Gros CPD15SH-GA2 Operator Manual

Download

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Трёхопорный электропогрузчик

GROS CPD15SH-GA2

с задним ведущим мостом

ВВЕДЕНИЕ

Для удовлетворения нужд рынка предлагаются трёхопорные погрузчики с задним ведущим мостом. Эти машины являются щадящим по отношению к окружающей среде. Они применяются для работы с грузом на станциях в портах, логистических центрах, на производственных предприятиях машиностроения и пищевой промышленности, в воинских частях. Применение дополнительных приспособлений позволяет расширить область применения. Малый радиус поворота и способность двигаться в узких проходах делает их незаменимыми для работы в тесных помещениях на складах.

Эти машины имеют подъёмный механизм, не препятствующий обзору, систему управления с гидроусилителем, дисковые тормоза с масляным охлаждением, задний ведущий мост, бесступенчатый акселератор, тяговый мотор и мотор насоса переменного тока и систему управления со связью пот шине CAN. Они имеет много преимуществ, такие как высокая производительность, хороший обзор, гибкое управление, надёжные тормоза, высокая эффективность тяги, низкое потребление энергии и т.д.

В данном описании приведены характеристики машины, конструкция основных узлов и принцип их работы, порядок работы на машине и техобслуживания, что позволяет оператору правильно использовать машину и получить наибольшую отдачу. Перед работой необходимо внимательно изучить описание.

Из-за недостатка места размер картинок и диаграмм в данном руководстве не соответствует реальному размеру деталей. Из них не виден реальный размер и вес деталей. Диаграммы предназначены для пояснения принципа работы.

Поскольку наша продукция постоянно совершенствуется и обновляется содержание руководства может не соответствовать реальному состоянию машины. Изменения вносятся без предварительного уведомления.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………………..………………..2

1. Правила техники безопасности при работе и вождении………………….……3

2. Внешний вид погрузчика…………………………………………………………………….……6

3. Характеристики машины………………………………………………………………………….7

4. Трансмиссия………………………………………………………………………………………….….8

5. Передний мост………………………………………………………………………………..……..11

6. Тормозная система……………………………………………………………………..………….14

7. Рулевое управление………………………………………………………………………..……..18

8. Электрическая система……………………………………………………………………….….21

9. Гидравлическая система…………………………………………………………….………….44

10.

Грузоподъёмник…………………………………………………………………………………….49

1. Правила техники безопасности при работе и вождении

1.1. Оператор обязан строго соблюдать правила техники безопасности,

изложенные в данном руководстве.

1.2. Перевозка.

При перевозке погрузчика в контейнере или на грузовике соблюдайте

следующие инструкции.

1.2.1. Установите мачту в вертикальное положение, опустите вилы на пол, выключите машину ключом, нажмите красную аварийную кнопку, отсоедините разъём от батареи, переведите все рычаги управления в нейтральное положение и приведите в действие стояночный тормоз.

1.2.2. Подвесьте погрузчик как показано на табличке и введите его в грузовик или выведите из него при помощи платформы.

1.2.3. При перевозке погрузчика закрепите верхнее защитное ограждение и мачту при помощи тросов и надёжно застопорите колёса клиньями.

1.3. Хранение.

1.3.1. Опустите вилы на пол.

1.3.2. Выключите машину ключом, нажмите красную аварийную кнопку, отсоедините разъём от батареи и переведите все рычаги управления в нейтральное положение.

1.3.3. Приведите в действие стояночный тормоз

1.3.4. Если машина хранится в течение долгого времени, приподнимите колёса и ежемесячно заряжайте батарею.

1.4. Подготовка к работе.

1.4.1. Перед работой внимательно изучите описание, чтобы ознакомиться с органами управления (рис. 1-1), конструкцией и работой погрузчика. К работе допускается только сертифицированный персонал.

Рис. 1-1. Органы управления машиной.

1 Жидкокристаллический дисплей 8 Педаль акселератора 2 Выключатель освещения и сигналов поворота 9 Четвёртый рычаг управления 3 Главный выключатель 10 Третий рычаг управления 4 Рулевое колесо и звуковой сигнал 11 Рычаг наклона 5 Переключатель направления движения 12 Рычаг подъёма 6 Рычаг стояночного тормоза 13 Аварийный выключатель 7 Педаль тормоза

1.4.2. Убедитесь в том, что все приборы работают нормально.

1.4.3. Убедитесь в отсутствии трещин и деформаций колёс.

1.4.4. Проверьте работу всех рычагов и педалей.

1.4.5. Проверьте напряжение батареи плотность электролита и заряд батареи.

1.4.6. Проверьте все соединители разъёмы электрической системы. Убедитесь в надёжности контактов и в эффективности и нормальности хода педали акселератора.

1.4.7. Проверьте уровень гидравлического масла, электролита и тормозной жидкости и убедитесь в отсутствии утечек.

1.4.8. Проверьте надёжность крепления основных деталей.

1.4.9. Проверьте работу мачты на подъём, опускание, наклон вперёд и назад и работоспособность системы управления и тормозов погрузчика.

1.5. Правила техники безопасности при вождении.

1.5.1. При заходе на погрузчик держитесь за ручку с левой стороны. Не держитесь за рулевое колесо.

1.5.2. Следите за состоянием механической, гидравлической, электрической систем и регулятора скорости на полевых транзисторах MOSFET.

1.5.3. Вставьте разъём в батарею, вытяните (отключите) аварийный выключатель, установите переключатель направления движения в желаемое положение. Постепенно нажимайте на педаль акселератора и поддерживайте необходимую скорость.

1.5.4. Следите за состоянием батареи по прибору. Зарядите или замените батарею, если уровень её заряда ниже, чем одно деление шкалы (горит один светодиод).

1.5.5. Не перегружайте машину. Правильно вводите вилы в паллету. Не работайте с неотцентрированным грузом.

1.5.6. При поворотах снижайте скорость.

1.5.7. При подъёме вил не стойте под ними и на них.

1.5.8. При работе органами управления оператор должен находиться на сиденье.

1.5.9. Когда мачта при наклоне вперёд и назад или при подъёме достигает крайнего положения, рычаг наклона или подъёма необходимо вернуть в нейтральное положение.

1.5.10. При движении погрузчика с грузом расположите его как можно ниже и наклоните мачту назад. Запрещается перемещаться с поднятыми вилами.

1.5.11. При движении обращайте внимание на прохожих, препятствия и неровности на дороге. Убедитесь в наличии достаточного просвета между мачтой и потолком в проходе.

1.5.12. При движении с грузом нельзя резко тормозить.

1.5.13. Перед уходом с машины опустите вилы до отказа, переведите рычаги управления в нейтральное положение, выключите батарею и приведите в действие стояночный тормоз.

1.5.14. Не регулируйте давление в клапане управления. Оно регулируется на заводе.

1.5.15. Регулярно проверяйте цепь подъёма.

1.5.16. В соответствии со стандартом JB/T3300 максимальный уровень шума вблизи погрузчика должен быть не более 80 дБА.

1.6. Зарядка

1.6.1. При первой и повторной зарядке строго следуйте требованиям инструкции по эксплуатации.

1.6.2. Если выходное напряжение батареи снижается до 20,5В или напряжение какой-либо ячейки становится менее 1,7В или прибор сигнализирует о неисправности, следует немедленно прекратить работку на погрузчике и заменить или зарядить батарею.

1.6.3. При зарядке проверьте плотность уровень и температуру электролита.

1.6.4. После работы как можно скорее зарядите батарею (в течение 24 часов). Во избежание повреждения батареи не допускайте слишком низкого или слишком высокого заряда батареи.

2. Внешний вид погрузчика

3. Характеристики машины

Модель

Ед.

CPD15SH

CPD15SH-GB2

CPD

135SH-GB2

Грузоподъёмность

кг

1500

Положение центра тяжести

мм

500 500 500

Высота подъёма мачты

мм

3000

Угол наклона мачты

град

3/6 3/6 3/6

Высота при опущенных вилах

мм 1975

1975

Высота свободного подъёма

мм

110 110 110

Высота с поднятой мачтой

мм 4008

4008

Расстояние до груза

мм

330 330 330

Колёсная база

мм

1200

1146

Радиус поворота

мм

1467

1413

Высота верхнего защитного

мм 2080

2080

Высота сиденья

мм

980 980 980

Дорожный просвет

мм 100 100 100

Дорожный просвет у мачты

мм 90 90 90

Размеры вил

мм

х 100 х 920

Расстояние до спинки каретки

мм

1797

1743

Полная ширина

мм

990 990 990

Колея

(передние

задние)

мм

838/- 838/- 838/-

Размеры колёс

х 7-8

/18

х 7-8 18

х 7-8

/18

х 7-8 18

х 7-8

/18

х 7-8

Мощность тягового мотора

кВт 4

,23 5 5

Мощность мотора насоса

кВт 6,3 6,3 6,3

Напряжение

заряд батареи

В/

Ахч 24/720

24/720

24/630

Вес батареи (с ящиком)

кг

660 660 565

Размеры ящика батареи

мм

830

х 489 х 627

830

х 489 х 627

830

х 435

х 627

Управление тяговым мотором

Mosfet

-AC

Mosfet

-AC

Mosfet

-AC

Управление мотором насоса

Mosfet

-AC

Mosfet

-AC

Mosfet

-AC

Вес машины (с

батареей)

кг

2897

2684

Наименование

Ед.

CPD15SH

CPD15SH-GB2

CPD

135SH-GB2

Противовес

Размеры

мм

450 х 974 х 873

Вес кг 837 837 837

Верхнее защитное

Размеры

мм

1278 х 974 х 1579

Вес кг 60,6 60,6 60,6

Мачта (высота

Размеры

мм

295

х 940 х 1885

295

х 940 х 1885

295

х 940 х 1885

Вес кг 500 500 500

(вперёд /назад)

(мачта в вертикальном положении)

(считая спинку каретки)

ограждения

посередине колёсной базы

изм.

GA1/GA2/GA3

(передние/задние)

Размеры и вес основных составных частей

изм.

ограждение

подъёма 3000 мм)

GA1/GA2/GA3

4. Трансмиссия

Тип Бесступенчатая

Передаточное число (передняя передача)

25,23

Передаточное число (задняя передача)

25,23

Ведущее колесо (диаметр х ширина)

457 х 1567

Тип масла

80W/90GL

-5

Вес (без мотора и ведущего колеса)

103 кг

4.1. Трансмиссия (стандартного типа для модели GA)

4.1.1. Краткое описание трансмиссии

Основная часть трансмиссии - механическая коробка передач. В таблице 4-1 указаны её основные характеристики, а на рисунке 4-1 показана трансмиссия в сборе. Принцип работы таков: выходной вал мотора соединён с малой шестернёй (10) при помощи шплинта. Для крепления используется фиксирующее кольцо. Первый этап снижения скорости достигается соединением малой шестерни (10) и большой шестерни (9), а второй этап - соединением входного вала (7) и конической шестерни (30). Затем мощность передаётся на вал (35), передающий вращение на ведущее колесо. Управление трансмиссией достигается шестерёночным приводом, приводимым в движение гидромотором. Передаточное число равно 5.

Таблица 4-1. Характеристики механической трансмиссии.

Рис. 4-1. Устройство трансмиссии

1) Основание корпуса 2) Шарикоподшипник 3) Прокладка 4) Втулка

5) Прокладка 6) Шарикоподшипник 7) Вал 8) Гайка

9) Большая шестерня 10) Малая шестерня 11) Винт 12) Шайба

13) Болт 14) Шайба 15) Опора подшипника 16) Болт

17) Шайба 18) Ролик 19) Болт 20) О-кольцо

21) Прокладка 22) Стержень 23) Масляное 24) Фиксир. уплотнение кольцо

25) Винт 26) Шайба 27) Винт 28) Болт

29) Болт 30) Коническая 31) Втулка 32) Кронштейн Шестерня

33) Масляное 34) О-кольцо 35) Вал 36) Шарико Уплотнение подшипник

37) Фиксирующее кольцо 38) Прокладка 39) Втулка 40) Фиксир.

кольцо

41) Прокладка 42) Шарикоподшипник 43) Масляное 44) Гайка

Уплотнение

45) Кожух корпуса 46) Прокладка 47) Винт 48) Соединит. пластина

49) Основание 50) Шестерня 51) Сапун 52) Пробка

53) Винт 54) Шестерня 55) Прокладка 56) Болт

57) Пробка 58) Стопор 59) Болт

4.1.2. Порядок снятия ведущего колеса

1) Закрепите раму машины после того как противовес снят при помощи строп.

Заблокируйте передние колёса при помощи клина.

2) Поверните рулевое колесо так, чтобы крепёжная гайка (29) ведущего колеса была

снаружи.

3) Снимите с колеса все гайки (29 на рис. 4-1).

4) Снимите ведущее колесо.

4.1.3. Порядок установки ведущего колеса

1) Закрепите ведущее колесо так, чтобы положение отверстия в колесе совпало с

положением болта (28 на рис. 4-1) ведущего колеса.

2) Затяните гайки с моментом 140 Н х м.

3) Поверните рулевое колесо так, чтобы ведущее колесо вернулось в среднее

положение.

4) Уберите блок (клин).

4.2. Трансмиссия (усиленного типа для модели GB)

Тип Бесступенчатая

Передаточное

число (передняя передача)

25,23

Передаточное число (задняя передача)

25,23

Ведущее колесо (диаметр х ширина)

457 х 1567

Тип масла

80W/90GL

-5

Вес (без мотора и ведущего колеса)

103 кг

4.2.1. Краткое описание трансмиссии

Основная часть трансмиссии - механическая коробка передач. В таблице 4-2 указаны её основные характеристики, а на рисунке 4-2 показана трансмиссия в сборе. Принцип работы таков: выходной вал мотора соединён с малой шестернёй (34) при помощи шплинта. Для крепления используется гайка (35). Первый этап снижения скорости достигается соединением малой шестерни (34) и большой шестерни (10), а второй этап - соединением входного вала (4) и спиральной конической шестерни (47). Затем мощность передаётся на вал (46), передающий вращение на ведущее колесо. Управление трансмиссией достигается шестерёночным приводом, приводимым в движение гидромотором. Передаточное число равно 5.

Таблица 4-2. Характеристики механической трансмиссии.

Рис. 4-2. Устройство трансмиссии

1) Кожух корпуса редуктора 2) Плита коробки передач 3) Основание корпуса редуктора

Номинальная

грузоподъёмность

1 - 1,5 т

Передний мост мокрого типа

Литой

Редуктор

Тип

Планетарный

Передаточное

Число тормозных дисков

Число втулок

Объём масла

300-

350 мл

4) Входной вал 5) Подшипник 6) Шайба

7) Втулка 8) Шайба 9) Подшипник

10) Большая шестерня 11) Гайка 12) Соединительная пластина

13) Шестерня управления II 14) Винт 15) Шайба

16) Поворотный подшипник 17) Соединительная пластина 18) Болт

19) Шайба 20) Болт 21) Шайба

22) Масляное уплотнение 23) Пробка сапуна 24) Фиксирующее кольцо

25) Подшипник 26) Винт 27) О-кольцо

28) Фиксирующее кольцо 29) Основание подшипника 30) Пробка

31) Стержень 32) Винт 33) Шайба

34) Малая шестерня 35) Гайка 37) Болт

38) Гайка обода 39) Держатель масляного 40) Масляное уплотнение

уплотнения

41) О-кольцо 42) Подшипник 43) Фиксирующее кольцо

44) Фиксирующее кольцо 45) Втулка 46) Ведущий мост

47) Спиральная коническая 48) Втулка 49) Пробка сливного отверстия масла шестерня

50) Фиксирующее кольцо 51) Шайба 52) Подшипник

53) Масляная пробка 54) Гайка 55) Шестерня управления

56) Кожух 57) Болт 58) Пробка

59) Стопор 60) Винт 61) Винт 62) Винт

4.2.2. Порядок снятия ведущего колеса

5) Закрепите раму машины после того как противовес снят при помощи строп.

Заблокируйте передние колёса при помощи клина.

6) Поверните рулевое колесо так, чтобы крепёжная гайка (38) ведущего колеса была

снаружи.

7) Снимите с колеса все гайки (38).

8) Снимите ведущее колесо.

4.2.3. Порядок установки ведущего колеса

5) Закрепите ведущее колесо так, чтобы положение отверстия в колесе совпало с

положением болта (37) ведущего колеса.

6) Затяните гайки с моментом 140 Н х м.

7) Поверните рулевое колесо так, чтобы ведущее колесо вернулось в среднее

положение.

8) Уберите блок (клин).

5. Передний мост

5.1. Основные характеристики переднего моста показаны в таблице 5.1.

число

5.2. Общее описание

Передний мост состоит из выходной полуоси (31), опоры планетарного механизма (25), планетарной шестерни в сборе (23), внутренней шестерни (24), солнечной шестерни (22), тормозного диска (10), втулки (9), тормозного цилиндра в сборе (16), корпуса моста (1), кожуха (19) и прочего (см. рис. 5-1 и 5-2). Выходная полуось вала (31) соединена с опорой планетарного механизма (25), которая закреплена гайкой (26) со шплинтом. Планетарные шестерни прикреплены к основанию планетарного механизма клёпкой. Круглая шестерня (24) прикреплена к корпусу (1) болтом (5). Рядом с пластиной (8), солнечной шестернёй (22) и поршнем (11) находятся три возвратные пружины (21), которые прикреплены болтами к корпусу солнечной шестерни (35). Корпус солнечной шестерни (35) прикреплён (т.е. его перемещение ограничено в осевом и радиальном направлении) к кожуху при помощи кольца-защёлки (18) и подшипника (22). Одна сторона солнечной шестерни (22) и корпус солнечной шестерни (35) закреплены в кожухе (19), а другая сторона расположена у подшипника (27). Каждая сторона солнечной шестерни (22) имеет эвольвентные зубья. Планетарный механизм в сборе (23) образует с круговой шестернёй (24) передачу внутреннего типа, а с солнечной шестернёй (22) - передачу внешнего типа. Тормозные диски (10) тормоза мокрого типа с внешней стороны соприкасаются с по окружности с круглой шестернёй (24), а с противоположной стороны прикреплены кольцомзащёлкой (7) к кожуху (20). Диски внутреннего сцепления (9) соединены с солнечной шестернёй (22) при помощи задней эвольвентной шестерни в один узел. Тормозной цилиндр в сборе (16) прикреплён к кожуху (19) стержнем (17). Один конец цилиндра в сборе (16) соединён с штоком (14), а другой конец с кожухом (19).

Под ведущим мостом выходная полуось вала приводится во вращение передним колесом. Выходная полуось соединена с основанием планетарного механизма внутренним шплинтом, а основание планетарного механизма закреплена на мосту гайкой. Таким образом, вращение основания планетарного механизма вызывает вращение выходного вала, и шестерни, приклёпанные к основанию, приводятся во вращение. Образуется планетарная система с разными скоростями вращения, включающая планетарную шестерню в сборе, внутреннюю круговую и солнечную шестерню. В этой системе планетарная шестерня в сборе и внутренняя круговая шестерня составляют передачу внутреннего типа, а солнечная шестерня относится к трансмиссии внешнего типа. Таким образом, солнечная шестерня приводится в движение.

Тормозные диски приводятся во вращение солнечной шестернёй, если тормозной диск и втулка тормоза мокрого типа не сжаты поршнем. Тормозные диски прикреплены к шестерням по окружности. Когда поршень прижимает тормозные диски к втулкам, благодаря контакту поверхностей образуется тормозящее усилие.

Когда тормозная жидкость поступает во внутреннюю камеру тормозного цилиндра через стальной трубопровод высокого давления (46), создаётся усилие, превышающее силу пружины (41), которое толкает поршень тормозного цилиндра в сборе (16) вперёд. Корпус моста создаёт обратное усилие, когда он прижимает шток (43) к кожуху (19). Шток (43) двигается вперёд и толкает подшипник скольжения (13), что приводит к контакту внутреннего (9) и внешнего (10) дисков сцепления. Солнечная шестерня (22) блокируется усилием, возникающим при контакте тормозного диска и втулок. При снижении давления гидравлической системы три возвратные пружины (21) будут толкать поршень (11) обратно и, таким образом, освобождается ходовой тормоз.

Тормозной трос присоединяется к тормозному цилиндру в сборе (16) через отверстие с резьбой. Когда натягивается тормозной трос, тормозной цилиндр в сборе (16) вращается вокруг стержня (17). Головка цилиндра в сборе толкает шток (14), который толкает подшипник скольжения (13), что приводит к контакту тормозных дисков и втулок.

Солнечная шестерня (22) блокируется усилием, возникающим при контакте тормозных дисков и втулок. Когда усилие, приложенное к тормозному тросу, исчезает, три возвратные пружины (21) толкают поршень (11) обратно и, таким образом, освобождается стояночный тормоз.

Рис 5-1. Разрез моста в сборе

Рис 5-2. Разрез деталей моста в сборе Рис 5-3. Разрез тормозного цилиндра в сборе

1) AP613-02011 Корпус (правый) 20) AP613-02041 Корпус солнечной шестерни

2) A75B3-42221 Прокладка 21) A75B3-42231 Пружина

3) A75B3-42361 Масляное уплотнение 55 х 80 х 10 22) A75B3-42081 Солнечная шестерня

4) Z-32011 Подшипник 32011 23) A75B3-40231 Планетарный механизм в сборе

5) B8030-10030 Винт М10 х 30 24) A75B3-42181 Круговая шестерня

6) B0230-08035 Болт М8 х 35 25) A75B3-42191 Основа планетарного механизма

7) A75B3-42131 Кольцо-защёлка 26) B4832-00036 Гайка М36 х 1,5

8) A75B3-42141 Пластина 27) Z-K121610 Подшипник K12 х 16 х 10

9) A75B3-42121 Диск сцепления внутренний 28) A75B3-40251 Уплотнения GAMMA

10) A75B3-42111 Диск сцепления внешний 29) Q70B1-02031 Болт ступицы

11) A75B3-42091 Поршень 30) Q70B1-02041 Гайка ступицы

12) AP613-02031 Кожух 31) A75B3-42211 Выходная ось

13) Z-6006NR Подшипник 6006NR 32) B3120-06030 Стержень В6 х 30

14) A75B3-42071 Подшипник скольжения 33) B6250-00009 Кольцо-защёлка 9

15) A75B3-42051 Шток 34) B8030-06030 Винт М6 х 30

16) A75B3-42391 Уплотнения 8 х 14 х 4 35) 22518-40151 Заглушка 1/8”

17) A75B3-42061 Стержень 36) B8050-14040 Винт М14 х 40

18) B6150-00030 Кольцо-защёлка 30 37) AP613-02051 Кожух подшипника

19) A75B3-40221 Тормозной цилиндр в сборе (левый) 38) B3120-04014

Стержень В4 х 14

5.3. Устранение неисправностей

Момент затяжки деталей 29 и 30 на ободе

110 -

130 Н х м; нанесите герметик

Момент затяжки детали

26 480 - 520 Н х м

Смазка подшипника качения выходной полуоси

Достаточное количество масла

Нанесите герметик

340 на деталь 6 и затяните

Момент затяжки 68 Н х м

Нанесите герметик

340 на деталь 6 и затяните

Момент затяжки 30 Н х м

Надлежащее значение моме

нта сопротивления при

3 -

8 Н х м

Объём масла для моста в сборе

300-350 мл

Тип масла

Mobil ATF200

Неисправность

Причина

Метод устранения

Уровень

шума

Неправильная величина зазора

Отрегулировать

Износ или повреждение

Заменить

Утечка масла из фланца полуоси

Ослабла гайка

Затянуть

Неэффективная работа тормоза

Износ

тормозных дисков и втулок

Заменить

Повреждение главного

Заменить

между шестернями в первой ступени редуктора

подшипника в кожухе

мокрого типа

тормозного цилиндра

5.4. Сведения по техобслуживанию

вращении детали 31 вокруг её центра после сборки

GY340

6. Тормозная система

6.1. Общее описание

Тормозная система состоит из механизма педали тормоза, главного цилиндра трубопровода и тормоза мокрого типа с масляным охлаждением. Тормоза мокрого типа установлены на переднем мосту. Это исключает повреждения, вызываемые пылью и посторонними частицами, позволяет избежать перегрева, уменьшить износ поверхности тормозных дисков и продлить срок их службы и сократить затраты на техобслуживание.

6.1.1. Механизм педали тормоза Устройство механизма педали тормоза показано на рис 6-1. Механизм педали тормоза установлен на раме. При нажатии педали тормоза шток педали толкает поршень вперёд. Усилие, приложенное к педали, преобразуется в давление тормозной жидкости. Благодаря этому создаётся тормозное усилие.

Рис. 6-1. Механизм педали тормоза

Регулировка тормозной педали

1) Установите минимальную длину штока.

2) Отрегулируйте высоту педали болтом как показано на рис. 6-1 и затяните стопорную гайку.

3) Отрегулируйте длину штока так, чтобы просвет между ним и главным цилиндром был от 0

до 1 мм.

4) Затяните фиксирующую гайку штока.

6.1.2. Главный цилиндр.

Устройство главного цилиндра показано на рис. 6-2. Он включает связующий шток (1), толкающий шток (2), пылезащитный кожух (3), кольцо-защёлку (4), вторую крышку (5), поршень (6), первую крышку (7), пружину (8) и управляющий клапан (9). Главный цилиндр закреплён на основании тормоза при помощи болта. Рычаг педали тормоза и толкающий шток соединены цилиндрическим стержнем. При нажатии педали тормоза шток толкает поршень вперёд. Тормозная жидкость оттекает обратно в бак через возвратное отверстие до тех пор, пока первая крышка не перекроет возвратное отверстие. После того как первая крышка пройдёт через возвратное отверстие, тормозная жидкость в цилиндре оказывается под давлением, открывает управляющий клапан и течёт в цилиндр через тормозной трубопровод. Таким образом, поршень цилиндра под действием усилия выходит наружу. Это приводит к передаче усилия на тормозной диск и торможению машины.

Бак

К колёсному тормозу

Рис. 6-2. Главный цилиндр

1) Связующий шток 2) Толкающий шток 3) Пылезащитный кожух 4) Кольцо-защёлка

5) Вторая крышка 6) Поршень 7) Первая крышка 8) Пружина 9) Управляющий клапан

При отпускании педали тормоза поршень возвращается обратно под действием возвратной пружины. В то же время возвратная пружина оказывает давление на тормозную жидкость, которая возвращается в главный цилиндр через управляющий клапан. По мере возвращения поршня в первоначальное положение жидкость из главного цилиндра вытекает в бак через возвратное отверстие.

Тормозная жидкость в тормозном трубопроводе находится под остаточным давлением, пропорциональным заданному значению давления управляющего клапана, что обеспечивает плотное прилегание крышки поршня каждого цилиндра с целью предотвращения утечки масла и устраняет возможность блокировки тормоза воздухом при резком торможении машины.

6.1.3. Соединение между тормозом и передним мостом.

Для соединения тормозной системы с передним мостом предусмотрены три соединительных отверстия. Два из них используются для соединения гидравлической тормозной системы и стояночного тормоза, а третье - для откачки воздуха из тормозной системы (рис 6-3).

Рис. 6-3. Соединение между тормозом и передним мостом.

А) Подсоединение ходового тормоза

Штуцер тормозного трубопровода (3) присоединяется к верхнему правому отверстию с резьбой и к тормозному трубопроводу (момент затяжки 12 - 16 Н х м). При установке тормозного трубопровода следует следить за тем, чтобы радиус изгиба был как можно больше, чтобы силы сопротивления изгибу были как можно меньше и не препятствовали работе тормоза.

Б) Подсоединение стояночного тормоза

Тормозной трос (1) присоединяется к нижнему отверстию с резьбой (момент затяжки 50 Н х м). При установке тормозного трубопровода следует следить за тем, чтобы радиус изгиба был как можно больше, чтобы силы сопротивления изгибу были как можно меньше и не препятствовали работе тормоза.

6.1.4. Откачка воздуха из тормозной системы

После замены тормозной жидкости следует откачать воздух из тормозной системы. Устройство откачки воздуха показано на рис. 6-3.

А) Затяните клапан откачки (2) и создайте давление, нажав на педаль тормоза.

Б) Откройте клапан откачки (2) и откачайте воздух из тормозной системы.

В) Когда начнёт выходить тормозная жидкость без пузырей, нажмите на педаль тормоза и затяните клапан откачки (момент затяжки 50 Н х м).

Г) Проверьте работу тормоза.

6.1.5. Рычаг стояночного тормоза

Рычаг стояночного тормоза имеет зубья как показано на рис 6-4. Один конец тормозного троса соединён с плечом рычага стояночного тормоза при помощи стержня, а другой конец прикреплён к тормозному цилиндру при помощи соединителя. При перемещении рукоятки стояночного тормоза вверх к тормозному цилиндру прикладывается усилие через тормозной трос. При этом тормозной цилиндр плотно прижимает тормозной диск к пластине тормозного механизма. В этом состоит принцип работы стояночного тормоза.

Обычно тормозное усилие не нужно регулировать. Первоначально установленный просвет можно регулировать путём регулировки натяжения троса гайкой, так чтобы диапазон перемещения рукоятки стояночного тормоза был приемлемым. В общем случае максимальное тормозное усилие составляет 200 -300 Н.

Рис. 6-4. Стояночный тормоз

1) Секторная пластина с зубьями 2) Замок 3) Шток 4) Рукоятка 5) Пластина

6) Пружина 7) Гайка 8) Кнопка 9) Трос (по одному с каждой стороны)

6.1.6. Работа тормозной системы

Есть две независимые тормозные системы: ходовой тормоз и стояночный тормоз. Ходовой тормоз приводится в действие нажатием на педаль тормоза. Рукоятка стояночного тормоза находится слева от приборной панели. Стояночный тормоз приводится в действие, если потянуть за рукоятку.

6.2. Техобслуживание и регулировка тормозной системы.

Эта глава посвящена проверке техобслуживанию и регулировке тормозной системы.

6.2.1. Проверка и техобслуживание тормозной системы.

А) Стояночный тормоз (ежедневная проверка).

Проверьте работу стояночного тормоза. Затем убедитесь в том, что работает переключатель точного перемещения, т.е. что можно отключить электропитание. Внимание! После 150 часов работы отрегулируйте стояночный тормоз. Убедитесь в том, что тормозное усилие примерно равно 100 Н.

Б) Ходовой тормоз (ежедневная проверка).

Проверьте уровень тормозной жидкости в баке. Затем убедитесь в том, что педаль тормоза возвращается в первоначальное положение, т.е. что пружина работает нормально.

В) Утечки жидкости

При наличии утечки жидкости работ тормоза ухудшается, и ход педали тормоза увеличивается, что подвергает машину опасности. Тщательно проверяйте трубопровод тормозной системы и в случае необходимости замените его. Проверяйте затяжку фитингов. При необходимости долейте тормозную жидкость до уровня, отмеченного на баке.

Г) Тормозной насос

Если при торможении Вы чувствуете, что ход педали постепенно увеличивается, замените прокладки внутри тормозного трубопровода. Если в тормозной сиcтеме присутствует воздух, педаль достигнет крайнего положения, но торможения при этом не будет. Удалите воздух при помощи цилиндров тормозной системы.

Д) Тормозной трос

Если при затягивании рычага стояночного тормоза невозможно заблокировать оба передних колеса одновременно, проверьте синхронность работы тормозных тросов. Если они работают несинхронно, Вы можете отрегулировать их при помощи гайки на конце тормозного троса.

6.2.2. Регулировка тормозной педали

Порядок регулировки тормозной педали следующий:

а) Установите минимальную длину толкающего штока.

б) Отрегулируйте высоту педали при помощи болта.

в) Нажмите педаль на величину холостого хода и вытяните шток так, чтобы его передний конец был на расстоянии 1 мм от поршня главного цилиндра.

г) Затяните фиксирующую гайку толкающего штока.

6.2.3 Регулировка выключателя тормоза.

А) После регулировки высоты педали ослабьте гайку выключателя тормоза.

Б) Потяните за наконечник и удалите провод.

В) Установите просвет между выключателем тормоза и блоком педали тормоза равным 1 мм и затяните фиксирующую гайку.

Г) Убедитесь в том, что при нажатии на педаль тормоза загораются стоп-сигналы.

Рис. 6-5. Стоп-сигнал.

7. Рулевое управление

7.1. Общее описание

Рулевое управление состоит из рулевого колеса, колонки рулевого управления, управляющего вала, гидроусилителя руля с измерителем нагрузки, распределительного клапана и мотора усилителя руля в сборе. Органы управления размещены на панели управления (рис. 7-1). Оператор может установить рулевое колесо в удобное положение, регулируя угол наклона колонки рулевого управления в продольном направлении. Управляющий вал установлен в колонке рулевого управления. Концы вала управления соединены с гидроусилителем руля (блоком управления) и рулевым колесом. Мотор усилителя руля установлен на плите заднего моста. Контакт зубчатых колёс мотора и гидроусилителя обеспечивает поворот ведущего колеса.

Рис. 7-1. Рулевое управление.

1) Приборная панель в сборе 2) Кронштейн в сборе

3) Гидроусилитель руля (блок управления) в сборе 4) Рулевая колонка в сборе

5) Рулевое колесо 6) Рукоятка в сборе

• Принцип работы рулевого управления с гидроусилителем и измерением нагрузки.

На машине имеется насос, обеспечивающий подачу масла в систему рулевого управления и грузоподъёмник. Принцип работы рулевого управления с гидроусилителем показан на рис. 7-2. Для рулевого управления используются: распределительный клапан, гидроусилитель руля (блок управления) и мотор усилителя руля.

Когда рулевое колесо находится в среднем положении, распределительный клапан находится в нейтральном состоянии. При этом лишь небольшое количество масла течёт обратно в бак. Большая часть масла течёт в другие цепи. При повороте рулевого колеса открывается вход клапана с заслонкой, и давление масла в системе рулевого управления меняется. Масло течёт в распределительный клапан через трубопровод LS, и, таким образом, поток через трубопровод CF возрастает. Этот поток масла в систему рулевого управления обеспечивает управление машиной.

После поворота распределительный клапан возвращается в нейтральное состояние.

Рис. 7-2.

• Блок управления (гидроусилитель руля)

Блок управления (гидроусилитель руля) состоит из гидромотора, шестерни управления I и шестерни управления II. Шестерня управления I установлена на выходном валу мотора усилителя руля, а шестерня управления II закреплена на корпусе гидроусилителя руля. При повороте погрузчика шестерня управления I входит в зацепление с шестернёй управления II, и гидромотор обеспечивает поворот машины.

7.2. Регулировка и техобслуживание.

7.2.1. Установка рулевого колеса.

А) Убедитесь в том, что посадочная поверхность рулевого колеса чистая и в том, что вал и

колесо не имеют повреждений;

Б) Совместите отверстия на ободе с болтами ступицы; В) Затяните болты ступицы (момент затяжки 140 Н х м).

7.2.2. После сборки проверьте работу рулевого управления.

А) Поднимите заднее колесо и несколько раз медленно поверните рулевое колесо влево и вправо, чтобы из гидравлического трубопровода и цилиндра управления вышел воздух. Б) Поверните рулевое колесо влево и вправо и убедитесь в плавности управления. В) Поверните рулевое колесо влево и вправо и убедитесь в правильности подсоединения гидравлического трубопровода.

7.2.3. Устранение неисправностей рулевого управления.

Неисправность

Причина

Метод устранения

Рулевое колесо

Неисправность насоса

Заменить

Повреждение шланга или соединителя или

Заменить или

Рулевое колесо

Давление клапана сброса

В гидросистеме рулевого управления

Удалит

ь воздух

Гидроусилитель не возвращается

Заменить

пружину

Утечка масла в цилиндре рулевого управления

Провер

ить уплотнение

Машина издаёт

Повреждение или недостаточная упругость

Заменит

ь пружину

Высокий уровень

Слишком низкий уровень масла в баке

Добав

ить масло

Засорение всасывающего трубопровода

Прочистить

Утечка масла

Повреждение уплотнений

трубопровода

Заменить

не поворачивается

засорение трубопровода

прочистить

поворачивается с трудом

ненормальный звук или движется рывками

шума

Мотор насоса обеспечивает подачу масла в систему рулевого управления и грузоподъёмник

Мотор насоса работает при следующих условиях:

А) Переведите переключатель направления движения в положение “вперёд” или “назад”

и нажмите педаль акселератора;

Б) Работайте рычагом многоходового клапана;

В) В целях экономии энергии и обеспечения безопасности работа мотора прекращается, если отпустить педаль акселератора. В общем случае после этого мотор будет работать в течение примерно 15 секунд.

Удаление воздуха: запустите мотор насоса и несколько раз медленно поверните рулевое колесо влево и вправо, чтобы из системы рулевого управления вышел воздух. При обнаружении неисправностей отключите питание, найдите причину неисправности и устраните её.

слишком низкое

присутствует воздух

в первоначальное состояние из-за повреждения или недостаточной упругости пружины

пружины

или масляного фильтра

или соединителя

поршня

или заменить

8. Электрическая система

На данной машине применена высокоэффективная электрическая система управления. Она

обеспечивает эффективное плавное и безопасное управление машиной и низкий уровень шума.

Электрическая система состоит из системы управления, дисплея, моторов, батарей,

переключателей, сигнальных ламп и проводки.

8.1. Система управления

8.1.1. Система управления DANAHER (для CPD15SH-GA3).

Система управления DANAHER включает тяговый контроллер, контроллер насоса, контактор и устройство предварительного заряда. Контроллер является основой системы. Он имеет высокие характеристики и низкое энергопотребление. Он отличается надёжностью, имеет встроенное программное обеспечение с развитым интерфейсом и надёжную связь по системе CAN.

Рис. 8-1. Контроллер DANAHER в сборе.

1. Контроллер насоса (ACS24XS-35P) 2. Тяговый контроллер (ACS24S-23p)

3. Предохранитель 4. Реле реверса 5. Устройство предварительного заряда

6 Контактор (SW200) 7. Вентилятор 8. Плата

А) Контроллер

Тяговый контроллер: ACS24S-23P 24V 500A

Контроллер насоса: ACS24XS-35P 24V 350A

Контроллер переменного тока фирмы Kollmorgen (ACS) является ключевым компонентом управления движением и скоростью погрузчика. Благодаря передовой технологии переменного тока с векторным управлением, ACS значительно повышает характеристики и эффективность работы машины. Кроме того, он имеет высокое отношение вращающего момента к моменту инерции, высокую надёжность, открытый интерфейс CAN и цифровое управление микропроцессором на основе обратной связи по скорости мотора и обеспечивает широкий диапазон скоростей мотора, высокие значения вращающего момента и скорости и регенеративное торможение.

Диапазон рабочих температур: от -30

С до +400С.

Максимально допустимая рабочая температура 850С.

Б) Меры по безопасности тягового контроллера.

1) Защита от несоблюдения полярности подключения батареи;

2) Защита от неправильного подключения;

3) Защита от перегрева перегрузки и короткого замыкания;

4) Класс защиты IP54;

5) Защита от неправильной последовательности действий при запуске;

6) Защита от чрезмерной разрядки батареи;

7) Защита от ложного запуска.

Внимание!

Гарантия качества предоставляется производителем. При неисправности как можно скорее свяжитесь с производителем для получения помощи. Ответственность за любые повреждения и ранения, вызванные самовольной модификацией электрической системы, лежит на потребителе.

Рис. 8-2. Принципиальная схема электрической системы.

8.1.2. Система управления ZAPI (для CPD15SH-GA2, CPD15SH-GB2, CPD13SH-CB2).

Система управления ZAPI включает тяговый контроллер, контроллер насоса, контактор и т.д. Контроллер является основой системы. Он обеспечивает качественное управление тяговым мотором машины. При неисправности машины он быстро останавливает её с целью эффективной защиты оператора и мотора.

В тоже время контроллер отображает информацию о неисправностях на дисплее ZAPI MDI с помощью кода неисправностей, что облегчает оператору проверку и техобслуживание системы управления тяговым мотором.

Рис. 8-3. Контроллер ZAPI в сборе.

1. Тяговый контроллер (ACE2) 2. Контроллер насоса (ACS24S-23p) 3 Плата контроллера 4. Контактор (SW200) 5. Вентилятор в сборе

А) Тип контроллера

Тяговый контроллер: ZAPI ACE2 24V/550A (CPD13/15SH-GB2)

ZAPI ACE2 24V/550A (CPD15SH-GA2)

Контроллер насоса: ZAPI ACE2 24V/550A

Контроллер ACE2 представляет собой асинхронный 3-х фазный инвертор переменного тока. Он имеет функцию регенеративного торможения, интерфейс по шине CAN и цифровое управление на основе микроконтроллера.

Максимальная температура инвертора 850С.

Диапазон температур внешней среды от -300С до +400С.

Б) Меры по безопасности.

1) Защита от несоблюдения полярности подключения батареи;

2) Защита от неправильного подключения;

3) Защита от перегрева перегрузки и короткого замыкания;

4) Класс защиты IP54;

5) Защита от неуправляемой работы;

6) Защита от чрезмерной разрядки батареи;

7) Защита от неправильной последовательности действий при работе.

В) Функции консоли

1) Регулировка параметров и внесение изменений в конфигурацию инвертора он-лайн.

2) Регулировка сигнала акселератора он-лайн.

3)Обнаружение и отображение неисправностей, что облегчает техобслуживание системы.

Г) Функции шины CAN

SL1 SL2

Сигнал тормоза

Проблесковый

LSW Выключатель

DF Звуковой с

игнал

XSW

Выключатель

QL1 QL2

Передний фонарь

SL1 SL2

Сигнал заднего хода

XL1 XL2

Сигнал поворота

HL1 Габаритный фонарь

RC Фильтр звукового

XL3 XL4

Сигнал поворота

HL2 Габаритный фонарь

Номер в сети шины

CAN Модуль

01 SICOS

02 ТЯГА

(TRACTION)

03 ТЯГА

(TRACTION)

MASTER

ТЯГА

(TRACTION)

SLAVE

НАСОС

(PUMP)

УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

(EPS AC)

MHYRIO/HVC

16 ДИСПЛЕЙ

(SMART DISPLAY)

При помощи шины CAN каждый модуль, подключённый к шине, может действовать как узел доступа к сети шины CAN для внешних устройств. Через шину CAN консоль ZAPI может быть подключена к одному модулю, а виртуально - к любому другому модулю в сети. Для выбора модуля, к которому хочет подключиться пользователь, можно использовать меню SET MODEL. В таблице показаны номера модулей, соответствующие каждому модулю в системе ZAPI CANBUS.

Таблица 8-1. МОДУЛИ ШИНЫ CAN.

ПРИМЕЧАНИЕ. Любые изменения и усовершенствования могут производиться после консультаций с представителем ZAPI. Поставщик не несёт ответственности ни за какие неисправности, связанные с самовольно внесёнными изменениями.

Таблица к электрическим схемам

маячок

заднего хода

сигнала

Anti-lower electromagnetic valve - Электромагнитный предохранительный клапан Caution lamp (flashing) - Лампа предупреждающего сигнала (мигающая) Service tool connector - Разъём диагностического прибора Side shifter attachment - Устройство бокового сдвига Handbrake switch - Выключатель ручного тормоза Pump controller - Контроллер насоса Pump Motor - Мотор насоса Traction motor - Тяговый мотор Seat - Сиденье Forward - Вперёд Pedal brake - Педаль тормоза Parking brake - Стояночный тормоз Lift - Подъём Tilt - Наклон Encoder - Кодировщик Fan relay - Реле вентилятора Temp sensor - Датчик температуры Lifting sensor - Датчик подъёма Main contactor - Главный контактор Serial port - Последовательный порт

сигналов поворота

(правый)

(левый)

лампы

(передний)

(задний)

Рис. 8-4. Принципиальная схема электрической системы.

8.1.3. Система управления CURTIS (CPD15SH-GA1).

Система управления CURTIS включает тяговый контроллер, контроллер насоса, контактор и т.д. Контроллер является основой системы. Он обеспечивает качественное управление тяговым мотором машины. При неисправности машины он быстро останавливает её с целью эффективной защиты оператора и мотора. В тоже время контроллер отображает информацию о неисправностях на дисплее CURTIS 840 с помощью кода неисправностей, что облегчает оператору проверку и техобслуживание системы управления тяговым мотором.

1. Плата контроллера 2. Тяговый контроллер 3. Контроллер насоса

4. Контактор (SW200) 5. Вентилятор в сборе

Рис. 8-5. Контроллер в сборе.

А) Тип контроллера Тяговый контроллер: Curtis 1236-5401 24V/500A Контроллер насоса: Curtis 1234-2371 24V/350A

Контроллер представляет собой асинхронный 3-х фазный инвертор переменного тока. Он имеет функцию регенеративного торможения, интерфейс по шине CAN и цифровое управление на основе микроконтроллера.

Диапазон температур внешней среды от -40

С до +500С.

При достижении температуры 850С мощность начинает уменьшаться, а при достижении температуры 950С выходные сигналы исчезают. Класс защиты контроллера IP65.

Б) Меры по безопасности.

1) Защита от несоблюдения полярности подключения батареи;

2) Защита от неправильного подключения;

3) Защита от перегрева перегрузки и короткого замыкания;

4) Класс защиты контроллера IP65;

5) Защита от неуправляемой работы;

6) Защита от чрезмерной разрядки батареи;

7) Защита от неправильной последовательности действий при работе.

В) Функции консоли

1) Регулировка параметров и внесение изменений в конфигурацию инвертора он-лайн;

2) Регулировка сигнала акселератора он-лайн;

3)Обнаружение и отображение неисправностей, что облегчает техобслуживание системы.

Рис. 8-6. Принципиальная схема электрической системы.

8.2. Комбинированный прибор

8.2.1. Дисплей OPT10.

В системе DANAHER используется дисплей OPT10. Это многофункциональный дисплей оператора на основе микропроцессора, который может быть настроен производителем или пользователем для контроля различных функций, ввода задач пользователем и т.д.

Рис. 8-7. Дисплей OPT10

А) Особенности:

• Широкий диапазон рабочих напряжений от 24В до 80В.

• Встроенная защита от слишком низкого и слишком высокого напряжения и от

несоблюдения полярности подключения.

• Шесть светодиодных индикаторов.

• Встроенная память сохраняет все конфигурации.

• Размеры совместимы с OPT100.

• Возможна поставка с фирменной фольгой для клавиатуры.

• Полностью изменяемое меню системы.

• Функция диагностики отображает до 750 параметров.

o Возможность задавать 750 параметров.

• Возможность изменения языка путём загрузки новых программ с помощью Truck Service

Tool или ему подобных.

• Наличие нескольких паролей позволяет задавать разные режимы работы для разных

операторов.

• Устройство OPT10 является устройством “slave”, которое должно быть подключено к

устройству “master” по шине CAN.

• Четыре уровня функций для нормальной работы или для техобслуживания.

• 2 х 255 канала определения неисправностей, предупреждения и информации.

• Стандартный открытый интерфейс CAN обеспечивает простую и надёжную связь.

• Truck Service Tool обеспечивает поддержку диагностики, техобслуживания и скачивания

программного обеспечения.

Б) Назначение

Этот дисплей разработан для погрузчиков и других электрических машин. Он используется для отображения состояния машины сообщений о неисправностях, а также для изменения настроек и режимов работы машины.

На дисплее имеются шесть красных светодиодных индикаторов, отображающих состояние машины.

• Режим медленного движения “черепаха”.

• Низкое напряжение батареи.

• Выключатель сиденья не подключён.

• Индикатор неисправности (горит, если обнаружена неисправность).

Код Неисправность

Значение

101 ACCEL

SWITCH

ACTIVE

KEY ON При включении машины ключом

102 DIR SWITCH ACTIVE AT KEY ON

При включении машины ключом

103 DIR SWITCH BOTH ON ERROR

Включены оба переключателя

104 TRACT POT VALUE OUT

OF RANGE

Значение напряжения потенциометра тяги

105 TRACT SWITCH OFF WITH LARGEPOT

Акселератор выключен

, но значение

111 CAN COMMUNIACTION ERROR

Ошибка связи по шине

CAN

114 BATTERY LOW ERROR

Низкий уровень заряда батареи

. При уровне

115 START

ERROR

Внутренняя ошибка при запуске

117 PSPEED

SWITCH

ACTIVE

KEY ON При включении машины ключом уже включён

• Индикатор ручного тормоза (горит, когда приведён в действие ручной тормоз).

• Запасной индикатор.

В) Руководство по использованию.

1. Нажатием кнопки 1 можно переключить машину из обычного режима в режим

медленного движения и обратно.

2. Нажатием кнопки 2 можно переключить машину из режима обычного разгона в режим

медленного разгона и обратно.

3. Нажатием кнопки 5 можно изменять информацию, отображаемую на дисплее (скорость движения, общее время работы машины, время перемещения и время работы гидравлики (насоса)).

Г) Сообщения об ошибках

При появлении ошибок в системе загорается красный светодиодный индикатор. На дисплее отображается код ошибки и сведения об ошибке. Например, как показано ниже, “Ошибка потенциометр тяги за пределами диапазона” означает, что педаль либо не подсоединена, либо повреждена.

Рис. 8-8. Дисплей OPT10

Примечание: Значение кодов ошибок приведено в таблице 8-2.

Таблица 8-2. Коды неисправностей системы DANAHER.

акселератор уже включён

уже включён по крайней мере один переключатель направления движения

направления движения

за пределами диапазона (менее 30 или более 2800)

VALUE

напряжения потенциометра тяги более 30%

менее 25%- предупреждение; при уровне менее 15% работа машины замедляется

выключатель насоса “скорость 1”

118 PSPEED2

SWITCH

ACTIVE

KEY ON При включении машины ключом уже включён

выключатель насоса “скорость 2”

119 PSPEED3

SWITCH

ACTIVE

KEY ON При включении машины ключом уже включён

120 PSPEED4

SWITCH

ACTIVE

KEY ON При включении машины ключом уже включён

121 PUMP POT VALUE OUT OF RANGE ERROR

Значение напряжения потенциометра

насоса

125 MAIN CONTACTOR OFF ERROR

Главный контактор разомкнут

301 ACS TEMP LOW

Температура

ACS

ниже

-200С

302 ACS TEMP HIGH

Температура

ACS

выше

+850С

303 ACS TEMP SENSOR

Датчик температуры

ACS не подключён

304 MOTOR TEMP LOW

Температура мотора

ниже

-350С

305 MOTOR TEMP HIGH

Температура мотора

выше

+145

306 MOTOR TEMP SENSOR

Датчик температуры мотора

307 SPEED SENSOR

Датчик скорости

не подключён

308 HIGH VOLTAGE

Напряжение

ACS

выше 98В

309 LOW VOLTAGE

Напряжение

ACS

ниже 60В

310 DEFAULT PAR. LOADED

Загружены параметры по умолчанию

311 REDUCED POWER

Выходная

мощность

ACS

понизилась

317 OPEN DRAIN ERROR

Выход утечки не подсоединён

318 WARNING MISC.

Прочие предупреждения

351 SHORT CIRCUIT

Короткое замыкание выводов

+, B-, U, V, W

352 ACS TEMP HIGH

Температура

ACS

выше +

1250C

353 MOTOR TEMP HIGH

Температура мотора выше +

800C

354 CURR SENS. ERROR

Ошибка датчика тока

355 CAP. NOT CHARGING

Конденсатор

ACS не заряжается до уровня 85

360 LOW VOLTAGE

Напряжение

ACS

ниже 40В

361 HIGH VOLTAGE(SW)

Напряжение

ACS

выше 106В

362 YIGH VOLTAGE (HW)

Напряжение

ACS

выше 106В

364 MISC.

Прочие ошибки

401 ACS TEMP LOW

Температура

ACS

ниже

200C

402 ACS TEMP HIGH

Температура

ACS

выше +

50C

403 ACS TEMP SENSOR

Датчик температуры

ACS

405 MOTOR TEMP HIGH

Температура мотора выше +

450C

406 MOTOR TEMP

SENSOR

Датчик температуры мотора

407 SPEED SENSOR

Датчик скорости

408 HIGH VOLTAGE

Напряжение

ACS

выше 98В

409 LOW

VOLTAGE

Напряжение

ACS

ниже 60В

410 DEFAULT

PAR. LOADED

Загружены

параметры по умолчанию

411 REDUCED POWER

Выходная мощность

ACS

понизилась

417 OPEN DRAIN ERROR

Выход утечки не подсоединён

418 WARNING MISC.

Прочие предупреждения

выключатель насоса “скорость 3”

выключатель насоса “скорость 4”

за пределами диапазона (менее 30 или более 2800)

или замкнут накоротко

не подключён или замкнут накоротко

или замкнут накоротко

в течение 10 секунд

не подключён или замкнут накоротко

8.2.2. Дисплей ZAPI.

Дисплей ZAPI - это дисплей на основе микропроцессора. Он не только обеспечивает надёжное определение количества электричества и времени, но и хорошо приспособлен к изменению напряжения батареи.

Рис. 8-9. Дисплей ZAPI

А) Функции

1) Измерение заряда батареи.

2) Измерение времени работы.

3) Отображение неисправностей.

Б) Работа

ZAPI имеет пять встроенных красных светодиодов, которые отображают состояние машины.

Значок означает режим медленного движения.

При неисправности контроллера или низком заряде батареи мигает значок.

Когда заряд батареи становится ниже заданного значения, загорается и мигает значок.

При обнаружении неисправности мигает красный светодиод и загорается значок и отображается код неисправности. Например, как показано на рисунке, отображается код неисправности “79”, что означает “Неправильная последовательность действий при запуске”.

Таблица 8-3. Коды неисправностей системы ZAPI.

Код Неисправность

Значение

07 CHOPPER NOT CONF

Машина не движется

Ошибка памяти в логической карте

08 WATCHDOG

Ошибка

предупреждения о неисправности

13 EEPROM

OFFLINE

Если неисправность сохраняется при замыкании

17 LOGIC FAILURE #3

Неисправность логической карты

18 LOGIC FAILURE #2

Неисправность логической карты

19 LOGIC

FAILURE #1

Неисправность логической карты

28 PUNP VMN LOW

Низкая

VMN

30 VMN LOW

Низкая

VMN

31 VMN HIGH

Высокая

VMN

33 NO FULL COND.

Не выполняется полностью

34 RGT NO FULL COND

Правый поворот не выполняется полностью

35 LFT NO FULL COND

Левый

поворот не выполняется полностью

36 PU NO FULL COND

Подъём не выполняется полностью

37 CONTACTOR CLOSED

Контактор замкнут

38 CONTACTOR OPEN

Контактор разомкнут

49 1=0 EVER

Ток нулевой

53 STBY I HIGH

Высокий ток в дежурном режиме

60 CAPACITOR

CHARGE

Ёмкость конденсатора

61 HIGH TEMPERATRE

Слишком высока я температура

62 TH. PROTECTION

Тепловая защита

63 THERMIC LEVEL #2

Тепловой уровень 2

64 PUMP TEMPERATURE

Высокая температура насоса

65 MOTOR TEMPERAT

Высокая температура мотора

66 BATTERY LOW

Низкий уровень заряда батареи

67 BATTERY LEVEL #2

Уровень заряда батареи

68 BATTERY LEVEL #1

Уровень заряда батареи

69 CURRENT SENS. KO

Неисправность датчика тока

70 POWER FAILURE #3

Сбой мощности

71 HIGH CURRENT

Высокий ток

72 POWER FAILURE #2

Сбой мощности

73 POWER FAILURE #1

Сбой мощности

74 DRIVER SHORTED

Короткое замыкание драйвера

75 CONTACTOR DRIVER

Неисправность драйвера контактора

76 COIL SHORTED

Короткое замыкание катушки

77 COIL INTERRUPTED

Катушка

разомкнута

78 VACC NOT OK

Неисправность акселератора

79 INCORRECT START

Неправильный старт

80 FORW+BACK

Горят

оба

сигнал

а: переднего и заднего хода

82 ENCODER ERROR

Ошибка декодера

83 BAD ENCODER SIGN

Неправильный сигнал декодера

84 STEER SENSOR KO

Неисправность датчика рулевого управления

85 STEER HAZARD

Предупреждающий сигнал рулевого управления (опасность)

86 PEDAL WIRE KO

Неправильное соединение проводки педали

87 PEDAL FAILURE

Неисправнос

ь педали

88 TRACTION BRUSH

Неисправность щётки

тягового мотора

89 PUMP BRUSHES

Неисправность щётки мотора насоса

90 DRIVER 1 KO

Неисправность привода 1

электрической цепи, замените логическую карту

91 DRIVER 2 KO

Неисправность привода 2

92 DRIVER 1 SIC. KO

Неисправность драйвера 1

SIC

93 DRIVER 2 SIC. KO

Неисправность драйвера

2 SIC

94 INPUT

ERROR #6

Ошибка ввода 6

95 INPUT ERROR #1

Ошибка ввода 5

96 INVERTION

Быстрая инверсия

97 POSITION HANDLE

Положение рукоятки

98 INPUT ERROR #2

Ошибка ввода 2

99 INPUT ERROR #1

Ошибка ввода 1

Неисправно

сти

тягового контроллера

Код Неисправность

Значение

241 DATA ACQUISITION

Сбой накопления данных

242 PUMP WARNING

Аварийный сигнал насоса

244 MOTOR STALL

Остановка мотора

245 WRONG SET BAT.

Неправильная установка батареи

246 PUMP KO

Неисправность насоса

247 NO CAN MAG N.4

Нет сообщения

CAN в узле 4

248 CHECK UP NEEDED

Необходима проверка

249 THERMING

SENS

. KO

Неисправность датчика температуры

250 HANDBRAKE

Неисправность

ручного тормоза

251 WAITING FOR NODE5#

Ожидание сигнала узла 5

253 AUX OUTPUT KO

Неисправность вспомогательного

выхода

Неисправно

сти

контроллера

насоса

Код Неисправность

Значение

241 DATA ACQUISITION

Накопление данных

242 PUMP TEMPERATURE

Высокая температура насоса

243 PUMP INCOR. START

Неправильный запуск насоса

244 PUMP VACC NOT OK

Неисправность акселератора насоса

245 MOTOR STALL

Неисправность датчика температуры мотора насоса

246 MASTER KO

Неисправность тяги

“master”

247 NO CAN MAS N.3

Нет сообщения

CAN в узле

249 THERMIC SENS. KO

Неисправность датчика температуры

250 INPUT MISMATCH

Плохой контакт на входе

251 WAITING

FOR N.3 Ожидание сигнала узла 3

253 AUX OUTPUT KO

Неисправность вспомогательного выхода

254 ENCODER LOCKED

Декодер заперт

8.2.3. Дисплей Curtis 840.

Дисплей ZAPI - простой и компактный дисплей. Он содержит жидкокристаллический экран и три светодиодных индикатора и предназначен для отображения количества электричества батареи, времени работы машины, кодов неисправностей и т.д.

Рис. 8-10. Дисплей Curtis 840

А) Функции

1) Отображение заряда батареи.

2) Отображение времени работы машины.

3) Отображение неисправностей.

Б) Работа

При включении машины ключом Curtis 480 отображает время работы машины. Обычно при запуске машины отображается количество электричества батареи и загорается зелёный индикатор. При неисправности мигает красный индикатор. При этом поочерёдно отображаются коды неисправности контроллера тяги и контроллера насоса. При снижении уровня заряда батареи до определённого уровня загорается жёлтый индикатор. Если заряд батареи ниже 10%, подъём становится невозможным.

В) Сообщения о неисправностях

При обнаружении неисправности мигает красный индикатор и отображается код неисправности. Например, как показано на рисунке ниже, если отображается код “TRAC 29”, это означает, что неисправны датчик температуры или проводка тягового двигателя. Сообщение “pump 47” означает, что обнаружен “неправильный порядок работы насоса”.

Рис. 8-11. Отображение неисправности на дисплее Curtis 840

Код Неисправность

Возможная причина

1, 2 Controller overcurrent

1 Короткое

замыкание

выводов

мотора

U, V,

или W.

2 Неправильная установка параметров мотора.

1, 3 Current

sensor fault

Выводы

U, V, или W замкнуты на корпус машины

1, 4 Precharge failed

1. Внешняя нагрузка на выводе В+ препятствует зарядке

1, 5 Controller severe

Контроллер работает при температуре ниже

400С.

1, 6 Controller severe

Контроллер работает при температуре выше +95

С.

1, 7 Severe undervoltage

1. Неправильная установка параметров батареи

1, 8 Severe

overvoltage

Неправильная установка параметров батареи

2, 1 Controller

Undertemp

Контроллер не работает при температуре ниже

250С.

2, 2 Controller

Overtemp

Контроллер работает при температуре выше +85

С.

2, 3 Undervoltage

Cutback

1. Обычно

это означает

, что необходима зарядка батареи

. При

2, 4 Overvoltage

Cutback

При нормальной работе данная неисправность означает

, что

3 Неисправность контроллера.

2. Неисправность контроллера.

конденсатора.

2. См. меню 1311 (проверка батареи): напряжение на конденсаторе.

undertemp

overtemp

Cutback

2. См. меню 1311 (проверка батареи): температура.

2. Перегрузка машины.

3. Неправильная установка контроллера.

4. См. меню 1311 (контроллер): температура.

2. Перегрузка машины.

3. Высокое внутренне сопротивление батареи.

4. Батарея не подсоединена.

5. См. меню 1311 (батарея): напряжение на конденсаторе.

6. Перегорел предохранитель B+ или не замкнут гл. контактор.

2. Высокое сопротивление батареи при номинальном значении регенеративного тока.

3. При регенеративном торможении батарея не подсоединена.

4. См. меню 1311 (батарея): напряжение на конденсаторе.

2. Контроллер работает при температуре ниже предельной.

3. См. меню 1311 (контроллер): температура.

2. Контроллер работает при температуре ниже предельной.

3. Перегрузка машины.

4. Неправильная установка контроллера.

5. См. меню 1311 (контроллер): температура.

напряжении ниже этого функции контроллера ограничены.

2. В контроллере неправильно установлены параметры батареи.

3. Проверьте состояние батареи (прочие неисправности).

4. Высокое внутреннее сопротивление батареи.

5. Батарея не подсоединена.

6. См. меню 1311 (батарея): напряжение на конденсаторе.

7. Перегорел предохранитель B+ или не замкнут главный контактор.

при торможении ток регенеративного торможения повышает напряжение батареи. При этом напряжении функции контроллера ограничены.

2. Неправильно установлены параметры батареи.

3.Высокое сопротивление батареи при номинальном значении регенеративного тока.

4. При регенеративном торможении батарея не подсоединена.

5. См. меню 1311 (батарея): напряжение на конденсаторе.

2, 5 +5V

Supply

Failure

Сопротивление внешней нагрузки на источнике питания +5В

(вывод 26) слишком низкое.

2, 6 Digital

Out6 Overcurrent

Сопротивление внешней нагрузки на терминале 6 цифрового

2, 7 Digital Out7 Overcurrent

Сопротивление

внешней нагрузки на терминале 6 цифрового

2, 8 Motor Temp Hot Cutback

1 Температура мотора равна или выше предельн

ой (1450С).

2, 9 Motor Temp Sensor Fault

1 Термистор мотора неправильно подключён

3, 1 Coil 1 Driver Open/Short

Цепь

драйвера

разомкнута

или короткозамкнута

3, 1 Main Open/Short

То же

3, 2 Coil 2 Driver Open/Short

То же

3, 2 EM Brake Open/Short

То же

3, 3 Coil 3 Driver Open/Short

То же

3, 4 Coil 4

Driver Open/Short

То же

3, 5 PD Open/Short

То же

3, 6 Encoder Fault

Неисправность кодировщика мотора

3, 7 Motor

Open

1. Цепи фаз

U, V, W мотора разомкнуты

3, 8 Main

Contactor

Welded

1. Проверьте выводы главного контактора

, 9 Main

Contactor

Главный контактор не замкнут

4, 1 Throttle

Wiper

High

Напряжение на входе акселератора слишком высокое

4, 2 Throttle

Wiper

Low 1.

Напряжение на входе акселератора слишком

низкое

4, 3 Brake

Wiper

High

Напряжение

на

входе

тормоза

слишком

высокое

4, 4 Brake Wiper Low

Напряжение

на

входе

тормоза

слишком

низкое

4, 5 Pot Low Overcurrent

1. Значение сопротивления потенциометра

на стороне

низкого

2. См. меню 1311(монитор входа): ток источника напряжения +5В.

выхода (вывод 19) слишком низкое.

2. Управляющий параметр температуры мотора не установлен.

3. См. меню 1311(проверка мотора): температура и вход мотора 2

4. Если нет термистора, то компенсация температуры и защита от перегрева должны быть выключены (OFF).

2. Если нет термистора, то компенсация температуры и защита от перегрева должны быть выключены (OFF).

3. См. меню 1311(проверка мотора): температура и вход мотора 2

2. Загрязнение контактов.

3. Проводка повреждена или неправильно подключена.

did not close

2. Проводка повреждена или неправильно подключена.

3. См. меню 1311(монитор мотора): частота вращения мотора.

2. Кабель повреждён или неправильно подключён.

2. Фаза мотора U не подсоединена или её цепь разомкнута.

3. На группу конденсаторов (терминал В+) подаётся

напряжение с другого источника (например, через внешний резистор предварительной зарядки).

2. Выводы главного контактора окислились.

3. Внешняя нагрузка группы конденсаторов (терминал В+) препятствует зарядке конденсатора.

4. Перегорел предохранитель В+.

2. См. меню 1311(монитор входа): потенциал входа акселератора.

2. См. меню 1311(монитор входа): потенциал тормоза.

сопротивления.

2. См. меню 1311(проверка входа): сторона низкого сопротивления.

4, 6 EEPROM Failure

Ошибка записи в память

EEPROM

. Неисправность может быть

устранена при помощи VCL шины CAN (параметры 1311) или

4, 7 HPD/Sequencing Fault

1. Неправильная последовательность команд включения

4, 7 Emer

Rev HPD Аварийное изменение направления движения остановлено

4, 9 Parameter

Change

Fault

Сообщение

вызвано

изменением

параметра

1311.

Перезапустите

5, 1 CAN Communication

Связь по шине

CAN между дисплеем и контроллером прервалась

5, 2 CAN PDO Timeout

Связь по шине

CAN между дисплеем и контроллером

прервалась

6, 8 VCL Runtime Error

Ошибка времени работы кода

VCL.

6, 9 External supply

Внешняя нагрузка цепей 5В и 12В даёт слишком

большой или

7, 1 OS General

Внутренняя неисправность контроллера

7, 2 PDO Timeout

Время получения сообщен

ия по

шине

CAN от

PDO превышает

7, 3 Stall detect

1. Мотор останавливается

8, 7 Motor

Characterization

Ошибка описания характеристик мотора

8, 8 Encoder

Characterization

Ошибка описания характеристик кодировщика

8, 9 Motor

Type

Fault

Параметр типа мотора за пределами диапазона

9, 2 EM Brake

failed

set 1. Машина продолжает движение,

9, 3 Limited Operating

1. Режим ограничения работы вводится при неисправности

9, 4 Emer Rev Timeout

Аварийное изменение направления движения включено

загрузкой нового программного обеспечения.

переключения, направления движения и акселератора.

2. Неисправность проводки выключателя, переключателя направления движения или акселератора.

3. См. меню 1311(монитор входа).

но акселератор и переключатель направления движения не возвращаются в нейтральное положение.

электрический выключатель. Например, эта неисправность возникнет, если пользователь сменит тип акселератора. Перезапустите электрический выключатель и продолжайте работать на машине.

Fault

out of range

fault

и дисплей не отвечает.

и дисплей при движении не отвечает.

2. См. меню 1311 (монитор контроллера): ошибка модуля VCL.

слишком маленький ток.

2. Неправильно установлены значения максимального и минимального тока.

3 См. меню 1311 (проверка входа): входной внешний ток.

период ожидания PDO.

2. Неисправность кодировщика мотора.

3. Повреждение или неправильное подключение проводки.

4. Неисправность источника питания кодировщика.

5. См. меню 1311(монитор мотора): частота вращения мотора.

2. Значение частоты импульсов кодировщика мотора нестандартное (32, 48, 64, 80 импульсов за оборот).

2. Электромагнитный тормоз не может остановить

Strategy (LOS)

2. Неисправность кодировщика мотора.

3. Проводка повреждена или неправильно подсоединена.

4. Остановка машины.

но не работает, так как истекло соответствующее время. Проверьте контакты цепи сигнала изменения направления движения.

несмотря на то, что сигнал торможения выдан.

работающий мотор.

кодировщика (код 36) или аварийной остановке (код 73).

8.3. Мотор

Тяговый мотор

Мотор насоса

Мощность

5 кВт (

CPD13/15SH

GB2)

6,2

кВт

Номинальное напряжение

В переменного тока

Тип возбуждения

Переменным током

№ Неисправность

Причина

Метод устранения

1 Мотор

не

Питание не подключено

1. Проверьте напряжение

, выключатель

2 При включении

Низкое напряжение

Проверьте источник питания

; при

8.3.1. Тип мотора.

Трёхопорные электропогрузчики имеют два мотора: тяговый мотор (5кВт) и мотор насоса (6,5 кВт).

4,2 кВт (CPD15SH-GA1/2/3)

8.3.2. Техобслуживание трёхфазного асинхронного мотора

Чтобы поддерживать мотор в рабочем состоянии, необходимо проводить его техобслуживание. При проверке и техобслуживании придерживайтесь следующего порядка;

Осмотр:

1) Проверьте надёжность заземления мотора. Убедитесь в отсутствии трещин на

корпусе мотора и надёжности затяжки винтов крепления основания и крышки.

2) Проверьте вентиляцию мотора. Содержите его в чистоте. Температура

окружающей среды должна быть ниже 400C.

3) Рабочий ток не должен превышать номинального значения.

Проверка на слух:

4) Убедитесь в отсутствии ненормального шума;

5) Убедитесь в отсутствии ненормального шума подшипника мотора.

Проверка на ощупь:

6) Убедитесь в том, что мотор не перегревается;

7) Убедитесь в отсутствии ненормальной вибрации.

Проверка на запах:

8) Убедитесь в отсутствии ненормального запаха;

9) Убедитесь в отсутствии запаха смазки от деталей подшипников.

Опрос:

10) Узнайте у операторов, не заметили ли они что-нибудь ненормальное.

8.3.3. Устранение неисправностей трёхфазного асинхронного мотора.

При обнаружении каких-либо неисправностей при ежедневном обслуживании трёхфазного асинхронного мотора запишите их и сообщите об этом начальнику. Соответствующий технический персонал должен выявить неисправность мотора и её причину и устранить её.

В таблице приведены типичные неисправности мотора и методы их устранения.

запускается

мотор шумит, но не работает.

2. Перегорел предохранитель

3. Неправильное соединение в цепи контроллера.

4. Обрыв обмотки статора или ротора.

5. Короткое замыкание или заземление обмоток статора.

питания.

2. Питание исчезает.

3. Чрезмерная нагрузка или механизм заблокирован.

цепь и соединители.

2. Выясните причину перегорания и замените предохранитель.

3. Проверьте подключение цепи и при необходимости исправьте.

1 Выясните причину обрыва и

устраните её.

5. Проверьте величину тока. При необходимости устраните причину замыкания на землю.

необходимости свяжитесь с поставщиком.

2. Проверьте источник питания, соединения, предохранитель, переключатель, провода и при

Крепёжные детали

затянуты слишком туго или

необходимости отремонтируйте

3 Корпус мотора

Обмотки отсырели или

Высушите обмотки или замените

4 Сильная

Неправильно установлены

Установите шестерни правильно

5 Мотор

Слишком высокое

или

Проверьте выходное напряжение

6 Низкое

1. Изоляция обмоток

Высушите изоляцию обмоток

Тип

CPD15/CPD13

Тип ячейки

8PZS720 (CPD15)/7PZS630 (CPD13)

Заряд

720

А х ч

(

CPD

15) / 630 А х ч

(

CPD13)

Напряжение

24 В

Плотность электролита

,280

- 1,290

г/см

(

при 25

С)

Число ячеек

Модель зарядного устройства

D24V/100A

не хватает смазки.

3. Устраните неисправность или замените мотор.

4. Соберите механизм заново или смажьте.

под напр-нием

вибрация при работе мотора.

изношены.

шестерни.

2. Изношен подшипник; зазор слишком велик.

3. Ротор не уравновешен.

4. Стальной сердечник отсоединился или сместился

5. Вал изогнут.

6. Короткое замыкание обмотки.

изношенные.

2. Проверьте зазор подшипника или смените подшипник.

3. Очистите ротор и затяните винт.

4. Установите сердечник правильно.

5. Отрегулируйте положение статора.

6. Найдите короткое замыкание и устраните его.

7. Найдите причину неисправности и устраните её.

7. Обмотка статора коротко замкнута, оборвана или неправильно подсоединена.

перегревается или дымит.

сопротивление изоляции

низкое напряжение.

2. Мотор работает на одной фазе.

отсырела.

2. Обмотки загрязнены.

3. Изоляция обмоток изношена.

контроллера.

2. Проверьте питание, предохранитель и контактор.

2. Очистите изоляцию обмоток.

3. Высушите или смените изоляцию обмоток.

8.3.4. Условия работы мотора.

Мотор может работать в следующих условиях:

• Высота над уровнем моря не более 1200 м;

• Температура окружающей среды от -25

С до +400С;

• Относительная влажность до 100%.

Примечание.

В случае опасности при осмотре и техобслуживании мотора необходимо отключить питание.

8.4. Батарея.

8.4.1. Конструкция.

Тяговые батареи включают отрицательный и положительный электроды, ячейку, кожух и

электролит.

8.4.2. Характеристики батареи.

Примечание: Конструкция батарей может быть изменена по требованию заказчика.

8.4.3. Работа с батареями.

Поскольку надлежащее обращение и хранение данной свинцово-цинковой батареи сильно влияет на её срок службы, важно, чтобы персонал, работающий с ней, соблюдал соответствующие инструкции.

А) Техобслуживание батареи.

1) Поверхность батареи должна быть чистой и сухой. Необходимо часто проверять состояние

основания болтов и соединителей. Если они ослабли или плохо соединены, замените их.

2) Во избежание короткого замыкания не помещайте на батарею проводящие предметы.

3) Первая зарядка новой батареи перед использованием называется первоначальной зарядкой, а последующая зарядка при применении батареи называется нормальной зарядкой. Время нормальной зарядки зависит от заряда батареи и степени её разрядки. Обычно зарядка батареи занимает от 8 до 12 часов при степени разрядки от 70% до 100%.

4) При зарядке откройте отверстие для добавления жидкости. После зарядки закройте его.

5) На месте зарядки должна быть хорошая вентиляция, так как при зарядке выделяется водород. Во избежание взрыва строго запрещается курить и применять огонь.

6) В процессе работы батареи и её зарядки уровень электролита понижается, а его плотность возрастает вследствие испарения и электролиза жидкости электролита. Для поддержания надлежащего уровня и плотности электролита добавьте дистиллированную воду. Часто проверяйте плотность электролита. Она должна быть равна 1,28 + 0,01 г/см

при нормальном уровне электролита. При низкой плотности вылейте часть электролита и добавьте заранее приготовленную серную кислоту. При высокой плотности вылейте часть электролита и добавьте необходимое количество дистиллированной воды.

7) При использовании батареи избегайте чрезмерной разрядки батареи (т.е. снижения напряжения ячейки до 1,70 В и менее) и чрезмерного заряда батареи. И то, и другое сокращает срок службы батареи и ухудшает её характеристики.

8) Заряжайте батарею каждые 24 часа. Несвоевременная и недостаточная зарядка, чрезмерная зарядка и хранение в течение долгого времени без подзарядки приведёт к вулканизации электродов и ухудшению работы батареи.

9) При использовании батареи ежемесячно проводите уравнительную зарядку батареи, чтобы добиться равномерности работы её ячеек при использовании.

Б) Хранение батареи

1) Батареи должны храниться на сухом, чистом и хорошо проветриваемом складе при температуре от 5 до 400C.

2) Батареи не должны подвергаться воздействию прямого или рассеянного солнечного света или влаги. Следует хранить батареи на расстоянии не менее двух метров от источников тепла.

3) Запрещается переворачивать батареи класть их набок бросать и катать их, а также сильно сжимать.

4) Батареи следует хранить отдельно от ядовитых веществ и веществ, способных вызвать коррозию. Никакие металлические и другие посторонние предметы не должны попасть внутрь батарей.

5) При хранении батарей в них не должно быть электролита. Если всё же необходимо хранить их в таком состоянии, они должны быть полностью заряжены. Необходимо следить за уровнем и плотностью электролита. Во время хранения батарей следует ежемесячно проводить нормальную зарядку.

Примечание.

1) Если температура электролита при зарядке превышает 40

С, немедленно

прекратите зарядку.

2) Если температура электролита при зарядке превышает 50

С, это повлияет на срок

службы батареи.

3) Не заряжайте батарею при низкой температуре (например, вне помещения в

холодную погоду).

ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ.

Неисправность

Описание

Причина

Метод устранения

Вулканизация

Низкий уровень

Недостаточная

Если повреждение

Внутреннее

При зарядке

1. Электрод искривлён

Замените эле

ктрод

1) На машине указано номинальное напряжение батареи. Есть опасность

поражения электрическим током. Будьте осторожны!

2) Батарея является свинцово-кислотной. Её электролит - раствор серной кислоты.

При проверке батареи, добавлении кислоты, регулировке и других операциях во избежание несчастных случаев необходимо надевать защитную одежду.

3) Корпус зарядного устройства представляет собой металлический проводник. Во

избежание поражения электрическим током убедитесь в надёжности заземления мотора.

4) Пока зарядное устройство не отключено, не отсоединяйте разъёмы батареи.

Вследствие недостаточного заряда батареи образуются искры. Пожалуйста, будьте осторожны!

8.4.4. Устранение неисправностей.

Кроме производственного брака и нарушения условий перевозки и хранения, неисправность батареи может быть вызвана многими причинами, главным образом, неправильным обслуживанием.

Вовремя выявляйте неисправности и выясняйте их причины и как можно скорее принимайте меры к их устранению. Характерные неисправности их причины и методы устранения приведены в следующей таблице.

Таблица 8-6. Устранение неисправностей батареи.

поверхности электрода

заряда батареи.

2. Низкая плотность электролита.

3. В начале и во время зарядки напряжение батареи выше нормального.

4. Во время зарядки температура растёт слишком быстро.

5. При зарядке воздушные пузыри образуются слишком часто или с самого начала.

первоначальная зарядка.

2. Недостаточная зарядка в течение долгого времени.

3. Частая чрезмерная разрядка батареи.

4. Несвоевременная зарядка батареи после разрядки.

5. Плотность электролита превышает номинальное значение.

6. Уровень электролита такой низкий, что виден верх электрода.

7. Невозможно вовремя провести уравнительную зарядку.

8. Слишком высокий или слишком низкий ток разрядки батареи.

9. Электролит загрязнён.

10. Внутреннее короткое замыкание или утечка электричества.

не очень тяжёлое, обеспечьте равномерную зарядку.

2. Добавьте кислоту.

3. Не допускайте чрезмерной разрядки.

4. Плотность электролита не должны превышать предписанного значения. 5 Уровень электролита и загрязнений должны быть в предписанном диапазоне.

короткое замыкание

напряжение батареи очень низкое, близко к нулю.

2. При зарядке очень

или расширился до такой степени, что повреждён корпус и произошло короткое

2. Удалите осадок и проводящее вещество.

3. Замените электрод.

мало воздушных

пузырей или их нет.

замыкание

Электрод

Заряд батареи

Некачественный

Пр

и незначительной

3. Температура электролита быстро повышается, а плотность повышается медленно или совсем не повышается.

4. При разрядке напряжение батареи низкое и падает до предельного значения.

2. Чрезмерно большое количество осадка приводит к короткому замыканию батареи.

3. Внутрь батареи попал проводящий предмет, что привело к короткому замыканию.

увеличился в размере.

8.5. Устройства освещения и сигнализации.

А) Комбинированный прибор.

На правой стороне приборной панели находится комбинированный переключатель. Каждый переключатель имеет соответствующий символ и управляет ближним светом, дальним светом, рабочим освещением (опция), предупреждающим световым сигналом (опция) и т.д.

При установке переключателя в первое положение загорается ближний свет.

При установке переключателя во второе положение загораются ближний и дальний свет.

Б) Выключатель сигналов поворота и переключатель направления движения.

При перемещении выключателя сигналов поворота вперёд мигает сигнал левого поворота.

При перемещении выключателя сигналов поворота назад мигает сигнал правого поворота.

При перемещении переключателя направления движения вперёд и нажатии на педаль акселератора машина будет двигаться вперёд.

При перемещении переключателя направления движения назад и нажатии на педаль акселератора машина будет двигаться назад. При этом загорится белый сигнал заднего хода в комбинированном световом сигнале и будет звучать сигнал заднего хода.

В) При нажатии на ножной тормоз включается переключатель ножного тормоза и загорается красный стоп-сигнал в комбинированном световом сигнале.

Г) Звуковой сигнал.

На приборной доске есть кнопка звукового сигнала. При нажатии на неё подаётся звуковой сигнал.

8.6. Ежедневное обслуживание.

А) Ежедневно проверяйте контактор на предмет износа. При необходимости замените его. Проверяйте контактор каждые три месяца.

Б) Проверяйте педали или ручной переключатель точного перемещения. Измерьте перепад напряжения между концами переключателя точного перемещения. Если переключатель

снизился.

2. Электролит мутный.

3. Слишком значительный осадок.

электролит.

2. Слишком часто проводится разрядка и зарядка.

3. Температура электролита во время зарядки слишком высока.

4. Внешнее короткое замыкание при разрядке.

неисправности удалите осадок. При значительной неисправности замените электрод.

замкнут, сопротивление равно нулю. При размыкании звучит звонок. Проверяйте каждые три

Модель

DSG05C12

Тип Шестерёночный насос

Производительность

12 мл

оборот

Выходное давление

200 бар

Максимальное давление

250 бар

Модель

MSV04

Тип С сапуном

Установленное

давление

175 бар

Цилиндр подъёма

Модель

Плунжерный

Диаметр

40 мм

месяца.

В) Проверьте главную цепь, соединительный кабель батареи, конвертор и мотор. Убедитесь в исправности изоляции и надёжности соединений. Проверяйте это каждые три месяца.

Г) Проверьте перемещение педали и рукоятки. Убедитесь в том, что пружина потенциометра имеет нормальную форму и может достигнуть максимальной длины и вернуться в первоначальное состояние. Проверяйте это каждые три месяца.

Д) Каждые три месяца проверяйте перемещение контактора. При наличии повреждений или угрозе безопасности свяжитесь с изготовителем контроллера.

9. Гидравлическая система

9.1. Общее описание.

Гидравлическая система состоит из насоса, управляющего клапана, цилиндра подъёма, цилиндра наклона, распределительного клапана, блока управления, гидромотора и гидравлических трубопроводов. См. Рис. 9-1 и таблицу 9-1.

Гидравлическое масло подаётся в систему шестерёночным насосом, соединённым с мотором. Гидравлическое масло в первую очередь подаётся в систему управления через распределительный клапан и, таким образом, рулевое управление имеет приоритет. Затем оставшееся масло направляется в рабочие цилиндры через управляющий клапан.

Рис. 9-1. Принцип работы гидравлической системы

Таблица 9-1. Параметры основных составных частей гидравлической системы

Насос

Управляющий клапан

и клапаном блокировки наклона

Цилиндр наклона

Модель

Плунжерный

Диаметр поршня

30 мм

Диаметр цилиндра

63 мм

Ход поршня

61 мм

Модель

BME2

100-HG2-A-LS

Тип Гидравлический

циклоидный мотор

Производительность

100 мл/оборот

Выходное давление

125 бар

Максимальное давление

190 бар

Мотор усилителя руля

9.2. Гидравлический насос.

Гидравлический насос представляет собой двухрядный шестерёночный насос с низким уровнем шума. Принцип его работы показан на рис. 9-2. Внутри корпуса установлены в зацеплении две пары эвольвентных шестерен. Две стороны механизма изолированы друг от друга. Шестерни разделяют корпус на две полости: область всасывания масла и область оттока масла. Когда шестерни вращаются в направлении, указанном на рисунке, объём правой области увеличивается и образуется область пониженного давления. Масло из бака под действием атмосферного давления поступает в область всасывания и окружает шестерни. При вращении шестерен масло переносится из правой области в левую и, таким образом, давление масла в левой области увеличивается, и масло выходит через отверстие. При вращении механизма масло непрерывно всасывается и выводится через отверстия.

Рис. 9-2. Принцип работы шестерёночного насоса

9.3. Распределительный клапан.

Распределительный клапан (рис. 9-3) обеспечивает поступление потока масла в первую очередь в систему рулевого управления, а остального потока - в другие системы.

Рис. 9-3. Распределительный клапан

9.4. Управляющий клапан.

Управляющий клапан (рис. 9-4) состоит из четырёх корпусов, двух клапанов со штуцерами, одного клапана безопасности и одного шунтирующего клапана. Четыре корпуса соединены тремя болтами и гайками. Самозапирающийся клапан наклона установлен в клапане со штуцером.

Одноходовой клапан установлен между входным отверстием для масла и отверстием всасывания масла клапана подъёма и входным отверстием для масла клапана наклона.

При одновременной работе рычагами подъёма и наклона масло будет течь со стороны высокой нагрузки в сторону низкой нагрузки. Одноходовой клапан предотвращает обратный поток масла.

Рис. 9-4. Управляющий клапан

10. Грузоподъёмник

Тип: L-образная внутренняя секция мачты;

C-образная внутренняя секция мачты со свободным подъёмом.

2-хсекционная телескопическая мачта.

Сечение внутренней секции мачты

Сечение внешней секции мачты

Ролик: Диаметр комбинированного ролика 77,7 мм

Диаметр главного ролика 77,7 мм

Диаметр бокового ролика 40 мм

Подъём: Цепь подъёма LH123

Система подъёма вил и мачты Гидравлическая

Регулировка положения вил Ручная

Система наклона мачты Гидравлическая

10.1. Общее описание.

Грузоподъёмник имеет каретку и двухсекционную мачту телескопического типа, состоящую из внутренней и внешней секций.

10.2. Внутренняя и внешняя секции мачты.

Внутренняя и внешняя секции мачты представляют собой сварные конструкции. Нижняя часть внешней секции мачты соединена с демпфером при помощи опорного бруса. На внешней стороне средней части внешней секции мачты находится цилиндр наклона, соединённый с рамой. Цилиндр наклона обеспечивает наклон мачты в сборе вперёд и назад.

Внешняя секция мачты имеет С-образное сечение. В её верхней части находятся комбинированные ролики.

Внутренняя секция мачты имеет L-образное сечение. На её нижней части находятся комбинированные ролики. Комбинированные ролики катятся по боковой поверхности мачты. Их положение можно регулировать при помощи прокладок. Таким образом, они могут воспринимать продольные и поперечные нагрузки.

Техобслуживание комбинированных роликов на внутренней и внешней секциях мачты должно проводится только специально обученным персоналом. Будьте осторожны!

10.3. Каретка.

Каретка плавно движется вверх и вниз вдоль желобков на внутренней секции мачты при помощи главных роликов и комбинированных роликов. Боковые ролики на верхнем конце закреплены на кронштейне болтами. Главные ролики закреплены на валах кольцами-защёлками. Боковые ролики и комбинированные ролики воспринимают поперечные усилия, если их положение отрегулировано при помощи прокладок. Главные и комбинированные ролики воспринимают продольные нагрузки. Если вилы подняты на максимальную высоту, боковые и главные ролики на верхней части мачты выступают из-за верхней части мачты.

10.4. Положение роликов.

Есть три типа роликов: главный, боковой и комбинированный. Главные и боковые ролики находятся на верхней части кронштейна. Остальные ролики – комбинированные. Главные ролики воспринимают нагрузки спереди и сзади. Комбинированные ролики воспринимают нагрузки спереди и сзади и боковые нагрузки.

Внешняя Комбинир. Главный Боковой Внутренняя секция мачты ролик ролик Каретка ролик секция мачты

Внимание: А) Просвет бокового ролика составляет 0,5 мм. Отрегулируйте величину просвета при помощи специальных прокладок.

Б) Нанесите масло на поверхности роликов и мачты.

Gros CPD15SH-GA2 Operator Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual