Hengstler AC 58 Parallel, AC 61 Parallel, AC 59 Parallel Installation Instructions Manual

A

M4M4M4

1

52,5

52,5

31,75

63

A

M4 / M5 / 10-32 UNF

A

M3

M3

C

M3

M4 / M5

36

f8

3 x 120°

M4

M3

48

4 x 90°

75

3 x 120°

42

50

h7

1

68

+2

B

A

M3 / M4

M3

M3

1

A

M4

M4

2. Sécurité

Personnel autorisé

Du fait que le codeur renferme des circuits électroniques sensibles, seul le
personnel compétent est autorisé à monter ou démonter le codeur.

Mise en garde contre les arbres en rotation

Les cheveux et les vêtements peuvent être happés par les arbres en
rotation.

 Prière de sécuriser I'environnement de t ravail avant de mettre les

machines en service.

Risque de destruction par des décharges électrostatiques

Les composants CMOS contenus dans le codeur sont très sensibles aux
décharges électrostatiques provoquées par exemple par le frottement de
certains vêtements.
 Ne pas toucher aux contacts enfichables ni aux composants électro-

niques.

Risque de destruction par des surcharges mécaniques

Une fixation rigide conduit à une contrainte permanente sur les paliers due
aux forces de réaction.
 Ne jamais entraver le mouvement de l’arbre du codeur. Pour la fixation,

utiliser uniquement les tôles élastiques à ressorts livrées avec le codeur
ou un accouplement adéquat.

Risque de destruction par des chocs mécaniques

De fortes vibrations ou des chocs, par ex. des coups de marteau, peuvent
provoquer la destruction du système optique de balayage du codeur et des
roulements à billes.

 Ne jamais forcer. Un montage correct permet un assemblage facile des

éléments.
Risque de destruction par surcharge
 Mettre l’appareil en œuvre uniquement dans les limites prescrites sur

les notices techniques.

Domaine d'application : commandes et processus industriels.

Les surtensions sur les bornes de r accordement doivent êtres limitées aux
valeurs de la catégorie II concernant les surtensions (SELV).
Ce codeur correspond à une fourniture prévue pour être intégrée dans un
appareil (moteur, partie mécanique). I I n'est pas destiné à la vente directe
au client final.

Le constructeur i ntégrant ce codeur dans son équipement est tenu de
respecter les directives CE ainsi que le marquage CE.

2. Seguridad

Persona autorizada

Dado que el codificador rotatorio contiene circuitos electrónicos sensibles,
únicamente un electricista especializado está autorizado a montarlo y a
desmontarlo.

Peligro de lesión mediante ejes en rotación

Los cabellos y las prendas de vestir pueden ser arrastrados por los ejes en
rotación.

 ¡Antes de comenzar cualquier trabajo, desconecte todas las tensiones

de alimentación y asegúre el entorno de trabajo!

Peligro de destrucción por electricidad electrostática

Los componentes de CMOS del codificador rotatorio son muy sensibles a
las altas tensiones, que se producen p.ej. por el frotamiento de la ropa.

 ¡No toque los contactos enchufables y componentes electrónicos!

Peligro de destrucción por sobrecarga mecánica

Un soporte rígido produce una sobrecarga permanente de los cojinetes
ocasionada por las fuerzas de ligadura.

 ¡No limite nunca la libertad de movimiento del eje del codificador! ¡Para

fijarlo, utilice únicamente las chapas elásticas adjuntadas o un

dispositivo de acoplamiento adecuado!

Peligro de destrucción por choque mecánico

Las vibraciones fuertes, p.ej. las que se producen por los golpes de un
martillo, pueden destruir el dispositivo de exploración óptica y los
rodamientos de bolas.

 ¡No recurra nunca a la violencia! El montaje es sencillo, siempre y

cuando se sigan los pasos correctos.

Peligro de destrucción por sobrecarga

 No está permitido utilizar el aparato fuera de los límites prescritos en la

hoja de datos técnicos.

Campo de aplicación: Procesos industriales y unidades de mando.

Es imprescindible l imitar las sobretensiones en los bornes de conexión a
los valores correspondientes a la categoría de sobretensión II (SELV).

Este codificador forma parte del suministro y está destinado a la instalación
en un aparato (motor, máquina). No está previsto para la venta al cliente.

Todo fabricante, que integre este codificador en uno de sus aparatos, se
responsabiliza por el cumplimiento de la normativa CE y de la marca CE.

2. Avvertenze sulla Sicurezza

Persone autorizzate

Il trasduttore di rotazione può essere montato e smontato solo da un
elettricista specializzato, poiché il trasduttore di rotazione è dotato di circuiti
elettronici sensibili.

Pericolo di lesioni dovute ad alberi in rotazione

I capelli e gli indumenti possono impigliarsi negli alberi in rotazione.
 Prima di eseguire qualsiasi lavoro disinserire tutte le tensioni d’esercizio

e proteggere la zona di lavoro!

Pericolo di distruzione dovuta all'elettricità formatasi nel corpo

I componenti CMOS del trasduttore di rotazione sono m olto sensibili alle
alte tensioni come quelle che possono formarsi in seguito allo strofinio degli
indumenti.

 Non toccare i connettori a spina ed i componenti elettronici!

Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico meccanico

Un fi ssaggio troppo rigido provoca un sovraccarico permanente dei
cuscinetti per via delle forze ad azione forzata.

 Non limitare mai la mobilità dell’albero del trasduttore! Per il fissaggio

utilizzare solo le lamiere elastiche in dotazione oppure un giunto
adeguato!

Pericolo di distruzione dovuta a shock meccanico

Forti urti, ad esempio i colpi di martello, possono causare la distruzione del
sistema di scansione ottica e dei cuscinetti a sfera.

 Non usare violenza! Lavorando appropriatamente si può unire tutto più

leggermente.
 Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico.
Fare funzionare l’apparecchio entro i limiti che sono stati specificati nelle
caratteristiche tecniche

Campo d'impiego: processi industriali e dispositivi di comando.

Le sovratensioni sui morsetti devono essere limitate ai valori della categoria
di sovratensione II (SELV).

Questo trasduttore è un elemento complementare destinato al montaggio in
un apparecchio (motore,macchina), e non può essere venduto al cliente
finale.

Il produttore che incorpora questo trasduttore nel suo apparecchio è tenuto
a far rispettare le direttive CE e a farlo contrassegnare col marchio CE.

3. Montage  Assembly  Montage  Montaggio  Montaje

Quadratflansch  Square flan ge  Bride carrée  Flangia quadrata  Brida cuadrada

Federblech, Hohlwelle  Spring plate, hollow shaft  Tôle élastique à r essorts, arbre creux
Lamiera elastica, albero cavo  Chapa para láminas de contacto, eje hueco

(1)  Befestigungsexzenter
 Securing eccentric
 Excentrique de fixation
 Eccentrico di fissagio
 Excéntrico de sujeción

(A)  Montageglocke
 Assembly dome
 Cloche de montage
 Campana di montaggio
 Campana de montaje

C D

(A)  Federblech
 Spring plate
 Tôle élastique à ressorts
 Lamiera elastica
 Chapa para láminas de contacto

(A)  Befestigungsgewinde
 Securing thread
 Filetage de fixation
 Filetto di fissaggio
 Rosca de fijación

(A)  Befestigungsgewinde
 Securing thread
 Filetage de fixation
 Filetto di fissaggio
 Rosca de fijación

(B)  Klemmflansch
 Clamping flange
 Bride de serrage
 Flangia di bloccaggio
 Brida de fijación

(C)  Befestigungswinkel
 Securinmg bracket
 Equerre de fixation
 Squadretta di fissaggio
 Ángulo de fijación

Klemmflansch  Clamping fl ange  Bride de serrage  Flangia di bloccaggio  Brida de fijación

A B

Synchroflansch  Synchro fla nge  Bride synchrone  Flangia sincrona  Brida sincrónica

2. Sicherheitshinweise

Befugte Personen

Der Drehgeber darf nur von einer Elektrofachkraft montiert und demontiert
werden, da im Drehgeber empfindliche elektronische Schaltkreise enthalten
sind.

Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
 Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Ar-

beitsumgebung sichern!

Zerstörungsgefahr durch Körperelektrizität

Die CMOS-Bausteine im Drehgeber sind sehr em pfindlich gegen hohe
Spannungen, wie sie z. B. durch die Reibung der Kleidung entstehen
können.

 Steck-Kontakte und elektronische Komponenten nicht berühren!

Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung führt zu dauerhafter Überlastung der Lager durch
Zwangskräfte.

 Die Beweglichkeit der Geberwelle niemals einschränken! Zur Befesti-

gung nur die beigelegten Federbleche oder eine geeignete Kupplung
verwenden!

Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der
optischen Abtastung und der Kugellager führen.

 Niemals Gewalt anwenden! Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles

leichtgängig zusammenfügen.

Zerstörungsgefahr durch Überlastung

 Das Gerät darf nur innerhalb der Grenzen betrieben werden, wie sie in

den technischen Daten vorgegeben sind.

Anwendungsbereich: Industrielle Prozesse und Steuerungen.

Überspannungen an den Anschlussklemm en müssen auf Werte der
Überspannungska tegorie II begre nzt werden (SELV).

Das A nschlusskabel ist nicht schl eppfähig und nur für f este Verl egung
geeignet.

Dieser Ge ber ist ein Zulieferteil, das für den Einbau in ei n Gerät (Mot or,
Maschine) vorgesehen ist. Er ist ni cht für den Verkauf an d en Endkun­den bestimmt .

Der Herst eller, der diesen Geber in sein Gerät inte griert, ist verantwort­lich für di e Einhaltung der C E-Richtlinien un d die CE-Kennzeich nung.

1. Vorwort

Dieses Anleitung soll Ihnen den Anschluss und die Inbetriebnahme
des Drehgebers ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog bzw. erhalten
Sie auf Anfrage oder per Download von unserer Internetseite
www.hengstler.de

1. Preface

These installation instruductions are provided for the connection and
starting procedure of your shaft encoder.
You will get further information from the Acuro datasheet, on request
or on download from our Internet site www.hengstler.de.

1. Avant-propos

Ces instructions ont pour but de vous permettre la mise en route du
capteur angulaire.
Vous trouverez de plus amples informations dans le fiche technique
ou sur simple demande ou par t éléchargement à partir de notre site
Internet www.hengstler.de.

1. Introduzione

Questo manuale dínstallazione ha il compito di darle la possibilità di
allaciare e mettere in funzione i trasduttori.
Ulteriori informazioni riceve del folgio caratteristiche o a richiesta o
servitevi die download nel nostro sito internet www.hengstler.de.

1. Préambulo

Este manual de instalación le permite la conexión y puest en m archa
de los transmisores giratorios.
Encontrará mayor información en el hoja de especificaciones o
obtenerá esta en ruego, o bien, solicítela directamente a nuestra
empresa www.hengstler.de.

Hotline
+49 (0) 74 24 / 89 - 0

HENGSTLER GmbH
Uhlandstr. 49 D-78554 Aldingen
http://www.hengstler.de
e-mail: [e-mail]

Absoluter Drehgeber
AC 58 / 59 / 61 Parallel
Installationsanleitung

Absolute Shaft Encoders
AC 58 / 59 / 61 Parallel
Installation instructions

Capteur angulaire absolu
AC 58 / 59 / 61 Parallel
Instructions d´installation

Trasduttori assoluti di velocità angolare
AC 58 / 59 / 61 Parallel
Istruzioni di installazione

Transmisores giratorios absolutos
AC 58 / 59 / 61 Parallel
Instrucciones de instalación

Art. No.: 2 565 064
Edition.: 3 040816TK

2. Safety

Authorised persons

The encoder should only be assembled and dismantled by a qualified
electrician, as the unit contains sensitive electronic circuits.

Risk of injury due to rotating shafts

Hair and items of clothing may become caught up in rotating shafts.
 Prior to commencing all works, disconnect all power supplies and

ensure that the working environment is Safe!

Risk of destruction due to static electricity

The CMOS modules contained in the encoder are very sensitive to high
voltages such as can arise due to friction of the clothing.

 Do not touch plug contacts or electronic components!

Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting will give rise to constraining f ortes which will permanently
overload the bearings.

 Never restrict the freedom of movement of the encoder! Use only the

enclosed sheet steel springs or a suitable coupling to secure the unit!

Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e.g. due to hammer blows, can lead to the destruction of
the optical sensing system and the ball bearings.

 Never u se force! Assembly is simple provided that correct procedure is

followed.

Risk of destruction due to overloading

 The unit may only be operated within the limits specified in the technical

data.

Fields of application: industrial processes and controls.

Over voltage at the connecting terminals must be limited to over voltage­class-II values (SELV).

The connecting cable is not for dragline mounting, only for fix mounting.
This encoder is a supply part destined for mounting to an appliance (motor,

machine). It is not provided for customer sale.
Manufacturers integrating this encoder to their facilities are responsible as

well for compliance with CE guidelines as for the CE mark.

Md = 0,8 ± 0,1 Nm

Md = 0,6 ± 0,1 Nm

4. Mechanische Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos

d = 6 mm

d = 9,52/10 mm

- kurzzeitig

- short term

- brièvement

- per breve durata

- de corta dura-

ción

= 12 000 min-1

- Dauerbetrieb

- continuous duty

- Fonctionnement
ininterrompu

- Servizio continuo

- Funcionamiento

continuo

= 10 000 min-1

-40 ... +100 °C

- Vibration

- Shock

100 m/s² (10 ... 500 Hz)

1 000 m/s² (6 ms)

6.2 Begriffserläuterungen

Explanation of terms • Terminologie
Spiegazioni sui termini • Explicaciones de conceptos

Tristate

+UB =

Ausgänge sind hochohmig (Tristate-Modus)
Outputs at high impedance (Tristate mode)
Les sorties sont d´impédance élevée (Tristate­Mode)
Le uscite sons ad alta resistenza (modo tristate)
Salidas de alta resistencia (modo Tristate)

0 V

2)

=

Ausgänge sind aktiv
Outputs active
Les sorties sont activées
Le uscite sons in azione
Salidas son activadas

Tristate

+U

B

2)

=

Ausgänge sind aktiv
Outputs active
Les sorties sont activées
Le uscite sons in azione
Salidas son activadas

0 V =

Ausgänge sind hochohmig (Tristate-Modus)
Outputs at high impedance (Tristate-Modus)
Les sorties sont d´impédance élevée (Tristate­Mode)
Le uscite sons in azione
Salidas de alta resistencia (modo Tristate)

Latch

+U

B

2)

=

Geberdaten freilaufend am Ausgang
Encoder data continuously changing at output
Données du capteur spontanées en sortie
I data del trasduttore sono asincroni sull´uscita
Datos del captor no solicitados en la salida

0 V =

Geberdaten gespeichert und stabil am Ausgang
Encoder data stored and constant at output
Données du capteur mises en mémoire et stables en
sortie
I data del trasduttore sono memorizzati e stabili
sull´uscita
Datos del captor memorizados y estable en la salida

Direction

+U

B

2)

=

Aufsteigende Codewerte bei Drehung cw
Ascending code value when turning cw
Valeurs de code croissantes en rotation cw
Valori codice crescenti per giro in senso orario
Valores de código descendentes

0 V =

Fallende Codewerte bei Drehung cw
Descending code value when turning cw
Valeurs de code décroissantes en rotation cw
Valori codice decrescenti per giro in senso orario
Girando en sentido de las manecillas de reloj

N.C.

=

Nicht belegt
Not Connected
Libre
Non collegato
Desconectado

LSB

=

Least Significant Bit
Least Significant Bit
Bit de poids faible
Least Significant Bit
Bit menos significativo

MSB

=

Most Significant Bit
Most Significant Bit
Bit de poids fort
Most Significant Bit
Bit más significativo

S0, S1, ...

=

Datenbits für Auflösung pro Umdrehung
Data bits for resolution per turn
Bits de données pour résolution par rotation
Bit-data per risoluzione al giro
Bits de datos para resolución por giro

M0, M1, ...
(Multiturn)

=

Datenbits für die Anzahl der Umdrehungen
Data bits for number of turns
Bits de données pour le nombre de rotation
Bit-data per numero giro
Bits de datos para número de giros

6. Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccrdement
Denominazione collegamento • Denominación de los

cables

6.1 Farbkürzel für Kabel

Colour code for cable • Abréviation de couleur de câble
Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable

ID

bl

blau blue bleu blu azul

br

braun brown brun marrone marrón

ge

gelb yellow jaune giallo amarillo

gn

grün green vert verde verde

gr

grau grey gris grigio gris

rs

rosa pink r ose rosa rosa

rt

rot red r ouge rosso r ojo

sw

schwarz black noir n ero negro

vi

violett violett violet viola violeta

ws

weiß white blanc bianco

blanco

3) Schaltverzögerungszeit typ. 10 µs bei Gegentaktansteuerung. Bei Ansteue­rung mit PNP-Open Collector ist ein externer Pull-down Widerstand (1 k)
nötig.

3) Operating delay time typically 10 m s for push-pull control. When controlling
with PNP-Open Collector, an external pull-down resistor (1 k) is needed.

3) Type de temporisation de commutation 10 µs en pilotage symétrique. En
pilotage avec PNP-Open Collector, une résistance externe Pull down (1 k )
est nécessaire.

3) Tempo di ritardo di commutazione tipico 10 µs nel dispositivo di comando in
Push-pull. Nel dispositivo di comando con un PNP-Open Collector è necessa­ria una resistenza Pull-down esterna (1 k).

3) Tiempo de demora de conmutación típico 10 µs con excitación en contrafase.
Para la excitación con colector abierto PNP se precisa una resistencia pull­down externa (1 k).

6.4 PVC-Kabel
PVC-cable • PVC câble
cavo PVC • PVC-cable (Singleturn 13-14 Bit)

Colour 13 Bit / 7200 3) 14 Bit

gr/rs

N.C S0 (LSB)

br/ge

S0 (LSB) S1

br/gr

S1 S2

rt/bl

S2 S3

vi

S3 S4

ws/br

S4 S5

ws/gn

S5 S6

ws/ge

S6 S7

ws/gr

S7 S8

ws/rs

S8 S9

ws/bl

S9 S10

ws/rt

S10 S11

ws/sw

S11 S12

br/gn

S12 (MSB) S13 (MSB)

ge

Tristate S0...S12 Tristate S0...S13

rs

Latch Latch

gn

Direction Direction

sw

0 V 0 V

rt

5/10...30VDC 5/10...30VDC

br

Alarm Alarm

6.3 PVC-Kabel
PVC-cable • PVC câble • Cavo PVC • PVC-cable
(Singleturn) 9-12 Bit

Colour 9 Bit / 360 3) 10 Bit / 720 /

1000 3)

12 Bit / 3600

3)

br/gr

N.C. N.C. S0 (LSB)

rt/bl

N.C. N.C. S1

vi

N.C. S0 (LSB) S2

ws/br

S0 (LSB) S1 S3

ws/gn

S1 S2 S4

ws/ge

S2 S3 S5

ws/gr

S3 S4 S6

ws/rs

S4 S5 S7

ws/bl

S5 S6 S8

ws/rt

S6 S7 S9

ws/sw

S7 S8 S10

br/gn

S8 (MSB) S9 (MSB) S11 (MSB)

ge

Tristate D0...D8 Tristate D0...D9

Tristate
D0..D11

rs

Latch Latch Latch

gn

Direction Direction Dire ction

sw

0 V 0 V 0 V

rt

5/10...30VDC 5/10...30VDC 5/10...30VDC

br

Alarm Alarm Alarm

6.5 TPE-Kabel
TPE-cable • TPE câble • Cavo TPE • TPE-cable
(Multiturn 13-14 Bit) 37 pol. Sub-D

Colour Pin

br

2 S0

gn

21 S1

ge

3 S2

gr

22 S3

rs

4 S4

vi

23 S5

gr/rs

5 S6

rt/bl

24 S7

ws/gn

6 S8

br/gn

25 S9

ws/ge

7 S10

ge/br

26 S11

ws/gr

8 M0

gr/br

27 M1

ws/rs

9 M2

rs/br

28 M3

ws/bl

14

M4
N.C. 0412

br/bl

33

M5
N.C. 0412

ws/rt

15

M6
N.C. 0412

br/rt

34

M7
N.C. 0412

ws/sw

16

M8
N.C. 0412 / 0812

br/sw

35

M9
N.C. 0412 / 0812

gr/gn

17

M10
N.C. 0412 / 0812

ge/gr

36

M11
N.C. 0412 / 0812

rs/gn

18 Alarm

ge/rs

10 Direction

gn/bl

30 Latch

ge/bl

12 Tristate

rt

13 10...30 VDC

ws

31 10...30 VDC

bl

1 0 V

sw

20 0 V

3) Schritte

increments • etapes

passi • pasos

6.6 Flanschdose 17pol.

Connector 17pol. • Boîte à bride 17pol.
Connettore 17pol. • Caja de enchufe de brida 17pol.

(CONIN) 9-12 Bit

Pin 9 Bit / 360 3) 10 Bit / 720 /

1000 3)

12 Bit / 36003)

1

S0 (LSB) S0 (LSB) S0 (LSB)

2

S1 S1 S1

3

S2 S2 S2

4

S3 S3 S3

5

S4 S4 S4

6

S5 S5 S5

7

S6 S6 S6

8

S7 S7 S7

9

S8 (MSB) S8 S8

10

N.C. S9 (MSB) S9

11

N.C. N.C. S10

12

Tristate S0...S8 Tristate S0...S9 S11 (MSB)

13

Latch Latch Latch

14

Direction Direction Dire ction

15

0 V 0 V 0 V

16

5/10...30VDC 5/10...30VDC 5/10...30VDC

17

Alarm Alarm Alarm

6.7 Flanschdose 17pol.
Connector 17pol. • Boîte à bride 17pol.
Connettore 17pol. • Caja de enchufe de brida 17pol.

(CONIN) 13-14 Bit

Pin 13 Bit / 7200 3) 14 Bit

1

S12 (MSB) S13 (MSB)

2

S11 S12

3

S10 S11

4

S9 S10

5

S8 S9

6

S7 S8

7

S6 S7

8

S5 S6

9

S4 S5

10

S3 S4

11

S2 S3

12

S1 S2

13

S0 (LSB) S1

14

Direction S0 (LSB)

15

0 V 0 V

16

5/10...30VDC 5/10...30VDC

17

Latch (Binärcode)
Alarm (Graycode)

Latch (Binärcode)
Alarm (Graycode)

3) Schritte
increments • etapes
passi • pasos

3) Schritte
increments • etapes
passi • pasos

La disposición de servicio del codificador rotatorio se indica mediante
un diodo emisor de luz de color verde. La aparición de una falla se
indica mediante un diodo emisor de luz de color rojo.

Preset

Pulsando la tecla preset con un objeto sin punta, se efectúa la reposi­ción sin posición absoluta del aviso de falla. El comportamiento es
dinámico, es decir, la orden de preset surte efecto una vez en el
momento de comenzar a pulsar, independientemente del tiempo que
se mantenga pulsada l a tecla. Sin embargo, el diodo emisor de luz
indica, mediante una luz continua de color rojo o verde, que se ha
pulsado la tecla, emitiendo la luz durante el tiempo que se esté

2)

oder unbeschaltet
or unattached
ou sans affectation
o non connesso
o non conectado

7. Störmeldung
Malfunction • Message d’erreur
Avviso di malfunzionamento • Aviso de falla

Die Betriebsbereitschaft des Drehgebers wird durch eine grüne LED
angezeigt. Nach Auftreten einer Störung wird diese durch eine rote
LED angezeigt.

Preset

Durch Drücken mit einem stumpfen Gegenstand auf die Preset-Taste
wird die Absolutposition ohne Zeitverzögerung zurückgesetzt. Das
Verhalten ist dynamisch, d.h. der Preset Befehl wird unabhängig
davon, wie l ange die Taste gehalten wird einmal beim Beginn des
Drückens wirksam. Die LED signalisiert jedoch das Betätigen der
Taste durch dauerndes rotes und grünes Leuchten für die Dauer des

The operational state of the encoder is displayed by a green LED. The
occurrence of a malfunction will be indicated by a red LED.

Preset

Press the Preset button with a blunt item to preset the absolute
position without a time delay. Behaviour is dynamic, i.e. the preset
command is independent of how long the button is held down and is
effective once the button is pressed. The LED however signals the
actuation of the button by a continuous red and green light while the

Une DEL verte indique que le codeur est prêt à fonctionner. Une DEL
rouge indique qu’une erreur est survenue.

Preset

La position absolue est remis à zéro sans retard en appuyant sur la
touche Preset au m oyen d’un objet émoussé. Ce comportement est
dynamique, c.-à-d. que l’ordre de remise à zéro est effectif dès qu’on
appuie sur la touche, sans tenir compte de la durée d’actionnement. La
DEL signale toutefois que la touche est maintenue enfoncée en restant
allumée en permanence en rouge et en vert.

Un led verde indica che il trasduttore di rotazione è pronto a f unziona­re. Alla comparsa di un malfunzionamento lo stesso viene segnalato
da un led rosso.

Preset

Premendo il pulsante di preset con un oggetto spuntato, l’avviso di
posizione assoluta viene immediatamente resettato. La reazione è
dinamica, sarebbe a dire che il comando di preset è valido al momento
in cui si agisce sul pulsante e non dipende da quanto tempo che lo si
tiene premuto. Tuttavia Il led segnala che è stato azionato il pulsante
con luce rossa o verde continua e per tutto il tempo che lo si tiene
premuto.

LED

RESET

LED Encoder

Grün / Rot O.K. / Fehler

Green / Red O.K. / Error

Verte / Rouge O .K. / Erreur

Verde / Rosso O.K. / Malftn.

Verde / rojo O.K. / Falla

5. Elektrische Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos

Singleturn Multiturn

U

in

1), 2)

= 5 VDC ± 10% 10 ... 30VDC 3)

I

max

(only Encoder) = 200 mA

(9...14 Bit)

300 mA
(16...24 Bit)

I

max

(incl. Output) =

Fuse

600 mA
(9...14 Bit)

900 mA
(16...24 Bit)

- Alarmausgang

- Alarm output

- Sortie d´alarme

- Carico dúscita

- Salida de alarma

UB=10...30 VDC
max. 5 mA, 32 V

- Kabellänge

- Cable length

- Longueur de câble

- Lunghezza cavo

- Longitud de cable

max. 100 m

ESD

PRESET

8. Identifikationscode
Ordering data • Code d´identification
Chiave per l´ordinazione • Código de pedido

Attention

2)

Der Encoder ist zum Anschluss an ein SELV Netzteil vorges ehen.

Es ist nicht zulässig, dass der Encoder direkt an ein Gleichspannungsnetz angeschlos­sen wird.

This encoder is designed for a connection to a SELV power supply.
It is not allowed to connect the encoder to a direct current line volt age.

1) Nach Norm EN 61326-1:2006(T abelle 2) werden Gleichspannungs verbindungen wie

Eingangs-/ Ausgangssignalleitungen behandelt. Bei Kabellängen gr ößer 30 m oder
Anwendungen außerhalb von Gebäuden sind zusätzliche Maßnahmen zur Einhaltung
der EMV erforderlich.

According to Norm EN 61326-1: 2006 (chart 2) DC suppl y connections to the encoder
are treated as input/ output signal lines. For cable lengths greater th an 30 m and outdoor
applications additional measures must be implemented in order to c omply with CE.

Attention