GRAUPNER 23608 Installation And User Manual

Einbau- und Bedienungsanleitung

Seite 2

Installation and Usage Manual

Page 14

Installation et mode d’emploi

Page 41

Manuale di installazione ed uso

Pagina 60

Best.-Nr. 23608 Zubehörempfänger/Satellite

Firmware v1.0

Manual v1.0

Revision: 31th March, 2009

GRAUPNER GmbH & Co. KG – Postfach 1242 – 73230 Kirchheim/Teck – www.graupner.de

Bedienungsanleitung XZ-R1 IFS Seite 2 Ver. 1.0

Das verwendete Material, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, Fotografien, Texte und
Konzepte in dieser Anleitung stehen unter Copyright ©2009. Eine Verbreitung der Daten ohne
Genehmigung ist strengstens verboten!

AUF GRUND REGELMÄSSIGER ÄNDERUNGEN DARF DIESE INFORMATION
WEDER GEPOSTET, HOCHGELADEN NOCH IN IRGEND EINER ANDEREN
FORM ÜBER DAS INTERNET VERBREITET WERDEN.

Alle Rechte weltweit vorbehalten.

Einführung

Vielen Dank, dass Sie einen Graupner|iFS-Zusatzempfänger (Satellit) erworben haben. Dieses

Produkt arbeitet nur mit einem Graupner|IFS System zusammen. Falls Sie kein Graupner|IFS
System besitzen, wird das Produkt nicht funktionieren. Dieses Produkt ist zu einem anderen 2.4
GHz Fernsteuerungssystem nicht kompatibel.

Bitte lesen Sie vorab dies gesamte Anleitung bevor Sie versuchen, den Zusatzempfänger
(Satellit) für das Graupner|iFS-System zu installieren bzw. einzusetzen.

Beschreibung

Der Zusatzempfänger (Satellit) ist Teil der Telemetrieunterstützung des Graupner|iFS
Fernsteuerungssystems. Dieses Produkt bietet eine Extra-Sicherheit für den Fall eines HF­Verbindungsausfalls des Hauptempfängers. Der Einsatz des Zusatzempfängers (Satellit)
erfordert eine Graupner|iFS Firmware von Version 3.0 oder spätere Versionen.

Ein System mit einer V3 Firmware kann einfach identifiziert werden, indem der Sender
eingeschaltet und die STATUS LED beobachtet wird. Wenn die LED in schneller Folge flackert,
verfügt Ihr Sender über eine Version 3 oder spätere Firmware.

Voraussetzungen für den Einbau

Die Installation des Graupner|iFS-Zusatzempfängers (Satellit) ist sehr einfach.
Falls Sie jedoch nach dem Lesen dieser Bedienungsanleitung glauben, dass Sie die Installation
nicht ausführen können, wenden Sie sich bitte an jemanden, der Sie unterstützen kann.

Die Anleitung sollte ausreichende und klare Informationen für den Einbau und den Gebrauch des
Systems bieten.

Haftung

Durch den Gebrauch der Anlage stimmen Sie zu, Graupner GmbH & Co. KG von jeglicher
Haftung freizustellen.

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Rechtliche Informationen

Die Funktion sowie das Erscheinungsbild dieses Systems sind durch deutsche, sowie US­Copyright-Rechte geschützt. Diverse Terminologien und Bezeichnungen stehen unter
deutschem und/oder US Warenzeichen-Recht.

Zubehör

Der Anschluss des Zusatzempfängers erfordert ein Servoverlängerungskabel mit 2 Steckern. Die
Länge darf bis zu 3 Metern betragen. Achten Sie auf den Querschnitt des Kabels.

Wir empfehlen den Einsatz der folgenden speziellen IFS-Verlängerungskabel, die über eine
zusätzliche Steckbuchse verfügen, an der der nächste Zusatzempfänger oder die
Stromversorgung angeschlossen werden kann. Bitte fragen Sie Ihren Fachhändler nach diesen
ausreichend stark dimensionierten Sicherheitskabeln:

Best.-Nr. 23354 IFS Verbindungskabel mit 300 mm Länge
Best.-Nr. 23355 IFS Verbindungskabel mit 500 mm Länge
Best.-Nr. 23356 IFS Verbindungskabel mit 1.000 mm Länge

1. EINBAU

1.1 Verbindungskabel an den Zubehörempfänger anstecken

Stecken Sie das Graupner|IFS-Verbindungskabel an den Zusatzempfänger (Satellit) wie im Bild
gezeigt an. Beachten Sie die Polarität.

Hinweis:

Falls das Kabel verkehrt herum angeschlossen wird, wird der Zusatzempfänger (Satellit) den
Eindruck erwecken, dass er ordnungsgemäß arbeitet, aber er kann dann keine Daten an den
Hauptempfänger übertragen!

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1.2 Verbindungskabel an den Hauptempfänger anstecken

Sobald das IFS-Verbindungskabel an den Zusatzempfänger (Satellit) angesteckt wurde,
verbinden Sie das andere Ende des Kabels mit dem „B/T“-Anschluss Ihre Graupner|IFS—
Hauptempfängers – wie in Bild gezeigt. Beachten Sie auch hier die Polarität des Kabels.

Möchten Sie eine Spannungsversorgung an „B/T“ anschliessen, verwenden Sie bitte den dritten
Anschluss des Graupner|IFS-Verbindungskabels oder ein V-Kabel. Beachten Sie hierzu bitte das
folgende Bild:

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2. Einstellen des Zusatzempfängers (Satellit)

2.1. Telemetrieverbindung aktivieren

Bevor der Zusatzempfänger (Satellit) vom Graupner|IFS- Empfänger erkannt wird, muß er
eingelernt werden. Dies wird durchgeführt, indem der Graupner|IFS- Hauptempfänger in den

Telemetrie-Einstellmodus gebracht wird.

Um den Hauptempfänger in den Telemetrie-Einstellmodus zu bringen, führen Sie bitte die
folgenden Schritte aus:

1. Vergewissern Sie sich, dass der Graupner|IFS Sender ausgeschaltet ist.

2. Verbinden Sie den Zusatzempfänger (Satellit) mit dem Hauptempfänger wie im
Kapitel „Einbau“ beschrieben.

3. Schalten Sie Ihren Graupner|IFS-Hauptempfängers (mit angeschlossenem
Zusatzempfänger) ein und warten Sie, bis die STATUS LED rot blinkt.

4. Drücken und halten Sie den PROG-Taster des Hauptempfängers bis die LED
erlischt, dann grün, danach rot leuchtet.

5. Dieser Vorgang dauert etwa 7 Sekunden. Dies versetzt den Graupner|IFS­Hauptempfänger in den Programmiermodus.

6. Wenn Sie den Programmiermodus erreicht haben, leuchtet die STATUS LED rot.
(Das ist die erste Programmierfunktion). Jedes Mal, wenn Sie den PROG-Taster
drücken und lösen, ändert die STATUS-LED die Farbe, als Hinweis auf
verschiedene Programmierfunktionen.

7. Drücken und lösen Sie den PROG-Taster 5 Mal. (Anmerkung: Nach dem ersten
Druck leuchtet die STATUS-LED dauerhaft grün, nach dem zweiten Druck leuchtet
sie dauerhaft orange. Nach dem dritten Druck blinkt sie rot, nach dem vierten Druck

blinkt sie grün und nach dem fünften Druck blinkt sie orange).

8. Die STATUS-LED sollte nun orange blinken. Der Telemetrie-Einstellmodus ist
erreicht.

9. Drücken Sie nun den PROG-Taster am Hauptempfänger und halten Sie ihn
gedrückt, solange bis die STATUS-LED ausgeht. Lassen Sie den PROG-Taster
nun los.

10. Die STATUS-LED am Hauptempfänger leuchtet nun dauerhaft grün. Dies ist die
Anzeige, dass der Telemetrie-Einstellmodus aktiv ist. Sobald dieser Modus erreicht
ist, leuchtet die STATUS-LED am Zusatzempfänger (Satellit) dauerhaft orange. Die
STATUS-LEDs von evtl. weiteren angeschlossenen Telemetrieprodukten leuchten
auch dauerhaft orange.

11. Falls dies nicht der Fall ist, überprüfen Sie bitte, ob das Verbindungskabel korrekt
an die Empfänger angeschlossen ist und wiederholen Sie den Vorgang.

12. Drücken Sie nun kurz auf den PROG-Taster am Zusatzempfänger (Satellit):

13. Die STATUS-LED am Zusatzempfänger geht aus.

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14. Der IFS-Zusatzempfänger ist nun auf die Kommunikation mit dem IFS­Hauptempfänger programmiert.

15. Weitere angeschlossene Zusatzempfänger (Satelliten) oder Telemetriesensoren
werden jeweils einzeln mit Druck auf ihren eigenen PROG-Taster auf den IFS­Hauptempfänger programmiert.

16. Schalten sie den IFS-Hauptempfänger aus. Diese Prozedur schaltet auch den
Zusatzempfänger (Satellit) aus.

2.2 „Binding“ des Zusatzempfängers (Satellit)

Nachdem die Telemetriekommunikation abgeschlossen ist, muss der IFS-Zusatzempfänger an
den IFS-Sender gebunden werden. Der Graupner|IFS-Hauptempfänger und der
Zusatzempfänger (Satellit) müssen zusammen an den Sender gebunden werden.

1. Schalten Sie den Hauptempfänger (und dadurch den/die Satelliten) ein.

2. Die Zusatzempfänger (Satelliten) müssen vor dem IFS-Hauptempfänger in den

Bindungsmodus gebracht werden. Dies wird durch Drücken und Halten des PROG-

Tasters am Zusatzempfänger (Satellit) bis die STATUS-LED grün leuchtet, erreicht.

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3. Wenn der PROG-Taster gelöst wird, leuchtet die STATUS-LED

orange. Das

bedeutet, dass der Zusatzempfänger (Satellit) nun auf die Kommunikation mit dem
IFS-Hauptempfänger wartet.

4. Bringen Sie den IFS-Hauptempfänger in den Bindungsmodus, indem der PROG­Taster des IFS-Hauptempfängers gedrückt gehalten wird, bis die STATUS-LED

grün leuchtet. Sobald der PROG-Taster gelöst wird, blinken IFS-Haupt- und

Zusatzempfänger (Satellit) orange. Das bedeutet, dass die Empfänger nun auf das
Sendemodul zum Binden warten.

5. Bringen Sie das Sendermodul in den Bindungsmodus, indem der PROG-Taster des
Sendermoduls gedrückt wird, während Sie den Sender einschalten. Lösen Sie den
PROG-Taster nicht, bevor die STATUS-LED des Sendermoduls grün leuchtet.
Sobald der PROG-Taster des Sendermoduls gelöst wird, flackern alle SATUS­LEDs orange und leuchten, bzw. flackern dann schließlich grün. Dies zeigt an, dass
ein Bindungsprozess erfolgreich durchgeführt worden ist.

6. Schalten Sie Sender und Empfänger aus.

7. Ihr System ist nun einsatzbereit.

Bemerkungen:

Zusatzempfänger (Satelliten) arbeiten unabhängig von Telemetriesensoren, deshalb ist es nicht
notwendig, die Telemetrieunterstützung (mit der XDP PC-Software) für die Funktion der
Zusatzempfänger zu aktivieren.

Wenn Sie die Telemetrie-Option in der XDP Software auswählen, dann sehen Sie den
angeschlossenen Zusatzempfänger (Satelliten) und seine Informationen.

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3. Fortgeschrittene Programmierung

Der Zusatzempfänger (Satellit) kommuniziert mit dem Graupner|IFS-Hauptempfänger mittels
eines eigenen und komplexen paketgestütztem System. Um Drittanbietern die Möglichkeit zu
geben, den Zusatzempfänger (Satelliten) als Hauptempfänger zu benutzen, haben wir die
Möglichkeit geschaffen, einen einfach zu benutzenden und vollständig dokumentierten Packet­Daten-Strom auszugeben. Diese Daten können (und werden) von Produkten wie z.B. das V-Bar
Stabilisierungssystem, Autopilotanwendungen, usw. genutzt.

1. Um den Zusatzempfänger (Satellit) in den Programmiermodus zu versetzen, legen
Sie an ihn Spannung über einen Akku an oder verbinden Sie ihn mit einem
Graupner|IFS Empfänger.

2. Drücken und halten Sie den PROG-Taster bis die STATUS LED ausgeht, dann

dauernd grün und danach dauernd rot leuchtet. Sobald die STATUS-LED dauernd

rot leuchtet können Sie den PROG-Taster loslassen. Dieser Vorgang dauert etwa 7

Sekunden.

3. Momentan gibt es nur eine Programmier-Option (rot). Andere Optionen zukünftig
folgen. Die Drucktasten-Menüs werden genauso durchgeführt wie bei den anderen
Graupner|IFS-Produkten.

4. Drücken Sie und halten Sie den PROG-Taster gedrückt, bis die STATUS-LED
ausgeht. Die Status-LED blinkt dann so oft, wie es der aktuell gewählten
Einstellung entspricht. Das ist entweder 1x Blinken oder 2x Blinken mit der
aktuellen Firmware. Ein Blinksignal zeigt den Satellitenempfänger-Modus
(Werkseinstellung) an und zwei Blinksignale zeigen den Datenstrom-Modus an
(das ist die Betriebsart, die Sie benutzen müssen, um einen konstanten Strom von
seriellen Daten zu erhalten).

5. Nachdem die STATUS-LED aufgehört hat grün zu blinken, drücken Sie den PROG­Taster einmal (Satellitenempfänger-Modus) oder zweimal (Datenstrom-Modus).
Eine Abfolge von verschiedenen Farben wird an der STATUS-LED angezeigt, um
zu signalisieren, dass die Einstellung erfolgreich war. Wenn dies nicht der Fall,
zeigt die STATUS-LED einige rot/grün-Folgen, um einen Fehler zu signalisieren
(entweder haben Sie den PROG-Taster zu oft gedrückt oder zu lange gewartet,
bevor Sie den PROG-Taster gedrückt haben).

Die Daten werden über eine Eindrahtleitung mit 3,3 Volt seriellem Übertragungsprotokoll
übertragen. Sie dürfen diese Leitung nicht belasten! Das bedeutet, dass Ihre Interface-Hardware
nur Eingangssignale akzeptiert, und niemals versucht, die Leitung auf „high“ oder „low“ zu
schalten. Wir empfehlen entweder einen reservierten seriellen Port eines Mikrocontrollers oder
eine Entkopplung über eine „Open-Kollektor“-Schaltung, die einen reservierten Pin ansteuert. Die
Leitung arbeit mit einem 3,3 Volt-Pegel, deswegen ist evtl. eine Wandlung auf eine höhere
Spannung nötig. Bitte verwenden Sie dazu eine einfache Transistorschaltung.

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3.1. Serielle Daten-Informationen

Baud rate: 125.000 (8µs pro Bit)
Datenbits: 8
Parität: Keine
Start/Stop Bits: 1

Diese Anordnung wird typischerweise bezeichnet mit “125Kbps, 8, N, 1”.

Das Datenformat für die seriellen Daten ist ein Paket, das mit der Zykluszeit des Senders
ausgegeben wird. Diese Zykluszeit variiert mit dem verwendeten Sender. Typischerweise ist
diese Zeit etwa 22ms für Flug-Fernsteuerungen sowie etwa 14ms für RC-Car-Sender.

Die serielle Pakete variieren in der Länge, die davon abhängig ist, wie viele Servo­Ausgangskanäle vom Sender ausgegeben werden. Der Zusatzempfänger (Satellit) gibt alle
Steuerkanäle des Senders weiter. Es gibt Fälle, in denen Sie glauben, dass lediglich 6 Kanäle
verwendet werden, der Sender jedoch 9 Kanäle ausgibt.

3.2. Serielles Paket-Format

Byte Wert Beschreibung

0x00 0xFF Kopf
0x01 0x55 Paket ID (serieller Strom)

0x02 0xXXXX Kanal Maske oberes Byte (Bit

15-8)

0x03 0xXXXX Kanal Maske unteres Byte (Bit

7-0)

0x04 0xXXXX Servoimpuls oberes Byte (Bit

15-8)

0x05 0xXXXX Servoimpuls unteres Byte (Bit

7-0)

... Wiederholung für jeden

Servokanal bis zum Ende

0x?? 0xXXXX CRC der Kanaldaten

(Redundanzprüfung)

Die Redundanzprüfung erfolgt im letzten Byte des Pakets. Es ist eine einfache 8 Bit Prüfsumme,
die anhand der folgenden Formel errechnet wird:

(KOPF + PAKET ID + MASKH + MASKL + each byte of channel data) XOR 0xFF.

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3.3. 16 Bit Masken-Definition

Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Channel: 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Ein gesetztes Bit in der Maske bedeutet, dass der Servokanal in den übermittelten Daten
enthalten ist. Zum Beispiel: Wenn die Maske 0x01FF ist, bedeutet dies, dass der Kanal 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8 und 9 im Datenstrom (sequentiell) erscheint. Wenn die Maske 0x17F ist, dann bedeutet
dies, dass die Kanäle 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 9 im Datenstrom erscheinen. Bitte beachten Sie,
dass Kanal 8 (Bit 7) fehlt. Kanäle werden immer in sequentieller Reihenfolge ausgegeben und
sie beginnen mit der kleinsten Kanalnummer.

Ein Beispiel gesendeter Daten von 3 Kanälen (1,2,3) könnte wie folgt aussehen:

0xFF,0x55,0x00,0x07,0x05,0xDC,0x05,0xDC,0x05,0xDC,0x01

Die Prüfsumme wird durch das Addieren der 10 Bytes erreicht, dabei werden freigelassene
Bytes (0xFE) ignoriert; als Ergebnis kommt 0x3FE heraus. Dieser Wert muss mit 0xFF geXORt
werden, um die Prüfsumme 0x01 zu ergeben.

Die Kanaldaten repräsentieren die Servopositionen in 1-µs-Schritten. Im oberen Beispiel ist der
Kanalwert 0x05DC, das dezimal 1500 bedeutet. Dies ist die typische Mittelstellung für Servos.
Der erlaubte Bereich befindet sich zwischen den Werten 750µs und 2250µs (0x2EE bis Ox8CA).

Während eines Ausfalls des Signals werden keine Daten über die serielle Schnittstelle für diesen
Zyklus gesendet.

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4. Garantie

Wir gewähren auf dieses Erzeugnis eine Garantie von 24 Monaten.

Die Fa. Graupner GmbH & Co. KG, Henriettenstraße 94-96, 73230 Kirchheim/Teck gewährt ab
dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten. Die Garantie gilt nur für die
bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material- oder Funktionsmängel. Schäden die auf
Abnützung, Überlastung, falsches Zubehör oder unsachgemäße Behandlung zurückzuführen
sind, sind von der Garantie ausgeschlossen.
Die gesetzlichen Rechte und Gewährleistungsansprüche des Verbrauchers werden durch diese
Garantie nicht berührt.
Bitte überprüfen Sie vor einer Reklamation oder Rücksendung das Produkt genau auf Mängel,
da wir Ihnen bei Mängelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen müssen.

5. Hinweise zum Umweltschutz

Das Symbol auf dem Produkt, der Gebrauchsanleitung oder der Verpackung
weist darauf hin, dass dieses Produkt bzw. elektronische Teile davon am Ende
seiner Lebensdauer nicht über den normalen Hausmüll entsorgt werden dürfen.
Es muss an einem Sammelpunkt für das Recycling von elektrischen und
elektronischen Geräten abgegeben werden.

Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar. Mit der
Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der

Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.

Batterien und Akkus müssen aus dem Gerät entfernt werden und bei einer entsprechenden
Sammelstelle getrennt entsorgt werden.

Bei RC - Modellen müssen Elektronikteile, wie z.B. Servos, Empfänger oder Fahrtenregler aus
dem Produkt ausgebaut und getrennt bei einer entsprechenden Sammelstelle als Elektro-Schrott
entsorgt werden.

Bitte erkundigen Sie sich bei der Gemeindeverwaltung nach der zuständigen Entsorgungsstelle.

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Notizen

Bedienungsanleitung XZ-R1 IFS Seite 13 Ver. 1.0

Notizen

Bedienungsanleitung XZ-R1 IFS Seite 14 Ver. 1.0

All material including, but not limited to photographs, text, and concepts contained in this manual
is copyright ©2009 By Graupner GmbH & Co. KG. Distribution of this data without permission is
strictly prohibited.

DUE TO FREQUENT CHANGES IN THIS MANUAL, PLEASE DO NOT POST,
UPLOAD, OR OTHERWISE PROVIDE THIS INFORMATION VIA ANY MEANS!

All rights reserved, worldwide.

Introduction

Thank you for purchasing the Graupner|iFS satellite receiver. This product requires the

Graupner|iFS radio system. If you do not have the Graupner|iFS radio system then this product
will not work. This product is not compatible with any other 2.4GHz radio system.

Please read the complete instruction manual before you try to install or use the satellite receiver
for the Graupner|IFS radio system.

Description

The satellite receiver is part of the Graupner|iFS radio system’s telemetry support. This product
offers extra protection in case of a RF link failure of the main receiver. The satellite receiver
requires that your Graupner|iFS radio system firmware be v3.0 or later.

A system with v3.0 or later can be easily identified by turning on the transmitter and observing
the RF module’s STATUS LED. If the LED is flickering red very fast, it is v3.0 or later.

Installation Requirements

The installation of the Graupner|iFS satellite receiver is very simple. However, if after reading
through this manual you believe that you cannot perform the installation, please seek someone
who can assist you.

This manual should provide ample information and clarity to install and use this product.

Liability

By using this product, you agree to hold Graupner GmbH & Co. KG free from any type of liability
either directly or indirectly while using this product.

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Legal Information

The ‘look and feel’ and functionality of this product are protected by German and U.S. copyright
laws. Various terminology and feature names are protected under German and/or U.S.
trademark laws.

Accessories

The satellite receiver connection requires a female-to-female servo extension lead. Any length
up to 10 feet / 3 meters can be used. Please take care for a proper wire diameter.
We recommend the use of the following special IFS connection cables, featuring an additional
connector on which the next satellite receiver or the power supply may be connected, please ask
your dealer for these heavy duty dimensioned safety connection cables:

Order-No. 23354 IFS connection cable with a length of 300 mm
Order-No. 23355 IFS connection cable with a length of 500 mm
Order-No. 23356 IFS connection cable with a length of 1.000 mm

1. INSTALLATION

1.1. Installing the connection cable to the satellite receiver

Attach the cable to the satellite receiver as shown. Note the orientation of the cable.

Hint:

If the cable is backwards, the satellite receiver will power up, but it will not be able to transfer
data to the Graupner IFS receiver!

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1.2. Installing the connection cable to the main receiver

Once the cable is connected to the satellite receiver attach the other end to your Graupner IFS
receiver’s “B/T” port as shown.

Note the polarity of the plug. If you plan to use a battery or additional satellite receivers, you will
need to use a Y-cable connected to the “B/T” port. See the figure.

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2. SETTING UP THE SATELLITE RECEIVER

2.1 – Setting up telemetry communication

Before the satellite receiver can be recognized by the Graupner IFS receiver it must be told how
to communicate. This is accomplished by putting the Graupner IFS receiver into Telemetry

Setup mode.

To put the Graupner IFS receiver into Telemetry Setup mode, follow the instructions below:

1. Make sure the Graupner IFS transmitter is turned off.

2. Connect the satellite to the main receiver as described during “Installation”.

3. Power up your Graupner IFS main receiver (where the satellite is connected) and
wait for the STATUS LED to begin flashing red.

4. Now press and hold the programming button on the Graupner IFS main receiver
until the STATUS LED changes from off, then to green, then to red.

5. This process will take approximately 7 seconds. This puts the Graupner IFS
receiver into “programming mode”.

6. Once you have entered programming mode, the STATUS LED will be solid red (the
first programming option). Each time you press and release the programming
button, the STATUS LED will change colors, indicating a different programming
function.

7. Press and release the programming button 5 times (remark: after the first push to
the button the main receiver will show a solid green STATUS LED, after the second
push a solid orange LED, after the third push a blinking red LED, after the fourth
push a blinking green LED, and after the fifth push an blinking orange LED.)

8. The STATUS LED should be flashing orange, indicating that the “telemetry Setup

mode has been reached.

9. Now, press and hold the programming button until the STATUS LED turns off, and
then release the programming button.

10. The STATUS LED will now be green indicating that telemetry setup mode is active.
Once in this mode, the STATUS LED on the satellite receiver (and any other
telemetry devices) will be orange.

11. If not, check the cable to make sure that it is correctly attached to the satellite
receiver and Graupner IFS receiver and repeat the process.

12. Now, press and release the programming on the satellite receiver.

13. The STATUS LED of the satellite will turn off.

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14. The satellite receiver has now been programmed to communicate with the
Graupner IFS receiver.

15. If you have other satellite receivers or telemetry sensors attached, press and
release the programming button on each device, one at a time.

16. Disconnect power to the Graupner IFS receiver. This should also disconnect
power of the satellite receiver(s).

2.2. Binding the satellite receiver

Now, that the telemetry communication has been completed, you must bind the satellite receiver
to the transmitter. You must bind your main Graupner IFS receiver and any satellite receivers
together.

1. Power the receiver (and any satellite receivers).

2. You must put the satellite receiver(s) into binding mode before the main Graupner
IFS receiver. This is done by pressing and holding the programming button on the
satellite receiver until the STATUS LED turns green.

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3. When you release the programming button, the STATUS LED will turn

orange.

This means that the satellite receiver is waiting for the main receiver to
communicate.

4. Put the main Graupner IFS receiver into binding mode by pressing and holding the
programming button until the STATUS LED turns green. Releasing the
programming button will cause the STATUS LED on the main Graupner IFS
receiver as well as the satellite receiver, to begin flashing orange. This means the
receivers are waiting for a transmitter module to bind to.

5. Put the transmitter module into binding mode by holding down the PROG button
and turning on the power. Do not release the PROG button until the STATUS LED
turns green. Once the PROG button is released all of the STATUS LEDs will flicker

orange and then all finally turn green. This indicates a successful bind has

occurred.

6. Turn off power to the transmitter and disconnect power from the receiver.

7. Your system is now ready to use.

Notes:

Satellite receivers operate independently from telemetry sensors, so you do NOT need to enable
the telemetry support (using the XDP software) for satellite receivers to function.

If you select the TELEMETRY option in the XDP software you will be able to see the satellite
receiver connected and view its information.

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3. ADVANCED PROGRAMMING

The satellite receiver communicates with the main Graupner IFS receiver using a proprietary and
complex packet based system. To allow 3rd party companies the opportunity to use the satellite
as a main receiver, we have added the ability to output an easy to use, and fully documented,
packet data stream. This data can (and will) be used by devices such as the V-bar stabilization
system, autopilots, etc.

1. To put the satellite receiver into programming mode, apply power to it using a
battery or connection to an Graupner IFS receiver.

2. Now, press and hold the programming button until the STATUS LED turns from off,
then to green, and then to red. Once the STATUS LED is red you can release the
programming button. This process will take about 7 seconds.

3. Currently, there is only one programming option available (red). Other options will
be added in the future. Push button programming menus are done exactly the
same as the other Graupner IFS products.

4. Press and hold the programming button until the STATUS LED turns off. The
STATUS LED will then blink the number of times equal to the current setting. This
will be either one blink or two blinks with the current firmware. One blink indicates

satellite receiver mode (default) and two blinks indicates data stream mode (this is

the mode to use if you want a constant stream of serial data).

5. After the STATUS LED has stopped blinking green, press and release the
programming button either one time (satellite receiver mode) or two times (data

stream mode). A rainbow of colors will be displayed if your entry was successful.

Otherwise, the STATUS LED will flash red/green several times to indicate there
was an error (either you pressed the programming button too many times or you
waited too long before pressing the programming button).

Data is transferred using a single wire 3.3v serial communication line. You can NOT place any

load on this line. This means that your interface hardware must be an input-only connect, and

never attempt to drive the line high or low. We recommend either a dedicated serial port on a
microcontroller or an open-collector buffer driving a dedicated pin. Since the line is 3.3v you may
have to shift the level to a higher voltage. Use a simple transistor level shifter to do this.

3.1. Serial data information

Baud rate: 125,000 (8us per bit)
Data bits: 8
Parity: No
Start/Stop bits: 1

This is typically referred to as 125Kbps, 8, N, 1.

The data format for the serial data is a packet that is output at the transmitter’s frame rate. This
rate varies depending on the transmitter. Typically, the rate is 22ms for aircraft transmitters and
14ms for car transmitters.

Serial packets vary in length depending on the number of channels that the transmitter outputs.
The satellite receiver passes all channel information that is sent by the transmitter. There may
be cases where you believe only 6 channels are being used, but the transmitter may output 9
channels.

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3.2. Serial packet format

Byte Value Description

0x00 0xFF header
0x01 0x55 packet ID (serial stream)

0x02 0xXXXX Channel mask high byte (bits

15-8)

0x03 0xXXXX Channel mask low byte (bits

7-0)

0x04 0xXXXX Servo pulse high byte (bits 15-

8)

0x05 0xXXXX Servo pulse low byte (bits 7-0)

... repeat for each servo

channel until done

0x?? 0xXXXX CRC of channel data.

The CRC is the last byte of the packet. It is a simple 8 bit checksum calculated using the
following formula:

(HEADER + PACKET ID + MASKH + MASKL + each byte of channel data) XOR 0xFF.

3.3. 16 bit MASK Definition

Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Channel: 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A set bit in the mask represents that the servo channel is present in the data that is being
transferred. For example, if the mask is 0x01FF then it means that channels 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
and 9 will be appearing (sequentially) in the stream. If the mask is 0x17F then it means channels
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 9 will appearing in the stream. Notice channel 8 (bit 7) is missing.
Channels are always output in sequential order starting with the lowest channel number first.

An example packet outputting 3 channels (1/2/3) would be:

0xFF,0x55,0x00,0x07,0x05,0xDC,0x05,0xDC,0x05,0xDC,0x01

The checksum is calculated by adding the 10 packet bytes together (which adds up to be
0x3FE), ignoring the upper byte leaves (0xFE). That value XOR’d with 0xFF equals 0x01, which
is the checksum.

The channel data represents the servo position in 1us steps. In the above example, the channel
data is 0x05DC, which is 1500 in decimal. 1500us is typical servo center. The range allowed is
750us to 2250us (0x2EE to 0x8CA).

During a loss of signal, no data is transferred via the serial bus for that frame.

Bedienungsanleitung XZ-R1 IFS Seite 22 Ver. 1.0

8. Konformitätserklärung
Declaration of Conformity
Déclaration de conformité

Bedienungsanleitung XZ-R1 IFS Seite 23 Ver. 1.0

Notizen

Bedienungsanleitung XZ-R1 IFS Seite 24 Ver. 1.0

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31. März 2009 - Id.-No. 60401