 2 kOhm

OI Analogni vhod

Želena vrednost frekvence

4-20mA

Ko želimo pri 4mA analognega signala izhodno frekvenco ≠ 0Hz (npr. 0,6Hz), je potrebno startno frekvenco s pomočjo funkcije nastaviti na želeno višjo vrednost.

Vhod OI za 4-20mA moramo aktivirati s pomočjo digitalnega vhoda

1 do 2k

H O OI

PE PE

0-9,6V

Nazivno: 0-10V

nominell 0-10 V nominell 0-20 mA

Vhodna

Eingangsimpe-

upornost

danz 10 kOhm

AT (glej funkcijo C01 - C05).

L 0V-skupni potencial za

analogni vhod

Ko ni noben od digitalnih vhodov izbran kot AT (izbira analognega vhoda 0-10V / 4-20mA), potem je referenčna vrednost za izhodno frekvenco podana kot vsota signalov na O in OI vhodih.

CM2 Skupni potencial za digitalna

tranzistorski izhod, max. 27VDC, 50mA

izhoda 11, 12

4-19,6mA

4-19,6 mA0-9,6 V

Nazivno: 0-20mA

H O

Vhodna upor.

Eingangsimpe-

250Ω

danz 250 Ohm

Izhoda imata lahko s pomočjo funkcij C31 oz. C32 izbrana normalno odprt (NO) ali normalno sklenjen (NC) kontakt (tovarniška nastavitev: NO)

11 Programsko nastavljivi

digitalni izhod

Tovarniška nastavitev: FA1

Izbiramo lahko med naslednjimi funkcijami, ki jih nastavimo s pomočjo funkcij C21 in C22: FA1: signal, da je dosežena nastavljena frekvenca FA2: signal, da je izhodna frekvenca enaka ali večja od, s pomočjo

funkcije C42 oz. C43, izbrane frekvence. RUN: signal, da pretvornik deluje (izhodna frekvenca >0Hz)

12 Programsko nastavljivi

digitalni izhod

Tovarniška nastavitev: RUN

OL: signal, da je izhodni tok (motorski tok) višji od, s pomočjo funkcije C41, nastavljene vrednosti. OD: signal, da je odstopanje dejanske vrednosti signala povratne zanke PID regulatorja od nastavljene vrednosti večje, kot je s pomočjo funkcije C44 nastavljena vrednost. (na voljo samo, ko je aktiviran PID-regulator, funkcija A71). AL: signal pri napaki (glej funkcije C10, C21)

AL2 Relejski izhod AL1 za napako

250VAC, 2,5A ohmsko breme 0,2A cos ϕ = 0,4

30VDC, 3,0A ohmsko breme 0,7A cos ϕ = 0,4

min. 10mA, 100VAC

AL0 Normalno delovanje: AL0-AL1 sklenjeno

Napaka, izklop napajanja: AL0-AL2 sklenjeno (funkcija C33) Rele se bo postavil v stanje brez napake 2 s. po vklopu napajanja.

HITACHI

Pregled funkcij programsko nastavljivih digitalnih vhodov

V naslednji tabeli so prikazane različne funkcije, ki jih lahko pripišemo poljubnemu vhodu, ter njihov opis. Samo programiranje vhodov izvajamo s pomočjo funkcijC01 ... C15 (funkcije C01 ... C05 ustrezajo vhodom 1 ... 5; izbira normalno odprt ali normalno zaprt pa se izvaja s pomočjo funkcij C11 ... C15).

Vhod /

parameter

Funkcija Opis

Vrtenje desno Start/Stop vrtenje desno (glej funkcijo A02)

Vrtenje levo Start/Stop vrtenje levo (glej funkcijo A02)

CF1

Prednastavljene frekvence je možno vnesti na dva načina.

1.) Direkten vnos frekvenc s pomočjo funkcij A21 - A35.

2.) Izberemo določeno kombinacijo na dig. vhodih CF1 ... CF4 in

CF2

Prednastavljene frekvence

vnesemo želeno frekvenco s pomočjo funkcije F01. Vneseno vrednost moramo potrditi s tipko STR s čimer jo spravimo v spomin. Pred ponovnim pritiskom na tipko FUNC, se prepričajmo, če je vpisana vrednost shranjena v spomin.

CF3

CF4

2CH

Druga časovna rampa

Vhod Prednastavljena frekvenca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

CF1 CF2 CF3 CF4

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Drugi čas pospeševanja / pojemanja (funkcija A92, A93)

FRS

Zaustavitev s prostim iztekom

Frekvenčni pretvornik v trenutku prekine delovanje (zapre izhodne tranzistorje – motor se prosto odvrti (odklop motorja – npr. izklop v sili). Po prekinitvi FRS signala obstajata dve možnosti za nadaljevanje

delovanja pretvornika, ki ju izberemo s pomočjo funkcije

88:

1. Sinhronizirani start s frekvenco, ki ustreza obratom motorja, po izteku časa, podanega s funkcijo

2. 0Hz-Start po prekinitvi FRS signala (

03 ( 88 ⇒ 01).

88 ⇒ 00).

Sinhronizirani start

0Hz-Start

EXT

Vhod FRS

Čas čakanja

Zunanja napaka Pri aktiviranju tega vhoda, pretvornik prekine delovanje in signalizira

napako E12 ( npr. vhod za kontakt zunanjega bimetala) Napako je potrebno pred ponovnim zagonom resetirati. Pozor! V primeru, da je med napako še vedno prisoten start signal (FW ali RV), bo po resetiranju napake sledil takojšen zagon.

Vhod EXT

Prost iztek

Vhod RS (Reset)

Izhod za napako (AL0-AL2)

HITACHI

Vhod /

parameter

USP

SFT

Funkcija Opis

Preprečitev zagona Digitalni vhod s to funkcijo preprečuje nekontrolirani zagon frekvenčnega

pretvornika v primeru, ko je prisoten start signal pred prihodom napajalne napetosti. V tem primeru pretvornik ne bo začel z delovanjem ampak bo signaliziral napako: E13

Napajalna napetost

Start-vhod (FW, RV) Vhod USP Izhod za napako Izhodna frekvenca

Ponovljeni start signal ali resetiranje pretvornika izbriše napako.

Zaščita parametrov Zaklenitev parametrov oz. njihova zaščita pred nezaželenim

spreminjanjem. Po aktiviranju zaščite ne moremo spreminjati nastavitev

Preklop med napetost. in tokovnim analognim vhodom

pretvornika (glej funkcijo Pri tovarniški nastavitvi je izbran napetostni analogni vhod O (0-10V).

Namesto tega je možno uporabiti tokovni vhod OI. V primeru, da funkcija AT ni izbrana na nobenem digitalnem vhodu, se vrednosti na vhodih O in

31).

OI seštejeta.

Reset Brisanje napake; relejni izhod za signaliziranje napake se vrne v osnovni

položaj. Tega vhoda se ne da določiti kot normalno sklenjen (NC) kontakt.

Vhod RS

Rele za napako

Frekvenca skoka Funkcijo delovanja pretvornika s frekvenco skoka lahko uporabimo npr. za

premikanje stroja v ročnem režimu. Aktiviramo jo z vklopom start signala (FW ali RV) in istočasno prisotnim JG vhodom. Takoj po prihodu Startsignala bo izhodna frekvenca skočila na vrednost, ki jo podamo z funkcijo A38 – rampa za pospeševanje ni aktivna. Za zaustavitev pa imamo tri možnosti, ki jih izberemo s funkcijo A39:

1.) Zaustavitev s prostim iztekom

2.) Nižanje izhodne frekvence po interni rampi (čas pojemanja)

3.) Zaviranje motorja s pomočjo enosmerne zavore (glej funkciji A54, A55)

Vhod JG

Start-ukaz (FW, RV)

Delovanje pretvornika s frekvenco skoka ni možno, če je izbrana

PTC

Vhod za termočlen

Možno določiti samo za vhod 5

Potencial za krmiljenje je sponka L

frekvenca skoka nižja kot je izbrana startna frekvenca ( Digitalni vhod 5 je možno določiti kot vhod za termočlen (PTC), ki nam

služi za termično zaščito motorja. V tem primeru moramo kot napetost za aktiviranje vhoda uporabiti sponko L (v vseh ostalih primerih je to PV24).

V primeru previsoke temperature motorja, bo pretvornik prenehal z delovanjem in signaliziral napako E35 (ERROR PTC).

82).

Priključitev na PLC krmilnik

Krmiljenje z uporabo interne napetosti frekvenčnega pretvornika

L100-...NFE/HFE

HITACHI

PLC

24 V

P24

2 3 4 5

0 V

Krmiljenje z uporabo zunanje napetosti

L100-...NFE/HFE

PLC

24 V

P24

1 2 3 4

0 V

HITACHI

5. Programiranje

OPOZORILO

Po končanem programiranju frekvenčnega pretvornika je potrebno počakati najmanj 6 s pred začetkom delovanja (START), pred izvajanjem brisanja napake (RESET), izklopom napajanja ali pritiskom druge tipke na posluževalnem panelu.

5.1 Opis posluževalnega panela

4-delni LED-Display za prikaz parametrov in delovanja

RUN-LED sveti, ko pretvornik deluje ali ko je aktiven start signal

PRG-LED sveti med programiranjem pretvornika.

RUN-tipka za sprožitev delovanja (START), ko pretvornik upravljamo preko panela. Ko je izbran ta način, se nad tipko prižge LED dioda.

Tipka STOP/RESET; služi za zaustavitev delovanja in za brisanje napake. Deluje tudi v primeru upravljanja preko s

onk.

RUN

PRG

RUN

FUNC.

HITACHI

F 01

STOP

RESET

POWER

MAX

MIN

STR

FUNC-tipka za vstop in zapustitev načina programiranja.

POWER-LED; sveti, ko je priključena napetost na napajalnih sponkah, opozarja po izklopu napajanja, da je še vedno prisotna enosmerna napetost na kondenzatorjih (Charge-LED)

LED Hz in A se prižgeta smiselno prikazu na display-u (prikaz toka ali frekvence)

Potenciometer služi nastavljanju izhodne frekvence. Ko je izbran se nad njim prižge LED dioda.

STR-tipka, z njo potrdimo vnos ali spremembo parametrov

Gor, dol - tipki za izbiro funkcij in spreminjanje parametrov.

Postopek spreminjanja parametrov

A 01

F 01

F 04

A --

FUNC.

A 98

C 01

C 91

Vnos parametra v spomin

FUNC.

STR

Spreminjanje parametrov

C --

HITACHI

OPOZORILO Pred priključitvijo napajalne napetosti moramo preveriti:

• Pravilno priključitev napajalnih in motorskih kablov.

• Da izhodni kabli niso v kratkem stiku med seboj ali proti zemlji.

• Da so krmilni signali pravilno priključeni na želene vhodne / izhodne sponke.

• Da je frekvenčni pretvornik pritrjen navpično na steno iz nevnetljivega materiala (kovinska

podlaga).

• Da so vsi vijaki in sponke dobro zategnjeni.

• Da v okolici pretvornika ni ostankov žic in ostalega veznega materiala.

• Da izbrani motor oz. pogon ustreza izbranemu frekvenčnemu področju, še posebej to velja za

maksimalno frekvenco.

5.2 Inicializacija parametrov na tovarniške nastavitve

Pri dobavi so vsi parametri frekvenčnega pretvornika serije L100 tovarniško nastavljeni tako, da je pretvornik pripravljen za delovanje. Pretvornik lahko vedno iz kakršnegakoli razloga enostavno nastavimo nazaj na te tovarniške nastavitve. Ta postopek lahko opravimo samo s pomočjo posluževalnega panela, vgrajenega na samem pretvorniku.

• Izberemo funkcijo

84 in nastavimo njen parameter na 01. Spremembo potrdimo s tipko .

STR

• Prepričamo se, da je v funkciji

85 vpisan parameter 01 (pri inicializaciji bodo vpisani parametri, ki veljajo

za EU področje)

• Istočasno pritisnemo in držimo tipke:

• Kratko pritisnemo tipko pri čemer omenjene tri tipke še vedno držimo pritisnjene.

STOP

RESET.

FUNC.

• Počakamo 2 do 3 sekunde, dokler ne začne utripati prikaz

• Spustimo tri tipke, pretvornik začne z inicializacijo. Med tem postopkom, se na prikazu pokaže napis:

• Ko je postopek inicializacije končan, se pokaže napis 00 (prikaz izhodne frekvence).

5.3 Upravljanje frekvenčnega pretvornika s pomočjo vgrajenega posluževalnega panela

Vgrajeni posluževalni panel omogoča upravljanje s frekvenčnim pretvornikom brez dodatnih priključkov na krmilnih sponkah.

• Parameter funkcije A01 nastavimo na 00 (nastavljanje frekvence s pomočjo potenciometra na čelni plošči) ali na 02 (nastavljanje frekvence s pomočjo funkcije F01 in tipk in ).

• Parameter funkcije A02 nastavimo na 02. Frekvenčni pretvornik lahko sedaj zaženemo s pomočjo tipke Smer vrtenja motorja lahko izberemo s spreminjanjem parametra funkcije F04 (00 ⇒ Vrtenje levo;

• 01 ⇒ Vrtenje desno).

5.4 Brisanje napake / Reset

Na razpolago imamo tri različne možnosti za brisanje napake:

• Reset preko digitalnega vhoda

• Izklop napajalne napetosti

STOP

RESET.

RUN

+ 42 hidden pages