Hacker X-Serie Drehzahlsteller User Manual

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X-Serie Drehzahlsteller

Speedcontroller

Sehr geehrter Kunde,

Dear Customer,

dies ist ein sensorloser Drehzahlsteller, der speziell für Hacker-Brushless A20-Motoren ausgearbeitet wurde. Durch die verschiedenen Betriebsmodi sind diese Steller aber auch für andere bürstenlose Motoren geeignet. Durch die bürstenlose Antriebssysteme erhält man maximale Leistung bei geringstem Gewicht und kompakten Abmessungen. Um solche Antriebsmöglichkeiten erfolgreich zu nutzen, ist es ratsam, die folgenden Hinweise

zu beachten.

Thank you for your purchase of the X- Series Controller, a new generation of sensorless speed controllers especially for ’Hacker Brushless A Series Motors’ and other Brushless Motor Designs. Special programming options

are provided to ensure the best possible power and performance from your

motor system. ‘Brushless’ systems offer high power efficiency combined

with low weight and compact dimensions. For best performance and reliability from your Controller, use only High quality connectors, motors and batteries.

Please, pay careful attention to the following instructions before you start to work with your new motor and speed controller.

Sicherheit:

Dieser Drehzahlsteller ist nur für die im Model lbau typischen Anwendungen entwickelt worden. Keinesfalls darf der Steller in manntragenden Fluggeräten, Fahrzeugen o.ä. eingesetzt werden. Der Hersteller garantiert die Einhaltung der einschlägigen Vorschriften. Das CE-Zeichen garantiert die Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften zum störungsfreien Betrieb. Dies ist aber kein Garant zum sorglosen Umgang. Rotierende Teile wie Propell er, Schiffsschrauben o.ä. können zu erheblichen Verletzungen führen. Bei angeschlossenem Antriebsakku achten Sie bitte immer darauf, dass sich niemand im Gefahrenbereich befindet. Da uns eine Kontrolle der Handhabung und des Einsatzes des Stellers nicht möglich ist, wird jeglicher Anspruch auf Schadenersatz durch Ausfall oder Fehlfunktion abgelehnt. Für Personenschäden, Sachschäden und deren Folgen, die aus unserer Lieferung oder Arbeit entstehen, übernehmen wir keine Haftung. Keinesfalls einen besch ädigten Steller (z.B. durch elektrische oder mechanische Einwirkung durch Feuchtigkeit usw.) weiter betreiben. Hier kann es zu einem plötzlichen Versagen des Stellers kommen. Der Betrieb des Stellers ist nur in Umgebungen in denen keine st atische Elektrizität auftritt erlaubt. Auf keinen Fall den Steller oder Teile des Antriebs mit dem 230V Wechselstromnetz verbinden!

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Anschluss /

Stecken Sie das Servo-Anschlusskabel des Drehzahlstellers in den entsprechenden Steckplatz des Empfängers. Bei Betrieb des Stellers mittels Servotesters o.ä. kann es zu fehlerhaften „Gasimpulsen“ kommen und der Motor kurz anlaufen. Deshalb empf ehlen wir ausschließlich den Einsatz von Empfängern einschlägiger Firmen zum ansteuern des Stellers. Wir empfehlen ausschließlich Goldkontaktstecker und Buchsen, die ordnungsgemäß mit de n Kabeln verlötet werden müssen. Das Kabel zum Akku sollen so kurz wie möglich, höchstens bis zu 15cm lang sein. Achten Sie auf die korrekte Polung! Ein Verpolen führt zur Zerstörung des Stellers. Niemals den Akku an die Motoranschlusskabel anschlie ßen. Auch hier kann der Steller zerstört werden. Betreiben Sie den Steller ausschließlich an geeigneten Akkus, niemals an einem Netzgerät. Beschädigung oder Zerstörung von Steller oder Netzgeräten kann hier nicht ausgeschlossen werden. Der Motor wird mit den drei Kabeln mit Goldkontaktstecker verbunden oder verlötet. Die Motorkabel sollten so kurz wie möglich sein, hier ist die Länge aber nicht so kritisch. Längere Kabel sollten auf jeden Fall verdrillt, bz w. verfloch ten werd en . Auf jede n Fall die E mpfangsanlage so weit wie möglich von starkstromführenden Kabel n e ntfe rne n. Vergewissern Sie sich immer durch Reichweitentests von der einwandfreien Funktion der Empfangsanlage im Modell! Hier auch mit laufendem Motor testen! Bei Einsatz eines BEC-Typs keinesfalls einen Empfängerakku parallel dazu anschließen. Die Schutzabschaltungen des Stellers können nur im „normalen“ Betrieb wirksam schützen. Zum Beispiel bei Kurzschluss der Motorwicklung, der Ka bel o.ä. kann der Steller trotzdem beschädigt oder zerstört werden. Darum kontrollieren Sie bit te jedes Mal alle Kabel uns Stecker auf einwandfreie Funktion.

Connections:

The speed controller can be connected to the motor by direct soldering or with high quality connectors. Always use new connectors, which should be soldered carefully to the cables and insulated with Heat-shrink tubing. It is possible to extend the cables to the motor battery pack up to a maximum of 8 inches. Deans Ultra or other high quality connectors are recommended for connecting the motor battery pack to the controller.

• Solder Controller to the Motor wires

• Solder appropriate connectors to the Battery wires

• Insulate all Solder connections with Heat Shrink Tubing.

• Plug the JR connector into the receiver throttle channel.

When connecting controller to battery pack, care should be taken to ensure that multiple touches of the connectors are not made.

Installation in das Modell / Installing the Controller:

• Befestigen Sie den Motor am vorderen Motorflansch mittels passender Schrauben. Achten Sie darauf, dass die Schrauben nicht zu weit in den Motor eindringen, da dieser sonst beschädigt werden kann.

• Bringen Sie den Steller im Modell vibrations- uns stoßgeschützt an und sorgen Sie für ausreichende Kühlung von Motor, Steller und Akku.

• Kabelbinder sind keine geeignete Befestigungsmethode!

• Verbinden Sie Steller und Motor mit geeigneten Steckverbindern

• Lüsterklemmen o.ä. stellen keine geeigneten Verbindungen her!

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Install the speed controller in the model so that it is isolated from vibration and shock, using Velcro or double sided foam tape. Allow space around it for cooling. Make sure that there is sufficient cooling of the motor and speed controller by ducting air through adequate cooling holes from the outside airflow. Main power packs should be connected at one attempt

Die X-Drehzahlsteller sind im Auslieferungszustand optimal für Hacker-Brushless A20-Motoren eingestellt!

The X-speed controllers have an optimal default setup for A Series Motors.

Einstellungen im Auslieferzustand:

Factory default settings:

Bremse / Brake: Aus/Off Akku-Typ / Battery type: 3 Li-Poly (ca. 7,8V)

Unterspannungsabschaltung / Under voltage: Zurückregelung/Reduce power

Gasannahme / Acceleration : Verzögert/delayed

Timing: Auto Frequency: 8KHz

Normale Inbetriebnahme:

Gasknüppel auf Motor-Aus-Posit ion, Akku anschließen, ein Beep für Bremse, zwei Beeps für Bremse aus

Normal start up:

When throttle stick is off, connect battery pack, and you will hear one beep for Brake on or two tones for Brake off.

Für andere Einstellungen lesen Sie bitte nachfolge nde Anleitung.

For changing the default setup, please read the following manual

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Drehzahlstellerprogrammierung

Programmiermodus

Gasknüppel auf Vollgas, Ak ku anstecken, Schalter (fall s vorhanden) einschalten. Nach 5 sec. sind Sie im Programmiermodus und hören eine Tonfolge: __--

/ ESC program procedure

Program mode :

X-7, X-12, X-20, X-30- With throttle stick at full power, connect the battery and wait for 5

sec. Program mode is entered when you hear two low tones and two high tones. _ _ - Each time you enter the programming mode you are allowed to make one change and then you will automatically exit the programming mode. To change more than one

parameter you will have to re-connect the battery

each time.

X-40- With throttle stick at full power, the ESC switch must be in the on position,

connect the battery and wait for 5 sec. Program mode is entered when you hear two low tones and two high tones. _ _ - - Each time you enter the programming mode you are allowed to make one change and then you will automatically exit the programming mode.

To change more than one parameter you will have to re-connect the battery

re-enter the programming mode each time.

1. Bremse / Brake

Wenn Sie innerhalb 5 sec nach der erst en Tonfolge den Gasknüppel in die Motor-Aus-Position bringen wird der „Bremsmodus“ gewechselt (ON -> OFF, oder OFF ->

ON)

To change the brake function, as soon as you hear the programming tones mentioned

above, move the throttle stick to low position. Brake function will be inverted. (IE: If brake

was on, it now will be off.)

To change any of the remaining functions, enter the programming mode as detailed above. Leave the throttle at high position until you are within the five sets of beeps as detailed in each of the choices below. When you arrive at the choice you want to make, move the throttle to low position while that series of 5 tones are still being heard.

2. Akku Typ / Battery type

(Abschaltspannung) / (Voltage Cut-off)

NiCad:

. . . . .

2 Lipos: (5.8V)

.. .. .. .. .. ..

3 Lipos: (7.8V)

... ... ... ... ...

3.Abschaltsystem bei Unterspannung / Under voltage

and re-enter the programming mode

and

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Abregelung / reduces power when the battery gets low.

-_ -_ -_ -_ -_

Abschaltung / cuts off power when the battery gets low.

_- _- _- _- _-

4. Gasannahme / Acceleration

Schnell / Fast:

V V V V V

Verzögert / Delayed:

VV VV VV VV VV

5. Timing / Timing

Automatic: (7 ~ 30 degree) (

empfohlen / recommended)

\ \ \ \ \ 16 kHz / / / / /

7. Drehrichtungumkehr / Rotation reverse

Reverse motor rotation W W W W W

Bitte beachten: (Trouble shooting)

• Stellen Sie den Knüppelweg für die Drehzahlstellung auf +/-100% (bei Computer Fernsteuerungen), Bei ROBBE/FUTABA Sendern bitte den Gasweg umpolen.

• Switch “ON” the transmitter and check the throttle channel settings are +/-100%

(for computer radios). For Futaba Radios

the throttle channel. Set the throttle to “closed” or brake position

• Der Akku sollte in einem Versuch angeschlossen werden. Vermeiden Sie mehrmaliges Ein- und Ausstecken.

• Locate the controller to Avoid multiple touches of the connectors when installing a

fresh motor battery pack

• Sie hören ein „Piepsen“. Zwischen dem Einschalten und dem „Piepsen“ darf der Steuerknüppel nicht bewegt werden! Falls Sie kein „Piep sen“ hören, stecken Sie den Akku aus warten 10 Sek. Und wiederhole n den Vorgang. Falls Sie wieder kein „Piepsen“ hören, überprüfen Sie bitte folgende Punkte:

o Ist das Anschlusskabel eingesteckt? o Ist der Steuerknüppel auf Position –AUS-? o Ist der Akku angeschlossen?

o Ist die Stromversorgung des Stelle r gew äh r leistet (ohne BEC)

• You must hear a ‘beep’. Between switching on the switch and the ‘beep’ the throttle stick must not be moved. If you do not hear a ‘beep’, switch off the

switch, disconnect the power connectors, wait for 5 seconds and repeat the procedure of connecting and switching on.

program the “Servo Reverse” function on

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• If you do not hear ‘beep’ again, check the following:

o ⎯ Is JR connector plugged in throttle channel? o ⎯ Is the throttle stick in “closed” position (OFF)? o ⎯ Is the throttle channel in ‘normal’ position? (for Futaba, in the Reverse

position?)

•

Die Einstellung „Vollgas“ erfolgt automatisch.

• The position of ‘full throttle’ will be adjusted automatically

• Der Betriebsmodus wird gespeichert, das heißt, Sie wird durch das Ausstecken den Akkus nicht verändert!

• All programming will be stored.

Beim Anstecken des Akkus meldet sich der Steller mit ein oder zwei Tönen je nach Programmierung der Bremse und ist betriebsbereit.

Um die Drehrichtung des Motors um zukehren vertauschen Sie entweder zwei Kabel der Motorverbindung oder benutzen die Drehrichtungsumkehr per Software

• Reversing the motor directions is achieved by the exchanging the position of any two

wires connected to the motor.

Der Steller wird den Motor ausschalten wenn:

• Die Akkuspannung unter 5,8V bzw. fällt (Oder Abschaltspannungsprogrammierung)

• Die Temperatur des Stellers durch Überlastung 110° erreicht

• Mehr als 1 Sekunde kein gültiges Signal am Empfängerausgang an lie gt

• Die Phasenströme des Motors stark unsymetrisch sind.

Der Steller ist mit entsprechenden Schutzfunktionen ausgestattet um den ordnungsgemäßen Start sowie Funktion des Motors über den gesamten D rehzahl- und Strombereich zu gewährleisten. Schließen Sie den Steller ausschließlich an Akkus an, die fü r den Einsatz geeignet sind, und be achten Sie die Polung. Keinesfalls am Netzgerät betreiben! Bei Verpolung kann der Steller zerstört werden. Dies kann nachgewiesen werden und hier erfolgt kein Ersatz auf Garantie.

• The speed controller will turn-off the motor when the main power pack voltage falls

under 5,8 V. It depends on which occurs first.

• Temperature overload protection is built into the speed controller; it turns off the motor

when the temperature reaches 230º F /110º C.

• These speed controllers are equipped with protection functions that take care of correct

start and operation of the motor across the whole range of RPM, Current and Voltage.

• Do Not connect the speed controller to just ‘any’ kind of power source. Take care

to ensure the right polarity of NiCd/ NiMH or LiPoly power packs only.

• Do not connect the motor battery to the wrong polarity; the speed controller will

be severely damaged.

• Controllers connected to the wrong battery polarity, WILL NOT be covered under

the warran t y

Garantiebedingungen / Warranty Terms and Conditions

Wir gewähren 24 Monate Ga rantie auf dieses Produkt. Alle weitergehenden Ansprüche sind ausgeschloss en. Dies gilt insbesondere für Schadensersatzansprüche die durch Ausfall oder Fehlfunktion ausgelöst wurden. Für Personenschäden, Sachschäden und deren Folgen, die aus unserer Liefer ung oder Arbeit entstehen, übernehmen wir keine Haftung (außer bei grober Fahrlässigkeit oder Vorsatz), da uns eine Kontrolle der Handhabung und der Anwendung nicht möglich ist.

Hacker Brushless Motors warrants products to be free from defects at the date of purchase. This warranty does not cover any component parts damaged by use or

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modification. Hacker Brushless Motors reserves the right to change or modify this warranty without notice.

In that Hacker Brushless Motors has no control over the final assembly, no liability shall be assumed nor accepted for any damage resulting from the use by user of the final assembled product, the user accepts all resulting liability. All returns require a “Merchandise Return Authorization (MRA)”, which can be obtained by contacting Hacker Brushless Motors. No returns of any type will be accepted without a MRA number and will be returned to the sender. The following information is required for obtaining a MRA number: Customer name (or Store name), Invoice number, part or model number and explanation of defect or problem.

• Hacker Brushless Motors must authorize all returns within 7 days from receipt of order

• All returns must have a copy of the original invoice with MRA number

• All returning packages must have the MRA number clearly marked on the outside of the

packaging

• All packages shall be inspected upon delivery. All claims for damaged products must be

made with carrier within 3 days of the receipt of the package.

• All defective items must be processed through the Manufacturer or the Distributor of the

product

• Sender must prepay all transportation and insurance charges

• All returning items must be in new, saleable condition. They must have original packing

material, manuals and accessories

ACHTUNG!

Behandeln Sie das Modell mit der nötigen Sorgfalt sobald der Akku eingesteckt ist. Halten Sie angemessenen Abstand zu den Propellern, da rotierende Propeller sehr gefährlich sind. Da der Einsatz dieser Produkte nach dem Verkauf von uns nicht überwacht werden kann, lehnen wir unsererseits jeden Anspruch auf Schadenersatz o.ä. du rch unsachgemäße Handhabung ab. Stecken Sie den Akku direkt vor dem Flug ein und stecken Sie ihn direkt nach den Flug wieder aus.

• Warning: Once the Motor Battery Pack is connected, handle the model with

extreme care! Ensure that you are well clear of the propeller at all times. Rotating

propellers are extremely dangerous!

• Always connect the motor battery pack just before flight and disconnect it immediately

after landing the model.

• Warning: Even when the switch is ‘off’ remember the Motor Battery pack may be

connected, handle the model with extreme care and stay well clear of the Propeller!

Wir wünschen Ihnen viel Spaß bei der Benutzung unserer Produkte.

Many happy landings!

Hacker Motor GmbH

Hummler Str. 5 Tel.: 0049 (0) 8761-752 129 Fax.:0049 (0) 8761-754 314 E-MAIL: info@hacker-motor.com

D-85416 Niederhummel

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Hacker Motor GmbH

Hummler Str. 5 Tel.: 0049 (0) 8761-752 129 Fax.:0049 (0) 8761-754 314 info@hacker-motor.com D-85416 Niederhummel

X-Serie

Drehzahlsteller

Speedcontroller

Technische Daten und Einsatzbereiche

Technical and Electrical Data

Stellertyp /

Type of esc

X-7 29x23x9mm 10g (0.36oz)

X-12 42x24x9mm 15g (0.53oz)

X-20 42x24x9mm 16g (0.57oz)

X-30 51x24x10mm 24g (0.85oz)

X-40 81x28x10mm 45g (1.6oz)

Sensorloser Drehzah lsteller, der speziell für Hacker-Brushless A20-Motoren ausgearbeitet wurde. Durch die verschiedenen Betriebsmodi sind diese Stelle r aber auch für andere bürstenlose Motoren geeignet.

Dimensions

Maße

Gewicht /

Weight

Einsatzbereich /

Operating range

2-3 LiPo/5-

10NC

2-3 LiPo/5-

10NC

2-3 LiPo/5-

10NC

2-3 LiPo/5-

10NC

2-3 LiPo/5-

10NC

Zulässiger

Strom

Operating

current

12A

20A

30A

40A

Sensorless speed controllers especially for ’Hacker Brushless A Series Motors’.

The special programming options are provided to ensure the best possible power and performance from your motor system also for other Brushless

Motor Designs.

BEC Belastung /

BEC load

2-3 Servos

2-4 Servos

Made in China