GRAUPNER GR-18, GR-24 PRO User Manual

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Anleitung

INNOVATION & TECHNOLOGY

33579 Empfänger GR-18 3xG+3A+Vario

33583 Empfänger GR-24 PRO 3xG+3A+3M+Vario

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Fran

GRAUPNER/SJ GmbH. Henriettenstr.96, KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY

2014/03/04

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Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................ 3

Bestimungsgemäße Verwendung ..................................... 3

Bedeutung der Symbole .................................................... 3

Warn- und Sicherheitshinweise ........................................ 4

Generelle Hinweise............................................................. 4

Binding ................................................................................ 5

Einbau im Modell (Fläche) ................................................. 6

Einbau im Modell (Heli) ...................................................... 6

Anschluss ........................................................................... 7

Stromversorgung ............................................................... 7

Telemetrie (T/9 bei GR-18) ................................................. 7

EMPFÄNGER EINSTELLMENÜ FLÄCHE .......................... 7

Initialisierung des Kreisels (Fläche) ................................. 9

Freie Mischer ...................................................................... 9

Zuordnen der Kreiselachsen ........................................... 10

Einstellung des Servolimit der Kanäle ........................... 12

Programmierung der Gyro-Einstellungen (Fläche) ....... 12

Display Kreiseleinstellungen........................................... 12

Programmieren mit Proportionalgebern ........................ 13

Programmieren ohne Proportionalgeber ....................... 13

EMPFÄNGER EINSTELLMENÜ HELI .............................. 14

Montage des Empfängers ................................................ 15

Vorbereitung des Helikopters .......................................... 15

Voreinstellungen am Sender ........................................... 15

Initialisierung des Kreisels (Heli) .................................... 16

Grundeinstellungen (Vorgehensweise) .......................... 16

Grundeinstellung Regel ................................................... 16

Achsenzuordnung ............................................................ 18

Taumelscheiben Einstellung ohne Expert.mode ........... 20

Taumelscheiben Einstellung mit Expert.mode .............. 20

Heckrotor Einstellung ohne Expertenmode ................... 21

Heckrotor Einstellung mit Expertenmode ..................... 21

Firmware Update .............................................................. 22

Herstellererklärung der Firma Graupner/SJGmbH ........ 24

Konformitätserklärung ..................................................... 25

Garantie ............................................................................. 26

Entsorgungshinweis ........................................................ 27

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innovation & technologie

Vorwort

VIELEN DANK,

dass Sie sich für das Graupner/SJ HoTT 2.4 System entschieden haben. Bitte lesen Sie vorab die gesamte Bedienungsanleitung, bevor Sie versuchen, das Graupner HoTT 2.4 System zu installieren bzw. einzusetzen.

• Der Empfänger sorgt für die Stabilisierung des Flugmodells bei schwierigen Windverhältnissen für bis zu 3 Achsen

• Natürliches Flugverhalten durch proportionale Kreiselausblendung

• Sehr gute Stabilisierung für sauber geogene Flugguren

• Durch den 3-Achs Kreisel lassen sich auch schwierig zu beherschende Kunstugmodelle sehr gutmütig iegen

und Kunstug wird extrem vereinfacht

• Flugguren lassen sich deutlich sauberer iegen

• Einfache Einstellung der Kreiselzuweisung

• Einstellung der Parameter über die HoTT-Telemetrie

• Höhensensor für Variofunktion und Höhe

Achtung!

Vor der Montage und Inbetriebnahme des Empfängers sollten Sie unbedingt die Anleitung vollständig lesen.

Deutsch

Bestimungsgemäße Verwendung

Der Empfänger ist ausschließlich für den Einsatz in funkferngesteuerten Modellen vorgesehen, ein anderweitiger Betrieb ist nicht zulässig und kann zu Schäden am Empfänger oder Modell oder schweren Verletzungen führen.

Achtung: Die Empfänger dürfen nur in Elektrohelimodellen verwendet werden!

Für jegliche unsachgemäße Handhabung außerhalb dieser Bestimmungen wird keine Garantie oder Haftung übernommen. Nicht geeignet für Kinder unter 14 Jahren. Dies ist kein Spielzeug! Zusätzlich ist er mit einer Telemetriefunktion ausgestattet, diese ist nur in Kombination mit einem Graupner/SJ HoTT

2.4 System verfügbar. Falls Sie kein Graupner/SJ HoTT 2.4 System besitzen, wird der Empfänger nicht funktionieren. Bitte lesen Sie vorab die gesamte Anleitung bevor Sie versuchen, den Empfänger zu installieren bzw. einzusetzen. Diese Bedienungsanleitung ist Bestandteil dieses Produkts. Sie enthält wichtige Hinweise zum Betrieb und Handling der Empfänger. Bewahren Sie die Bedienungsanleitung deshalb auf und geben sie bei Weitergabe des Produkts an Dritte mit. Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung und der Sicherheitshinweise führen zum Erlöschen der Garantie. Graupner arbeitet ständig an der Weiterentwicklung sämtlicher Produkte; Änderungen des Lieferumfangs in Form, Technik und Ausstattung müssen wir uns deshalb vorbehalten. Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass aus Angaben und Abbildungen dieser Bedienungsanleitung keine Ansprüche abgeleitet werden können.

Bewahren Sie deshalb diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen auf!

Bedeutung der Symbole

Achtung! Dieses Symbol hebt Verbote hervor welche unbedingt durch den Anwender eingehalten werden müssen! Jegliche Missachtung der nebenstehenden Verbote kann die Funktionsfähigkeit sowie die Sicherheit des Betreibers beeinträchtigen.

Achtung! Dieses Symbol hebt folgende Hinweise hervor welche durch den Anwender unbedingt beachtet werden müssen! Jegliche Missachtung der nebenstehenden Hinweise, kann die sichere Funktion wie die Sicherheit des Betreibers selbst beeinträchtigen.

Dieses Symbol hebt Hinweise hervor welche durch den Betreiber unbedingt beachtet werden sollten um einen sicheren Betrieb des Gerätes zu gewährleisten.

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Deutsch

Warn- und Sicherheitshinweise

Warnung! Das Betreiben des Empfängers unter Einuss von Medikamenten, Alkohol, Drogen, usw. ist verboten.

Achtung! Jegliche Abweichung von der Anleitung wirkt sich eventuell auf die Funktion und Betriebssicherheit des Empfängers aus und muss unter allen Umständen vermieden werden.

Achtung! Die Inbetriebnahme und der Betrieb des Empfängers erfolgt einzig und allein auf Gefahr des Betreibers. Nur ein vorsichtiger und überlegter Umgang beim Betrieb schützt vor Personen- und Sachschäden.

Achtung! Nicht geeignet für Kinder unter 14 Jahren!

Achtung! Schützen Sie den Empfänger vor Staub, Schmutz, Feuchtigkeit und anderen Fremdteilen. Setzen Sie den Empfänger niemals übermäßiger Vibration, Hitze oder Kälte aus.

Achtung! Achten Sie auch während der Programmierung unbedingt darauf, dass ein angeschlossener Verbrennungs- oder Elektromotor nicht unbeabsichtigt anläuft.

Achtung! Vermeiden Sie Stoß- und Druckbelastung. Überprüfen Sie den Empfänger stets auf Beschädigungen an Gehäusen und Kabeln. Beschädigte oder nass gewordene Empfänger, selbst wenn sie wieder trocken sind, nicht mehr verwenden!

Achtung! Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf, dass diese nicht auf Zug belastet, übermäßig geknickt oder gebrochen sind. Auch sind scharfe Kanten eine Gefahr für die Isolation.

Achtung! Achten Sie darauf, dass alle Steckverbindungen festsitzen. Beim Lösen der Steckverbindung nicht an den Kabeln ziehen.

Achtung! Der Empfänger darf an keiner Stelle unmittelbar am Rumpf oder Chassis anliegen, da sonst Motorerschütterungen oder Landestöße direkt auf ihn übertragen werden.

Achtung! Es dürfen keinerlei Veränderungen an dem Empfänger durchgeführt werden. Andernfalls erlischt die Zulassung und Sie verlieren jeglichen Versicherungsschutz.

Achtung! Vor jedem Einsatz korrekte Funktion und Reichweite überprüfen. Kontrollieren Sie regelmäßig den Zustand der Akkus.

Hinweis! Nutzen Sie alle Ihre Hott Komponenten immer nur mit der jeweils aktuellen Softwareversion.

Hinweis! Sicherheit ist kein Zufall und ferngesteuerte Modelle sind kein Spielzeug!

Generelle Hinweise

• Die integrierten Kreisel des Empfängers arbeiten hochauösend und sehr schnell. Verwenden Sie daher möglichst

schnelle Digitalservos, um die Korrekturen direkt und präzise umzusetzen und ein Aufschwingen des Modells zu verhindern.

• Verwenden Sie vorzugsweise Brushless-Servos da bei normalen Servos die ständigen Korrekturen die Lebensdauer deutlich reduzieren, halten Sie Servoverlängerungskabel so kurz wie möglich.

• Achten Sie beim Einschalten oder Einstellen der Fernsteuerung unbedingt darauf, dass die Senderantenne immer

mindestens 15 cm von den Empfängerantennen entfernt ist! Benden Sie sich nämlich mit der Senderantenne zu

nahe an den Empfängerantennen, übersteuert der Empfänger und die rote LED am Empfänger beginnt zu leuchten. Darauf reagiert der Sender mit einem etwa einmal pro Sekunde ertönenden Piep sowie dem Blinken der roten LED.

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innovation & technologie

Die Fernsteuerung bendet sich infolgedessen im Fail-Safe-Modus. Vergrößern Sie in diesem Fall den Abstand

solange, bis das akustische Warnsignal verstummt und die blaue Sender-LED wieder dauerhaft leuchtet, sowie die rote LED am Empfänger aus ist.

Binding

Um eine Verbindung zu einem Graupner HoTT Sender aufbauen zu können, muss zunächst der Graupner-HoTT

2.4-Empfänger mit „seinem“ Graupner-HoTT 2.4-HF-Modul (Sender) „verbunden“ werden. Diesen Vorgang bezeichnet

man als „Binding“. Dieses „Binding“ ist allerdings nur einmal je Empfänger-/HF-Modul-Kombination erforderlich, sodass Sie das nachfolgend beschriebene „Binding“ nur bei weiteren Empfängern durchführen müssen (und kann – z. B. nach einem Senderwechsel – jederzeit wiederholt werden). Führen Sie bei Bedarf folgende Schritte aus:

• das Binden ist nur möglich, wenn der Empfänger seit dem Einschalten noch keine Verbindung mit einem gebundenen Sender hatte (rote LED leuchtet), durch Drücken der SET-Taster wird der Empfänger in den BIND-Modus gebracht.

• wollen Sie einen bereits auf den Sender gebundenen Empfänger auf einen neuen Modellspeicher binden, gehen Sie wie folgt vor:

• HF-Teil des Senders im Menü „Grundeinstellungen Modell“ ausschalten

• Empfänger einschalten und durch Drücken und Halten der SET-Taste in den Bindingmodus bringen

• Binding im Sendermenü „Grundeinstellungen Modell“ starten

• Wenn die rote LED des Empfängers innerhalb von etwa 10 Sekunden erlischt und die grüne LED leuchtet, wurde der Binding-Vorgang erfolgreich abgeschlossen.

• Ihre Sender-/Empfängerkombination ist nun betriebsbereit.

• Leuchtet die rote LED jedoch weiter, so ist das „Binding“ fehlgeschlagen. Wiederholen Sie in diesem Fall die gesamte Prozedur.

Deutsch

Binding mehrerer Empfänger pro Modell

Bei Bedarf können auch mehrere Empfänger pro Modell gebunden werden. Binden Sie dazu die jeweiligen Empfänger zuerst einzeln wie vorstehend beschrieben. Beim späteren Betrieb ist der Empfänger, der zuletzt gebunden wurde, der Master-Empfänger. An diesem sind auch ggf. im Modell eingebaute Telemetriesensoren anzuschließen, da nur der Master-Empfänger deren Daten über den Rückkanal sendet. Der zweite und alle weiteren Empfänger laufen parallel zum Master-Empfänger im Slave-Mode mit abgeschaltetem Rückkanal! Mit der Channel-Mapping Funktion der HoTT Telemetrie können die Steuerfunktionen auch beliebig auf mehrere Empfänger aufgeteilt werden oder aber auch mehrere Empfängerausgänge mit derselben Steuerfunktion belegt werden. Beispielsweise um je Querruderblatt zwei Servos anstatt nur einem einzelnen ansteuern zu können usw.

Fail-Safe-Funktion

Standardmäßig behalten im Lieferzustand des Empfängers alle angeschlossenen Servos im Falle einer Fail-SafeSituation ihre zuletzt als gültig erkannte Position bei („Hold“-Modus). Im Fail-Safe-Fall leuchtet die rote LED am Empfänger. Darüber hinaus piept der Sender etwa einmal pro Sekunde zur akustischen Warnung. Nutzen Sie das Sicherheitspotenzial dieser Option, indem Sie für einen Fail-Safe-Fall wenigstens die Motordrosselposition bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw. die Motorfunktion bei Elektromodellen auf „Stopp“ bzw. bei Heli-Modellen auf „Hold“ programmieren. Das Modell kann sich dann im Störungsfall nicht so leicht selbstständig machen und so Sachoder gar Personenschäden hervorrufen.

Lesen Sie dazu auch die Bedienungsanleitung Ihres Fernsteuersystems! Das Kreiselsystem bleibt im Fail-Safe-Fall aktiv!

Reichweitentest

Führen Sie einen Reichweitetest des Graupner-HoTT 2.4-Systems entsprechend den nachfolgenden Anweisungen durch. Lassen Sie sich ggf. von einem Helfer beim Reichweitetest unterstützen. Bauen Sie den vorzugsweise bereits an den Sender gebundenen Empfänger, wie vorgesehen im Modell ein.

• Schalten Sie die Fernsteuerung ein und warten Sie, bis am Empfänger die rote LED nicht mehr leuchtet. Nun

können die Servobewegungen beobachtet werden.

• Stellen Sie das Modell so auf ebenen Untergrund (Paster, kurzer Rasen oder Erde), dass dieEmpfängerantennen

mindestens 15 cm über dem Erdboden liegen. Es ist deshalb ggf. nötig, dasModell während des Tests entsprechend zu unterlegen.

• Halten Sie den Sender in Hüfthöhe und mit Abstand zum Körper. Zielen Sie aber mit der Antenne nicht direkt auf

das Modell, sondern drehen und/oder knicken Sie die Antennenspitze so, dass sie während des Betriebs senkrecht ausgerichtet ist.

• Starten Sie den Reichweitetest-Modus (wie in der Anleitung des Senders beschrieben).

• Bewegen Sie sich vom Modell weg und bewegen Sie währenddessen die Knüppel. Wenn Sie innerhalb einer

Entfernung von ca. 50 m zu irgendeinem Zeitpunkt eine Unterbrechung der Verbindung feststellen, versuchen Sie diese zu reproduzieren.

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Deutsch

• Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor einschalten, um zusätzlich die Störsicherheit zu überprüfen.

• Bewegen Sie sich weiter vom Modell weg, solange bis keine perfekte Kontrolle mehr möglich ist.

• Beenden Sie nun den Reichweite-Testmodus manuell.

Das Modell sollte jetzt wieder reagieren. Falls dies nicht 100%-ig der Fall ist, benutzen Sie das System nicht und kontaktieren Sie den zuständigen Service der Graupner/SJ GmbH. Führen Sie den Reichweitentest vor jedem Flug durch und simulieren Sie dabei alle Servobewegungen, die auch im Flug vorkommen. Die Reichweite muss dabei immer mindestens 50 m am Boden betragen, um einen sicheren Modellbetrieb zu gewährleisten.

Einbau im Modell (Fläche)

Der Gyro-Empfänger muss gerade und im rechten Winkel zur Flugzeuglängsachse eingebaut werden, damit die Kreisel wie vorgesehen funktionieren können, wegen der Beschleunigungssensoren zusätzlich auch waagrecht zur Längsachse.



Einbau im Modell (Heli)

Der Empfänger muss unbedingt rechtwinklig auf der Empfängerplattform am Helikopter ausgerichtet werden. Sie können den Empfänger auch hochkant rechtwinklig einbauen. Es muß immer eine Kante des Empfängers paralell zu einer Heliachse liegen.



Diese Einbaulage ist im Moment noch nicht relevant, wird aber bei späterer Nutzung der Beschleunigungssensoren (durch Softwareupdate) wichtig sein!

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innovation & technologie

Anschluss

Stecken Sie die Servos in die Steckerleiste des Empfängers. Das Stecksystem ist verpolungssicher, achten Sie auf die kleinen seitlichen Fasen. Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an, der Stecker sollte leicht einrasten. Die Buchsen sind auch entsprechend beschriftet, die braune Litze (-), rot (+) und orange (Signal). Die Servoanschlüsse der GraupnerHoTT 2.4-Empfänger sind nummeriert. Der Anschluss Kanal 8 (K6 bei GR 18) kann auch für das (digitale) Summensignal programmiert werden (siehe Abschnitt 5 Empfänger Einstellmenü).



Deutsch

Stromversorgung

Für den Akkuanschluss sind keine bestimmten Buchsen vorgesehen. Verbinden Sie die Stromversorgung bevorzugt mit der/den Buchse(n), die nahe an den angeschlossenen Servos liegen. Falls Sie mehrere getrennte Akkus anschließen wollen, achten Sie unbedingt darauf, dass die Akkus die gleiche Nennspannung und Nennkapazität besitzen. Schließen Sie keinesfalls unterschiedliche Akkutypen oder Akkus mit zu stark voneinander abweichenden Ladezuständen an, da es dabei zu kurzschlussähnlichen Effekten kommen kann. Schalten Sie in solchen Fällen aus Sicherheitsgründen Spannungsstabilisierungen wie z.B. PRX-5A-Empfängerstromversorgungen (Best.-Nr. 4136) zwischen Akkus und Empfänger.

Telemetrie (T/9 bei GR-18)

An die Buchse mit der Bezeichnung „T“ (T/9)- Telemetrie - werden die optionalen Telemetriesensoren oder Module angeschlossen. Ausserdem wird über diese Buchse das Update durchgeführt (Siehe Punkt 23). Beim GR-18 kann die Buchse noch optional für K9 genutzt werden.

EMPFÄNGER EINSTELLMENÜ FLÄCHE

Der Empfänger kann nur mit einem geeigneten HoTT-Sender oder in Verbindung mit der SMART-BOX (Best.-Nr. 33700) programmiert werden.

Menü bei GR-24 Menü bei GR-18

EMPFÄNGER 1.0 < > >Modelltyp: ALARM VOLT: ALARM TEMP: Hoehe max:

>ZYKLUS: >SUMD an K8:

SPRACHE:

Flaeche

3.2V 70°C 125m 10ms Nein

deutsch

Das Einstellmenü des Empfängers erscheint im Menü „Telemetrie“ unter EINSTELLEN / ANZEIGEN oder im Falle der SMART-BOX unter SETTING & DATAVIEW. Wie Sie in dieses Menü

gelangen, lesen Sie bitte in der Bedienungsanleitung Ihres Senders bzw. Smart-Box.

EMPFÄNGER 1.0 < > >Modelltyp: ALARM VOLT: ALARM TEMP: Hoehe max:

>ZYKLUS: >SUMD an K6:

Sensor an K9 SPRACHE:

Flaeche

3.2V 70°C 125m 10ms Nein Nein

deutsch

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Deutsch

Display-Anzeige Erläuterung Einstellungen

EMPFÄNGER 1.0 1.0 zeigt die Firmwareversion des Emp-

fängers an MODELLTYP Auswahl des Modelltyps Fläche, Heli ALARM VOLT. Alarmgrenze der Unterspannungswar-

nung des Empfängers ALARM TEMP. Empfänger-Übertemperaturwarnung 50 - 80° C

Hoehe max. Maximalhöhe 0 - 2500 m

ZYKLUS Zykluszeit in ms 10 / 20 ms SUMD an K8 (6) Digitales Summensignal an Kanal 8 (6) Ja / Nein Sensor an K9 Telemetrie-Sensor an Kanal 9 (nur bei

GR 18) SPRACHE Menüsprache wählen deutsch, englisch, französisch, italienisch und spa-

Modelltypauswahl (Modelltyp): hier können Sie den Modelltyp wählen. Bei der Auswahl „Flaeche“ können Sie dann in den nachfolgenden Menü Seiten die Gyroeinstellungen für Flächenmodelle einstellen. Bei der Auswahl „Heli“ können Sie dann wie in den ab Punkt 11 beschriebenen Menü Seiten die Gyroeinstellungen des integrierten Flybarless System für Helikopter einstellen.

2.5 - 24.0 V Werkseinstellung: 3.8 V

Werkseinstellung: +70° C

in 25 m Schritten

Ja / Nein

nisch

Unterspannungswarnung (ALARM VOLT): sinkt die Empfängerspannung unter den eingestellten Wert, erfolgt eine Unterspannungswarnung durch das HF-Modul des Senders in Form des „allgemeinen Alarmtons“, eines gleichmäßigen Piepsen im Rhythmus von ca. einer Sekunde oder der Sprachausgabe „Empfängerspannung“.

Temperaturwarnung (ALARM TEMP): übersteigt die Empfängertemperatur die eingestellte Temperatur, erfolgt eine Warnung durch das HF-Modul des Senders in Form des „allgemeinen Alarmtons“, eines gleichmäßigen Piepsen im Rhythmus von ca. einer Sekunde oder der Sprachausgabe „Empfängertemperatur“.

Maximalhöhe (Hoehe max.): hier kann eine Maximalhöhe vorgegeben werden, bei deren Erreichen ein Alarm ausgelöst

wird, entweder durch das HF-Modul des Senders in Form des „allgemeinen Alarmtons“, eines gleichmäßigen Piepsen im Rhythmus von ca. einer Sekunde oder der Sprachausgabe „Höhe“. Beachte: beim Einschalten des Empfängers wird die aktuelle Höhe als 0 gesetzt, die angezeigte Höhe ist also die relative Höhe ausgehend vom Startpunkt.

Zykluszeit (ZYKLUS): bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos kann eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden. Im Mischbetrieb oder ausschließlicher Verwendung von Analogservos sollte 20 ms gewählt werden, da Analogservos überfordert sein können und mit „Zittern“ oder „Knurren“ reagieren.

HoTT Summensignal (SUMD): wird das digitale Summensignal an Kanal 8 (6 bei GR 18) aktiviert, wird (anstatt eines Servos) das Summensignal mit 8 Kanälen über diese Buchse ausgegeben. Der als SUMD kongurierte HoTT- Empfänger generiert permanent aus 8 Steuersignalen vom Sender ein digitales Summensignal und stellt dieses am

empfängerspezisch festgelegten Servoanschluss bereit. Ein solches Signal wird zum Zeitpunkt der Überarbeitung

dieser Anleitung von einigen der neuesten elektronischen Entwicklungen im Bereich von Power-Stromversorgungen usw. genutzt.

WARNUNG: Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber unbedingt die dem jeweils angeschlossenen Gerät

beiliegenden Einstellhinweise, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Modell ggf. uniegbar wird.

Menüpunkt nur bei 33579 GR-18 3xG+3A+Vario Telemetrie Sensor (Sensor an K9): Diese Buchse können Sie entweder für die Telemetrie oder für einen zusätzlichen

Kanal (9) verwenden. (Achtung! Beides zusammen ist nicht möglich!) Die Umschaltung erfolgt in diesem Menüpunkt. Wenn Sie „Ja“ wählen ist die Buchse für den Anschluss eines Sensors geschaltet. Wenn Sie „Nein“ wählen ist die Buchse mit dem Steuerkanal 9 belegt.

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Initialisierung des Kreisels (Fläche)

Nach dem Einschalten des Modells ist der Kreisel sofort aktiv aber noch nicht initialisiert. Um ihn zu initialisieren, halten Sie Ihr Modell beim Einschalten ruhig. Die Kalibrierung wird nur durchgeführt wenn der Empfänger absolut ruhig liegt. Nach ca. 3 Sekunden in Ruheposition bewegen sich die Querruder kurz einmal auf und ab. Dieser „Wackler“ signalisiert die erfolgreiche Initialisierung, das Ende der Kalibrierung. Warten Sie nach jedem Einschalten diese Kalibrierung ab bevor Sie das Modell starten!

Freie Mischer

Deutsch

FREIE MISCHER < > >MISCHER: VON KANAL: NACH KANAL:

>TRIMM: >WEG-:

WEG+:

1 6

+0% +100% +100%

Wichtiger Hinweis: bei Verwendung der Kreisel muss im Sender immer Modelltyp: Leitwerk: normal eingestellt werden. V-Leitwerke,

Deltamodelle oder z.B. zwei Höhenruderservos müssen somit über die Empfängermischer angesteuert werden, nicht über die Sendermischer, da die Kreiselstabilisierung ansonsten nicht auf diese Servos wirkt! Die vier Empfängermischer wirken ‚hinter‘ den Kreiseln. Falls Sie im Menü »Flächenmischer« oder »freie Mischer« Ihres HoTT-Senders bereits Mischerfunktionen programmiert haben, achten Sie unbedingt darauf, dass sich jene Mischer mit denen dieses Menüs nicht überschneiden!

Display-Anzeige Erläuterung Einstellungen

MISCHER Mischerauswahl 1, 2....4

VON KANAL Signalquelle bzw. Quellkanal 0,1,2,...6 NACH KANAL Zielkanal 0,1,2,...6 TRIMM Trimmposition in % -15 - + 15% WEG- Wegbegrenzung bei % Servoweg -150 bis +150% WEG+ Wegbegrenzung bei % Servoweg -150 bis +150%

MISCHER: bis zu vier Mischer können gleichzeitig programmiert werden. Wechseln Sie in der Zeile „Mischer“ zwischen

Mischer 1, Mischer 2,.... und Mischer 4.

Die folgenden Einstellungen betreffen immer nur den in dieser Zeile ausgewählten Mischer.

VON KANAL: das an der Signalquelle (bzw. Quellkanal) anliegende Signal wird in einstellbarem Maße dem Zielkanal (NACH KANAL) zugemischt. Die Funktionsweise ist analog zum Menü „Freie Mischer“ in den HoTT Sendern.

NACH KANAL: dem Zielkanal (NACH KANAL) wird anteilig das Signal des Quellkanals (VON KANAL) zugemischt. Der Mischanteil wird von den in den Zeilen „WEG–“ und „WEG+“ eingetragenen Prozentsätzen bestimmt. Wählen Sie „0“, wenn kein Mischer gesetzt werden soll.

Anteil der Zumischung (WEG-/+): Mit den Einstellwerten dieser beiden Zeilen wird der Prozentsatz der Zumischung in Relation zum Quellkanal (VON KANAL) getrennt für beiden Richtungen vorgegeben.

Programmierbeispiele:

V-Leitwerk mit Differenzierung für das Seitenruder

FREIE MISCHER < > >MISCHER: VON KANAL: NACH KANAL:

>TRIMM: >WEG-:

WEG+:

+100% +100%

FREIE MISCHER < > >MISCHER:

VON KANAL:

NACH KANAL:

>TRIMM:

+0%

>WEG-:

WEG+:

+0%

-60%

+100%

FREIE MISCHER < > >MISCHER:

VON KANAL:

NACH KANAL:

>TRIMM: >WEG-:

WEG+:

3 4 4

+0%

+100%

+60%

Eine Differenzierung ist bei diesem Leitwerkstyp normalerweise nicht nötig. Ohne Differenzierung entfällt Mischer 3, außerdem muss WEG- von Mischer 2 dann -100% betragen. Alternativ kann die Programmierung auch im Sendermenü vorgenommen werden. Anstelle des ‚Freien Mischers 3‘

im Empfänger kann auch ein Sendermischer ‚Seitenruder‘ → ‚Höhenruder‘ verwendet werden, der asymmetrisch

eingestellt wird, z.B. +30%, -30%. Dadurch wird im Empfänger wieder ein Mischer frei.

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Deutsch

Deltamodell mit Differenzierung (1 Querruder)

FREIE MISCHER < > >MISCHER: VON KANAL: NACH KANAL:

>TRIMM: >WEG-:

WEG+:

+100%

+60%

Querruder-Differenzierung im Beispiel 40%. Alternativ kann die Programmierung auch im Sendermenü vorgenommen

werden. Anstelle des ‚Freien Mischers 3‘ im Empfänger kann auch ein Sendermischer Querruder → Höhenruder verwendet

werden, der asymmetrisch eingestellt wird, z.B. +30%, -30%. Dadurch wird im Empfänger wieder ein Mischer frei.

Zwei Höhenruderservos

(Kanal 6 für das zweite Höhenruderservo)

FREIE MISCHER < >

>MISCHER: VON KANAL: NACH KANAL:

>TRIMM: >WEG-:

WEG+:

+100% +100%

FREIE MISCHER < > >MISCHER:

VON KANAL:

NACH KANAL:

>TRIMM:

+0%

>WEG-:

WEG+:

1 3 6

+0%

-100%

FREIE MISCHER < > >MISCHER:

VON KANAL:

NACH KANAL:

>TRIMM: >WEG-:

WEG+:

3 2 2

+0%

+60%

+100%

Nur für Sender ohne Butterymischer (z.B. mx-10 HoTT):

Wird ein Butterymischer benötigt, geht entweder keine Differenzierung oder die Landeklappenstellung nicht mehr, da

hier 2 Mischer benötigt werden.

Programmierbeispiel:

FREIE MISCHER < > >MISCHER: VON KANAL: NACH KANAL:

>TRIMM: >WEG-:

WEG+:

+100% +100%

FREIE MISCHER < > >MISCHER:

VON KANAL:

NACH KANAL:

>TRIMM:

+0%

>WEG-:

WEG+:

2 1 5

+0%

-100%

Programmierbeispiel:

FREIE MISCHER < > >MISCHER: VON KANAL: NACH KANAL:

>TRIMM: >WEG-:

WEG+:

+100% +100%

FREIE MISCHER < > >MISCHER:

VON KANAL:

NACH KANAL:

>TRIMM:

+0%

>WEG-:

WEG+:

2 1 3

+0%

-100%

Zuordnen der Kreiselachsen

Kreisel Zuordnung< >Quer Servos: Neueinstellung: Quer:

>Hoehe: >Seite:

2 Ja

+0 +0

Kreisel Zuordnung< >Quer Servos:

>Neueinstellung:

Quer: Hoehe:

>Seite:

Nein

+2 +1

-3

Quer Servos: geben Sie hier an, wenn Ihr Modell mit zwei Querruderservos ausgestattet ist (Wert 2 programmieren). Der Kreisel für Kanal (Servo) 2 wirkt dann auch auf Kanal (Servo) 5. Außerdem wird die Summe beider Kanäle für die Kreiselausblendung verwendet, wenn die Querruder auch zusätzlich als z.B. Flaperon oder Speedbrake verwendet werden.

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innovation & technologie

ACHTUNG: die Servoreverse-Einstellung muss für beide Querruderservos gleich sein, also entweder beide normal oder beide reverse! Ist das nicht möglich, darf auf keinen Fall ein Servo im Sendermenü umgestellt werden, sondern muss gegebenenfalls gedreht im Modell eingebaut werden!

Werden hingegen Servos verwendet, die programmiert werden können (z.B. Graupner DES, HVS oder HBS-Servos

- lesen Sie dazu die Anleitung des Update-Programms Firmware_Upgrade_grStudio - kann die ServoreverseEinstellung direkt im Servo vorgenommen werden.

Beachten Sie die Einbauhinweise auf Seite 5 dieser Anleitung! In einem ersten Schritt müssen die drei Kreiselachsen und -Richtungen des Empfängers eingelernt werden. Schalten Sie dazu Sender und Modell ein und gehen im Empfängermenü Kreisel-Einstellungen auf ‚Neueinstellung: Ja‘.

• geben Sie anschließend den vollen Knüppelausschlag in eine Richtung für ein beliebiges Ruder, im folgenden beispielhaft für das Querruder beschrieben

• die erkannte Achse (Quer) wird invers dargestellt (im Auslieferungszustand wird für alle Achsen der Wert ‚+0‘ angezeigt, die Achsen können auch manuell auf ‚+0‘ gesetzt werden, 0 = Kreisel inaktiv)

• danach das Modell gemäß dem Knüppelausschlag mindestens 45° drehen, wenn Sie den Querruderknüppel nach

links bewegt haben, muss mit dem Modell eine Linkskurve simuliert werden → die linke Tragäche mindestens 45°

nach unten bewegen

• damit ist diese Achse und Richtung eingelernt, nun müssen noch die beiden fehlenden Achsen auf die gleiche Weise eingelernt werden

• in der Anzeige ‚Quer/Höhe/Seite erscheint die jeweilige Kreiselachse 1, 2 oder 3, das Vorzeichen ergibt sich aus der Einbaulage und Servorichtung

• sind alle drei Achsen eingelernt, springt die Anzeige auf ‚Neueinstellung: Nein‘.

Deutsch

WARNUNG: überprüfen Sie nach dem Einlernen die korrekte Funktion aller Kreisel! Bewegen Sie dazu das Modell in allen Achsen und überprüfen Sie die Ruderausschläge - siehe Abbildung unten. Bewegt sich ein Ruder in die falsche Richtung, wiederholen Sie die Neueinstellung. Auf keinen Fall darf das Modell trotzdem

geogen werden, Absturzgefahr!

HÖHENRUDER

Bewegung des Modells Ruderreaktion (Heckansicht)

SEITENRUDER

Bewegung des Modells Ruderreaktion (Heckansicht)

QUERRUDER

Bewegung des Modells Ruderreaktion (Heckansicht)

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Deutsch

Einstellung des Servolimit der Kanäle

SERVOLIMIT < > 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:

-150% +150% SEL

-150% +150% STO

-150% +150% SEL

+83% STO

In diesem Menü können Sie die Servowege für alle Kanäle limitieren. Begrenzen Sie die

Servowege auf den maximal möglichen Ausschlag, damit die Servos im Gyro-Betrieb

nicht in den Anschlag laufen können. Bewegen Sie den Cursor in die gewünschte Zeile (durch weiteres abwärtsbewegen des Cursors werden weitere Kanäle angezeigt), hier „1:“ für Kanal 1. Durch Drücken der SET-Taste wechselt das Feld „SEL“ in „STO“.

Bewegen Sie nun den Steuerknüppel von Kanal 1 in die gewünschte Richtung und Position, dabei wird die entsprechende Prozentanzeige invertiert dargestellt. Drücken Sie nun wieder die SET-Taste und der eingestellte Wert wird angezeigt und gespeichert. Verfahren Sie für die anderen Kanäle entsprechend.

Programmierung der Gyro-Einstellungen (Fläche)

PID (proportional-integral-diferenzial) Regelung

Grundsätzlich basiert die Regelung der Kreiselsensoren auf drei Parametern:

P-Faktor: stellt die proportionale Regelung ein

P-proportional: weicht der Sollwert vom Istwert ab, geht dies proportional in die Stellgröße ein, vereinfacht gesagt der Eingangswert (e) wird einfach mit einem festen Wert multipliziert: u(t)=Kp*e(t). Diesen Wert Kp nennt man Verstärkung. Der Ausgangswert ist also proportional zur Eingangswert des Reglers. Es muss immer erst eine Abweichung vom Sollwert vorhanden sein, damit die proportionale Regelung startet - ist die Abweichung 0, ist das Produkt ja auch null. Ist die Verstärkung zu groß gewählt, beginnt der P-Regler aufzuschwingen und wird instabil.

I-Faktor: integrale Regelung (im Moment im Empfänger nicht implementiert)

D-Faktor: stellt die differenziale Regelung ein

D-differenzial: Hier wirkt die Geschwindigkeit der Änderung des Eingangswerts auf den Ausgangswert des Reglers. Je schneller also das Modell um die Achse kippt, um so größer ist das Gegensteuern des Reglers. Kippt das Modell ganz gemächlich, wird der D-Regler kaum gegensteuern. Auch ist es völlig egal, wie weit das Modell schon gekippt ist, nur die Geschwindigkeit der Bewegung ist entscheidend. Die Geschwindigkeit der Änderung wird noch mit einem Faktor multipliziert (wie bei der P-Regelung) und ergibt dann den Ausgangswert. Einen reinen D-Regler gibt es daher nicht, er muss immer in Kombination mit einem P-Regler eingesetzt werden.

Display Kreiseleinstellungen

ACHTUNG: bevor Sie bei einem neuen Modell mit den Einstellungen beginnen, müssen Sie die Anzahl der Querruderservos im Menüpunkt Quer Servos eingeben sowie die Kreiselachsen und -richtungen im Menüpunkt Neueinstellung anlernen.

Quer/Höhe/Seite: zeigt die programmierten P-Faktoren für das entsprechende Ruder an. Beachte: Die Kreiselachsen müssen zuerst über Neueinstellung (siehe Absatz „Zuordnen der Kreiselachsen“) eingelernt werden! Der Kreisel kann durch Setzen des Wertes AUS in der jeweiligen Steuerfunktion auch deaktiviert werden.

P-Faktor (Faktor):

Generell wird der P-Anteil zuerst eingestellt, anschließend der D-Anteil (Einstellbereich jeweils 0 bis 10). Allgemein gilt, je größer die Ruder, umso kleiner ist der benötigte P-Anteil. Beginnen Sie mit Faktor 2 (Werkseinstellung), als

Maximalwert sollten Sie 4-5 für die Normalugphase, 2-3 für Speedug, 3-6 für die Landung nicht übersteigen; nur beim Torquen können Sie bis zum Maximalwert 10 gehen.

WARNUNG: werden die Flugphasen getrennt programmiert, muss die Flugphasenwahl während des Flugs unbedingt beachtet werden, ansonsten können sich die Ruder aufschwingen und im schlimmsten Fall das Modell zerstören!

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innovation & technologie

Hinweis: je höher die Geschwindigkeit des Modells, desto eher kann es sich aufschwingen.

D-Faktor: bei gleichbleibendem P-Anteil kann ein kleinerer D-Faktor die Schwingneigung verringern. Sollten Sie jedoch den P-Faktor eine Stufe niedriger wählen, so kann vermutlich der D-Anteil erhöht werden, bevor die Ruder schwingen. Durch eine Feinabstimmung des D-Faktors kann die Kreiselwirkung optimiert werden.

Hinweis: mit dem voreingestellten P- und D-Wert sollte das Modell schnell und ohne Überschwingen auf Störeinüsse

reagieren. Die genauen Werte für das jeweilige Modell sind aber nur im Flug zu ermitteln. Reagiert das Modell mit den Werkseinstellungen träge oder gar nicht, ist der Wert zu erhöhen, schwingt sich das Modell hingegen auf (erkennbar an Wellenbewegungen im Flug), ist er zu reduzieren. Ist Ihr Sender mit Proportionalgebern ausgestattet, kann der Wert auch während des Fluges verstellt werden. Je nach verwendetem Sender kann der Faktor fest vorgegeben oder mit Hilfe der Proportionalgeber auch während des Fluges verändert werden.

Programmieren mit Proportionalgebern

ist Ihr HoTT-Sender mit proportionalen Gebern ausgestattet, kann der P- und D-Faktor auch während des Betriebs für

jede Achse verändert, sozusagen ‚erogen‘ werden. Programmieren Sie proportionale Geber (z.B. die Schieberegler bei

der mc-20) auf einen beliebigen Kanal von 5 bis 16 (hier im Beispiel Kanal 9). Nun kann über die Proportionalgeber der P-Faktor (und auch der D-Faktor) verändert werden. Die aktuellen Werte werden dabei in Klammern angezeigt.

Deutsch

Vorgehensweise am Beispiel Querruder (Quer):

Kreisel Einstell.< >

>Quer:

>Hoehe: >Seite:

Faktor: Faktor D:

• Somit kann der einmal „erogene“ (über den Proportionalgeber eingestellte) Wert gespeichert werden.

• gehen Sie weiter zu Höhe bzw. Seite und wählen auch hier Kanal und Faktor aus (Sie können entweder den gleichen Kanal wählen, um alle Achsen gleichzeitig zu verändern oder auch verschiedene Kanäle, um die Achsen einzeln zu programmieren)

• bewegen Sie den Cursor in die Zeile Faktor. Hier kann der P-Faktor für Quer-, Höhen- und Seitenruder zusätzlich übergeordnet durch einen Proportionalgeber verändert werden (Einstellbereich bis 200%)

• bewegen Sie den Cursor in die Zeile Faktor D. Hier kann der D-Faktor für Quer-, Höhen- und Seitenruder übergeordnet durch einen Proportionalgeber verändert werden (Einstellbereich bis 200%, wobei Kanalwert -100% den Faktor 0% ergibt, 0% Kanalwert gleich 100% und +100% ergibt Faktor 200%). Dadurch kann sehr einfach eine Anpassung an die Fluggeschwindigkeit vorgenommen werden, insbesondere kann für die Landung eine höhere

Kreiselempndlichkeit aktiviert werden (auch ohne Flugphasenumschaltung).

• Fliegen Sie ihr Modell und verändern die Werte sukzessive, bis die gewünschte Kreiselkorrektur ohne Aufschwingen erreicht ist

• möglicherweise ist es sinnvoll bzw. einfacher, den Kreisel zunächst nur für eine Achse zu aktivieren und die

Einstellung zu eriegen als für mehrere Achsen gleichzeitig

(2)K9 (3)K8

(44%)K10

(140%)K11

• bewegen Sie den Cursor in die gewünschte Zeile, hier „Quer“ für das Querruder

• durch Drücken der SET-Taste wird das Feld Kanal aktiv,

• wählen Sie den gewünschten Kanal aus (unterhalb des Werts 0) und speichern ihn

durch erneutes Drücken der SET-Taste

• bewegen Sie den entsprechenden Proportionalgeber, um den Faktor zu verändern (Einstellbereich 0 -10, wobei 0 keine Kreiselkorrektur für die jeweilige Achse bedeutet)

• dieser Faktor kann auch durch Drücken der Taste links  oder rechts  direkt über nommen werden. Damit wird der vom Proportionalgeber belegte Kanal wieder frei und kann anderweitig verwendet werden.

Programmieren ohne Proportionalgeber

Kreisel Einstell.< > >Quer:

>Hoehe: >Seite:

Faktor: Faktor D:

• bewegen Sie den Cursor in die gewünschte Zeile, hier „Quer“ für das Querruder

• durch Drücken der SET-Taste wird das Feld Kanal aktiv, wählen Sie den gewünschten

2 4

Wert (1 - 10 oder AUS) aus und speichern ihn durch erneutes Drücken der SET-Taste

• Wählen Sie zuerst einen niedrigen Wert (Anhaltspunkte siehe Abschnitt P-Faktor) und

Aus Aus

machen einen Testug. Ist die Kreiselkorrektur zu niedrig, Wert schrittweise bis zur gewünschten Kreiselkorrektur erhöhen, schwingt das Modell bereits auf, Wert schrittweise senken

• wählen Sie keinen Kanal (K5 - K16) aus, diese Funktion ist nur für Sender mit Pro portionalgebern

• gehen Sie weiter zu Höhe bzw. Seite und wählen den gewünschten Wert (oder AUS)

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Deutsch

• „Faktor“ und „Faktor D“ belassen Sie die Einstellung hier auf AUS.

• möglicherweise ist es sinnvoll bzw. einfacher, den Kreisel zunächst nur für eine Achse zu aktivieren und die Einstellung

zu eriegen als für mehrere Achsen gleichzeitig

Haben Sie die optimalen Einstellungen gefunden, können Sie einen entsprechenden Schalter zur

Sicherheit oder auch zur Umschaltung der Faktorempndlichkeitseinstellung aktivieren. z.B. können

Sie einen 3 Funktionsschalter dem „Faktor“ und „Faktor D“ zuordnen und so zwischen den Werten von 0% (AUS) und 100% sowie 200% umschalten.

Flugphasenabhängige Einstellung

Die Ansteuerung der Faktoreinstellung über einen Kanal durch ugphasenabhängige Gebereinstellung ist nur bei MX 20 / MC20 / MC32 möglich, siehe hierzu in der Anleitung des jeweiligen Senders die Menüpunkte „Gebereinstellungen“ und „Flugphaseneinstellungen“

EMPFÄNGER EINSTELLMENÜ HELI

Menü bei GR-18Menü bei GR-24

EMPFÄNGER 1.0 < > >Modelltyp: ALARM VOLT: ALARM TEMP: Hoehe max:

>ZYKLUS: >SUMD an K8:

SPRACHE:

HELI

3.2V 70°C 125m 10ms Nein

deutsch

Das Einstellmenü des Empfängers erscheint im Menü „Telemetrie“ unter EINSTELLEN / ANZEIGEN oder im Falle der SMART-BOX unter SETTING & DATAVIEW. Wie Sie in dieses Menü

gelangen, lesen Sie bitte in der Bedienungsanleitung Ihres Senders bzw. Smart-Box.

EMPFÄNGER 1.0 < > >Modelltyp: ALARM VOLT: ALARM TEMP: Hoehe max:

>ZYKLUS: >SUMD an K6:

Sensor an K9 SPRACHE:

HELI

3.2V 70°C 125m 10ms Nein Nein

deutsch

Display-Anzeige Erläuterung Einstellungen

EMPFÄNGER 1.0 1.0 zeigt die Firmwareversion des Empfängers an MODELLTYP Auswahl des Modelltyps Fläche, Heli ALARM VOLT. Alarmgrenze der Unterspannungswarnung des

Empfängers

2.5 - 24.0 V Werkseinstellung: 3.8 V

ALARM TEMP. Empfänger-Übertemperaturwarnung 50 - 80° C

Werkseinstellung: +70° C

Hoehe max. Maximalhöhe 0 - 2500 m

in 25 m Schritten ZYKLUS Zykluszeit in ms 10 / 20 ms SUMD an K8 (6) Digitales Summensignal an Kanal 8 (6) Ja / Nein Sensor an K9 Telemetrie-Sensor an Kanal 9 (nur bei GR 18) Ja / Nein SPRACHE Menüsprache wählen deutsch, englisch, französisch,

italienisch und spanisch

Modelltypauswahl (Modelltyp): hier können Sie den Modelltyp wählen. Bei der Auswahl „Flaeche“ können Sie dann in den Menü Seiten wie ab Punkt 5 beschrieben die Gyroeinstellungen für Flächenmodelle einstellen. Bei der Auswahl „Heli“ können Sie dann in den nachfolgenden Menü Seiten die Gyroeinstellungen des integrierten Flybarless System für Helikopter einstellen.

Maximalhöhe (Hoehe max.): hier kann eine Maximalhöhe vorgegeben werden, bei deren Erreichen ein Alarm ausgelöst

wird, entweder durch das HF-Modul des Senders in Form des „allgemeinen Alarmtons“, eines gleichmäßigen Piepsen

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innovation & technologie

im Rhythmus von ca. einer Sekunde oder der Sprachausgabe „Höhe“. Beachte: beim Einschalten des Empfängers wird die aktuelle Höhe als 0 gesetzt, die angezeigte Höhe ist also die relative Höhe ausgehend vom Startpunkt.

empfängerspezisch festgelegten Servoanschluss bereit. Ein solches Signal wird zum Zeitpunkt der Überarbeitung

dieser Anleitung von einigen der neuesten elektronischen Entwicklungen im Bereich von Power-Stromversorgungen usw. genutzt.

WARNUNG: Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber unbedingt die dem jeweils angeschlossenen

Gerät beiliegenden Einstellhinweise, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Modell ggf. uniegbar wird.

Deutsch

Montage des Empfängers

Der Empfänger muss unbedingt rechtwinklig auf der Empfängerplattform am Helikopter ausgerichtet werden. Bitte auf jeden Fall die Einbauanleitung in Abschnitt 3.1 beachten. Entfernen Sie vor der Montage den Aufkleber auf der Empfängerrückseite und verwenden Sie idealerweise das Doppelklebeband Best.Nr.: 96382.1. Der Empfänger muss zur stabilen Stromversorgung mit mind. zwei Stromzuleitungen angeschlossen werden. Die ma-

ximal mögliche Stromaufnahme der Servos beachten!

Achtung: Die Empfänger dürfen nur in Elektrohelimodellen verwendet werden!

Vorbereitung des Helikopters

Alle Servos auf Neutral stellen, die Hebel müssen unbedingt rechtwinklig stehen, die Taumelscheibe muss neutral stehen (rechtwinkelig zur Hauptrotorachse). Die TS Gestänge müssen die gleiche Länge aufweisen.

Voreinstellungen am Sender

Freien/gelöschten Modellspeicher auswählen, Heli Modell aktivieren. Alle Trimmungen müssen auf 0 stehen und dürfen auch im Flug auf keinen Fall verändert werden.Wenn möglich sollte man daher die Trimmungen im Sender deaktivieren. Bei den Sendern MX-20, MC-16/20/32 und mz-18/24 Trimmung im Menü deaktivieren.(Trimmschritte auf 0 stellen)

• Taumelscheibentyp 1 Servo aktivieren bzw. beibehalten (die Taumelscheibenmischung erfolgt im FBL System)

• Der Weg des Gaskanals (K6) muss unbedingt so eingestellt sein, dass bei Motor aus ein Wert nahe -100% (Servoanzeige) erreicht wird, da sonst die Kreiselkalibrierung nicht erfolgt.

• Sender Wegeinstellungen bleiben während der Basiseinstellungen auf jeden Fall auf 100%

• Falls das Heckservo nicht vom Typ 1,5ms Mitte (Standard) ist, dieses noch nicht einstecken!

• Servoanordnung TS bei 120/135/140 Grad:

Vorn links = 1, Vorn rechts = 2, Hinten =3

• Empfänger an Sender binden

• Telemetrie Menü des Empfängers aufrufen, auf der ersten Seite in der ersten Zeile Modelltyp auf Heli stellen

• Alle Servoeinstellungen am Sender in Neutralstellung bringen (Servoanzeige 0%),

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Deutsch

Initialisierung des Kreisels (Heli)

Nach dem Einschalten des Modells ist der Kreisel sofort aktiv aber noch nicht initialisiert. Um ihn zu initialisieren, halten Sie Ihr Modell beim Einschalten ruhig. Die Kalibrierung wird nur durchgeführt wenn der Empfänger absolut ruhig liegt. Nach ca. 3 Sekunden in Ruheposition bewegt sich die Taumelscheibe kurz dreimal. Diese „Wackler“ signalisieren die erfolgreiche Initialisierung, das Ende der Kalibrierung. Warten Sie nach jedem Einschalten diese Kalibrierung ab bevor sie das Modell starten!

Grundeinstellungen (Vorgehensweise)

1. Nach erfolgreicher Vorbereitung des Senders und des Helis rufen Sie das Telemetriemenü im Sender auf (siehe Anleitung des Senders) und wechseln in das Menü „Grundeinst. Regel“.

2. Die TS-/Heck Einstellmenüs überblättern Sie dabei, diese werden später bearbeitet!

3. Hier muss jetzt Punkt für Punkt von oben nach unten durchgearbeitet werden:

Grundeinstellung Regel

Grundeinst. Regel<v> >Drehrichtung rechts TS Typ TS Frequenz

TS Richtung

TS S1 Mitte TS S2 Mitte TS S3 Mitte

140 Grad

50Hz

+0 +0 +0 +0

↕ ↕ Durch drücken der Pfeiltasten auf dem rechten Touchpad kommen

Sie zu weiteren Menüpunkten die weiter unten liegen!

TS Zykl.Weg 7 +100 Pitch Weg_B +100 TS Limit +50 TS Drehung +0 Heck Servo 1,5ms Heck Frequenz 50Hz Heck Mitte +0 Hecklimit B +50 Expo Ja Logging +3 Expertenmode Nein

Drehrichtung

Rotordrehrichtung auswählen: rechts oder links

TS Typ

Taumelscheiben-Typ: Wählen Sie den korrekten Taumelscheibentyp aus. 90°, 120°, 135°, 140°. Werkseinstellung 140° Die Rollservos werden an Kanal 1 und 2 angesteckt, das Nickservo an Kanal 3, das Heckservo an Kanal 4 darf erst eingesteckt werden, wenn der Parameter „Heck Servo“ korrekt eingestellt ist. Die Motorsteuerung wird an Kanal 6 eingesteckt.

TS Frequenz

TS Frequenz: Frequenz für die Taumelscheibenservos Werkseinstellung: 50 Hz

Warnung: Analoge Servos dürfen nur mit 50 Hz betrieben werden. Ansonsten werden die Servos zerstört. Viele digitale Servos können mit einer höheren Frequenz betrieben werden. (Verwendung auf eigene Gefahr). Dadurch wird die Regelung schneller. Bei HBS-Servos empfehlen wir eine Einstellung von 200 Hz.

TS Richtung

Werkseinstellung: 0 Hier wird die Laufrichtung der TS Servos so eingestellt, dass die TS beim „Pitchen“ nicht kippt. Einfach unter den Optionen die passende auswählen (Pitch Richtung wird, wenn nötig, im Servomenü des Senders unter K1 eingestellt).

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innovation & technologie

Nun wird die Laufrichtung der Taumelscheibe kontrolliert. Bei Pitch nach oben, muss sich die Taumelscheibe parallel nach oben bewegen. Läuft die Taumelscheibe entgegengesetzt, so muss im Sender bei den Servoeinstellungen Servo 1 die Servoumpolung eingestellt werden und die Roll- und Nickrichtung wird über die Servoumpolung Servo 2 und Servo 3 eingestellt.

TS S1 Mitte, S2 Mitte und S3 Mitte

Werkseinstellung: 0 Die Taumelscheibe sollte so gut wie möglich rechtwinkelig zur Hauptrotorachse ausgerichtet werden. Erst mechanisch optimal einstellen und dann die 3 Servos im Menü einstellen. Eine perfekte Einstellung ist dann erreicht wenn der Heli auf der Stelle schwebt.

TS Zykl. Weg 7

Werkseinstellung: +100 Den TS zyklischen Weg 7 grad stellen Sie bei aktiviertem Menü so ein, dass bei dem vollen Rollauschlag = 100 % Weg im Servodisplay des Senders die Rotorblätter auf beiden Seiten möglichst genau +-7° zyklischer Ausschlag bewirkt. Dazu muss unbedingt das Feld ausgewählt sein (invers angezeigt), damit die Taumelscheibe ohne Gyrowirkung auf einem Direktmodus gesteuert und eingestellt werden kann. Nur in diesem Modus kann der Weg korrekt eingestellt werden. Die korrekte Einstellung des Weges ist sehr wichtig. Davon hängt zum großen Teil die korrekte Kreiselwirkung ab. Die Einstellung sollte deshalb mit einer digitalen Pitchlehre möglichst genau vorgenommen werden.

Pitch Weg_A/B

Werkseinstellung: 100 Wird automatisch entsprechend Pitchknüppelausschlag am Sender ausgewählt. Mit der Pitchlehre bei Vollausschlag +-100% die gewünschten Pitchwege messen und in diesem Menü einstellen. Alle weiteren Einstellungen können später an den Pitchkurven in der jeweiligen Flugphase am Sender eingestellt werden.

Deutsch

TS Limit

Werkseinstellung: +50 Taumelscheibenbegrenzung. Die Taumelscheibenbegrenzung muss so eingestellt werden, dass in keinem Fall ein Servo auf Anschlag laufen kann, aber dennoch möglichst viel Weg ermöglicht wird. Bei allen Vollauschlägen darf also kein Servo brummen.

TS Drehung

„TS Drehung“ = Hier kann (für bestimmte Mehrblattsysteme) eine virtuelle TS-Drehung (in Grad) eingestellt werden.

Damit ist die TS (Taumelscheibe) fertig eingestellt, weiter geht es mit dem Heck:

Heck Servo

Heck Servo: Wählen Sie hier die korrekte Mittelstellung für Ihr Heck Servo.

Mittelimpuls: 1,5ms, 760μs oder 960µs.

Werkseinstellung 1,5ms. Normalerweise sind 1,5ms Standard für Heckservos. Narrowband-Servos (in der Regel spezielle Heckrotorservos) können jedoch auch einen anderen Mittelimpuls verlangen. Diesen Wert unbedingt vom Servo-Handbuch ermitteln und richtig einstellen. Ist kein Wert vermerkt, handelt es sich in der Regel um ein Standardservo mit 1,5ms. Bei DES, HVS oder HBS-Servos ist dieser Wert teilweise programmierbar. Wir empfehlen jedoch die Standardeinstellung zu belassen.

Heck Frequenz

Heck Frequenz: Die Heckfrequenz kann von 50 – 333 Hz eingestellt werden. Werkseinstellung: 50 Hz

Warnung: Analoge Servos dürfen nur mit 50 Hz betrieben werden. Ansonsten werden die Servos zerstört.

Viele digitale Servos können mit einer höheren Frequenz betrieben werden. (Verwendung auf eigene Gefahr). Dadurch wird die Regelung schneller. Bei HBS-Servos empfehlen wir eine Einstellung von 333 Hz.

Heck Mitte

Werkseinstellung: 0 Der Heckservohebel sollte 90 Grad zum Heckanlenkgestänge stehen. Die Feintrimmung erfolgt dann über Heck Mitte. Der Heckrotor sollte bei Neutralstellung des Servos ca. 2-3° Anstellwinkel gegen das Drehmoment am Heckrotor eingestellt sein.

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Deutsch

Hecklimit A/B

Werkseinstellung: 50 Begrenzung der Heckservowege. So einstellen, dass es nie mechanisch anschlägt, aber der mögliche Weg voll ausgenutzt wird. Hier sollten aerodynamisch sinnvolle Werte gewählt werden. Bei zu großen Ausschlägen kann es zu Strömungsabriss kommen.

Expo

„Expo“ = Per Default „Ja“ wird innerhalb der Regelung ein Expo von ca. 25% auf der TS und ca. 30% auf dem Heck verwendet. Die Einstellung ist auch am Sender machbar (Dual Rate/Expo). Dazu setzen Sie den Wert auf Nein, stellen aber für den Erstug unbedingt ähnliche Werte am Sender ein.

Logging

loggt die entsprechende Servofunktion auf SD-Karte für spätere Auswertung und Fehleranalyse.

0 = kein logging 1 = Roll und Nick logging 2 = Roll logging 3 = Nick logging 4 = Heck logging Wir empfehlen immer mindestens eine Funktion zu loggen.

Expertenmode

„Expertenmode“ = Steht per Default auf Nein, auch Experten sollten für die ersten Schritte mit dem neuen System bei dieser Einstellung bleiben (es erscheinen deutlich weniger Optionen im TS und Heck-Menü) und erst nach Eingewöhnung bei Bedarf auf den Expertenmode und die zusätzlichen Möglichkeiten wechseln.

Damit sind die Grundeinstellungen fertig, weiter geht es mit den folgenden Einstellungen:

Achsenzuordnung

Achsenzuordnung <

>Neueinstellung Roll (Rechts):

>Nick (Druecken): >Heck: (Rechts)

+0 +0

Neueinstellung

Neueinstellung: Ja/Nein Zuweisung der Kreisel und Kreiselwirkrichtung. Falls noch nicht geschehen, unbedingt jetzt am Sender die Servorichtungen K1-4 so einstellen, dass alles richtig herum funktioniert. Gehen Sie im Empfängermenü „Achsenzuordnung“ auf Neueinstellung und stellen hier auf ‚Neueinstellung: Ja‘. Weisen Sie nun die Achsen wie folgt zu:

• Am Sender Roll voll rechts kurz einsteuern, die Rollachse wird invers dargestellt. Danach hat man wieder beide Hände frei für den Heli !

• Heli um mehr als 45 Grad nach rechts rollen → die erkannte Achse mit dem benötigten Vorzeichen wird angezeigt, das Feld ist nicht mehr invers, diese Achsenerkennung ist abgeschlossen

• Nun das gleiche für Nick: Am Sender voll Nick vorn kurz einsteuern

• Heli um mehr als 45 Grad nach vorn drehen, die Achse wird angezeigt, das Feld ist nicht mehr invers, diese Achsenerkennung ist abgeschlossen

• Als letztes für Heck: Am Sender voll Heck rechts kurz einsteuern

• Heli so drehen, dass die Nase mehr als 45 Grad nach rechts dreht, die Achse wird angezeigt, das Feld ist nicht mehr invers, diese Achsenerkennung ist abgeschlossen

Die Kreisel und Wirkrichtungen sind nun zugewiesen. Überprüfen Sie nun zur Sicherheit die Richtigkeit der Wirkrichtungen. Siehe folgende Abbildungen!

Achsenzuordnung <

>Neueinstellung Roll (Rechts): Nick: (Druecken):

>Heck (Rechts):

Nein

+2 +1

-3

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INNOVATION & TECHNOLOGIE

Prüfen von Nick = Elv = Elevator

Den Heli mit der Nase nach unten neigen, die Taumelscheibe muss so gesteuert werden, dass sie in der

Waagerechten bleibt.

Falsch! Richtig!

Prüfen von Roll = Ail = Aileron

Heli nach rechts neigen, Taumelscheibe muss automatisch in der Waagerechten bleiben.

Deutsch

Falsch! Richtig!

Prüfen der Heckwirkrichtung (Blickrichtung von hinten)

Heck nach links drehen, das Heckrotorblatt muss sich nach rechts drehen. Heck nach rechts drehen, das Heckrotorblatt muss sich nach links drehen. Der Heli muss mit dem Heckrotor der Drehrichtung entgegenwirken!

Drehrichtung Heckrotorblatt

Drehrichtung Heli

Stimmt eine der Wirkrichtungen nicht, ist die Neueinstellung zu wiederholen!

Drehrichtung Heckrotorblatt

Drehrichtung Heli

Optimierung der Taumelscheiben- und Heckparameter können im Expertenmode für den jeweiligen Heli und Flugstil durchgeführt werden. Es wird aber dringend empfohlen zuerst mit den Einstellungen ohne

Expertenmode zu  iegen!

Wenn durch irgendwelche Veränderungen am Heli (z.B. neue Servos) am Sender Laufrichtungen geändert werden oder der Empfänger in einer anderen Lage eingebaut wird, muss unbedingt dieser Einlernvorgang wieder komplett durchgeführt werden !

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Deutsch

Taumelscheiben Einstellung ohne Expert.mode

Taumelsch. Einst.<v>

>TS-Empndlichk.

>Direktanteil

TS- Empndlichkeit

Taumelscheiben-Empndlichkeit, 1-10, Min oder K5…K16

Werkseinstellung: 5

Die Zeile ‚TS-Empndlichkeit‘ erlaubt eine Empndlichkeitseinstellung entweder über die Werte 1..10 oder über die

Zuordnung eines Kanals (K5-K16) mit einem Proportionalgeber über den der Wert geregelt wird. Ist darüber eine zufriedenstellende Einstellung gefunden, kann dieser Wert über die Taste ‚rechts‘ oder ‚links‘ als Festwert übernommen werden.

Eine Flugphasenabhängige Empndlichkeit ist dann über verschiedene Einstellungen möglich.

Bei zu hohen Werten:

Überstabilisierung Heli reagiert nur leicht verzögert auf Steuereingaben, schwingt bei Speedügen

Bei zu geringen Werten:

Heli Schwebt nicht mehr sauber, Windanfällig.

Direktanteil

Werkseinstellung +85 Mit dem Direktanteil kann das direkte Reaktionsverhalten auf die Steuereingabe des Piloten eingestellt werden. 3D-

Piloten sollten mit Werten 80…95 testen.

Der Heli wird beim schnellen Nick-stoppen schwingen, wenn der Wert zu hoch eingestellt ist.

(5)K9

+85

Taumelscheiben Einstellung mit Expert.mode

Taumelsch. Einst.<v>

>TS-Empndlichk.

>Direktanteil P TS

I TS D TS

Schnellugopt.

↕ ↕

Schwebestab. normal

(Menüpunkt Taumelscheiben-Empndlichkeit siehe oben)

(Menüpunkt Direktanteil siehe oben)

P TS (Proportional) Taumelscheibe

P-Faktor Taumelscheibe Werkseinstellung: +100 (typ. 50 – 70) P Taumelscheibe ist für das härtere Einrasten der Taumelscheibe verantwortlich. Höhere Werte ergeben ein schnelleres Einrasten. Bei zu hohen P-Werten beginnt der Heli bzw. die Taumelscheibe zu „schwingen“. In diesem Fall muss der Wert wieder reduziert werden.

(5)K9

+85

+100

+70

+20

Durch drücken der unteren ▼ Pfeiltasten auf dem rechten Touchpad kommen Sie zu

weiteren Menüpunkten die weiter unten liegen!

I TS (Integral)Taumelscheibe

I-Faktor Taumelscheibe Werkseinstellung: +70 (typ. 70 – 90) Der I-Faktor sorgt für ein konstantes Rollen/Nicken. Mit niedrigen Werten beginnen und nur so lange erhöhen, bis die Roll und Nickraten konstant sind.

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innovation & technologie

D TS (Differential)

D-Faktor für Taumelscheibe Werkseinstellung: +0

Der D-Faktor D TS beeinusst das Stoppverhalten der Taumelscheibe.

Wenn beim Stoppen von Nick der Heli etwas nachwippt, dann sollte zuerst dieser Parameter in 5er Schritten erhöht werden, um das Nickeinrasten zu testen.

Schnellugoptimierung

Werkseinstellung: +20

Beim schnellen Geradeausiegen sollte der Heli exakt in einer Linie/Höhe iegen und nicht in einer Wellenform. Fliegt der Helikopter eine Wellenform, so kann der Wert erhöht werden, bis der Heli gerade iegt. In der Regel muss dieser

Parameter nicht verändert werden.

Schwebeugstabilisierung

hoch = stabiler Schwebeug auch bei Wind normal = normale Schwebeugstabilität niedrig = agil für extremen 3D Flugstil

Heckrotor Einstellung ohne Expertenmode

Deutsch

Heckrotor Einst.<v>

>Heck-Empndl.

Heck-Empndlichkeit

Heck-Empndlichkeit:, 1-10, MIN oder K5…K16

Werkseinstellung: 5

Die Zeile ‚Heck-Empndl.‘ erlaubt eine Empndlichkeitseinstellung entweder über die Werte 1..10 oder über die

Eine ugphasenabhängige Empndlichkeit ist dann über verschiedene Einstellungen möglich.

Sollte sich das Heck aufschwingen, so muss der entsprechende Wert reduziert werden.

(5)K9

Heckrotor Einstellung mit Expertenmode

Heckrotor Einst.<v>

>Heck-Empndl.

P Heck

I Heck D Heck Pitch->Heck

TS-> Heck

(5)K9

+80 +70 +15 +25

(Menüpunkt Heck-Empndlichkeit siehe oben)

P Heck

P Faktor Heck Werkseinstellung: +80 P Heck ist für das härtere Einrasten des Hecks verantwortlich. Höhere Werte ergeben ein schnelleres Einrasten. Bei zu hohen P-Werten beginnt das Heck zu „schwingen“. In diesem Fall muss der Wert wieder reduziert werden.

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Deutsch

I Heck

I-Faktor Heck Werkseinstellung: +70 Der I-Faktor sorgt für konstante Pirouetten. Mit niedrigen Werten beginnen und nur so lange erhöhen, bis die Pirouetten konstant sind. Zu hohe Werte sorgen für langsames Heckpendeln.

D Heck

D Faktor Heck Werkseinstellung: +15

Der D-Faktor Heck beeinusst das Stoppverhalten des Hecks. Wenn beim Stoppen des Hecks das Heck etwas

nachwippt, dann sollte zuerst dieser Parameter in 5er Schritten erhöht werden, um das Heckeinrasten zu testen.

Pitch->Heck TS->Heck

Pitch->Heck TS->Heck Werkseinstellung: +25 Werkseinstellung: +8

Diese beiden Funktionen wirken optimal, wenn sie zusammen eingestellt werden. Beim schnellen Pitch-pumping (Pitchstössen) und Taumelscheibenbewegungen soll das Heck auch während der Belastung stabil bleiben. Bricht das Heck kurz aus, so kann Pitch->Heck erhöht werden, bis das Heck stehen bleibt. Am Boden kann gut kontrolliert werden, ob das Heck gegen das Drehmoment steuert. TS->Heck ist in der Regel 1/3 niedriger einzustellen als Pitch->Heck.

Firmware Update

Firmware Updates des Empfängers werden über die Telemetriebuchse mit Hilfe eines PCs mit Windows XP, Vista oder 7 durchgeführt. Dazu benötigen Sie die separat erhältliche USB-Schnittstelle Best.-Nr. 7168.6 und das Adapterkabel Best.-Nr. 7168.6A oder 7168.S.

Die dazu benötigten Programme und Dateien nden Sie bei den entsprechenden Produkten jeweils unter Download auf

www.graupner.de.

Verbinden Sie das Adapterkabel mit der USB Schnittstelle Best.-Nr. 7168.6. Das Stecksystem ist verpolungssicher, achten Sie auf die kleinen seitlichen Nasen. Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an, der Stecker sollte leicht einrasten.

Stecken Sie das Adapter-Kabel in die Telemetriebuchse des Empfängers. Das Stecksystem ist verpolungssicher, achten Sie auf die kleinen seitlichen Fasen. Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an, der Stecker sollte leicht einrasten.

Starten „Slowyer/Gyro Empfänger Update“

Das „Slowyer/Gyro Empfänger Update“ -Programm rufen Sie vorzugsweise aus dem „Firmware_Up-grade_grStudio“-

Programm auf. Klicken Sie im linken Funktions-Menü unter „Link“ den Punkt „Receiver Downloader“ an. (Alternativ wählen Sie unter „Menu“ den entsprechenden Eintrag „Micro Receiver Upgrade“.)

Das zugehörige Anwendungsprogramm können Sie auch direkt starten. Doppelklicken Sie dazu auf die Datei „micro_ gyro_swloader.exe“. Sie nden diese exe-Datei im Verzeichnis „Graupner_ PC Software“ des „HoTT_Software VX“-

Paketes.

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innovation & technologie

Im nun erscheinenden Programmfenster stellen Sie zunächst auch hier den „richtigen“ COM-Port der USBSchnittstelle Best.-Nr. 7168.6 im Auswahlfenster ein.

Falls Sie sich nicht sicher sind, überprüfen Sie den COM-Port im Fenster „Port wählen“ im „Menu“ des „Firmware_ Up-grade_grStudio“, und merken Sie sich die COM-Port-Nummer zum Eintrag „Silicon Labs CP210x USB to

UART Bridge“ – hier „COM03“. (Auf eine falsche Port-Auswahl werden Sie beim Auslesen der Empfängerdaten

hingewiesen.) Klicken Sie auf den Button „Datei”, um die entsprechende Firmware-Datei namens „MicroStabi7X_V_

XX.bin“ von der Festplatte zu laden („XX“ kennzeichnet die Versionsnummer).

Nach dem Laden der Datei klicken Sie auf Start...

Deutsch

... schließen Sie den Empfänger an und schalten ihn ein.

Der Fortschrittsbalken zeigt die ordnungsgemäße Übertragung an. Die Empfänger-LED leuchtet währenddessen rot und grün, sie blinkt abwechselnd rot und grün sobald die Übertragung beendet ist.

Bitte beachten Sie hierzu die ausführliche Updateanleitung unter http://www.graupner.de im Downloadbereich des jeweiligen Artikels.

Page 24

Deutsch

Herstellererklärung der Firma Graupner/SJGmbH

Inhalt der Herstellererklärung

Sollten sich Mängel an Material oder Verarbeitung an einem von uns in der Bundesrepublik Deutschland vertriebenen, durch einen Verbraucher (§ 13 BGB) erworbenen Gegenstand zeigen, übernehmen wir, die Fa. Graupner/SJ GmbH, Kirchheim/Teck im nachstehenden Umfang die Mängelbeseitigung für den Gegenstand. Rechte aus dieser Herstellererklärung kann der Verbraucher nicht geltend machen, wenn die Beeinträchtigung der Brauchbarkeit des Gegenstandes auf natürlicher Abnutzung, Einsatz unter Wettbewerbsbedingungen, unsachgemäßer Verwendung (einschließlich Einbau) oder Einwirkung von außen beruht. Diese Herstellererklärung lässt die gesetzlichen oder vertraglich eingeräumten Mängelansprüche und -rechte des Verbrauchers aus dem Kaufvertrag gegenüber seinem Verkäufer (Händler) unberührt.

Umfang der Garantieleistung

Im Garantiefall leisten wir nach unserer Wahl Reparatur oder Ersatz der mangelbehafteten Ware. Weitergehende Ansprüche, insbesondere Ansprüche auf Erstattung von Kosten im Zusammenhang mit dem Mangel (z.B. Ein-/Ausbaukosten) und der Ersatz von Folgeschäden sind – soweit gesetzlich zugelassen – ausgeschlossen. Ansprüche aus gesetzlichen Regelungen, insbesondere nach dem Produkthaftungsgesetz, werden hierdurch nicht berührt. Voraussetzung der Garantieleistung Der Käufer hat den Garantieanspruch schriftlich unter Beifügung des Originals des Kaufbelegs (z.B. Rechnung, Quittung, Lieferschein) und dieser Garantiekarte geltend zu machen. Er hat zudem die defekte Ware auf seine Kosten an die folgende Adresse einzusenden.

Fa. Graupner/SJ GmbH, Serviceabteilung,

Henriettenstr.96, D 73230 Kirchheim/Teck

Der Käufer soll dabei den Material- oder Verarbeitungsfehler oder die Symptome des Fehlers so konkret

benennen, dass eine Überprüfung unserer Garantiepicht möglich wird.

Der Transport des Gegenstandes vom Verbraucher zu uns als auch der Rücktransport erfolgen auf Gefahr des Verbrauchers.

Gültigkeitsdauer

Diese Erklärung ist nur für während der Anspruchsfrist bei uns geltend gemachten Ansprüche aus dieser Erklärung gültig. Die Anspruchsfrist beträgt 24 Monate ab Kauf des Gerätes durch den Verbraucher bei einem Händler in der Bundesrepublik Deutschland (Kaufdatum). Werden Mängel nach Ablauf der An-spruchsfrist angezeigt oder die zur Geltendmachung von Mängeln nach dieser Erklärung geforderten Nachweise oder Dokumente erst nach Ablauf der Anspruchsfrist vorgelegt, so stehen dem Käufer keine Rechte oder Ansprüche aus dieser Erklärung zu.

Verjährung

Soweit wir einen innerhalb der Anspruchsfrist ordnungsgemäß geltend gemachten Anspruch aus dieser Erklärung nicht anerkennen, verjähren sämtliche Ansprüche aus dieser Erklärung in 6 Monaten vom Zeitpunkt der Geltendmachung an, jedoch nicht vor Ende der Anspruchsfrist. Anwendbares Recht

Auf diese Erklärung und die sich daraus ergebenden Ansprüche, Rechte und Pichten ndet ausschließlich

das materielle deutsche Recht ohne die Normen des Internationalen Privatrechts sowie unter Ausschluss des UN-Kaufrechts Anwendung.

Page 25

Konformitätserklärung

INNOVATION & TECHNOLOGIE

Konformitätserklärung gemäß dem Gesetz über Funkanlagen und

Telekomunikationsendeinrichtungen (FTEG) und der Richtlinie 1999/5/EG (R&TTE)

Declaration of Conformity in accordiance with the Radio and Telecomunikations Terminal Equipment

Act (FTEG) and Directive 1999/5/EG (R&TTE)

Graupner/SJ GmbH Henriettenstraße 96

D-73230 Kirchheim/Teck

erklärt, dass das Produkt:

declares that the product

Geräteklasse: 1

Equipment class

den grundlegenden Anforderungen des § 3 und den übrigen einschlägigen Bestimmungen des FTEG (Artikel 3 der R&TTE) entspricht.

complies with the essential requirements of § 3 and the other relevant provisions of the FTEG (Article 3 of the R&TTE Directive).

GR-24 PRO +3xG + 3A + 3M+Vario HoTT - No. 33583 GR-18 +3xG + 3A+Vario HoTT - No. 33579

Deutsch

Angewendete harmonisierte Normen:

Harmonised standards applied

EN 60950-1:2006+A11:

2009+A1:2010+A12:

Health and safety requirements pursuant to § 3 (1) 1. (Article 3 (1) a))

Gesundheit und Sicherheit gemäß § 3 (1) 1. (Artikel 3 (1)a))

2011

EN 301 489-1 V1.9.2 EN 301 489-17 V2.1.1

Protection requirement concernig electromagnetic compatibility

§ 3 (1) 2, Artikel 3 (1) b))

EN 300 328 V1.7.1

Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum

§ 3 (2) (Article 3 (2))

Schutzanforderungen in Bezug auf elektromagnetische Verträglichkeit § 3 (1) 2, Artikel 3 (1) b))

Maßnahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums

§ 3 (2) (Artikel 3 (2))

Kirchheim, 17. April 2013

Ralf Helbing, Geschäftsführer

Ralf Helbing, Managing Director

Graupner/ SJ GmbH Henriettenstraße 96 D-73230 Kirchheim/Teck Germany

Tel: 07021/722-0 EMail: info@graupner.deFax: 07021/722-188

#33579: GR-18+3xG+3A+Vario FCC ID: SNL-16006100 #33583 : GR-24 PRO +3XG+3A+3M+VARIO FCC ID: SNL-16005800

Page 26

Deutsch

Garantie

Wir gewähren auf dieses Erzeugnis eine /

This product is /

Garantie von

warrantied for

garantie de

Die Fa.Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96,

73230 Kirchheim/Teck gewährt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten. Die Garantie gilt nur für die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material- oder Funktionsmängel. Schäden, die auf Abnützung, Überlastung, falsches Zubehör oder unsachgemäße Behandlung zurückzuführen sind, sind von der Garantie ausgeschlossen. Die gesetzlichen Rechte und Gewährleistunsansprüche des Verbrauchers werden durch diese Garantie nicht berührt. Bitte überprüfen Sie vor einer Reklamation oder Rücksendung das Produkt genau auf Mängel, da wir Ihnen bei Mängelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen müssen.

Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96,

Kirchheim/Teck, Germany guarantees this product for a

period of 24 months from date of purchase. The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product. Damage due to wear, overloading, incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the guarantee. The user´s legal rights and claims under guarantee are not affected by this guarantee. Please check the product carefully for defects before you are make a claim or send the item to us, since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults.

73230

Sur ce produit nous accordons une

Monaten months mois

Servicestellen / Service / Service après-vente

Graupner-Zentralservice Graupner/SJ GmbH Henriettenstrasse 96 D-73230 Kirchheim / Teck

Die Adressen der Servicestellen außerhalb Deutschlands entnehmen Sie bitte unserer Webseite www.graupner.de.

For adresses of service points outside of germany please refer to www.graupner.de/en/.

Pour adresses des points de service situés en dehors de l'Allemagne s'il vous plaît se référer à www.graupner.de/fr/.

Servicehotline

(+49) (0)7021/722-130 Montag - Donnerstag 7:30 -9:00 Uhr 9:15 -16:00 Uhr Freitag 9:00 - 13:00 Uhr

La société Graupner/SJ

73230 Kirchheim/Teck, Allemagne, accorde sur ce produit

une garantie de 24 mois à partir de la date d´achat. La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonction-nement et de matériel du produit acheté. Les dommages dûs à de l´usure, à de la surcharge, à de mauvais accessoires ou à d´une application inadaptée, sont exclus de la garantie. Cette garantie ne remet pas en cause les droits et prétentions légaux du consommateur. Avant toute réclamation et tout retour du produit, veuillez s.v.p. contrôler et noter exactement les défauts ou vices.

GmbH, Henriettenstrasse 96,

Garantie-Urkunde

Warranty certiﬁ cate / Certiﬁ cat de garantie

Übergabedatum Date of purchase/delivery

Date de remise

Name des Käufers

Owner´s name

Nom de I`acheteur

Straße, Wohnort Complete adress

Adresse complète

Firmenstempel und Unterschrift des Einzelhändlers

Stamp and signature of dealer

Cachet et signature du vendeur

Page 27

Entsorgungshinweis

HINWEISE ZUM UMWELTSCHUTZ

innovation & technologie

Das Symbol auf dem Produkt, der Gebrauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin, dass dieses Produkt bzw. elektronische Teile davon am Ende seiner Lebensdauer nicht über den normalen Hausmüll entsorgt werden dürfen. Es muss an einem Sammelpunkt für das Recycling von elektrischen und elektronischen Geräten abgegeben werden.

Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.

Batterien und Akkus müssen aus dem Gerät entfernt werden und bei einer entsprechenden Sammelstelle getrennt entsorgt werden.

Bei RC - Modellen müssen Elektronikteile, wie z.B. Servos, Empfänger oder Fahrtenregler aus dem Produkt ausgebaut und getrennt bei einer entsprechenden Sammelstelle als Elektro-Schrott entsorgt werden.

Bitte erkundigen Sie sich bei der Gemeindeverwaltung nach der zuständigen Entsorgungsstelle.

Deutsch

Page 28

Manual

INNOVATION & TECHNOLOGY

33579 Receiver GR-18 3xG+3A+Vario

33583 Receiver GR-24 PRO 3xG+3A+3M+Vario

English

GRAUPNER/SJ GmbH. Henriettenstr.96, KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY

2013/09/01

Page 29

Contents

Preamble .....................................................................................................30

Approved Usage .........................................................................................30

Key to the Symbols ....................................................................................30

Safety notes ................................................................................................31

General notes..............................................................................................31

innovation & technologie

Binding ........................................................................................................32

Installation in the model (airplane) ...........................................................33

Installation in the model (heli) ...................................................................33

Connections ................................................................................................34

Power supply ..............................................................................................34

Telemetry (T/9 at GR-18) ............................................................................34

Receiver setup menu .................................................................................34

initialising the gyro (plane) ........................................................................36

Free mixer ...................................................................................................36

Assigning the gyro axes ............................................................................38

Adjust servolimit for channels ..................................................................39

Programming the gyro settings ................................................................39

Gyro settings display .................................................................................40

Programming, transmitter with proportional controls ............................40

Programming, transmitter without proportional controls ......................41

English

RECEIVER SETUP MENU FOR HELICOPTERS .......................................41

Installing the receiver.................................................................................42

Preparing the helicopter ............................................................................42

Transmitter presettings..............................................................................42

Initialising the gyro (helicopter) ................................................................43

Basic model settings (procedure).............................................................43

Base setup controller .................................................................................43

Axis assignment .........................................................................................45

Swashplate setting without Expertmode .................................................47

Swashplate setting with Expertmode .......................................................47

Tail rotor setting without Expertmode ......................................................48

Tail rotor setting with Expertmode ..........................................................48

Firmware update .........................................................................................49

Manufacturer‘s declaration on behalf of GRAUPNER/SJ GmbH ...........51

Declaration of conformity ..........................................................................52

Warranty ......................................................................................................53

Environmental protection notes ...............................................................54

Page 30

Preamble

MANY THANKS

for deciding to purchase the Graupner/SJ HoTT 2.4 system. Please read right through these operating instructions before you attempt to install and operate the Graupner HoTT 2.4 system.

• The receiver stabilises the model aircraft in difcult, windy conditions, acting on a maximum of three axes

English

• Proportional gyro suppression for natural ying characteristics

• Excellent stabilisation for smooth, accurate manoeuvres

• The triple-axis gyro endows even very demanding aerobatic models with docile ying characteristics, and greatly

simplies aerobatics

• Aerobatic manoeuvres can be own much more accurately

• Simple gyro assignment procedure

• Facility to adjust parameters using HoTT telemetry

• Altitude sensor for vario and altimeter function

Attention!

Prior to the installation and commissioning of the receiver be sure to read the instructions completely.

Approved Usage

Note: The receivers may only be used in electric heli models!

The receiver is intended exclusively for use in radio-controlled models. Any other usage is prohibited, and may result in

damage to the receiver or model, and serious personal injury. We grant no guarantee and accept no liability for any type of use outside the stipulated range. Not suitable for children under fourteen years. This receiver is not a toy!

The receiver is also equipped with a telemetry function which is only available in combination with a Graupner/SJ HoTT

2.4 system. If you do not own a Graupner/SJ HoTT 2.4 system, the receiver will not work. Please start by reading through the whole instructions before you attempt to install and operate the receiver. These operating instructions are an integral part of the product. They contain important notes on operating and handling the receiver. For this reason please store the operating instructions in a safe place, and pass them on to the new owner if you ever dispose of the product. Failure to observe the operating instructions and safety notes invalidates the guarantee. Here at Graupner we are constantly working on the further development of all our products; for this reason we are obliged to reserve the right to introduce changes to the set contents in form, technology and features. Please understand that we will not countenance claims resulting from information and illustrations in these operating instructions. Please store the operating instructions in a safe place for future reference!

Key to the Symbols

Caution! This symbol alerts you to prohibited actions which must be observed at all times. Any failure to observe the prohibited action indicated in this way may prevent the equipment working, and endanger the safety of the operator.

Caution! This symbol alerts you to information which must be observed at all times. Any failure to observe the information indicated in this way may prevent the equipment working properly, and endanger the safety of the operator.

This symbol indicates information which should always be observed in order to ensure that the equipment operates reliably.

Page 31

Safety notes

Warnung!

Das Betreiben des Empfängers unter Einuss von Medikamenten, Alkohol, Drogen, usw. ist

verboten. Caution!

Any deviation from the instructions may have an adverse effect on the function and operational security of the receiver, and must be avoided under all circumstances.

Caution! The operator bears full responsibility for using the receiver. The only way to guard against personal injury and property damage is to handle the equipment carefully and use it exactly as recommended.

Caution! Not suitable for children under fourteen years.

Caution! Protect the receiver from dust, soiling, damp and foreign bodies. Never subject the receiver to excessive vibration, heat or cold.

Caution! During the programming process you must bear in mind that an internal combustion engine or electric motor could unexpectedly burst into life at any time.

Caution! Avoid subjecting the receiver to shocks and pressure. Check the receiver regularly for damage to the case and cables. Do not re-use a receiver which is damaged or has become wet, even after it has dried out again.

Caution! When deploying the cables ensure that they are not under tension, not tightly bent (kinked) or fractured. Avoid sharp edges which could damage cable insulation.

Caution!

Ensure that all plug-in connections are rmly seated. Do not pull on the wires when

disconnecting plugs and sockets. Caution!

The receiver must not make physical contact with the model’s fuselage, hull or chassis, as this would allow motor vibration and landing shocks to be transferred directly to it.

Caution!

It is not permissible to carry out modications of any kind to the receiver. Any changes invalidate

product approval, and you forfeit any insurance protection. Caution!

Ensure that the equipment is working correctly and at full range before every ight. Check the

state of the batteries at regular intervals. Note!

Ensure that all your HoTT components are loaded with the current version of the software at all times.

Note! Safety is no accident, and radio-controlled models are not playthings!

innovation & technologie

English

General notes

• The receiver’s integral gyros are very fast, high-resolution components. This means that you should always use highspeed digital servos wherever possible, so that the gyro’s corrective signals are converted directly and accurately into servo movement; this helps to prevent the model oscillating.

• Keep all servo extension leads as short as possible.

• When switching on or adjusting the radio control system, it is essential to keep the transmitter aerial at least 15 cm from the receiver aerial(s). If the transmitter aerial is too close to the receiver aerials, the receiver will be swamped

and the red LED on the receiver will light up. The transmitter responds with a ashing red LED and repeated beeps at approximately one-second intervals, i.e. the radio control system reverts to fail-safe mode. If this should happen,

increase the distance until the audible warning ceases, and the blue transmitter LED lights up constantly once more. The red LED on the receiver should now be off.

Page 32

Binding

The Graupner/SJ HoTT 2.4 receiver must be “bound” to “its” Graupner/SJ HoTT 2.4 RF module (transmitter) before a radio link can be created between them; this process is known as “binding”. Binding is only necessary once for each combination of receiver / RF module, so the binding procedure described below only needs to be repeated if you add

more receivers. However, binding can be repeated at any time if you wish; for example, if you switch transmitters. This

is the procedure in detail:

English

• Binding is only possible if the receiver has not been linked with a bound transmitter since being switched on (red

LED lights); press the SET button to set the receiver to BIND mode.

• If you have already bound a receiver to the transmitter, and wish to bind the receiver to a new model memory, this

is the procedure:

• Switch the transmitter’s RF section off in the “Basic model settings” menu.

• Switch the receiver on, and press the SET button to set it to Bind mode.

• Initiate binding in the transmitter’s “Basic model settings” menu.

• If the receiver’s red LED moved within about 10 seconds to green, the Binding Operation was completed successfully.

• Your transmitter / receiver combination is now ready for use.

• However, if the red LED continues to glow, then the binding process has failed. If this should happen, repeat the

whole procedure.

Binding multiple receivers per model

If necessary it is also possible to bind more than one receiver to a particular model. First bind each receiver individually as described earlier. When the system is actually in use, the receiver which was last bound acts as the Master unit, and any telemetry sensors installed in the model must be connected to this receiver, as only the Master receiver transmits the data to the ground using the downlink channel. The second - and any other - receivers operate in Slave mode, in parallel with the Master receiver, with the downlink channel switched off. The channel mapping function of HoTT telemetry also allows the control functions to be divided up amongst multiple receivers, or alternatively the same control function to

be assigned to multiple receiver outputs. For example, this is useful if you wish to actuate each aileron with two servos

instead of just one.

Fail-Safe function

In the receiver’s default state, all connected servos remain in their last valid position (“Hold” mode) if a fail-safe situation should arise. In fail-safe mode the red LED on the receiver lights up, and the transmitter generates an audible alert by beeping at a rate of around one per second.

You can exploit the safety potential of this option by at least setting the throttle position (for internal-combustion powered

models) to Idle, or the motor function (electric-powered models) to “Stop”, or “Hold” for a model helicopter, if a fail-safe

event should occur. These settings ensure that the model is less likely to y out of control if interference should occur,

thereby helping to avoid property damage or even personal injury. Read the operating instructions supplied with your radio control system for more details. The gyro system remains active in a fail-safe situation.

Range-checking

• The range of your Graupner/SJ HoTT 2.4 system can be checked as described in the following instructions. We

recommend that you ask a friend to help you with the procedure.

• Ideally the receiver should already be bound to the transmitter. Install it in the model in its nal position.

• Switch the radio control system on, and wait until the red LED on the receiver goes out. The servo movements can

now be observed.

• Place the model on a at surface (pavement, close-mown grass, earth), and ensure that the receiver aerials are at

least 15 cm above the ground. It may be necessary to pack up the model to achieve this for the period of the rangecheck.

• Hold the transmitter away from your body at hip-level. Don’t point the transmitter aerial straight at the model; instead

rotate or angle the aerial tip in such a way that it is vertical when you operate the transmitter controls.

• Select range-check mode, as described in the transmitter instructions.

• Walk away from the model, moving the transmitter sticks. If you detect an interruption in the radio link at any time

within a distance of about 50 m, see if you can reproduce the problem.

• If your model is tted with a motor or engine, switch it on or start it, so that you can check effective range when

potential interference is present.

• Walk further away from the model to the point where full control is no longer possible.

• At this point you should manually switch off range-check mode.

• The model should now respond to the controls again. If this is not 100% the case, do not use the system. Contact

the Graupner/SJ Service Centre in your locality and ask their advice.

• We recommend that you carry out a range-check before every ight, simulating all the servo movements which

occur in ight. To guarantee reliable model operation, radio range must always be at least 50 m on the ground.

Page 33

innovation & technologie

Installation in the model (airplane)

The gyro receiver must be installed straight and at right angles to aircraft longitudinal axis, so that the rotors can work as intended, because of the accelerometer in addition also horizontal to the longitudinal axis.



English

Installation in the model (heli)

The receiver has to be aligned strictly at right angles and parallel to the oor on the receiver platform on the helicopter.

You can also install on edge at right angles to the receiver. There must always be an edge of the receiver are paralell

to a Heli axis.



This mounting position is at the moment not important, but for later use the accelerometers be important (through Software Update)!

Page 34

Connections

Connect the servos to the row of sockets on one end of the receiver. The connectors are polarised: note the small chamfers on one side. Never use force - the connectors should engage easily. The polarity is also printed on the receiver; the negative wire (-) is brown, the positive (+) red and the signal orange. The servo sockets of Graupner/SJ HoTT 2.4 receivers are numbered sequentially.

English

The socket for channel 8 can also be programmed to deliver a (digital) sum signal (see section 3.2: Receiver set-up).



Power supply

The receiver does not feature specic sockets for connecting the battery. We recommend that you connect the power

supply to the socket(s) close to the servos already connected to the receiver. If you wish to connect multiple separate batteries, the batteries must be of the same nominal voltage and capacity. Never connect batteries of different type, or packs of greatly differing states of charge, as this can cause effects similar to a short-circuit. If you encounter this problem, we recommend the use of a voltage stabiliser unit (e.g. PRX-5A receiver power supply, Order No. 4136) between the batteries and the receiver.

Telemetry (T/9 at GR-18)

The optional telemetry sensors are connected to the socket marked “T” (T/9)- Telemetry. In addition, the update is performed on this socket (see point 5). At the GR-18, the socket can be used optionally for K9.

Receiver setup menu

Der Empfänger kann nur mit einem geeigneten HoTT-Sender oder in Verbindung mit der SMART-BOX (Best.-Nr. 33700) programmiert werden.

menu GR-24 menu GR-18

RECEIVER 1.0 < > >Type of Model: ALARM VOLT: ALARM TEMP: max altitude:

>Period: >SUMD at K8:

LANGUAGE:

Plane

3.8V 70°C 125m 10ms

english

The receiver set-up menu appears in the “Telemetry” menu under SETTINGS / DISPLAYS; alternatively - if you are using a SMART-BOX - under SETTING & DATAVIEW. The method of accessing this menu is described in the operating instructions supplied with your transmitter or the Smart-Box.

RECEIVER 1.0 < > >Type of Model: ALARM VOLT: ALARM TEMP: max altitude:

>Period: >SUMD at K6:

Sensor at K9: LANGUAGE:

Plane

3.8V 70°C 125m 10ms

No No

english

Page 35

innovation & technologie

Display Explanation Settings

RECEIVER

1.0 Type of Model Selection of modeltype Plane, Heli ALARM VOLT. Alarm threshold for the receiver’s low

ALARM TEMP. Receiver overheating warning 50 - 80° C

Max. altitude maximum altitude 0 - 2500 m

PERIOD Cycle time (frame rate) in ms 10 / 20 ms SUMD at CH8 Digital sum signal at channel 8 Yes / No Sensor at CH 9Telemetry-Sensor at channel 9 (only at GR-

LANGUAGE Select menu language German, English, French, Italian or Spanish

Model type selection (Type of model): here you can choose the model type. By selecting “Plane” you will be able to access the gyrosettings for surface models, as described in chapter 4. The selection “Heli” will be made available through a future software update. It will enable a receiver-integrated

ybarless system, which can be adjusted inside the transmitters telemetry settings.

1.0 indicates the version of the receiver’s

rmware

voltage warning

18)

2.5 - 24.0 V Default setting: 3.8 V

Default setting: +70° C

in 25 m increments

Yes / No

English

Low-voltage warning (ALARM VOLT): if the receiver voltage falls below the set value, a low-voltage warning is generated by the transmitter’s RF module in the form of the “general alarm tone”: a regular beeping at a rate of about one per second; alternatively the speech output message “Receiver voltage”.

Temperature warning (ALARM TEMP): if the receiver temperature exceeds the set temperature threshold, a warning

is generated by the transmitter’s RF module in the form of the “general alarm tone”: a regular beeping at a rate of about one per second; alternatively the speech output message “Receiver temperature”.

Maximum altitude (Max. altitude): at this point you can enter a maximum altitude, at which an alarm is triggered,

either via the transmitter’s RF module in the form of the “general alarm tone”: a regular beeping at a rate of about one per second; alternatively the speech output message “Height”. Note: the model’s actual height is adopted as zero when the receiver is switched on; the indicated height is therefore the altitude relative to the launch point.

Cycle time (PERIOD): if your system is used exclusively with digital servos, you can set a cycle time (frame rate) of

10 ms at this point. If your system includes some or all analogue servos, you should always select 20 ms, as many analogue servos cannot process the higher frame rate, and may respond by “jittering” or “growling”.

HoTT sum signal (SUMD): if you activate the digital sum signal at channel 8, a sum signal containing eight channels

is present at this socket, instead of a servo signal. The HoTT receiver congured as SUMD constantly generates a

digital sum signal from 8 control signals from the transmitter and makes this signal available at the appropriate servo

socket, which is receiver-specic. At the time these instructions were revised, this type of signal is used by several of the latest electronic developments in the area of ybarless systems, heavy-duty airborne power supplies, etc.

WARNING: if you wish to use this facility, it is essential to observe the set-up information supplied with the devices connected to the receiver, otherwise there is a risk that your model may be uncontrollable!

Menu item only at 33579 GR-18 PRO 3XG +3 A + Vario

Telemetry sensor (sensor at K9): This jack allows you to use either for telemetry or for an extra channel (9). (Note:

Both together is not possible!) Switching is done in this menu item. If you select “Yes”, the socket is connected to the connection of a sensor. If you select “No” a jack is connected to the control channel 9.

Page 36

initialising the gyro (plane)

After switching on the model of the gyroscope is immediately active but not yet initialized. To initialize it, you keep your

model when switching quiet and straight in level ight - the best place it on the at ground or a at table. After about 2

seconds, the ailerons move up and down just once. This “wiggle” signaled the successful initialization, the end of the calibration, only then the model may be moved again.

English

All sticks are to be kept strictly in neutral!

WARNING: during the initialisation phase the gyro detects the model’s neutral attitude, and for this reason it

is absolutely essential to leave the model in its ‘normal ight attitude’ during the activation phase, and avoid moving it! If you neglect this, the gyro may detect an incorrect ight attitude, with the result that the model will not y as you expect it to. It may be difcult to control, and could even crash!

During the initialisation phase the receiver also detects the centre points of the individual control channels; this information is used for gyro suppression. Gyro suppression reduces the stabilising action progressively as the

transmitter controls are deected away from centre; at +/- 100% the gyro is completely disabled.

Free mixer

RX FREE MIXER < > >MIXER: MASTER CH: SLAVE CH:

>TRIM: >TRAVEL-:

TRAVEL+:

Screen Display Key Settings

MIXER Mixer select 1, 2....4

FROM CHANNEL Signal source / source channel 0,1,2,...6 TO CHANNEL Target channel 0,1,2,...6 TRIM Trim position in % -15 - + 15% TRAVEL- Travel limit at % Servo travel -150 bis +150% TRAVEL+ Travel limit at % Servo travel -150 bis +150%

MIXER: up to four mixers can be programmed simultaneously. You can switch between Mixer 1, Mixer 2, … and mixer 4 in the “Mixer” line. The following settings only affect the mixer selected in this line.

+0% +100% +100%

1 6

these control surfaces, since the gyro stabilisation system will have no effect on these servos otherwise. The four receiver mixers work ‘downstream’ of the gyros. If you have already programmed mixer functions in the “Wing mixers” or “Free mixers” menu of your HoTT transmitter, you must ensure that those mixers do not overlap with those available in this menu!

Important note: If you wish to use the gyros, you must always set the tail type to ‘normal’ in the transmitter’s model type menu. If your model is a delta, features a V-tail, or has two elevator servos, you must use the receiver mixer - not the transmitter mixer - to control

FROM CHANNEL: the signal present at the signal source (or source channel) is mixed in to the target channel (TO CHANNEL) to an extent which can be set by the user. The method of setting up the values is analogous to the “Free mixers” menu in HoTT transmitters.

TO CHANNEL: part of the source channel signal (FROM CHANNEL) is mixed into the target channel (TO CHANNEL). The mixer ratio is determined by the percentage values entered in the “TRAVEL-” and “TRAVEL+” lines. Select “0” if you do not require the mixer.

Mixer ratio (TRAVEL-/+): in these two lines you can dene the mixer ratio in relation to the source channel (FROM

CHANNEL); the value is set separately for both directions.

Page 37

Programming examples:

V-tail with rudder differential

RX FREE MIXER < > >MIXER: MASTER CH: SLAVE CH:

>TRIM: >TRAVEL-:

TRAVEL+:

+100% +100%

RX FREE MIXER < > >MISCHER:

MASTER CH:

SLAVE CH:

>TRIM:

+0%

>TRAVEL-:

TRAVEL+:

+0%

-60%

+100%

RX FREE MIXER < > >MIXER:

MASTER CH:

SLAVE CH:

>TRIM: >TRAVEL-:

TRAVEL+:

innovation & technologie

3 4 4

+0%

+100%

+60%

Differential is not normally necessary with this tail type. Mixer 3 is not required if you do not need rudder differential, and TRAVEL- for mixer 2 must then be set to -100%. Alternatively you may prefer to carry out the programming using the transmitter menu. A ‘Rudder  elevator’ mixer can be set up at the transmitter instead of ‘Free mixer 3’ at the receiver; the mixer should be set up asymmetrically, e.g. +30%, -30%. This option frees up one mixer at the receiver.

Delta with aileron differential (1 aileron)

RX FREE MIXER < > >MIXER: MASTER CH: SLAVE CH:

>TRIM: >TRAVEL-:

TRAVEL+:

+100%

+60%

RX FREE MIXER < > >MIXER:

MASTER CH:

SLAVE CH:

>TRIM:

+0%

>TRAVEL-:

TRAVEL+:

+0%

-100%

RX FREE MIXER < > >MIXER:

MASTER CH:

SLAVE CH:

>TRIM: >TRAVEL-:

TRAVEL+:

3 2 2

+0%

+60%

+100%

In this example aileron differential is set to 40%. Alternatively you may prefer to carry out the programming using the transmitter menu. An ‘Aileron  elevator’ mixer can be set up at the transmitter instead of ‘Free mixer 3’ at the receiver; the mixer should be set up asymmetrically, e.g. +30%, -30%. This option frees up one mixer at the receiver.

Two elevator servos

(channel 6 for the second elevator servo)

RX FREE MIXER < >

>MIXER: MASTER CH: SLAVE CH:

>TRIM: >TRAVEL-:

TRAVEL+:

1 3 8

+0% +100% +100%

English

Only for transmitters without a buttery (crow) mixer (e.g. mx-10 HoTT): If a buttery (crow) mixer is required, you will not be able to use one of the two functions ‘differential’ or ‘landing ap’ adjustment, as two mixers are needed for this.

Programming example:

RX FREE MIXER < > >MIXER: MASTER CH: SLAVE CH:

>TRIM: >TRAVEL-:

TRAVEL+:

+100% +100%

RX FREE MIXER < > >MIXER:

MASTER CH:

SLAVE CH:

>TRIM:

+0%

>TRAVEL-:

TRAVEL+:

2 1 5

+0%

-100%

Programming example:

RX FREE MIXER < > >MIXER: MASTER CH: SLAVE CH:

>TRIM: >TRAVEL-:

TRAVEL+:

+100% +100%

RX FREE MIXER < > >MIXER:

MASTER CH:

SLAVE CH:

>TRIM:

+0%

>TRAVEL-:

TRAVEL+:

2 1 3

+0%

-100%

Page 38

Assigning the gyro axes

English

GYRO ASSIGNMENT < >AILERON SERVOS: DO SETUP: AILERON: ELEVATOR: RUDDER:

YES

-0

GYRO ASSIGNMENT < >AILERON SERVOS: DO SETUP: AILERON :

>ELEVATOR: >RUDDER:

2 NO +2 +1

-3

Aileron servos: you should enter the value 2 in this line if your model has two aileron servos; in this case the gyro for

channel (servo) 2 also acts on servo 5. If the ailerons are also used as aperons or speedbrakes, gyro suppression is

based on the sum of both channels.

CAUTION: the servo reverse setting must be the same for both aileron servos, i.e. either both ‘normal’ or both ‘reverse’. If this is not possible, on no account should you reverse one servo in the transmitter menu. The only option is to re-install it in the model by turning it round physically.

However, if your model is tted with programmable servos (e.g. Graupner DES, HVS or HBS types - see

the instructions for the update program ‘Firmware_Upgrade_grStudio - then it is possible to reverse the direction of rotation at the servo itself.

Please read the installation notes on page 22-23 of these instructions. The rst step is to dene the three gyro axes

and the orientation of the receiver. This is accomplished by switching on the transmitter and model, and selecting ‘New setting: yes’ in the receiver’s ‘Gyro settings’ menu.

• Now move the stick for any control surface to full travel in one direction; in the following example we use the aileron

channel.

• The detected axis (aileron) is highlighted (black background). (In the receiver’s default state the value for all axes is shown as ‘+0’; the axes can also be set manually to ‘+0’. 0 = inaktiv)

• Now turn the model through at least 45° in the direction corresponding to the stick movement. For example, if you

moved the aileron stick to the left, you must simulate a left turn with the model  move the left wing down through at least 45°.

• This process denes the one axis and direction; now you must repeat the procedure for the other two axes.

• The gyro axis 1, 2 or 3 is now displayed in the ‘Aileron / Elevator / Rudder’ display; a negative prex will appear if

servo reverse is activated.

Once all three axes are dened, the display automatically reverts to ‘New setting: no’.

WARNING: once you have completed this procedure, it is absolutely essential to check that all the gyros are

working in the correct direction. This is accomplished by moving the model around all three axes in turn, and checking the control surface deections - see diagrams below. You must not y the model before doing this:

crash hazard!

ELEVATOR

Model movement Control surface response (seen from the tail)

RUDDER

Model movement Control surface response (seen from the tail)

aileron see next page

Page 39

AILERON

Model movement Control surface response (seen from the tail)

Adjust servolimit for channels

innovation & technologie

English

SERVOLIMIT < > 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:

-150% +150% SEL

-150% +150% STO

-150% +150% SEL

In this menu, you can limit the servo travel for all channels. Limit the servo travel to

the maximum possible deection, so that the servos can not run in the stop in the gyro

operation. Move the cursor to the desired line (by further downward move of the cursor will be displayed further channels), here “1” for channel 1 Pressing the SET button is

pressed the “SEL” eld in “STO”.

Now move the stick of channel 1 in the desired direction and position, while the corresponding percentage display is shown inverted. Now press the SET button again and the set value is displayed and stored. Go through the procedure for the other channels.

Programming the gyro settings

PID (Proportional Integral Differential) correction

The stabilising effect of the gyro sensors is based fundamentally on three parameters:

P factor: denes proportional correction

P = proportional: if the intended value is not the same as the actual value, then the difference is fed proportionally into

the corrective signal; in simple terms, the input value (e) is multiplied by a xed value: u(t) = Kp*e(t). Kp is termed the amplication value. The output value is therefore proportional to the gyro’s input value. Proportional correction cannot

occur until a deviation from the intended value is present; if the deviation is 0, then the product is also zero. If the

amplication value is set too high, the P factor causes the model to oscillate and become unstable.

I factor: integral correction (not currently implemented)

D factor: denes differential correction

D = differential: in this case the corrective output value is affected by the rate of change of the input value, i.e. the faster

the model tilts around the axis, the more pronounced the corrective response of the gyro. If the model changes attitude

very gently, then the D factor causes hardly any corrective action. It also makes absolutely no difference how far the model has already changed attitude; the crucial value is only the speed or rate of the movement. The rate of change is again multiplied by a factor (as with P correction) to produce the output value. For this reason pure D correction is not used; it must always be employed in combination with P correction.

Page 40

Gyro settings display

CAUTION: before you start entering settings for a new model, it is essential to select the number of aileron servos

in the Aileron servos menu point, and to dene the gyro axes and orientation in the New settings menu point.

English

Aileron / Elevator / Rudder: shows the programmable P factors for the corresponding control surface.

Note: the gyro axes must rst be dened under New settings (see section 3.4).

If you wish to disable the gyro, enter the value OFF in the appropriate control function.

P factor:

The P factor should always be set rst, followed by the D factor (adjustment range in each case 0 to 10). A general rule

is that the larger the control surface, the smaller the P factor required. Start with a factor of 2 (default setting), and do

not exceed 4 - 5 as maximum value for the normal ight phase, 2 - 3 for speed, 3 - 6 for landing; the maximum value of

10 should be reserved for torque-rolls only.

WARNING: if you program separate ight phases, it is essential to select the appropriate ight phase when the

model is in the air, as inappropriate gyro settings may cause the control surfaces to oscillate, possibly resulting in the loss of the model!

Note: the higher the model’s speed, the more quickly oscillation may set in.

D factor: for a given P factor setting, the model’s tendency to oscillate can be reduced by setting a lower D factor.

However, if you select a lower setting for the P factor, then you may be able to set a higher D factor value before the

onset of control surface oscillation. The gyro effect can be optimised by ne-tuning the D factor.

Note: the standard P and D values should cause the gyros to correct the model’s attitude quickly when it is upset by an

outside inuence, without causing oscillation, but in practice the optimum values for a particular model can only be found by ight-testing. If the model displays little or no automatic stabilisation with the default settings, the value should be raised; on the other hand, if the model oscillates (wave-like movements in ight), the value should be reduced. If your transmitter has spare proportional controls, you can use them to adjust the values while the model is ying. Some transmitters allow the corrective factors to be altered during a ight using the proportional controls, whereas others allow xed values only.

Programming, transmitter with proportional controls

If your HoTT transmitter is equipped with proportional controls, it is also possible to adjust the P and D factors for each

axis during a ight: what you might call ‘ying the settings’. You need to assign proportional controls (e.g. the sliders on the mc-20) to any channel in the range 5 to 16 (in this example channel 9); now you can alter the P factor (and the D

factor) using these controls. In each case the current values are shown in brackets.

Procedure, using the ailerons as an example:

GYRO SETTINGS < > >AILERON:

>ELEVATOR: >RUDDER:

COEFF.: COEFF. D:

be used for some other purpose, e.g. for elevator or rudder.

• Move on to elevator and / or rudder, and select the channel and factor (you can either select the same channel,

in order to alter all the axes simultaneously, or different channels, allowing you to program the axes individually).

• Move the cursor to the Factor line, where you can also change the P factor for aileron, elevator and rudder with priority (adjustment range up to 200%).

• Move the cursor to the D factor line, where you can alter the D factor for aileron, elevator and rudder with priority using a proportional control (adjustment range up to 200%; channel value -100% equates to a factor of 0%, channel value 0% equates to 100%, and +100% equates to 200%). This makes it a very easy matter to match the gyro’s corrective effect to the model’s airspeed. In particular, higher gyro gain can be used for the landing approach -

without the need to switch ight phases.

• Now test-y your model and ne-tune the values one by one until your preferred stabilising effect is achieved

without the model oscillating.

• It may be sensible or easier to activate the gyro for one axis only at rst, and then to establish the optimum setting for that axis, rather than for several axes simultaneously.

(2)K9 (3)K8

(44%)K10

(140%)K11

• Move the cursor to the appropriate line, in this case “Ail” for aileron.

• Press the SET button to activate the Channel eld.

• Select the appropriate channel, and save the setting with pressing the SET button again

• move the corresponding proportional control to alter the factor (adjustment range 0 -

10; 0 means no gyro correction for that axis).

• You can also adopt this factor directly by pressing the left button < or the right button >. This frees up the channel previously occupied by the proportional control, so that it can

Page 41

innovation & technologie

Programming, transmitter without proportional controls

GYRO SETTINGS < > >AILERON:

>ELEVATOR: >RUDDER:

COEFF.: COEFF. D:

• Move the cursor to the appropriate line, in this case “Ail” for aileron.

• Press the SET button to activate the Channel eld, select the appropriate value (1 - 10 of

2 4

OFF), then press the SET button to save it.

• First select a low value (see P factor section for starting points) and carry out a test-ight.

Aus Aus

If gyro stabilisation is not sufciently pro nounced, increase the value step by step until the

level of correction is as required; if the model already oscillates, reduce the value step by step.

• Do not select a channel (Ch5 - Ch16); this function is only relevant to transmitters with proportional controls.

• Move on to elevator or rudder and select the desired value (or OFF).

• Leave the settings for “Factor” and “Factor D” at OFF.

• It may be sensible or easier to activate the gyro for one axis only at rst, and then to establish the optimum setting

for that axis, rather than for several axes simultaneously.

Once you have found the optimum settings, you can set up a transmitter switch to control the gyro, i.e. for switching

between gain settings. For example, you could assign a three-position switch to “Factor” and “Factor D”, and then use

it to switch the values between 0% (OFF), 100% and 200%.

Flight phase specic settings

It is possible to use a channel to control the factor value by setting up ight phase specic transmitter control settings,

but only if the transmitter is an MX20 / MC20 or MC32; please see the instructions supplied with your transmitter and refer to the “Transmitter control settings” and “Flight phase settings” menu points for more information.

RECEIVER SETUP MENU FOR HELICOPTERS

Menu for GR-18Menu for GR-24

RECEIVER 1.0 < > >Type of Model: ALARM VOLT: ALARM TEMP: max. altitude:

>PERIOD: >SUMD at K8:

LANGUAGE:

HELI

3.2V 70°C 125m 10ms

english

The receiver setup menu appears in the "Telemetry" menu under SETTINGS / DISPLAYS or if you are using a SMART-BOX under SETTING & DATAVIEW. How to access this

menu is described in the operating instructions supplied with your transmitter or Smart-Box.

RECEIVER 1.0 < > >Type of Model: ALARM VOLT: ALARM TEMP: max. altitude:

>PERIOD: >SUMD at K6:

Sensor at K9 LANGUAGE:

HELI

3.2V 70°C 125m 10ms

No No

english

English

Display Explanation Settings

RECEIVER 1.0 1.0 indicates the version of the receiver's rmware - Type of Model Selection of model type Plane, Heli ALARM VOLT Alarm threshold for the receiver’s low voltage warning 2.5 – 24.0 V

Default setting: 3.8 V

ALARM TEMP Receiver overheating warning 50 – 80°C

Default setting: +70°C

max. altitude Maximum altitude 0 – 2500 m

In 25 m increments PERIOD Cycle time in ms 10/20 ms SUMD at K8 (6) Digital sum signal at channel 8 (6) Yes/No Sensor at K9 Telemetry sensor at channel 9 (for GR 18 only) Yes/No LANGUAGE Select menu language English, French, German, Italian and Spanish

Model type selection (Type of Model): This is where you can choose the model type.

If you select "Plane", you can then set the gyro settings for xed-wing models on the menu screens, as described from point 5. If you select "Heli", you can then set the gyro settings of the integrated ybarless system for helicopters on the subsequent

menu screens.

Low-voltage warning (ALARM VOLT): If the receiver voltage falls below the set value, a low-voltage warning is

generated by the transmitter's RF module in the form of a "general alarm tone" (regular beeping at a rate of approx. one

beep per second) or the "receiver voltage" speech output message.

Temperature warning (ALARM TEMP): If the receiver temperature exceeds the set temperature, a warning is generated by the transmitter’s RF module in the form of a "general alarm tone" (regular beeping at a rate of approx. one beep per

second) or the "receiver temperature" speech output message.

Page 42

Maximum altitude (max. altitude): This is where you can specify a maximum altitude. When the model reaches this

altitude, an alarm is triggered either by the transmitter's RF module in the form of a "general alarm tone" (regular beeping at a rate of approx. one beep per second) or the "altitude" speech output message. Note: When the receiver is switched on, the model's current altitude is set to 0; the displayed altitude is therefore the altitude relative to the launch point.

Cycle time (PERIOD): If your system is used exclusively with digital servos, you can set a cycle time (frame rate) of 10 ms. If your system includes some or uses exclusively analogue servos, you should always select 20 ms, as many

English

analogue servos cannot process the higher frame rate and may respond by "jittering" or "growling".

HoTT sum signal (SUMD): If the digital sum signal is activated at channel 8 (6 for GR 18), a sum signal with 8 channels is issued from this socket (instead of a servo signal). The HoTT receiver congured as SUMD constantly generates a digital sum signal from 8 control signals from the transmitter and makes this signal

available at the specied servo socket, which is receiver-specic. At the time this manual was revised, this

type of signal is used by several of the latest electronic developments relating to heavy-duty power supplies, etc.

WARNING: If you wish to use this option, you must observe the

setup information supplied with the device connected to the receiver, otherwise there is a risk that your model

may be uncontrollable.

Installing the receiver

The receiver must be aligned at right angles to the helicopter on the receiver platform. Please ensure you always observe the installation instructions in section 3.1. Prior to installation, remove the sticker on the back of the receiver.

We recommend using double-sided tape (order no.: 96382.1) to x the receiver in place. The receiver must be connected to a stable power supply with at least two power cables. Comply with the maximum

power consumption permitted by the servos.

Caution: The receivers may only be used in electric helicopter models.

Preparing the helicopter

Set all servos to neutral; the arms must be at right angles and the swashplate must be in the neutral position (perpendicular

to the main rotor axis). The swashplate pushrods must be the same length.

Transmitter presettings

Select the free/deleted model memory and activate the helicopter model. All trims must be set to 0 and must not be altered in ight under any circumstances. If possible, trims should therefore be deactivated in the transmitter. With transmitters MX-20, MC-16/20/32 and mz-18/24, disable the trim in the menu. (Set trim increments to 0).

• Activate or retain the servo for swashplate type 1 (the swashplate mixer is implemented in the FBL system)

• The travel of the gas channel (K6) must be set so that a value close to -100% (servo display) is reached when the motor is off, as otherwise gyro calibration will not take place.

• Transmitter travel settings always remain at 100% for the basic settings

• Do not connect the tail servo if it does not have a mid-point of 1.5 ms (standard).

• Swashplate servo arrangement at 120/135/140 degrees:

front left = 1, front right = 2, back =3

• Bind the receiver to the transmitter

• Access the receiver's "Telemetry" menu and set the model type to "Heli" in the rst row of the rst screen

• Set all the servo settings on the transmitter to neutral (servo display 0%)

Page 43

innovation & technologie

Initialising the gyro (helicopter)

Once the model has been switched on, the gyro immediately becomes active but still needs to be initialised. To initialise the gyro, keep your model still when you switch it on. The calibration process can only be performed when the receiver

is absolutely still. After approx. 3 seconds in the idle position, the swashplate moves briey three times. These "wiggles"

signal that initialisation has been successful and that calibration is complete. Always wait until the calibration process

has nished before starting to y the model.

Basic model settings (procedure)

1. Once the transmitter and helicopter have successfully been prepared, access the "Telemetry" menu in the transmitter (see transmitter manual) and switch to the "Base setup contr." menu.

2. Scroll past the swashplate/tail setup menus; these will be used later on.

3. You must work through each item of this menu in order from top to bottom:

Base setup controller

BASE SETUP CONTR.<v> >Rotating dir right Swp type Swp frequency

Swp dir

S1 mid S2 mid S3 mid

↕ ↕ Pressing the arrow keys on the right touchpad allows you to

Swp travel 7d +100 Collective_B +100 Cyclic max +50 Swp rotate +0 Tail servo 1.5ms Tail frequency 50Hz Tail mid +0 Tail limit B +50 Expo Yes Logging +3 Expertmode No

140 Deg

50Hz

+0 +0 +0 +0

access additional menu items that are listed further down.

English

Rotating dir

Select the rotating direction for the rotor: right or left

Swp type

Swashplate type: select the correct swashplate type. 90°, 120°, 135°, 140°. Default setting 140° The roll servos are connected to channels 1 and 2, the nick servo to channel 3, and the tail servo may only be connected to channel 4 once the "Tail servo" parameter has been set correctly. The motor control system is connected to channel 6.

Swp frequency

Swp frequency: frequency for the swashplate servos Default setting: 50 Hz

Warning: Analogue servos may only be operated at 50 Hz. If they are not, the servos will be destroyed. Many digital servos can be operated at a higher frequency. (Use at your own risk). This allows the model to be controlled more quickly. With HBS servos, we recommend setting the frequency to 200 Hz.

Page 44

Swp direction

Default setting: 0 Here, the direction of rotation of the Swp servos is set so that the Swp does not tilt during pitching. Select the right set ting from the options (pitch direction is set under K1 in the transmitter's servo menu, if required). The direction of rotation of the swashplate is now monitored. If the model pitches upwards, the swashplate must move upwards in parallel. If the swashplate is travelling in the opposite direction, the servo reverse setting must be applied in the transmitter for the servo 1 settings and the roll and nick direction is set via the servo 2 and servo 3 servo reverse.

English

S1 mid, S2 mid and S3 mid

Default setting: 0

The swashplate should be aligned as far as possible at right angles to the main rotor axis. First, set the optimum

mechanical settings and then set up the 3 servos in the menu. The swashplate is set up perfectly when the helicopter is able to hover on the spot.

Swp travel 7d

Default setting: +100 When the menu is activated, set the Swp cyclic travel to 7 degrees so that when the full roll command is applied (= 100% travel in the transmitter servo display), the rotor blades generate a cyclic travel that is as close to +-7° as possible on

both sides. To do this, the eld must be selected (highlighted) so that the swashplate can be controlled and adjusted

in direct mode when gyro gain is switched off. This is the only mode in which the travel can be set correctly. It is very important that the travel is set correctly. It plays a major role in terms of acquiring the correct gyro gain. The setting should therefore be made as accurately as possible using a digital pitch gauge.

Collective_A/B

Default setting: 100 It is selected automatically based on the pitch stick travel on the transmitter. Use the pitch gauge to measure the required pitch travel when the full commands are applied (+-100%) and set it in this menu. All of the other settings can

be made later on the transmitter for the pitch curves in the respective ying phase.

Cyclic max

Default setting: +50 Swashplate limit. The swashplate limit must be set so that it is not possible for a servo to reach its mechanical limits, while ensuring that the servo's travel is as large as possible. No humming should come from any of the servos when full travel commands are applied.

Swp rotate

"Swp rotate" = a virtual Swp rotation (in degrees) can be set here (for certain systems with several blades).

The Swp (swashplate) is now fully set up and you can move on to the tail:

Tail servo

Tail servo: select the correct mid-point for your tail servo here.

Mid pulse width: 1.5 ms, 760 μs or 960 µs.

Default setting: 1.5 ms. 1.5 ms is generally the default setting for tail servos. Narrowband servos (generally special tail rotor servos) may however require a different mid pulse width. You must locate this value in the servo manual and set

it correctly. If a value has not been specied, it is probably a standard servo set at 1.5 ms. If you have a DES, HVS or

HBS servo, this value can sometimes be programmed. However, we recommend sticking with the default setting.

Tail frequency

Tail frequency: the tail frequency can be set to between 50 and 333 Hz. Default setting: 50 Hz

Warning: Analogue servos may only be operated at 50 Hz. If they are not, the servos will be destroyed.

Many digital servos can be operated at a higher frequency. (Use at your own risk). This allows the model to be controlled more quickly. With HBS servos, we recommend setting the frequency to 333 Hz.

Tail mid

Default setting: 0 The tail servo arm should be at a 90-degree angle to the tail linkage pushrod.

The ne trim is then adjusted based on the mid-point of the tail. When the servo is set to neutral, the tail rotor should be set to a pitch angle of approx. 2 to 3° against the torque at the tail rotor.

Page 45

innovation & technologie

Tail limit A/B

Default setting: 50 Limits the tail servo travel. It must be set so that it never reaches its mechanical limits but so that the full travel can be used. Values that are suitable in terms of aerodynamics should be selected here. If the travel is too large, this may cause the servo to stall.

Expo

"Expo" is set to "Yes" by default; this means that within the controller an exponential value of approx. 25% is used on the Swp and approx. 30% on the tail. The setting can also be made on the transmitter (dual rate/expo). To do this, set the value to "No"; however, you must set similar values on the transmitter for the rst ight.

Logging

Logs the respective servo function on the SD card to carry out an evaluation and error analysis later on.

0 = no logging 1 = roll and nick logging 2 = roll logging 3 = nick logging 4 = tail logging We recommend always logging at least one function.

Expertmode

English

"Expertmode" is set to "No" by default. Even experts should stick with this setting when carrying out the rst

steps with the new system (there are much fewer options in the Swp and tail menu) and they should only switch to Expertmode and its additional options if they need to and when they have got used to the system.

You have completed the basic model settings and can now move on to the following settings:

Axis assignment

Axis assign <

>Setup Roll (right):

>Nick (push): >Tail: (right)

Yes

+0 +0

Setup

Setup: Yes/No Assignment of the gyros and their operating direction. If you have not already done so, you must now set the K1-4 servo directions so that everything works correctly.

In the receiver's "Axis assign" menu, go to the "Setup" option and set it to "Setup: Yes". Now assign the axes as follows:

• On the transmitter, briey set the roll command fully to the right; the roll axis is highlighted. You will then have both hands free again to operate the helicopter.

• Roll the helicopter more than 45 degrees to the right → the identied axis with the required prex is displayed, the

eld is no longer highlighted and identication of this axis is complete

• Now do the same for nick: on the transmitter, briey set the nick command so that it is fully forward

• Roll the helicopter more than 45 degrees forwards; the axis is displayed, the eld is no longer highlighted and

identication of this axis is complete

• Finally complete the procedure for the tail: on the transmitter, briey set the tail command fully to the right

• Turn the helicopter so that the nose turns more than 45 degrees to the right; the axis is displayed, the eld is no

longer highlighted and identication of this axis is complete

The gyros and operating directions have now been assigned. Now check to make sure that the operating directions are correct.

Axis assign <

>Setup Roll (right): Nick: (push):

>Tail (right):

+2 +1

-3

Page 46

See the illustrations below.

Checking nick = Elv = elevator Tilt the helicopter so that its nose is facing downwards; the swashplate must be controlled so that it stays horizontal.

Incorrect! Correct!

English

Checking roll = Ail = aileron

Tilt the helicopter to the right; the swashplate must automatically stay horizontal.

Incorrect! Correct!

Checking the tail direction of operation (viewed from the back)

Turn the tail to the left; the tail rotor blade must turn to the right. Turn the tail to the right; the tail rotor blade must turn to the left. The helicopter and the tail rotor must move in opposite directions.

Drehrichtung Heckrotorblatt

Drehrichtung Heli

If one of the directions of operation is wrong, you must repeat the axis assignment process.

Drehrichtung Heckrotorblatt

Drehrichtung Heli

The swashplate and tail parameters can be optimised in Expertmode to suit your helicopter model and  ying style. However, we strongly recommend  ying your model  rst using the settings without Expertmode. If the directions are changed on the transmitter due to any modi cations being made to the helicopter (e.g. new

servos) or if the receiver is installed in a different position, the teach-in procedure must be repeated in full.

Page 47

innovation & technologie

Swashplate setting without Expertmode

SWASHPLATE ADJUST<v>

>SWP sensitivity

>Direct stick

SWP sensitivity

Swashplate sensitivity, 1 – 10, Min or K5 – K16 Default setting: 5 The "SWP sensitivity" row allows you to specify a sensitivity setting either using the values 1 to 10 or by assigning a channel (K5 to K16) with a proportional control, which is used to control the value. Once you have found a satisfactory

setting, this value can be applied as a xed value by pressing the "right" or "left" button. Different settings can then be used to adjust the sensitivity based on specic ight phases.

If the values are too high:

Overstabilisation; the helicopter responds to commands with just a slight delay and oscillates during high-speed ights.

If the values are too low:

Helicopter no longer hovers in a stable manner, susceptible to wind.

Direct stick

Default setting +85 The direct stick setting allows you to set the direct response of the helicopter to the pilot's commands. 3D pilots should test the response with values ranging between 80 and 95. If the nick command stops abruptly, the helicopter will oscillate if the value is set too high.

(5)K9

+85

English

Swashplate setting with Expertmode

SWASHPLATE ADJUST<v> >SWP sensitivity

>Direct stick P swp

I swp D swp

Speedight

↕ ↕

Hovering stab. normal

(See above for swashplate sensitivity menu item) (See above for direct stick menu item)

P swp (proportional) swashplate

Swashplate P-factor Default setting: +100 (typ. 50 – 70) The P swashplate option is responsible for effecting a harder stop with the swashplate. Higher values result in a faster stop. If the P values are too high, the helicopter and/or the swashplate will start to "oscillate". In such cases, the value must be reduced again.

(5)K9

+85

+100

+70

+20

Pressing the down ▼ arrow keys on the right touchpad allows you to access additional

menu items that are listed further down.

I swp (integral) swashplate

Swashplate I-factor Default setting: +70 (typ. 70 – 90) The I-factor ensures constant rolling/nicking. Start with low values and only increase them until the roll and nick rates are constant.

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D swp (differential)

D-factor for swashplate Default setting: +0

The D swp D-factor inuences the how the swashplate is stopped. If the helicopter bounces somewhat when nick is stopped, this parameter should rst be increased in 5-degree increments

to test the nick stop.

Speedight optimisation

English

Default setting: +20

When the helicopter is ying quickly in a straight line, it should y precisely in one line/at one altitude and not in a wave form. If the helicopter ies in a wave form, the value can be increased until the helicopter ies straight. This parameter

should generally not be changed.

Hovering stabilisation

High = stable hovering even when windy Normal = normal stability when hovering

Low = agile for extreme 3D ying style

Tail rotor setting without Expertmode

TAIL ADJUST<v>

>Tail sensitiv.

Tail sensitivity

Tail sensitivity: 1 – 10, MIN or K5 – K16 Default setting: 5 The "Tail sensitiv." row allows you to specify a sensitivity setting either using the values 1 to 10 or by assigning a channel (K5 to K16) with a proportional control, which is used to control the value. Once you have found a satisfactory setting,

this value can be applied as a xed value by pressing the "right" or "left" button. Different settings can then be used to adjust the sensitivity based on specic ight phases.

If the tail swings up, the corresponding value must be reduced.

(5)K9

Tail rotor setting with Expertmode

TAIL ADJUST<v> >Tail sensitiv.

P tail

I tail D tail Collect. torque

Cycl torque

(5)K9

+80 +70 +15 +25

(See above for tail sensitivity menu item)

P tail

Tail P-factor Default setting: +80 The P tail option is responsible for effecting a harder stop with the tail. Higher values result in a faster stop. If the P values are too high, the tail will start to "oscillate". In such cases, the value must be reduced again.

Page 49

innovation & technologie

I tail

Tail I-factor Default setting: +70 The I-factor ensures constant pirouetting. Start with low values and only increase them until the pirouettes are constant. If the values are too high, this will cause the tail to oscillate slowly.

D tail

Tail D-factor Default setting: +15

The tail D-factor inuences how the tail is stopped. If the tail bounces somewhat when the tail is stopped, this parameter should rst be increased in 5-degree increments to test the tail stop.

Collect. torque Cycl torque

Collect. torque Cycl torque Default setting: +25 Default setting: +8

These two functions work best when they are set together. In the event of fast pitch pumping and swashplate movements,

the tail should remain stable even when load is applied. If the tail swings out briey, the "Collect. torque" setting can be

increased until the tail stops. On the ground, you can easily check whether the tail is working against the torque. As a rule, "Cycl torque" should be set 1/3 lower than "Collect. torque".

English

Firmware update

Updates to the receiver's rmware are made via the telemetry socket using a PC running Windows XP, Vista or 7. You

will also need a USB interface (order no. 7168.6) and adapter lead (order no. 7168.6A or 7168.S), which are available separately.

The programs and les required can be found in the Download area for the corresponding products at www.graupner.de.

Connect the adapter lead to the USB interface (order no. 7168.6). The connectors are reverse polarity protected: note the small chamfers on the sides. Never use force – the connectors should engage easily.

Connect the adapter lead to the receiver's telemetry socket. The connectors are reverse polarity protected: note the small chamfers on the sides. Never use force – the connectors should engage easily.

Starting the "Slowyer/Gyro receiver update"

We recommend accessing the "Slowyer/Gyro receiver update" program from the "Firmware_Up-grade_grStudio"

program. Click on the "Receiver Downloader" item under "Link" in the left function menu. (Alternatively, select the "Micro Receiver Upgrade" under "Menu").

It is also possible to start the associated application program directly by double-clicking on the "micro_gyro_swloader. exe" le. You will nd this .exe le in the "Graupner_ PC Software" folder of the "HoTT_Software VX" package.

Page 50

A program window will now appear in which you should rst set the “correct” COM port for the USB interface (order no. 7168.6) in the selection window.

English

If you are not sure which port to use, check the COM port in the "Select Port" window in the "Menu" of the "Firmware_Upgrade_grStudio" and note down the COM port number for the "Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge" entry – in

this case "COM03". (If you select the wrong port, you will be alerted to this when you read out the receiver data). Click

on "File" to load the corresponding rmware le named "MicroStabi7X_V_XX.bin" from the hard disc ("XX" stands for

the version number).

When the le has loaded, click on start...

... connect the receiver and switch it on.

The progress bar shows that the transfer is running normally. The receiver LED lights up red and green during this

process and ashes red and green alternately once the transfer is complete.

Please refer to the detailed update instructions for the item in question in the Download area at http://www.graupner.de.

Page 51

innovation & technologie

Manufacturer‘s declaration on behalf of GRAUPNER/SJ GmbH

Contents of the manufacturer’s declaration:

If material defects or manufacturing faults should arise in a product distributed by us in the Federal Republic of Germany and purchased by a consumer (§ 13 BGB), we, Graupner/SJ GmbH D-73230 Kirchheim/Teck, Germany, acknowledge the obligation to correct those defects within the limitations described below.

The consumer is not entitled to exploit this manufacturer’s declaration if the failure in the usability of

the product is due to natural wear, use under competition conditions, incompetent or improper use

(including incorrect installation) or external inuences.

This manufacturer’s declaration does not affect the consumer’s legal or contractual rights regarding defects arising from the purchase contract between the consumer and the vendor (dealer).

Extent of the guarantee

If a claim is made under guarantee, we undertake at our discretion to repair or replace the defective goods. We will not consider supplementary claims, especially for reimbursement of costs relating to the defect (e.g. installation / removal costs) and compensation for consequent damages unless they are allowed by statute. This does not affect claims based on legal regulations, especially according to product liability law.

English

Guarantee requirements

The purchaser is required to make the guarantee claim in writing, and must enclose original proof of purchase (e.g. invoice, receipt, delivery note) and this guarantee card. He must send the defective goods to us at his own cost, using the following address:

Graupner/SJ GmbH, Service Department, Henriettenstr.96, D 73230 Kirchheim/Teck, Germany Service Department: tel. [0049] 7021-722130

The purchaser should state the material defect or manufacturing fault, or the symptoms of the fault, in as accurate a manner as possible, so that we can check if our guarantee obligation is applicable. The goods are transported from the consumer to us and from us to the consumer at the risk of the consumer.

Duration of validity

This declaration only applies to claims made to us during the claim period as stated in this declaration. The claim period is 24 months from the date of purchase of the product by the consumer from a dealer in the Federal Republic of Germany (date of purchase). If a defect arises after the end of the claim period, or if the evidence or documents required according to this declaration in order to make the claim valid are not presented until after this period, then the consumer forfeits any rights or claims from this declaration.

Limitation by lapse of time

If we do not acknowledge the validity of a claim based on this declaration within the claim period,

all claims based on this declaration are barred by the statute of limitations after six months from the

time of implementation; however, this cannot occur before the end of the claim period.

Applicable law

This declaration, and the claims, rights and obligations arising from it, are based exclusively on the pertinent German Law, without the norms of international private law, and excluding UN retail law.

Page 52

English

Declaration of conformity

Konformitätserklärung gemäß dem Gesetz über Funkanlagen und

Telekomunikationsendeinrichtungen (FTEG) und der Richtlinie 1999/5/EG (R&TTE)

Declaration of Conformity in accordiance with the Radio and Telecomunikations Terminal Equipment

Act (FTEG) and Directive 1999/5/EG (R&TTE)

Graupner/SJ GmbH Henriettenstraße 96

D-73230 Kirchheim/Teck

erklärt, dass das Produkt:

declares that the product

GR-24 PRO +3xG + 3A + 3M+Vario HoTT - No. 33583 GR-18 +3xG + 3A+Vario HoTT - No. 33579

Geräteklasse: 1

Equipment class

den grundlegenden Anforderungen des § 3 und den übrigen einschlägigen Bestimmungen des FTEG (Artikel 3 der R&TTE) entspricht.

complies with the essential requirements of § 3 and the other relevant provisions of the FTEG (Article 3 of the R&TTE Directive).

Angewendete harmonisierte Normen:

Harmonised standards applied

EN 60950-1:2006+A11:

2009+A1:2010+A12:

Health and safety requirements pursuant to § 3 (1) 1. (Article 3 (1) a))

Gesundheit und Sicherheit gemäß § 3 (1) 1. (Artikel 3 (1)a))

2011

EN 301 489-1 V1.9.2 EN 301 489-17 V2.1.1

Protection requirement concernig electromagnetic compatibility

§ 3 (1) 2, Artikel 3 (1) b))

Schutzanforderungen in Bezug auf elektromagnetische Verträglichkeit § 3 (1) 2, Artikel 3 (1) b))

EN 300 328 V1.7.1

Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum

§ 3 (2) (Article 3 (2))

Kirchheim, 17. April 2013

Maßnahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums

§ 3 (2) (Artikel 3 (2))

Ralf Helbing, Geschäftsführer

Ralf Helbing, Managing Director

Graupner/ SJ GmbH Henriettenstraße 96 D-73230 Kirchheim/Teck Germany

Tel: 07021/722-0 EMail: info@graupner.deFax: 07021/722-188

#33579: GR-18+3xG+3A+Vario FCC ID: SNL-16006100 #33583 : GR-24 PRO +3XG+3A+3M+VARIO FCC ID: SNL-16005800

Page 53

Warranty

innovation & technologie

Wir gewähren auf dieses Erzeugnis eine /

This product is /

Garantie von

warrantied for

garantie de

Die Fa.Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96,

Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96,

Kirchheim/Teck, Germany guarantees this product for a

73230

Sur ce produit nous accordons une

Monaten months mois

Servicestellen / Service / Service après-vente

Graupner-Zentralservice Graupner/SJ GmbH Henriettenstrasse 96 D-73230 Kirchheim / Teck

Die Adressen der Servicestellen außerhalb Deutschlands entnehmen Sie bitte unserer Webseite www.graupner.de.

For adresses of service points outside of germany please refer to www.graupner.de/en/.

Pour adresses des points de service situés en dehors de l'Allemagne s'il vous plaît se référer à www.graupner.de/fr/.

Servicehotline

(+49) (0)7021/722-130 Montag - Donnerstag 7:30 -9:00 Uhr 9:15 -16:00 Uhr Freitag 9:00 - 13:00 Uhr

English

La société Graupner/SJ

73230 Kirchheim/Teck, Allemagne, accorde sur ce produit

GmbH, Henriettenstrasse 96,

Garantie-Urkunde

Warranty certiﬁ cate / Certiﬁ cat de garantie

Übergabedatum Date of purchase/delivery

Date de remise

Name des Käufers

Owner´s name

Nom de I`acheteur

Straße, Wohnort Complete adress

Adresse complète

Firmenstempel und Unterschrift des Einzelhändlers

Stamp and signature of dealer

Cachet et signature du vendeur

Page 54

English

Environmental protection notes

The symbol on this product, its operating instructions or packaging gives notice that this product may not be discarded as common household waste at the end of its service life. It must be turned over to a recycling collection point for electric and electronic apparatus. The materials can be recycled according to their markings. You make an important contribution to protection of the environment by utilizing facilities for reuse, material

recycling or other means of exploiting obsolete equipment.

Batteries must be removed from the unit and disposed of separately at an appropriate collection point. Please inquire with local authorities about the responsible waste collection locations.

Page 55

Notice

INNOVATION & TECHNOLOGY

d’utilisation

33579 Récepteur GR-18 3xG+3A+Vario

33583 Récepteur GR-24 PRO 3xG+3A+3M+Vario

ais

Fran

GRAUPNER/SJ GmbH. Henriettenstr.96, KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY

2013/09/01

5554

Page 56

Sommaire

Sommaire ..................................................................................................................56

Préface.......................................................................................................................57

Utilisation en toute Conformite ...............................................................................57

Signication des differents Symboles ...................................................................57

Consignes de Prudence et de Securite ..................................................................58

Generalites ................................................................................................................59

Binding ......................................................................................................................59

Fran

Montage dans le Modele (Avion) .............................................................................60

Montage dans le Modele (Heli) ................................................................................61

ais

Branchement.............................................................................................................61

Alimentation ..............................................................................................................62

Télémétrie..................................................................................................................62

Menu Reglage Recepteur.........................................................................................62

Initialisation du gyroscope (Avion) .........................................................................63

Mixages libres ...........................................................................................................63

Attribution des Axes du Gyroscope .......................................................................65

Réglez servolimit pour les canaux..........................................................................66

Programmarion des Reglages Gyro .......................................................................66

Réglages gyro à l’écran ...........................................................................................67

Programmation sur émetteur avec éléments de commande proportionnels .....67

Programmation sans éléments de commande proportionnels............................68

MENU DE RÉGLAGE HELI DU RÉCEPTEUR ..........................................................69

Montage du récepteur ..............................................................................................70

Préparation de l'hélicoptère ....................................................................................70

Pré-réglages de l'émetteur ......................................................................................70

Initialisation du gyroscope (Heli) ............................................................................70

Réglages de base (procédure) ................................................................................71

Règle de paramétrage de base................................................................................71

Affectation des axes.................................................................................................73

Mise a jour .................................................................................................................75

Certicat de conformité ...........................................................................................77

Déclaration de la Société Graupner/SJ GmbH.......................................................78

Protection de l‘environnement ................................................................................79

Garantie .....................................................................................................................80

Page 57

innovation & technologie

Préface

Votre choix s’est porté sur la technologie Graupner/SJ HoTT en 2.4, nous vous en remercions. Avant d’essayer de monter et de vous servir de votre ensemble Graupner HoTT en 2.4, lisez attentivement la notice, dans son intégralité.

• Le récepteur est capable d’assurer la stabilité du modèle sur ses 3 axes, même dans des conditions météorologiques difciles

• Comportement normal en vol grâce à un masquage gyroscopique proportionnel

• Excellente stabilisation pour effectuer des gures propres

• Grâce au gyroscope 3 axes, les modèles de voltige qui demandaient auparavant une bonne maîtrise du pilotage

peuvent désormais se piloter beaucoup plus facilement, ce qui simplie énormément la voltige

• Les gures en vol sont nettement plus « propres »

• Réglage simple de l’attribution du gyroscope

• Réglage des paramètres par la Télémétrie HoTT

• Altimètre et Vario

ais

Utilisation en toute Conformite

L’utilisation de ce récepteur est exclusivement réservée aux modèles réduits radiocommandés, toute autre utilisation est interdite et peut conduire à d’importants dégâts au niveau du récepteur, du modèle ou provoquer de graves blessures corporelles. Nous déclinons toute responsabilité et droit à la garantie en cas d’utilisation non conforme aux présentes recommandations. Ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans. Ce n’est pas un jouet! De plus, il est équipé d‘une fonction de télémétrie, mais celle-ci n’est exploitable qu’avec un émetteur Graupner/SJ HoTT en 2.4. Si vous ne possédez pas d’émetteur Graupner/SJ HoTT en 2.4, le récepteur ne fonctionnera pas. Avant de monter et de vous servir de votre récepteur, lisez attentivement la notice dans son intégralité. Cette notice d’utilisation fait partie intégrante du produit. Elle contient d’importantes informations, quant à son utilisation et à la manipulation du variateur. Gardez-la précieusement et transmettez-la au nouvel acquéreur en cas de revente ou de cession du produit. Le non-respect des consignes d’utilisation et de sécurité qui y gurent entraîne la perte du droit

à la garantie.

Graupner travaille constamment à l’amélioration de ses produits; de ce fait, nous sommes contraints de nous réserver le droit pour toute modication sans avis préalable, qu’il s’agisse du contenu, de l’équipement ou de la technologie mise

en œuvre.

Nous tenons également à préciser que d’éventuelles divergences par rapport aux photos, croquis et indications de cette notice, ne peuvent faire l’objet de réclamations, nous vous remercions pour votre compréhension. C’est une des raisons pour lesquelles nous vous conseillons de garder précieusement cette notice sous la main!

Signication des differents Symboles

Fran

Attention! Ce symbole attire l’attention sur les interdictions qui doivent impérativement être respectées par l’utilisateur! Tout non-respect des interdictions ci-contre peut conduire à des dysfonctionnements et mettre la sécurité de l’utilisateur en cause.

Attention! Ce symbole souligne les conseils et recommandations qui devront être suivies impérativement par l’utilisateur! Tout non-respect des recommandations ci-contre peut

inuencer négativement le bon fonctionnement et compromettre la sécurité de l’utilisateur.

Ce symbole attire l’attention sur les conseils et remarques qui devront impérativement être

respectés par l’utilisateur pour assurer un fonctionnement able en toute sécurité du produit.

Page 58

Fran

ais

Consignes de Prudence et de Securite

Mise en garde! L’utilisation du récepteur sous l’emprise de médicaments, d’alcool, drogue, etc. est formellement interdite.

Attention! Tout écart par rapport à la notice peut éventuellement conduire à un dysfonctionnement du récepteur, entraver la sécurité et doit être absolument être évité.

Attention! La mise en route et l’utilisation de l’émetteur se font sous la seule et unique responsabilité de l’utilisateur. Seule une utilisation avec toutes les précautions nécessaires et en toute conscience sera en mesure d’éviter des dégâts matériels et blessures physiques.

Attention! N’est pas destiné aux enfants de moins de 14 ans!

Attention! Protégez le récepteur contre la poussière, les saletés, l’humidité et contre tout corps étranger. Faites en sorte qu’il ne soit pas soumis à de trop fortes vibrations, à de trop fortes chaleurs ou à un froid trop intense.

Attention! En cours de programmation, veillez impérativement à ce que le moteur thermique ou électrique qui y est branché ne puisse pas démarrer inopinément

Attention!

Evitez les coups et les écrasements. Vériez également si le boîtier du récepteur et les cordons

ne sont pas endommagés. Des récepteurs endommagés ou détrempés, même après séchage, ne devront plus être réutilisés!

Attention!

Lorsque vous mettez les cordons en place, veillez à ne pas trop tirer sur les ls et à ce qu’ils ne forment pas un angle trop fermé pour ne pas casser le l

présentent également un danger pour l’isolation. Attention!

Veillez également à ce que toutes les ches/prises soient branchées correctement. Pour débrancher une che ou une prise, ne jamais tirer sur les ls

Attention! Ne jamais placer le récepteur à un endroit dans le fuselage ou sur le châssis, là où les vibrations du moteur ou des acoups lors de l’atterrissage pourraient lui être transmise directement.

Attention!

Toute modication au niveau du récepteur est interdite. Elle entraînerait une extinction de

l’autorisation d’exploitation et de l’assurance. Attention!

Avant chaque utilisation, vériez le bon fonctionnement et faites un essai de portée. Vériez à intervalles réguliers, l’état de vos accus.

Conseil! N’utilisez vos composants Hott que lorsqu’ils sont à jour, c’est-à-dire à la version actuelle

du Software. Conseil!

La sécurité n’est jamais un hasard et les modèles radiocommandés ne sont pas des jouets!

. Des arêtes vives

Page 59

innovation & technologie

Generalites

• Les gyroscopes intégrés au récepteur fonctionnent avec une haute résolution et sont très rapides. De ce fait, utilisez des servos digitaux rapides qui puissent transmettre les corrections de manière directe et précise pour éviter une déstabilisation du modèle.

• Les rallonges servos doivent être aussi courtes que possibles.

• Lorsque vous allumez l’émetteur ou lors du réglage sur l’émetteur, veillez impérativement à ce que l’antenne

d’émission soit à au moins 15 cm des antennes de réception! Si l’antenne d’émission est trop près des antennes de réception, le récepteur est perturbé et la LED rouge du récepteur s’allume. A quoi l’émetteur réagit en émettant un Bip sonore à chaque seconde et la LED rouge sur le récepteur se met à clignoter. De ce fait, la radiocommande se met en mode Fail-Safe. Dans ce cas, augmentez la distance entre l’antenne d’émission et les antennes de réception jusqu’à ce que le signal d’alarme se coupe et jusqu’à ce que la LED bleue de l’émetteur se remette au bleu constant et que la LED rouge du récepteur s’éteigne.

Binding

Binding (Assignation)

Pour pouvoir établir une liaison avec un émetteur bien précis, le récepteur Graupner HoTT 2.4 doit d’abord être assigné

à «son» module HF (émetteur) Graupner HoTT 2.4. Cette procédure est appelée «Binding». Mais cette procédure n’est nécessaire qu’une seule fois par ensemble module HF / récepteur, de manière à ce que vous n’ayez à lancer la procédure «Binding» décrite ci-dessous que pour des d’autres récepteurs supplémentaires (celle-ci peut, par ex. en cas de changement d’émetteur, être reprise à tout moment). En cas de besoin, procédez de la manière suivante:

• L’assignation (Binding) n’est possible que si le récepteur, depuis sa mise en route, n’a pas encore de liaison avec un

émetteur déjà assigné (la LED rouge est allumée), en appuyant sur la touche SET, le récepteur est mis en mode BIND.

• Si vous souhaitez attribuer un nouvelle mémoire au récepteur déjà assigné à un émetteur, procédez de la manière

• Coupez le module HF de l’émetteur dans le menu « Réglages de base du modèle »

• Allumez l’émetteur et mettez-le en mode Binding en appuyant sur la touche SET

• Lancez la procédure Binding dans le menu « Réglages de base du modèle » de l’émetteur

• Si la LED rouge du récepteur s’éteint dans les 10 secondes, la procédure Binding s’est effectuée avec succès.

• Votre ensemble émetteur/récepteur est maintenant opérationnel.

• Si par contre la LED rouge reste allumée, la procédure Binding a échouée. Dans ce cas, reprenez toute la procédure.

Assignation de plusieurs récepteurs à un seul et même modèle

Si nécessaire, vous pouvez également assigner plusieurs récepteurs à un seul et même modèle. Assignez d’abord respectivement chacun des récepteurs, individuellement, comme décrit ci-dessus. Par la suite, c’est le dernier récepteur assigné qui sera le récepteur maître. C’est sur celui-là que devront être branché les capteurs/sondes de télémétrie, étant donné que seul le récepteur maître est en mesure de transmettre les données télémétriques à l’émetteur, par la voie de retour. Le deuxième récepteur et tous les autres qui suivent, fonctionneront alors en mode Slave, avec voie de retour coupée, parallèlement au récepteur maître! Grâce à la fonction Channel-Mapping de la télémétrie HoTT, les voies de commande peuvent être réparties librement sur plusieurs récepteurs, mais on peut également attribuer une seule et même fonction à plusieurs sorties récepteur. Par exemple pour avoir la possibilité de commander un aileron avec deux servos au lieu d’un seul, etc..

ais

Fran

Fonction Fail-Safe

D’origine, la conguration du récepteur est telle que les servos, en cas de conguration Fail-Safe, se mettent dans leur dernière position reconnue correcte (Mode «Hold»). En mode Fail-Safe, la LED rouge du récepteur s’allume et, pour l’alarme, l’émetteur émet un Bip sonore à chaque seconde. Protez de tout le potentiel de sécurité de cette option, en programmant, pour une conguration Fail-Safe, par exemple, une position Ralenti de la commande des gaz lorsqu’il s’agit d’un moteur thermique, « Arrêt moteur » s’il s’agit d’un moteur électrique et, pour des hélicoptères, programmez le mode « Hold ». En cas de perturbations, le modèle ne pourra plus faire n’importe quoi et provoquer d’éventuels dégâts matériels, voire des blessures physiques. A ce sujet, consultez également la notice de votre radiocommande. En conguration Fail-Safe, le système gyroscopique reste activé!

Page 60

Essai de portée

Faites un essai de portée de votre ensemble Graupner-HoTT 2.4 selon les indications qui suivent. Il est préférable de faire cet essai à deux. Montez le récepteur, assigné à l’émetteur, dans le modèle comme prévu.

• Allumez l’émetteur et attendez jusqu’à ce que la LED rouge de l’émetteur se coupe. Vous pouvez maintenant observer les déplacements des servos.

• Posez le modèle par terre, sur une surface plane (bitume, herbe rase ou terre) de manière à ce que les antennes de réception soient au moins à 15 cm au-dessus du sol. Pour l’essai, il sera peut être nécessaire de caler ou de surélever le modèle.

• Tenez l’émetteur à hauteur des hanches, sans toutefois le coller au corps. Ne visez pas directement le modèle avec l’antenne, mais tournez/repliez l’antenne de manière à ce qu’elle soit verticale durant le vol.

• Lancez le mode essai de portée (comme décrit dans la notice de l’émetteur).

• Eloignez-vous du modèle tout en déplaçant les manches de commande. Si vous constatez une interruption dans la

Fran

liaison émetteur/récepteur, dans la limite des 50 mètres, essayez de la reproduire.

• Si le modèle est équipé d’un moteur, lancez le moteur, pour vous assurer que ce dernier ne crée pas d’interférences.

• Continuez à vous éloigner du modèle jusqu’à ce qu’un contrôle correct ne soit plus possible.

• Mettez maintenant un terme au mode test de l’essai de portée manuellement.

ais

Le modèle doit à nouveau réagir aux ordres de commande. Si ce n’est pas le cas à 100%, ne persistez pas et contactez un Service Après Vente Graupner/SJ GmbH. Avant chaque vol, faites cet essai de portée et simulez tous les déplacements servos susceptibles d’intervenir en vol. Pour une évolution en toute sécurité, la portée au sol doit toujours être d’au moins 50 mètres.

Montage dans le Modele (Avion)

Pour que les gyroscopes du récepteur fonctionnent correctement il faut que le récepteur soit placé à angle droit par rapport à l’axe longitudinal du modèle et également à l’horizontale par rapport à l’axe longitudinal du modèle à cause de l’accéléromètre.



Page 61

innovation & technologie

Montage dans le Modele (Heli)

Le destinataire doit nécessairement être aligné à angles droits vers le récepteur sur la plate-forme de l‘hélicoptère. Vous pouvez également installer sur le bord à angle droit vers le récepteur. Il doit toujours y avoir un bord du récepteur sont paralell à un axe Heli.



ais

Fran



Cette position de montage est à l‘heure actuelle pas d‘importance, mais pour une utilisation ultérieure les accéléromètres être importante (par mise à jour logicielle)!

Branchement

Branchez les servos sur les sorties récepteurs. La connectique est équipée de détrompeurs, ce sont les petites arêtes latérales. Ne forcez pas, la prise doit pouvoir se brancher sans effort. Les ches sont également repérées en conséquence, l brun (-), l rouge (+), l orange (signal). Les sorties des récepteurs Graupner-HoTT 2.4 sont numérotées. La sortie 8 peut également être programmée pour un signal cumulé (digital) (voir paragraphe 3.2 récepteur.



Page 62

Alimentation

Il n’y a pas de sorties réservées au branchement de l’accu. Branchez l’alimentation sur la (ou les) sortie la plus proche des servos qui y sont branché. Si vous voulez brancher plusieurs accus séparés, veillez à ce que ceux-ci aient la même tension nominale et la même capacité. Ne jamais y brancher des accus de types différents ou des accus dont l’état de

charge diverge de trop, cela pourrait provoquer des effets similaires à un court-circuit. Dans des cas pareils, et pour des

raisons de sécurité, montez un régulateur de tension de l’alimentation du récepteur, par ex. PRX-5A (Réf. 4136) entre l’accu et le récepteur.

Télémétrie

Fran

Les capteurs/sondes de télémétrie, en option, se branchent sur la sortie repérée par un « T » Télémétrie. Par ailleurs les mises à jour du Firmware du récepteur et à l’aide de l’interface USB se font également sur cette sortie.

ais

Menu Reglage Recepteur

menu GR-24 menu GR-18

RECEPTEUR 1.0 < > >Type de Modèle: Aile ALARME VOLT: ALARME TEMP: Alt. max: Cycle: SUMD sur Voie 8: SPRACHE:

3.8V 70°C 125m 10ms

Non

francaise

Le menu de réglage du récepteur apparaît dans le menu «Télémétrie» sous REGLAGES/AFFICHAGES ou, dans

le cas d’une SMART-BOX, sous SETTING & DATAVIEW. Pour entrer dans ce menu, consultez la notice de votre

émetteur ou de la Smart-Box

RECEPTEUR 1.0 < > >Type de Modèle: Aile ALARME VOLT: ALARME TEMP: Alt. max: Cycle: SUMD sur Voie 6: Sensor sur Voi9: SPRACHE:

3.8V 70°C 125m 10ms

Non Non

francaise

Afchage écran

RECEPTEUR 1.0 1.0 indique la version du Firmware du récepteur Type de Modèle Le choix du type de modèle Aile, Heli

ALARME VOLT. Seuil de déclenchement de l’alarme si tension du récepteur trop

ALARME TEMP. Seuil de déclenchement de l’alarme en cas de temp° récepteur

Alt. max. Altitude maximale 0 - 2500 m

Cycle Temps cycle en ms 10 / 20 ms SUMD sur voie K8 Signal digital cumulé sur voie 8 Oui / Non Sensor sur voi K9 Telemetrie Sensor sur voie K9 (uniquement sur 33579/GR-18) Oui / Non LANGUE Choix de la langue du menu allemand, anglais, français,

Sélection du type de modèle (Type de modèle) : Ici vous pouvez choisir le type de modèle. Dans la sélection « Aile » vous pouvez dénir les réglages du gyroscope pour les modèles Ailes, comme décrit sur les

pages suivantes à partir du point 4.

La sélection « Heli » sera seulement possible par une mise à jour logicielle dans l’avenir. Ici un système Flybarless sera intégré prenant les réglages de ce menu.

Explication Réglages

2.5 - 24.0 V

basse (ou mesure de la tension)

trop élevée

Réglage par défaut: 3.8 V

50 - 80° C

Réglage par défaut: +70° C

par 25 m

italien et espagnol

Seuil de déclenchement de l’alarme en cas de tension trop basse du récepteur (ALARM VOLT) : si la tension

du récepteur, c’est à dire de son alimentation chute en dessous du seuil mini enregistré, le module HF de l’émetteur déclenche une alarme soit sous la forme d’un bip sonore régulier à chaque seconde, soit sous la forme d’une annonce vocale « Tension récepteur ».

Page 63

innovation & technologie

Seuil de déclenchement de l’alarme en cas de température récepteur trop élevée (ALARM TEMP) : si la température du récepteur dépasse le seuil de température enregistré, le module HF de l’émetteur déclenche une alarme soit sous la forme d’un bip sonore régulier à chaque seconde, soit sous la forme d’une annonce vocale « Température récepteur ».

Altitude maximale (Alt. Max) – uniquement sur la Réf. 33577 avec Vario intégré : Là, vous pouvez enregistrer une

altitude maximale à partir de laquelle une alarme est déclenchée, soit par le module HF de l’émetteur sous forme d’un

bip sonore régulier à chaque seconde, soit sous la forme d’une annonce vocale « Altitude ». Attention: lorsque vous allumez le récepteur, l’altitude actuelle se met sur 0, l’altitude afchée est donc l’altitude relative par rapport au point de départ.

Temps cycle (CYCLE) : Si vous n’utilisez que des servos digitaux, vous pouvez enregistrer un temps cycle de 10 ms, par contre, si vous utilisez des servos digitaux et des servos analogiques, ou uniquement des servos analogiques, il est conseillé d’enregistrer un temps cycle de 20 ms, sinon, les servos analogiques risquent de «frétiller» et de «grogner».

Signal HoTT cumulé (SUMD) : Si le signal HoTT cumulé est activé sur la voie 8 (à la place d’un servo), ce signal cumulé sera retransmis par cette sortie, jusqu’à un maximum de 8 voies. Le récepteur HoTT conguré en SUMD génère en permanence à partir de huit signaux de commande de le transmetteur un signal digital cumulé, en le rendant disponible sur les sorties récepteur déterminées. A l’heure de la rédaction de cette notice, un tel signal est utilisé dans les toutes dernières innovations électroniques du domaine des systèmes Flybarless, alimentations, etc.

MISE EN GARDE : A ce sujet, respectez impérativement les conseils de réglage de l’élément que vous branchez, sinon, vous risquez éventuellement que vous modèle ne soit plus contrôlable.

ais

Fran

Point de menu uniquement à 33579 GR-18 PRO 3XG 3 A + Vario

Capteur de télémétrie (capteur à K9): Cette prise vous permet d‘utiliser soit pour la télémétrie ou pour un canal supplémentaire (9). (Remarque : Les deux ensemble n‘est pas possible) commutation est effectuée dans ce menu. Si vous sélectionnez « Oui », la prise est reliée à la connexion d‘un capteur. Si vous sélectionnez « Non » une prise est reliée au canal de commande 9.

Initialisation du gyroscope (Avion)

Après avoir allumé le modèle du gyroscope est immédiatement actif mais pas encore initialisés. Pour initialiser, vous gardez votre modèle lors du passage calme. La calibration est effectuée uniquement si le destinataire est absolument calme. Après environ 3 secondes dans la position de repos, les ailerons se déplacent vers le haut et vers le bas une seule fois. Cette « shimmy » indique l‘initialisation réussie, la n de l‘étalonnage. Attendez, ce calibrage après chaque mise hors tension avant de commencer le modèle!

Mixages libres

MIXAGES LIBRES < > >MiXAGE: DE LA VOIE: VERS LA VOIE:

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

1 6

+0% +100% +100%

Remarque importante :

l’émetteur, le type de modèle avec empennage: normal. Des modèles avec empennage

en V ou par ex. deux servos de commande de profondeur devront être commandés à travers les mixages du récepteur, et non avec des mixages de l’émetteur, sinon la compensation gyroscopique ne sera pas transmise aux servos! Les quatre mixages récepteur agissent en aval des gyroscopes. Si dans le menu « Mixages ailes » ou « Mixages libres » de votre émetteur HoTT, vous avez déjà programmé des mixages, veillez impérativement à ce que ceux-ci n’interfèrent pas ou qu’ils ne fassent pas «doublons» avec les mixages de ce menu-ci!

Pour utiliser les gyroscopes, il faut toujours enregistrer, sur

Afchage écran

MIXAGE Sélection du mixage 1, 2....4

DE VOIE Source du signal / Voie source 0,1,2,...6 VERS VOIE Voie cible 0,1,2,...6

TRIM Position du trim en % -15 - + 15% COURSE- Limitation du débattement en % de la course du servo -150 bis +150% COURSE+ Limitation du débattement en % de la course du servo -150 bis +150%

MIXAGE : Vous pouvez programmer un maximum de quatre mixages en même temps. Sur la ligne « Mixages », passez d’un mixage à l’autre, mixage 1, mixage 2 … et mixage 4.

Les réglages qui suivent ne concernent que le mixage qui a été sélectionné sur cette ligne.

Explication Réglages

Page 64

DE VOIE : le signal disponible à la source du signal (voie source) est mixé dans des proportions réglables à la voie cible (VERS VOIE). Ce principe de fonctionnement est similaire au menu « Mixages libres » des émetteurs HoTT.

VERS VOIE : une part du signal de la voie source (DE VOIE) est mixée à la voie cible (VERS VOIE). La part de mixage est déterminée par le pourcentage enregistré dans les lignes « COURSE– » et « COURSE+ ». Si vous ne souhaitez

pas de mixages, enregistrez « 0 ».

Part de mixage (COURSE -/+) : avec les valeurs enregistrées sur ces deux lignes, on dénit la part de mixage en % par rapport à la voie source (DE VOIE), séparément, pour les deux sens de débattement.

Exemple de programmation

Empennage en V avec Différentiel sur la direction

Fran

ais

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE: DE LA VOIE: VERS LA VOIE:

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

+100% +100%

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE:

1 3

DE LA VOIE:

VERS LA VOIE:

+0%

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

+0%

-60%

+100%

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE:

2 4

DE LA VOIE:

VERS LA VOIE:

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

3 4 4

+0%

+100%

+60%

Normalement sur ce type d’empennage on ne met pas de différentiel. Sans différentiel, pas besoin du mixage 3, par ailleurs, il faudra enregistrer dans COURSE- du mixage 2, -100%. Mais la programmation peut également se faire par le menu de l’émetteur. Vous pouvez utiliser, à la place du ‚Mixage libre 3’ du récepteur, un mixage émetteur « Direction » → « Profondeur » réglé de manière asymétrique, par ex. +30%, -30%. De ce fait vous libérez de nouveau un mixage sur le récepteur.

Modèle Delta avec Différentiel (1 Aileron)

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE: DE LA VOIE: VERS LA VOIE:

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

+100%

+60%

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE:

1 2

DE LA VOIE:

VERS LA VOIE:

+0%

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

+0%

-100%

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE:

2 3

DE LA VOIE:

VERS LA VOIE:

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

3 2 2

+0%

+60%

+100%

Dans cet exemple, le Différentiel est de 40%. Mais la programmation peut également se faire par le menu de l’émetteur.

Vous pouvez utiliser, à la place du « Mixage libre 3 » du récepteur, un mixage émetteur « Aileron » → « Profondeur » réglé de manière asymétrique, par ex. +30%, -30%. De ce fait vous libérez de nouveau un mixage sur le récepteur.

Deux servos de commande de profondeur

(Sortie 6 pour le deuxième servo de commande de la profondeur)

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE: DE LA VOIE: VERS LA VOIE:

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

Uniquement pour émetteurs sans mixage Buttery (par ex.

1 3 8

+0% +100% +100%

mx-10 HoTT):

Si vous voulez utiliser un mixage Buttery, vous n’aurez plus de possibilité d’enregistrer un Différentiel ou de possibilités de positionnement des volets d’atterrissage, car là, il va vous falloir deux mixages

Exemple :

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE: DE LA VOIE: VERS LA VOIE:

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

+100% +100%

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE:

1 1

DE LA VOIE:

VERS LA VOIE:

+0%

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

2 1 5

+0%

-100%

Page 65

innovation & technologie

Exemple:

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE: DE LA VOIE: VERS LA VOIE:

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

+100% +100%

MIXAGES LIBRES < > >MIXAGE:

1 1

DE LA VOIE:

VERS LA VOIE:

+0%

>TRIM: >COURSE-:

COURSE+:

2 1 3

+0%

-100%

Attribution des Axes du Gyroscope

ATTRIBUTION GYRO < >Servos AIL.: NOUVEAU REGL.: AILERON:

>PROFONDEUR: >DIRECTION:

Oui

+0 +0

ATTRIBUTION GYRO < >Servos AIL.: NOUVEAU REGL.: AILERON:

>PROFONDEUR: >DIRECTION:

Non

+2 +1

-3

Servos ailerons : Indiquez ici si votre modèle est équipé de deux servos de commande des ailerons (enregistrez 2). Le gyroscope pour la voie (servo) 2 agira alors également sur le servo 5. Par ailleurs, la somme des deux voies sera utilisée pour le masquage gyroscopique si les ailerons sont également utilisés en tant que aperons ou aérofreins (Speebrake).

ATTENTION :

Le sens de rotation des deux servos de commande doit être le même, c’est-à-dire soit normal,

soit Reverse! Si cela n’est pas possible, il ne faut en aucun cas inverser un servo dans le menu de l’émetteur, il

faudra alors modier son emplacement dans le modèle! Si par contre vous utilisez des servos programmables (par

ex. des servos Graupner DES, HVS ou HBS, consultez la notice du programme de mise à jour Firmware_Upgrade_

grStudio, l’inversion du sens de rotation peut alors directement être effectuée sur le servo.

Respectez les consignes de montage en page 5 de cette notice! Dans un premier temps, il faut d’abord dénir, étalonner les trois axes et directions du gyroscope du récepteur. Allumez l’émetteur et le modèle et allez, dans le menu Réglages gyroscope sur Nouveau réglage : Oui.

• mettez ensuite le manche de commande, de n’importe quelle gouverne, à fond dans une direction, dans l’exemple

qui suit, c’est celui des ailerons

• L’axe ainsi reconnu (aileron) s’afche en surbrillance (à la livraison, la valeur «+0 » s’afche pour tous les axes, mais

on peut enregistrer manuellement « +0 » pour ces axes. 0 = inaktiv)

• En fonction du débattement du manche, faites pivoter le modèle d’au moins 45°, si vous avez déplacé le manche de commande des ailerons vers la gauche, il faut simuler un virage à gauche du modèle → abaisser l’aile gauche d’au moins 45° cet axe et la direction sont ainsi étalonnés, il ne reste plus qu’à dénir et étalonner de la même manière les deux autres axes manquants.

• Sur l’afchage Aileron/Profondeur/Direction apparaît alors l’axe gyroscopique 1, 2 ou 3 avec un signe – devant lorsque Servoreverse est activé

• Lorsque les trois axes sont étalonnés, l’afchage passe sur « Nouveau réglage: Non ».

ais

Fran

MISE EN GARDE :

Après étalonnage, vériez si les gyroscopes fonctionnent correctement! Déplacez le modèle autour de tous ses axes et observez les débattements des gouvernes – voir vue ci-dessous. Si une des gouvernes se déplace dans le mauvais sens, reprenez le Nouveau réglage. Il est hors de question de décoller dans ce cas, risque de Crash!

Page 66

Fran

ais

ELEVATOR

Model movement Control surface response (seen from the tail)

RUDDER

Model movement Control surface response (seen from the tail)

AILERON

Model movement Control surface response (seen from the tail)

Réglez servolimit pour les canaux

SERVOLIMIT < > 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:

-150% +150% SEL

-150% +150% STO

-150% +150% SEL

Dans ce menu, vous pouvez limiter le Voyage d‘asservissement pour tous les canaux. Limiter le servo Voyage à la déviation maximale possible, de sorte que les servos ne peuvent pas fonctionner dans l‘arrêt de l‘opération de gyroscope. Déplacez le curseur sur la ligne souhaitée (par déplacement supplémentaire vers le bas du curseur sera afché autres canaux), ici « 1 » pour le canal 1 Appuyez sur le bouton SET est pressé le champ « SEL » dans « STO ».

Déplacez maintenant le manche de la voie 1 dans la direction et la position souhaitée, tandis que l‘écran de pourcentage correspondant est représenté inversé. Maintenant, appuyez sur le bouton SET et la valeur de consigne est afchée et stockée. Passez par la procédure pour les autres chaînes.

Programmarion des Reglages Gyro

Compensation PiD (proportional-integral-diferenzial)

En règle générale, la compensation des capteurs gyroscopiques est basée sur trois paramètres:

Page 67

innovation & technologie

Facteur P : permet d’enregistrer une compensation proportionnelle

P-proportionnel: si la valeur nominale s’écarte de la valeur réelle, celle-ci entre dans l’amplitude du débattement, plus simplement, la valeur à l’entrée (e) est simplement multipliée par un paramètre xe: u(t)=Kp*e(t). Cette valeur Kp est appelée gain. La valeur de sortie est donc proportionnelle à la valeur de l’entrée. Mais il faut qu’il y ait toujours d ‘abord un écart par rapport à la valeur nominale pour que la compensation proportionnelle puisse se déclencher – si cet écart est de 0, le résultat sera également nul. Si le gain enregistré est trop important, la compensation P se met à «vibrer» et

devient instable.

Facteur i : Compensation intégrale (pour l’instant elle n’est pas encore mise en œuvre)

Facteur D : permet d’enregistrer une compensation différentielle

Différentiel D : ici, c’est la vitesse de la modication de la valeur d’entrée qui agit sur la valeur de sortie du compensateur. Plus la rotation du modèle autour de son axe est rapide, plus la compensation sera grande. Si le modèle pivote à peine, le compensateur D ne déclenchera qu’une faible compensation. La vitesse de la modication sera également multipliée par un facteur (comme pour la compensation P), ce qui donnera la valeur de sortie. De ce fait, il n’existe pas de compensateur D seul, il devra toujours être utilisé en combinaison avec un compensateur P.

Réglages gyro à l’écran

ATTENTION : Avant d’entreprendre les réglages sur un nouveau modèle, il faut enregistrer, dans le menu Servos ailerons, le nombre de servos de commande des ailerons et dénir/étalonner les axes et directions des gyroscopes dans le menu Nouveau réglage.

ais

Fran

Ailerons/Profondeur/Direction : afche les facteurs P de la gouverne en question. A noter: Les axes du gyroscope doivent d’abord être étalonnés dans Nouveau réglage (voir paragraphe 3.4)! Le gyroscope peut être désactivé en enregistrant AUS (OFF) pour chacune des voies de commande en question.

Facteur P : En règle générale, on enregistre d’abord la part P, puis la part D (plage de réglage de 0 à10 respectivement). Règle empirique: plus la gouverne est grande, plus la part P nécessaire est petite. Débutez avec le facteur 2 (réglage par défaut), il est conseillé de ne pas dépasser les 4-5 en vol normal, 2-3 pour le vol de vitesse, 3-6 pour les atterrissages; pour les Torq-Roll vous pourrez enregistrer la valeur maximale de 10.

MISE EN GARDE : Si les phases de vol sont enregistrées/programmées séparément, il faut, durant le vol, faire attention à la sélection de la phase de vol, sinon, les gouvernes risquent de faire un peu n’importe quoi, et dans le pire des cas, entraîner le Crash du modèle!

Remarque : Plus la vitesse du modèle est élevée et plus il aura tendance à se cabrer.

Facteur D : avec la même part P, une plus petite part du facteur D pour réduire cette tendance à l’autocabrage. Si

toutefois, pour le facteur P vous enregistrez un degré plus bas, il est possible que la part D puisse être augmentée, avant que les gouvernes ne se mettent à «uter». Par un réglage n du facteur D, vous pouvez optimiser l’effet gyroscopique. Remarque: avec les valeurs P et D préenregistrés, le modèle devrait réagir rapidement sans phénomène d’autocabrage. Pour chaque modèle, il faudra néanmoins dénir les valeurs exactes en vol. Si avec les réglages par défaut, le modèle réagit mollement ou même pas du tout, il faut augmenter cette valeur, par contre, s’il a tendance à cabrer (reconnaissable aux «montagnes russes» qu’il effectue en vol, il faut la réduire. Si votre émetteur est équipé d’éléments de commande proportionnels, cette valeur peut également être modiée durant le vol. Selon le type d’émetteur que vous possédez, ce facteur peut être enregistré de manière xe ou modié, durant le vol, à l’aide des éléments de commande proportionnels.

Programmation sur émetteur avec éléments de commande proportionnels

Si votre émetteur HoTT est équipé d’éléments de commande proportionnels, les facteurs P et D, pour chacun des axes, peuvent être modiés et pour ainsi dire, être testés en vol. Affectez les éléments de commande ( par ex. les curseurs dans le cas de la mc-20) à n’importe quelle voie 5 à 16 (dans cet exemple il s’agit de la voie 9). Avec ces éléments de commande proportionnels le facteur P (mais également le facteur D) peut être modié. Les valeurs actuelles sont afchées entre parenthèses.

Page 68

Procédure avec l’exemple des ailerons (Ail.)

REGL. GYRO. < > >AILERON:

>PROFONDEUR: >DIRECTION:

COEFF. : COEFF. D:

• Poursuivez en allant sur Profondeur ou Direction et sélectionnez ici aussi, une voie et un facteur (vous pouvez soit sélectionner une voie, pour modier tous les axes en même temps ou différentes voies pour pouvoir programmer

Fran

ais

les axes séparément)

• Avec le curseur, allez sur la ligne Facteur. Là, vous avez encore une possibilité de modier le facteur P des ailerons, de la profondeur et de la direction avec un élément de commande propor tionnel (plage de réglage jusqu’à 200%)

• Avec le curseur, allez sur la ligne Facteur D. Là, vous avez encore une possibilité de modier le facteur D des ailerons, de la profondeur et de la direction avec un élément de commande proportionnel (plage de réglage jusqu’à

200%, sachant que la valeur -100% de la voie correspond à un facteur de 0%, qu’une valeur de voie de 0% est

égale à 100% et que +100% est égal à un facteur de 200%). De ce fait, on peut, de manière simple, s’adapter à la vitesse de vol, notamment en activant une sensibilité gyroscopique plus grande pour l’atterrissage (même sans

changement de phase de vol).

• Pilotez votre modèle et modiez les valeurs successivement, les unes après les autres, jusqu’à ce que vous ayez

trouvé la compensation gyroscopique souhaitée, sans cabrage excessif

• il est peut être souhaitable, et plus simple dans un premier temps, de n’activer le gyroscope que pour compenser un seul axe, et de tester le réglage en vol, au lieu de plusieurs axes en même temps

(2)K9 (3)K8

(44%)K10

(140%)K11

• avec le curseur, allez sur la ligne souhaitée, dans ce cas

• une impulsion sur la touche SET active le champ Voie,

• Sélectionnez la voie souhaitée et enregistrez-la

• Pour modier le facteur, appuyez de nouveau fois sur la touche SET

• en déplaçant l’élément de cde proportionnel correspondant (plage de réglage 0-10, sachant que 0 correspond à aucune compensation gyroscopique de l’axe en question)

• Ce facteur peut être enregistré directement en appuyant sur la touche gauche  ou droite . De ce fait, la voie utilisée par l’élément de cde proportionnel se libère et

pourra être utilisée pour autre chose, par ex ; pour la profondeur ou la direction

« Ail. » qui correspond à l’aileron

Programmation sans éléments de commande proportionnels

REGL. GYRO. < > REGL. GYRO. < >

>AILERON: >AILERON:

>PROFONDEUR: >PROFONDEUR: >DIRECTION: >DIRECTION:

COEFF: : COEFF: : COEFF. D: COEFF. D:

• Poursuivez et allez sur Profondeur ou Direction et enregistrez la valeur souhaitée (ou OFF)

• Ne touchez pas aux réglages « Facteur » et « Facteur D » et laissez-les, dans ce cas-là, sur OFF.

• il est peut être souhaitable, et plus simple dans un premier temps, de n’activer le gyroscope que

• pour compenser un seul axe, et de tester le réglage en vol, au lieu de plusieurs axes en même temps

Si vous avez trouvé le réglage optimal, vous pouvez attribuer, par souci de sécurité, un interrupteur correspondant, ou pour commuter d’un réglage de facteur de sensibilité à l’autre. Vous pouvez par ex. attribuer un interrupteur 3 positions au « Facteur » et au « Facteur D » et ainsi avoir la possibilité de passer de la valeur 0% (OFF) à 100% ou à 200%.

Réglages dépendants de la phase de vol

L’accès au réglage facteur au travers d’une voie par des réglages d’éléments de commande dépendants de la phase de vol n’est possible que sur MX 20 / MC20 / MC32, à ce sujet, consultez la notice de l’émetteur en question, points de menu « Réglages des éléments de commande » et « Réglage des phases de vol »

• avec le curseur, allez sur la ligne souhaitée, dans ce cas « Ail. » qui correspond à l’aileron

• une impulsion sur la touche SET active le champ Voie,sélectionnez la valeur souhai

2 2 4

tée (1 - 10 ou OFF) et enregistrez-la en appuyant une nouvelle fois sur la touche SET

4 6

• Dans un premier temps, choisissez une valeur plutôt faible (point de repère, voir pa

6 OFF OFF OFF OFF

ragraphe Facteur P) et faites un essai en vol. Si la compensation gyroscopique est trop

faible, augmentez, pas à pas, la valeur, jusqu’à atteindre la compensation souhaitée, si le modèle a tendance à cabrer, diminuez, pas à pas, cette valeur.

• Ne pas sélectionner les voies (5-16), cette fonction est réservée aux émetteurs avec élément de commande proportionnels

Page 69

innovation & technologie

MENU DE RÉGLAGE HELI DU RÉCEPTEUR

Menu sur modèle GR-18Menu sur modèle GR-24

RECEPTEUR 1.0 < > >Type de Modèle : ALARME VOLT : ALARME TEMP. : Alt. max. :

>CYCLE : >SUMD sur VOIE 8 :

SPRACHE :

HELI 3,2 V 70 °C 125 m 10 ms

française

Le menu de réglage du récepteur apparaît dans le menu « Télémétrie », à la rubrique « RÉGLER / AFFICHER », ou sous « SETTING & DATAVIEW » en cas d'utilisation de la SMART-

BOX. La manière d'accéder à ce menu est décrite dans la notice d'utilisation de votre émetteur ou

non

de la Smart-Box.

RECEPTEUR 1.0 < > >Type de modèle : ALARME VOLT : ALARME TEMP. : Alt. max. :

>CYCLE : >SUMD sur voie 6 :

Sensor sur Voi9 SPRACHE :

française

HELI 3,2 V 70 °C 125 m 10 ms

non non

Afchage

Explication Réglages

écran

RECEPTEUR

1.0 indique la version du micrologiciel du récepteur -

1.0 TYPE DE

Choix du type de modèle Aile, Heli

MODELE ALARME

VOLT ALARME

TEMP.

Seuil d'alarme de l'alerte sous-tension du récepteur 2,5 - 24,0 V

Réglage usine : 3,8 V

Alerte surchauffe récepteur 50 - 80 ° C

Réglage usine : + 70 °C

Alt. max. Altitude maximale 0 - 2 500 m

par étapes de 25 m

CYCLE Temps de cycle en ms 10 / 20 ms SUMD sur

Signal numérique cumulé au niveau du canal 8 (6) Oui / Non

voie 8 (6) Sensor sur

Sonde télémétrie sur canal 9 (uniquement sur GR 18) Oui / Non

Voi 9 SPRACHE Choisir la langue des menus allemand, anglais, français, italien et espagnol

Sélection du type de modèle (type modèle) : ici, vous pouvez choisir le type de modèle. En sélectionnant « Aile », vous pouvez ensuite régler les paramètres du gyro pour les modèles surfaciques dans les pages du menu, comme décrit à partir du point 5. En sélectionnant « Heli », vous pouvez ensuite régler les paramètres du gyro du système Flybarless pour hélicoptère

dans les pages suivantes du menu.

ais

Fran

Alerte sous-tension (ALARME VOLT) : si la tension du récepteur descend en dessous de la valeur paramétrée, une alerte de sous-tension est déclenchée par le module HF de l'émetteur sous forme de « signal d'alarme général », un bip régulier à la fréquence de env. une seconde ou l'annonce vocale « Tension récepteur ».

Alerte température (ALARME TEMP) : si la température du récepteur monte au-delà de la température paramétrée, une alerte est déclenchée par le module HF de l‘émetteur sous forme de « signal d‘alarme général », un bip régulier à la fréquence de env. une seconde ou l‘annonce vocale « Température récepteur ».

Altitude maximale (ALT. MAX) : une altitude maximale peut être prédénie ici. Lorsqu‘elle est atteinte, une alarme est déclenchée par le module HF de l‘émetteur sous forme de « signal d‘alarme général », un bip régulier à la fréquence de env. une seconde ou l‘annonce vocale « Température récepteur ». Attention : lorsque le récepteur est allumé, l‘altitude actuelle est réglée sur 0. L‘altitude indiquée est donc la hauteur relative à partir du point de départ.

Temps de cycle (CYCLE) : en cas d‘utilisation exclusive de servos numériques, un temps de cycle de 10 ms peut être réglé. En cas de fonctionnement mixte ou d‘utilisation exclusive de servos analogiques, choisir un temps de cycle de 20 ms car les servos analogiques peuvent être hypersollicités et réagir par des tremblements ou des grondements.

Signal cumulé HoTT (SUMD) : si le signal cumulé numérique est activé au niveau du canal 8 (6 pour le modèle GR

18), le signal cumulé est émis (au lieu d‘un servo) avec 8 canaux à partir de cette prise. Le récepteur HoTT conguré en tant que SUMD génère en permanence un signal cumulé numérique à partir de 8 signaux de commande de l‘émetteur et le prépare au niveau du raccord de servo déni spéciquement pour le récepteur. Au moment de l‘élaboration de cette notice, un tel signal est exploité pour certains des développements électroniques les plus récents dans le domaine des alimentations de puissance électriques, etc.

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AVERTISSEMENT : dans ce contexte, respecter impérativement les consignes de réglage associées à l'appareil raccordé, sans quoi votre modèle pourrait être incapable de voler.

Montage du récepteur

Le récepteur doit impérativement être orienté perpendiculairement sur la plateforme du récepteur au niveau de l'hélicoptère. Dans tous les cas, veuillez respecter la notice de montage à la section 3.1. Avant le montage, retirer l'étiquette à l'arrière du récepteur et utiliser idéalement la bande adhésive double face réf. : 96382.1. Pour une alimentation électrique stable, le récepteur doit être raccordé à l'aide de deux câbles électriques au minimum. Respecter la consommation électrique maximale possible des servos !

Fran

Attention : les récepteurs doivent uniquement être utilisés dans des modèles d'hélicoptères électriques !

Préparation de l'hélicoptère

ais

Régler tous les servos sur le neutre. Les leviers doivent impérativement être perpendiculaires et le plateau cyclique doit être en position neutre (rectangulaire à l'axe du rotor principal). Les tringles de commande TS doivent avoir la même longueur.

Pré-réglages de l'émetteur

Choisir une mémoire de modèle libre / effacée et activer le modèle réduit d'hélicoptère. Tous les trims doivent être sur 0 et ne doivent être modiés en aucun cas, même en vol. Si possible, on doit donc désactiver les trims dans l'émetteur. Pour les émetteurs MX-20, MC-16/20/32 et mz-18/24, désactiver le trim dans le menu (régler les étapes du trim sur 0)

• Activer ou maintenir le servo de type plateau cyclique 1 (le mélange des plateaux cycliques est effectué dans le système FBL)

• La course du canal d'accélération (K6) doit impérativement être réglée de telle sorte qu'une valeur proche de 100 % (afchage servo) est atteinte lorsque le moteur est éteint, sans quoi le calibrage du gyroscope n'est pas assuré.

• Les réglages de course de l'émetteur restent dans tous les cas sur 100 % avec les paramètres de base

• Si la servocommande arrière n'est pas au milieu du type 1,5 ms (standard), ne pas l'encher pour le moment !

• Disposition du servo TS à 120/135/140 degrés :

avant gauche = 1, avant droite = 2, arrière =3

• Relier le récepteur à l'émetteur

• Ouvrir le menu « Télémétrie » du récepteur. Sur la première page, régler le type de modèle sur Heli sur la première ligne

• Régler tous les paramètres du servo en position neutre au niveau de l'émetteur (afchage servo 0 %).

Initialisation du gyroscope (Heli)

Après avoir allumé le modèle, le gyroscope est activé immédiatement, mais il n'est pas encore initialisé. An de l'initialiser, maintenir votre modèle immobilisé lors de la mise en marche. Le calibrage est uniquement effectué si le récepteur est absolument inactif. Après 3 secondes env. en position immobile, le plateau cyclique se déplace brièvement trois fois. Ces mouvements signalent la réussite de l'initialisation et la n du calibrage. Attendre ce calibrage après chaque mise en marche avant de démarrer le modèle !

Page 71

innovation & technologie

Réglages de base (procédure)

1. Après une préparation réussie de l'émetteur et de l'hélicoptère, ouvrir le menu « Télémétrie » dans l'émetteur (voir notice de l'émetteur) et basculer dans le menu « BASE REGL CONTR. ».

2. Ce faisant, passer les menus de réglage « Cycl comp ». Ils seront traités ultérieurement !

3. Ici, il est désormais nécessaire de travailler point par point de haut en bas :

Règle de paramétrage de base

Base règle contr.<v> >Dir Rotation droit PCy Type PCy Frequency

PCy Dir

S1 mil S2 mil S3 mil

140 Deg

50 Hz

+0 +0 +0 +0

ais

↕ ↕ En appuyant sur les èches sur le pavé tactile de droite, vous

accédez aux autres points de menu qui se trouvent plus bas !

PCy Travel 7d +100 Collectif_B +100 Cycliq Max +50 PCy Rotation +0 Queue Servo 1,5 ms Queue fréquence 50Hz Queue mil +0 Queue Limit B +50 Expo Oui Logging +3 Mode Expert Non

Dir Rotation

Choisir le sens de rotation du rotor : droite ou gauche

PCy Type

Type de plateau cyclique : choisir le type de plateau cyclique qui convient. 90°, 120°, 135°, 140°.

Réglage usine 140° Les servos de roulis sont raccordés aux canaux 1 et 2, le servo de tangage au canal 3 et le servo arrière ne doit être relié au canal 4 que si le paramètre « Servo arrière » est correctement paramétré. La commande du moteur est enchée sur le canal 6.

Fran

PCy Frequency

Fréquence TS : fréquence pour les servos du plateau cyclique Réglage usine : 50 Hz

Avertissement : les servos analogiques doivent uniquement fonctionner sur 50 Hz. Sinon, les servos seraient

détruits. De nombreux servos numériques peuvent fonctionner à une fréquence supérieure. (Utilisation à vos risques et périls). Ainsi, la régulation est plus rapide. Dans le cas de servos HBS, nous recommandons un réglage

sur 200 Hz.

PCy Dir

Réglage usine : 0 Ici, le sens de marche des servos TS est réglé de telle sorte que le plateau cyclique ne bascule pas en cas d'inclinaison. Sélectionner simplement le sens approprié dans les options (le sens d'inclinaison est réglé, si nécessaire, dans le menu servo de l'émetteur sous K1). Désormais, le sens de marche du plateau cyclique est contrôlé. En cas d'inclinaison vers le haut, le plateau cyclique doit se déplacer parallèlement vers le haut. Si le plateau cyclique se déplace dans le sens inverse, l'inversion du servo doit être réglée dans l'émetteur au niveau des réglages du servo 1 et le sens de roulis et de tangage est paramétré par

le biais de l'inversion des servos Servo 2 et Servo 3.

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S1 mil, S2 mil et S3 mil

Réglage usine : 0 Le plateau cyclique doit être orienté aussi perpendiculairement que possible par rapport à l'axe du rotor principal. Commencer par régler mécaniquement de manière optimale, puis régler les 3 servos dans le menu. Un réglage parfait est alors atteint si l'hélicoptère plane sur place.

PCy Travel 7d

Réglage usine : +100 La course cyclique à 7 degrés du plateau cyclique doit être réglée alors que le menu est activé de telle sorte que, dans le cas d'une déviation de roulis intégrale = 100 % de la course, une déviation cyclique aussi précise que possible de +/- 7° des pales du rotor est entraînée des deux côtés sur l'afchage servo de l'émetteur. Pour ce faire, le champ doit impérativement être sélectionné (afchage inversé), an que le plateau cyclique soit commandé et puisse être réglé sans effet de gyro sur un mode direct. Seul ce mode permet de régler correctement la course. Le réglage correct de la course est extrêmement important. L'action correcte du gyroscope en dépend en grande partie. C'est pour cela que le

Fran

réglage doit être effectué aussi précisément que possible avec un gabarit de déviation numérique.

Collectif A/B

Réglage usine : 100

ais

Il est sélectionné automatiquement conformément à la déviation du manche d'inclinaison au niveau de l'émetteur. Mesurer les courses d'inclinaison souhaitées à l'aide du gabarit d'inclinaison avec une déviation complète de +/- 100 % et les paramétrer dans ce menu. Tous les autres paramètres peuvent être réglés ultérieurement sur l'émetteur au niveau

des courbes d'inclinaison dans la phase de vol correspondante.

Cycliq max

Réglage usine : +50 Limite du plateau cyclique. La limite du plateau cyclique doit être réglée de telle sorte qu'un servo ne peut en aucun cas fonctionner en déviation, mais permet cependant une course aussi importante que possible. Ainsi, aucun servo ne doit bourdonner lors de toutes les déviations complètes.

PCy Rotation

PCy rotation = ici, une rotation du plateau cyclique (en degrés) virtuelle peut être réglée (pour certains systèmes à pales

multiples).

Ainsi, le réglage du plateau cyclique (TS) est terminé. On poursuit avec l'arrière :

Queue Servo

Queue Servo : choisir ici la position médiane correcte pour votre servocommande arrière. Impulsion moyenne : 1,5 ms, 760 µs pi 960 µs. Réglage usine 1,5 ms. Normalement, la norme est de 1,5 ms pour des servos arrière. Les servos à bande étroite (en principe des servos de rotor arrière spéciaux) peuvent cependant exiger une autre impulsion moyenne. Déterminer impérativement cette valeur à partir du manuel du servo et la régler correctement. Si aucune valeur n'est indiquée, il

s'agit en principe d'un servo standard de 1,5 ms. Dans le cas de servos DES, HVS ou HBS, cette valeur est partiellement

programmable. Nous recommandons toutefois de conserver le réglage standard.

Queue Fréquence

Queue Fréquence : la fréquence arrière peut être réglé de 50 à 333 Hz. Réglage usine : 50 Hz

Avertissement : les servos analogiques doivent uniquement fonctionner sur 50 Hz. Sinon, les servos seraient détruits.

De nombreux servos numériques peuvent fonctionner à une fréquence supérieure. (Utilisation à vos risques et périls). Ainsi, la régulation est plus rapide. Dans le cas de servos HBS, nous recommandons un réglage sur 333 Hz.

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innovation & technologie

Queue Mil

Réglage usine : 0 Le levier de servocommande arrière doit être à 90 degrés par rapport à la tringle de commande de queue. Le réglage n du trim est ensuite effectué par le biais du milieu de queue. Le rotor arrière doit être réglé avec un angle

d'incidence de 2-3° env. par rapport au couple en cas de position neutre du servo.

Queue Limit A/B

Réglage usine : 50 Limite des courses du servo arrière. Régler de sorte qu'il n'y ait jamais de blocage mécanique, mais que la course possible soit exploitée intégralement. Ici, des valeurs pertinentes sur le plan aérodynamique doivent être choisies. En cas de déviations trop importantes, un décrochage peut se produire.

Expo

Expo = par défaut, « Oui ». Une expo de 25 % env. sur le plateau cyclique et de 30 % env. sur la queue est utilisée dans le cadre de la régulation. Le réglage peut également être exécuté au niveau de l'émetteur (Dual Rate / Expo). Pour ce faire, régler la valeur sur Non, mais paramétrer impérativement des valeurs similaires au niveau de l'émetteur pour le premier vol.

Logging

Enregistre la fonction servo correspondante sur la carte SD pour une évaluation et une analyse des défauts ultérieures.

0 = aucun enregistrement 1 = enregistrement roulis et tangage 2 = enregistrement roulis 3 = enregistrement tangage 4 = enregistrement queue Nous recommandons toujours d'enregistrer une fonction au minimum.

Mode Expert Mode Expert = réglé sur NON par défaut. Même les experts doivent conserver ce réglage pour les premiers pas

avec le nouveau système (nettement moins d'options apparaissent dans le menu « PCy » et « Queue ») et basculer en cas de besoin sur le mode expert et ses possibilités supplémentaires uniquement après s'être habitué au fonctionnement.

ais

Fran

Ainsi, les réglages de base sont terminés. Poursuivre avec les réglages suivants :

Affectation des axes

AXES DESIGN <

>Nouveau régl. Ail (droit) :

>Prof (av) : >Queue : (droit)

Nouveau régl.

Nouveau régl. : oui / non

Attribution du gyroscope et sens de fonctionnement du gyroscope.

Si cela ne s'est pas encore produit, régler maintenant impérativement les directions K1-4 du servi au niveau de l'émetteur

de telle sorte que tout fonctionne correctement.

Accéder au menu du récepteur « Axes Design » et à la rubrique Nouveau régl., indiquer Oui. Maintenant, affecter les axes comme suit :

• au niveau de l'émetteur, commander le roulis brièvement totalement à droite. L'axe de roulis est représenté inversé. Ensuite, nous avons à nouveau les deux mains libres pour l'hélicoptère !

• Incliner l'hélicoptère de plus de 45 degrés vers la droite → l'axe détecté est indiqué avec le signe nécessaire, le champ n'est plus inversé et cette détection d'axe est terminée

• Procéder maintenant de la même manière pour le tangage : commander brièvement un tangage complet vers l'avant au niveau de l'émetteur

• Tourner l'hélicoptère de plus de 45 degrés vers l'avant ; l'axe détecté est indiqué avec le signe nécessaire, le champ n'est plus inversé et cette détection d'axe est terminée

• Pour nir avec la queue : commander brièvement la queue totalement vers la droite au niveau de l'émetteur

• Tourner l'hélicoptère de telle sorte que la pointe avant tourne de plus de 45 degrés vers la droite ; l'axe détecté est

indiqué avec le signe nécessaire, le champ n'est plus inversé et cette détection d'axe est terminée

Les gyroscopes et les directions sont désormais affectés. Vérier maintenant l'exactitude des directions à des ns de sécurité. Voir les illustrations suivantes !

Oui

+0 +0

AXES DESIGN <

>Nouveau régl. Ail (droit) : Prof (av) :

>Queue (droit) :

Non

+2 +1

-3

Page 74

Contrôle du tangage = Elv = élévateur Incliner l'hélicoptère avec la pointe avant vers le bas. Le plateau cyclique doit être commandé de telle sorte qu'il reste horizontal.

Faux ! Correct !

Fran

Contrôle du roulis = Ail = aileron

ais

Incliner l'hélicoptère vers la droite. Le plateau cyclique doit automatiquement rester horizontal.

Faux ! Correct !

Véri cation de la direction de la queue (en regardant depuis l'arrière)

Tourner la queue vers la gauche. La pale du rotor arrière doit tourner vers la droite. Tourner la queue vers la droite. La pale du rotor arrière doit tourner vers la gauche. L'hélicoptère doit agir contre le sens de rotation avec le rotor arrière !

Drehrichtung Heckrotorblatt

Drehrichtung Heli

Si l'une des directions ne correspond pas, le nouveau réglage doit être répété !

Drehrichtung Heckrotorblatt

Drehrichtung Heli

L'optimisation des paramètres du plateau cyclique et de la queue peut être exécutée en mode expert pour l'hélicoptère et le style de vol correspondant. Cependant, il est instamment recommandé de commencer à voler avec les réglages sans activer le mode expert !

Si les sens de marche sont modi és sur l'émetteur par n'importe quelle modi cation au niveau de

l'hélicoptère (par ex. nouveaux servos) ou que le récepteur est intégré dans une autre position, cette opération de détection doit impérativement être exécutée totalement une nouvelle fois !

Page 75

innovation & technologie

Mise a jour

Les mises à jour du récepteur se font sur la sortie 5 à l’aide d’un PC équipé d’un système d’exploitation Windows XP, Vista ou 7. Pour cela, il vous faut le port USB Réf. 7168.6 et le cordon adaptateur Réf. 7168.6A ou 7168.S

Vous trouverez les programmes et chiers nécessaires pour les produits en question dans la rubrique Download sous

www.graupner.de

Branchez le cordon adaptateur sur la prise USB Réf. 7168.6. Les prises sont équipées de détrompeurs. Il s’agit des petites arêtes latérales. Ne les branchez en aucun cas en force, la

prise doit se connecter sans effort.

5.1. Récepteur

Récepteur GR-24PRO+3xG+3A+3M+Vario HoTT/ (Réf. 33583): Branchez le cordon adaptateur sur la sortie Telemetrie du récepteur. Les prises sont équipées de détrompeurs. Il s’agit des petites arêtes latérales. Ne les branchez en aucun cas en force, la

prise doit se connecter sans effort.

ais

Fran

Démarrer « Slowyer/Gyro Empfänger Update »

Il est préférable d’ouvrir le programme « Slowyer/Gyro Empfänger Update » à partir du programme « Firmware_Upgrade_grStudio ». Dans le menu des fonctions de gauche, sous « Link », cliquez sur « Slowyer/Gyro Empfänger Update ».(vous pouvez également sélectionner l’entrée « Micro Receiver Upgrade »).

Vous pouvez également lancer directement le programme correspondant. Pour cela, double-cliquez sur le chier « micro_gyro_swloader.exe ». Vous trouverez ce chier .exe dans le répertoire « Graupner_ PC-Software » du paquet « HoTT_Software VX ». Dans le programme qui apparaît maintenant, enregistrez d’abord dans la fenêtre, le port COM « correct » de l’interface USB Réf. 7168.8

Si vous avez un doute, vériez le port COM dans la fenêtre « Port wählen (choix du port) » dans le menu « ControllerMenu », voir ci-dessous, et notez le numéro du port COM pour l’enregistrement « Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge » – dans notre cas là, « COM03 ». (si vous avez sélectionné un mauvais Port, vous en serez avisé lors de la consultation des données récepteur). Cliquez dessus pour charger, à partir du disque dur, le chier du Firmware correspondant dénommé « MicroStabi7X_V_XX.bin » (« XX » désigne le numéro de la version).

Page 76

Après chargement du chier, cliquez sur Start ...

... branchez le récepteur et allumez-le.

Fran

ais

La barre de progression indique que le chargement se fait correctement. Pendant ce temps, la LED du récepteur est éteinte, et clignotera dès que la transmission sera terminée.

Consultez la notice détaillée des mises à jour sous http://www.graupner.de dans la rubrique Download de l’article en

question.

Page 77

Certi cat de conformité

Konformitätserklärung gemäß dem Gesetz über Funkanlagen und

Telekomunikationsendeinrichtungen (FTEG) und der Richtlinie 1999/5/EG (R&TTE)

Declaration of Conformity in accordiance with the Radio and Telecomunikations Terminal Equipment

Act (FTEG) and Directive 1999/5/EG (R&TTE)

Graupner/SJ GmbH Henriettenstraße 96

D-73230 Kirchheim/Teck

erklärt, dass das Produkt:

declares that the product

Geräteklasse: 1

Equipment class

GR-24 PRO +3xG + 3A + 3M+Vario HoTT - No. 33583 GR-18 +3xG + 3A+Vario HoTT - No. 33579

INNOVATION & TECHNOLOGIE

ais

Fran

den grundlegenden Anforderungen des § 3 und den übrigen einschlägigen Bestimmungen des FTEG (Artikel 3 der R&TTE) entspricht.

complies with the essential requirements of § 3 and the other relevant provisions of the FTEG (Article 3 of the R&TTE Directive).

Angewendete harmonisierte Normen:

Harmonised standards applied

EN 60950-1:2006+A11:

2009+A1:2010+A12: 2011

EN 301 489-1 V1.9.2 EN 301 489-17 V2.1.1

EN 300 328 V1.7.1

Health and safety requirements pursuant to § 3 (1) 1. (Article 3 (1) a))

Protection requirement concernig electromagnetic compatibility

§ 3 (1) 2, Artikel 3 (1) b))

Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum

§ 3 (2) (Article 3 (2))

Gesundheit und Sicherheit gemäß § 3 (1) 1. (Artikel 3 (1)a))

Schutzanforderungen in Bezug auf elektromagnetische Verträglichkeit § 3 (1) 2, Artikel 3 (1) b))

Maßnahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums

§ 3 (2) (Artikel 3 (2))

Kirchheim, 17. April 2013

Graupner/ SJ GmbH Henriettenstraße 96 D-73230 Kirchheim/Teck Germany

Tel: 07021/722-0 EMail: info@graupner.deFax: 07021/722-188

Ralf Helbing, Geschäftsführer

Ralf Helbing, Managing Director

Page 78

Déclaration de la Société Graupner/SJ GmbH

Contenu de la déclaration fabricant

Si une pièce, que nous avons mise sur le marché allemand, devait présenter un défaut ou un vice caché (conformément au § 13 BGB), nous, Sté Graupner/SJ GmbH, Kirchheim/Teck nous nous

engageons à la remplacer dans le cadre ci-dessous.

Le consommateur (client) ne peut faire valoir les droits de cette déclaration, si la pièce en question a fait l’objet d’une usure normale, si elle a été utilisée dans des conditions anormales, si son utilisation n’est pas conforme (y compris le montage) ou si elle a été sujette à des inuences extérieures. Cette déclaration ne change en rien les droits du consommateur (client) vis à vis de son détaillant

Fran

(reven-deur).

Etendue de la garantie

Dans le cas d’une prise en charge au titre de la garantie, nous nous réservons le droit, soit de

ais

remplacer la pièce en question, soit de la réparer. D’autres revendications, en particulier, les coûts (par ex. de montage ou de démontage) liés de la pièce défectueuse et un dédommagement des dégâts engendrés par cette pièce sont exclus du cadre légal. Les droits issus des différentes législations, en particulier, les régles de responsabilités au niveau du produit, ne sont pas remises

en cause

Conditions de garantie

L’acheteur peut faire valoir la garantie, par écrit, sur présentation de la preuve d’achat (par ex. facture, quittance, reçu, bon de livraison). Les frais d’envoi, à l’adresse ci-dessous, restant à sa charge.

Fa. Graupner/SJ GmbH, Serviceabteilung,

Henriettenstr.96, D 73230 Kirchheim/Teck

Par ailleurs, l’acheteur est prié de décrire le défaut ou dysfonctionnement constaté de la manière la plus explicite et la plus concrète possible, de sorte que nous puissions vérier la possibilité de la

prise en charge au titre de la garantie.

Les marchandises voyagent toujours aux risques et périls du client, qu’il s’agisse de l’expédition du

client vers nos services ou l’inverse

Durée de la garantie

La durée de la garantie est de 24 mois, à partir de la date d’achat, et achat effectué sur le territoire allemand. Si des dysfonctionnements ou dommages devaient être constatés au delà de cette durée, ou si des déclarations de non-conformité devaient nous parvenir au delà de cette date, même avec les preuves d’achat demandées, le client perd tout droit à la garantie, malgré la déclaration de conformité ci-dessus

Prescription

Tant que nous n’avons pas reconnu le bien fondé d’une réclamation, il y a prescription au bout de 6 mois, à partir de la date de la réclamation, néanmoins, pas avant la date d’expiration de la garantie.

Droit applicable

Tous les droits et devoirs issus de la présente déclaration sont exclusivement basés sur la législation matérielle en vigueur en Allemagne, à l’exclusion de l’application du droit privé international et des

droits des consommateurs.

Page 79

Protection de l‘environnement

Le symbole, qui gure sur le produit, dans la notice ou sur l’emballage indique que cet article ne peut pas être jeté aux or-dures ménagères en n de vie. Il doit être remis à une collecte pour le recyclage des appareils électriques et électroniques. Selon leur marquage, les matériaux sont recyclables. Avec ce recyclage, sous quelque forme que ce soit, vous participez de manière signicative, à la protection de

l’environnement.

Les piles et accus doivent être retirés des appareils, et remis à un centre de tri approprié. Renseignez-vous auprès de votre commune pour connaître les centres de collecte et de tri compétents.

innovation & technologie

ais

Fran

Page 80

Wir gewähren auf dieses Erzeugnis eine / This product is / Sur ce produit nous accordons une

Garantie von

Garan-

warrantied for

tie

garantie de

Die Fa.Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96, 73230 Kirchheim/Teck gewährt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten. Die Garantie gilt nur für die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Materialoder Funktionsmängel. Schäden, die auf Abnützung, Überlastung, falsches Zubehör oder unsachgemäße Behandlung zurückzuführen sind, sind von der Garantie ausgeschlossen. Die gesetzlichen Rechte und Gewährleistu sansprüche des Verbrauchers werden durch diese Garantie nicht berührt. Bitte überprüfen Sie vor einer Reklamation oder Rücksendung das Produkt genau auf Mängel, da wir Ihnen bei Mängelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen müssen.

Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96, 73230 Kirchheim/ Teck, Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase. The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product. Damage due to wear, overloading, incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the guaratee. The user´s legal rights and claims under garantee are not affected by this guarantee. Please check the product carefully for defects before you are make a claim or send the item to us, since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults.

Monaten

months

mois

Servicestellen / Service / Service après-vente

Graupner/SJ-Zentralservice Graupner/SJ GmbH Henriettenstrasse 96 D-73230 Kirchheim / Teck

Die Adressen der Servicestellen außerhalb Deutschlands entnehmen Sie bitte unserer Webseite www.graupner.de.

For adresses of service points outside of germany please refer to www.graupner.de/en/.

Pour adresses des points de service situés en dehors de l‘Allemagne s‘il vous plaît se référer à www.graupner.de/fr/.

Servicehotline (+49) (0)7021/722-130 Montag - Donnerstag 7:30 -9:00 Uhr 9:15 -16:00 Uhr Freitag 9:00 - 13:00 Uhr

La société Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96, 73230 Kirchheim/Teck, Allemagne, accorde sur ce produit une garantie de 24 mois à partir de la date d´achat. La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonction-nement et de matériel du produit acheté. Les dommages dûs à de l´usure, à de la surcharge, à de mauvais accessoires ou à d´une application inadaptée, sont exclus de la garantie. Cette garantie ne remet pas en cause les droits et prétentions légaux du consommateur. Avant toute réclamation et tout retour du produit, veuillez s.v.p. contrôler et noter exactement les défauts ou vices.

Garantie-Urkunde

Warranty certi cate / Certi cat de garantie

Übergabedatum Date of purchase/delivery Date de remise

Name des Käufers Owner´s name Nom de I`acheteur

Straße, Wohnort Complete adress Adresse complète

Firmenstempel und Unterschrift des Einzelhändlers

Stamp and signature of dealer

Cachet et signature du vendeur

MF80