• Parametertausch über Binäreingänge und Schnittstelle
Beschreibung
Das universelle, bedienerfreundliche Kompaktgerät im 1/8 DINFormat (48x96 mm) eignet sich für präzise und überschwingungsfreie Regelaufgaben und zur Temperaturbegrenzung.
Über die fest eingebaute Infrarot-Front-Schnittstelle lässt sich der
Regler mit der Software CompactConfig on- und offline konfigurieren und parametrieren, eine Online-Betrachtung des Regelprozesses durchführen sowie die Werte aus dem Datenlogger und
der Alarm-Historie auslesen und speichern. Mit der frontseitigen
Schutzart IP 67 ist neben der Anwendung im Maschinen- und
Anlagenbau auch ein Einsatz in der Nahrungs- und Genussmittelindustrie möglich.
Filter und Funktionen bei gestörter Regelgröße
Bezeichnung
/ Parameter
Peak-FilterEinzelne Fehlmessungen, hervorgerufen z. B.
Detaillierte Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung.
1)
100 ms mit integrierter Wandlung zur Unterdrückung von 50/60 Hz
inklusive Oberwellen bis 13. Ordnung
FunktionEinschrän-
durch statische Entladungen auf den Fühler,
werden unterdrückt.
Passend zur Regelstreckendynamik werden mehrere
Messwerte für die Regelung zusammengefasst, um
einer unruhigen Regelgröße vorzubeugen.
Lineare Korrektur der Messgröße, falls u. a. die
gemessene Temperatur wegen eines Temperaturgefälles von der zu messenden / anzuzeigenden Temperatur abweicht.
Unterdrückung einer periodischen, konstanten
bzw. langsam veränderlichen Schwingung.
Unterdrückung einer Schwingung konstanter
Periode, wenn Periode größer als halbes Tu.
Unterdrückung von Überhöhungen und Absinken der Regelgrößen bei Laständerungen z. B.
durch Betrieb / Stillstand einer Maschine / Anlage
Muss der Betrieb bei defektem Fühler weitergehen, gibt der Regler eine plausible Stellgröße
zum Erhalt des Arbeitspunktes aus.
kung
---
---
---
Nicht aktiv,
wenn Periode
größer als
halbes Tu*
---
Abstand der
Laständerung viel größer als Tu*
---
GMC-I Messtechnik GmbH
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H
Messeingang X1
2 Relaisausgänge (A3, A6)
2 Transistorausgänge
Stetigausgang (A4, A6)
Netzteil
Optoelektrische
Trennung
Prozessor,
Daten- und
Programmspeicher
RS485
Busschnittstelle (F1)
Eingang
Heizstromüberwachung
Messeingang X2 /
externer Sollwert (B4, B5)
Differenzregler,
Binäreingang 1
z. B. Tauschsollwert
Binäreingang 2
Modbus, DIN 19244E
(R2600, GTR0217)
Umschaltregler (B3, B5)
(Grenzkontakte/Alarmausgänge)
2 Relaisausgänge
oder
Profibus
DP
oder
Profibus DP (F2)
Kompaktregler und Begrenzer mit Programmfunktionen
Bild 1, Blockschaltbild
Angewendete Vorschriften und Normen
IEC 61010-1 /
DIN EN 61010-1/
VDE 0411 T1
DIN EN 61326
VDE 0843 Teil 20
DIN VDE 0106 T1Schutz gegen elektrischen Schlag
EN 60529Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code)
Technische Kennwerte
Eingänge
MesseingangWandlerauflösung < 0,02% v. MB
Messbereichsiehe Bestellangaben
Abtastzyklus100 ms mit integrierter Wandlung
Offsetkompensation durch Parametereingabe möglich
Konfiguration des Fühler-Einganges
KennungMessaufnehmerWählbar über Tastatur
B1, B3, B4
B2, B4, B5
Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-,
Regel- und Laborgeräte
Elektrische Betriebsmittel für Leittechnik und Laboreinsatz – EMV-Anforderungen
zur Unterdrückung von 50/60 Hz
inklusive Oberwellen bis 13. Ordnung
Thermoelemente
Pt100, Ni100
Gleichspannung
Gleichstrom
Messbereiche siehe Bestellangaben
C / F und 0,1/1konfigurierbar
Bei Bruch oder Kurzschluss des Fühlers oder Temperatur
außerhalb Messbereich
0 ... 30 kompensiert
DC 1 V
Gleichspannung, Gleichstrom
GleichspannungGleichstrom
Messbereich
Überlast dauernd100 V60 mA DC
Eingangswiderstand /
Bürde
Fehlermeldung
0 / 2 ... 10 V
konfigurierbar
> 150 k< 50
Bei Eingangsgröße
außerhalb Messbereich
0 / 4 ... 20 mA
konfigurierbar
Bei Eingangsgröße
außerhalb Messbereich
2GMC-I Messtechnik GmbH
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3-Pkt-Optimierung
2-Pkt-Optimierung
Optimierung
der Heizung
Optimierung
der Kühlung
Start der Optimierung
Kompaktregler und Begrenzer mit Programmfunktionen
Heizstromüberwachungseingang
Messbereich Stromwandlereingang GTZ 4121 000 R.... AC 0 ... 42,7 A
Messbereich HeizstromüberwachungseingangDC 0 ... 10 V
Binäreingänge
Aktivierung unterschiedlicher Funktionen über potenzialfreien
Kontakt oder potenzialfreien elektronischen Schalter (Optokoppler, etc.); Werkseinstellung des ersten Eingangs: Aktivierung des
Tauschsollwertes.
Leerlaufspannung ca. 15 V
Kurzschlussstrom ca. 1 mA
Binäreingang
AktiviertSpannungsabfall über Kontakt< 2 V
InaktivReststrom über Kontakt< 0,02 mA
Anzeige
RegelgrößeFührungsgröße, Heizstrom
AnzeigebereichVierstellig, digitalVierstellig, digital
Anzeigehöhe10 mm7,5 mm
Status und Schaltausgänge
SymbolAnzeigetyp
Status W2, HandLED
Schaltausgänge I, II, A1, A2LED
PDPI-Zweipunktregler für Heizung oder Kühlung oder Kühlung mit Wasser
PDPI-Zweipunktregler für Heizung von Heißkanalwerkzeugen
PDPI-Dreipunktregler für Heizung und Kühlung
PDPI-Dreipunktregler für Heizung und Kühlung mit Wasser
Stetigreglerfür Heizung oder Kühlung
Stetigregler
mit Splitrange
Schrittreglerfür Heizung oder Kühlung
Begrenzer
GrenzsignalgeberZwei- / Dreipunktregler ohne Zeitverhalten
bei nichtlinearer Kühlwirkung durch Verdampfung
bei nichtlinearer Kühlwirkung durch Verdampfung
für stetige Heizung und schaltende Kühlung
oder für stetige Kühlung und schaltende Heizung
für stetige Heizung und Kühlung mit Schrittmotor
oder für stetige Kühlung und Heizung mit Schrittmotor
Deaktivierung der PDPI-Regelung nach Ansprechen eines Grenzwertes
Kombination der Messeingänge
DifferenzreglerDie Temperaturdifferenz wird ausgeregelt.
FolgereglerDer Sollwert wird als Stetigsignal vorgegeben.
Umschaltregler
VerhältnisreglerZwei Regelgrößen werden in einem mit dem Sollwert vorgege-
Ein Regelkreis mit nur einem Stellglied kann je nach Betriebszustand an
zwei unterschiedlichen (Temperatur-) Messpunkten geregelt werden.
benen Verhältnis geregelt. Dazu wird die Führungsgröße aus
dem Produkt des Sollwertes in Promille und dem Istwert des
Partnerkanals gebildet. Eine aktivierte Sollwertrampe wirkt auf
die Führungsgröße. Die Reglerart des Partnerkanals kann unabhängig gewählt werden, z. B. Festwertregelung.
Einstellbereiche der Regelparameter
AnzeigeBedeutungEinstellbereich
Pb IProportionalband Schaltausgang I0,1 ... MBU
Pb IIProportionalband Schaltausgang II
dbndTotzone (bei Dreipunktregler und
tuVerzugszeit der Strecke0,0 ... 900,0 s
tcAusgabezykluszeit0,1 ... 300,0 s
1)
MBU = Messbereichsumfang
(bei Dreipunktregler)
Schrittregler)
0,1 ... MBU
0,0 ... MBU
Selbstoptimierung
Vom beliebigen Betriebszustand aus jederzeit per Tastendruck oder
Schnittstelle startbar. Eingriff und Änderung der Regelparameter möglich
Regelverhalten
Sollwerte
SollwertbegrenzungObere und untere Einstellgrenze parametrierbar
Tauschsollwert
Sollwerterhöhung
(Boost)
Rampenfunktion
(getrennt für Anstieg
und Absenkung)
GMC-I Messtechnik GmbH3
Aktivierung über binären Eingang oder über Bus, Wert parametrierbar
Aktivierung über binären Eingang oder über Bus,
Wert und maximale Dauer parametrierbar
Vorgabe einer graduellen Temperaturänderung in Grad pro Min.
Aktivierung bei:
– Einschalten der Hilfsspannung
– Änderung des aktuellen Sollwertes
– Aktivieren des Tauschsollwertes
– Umschalten von Hand- auf Automatikbetrieb
Bild 2 Regelverhalten bei Selbstoptimierung
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Optimierung
wird
durchgeführt
Boost-Dauer 2 min
Binäreingang für Boost aktiv
Verweilzeit 2 min
Start mit
Selbstoptimierung,
Anfahrschaltung 30%
ohne sinnvolle Regelparameter
Unterer Grenzwert relativ
Oberer
Grenzwert
Oberer Grenzwert absolut
Unterer Grenzwert absolut
Hysterese
Sollwert
Istwert
Kompaktregler und Begrenzer mit Programmfunktionen
Funktionen Heißkanalregelung
Anfahrschaltung
Das Anfahren mit einem reduzierten Stellgrad und Verweilen auf
einem Anfahrsollwert dient zum Austrocknen hygroskopischer
Heizelemente.
Boost – Vorübergehende Sollwertanhebung
Die zeitlich begrenzte Anhebung des Sollwertes (bis 600 s) dient
zur Befreiung von zugesetzten Werkzeugdüsen von „eingefrorenen“ Materialresten.
Grenzkontakte/Alarmausgänge
Funktionenalternativ konfigurierbar
min, max, min + max
relativ / absolut
Arbeits- / Ruhekontakt
Anfahrunterdrückung aus / ein
SchaltleistungAC / DC 250 V, 2 A, 500 VA / 50 W
Lebensdauer> 5 x
Entstörung
ext. RC-Glied (100 -
5
10
Schaltspiele bei Nennlast
47 nF) am Schütz vorsehen
Alarme
• Fühlerbruch, Verpolung
• je 2 obere und untere Grenzwerte, relativ und absolut
• Heizstrom-/Heizkreisfehler
• Adaptionsfehler
• Hardwarefehler
• Übersteuerung der Messeingänge
• Vergleichsstellenfehler
• Parameterfehler
Alarmhistorie
Die Alarmhistorie fasst 100 Einträge des Fehlerstatus mit zugehörigem Zeitstempel in einem Ringspeicher. Die Aufzeichnung
beginnt nach jedem Reset des Gerätes von Neuem.
Grenzwertüberwachung
Ausgänge
Regel-Ausgänge
FunktionSchaltausgang I (Heizen)
Ausgabezyklusparametrierbar im Bereich 0,1 ... 300 s
AusgangsartRelais- oder Transistorausgang
Relaisausgangpotentialfreier Arbeitskontakt (Schließer)
SchaltleistungAC / DC 250 V, 2 A, 500 VA / 50 W
Lebensdauer> 5 x 10
Entstörungext. RC-Glied (100 - 47 nF) am Schütz
Transistorausganggeeignet für handelsübliche Halbleiter-
SchaltzustandLeerlaufspannungAusgangsstrom
Aktiv (Bürde 800 )< DC 17 V10 ... 15 mA
Inaktiv< DC 17 V< 0,1 mA
ÜberlastgrenzeKurzschluss, Unterbrechung dauernd
Stetig-Ausgänge
AusgangsfunktionStellausgang für Proportional-Stellglieder
Ausgangsgröße0 (2) ...10 V bei > 1 k Last,
Wirkungsrichtungsteigend/fallend
Auflösung0,1 % vom Endwert
Genauigkeit< 3 % vom Endwert
4GMC-I Messtechnik GmbH
Schaltausgang II (Kühlen)
5
Schaltspiele bei Nennlast
vorsehen
relais (SSR)
0 (4) ... 20 mA bei < 300 Bürde
Zwei obere und zwei untere Grenzwerte sind konfigurierbar.
Eine Alarmspeicherung und
eine Anfahrunterdrückung sind einstellbar.
Bild 3 Schematische Darstellung der relativen Grenzwertüberwachung
Heizkreisüberwachung
Ohne externen Wandler, ohne zusätzliche Parameter
KonfigurierbarHeizkreisüberwachung aktiv / inaktiv
Fehlermeldung bei100 % eingeschalteter Heizung ohne dass
die Temperatur steigt, d. h. bei
kurzgeschlossenem Thermoelement
unterbrochener Heizung
Fühler nicht im Heizkreis
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Kompaktregler und Begrenzer mit Programmfunktionen
Heizstromüberwachung
Heizstromerfassungüber externen Stromwandler
GTZ4121000R....
(über andere externe Stromwandler,
Skalierung notwendig)
*)
mechanischer Einbau und elektrischer
Anschluss siehe Datenblatt Z4121
Nennwertübernahme des Heizstromes „auf Tastendruck“
Fehlermeldung bei
– AntivalenzStellsignal 'aus' + Heizstrom 'ein'
– StromsollwertunterschreitungUnterschreitung des Heizstromsollwertes
SignalisierungFehlermeldung fest auf Alarmausgang A1
Stellsignal 'ein' + Heizstrom 'aus'
bei Stellsignal 'ein' um mehr als 20%
verdrahtet
*)
Datenlogger
Der Datenlogger fasst je 3600 Abtastwerte der Istwerte und der
Stellwerte in einem Ringspeicher.
Die Aufzeichnungsdauer ist einstellbar von 6 Minuten bis 12 Tage.
Die Aufzeichnung beginnt nach jedem Reset des Gerätes von Neuem.
Genauigkeit
Eingang RegelgrößeFehlergrenze
bezogen auf MBU
Thermoelement
–
Typ J, L, K, N, E
–Typ U, C
–T
yp B > 600C, Typ R, S, T
Widerstandsthermometer
– Pt100
– Ni100
Gleichspannung, Gleichstrom< 0,5 %0,01% MBU
Vergleichsstelle2K
< 0,7 %
< 1,4 %
< 2,0 %
< 0,7 %
< 1,4 %
Fehlergrenze
2)
1)
Auflösung
0,1 K
0,1 K
0,1 K
0,1 K
0,1 K
1)
+ 1 Digit
Einflussgrößen und Einflusseffekte
EinflussgrößeNenngebrauchsbereich Maximaler
Umgebungstemperatur0 C ... + 50 C 5% MBU
Vergleichsstellentemperatur Tver 0 C ... + 50 C 0,1 K (Tver – Tref) / K
Leitungswiderstand
8 kV Luftstrecke
E-FeldEN 61000-4-3 10 V / m 80 ... 1000 MHzA
BurstEN 61000-4-4 4 kVauf allen AnschlussleitungenA
Stoßspg.EN 61000-4-50,5 kV unsym.GleichstromnetzB
2 kV unsym. WechselstromnetzB
1 kV symm. WechselstromnetzB
2 kV unsym. alle anderen LeitungenB
HFEN 61000-4-6 10 V0,15 ... 80 MHz alle AnschlüsseA
Spg.einbruch EN 61000-4-11 ½ PeriodeA
Elektrische Sicherheit
SchutzklasseII, Einbaugerät im Sinne DIN EN 61010-1 Pkt. 6.5.4
Verschmutzungsgrad2, nach DIN EN 61010-1 Pkt. 3.7.3.1 bzw. IEC 664
MesskategorieII, nach DIN EN 61010 Anhang J bzw. IEC 664
Arbeitsspannung300 V nach DIN EN 61010
B
B
Fehlergrenze bezogen
auf Messwert
Eingang Heizstrom5 %0,1 %
Fehlergrenze bezogen
auf Endwert
Stetigausgang< 1,5 %< 0,1 %
1)
MBU = Messbereichsumfang
2)
Fehlergrenze bezogen auf MBU < 0,1% auf Anfrage
Offsetfehler
Auflösung
Umgebungsbedingungen
Relative Feuchte im Jahresmittel, keine Betauung75 %
Umgebungstemperatur
0 / 2 ... 10 V oder 0 / 4
Zwei Messeingänge gemeinsam konfigurierbar wie Kennung B1 für Differenz- und UmschaltreglerB3
Erster Messeingang wie Kennung B1 und zweiter Messeingang wie Kennung B2 konfigurierbar für FolgereglerB4
Zwei Messeingänge gemeinsam konfigurierbar wie Kennung B2 für Differenz-,Folgeregler und UmschaltreglerB5
Hilfsspannung
AC 85 V ... 265 V, 48 Hz ... 62 HzC1
DC 20 ... 30 VC2
Anschlussstecker
StandardD0
Anschluss von hintenD1
Datenschnittstelle
ohneF0
RS485F1
Profibus DPF2
Konfiguration
StandardeinstellungK0
Einstellung nach KundenangabeK9
Kompaktregler und Begrenzer mit Programmfunktionen
Bestellbeispiel: R2700 A3 B1 C1 F1
Merkmal (Klartext)Kennung
Kompaktregler48 x 96 mm, IP67, mit Selbstoptimierung, Tauschsollwert und 2 Alarme,
Heißkanalfunktionen, Datenlogger, Alarm-Historie, Infrarot-Schnittstelle für Konfigurations- und Grafiktool
ReglerausführungZweipunkt-, Dreipunkt-, Schrittregler mit je 2 Transistor- und 4 RelaisausgängenA3
MessbereichThermoelement, Pt100, Ni100B1
HilfsspannungAC 85 V ... 265 V, 48 Hz ... 62 HzC1
AnschlusssteckerStandardD0
DatenschnittstelleRS485F1
KonfigurationStandardeinstellungK0
BedienungsanleitungDeutschL0
Vorzugstypen
MerkmalKennung
Kompaktregler 48x96 mm mit je 2 Relais- und Transistorausgängen, Messeingang Temperatur, Hilfsspannung AC 85 V ... 265 V
R2700 A1 B1 C1 F0 K0 L0
Kompaktregler 48x96 mm mit 4 Relais- und 2 Transistorausgängen, Messeingang Temperatur, Hilfsspannung AC 85 V ... 265 V
R2700 A3 B1 C1 F0 K0 L0
Kompaktregler 48x96 mm mit 1 Stetig- und je 2 Relais- und Transistorausgängen, Messeingang Temperatur, Hilfsspannung AC 85 V ... 265 V
R2700 A4 B1 C1 F0 K0 L0
Kompaktregler 48x96 mm mit 1 Stetig- und 4 Relais- und 2 Transistorausgängen, Messeingang Temperatur, Hilfsspannung AC 85 V ... 265 V
R2700 A6 B1 C1 F0 K0 L0
R2700
R2700-V001
R2700-V002
R2700-V003
R2700-V004
Zubehör
MerkmalArtikelnummer
Stromwandler für Hutschienenbefestigung zur Erfassung des Heizstromes
Mit 3 Eingängen (1 Drehstromverbraucher oder 3 Wechselstromverbraucher)GTZ4121000R0001
Mit 4 Eingängen (1 Drehstromverbraucher + 1 Wechselstromverbraucher oder 4 Wechselstromverbraucher)GTZ4121000R0002
USB R2700Schnittstellenadapter IR/USB für R2700Z270I
Software CompactConfig für R2500 / R2700
(Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch)
• Software zum On- und Offlinekonfigurieren und Parametrieren
• Automatische Generierung des Anschlussschaltbildes
• Online-Betrachtung des Regelprozesses
• Auslesen und Speichern der Werte aus dem Datenlogger
und der Alarm-Historie
• Verwaltung von Parametersätzen
• Grafische Einstellung des Programmreglers
Zur Anwendung des Konfigurationstools benötigen Sie den IR-Adapter
Z270I.
Weitere Informationen zum Zubehör
und die kostenlose Software zum
Downloaden finden Sie im Internet:
www.gossenmetrawatt.com
GMC-I Messtechnik GmbH9
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