Hengstler AC 58 SUCOnet, AC 61 SUCOnet, AC 59 SUCOnet Installation Instructions Manual

2. Sicherheitshinweise

Befugte Personen

Der Drehgeber darf nur von einer Elektrofachkraft montiert und demontiert
werden, da im Drehgeber empfindliche elektronische Schaltkreise enthalten
sind.

Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
 Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Ar-

beitsumgebung sichern!

Zerstörungsgefahr durch Körperelektrizität

Die CMOS-Bausteine im Drehgeber sind sehr em pfindlich gegen hohe
Spannungen, wie sie z. B. durch die Reibung der Kleidung entstehen
können.

 Steck-Kontakte und elektronische Komponenten nicht berühren!

Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung führt zu dauerhafter Überlastung der Lager durch
Zwangskräfte.

 Die Beweglichkeit der Geberwelle niemals einschränken! Zur Befesti-

gung nur die beigelegten Federbleche oder eine geeignete Kupplung
verwenden!

Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der
optischen Abtastung und der Kugellager führen.

 Niemals Gewalt anwenden! Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles

leichtgängig zusammenfügen.

Zerstörungsgefahr durch Überlastung

 Das Gerät darf nur innerhalb der Grenzen betrieben werden, wie sie in

den technischen Daten vorgegeben sind.

Anwendungsbereich: Industrielle Prozesse und Steuerungen.

Überspannungen an de n Anschlussklemm en müssen auf Werte der
Überspannungska tegorie II begre nzt werden (SELV).

Das A nschlusskabel ist nicht schl eppfähig und nur für f este Verl egung
geeignet.

Dieser Ge ber ist ein Zulieferteil, das für den Einbau in ei n Gerät (Mot or,
Maschine) vorgesehen ist. Er ist ni cht für den Verkauf an d en Endkun­den bestimmt .

Der Herst eller, der diesen Geber in sein Gerät inte griert, ist verantwort­lich für di e Einhaltung der C E-Richtlinien un d die CE-Kennzeich nung.

1. Vorwort

Dieses Anleitung soll Ihnen den Anschluss und die Inbetriebnahme
des Drehgebers ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog bzw. erhalten
Sie auf Anfrage oder per Download von unserer Internetseite.
www.hengstler.de

1. Preface

These installation instruductions are provided for the connection and
starting procedure of your shaft encoder.
You will get further information from the Acuro datasheet, on request
or on download from our Internet site.
www.hengstler.de

1. Avant-propos

Ces instructions ont pour but de vous permettre la mise en route du
capteur angulaire.
Vous trouverez de plus amples informations dans le fiche technique
ou sur simple demande ou par t éléchargement à partir de notre site
Internet.
www.hengstler.de

1. Introduzione

Questo manuale dínstallazione ha il compito di darle la possibilità di
allaciare e mettere in funzione i trasduttori.
Ulteriori informazioni riceve del folgio caratteristiche o a richiesta o
servitevi die download nel nostro sito internet.
www.hengstler.de

1. Préambulo

Este manual de instalación le permite la conexión y puest en m archa
de los transmisores giratorios.
Encontrará mayor información en el hoja de especificaciones o
obtenerá esta en ruego, o bien, solicítela directamente a nuestra
empresa.
www.hengstler.de

Hotline
+49 (0) 74 24 / 89 - 0

HENGSTLER GmbH
Uhlandstr. 49 D-78554 Aldingen
http://www.hengstler.de
e-mail: [e-mail]

Absoluter Drehgeber
AC 58 / 59 / 61 SUCOnet
Installationsanleitung

Absolute Shaft Encoders
AC 58 / 59 / 61 SUCOnet
Installation instructions

Capteur angulaire absolu
AC 58 / 59 / 61 SUCOnet
Instructions d´installation

Trasduttori assoluti di velocità angolare
AC 58 / 59 / 61 SUCOnet
Istruzioni di installazione

Transmisores giratorios absolutos
AC 58 / 59 / 61 SUCOnet
Instrucciones de instalación

Art. No.: 2 565 429
Edition.: 3 040816TK

A

M4M4M4

1

52,5

52,5

31,75

63

A

M4 / M5 / 10-32 UNF

A

M3

M3

C

M3

M4 / M5

36

f8

3 x 120°

M4

M3

48

4 x 90°

75

3 x 120°

42

50

h7

1

68

+2

B

A

M3 / M4

M3

M3

1

A

M4

M4

2. Sécurité

Personnel autorisé

Du fait que le codeur renferme des circuits électroniques sensibles, seul le
personnel compétent est autorisé à monter ou démonter le codeur.

Mise en garde contre les arbres en rotation

Les cheveux et les vêtements peuvent être happés par les arbres en
rotation.

 Prière de sécuriser I'environnement de t ravail avant de mettre les

machines en service.

Risque de destruction par des décharges électrostatiques

Les composants CMOS contenus dans le codeur sont très sensibles aux
décharges électrostatiques provoquées par exemple par le frottement de
certains vêtements.
 Ne pas toucher aux contacts enfichables ni aux composants électro-

niques.

Risque de destruction par des surcharges mécaniques

Une fixation rigide conduit à une contrainte permanente sur les paliers due
aux forces de réaction.
 Ne jamais entraver le mouvement de l’arbre du codeur. Pour la fixation,

utiliser uniquement les tôles élastiques à ressorts livrées avec le codeur
ou un accouplement adéquat.

Risque de destruction par des chocs mécaniques

De fortes vibrations ou des chocs, par ex. des coups de marteau, peuvent
provoquer la destruction du système optique de balayage du codeur et des
roulements à billes.

 Ne jamais forcer. Un montage correct permet un assemblage facile des

éléments.
Risque de destruction par surcharge
 Mettre l’appareil en œuvre uniquement dans les limites prescrites sur

les notices techniques.

Domaine d'application : commandes et processus industriels.

Les surtensions sur les bornes de r accordement doivent êtres limitées aux
valeurs de la catégorie II concernant les surtensions (SELV).
Ce codeur correspond à une fourniture prévue pour être intégrée dans un
appareil (moteur, partie mécanique). I I n'est pas destiné à la vente directe
au client final.

Le constructeur i ntégrant ce codeur dans son équipement est tenu de
respecter les directives CE ainsi que le marquage CE.

2. Seguridad

Persona autorizada

Dado que el codificador rotatorio contiene circuitos electrónicos sensibles,
únicamente un electricista especializado está autorizado a montarlo y a
desmontarlo.

Peligro de lesión mediante ejes en rotación

Los cabellos y las prendas de vestir pueden ser arrastrados por los ejes en
rotación.

 ¡Antes de comenzar cualquier trabajo, desconecte todas las tensiones

de alimentación y asegúre el entorno de trabajo!

Peligro de destrucción por electricidad electrostática

Los componentes de CMOS del codificador rotatorio son muy sensibles a
las altas tensiones, que se producen p.ej. por el frotamiento de la ropa.

 ¡No toque los contactos enchufables y componentes electrónicos!

Peligro de destrucción por sobrecarga mecánica

Un soporte rígido produce una sobrecarga permanente de los cojinetes
ocasionada por las fuerzas de ligadura.

 ¡No limite nunca la libertad de movimiento del eje del codificador! ¡Para

fijarlo, utilice únicamente las chapas elásticas adjuntadas o un

dispositivo de acoplamiento adecuado!

Peligro de destrucción por choque mecánico

Las vibraciones fuertes, p.ej. las que se producen por los golpes de un
martillo, pueden destruir el dispositivo de exploración óptica y los
rodamientos de bolas.

 ¡No recurra nunca a la violencia! El montaje es sencillo, siempre y

cuando se sigan los pasos correctos.

Peligro de destrucción por sobrecarga

 No está permitido utilizar el aparato fuera de los límites prescritos en la

hoja de datos técnicos.

Campo de aplicación: Procesos industriales y unidades de mando.

Es imprescindible l imitar las sobretensiones en los bornes de conexión a
los valores correspondientes a la categoría de sobretensión II (SELV).

Este codificador forma parte del suministro y está destinado a la instalación
en un aparato (motor, máquina). No está previsto para la venta al cliente.

Todo fabricante, que integre este codificador en uno de sus aparatos, se
responsabiliza por el cumplimiento de la normativa CE y de la marca CE.

2. Avvertenze sulla Sicurezza

Persone autorizzate

Il trasduttore di rotazione può essere montato e smontato solo da un
elettricista specializzato, poiché il trasduttore di rotazione è dotato di circuiti
elettronici sensibili.

Pericolo di lesioni dovute ad alberi in rotazione

I capelli e gli indumenti possono impigliarsi negli alberi in rotazione.
 Prima di eseguire qualsiasi lavoro disinserire tutte le tensioni d’esercizio

e proteggere la zona di lavoro!

Pericolo di distruzione dovuta all'elettricità formatasi nel corpo

I componenti CMOS del trasduttore di rotazione sono m olto sensibili alle
alte tensioni come quelle che possono formarsi in seguito allo strofinio degli
indumenti.

 Non toccare i connettori a spina ed i componenti elettronici!

Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico meccanico

Un fi ssaggio troppo rigido provoca un sovraccarico permanente dei
cuscinetti per via delle forze ad azione forzata.

 Non limitare mai la mobilità dell’albero del trasduttore! Per il fissaggio

utilizzare solo le lamiere elastiche in dotazione oppure un giunto
adeguato!

Pericolo di distruzione dovuta a shock meccanico

Forti urti, ad esempio i colpi di martello, possono causare la distruzione del
sistema di scansione ottica e dei cuscinetti a sfera.

 Non usare violenza! Lavorando appropriatamente si può unire tutto più

leggermente.
 Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico.
Fare funzionare l’apparecchio entro i limiti che sono stati specificati nelle
caratteristiche tecniche

Campo d'impiego: processi industriali e dispositivi di comando.

Le sovratensioni sui morsetti devono essere limitate ai valori della categoria
di sovratensione II (SELV).

Questo trasduttore è un elemento complementare destinato al montaggio in
un apparecchio (motore,macchina), e non può essere venduto al cliente
finale.

Il produttore che incorpora questo trasduttore nel suo apparecchio è tenuto
a far rispettare le direttive CE e a farlo contrassegnare col marchio CE.

3. Montage  Assembly  Montage  Montaggio  Montaje

Quadratflansch  Square flan ge  Bride carrée  Flangia quadrata  Brida cuadrada

Federblech, Hohlwelle  Spring plate, hollow shaft  Tôle élastique à r essorts, arbre creux
Lamiera elastica, albero cavo  Chapa para láminas de contacto, eje hueco

(1)  Befestigungsexzenter
 Securing eccentric
 Excentrique de fixation
 Eccentrico di fissagio
 Excéntrico de sujeción

(A)  Montageglocke
 Assembly dome
 Cloche de montage
 Campana di montaggio
 Campana de montaje

C D

(A)  Federblech
 Spring plate
 Tôle élastique à ressorts
 Lamiera elastica
 Chapa para láminas de contacto

(A)  Befestigungsgewinde
 Securing thread
 Filetage de fixation
 Filetto di fissaggio
 Rosca de fijación

(A)  Befestigungsgewinde
 Securing thread
 Filetage de fixation
 Filetto di fissaggio
 Rosca de fijación

(B)  Klemmflansch
 Clamping flange
 Bride de serrage
 Flangia di bloccaggio
 Brida de fijación

(C)  Befestigungswinkel
 Securinmg bracket
 Equerre de fixation
 Squadretta di fissaggio
 Ángulo de fijación

Klemmflansch  Clamping fl ange  Bride de serrage  Flangia di bloccaggio  Brida de fijación

A B

Synchroflansch  Synchro fla nge  Bride synchrone  Flangia sincrona  Brida sincrónica

2. Safety

Authorised persons

The encoder should only be assembled and di smantled by a qualified
electrician, as the unit contains sensitive electronic circuits.

Risk of injury due to rotating shafts

Hair and items of clothing may become caught up in rotating shafts.
 Prior to commencing all works, disconnect all power supplies and

ensure that the working environment is Safe!

Risk of destruction due to static electricity

The CMOS modules contained in the encoder are very sensitive to high
voltages such as can arise due to friction of the clothing.

 Do not touch plug contacts or electronic components!

Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting will give rise to constraining forces which will permanently
overload the bearings.

 Never restrict the freedom of movement of the encoder! Use only t he

enclosed sheet steel springs or a suitable coupling to secure the unit!

Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e.g. due to hammer blows, can lead to the destruction of
the optical sensing system and the ball bearings.

 Never use force! Assembly is simple provided that correct procedure is

followed.

Risk of destruction due to overloading

 The unit may only be operated within the limits specified in the technical

data.

Fields of application: industrial processes and controls.

Over voltage at the connecting terminals must be limited t o over voltage­class-II values (SELV).

The connecting cable is not for dragline mounting, only for fix mounting.
This encoder is a supply part destined for mounting to an appliance (motor,

machine). It is not provided for customer sale.
Manufacturers integrating this encoder to their facilities are responsible as

well for compliance with CE guidelines as for the CE mark.

Md = 0,8 ± 0,1 Nm

Md = 0,6 ± 0,1 Nm

4. Mechanische Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos

d = 6 mm

d = 9,52/10 mm

- kurzzeitig

- short term

- brièvement

- per breve durata

- de corta dura-

ción

= 12 000 min-1

- Dauerbetrieb

- continuous duty

- Fonctionnement
ininterrompu

- Servizio continuo

- Funcionamiento

continuo

= 6 000 min-1

-10 ... +60 °C

- Vibration

- Shock

100 m/s² (10 ... 2 000 Hz)

1 000 m/s² (6 ms)

6.2 Begriffserläuterungen

Explanation of terms • Terminologie
Spiegazioni sui termini • Explicaciones de conceptos

LSB

=

Least Significant Bit
Least Significant Bit
Bit de poids faible
Least Significant Bit
Bit menos significativo

MSB

=

Most Significant Bit
Most Significant Bit
Bit de poids fort
Most Significant Bit
Bit más significativo

S0, S1, ...

=

Datenbits für Auflösung pro Umdrehung
Data bits for resolution per turn
Bits de données pour résolution par rotation
Bit-data per risoluzione al giro
Bits de datos para resolución por giro

M0, M1, ...
(Multiturn)

=

Datenbits für die Anzahl der Umdrehungen
Data bits for number of turns
Bits de données pour le nombre de rotation
Bit-data per numero giro
Bits de datos para número de giros

6. Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccrdement
Denominazione collegamento • Denominación de los

cables

6.1 Farbkürzel für Kabel

Colour code for cable • Abréviation de couleur de câble
Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable

ID

bl

blau blue bleu blu azul

br

braun brown brun marrone marrón

ge

gelb yellow jaune giallo amarillo

gn

grün green vert verde verde

gr

grau grey gris grigio gris

rs

rosa pink r ose rosa rosa

rt

rot red r ouge rosso r ojo

sw

schwarz black noir n ero negro

vi

violett violett violet viola violeta

ws

weiß white blanc bianco

blanco

6.3 Kabel • cable • câble • Cavo • cable

Farbe / Colour Signal

rt

DC 10-30 V

bl

0 V

rs

Data (in)

gr

Data (in)

ge

Data (out)

gn

Data (out)

ws/br

GND

8. Identifikationscode
Ordering data • Code d´identification
Chiave per l´ordinazione • Código de pedido

8.1 Deutsch

8.2 English

Hinweis  special note

- Weitere Hinweise, können sie dem Drehgeber­ handbuch auf unsere Homepage entnehmen.

- For further information please see the manual on
our homepage.

5. Elektrische Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos

Singleturn Multiturn

U

B

1)

10 ... 30VDC

I

max

(only Encoder) = 200 mA

ESD

7. Einstellungsmöglichkeiten
Configuration possibilities

Schalter /
switch

Bedeutung / meaning

1 - 5

Bus Adresse 2H ... 1FH (Adresse 2 ... 31 dezimal)

1

Bus address 2H ... 1FH (address 2 ... 31 decimal)1

6

ON = SUCOnet mode
OFF = Hengstler G1 protocol2

7 + 8

ON = Abschlusswiderstand ein,
bus termination resistor on

1

- ON=1, OFF=0; 0 und 1 von Busmaster belegt

- ON=1; OFF=0; 0 and 1 reserved by bus master

2

- siehe Handbuch, see manual

Adresse / Abschlusswiderstand /
address bus termination resistor

- DIP Schalter hinter Gummistopfen

- DIP switches behind the rubber plug

Attention

1)

Der Encoder ist zum Anschluss an ein SELV Netzteil vorges ehen.

Es ist nicht zulässig, dass der Encoder direkt an ein Gleichspannungsnetz angeschlos­sen wird.

This encoder is designed for a connection to a SELV power supply.
It is not allowed to connect the encoder to a direct current line volt age.