G-Mouse WGM-100U User Guide

G-Mouse GPS接收器

WGM-100U

使用者手冊

Ver 1.0 R2

目錄

第一章 產品資訊 ………………………………3

第二章 產品特色 ………………………………4

第三章 技術規格 ………………………………5

第四章 注意事項 ………………………………7

第五章 快速使用 ………………………………8

第六章 操作特性 ………………………………9

第七章 驅動程式 …………………………… 11

第八章 軟體介面 …………………………… 19

第九章 疑難排解 …………………………… 25

第一章 產品資訊

外觀說明

GPS 模式（尚未定位）:紅燈恆亮
GPS 模式(定位成功): 紅燈閃爍(1 秒暗 1 秒

亮)

電子羅盤模式:紅燈快速閃爍與 GPS 模式定

位成功的紅燈閃爍頻率有所區隔，可輕易分
辨出目前在何種模式

最慢的閃爍頻率為 0.25 秒暗/0.25 秒亮

(離磁北較遠)

最快的閃爍頻率為 0.04 秒暗/0.04 秒亮

(離磁北較近)

恆亮表示處於正磁北

校準電子羅盤模式：紅燈熄滅表示正處於校

準電子羅盤模式，再按模式切換鍵即可離
開，當校準成功後會進入電子羅盤模式，若
失敗則進入 GPS 模式

短按：GPS 模式與電子羅盤模式
切換（若在校準電子羅盤模式，
則會離開校準電子羅盤模式，校
準成功會由校準電子羅盤模式
後會進入電子羅盤模式，校準失
敗則進入 GPS 模式）

長按：進入校準電子羅盤模式

※僅 WGM-100 的產品方有此按
鍵

WGM-100U編號說明

WGM：產品型號 表示此型號為G-MOUSE
100：功能區分 表示具備電子羅盤與軌跡記錄功能
U：代表輸出輸入介面是使用電腦通用序列匯流排(USB)

第二章 產品特色

WGM-100U衛星接收器(以下簡稱WGM-100) ，是一個完整的衛星定位接收機。內
建衛星接收天線，衛星接收核心採用最先進的 (iTrax 03)並整合電子羅盤
（Compass），相互輔助校正方位（本公司專利），提供您縱使在因低速而造成
GPS方向飄移的同時，所使用的導航軟體電子地圖也不會胡亂轉動，使得電子地
圖與道路能穩定的緊密配合，故也能滿足工業級定位的嚴格要求與個人使用需
要。而且除了導航之外，您也可以用來記錄你所行走的軌跡。適用範圍從汽車
導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。藉由USB 介面使其與其
它電子設備連結與溝通，內建非揮發記憶體儲存衛星資料，如衛星訊號狀態、
上次使用的最後的位置及時間。其耗電量極低，且能同時追蹤12顆定位衛星的
訊號。

使用最先進的衛星定位核心iTrax 03(第3代定位核心)，並使用高性能的中

央處理器(ARM7TDMI CPU)。

快速定位及追蹤12顆衛星的能力。

內建WAAS/EGNOS解調器，不需額外硬體即可接收WAAS/EGNOS信號。

支援 NMEA0183 3.0版本輸出資料格式。

內建電子羅盤並使用本公司專利電子羅盤與GPS方向相互校正技術。

在電子羅盤模式下可以直接指出北方的功能。

在NMEA輸出中整合羅經方向，使得導航的電子地圖能更穩定的呈現。

軌跡記錄功能，像一個黑盒子般記錄位置、日期與時間，只需供給它電源即

可。

提供軌跡讀取與設定WGM-100U的工具程式（G-Tool），讓使用者能輕易的與

WGM-100U溝通。

WGM-100U內部系統核心程式可以升級，使用者可免費獲得新的功能。

具備防水功能。

彈性設計，容易和汽車導航，航海導航，車隊管理，AVL，個人導航，追蹤

系統和地圖服務業等結合。

第三章 技術規格

一般規格

工作晶片：u-Nav + iTrax 第三代超省電型超高精度晶片。
衛星頻率通道數：同時可接收及追蹤 12顆衛星訊號。
接收衛星頻率：1575.42 MHZ。
接收碼：L1, C/A 碼。
敏感度：-152dBm

定位時間（平均時間）

重新抓取: 0.1秒。
快速啟動(Quick Start): < 3 秒 ( 在 < 25分鐘未收到衛星信號 )。
冷開機：40 秒。
暖開機：38 秒。
熱開機： 8 秒。
每秒自動更新一次定位資訊。

精確度

一般定位：圓周25公尺內 (視使用環境而定)。
輔助定位：可啟動接收輔助定位衛星EGNOS/WAAS功能
位置誤差：

< 3公尺，3D誤差95%時間。

< 6 公尺，2D垂直誤差 95%時間。
速度：每秒誤差0.2公尺以內。
加速度：極限4G(G 為地心引力單位) 。
時間：20ns。

外觀尺寸

單機結構，內建GPS接收器、電子羅盤及天線。
尺寸： 40.0 ( 長) x 37.0 (寬) x 11.0 ( 高) 公釐(mm) 。
重量：50g（含線材）
標準線長:170公分（cm）。

電器特性

輸入電壓：+4.75~+5.5V直流。

耐候規格

操作溫度：-10℃~70℃(內部溫度)。
儲存溫度：-40℃~85 ℃。

介面規格

介面：電腦通用序列匯流排（USB）。
傳輸速率：9600bps。

輸出格式：

預設採用GPS標準的世界標準座標WGS84
NMEA-183 3.0 版 ASCII 輸出

GPRMC(預設值)

GPGSV(預設值)

GPGSA(預設值)

GPGGA(預設值)

GPGLL

GPVTG

GPZDA

第四章 注意事項

全球衛星定位系統(Global Positioning System; GPS) 係由美國國防部所

建置與運作的，系統的精準度與維護工作由該單位全權負責。該單位所做的
任何變動都可能影響GPS 設備的精準度與性能。

為了您的行車安全，我們強烈建議您不要於駕駛中同時操作本裝置。

衛星導航時，如果您位於建築物內，隧道或周邊有高大地形地物阻擋時，可

能會影響GPS 衛星訊號接收，此時並非表示本裝置故障。

第五章 快速使用

標準包裝WGM-100U ( 衛星接收器主體含線材與USB介面+防滑貼紙)＋光碟＋

快速使用指南。

使用電腦通用序列匯流排(USB)連接前，請先參考USB驅動程式。

將WGM-100U 連接到您的機器。

將WGM-100U主體放置於適當地方，使能接收到最良好的衛星訊號。

開機(或打開手持式裝置的電源開關)。

您的WGM-100U開始提供您衛星定位功能。

當開機後會自動進入GPS模式，您也可以短按模式切換按鍵使WGM-100U進入

電子羅盤模式，欲回到GPS模式僅需在短按一次即可(兩種模式紅色LED燈閃
爍的頻率會不一樣，於電子羅盤模式中閃爍的速度較GPS定位成功的速度較
快)。

強烈建議您在任何環境使用WGM-100U最好先行校準電子羅盤，校準方法如後

所述: 長按模式切換按鍵使其進入校準電子羅盤模式：紅燈熄滅表示正處於
校準電子羅盤模式，再按模式切換鍵即可離開，當校準成功後會進入電子羅
盤模式，若失敗則進入GPS模式。

WGM-100U 衛星接收機，包含GPS接收器、電子羅盤及接收天線，置於精密的

外殼內。使用時只要將USB接頭連接到具有USB HOST介面的裝置即可(如筆記
型電腦、車用電腦、桌上型電腦)。