Hitachi L100 User Manual [sl]

Download

ROBOTINA d.o.o., OIC Hrpelje 38, 6240 Kozina

 05 689 2020, faks: 05 689 2039, e-mail: info@robotina.com

PE Ljubljana: 01 511 1130, PE Celje 03 701 1951

HITACHI

FREKVENČNI PRETVORNIK

L100

Navodilo za uporabo

Serija L100-...NFE/HFE

NU/L100/00E3

HITACHI

Varnost in opozorila

Pred vgradnjo in zagonom frekvenčnega pretvornika si pozorno preberite ta navodila, še posebno pozornost posvetite opozorilom. Navodila za uporabo je priporočljivo shraniti v bližini pretvornika za hitro dosegljivo informacijo.

Definicija opozoril

OPOZORILO

OPOZORILO nakazuje nevarno situacijo, v kateri lahko, zaradi neupoštevanja navodil, pride do hujših telesnih poškodb in škode na objektih.

POZOR

Zaradi neupoštevanja takšnega opozorila lahko pride do manjših poškodb na objektih ali izdelku.

Splošno

OPOZORILO

• Frekvenčni pretvornik je priključen na visoko napetost in krmili stroj s hitro vrtečimi se deli. Neupoštevanje v tem priročniku navedenih opozoril in navodil lahko privede do hujših telesnih poškodb ali večjih mehanskih poškodb na objektu.

• Opremo lahko vgradi, nastavi in servisira le za to pooblaščena oseba, ki je seznanjena z zgradbo in delovanjem naprave in nevarnostmi v zvezi z njo.

• Frekvenčni pretvornik vsebuje kondenzatorje v enosmernem tokokrogu, na katerih ostane visoka napetost še nekaj časa po izklopu napajalne napetosti. Zato je potrebno po odklopu napajanja počakati najmanj 5 min. preden napravo odpremo in vanjo posegamo. Med posegom je potrebno biti pozoren in ne dotikati se visokonapetostnih vodnikov.

• Vgrajena zaščita pred zemeljskim kratkim stikom varuje le napravo samo, ne zagotavlja pa zaščite oseb. Za zaščito pred električnim udarom se priporoča vgradnja naprave za diferenčno tokovno zaščito, ki mora biti neobčutljiva na višje harmonske komponente toka in pravilno izbrana (IEC9471/IEC947-3). (Pozor: usmerniški značaj bremena – diode na vhodu pretvornika lahko onemogočijo delovanje naprave za diferenčno tokovno zaščito). Na posluževalnem panelu vgrajena STOP tipka

ne more služiti kot tipka za izklop v sili. To stop tipko je možno s pomočjo funkcije 87 izključiti iz uporabe.

OPOZORILO

Frekvenčni pretvornik je potrebno ozemljiti s pomočjo za to predvidenih priključkov.

HITACHI

OPOZORILO

• Da se izognemo poškodbam oseb in na napravi, ni dovoljeno dotikati se delov pretvornika znotraj njegovega ohišja – ne z rokami, ne s kakršnimkoli predmetom – dokler je priključen na napetost oz. dokler kondenzatorji na enosmernem tokokrogu niso prazni. Delo na povezavah oz. preverjanje signalov ni dovoljeno, dokler je pretvornik priključen na napajalno napetost.

• Posebna pozornost je potrebna, ko je izbran avtomatski zagon po napaki. Poškodbam zaradi nekontroliranega zagona frekvenčnega pretvornika po ponovnem prihodu el. energije se izognemo na ta način, da vgradimo stikalni element na vhodno stran, ki bo ob izpadu el. energije odklopil pretvornik od mreže in ga bo potrebno ob ponovnem prihodu energije ročno vklopiti (npr. kontaktor ipd.). Frekvenčni pretvornik je potrebno ozemljiti s pomočjo za to predvidenih priključkov.

OPOZORILO

• Prepričati se je potrebno, da vhodna napetost ustreza napetosti, ki je podana na nalepki s specifikacijo in v tehničnih karakteristikah. Vplivom okolja, kot so visoka temperatura in visoka vlažnost, se je potrebno prav tako izogibati, kot prahu, umazaniji in agresivnim plinom. Okolica mora biti dobro prezračevana in ne izpostavljena direktni sončni svetlobi. Naprava mora biti nameščena na nevnetljivo površino, odporno na temperaturo, ki ne prenaša vibracij. POZOR! Na energetske priključne sponke U/T1, V/T2 in W/T3 ne sme biti priključena nikakršna napetost!

• Pri proizvajalcu motorja oz. naprave se je potrebno prepričati, če lahko motor oz. naprava obratuje s frekvenco > 60Hz.

• Vsi frekvenčni pretvorniki so preizkušeni v zvezi z izolacijsko upornostjo in prebojno napetostjo. Merjenje izolacijske upornosti npr. v smislu preverjanj električnih instalacij lahko izvajamo le med energetskimi sponkami, spojenimi skupaj in ozemljitvijo (POZOR: naprava ima vgrajene elemente za zaščito pred previsoko napetostjo!). Ne smemo izvajati meritev izolacijske upornosti na krmilnih sponkah.

• START/STOP signal je potrebno podajati s pomočjo krmilnih sponk ali posluževalnega panela in ne s pomočjo vključevanja / izključevanja napajalne napetosti pretvornika. Na izhodu za motor frekvenčnega pretvornika ne sme biti priključena nobena naprava ali element s kapacitivnim značajem.

POZOR

• Da bi zagotovili varno in zanesljivo delovanje Vašega HITACHI frekvenčnega pretvornika, je potrebno pri montaži in uporabi upoštevati vse standarde in tehniške predpise, ter predpise s področja varstva pri delu, ki jih predpisuje zakonodaja. Spremljati je potrebno vse novosti na tem področju in upoštevati najnovejša dognanja.

• Tehnični podatki in opisi v tem navodilu za uporabo so napisani in razloženi po najboljši vesti in znanju. Izdelek je izpostavljen stalnim izboljšavam – zato si Hitachi Ltd. pridržuje pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila.

• Za morebitne napake in škodo, ki bi nastale ob uporabi tega izdelka kljub upoštevanju danih navodil, tako dobavitelj frekvenčnega pretvornika kot Hitachi Ltd. ne more odgovarjati.

HITACHI

Vsebina

1. Pregled pri prevzemu....................................................................................................................5

2. Izgled in imena delov na primeru L100-004NFE in L100-015HFE .............................................6

3. Montaža..........................................................................................................................................8

4. Priključitev.....................................................................................................................................9

4.1 Priključitev in opis energetskih sponk ...................................................................................................10

4.2 Priključitev in opis krmilnih sponk .........................................................................................................12

5. Programiranje..............................................................................................................................18

5.1 Opis posluževalnega panela .................................................................................................................18

5.2 Inicializacija parametrov na tovarniške nastavitve ................................................................................19

5.3 Upravljanje frekvenčnega pretvornika s pomočjo vgrajenega posluževalnega panela........................19

5.4 Brisanje napake / Reset ........................................................................................................................19

5.5 Pregled funkcij.......................................................................................................................................20

6. Opis funkcij..................................................................................................................................27

7. Zaščite frekvenčnega pretvornika.............................................................................................52

8. Odpravljanje napak .....................................................................................................................55

9. Tehnični podatki..........................................................................................................................57

10. Dimenzije ..................................................................................................................................58

11. Opcije........................................................................................................................................60

HITACHI

1. Pregled pri prevzemu

Nalepka s specifikacijo

Tip naprave Max. priključna moč motorja

Priključna napetost

Izhodna frekvenca / napetost

Serijska številka

Model : L100-004NFE HP/kW : ½ / 0.4

ut/Entree: 50,60Hz 200-240 V 1Ph 5.8 A

50 Output/Sortie: 1-360Hz 200-240 V 3Ph 2.6 A MFG No. 78B T1128270005 Date: 9708

Hitachi. Ltd. MADE IN JAPAN NE16452-2

HITACHI

60Hz 200-240 V 3Ph 3,4 A

Vhodni tok – enofazni priklop

Vhodni tok – trifazni priklo Nazivni izhodni tok

Leto in mesec izdelave

Opis modela

L100 015 H F E

Verzija ( _, 1, 2, ...)

E : izvedba za evropsko tržišče

Izvedba F: s posluževalnim panelom

Priključna napetost N: 1x ali 3x 200-240V (0,2 – 2,2kW) H: 3x 380-460V (0,4 – 7,5kW)

Maksimalna priključna moč motorja v kW

Serija

HITACHI

2. Izgled in imena delov na primeru L100-004NFE in L100-015HFE

Sprednji pokrov

Posluževalni panel

Serijska komunikacija RS422 (Za dodatni posluževalni panel)

Ohišje

PE-priključek za ozemljitev (M4-vijak)

Hladilno rebro

Tipke za programiranje pretvornika in sponke za krmilne signale se nahajajo pod

Vijak

sprednjim pokrovom. Za programiranje ali priključevanje krmilnih sponk je zato potrebno dvigniti sprednji pokrov.

Pred priključevanjem energetskih sponk je potrebno odviti vijak in privzdigniti del s posluževalnim panelom.

Krmilne sponke

Rele za napako in pripadajoče sponke

Serijska komunikacija RS422 (Za dodatni posluž. panel)

Pokrov sponk

Energetske priključne sponke

Posluževalni panel

Vijak

Ohišje

Hladilno rebro

Sprednji pokrov

Serijska komunikacija RS422 (Za dodatni posluževalni panel)

Ventilator

Tipke za programiranje pretvornika in sponke za krmilne signale se nahajajo pod sprednjim pokrovom. Za programiranje ali priključevanje krmilnih sponk je zato potrebno dvigniti sprednji pokrov.

HITACHI

PE-priključek za ozemljitev (M4-vijak)

Krmilne sponke

Pred priključevanjem energetskih sponk je potrebno odviti vijak in privzdigniti del s posluževalnim panelom.

Rele za napako in pripadajoče sponke

Serijska komunikacija RS422 (Za dodatni posluž. panel)

Pokrov sponk

Energetske priključne sponke

HITACHI

3. Montaža

OPOZORILO

• Vplivom okolja, kot so visoka temperatura in visoka vlažnost, se je potrebno prav tako izogibati, kot prahu, umazaniji in agresivnim plinom. Okolica mora biti dobro prezračevana in ne izpostavljena direktni sončni svetlobi. Naprava mora biti nameščena na nevnetljivo površino, odporno na temperaturo, ki ne prenaša vibracij. POZOR! Na energetske priključne sponke U/T1, V/T2 in W/T3 ne sme biti priključena nikakršna napetost!

Zaradi lažjega pretoka zraka za ohlajevanje, mora biti frekvenčni pretvornik montiran vertikalno. Pri montaži je potrebno upoštevati – še posebej pri vgradnji v omaro – podane minimalne razdalje do stranic omare ali ostalih naprav. V nasprotnem primeru, lahko neupoštevanje minimalnih razdalj privede do poškodb v notranjosti frekvenčnega pretvornika.

min. 8 cm

Po končanem delu s frekvenčnim pretvornikom je potrebno paziti, da ne ostanejo predmeti, kot npr. koščki izolacije žic, bakreni koščki žice, metalni ostružki od vrtanja ali prah v ohišju pretvornika. Te predmete je potrebno očistiti dokler je pretvornik še brez napetosti.

Dovoljeno temperaturno področje od -10 do +40°C (oz. do +50°C pod naslednjimi pogoji: znižana taktna frekvenca na 2 kHz; znižanje izhodnega toka na 80% nazivnega izhodnega toka pretvornika; odstranitev zgornjega pokrova) ne sme biti preseženo. Višja kot je temperatura okolice, krajša je življenjska doba frekvenčnega pretvornika.

Frekvenčni pretvornik ne sme biti nameščen v bližini izvora toplote.

Pri vgradnji frekvenčnega pretvornika v stikalno elektro omaro je potrebno biti pozoren na njene dimenzije in možnost odvajanja toplote iz nje. Po potrebi vgraditi ventilator.

min. 10 cm

L100

min. 10 cm

Pretok zraka

min. 12 cm

Zgornji pokrov

HITACHI

4. Priključitev

OPOZORILO

• Opremo lahko vgradi, nastavi in servisira le za to pooblaščena oseba, ki je popolnoma seznanjena z zgradbo in delovanjem tako samega frekvenčnega pretvornika, kot celotnega stroja in nevarnostmi v zvezi s tem.

• Frekvenčni pretvornik vsebuje kondenzatorje v enosmernem tokokrogu, na katerih ostane visoka napetost še nekaj časa po izklopu napajalne napetosti. Zato je potrebno po odklopu napajanja počakati najmanj 5 minut preden napravo odpremo in vanjo posegamo. Med posegom je potrebno biti pozoren in ne dotikati se visokonapetostnih vodnikov.

ne more služiti kot tipka za izklop v sili. To stop tipko je možno s pomočjo funkcije 87 izključiti iz uporabe.

• Na sponke U/T1, V/T2, W/T3 frekvenčnega pretvornika ne sme biti priključena nikakršna napetost.

Razporeditev energetskih in krmilnih priključnih sponk

Posluževalni panel

Del s posluževalnim panelom

Vijak

Krmilne sponke

Energetske sponke

Serijska komunikacija RS422 PE - priključek za ozemljitev

(Za dodatni posluževalni panel)

Rele za napako in pripadajoče sponke

HITACHI

4.1 Priključitev in opis energetskih sponk

Za dostop do energetskih priključnih sponk je potrebno odviti vijak na sprednjem pokrovu in odpreti del s posluževalnim panelom. Na motorske priključne sponke U/T1, V/T2, W/T3 ne sme biti priključena nikakršna napetost. Frekvenčni pretvornik z vgrajenim elektronskim bimetalom skrbi za zaščito motorja pred preobremenitvijo. Le pri pogonih z več motorji priključenimi na en frekvenčni pretvornik je potrebno vgraditi dodatni bimetal za vsak motor ali pa PTC termočlen za kontrolo temperature motorjev. Pri dolžinah motorskih priključnih kablov večjih od 50m, je potrebno vgraditi motorsko dušilko na izhodu pretvornika.

Primer priključitve: L100- ... NFE

Vhodna napetost: 1∼200-240V

RSO filter

L100-...NFE

Priključek za zavorno enoto

Primer priključitve: L100- ... HFE

Vhodna napetost: 3∼380-460V

RSO filter

L100-...HFE

Priključek za zavorno enoto

Vhodne varovalke (zaščita dovodnih kablov):

L100-002NFE do L100-005NFE : 10 A počasna L100-004HFE do L100-007HFE : 10 A počasna L100-007NFE do L100-015NFE : 16 A počasna L100-015HFE do L100-030HFE : 16 A počasna L100-022NFE : 25 A počasna L100-040HFE do L100-075HFE: 25 A počasna

HITACHI

Sponka Funkcija Opis

L1, N ali L1, L2, L3

Priključitev vhodne napetosti

L100- ... NFE (sponki L1, N): 1 ~ 200 - 240V +/- 10%, 50/60Hz +/- 5% L100- ... HFE (sponke L1, L2, L3):

3 ~ 380 - 460V +/- 10%, 50/60Hz +/- 5% U/T1 V/T2

Priključitev motorja Motor, priključen v vezavi »zvezda« ali »trikot«, odvisno od nazivne

napetosti W/T3 + _

Enosmerna napetost Priključek za zavorno enoto

+ +1

Priključitev dušilke v enosmernem tokokrogu

Pri priključitvi dušilke v enosmerni tokokrog, je potrebno odstraniti

povezavo. Paziti je potrebno, da v primeru, ko dušilka v

enosmernem tokokrogu ni priključena, ostane med sponkama

+ in +1 kratkostična povezava.

Priključitev zaščitnega vodnika

Oblika sponke Zatezni moment

Energetske sponke L100-002/004NFE: odprte sponke, vijak M3,5 0,8 Nm, max. 0,9 Nm vsi ostali: odprte sponke, vijak M4 1,2 Nm, max. 1,3 Nm Krmilne sponke zaprte sponke 0,2 Nm, max. 0,25 Nm Rele za napako zaprte sponke 0,5 Nm, max. 0,6 Nm Ozemljitev vijak M4 1,2 Nm, max. 1,3 Nm

Vključevanja in/ali odklapljanja motorja ali preklapljanje polov pri motorjih z več hitrostmi (polno preklopni motorji), kot tudi menjave smeri vrtenja motorja s pomočjo preklopnih elementov (kontaktor, ...), ni dovoljeno izvajati med delovanjem pretvornika. Kapacitivnih bremen ni dovoljeno priključevati. Priporoča se uporaba oklopljenih kablov za motor. Oklop kabla mora biti na obeh koncih dobro povezan s PE sponko. Ozemljitev pretvornika naj bo po možnosti ločena od ozemljitve večjih motorjev in naprav. Izvedba povezav zaščitnih vodnikov naj bo takšna, da ne povzroča zank, v katerih bi se inducirale motnje. Pri montaži več frekvenčnih pretvornikov skupaj, se moramo izogibati uporabi samo enega zaščitnega vodnika. V primeru, ko dolžina motorskega priključnega kabla preseže 50m, je potrebno vgraditi motorsko dušilko.

FU 1 FU 2 FU 3 FU 1 FU 2 FU 3

Pozor! Vhodna dušilka mora biti vgrajena v naslednjih primerih:

• Ko je neizenačenost vhodnih faz >3%.

• Ko je omrežje sposobno generirati visoke tokove (transformator > 500kVA).

• Ko je frekvenčni pretvornik priključen na generator.

• Ko je več frekvenčnih pretvornikov priključenih blizu skupaj s kratkimi povezavami.

• Ko naprava za kompenzacijo jalovega toka deluje stopenjsko.

Poleg tega lahko vhodna dušilka tudi izboljša faktor moči.

HITACHI

4.2 Priključitev in opis krmilnih sponk

Pri priključitvi releja na tranzistorski izhod 11, 12 - CM2 je potrebno obvezno vgraditi tudi inverzno polarizirano diodo. V nasprotnem primeru lahko rele pri izklopu poškoduje tranzistorski izhod. Sponke H in L oz. P24 in L

ne smejo nikoli priti v stik.

Kable s krmilnimi signali je potrebno voditi ločeno od energetskih kablov. Dolžina krmilnih kablov ne sme presegati 20m, obvezna je uporaba oklopljenih kablov. Oklop je potrebno ozemljiti samo na eni strani. Križanje med krmilnimi in napajalnimi oz. motorskimi kabli mora biti – kjer se temu ne da izogniti – izvedeno pod pravim kotom.

Primer priključitve

Nastavitev frekvence

Rele za napako

Pot. 1 - 2 kΩ

• Po vklopu napajanja je pred zagonom pretvornika s START signalom potrebno počakati najmanj 2s. Ne izklapljati napajanja med delovanjem pretvornika.

• Vsak signal, na digitalnih vhodih 1...5, mora biti za upoštevanje prisoten najmanj 12ms.

• V primeru, ko je digitalni vhod 5 izbran kot PTC vhod (termočlen) funkcija C05, je potencial za

krmiljenje sponka L (v vseh ostalih primerih je to sponka P24).

Brisanje napake (reset pretvornika)

Na razpolago imamo tri različne možnosti brisanja napake oz. resetiranje frekvenčnega pretvornika: digitalni vhod RS / tipka STOP RESET / izklop napajanja

HITACHI

OPOZORILO

• Ko sta vhoda FW ali RV izbrana kot NC kontakt (normalno sklenjen kontakt) bo frekvenčni pretvornik začel z delovanjem takoj po vklopu napajanja – brez signala na digitalnem vhodu.

• Paziti je potrebno, da v trenutku vklopa napajalne napetosti ni prisoten start signal na FW ali RV sponkah in se motor zaradi tega ne začne takoj vrteti. Po vklopu napajalne napetosti je pred zagonom pretvornika s START signalom potrebno počakati najmanj 2s.

Sponka Funkcija Opis

FM Nastavljivi izhod

Izhodna frekvenca

Izhodni (motorski) tok

Analogni signal (0-10V, 1 mA)

Izhod za prikaz frekvence je lahko na izbiro tudi kot impulzni izhod. Pri tovarniški nastavitvi je izbran kot analogni izhod za prikaz izhodne frekvence. 0-10V na izhodu predstavlja frekvenco od 0 Hz do maksimalne frekvence.

(Kalibracija s pomočjo funkcije

81; programiranje s C23)

Analogni signal, izhodna frekvenca / tok

Impulzni signal, izhodna frekvenca; razmerje t/T=1

T = 4 ms (konstantno)

Analogni signal: Razmerje t/T se spreminja proporcionalno z izhodno frekvenco (oz. izhodnim tokom). Maksimalna napetost 10V je dosežena , ko je izhodna napetost enaka maksimalni (glej A04,

oz. pri 200 % nazivnega izhodnega toka pretvornika) (100 % In ⇒ 5 V, 200 % In ⇒ 10 V, Natančnost ca. ± 5% pri prikazu frekvence in ± 20% pri prikazu toka).

Impulzni signal: Frekvenca impulzov = izhodna frekvenca x Faktor za prikaz (funkcija

86, tovarniška nastavitev = 1), maksimalna

frekvenca impulzov je 3,6kHz.

0V 0V-potencial za izhod FM

P24 24V + 24V-potencial za digitalne vhode 1, 2, ... , 5

Največja obremenitev: 30 mA

nastavljivi digitalni

RS Digitalni vhodi 1 ... 5 so programsko nastavljivi. Pregled možnih

nastavitev se nahaja na strani 15 in 16.

Programsko

CF2 V tej tabeli je prikazana tovarniška nastavitev funkcij digitalnih

vhodov. Dva digitalna vhoda ne moreta istočasno biti izbrana

vhodi CF1 za opravljanje iste funkcije (glej funkcije C01...C05)

Digitalni vhodi 1 ... 5 – z izjemo vhoda za reset in PTC-vhoda -

RV imajo lahko izbran normalno odprt (NO) ali normalno sklenjen (NC)

kontakt (glej funkcijo C11...C15).

HITACHI

Ω

Sponka Funkcija Opis

H 10V-Napajalna napetost za

Največja obremenitev: 10 mA

potenciometer

O Analogni vhod

Želena vrednost frekvence

0-10V

Potenciometer

Potentiometer 1 bis 2 kOhm

OI Analogni vhod

Želena vrednost frekvence

4-20mA

Ko želimo pri 4mA analognega signala izhodno frekvenco ≠ 0Hz (npr. 0,6Hz), je potrebno startno frekvenco s pomočjo funkcije nastaviti na želeno višjo vrednost.

Vhod OI za 4-20mA moramo aktivirati s pomočjo digitalnega vhoda

1 do 2k

H O OI

PE PE

0-9,6V

Nazivno: 0-10V

nominell 0-10 V nominell 0-20 mA

Vhodna

Eingangsimpe-

upornost

danz 10 kOhm

AT (glej funkcijo C01 - C05).

L 0V-skupni potencial za

analogni vhod

Ko ni noben od digitalnih vhodov izbran kot AT (izbira analognega vhoda 0-10V / 4-20mA), potem je referenčna vrednost za izhodno frekvenco podana kot vsota signalov na O in OI vhodih.

CM2 Skupni potencial za digitalna

tranzistorski izhod, max. 27VDC, 50mA

izhoda 11, 12

4-19,6mA

4-19,6 mA0-9,6 V

Nazivno: 0-20mA

H O

Vhodna upor.

Eingangsimpe-

250Ω

danz 250 Ohm

Izhoda imata lahko s pomočjo funkcij C31 oz. C32 izbrana normalno odprt (NO) ali normalno sklenjen (NC) kontakt (tovarniška nastavitev: NO)

11 Programsko nastavljivi

digitalni izhod

Tovarniška nastavitev: FA1

Izbiramo lahko med naslednjimi funkcijami, ki jih nastavimo s pomočjo funkcij C21 in C22: FA1: signal, da je dosežena nastavljena frekvenca FA2: signal, da je izhodna frekvenca enaka ali večja od, s pomočjo

funkcije C42 oz. C43, izbrane frekvence. RUN: signal, da pretvornik deluje (izhodna frekvenca >0Hz)

12 Programsko nastavljivi

digitalni izhod

Tovarniška nastavitev: RUN

OL: signal, da je izhodni tok (motorski tok) višji od, s pomočjo funkcije C41, nastavljene vrednosti. OD: signal, da je odstopanje dejanske vrednosti signala povratne zanke PID regulatorja od nastavljene vrednosti večje, kot je s pomočjo funkcije C44 nastavljena vrednost. (na voljo samo, ko je aktiviran PID-regulator, funkcija A71). AL: signal pri napaki (glej funkcije C10, C21)

AL2 Relejski izhod AL1 za napako

250VAC, 2,5A ohmsko breme 0,2A cos ϕ = 0,4

30VDC, 3,0A ohmsko breme 0,7A cos ϕ = 0,4

min. 10mA, 100VAC

AL0 Normalno delovanje: AL0-AL1 sklenjeno

Napaka, izklop napajanja: AL0-AL2 sklenjeno (funkcija C33) Rele se bo postavil v stanje brez napake 2 s. po vklopu napajanja.

HITACHI

Pregled funkcij programsko nastavljivih digitalnih vhodov

V naslednji tabeli so prikazane različne funkcije, ki jih lahko pripišemo poljubnemu vhodu, ter njihov opis. Samo programiranje vhodov izvajamo s pomočjo funkcijC01 ... C15 (funkcije C01 ... C05 ustrezajo vhodom 1 ... 5; izbira normalno odprt ali normalno zaprt pa se izvaja s pomočjo funkcij C11 ... C15).

Vhod /

parameter

Funkcija Opis

Vrtenje desno Start/Stop vrtenje desno (glej funkcijo A02)

Vrtenje levo Start/Stop vrtenje levo (glej funkcijo A02)

CF1

Prednastavljene frekvence je možno vnesti na dva načina.

1.) Direkten vnos frekvenc s pomočjo funkcij A21 - A35.

2.) Izberemo določeno kombinacijo na dig. vhodih CF1 ... CF4 in

CF2

Prednastavljene frekvence

vnesemo želeno frekvenco s pomočjo funkcije F01. Vneseno vrednost moramo potrditi s tipko STR s čimer jo spravimo v spomin. Pred ponovnim pritiskom na tipko FUNC, se prepričajmo, če je vpisana vrednost shranjena v spomin.

CF3

CF4

2CH

Druga časovna rampa

Vhod Prednastavljena frekvenca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

CF1 CF2 CF3 CF4

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Drugi čas pospeševanja / pojemanja (funkcija A92, A93)

FRS

Zaustavitev s prostim iztekom

Frekvenčni pretvornik v trenutku prekine delovanje (zapre izhodne tranzistorje – motor se prosto odvrti (odklop motorja – npr. izklop v sili). Po prekinitvi FRS signala obstajata dve možnosti za nadaljevanje

delovanja pretvornika, ki ju izberemo s pomočjo funkcije

88:

1. Sinhronizirani start s frekvenco, ki ustreza obratom motorja, po izteku časa, podanega s funkcijo

2. 0Hz-Start po prekinitvi FRS signala (

03 ( 88 ⇒ 01).

88 ⇒ 00).

Sinhronizirani start

0Hz-Start

EXT

Vhod FRS

Čas čakanja

Zunanja napaka Pri aktiviranju tega vhoda, pretvornik prekine delovanje in signalizira

napako E12 ( npr. vhod za kontakt zunanjega bimetala) Napako je potrebno pred ponovnim zagonom resetirati. Pozor! V primeru, da je med napako še vedno prisoten start signal (FW ali RV), bo po resetiranju napake sledil takojšen zagon.

Vhod EXT

Prost iztek

Vhod RS (Reset)

Izhod za napako (AL0-AL2)

HITACHI

Vhod /

parameter

USP

SFT

Funkcija Opis

Preprečitev zagona Digitalni vhod s to funkcijo preprečuje nekontrolirani zagon frekvenčnega

pretvornika v primeru, ko je prisoten start signal pred prihodom napajalne napetosti. V tem primeru pretvornik ne bo začel z delovanjem ampak bo signaliziral napako: E13

Napajalna napetost

Start-vhod (FW, RV) Vhod USP Izhod za napako Izhodna frekvenca

Ponovljeni start signal ali resetiranje pretvornika izbriše napako.

Zaščita parametrov Zaklenitev parametrov oz. njihova zaščita pred nezaželenim

spreminjanjem. Po aktiviranju zaščite ne moremo spreminjati nastavitev

Preklop med napetost. in tokovnim analognim vhodom

pretvornika (glej funkcijo Pri tovarniški nastavitvi je izbran napetostni analogni vhod O (0-10V).

Namesto tega je možno uporabiti tokovni vhod OI. V primeru, da funkcija AT ni izbrana na nobenem digitalnem vhodu, se vrednosti na vhodih O in

31).

OI seštejeta.

Reset Brisanje napake; relejni izhod za signaliziranje napake se vrne v osnovni

položaj. Tega vhoda se ne da določiti kot normalno sklenjen (NC) kontakt.

Vhod RS

Rele za napako

Frekvenca skoka Funkcijo delovanja pretvornika s frekvenco skoka lahko uporabimo npr. za

premikanje stroja v ročnem režimu. Aktiviramo jo z vklopom start signala (FW ali RV) in istočasno prisotnim JG vhodom. Takoj po prihodu Startsignala bo izhodna frekvenca skočila na vrednost, ki jo podamo z funkcijo A38 – rampa za pospeševanje ni aktivna. Za zaustavitev pa imamo tri možnosti, ki jih izberemo s funkcijo A39:

1.) Zaustavitev s prostim iztekom

2.) Nižanje izhodne frekvence po interni rampi (čas pojemanja)

3.) Zaviranje motorja s pomočjo enosmerne zavore (glej funkciji A54, A55)

Vhod JG

Start-ukaz (FW, RV)

Delovanje pretvornika s frekvenco skoka ni možno, če je izbrana

PTC

Vhod za termočlen

Možno določiti samo za vhod 5

Potencial za krmiljenje je sponka L

frekvenca skoka nižja kot je izbrana startna frekvenca ( Digitalni vhod 5 je možno določiti kot vhod za termočlen (PTC), ki nam

služi za termično zaščito motorja. V tem primeru moramo kot napetost za aktiviranje vhoda uporabiti sponko L (v vseh ostalih primerih je to PV24).

V primeru previsoke temperature motorja, bo pretvornik prenehal z delovanjem in signaliziral napako E35 (ERROR PTC).

82).

Priključitev na PLC krmilnik

Krmiljenje z uporabo interne napetosti frekvenčnega pretvornika

L100-...NFE/HFE

HITACHI

PLC

24 V

P24

2 3 4 5

0 V

Krmiljenje z uporabo zunanje napetosti

L100-...NFE/HFE

PLC

24 V

P24

1 2 3 4

0 V

HITACHI

5. Programiranje

OPOZORILO

Po končanem programiranju frekvenčnega pretvornika je potrebno počakati najmanj 6 s pred začetkom delovanja (START), pred izvajanjem brisanja napake (RESET), izklopom napajanja ali pritiskom druge tipke na posluževalnem panelu.

5.1 Opis posluževalnega panela

4-delni LED-Display za prikaz parametrov in delovanja

RUN-LED sveti, ko pretvornik deluje ali ko je aktiven start signal

PRG-LED sveti med programiranjem pretvornika.

RUN-tipka za sprožitev delovanja (START), ko pretvornik upravljamo preko panela. Ko je izbran ta način, se nad tipko prižge LED dioda.

Tipka STOP/RESET; služi za zaustavitev delovanja in za brisanje napake. Deluje tudi v primeru upravljanja preko s

onk.

RUN

PRG

RUN

FUNC.

HITACHI

F 01

STOP

RESET

POWER

MAX

MIN

STR

FUNC-tipka za vstop in zapustitev načina programiranja.

POWER-LED; sveti, ko je priključena napetost na napajalnih sponkah, opozarja po izklopu napajanja, da je še vedno prisotna enosmerna napetost na kondenzatorjih (Charge-LED)

LED Hz in A se prižgeta smiselno prikazu na display-u (prikaz toka ali frekvence)

Potenciometer služi nastavljanju izhodne frekvence. Ko je izbran se nad njim prižge LED dioda.

STR-tipka, z njo potrdimo vnos ali spremembo parametrov

Gor, dol - tipki za izbiro funkcij in spreminjanje parametrov.

Postopek spreminjanja parametrov

A 01

F 01

F 04

A --

FUNC.

A 98

C 01

C 91

Vnos parametra v spomin

FUNC.

STR

Spreminjanje parametrov

C --

HITACHI

OPOZORILO Pred priključitvijo napajalne napetosti moramo preveriti:

• Pravilno priključitev napajalnih in motorskih kablov.

• Da izhodni kabli niso v kratkem stiku med seboj ali proti zemlji.

• Da so krmilni signali pravilno priključeni na želene vhodne / izhodne sponke.

• Da je frekvenčni pretvornik pritrjen navpično na steno iz nevnetljivega materiala (kovinska

podlaga).

• Da so vsi vijaki in sponke dobro zategnjeni.

• Da v okolici pretvornika ni ostankov žic in ostalega veznega materiala.

• Da izbrani motor oz. pogon ustreza izbranemu frekvenčnemu področju, še posebej to velja za

maksimalno frekvenco.

5.2 Inicializacija parametrov na tovarniške nastavitve

Pri dobavi so vsi parametri frekvenčnega pretvornika serije L100 tovarniško nastavljeni tako, da je pretvornik pripravljen za delovanje. Pretvornik lahko vedno iz kakršnegakoli razloga enostavno nastavimo nazaj na te tovarniške nastavitve. Ta postopek lahko opravimo samo s pomočjo posluževalnega panela, vgrajenega na samem pretvorniku.

• Izberemo funkcijo

84 in nastavimo njen parameter na 01. Spremembo potrdimo s tipko .

STR

• Prepričamo se, da je v funkciji

85 vpisan parameter 01 (pri inicializaciji bodo vpisani parametri, ki veljajo

za EU področje)

• Istočasno pritisnemo in držimo tipke:

• Kratko pritisnemo tipko pri čemer omenjene tri tipke še vedno držimo pritisnjene.

STOP

RESET.

FUNC.

• Počakamo 2 do 3 sekunde, dokler ne začne utripati prikaz

• Spustimo tri tipke, pretvornik začne z inicializacijo. Med tem postopkom, se na prikazu pokaže napis:

• Ko je postopek inicializacije končan, se pokaže napis 00 (prikaz izhodne frekvence).

5.3 Upravljanje frekvenčnega pretvornika s pomočjo vgrajenega posluževalnega panela

Vgrajeni posluževalni panel omogoča upravljanje s frekvenčnim pretvornikom brez dodatnih priključkov na krmilnih sponkah.

• Parameter funkcije A01 nastavimo na 00 (nastavljanje frekvence s pomočjo potenciometra na čelni plošči) ali na 02 (nastavljanje frekvence s pomočjo funkcije F01 in tipk in ).

• Parameter funkcije A02 nastavimo na 02. Frekvenčni pretvornik lahko sedaj zaženemo s pomočjo tipke Smer vrtenja motorja lahko izberemo s spreminjanjem parametra funkcije F04 (00 ⇒ Vrtenje levo;

• 01 ⇒ Vrtenje desno).

5.4 Brisanje napake / Reset

Na razpolago imamo tri različne možnosti za brisanje napake:

• Reset preko digitalnega vhoda

• Izklop napajalne napetosti

STOP

RESET.

RUN

HITACHI

• Pritisnemo tipko

5.5 Pregled funkcij

01 .. 09

F01 .. F04

1 x 1

Naziv funkcije

Prikazi in diagnostika

Naziv funkcije

Glavne funkcije

F01

F02

F03

Ime funkcije Opis funkcije

Izhodna frekvenca [Hz]

Tok motorja [A]

Smer vrtenja F : Vrtenje levo

Dejanska vrednost x faktor [%] (samo pri izbranem PID)

Prikaz stanj digitalnih vhodov 1 do 5

Prikaz stanja digitalnih izhodov 11, 12 in izhoda za napako AL0-AL2

Prikaz izhodne frekvence, pomnožen z faktorjem

Prikaz zadnje napake Funkcija prikazuje vse parametre zadnje

Seznam napak

Ime funkcije Tovarniška

Nastavitev / prikaz želene izhodne frekvence Prvi čas pospeševanja

Prvi čas pojemanja

Točnost: ± 20% (polovica nazivne frekvence ali višje)

: Vrtenje desno o : Stop

Parameter funkcije A75 določa faktor množenja, nastavljiv v področju 0,01 ...

99,99. Tovarniška nastavitev: 1,0. Primer: vhodi 1, 3 in 4 aktivirani

Primer: izhod 11 aktiviran

Funkcija prikazuje produkt izhodne frekvence z faktorjem, ki ga nastavimo s

pomočjo funkcije S pomočjo te funkcije lahko spremljamo

hitrost vrtenja na izhodu naprave (npr. reduktor). Prikaz večmestnih števil: 4-mestno število: npr. 1500 ⇒ 1500. 5-mestno število: npr. 15000 ⇒ 1500

napake in sicer: vzrok za napako ter izhodno frekvenco, izhodni tok in enosmerno napetost pretvornika v trenutku napake. Te prikaze izbiramo s pomočjo tipke FUNC. V primeru, da še ni napake ali da so napake izbrisane bo prikaz: _ _ _

Prikaz zgodovine napak. Za 2. in 3.

zadnjo napako se prikaže vzrok za napako. Med prikazoma preklopimo s pomočjo FUNC. V primeru, da zgodovine napak ni bo prikaz: _ _ _

nastavitev

--- 0,5 - 360 Hz

Digitalni vhodi

Izhodi

2 1 5 4 3

ON OFF

OFF

86.

Področje nastavljanja

0,1 - 3000 s

Opombe

F04

Smer vrtenja (upravljanje s panelom – RUN)

00: levo 01: desno

HITACHI

01 .. A04

L100

11 .. A16

20 .. A39

Naziv

Ime funkcije Tovarniška

funkcije

Osnovne funkcije

A01

Način podajanja želene frekvence

A02

Način podajanja START signala

A03

Nazivna frekvenca

A04

Maksimalna frekvenca

Konfiguracija analognega vhoda

A11

Frekvenca pri min. vhodu

A12

Frekvenca pri max. vhodu

A13

Analogni vhod – začetek

A14

Analogni vhod – konec

A15

Način doseganja frekvence pri min. vhodu

A16

Vzorčenje analognega vhoda

Prednastavljene frekvence

A20

Nastavljivo ko parameter funkcije A01 izbran 02

A21 A22 A23 A24 A25

A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32 A33 A34 A35 A38 A39

1. Prednastavljena frek.

2. Prednastavljena frek.

3. Prednastavljena frek.

4. Prednastavljena frek.

5. Prednastavljena frek.

6. Prednastavljena frek.

7. Prednastavljena frek.

8. Prednastavljena frek.

9. Prednastavljena frek.

10. Prednastavljena frek.

11. Prednastavljena frek.

12. Prednastavljena frek.

13. Prednastavljena frek.

14. Prednastavljena frek.

15. Prednastavljena frek. Frekvenca skoka Način zaustavitve po frekvenci skoka

nastavitev

100

0.0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1.0 00

Področje

Opombe

nastavljanja

00:vgrajen potenc. 01:Analogni vhod 02:Funkcija F01/A20

01: Digitalni vhod

01: FW/RV

02: RUN – tipka 50 – 360 Hz

50 – 360 Hz

0 – 360 Hz

0 – 100 %

00:Start z frek. pri min. vhodu 01:0 Hz-Start 1 – 8

0 – 360 Hz

0 – 360 Hz 0 – 360 Hz 0 – 360 Hz 0 – 360 Hz 0 – 360 Hz 0 – 360 Hz 0 – 360 Hz 0 - 360 Hz 0 - 360 Hz 0 - 360 Hz 0 - 360 Hz 0 - 360 Hz 0 - 360 Hz 0 - 360 Hz 0 - 360 Hz 0,5 - 9,9 Hz 00: Prosti iztek 01: Nižanje frek.

02: DC-Zavora

41 .. A45

51 .. A55

61 .. A68

Naziv

Ime funkcije Tovarniška

funkcije

U/F-Karakteristika / Ojačanje

A41

A42

A43

Način ojačanja napetosti

Ročno ojačanje Točka največjega ojačanja v % nazivne frekvence

A44

U/F-Karakteristika

A45

Izhodna napetost

Enosmerna zavora (DC-zavora)

A51

DC-zavora Vklop / izklop

A52

DC-zavora Frekvenca vklopa

A53

DC-zavora Zakasnitev vklopa

A54

DC-zavora Zaviralni navor

A55

DC-zavora Čas zaviranja

Frekvenčno področje delovanja

A61 A62

A63

Zgornja limita frekvence

Spodnja limita frekvence

1. Frekvenca preskoka

A64

1. Frekvenca preskoka Širina preskoka

A65

2. Frekvenca preskoka

A66

2. Frekvenca preskoka Širina preskoka

A67

3. Frekvenca preskoka

A68

3. Frekvenca preskoka Širina preskoka

nastavitev

11 10

100

0.5

0.0

0.5

HITACHI

Področje

Opombe

nastavljanja

00: Ročno 01: Avtomatsko 0 - 99 0 - 50 % nazivne frekvence 00: konstantna 01: kvadratična 50 - 100 %

00: neaktivna 01: aktivna 0,5 - 10 Hz

0 - 5 s

0 - 100 %

0 - 60 s

0,5 - 360 Hz

0,5 - 360 Hz 0 - 360 Hz

0 - 10 Hz

0 - 360 Hz

0 - 10 Hz

0 - 360 Hz

0 - 10 Hz

HITACHI

A71 .. A76

A81 .. A82

A92 .. A98

Naziv

Ime funkcije Tovarniška

funkcije

PID-Regulator

A71

PID-Regulator Vklop / izklop

A72 A73 A74 A75

A76

P-parameter I-parameter D-parameter Faktor želene vrednosti Vhod za povratno zanko

Avtomatska regulacija ojačanja (AVR)

A81

AVR-funkcija Izbira

A82

Napetost motorja (za AVR)

Časovne rampe

A92 A93 A94

Drugi čas pospeševanja Drugi čas pojemanja Način preklopa med prvim in

drugim časom pospeševanja

A95

Frekvenca preklopa med prvim in drugim časom pospeševanja

A96

Frekvenca preklopa med prvim in drugim časom pojemanja

A97

Oblika krivulje za pospeševanje

A98

Oblika krivulje za pojemanje

nastavitev

1.0

0.0

1.0

NFE: 230 HFE: 400

15 15 00

0.0

Področje

Opombe

nastavljanja

00: neaktiven 01: aktiven 0,2 - 5,0 0,0 - 150 s 0,0 - 100 0,01 - 99,99 00: vhod OI (tok) 01: vhod O (nap.)

00: aktivna 01: neaktivna 02: neaktivna med pojemanjem NFE: 200 - 240 V HFE: 380 - 460 V

0,1 - 3000 s 0,1 - 3000 s 00: dig.vhod 2CH 01: A95 / A96

0,0 – 360 Hz

00: linearna 01: S-krivulja 00: linearna 01: S-krivulja

01 .. 03

ERR

12 .. 13

I x t

21 .. 23



81 .. 89

Naziv funkcije

Avtomatski zagon po napaki

02 03

Elektronska zaščita motorja

Tokovna limita

Zaščita parametrov

Ostale nastavitve / kalibracija

32 81 82 83 84

86 87

Ime funkcije Tovarniška

Način avtomatskega zagona

Dovoljen čas brez napetosti

Zakasnitev avtom. zagona

Bimetal - nivo FP-nazivni

Bimetal - karakteristika

Tokovna limita - izbira

Tokovna limita - nivo 1,25 x

Tokovna limita – časovna konstanta

Zaklenitev parametrov

Magnetilni tok motorja 0,58xI

Kalibracija analognega izh.

Startna frekvenca

Taktna frekvenca

Izbira inicializacije: napake / parametri

Izbira podatkov za inicializacijo parametrov

Faktor za prikaz ( Izbira tipke STOP pri

upravljanju preko dig. vhodov Nadaljevanje po FRSsignalu Izbira prikaza na dodatnem posluževalnem panelu OPE

07)

nastavitev

1.0

tok

nazivni tok

1.0

0-100 In

0.5

5.0 00

1.0

HITACHI

Področje nastavljanja

00: stop + alarm 01: 0 Hz-start 02: sinhroni start 03: sinhr.+ stop 0,3 - 25 s

0,3 - 100 s

50 - 120 % nazivnega toka 00: povečana

00: zaščita

01: Standard

00:neaktivna 01:aktivna 02:neakt.pospeš. 50 - 150 % nazivnega toka 0,3 - 30 s minimalno: 0,3s!

00: vhod SFT

00: param+frek.

01: vhod SFT

01: samo param.

02: parametri +

02: nastav. frek.

03: samo param.

0 - 255

0,5 - 9,9 Hz s

0,5 - 16 kHz

00:brisanje zgodov.napak 01:inic. parametri 00: Japonska 01: Evropa 02: USA 03: posebna ver. 0,1 - 99,9

00: tipka aktivna 01: tipka neaktiv.

00: 0 Hz-start 01: sinhronizacija 01: izhodna f. 02: tok motorja 03: smer vrtenja 04: PID-povr.zan. 05: stanje dig.vh 06: stanje dig.iz. 07: frek.x faktor

Opombe

HITACHI

C01 ... C15

I/O

C21 ... C33

I/O

Naziv funkcije

Digitalni vhodi 1 - 5

C01

C02

C03

C04

C05

C11 C12 C13 C14

C15

Izhodi 11, 12, FM, AL0-AL1

C21

C22

C23

C31 C32 C33

C41

C42

C43

C44 C91

Ime funkcije Tovarniška

Digitalni vhod 1

Digitalni vhod 2

Digitalni vhod 3

Digitalni vhod 4

Digitalni vhod 5

Digitalni vhod 1 NO/NC Digitalni vhod 2 NO/NC Digitalni vhod 3 NO/NC Digitalni vhod 4 NO/NC Digitalni vhod 5 NO/NC

Digitalni izhod 11

Digitalni izhod 12

Izhod FM

Digitalni izhod 11 NO/NC Digitalni izhod 12 NO/NC Rele za napako AL0-AL1

Opozorilo za preobremenitev - nivo Izhod pri frekvenci pospeševanje Izhod pri frekvenci pojemanje PID-odstopanje – nivo Debug-Mode

nastavitev

00 00 00 00

01 01 01

100

0.0

3.0 00

Področje nastavljanja

00:FW (Start nap 01:RV (Start naz) 02:CF1 (Predn.f.) 03:CF2 (Predn.f.) 04:CF3 (Predn.f.) 05:CF4 (Predn.f.) 06:JG (Skok) 09:2CH (2.ramp) 11:FRS (Iztek) 12:EXT (Napaka) 13:USP (Zagon.) 15:SFT (Zaklen.) 16:AT (An. vhod) 18:RS (Reset) 19: PTC (term.)

00: nor. odprt 01: nor. sklenjen

00:RUN (Delov.) 01:FA1 (Frek.

01:točno)

02:FA2 (Frek.

01:presežena)

03:OL (Preobrem

01:alarm)

04:OD (PID

01:odstopanje)

05:AL (Alarm) 00:A-F (Izhod.f.

00:analogno)

01:A (Tok motor.) 02:D-F (Izhod.f.

00:digitalno)

00: nor. odprt 01: nor. sklenjen 00: nor. odprt 01: nor. sklenjen 0 - 200 %

0,0 - 360 Hz

0,0 - 100 % Ne spreminjati!

Opombe

HITACHI

6. Opis funkcij

1 x 1

Področje nastavljanja: 0,0 - 360 Hz

Frekvenčni pretvornik serije L100 nudi naslednje možnosti nastavljanja izhodne frekvence:

• Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo funkcije F01 oz. A20

• Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo vgrajenega potenciometra

• Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo analognega vhoda (0-10 V, 4-20 mA)

• Izbiranje prednastavljenih frekvenc (funkcije A21 - A35)

Pri vsakem od naštetih načinov je nastavitev frekvence prikazana s pomočjo funkcije F01. Sam način nastavljanja izhodne frekvence pa določimo s pomočjo funkcije A01 (tovarniška nastavitev: 01).

Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo funkcije F01 oz. A20

Za nastavljanje želene vrednosti s pomočjo funkcije F01 oz. A20 je potrebno parameter funkcije A01 nastaviti na 02.

Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo vgrajenega potenciometra

Nastavimo parameter funkcije A01 na 00.

Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo analognega vhoda (0-10 V, 4-20 mA)

Tovarniška nastavitev nastavljanja želene vrednosti je s pomočjo analognega vhoda O ali OI (funkcija A01, parameter 01).

Prednastavljene frekvence

Digitalni vhodi CF1, CF2, CF3 in CF4 služijo za izbiranje prednastavljenih frekvenc 1 - 15, (glej funkcije C0 C4). Ko je, s pomočjo digitalnih vhodov CF1 - CF4, izbrana želena prednastavljena frekvenca, lahko s pomočjo

te funkcije (F01) spreminjamo njeno vrednost (tovarniška nastavitev: 0 Hz). Spremembo shranimo v spomin s pritiskom na tipko STR.

Prednastavljene frekvence lahko nastavljamo tudi direktno s pomočjo funkcij A21 - A35. Imajo prednost pred ostalimi načini podajanja in jih lahko v vsakem trenutku – brez dodatnega programiranja – izberemo s pomočjo digitalnih vhodov CF1-CF4.

Prednastavljene frekvence imajo prioriteto pred ostalimi načini podajanja izhodne frekvence. Najvišjo prioriteto ima frekvenca skoka, ko je izbrana (digitalni vhod JG).

Glavne funkcije

Vhod Prednastavljena frekvenca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

CF1 ON ON ON ON ON ON ON ON CF2 ON ON ON ON ON ON ON ON CF3 ON ON ON ON ON ON ON ON CF4 ON ON ON ON ON ON ON ON

Nastavitev / prikaz želene izhodne frekvence

F01 - F04

0.0

POZOR

Pozor pri izhodni frekvenci > 60 Hz! Preverite, če je motor in z njim povezana naprava predvidena za obratovanje pri tako visoki frekvenci. V primeru uporabe standardnega motorja se o tem posvetujte s proizvajalcem motorja.

HITACHI

F 02

Področje nastavljanja: 0,1 - 3000 s

Časa pospeševanja oz. pojemanja določata čas, v katerem izhodna frekvenca doseže maksimalno frekvenco (funkcija A04), neodvisno za pospeševanje in pojemanje.

Področje nastavljanja: 00, 01

V primeru podajanja START signala preko posluževalnega panela (tipka START), lahko s pomočjo te funkcije določimo smer vrtenja motorja. Ta funkcija nima nikakršnega vpliva v primeru podajanja START signala preko digitalnih vhodov FV / RV.

00: Desna smer vrtenja 01: Leva smer vrtenja

Prvi čas pospeševanja

Prvi čas pojemanja

Smer vrtenja (upravljanje s panelom – RUN)

10.0

HITACHI

L100

Osnovne funkcije

A01 - A04

Način podajanja želene frekvence

Področje nastavljanja: 00, 01, 02

Frekvenčni pretvornik serije L100 nudi naslednje možnosti nastavljanja izhodne frekvence:

00: Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo vgrajenega potenciometra 01: Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo analognega vhoda O ali OI (0-10 V, 4-20 mA) 02: Nastavljanje želene vrednosti s pomočjo funkcije F01 oz. A20

S pomočjo digitalnih vhodov je tudi v vsakem trenutku možno izbirati prednastavljene frekvence (glej F01).

Način podajanja START signala

Področje nastavljanja: 01, 02

01: START ukaz preko digitalnega vhoda FW ali RV 02: START ukaz s pomočjo tipke RUN na posluževalnem panelu

Nazivna frekvenca

Maksimalna frekvenca

Področje nastavljanja: 50 - 360 Hz

S pomočjo funkcije A03 nastavljamo frekvenco, pri kateri izhodna napetost doseže maksimalno vrednost in sicer poljubno vrednost v področju med 50 in 360 Hz (med 50 Hz in maksimalno frekvenco). To je nazivna frekvenca motorja. Podatek o nazivni frekvenci motorja dobimo na tablici s podatki o motorju.

Maksimalna frekvenca, nastavljiva s pomočjo funkcije A04 in sicer v področju med 50 in 360 Hz (med nazivno frekvenco in 360 Hz), pa omejuje področje delovanja izhoda frekvenčnega pretvornika. V področju med nazivno in maksimalno frekvenco, je izhodna napetost konstantna, enaka maksimalni vrednosti.

U Področje nastavljanja Področje nastavljanja

100%

50 Hz 360 Hz f 50 Hz 360 Hz f

NAZIVNA FREKVENCA MAKSIMALNA FREKVENCA

Nazivna frekvenca je lahko manjša ali enaka maksimalni.

HITACHI

Konfiguracija analognega vhoda

A11 - A16

S pomočjo v nadaljevanju opisanih funkcij si lahko popolnoma individualno prilagodimo svoj analogni vhod. Poljubno področje vrednosti na analognem vhodu (v okviru meja 0-10V ali 4-20mA) nam lahko definira izhodno frekvenco. Poleg tega lahko nastavimo tudi hitrost vzorčevanja analognega vhoda.

Primer: A11: 15 Hz A12: 45 Hz

A13: 20 % (2 V) A14: 70 % (7 V)

45 Hz

15 Hz

A15: 00

A15: 01

2 ................. 7 V

Obračanje analognega vhoda

V določenih primerih želimo imeti pri minimalni vrednosti analognega vhoda (npr. 0 V) maksimalno vrednost frekvence na izhodu in pri maksimalni vrednosti analognega vhoda (npr. 10 V) minimalno vrednost frekvence na izhodu. Torej s pomočjo A11 nastavimo max. frekvenco in s pomočjo A12 minimalno frekvenco. POZOR!

Motor se bo v primeru prekinjene povezave na analognem vhodu vrtel z maksimalno hitrostjo!

Frekvenca pri minimalnem vhodu

0.0

Področje nastavljanja: 0 - 360 Hz

Frekvenca pri maksimalnem vhodu

0.0

Področje nastavljanja: 0 - 360 Hz

Analogni vhod - začetek

Področje nastavljanja: 0 - 100 %

Podana vrednost mora biti manjša od največje možne referenčne vrednosti 10 V oz. 20 mA.

Analogni vhod - konec

100

Področje nastavljanja: 0 - 100 %

Podana vrednost mora biti manjša od največje možne referenčne vrednosti 10 V oz. 20 mA.

Način doseganja frekvence pri minimalnem vhodu 01

Področje nastavljanja: 00, 01

00: pri ref. vrednosti < Analogni vhod – začetek, je izhodna frekvenca enaka tisti, vpisani v A11. 01: pri ref. vrednosti < Analogni vhod – začetek, bo izhodna frekvenca 0 Hz.

Vzorčenje analognega vhoda

Področje nastavljanja: 1 - 8

Funkcija deluje kot filter za analogni vhod. Ko povečujemo vrednost parametra, se reakcijski čas na spremembo podaljšuje, toda izhodna frekvenca je bolj stabilna in obratno

Izbrana vrednost parametra 1 ....................... 8

Filtriranje analognega vhoda majhno .............. veliko

Reakcijski čas ob spremembi referenčne vrednosti hitro ................ počasi

HITACHI

Prednastavljene frekvence

A20 - A39

Na razpolago imamo 15 prednastavljivih frekvenc, ki jih izbiramo s pomočjo digitalnih vhodov CF1 - CF4. Te prednastavljene frekvence lahko spreminjamo tudi s pomočjo funkcije F1 tako, da najprej aktiviramo želeno kombinacijo digitalnih vhodov CF1 - CF4 (glej funkcije C01 -- C05, parameter 02 - 05).

Frekvenco skoka pa aktiviramo s pomočjo digitalnega vhoda JG in služi npr. premikanju stroja v ročnem režimu. Pri aktiviranju frekvence skoka izhodna frekvenca ne narašča po interni rampi, zato obstaja nevarnost napake (OC-prevelik tok) pri previsoko izbrani frekvenci skoka (glej funkcijeC01 - C05, parameter 06).

Vhod JG

Start ukaz (FW, RV)

Delovanje frekvenčnega pretvornika z frekvenco skoka ni možno, če je izbrana frekvenca skoka nižja kot v funkciji

82 določena startna frekvenca (funkcija 82).

Prednastavljene frekvence imajo prioriteto pred ostalimi načini podajanja izhodne frekvence. Najvišjo prioriteto ima frekvenca skoka, ko je izbrana (digitalni vhod JG).

Nastavitev izhodne frekvence ko parameter A01 enak 02 0.0

Področje nastavljanja: 0,5 - 360 Hz

...

1. Prednastavljena frekvenca ... 15. Prednast. frekvenca

0.0

Področje nastavljanja: 0,5 - 360 Hz

Frekvenca skoka

1.00

Področje nastavljanja: 0,5 – 9,99 Hz

Način zaustavitve po frekvenci skoka

0.0

Področje nastavljanja: 00, 01, 02

Na razpolago imamo tri možnosti za zaustavitev motorja po prenehanju delovanja pretvornika s frekvenco skoka.

00: Zaustavitev s prostim iztekom 01: Nižanje izhodne frekvence po interni rampi (čas pojemanja) 02: Zaviranje motorja z enosmerno zavoro (funkcije A51 - A55)

HITACHI

U/F-Karakteristika / Ojačanje

A41 - A45

Pri U/F konstantnem načinu upravljanja motorja nam parameter ojačanja določi povišanje napetosti in s tem navora motorja pri nižjih frekvencah. Ročno ojačanje poveča izhodno napetost v področju med startno frekvenco (tovarniška nastavitev 0,5 Hz) in polovico nazivne frekvence (tovarniška nastavitev 50 Hz, torej 25 Hz) v vseh režimih obratovanja (zagon, obratovanje, zaustavitev), neodvisno od obremenitve motorja. Pri avtomatskem ojačanju, pa je napetost odvisna od obremenitve. Pozorni moramo biti – še posebej pri ročnem ojačanju – na preobremenitev motorja, ki pri nižjih obratih nima zadovoljivega hlajenja. Prav tako lahko pretirano ojačanje povzroči prevelik izhodni tok in s tem prekoračitev tokovne limite frekvenčnega pretvornika.

Primer: A41: 00 A42: 11 A43: 10 % ⇒ 5 Hz A44: 00 A45: 100 %

Funkcija A45, 100 %

a A42, 11,8 %

Funkci

a A43, 10 % ⇒ 5 Hz

50 Hz

25 Hz

Način ojačanja napetosti

Področje nastavljanja: 00, 01

00: ročno ojačanje 01: avtomatsko ojačanje

Ročno ojačanje %

Področje nastavljanja: 00 - 99

Funkcija A42 določa največje povišanje izhodne napetosti.

Točka najvišjega ojačanja v % nazivne frekvence

10.0

Področje nastavljanja: 0 - 50 %

Frekvenco, pri kateri doseže izhodna napetost največje povišanje, lahko nastavljamo v področju 0 - 50 % izbrane nazivne frekvence.

HITACHI

U/F-Karakteristika 00

Področje nastavljanja: 00, 01

Za pogone, pri katerih je navor odvisen od kvadrata hitrosti (npr. črpalka ali ventilator), imamo pri tej funkciji na razpolago dodatno U/F-karakteristiko. Prednost uporabe kvadratične karakteristike pri takih pogonih je v zmanjšanju porabe energije.

00: konstantna karakteris tika 01: kvadratična karakteristika

100 %

00, konstantna

01, kvadratična

50 Hz

Izhodna napetost

100

Področje nastavljanja: 50 - 100 %

Najvišjo izhodno napetost lahko nastavljamo v področju 50 - 100 % vhodne napetosti.

100 %

50 %

50 Hz

HITACHI

Enosmerna zavora (DC-zavora) A51 - A55

Frekvenčni pretvornik serije L100 omogočajo uporabo nastavljive enosmerne zavore za zaustavljanje motorja. Ko frekvenčni pretvornik vključi enosmerno napetost na stator motorja, se na rotorju razvije zaviralni navor, ki zaustavlja vrtenje motorja. S pomočjo enosmerne zavore lahko dosežemo večjo natančnost pri zaustavljanju motorja. Poleg tega lahko uporaba enosmerne zavore zniža obrate motorja, preden se vključi prigrajena mehanska zavora. Enosmerna zavora nima držalnega navora! Enosmerna zavora se aktivira, ko izhodna frekvenca pade pod frekvenco, ki jo določa A52, ko ni prisoten START signal (STOP).

POZOR

Enosmerna zavora povzroča dodatno segrevanje priključenega motorja. Zaviralni navor in čas zaviranja enosmerne zavore moramo čim bolj zmanjšati. Preveriti moramo, da se motor pri uporabi enosmerne zavore ne segreva prekomerno.

DC-zavora – vklop / izklop

Področje nastavljanja: 00, 01

00: ni aktivna 01: aktivna

DC-zavora – frekvenca vklopa

0.5

Področje nastavljanja: 0,5 - 10 Hz

DC zavora se aktivira, ko pretvornik nima več START signala (STOP) in ko izhodna frekvenca pade pod tu nastavljeno vrednost.

DC-zavora – zakasnitev vklopa

0.0

Področje nastavljanja: 0,1 - 5 s

Ko izhodna frekvenca doseže v A52 vneseno frekvenco, pretvornik najprej prekine delovanje. V tem času (A53) se motor prosto vrti. Enosmerna zavora se vključi po izteku tega časa.

DC-zavora – zaviralni navor

Področje nastavljanja: 0 - 100 %

Parameter funkcije določa velikost enosmerne napetosti in z njo povezan navor motorja pri zaviranju. Previsoko nastavljena napetost lahko povzroči aktiviranje zaščite frekvenčnega pretvornika (OC – prevelik tok) in s tem zaustavitev delovanja.

DC-zavora – čas zaviranja

0.0

Področje nastavljanja: 0,1 - 60 s

Čas zaviranja nastavimo na tako vrednost, da se bo pogon zanesljivo zaustavil. Predolg čas zaviranja dodatno pregreva motor.

HITACHI

Frekvenčno področje delovanja

A61 - A68

Področje delovanja frekvenčnega pretvornika, ki ga določata funkciji

82 (startna frekvenca) in A04

(maksimalna frekvenca), lahko omejimo s pomočjo funkcij A61 in A62. Takoj, ko frekvenčni pretvornik prejme start ukaz, izhodna frekvenca po interni rampi (čas pospeševanja) naraste do vrednosti podane z A61.

Če sta vrednosti parametrov enaki 0, funkciji A61 in A62 nista aktivni.

Primer: A61: 45 Hz

A62: 20 Hz

45 Hz

20 Hz

0 V

10 V Želena vrednost

Da bi se izognili morebitnim resonančnim pojavom na bremenu, lahko pretvornik preskoči do 3 frekvence, ki jih nastavimo s pomočjo funkcij A63 - A68.

Primer: 1. Frekvenca preskoka: 15Hz

Izhodna frekvenca

2. Frekvenca preskoka: 25Hz

3. Frekvenca preskoka: 35Hz

Zgornja limita frekvence

Področje nastavljanja: 0,5 - 360 Hz

Spodnja limita frekvence

Področje nastavljanja: 0,5 - 360 Hz

1. Frekvenca preskoka

Področje nastavljanja: 0,1 - 360 Hz

Enako velja tudi za A65 in A67!

1. Frekvenca preskoka – Širina preskoka

Področje nastavljanja: 0,1 - 10 Hz

Enako velja tudi za A66 in A68!

Padanje

Naraščanje

Nastavljena šrina preskoka: 1,0 Hz

0.0

HITACHI

Blok shema

Področje nastavljanja: 00, 01

00: PID-Regulator ni aktiven 01: PID-Regulator aktiven

Področje nastavljanja: 0,2 - 5,0

PID-Regulator

Želena vrednost (funkcija A01)

-vgrajeni potenc.

-vrednost podana

-s funkcijo F01

-prednast. frek.

-analogni vh. O

-analogni vh. OI

Dejanska vredn. (funkcija A76)

-analogni vh. O

-analogni vh OI

PID-Regulator – vklop / izklop

P-parameter

I- parameter

Konfiguracija analog. vhoda A11 - A14

A 73

Področje nastavljanja: 0,0 - 150 s

Področje nastavljanja: 0,0 - 100 s

D- parameter

A75

A75 F01

A72

A73

A74

A75

Prikaz

A71 - A76

Izhodna frekvenca

1.0

0.0

HITACHI

Faktor želene vrednosti 1.00

Področje nastavljanja: 0,01 - 99,99

Želeno vrednost lahko pomnožimo s tem faktorjem.

Primer:

Signal želene vrednosti: 4 - 20 mA na analognem vhodu OI (funkcija A76, parameter 01) Signal dejanska vrednost: 0 - 5 V na analognem vhodu O

kar pomeni, da 4 - 20 mA signala želene vrednosti predstavlja 0 - 5 V signala dejanske vrednosti ⇒ faktor želene vrednosti: 0,5

Vhod za povratno zanko

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Analogni vhod OI (tokovni vhod) 01: Analogni vhod O (napetostni vhod)

Kot vhod za podajanje želene vrednosti lahko služi nezasedeni analogni vhod. Poleg tega lahko za podajanje želene vrednosti uporabimo vse načine podajanja referenčne vrednosti za izhodno frekvenco (prednastavljene frekvence ali A01).

HITACHI

Avtomatska regulacija ojačanja (AVR)

A81 - A82

Funkcija AVR (Automatic Voltage Regulation) regulira napetost motorja tudi v primeru nihanja napetosti na enosmernem tokokrogu frekvenčnega pretvornika (npr. nihanje napajalne napetosti mreže, nižanje / višanje napetosti zaradi prekratkega časa pospeševanja / pojemanja) in tako zagotavlja konstanten navor motorja v celem področju delovanja.

Izhodna napetost ne more biti višja od vhodne!

Enosmerna napetost pretvornika

Napetost motorja brez AVR

Napetost motorja z AVR

Pospeševanje Konstantna hitrost

Kot vidimo na zgornji sliki, povzroči generatorski režim delovanja motorja (brez AVR-funkcije) v fazi pojemanja – še posebej pri kratkih časih pojemanja – dvig enosmerne napetost frekvenčnega pretvornika, torej sledi tudi povečanje napetosti motorja (pozor – previsoka napetost enosmernega tokokroga povzroči napako frekvenčnega pretvornika). Povišana napetost na motorju pa poveča tudi zaviralni navor motorja. V tem primeru lahko s pomočjo funkcije A81 izklopimo delovanje AVR-funkcije..

AVR-funkcija - Izbira

Področje nastavljanja: 00, 01, 02

00: AVR-funkcija aktivna v celem področju delovanja 01: AVR-funkcija ni aktivna 02: AVR-funkcija ni aktivna samo v področju pojemanja izhodne frekvence (povečan zaviralni navor)

Napetost motorja (za AVR)

230 / 400

Področje nastavljanja: L100-...NFE: 200, 220, 230, 240 V L100-...HFE: 380, 400, 415, 440, 460 V

V primeru, ko je vhodna (napajalna) napetost višja od nazivne napetosti motorja, postavimo na tem mestu parameter enak vhodni napetosti in znižamo izhodno napetost s pomočjo funkcije A45 na nazivno napetost motorja.

Primer: Vhodna napetost = 440 V, nazivna napetost motorja = 400 V ⇒ parameter A82 izberemo 440 V, parameter funkcije A45 izberemo 90 % (400V/440V x 100 % = 90 %).

HITACHI

V odvisnosti od pogonov, lahko frekvenčni pretvornik preklapljamo med dvema časoma pospeševanja in pojemanja.F02 oz. F03 določata prva časa pospeševanja in pojemanja, A92 in A93 pa druga časa. Preklop med temi časovnimi rampami pa lahko izvedemo s pomočjo digitalnega vhoda 2CH ali pa se preklop izvede, ko frekvenca doseže vrednost podano v A95.

Področje nastavljanja: 0,1 - 3000 s

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Preklop ob zunanjem signalu na digitalnem vhodu 2CH 01: Preklop s pomočjo frekvence, podane v funkcijah A95 in A96

Področje nastavljanja: 0 - 360 Hz

Področje nastavljanja: 00, 01

00: linearna 01: S-krivulja

Časovne rampe

Drugi čas pospeševanja 15.0

Drugi čas pojemanja

Način preklopa med 1. in 2. časom pospeševanja in pojemanja

Frekvenca preklopa med prvim in drugim časom pospeševanja 0.0

Frekvenca preklopa med prvim in drugim časom pojemanja

Oblika krivulje za pospeševanje 00

Oblika krivulje za pojemanje

A92 - A97

2. čas pospeševanja

A95

Vhod 2CH ali A95

1. čas pospeševanja

15.0

0.0

Linearna S-krivulja

f f

t t

HITACHI

ERR.

Ta funkcija omogoča samostojni zagon delovanja frekvenčnega pretvornika in s tem tudi celega pogona v primeru napake, po izteku časa zakasnitve avtomatskega zagona – če je START signal še vedno prisoten. Zagotoviti je potrebno, da v primeru avtomatskega ponovnega zagona v nobenem primeru ne more priti do poškodb.

Pri tovarniški nastavitvi pretvornika vsaka napaka povzroči blokiranje delovanja pretvornika (potreben je reset za nadaljevanje). Možen pa je tudi avtomatski zagon po napaki v naslednjih primerih:

Tokovna zaščita (E01 - E04, največ 3 poizkusi v 10 min., nato napaka) Previsoka napetost (E07, E15, največ 3 poizkusi v 10 min., nato napaka) Prenizka napetost (E09, največ 16 poizkusov v 10 min., nato napaka)

Področje nastavljanja: 00 - 03

Obnašanje frekvenčnega pretvornika ob pojavu napake:

00: Pretvornik preneha z delovanjem in javi napako na svojem izhodu. Potreben je reset za nadaljevanje 01: Po izteku časa, nastavljenega s pomočjo

02: Po izteku časa, nastavljenega s pomočjo

03: Po izteku časa, nastavljenega s pomočjo

Področje nastavljanja: 0,3 - 25 s

Dovoljen čas izpada napetosti, da se še ne pojavi napaka prenizka napetost, E09. Če je čas trajanja izpada daljši od nastavljenega časa (dovolj kratek, da pretvornik še ne ugasne), bo pretvornik prenehal z delovanjem

in javil napako tudi, če je izbran avtomatski zagon po napaki. Ta čas je odvisen od vhodne napetosti in obremenitve frekvenčnega pretvornika.

Področje nastavljanja: 0,3 - 100 s

Čas zakasnitve avtomatskega zagona po napaki (0,3 - 100 s).

Dokler se čas ne izteče, je na prikazovalniku naslednji prikaz:

Avtomatski zagon po napaki

POZOR

delom s frekvenco, ki ustreza tem obratom motorja – SINHRONIZIRANI START

delom s frekvenco, ki ustreza tem obratom motorja, nato po interni rampi zaustavi motor in javi napako.

Način avtomatskega zagona

03, pretvornik nadaljuje z delom z izbrano startno frekvenco

03, pretvornik poišče trenutne obrate motorja in prične z

Dovoljen čas brez napetosti

Zakasnitev avtomatskega zagona

01 ... 03

1.0

HITACHI

I x t

Frekvenčni pretvornik serije L100 lahko ščiti izbran motor pred preobremenitvijo s pomočjo vgrajenega elektronskega bimetala. Elektronsko zaščito motorja moramo s pomočjo funkcije motorja. Če je podana vrednost višja od nazivnega toka motorja, ta zaščita motorja ne bo delovala. V tem

primeru moramo zagotoviti zaščito motorja pred preobremenitvijo na drug način (na primer z vgradnjo PTC termo elementa v navitje motorja).

Področje nastavljanja: 0,5 - 1,2 x nazivni izhodni tok pretvornika

Elektronska zaščita motorja

Bimetal - nivo Nazivni tok f.p.

Izklopna karakteristika

Čas

12 ... 13

12 nastaviti na nazivni tok

Področje

nastavljanja

Izhodni tok

Opozorilo! Izhodni tok ne sme dolgotrajno presegati nazivnega izhodnega toka frekvenčnega pretvornika, ker se na ta način skrajša življenjska doba močnostnih izhodnih tranzistorjev in kondenzatorjev v enosmernem tokokrogu pretvornika.

Opomba: Pri postopku nastavljanja parametrov na tovarniške nastavitve, se pri pretvornikih xx 005NFE, xx 011NFE in xx 030HFE vpišejo nastavitve enake kot pri pretvornikih xx 007NFE, xx 015NFE in xx 040HFE. Zato moramo v tem primeru popraviti nastavitev.

Področje nastavljanja: 00, 01

Za boljšo termično zaščito izbranega motorja v spodnjem področju obratov, lahko izberemo karakteristiko bimetala s povečano zaščito pri nižjih frekvencah. Še posebej je taka karakteristika primerna za motorje črpalk in ventilatorjev.

Bimetal - karakteristika

100 %

80 % 60 %

5 Hz 20 Hz 50 Hz 100 Hz

standardna zaščita (01)

povečana zaščita (00)

HITACHI

Tokovna limita

21 ... 23

Tokovna limita omogoča omejevanje motorskega toka. V trenutku, ko izhodni tok preseže nastavljeno vrednost, začne frekvenčni pretvornik zniževati izhodno frekvenco (časovna konstanta za regulacijo izhodnega

toka je podana v

23), da bi na ta način znižal motorski tok. Takoj, ko izhodni tok pade pod nastavljeno

vrednost, bo izhodna frekvenca začela naraščati proti nastavljeni frekvenci in sicer po interni rampi s podanim časom pospeševanja (F02). V času pospeševanja je lahko ta funkcija tudi izključena, kar dovoljuje kratkotrajno večje izhodne tokove med

pospeševanjem (glej funkcijo

21).

Funkcija limitiranja izhodnega toka ne more preprečiti napake in s tem zaustavitve delovanja pretvornika pri zelo povečanem izhodnem toku (npr. pri kratek stik na izhodu).

Limita toka; nastavljivo,

funkci

a 22

Časovna konstanta nižanja izhodne frekvence je nastavljiva s

pomočjo funkcije

23 v sec/Hz

Izhodna frekvenca

Tokovna limita - izbira

Področje nastavljanja: 00, 01, 02

00: Funkcija limitiranja izhodnega toka ni aktivna 01: Funkcija limitiranja izhodnega toka je vedno aktivna 02: Funkcija limitiranja izhodnega toka ni aktivna le v fazi pospeševanja

Tokovna limita - nivo Nazivni tok f.p. x 1,25

Področje nastavljanja: 0,5 - 1,5 x nazivni tok frekvenčnega pretvornika

Tokovna limita – časovna konstanta

Področje nastavljanja: 0,3 - 30 s/Hz

Pri preseganju nastavljenega izhodnega toka bo izhodna frekvenca padala s tu določeno konstanto.

Opozorilo! Minimalna nastavitev za ta parameter je 0,3 s!

1.0

HITACHI



Parametre frekvenčnega pretvornika je možno zaščititi pred nezaželenim oz. nepooblaščenim posegom.

Področje nastavljanja: 00 - 03

00: Zaščita parametrov s pomočjo digitalnega vhoda SFT; nastavitev frekvence s pomočjo F01 ni možna 01: Zaščita parametrov s pomočjo digitalnega vhoda SFT; nastavitev frekvence s pomočjo F01 je možna 02: Zaščita parametrov; nastavitev izhodne frekvence s pomočjo funkcije F01 ni možna 03: Zaščita parametrov; nastavitev izhodne frekvence s pomočjo funkcije F01 je možna

Za izboljšanje točnosti prikaza toka motorja (d02) je potrebno prilagoditi parameter Magnetilni tok motorja. Priporočena nastavitev je 50% od nazivnega toka motorja (tablica motorja), oz. znižan v korakih po 1%.

Področje nastavljanja: 0 - 255

Kalibracija analognega signala na sponki FM (dejanska izhodna frekvenca, izhodni tok). Kalibracija digitalnega signala (dejanska izhodna frekvenca – impulzi) ni možna. Vrednost parametra te funkcije ostane enaka tudi po izvedenem postopku inicializacije parametrov na tovarniško nastavitev. Maksimalna izhodna napetost (10 V) pomeni:

• pri prikazu frekvence: maksimalna frekvenca

• pri prikazu toka 200 % nazivnega izhodnega toka frekvenčnega pretvornika

Področje nastavljanja: 0,5 - 9,9 Hz

Funkcija določa frekvenco, s katero začne delovati frekvenčni pretvornik.

Višanje startne frekvence poviša tudi zagonski navor motorja in zmanjša efekt mehkega pospeševanja motorja. Pri previsoko nastavljeni startni frekvenci pa lahko pride tudi do aktiviranja pretokovne zaščite frekvenčnega pretvornika (E02).

Zaščita parametrov

Ostale nastavitve / kalibracija

Zaklenitev parametrov

Magnetilni tok motorja

Kalibracija analognega izhoda

Startna frekvenca

usgangs-

Izhodna

spannung

napetost

32 ... 89

0.5

Izhodna

Ausgangs- frequenz

0,5 9,9 Hz

f (Hz)

frekvenca

HITACHI

Taktna frekvenca 5.0

Področje nastavljanja: 0,5 - 16 kHz

Funkcija določa frekvenco preklapljanja izhodnih tranzistorjev. Višja taktna frekvenca pomeni lepšo obliko izhodnega toka, vendar večje izgube (segrevanje) frekvenčnega pretvornika. Taktno frekvenco je priporočljivo po možnosti postaviti čim niže, še posebej to velja pri večjih dolžinah kabla do motorja in / ali povišani temperaturi okolice.

Izhodna napetost

Izhodni tok

Višja taktna frekvenca

Izhodna napetost

Izhodni tok

Nižja taktna frekvenca

Izbira inicializacije: napake / parametri

Področje nastavljanja: 00, 01

00: brisanje zgodovine napak (funkciji

08, 09).

01: inicializacija parametrov na tovarniško nastavitev

Nastavitev parametrov nazaj na tovarniško nastavitev ali brisanje zgodovine napak lahko izvedemo po naslednjem postopku (glej tudi poglavje 5.2., inicializacije ne moremo izvesti s pomočjo dodatnega posluževalnega panela DOP/DRW):

• Prepričamo se, da je parameter funkcije

85 enak 01 (pri inicializaciji se bodo vpisali parametri, ki veljajo

za EU področje; to je pomembno samo za inicializacijo parametrov).

• Izberemo funkcijo ko želimo parametre nastaviti na tovarniško nastavitev. Spremembo potrdimo s tipko .

84 in nastavimo njen parameter na 00, ko želimo izbrisati zgodovino napak in na 01,

STR

• Istočasno pritisnemo in držimo tipke:

• Kratko pritisnemo tipko pri čemer omenjene tri tipke še vedno držimo pritisnjene.

STOP

RESET.

FUNC.

• Počakamo 2 do 3 sekunde, dokler ne začne utripati prikaz 00

• Spustimo tri tipke, pretvornik začne z inicializacijo. Med tem postopkom, se na prikazu pokaže napis:

• Ko je postopek inicializacije končan, se pokaže napis 00 (prikaz izhodne frekvence).

Izbira podatkov za inicializacijo parametrov

Področje nastavljanja: 00 - 03

00: Japonska 01: Evropa – ta mora biti izbrana 02: ZDA 03: posebna verzija (ne nastavljaj!)

HITACHI

Faktor za prikaz frekvence (d07)

1.0

Področje nastavljanja: 0,1 - 99,9

Ta funkcija vpliva na prikaz podanim s funkcijo

86.

07, kjer je prikazana dejanska izhodna frekvenca ( 01), pomnožena s faktorjem,

Izbira tipke STOP pri upravljanju preko digitalnih vhodov

Področje nastavljanja: 00, 01

POZOR

Tipka STOP na vgrajenem posluževalnem panelu ne more služiti kot tipka za izklop v sili. Za ta namen mora biti vgrajeno posebno stikalo za izklop v sili.

S pomočjo te funkcije določimo vlogo STOP tipke na posluževalnem panelu, ki lahko služi za zaustavitev delovanja frekvenčnega pretvornika tudi v primeru, ko za podajanje start/stop signala uporabljamo digitalne vhode.

00: STOP tipka je vedno aktivna 01: STOP tipka ni aktivna pri upravljanju pretvornika s pomočjo digitalnih vhodov (FW, RV)

Nadaljevanje po FRS - signalu 00

Področje nastavljanja: 00, 01

Prihod FRS signala povzroči takojšnjo prekinitev delovanja frekvenčnega pretvornika. Motor se prosto odvrti (odklop motorja, kot npr. izklop v sili). Po prekinitvi FRS signala obstajata dve možnosti za nadaljevanje

delovanje frekvenčnega pretvornika, ki ju izberemo s pomočjo funkcije

88:

00: ponovni start z izbrano startno frekvenco ( 01: sinhronizirani start (glej

01)po izteku časa, podanega s funkcijo 03

82)

Izbira prikaza na dodatnem posluževalnem panelu OPE

Področje nastavljanja: 01 - 07

S pomočjo dodatnega posluževalnega panela, ki ga priključimo s pomočjo kabla na frekvenčni pretvornik, lahko na oddaljenem mestu prikazujemo naslednje informacije iz pretvornika:

01: Dejansko izhodno frekvenco 02: Tok motorja 03: Smer vrtenja 04: PID povratno zanko 05: Stanje na digitalnih vhodih 06: Stanje na digitalnih izhodih 07: Dejansko izhodno frekvenco pomnoženo s faktorjem za prikaz

Z izjemo tipke STOP/RESET so vse tipke na dodatnem posluževalnem panelu OPE-J neaktivne.

Tukaj izbrana informacija bo prikazana tudi na vgrajenem posluževalnem panelu, če bomo na pretvornik priključili dodatno enoto za programiranje DOP ali enoto za kopiranje parametrov DRW.

HITACHI

E/A

Digitalni vhodi 1 - 5

C01 ... C15

Digitalnim vhodom 1, 2 ... 5 lahko izberemo 15 različnih funkcij. Z izjemo funkcije kontrole temperature motorja (parameter 19 - PTC; lahko je izbran samo na digitalnem vhodu 5) lahko vsako funkcijo izberemo za poljuben vhod. Ko je določena funkcija že izbrana za določen vhod, je ne moremo več izbrati za drugi vhod. Digitalni vhodi so lahko normalno odprti tip ali pa normalno sklenjenega tipa (izjema: funkcija reset-RS ne more imeti normalno sklenjeni kontakt). Pri tovarniški nastavitvi so vsi digitalni vhodi nastavljeni kot normalno odprt kontakt.

Za digitalne vhode 1 ... 5 imamo na razpolago naslednje možnosti:

00: FW 01: RV 02: CF1 03: CF2 04: CF3 05: CF4 06: JG 09: 2CH 11: FRS 12: EXT 13: USP 15: SFT 16: AT 18: RS 19: PTC (samo vhod 5)

Pregled funkcij

Vhod

Parameter

Funkcija Opis

Vrtenje desno Start/Stop vrtenje desno (glej funkcijo A02)

Vrtenje levo Start/Stop vrtenje levo (glej funkcijo A02)

CF1

Prednastavljene frekvence je možno vnesti na dva načina.

1.) Direkten vnos frekvenc s pomočjo funkcij A21 - A35.

2.) Izberemo določeno kombinacijo na dig. vhodih CF1 ... CF4 in

CF2

Prednastavljene frekvence

CF3

CF4

2CH

Vhod Prednastavljena frekvenca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

CF1 CF2 CF3 CF4

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Druga časovna rampa Drugi čas pospeševanja / pojemanja (funkcija A92, A93)

FRS

Zaustavitev s prostim iztekom

delovanja pretvornika, ki ju izberemo s pomočjo funkcije

88:

1. Sinhronizirani start s frekvenco, ki ustreza obratom motorja, po izteku časa, podanega s funkcijo

2. 0Hz-Start po prekinitvi FRS signala (

03 ( 88 ⇒ 01).

88 ⇒ 00).

Sinhronizirani start

0Hz-Start

Vhod FRS

Čas čakanja

Vhod

Parameter

EXT

HITACHI

Funkcija Opis

Zunanja napaka Pri aktiviranju tega vhoda, pretvornik prekine delovanje in signalizira

USP

SFT

Vhod EXT

Prost iztek

Vhod RS (Reset)

Izhod za napako (AL0-AL2)

Preprečitev zagona Digitalni vhod s to funkcijo preprečuje nekontrolirani zagon frekvenčnega

pretvornika v primeru, ko je prisoten start signal pred prihodom napajalne napetosti. V tem primeru pretvornik ne bo začel z delovanjem ampak bo signaliziral napako: E13

Napajalna napetost

Start-vhod (FW, RV) Vhod USP Izhod za napako Izhodna frekvenca

Ponovljeni start signal ali resetiranje pretvornika izbriše napako.

Zaščita parametrov Zaklenitev parametrov oz. njihova zaščita pred nezaželenim

spreminjanjem. Po aktiviranju zaščite ne moremo spreminjati nastavitev

Preklop med napetost. in tokovnim analognim vhodom

pretvornika (glej funkcijo Pri tovarniški nastavitvi je izbran napetostni analogni vhod O (0-10V).

Namesto tega je možno uporabiti tokovni vhod OI. V primeru, da funkcija AT ni izbrana na nobenem digitalnem vhodu, se vrednosti na vhodih O in

31).

OI seštejeta.

Reset Brisanje napake; relejni izhod za signaliziranje napake se vrne v osnovni

položaj. Tega vhoda se ne da določiti kot normalno sklenjen (NC) kontakt.

Vhod RS

Rele za napako

HITACHI

Vhod

Parameter

Funkcija Opis

Frekvenca skoka Funkcijo delovanja pretvornika s frekvenco skoka lahko uporabimo npr. za

premikanje stroja v ročnem režimu. Aktiviramo jo z vklopom start signala (FW ali RV) in istočasno prisotnim JG vhodom. Takoj po prihodu Startsignala bo izhodna frekvenca skočila na vrednost, ki jo podamo s funkcijo A38 – rampa za pospeševanje ni aktivna. Za zaustavitev pa imamo tri možnosti, ki jih izberemo s funkcijo A39:

1.) Zaustavitev s prostim iztekom

2.) Nižanje izhodne frekvence po interni rampi (čas pojemanja)

3.) Zaviranje motorja s pomočjo enosmerne zavore (glej funkciji A54, A55)

Vhod JG

Start-ukaz (FW, RV)

Delovanje pretvornika s frekvenco skoka ni možno, če je izbrana frekvenca skoka nižja kot je izbrana startna frekvenca (

PTC

Vhod za termočlen

Možno določiti samo za vhod 5

Potencial za krmiljenje je sponka L

Digitalni vhod 5 je možno določiti kot vhod za termočlen (PTC), ki nam služi za termično zaščito motorja. V tem primeru moramo kot napetost za aktiviranje vhoda uporabiti sponko L (v vseh ostalih primerih je to PV24).

V primeru previsoke temperature motorja, bo pretvornik prenehal z delovanjem in signaliziral napako E35 (ERROR PTC).

Digitalni vhod 1

Tovarniška nastavitev: FW Start desno

Digitalni vhod 2

Tovarniška nastavitev: RV Start levo

Digitalni vhod 3

Tovarniška nastavitev: CF1 Prednastavljene frekvence (1)

Digitalni vhod 4

Tovarniška nastavitev: CF2 Prednastavljene frekvence (2)

Digitalni vhod 5

Tovarniška nastavitev: RS Reset

82).

Digitalni vhod 1 NO/NC 00

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Normalno odprt 01: Normalno sklenjen

Digitalni vhod 2 NO/NC

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Normalno odprt 01: Normalno sklenjen

Digitalni vhod 3 NO/NC

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Normalno odprt 01: Normalno sklenjen

Digitalni vhod 4 NO/NC

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Normalno odprt 01: Normalno sklenjen

Digitalni vhod 5 NO/NC

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Normalno odprt 01: Normalno sklenjen

HITACHI

E/A

Izhodi 11, 12, FM, AL0-AL1

C01 ... C15

Digitalni izhod 11

Področje nastavljanja: 00 - 05

Digitalnim izhodom 11 in 12 lahko določimo naslednje funkcije:

00: RUN, signal med delovanjem frekvenčnega pretvornika 01: FA1, signal, ko je dosežena nastavljena frekvenca 02: FA2, signal, da je izhodna frekvenca enaka ali višja v funkciji C42 in C43 nastavljeni frekvenci 03: OL, signal, da je izhodni tok višji od v funkciji C41 nastavljene vrednosti 04: OD, signal, da je odstopanje dejanske vrednosti od želene vrednosti PID regulatorja večje od

nastavljene vrednosti (C44)

05: AL, signal pri napaki

Opisane funkcije lahko izberemo za oba vhoda, vsako le enkrat. Poleg tega lahko digitalnim izhodom s pomočjo funkcij C31 - C33 tudi določimo tip izhoda – normalno sklenjen ali normalno odprt.

RUN

FA1

FA2

11,12 - CM2

FW, RV

Frekvenca

Delovanje

Signal

FW, RV

Frekvenca

11,12 - CM2

Delovanje

Signal

FW, RV

Frekvenca

11,12 - CM2

Delovanje

Signal

Tok

Dejanska vrednost

Želena vrednost

11,12 - CM2

Digitalni izhod 12 00

Področje nastavljanja: 00 - 05

Glej funkcijo C21.

Izhod FM

Področje nastavljanja: 00, 01, 02

Izhodu FM lahko predpišemo prikaz ene od naslednjih veličin:

00: A-F, Izhodna frekvenca – analogni izhod: 0 - 10 VDC 01: A, Izhodni tok – analogni izhod: 0 - 10 VDC (100% In

⇒ 5 VDC)

02: D-F, Izhodna frekvenca – digitalni-impulzni izhod

HITACHI

Digitalni izhod 11 NO/NC 01

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Normalno odprt (NO) 01: Normalno sklenjen (NC)

Digitalni izhod 11 NO/NC

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Normalno odprt (NO) 01: Normalno sklenjen (NC)

Rele za napako AL0-AL1

Področje nastavljanja: 00, 01

00: Normalno odprt (NO) 01: Normalno sklenjen (NC)

Opozorilo za preobremenitev OL - nivo Nazivni tok F.P.

Področje nastavljanja: 0 - 2 x nazivni izhodni tok pretvornika

Digitalna izhoda 11 in 12 lahko s pomočjo funkcij c21 oz. c22 nastavimo kot izhod za opozorilo o preobremenitvi. V tem primeru, bo izbrani digitalni izhod spremenil stanje pri vrednosti toka, ki jo podamo v tej funkciji.

Izhod pri frekvenci FA2 - pospeševanje

0.0

Področje nastavljanja: 0,0 - 360 Hz

S pomočjo funkcij C21 oz. C22 izbrani digitalni izhod (FA2) bo spremenil stanje v fazi pospeševanja izhodne frekvence pri tu vneseni vrednosti.

Izhod pri frekvenci FA2 - pojemanje

0.0

Področje nastavljanja: 0,0 - 360 Hz

S pomočjo funkcij C21 oz. C22 izbrani digitalni izhod (FA2) bo spremenil stanje v fazi pojemanja izhodne frekvence pri tu vneseni vrednosti.

PID-odstopanje - nivo

3.0

Področje nastavljanja: 0,0 - 100 % maksimalne referenčne vrednosti

S pomočjo funkcij C21 oz. C22 izbrani digitalni izhod (OD) bo spremenil stanje, ko je PID-regulator aktiven in bo razlika med dejansko vrednostjo in referenčno vrednostjo PID regulatorja večja od tu vnesene vrednosti.

HITACHI

7. Zaščite frekvenčnega pretvornika

Frekvenčni pretvornik ima vgrajene zaščite, npr. zaščita pred prevelikim tokom, previsoko in prenizko napetostjo, itd.. Pri pojavu ene od napak pretvornik v trenutku prekine delovanje (zapre izhodne tranzistorje), motor ostane brez napetosti. Pred nadaljevanjem delovanja, moramo napako brisati (reset).

Napaka Opis Vzrok Pomoč

Prevelik tok v končni stopnji pretvornika

• pri konstantni izhodni frekvenci

• med zniževanjem izhodne frekvence

• med zviševanjem izhodne frekvence

• v mirovanju

Aktiviranje vgrajene zaščite motorja

Frekvenčni pretvornik je preobremenjen Previsoka napetost enosmernega tokokroga

EEPROM-napaka Previsoka temperatura okolice

Ali je nazivni tok motorja večji od nazivnega toka pretvornika?

Nenadno povečanje bremena ali blokiran pogon?

Ali so priključne sponke U, V, W v kratkem stiku? Ali je izbran prekratek čas pojemanja izhodne frekvence?

Ali so priključne sponke U, V, W v kratkem stiku? Ali je izbran prekratek čas pospeševanja?

Ali so priključne sponke U, V, W v kratkem stiku?

Je ročno ojačanje napetosti (funkcija A42) previsoko?

Je motor blokiran? Ali so izhodne sponke oz motor v zemeljskem kratkem stiku?

Vgrajena elektronska zaščita motorja pred preobremenitvijo se je aktivirala.

Izhodni tok je večji od nazivnega izhodnega toka pretvornika Ali motor deluje v generatorskem režimu?

ali prevelike motnje v okolici pretvornika?

Izbrati močnejši pretvornik.

Preprečiti nenadno povečanje bremena. Mogoče povečati moč motorja in pretvornika.

Preveriti kratek stik na motorju ali priključnih kablih. Podaljšati čas pojemanja.

Preveriti kratek stik na motorju ali priključnih kablih. Podaljšati čas pospeševanja.

Preveriti kratek stik na motorju ali priključnih kablih.

Zmanjšati ojačanje A42.

Preveriti breme motorja. Preveriti kratek stik proti ozemljitvi na

motorju ali priključnih kablih.

Izbrati močnejši motor in pretvornik

Preveriti nastavitev funkcije

Izbrati močnejši frekvenčni pretvornik Podaljšati čas pojemanja.

AVR-funkcija v fazi pojemanja ni aktivirana (funkcija A81, parameter 01 ali 02).

Nastaviti višjo napetost motorja (funkcija A82).

Vgraditi zavorno enoto. Preveriti nastavitev parametrov.

Če je prisoten reset (RS) vhod, ko prekinemo napajanje pretvornika, se bo ob naslednjem vklopu pojavila EEPROM napaka.

Napaka Opis Vzrok Pomoč

Prenizka napetost na enosmernem tokokrogu pretvornika

CPU napaka Lahko elektromagnetne motnje

Kratkotrajni izpad napajanja ali vhodna napetost nižja od 150160V (-NFE) oz. 300-320V (-HFE)?

vplivajo na delovanje pretvornika?

Je pretvornik v okvari?

Preveriti napajalno napetost.

Preveriti okolico pretvornika, npr. energetski razvod, močnostni kontaktorji, ...

Shraniti trenutne nastavitve.

Zunanja napaka Je prišlo do proženja zunanje

napake na digit. vhodu EXT?

Preveriti razlog proženja zunanje napake

Napaka preprečitve nenadzorovanega vklopa

Je prišlo pri aktiviranem dig. vhodu USP do vklopa napajalne napetosti?

Je prišlo med delovanjem in pri

USP zaščita varuje pred nenadzorovanim vklopom delovanja pretvornika pri prihodu el. energije.

Preveriti napajanje aktiviranem dig. vhodu USP do kratkotrajnega izpada napajalne napetosti?

E 14

Zemeljski kratki stik na priključnih sponkah

Ali so priključne sponke U, V, W v kratkem stiku?

Preveriti kratek stik na motorju ali

priključnih kablih.

Previsoka napetost na vhodu

Previsoka temperatura energetskega izhodnega dela

Če je napajalna napetost višja od dovoljene (glej Tehnični podatki), bo pretvornik po 100s javil napako. Je frekvenčni pretvornik preobremenjen?

Je temperatura okolice previsoka?

So razdalje pri montaži premajhne (glej poglavje 3.

Preveriti napajalno napetost.

Preveriti tok motorja.

Preveriti temperaturo okolice.

Preveriti razdalje do ostalih elementov

pri montaži. Montaža)?

PTC napaka Je motor preobremenjen?

Je ventilacija motorja – še posebej pri nizkih obratih nezadovoljiva?

Preveriti obremenitev motorja.

Vgraditi dodatno ventilacijo za motor,

še posebej, če se dolgotrajno vrti z

nizkimi obrati.

Na voljo so tri možnosti za brisanje (reset) napake:

• Digitalni vhod reset (RS)

• Izklop napajanja

• Pritisk na tipko

STOP

RESET.

HITACHI

Ostali prikazi na panelu

Prikaz Opis

- - - -

- - -

Prisoten je reset signal. frekvenčni pretvornik je v stanju pripravljenosti (stand-by) po vklopu napajanja.

Prenizka napetost oz izklop napajanja.

Čas čakanja pred ponovnim avtomatskim zagonom (glej funkcije

Med inicializiranjem parametrov na tovarniške nastavitve (glej funkciji bo prikazan simbol za evropsko tržišče (EU, ostale možnosti: USA, JP)

Nobenih podatkov za prikaz (npr. prikaz funkcij prikaz

04 ko PID regulator ni aktiven).

01 - 03).

84 , 85). Pri tem

08, 09 ko ni zgodovine napak ali

HITACHI

8. Odpravljanje napak

Napaka Možen vzrok Pomoč

Motor se ne vrti.

napetosti. Je na prikazovalniku informacija o

Je bil podan start signal (RUN-tipka ali

Je bila pri nastavljanju izhodne

Je digitalni vhod FRS aktiven?

Ima frekvenčni pretvornik funkciji A01 in

Na sponkah

Za progra-

Motor se vrti v napačno smer.

So krmilni vhodi pravilno postavljeni? FW – Vrtenje naprej

Motor se vrti samo počasi. So izbrane prednastavljene frekvence? Pazite: Prednastavljene frekvence imajo

Je obremenitev motorja prevelika? Zmanjšati obremenitev motorja, da se ne

Hitrost vrtenja motorja ni stabilna.

Na priključnih sponkah U, V, W ni

U, V, W je prisotna napetost

miranje je uporabljen dodatni poslužev. panel. So sponke U, V, W pravilno

Na sponkah O oz. OI ni signala. Preveriti potenciometer oz. analogni

Velikost bremena se zelo spreminja?

Je na priključnih sponkah L1, N (-NFE) oz. L1, L2, L3 (-HFE) priključna napetost? Če da, ali sveti LED dioda Power?

napaki (E xx)?

digitalni vhod FW, RV)?

frekvence s pomočjo vgrajenega panela s pomočjo funkcije F01 podana želena frekvenca? Je bila pri nastavljanju izhodne frekvence s pomočjo potenciometra le ta pravilno priključen na sponke H, O in L? Je bila pri nastavljanju izhodne frekvence s pomočjo analognih vhodov O oz. OI izvedena pravilna priključitev?

Je podan reset signal (RS)?

A02 glede načina upravljanja (start in podajanje frekvence) pravilno izbrani. Je motor blokiran ali je breme preveliko?

Je bilo vnašanje parametrov pravilno izvedeno?

priključene? Se priključitev ujema s sponkami U, V, W v priključni omarici na motorju?

So določene frekvence problem (resonanca)?

Napajalna napetost ni konstantna.

Preveriti priključke L1, L2 , L3 in U, V, W. Vključiti napajalno napetost.

Raziskati vzrok napake. Izbrisati napako.

Pritisniti tipko RUN ali podati start ukaz na izbranem digitalnem vhodu. Podati frekvenco s pomočjo funkcije F01.

Preveriti pravilno priključitev potenciometra.

Preveriti pravilno priključitev kabla za analogni signal in če je prisoten signal.

Je digitalni vhod FRS izbran?

Preveriti signal na vhodu 5 (tovarniška nastavitev: RS). Preveriti nastavitvi funkcij A01 in A02.

Preveriti motor in breme. Zagnati motor brez bremena – za test.

Preveriti nastavitve. Če je bil uporabljen DOP oz. DRW, preveriti nastavitve DIPstikala na zadnji strani posluževalnega panela.

Popraviti povezave.

RV – Vrtenje nazaj

signal in ga povečati.

prioriteto pred vhodi O in OI.

aktivira funkcija limitiranja toka ( Izbrati motor in pretvornik večje moči.

Zmanjšati spremembe obremenitve. Preskočiti določene frekvence s pomočjo funkcij A63 - A68. Spremeniti taktno frekvenco. Malenkost spremeniti izhodno frekvenco.

23).

HITACHI

Napaka Možen vzrok Pomoč

Obrati motorja se ne ujemajo s frekvenco.

Je maksimalna frekvenca pravilno

izbrana?

So nazivni obrati motorja oz. reduktorja

pravilno izbrani? Parametri v spominu se ne ujemajo z izbranimi nastavitvami

Izbrane vrednosti parametrov niso bile shranjene.

Je bila napajalna napetost prekinjena

pred pritiskom na tipko STR, ko so bili

parametri spreminjani.

Podatki se shranijo v EEPROM spomin

po odklopu napajanja. Odklop

napajanja mora trajati minimalno 6 s.

Pri

kopiranju s pomočjo

Je bila po izvršenem kopiranju s

pomočjo kopirne enote DRW napajalna

napetost odklopljena prej kot v 6s?

kopirne enote se parametri

ne vpišejo. Parametri se ne dajo spreminjati.

Pretvornik

ni možno

pognati ali

Je pravilno izbran način upravljanja s frekvenčnim pretvornikom? (glej A01 in A02)

zaustaviti.

Ne da se

spreminjati

frekvence. Ne da se

Je zaščita parametrov aktivna? Odkleniti zaščito parametrov. spreminjati parametrov

Aktivira se elektronska zaščita motorja (Napaka

Je ročno ojačanje napetosti previsoko

nastavljeno?

Je nastavitev elektronske zaščite

motorja (bimetal) pravilna?

E05).

Preveriti izbrano področje delovanja frekvenčnega pretvornika.

Preveriti nazivne obrate motorja oz. prestavno razmerje reduktorja. Ponovno spremeniti parametre izbranih funkcij in vsako spremembo potrditi s tipko STR. Ponovno spremeniti parametre izbranih funkcij in vsako spremembo potrditi s tipko STR. Po končanem delu odklopiti napajanje za več kot 6 s. Ponovno kopirati parametre s pomočjo DRW in izklopiti napajanje šele po 6s.

Preveriti nastavitve parametrov funkcij A01 in A02.

Pozor! Odklepanje parametrov ni dovoljeno, ko je na pretvornik priključen EEx-motor. Preveriti nastavitev ročnega ojačanja napetosti in nastavitev za bimetal.

HITACHI

9. Tehnični podatki

Serija L100-...NFE L100-...HFE Tip 002 004 005 007 011 015 022 004 007 015 022 030 040 055 075

Moč motorja [kW] Nazivni vhodni tok [A], za L100-...NFE pri 1~ Nazivni izhodni tok [A] Masa [kg] Nazivna napajalna napetost [V] Izhodna napetost Mehanska zaščita

Taktna frekvenca Način upravljanja motorja

Delovanje Izhodna frekvenca Točnost izhodne frekvence

Korak pri nastavitvi frekvence

Preobremenljivost Zagonski navor Navor pri zaviranju

DC-zavora Analogni vhodi

Digitalni vhodi Analogni izhodi

Digitalni izhodi

Zaščitne funkcije

Ostale funkcije

Temperatura okolice Vlažnost zraka Vibracije/udarci Nadm. višina montaže Opcije Standardi

0,2 0,4 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5

3,1 5,8 6,7 9,0 11,2 16,0 22,5 2,0 3,3 5,0 7,0 10,0 11,0 16,5 20,0 1,4 2,6 3,0 4,0 5,0 7,1 10,0 1,5 2,5 3,8 5,5 7,8 8,6 13,0 16,0

0,85 0,85 1,3 1,3 2,2 2,2 2,8 1,3 1,7 1,7 2,8 2,8 2,8 5,5 5,7 1 ali 3~ 200 V -10 % do 240 V + 5 % 50/60 Hz +/- 5 % 3 ~ 0 - 200 ... 240 V (odvisno od napajalne napetosti) 3 ~ 0 - 380 ... 460 V (odvisno od napajalne napetosti) IP20

0,5 - 16 kHz U/F-konstantna karakteristika za konstantni navor, kvadratična karakteristika; Izhodna napetost kot tudi frekvenčno področje delovanja

nastavljivo Napetostni pretvornik, PWM sinusno kodiran, IGBT izhodni tranzistorji

0,5 - 360 Hz Digitalna nastavitev: +/- 0,01 % maksimalne frekvence

Analogna nastavitev: +/- 0,2 % maksimalne frekvence Digitalna nastavitev: 0,1 % Analogna nastavitev: maksimalna frekvenca / 1000 150 % za 60 s (enkrat v 10 min.), max. 220 %

min. 100 % L100-002 ... 005NFE, L100-004 ... 007HFE: 100 %

L100-011 ... 015NFE, L100-015HFE: 70 % L100-022NFE, L100-022 ... 040HFE: 20 % Frekvenca vklopa, zaviralni navor, čas delovanja nastavljiv

0 -10 V, vhodna upornost 10 kΩ 4 - 20 mA, vhodna upornost 250 Ω PTC-vhod 5 nastavljivih digitalnih vhodov, 24 V PNP-logika, NO ali NC

1 analogni izhod, ki lahko prikazuje izhodno frekvenco ali tok motorja. Prikaz izhodne frekvence lahko tudi impulzni. 2 tranzistorska izhoda (OC) nastavljivi: delovanje, dosežena / presežena frekvenca, opozorilo – preobremenitev, PID-regulacija odstopanje 1 relejski izhod za napako (preklopni kontakt) Prevelik tok, previsoka napetost, prenizka napetost, elektronski bimetal, previsoka temperatura, zemeljski kratki stik, preobremenitev, itd. 15 prednastavljenih frekvenc, PID-regulator, zaklenitev parametrov, avtomatski zagon po napaki, serijska komunikacija RS 422, preskok frekvenc, itd.

-10 - +40 °C (do +50 °C pri znižani taktni frekvenci < 2 kHz, omejitvi izhodnega toka pod 80 % in odstranitvi zgornjega pokrova) 20 - 90 % relativne vlažnosti, brez kondenziranja 5,9 m/s2 (0,6 G) 10 - 55 Hz 1000 m v prostoru (IP54), brez prahu ali korozivnih plinov RSO filter, programirna naprava, kopirna naprava, napajalna dušilka, motorska dušilka CE-EMC skupaj z RSO filtrom in oklopljenim motorskim kablom ter pri upoštevanju navodil za montažo in priključitev

3~ 380 - 460 V +/- 10 %, 50/60 Hz +/- 5 %

HITACHI

10. Dimenzije

L100-002 / 004NFE L100-005 / 007NFE, L100-004HFE

L100-007 / 015HFE L100-011 / 015NFE

HITACHI

L100-022NFE, L100-022 / 030 / 040HFE

L100-055 / 075 HFE

HITACHI

11. Opcije

Opcija Opis

Prikazovalnik OPE-J Za vgradnjo na vrata omare, prikaz podatkov o delovanju Programirna naprava DOP Dodatna naprava za programiranje in upravljanje Kopirna naprava DRW02EA RSO filter Razred B v skladu z EN 55011/VDE 0875 poglavje 11 Napajalna dušilka Zniževanje višje harmonskih komponent toka Motorska dušilka Zniževanje parazitne kapacitivnosti predvsem daljših motorskih kablov

Zavorna enota Dinamično zaviranje bremen z veliko vztrajnostno maso

Dodatna naprava za programiranje in upravljanje (omogoča tudi kopiranje celotnega nabora parametrov)

Dušenje napetostnih konic v motorskih kablih

HITACHI

Pridržujemo si pravico do tehničnih sprememb NU/L100E3/I.2000

Hitachi L100 User Manual [sl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual