De verstrekte informatie mag geenszins worden verveelvoudigd en/of openbaar gemaakt op
welke wijze en met welke middelen dan ook (elektronisch of mechanisch), zonder voorafgaande,
uitdrukkelijke en schriftelijke toestemming van Handicare.
De verstrekte informatie is gebaseerd op algemene gegevens aangaande de ten tijde van verschijnen
bekende constructies. Handicare voert een beleid van continue product verbetering, wijzigingen zijn
derhalve voorbehouden.
De verstrekte informatie is geldig voor het product in standaard uitvoering. Handicare kan derhalve
niet aansprakelijk worden gesteld voor eventuele schade voortvloeiend uit de van de standaard
uitvoering afwijkende specifi caties van het product. Derhalve kunnen de getoonde afbeeldingen
afwijken van uw confi guratie.
De beschikbare informatie is met alle mogelijke zorg samengesteld, maar Handicare kan niet
aansprakelijk worden gesteld voor eventuele fouten in de informatie of voor de gevolgen daarvan.
Handicare kan niet aansprakelijk gesteld worden voor schade voortvloeiend uit werkzaamheden die
door derden zijn uitgevoerd.
De door Handicare gehanteerde gebruiksnamen, handelsnamen, handelsmerken, etc. mogen
krachtens de wetgeving inzake de bescherming van handelsmerken niet als vrij worden beschouwd.
2011-07
Page 5
Inhoudsopgave | 5
1 Voorwoord 6
1.1 Deze gebruikershandleiding 6
2. De bedieningskast 7
2.1 VR2 bedieningskast 7
3 Rijden met de rolstoel via de bedieningskast 9
3.1 Aan- en uitzetten van de bedieningskast 9
3.2 Rijden met de rolstoel 9
3.3 Snelheid 9
4 Het bedienen van elektrische verstellingen 10
4.1 Het kiezen van de gewenste verstelling 10
5. Verlichting 11
6. Storingen 12
7 Vergrendelen van de bedieningskast 13
8 Technische specifi caties 14
9. Technische schema’s 15
9.1 Elektrisch aansluitschema 15
9.2 Aansluitschema acculader 16
Page 6
6 | Voorwoord
1 Voorwoord
1.1 Deze gebruikershandleiding
Met deze gebruikershandleiding kunt u de
bedieningskast op veilige wijze gebruiken en
onderhouden. Deze gebruikershandleiding
vormt een aanvulling op de algemene
gebruikshandleiding van de Handicare rolstoel.
Deze gebruikershandleiding verwijst daar
waar nodig naar andere handleidingen zoals
hieronder aangegeven:
Rolstoel: Verwijst naar de algemene
gebruikershandleiding van de rolstoel
Acculader: Verwijst naar de
gebruikershandleiding van de
acculader
Lees deze gebruikershandleiding en de
andere handleidingen waar naar verwezen
wordt zorgvuldig door, voordat u het
product in gebruik neemt. Indien één van
de handleidingen niet met het product
meegeleverd is, neem dan direct contact op
met uw dealer.
Naast deze gebruikershandleiding is er ook
een servicehandleiding voor de gekwalifi ceerde
specialist beschikbaar.
NEEM CONTACT OP MET HANDICARE IN
GEVAL VAN EEN VISUELE HANDICAP.
Page 7
2. De bedieningskast
2.1 VR2 bedieningskast
Een bedieningskast heeft in de basis drie functies:
• Het rijden en besturen van de rolstoel
• Het bedienen van elektrische zitverstellingen
• Via de besturingskast kunnen de accu’s van de
rolstoel worden opgeladen
Er zijn verschillende besturingssystemen op de markt
voor elektrische rolstoelen. Als de bedieningskast op
de rolstoel niet overeenstemt met afbeelding 1, 2 of 3
neem dan contact op met de dealer.
1. VR2 drive only
2. VR2 Lights
3. VR2 Seats&Lights
De bedieningskast | 7
Figuur 1
VR2 van PG Driving Technologies is de verzamelnaam
van het gehele elektronische besturingssysteem van
de rolstoel. De bediening van de rolstoel gaat via de
bedieningskast en bevat de volgende componenten:
Figuur 2
Figuur 3
Page 8
8 | De bedieningskast
Figuur 4 Van links naar rechts; VR2 drive only, VR2 Lights, VR2 Seats&Lights
OnderdeelFunctie
A. JoystickIn de ‘rijden’ modus: rijden en sturen
In de ‘verstellingen’ modus:
• Links/rechts om de verstelling te selecteren
• Voor/achter om de verstelling te activeren
B. Aan/uit knopAan of uitzetten van de bedieningskast
C. ClaxonWaarschuwing geluid signaal
D. 1 Accu indicatorGeeft aan hoe ‘vol’ de accu is
D.2 Maximale snelheidWeergave van de ingestelde maximum snelheid
D.3 VerstellingenWeergave van de gekozen elektrische verstelling
E. “Mode” toetsWisselen tussen ‘rijden’ modus en ‘verstellingen’ modus
F. 1 SnelheidsregelaarRijsnelheid omlaag (langzamer)
F. 2 SnelheidsregelaarRijsnelheid omhoog (sneller)
G. OplaadaansluitingIngang voor de acculader
H. Oplaadplug van acculaderAansluitpunt van acculader
I. Verlichting knopAan of uitzetten van de verlichting
J. AlarmlichtenWaarschuwing licht signaal
K. 1 Richtingaanwijzer linksAan of uitzetten van richtingaanwijzer links
K.2 Richtingaanwijzer rechtsAan of uitzetten van richtingaanwijzer rechts
Page 9
3 Rijden met de rolstoel via
de bedieningskast
3.1 Aan- en uitzetten van de
bedieningskast
Om met de rolstoel te kunnen rijden of om de
elektrische verstellingen te kunnen bedienen
moet de bedieningskast aan worden gezet.
Druk daartoe op de aan/uitknop (B in afb. 4).
3.2 Rijden met de rolstoel
Het rijden met de rolstoel gebeurt via de
joystick. Beweeg de joystick naar voren en de
rolstoel zal zich naar voren bewegen. Stuur
naar links en rechts en de rolstoel zal draaien.
Rijden met de rolstoel via de bedieningskast | 9
3.3 Snelheid
De maximum snelheid is te regelen via de
snelheidsregelaar op de bedieningskast (F1
en F2 in afb. 4). De maximale snelheid wordt
weergegeven via LED lampjes boven de
snelheidsregelaars (D2 in afb. 4). Tijdens het
rijden is de snelheid te reguleren via de joystick.
Als de joystick een klein beetje wordt verplaatst
dan is ook de snelheid langzamer.
Page 10
10 | Het bedienen van elektrische verstellingen
4 Het bedienen van
elektrische verstellingen
Niet iedere rolstoel is uitgerust met elektrische
verstellingen. We onderscheiden hier vier
elektrische verstellingen van het zitsysteem:
• Kantelverstelling
• Hoog/Laag verstelling
• Rugverstelling
• Beensteunverstelling
Het gebruik van de electrische verstellingen
is alleen mogelijk in combinatie met de VR2
Seats&Lights bedieningskast (maximaal 2
electrische verstelling).
Figuur 5 Elektrische verstellingen
4.1 Het kiezen van de gewenste verstelling
1. Zet de bedieningskast aan
2. Ga naar de ‘verstellingen’ modus door op de ‘mode’ knop te drukken (E in fi guur 4). De
bedieningskast bevindt zich nu in de ‘verstellingen modus’. Het is nu niet meer mogelijk om te
rijden.
Het kiezen van de elektrische verstelling en het bedienen daarvan gebeurt via de joystick.
3. Druk eenmaal op de knop en verstelling 1 is geselecteerd. Het linker LED lampje brand nu. Dit is
voorgeprogrammeerd en afhankelijk van de aanwezige verstellingen op de stoel. Druk nog een
keer om de tweede verstelling te selecteren. Nu brand het rechter LED lampje. Bij een derde keer
keert de stuurkast terug naar de ‘rijden’ modus. Beide LED lampjes zijn nu uit.
4. Door de joystick naar voren en achteren te bewegen wordt de geselecteerde elektrische verstelling
geactiveerd (zie fi guur 6). Beweeg de joystick naar voren of achteren tot de gewenste stand is
bereikt.
Joystick naar achterenJoystick naar voren
KantelverstellingGehele stoel kantelen naar
achteren
Hoog/laag verstellingGehele stoel gaat omhoogGehele stoel gaat omlaag
RugverstellingRugleuning kantelt naar achterenRugleuning kantelt naar voren
Beensteun verstellingBeenhoek wordt groter, voetplaat
komt omhoog
Gehele stoel kantelt naar voren
Beenhoek wordt kleiner,
voetplaat komt omlaag
Figuur 6 Elektrische verstellingen
5. Om weer te kunnen rijden: Druk op de ‘mode’ knop om terug te keren naar de rijmodus.
Let op: als u de stoelhoogte verstelt met behulp van de hoog/laag-optie of de elektrische
kantelverstelling 0-45°, wordt de snelheid uit veiligheidsoverwegingen verlaagd.
Page 11
5. Verlichting
Niet iedere rolstoel is uitgerust met verlichting.
Enkel met VR2 Lights of VR2 Seats&Lights kan
dan het volgende geactiveerd worden:
Verlichting (I in fi guur 4)
Waarschuwingslichten (J in fi guur 4)
Knipperlichten (K1 & K2 in fi guur 4)
Verlichting | 11
Page 12
12 | Storingen
6. Storingen
Als de rolstoel niet functioneert, terwijl de
accu’s voldoende geladen zijn, controleer
dan de volgende punten voordat u de dealer
raadpleegt.
Zet de bedieningskast uit en weer aan.
Controleer of de storing is verholpen.
Controleer of de vrijloophendel in de stand
‘Rijden’ staat.
Controleer of joystick in de nulstand stond
tijdens het aanzetten. Met andere woorden;
de joystick niet bewegen tijdens het
aanzetten van de bedieningskast.
Storingslijst
Een uitgebreide storingslijst is door de dealer te
vinden in de bijlage van de service handleiding
(enkel voor gekwalifi ceerde specialisten). Deze
is beschikbaar op www.handicare.com
Page 13
7 Vergrendelen van de
bedieningskast
De bedieningskast vergrendelen;
Houd de aan/uit-knop ingedrukt terwijl de
besturing is ingeschakeld.
Na 1 seconde gaat het besturingssysteem
piepen. Laat nu de aan/uit-knop los.
Duw de joystick naar voren totdat het
besturingssysteem begint te piepen.
Duw de joystick naar achteren totdat het
besturingssysteem begint te piepen.
Laat de joystick los, er klinkt nu een lange
pieptoon.
De rolstoel is nu vergrendeld.
De bedieningskast ontgrendelen;
Als het besturingssysteem is uitgeschakeld,
druk dan op de aan/uit-knop.
Duw de joystick naar voren totdat het
besturingssysteem begint te piepen.
Duw de joystick naar achteren totdat het
besturingssysteem begint te piepen.
Laat de joystick los, er klinkt nu een lange
pieptoon.
De rolstoel is nu ontgrendeld.
Vergrendelen van de bedieningskast | 13
Page 14
14 | Technische specifi caties
8 Technische specifi caties
Supply Voltage:24 Vdc
Operating Voltage:16Vdc to 35Vdc
Peak Voltage:35Vdc
Reverse Battery Voltage:40Vdc
PWM Frequency:20kHz ± 0.5%
Brake Voltage:12Vdc or 24Vdc
Brake Current:100mA min.
1A max.
Charger Connector:Use only Neutrik NC3MX
Batt. Charging Current:12Arms max.
Actuator Current:12A max.
Maximum Drive Current:VR2 50 50A
VR2 60 60A
VR2 70 70A
VR2 90 90A
Moisture Resistance:IPx4
Operating Temperature:-25°C to +50°C
Storage Temperature:-40°C to +65°C
EMC tested on sample wheelchair:
Susceptibility:Tested at 30V/m to EN12184 (1999) and ANSI/ RESNA
requirements
Emissions:To EN55022 Class B
ESD:IEC801 part 2
Page 15
Technische schema’s | 15
9. Technische schema’s
9.1 Elektrisch aansluitschema
De technische schema’s vindt u ook op de kap van het specifi eke elektronische component.
De joystick heeft een standaard confi guratie die is voorzien van een ‘3-pins-aansluiting’. Zorg ervoor
dat de aansluiting van de acculader op correcte wijze is gebruikt zodat de ‘negatieve pool’ en de inhibit
zijn verbonden, zodat het systeem voorkomt dat de rolstoel kan rijden op het moment dat accu wordt
geladen.
The information provided herein may not be reproduced and/or published in any form, by print,
photoprint, microfi lm or any other means whatsoever (electronically or mechanically) without the prior
written authorization of Handicare.
The information provided is based on general data concerning the construction known at the time of
the publication of this manual. Handicare executes a policy of continuous improvement and reserves
the right to changes and modifi cations.
The information provided is valid for the product in its standard version. Handicare can therefore not
be held liable for any damage resulting from specifi cations of the product deviating from the standard
confi guration. Illustrations contained in the manual may deviate from the confi guration of your product.
The information made available has been prepared with all possible diligence, but Handicare cannot
be held liable for any errors contained in the information or the consequences thereof.
Handicare accepts no liability for loss resulting from work executed by third parties.
Names, trade names, trademarks etc. used by Handicare may not, as per the legislation concerning
the protection of trade names, be considered as being available.
This user manual will help you to use and
maintain the controller of your power wheelchair
safely. This user manual is a supplement to
Handicare’s general wheelchair user manual.
When necessary this user manual refers to
other manuals as shown below:
Wheelchair: Refers to the general
wheelchair user manual.
Battery charger: Refers to the user manual
for the battery charger.
Read this user manual and the other user
manuals referred to carefully before using
the product. If one of the user manuals was
not included with your wheelchair, please
contact your dealer immediately.
In addition to this user manual, there is also a
service manual for qualifi ed specialists.
Introduction | 19
CONTACT HANDICARE IF YOU HAVE A
VISUAL IMPAIRMENT.
Page 20
20 | The controller
2. The controller
2.1 VR2 controller
A controller will usually have three basic functions:
• Driving and steering a wheelchair
• Operating electrical seat adjustments
• Charging the wheelchairs batteries
There are many different control systems for
wheelchairs on the market. If the controller on your
wheelchair does not resemble the one in fi gure 1, 2 or 3
contact your dealer.
1. VR2 drive only
2. VR2 Lights
3. VR2 Seats&Lights
Figure 1
VR2 by PG Driving Technologies is a collective name
for the entire control system of the wheelchair. The
wheelchair is operated by means of a controller, which
includes the following components:
Figure 2
Figure 3
Page 21
The controller | 21
Figure 4 From the left to the right ; VR2 drive only, VR2 Lights, VR2 Seats&Ligts
PartFunction
A. JoystickIn the ´drive´ mode: driving and steering
In the ‘adjustment options’ mode:
• Left/right to select the adjustment options
• Front/back to select the adjustment mode
B. On/off switchSwitching the controller on or off
C. HornWarning signal with sound
D. 1 Battery indicatorDisplays the power level of the battery
D.2 Maximum speedDisplays the maximum speed limit as set by the user
D.3 Adjustment optionDisplays the selected adjustment options
E. “Mode” buttonChanging between the ‘driving’ and the ‘adjustment options’
mode
F. 1 Speed regulatorReduce driving speed (slower)
F. 2 Speed regulatorIncrease driving speed (faster)
G. Charge connectorInput for the battery charger
H. Charge plug for the battery
Connector for the battery charger
charger
I. Lights buttonSwitching the lights on or off
J. Hazard lightsWarning signal with lights
K. 1 Direction indicator leftSwitches the left direction indicator on or off
K.2 Direction indicator rightSwitches the right direction indicator on or off
Page 22
22 | Driving the wheelchair with the controller
3 Driving the wheelchair
with the controller
3.1 Switching the controller on or
off
To be able to drive or operate the electronic
adjustment options of the wheelchair, the
controller must be switched on. Press the on/off
button (B in fi gure 4).
3.2 Driving the wheelchair
Driving an electric wheelchair is done by
operating a joystick. Move the joystick forwards
and the wheelchair will also move forwards.
Steer left and right and the wheelchair will turn.
3.3 Speed
The maximum speed can be controlled by the
speed regulator on the controller (F1 en F2
in fi gure 4). De maximum speed is displayed
by the LED lights above the speed regulators
(D2 fi gure 4). Speed can be controlled with the
joystick while driving. If the joystick is moved a
little, the wheelchair will move more slowly.
Page 23
Operating the electrical adjustment options | 23
4 Operating the electrical
adjustment options
Not every wheelchair has been equipped with
electronic adjustment options. We make a
distinction between four different adjustment
options to the seating system:
• Tilt adjustments
• High/low adjustments
• Backrest adjustments
• Legrest adjustments
To use electrical adjustment options, the VR2
Seats&Lights controller is required (maximum
of two options).
4.1 Selecting the desired adjustment option
Figure 5 Electrical adjustment options
1. Switch on the controller
2. Press on the ‘mode’ button (E in fi gure 4) to select the ‘adjustment options’ mode. The controller will
now be in the ‘adjustment options’ mode. It is also possible to follow the status.
The joystick is used to select and operate the electronic adjustment options.
3. Move the joystick to the left or the right to select the desired adjustment option. The selected
adjustment option will be visible on the display screen.
4. Moving the joystick forwards and/or backwards will activate the selected electronic adjustment
option (see table 6). Move the joystick forwards or backwards until the desired adjustment option
has been attained.
Move joystick backwardsMove joystick forwards
Tilt adjustmentThe entire chair will tilt
backwards
High/low adjustmentsThe entire chair will be raisedThe entire chair will be lowered
Backrest adjustmentsThe backrest will tilt backwardsThe backrest will tilt forwards
Legrest adjustmentsThe legrest angle will increase,
the footplate will be raised
Table 6 Electrical adjustments
The entire chair will tilt forwards
The legrest angle will decrease,
the footplate will be lowered
5. To return to the ‘drive’ mode: Press on the ‘mode’ button to select the ‘drive’ mode.
Note: If you adjust the seat height by using the high/low option or use the electrical tilt adjustment 0 45°, the speed will be reduced due to safety reasons.
Page 24
24 | Lights
5. Lights
Not every wheelchair has been equipped
with lights. You can activate the following
functions only by using VR2 Lights and/or VR2
Seat&Lights:
Lights (I in fi gure 4)
Hazard Lights (J in fi gure 4)
Direction indicators (K1 & K2 in fi gure 4)
Page 25
6. Troubleshooting
If the wheelchair will not function while the
batteries are fully charged, check the following
points before consulting your dealer:
Switch the controller off and then switch it on
again. Check to see if the malfunction has
been solved.
Check if the free wheel switch was switched
to Drive.
Check if the joystick was in the 0 position
when the controller was switched on. In
other words, the joystick must not be moved
when the controller is being switched on or
off.
Malfunctions list
An extended malfunction list can be found in
the appendix of the service manual (for qualifi ed
specialists only). The service manual can be
found on www.handicare.com
Troubleshooting | 25
Page 26
26 | Locking the controller
7 Locking the controller
To lock the controller;
While the control system is switched on,
depress and hold the on/off button.
After 1 second the control system will beep.
Now release the on/off button
Defl ect the joystick forwards until the control
system beeps.
Defl ect the joystick in reverse until the
control system beeps.
Release the joystick, there will be a long
beep.
The wheelchair is now locked.
To unlock the controller;
If the control system has switched off, press
the on/off button.
Defl ect the joystick forwards until the control
system beeps.
Defl ect the joystick in reverse until the
control system beeps.
Release the joystick, there will be a long
beep.
The wheelchair is now unlocked.
Page 27
8 Technical specifi cations
Supply Voltage:24 Vdc
Operating Voltage:16Vdc to 35Vdc
Peak Voltage:35Vdc
Reverse Battery Voltage:40Vdc
PWM Frequency:20kHz ± 0.5%
Brake Voltage:12Vdc or 24Vdc
Brake Current:100mA min.
1A max.
Charger Connector:Use only Neutrik NC3MX
Batt. Charging Current:12Arms max.
Actuator Current:12A max.
Maximum Drive Current:VR2 50 50A
VR2 60 60A
VR2 70 70A
VR2 90 90A
Technical specifi cations | 27
Moisture Resistance:IPx4
Operating Temperature:-25°C to +50°C
Storage Temperature:-40°C to +65°C
EMC tested on sample wheelchair:
Susceptibility:Tested at 30V/m to EN12184 (1999) and ANSI/ RESNA
requirements
Emissions:To EN55022 Class B
ESD:IEC801 part 2
Page 28
28 | Technical diagrams
9. Technical diagrams
9.1 Technical diagram
The technical diagrams can also be found on the cover of the specifi c electronic component.
The controller’s standard confi guration includes a ‘3-pin connection’. Ensure that the battery charger
is properly connected so that the ‘negative pole’ and the ‘inhibit’ are connected, enabling the system to
prevent the wheelchair from moving when the battery is being charged.
Alle Rechte vorbehalten.
Die hier enthaltenen Informationen dürfen ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Zustimmung von
Handicare keinesfalls, unabhängig von der Art und Weise (weder elektronisch noch mechanisch),
vervielfältigt und/oder veröffentlicht werden.
Die Informationen basieren auf den allgemeinen Daten zum Zeitpunkt des Erscheinens bekannter
Konstruktionen. Handicare führt kontinuierlich Produktverbesserungen durch, Änderungen sind aus
diesem Grunde vorbehalten.
Die hier enthaltenen Informationen gelten für das Produkt in Standardausführung. Handicare kann
deshalb nicht für eventuelle Schäden aufgrund der vom Standard abweichenden Spezifi kationen
des Produktes haftbar gemacht werden. Die Abbildungen in die Anleitung von der Ausführung Ihres
Sitzsystems abweichen.
Die verfügbaren Informationen wurden mit aller möglichen Sorgfalt zusammengestellt, Handicare kann
jedoch nicht haftbar gemacht werden für eventuelle Fehler innerhalb der Informationen oder für Folgen
daraus. Handicare kann nicht haftbar gemacht werden für Schäden, die durch die Arbeiten Dritter
entstanden sind.
Die durch Handicare verwendeten Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Handelsmarken etc. dürfen
aufgrund der Gesetzgebung zum Schutz von Handelsmarken nicht als frei betrachtet werden.
2011-07
Page 31
1 Vorwort 32
1.1 Diese Anleitung 32
2. Der Steuerkasten 33
2.1 VR2 Steuerkasten 33
3 Fahren mit dem Rollstuhl mithilfe des Steuerkastens 35
3.1 Ein- oder Ausschalten der Steuerung 35
3.2 Fahren mit dem Rollstuhl 35
3.3 Geschwindigkeit 35
4 Das Bedienen der elektrischen Einstellungen 36
4.1 Die Wahl der gewünschten Einstellung 36
5. Beleuchtung 37
6. Störungen 38
7 Verriegeln des Bedienelements 39
8 Technische Daten 40
9. Technische Diagramme 41
9.1 Skizze der Elektroanschlüsse 41
9.2 Anschlussskizze Akkulader 42
Page 32
32 | Vorwort
1 Vorwort
1.1 Diese Anleitung
Diese Bedienungsanleitung wird Ihnen dabei
helfen, die Steuerung Ihres Elektrorollstuhls
sicher und zu verwenden und zu pfl egen. Diese
Anleitung ist eine Ergänzung der allgemeinen
Rollstuhl-Bedienungsanleitung von Handicare.
Wo notwendig, bezieht sich dieses
Benutzerhandbuch auf andere, unten
aufgeführte Anleitungen:
Rollstuhl: Verweis auf die allgemeine
Bedienungsanleitung.
Akkulader: Verweis auf die Anleitung des
Akkuladers.
Lesen Sie die Bedienungsanleitung
und die anderen angegebenen
Bedienungsanleitungen sorgfältig, bevor
Sie das Produkt verwenden. Sollt eine
dieser Anleitungen nicht im Lieferumfang Ihres
Rollstuhls enthalten sein, wenden Sie sich bitte
sofort an Ihren Händler.
Zusätzlich zu dieser Bedienungsanleitung gibt
es auch eine Serviceanleitung für qualifi zierte
Fachleute.
WENDEN SIE SICH AN HANDICARE, WENN
SIE EINE SEHBEHINDERUNG HABEN.
Page 33
2. Der Steuerkasten
2.1 VR2 Steuerkasten
Eine Steuerung hat drei grundlegende Funktionen:
• Das Fahren und Lenken des Rollstuhls
• Das Bedienen der elektrischen Sitzeinstellung
• Die Akkus des Rollstuhls können über die Steuerung
aufgeladen werden
Es sind verschiedene Steuersysteme für elektronische
Rollstühle auf dem Markt. Wenn die Steuerung am
Rollstuhl nicht mit Abbildung 1, 2 oder 3 übereinstimmt,
nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrem Händler auf.
1. VR2 drive only
2. VR2 Lights
3. VR2 Seats&Lights
Der Steuerkasten | 33
Abbildung 1
VR2 von PG Driving Technologies ist der Sammelname
für das vollständige elektronische Bediensystem
des Rollstuhls. Die Bedienung des Rollstuhls erfolgt
über den Steuerkasten und umfasst die folgenden
Komponenten:
Abbildung 2
Abbildung 3
Page 34
34 | Der Steuerkasten
Abbildung 4: Von links nach rechts; VR2 drive only, VR2 Lights, VR2 Seats&Lights
KomponenteFunktion
A. JoystickIm “Fahrmodus“: Fahren und Lenken
Im “Einstellungsmodus“:
• Links/rechts zur Auswahl der Einstellung
• Nach vorne/hinten zur Aktivierung der Einstellung
B. Ein-/AusschalterEin- oder Ausschalten des Steuerkastens
C. HupeWarnendes Tonsignal
D. 1. AkkuanzeigeGibt an, wie “voll“ der Akku ist
D.2. HöchstgeschwindigkeitAngabe der eingestellten Höchstgeschwindigkeit
D.3. Einstellungen Angabe der gewählten elektronischen Einstellung
E. „Modus“-Taste”Wechsel zwischen den Modi “Fahren“ und “Einstellungen“
F. 1. Geschwindigkeitsregler Geschwindigkeit verringern (langsamer)
F. 2. Geschwindigkeitsregler Geschwindigkeit erhöhen (schneller)
G. LadeanschlussEingang für den Akkulader
H. Ladestecker des Akkuladers Anschluss des Akkuladers
I. LichttasteEin- oder Ausschalten der Beleuchtung
J. AlarmlichtWarnendes Lichtsignal
K. 1. Blinker linksEin- oder Ausschalten des linken Blinkers
K.2. Blinker rechtsEin- oder Ausschalten des rechten Blinkers
Page 35
Fahren mit dem Rollstuhl mithilfe des Steuerkastens | 35
3 Fahren mit dem Rollstuhl
mithilfe des
Steuerkastens
3.1 Ein- oder Ausschalten der
Steuerung
Um mit dem Rollstuhl fahren zu können oder
um die elektrischen Einstellungen vornehmen
zu können, muss die Steuerung eingeschaltet
werden. Drücken Sie hierzu auf den Ein-/
Ausschalter (B in Abb. 4).
3.2 Fahren mit dem Rollstuhl
Das Fahren mit dem Rollstuhl erfolgt über den
Joystick. Wenn Sie den Joystick nach vorne
bewegen, dann fährt der Rollstuhl vorwärts.
Wenn Sie nach links und rechts lenken, dreht
sich der Rollstuhl.
3.3 Geschwindigkeit
Die Höchstgeschwindigkeit wird über den
Geschwindigkeitsregler am Steuerkasten
eingestellt (F1 und F2 in Abb. 4). Die maximale
Geschwindigkeit wird über die LED-Leuchten
oberhalb der Geschwindigkeitsregler angezeigt
(D2 in Abb 4). Während der Fahrt wird die
Geschwindigkeit mit dem Joystick eingestellt.
Wird der Joystick nur ein kleines bisschen
bewegt, dann ist auch die Geschwindigkeit
gering.
Page 36
36 | Das Bedienen der elektrischen Einstellungen
4 Das Bedienen
der elektrischen
Einstellungen
Nicht jeder Rollstuhl ist so ausgestattet,
dass er elektrisch verstellt werden kann. Wir
unterscheiden vier elektrische Einstellungen
des Sitzsystems:
• Neigeeinstellung
• Höheneinstellung
• Rückeneinstellung
• Beinstützeneinstellung
Die Verwendung der elektrischen Einstellung ist
nur in Kombination mit dem VR2 Seats&LightsSteuerkasten möglich (maximal 2 elektrische
Steuerungen).
Abbildung 5 Elektrischen Einstellungen
4.1 Die Wahl der gewünschten Einstellung
1. Schalten Sie den Steuerkasten ein.
2. Gehen Sie in den Modus “Einstellungen”, indem Sie die “Modustaste” drücken (E in Abb. 4). Die
Steuerung befi ndet sich jetzt im “Einstellungsmodus”. Es ist jetzt nicht mehr möglich, zu fahren.
Die Wahl der elektrischen Einstellung und das Bedienen erfolgen über den Joystick.
3. Drücken Sie einmal auf die Taste, um Einstellung 1 zu wählen. Die linke LED-Leuchte brennt jetzt.
Dies ist vorprogrammiert und abhängig von den am Stuhl möglichen Einstellungen. Drücken Sie
jetzt einmal, um die zweite Einstellung zu wählen. Jetzt brennt die rechte LED-Leuchte. Bei einem
dritten Drücken kehrt die Steuerung zurück in den ‘Fahrmodus“. Jetzt sind beide LED-Leuchten
ausgeschaltet.
4. Wenn Sie den Joystick nach vorne und hinten bewegen, wird die gewählte elektrische Einstellung
aktiviert (siehe Tabelle 6). Bewegen Sie den Joystick nach vorne oder hinten, bis die gewünschte
Stellung erreicht ist.
Joystick nach hintenJoystick nach vorne
NeigeeinstellungDer gesamte Stuhl neigt sich nach
hinten
HöheneinstellungDer gesamte Stuhl wird angehobenDer gesamte Stuhl wird abgesenkt
RückeneinstellungDie Rückenlehne kippt nach hintenDie Rückenlehne kippt nach vorne
BeinstützeneinstellungDer Beinwinkel wird größer, die
Fußplatte wird angehoben
Der gesamte Stuhl neigt sich nach
vorne
Der Beinwinkel wird kleiner, die
Fußplatte wird abgesenkt
Tabelle 6 Elektrische Einstellungen
5. Um wieder fahren zu können: Drücken Sie auf die “Modustaste”, um zurück in den Fahrmodus zu
gelangen.
Hinweis: Bei Verwendung der Sitzhöhenverstellung oder der elektrischen Kantelung 0 - 45° wird die
Geschwindigkeit aus Sicherheitsgründen reduziert.
Page 37
5. Beleuchtung
Nicht jeder Rollstuhl ist mit einer Beleuchtung
ausgerüstet. Nur mit dem VR2 Lights oder
VR2 Seat&Lights können folgende Funktionen
aktiviert werden:
Beleuchtung (I in Abbildung 4)
Warnlicht (J in Abbildung 4)
Blinker (K1 & K2 in Abbildung 4)
Beleuchtung | 37
Page 38
38 | Störungen
6. Störungen
Wenn der Rollstuhl nicht funktioniert,
obwohl die Akkus ausreichend geladen sind,
kontrollieren Sie bitte folgende Punkte, bevor
Sie Ihren Händler um Rat bitten:
Schalten Sie die Steuerung aus und wieder
ein. Kontrollieren Sie, ob die Störung
behoben ist.
Kontrollieren Sie, ob der Leerlaufhebel auf
“Fahren“ steht.
Kontrollieren Sie, ob sich der Joystick
beim Einschalten in Nullposition befi ndet.
Mit anderen Worten: Den Joystick beim
Einschalten des Steuerkastens nicht
bewegen.
Störungsliste
Eine umfangreiche Störungsliste fi ndet der
Händler in der Anlage zur Serviceanleitung
(nur für qualifi zierte Spezialisten). Diese ist
verfügbar auf www.handicare.com
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7 Verriegeln des
Bedienelements
So sperren Sie die Steuerung;
Halten Sie bei eingeschaltetem
Steuersystem die Ein/Aus-Taste gedrückt.
Nach 1 Sekunde ertönt ein Piepton. Lassen
Sie die Ein/Aus-Taste jetzt los.
Schieben Sie den Joystick nach vorne, bis
ein Piepton ertönt.
Schieben Sie den Joystick rückwärts, bis ein
Piepton ertönt.
Lassen Sie den Joystick los. Es ertönt ein
langer Piepton.
Der Rollstuhl ist nun gesperrt.
So lösen Sie die Sperrung der Steuerung;
Wenn das Steuersystem ausgeschaltet ist,
drücken Sie die Ein/Aus-Taste.
Schieben Sie den Joystick nach vorne, bis
ein Piepton ertönt.
Schieben Sie den Joystick rückwärts, bis ein
Piepton ertönt.
Lassen Sie den Joystick los. Es ertönt ein
langer Piepton.
Die Sperrung des Rollstuhls ist nun
aufgehoben.
Verriegeln des Bedienelements | 39
Page 40
40 | Technische Daten
8 Technische Daten
Versorgungsspannung: 24Vdc
Betriebsspannung: 16Vdc bis 35Vdc
Maximalspannung: 35 Vdc
Batteriesperrspannung:40Vdc
PWM-Frequenz: 20 kHz ± 0.5%
Bremsspannung: 12Vdc oder 24Vdc
Bremsstrom: 100mA min
1A max.
Ladeanschluss: Nur Neutrik NC3MX verwenden
Ladestrom des Akkus: 12Arms max.
Antriebsstrom: 12 A max.
Max. FahrstromVR2 50 50A
VR2 60 60A
VR2 70 70A
VR2 90 90A
Feuchtigkeitsbeständigkeit: IPx4
Betriebstemperatur: -25°C bis +50°C
Lagertemperatur: -40°C bis +65°C
EMC-getestet auf Musterrollstuhl:
Suszeptibilität: Getestet bei 30V/M nach EN12184 (1999) und ANSI/RESNA-
Anforderungen
Emissionen: Nach EN55022 Klasse B
ESD: IEC801 Teil 2
Page 41
Technische Diagramme | 41
9. Technische Diagramme
9.1 Skizze der Elektroanschlüsse
Die technischen Schaltpläne fi nden Sie auch auf dem Gehäuse des betreffenden elektronischen
Bauteils.
Der Joystick hat eine Standardkonfi guration mit einem „3-Pin-Anschluss“. Achten Sie darauf, dass
der Anschluss des Akkuladers ordnungsgemäß verwendet wird, so dass der „negative Pol“ und die
Sperrung verbunden sind. So sorgt das System dafür, dass der Rollstuhl beim Laden des Akkus nicht
fahren kann.
Les informations fournies ne doivent en aucun cas être reproduites et/ou publiées sous quelque forme
que ce soit et avec quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique) sans l’autorisation écrite
préalable et expresse de Handicare.
Les informations fournies sont basées sur des données générales relatives aux constructions connues
au moment de leur parution. Handicare mettant en œuvre une politique d’amélioration constante de
ses produits, des modifi cations sont donc sous réserve.
Les informations fournies sont valables pour le produit dans sa version standard. Handicare décline
par conséquent toute responsabilité en cas d’éventuel préjudice découlant de spécifi cations de produit
qui se révèleraient différentes de celles de la version standard. Les illustrations dans ce manuel
peuvent différer de la confi guration de votre système d’assise.
Bien que les informations disponibles aient été constituées avec tous les soins possibles, Handicare
décline toute responsabilité en cas d’erreurs éventuelles dans ces informations ou de leurs
conséquences.
Handicare décline également toute responsabilité en cas de préjudice découlant de travaux effectués
par des tiers.
En vertu de la législation relative à la protection des marques commerciales, les noms d’utilisation,
noms commerciaux, marques commerciales etc. appliqués par Handicare ne doivent pas être
considérés comme libres.
2011-07
Page 44
44 |
1 Préface 45
1.1 Ce manuel 45
2. Le boîtier de commande 46
2.1 Boîtier de commande VR2 46
3 Circuler avec le fauteuil roulant à l’aide du boîtier de commande 48
3.1 Mettre en marche et éteindre le boîtier de commande 48
3.2 Conduire le fauteuil roulant 48
3.3 Vitesse 48
4 Le fonctionnement des réglages électriques 49
4.1 Sélection du réglage souhaité 49
5. Éclairage 50
6. Pannes 51
7 Verrouillage du boîtier de commande 52
8 Spécifi cations techniques 53
9. Schémas techniques 54
9.1 Schéma de câblage électrique 54
9.2 Schéma de câblage du chargeur de batterie 55
Page 45
1 Préface
1.1 Ce manuel
Ce manuel vous aidera à utiliser et entretenir
en toute sécurité le boîtier de commande de
votre fauteuil roulant. Ce manuel constitue un
complément au manuel d’utilisation général
fauteuil roulant de Handicare.
Le cas échéant, ce manuel se réfère aux autres
manuels, comme précisé ci-dessous.
Fauteuil roulant: Renvoie au manuel
d’utilisation général fauteuil roulant.
Chargeur de batterie: Renvoie au manuel
du chargeur de batterie.
Veuillez lire attentivement ce manuel ainsi
que les autres livrets avant d’utiliser le
produit. Si l’un des manuels n’a pas été fourni
avec votre fauteuil roulant, prière de contacter
immédiatement votre revendeur.
En plus du manuel d’utilisation, il existe un
manuel d’entretien à l’attention de spécialistes
qualifi és.
Préface | 45
VEUILLEZ CONTACTER HANDICARE SI
VOUS SOUFFREZ D’UN HANDICAP VISUEL.
Page 46
46 | Le boîtier de commande
2. Le boîtier de commande
2.1 Boîtier de commande VR2
Un boîtier de commande dispose de trois commandes
de base :
• La conduite et la commande du fauteuil roulant
• Le fonctionnement des réglages électriques de
l’assise
• Le boîtier de commande permet de recharger les
batteries du fauteuil roulant
Il existe sur le marché différents systèmes de
commande pour les fauteuils roulants. Si le boîtier de
commande sur le fauteuil roulant ne correspond par à la
fi gure 1, 2 ou 3 prenez contact avec votre revendeur.
1. VR2 drive only
2. VR2 Lights
3. VR2 Seats&Lights
Figure 1
VR2 de PG Driving Technologies est la dénomination
commune de l‘ensemble du système de commande
électronique du fauteuil roulant. Le fonctionnement du
fauteuil roulant s‘opère via le boîtier de commande et
comprend les éléments suivants:
Figure 2
Figure 3
Page 47
Le boîtier de commande | 47
Figure 4 De gauche à droite : VR2 drive only, VR2 Lights, VR2 Seats&Lights
PièceFonction
A. Levier de commandeEn ‘mode conduite : rouler et diriger
En ‘mode réglage :
• Gauche/droite pour sélectionner le réglage
• Avant/arrière pour activer le réglage
B. Bouton ON/OFFMettre en marche ou éteindre le boîtier de commande
C. KlaxonAvertisseur sonore
D. 1. Témoin de batterieIndique le niveau de‘ charge de la batterie
D.2. Vitesse maximaleReprésentation de la vitesse maximale
D.3. Réglage Représentation des réglages électriques sélectionnés
E. Touche “Mode”Basculer entre le ‘mode conduite et ‘le mode réglage
F. 1. Régulateur de vitesse Vitesse de roulage vers le bas (plus lentement)
F. 2. Régulateur de vitesse Vitesse de roulage vers le haut (plus vite)
G. Connexion pour la rechargeEntrée du chargeur de batterie
H. Prise du chargeur de batterie Branchement du chargeur de batterie
I. Bouton d’éclairageMettre en marche ou éteindre l’éclairage
J. Témoins lumineuxSignal lumineux d’avertissement
K. 1. Indicateur de direction gaucheActiver ou désactiver l’indicateur de direction gauche
K.2. Indicateur de direction droitActiver ou désactiver l’indicateur de direction droit
Page 48
48 | Circuler avec le fauteuil roulant à l’aide du boîtier de commande
3 Circuler avec le fauteuil
roulant à l’aide du boîtier
de commande
3.1 Mettre en marche et éteindre le
boîtier de commande
Pour pouvoir rouler avec le fauteuil ou
effectuer les réglages électriques, le boîtier de
commande doit être allumé. Par conséquent,
appuyez sur le bouton ON/OFF (B sur la fi g. 4).
3.2 Conduire le fauteuil roulant
La conduite du fauteuil roulant s’effectue à
l’aide du levier de commande.
levier de commande vers l’avant pour faire
avancer le fauteuil
gauche ou la droite pour faire tourner le fauteuil
roulant.
roulant. Tournez-le vers la
Déplacez le
3.3 Vitesse
La vitesse maximale se règle via le régulateur
de vitesse sur le boîtier de commande (F1 et F2
sur fi g. 4). La vitesse maximale est indiquée à
l’aide des témoins DEL qui se situent au-dessus
des régulateurs de vitesse (D2 sur la fi g. 4).
Pendant la conduite, la vitesse se règle à l’aide
du levier de commande. Lorsqu’on déplace un
peu le levier de commande, la vitesse ralentit.
Page 49
4 Le fonctionnement des
réglages électriques
Tous les fauteuils ne sont pas équipés de
réglages électriques. On distingue quatre
réglages électriques du système d’assise :
• Réglage de bascule d’assise
• Réglage en hauteur
• Réglage du dossier
• Réglage du repose-jambes
L‘utilisation des réglages électriques n‘est
possible qu‘en combinaison avec le boîtier de
commande VR2 Seats&Lights (maximum 2
réglages électriques).
4.1 Sélection du réglage souhaité
Le fonctionnement des réglages électriques | 49
Figure 5 Réglages électriques
1. Allumez le boîtier de commande
2. Passez en ‘mode réglage en pressant le ‘bouton “mode” (E sur la fi g. 4). Le boîtier de commande se
trouve maintenant en ‘mode réglage. Il n’est plus possible de conduire.
La sélection du réglage électrique et le fonctionnement s‘effectuent via le levier de commande.
3. Appuyez une fois sur le bouton et le réglage 1 est sélectionné. Le témoin DEL de gauche s’illumine
maintenant. Celui-ci est préprogrammé et indépendant des réglages présents sur le fauteuil.
Appuyez encore une fois pour sélectionner le deuxième réglage. Maintenant, le témoin DEL de
droite est illuminé. En appuyant une troisième fois, le boîtier de commande revient en ‘mode
conduite. Les deux témoins DEL sont maintenant éteints.
4. En bougeant le levier de commande vers l’avant ou vers l’arrière, le réglage électrique sélectionné
est activé (voir fi gure 6). Déplacez le levier de commande vers l’avant ou vers l’arrière jusqu’à ce
que la position souhaitée soit atteinte.
Levier de commande vers
l’arrière
Réglage de bascule
d’assise
Réglage en hauteurL’ensemble de la chaise monteL’ensemble de la chaise descend
Réglage du dossierLe dossier bascule vers l’arrièreLe dossier bascule vers l’avant
Toute la chaise bascule en
arrière
Levier de commande vers
l’avant
Toute la chaise bascule en avant
Réglage du repose-jambeL’angle des jambes s’agrandit, le
repose-pied monte
Figure 6 Réglages électriques
5. Pour pouvoir rouler à nouveau : Appuyez sur le bouton ‘mode“ pour revenir en mode conduite.
Note : si vous réglez la hauteur du siège à l’aide de l’option haut/bas ou utilisez le réglage électrique
de l’inclinaison entre 0 et 45°, la vitesse sera réduite pour des raisons de sécurité.
L’angle des jambes devient plus
petit, le repose-pied descend
Page 50
50 | Éclairage
5. Éclairage
Tous les fauteuils ne sont pas équipés de
l’éclairage. Seuls les fauteuils VR2 Lights
ou VR2 Seat&Lights permettent d’activer les
fonctions suivantes :
Éclairage (I sur la fi gure 4)
Témoins lumineux (J sur la fi gure 4)
Clignotants (K1 & K2 sur la fi gure 4)
Page 51
6. Pannes
Lorsque le fauteuil ne fonctionne pas, alors que
la batterie est suffi samment chargée, vérifi ez
les points suivants avant de consulter votre
revendeur.
Éteignez le boîtier de commande et
rallumez-le. Vérifi ez si la panne est réparée.
Vérifi ez si la poignée du point mort est en
position de ‘Conduite’.
Vérifi ez si le levier de commande était en
position zéro pendant la mise en marche. En
d’autres termes, ne bougez pas le levier de
commande pendant la mise en marche du
boîtier de commande.
Liste des pannes
Une liste étoffée des pannes est disponible
auprès du revendeur, en annexe au manuel
d’entretien (uniquement pour les spécialistes
qualifi és). Celui-ci est disponible sur le site
www.handicare.com
Pannes | 51
Page 52
52 | Verrouillage du boîtier de commande
7 Verrouillage du boîtier de
commande
Pour verrouiller le système de commande:
tandis que le système de commande est
allumé, maintenez le bouton marche/arrêt
enfoncé ;
après une (1) seconde, le système de
commande émettra un signal sonore ;
relâchez maintenant le bouton marche/
arrêt ;
poussez le levier de commande vers l’avant
jusqu’à ce que le système de commande
émette un signal sonore ;
tirez le levier de commande en arrière
jusqu’à ce que le système de commande
émette un signal sonore ;
relâchez le levier de commande et un long
signal sonore va retentir ;
le fauteuil roulant est maintenant verrouillé.
Pour déverrouiller le système de commande:
si le système de commande s’est éteint,
appuyez sur le bouton marche/arrêt ;
poussez le levier de commande vers l’avant
jusqu’à ce que le système de commande
émette un signal sonore ;
tirez le levier de commande en arrière
jusqu’à ce que le système de commande
émette un signal sonore ;
relâchez le levier de commande et un long
signal sonore va retentir ;
le fauteuil roulant est maintenant
déverrouillé.
Page 53
8 Spécifi cations techniques
Alimentation électrique:24 Vdc
Tension de commande:16Vdc to 35Vdc
Tension crête:35Vdc
Tension d’inversion de batterie:40Vdc
Fréquence MID:20kHz ± 0.5%
Tension de frein:12Vdc ou 24Vdc
Courant de freinage :100mA min.
1A max.
Connecteur du chargeur:N’utilisez que Neutrik NC3MX
Batt. Courant de charge:12Arms max.
Courant d’actionneur:12A max.
Courant de pilotage maximum:VR2 50 50A
VR2 60 60A
VR2 70 70A
VR2 90 90A
Spécifi cations techniques | 53
Résistance à l’humidité:IPx4
Température de fonctionnement:-25°C to +50°C
Température d’entreposage:-40°C to +65°C
CEM testée sur fauteuil roulant échantillon:
Susceptibilité:Testée à 30V/m selon les exigences EN12184 (1999) et
ANSI/ RESNA
Émissions:Selon EN55022 Classe B
ESD:IEC801 part 2
Page 54
54 | Schémas techniques
9. Schémas techniques
9.1 Schéma de câblage électrique
Les schémas techniques se trouvent également sur le capot du composant électronique spécifi que.
Le levier de commande possède une confi guration standard pourvue d’une ‘connexion 3 broches”.
Veillez à ce que la connexion du chargeur de batterie soit correcte afi n d’assurer une parfaite liaison
du “‘pôle négatif” et de l’inhibiteur et ainsi éviter que le fauteuil roulant ne roule pendant que la batterie
est en charge.
Figure 10
Page 56
Dealer:
Serial number:
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