HBM MP30DP Operating Manual

Bedienungsanleitung

Operating manual

Manuel d’emploi

Profibus-Interface

MP30DP

A0737-4.0 de/en/fr

Deutsch Seite 3 − 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English Page 21 − 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français Page 39 − 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PME-MP30DP

3

Inhalt Seite

1 Einführung 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Leitfaden für den Anschluss an SPS 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Konfigurieren und Parametrieren 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Installieren 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Anschließen 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Anschlussbelegung 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Bedienen über Tastatur 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Erweiterte Menüs 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Einstellungen für Profibus 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Parametrierung 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Konfiguration 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Definition eigener Konfigurations-Kombinationen 15 . . . . . . . .

6.3 Zyklischer Datenaustausch 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Eingänge (vom MP30DP an die SPS geliefert) 16 . . . . . . . . . .

6.3.2 Ausgänge (von der SPS an den MP30DP gesendet) 18 . . . . .

6.4 Diagnose 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4

PME-MP30DP

1 Einführung

In dieser Bedienungsanleitung werden nur diejenigen Funktionen beschrie­ben, die vom MP30 abweichen. Die Funktionalität des MP30DP entspricht der
des MP30.

Der TF-Verstärker MP30DP ist um eine Profibus-Schnittstelle ergänzt worden.
Die Funktionalität auf der CAN-Schnittstelle bleibt erhalten; das Objektver­zeichnis wird um einige Parameter der Profibus-Kopplung erweitert.

Der Profibus-Anschluss erfolgt über einen 9poligen Sub-D-Steckanschluss
(Normkonform) auf der Front neben dem Aufnehmeranschlussstecker.

Auf dem Profibus wird das Protokoll DP verwendet.
Übertragen werden können:

− die Messwerte (Brutto, Netto, Spitzenwerte)

− der Zustand der Grenzwertschalter

− Steuerbits für Tarieren, Nullstellen, Spitzenwertspeichersteuerung, Parame-

tersatzumschaltung und Autokalibrieren

− die Grenzwertpegel

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PME-MP30DP

2 Leitfaden für den Anschluss an SPS

Die Schritte zur erfolgreichen Anbindung an den Profibus:

1. Mechanischer Anschluss des Gerätes an den Profibus (siehe Seite 8 und
Seite 9)

2. Profibusadresse am Gerät einstellen (kann auch mit der HBM-Software
“PME-Assistent” erfolgen).

3. Konfiguration und Parametrierung des Profibus-Telegrammes mit einem
Konfigurationswerkzeug (z.B. Step7) und GSD-Dateien oder manuell nach
Kapitel 6.2.

Eine GSD-Datei beschreibt die Eigenschaften eines Profibus-Teilnehmers in
standardisierter Form. Sie wird vom Konfigurationswerkzeug dazu benutzt,
festzulegen, welche Dateninhalte der einzelnen Busteilnehmer auf dem Profi­bus ausgetauscht werden.

5

Eine Standard-GSD (hbmxxx.gsd = deutsch; hbmxxxgse = englisch) für PME­Module wird mit dem Gerät (System-CD) ausgeliefert.

Profibus
Konfigurator

Systemkonfiguration

SPS

Elektronische Gerätedatenblätter (GSD-Dateien)

GSD

PROFIBUS−DP

Abb. 2.1: Konfiguration mit GSD-Dateien

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6

PME-MP30DP

2.1 Konfigurieren und Parametrieren

• Starten Sie Ihr Konfigurationsprogramm (z.B. Step7; besitzen Sie kein Kon­figurationsprogramm, verfahren Sie nach Kapitel 6.2)

• Laden Sie die HBM-GSD-Datei (PME-System-CD incl. GSD/GSE Files für
PME)

• Fügen Sie ein HBM-Gerät hinzu (Hardwarekatalog)

• Wählen Sie aus dem Hardwarekatalog die Konfiguration, die Sie auf dem

Profibus benötigen.

Abb. 2.2: Hardware-Konfiguration

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PME-MP30DP

• Öffnen Sie durch Doppelklicken der konfigurierten Einträge das Eigen­schaftsfenster und wählen Sie die gewünschten Parameter aus.

7

Abb. 2.3: Parameter einstellen

Hinweise für Nutzer der SPS Simatic S7:

• Zum Übertragen konsistenter Daten von 3 Byte oder über 4 Byte müssen
Sie den Sonderfunktionsbaustein SFC14 zum Lesen und SFC15 zum
Schreiben benutzen.

• Bei der S7 3xx können maximal 32 Byte konsistente Daten übertragen wer­den.

Die Bedeutung der Bits von Status und Steuerwort entnehmen Sie den
Tabellen in Kapitel 6.3.

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8

PME-MP30DP

3 Installieren

• Modul MP30DP an 24 V Versorgungsspannung anschließen.

• Schließen Sie die Profibus-Leitung an das Modul MP30DP an. Achten Sie

darauf, dass am ersten und letzten Profibus-Teilnehmer ein Abschlusswi­derstand zugeschaltet ist (am Gehäuse des Profibus-Steckers befindet sich
hierzu üblicherweise ein Schiebeschalter).

Beispiel:

SPS

Profibus-Stecker Profibus-Stecker

Erstes Gerät in

der Busleitung

Schiebeschalter des Profibus-Steckers auf
“Widerstand EIN”

Abb. 3.1: Profibus-Betrieb

Letztes Gerät in

der Busleitung

Schiebeschalter des Profibus­Steckers auf “Widerstand EIN”

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PME-MP30DP

4 Anschließen

WARNUNG

Beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Sicherheitshin­weise.

4.1 Anschlussbelegung

Die Anschlussbelegungen des Moduls MP30DP entnehmen Sie bitte der Be­dienungsanleitung “Industrielle Messelektronik PME mit Feldbusanbindung
Modul MP30”. Auf der Frontseite des MP30DP befindet sich eine zusätzliche
9polige D-Sub-Anschlussbuchse für den Profibus-Anschluss.

9

Abb. 4.1: Profibus-Anschluss nach Norm

RS485-A

Vcc (5V)

9

6

Profibus-

anschluss-

buchse

GND

5

RS485-RTS

1

RS485-B

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10

PME-MP30DP

5 Bedienen über Tastatur

−

Während des Messens können Sie sich − durch Drücken von
Display die Statusmeldungen ansehen (z.B. mV; V; Ausg,Eing; Fehlermeldun­gen).

Im Anschluss an die Statusmeldung “FEHLER” zeigt das Display den Status
der Profibus-DP-Verbindung. Jeweils eine der folgenden Statusmeldungen
wird dargestellt:

BD_SEAR (Baudratensuche)
WT_PARM (Warten auf Parameter)
WT_CONF (Warten auf Konfiguration)
DATA_EX (Zyklischer Datenverkehr)

+

− im

ERROR (Bus-Fehler)

Die LED zeigt die Betriebszustände (Messbereit, Overflow etc.) des MP30DP
an. Statt des CAN-Zustandes (wie beim MP30) wird jedoch der Profibus­Zustand angezeigt.

Betriebszustand:

LED-Farbe Zustand Bedeutung

Profibus-Zustand

Grün Leuchtet stetig Zustand DATA_EX
Gelb Leuchtet stetig Zustände BD_SEAR, WT_PARM, WT_CONF

Rot Leuchtet stetig Zustand ERROR

Die Darstellung der anderen Betriebszustände entspricht denen des MP30.

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PME-MP30DP

HPTGRP

HW-V

HPTGRP

5.1 Erweiterte Menüs

Neue Gruppe “Profibus” im Einstellbetrieb:

−

SET

+

11

Gruppen

SET

+

Up

−

Down

DIALOG ... SPITZWRT EIN/AUSG CAN-BUS PROFIBUS ZUSATZFUNKTION

Passwort Freigabe Ausgang1 Baudrate Adresse Verst Typ
PassStat Eing.Min Mode Aus1 Adresse HPTGRP PrgVers

Sprache
E.ParaS SpLöschn Mode Aus2 Ausgabe StillAnz

E.Anzeig

E.Aufneh

E.Einmes Ausgang4

E.Aufber Mode Aus4 Tastatur

E.Analog Nullst. SNr Vorserie

E.Grnzw Tarier.
E.Spitzw SpMomMax HPTGRP

E.E/A SpHltMax

E.CAN SpMomMin

E.Zusatz SpHltMin

HPTGRP ParaCod1

kN/

1)

s

HPTGRP

Ausgang2 Protokol >0<Rf kN

Ausgang3 AusgR. ms SZeit ms

Mode Aus3 PDO-Frmt SAmp kN

HW Synchr

1)

1)

ers.

ParaCod2

Übersicht der Parameter

1)

je nach gewünschter Einheit

EingFkt.

Gruppen

Ein/Ausg

CAN-Bus

SET

+

PROFIBUS

−

SET

Adresse

Abb. 5.1: Profibus-Adresse einstellen

SET

↑

↓

3 − 123

ZUSATZ-FUNKTION

SET

+/−

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PME-MP30DP

6 Einstellungen für Profibus

6.1 Parametrierung

Die Verstärkerparameter werden wie beim MP30DP über Tastatur oder CAN­Schnittstelle eingestellt. Das Profibus-DP-Parametriertelegramm legt einige
Parameter für die DP-Übertragung fest. Wenn Sie Profibus-Parametriertools
verwenden, die GSD-Files der GSD-Revision 1 verwerten können, stehen
folgende Parameter zur Auswahl:

Parameter-Name mögliche

Werte

Diagnose gesperrt

freigegeben

Datenformat Integer 16 Bit

Integer 32 Bit

Floating Point

Steuerbit Nullstellen gesperrt

freigegeben

Steuerbit Tarieren gesperrt

freigegeben

Steuerbit Maximum

löschen

Steuerbit Minimum

löschen

Steuerbit Maximum

halten

Steuerbit Minimum

halten

gesperrt

freigegeben

gesperrt

freigegeben

gesperrt

freigegeben

gesperrt

freigegeben

Default Bedeutung

freigegeben Freigabe der externen Diagnose

Integer 16 Bit Festlegung des Kodierungs-

formats für Messwerte

gesperrt gibt Funktion für Steuerung über

Ausgangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für Steuerung über

Ausgangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für Steuerung über

Ausgangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für Steuerung über

Ausgangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für Steuerung über

Ausgangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für Steuerung über

Ausgangssteuerwort frei

Steuerbit Parame-

tersatz

Steuerbit Autokali-

brierung

gesperrt

freigegeben

gesperrt

freigegeben

gesperrt gibt Funktion für Steuerung über

Ausgangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für Steuerung über

Ausgangssteuerwort frei

Tab 6.1: Bedeutung der Parameter

Das eingestellte Datenformat gilt für alle im zyklischen Datenverkehr ausge­tauschten Messwerte. Die Angabe der Nachkommastellen für die Formate In­teger 16 Bit und Integer 32 Bit wird aus der Modul-Einstellung (Display, CAN­Bus) übernommen (z.B. 2.0 mm wird bei Vorgabe von 3 Nachkommastellen
als Integer-Wert 2000 übertragen). Die Wahl des Datenformats hat auch Aus­wirkungen auf die Länge der Eingangsdaten (Integer 16 Bit = 1 Wort pro
Analogwert, Integer 32 Bit und Float = 2 Worte pro Analogwert).

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PME-MP30DP

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Die gezielte Freigabe der benötigten Steuerbits im Steuerwort bietet die Mög­lichkeit, alle nicht benötigten Funktionen im Fehlerfall gegen eine ungewollte
Auslösung abzusichern, da sonst z.B. der einmal eingestellte Nullpunkt verlo­ren gehen könnte.

Falls Sie ältere Parametriertools einsetzen, müssen die Parameterwerte in
Dezimal- oder Hexadezimalwerte umgerechnet werden:

Octet Bit Parameter-Name mögliche Werte Default Bedeutung

0 0..

7

reserviert 0 0 nicht verändern

1)

1−2 alle Diagnose 0 = gesperrt

0xffff = freigegeben

3 alle Datenformat 0 = Integer 16 Bit

1 = Integer 32 Bit
2 = Floating Point

4 0−

1

5 0 Steuerbit

5 1 Steuerbit

5 4 Steuerbit

5 5 Steuerbit

Steuerbits

Parametersatz

Nullstellen

Tarieren

Maximum

löschen

Minimum

löschen

0 = gesperrt

3 = freigegeben

0 = gesperrt

1 = freigegeben

0 = gesperrt

1 = freigegeben

0 = gesperrt

1 = freigegeben

0 = gesperrt

1 = freigegeben

freigegeben Freigabe der exter-

nen Diagnose

Integer 16 Bit Festlegung des Ko-

dierungsformats für

Messwerte

gesperrt gibt Funktion für

Steuerung über Aus-

gangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für

Steuerung über Aus-

gangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für

Steuerung über Aus-

gangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für

Steuerung über Aus-

gangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für

Steuerung über Aus-

gangssteuerwort frei

5 6 Steuerbit

Maximum halten

5 7 Steuerbit

Minimum halten

5 2 Steuerbit

Autocal

0 = gesperrt

1 = freigegeben

0 = gesperrt

1 = freigegeben

0 = gesperrt

1 = freigegeben

Tab 6.2: Inhalt des Parametrier-Telegramms

1)

wird u.U. von Ihrem Parametriertool sebständig verändert

gesperrt gibt Funktion für

Steuerung über Aus-

gangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für

Steuerung über Aus-

gangssteuerwort frei

gesperrt gibt Funktion für

Autokalibrierung

über Ausgangssteu-

erwort frei

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PME-MP30DP

6.2 Konfiguration

Die Konfiguration legt fest, welche Dateninhalte im zyklischen Datenverkehr
ausgetauscht werden. Für die Auswahl stehen folgende Daten zur Verfügung:

Eingangswerte:

Bezeichnung Bedeutung Länge

Brutto Brutto-Messwert 1 oder 2

Worte

Netto Netto-Messwert (Brutto abzüglich Tara-Wert) 1 oder 2

Worte

Max Inhalt des Maximum-Speichers 1 oder 2

Worte

Min Inhalt des Minimum-Speichers 1 oder 2

Worte

Sp−Sp Spitze-Spitze, Differenz zwischen Max und Min 1 oder 2

Worte

Status1 Statuswort mit Zustand der Grenzwertschalter u. allg.

Fehlerbits

Status2 Status-Doppelwort mit differenzierter Fehlerkennzeichnung 2 Worte

1 Wort

Ausgangswerte:

Bezeichnung Bedeutung Länge

Steuerwort Steuerwort zur Auslösung von Tarierung, Nullstellen, löschen

der Spitzenwertspeicher, Parametersatzauswahl, Autocal

etc.

GW1 Pegel, bei dem Grenzwertschalter 1 anspricht 1 oder 2

GW2 Pegel, bei dem Grenzwertschalter 2 anspricht 1 oder 2

GW3 Pegel, bei dem Grenzwertschalter 3 anspricht 1 oder 2

GW4 Pegel, bei dem Grenzwertschalter 4 anspricht 1 oder 2

1 Wort

Worte

Worte

Worte

Worte

Die Formate der zyklisch übertragenen Dateninhalte werden im Detail im
Kapitel 6.3 angegeben. Die Messwerte werden wahlweise als 16-Bit Integer,
32-Bit Integer oder 32 Bit Float angeboten. Die Werte sind immer auf physika­lische Größe skaliert mit wählbarer Nachkommastellenzahl. Die Angaben, ob
das 16 Bit oder ein 32 Bit-Format verwendet wird, sowie die Anzahl der Nach­kommastellen wird im Parametrier-Telegramm festgelegt.

Im GSD-File sind typische Kombinationen vordefiniert. Wenn Sie andere
Kombinationen benötigen, können Sie anhand der folgenden Spezifikationen
das GSD-File entsprechend erweitern.

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6.2.1 Definition eigener Konfigurations-Kombinationen

Es steht nur ein Konfigurations-Eintrag zur Verfügung. Bei diesem muss das
spezielle Kennungsformat (Spezialformat) verwendet werden. Die hersteller­spezifischen Daten spezifizieren die Inhalte und damit auch die Länge der
Eingabedaten und haben eine Länge von 2 Byte.

CFG-Eintrag

Nr.

0 Kanal 1 Spezialformat mit Ein- und Ausgabe, maximal 9 Worte Aus-

Bedeutung Inhalt

gabe, maximal 13 Worte Eingabe, 2 Byte Kommentarlänge

(Daten)

Folgende Ein- und Ausgangsdaten können für den zyklischen Datenverkehr
konfiguriert werden. Die Auswahl, welche Daten tatsächlich übertragen wer­den, wird über die herstellerspezifischen Daten des speziellen Kennungsfor­mats mitgeteilt.

Konfiguration

herstellerspez.

Daten

Byte-Nr. Bit-Nr. (Worte) (Worte)

0 0 1(2) Brutto
0 1 1(2) Netto
0 2 1(2) Max

Länge zyklische Daten

Eingänge

Länge zyklische Daten

Ausgänge

Inhalt zyklische Daten

Eingangswerte:

0 3 1(2) Min
0 4 1(2) Spitze-Spitze
0 5 1 Status1
0 6 2 Status2

Ausgangswerte:
1 0 1 Steuerwort
1 1 1(2) Grenzwertpegel 1
1 2 1(2) Grenzwertpegel 2
1 3 1(2) Grenzwertpegel 3
1 4 1(2) Grenzwertpegel 4

Tab 6.3: Auswahl der Dateninhalte über die herstellerspezifischen Daten

Die Länge der Eingangsdaten ergibt sich als Summe aller für die Übertragung
ausgewählter Datenlängen in Worten. Bei Auswahl des 32-Bit Formats sowie
des Float-Formats für Messwerte müssen die Längenwerte in Klammern ver­wendet werden.

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16

p

Das Konfigurationstelegramm hat damit folgendes Format:

PME-MP30DP

CFG-

Byte

1 Kopf 0xC2 (Ein- und Ausgaben, 2 Byte herstellerspez. Daten)
2 Länge Ausgaben 0x40...0x48 (1 bis 9 Worte Ausgaben) oder

3 Länge Eingaben 0xC0 ... 0xCC oder

4
5

Bedeutung Erlaubte Werte für CFG (Hex)

0xC0...0xC8 (1 bis 9 Worte Ausgaben mit Konsistenz)

0x40..0x7C (1 bis 13 Worte Eingaben mit / ohne Konsi-

stenz)

benutzerspezifische

Daten

Eingangsdaten

Ausgangsdaten

Auswahl der Dateninhalte

(siehe Tab 6.3)

Tab 6.4: Inhalt des Konfigurationstelegramms

Bei Verwendung der 32-Bit-Formate ist unbedingt Datenkonsistenz einzustel­len.

6.3 Zyklischer Datenaustausch

Abhängig von der Konfiguration werden folgende Dateninhalte ausgetauscht:

6.3.1 Eingänge (vom MP30DP an die SPS geliefert) Messwerte

Messwerte können in unterschiedlicher Darstellung übertragen werden. Zur
Auswahl stehen Float (2 Worte, 32Bit), 16 Bit Festpunktzahl (1 Wort, 16 Bit In­teger im Zweierkomplement, Kommastelle muss der lesenden Stelle bekannt
sein) oder 32 Bit Festpunktzahl (2 Worte, 32 Bit Integer im Zweierkomple­ment, Kommastelle muss der lesenden Stelle bekannt sein). Für die Umrech­nung der Werte in die Festpunktdarstellung wird die Anzahl der Nachkomma­stellen in der Modulparametrierung (Display, CAN-Bus) zugrundegelegt.

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PME-MP30DP

Status 1

Bit Name Bedeutung

0 MesswOvfl Messwerte übersteuert
1 AOutOvfl Analogausgang übersteuert
2 SkalErr Skalierung fehlerhaft
3 EEPROMErr EEPROM (Parametersatz) fehlerhaft
4 GW1 Zustand Grenzwertschalter 1
5 GW2 Zustand Grenzwertschalter 2
6 GW3 Zustand Grenzwertschalter 3
7 GW4 Zustand Grenzwertschalter 4
8 PAR1 aktiver Parametersatz-Bit 1
9 PAR2 aktiver Parametersatz-Bit 2

10..14 res reserviert
15 MWiO Messwert in Ordnung1) (wenn Bit 0,2,3=0)

Tab 6.5: Inhalt Status 1

1)

Bedeutung von MWiO:
Negierte ODER-Verknüpfung von: MesswOvfl, SkalErr, EEPROMErr.
MesswOvfl ist die Oder-Verknüpfung von ADCOvfl, HardwOvfl, GrossOvfl, NetOvfl

17

Die Parametersatznummer ist in 2 Bit binär kodiert:

Bit 8 Bit 9 Parametersatz-Nr.

0 0 1
1 0 2
0 1 3
1 1 4

Status 2

Das Status-Doppelwort 2 liefert eine detailliertere Fehlerkennzeichung.

Bit Name Bedeutung

0 HardwOvfl Übersteuerung Hardware
1 ADCOvfl ADC übersteuert
2 GrossOvfl Bruttosignal übersteuert
3 NetOvfl Nettosignal übersteuert
4 AOutOvfl Analogausgang übersteuert
5 MaxOvfl Maximum übersteuert
6 MinOvfl Minimum übersteuert
7 NegOvfl Übersteuerung in negative Richtung
8 GW1 Zustand Grenzwertschalter 1
9 GW2 Zustand Grenzwertschalter 2

10 GW3 Zustand Grenzwertschalter 3

11 GW4 Zustand Grenzwertschalter 4
12 SkalInError Skalierung Eingang ungültig
13 SkalOutError Skalierung Ausgang ungültig
14 GainError Nennwert überschritten
15 UrcalError Werkskalibrierung fehlerhaft
16 TransducerError Aufnehmerfehler
21 Stand Still Stillstandserkennung

22..31 res reserviert

Tab 6.6: Inhalt Status 2

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6.3.2 Ausgänge (von der SPS an den MP30DP gesendet) Grenzwerte

Grenzwertpegel werden im selben Format wie die Messwerte dargestellt
(16 Bit Integer, 32 Bit Integer oder Float-Format). Die Schaltrichtung und
Hysterese bleiben unverändert und werden über das Bedienfeld oder den
CAN-Bus eingestellt.

Steuerwort

Bit Name Bedeutung

0 NULL 0−1 löst autom. Nullstellen aus
1 TAR 0−1 löst Tarierung aus
2 ACAL 0−1 löst Autocal aus, zyklische Autokalibrierung ein
3 res
4 CLRMAX 0−1 löscht den Spitzenwertspeicher MAX
5 CLRMIN 0−1 löscht den Spitzenwertspeicher MIN
6 HOLDMAX 1: Spitzenwertspeicher MAX einfrieren
7 HOLDMIN 1: Spitzenwertspeicher MIN einfrieren
8 PAR1 Parametersatz-Auswahl Bit 1
9 PAR2 Parametersatz-Auswahl Bit 2

10..15 res reserviert

Tab 6.7: Inhalt Steuerwort

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6.4 Diagnose

Das Modul MP30DP stellt als externe Diagnose eine Geräte-Diagnose zur
Verfügung, die über das Parametrier-Diagramm freigegeben werden kann.

Die externe Diagnose hat eine Länge von 4 Byte. Das erste Byte enthält die
Kennung für die Versionsnummer. Das zweite Byte enthält die Kennung für
Geräte-Diagnose. Im dritten und vierten Byte wird für verschiedene Fehlerur­sachen je ein Bit reserviert.

Octet Bit Wert Bedeutung

0 0..7 c1 Version 1
1 0..7 4 Länge der Gerätediagnose ist insgesamt 4 Byte
2 0 0

1
2 1 ADC übersteuert
2 2 0

1
2 3 0

1
2 4 0

1
2 5 0

1
2 6 0

1
2 7 res
3 0..3 res
3 4 0

1
3 5 0

1

Skalierung Eingangskennlinie fehlerhaft

Skalierung Ausgangskennlinie fehlerhaft

Hardware übersteuert

Brutto übersteuert

Netto übersteuert

Analogausgang übersteuert

Maximum übersteuert

Minimum übersteuert

3 6 0

1
3 7 0

1
4 0 0

1
4 1...3 res
4 4 0

1
4 5...7 res

Nennwert überschritten

Werkskalibrierung fehlerhaft

Aufnehmer-Fehler

Autokalibrierfehler

Tab 6.8: Inhalt Diagnose

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PME-MP30DP

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Content Page

1 Introduction 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 How to connect to a PLC 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configuring and assigning parameters 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Installation 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Connections 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Pin assignment 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Operation via the keyboard 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Expanded menus 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Setup for Profibus 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Parameter assignment 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Configuration 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Defining your own configuration combinations 33 . . . . . . . . . . .

6.3 Cyclical data exchange 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Inputs 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.2 Outputs 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Diagnosis 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HBMA0737-4.0 de/en/fr

22

PME-MP30DP

1 Introduction

This Operating Manual describes only those functions which differ from the
MP30. The features of the MP30DP correspond to those of the MP30.

The MP30DP carrier-frequency amplifier has been expanded to include a
Profibus interface. The features on the CAN-interface remain the same; the
object directory is expanded to include some parameters for the Profibus
connection.

The Profibus connection is made using a 9-pin sub-D connector (conforming
to standard) on the front panel next to the transducer port.

DP protocol is used on the Profibus.
The following can be downloaded:

− the measured values (gross, net, peak values)

− the status of the limit switches

− control bits for taring, zeroing, peak value store control and changing the

parameter set, and autocalibration

− the limit values

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PME-MP30DP

23

2 How to connect to a PLC

The steps in successfully connecting to the Profibus:

1. Physically connect the device to the Profibus (see page 26 and page 27)

2. Set Profibus address on device (can also be carried out using HBM‘s
“PME-Asssitent“ software).

3. Configure the Profibus message and set up its parameters with the aid of a
configuration tool (such as Step7) and GSE files, or manually as shown in
chapter 6.2.

A GSE file describes the properties of a Profibus node in standardized form.
The configuration tool uses it to define which data held on individual bus
nodes will be exchanged on the Profibus.

A default GSE file for PME modules is supplied with the device (on system
CD: hbmxxx.gsd = German version; hbmxxxgse = English version).

Profibus
configurator

System configuration

PLC

Electronic device data sheets (GSE files)

GSE

PROFIBUS−DP

Fig. 2.4: Configuration with the aid of GSE files

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24

PME-MP30DP

2.1 Configuring and assigning parameters

• Start your configuration program (e.g. Step7; if you have no configuration
program, proceed to chapter 6.2)

• Load the HBM GSD file (PME system CD incl. GSD/GSE files for PME)

• Add an HBM device (Hardware catalog)

• From the hardware catalog choose the configuration you want on the

Profibus.

Fig. 2.5: Hardware configuration

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PME-MP30DP

• Double-click on the configured entries to open the properties window and
select the required parameters.

25

Fig. 2.6: Setting parameters

Notes for users of the Simatic S7 PLC:

• To download consistent data of 3 bytes or over 4 bytes, use special
function modules SFC14 to read and SFC15 to write.

• In the case of the S7 3xx a maximum of 32 bytes of consistent data can be
downloaded.

To find out the meaning of the status bits and control word bits please refer to
the tables in chapter 6.3.

HBMA0737-4.0 de/en/fr

26

PME-MP30DP

3 Installation

• Connect the MP30DP module to a 24V supply voltage.

• Connect the Profibus cable to the MP30DP module. Ensure that a

terminating resistance is connected to the first and last Profibus unit (the
housing of the Profibus connector usually contains a sliding switch for this
purpose).

Example:

PLC

Profibus
connector

First device in

the bus line

sliding switch of Profibus connector to
”Resistance ON” .

Fig. 3.2: Profibus operation

Profibus
connector

Last device in

the bus line

sliding switch of Profibus
connector to ”Resistance ON”

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

27

4 Connections

WARNING

Before starting the device, read the safety instructions.

4.1 Pin assignment

For the pin assignment of the MP30DP module please refer to the Operating
Manual ”PME industrial measurement electronics with MP30 module field bus
link”. On the front panel of the MP30DP is an additional 9-pin D-sub
connection socket for the Profibus connection.

9

RS485-A

Vcc (5 V)

6

Fig. 4.2: Profibus connection in accordance with standard

Profibus

connection

socket

GND

5

RS485-RTS

1

RS485-B

HBMA0737-4.0 de/en/fr

28

PME-MP30DP

5 Operation via the keyboard

−

During measurement you can press
the display (e.g. mV; V; Out,In; error messages).

Next to the status message “ERROR” the display shows the status of the
Profibus DP connection. One of the following status messages is displayed in
each case:

BD_SEAR (baud rate search)
WT_PARM (waiting for parameter)
WT_CONF (waiting for configuration)
DATA_EX (cyclical data traffic)
ERROR (bus error)

+

− to view the status messages in

The LED shows the operating status (ready to take measurements, overflow
etc.) of the MP30DP. Instead of the CAN status, however, the Profibus status
is displayed (as is the case with the PM30).

Operating status:

LED

colour

Green Steady light DATA_EX status
Yellow Steady light BD_SEAR, WT_PARM, WT_CONF status

Red Steady light ERROR status

Status Meaning

Profibus status

The representation of the other operating statuses is the same as that of the
MP30.

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PME-MP30DP

5.1 Expanded menus

New “Profibus” group in set-up mode:

−

SET

+

29

Groups

SET

+

Up

−

Down

DIALOGUE ... PEAK STORE IN/OUT CAN-BUS PROFIBUS

Password Operatn. Output1 Baud rate Address AmplType

PassStat InputMin ModeOut1 Address MAINGRP PrgVers

Language

I.DataS ClearPkV ModeOut2 Output MotionDsp

1

I.Displ.

I.Transd MAINGRP ModeOut3 PDO-Frmt MAmp kN

I.Calibr Output4

I.Condit ModeOut4 Keyboard

I.Analog Zeroing SNo prior version

I.LimVal Tare

I.PStore PkMomMax MAINGRP

I.I/O PkHldMax

I.CAN PkMomMin

I.AddFnc PkHldMin

MAINGRP ParaCo1

kN/s

)

Output2 Protocol >0<Rf kN

Output3 OutR. ms MTime ms

MAINGRP

ADDITIONFUNCTI

ON

1)

1)

HW syncr

HW-Vers.

Overview of parameters

ParaCo2

InpFunc

MAINGRP

1) Depending on the unit selected

Groups

In/Out

CAN-Bus

SET

+

PROFIBUS

−

SET

Address

Fig. 5.2: Setting up the Profibus address

SET

↑

↓

3 − 123

ADDITIONFUNCTION

SET

+/-

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30

PME-MP30DP

6 Setup for Profibus

6.1 Parameter assignment

The amplifier parameters are set via the keyboard or CAN-interface, as on the
MP30DP. The Profibus DP parameter assignment message defines some
parameters for the DP communication. If you use Profibus parameter
assignment tools which are able to evaluate the GSE files of GSE revision 1,
the following parameters are available for selection:

Parameter name Available

values

Diagnosis locked

enabled

Data format Integer 16 bits

Integer 32 bits

Floating point

Zeroing control bit locked

enabled

Taring control bit locked

enabled

Clear maximum

control bit

Clear minimum

control bit

Hold maximum

control bit

Hold minimum

control bit

locked

enabled

locked

enabled

locked

enabled

locked

enabled

Default Meaning

enabled Operation of external diagnosis

Integer 16 bits Defines the coding format for

measured values

locked operates function for control of

output control word

locked operates function for control of

output control word

locked operates function for control of

output control word

locked operates function for control of

output control word

locked operates function for control of

output control word

locked operates function for control of

output control word

Parameter set

control bit

Autocalibration

control bit

locked

enabled

locked

enabled

locked operates function for control of

output control word

locked operates function for control of

output control word

Tab 6.9: Meaning of the parameters

The data format set applies to all the measured values exchanged in cyclical
data traffic. The definition of the decimal places for the formats integer 16 bits
and integer 32 bits is adopted from the module setting (display, CAN-bus)
(e.g. when 3 decimal places are specified, 2.0 mm is communicated as
integer value 2000). The choice of data format also affects the length of the
input data (integer 16 bits = 1 word per analog value, integer 32 bits and
floating = 2 words per analog value).

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PME-MP30DP

31

The targeted operation of the required control bits in the control word allows
you to secure all the functions not required against accidental operation in the
event of an error; otherwise, for example, the zero point set could be lost.

If you are using older parameter assignment tools the parameter values will
have to be converted to decimal or hexadecimal values:

Octet BitsParameter name Available values Default Meaning

0 0..

7

1−2 all Diagnosis 0 = disabled

3 all Data format 0 = integer 16 bits

4 0−1Parameter set

5 0 Zeroing control

5 1 Taring control bit 0 = disabled

5 4 Control bit

reserved 0 0 do not change

0xffff = enabled

1 = integer 32 bits

2 = Floating Point

0 = disabled

control bits

bit

Delete

maximum

3 = enabled

0 = disabled

1 = enabled

1 = enabled

0 = disabled

1 = enabled

1)

enabled Operation of external

diagnosis

Integer 16

bits

locked operates function for

locked operates function for

locked operates function for

locked operates function for

Defines the coding

format for measured

values

control of output

control word

control of output

control word

control of output

control word

control of output

control word

5 5 Control bit

Delete minimum

5 6 Control bit

Hold maximum

5 7 Control bit

Hold minimum

5 2 Autocal

control bit

0 = disabled

1 = enabled

0 = disabled

1 = enabled

0 = disabled

1 = enabled

0 = disabled

1 = enabled

locked operates function for

locked operates function for

locked operates function for

locked enables function for

Tab 6.10: Contents of the parameter assignment message

1)

changed by your parameter assignment tool in certain circumstances

control of output

control word

control of output

control word

control of output

control word

autocalibration with

the aid of output

control word

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32

PME-MP30DP

6.2 Configuration

The configuration defines which data content is exchanged in cyclical data
traffic. The following data is available for selection:

Input values:

Name Meaning Length

Gross Gross measured value 1 or 2

words

Net Net measured value (gross minus tare value) 1 or 2

words

Max Content of maximum store 1 or 2

words

Min Content of minimum store 1 or 2

words

Pk-Pk Peak-to-peak, difference between max and min 1 or 2

words

Status1 Status word with status of the limit switches and gen. error

bits

Status2 Double status word with differentiated error flagging 2 words

1 word

Output values:

Name Meaning Length

Control word Control word to trigger taring, zeroing, clearing the peak

value store, parameter set selection, Autocal etc.

Limit1 Level at which limit switch 1 responds 1 or 2

Limit2 Level at which limit switch 2 responds 1 or 2

Limit3 Level at which limit switch 3 responds 1 or 2

Limit4 Level at which limit switch 4 responds 1 or 2

1 word

words

words

words

words

The formats of the cyclically communicated data content are specified in detail
in chapter 6.3. The measured values are offered optionally as 16-bit integer,
32-bit integer or 32 bit float. The values are always scaled to physical size
with the number of decimal places of your choice. Information on whether the
16-bit or 32-bit format is used and on the number of decimal places is defined
in the parameter assignment message.

Typical combinations are predefined in the GSE file. If you require other
combinations you can expand the GSE file accordingly using the following
specifications.

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PME-MP30DP

33

6.2.1 Defining your own configuration combinations

Only one configuration entry is available. The special identification format
(special format) must be used for this. The manufacturer-specific data
specifies the content and thus also the length of the input data and is 2 bytes
in length.

CFG entry no. Meaning Contents

0 channel 1 special format with inputs and outputs, maximum 9 words

output, maximum 13 words input, 2 bytes comment length

(data)

The following input and output data can be configured for the cyclical data
traffic. The choice of which data is actually transferred is communicated via
the manufacturer-specific data of the special identification format.

Configuring

manufacturer-spe

cific data

Byte no. Bit no. (words) (words)

0 0 1(2) Gross
0 1 1(2) Net
0 2 1(2) Max
0 3 1(2) Min
0 4 1(2) Peak-to-peak
0 5 1 Status1
0 6 2 Status2

1 0 1 Control word
1 1 1(2) Limit value level 1
1 2 1(2) Limit value level 2

Length of cyclical data

inputs

Length of cyclical data

outputs

Cyclical data content

Input values:

Output values:

1 3 1(2) Limit value level 3
1 4 1(2) Limit value level 4

Tab 6.11: Selecting the data content via the manufacturer-specific data

The length of the input data is the sum of all the data lengths selected for the
communication in words. When selecting the 32 bit format and the float format
for measured values, the length values must be used in brackets.

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34

p

(

The configuration message thus has the following format:

PME-MP30DP

CFG
byte

1 Header 0xC2 (inputs and outputs, 2 bytes manufacturer-specific

2 Length of outputs 0x40 − 0x48 (1 to 9 words of outputs) or

3 Length of inputs 0xC0 − 0xCC or

4
5

Meaning Permitted values for CFG (hex.)

data)

0xC0 − 0xC8 (1 to 9 words of outputs with consistency)

0x40 − 0x7C (1 to 13 words of inputs with/without

consistency)

User-specific data

Input data

Output data

Selection of the data content (see

Tab 6.11)

Tab 6.12: Configuration message

When using the 32 bit formats data consistency must always be set.

6.3 Cyclical data exchange

Depending on the configuration, the following data content is exchanged:

6.3.1 Inputs (from MP55IBS to the PLC) Measured values

Measured values can be communicated in various forms of representation.
The forms of representation available for selection are floating (2 words, 32
bit), 16 bit fixed point number (1 word, 16 bit integer in two’s complement,
decimal place must be known to the reader) or 32 bit fixed point number (2
words, 32 bit integer in two’s complement, decimal place must be known to
the reader). For conversion of the values to fixed point representation the
number of decimal places in the module parameter assignment (display,
CAN-bus) is used as a basis.

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PME-MP30DP

Status1

Bits Name Meaning

0 MeasVOvfl Measured values overflow
1 AOutOvfl analog output overflow
2 ScalErr Scaling defective
3 EEPROMErr EEPROM (parameter set) defective
4 Limit1 Status of limit switch 1
5 Limit2 Status of limit switch 2
6 Limit3 Status of limit switch 3
7 Limit4 Status of limit switch 4
8 PAR1 Active parameter set bit 1
9 PAR2 Active parameter set bit 2

10..14 res reserved
15 MViO Measured value in order1) (if bit 0,2,3=0)

Tab 6.13: Contents of status 1

1)

Meaning of MViO:
NOR operation of: MesswOvfl, SkalErr, EEPROMErr.
MesswOvfl is the OR operation of ADCOvfl, HardwOvfl, GrossOvfl, NetOvfl

35

The parameter set number is coded in 2 bit binary:

Bit 8 Bit 9 Parameter set no.

0 0 1
1 0 2
0 1 3
1 1 4

Status 2

Double status word 2 returns detailed error flagging.

Bits Name Meaning

0 HardwOvfl Hardware overflow
1 ADCOvfl ADC overflow
2 GrossOvfl Gross signal overflow
3 NetOvfl Net signal overflow
4 AOutOvfl Analog output overflow
5 MaxOvfl Maximum overflow
6 MinOvfl Minimum overflow
7 NegOvfl Overflow in negative direction
8 Limit1 Status of limit switch 1
9 Limit2 Status of limit switch 2

10 Limit3 Status of limit switch 3

11 Limit4 Status of limit switch 4
12 SkalInError Scaling input invalid
13 SkalOutError Scaling output invalid
14 GainError Nominal value exceeded
15 Init.Error Works calibration defective
16 TransducerError Transducer error
21 Stand Still standstill recognition

22..31 res reserved

Tab 6.14: Contents of status 2

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36

PME-MP30DP

6.3.2 Outputs (from the PLC to MP55IBS) Limit values

Limit values are displayed in the same format as the measured values
(16 bit integer, 32 bit integer or floating format). The operating direction and
hysteresis remain unchanged and are set via the operating panel or the
CAN-bus.

Control word

Bits Name Meaning

0 ZERO 0−1 autom. triggers zeroing
1 TAR 0−1 triggers taring
2 ACAL 0−1 switches Autocal off and cyclic autocalibration on
3 res
4 CLRMAX 0−1 clears the MAX peak value store
5 CLRMIN 0−1 clears the MIN peak value store
6 HOLDMAX 1: freeze MAX peak value store
7 HOLDMIN 1: freeze MIN peak value store
8 PAR1 Parameter set selection bit 1
9 PAR2 Parameter set selection bit 2

10..15 res reserved

Tab 6.15: Contents of control word

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PME-MP30DP

37

6.4 Diagnosis

The MP30DP module makes a device diagnosis available as an external
diagnosis which can be released via the parameter assignment diagram.

The external diagnosis is 4 bytes long. The first byte contains the identification
character for the version number. The second byte contains the identification
character for device diagnosis. In the third and fourth bytes one bit each is
reserved for various fault causes.

Octet Bits Value Meaning

0 0..7 c1 Version 1
1 0..7 4 Length of device diagnosis is 4 bytes in total
2 0 0

1
2 1 ADC overflow
2 2 0

1
2 3 0

1
2 4 0

1
2 5 0

1
2 6 0

1
2 7 res
3 0..3 res
3 4 0

1
3 5 0

1

Scaling of input characteristics defective

Scaling of output characteristics defective

Hardware overflow

Gross overflow

Net overflow

analog output overflow

Maximum overflow

Minimum overflow

3 6 0

1
3 7 0

1
4 0 0

1
4 1...3 res
4 4 0

1
4 5...7 res

Nominal value exceeded

Works calibration defective

Transducer error

Autocalibration error

Tab 6.16: Contents of diagnosis

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38

PME-MP30DP

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

39

Sommaire Page

1 Introduction 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Mémento pour le raccordement à l’API 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configuration et paramétrage 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Installation 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Raccorder 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Code de raccordement 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Fonction des touches 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Menus étendus 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Réglages pour Profibus 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Paramétrage 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Configuration 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Définir ses propres combinaisons de configuration 51 . . . . . . .

6.3 Échange cyclique des données 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Entrées 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.2 Sorties 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Diagnostic 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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40

PME-MP30DP

1 Introduction

Ce manuel d’emploi ne décrit que les fonctions qui diffèrent du module MP30.
La fonctionnalité du MP30DP est identique à celle du MP30.

Le module amplificateur à fréquence porteuse MP30DP a été équipé d’un
interface Profibus. La fonctionnalité de l’interface CAN reste identique ; le
répertoire d’objets est complété par certains paramètres propres au
branchement Profibus.

Le raccordement Profibus s’effectue au moyen d’un connecteur sub-D à 9
pôles (conforme à la norme) sur la face avant, à côté de la prise capteur.

Le protocole utilisé sur le Profibus est le protocole DP.
Il permet la transmission des signaux suivants :

− les valeurs de mesure (brut, net, crêtes)

− l’état des bascules à seuil

− les bits de contrôle pour le tarage, la mise à zéro, le pilotage de la mémoire

de crêtes, le changement de blocs de paramètres et l’autocalibrage

− les niveaux seuil

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

41

2 Mémento pour le raccordement à l’API

Les étapes pour un raccordement avec succès au Profibus :

1. Raccordement physique de l’appareil au Profibus (cf. page 44 et page 45)

2. Ajuster l’adresse Profibus à l’appareil (peut aussi être effectué à l’aide du
logiciel HBM “PME-Assistant“).

3. Configuration et paramétrage du télégramme Profibus à l’aide d’un outil de
configuration (p. ex. Step7) et des fichiers GSD ou manuellement selon
chapitre 6.2.

Un fichier GSD décrit les propriétés d’un participant Profibus sous une forme
standardisée. L’outil de configuration utilise ce fichier pour déterminer le type
de données échangées par les participants au sein du réseau Profibus.

Un fichier GSD standard (hbmxxx.gsd = deutsch; hbmxxxgse = englisch) pour
les modules PME est fourni avec l’appareil (CD de système).

Configurateur
Profibus

Configuration du réseau

API

Bases de données équipements (fichiers GSD)

GSD

PROFIBUS−DP

Fig. 2.7: Configuration à l’aide de fichiers GSD

HBMA0737-4.0 de/en/fr

42

PME-MP30DP

2.1 Configuration et paramétrage

• Lancez votre programme de configuration (p. ex. Step7; si vous ne
disposez pas d’un programme de configuration, procédez comme décrit
dans chapitre 6.2)

• Chargez le fichier GSD HBM (CD de système PME incl. fichiers GSD/GSE
pour PME)

• Ajoutez un équipement HBM (catalogue hardware)

• Sélectionnez dans le catalogue hardware la configuration dont vous avez

besoin sur Profibus.

Fig. 2.8 : Configuration hardware

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

• En double-cliquant sur les paramètres de configuration, activez la fenêtre
des caractéristiques et sélectionnez les paramètres désirés.

43

Fig. 2.9: Définir les paramètres

Remarques pour les utilisateurs de l’API Simatic S7 :

• Pour la transmission de données cohérentes d’une longueur de 3 ou 4
octets, vous devez utiliser les blocs de fonction spéciaux SFC14 pour la
lecture et SFC15 pour l’écriture.

• Le système S7 3xx permet la transmission de données cohérentes d’une
longueur maximale de 32 octets.

Pour la signification des bits des mots d’état et de contrôle, veuillez vous
reporter aux tableaux du chapitre 6.3.

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44

PME-MP30DP

3 Installation

• Raccorder le module MP30DP à la tension d’alimentation 24V.

• Connecter le câble Profibus au module MP30DP. Veiller à ce que le

premier et le dernier participant du Profibus soit équipé d’une résistance de
terminaison (à cet effet, le boîtier du connecteur Profibus est, en général,
muni d’un interrupteur à coulisse).

Exemple :

API

Connecteur
Profibus

Premier

appareil dans

la ligne bus

Interrupteur à coulisse du connecteur
Profibus en position “Résistance ACTIVE”

Fig. 3.3 : Fonctionnement Profibus

Connecteur
Profibus

Dernier appareil

dans la ligne bus

Interrupteur à coulisse du
connecteur Profibus en
position “Résistance ACTIVE”

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

4 Raccorder

AVERTISSEMENT

Lire attentivement les consignes de sécurité avant de mettre l’appareil
en service.

4.1 Code de raccordement

Concernant le code de raccordement du module MP30DP, veuillez vous
reporter au Manuel d’emploi “Électronique de mesure industrielle PME avec
connexion bus de terrain module MP30”. La face avant du MP30DP est
équipée d’une embase supplémentaire Sub-D 9 pôles pour la connexion du
Profibus.

45

9

RS485-A

Vcc (5V)

6

Fig. 4.3: Connexion du Profibus conformément à la norme

Embase
Profibus

GND

5

RS485-RTS

1

RS485-B

HBMA0737-4.0 de/en/fr

46

PME-MP30DP

5 Fonction des touches

−

Pendant la mesure, vous pouvez − en actionnant les touches
visualiser des messages d’état dans l’afficheur (p. ex. mV; V; Entr, Sort;
messages d’erreur).

Suite à un message d’état “ERREUR”, l’afficheur indique l’état de la liaison
Profibus-DP. Parmi les messages d’état suivants seul un message est affiché
à fois :

BD_SEAR (recherche débit en baud)
WT_PARM (en attente de paramètres)
WT_CONF (en attente d’une configuration)
DATA_EX (échange cyclique)

+

−

ERROR (défaut du bus)

La DEL indique les modes de marche (prêt pour la mesure, overflow etc.) du
MP30DP. Au lieu d’indiquer les états CAN (comme sur le MP30), ils indiquent
ici l’état du Profibus.

Mode de marche :

Couleur DEL État Signification

État du Profibus

Verte allumée État DATA_EX

Jaune allumée États BD_SEAR, WT_PARM, WT_CONF

Rouge allumée État ERROR

La signalisation des autres modes de marche correspond au module MP30.

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PME-MP30DP

5.1 Menus étendus

Nouveau groupe “Profibus” en mode paramétrage :

−

SET

SET

DIALOGUE ...

+

MEMOIRE

CRETE

Groupes

ENTR./ SORT. CAN-BUS PROFI− BUS FONCT. COMPL

47

+

Up

−

Down

MOT DE

PASSE

StatMPas E.CrtMin ModeSor1 Address GRP PRINC VersProg

Langue

E.ParaPr.E Effac.MC ModeSor2 Transfer Nb.Sorti

Affich.E

Captr.E GRP PRINC ModeSor3 PDO-Frmt NbDig kN

Calibr.E Sortie 4
Adaptn.E ModeSor4 Clavier
Analog.E Reg.Zero NoSr présérie

Seuil.E Tarage

MCrete.E CrMaInst GRP PRINC

Ent/Srt.E CrMaHold

CAN.E CrMiInst

FntCom.E CrMiHold

GRP PRINC ParaCo 1

Libérer Sortie 1 Baudrate Address Type Ampl

Sortie 2 Protocole >0<Rf kN

1

kN/s

)

Sortie 3 VitTrans ms Nb.Mes ms

GRP PRINC

HW Synchr

VersHard

ParaCo 2

1)

1)

FoncEntr

Vue d’ensemble des paramètres

1)

en fonction de l’unité souhaitée

GRP PRINC

Groupes

ENTR./ SORT.

Bus CAN

SET

+

PROFI- BUS

−

SET

Adresse

Fig. 5.3: Paramétrer l’adresse Profibus

SET

↑

↓

3 − 123

FONCT. COMPL

SET

+/−

HBMA0737-4.0 de/en/fr

48

PME-MP30DP

6 Réglages pour Profibus

6.1 Paramétrage

Tout comme pour le module MP30DP, les paramètres de l’amplificateur sont
réglés via le clavier ou l’interface CAN. Le télégramme de paramétrage
Profibus-DP détermine certains paramètres de la transmission DP. Si vous
utilisez des outils de paramétrage Profibus qui permettent d’exploiter des
fichiers GSD de la révision 1, vous disposez des paramètres suivants :

Nom du paramètre valeurs

possibles

Diagnostic Bloque

Actif

Format des

données

Bit de contrôle mise

à zéro

Bit de contrôle

tarage

Bit de contrôle

effacer maximum

Bit de contrôle

effacer minimum

Bit de contrôle

maintenir maximum

Bit de contrôle

maintenir minimum

Bit de contrôle bloc

de paramètres

16 bits entier
32 bits entier

flottant

Bloque

Actif

Bloque

Actif

Bloque

Actif

Bloque

Actif

Bloque

Actif

Bloque

Actif

Bloque

Actif

Valeur par

défaut

Actif Activation du diagnostic externe

16 bits entier Détermination du format de

codage des valeurs de mesure

Bloque active la fonction pour l’automate

via le mot de contrôle de sortie

Bloque active la fonction pour l’automate

via le mot de contrôle de sortie

Bloque active la fonction pour l’automate

via le mot de contrôle de sortie

Bloque active la fonction pour l’automate

via le mot de contrôle de sortie

Bloque active la fonction pour l’automate

via le mot de contrôle de sortie

Bloque active la fonction pour l’automate

via le mot de contrôle de sortie

Bloque active la fonction pour l’automate

via le mot de contrôle de sortie

Signification

Bit de contrôle

autocalibrage

Bloque

Actif

Bloque active la fonction pour l’automate

via le mot de contrôle de sortie

Tab. 6.1 : Signification des paramètres

Le format de données paramétré est valable pour toutes les valeurs de
mesure échangées en mode cyclique. Le nombre de décimales pour les
formats 16 bits entier et 32 bits entier dépend du paramétrage (affichage, bus
CAN) du module (la valeur 2.0 mm sera p. ex. affichée en tant que valeur
entière 2000 si 3 décimales ont été déter minées lors du paramétrage). Le
choix du format de données a également des répercussions sur la longueur
des données d’entrée (16 bits entier = 1 mot par valeur analogique, 32 bits
entier et flottant = 2 mots par valeur analogique).

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

49

Par l’activation des bits de contrôle du mot de contrôle, il est possible d’éviter

− en cas d’erreur − un déclenchement involontaire des fonctions non requises
et ainsi la perte du point zéro préalablement défini.

Si vous utilisez des outils de paramétrage moins récents, il est nécessaire de
convertir les paramètres en valeurs décimales ou hexadécimales :

Octet Bit Nom du

paramètre

0 0..

réservé 0 0

7

1−2 To

Diagnostic 0 = Bloque

us

3 To

us

Format des

données

4 0−1Bits de contrôle

bloc de

paramètres

5 0 Bit de contrôle

mise à zéro

5 1 Bit de contrôle

tarage

5 4 Bit de contrôle

effacer

maximum

valeurs possibles Valeur par

défaut

Actif

0xffff = Actif

0 = 16 bits entier

16 bits entier

1 = 32 bits entier

2 = flottant
0 = Bloque

Bloque

3 = Actif

0 = Bloque

Bloque

1 = Actif

0 = Bloque

Bloque

1 = Actif

0 = Bloque

Bloque

1 = Actif

Signification

ne pas modifier

Activation du

diagnostic externe

Détermination du

format de codage des

valeurs de mesure

active la fonction pour

l’automate via le mot
de contrôle de sortie

active la fonction pour

l’automate via le mot
de contrôle de sortie

active la fonction pour

l’automate via le mot
de contrôle de sortie

active la fonction pour

l’automate via le mot
de contrôle de sortie

1)

5 5 Bit de contrôle

effacer

0 = Bloque

1 = Actif

minimum

5 6 Bit de contrôle

maintenir

0 = Bloque

1 = Actif

maximum

5 7 Bit de contrôle

maintenir

0 = Bloque

1 = Actif

minimum

5 2 Bit de contrôle

Autocal

0 = Bloque

1 = Actif

Tab. 6.2: Contenu du télégramme de paramétrage

1)

sera evtl. modifié de manière autonome par votre outil de paramétrage

Bloque

Bloque

Bloque

Bloque

active la fonction pour

l’automate via le mot
de contrôle de sortie

active la fonction pour

l’automate via le mot
de contrôle de sortie

active la fonction pour

l’automate via le mot
de contrôle de sortie

active la fonction

d’autocalibrage via le

mot de contrôle de

sortie

HBMA0737-4.0 de/en/fr

50

PME-MP30DP

6.2 Configuration

La configuration permet de déterminer le type de données échangées
pendant le mode cyclique. Vous disposez de la sélection suivante :

Valeurs d’entrée :

Nom Signification Longueur

ValBrute Valeur de mesure brute 1 ou 2 mots
ValNette Valeur de mesure nette (valeur brute moins valeur tare) 1 ou 2 mots

Max Contenu de la mémoire maximum 1 ou 2 mots

Min Contenu de la mémoire minimum 1 ou 2 mots

Cr-Cr Crête-Crête, différence entre max et min 1 ou 2 mots

État 1 Mot d’état avec état des bascules à seuil et bits de défaut

globaux

État 2 Mot double d’état avec distinction du défaut 2 mots

1 mot

Valeurs de sortie :

Nom Signification Longueur

Mot de

contrôle

Seuil1 Seuil de déclenchement de la bascule à seuil 1 1 ou 2 mots
Seuil2 Seuil de déclenchement de la bascule à seuil 2 1 ou 2 mots
Seuil3 Seuil de déclenchement de la bascule à seuil 3 1 ou 2 mots
Seuil4 Seuil de déclenchement de la bascule à seuil 4 1 ou 2 mots

Mot de contrôle de déclenchement du tarage, mise à zéro,

effaçage de la mémoire de crêtes, sélection du bloc de

paramètres, autocal etc.

1 mot

Les formats des données échangées en mode cyclique figurent en détail dans
le chapitre 6.3. Au choix, les valeurs de mesure sont indiquées sous la forme
16 bits entier, 32 bits entier ou 32 bits flottant. Les valeurs sont toujours
échelonnées par rapport aux grandeurs physiques, et la position du point
décimal peut être modifiée. Le type de format (16 bits ou 32 bits) ainsi que la
position du point décimal sont déterminés dans le télégramme de
paramétrage.

Le fichier GSD contient des combinaisons typiques. Si vous avez besoin
d’autres combinaisons, vous pouvez élargir le fichier GSD au moyen des
spécifications suivantes.

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

6.2.1 Définir ses propres combinaisons de configuration

Seul une entrée de configuration est disponible. Pour celle-ci, il est
nécessaire d’utiliser le format d’identification spécial (format spécial). Les
données spécifiques au fabricant précisent les contenus et la longueur des
données d’entrée qui est de 2 octets.

51

No. d’entrée

CFG

0 Voie 1 Format spécial avec entrées et sorties, 9 mots maxi. pour

Significatio

n

Contenu

la sortie, 13 mots maxi. pour l’entrée, 2 octets de

commentaires (données)

Les données d’entrée et de sortie suivantes peuvent être configurées pour
l’échange cyclique de données. La sélection des données réellement
échangées est notifiée par les données spécifiques au fabricant du format
d’identification spécial.

Configuration

données spécif.

au fabricant

Nº octet Nº bit (mots) (mots)

0 0 1(2) ValBrute
0 1 1(2) ValNette
0 2 1(2) Max

Longueur des

données cycliques

Entrées

Longueur des

données cycliques

Sorties

Contenu des données

cycliques

Valeurs d’entrée :

0 3 1(2) Min
0 4 1(2) Crête-crête
0 5 1 État 1
0 6 2 État 2

Valeurs de sortie :
1 0 1 Mot de contrôle
1 1 1(2) Niveau seuil 1
1 2 1(2) Niveau seuil 2
1 3 1(2) Niveau seuil 3
1 4 1(2) Niveau seuil 4

Tab. 6.3: Sélection des types de données au moyen des données spécifiques au

fabricant

La longueur des données d’entrée est égale à la somme des longueurs de
données (en mots) choisies pour la transmission. En cas de sélection du
format 32 bits ainsi que du format flottant pour les valeurs de mesure, il est
nécessaire d’utiliser les valeurs de longueur entre parenthèses.

HBMA0737-4.0 de/en/fr

52

pq

()

PME-MP30DP

Le télégramme de configuration se présente donc sous le format suivant :

Octet

CFG

1 Tête 0xC2 (entrées et sorties, 2 octets données spécif.

2 Longueurs des

3 Longueur des

4

5

Signification Valeurs valables pour CFG (Hex)

fabricant)

0x40...0x48 (1 à 9 mots sorties) ou

sorties

entrées

Données

spécifiques à

l’utilisateur

0xC0...0xC8 (1 à 9 mots sorties avec cohérence)

0xC0 ... 0xCC ou

0x40..0x7C (1 à 13 mots, entrées avec / sans

cohérence)

Données

d’entrée

Données de

sortie

Sélection des types de données

(cf. Tab. 6.3)

Tab. 6.4 : Contenu du télégramme de configuration

En cas d’utilisation du format 32 bits, il est impératif de paramétrer la
cohérence des données.

6.3 Échange cyclique des données

Les données suivantes sont échangées en fonction de la configuration :

6.3.1 Entrées (du MP55IBS à l’API)
Valeurs de mesure

Les valeurs de mesure peuvent être transmises sous des formes de
représentation différentes. Il est possible de sélectionner flottant (2 mots, 32
bits), 16 bits chiffre à virgule fixe (1 mot, 16 bits entier en complément de
deux, la position de la virgule doit être connue de la partie en lecture) ou 32
bits chiffre à virgule fixe (2 mots, 32 bits entier en complément de deux, la
position de la virgule doit être connue par la station de lecture). Pour convertir
les valeurs en une représentation à virgule fixe, le nombre de décimales est
celui qui est déterminé lors du paramétrage du module (affichage, bus CAN).

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

État 1

Bit Nom Signification

0 MesswOvfl Valeurs de mesure saturées
1 AOutOvfl Sortie analogique saturée
2 SkalErr Ajustage incorrect
3 EEPROMErr EEPROM (bloc de paramètres) erroné
4 Seuil1 État de la bascule à seuil 1
5 Seuil2 État de la bascule à seuil 2
6 Seuil3 État de la bascule à seuil 3
7 Seuil4 État de la bascule à seuil 4
8 PAR1 Bloc de paramètres actif, bit 1
9 PAR2 Bloc de paramètres actif, bit 2

10..14 res réservé
15 MWiO Valeur de mesure OK

Tab. 6.5 : Contenu état 1

1)

Signification de MWiO:
Opération NON OU de: MesswOvfl, SkalErr, EEPROMErr.
MesswOvfl est l’opération OU de ADCOvfl, HardwOvfl, GrossOvfl, NetOvfl

1)

(si Bit 0,2,3=0)

53

Le numéro du bloc de paramètres est codé de façon binaire sur 2 bits :

Bit 8 Bit 9 Nº bloc de paramètres

0 0 1
1 0 2
0 1 3
1 1 4

État 2

Le mot double d’état 2 donne une identification précise du défaut.

Bit Nom Signification

0 HardwOvfl Saturation hardware
1 ADCOvfl ADC saturé
2 GrossOvfl Signal brut saturé
3 NetOvfl Signal net saturé
4 AOutOvfl Sortie analogique saturée
5 MaxOvfl Maximum saturé
6 MinOvfl Minimum saturé
7 NegOvfl Saturation dans le sens négatif
8 Seuil1 État de la bascule à seuil 1
9 Seuil2 État de la bascule à seuil 2

10 Seuil3 État de la bascule à seuil 3

11 Seuil4 État de la bascule à seuil 4
12 SkallnError Ajustage d’entrée invalide
13 SkalOutError Ajustage de sortie invalide
14 GainError Valeur nominale dépassée
15 UrcalError Calibrage d’usine erroné
16 TransducerError Erreur de capteur
21 Stand Still détection d’immobilité

22..31 res réservé

Tab. 6.6 : Contenu état 2

HBMA0737-4.0 de/en/fr

54

PME-MP30DP

6.3.2 Sorties (de l’API au MP55IBS)
Seuils

Les niveaux seuil sont représentés dans le même format que les valeurs de
mesure
(16 bits entier, 32 bits entier ou format flottant). Le sens de commutation et
l’hystérésis restent inchangés et sont configurés au moyen de l’interface de
commande ou du bus CAN.

Mot de contrôle

Bit Nom Signification

0 Zéro 0-1 déclenche autom. mise à zéro
1 TAR 0-1 déclenche tarage
2 ACAL 0−1 déclenche autocal, activation de l’autocalibrage cyclique
3 res
4 CLRMAX 0-1efface la mémoire de crêtes MAX
5 CLRMIN 0-1efface la mémoire de crêtes MIN
6 HOLDMAX 1 : garder mémoire de crêtes MAX
7 HOLDMIN 1 : garder mémoire de crêtes MIN
8 PAR1 Sélection bloc de paramètres, bit 1
9 PAR2 Sélection bloc de paramètres, bit 2

10..15 res réservé

Tab. 6.7 : Contenu du mot de contrôle

HBM A0737-4.0 de/en/fr

PME-MP30DP

55

6.4 Diagnostic

Comme diagnostic externe, le module MP30DP dispose d’un diagnostic de
l’appareil qui peut être activé par le télégramme de paramétrage.

Le diagnostic externe a une longueur de 4 octets. Le premier octet contient
l’identification du numéro de version.Le deuxième octet contient l’identification
du diagnostic de l’appareil. Dans le troisième et quatrième octet, un bit est
réservé pour les différentes causes d’erreur.

Octet Bit Valeur Signification

0 0..7 c1 Version 1
1 0..7 4 La longueur du diagnostic de l’appareil est de 4 octets au

total.

2 0 0

1
2 1 ADC saturé
2 2 0

1
2 3 0

1
2 4 0

1
2 5 0

1
2 6 0

1
2 7 res
3 0..3 res
3 4 0

1
3 5 0

1

Ajustage incorrect de la caractéristique d’entrée

Ajustage incorrect de la caractéristique de sortie

Hardware saturé

ValBrute saturé

ValNette saturée

Sortie analogique saturée

Maximum saturé

Minimum saturé

3 6 0

1
3 7 0

1
4 0 0

1
4 1...3 res
4 4 0

1
4 5...7 res

Valeur nominale dépassée

Calibrage d’usine erroné

Erreur de capteur

Erreur d’autocalibrage

Tab. 6.8 : Contenu du diagnostic

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A

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Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Haltbarkeitsgarantie im
Sinne des §443 BGB dar und begründen keine Haftung.

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All details describe our products in general form only.They are
not to be understood as express warranty and do not constitute
any liability whatsoever.

Document non contractuel.
Les caractéristiques indiquées ne décrivent nos produits que
sous une forme générale. Elles n’établissent aucune assurance
formelle au terme de la loi et n’engagent pas notre responsabilité.

7−2001.0438

0737−4.0 de/en/fr

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Im Tiefen See 45, D-64293 Darmstadt
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