HBM PW15iA Mounting Instructions

Mounting Instructions | Montageanleitung |
Notice de montage

English Deutsch Français

PW15iA

Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Im Tiefen See 45
D-64239 Darmstadt
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.hbm.com

Mat.: 7-2002.4359
DVS: A4359-1.0 HBM: public

1.2016

E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH.

Subject to modifications.
All product descriptions are for general information only.
They are not to be understood as a guarantee of quality or
durability.

Änderungen vorbehalten.
Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner
Form. Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Haltbarkeits
garantie dar.

Sous réserve de modifications.
Les caractéristiques indiquées ne décrivent nos produits
que sous une forme générale. Elles n'impliquent aucune
garantie de qualité ou de durablilité.

Mounting Instructions | Montageanleitung |

Notice de montage

English Deutsch Français

PW15iA

Digital Load Cell

English

1 Safety instructions 4........................................

2 Markings used 8............................................

2.1 Symbols on the transducer 8..................................

2.2 The markings used in this document 8..........................

3 Structure and mode of operation 10...........................

3.1 Layout 11....................................................

3.2 Signal conditioning 12.........................................

3.3 Adaptive interference suppression 13............................

3.4 Inputs and outputs 14.........................................

3.4.1 Trigger function 14............................................

3.4.2 Filling and dosing 15..........................................

3.4.3 Limit value function 15.........................................

3.4.4 Extreme value functions 15....................................

4 Conditions on site 16........................................

4.1 Protection against corrosion 16.................................

4.2 Deposits 17..................................................

5 Mechanical installation 18....................................

5.1 Important precautions during installation 18......................

5.2 Mounting and load application 19...............................

5.3 Dimensions 21...............................................

6 Electrical connection 22......................................

6.1 Cable laying 22...............................................

6.2 Pin assignment 22............................................

6.3 Supply voltage 24.............................................

6.4 Digital inputs 25..............................................

6.5 Digital outputs 26.............................................

2 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

7 Interfaces 27................................................

7.1 RS‐485 4‐wire interfaces (UART) 27............................

7.2 CANopen interface 29.........................................

7.3 DeviceNet interface 30........................................

8 Operation via software 32....................................

9 Waste disposal and environmental protection 32..............

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 3

Safety instructions

1 Safety instructions

Appropriate use

Transducers of the PW15iA type series are designed
solely for technical weighing applications within the appli
cation limits detailed in the specifications. Any other use
is not appropriate.

Any person instructed to carry out installation, commis
sioning or operation of the transducer must have read
and understood the Operating Manual and in particular
the technical safety instructions.

In the interests of safety, the transducer should only be
operated by qualified personnel and as described in the
Operating Manual. It is also essential to comply with the
legal and safety requirements for the application con
cerned during use. The same applies to the use of
accessories.

The transducer is not intended for use as a safety com
ponent. Please also refer to the "Additional safety pre
cautions" section. Proper and safe operation requires
proper transportation, correct storage, siting and mount
ing, and careful operation.

Operating conditions

S Please observe the allowed maximum values stated

in the specifications for:

- Limit load

- Limit load at max. eccentricity

- Limit lateral loading

- Breaking loads

- Temperature limits

4 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Safety instructions

- Limits of electrical loading capacity

S Please note that when several transducers are

installed in a scale, there is not always an even distri
bution of load on the individual transducers.

S The transducers can be used as machine elements.

When used in this manner, it must be noted that, to
favor greater sensitivity, the transducer is not
designed with the safety factors usual in mechanical
engineering.

S The design or safety engineering of the transducer

must not be modified without our express permission.

S The transducer is maintenance-free.
S In accordance with national and local environmental

protection and material recovery and recycling regula
tions, old transducers that can no longer be used
must be disposed of separately and not with normal
household garbage, see Section 9, Page 32.

Qualified personnel

Qualified persons means persons entrusted with the
installation, fitting, commissioning and operation of the
product who possess the appropriate qualifications for
their function.

This includes people who meet at least one of the three
following requirements:

S Knowledge of the safety concepts of measurement

and automation technology is a requirement and as
project personnel, they must be familiar with these
concepts.

S As measurement or automation plant operating per

sonnel, they have been instructed how to handle the
machinery. They are familiar with the operation of the

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 5

Safety instructions

equipment and technologies described in this docu
mentation.

S As commissioning engineers or service engineers,

they have successfully completed the training to qual
ify them to repair the automation systems. They are
also authorized to activate, ground and label circuits
and equipment in accordance with safety engineering
standards.

Working safely

S The transducer must not be directly connected to the

power supply system. The supply voltage must be
between 12 and 30VDC.

S Error messages should only be acknowledged once

the cause of the error is removed and no further dan
ger exists.

S Maintenance and repair work on an open device with

the power on may only be carried out by trained per
sonnel who are aware of the dangers involved.

S Automation equipment and devices must be designed

in such a way that adequate protection or locking
against unintentional actuation is provided (e.g.
access checks, password protection, etc.).

S For those devices operating in networks, safety pre

cautions must be taken both in terms of hardware and
software, so that a line break or other interruptions to
signal transmission do not cause undefined states or
loss of data in the automation device.

S After making settings and carrying out activities that

are password-protected, ensure that any controls that
may be connected remain in a safe condition until the
switching performance of the device has been tested.

6 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Safety instructions

Additional safety precautions

Additional safety precautions to meet the requirements of
the relevant national and local accident prevention regu
lations must be taken in plants where malfunctions could
cause major damage, loss of data or even personal
injury.

The scope of supply and performance of the transducer
covers only a small area of measurement technology.
Before starting up the transducer in a system, a project
planning and risk analysis must first be implemented,
taking into account all the safety aspects of measure
ment and automation technology so that residual risks
are minimized. This particularly concerns personal and
machine protection. The transducers cannot implement
any safety-relevant cutoffs. In the event of a fault, the
relevant precautions must establish safe operating condi
tions.

General dangers of failing to follow the safety
instructions

The transducer corresponds to the state of the art and is
failsafe. The transducer may give rise to residual dangers
if it is inappropriately installed or operated.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 7

Markings used

2 Markings used

2.1 Symbols on the transducer

CE mark

The CE mark enables the manufacturer to guarantee that
the product complies with the requirements of the rele
vant EC directives (the Declaration of Conformity can be
found on the HBM website (www.hbm.com) under
HBMdoc).

Statutory waste disposal mark

In accordance with national and local environmental pro
tection and material recovery and recycling regulations,
old devices that can no longer be used must be disposed
of separately and not with normal household garbage.
Also see Section9, Page 32.

2.2 The markings used in this document

Important instructions for your safety are specifically
identified. It is essential to follow these instructions in
order to prevent accidents and damage to property.

Symbol Significance

WARNING

Notice

8 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

This marking warns of a potentially dangerous situa
tion in which failure to comply with safety require
ments can result in death or serious physical injury.

This marking draws your attention to a situation in
which failure to comply with safety requirements can
lead to damage to property.

Emphasis
See …

Important

Information

Markings used

SignificanceSymbol

This marking draws your attention to important infor
mation about the product or about handling the prod
uct.

This marking draws your attention to information
about the product or about handling the product.

Italics are used to emphasize and highlight text and
identify references to sections, diagrams, or external
documents and files.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 9

Structure and mode of operation

3 Structure and mode of operation

PW15iA digital load cells are part of the family of elec
tronics developed by HBM for static and dynamic weigh
ing processes. The measuring element is a steel loaded
member to which strain gages (SG) are applied. The SG
are arranged so that two are stretched and the other two
compressed when a load acts on the load cell. The
PW15iA digitally conditions the signals and delivers a
fully-filtered, scaled and digitized output signal for direct
connection to bus systems or PCs via the RS‐485 inter
face, CANopen, or DeviceNet. Measuring element and
electronics are housed in a single enclosure. The digital
load cells can be quickly and easily matched to a particu
lar system by various parameters, and they work with an
internal data rate of up to 1200 measurements per sec
ond.

The inbuilt digital inputs and outputs allow event-driven
weight determination, e.g. for checkweigher applications
or dosing controls. The digital outputs can be configured
by software command, and can be used to control coarse
flow and fine flow in dosing valves, for example.

The PanelX PC software is available to facilitate parame
ter settings, to display dynamic measurement signals and
for comprehensive frequency analysis of the dynamic
system.

This document describes the installation and functions of
the digital load cell. The commands for the interfaces can
be found in the online documentation for the PanelX pro
gram.

10 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

3.1 Layout

Structure and mode of operation

PW15iA

A

D

EEPROM

Linearization
Serial number
Digital filter
Data rate
Sensitivity
Zero value

Voltage

control

Interface

μP

I/Os

Supply
voltage UB/GND

Interface
RS-485/CANopen

IO
Trigger,
Stop Dosing

Fig. 1.1 Block diagram

The analog measuring element signal is amplified, fil
tered, and digitized in the A/D converter. This measure
ment signal is conditioned (filtering, analysis) in the
microprocessor, and transmitted via the interface.
Depending on the configuration, the inputs and outputs
can both control the processing and trigger valves, for
example, subject to the signal. All the parameters can be
stored power failsafe.

The digital load cells have switchable inputs or outputs:
They can use a maximum of 2 inputs or 2 outputs, or one
input and one output.

Detailed information on setting the different functions can
be found in the online help of the PanelX program.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 11

Structure and mode of operation

3.2 Signal conditioning

RUN

BRK

FMD

ASF ICR

A

D

Data

Filter Tare

rate

Dosing control

Fig. 1.2 Signal conditioning

Digitization is followed by filtering, using digital filters
adjusted by the software. The ICR command changes
the output rate (measured values per second).

SZA
SFA

Working
standard

calibr.

NOV, RSN
LDW, LWT LIC

User-defined
scaling

Coarse Flow
Fine Flow

Ready
Alarm

Lineari­zation

TAV, TAS

Min/
Max

Trigger

Limit
values

PVA

IMD

LIV

Gross
measured
value

Net
measured
value

Extreme
values

Trigger/
Stop

Limit
values

In the working standard calibration of the electronics (on
delivery), 0 mV/V corresponds to zero and the maximum
capacity is either 1,000,000digits (NOV≠0), or
5,120,000digits (NOV=0). The two parameters LDW and
LWT give you the opportunity to adapt the characteristic
curve to meet your requirements (scale curve) and you
can use the NOV command to standardize the measured
values to the required scaling value (e.g. 3000d).
Detailed information can be found in the command docu
mentation and in the online help for the PanelX program.

You also have the opportunity to

S switch from gross to net signals,

12 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure and mode of operation

S activate an automatic zero on start up function,
S activate an automatic zero tracking function,
S linearize the scale curve with a third order polynomial,
S activate various digital filters. Available filters include

those with cut-off frequencies below 1Hz, fast-settling
filters for dynamic measurements, notch filters and
mean value filters.

Use MSV? to read out the current measured value. The
format of the measured value (ASCII or binary) is set
with the COF command. You can also use the COF com
mand to activate automatic measurement output. The
measured values are transmitted in the following format,
subject to the COF command:

Output format Input signal Output when NOV=0 Output when

Binary, 2 chars. (INT) 0 … maximum

capacity

Binary, 4 chars. (LONG) 0 … maximum

capacity

ASCII 0 … maximum

capacity

0 … 20,000digits 1 … NOV

0 … 5,120,000digits 1 … NOV

0 … 1,000,000digits 1 … NOV

NOV>0

3.3 Adaptive interference suppression

Whatever the mode of operation, you can use the ADF
command to activate automatic interference suppression
with adaptive filters. Interference frequencies are auto
matically found during measurement and suppressed by
comb filters and averaging. The maximum filter settling
time can be limited with the TMA command.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 13

Structure and mode of operation

3.4 Inputs and outputs

The two I/Os can be used either as inputs or outputs.
You can also set different switching levels (TTL or PLC)
for the inputs. On delivery, both I/Os are set as inputs
with a TTL level. Specify the function of the I/Os as
inputs with commands IM1 and IM2, and the function as
outputs with OM1 and OM2.

Notice

The electronics must be operated with a supply voltage
of between 12 and 30V. Incorrect connections between
the supply and interface cables or the digital inputs/out
puts can cause irreversible damage.
So you must check the correct assignment of the con
nections before switching on for the first time.

3.4.1 Trigger function

In Trigger mode (command IMD1), the electronics have
four different trigger functions available:

S Pre-triggering by level
S Pre-triggering by external (digital) signal
S Post-triggering by level
S Post-triggering by external (digital) signal

Gross or net values can be used as input values. The
filter settling time can be optimized by the actual elec
tronics (command AST).

14 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure and mode of operation

3.4.2 Filling and dosing

The electronics include full dosing control (command
IMD2). As many as 32 parameter sets can be stored in
the EEPROM for different applications. But you can still
change the dosing parameters yourself during dosing.
Digital outputs can be used to control coarse and fine
flow, for example. The PanelX software includes detailed
instructions for setting the different parameters.

3.4.3 Limit value function

In Standard and Trigger modes (command IMD), the
electronics allow as many as four limit values to be moni
tored (command LIV). Gross or net values, the trigger
result, or the extreme values (Min/Max) are available to
you as input signals. Use the measurement status to
read out the status, either simultaneously with the mea
sured values (command MSV?) or separately (command

RIO?).

3.4.4 Extreme value functions

The electronics include a peak value function (Minimum
and Maximum, command PVS), that monitors either the
gross or net values, as required. Use command PVA to
read out the values and use command CPV to reset the
peak values.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 15

Structure and mode of operation

4 Conditions on site

Series PW15iA transducers are hermetically encapsu
lated and are therefore very insensitive to the influence of
moisture and humidity. The transducers achieve protec
tion classes IP68 (test conditions: 100 hours under 1m
water column) and IP69K (water at high pressure, steam
cleaning), as per DIN EN60529
transducers must be protected against the lasting effects
of moisture and humidity.

Important

Note that when using a steam cleaner, the conditions
stated in EN 60529 under degree of protection IP69K
such as max. pressure, max. temperature, etc., must be
met.

4.1 Protection against corrosion

1)

. Nevertheless, the

The transducer must be protected against chemicals that
could attack the steel of the housing and base plate, or
the cable.

1)

When connector plug of the same protection class is fitted.

16 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure and mode of operation

Notice

Acids and all substances that release ions also attack
stainless steels and their seam welds.
The resultant corrosion can cause the transducer to fail.
If this is the case, you must provide appropriate means of
protection.

4.2 Deposits

Dust, dirt and other foreign matter must not be allowed to
accumulate sufficiently to divert some of the measuring
force onto the housing, thus distorting the measured
value (force shunt).

Do not use hard or pointed objects when cleaning the
gap between load application and housing, or between
mounting plate and housing.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 17

Structure and mode of operation

5 Mechanical installation

5.1 Important precautions during installation

S Handle the transducer with care.
S Welding currents must not be allowed to flow over the

transducer. If there is a risk that this might happen,
you must provide a suitable low-ohm connection to
electrically bypass the transducer. HBM provides the
highly flexible EEK ground cable for this purpose, for
example. It can be screwed on above and below the
transducer.

S Make sure that the transducer cannot be overloaded.

WARNING

There is a danger of the transducer breaking if it is over
loaded. This can cause danger for the operating person
nel of the system in which the transducer is installed.

Implement appropriate safety measures to avoid over
loads or to protect against the resulting dangers.

Notice

The length of the fastening screws must not exceed the
maximum thread reach of 10mm, as otherwise the trans
ducer could be damaged.

18 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure and mode of operation

Notice

The transducers are precision measuring elements, and
need to be handled carefully. Dropping or knocking the
transducer may cause permanent damage. Make sure
that the transducer cannot be overloaded, including while
it is being mounted.

5.2 Mounting and load application

Before installing several digital load cells into an installa
tion with a bus system, take the following into account:

S The printed production number (type plate) is required

for setting up data communication. If the type plate
can no longer be seen after installation, the numbers
of each transducer should be noted beforehand. This
enables different addresses to be assigned during
initial operation.

S Alternatively, before connection to the bus system,

you can connect each transducer individually with a
PC, in order to set different addresses (see ADR
command in online help).

Mount the transducer on a clean surface with a flatness
better than 0.1 mm. You can integrate overload protec
tion with an M6x0.5 fine-thread screw.

To minimize off-center load errors and torques, load
should be applied in the center of the platform.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 19

Structure and mode of operation

Connection to load application

Platform

(not included in the scope of supply)

Loading direction

Platform center

Load application
(customer construction)

Connection to the mounting plate

(not included in the scope of supply)

Mounting plate

Fig. 3.1 Mounting

Secure the load cell in the mounting holes. A platform for
load application can be mounted on top. The screws and
tightening torques to be used are given in the table
below:

Mounting Thread Min. property

class

On mounting plate M6 10.9 10N @ m 10mm
On load application M6 10.9 10N @ m 10mm

Tightening

torque

Max. thread reach

Important

The unevenness of the surface at the connecting faces
must be no worse than 0.1mm.

20 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

5.3 Dimensions

Structure and mode of operation

25

= =

19.1±0.2

26.2

M14

12

10

19

6

Fig. 3.2 Dimensions

M6 (2x)

150

M6 (6x)

M6x0.5

(1x)

15
12

12

6

19±0.2

= =

40

20

12.5

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 21

Structure and mode of operation

6 Electrical connection

Notice

Electronic components are sensitive to electrostatic dis
charge (ESD). So you must discharge your own static
electricity before touching the connector plugs.

6.1 Cable laying

Position the connection cable so that any condensation
or moisture that may occur at the cable can drip off
(loop). It must not be allowed to reach the transducer.
Also make sure that it is not possible for humidity or
moisture to get into the cables through open ends, thus
preventing damage to the cable sheath.

6.2 Pin assignment

Notice

The electronics must be operated with a supply voltage
of between 12 and 30V. Incorrect connections between
the supply and interface cables or the digital inputs/out
puts can cause irreversible damage.

So you must check the correct assignment of the con
nections before switching on for the first time.

The digital load cell comes supplied with an M12 8‐pin
device socket with internal thread. An M14x1 external

22 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure and mode of operation

thread for connecting HBM cables 1-173-3-1 or 1-173-6-1
is also available. These cables also have protection class
IP69K.

3

2

8

4

5

1

Fig. 4.1 Connector plug with M12 internal thread, the M14

external thread is not shown here

Pin RS-485 CANopen DeviceNet Color code for con

1 GND GND GND White
2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 Brown
3 RA CAN High IN CAN High IN Green
4 I/O 1 I/O 1 I/O 1 Yellow
5 RB CAN Low IN CAN Low IN Gray
6 TB CAN Low OUT CAN Low OUT Pink/black
7 TA CAN High OUT CAN High OUT Blue
8 12 … 30V 12 … 30V 12 … 30V Red

6

7

nection cable

Suitable connection cables can be found in the HBM data
sheet "Cables with a plug", B3644.

Please note:

S The housing of the PW15iA is connected to the cable

shield by the connector socket. To obtain an EMC­compliant connection (EMC = electromagnetic com
patibility), the shield of this cable must be connected
to the housing of the connected device or to ground

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 23

Structure and mode of operation

potential. A direct, low-ohm contact must be made
with the shield, via EMC-compliant PG cable glands,
for example.

S Should it be necessary, a separate cable can be used

to establish potential equalization between the digital
load cell and the (PC/PLC) master (grounding con
cept). You must not use the cable shield for this
potential equalization.

S Use shielded, low-capacitance cables only for all con

nections (interface, power supply and additional
devices) - (HBM measurement cables meet these
requirements).

S Electrical and magnetic fields often induce interfer

ence voltages in the measurement electronics. Do not
route the measurement cables parallel to power lines
and control circuits. If this is not possible, protect the
measurement cable (with steel conduits, for example).
Avoid stray fields from transformers, motors and con
tact switches.

6.3 Supply voltage

Regulated DC voltage of +12 … +30V is required to
operate the electronics and serial communication.

Voltage source requirements

S The supply voltage must be sufficiently smoothed

(RMS value minus residual ripple > 12 V).

S The electronics have a low-loss controller with a

power consumption of 3 W during operation. The cur
rent consumption is therefore dependent on the level
of the supply voltage:

24 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure and mode of operation

Power demand in A

S When switched on, the electronics briefly consume a

current of approx. 0.15 A. To ensure a safe start-up,
the power supply must be able to provide this current
without a limit being triggered. This is particularly
important when supplying several PADs from one
power supply. In contrast, the sustained loading is
calculated from the formula shown above.

S Connection to a wide-ranging supply network is not

permitted as this often causes interfering voltage
peaks to be induced. Instead, a local supply must be
provided for the electronics (even when grouped).

S The supply voltage must be insulated from the shield

potential. A connection from GND to the housing is
not required, but the max. potential difference must be
no more than 7 V.

S The supply voltage ground wire (GND) is also used as

the reference potential for the interface signals and
the digital inputs/outputs.

S In layouts with several digital load cells, the supply

can run together with the RS-485 bus lines in a 6-pin
cable (with HBM junction boxes, for example). Ensure
that there is sufficient wire cross-section provided, as
some cable sections will conduct the supply current
for all the connected electronics.

=

3 W

Voltage in V

6.4 Digital inputs

You can select the switching threshold for the digital
inputs with the SPL command. Note the different levels
for High and Low, according to the setting.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 25

Structure and mode of operation

SPL0 (default setting) SPL1 (PLC level) Explanation

>4V >10V High level
<1V <6V Low level

GND GND Reference potential

70kΩ 9kΩ Input resistance

6.5 Digital outputs

The following applies for the digital outputs:

Supply voltage +12 ... +30 V
Max. current per output <0.5A
Max. current for all outputs <1A

26 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

7 Interfaces

Interfaces

The ground reference for all the interface signals is
based on the supply voltage ground (GND). GND (0V) of
the excitation voltage must therefore also be connected,
but you must not connect GND to the shield. Use a sepa
rate line to connect the node digital ground to the power
supply GND (0V).

Use a shielded cable as the interface cable. The shield
should always be connected to the housing at both ends.

Important

Before installing several digital load cells into an installa
tion with a bus system, take the following into account:

The printed production number (type plate) is required for
setting up data communication. If the type plate can no
longer be seen after installation, the numbers of each
digital load cell should be noted beforehand. This enables
different addresses to be assigned during initial opera
tion.

Alternatively, before connection to the bus system, you
can connect each digital load cell individually with a PC,
in order to set different addresses (see ADR command in
the online help).

7.1 RS‐485 4‐wire interfaces (UART)

The PW15iA comes supplied with an RS-485 interface.
Bit rates of 1200 to 115,200 baud can be set for the inter
face.

Either a single digital load cell can be connected via the
RS485 interface, or you can set up a bus system to con

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 27

Interfaces

nect as many as 90 digital load cells to an RS-485 inter
face. All the load cells are connected in parallel on a line,
the total length of the line can be as much as 500m. The
software uses the different addresses to differentiate
between the load cells. If the control computer only has
an RS-232 interface, an interface converter is required
(e.g. from HBM, ordering no.: 1-SC232/422B).

Bus termination

+5 V

500 Ω

500 Ω

+5 V

500 Ω

500 Ω

TB TA

T

TxD

PC = Master Node 1 Node 90

Bus termination

500 Ω

500 Ω

500 Ω

500 Ω

RB RA

R

RxD

RB RA

R

on/off

TB

TA

RB

RA

RxD

TB TA

T

on/off

TxD

RB RA

R

RxD

...

TB TA

T

on/off

TxD

Fig. 5.1 Connecting several nodes to a PC via an RS‐485

4‐wire bus

The correct assignment of the transmit and receive lines
can be seen in Fig. 5.1 (bus line Ra to Ta of the con
verter, etc.). The PW15iA already includes bus termina
tion resistors (line termination), that can be activated with
the software command STR. So no additional bus termi
nation resistors are required for RS-485.

+5 V

+5 V

28 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Interfaces

7.2 CANopen interface

The interface design follows the CiA DS301 CANopen
standard. The address on delivery is 63.

The CAN bus is set up as a 2‐wire line (CANH and
CANL) (see ISO11898).

Important

You must connect bus termination resistors (each 120W)
at the start and at the end of the bus. The electronics do
not contain a bus termination resistor for CANopen.

Bus termination Bus termination

IN

Master Node 1 Node X

CAN H

CAN L

OUT

Fig. 5.2 CAN bus wiring

IN

OUT

120 W120 W

IN

...

OUT

The bus wiring structure was chosen to minimize the
length of the stub lines. To make wiring simpler, the con
nections for CANH (High) and CANL (Low) are dupli
cated. This means that at a node, you can connect the
lines of the previous one and the lines to the next node to

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 29

Interfaces

separate connectors. The connectors are linked internally
(bridged), to keep these stub lines as short as possible.

Baud rate and bus cable lengths

The table below gives the maximum cable lengths for
CANopen, subject to the baud rate:

Baud rate in kBits/s 10 20 50 125 250 500 800 1000
Max. cable length inm5000 2500 1000 500 250 100 50 25

The max. cable length is the total line length, calculated
from the length of all the stub lines per node (bus nodes)
and the line length between the nodes. The length of the
stub lines per node is limited, and depends on the baud
rate being used (see CAN bus documentation). In the
electronics, you can set the internal interconnection stub
lines to zero. If you are only using one connection pair
(only CANIN or only CANOUT), the cable length corre
sponds to the stub line length.

Explanations of CANopen communication can also be
found in the online help.

7.3 DeviceNet interface

The DeviceNet interface is based on ISO 11898 and has
been standardized in EN 50325. The hardware is based
on CANopen, so you also need to read through the infor
mation on the CANopen interface. The constraints are
different, however, compared to CANopen. The interface
design follows the DeviceNet specification Release 2.0
ODVA. The load cell address on delivery is 63.

30 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Interfaces

Important

You must connect bus termination resistors (each 120W)
at the start and at the end of the bus. The electronics do
not contain a bus termination resistor for DeviceNet.

You should only activate the resistors at the ends of the
bus system. If you activate more than 2 termination resis
tors, or they are not located at the ends, only limited
communication will be possible (bus errors) or it will no
longer work at all.

All the lines refer their level to GND. GND (0V) of the
excitation voltage must therefore also be connected, but
you must not connect GND to the shield. Use a separate
line to connect the node digital ground to the power sup
ply GND (0V). Connect the cable shields extensively to
the connector plug housings.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 31

Operation via software

8 Operation via software

When required, download the PanelX software for
parameterization and visualization from the HBM web
site: http://www.hbm.com/software
& AED weighing electronics" area).

("FIT digital load cells

9 Waste disposal and environmental protection

All electrical and electronic products must be disposed of
as hazardous waste. The correct disposal of old equip
ment prevents ecological damage and health hazards.

The electrical and electronic devices that bear this sym
bol are subject to the European waste electrical and elec
tronic equipment directive 2002/96/EC. The symbol indi
cates that, in accordance with national and local
environmental protection and material recovery and recy
cling regulations, old devices that can no longer be used
must be disposed of separately and not with normal
household garbage.

As waste disposal regulations may differ from country to
country, we ask that you contact your supplier to deter
mine what type of disposal or recycling is legally applica
ble in your country.

Packaging

The original HBM packaging is made from recyclable
material and can be sent for recycling. Store the packag
ing for at least the duration of the warranty.

For ecological reasons, empty packaging should not be
returned to us.

32 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Mounting Instructions | Montageanleitung |
Notice de montage

English Deutsch Français

PW15iA

Digitale Wägezelle

Deutsch

1 Sicherheitshinweise 4......................................

2 Verwendete Kennzeichnungen 8.............................

2.1 Auf dem Aufnehmer angebrachte Symbole 8....................

2.2 In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen 8..............

3 Aufbau und Wirkungsweise 10...............................

3.1 Aufbau 11...................................................

3.2 Signalverarbeitung 12.........................................

3.3 Adaptive Störunterdrückung 13.................................

3.4 Ein‐ und Ausgänge 14.........................................

3.4.1 Triggerfunktion 14............................................

3.4.2 Füllen und Dosieren 15........................................

3.4.3 Grenzwertfunktion 15..........................................

3.4.4 Extremwertfunktionen 15......................................

4 Bedingungen am Einbauort 16...............................

4.1 Korrosionsschutz 16..........................................

4.2 Ablagerungen 17.............................................

5 Mechanischer Einbau 18.....................................

5.1 Wichtige Vorkehrungen beim Einbau 18.........................

5.2 Montage und Lasteinleitung 19.................................

5.3 Abmessungen 21.............................................

6 Elektrischer Anschluss 22....................................

6.1 Kabelverlegung 22............................................

6.2 Anschlussbelegung 22.........................................

6.3 Versorgungsspannung 24......................................

6.4 Digitale Eingänge 26..........................................

6.5 Digitale Ausgänge 26..........................................

2 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

7 Schnittstellen 27.............................................

7.1 RS‐485‐4‐Leiter‐Schnittstellen (UART) 27........................

7.2 CANopen‐Schnittstelle 29......................................

7.3 DeviceNet‐Schnittstelle 30.....................................

8 Bedienung über Software 32.................................

9 Entsorgung und Umweltschutz 32............................

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 3

Sicherheitshinweise

1 Sicherheitshinweise

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Aufnehmer der Typenreihe PW15iA dürfen aus
schließlich für wägetechnische Anwendungen im
Rahmen der durch die technischen Daten spezifizierten
Einsatzgrenzen verwendet werden. Jeder andere Ge
brauch ist nicht bestimmungsgemäß.

Jede Person, die mit Aufstellung, Inbetriebnahme oder
Betrieb des Aufnehmers beauftragt ist, muss die
Bedienungsanleitung und insbesondere die sicherheits
technischen Hinweise gelesen und verstanden haben.

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf der
Aufnehmer nur von qualifiziertem Personal und nach den
Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden.
Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen
Anwendungsfall erforderlichen Rechts‐ und Sicherheits
vorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei
der Verwendung von Zubehör.

Der Aufnehmer ist nicht zum Einsatz als Sicherheits
komponente bestimmt. Bitte beachten Sie hierzu den
Abschnitt „Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen“. Der
einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen
Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und
Montage sowie sorgfältige Bedienung voraus.

Betriebsbedingungen

S Beachten Sie insbesondere die in den technischen

Daten angegebenen maximal zulässigen Werte für:

- Grenzlast

- Grenzlast bei max. Exzentrizität

- Grenzquerbelastung

4 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Sicherheitshinweise

- Bruchlasten

- Temperaturgrenzen

- Grenzen der elektrischen Belastbarkeit

S Beachten Sie, dass beim Einbau mehrerer Aufnehmer

in eine Waage die Lastverteilung auf die einzelnen
Aufnehmer nicht immer gleichmäßig ist.

S Die Aufnehmer können als Maschinenelemente einge

setzt werden. Beachten Sie bei dieser Verwendung,
dass die Aufnehmer zu Gunsten einer hohen Mess
empfindlichkeit nicht mit den im Maschinenbau übli
chen Sicherheitsfaktoren konstruiert wurden.

S Der Aufnehmer darf ohne unsere ausdrückliche Zu

stimmung weder konstruktiv noch sicherheitstech
nisch verändert werden.

S Der Aufnehmer ist wartungsfrei.
S Nicht mehr gebrauchsfähige Aufnehmer sind gemäß

den nationalen und örtlichen Vorschriften für Umwelt
schutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt von regu
lärem Hausmüll zu entsorgen, siehe Abschnitt 9, Seite

32.

Qualifiziertes Personal

Qualifizierte Personen sind Personen, die mit Aufstel
lung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produk
tes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entspre
chende Qualifikationen verfügen.

Dazu zählen Personen, die mindestens eine der drei fol
genden Voraussetzungen erfüllen:

S Ihnen sind die Sicherheitskonzepte der Mess‐ und

Automatisierungstechnik bekannt und sie sind als
Projektpersonal damit vertraut.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 5

Sicherheitshinweise

S Sie sind Bedienpersonal der Mess‐ oder Automatisie

rungsanlagen und sind im Umgang mit den Anlagen
unterwiesen. Sie sind mit der Bedienung der in dieser
Dokumentation beschriebenen Geräte und Technolo
gien vertraut.

S Sie sind Inbetriebnehmer oder für den Service einge

setzt und haben eine Ausbildung absolviert, die sie
zur Reparatur der Automatisierungsanlagen befähigt.
Außerdem haben sie die Berechtigung, Stromkreise
und Geräte gemäß den Normen der Sicherheitstech
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeich
nen.

Sicherheitsbewußtes Arbeiten

S Der Aufnehmer darf nicht unmittelbar an das Strom

versorgungsnetz angeschlossen werden. Die Versor
gungsspannung darf 12 bis 30VDC betragen.

S Fehlermeldungen dürfen nur quittiert werden, wenn

die Ursache des Fehlers beseitigt ist und keine Ge
fahr mehr existiert.

S Wartungs‐ und Reparaturarbeiten am geöffneten

Gerät unter Spannung dürfen nur von einer ausge
bildeten Person durchgeführt werden, die sich der
vorliegenden Gefahr bewusst ist.

S Geräte und Einrichtungen der Automatisierungstech

nik müssen so verbaut werden, dass sie gegen unbe
absichtigte Betätigung ausreichend geschützt bzw.
verriegelt sind (z.B. Zugangskontrolle, Passwort
schutz o.Ä.).

S Bei Geräten, die in Netzwerken arbeiten, müssen

hard‐ und softwareseitig Sicherheitsvorkehrungen ge
troffen werden, damit ein Leitungsbruch oder andere
Unterbrechungen der Signalübertragung nicht zu un

6 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Sicherheitshinweise

definierten Zuständen oder Datenverlust in der Auto
matisierungseinrichtung führen.

S Stellen Sie nach Einstellungen und Tätigkeiten, die

mit Passworten geschützt sind, sicher, dass evtl. an
geschlossene Steuerungen in einem sicheren Zu
stand verbleiben, bis das Schaltverhalten des Gerätes
geprüft ist.

Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen

Bei Anlagen, die aufgrund einer Fehlfunktion größere
Schäden, Datenverlust oder sogar Personenschäden
verursachen können, müssen zusätzliche Sicherheitsvor
kehrungen getroffen werden, die den Anforderungen der
entsprechenden nationalen und örtlichen Unfallverhü
tungsvorschriften genügen.

Der Leistungs‐ und Lieferumfang des Aufnehmers deckt
nur einen Teilbereich der Messtechnik ab. Vor der Inbe
triebnahme des Aufnehmers in einer Anlage ist daher
eine Projektierung und Risikoanalyse vorzunehmen, die
alle Sicherheitsaspekte der Mess‐ und Automatisierungs
technik berücksichtigt, so dass Restgefahren minimiert
werden. Insbesonders betrifft dies den Personen‐ und
Anlagenschutz. Die Aufnehmer können keine sicherheits
relevanten Abschaltungen vornehmen. Im Fehlerfall
müssen entsprechende Vorkehrungen einen sicheren
Betriebszustand herstellen.

Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der
Sicherheitshinweise

Der Aufnehmer entspricht dem Stand der Technik und ist
betriebssicher. Von dem Aufnehmer können Restgefah
ren ausgehen, wenn er unsachgemäß eingesetzt oder
bedient wird.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 7

Verwendete Kennzeichnungen

2 Verwendete Kennzeichnungen

2.1 Auf dem Aufnehmer angebrachte Symbole

CE-Kennzeichnung

Mit der CE‐Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass
sein Produkt den Anforderungen der relevanten
EG‐Richtlinien entspricht (die Konformitätserklärung
finden Sie auf der Website von HBM (www.hbm.com)
unter HBMdoc).

Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur
Entsorgung

Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den
nationalen und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz
und Rohstoffrückgewinnung getrennt von regulärem
Hausmüll zu entsorgen. Siehe auch Abschnitt9, Seite

32.

2.2 In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen

Wichtige Hinweise für Ihre Sicherheit sind besonders ge
kennzeichnet. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt,
um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden.

8 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Symbol Bedeutung

WARNUNG

Hinweis

Wichtig

Diese Kennzeichnung weist auf eine mögliche
gefährliche Situation hin, die – wenn die Sicherheits
bestimmungen nicht beachtet werden – Tod oder
schwere Körperverletzung zur Folge haben kann.

Diese Kennzeichnung weist auf eine Situation hin,
die – wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht
beachtet werden – Sachschäden zur Folge haben
kann.

Diese Kennzeichnung weist auf wichtige Informa
tionen zum Produkt oder zur Handhabung des Pro
duktes hin.

Diese Kennzeichnung weist auf Informationen zum
Produkt oder zur Handhabung des Produktes hin.

Information

Hervorhebung
Siehe …

Kursive Schrift kennzeichnet Hervorhebungen im
Text und kennzeichnet Verweise auf Kapitel, Bilder
oder externe Dokumente und Dateien.

Verwendete Kennzeichnungen

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 9

Aufbau und Wirkungsweise

3 Aufbau und Wirkungsweise

Die digitalen Wägezellen PW15iA gehören zur Familie
der von HBM entwickelten Elektroniken für statische und
dynamische Wägeprozesse. Das Messelement ist ein
Verformungskörper, auf dem Dehnungsmessstreifen
(DMS) angebracht sind. Die DMS sind so angeordnet,
dass zwei von ihnen gedehnt und die zwei anderen
gestaucht werden, wenn auf die Wägezelle eine Last ein
wirkt. Die PW15iA bereitet die Signale digital auf und
liefert ein komplett gefiltertes, skaliertes und digi
talisiertes Ausgangssignal zum direkten Anschluss an
Bussysteme oder PCs über die RS‐485‐Schnittstelle,
CANopen oder DeviceNet. Messelement und Elektronik
sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht. Die
digitalen Wägezellen lassen sich über verschiedene
Parameter einfach und schnell an das jeweilige System
anpassen und arbeiten intern mit einer Messrate von bis
zu 1200 Messungen pro Sekunde.

Die eingebauten digitalen Ein-/Ausgänge ermöglichen die
ereignisgesteuerte Gewichtswertbildung, z.B. für Kon
trollwaagen-Anwendungen oder Dosiersteuerungen. Die
per Softwarebefehl konfigurierbaren digitalen Ausgänge
können Sie z.B. zum Steuern von Grobstrom und
Feinstrom bei Dosierventilen verwenden.

Zur einfachen Einstellung aller Parameter, zur Darstel
lung dynamischer Messsignale und zur umfassenden
Frequenzanalyse des dynamischen Systems steht Ihnen
die PC‐Software PanelX zur Verfügung.

Dieses Dokument beschreibt die Montage und die
Funktionen der digitalen Wägezelle. Die Befehle für die
Schnittstellen finden Sie in der Online‐Dokumentation
zum Programm PanelX.

10 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

3.1 Aufbau

Aufbau und Wirkungsweise

PW15iA

A

D

EEPROM

Linearisierung
Seriennummer
Digitalfilter
Messrate
Empfindlichkeit
Nullwert

Spannungs-

regler

Schnittstelle

μP

I/Os

Versorgungs­spannung UB/GND

Schnittstelle
RS-485/CANopen

IO
Trigger,
Stopp Dosieren

Abb. 1.1 Blockschaltbild

Das analoge Signal des Messelements wird verstärkt,
gefiltert und im A/D-Wandler digitalisiert. Dieses Mess
signal wird im Mikroprozessor verarbeitet (Filterung, Aus
wertung) und über die Schnittstelle ausgegeben. Die Ein­oder Ausgänge können dabei je nach Konfiguration
sowohl die Verarbeitung steuern als auch abhängig vom
Signal die Ansteuerung von z.B. Ventilen vornehmen.
Alle Parameter können netzausfallsicher gespeichert
werden.

Die digitale Wägezelle besitzt umschaltbare Ein- oder
Ausgänge: Sie können maximal 2 Eingänge oder 2 Aus
gänge oder jeweils einen Eingang und einen Ausgang
verwenden.

Detaillierte Angaben zur Einstellung der verschiedenen
Funktionen finden Sie in der Online‐Hilfe des Programms
PanelX.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 11

Aufbau und Wirkungsweise

3.2 Signalverarbeitung

FMD

ASF ICR

A

D

RUN

BRK

Mess-

Filter Tarieren

Dosiersteuerung

rate

Werkskali-

brierung

Abb. 1.2 Signalverarbeitung

Nach der Digitalisierung erfolgt die Filterung durch per
Software einstellbare Digitalfilter. Mit dem Befehl ICR
ändern Sie die Ausgaberate (Messwerte pro Sekunde).

SZA
SFA

NOV, RSN
LDW, LWT LIC

Anwender­skalierung

Grobstrom
Feinstrom

Fertig
Alarm

Lineari­sierung

TAV, TAS

Min/
Max

Trigger

Grenz-

werte

PVA

IMD

LIV

Brutto­Messwert

Netto­Messwert

Extrem­werte

Trigger/
Stopp

Grenz­werte

In der Werkskalibrierung der Elektronik (Auslieferungszu
stand) entspricht 0mV/V Null und die Nennlast entspricht
wahlweise 1.000.000digit (NOV≠0), oder 5.120.000digit
(NOV=0). Sie haben die Möglichkeit, mit dem Parameter
paar LDW und LWT die Kennlinie ihren Anforderungen
(Waagenkennlinie) entsprechend anzupassen und die
Messwerte über den Befehl NOV auf den gewünschten
Skalierungswert (z.B. 3000d) zu normieren. Ausführli
che Angaben finden sie in der Befehlsdokumentation und
in der Onlinehilfe des Programms PanelX.

Sie haben außerdem die Möglichkeit

S von Brutto‐ auf Netto-Signal umzuschalten,

12 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Aufbau und Wirkungsweise

S eine automatische Einschalt-Null-Funktion zu

aktivieren,

S eine automatische Zerotracking-Funktion zu

aktivieren,

S eine Linearisierung der Waagenkennlinie mit einem

Polynom 3. Ordnung vorzunehmen,

S verschiedene Digitalfilter zu aktivieren. Es stehen

Filter mit Grenzfrequenzen unter 1Hz und schnell
einschwingende Filter für dynamische Messungen
sowie Notch- und Mittelwertfilter zur Verfügung.

Lesen Sie den aktuellen Messwert über MSV? aus. Das
Format des Messwertes (ASCII oder binär) stellen Sie
über den Befehl COF ein. Sie können auch eine automa
tische Messwertausgabe über den Befehl COF
aktivieren. Die Messwerte werden je nach COF-Befehl in
folgendem Format ausgegeben:

Ausgabeformat Eingangssignal Ausgabe bei NOV=0 Ausgabe bei

NOV>0

Binär 2 Zeichen (INT) 0 … Nennlast 0 … 20.000digit 1 … NOV
Binär 4 Zeichen (LONG) 0 … Nennlast 0 … 5.120.000digit 1 … NOV
ASCII 0 … Nennlast 0 … 1.000.000digit 1 … NOV

3.3 Adaptive Störunterdrückung

Unabhängig vom Betriebsmodus können sie mit dem
Befehl ADF eine automatische Störunterdrückung mit
adaptiven Filtern aktivieren. Dabei werden während der
Messung automatisch Störfrequenzen gesucht und über
Kammfilter und gleitende Mittelwertbildung unterdrückt.
Die maximale Filtereinschwingzeit kann dabei mit dem
Befehl TMA begrenzt werden.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 13

Aufbau und Wirkungsweise

3.4 Ein‐ und Ausgänge

Sie können die beiden I/Os sowohl als Eingang als auch
als Ausgang verwenden. Zusätzlich können Sie für die
Eingänge verschiedene Schaltpegel (TTL oder SPS) ein
stellen. Im Auslieferungszustand sind beide I/Os als Ein
gänge mit TTL-Pegel eingestellt. Die Funktion der I/Os
als Eingänge legen Sie mit den Befehlen IM1 und IM2
fest, die Funktion als Ausgänge mit OM1 und OM2.

Hinweis

Die Elektronik muss mit einer Versorgungsspannung zwi
schen 12 und 30V betrieben werden. Unzulässige Ver
bindungen zwischen Versorgungs‐ und Schnittstellen
leitungen oder den digitalen Ein-/Ausgängen können
irreversible Schäden zur Folge haben.
Kontrollieren Sie daher vor dem ersten Einschalten die
korrekte Zuordnung der Anschlüsse.

3.4.1 Triggerfunktion

Die Elektronik verfügt im Betriebsmodus Trigger (Befehl
IMD1) über vier verschiedene Triggerfunktionen:

S Pre-Triggerung über Pegel
S Pre-Triggerung über externes (digitales) Signal
S Post-Triggerung über Pegel
S Post-Triggerung über externes (digitales) Signal

Als Eingangswerte können Sie Brutto- oder Nettowerte
verwenden. Die Filtereinschwingzeit kann von der
Elektronik selbst optimiert werden (Befehl AST).

14 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Aufbau und Wirkungsweise

3.4.2 Füllen und Dosieren

Die Elektronik enthält eine komplette Dosiersteuerung
(Befehl IMD2). Dazu lassen sich bis zu 32 Parameter
sätze für unterschiedliche Anwendungen im EEPROM
speichern. Sie können jedoch selbst während des
Dosierens noch Dosierparameter ändern. Die digitalen
Ausgänge können z.B. zur Steuerung von Grob- und
Feinstrom verwendet werden. Die Software PanelX ent
hält eine ausführliche Anleitung zur Einstellung der ver
schiedenen Parameter.

3.4.3 Grenzwertfunktion

Die Elektronik ermöglicht in den Betriebsmodi Standard
und Trigger (Befehl IMD) die Überwachung von bis zu
vier Grenzwerten (Befehl LIV). Als Eingangssignale
stehen Ihnen Brutto‐ oder Nettowert, das Triggerergebnis
oder die Extremwerte (Min/Max) zur Verfügung. Lesen
Sie den Status über den Messwertstatus aus, entweder
gleichzeitig mit Messwerten (Befehl MSV?) oder separat
(Befehl RIO?).

3.4.4 Extremwertfunktionen

Die Elektronik enthält eine Spitzenwertfunktion (Minimum
und Maximum, Befehl PVS), die wahlweise Brutto‐ oder
Nettowerte überwacht. Lesen Sie die Werte über den
Befehl PVA aus und setzen Sie die Spitzenwerte über
den Befehl CPV zurück.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 15

Aufbau und Wirkungsweise

4 Bedingungen am Einbauort

Die Aufnehmer der Serie PW15iA sind hermetisch
gekapselt und deshalb sehr unempfindlich gegen
Feuchteeinwirkung. Die Aufnehmer erreichen die Schutz
klassen IP68 (Prüfbedingungen: 100 Stunden unter 1m
Wassersäule) und IP69K (Wasser bei Hochdruck,
Dampfstrahlreinigung) nach DIN EN60529
sollten die Aufnehmer gegen dauerhafte Feuchteeinwir
kung geschützt werden.

Wichtig

Beachten Sie bei einer Reinigung mit Dampfstrahler die
in EN 60529 unter der Schutzart IP69K genannten
Bedingungen wie max. Druck, max. Temperatur usw.

4.1 Korrosionsschutz

1)

. Trotzdem

Der Aufnehmer muss gegen Chemikalien geschützt
werden, die den Stahl des Gehäuses bzw. der Boden
platte oder das Kabel angreifen.

Hinweis

Säuren und alle Stoffe, die Ionen freisetzen, greifen auch
nichtrostende Stähle und deren Schweißnähte an.
Die dadurch auftretende Korrosion kann zum Ausfall des
Aufnehmers führen. Sehen Sie in diesem Fall entspre
chende Schutzmaßnahmen vor.

1)

Bei montiertem Anschlussstecker gleicher Schutzklasse.

16 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Aufbau und Wirkungsweise

4.2 Ablagerungen

Staub, Schmutz und andere Fremdkörper dürfen sich
nicht so ansammeln, dass sie einen Teil der Messkraft
auf das Gehäuse umleiten und dadurch den Messwert
verfälschen (Kraftnebenschluss).

Verwenden Sie beim Reinigen des Spalts zwischen Last
einleitung und Gehäuse bzw. Montageplatte und
Gehäuse keine harten oder spitzen Gegenstände.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 17

Aufbau und Wirkungsweise

5 Mechanischer Einbau

5.1 Wichtige Vorkehrungen beim Einbau

S Behandeln Sie den Aufnehmer schonend.
S Es dürfen keine Schweißströme über den Aufnehmer

fließen. Sollte diese Gefahr bestehen, so müssen Sie
den Aufnehmer mit einer geeigneten niederohmigen
Verbindung elektrisch überbrücken. Hierzu bietet z.B.
HBM das hochflexible Erdungskabel EEK an, das
oberhalb und unterhalb des Aufnehmers ange
schraubt wird.

S Stellen Sie sicher, dass der Aufnehmer nicht

überlastet werden kann.

WARNUNG

Bei einer Überlastung des Aufnehmers besteht die
Gefahr, dass der Aufnehmer bricht. Dadurch können
Gefahren für das Bedienpersonal der Anlage auftreten, in
die der Aufnehmer eingebaut ist.

Treffen Sie geeignete Sicherungsmaßnahmen zur
Vermeidung einer Überlastung oder zur Sicherung gegen
sich daraus ergebende Gefahren.

Hinweis

Die Länge der Befestigungsschrauben darf die maximale
Einschraublänge von 10mm nicht überschreiten, da
sonst der Aufnehmer beschädigt werden kann.

18 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Aufbau und Wirkungsweise

Hinweis

Die Aufnehmer sind Präzisions‐Messelemente und
verlangen daher eine umsichtige Handhabung. Stöße
oder Stürze können zu permanenten Schäden am Auf
nehmer führen. Sorgen Sie dafür, dass auch bei der
Montage keine Überlastung des Aufnehmers auftreten
kann.

5.2 Montage und Lasteinleitung

Beachten Sie vor dem Einbau mehrerer digitaler Wäge
zellen in eine Anlage mit Bussystem:

S Die aufgedruckte Fertigungsnummer (Typenschild)

wird für die Einrichtung der Datenkommunikation
benötigt. Falls das Typenschild nach dem Einbau
nicht mehr zugänglich ist, sollten Sie die Nummern
aller Aufnehmer notieren. Damit ist eine Zuteilung ver
schiedener Adressen bei der ersten Inbetriebnahme
möglich.

S Alternativ können Sie vor dem Anschluss an das Bus

system jeden Aufnehmer einzeln mit einem PC ver
binden, um unterschiedliche Adressen einzustellen
(siehe ADR-Befehl in der Online-Hilfe).

Montieren Sie den Aufnehmer auf einer sauberen Fläche
mit einer Ebenheit von besser als 0,1 mm. Eine Überlast
sicherung können Sie mit einer Feingewindeschraube
M6x0.5 integrieren.

Um Eckenlastfehler und Momente zu minimieren, sollten
Sie die Lasteinleitung in der Mitte der Plattform vorsehen.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 19

Aufbau und Wirkungsweise

Befestigung an Lasteinleitung

Plattform

(nicht im Lieferumfang enthalten)

Belastungsrichtung

Mitte Plattform

Lasteinleitung
(Konstruktion

durch Kunden)

Befestigung an Montageplatte

(nicht im Lieferumfang enthalten)

Montageplatte

Abb. 3.1 Montage

Befestigen Sie die Wägezelle an den Montagebohrun
gen. Eine Plattform zur Lasteinleitung kann auf der Ober
seite montiert werden. Die folgende Tabelle enthält die
zu verwendenden Schrauben und Anzugsmomente.

Befestigung Gewinde Min. Festigkeits

klasse

An Montageplatte M6 10.9 10N @ m 10mm
An Lasteinleitung M6 10.9 10N @ m 10mm

Anzugs
moment

Max. Einschraub

tiefe

Wichtig

Die Unebenheit der Oberfläche an den Verbindungsflä
chen darf nicht schlechter als 0,1mm sein.

20 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

5.3 Abmessungen

Aufbau und Wirkungsweise

25

= =

19,1±0,2

26,2

M14

12

10

6

M6 (2x)

19

Abb. 3.2 Abmessungen

150

M6 (6x)

M6x0.5

(1x)

15
12

12

6

19±0,2

= =

40

20

12,5

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 21

Aufbau und Wirkungsweise

6 Elektrischer Anschluss

Hinweis

Elektronische Bauteile sind empfindlich gegen elektrosta
tische Aufladung (ESD, Electro‐Static Discharge). Leiten
Sie daher statische Aufladungen von sich ab, bevor Sie
Anschlussstecker berühren.

6.1 Kabelverlegung

Legen Sie Anschlusskabel so, dass eventuell am Kabel
entstandenes Kondenswasser oder Feuchtigkeit
abtropfen kann (Schlaufe). Es darf nicht zum Aufnehmer
hingeleitet werden. Sorgen Sie auch dafür, dass keine
Feuchtigkeit am offenen Kabelende eindringen kann und
eine Beschädigung des Kabelmantels verhindert wird.

6.2 Anschlussbelegung

Hinweis

Die Elektronik muss mit einer Versorgungsspannung zwi
schen 12 und 30V betrieben werden. Unzulässige Ver
bindungen zwischen Versorgungs‐ und Schnittstellen
leitungen oder den digitalen Ein-/Ausgängen können
irreversible Schäden zur Folge haben.

Kontrollieren Sie daher vor dem ersten Einschalten die
korrekte Zuordnung der Anschlüsse.

22 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Aufbau und Wirkungsweise

Die digitale Wägezelle wird mit einer 8‐poligen Geräte
buchse M12 mit Innengewinde ausgeliefert. Zusätzlich
steht ein Außengewinde M14x1 zum Anschluss der
Kabel 1-173-3-1 oder 1-173-6-1 von HBM zur Verfügung.
Diese Kabel besitzen ebenfalls die Schutzklasse IP69K.

3

2

8

4

5

1

Abb. 4.1 Anschlussstecker mit M12‐Innengewinde, das

M14-Außengewinde ist hier nicht eingezeichnet

Pin RS-485 CANopen DeviceNet Farbcode für

1 GND GND GND Weiß
2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 Braun
3 RA CAN High IN CAN High IN Grün
4 I/O 1 I/O 1 I/O 1 Gelb
5 RB CAN Low IN CAN Low IN Grau
6 TB CAN Low OUT CAN Low OUT Rosa/schwarz
7 TA CAN High OUT CAN High OUT Blau
8 12 … 30V 12 … 30V 12 … 30V Rot

6

7

Anschlusskabel

Geeignete Anschlusskabel finden Sie im Datenblatt
„Kabel mit Stecker“, B3643, von HBM.

Bitte beachten Sie

S Das Gehäuse der PW15iA ist über die Anschluss

buchse mit dem Kabelschirm verbunden. Für einen
EMV‐gerechten Anschluss (EMV = Elektro‐Magne

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 23

Aufbau und Wirkungsweise

tische Verträglichkeit) muss der Schirm dieses Kabels
mit dem Gehäuse des angeschlossenen Gerätes bzw.
dem Erdpotential verbunden werden. Der Schirm ist
direkt und niederohmig zu kontaktieren, z.B. durch
EMV‐gerechte PG‐Durchführungen.

S Falls die Notwendigkeit besteht, stellen Sie über eine

gesonderte Leitung den Potenzialausgleich zwischen
der digitalen Wägezelle und dem Master (PC/SPS)
her (Erdungskonzept). Für diesen Potenzialausgleich
dürfen Sie nicht den Leitungsschirm verwenden.

S Verwenden Sie für alle Verbindungen (Schnittstelle,

Versorgung und Zusatzeinrichtungen) nur abge
schirmte, kapazitätsarme Kabel (Messkabel von HBM
erfüllen diese Bedingungen).

S Elektrische und magnetische Felder verursachen oft

eine Einkopplung von Störspannungen in die Mess
elektronik. Legen Sie die Messkabel nicht parallel zu
Starkstrom‐ und Steuerleitungen. Falls das nicht mög
lich ist, schützen Sie das Messkabel (z.B. durch
Stahlpanzerrohre). Meiden Sie Streufelder von Trafos,
Motoren und Schützen.

6.3 Versorgungsspannung

Für den Betrieb der Elektronik und der seriellen Kom
munikation wird eine geregelte Gleichspannung von +12
... +30 V benötigt.

Anforderungen an die Spannungsquelle

S Die Versorgungsspannung muss ausreichend geglät

tet sein (Effektivwert abzgl. Restwelligkeit > 12 V).

S Die Elektronik verfügt über einen verlustarmen

Regler, der im Betrieb eine Leistung von 3 W auf

24 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Aufbau und Wirkungsweise

nimmt. Die Stromaufnahme ist daher von der Höhe
der Versorgungsspannung abhängig:

Strombedarf in A

S Die Elektronik nimmt im Einschaltmoment kurzzeitig

einen Strom von ca. 0,15 A auf. Um einen sicheren
Anlauf zu gewährleisten, muss die Versorgung diesen
Strom bereitstellen können, ohne dass eine
Begrenzung anspricht. Dies ist insbesondere bei der
Versorgung mehrerer Elektroniken durch ein einziges
Netzteil zu beachten. Die Dauerbelastung ergibt sich
dagegen aus der oben angegebenen Formel.

S Der Anschluss an ein weitläufiges Versorgungsnetz

ist nicht zulässig, weil dadurch oft störende
Spannungsspitzen eingekoppelt werden. Sehen Sie
statt dessen eine lokale Versorgung für die
Elektroniken (auch mehrere gemeinsam) vor.

S Die Versorgungsspannung ist gegenüber dem

Schirmpotenzial isoliert. Eine Verbindung von GND
mit dem Gehäuse ist nicht erforderlich, die Potenzial
differenz darf jedoch maximal 7 V betragen.

S Der Masseleiter der Versorgungsspannung (GND)

dient auch als Bezugspotential für die Schnittstellensi
gnale und die digitalen Ein-/Ausgänge.

=

3 W

Spannung in V

S Bei Aufbauten mit mehreren digitalen Wägezellen

kann die Versorgung gemeinsam mit den
RS‐485‐Busleitungen in einem 6‐poligen Kabel verlegt
werden (z.B. mit HBM‐Klemmenkästen). Achten Sie
dabei auf einen ausreichenden Leiterquerschnitt, da
einige Kabelabschnitte den Versorgungsstrom für alle
angeschlossenen Elektroniken führen.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 25

Aufbau und Wirkungsweise

6.4 Digitale Eingänge

Sie können die Schaltschwelle für die digitalen Eingänge
mit dem Befehl SPL umschalten. Beachten Sie je nach
Einstellung die unterschiedlichen Pegel für High and Low.

SPL0 (Voreinstellung) SPL1 (SPS-Pegel) Erläuterung

>4V >10V High-Pegel
<1V <6V Low-Pegel

GND GND Bezugspotenzial

70kΩ 9kΩ Eingangswiderstand

6.5 Digitale Ausgänge

Für die digitalen Ausgänge gilt:

Versorgungsspannung +12 ... +30 V
Max. Strom pro Ausgang <0,5A
Max. Strom für alle Ausgänge <1A

26 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

7 Schnittstellen

Als Bezugsmasse aller Schnittstellensignale wird die
Masse der Versorgungsspannung verwendet (GND).
GND (0V) der Speisespannung muss deshalb ebenfalls
verbunden werden, Sie dürfen aber GND nicht mit dem
Schirm verbinden. Verwenden Sie eine separate Leitung,
um die digitale Masse der Teilnehmer mit GND (0 V) der
Stromversorgung zu verbinden.

Verwenden Sie für das Schnittstellenkabel eine
geschirmte Leitung. Der Schirm sollte immer an beiden
Enden mit dem Gehäuse verbunden sein.

Beachten Sie vor dem Einbau mehrerer digitalen Wäge
zellen in eine Anlage mit Bussystem:

Die aufgedruckte Fertigungsnummer (Typenschild) wird
für die Einrichtung der Datenkommunikation benötigt.
Falls das Typenschild nach dem Einbau nicht mehr
zugänglich ist, sollten Sie die Nummern aller digitalen
Wägezellen notieren. Damit ist eine Zuteilung verschie
dener Adressen bei der ersten Inbetriebnahme möglich.

Alternativ können Sie vor Anschluss an das Bussystem
jede digitale Wägezelle einzeln mit einem PC verbinden,
um unterschiedliche Adressen einzustellen (siehe
ADR‐Befehl in der Online‐Hilfe).

Schnittstellen

Wichtig

7.1 RS‐485‐4‐Leiter‐Schnittstellen (UART)

Die PW15iA kann mit einer RS‐485‐ Schnittstelle
geliefert werden. Für die Schnittstelle sind Bitraten von
1200 bis 115.200 Baud einstellbar.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 27

Schnittstellen

Über die RS-485-Schnittstelle kann entweder eine ein
zelne digitale Wägezelle angeschlossen werden oder Sie
können durch einen Aufbau als Bussystem bis zu 90 digi
tale Wägezellen an eine RS-485‐Schnittstelle
anschließen. Dabei sind alle Wägezellen an einer Leitung
parallel geschaltet, die Gesamtlänge der Leitung darf
dabei bis zu 500m betragen. Die Unterscheidung zwi
schen den Wägezellen erfolgt per Software durch die
unterschiedlichen Adressen. Besitzt der Steuerrechner
nur eine RS‐232‐Schnittstelle, ist ein Schnittstellenkon
verter (z.B. von HBM, Bestell‐Nr.: 1‐SC232/422B)
erforderlich.

Busabschluss

+5 V

500 Ω

500 Ω

+5 V

500 Ω

500 Ω

TB TA

T

TxD

TB

TA

RB

RA

RB RA

R

on/off

PC = Master Teilnehmer 1 Teilnehmer 90

RxD

TB TA

T

on/off

TxD

RB RA

R

RxD

...

TB TA

T

on/off

TxD

RB RA

R

RxD

Abb. 5.1 Anschluss mehrerer Teilnehmer an einen PC über

RS‐485‐4‐Leiter‐Bus

Die richtige Zuordnung von Sende‐ und Empfangslei
tungen ist in Abb. 5.1 dargestellt (Busleitung Ra an Ta

Busabschluss

500 Ω

500 Ω

500 Ω

500 Ω

+5 V

+5 V

28 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Schnittstellen

des Konverters etc.). Die PW15iA enthält bereits Bus
abschluss‐Widerstände (Leitungsabschluss), die mit dem
Softwarebefehl STR aktiviert werden können. Zusätzliche
Busabschlusswiderstände sind daher bei RS-485 nicht
notwendig.

7.2 CANopen‐Schnittstelle

Die Schnittstelle ist nach CANopen‐Standard CiA DS301
ausgeführt. Die Adresse bei Auslieferung ist 63.

Der CAN‐Bus ist als 2‐Draht‐Leitung (CANH und CANL)
aufgebaut (siehe ISO11898).

Wichtig

Sie müssen am Anfang und am Ende des Busses Bus
abschluss‐Widerstände (je 120W) anschließen. Die
Elektroniken enthalten keinen Busabschluss‐Widerstand
für CANopen.

Busabschluss Busabschluss

IN

Master Teilnehmer 1 Teilnehmer X

CAN H

CAN L

OUT

Abb. 5.2 Busverdrahtung CAN-Bus

IN

OUT

...

120 W120 W

IN

OUT

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 29

Schnittstellen

Die Struktur der Busverdrahtung wurde so gewählt, dass
die Länge der Stichleitungen minimiert wird. Um die Ver
drahtung zu vereinfachen, sind die Anschlüsse für
CANH (High) und CANL (Low) doppelt ausgelegt. Sie
können daher an einem Teilnehmer die Leitungen vom
vorherigen und die Leitungen zum nächsten Teilnehmer
an separaten Anschlüssen anschließen. Die Anschlüsse
sind intern verbunden (gebrückt), um diese Stich
leitungen so kurz wie möglich zu halten.

Baudrate und Bus‐Kabellänge

Als maximale Kabellänge in Abhängigkeit von der Bau
drate gilt für CANopen:

Baudrate in kBit/s 10 20 50 125 250 500 800 1000
Max. Kabellänge in m 5000 2500 1000 500 250 100 50 25

Die max. Kabellänge ist die Gesamtleitungslänge, die
sich aus der Länge aller Stichleitungen pro Knoten (Bus
teilnehmer) und der Leitungslänge zwischen den Knoten
errechnet. Die Länge der Stichleitungen pro Knoten ist
begrenzt und von der verwendeten Baudrate abhängig
(siehe CAN-Bus-Dokumentation). Bei den Elektroniken
können Sie die Stichleitungslänge der internen Ver
schaltung zu Null setzen. Falls Sie nur ein Anschlusspaar
verwenden (nur CANIN oder nur CANOUT), entspricht
die Kabellänge der Stichleitungslänge.

Erläuterungen zur CANopen‐Kommunikation finden Sie
auch in der Online‐Hilfe.

7.3 DeviceNet‐Schnittstelle

Die DeviceNet-Schnittstelle basiert auf ISO 11898 und
wurde in EN 50325 standardisiert. Die Hardware basiert
auf CANopen, lesen Sie daher auch die Informationen

30 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Schnittstellen

zur CANopen-Schnittstelle durch. Allerdings gibt es ver
schiedene Einschränkungen gegenüber CANopen. Die
Schnittstelle ist nach DeviceNet‐Spezifikation, Release

2.0 ODVA, ausgeführt. Die Adresse der Wägezelle bei
Auslieferung ist 63.

Wichtig

Sie müssen am Anfang und am Ende des Busses Bus
abschluss‐Widerstände (je 120W) anschließen. Die
Elektroniken enthalten keinen Busabschluss‐Widerstand
für DeviceNet.

Sie dürfen die Widerstände nur an den Enden des Bus
systems aktivieren. Falls Sie mehr als 2 Abschlusswider
stände aktivieren oder sich diese nicht an den Enden
befinden, funktioniert die Kommunikation nur einge
schränkt (Busfehler) oder gar nicht mehr.

Alle Leitungen beziehen ihre Pegel auf GND. GND (0V)
der Speisespannung muss deshalb ebenfalls verbunden
werden, Sie dürfen aber GND nicht mit dem Schirm ver
binden. Verwenden Sie eine separate Leitung, um die
digitale Masse der Teilnehmer mit GND (0V) der Strom
versorgung zu verbinden. Verbinden Sie die Kabel
schirme flächig mit den Gehäusen der Anschlussstecker.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 31

Bedienung über Software

8 Bedienung über Software

Laden Sie bei Bedarf die Software PanelX zur Parame
trierung und Visualisierung von der Website von HBM
herunter: http://www.hbm.com/software
Digitale Wägezellen & AED Wägeelektroniken“).

9 Entsorgung und Umweltschutz

Alle elektrischen und elektronischen Produkte müssen
als Sondermüll entsorgt werden. Die ordnungsgemäße
Entsorgung von Altgeräten beugt Umweltschäden und
Gesundheitsgefahren vor.

Elektrische und elektronische Geräte, die dieses Symbol
tragen, unterliegen der europäischen Richtlinie
2002/96/EG über elektrische und elektronische Altgeräte.
Das Symbol weist darauf hin, dass nicht mehr
gebrauchsfähige Altgeräte gemäß den europäischen Vor
schriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung
getrennt von regulärem Hausmüll zu entsorgen sind.

(Bereich „FIT

Da die Entsorgungsvorschriften von Land zu Land unter
schiedlich sind, bitten wir Sie, im Bedarfsfall Ihren Liefe
ranten anzusprechen, welche Art von Entsorgung oder
Recycling in Ihrem Land vorgeschrieben ist.

Verpackungen

Die Originalverpackung von HBM besteht aus recycleba
rem Material und kann der Wiederverwertung zugeführt
werden. Bewahren Sie die Verpackung jedoch mindes
tens für den Zeitraum der Gewährleistung auf.

Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport
der leeren Verpackungen an uns verzichtet werden.

32 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Mounting Instructions | Montageanleitung |

Notice de montage

English Deutsch Français

PW15iA

Peson numérique

Français

1 Consignes de sécurité 4....................................

2 Marquages utilisés 9........................................

2.1 Symboles apposés sur le capteur 9............................

2.2 Marquages utilisés dans le présent document 9..................

3 Structure et principe de fonctionnement 11....................

3.1 Structure 12..................................................

3.2 Traitement de signal 13........................................

3.3 Antiparasitage adaptable 14....................................

3.4 Entrées et sorties 15..........................................

3.4.1 Fonction de trigger 15.........................................

3.4.2 Remplissage et dosage 16.....................................

3.4.3 Fonction de seuils 16..........................................

3.4.4 Fonctions de crêtes 17........................................

4 Conditions environnantes à respecter 18......................

4.1 Protection contre la corrosion 18................................

4.2 Dépôts 19...................................................

5 Montage mécanique 20......................................

5.1 Précautions importantes lors du montage 20.....................

5.2 Montage et application de charge 21............................

5.3 Dimensions 23...............................................

6 Raccordement électrique 24..................................

6.1 Pose des câbles 24...........................................

6.2 Code de raccordement 24.....................................

6.3 Tension d'alimentation 26......................................

6.4 Entrées numériques 28........................................

6.5 Sorties numériques 28.........................................

2 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

7 Interfaces 29................................................

7.1 Interfaces RS-485 4 fils (UART) 30..............................

7.2 Interface CANopen 31.........................................

7.3 Interface DeviceNet 33........................................

8 Commande par logiciel 34....................................

9 Élimination des déchets et protection de l'environnement 35...

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 3

Consignes de sécurité

1 Consignes de sécurité

Utilisation conforme

Les capteurs de la série PW15iA ne doivent être utilisés
que pour des applications de pesage dans le cadre des
limites d'utilisation spécifiées dans les caractéristiques
techniques. Toute autre utilisation est considérée comme
non conforme.

Toute personne chargée de l'installation, de la mise en
service ou de l'exploitation du capteur doit impérati
vement avoir lu et compris le manuel d'emploi et
notamment les informations relatives à la sécurité.

Pour garantir un fonctionnement du capteur en toute
sécurité, celui-ci doit uniquement être utilisé par du
personnel qualifié conformément aux instructions du
manuel d'emploi. De plus, il convient, pour chaque cas
particulier, de respecter les règlements et consignes de
sécurité correspondants. Ceci s'applique également à
l'utilisation des accessoires.

Le capteur n'est pas destiné à être mis en œuvre comme
élément de sécurité. Reportez-vous à ce sujet au parag
raphe "Mesures de sécurité supplémentaires". Afin de
garantir un fonctionnement parfait et en toute sécurité, il
convient de veiller à un transport, un stockage, une
installation et un montage appropriés et d'assurer un
maniement scrupuleux.

Conditions de fonctionnement

S Respectez notamment les valeurs maximales

admissibles indiquées dans les caractéristiques
techniques pour :

- la charge limite,

- la charge limite pour l'excentricité maxi.,

4 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Consignes de sécurité

- la charge transverse limite,

- les charges de rupture,

- les limites de température,

- les limites de charge électrique.

S En cas de montage de plusieurs capteurs dans une

balance, notez que la charge n'est pas toujours
répartie de façon homogène sur les différents cap
teurs.

S Les capteurs peuvent être utilisés en tant qu'éléments

de machine. Dans ce type d'utilisation, notez que les
capteurs ne peuvent pas présenter les facteurs de
sécurité habituels en construction mécanique car l'ac
cent est mis sur la sensibilité élevée.

S Il est interdit de modifier le capteur sur le plan concep

tuel ou celui de la sécurité sans accord explicite de
notre part.

S Le capteur est sans entretien.
S Les capteurs devenus inutilisables ne doivent pas être

mis au rebut avec les déchets ménagers usuels
conformément aux directives nationales et locales
pour la protection de l'environnement et la valorisation
des matières premières, voir chapitre 9, page 35.

Personnel qualifié

Sont considérées comme personnel qualifié les
personnes familiarisées avec l'installation, le montage, la
mise en service et l'exploitation du produit, et disposant
des qualifications correspondantes.

En font partie les personnes remplissant au moins une
des trois conditions suivantes :

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 5

Consignes de sécurité

S Elles connaissent les concepts de sécurité de la

S Elles sont opérateurs des installations de mesure ou

S En tant que personnes chargées de la mise en

Travail en toute sécurité

S Le capteur ne doit pas être raccordé directement au

S Les messages d'erreur ne doivent être acquittés

technique de mesure et d'automatisation et les maî
trisent en tant que chargés de projet.

d'automatisation et ont été formées pour pouvoir utili
ser les installations. Elles savent comment utiliser les
appareils et technologies décrits dans le présent
document.

service ou de la maintenance, elles disposent d'une
formation les autorisant à réparer les installations
d'automatisation. Elles sont en outre autorisées à
mettre en service, mettre à la terre et marquer des
circuits électriques et appareils conformément aux
normes de la technique de sécurité.

réseau électrique. La tension d'alimentation peut être
comprise entre 12 et 30V

C.C.

qu'une fois l'origine de l'erreur éliminée et lorsqu'il n'y
a plus de danger.

S Les travaux d'entretien et de réparation sur l'appareil

ouvert sous tension sont réservés à une personne
qualifiée ayant connaissance du risque existant.

S Les appareils et dispositifs d'automatisation doivent

être montés de manière à être soit suffisamment
protégés contre toute activation involontaire, soit
verrouillés (contrôle d'accès, protection par mot de
passe ou autres, par exemple).

S Pour les appareils fonctionnant dans des réseaux,

des mesures de sécurité doivent être prises côté

6 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Consignes de sécurité

matériel et côté logiciel, afin d’éviter qu’une rupture de
câble ou d’autres interruptions de la transmission des
signaux n’entraînent des états indéfinis ou la perte de
données sur les dispositifs d'automatisation.

S Après avoir effectué des réglages ou toute autre opé

ration protégée par mots de passe, assurez-vous que
les commandes éventuellement raccordées restent
sûres jusqu'au contrôle du comportement de com
mutation de l'appareil.

Mesures de sécurité supplémentaires

Des mesures de sécurité supplémentaires satisfaisant
aux exigences des directives nationales et locales pour la
prévention des accidents du travail doivent être prises
pour les installations risquant de causer des dommages
plus importants, une perte de données ou même des
préjudices corporels, en cas de dysfonctionnement.

Les performances du capteur et l'étendue de la livraison
ne couvrent qu'une partie des techniques de mesure.
Avant la mise en service du capteur dans une instal
lation, une configuration et une analyse de risque tenant
compte de tous les aspects de sécurité de la technique
de mesure et d'automatisation doivent être réalisées de
façon à minimiser les dangers résiduels. Cela concerne
notamment la protection des personnes et des instal
lations. Les capteurs ne peuvent déclencher aucun arrêt
relatif à la sécurité. En cas d’erreur, des mesures appro
priées doivent permettre d'obtenir un état de fonction
nement sûr.

Risques généraux en cas de non-respect des
consignes de sécurité

Le capteur est conforme au niveau de développement
technologique actuel et présente une parfaite sécurité de

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 7

Consignes de sécurité

fonctionnement. Le capteur peut présenter des dangers
résiduels s'il est utilisé de manière non conforme.

8 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

2 Marquages utilisés

2.1 Symboles apposés sur le capteur

Marquage CE

Le marquage CE permet au constructeur de garantir que
son produit est conforme aux exigences des directives
européennes correspondantes (la déclaration de
conformité est disponible sur le site Internet de HBM
(www.hbm.com) sous HBMdoc).

Marquage d'élimination des déchets prescrit par la loi

Les appareils usagés devenus inutilisables ne doivent
pas être mis au rebut avec les déchets ménagers usuels
conformément aux directives nationales et locales pour la
protection de l'environnement et la valorisation des
matières premières. Voir également le paragraphe 9,
page 35.

Marquages utilisés

2.2 Marquages utilisés dans le présent document

Les consignes importantes pour votre sécurité sont
repérées d'une manière particulière. Respectez impérati
vement ces consignes pour éviter tout accident et/ou
dommage matériel.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 9

Marquages utilisés

Symbole Signification

AVERTISSEMENT

Note

Important

Information

Mise en valeur
Voir …

Ce marquage signale un risque potentiel qui - si les
dispositions relatives à la sécurité ne sont pas res
pectées - peut avoir pour conséquence de graves
blessures corporelles, voire la mort.

Ce marquage signale une situation qui - si les dispo
sitions relatives à la sécurité ne sont pas respectées ­peut avoir pour conséquence des dégâts matériels.

Ce marquage signale que des informations
importantes concernant le produit ou sa manipulation
sont fournies.

Ce marquage signale que des informations
concernant le produit ou sa manipulation sont
fournies.

Les caractères en italique mettent le texte en valeur
et signalent des renvois à des chapitres, des illus
trations ou des documents et fichiers externes.

10 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure et principe de fonctionnement

3 Structure et principe de fonctionnement

Les pesons numériques PW15iA font partie de la gamme
des électroniques développées par HBM pour les
pesages statiques et dynamiques. L'élément de mesure
est un corps de déformation sur lequel sont posées des
jauges d'extensométrie. Les jauges sont disposées de
façon à ce que deux d'entre elles soient allongées et les
deux autres comprimées lorsqu'une charge agit sur le
peson. Le PW15iA traite numériquement les signaux et
fournit un signal de sortie entièrement filtré, mis à
l'échelle et numérisé pour être raccordé directement à
des systèmes de bus ou des PC via l'interface RS‐485,
CANopen ou DeviceNet. L’élément de mesure et l’électr
onique sont regroupés dans un même boîtier. Une adap
tation simple et rapide des pesons numériques au sys
tème concerné est possible grâce à divers paramètres.
Ces pesons fonctionnent en interne avec une vitesse de
mesure allant jusqu'à 1200 mesures par seconde.

Les entrées et sorties numériques intégrées permettent
un calcul pondéré des valeurs, par ex. pour les
applications de balances de contrôle ou les systèmes de
commande de dosage. Vous pouvez utiliser les sorties
numériques configurées par instruction logicielle, par
exemple pour la commande de l'alimentation grossière et
fine de vannes de dosage.

Il est possible de régler simplement tous les paramètres,
de représenter les signaux de mesure dynamiques et
d'effectuer une analyse exhaustive de la fréquence du
système dynamique au moyen du logiciel PC PanelX.

Le présent document décrit le montage et les fonctions
du peson numérique. Les commandes des interfaces
sont indiquées dans la documentation en ligne relative au
logiciel PanelX.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 11

Structure et principe de fonctionnement

3.1 Structure

PW15iA

Tension
d'alimentation
UB/GND

Interface
RS-485/CANopen

ES
Trigger,
arrêt du dosage

A

Linéarisation
Numéro de série
Filtre numérique
Vitesse de mesure
Sensibilité
Valeur de mise à zéro

N

EEPROM

μP

Régulateur

de tension

Interface

E/S

Fig. 1.1 Synoptique

Le signal analogique de l’élément de mesure est amplifié,
filtré, puis numérisé dans le convertisseur A/N. Ce signal
de mesure est ensuite traité dans le microprocesseur
(filtrage, analyse) et édité via l’interface. Selon la
configuration, les entrées ou sorties peuvent alors com
mander le traitement, mais aussi piloter par exemple des
vannes en fonction du signal. Tous les paramètres
peuvent être enregistrés protégés contre les coupures
secteur.

Le peson numérique possède des entrées et sorties
commutables: vous pouvez utiliser 2 entrées ou 2
sorties maximum, ou encore une entrée et une sortie.

Vous trouverez des indications détaillées sur le réglage
des diverses fonctions dans l’aide en ligne du logiciel
PanelX.

12 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

RUN

BRK

Structure et principe de fonctionnement

3.2 Traitement de signal

FMD

ASF ICR

A

N

Vit.

Filtre Tarage

de mes.

Contrôle de dosage

Fig. 1.2 Traitement de signal

À l'issue de la numérisation, le filtrage est réalisé par le
filtre numérique configurable par logiciel. Vous pouvez
aussi modifier la vitesse de mesure (valeurs de mesure
par seconde) à l'aide de la commande ICR.

SZA
SFA

Étalonnage

d'usine

NOV, RSN
LDW, LWT LIC

Ajustage
utilisateur

Alim. grossière
Alim. fine

Alarme
d'achèvement

Linéari­sation

TAV, TAS

Min/
Max

Trigger

Valeurs

limites

PVA

IMD

LIV

Valeur de
mesure
brute

Valeur de
mesure
nette

Valeurs
crêtes

Trigger/
arrêt

Valeurs
limites

Au niveau de l'étalonnage d'usine de l'électronique (état
à la livraison), 0mV/V correspond à zéro et la portée
maximale correspond au choix à 1000000 digits
(NOV≠0), ou 5120000 digits (NOV=0). Les deux para
mètres LDW et LWT permettent d'adapter la caracté
ristique à vos exigences (caractéristique de pesage). La
commande NOV permet en outre de normaliser les
valeurs de mesure sur la valeur d'ajustage souhaitée (par
ex. 3000 d). Des informations détaillées sont disponibles
dans la documentation de commande et dans l'aide en
ligne du logiciel PanelX.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 13

Structure et principe de fonctionnement

En complément, vous pouvez

S passer du signal brut au signal net,
S activer une fonction automatique de zéro d'enclenc

hement,

S activer une fonction automatique de maintien du zéro,
S réaliser une linéarisation de la caractéristique de

pesage via un polynôme de troisième degré,

S activer divers filtres numériques. Des filtres à

fréquences de coupure inférieures à 1Hz et des filtres
à réponse rapide pour les mesures dynamiques ainsi
que des filtres notch et à valeurs moyennes sont
disponibles.

Lisez la valeur de mesure actuelle via MSV?. Vous
réglez le format de la valeur de mesure (ASCII ou
binaire) via la commande COF. Vous pouvez aussi acti
ver une sortie automatique de la valeur de mesure via la
commande COF. Les valeurs de mesure sortent dans les
formats suivants en fonction de la commande COF :

Format de sortie Signal d'entrée Sortie pour NOV=0 Sortie pour

NOV>0

Binaire 2 chiffres (INT) 0 … portée

maximale

Binaire 4 chiffres
(LONG)

ASCII 0 … portée

0 … portée

maximale

maximale

0 … 20000digits 1 … NOV

0 … 5120000digits 1 … NOV

0 … 1000000digits 1 … NOV

3.3 Antiparasitage adaptable

Indépendamment du mode de fonctionnement, la com
mande ADF vous permet d'activer un antiparasitage

14 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure et principe de fonctionnement

automatique avec des filtres adaptables. Lors de l'opé
ration, des fréquences perturbatrices sont supprimées
automatiquement pendant la mesure à l'aide de filtres en
peigne et du calcul de moyenne glissante. Dans ce
cadre, la durée maximale de réponse du filtre peut être
limitée à l'aide de la commande TMA.

3.4 Entrées et sorties

Vous pouvez utiliser les deux E/S tant comme entrée que
comme sortie. En complément, vous pouvez, pour les
entrées, régler différents niveaux de commutation (TTL
ou API). À la livraison, les deux E/S sont réglées en tant
qu'entrées à niveau TTL. Les commandes IM1 et IM2
vous permettent de définir le fonctionnement des E/S en
tant qu'entrées et les commandes OM1 et OM2 leur
fonctionnement en tant que sorties.

Note

L'électronique doit fonctionner avec une tension d'alimen
tation comprise entre 12 et 30V. Tout raccordement
incorrect de l'alimentation et des câbles d'interface ou
des entrées/sorties numériques peut provoquer des dom
mages irréparables.
Vérifiez donc que les raccordements sont corrects avant
la première mise en marche.

3.4.1 Fonction de trigger

L'électronique prévoit un mode de fonctionnement Trig
ger (commande IMD1) avec quatre fonctions déclenc
heuses différentes :

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 15

Structure et principe de fonctionnement

S Pré-déclenchement par le niveau
S Pré-déclenchement par signal (numérique) externe
S Post-déclenchement par le niveau
S Post-déclenchement par signal (numérique) externe

Vous pouvez utiliser des valeurs nettes ou brutes en tant
que valeurs d'entrée. Le temps de réponse du filtre peut
être optimisé par l'électronique elle-même (commande

AST).

3.4.2 Remplissage et dosage

L'électronique comporte une commande complète de
dosage (commande IMD2). À cet effet, jusqu’à 32 blocs
de paramètres destinés à des applications différentes
peuvent être enregistrés dans l'EEPROM. Toutefois,
vous pouvez encore modifier des paramètres de dosage
même pendant le dosage. Les sorties numériques
peuvent par ex. être utilisées pour la commande de l'ali
mentation grossière et fine. Le logiciel PanelX comporte
des instructions détaillées concernant le réglage des
divers paramètres.

3.4.3 Fonction de seuils

L'électronique permet, dans les modes de fonction
nement standard et Trigger (commande IMD), la surveil
lance d'un maximum de quatre valeurs limites (com
mande LIV). En tant que signaux d'entrée, vous disposez
de la valeur nette, de la valeur brute, du résultat du
déclenchement ou des valeurs crêtes (Min/Max). Lisez
l'état par le biais de l'état de la valeur de mesure, soit en
même temps que les valeurs de mesure (commande
MSV?) soit séparément (commande RIO?).

16 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure et principe de fonctionnement

3.4.4 Fonctions de crêtes

L'électronique intègre une fonction de crête (minimum et
maximum, commande PVS), surveillant au choix les
valeurs brutes ou nettes. Lisez les valeurs via la com
mande PVA et réinitialisez les crêtes via la commande
CPV.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 17

Structure et principe de fonctionnement

4 Conditions environnantes à respecter

Les capteurs de la série PW15iA sont fermés her
métiquement et sont donc particulièrement insensibles à
l'humidité. Les capteurs atteignent les classes de protec
tion IP68 (conditions d'essai : 100 heures sous une
colonne d'eau de 1m) et IP69K (eau à haute pression,
nettoyage au jet de vapeur) selon DIN EN 60529
capteurs doivent toutefois être protégés contre une pré
sence permanente d'humidité.

Important

Veillez, lors d'un nettoyage au jet de vapeur, à respecter
les conditions, telles que la pression maximale, la
température maximale, etc., citées au niveau de l'indice
de protection IP69K dans la norme EN 60529.

4.1 Protection contre la corrosion

1)

. Les

Le capteur doit être protégé contre les produits chi
miques susceptibles d'attaquer l'acier du boîtier ou de la
plaque de base, ou encore le câble.

1)

Avec un connecteur monté de même classe de protection.

18 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure et principe de fonctionnement

Note

Les acides et toutes les substances libérant des ions
attaquent également les aciers inoxydables et leurs
cordons de soudure.
La corrosion qui en résulte est susceptible d'entraîner la
défaillance du capteur. Dans ce cas, il faut prévoir des
mesures de protection appropriées.

4.2 Dépôts

La poussière, la saleté et autres corps étrangers ne
doivent pas s'accumuler sous peine de dévier une partie
de la force de mesure sur le boîtier et ainsi de fausser la
valeur de mesure (shunt).

Pour nettoyer l'espace entre l’application de charge et le
boîtier, resp. entre la plaque de montage et le boîtier,
n’utilisez pas d'objets durs ou pointus.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 19

Structure et principe de fonctionnement

5 Montage mécanique

5.1 Précautions importantes lors du montage

S Manipulez le capteur avec précaution.
S Aucun courant de soudage ne doit traverser le cap

teur. Si cela risque de se produire, le capteur doit être
shunté électriquement à l'aide d'une liaison de basse
impédance appropriée. À cet effet, HBM propose
parex. le câble de mise à la terre très souple EEK
vissé au-dessus et au-dessous du capteur.

S Assurez-vous que le capteur ne peut pas être sur

chargé.

AVERTISSEMENT

En cas de surcharge du capteur, ce dernier risque de se
briser. Cela peut être dangereux pour les opérateurs de
l'installation dans laquelle le capteur est monté.

Prendre des mesures de protection appropriées pour
éviter toute surcharge ou pour se protéger des risques
qui pourraient en découler.

Note

La longueur des vis de fixation ne doit pas dépasser la
longueur de filet maximale de 10mm afin de ne pas
endommager le capteur.

20 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure et principe de fonctionnement

Note

Les capteurs sont des éléments sensibles de précision et
doivent donc être maniés avec précaution. Les chocs et
les chutes risquent de provoquer un endommagement
irréversible du capteur. Veillez à ce que le capteur ne
puisse pas être surchargé lors du montage également.

5.2 Montage et application de charge

Avant de monter plusieurs pesons numériques dans une
installation dotée d'un système de bus, tenez compte des
points suivants :

S Le numéro de fabrication (figurant sur la plaque signa

létique) est requis pour la communication de données.
Si la plaque signalétique n'est plus accessible à
l'issue du montage, il est conseillé de noter au préa
lable les numéros de tous les capteurs. Il est ainsi
possible d'affecter des adresses différentes lors de la
première mise en service.

S Vous pouvez également connecter les capteurs un

par un à un PC avant de les raccorder au système de
bus afin de régler des adresses différentes (voir la
commande ADR dans l'aide en ligne).

Montez le capteur sur une surface propre d'une planéité
supérieure à 0,1 mm. Une protection contre les sur
charges peut être intégrée sous forme de vis à filetage
fin M6x0,5.

Pour réduire les erreurs d'excentricité et les couples à un
minimum, il est conseillé de prévoir l’application de
charge au milieu de la plateforme.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 21

Structure et principe de fonctionnement

Fixation à l’application de charge

(ne faisant pas partie de la livraison)

Plateforme

Milieu de
la plateforme

Direction de charge

Application de
charge

(construction par
le client)

Fixation sur la plaque de montage

(ne faisant pas partie de la livraison)

Fig. 3.1 Montage

Fixez le peson au niveau des orifices de montage. Il est
possible de monter une plateforme sur le dessus pour
l'application de charge. Le tableau ci-dessous indique les
vis et couples de serrage à utiliser.

Fixation Filetage Classe de dureté

mini.

Sur plaque de

M6 10.9 10N @ m 10mm

montage
Sur application de

M6 10.9 10N @ m 10mm

charge

Important

L’irrégularité de surface des surfaces de jonction ne doit
pas dépasser 0,1mm.

Plaque de montage

Couple de

serrage

Longueur de filet

maxi.

22 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure et principe de fonctionnement

5.3 Dimensions

25

= =

19,1±0,2

26,2

M14

12

10

19

6

Fig. 3.2 Dimensions

M6 (2x)

150

M6 (6x)

M6x0,5

(1x)

15
12

12

6

19±0,2

= =

40

20

12,5

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 23

Structure et principe de fonctionnement

6 Raccordement électrique

Note

Les composants électroniques sont sensibles aux
décharges électrostatiques (ESD : Electro‐Static Disc
harge). Éliminez donc l'électricité statique qui est sur
vous avant de toucher des connecteurs.

6.1 Pose des câbles

Posez les câbles de liaison de sorte que d'éventuels
condensats ou l'humidité se formant sur le câble puisse
s'égoutter (boucle). L'eau ne doit pas s'écouler vers le
capteur. Veillez à ce qu'aucune humidité ne puisse
pénétrer à l'extrémité ouverte du câble et à éviter
l'endommagement de la gaine du câble.

6.2 Code de raccordement

Note

L'électronique doit fonctionner avec une tension d'alimen
tation comprise entre 12 et 30V. Tout raccordement
incorrect de l'alimentation et des câbles d'interface ou
des entrées/sorties numériques peut provoquer des dom
mages irréparables.

Vérifiez donc que les raccordements sont corrects avant
la première mise en marche.

24 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure et principe de fonctionnement

Le peson numérique est livré avec une embase femelle à
8 pôles M12 avec taraudage. Un filetage extérieur M14x1
est également disponible pour raccorder des câbles
1-173-3-1 ou 1-173-6-1 de HBM. Ces câbles possèdent
également la classe de protection IP69K.

3

2

8

4

5

1

Fig. 4.1 Connecteur avec taraudage M12, le filetage

extérieur M14 n’est pas représenté ici

Broche RS-485 CANopen DeviceNet Code couleur câble

1 GND GND GND Blanc
2 I/O 2 I/O 2 I/O 2 Marron
3 RA CAN High IN CAN High IN Vert
4 I/O 1 I/O 1 I/O 1 Jaune
5 RB CAN Low IN CAN Low IN Gris
6 TB CAN Low OUT CAN Low OUT Rose/Noir
7 TA CAN High OUT CAN High OUT Bleu
8 12 … 30V 12 … 30V 12 … 30V Rouge

6

7

de liaison

Les câbles de liaison appropriés sont indiqués dans les
caractéristiques techniques «Câbles avec connecteur»,
B3645, de HBM.

Notez ce qui suit:

S Le boîtier du PW15iA est relié au blindage du câble

via l'embase. Pour obtenir une connexion compatible

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 25

Structure et principe de fonctionnement

CEM (CEM =compatibilité électromagnétique), le blin
dage de ce câble doit être relié à la terre ou au boîtier
de l'appareil raccordé. Le blindage doit être connecté
directement et à faible impédance, par ex. passages
de câbles PG compatibles CEM.

S Si nécessaire, établissez l'équipotentialité entre le

peson numérique et le maître (PC/API) au moyen
d'une ligne séparée (concept de mise à la terre). Vous
ne devez pas utiliser le blindage du câble pour cette
équipotentialité.

S Pour toutes les connexions (interface, alimentation et

appareils supplémentaires), utilisez uniquement des
câbles blindés de faible capacité (les câbles de
mesure HBM satisfont à ces conditions).

S Les champs électriques et magnétiques provoquent

souvent le couplage de tensions parasites dans
l'électronique de mesure. Évitez absolument de poser
les câbles de mesure en parallèle avec des lignes de
puissance et de contrôle. Si cela n'est pas possible,
protégez le câble de mesure (par ex. à l'aide de tubes
d'acier blindés). Évitez les champs de dispersion des
transformateurs, moteurs et vannes.

6.3 Tension d'alimentation

L'électronique et la communication série nécessitent une
tension d'alimentation continue régulée de +12 à +30 V.

Conditions requises pour la source de tension

S La tension d'alimentation doit être suffisamment lissée

(valeur efficace moins l'ondulation résiduelle > 12 V).

S L'électronique dispose d'un régulateur à faibles pertes

consommant une puissance de 3 W en fonction

26 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Structure et principe de fonctionnement

nement. La consommation de courant dépend donc
de la grandeur de la tension d'alimentation:

Courant requis en A

S Lors de la mise en marche, l'électronique requiert

brièvement un courant d'env. 0,15 A. Pour garantir
une mise en marche sûre, l'alimentation doit pouvoir
fournir ce courant, sans générer de limitation. Ce
critère est particulièrement important si plusieurs
électroniques sont alimentées par un même bloc d'ali
mentation secteur. La charge permanente se calcule
en revanche à partir de la formule indiquée plus haut.

S Tout raccordement à un réseau d'alimentation étendu

est interdit, car cela sous-entend souvent le couplage
de crêtes de tension parasites. Au lieu de cela,
prévoyez une alimentation locale pour les élect
roniques (même plusieurs ensemble).

S La tension d'alimentation est isolée du potentiel de

blindage. Il n'est pas nécessaire de relier GND au boî
tier, mais la différence de potentiel ne doit toutefois
pas dépasser 7 V.

S Le fil de terre de la tension d'alimentation (GND) sert

également de potentiel de référence pour les signaux
d'interface et les entrées/sorties numériques.

=

3 W

Tension en V

S En cas de montages comportant plusieurs pesons

numériques, il est possible de regrouper l'alimentation
et les lignes de bus RS-485 dans un câble à 6 pôles
(par ex. avec un boîtier de raccordement de HBM).
Veillez dans ce cadre à ce que la section des fils soit
suffisante, certaines portions du câble devant amener
le courant d'alimentation à toutes les électroniques
raccordées.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 27

Structure et principe de fonctionnement

6.4 Entrées numériques

Vous pouvez commuter le niveau de commutation des
entrées numériques via la commande SPL. Notez les
différents niveaux pour High (haut) et Low (bas) en
fonction du réglage.

SPL0 (préréglage) SPL1 (niveau API) Explication

>4V >10V Niveau Haut
<1V <6V Niveau Bas

GND GND Potentiel de référence

70kΩ 9kΩ Résistance d'entrée

6.5 Sorties numériques

Pour les sorties numériques, on a:

Tension d'alimentation +12 ... +30 V
Courant maxi. par sortie <0,5A
Courant maxi. pour toutes les

sorties

<1A

28 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

7 Interfaces

Interfaces

La masse de référence de tous les signaux d’interface
est la masse de l'alimentation (GND). C’est pourquoi le
GND (0V) de la tension d'alimentation doit être éga
lement relié, mais vous ne devez pas le relier avec le
blindage. Utilisez une ligne séparée pour relier la masse
numérique des nœuds avec le GND (0 V) de l’aliment
ation électrique.

Utilisez un câble blindé en tant que câble d'interface. Les
deux extrémités de ce blindage doivent toujours être rac
cordées au boîtier.

Important

Avant de monter plusieurs pesons numériques dans une
installation dotée d'un système de bus, tenez compte des
points suivants :

Le numéro de fabrication (figurant sur la plaque signa
létique) est requis pour la communication de données. Si
la plaque signalétique n'est plus accessible à l'issue du
montage, il est conseillé de noter au préalable les numé
ros de tous les pesons numériques. Il est ainsi possible
d'affecter des adresses différentes lors de la première
mise en service.

Vous pouvez également connecter les pesons numé
riques un par un à un PC avant de les raccorder au sys
tème de bus afin de régler des adresses différentes (voir
la commande ADR dans l'aide en ligne).

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 29

Interfaces

7.1 Interfaces RS-485 4 fils (UART)

Le PW15iA peut être livré avec une interface RS-485. Il
est possible de régler des débits de 1200 à 115200
bauds pour l'interface.

L'interface RS-485 permet de raccorder un seul peson
numérique. Vous pouvez également connecter jusqu'à 90
pesons numériques à une interface RS-485 en créant un
système de bus. Lors de l'opération, tous les pesons
sont branchés en parallèle à une ligne, la longueur totale
de la ligne ne doit pas dépasser 500m. La distinction
entre les pesons est réalisée par logiciel grâce aux dif
férentes adresses. Si l'ordinateur de commande ne
possède qu'une interface RS‐232, un convertisseur
d'interface (par ex. de HBM, n° de commande :
1‐SC232/422B) est nécessaire.

30 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Interfaces

Terminaison de bus

+5 V

500 Ω

500 Ω

+5 V

500 Ω

500 Ω

TB TA

T

TxD

PC = maître Nœud 1 Nœud 90

Terminaison de bus

500 Ω

500 Ω

500 Ω

500 Ω

RB RA

R

RxD

RB RA

R

on/off

TB

TA

RB

RA

RxD

TB TA

T

on/off

TxD

RB RA

R

RxD

...

TB TA

T

on/off

TxD

Fig. 5.1 Raccordement de plusieurs nœuds à un PC par bus

4 fils RS‐485

Pour connaître l'affectation correcte des lignes
d'émission et de réception, se reporter à la Fig. 5.1 (ligne
de bus Ra sur ligne Ta du convertisseur, etc.). Le
PW15iA intègre déjà des résistances de terminaison de
bus (terminaison de ligne) pouvant être activées à l'aide
de la commande logicielle STR. Des résistances de
terminaison de bus supplémentaires ne sont donc pas
nécessaires avec l'interface RS-485.

+5 V

+5 V

7.2 Interface CANopen

L'interface a été conçue conformément à la norme
CANopen CiA DS301. L'adresse réglée en usine est 63.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 31

Interfaces

La structure du bus CAN est celle d'une ligne bifilaire
(CANH et CANL) (voir ISO11898).

Important

Vous devez raccorder des résistances de terminaison
(chacune de 120W) aux deux extrémités du bus. Les
électroniques n'intègrent aucune résistance de terminai
son pour CANopen.

Terminaison de bus Terminaison de bus

IN

Maître Nœud 1 Nœud X

CAN-H

CAN L

OUT

Fig. 5.2 Câblage du bus CAN

IN

OUT

120 W120 W

IN

...

OUT

Le câblage du bus a été sélectionné de manière à
réduire à un minimum la longueur des câbles de branc
hement. Pour simplifié le câblage, les connexions pour
CANH (High) et CANL (Low) sont doubles. Vous pou
vez ainsi raccorder pour un nœud les câbles du nœud
précédent et les câbles du nœud suivant à des
connexions séparées. Les connexions sont reliées en
interne (pontées) afin que ces câbles de branchement
soient aussi courts que possible.

32 A4359-1.0 HBM: public PW15iA

Interfaces

Débit et longueur de câble du bus

Pour la longueur de câble maximale en fonction du débit,
on applique pour CANopen :

Débit en kbit/s 10 20 50 125 250 500 800 1000
Longueur de câble

maxi. en m

5000 2500 1000 500 250 100 50 25

La longueur de câble maxi. correspond à la longueur de
câble totale de tous les câbles de branchement par
nœud (de bus) et des câbles entre les nœuds. La lon
gueur des câbles de branchement par nœud est limitée
et dépend du débit utilisé (voir la documentation bus
CAN). Au niveau des électroniques, vous pouvez mettre
la longueur des lignes de branchement du circuit interne
à zéro. Si vous n'utilisez qu'une paire de branchement
(uniquement CANIN ou uniquement CANOUT), la lon
gueur de câble correspond à la longueur des câbles de
branchement.

Des explications concernant la communication CANopen
sont aussi disponibles dans l'aide en ligne.

7.3 Interface DeviceNet

L’interface DeviceNet se base sur la norme ISO 11898 et
a été normalisée dans la norme EN 50325. Le matériel
repose sur CANopen. Veuillez donc lire également les
informations concernant l’interface CANopen. Il existe
toutefois diverses restrictions par rapport à CANopen.
L’interface a été conçue conformément à la spécification
DeviceNet, version 2.0 ODVA. À la livraison, l'adresse du
peson est 63.

PW15iA A4359-1.0 HBM: public 33

Commande par logiciel

Vous devez raccorder des résistances de terminaison
(chacune de 120W) aux deux extrémités du bus. Les
électroniques n'intègrent aucune résistance de terminai
son de bus pour DeviceNet.

Vous ne pouvez activer les résistances qu’aux extrémités
du système de bus. Si vous activez plus de deux termi
naisons de ligne ou si celles-ci ne se trouvent pas aux
extrémités, la communication ne fonctionnera que de
façon limitée (erreur de bus), voire pas du tout.

Le niveau de toutes les lignes se réfère à GND. C’est
pourquoi le GND (0V) de la tension d'alimentation doit
être également relié, mais vous ne devez pas le relier
avec le blindage. Utilisez une ligne séparée pour relier la
masse numérique des nœuds avec le GND (0V) de l’al
imentation électrique. Reliez les blindages de câble en
nappe aux boîtiers des connecteurs.

Important

8 Commande par logiciel

Le cas échéant, téléchargez le logiciel de paramétrage et
de visualisation PanelX disponible sur le site Internet de
HBM : http://www.hbm.com/software (sous Télé
chargement Software / Firmware - «FIT Digital Load
Cells & AED Weighing Electronics»).

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