Gemu 1436 cPos Quick Manual

1436 cPos

®

1436 cPos

®

Intelligenter Stellungsregler

ORIGINAL QUICK GUIDE

DE

Ab Version /

Intelligent Positioner

QUICK GUIDE

GB

from version 2.0.3.0

1436 cPos

®

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Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu Ihrer Sicherheit 2
2 Mechanischer Anbau 2

2.1 Anbau an Hubantriebe 2

2.1.1 Vorbereitung des Ventilantriebs 2

2.1.2 Komplettierung des Weggebers 2

2.1.3 Anbau des Stellungsreglers 3

2.2 Anbau an Schwenkantriebe 3

2.2.1 Vorbereitung des Ventilantriebs 3

2.2.2 Komplettierung des Weggebers 3

2.2.3 Anbau des Stellungsreglers 4

2.2.4 Überprüfung des
mechanischen Anbaus 4

2.3 Externer Anbau an Hub­ oder Schwenkantriebe 4

2.3.1 Vorbereitung des Ventilantriebs 4

2.3.2 Komplettierung des Weggebers 4

2.3.3 Überprüfung des
mechanischen Anbaus 4

2.3.4 Anbau des Haltewinkels 4

2.3.5 Anschluss des Weggebers 5

3 Pneumatische Anschlüsse 5
4 Elektrische Anschlüsse 5

4.1 Standard 5

4.2 Profibus DP 6

4.3 DeviceNet 6

4.4 Anschlussbelegung M12-Stecker
für externen Weggeber 6
5 Initialisierung und
Inbetriebnahme 12

5.1 Elektrischer und pneumatischer
Anschluss 12

6 Menüstruktur 14

6.1 Menüstruktur 1. Service 14

6.2 Menüstruktur 2. SetBasics 16

6.3 Menüstruktur 3. SetFunction 18

6.4 Menüstruktur 4. SetCalibration 20

6.5 Menüstruktur 5. Communication 22

1 Hinweise zu Ihrer

Sicherheit

Die Sicherheitshinweise entnehmen Sie
bitte der Bedienungsanleitung des GEMÜ
1436 cPos

®

auf der beiliegenden CD-ROM.
Sollten Sie nicht im Besitz dieser CD-ROM
sein, wenden Sie sich bitte an GEMÜ.

2 Mechanischer Anbau

2.1 Anbau an Hubantriebe

2.1.1 Vorbereitung des Ventilantriebs

G Antrieb muss sich in Grundstellung

(Antrieb entlüftet) befi nden.

G Befi ndet sich im Antrieb oben eine

optische Sichtanzeige (rote Spindel),
dann diese herausziehen.

2.1.2 Komplettierung des Weggebers

Der Weggeber wird mit einem
Anbausatz 1436S01Z..., bestehend aus
Druckfeder, Betätigungsspindel und evtl.
Gewindeadapter komplettiert.
Der Anbausatz ist ventilspezifi sch.

VORSICHT

Vorgespannte Feder!

® Beschädigung des Gerätes.

● Feder langsam entspannen.

VORSICHT

Eine Beschädigung der Spindel­oberfl äche kann zum Ausfall des
Weggebers führen!

1. Spindel aus Weggeber bis Anschlag
heraus ziehen.

Weggeber

2. Druckfeder über Spindel schieben.

3. Spindel an Punkt a fi xieren (Spindel
darf dabei nicht beschädigt werden).

Weggeber Spindel

a Druckfeder

Betätigungsspindel

4. Betätigungsspindel auf Spindel
aufschrauben.

a

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2.1.3 Anbau des Stellungsreglers

1

2

3

G Stellungsregler 1 durch einschrauben

des Weggeber-Sechskants M27 2 in
Antrieb 3 einschrauben.

VORSICHT

Der Regler darf nicht durch Drehen des
Gehäuses befestigt werden, da sonst
die Gefahr besteht dass der interne
Anschlag überdreht wird!

Der Stellungsregler lässt sich nach
korrektem Anbau auf das entsprechende
Ventil um 370° drehen.

2.2 Anbau an Schwenkantriebe

2.2.1 Vorbereitung des Ventilantriebs

6

ZU

AUF

G Antrieb muss sich in Grundstellung

(Antrieb entlüftet) befi nden. Bei
doppeltwirkenden Antrieben sollte der
Antrieb in Geschlossen-Position gebracht
werden.

G Schraube 6 zur Befestigung der

optischen Sichtanzeige entfernen.

G Drehrichtung des Antriebs ermitteln

(die Drehrichtung des Antriebs muss
von oben betrachtet gegen den
Uhrzeigersinn sein, wenn der Antrieb von
der Geschlossen-Position in die Off en-

Position fährt).

2.2.2 Komplettierung des Weggebers

G Vor der Montage an den Antrieb darauf

achten, dass die Wellenhöhe und das
Lochbild des Antriebs mit den Maßen des
Haltewinkels 1 übereinstimmen.

G Die Welle des Weggebers ist mit einer

Markierung 2 versehen. Stimmt diese
Markierung mit der Markierung auf der
Unterseite des Weggebergehäuses 3
überein, so befi ndet sich der Weggeber in
der 0° Stellung.

G Der elektrische Drehbereich befi ndet sich

90° im Uhrzeigersinn von dieser Stellung.

1436 cPos

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2.2.3 Anbau des Stellungsreglers

G Adapter 4 auf Welle des Weggebers

setzen.

G Stellungsregler mit Weggeber und

Haltewinkel auf Antrieb aufsetzen.

G Nase von Adapter 5 muss in Nut von

Antriebswelle einrasten.

G Haltewinkel 1 mit beiliegenden

Schrauben auf Antrieb befestigen.

Ansicht X

1

4
5

90°

45°0°

Ansicht X mit Adapter

3

Ansicht X nur Weggeber

2

Weggeber mit Markierung

2.2.4 Überprüfung des mechanischen

Anbaus

G Stellungsregler an Versorgungsspannung

und Luftversorgung anschließen.

G Im Display erscheint folgende Meldung:

NoInit XX.X%

Mit Hilfe der + und - Tasten kann der
angebaute Antrieb in die Stellung AUF und
ZU gefahren werden.
Dabei muss die Anzeige der Ventilstellung
zwischen 0 % und 100 % liegen.
Sollte die Anzeige den Bereich zwischen
0 % und 100 % verlassen, ist der
mechanische Anbau noch einmal zu

überprüfen.

2.3 Externer Anbau an Hub- oder

Schwenkantriebe

2.3.1 Vorbereitung des Ventilantriebs

Siehe Kapitel 2.1.1 oder 2.2.1.

2.3.2 Komplettierung des Weggebers

Siehe Kapitel 2.1.2 oder 2.2.2.

2.3.3 Überprüfung des mechanischen

Anbaus

Siehe Kapitel 2.2.4.

2.3.4 Anbau des Haltewinkels

G Verbindungsadapter des Stellungsreglers

durch Bohrung des Haltewinkels
schieben und mit beiliegender Mutter
fi xieren.

G Haltewinkel mit Hilfe der Bohrungen und

geeignetem Befestigungsmaterial an
einer festen Stelle anschrauben.

VORSICHT

Auf ausreichende Festigkeit der
Befestigungsunterlage achten.
Regler muss unbedingt vor
mechanischer Belastung seitens des
Betreibers geschützt werden.
Regler nicht als Steighilfe benutzen.

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2.3.5 Anschluss des Weggebers

Den 5-poligen M12-Stecker des Weggebers
mit der 5-poligen M12-Buchse des Reglers

verbinden.

3 Pneumatische Anschlüsse

G Verbindung zwischen pneum.

Stellungsreglerausgang A1
(einfachwirkend) bzw. A1 und
A2 (doppeltwirkend) und pneum.
Steuerlufteingang des Antriebs herstellen.

G Hilfsenergie (Zuluft) an Anschluss P*

anschließen (max. 7 bar bzw. 101 psi).

VORSICHT

Max. Steuerdruck des Antriebs beachten!

1

5

43

2

1

5

43

2

1

5

43

2

1

V2

3

V5

V1

V4

V3

2

4

Anschluss Bezeichnung

1 Versorgungsluftanschluss P

3

Entlüftungsanschluss G1/8
mit Schalldämpfer

V1 Zuluft-Drossel für A1
V2 Abluft-Drossel für A1
V3 Abluft-Drossel für A2
V4 Zuluft-Drossel für A2
V5 Rückschlagventil

2

Arbeitsanschluss für Prozessventil
Stf. 1 und 2 (A1)

4

Arbeitsanschluss für Prozessventil
Stf. 3 (A2)

Alle Pneumatikanschlüsse sind G1/8

4 Elektrische Anschlüsse

VORSICHT

G Analogeingang (Sollwerteingang)

0/4-20 mA an Stecker X3 anschließen.

G Versorgungsspannung 24 V DC an

Stecker X1 anschließen.

G Bei Betrieb als Prozessregler Ana-

logeingang (Istwerteingang) 0/4­20 mA an Stecker X3 anschließen.

VORSICHT

Kabelbruchgefahr!

® Beschädigung des Gerätes.

● Elektrische Anschlüsse um
maximal 360° verdrehen.

1

4

3

2

5

max. 360°

4.1 Standard

X1 X3

X2

1

5

43

2

1

5

43

2

1

5

43

2

Anschluss Pin Signalname

X1

M12-Stecker

A-Kodierung

1 Uv, 24 V DC Versorgungsspannung

2

Schaltausgang K1, 24 V DC
(schaltet Uv*)

3

GND (Versorgungsspannung,
DigIn1+2+W+X; K1+2)

4

Schaltausgang K2, 24 V DC
(schaltet Uv*)

5 Digitaleingang 1 (optional**)

Anschluss Pin Signalname

X2

M12-Stecker

B-Kodierung

1 I+, Istwertausgang
2 I-, Istwertausgang
3 RxD, Receive Data, RS232
4 TxD, Transmit Data, RS232
5 GND, RS232

4-20 mA intern
versorgt; aktiv

}

Anschluss Pin Signalname

X3

M12-Stecker

A-Kodierung

1 W+, Sollwerteingang
2 W-, Sollwerteingang / Digital In W**

3

X+, Prozess­Istwerteingang

4

X-, Prozess-Istwert­eingang / Digital In X**

5 Digitaleingang 2 (optional**)

bei Betrieb
als Prozess­regler

}

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* Schaltausgang schaltet Geräteversorgungsspannung

Uv - Dropspannung

** Bei Optionen Code 01 und 03

4.2 Profibus DP

X1 X3

X2

1

5

43

2

1

5

43

2

1

5

43

2

Anschluss Pin Signalname

X1
M12-Stecker
B-Kodierung

1 n.c.
2 RxD/TxD-N (PB-)
3 n.c.
4 RxD/TxD-P (PB+)
5 Schirm

Anschluss Pin Signalname

X2
M12-Stecker
A-Kodierung

1 Uv, Versorgungsspannung
2 n.c.
3 GND
4 n.c.
5 n.c.

Anschluss Pin Signalname

X3
M12-Buchse
B-Kodierung

1 BUS-V DC, +5 V DC (PB_5 V)
2 RxD/TxD-N (PB-)
3 GND (PB_GND)
4 RxD/TxD-P (PB+)
5 Schirm

4.3 DeviceNet

X1 X3

X2

1

5

43

2

1

5

43

2

1

5

43

2

Anschluss Pin Signalname

X1
M12-Stecker
A-Kodierung

1 Uv, Versorgungsspannung
2 n.c.
3 GND
4 n.c.
5 n.c.

Anschluss Pin Signalname

X2
M12-Stecker
B-Kodierung

1 n.c.
2 n.c.
3 n.c.
4 n.c.
5 n.c.

Anschluss Pin Signalname

X3
M12-Stecker
A-Kodierung

1 Schirm
2V+
3V­4 Can H
5 Can L

4.4 Anschlussbelegung M12­Stecker für externen
Weggeber

X4

1

5

4

3

2

X4

Anschluss Pin Signalname

X4
M12­Buchse
A-Kodie­rung

1

U+, Ausgang Potentiometer
Versorgungsspannung (+)

2

UP, Eingang
Potentiometerschleiferspannung

3

UP-, Ausgang Potentiometer

Versorgungsspannung (-)
4 n.c.
5 n.c.

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Contents

1 Notes for your safety 7
2 Mechanical mounting 7

2.1 Mounting to linear actuators 7

2.1.1 Preparation of the valve actuator 7

2.1.2 Assembling the travel sensor 7

2.1.3 Mounting the positioner 8

2.2 Mounting to quarter turn actuators 8

2.2.1 Preparation of the valve actuator 8

2.2.2 Assembling the travel sensor 8

2.2.3 Mounting the positioner 9

2.2.4 Checking the mounted assembly 9

2.3 Remote mounting to linear or
quarter turn actuators 9

2.3.1 Preparation of the valve actuator 9

2.3.2 Assembling the travel sensor 9

2.3.3 Checking the mounted assembly 9

2.3.4 Mounting the mounting bracket 9

2.3.5 Connecting the travel sensor 9

3 Pneumatic connections 10
4 Electrical connections 10

4.1 Standard 10

4.2 Profibus DP 11

4.3 DeviceNet 11

4.4 Connection assignment of M12
plug for external travel sensor 11

5 Initialisation and commissioning 12

5.1 Electrical and pneumatic
connection 12

6 Menu structure 14

6.1 Menu structure

1. Service 14

6.2 Menu structure

2. SetBasics 16

6.3 Menu structure

3. SetFunction 18

6.4 Menu structure

4. SetCalibration 20

6.5 Menu structure

5. Communication 22

1 Notes for your safety

Please refer to the safety notes included
in the GEMÜ 1436 cPos

®

operating
instructions on the enclosed CD-ROM.
If you do not have this CD-ROM, please
contact GEMÜ.

2 Mechanical mounting

2.1 Mounting to linear actuators

2.1.1 Preparation of the valve actuator

G The actuator must be in the zero position

(actuator vented).

G Should there be an optical position

indicator in the actuator (a red spindle), it
must be removed.

2.1.2 Assembling the travel sensor

The travel sensor is assembled using a
mounting kit 1436S01Z... consisting of a
spring, an operating bush and a threaded
adapter (if applicable).
The mounting kit depends on the valve type.

CAUTION

Pretensioned spring!

® Damage to the device.

● Slowly relax spring.

CAUTION

Damage to the spindle surface may
lead to failure of the travel sensor!

1. Pull out the spindle of the travel sensor
up to the limit stop.

Travel sensor

2. Push the spring over the spindle.

3. Fix the spindle at point a - (the spindle

must not be damaged during this
process).

Travel sensor Spindle

a Spring

Operating bush

4. Screw the operating bush onto the
spindle.

a

1436 cPos

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8 / 24

2.1.3 Mounting the positioner

1

2

3

G Mount the positioner 1 by screwing the

travel sensor hexagonal nut M27 2 into
the actuator 3.

CAUTION

The positioner must not be fi xed
by turning the housing as this may
result in the danger of overturning the
internal stop!

If correctly mounted to the valve, the
positioner can be turned 370°.

2.2 Mounting to quarter turn
actuators

2.2.1 Preparation of the valve actuator

6

CLOSED

OPEN

G

The actuator must be in the zero
position (actuator vented). Double acting
actuators should be moved to the valve
"CLOSED" position.

G Remove the screw 6 which retains the

optical position indicator.

G Determine the turn direction of the

actuator (seen from above the turn
direction of the actuator must be
anticlockwise, when the actuator moves
from the "CLOSED" to the "OPEN"
position).

2.2.2 Assembling the travel sensor

G Before mounting the travel sensor to the

actuator, make sure that the shaft height
and the hole pattern in the actuator match
the dimensions of the mounting bracket 1.

G The travel sensor shaft 2 is marked. If this

marking corresponds with the marking at
the bottom of the travel sensor housing 3,
the travel sensor is in the 0° position.

G The electrical turn range is 90° clockwise

of this position.

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2.2.3 Mounting the positioner

G Place the adapter 4 on the shaft of the

travel sensor.

G Place the positioner with the travel sensor

and mounting bracket onto the actuator.

G The adapter lug 5 must engage in the

actuator shaft groove.

G Attach the mounting bracket 1 to the

actuator with the enclosed screws.

View X

1

4
5

90°

45°0°

View X with adapter

3

View X only travel sensor

2

Travel sensor with marking

2.2.4 Checking the mounted assembly

G Connect the positioner to power and air

supply.

G The following message is displayed:

NoInit XX.X%

The mounted actuator can be moved to the
OPEN and CLOSED positions using the +
and - keys.
The displayed valve position must be
between 0 % and 100 %.
If the displayed valve position is not within
the range of 0 % and 100 %, the mechanical

mounting must be checked again.

2.3 Remote mounting to linear or
quarter turn actuators

2.3.1 Preparation of the valve actuator

See chapter 2.1.1 or 2.2.1.

2.3.2 Assembling the travel sensor

See chapter 2.1.2 or 2.2.2.

2.3.3 Checking the mounted assembly

See chapter 2.2.4.

2.3.4 Mounting the mounting bracket

G Push the positioner connection adapter

through the hole in the mounting bracket
and attach it with the enclosed nut.

G Use the bolt holes and appropriate fi xings

to attach the mounting bracket securely.

CAUTION

Ensure adequate stability of the base
used for attachment.
The positioner must be protected
against mechanical stress by the
operator.
Do not use the positioner as a climbing
support.

2.3.5 Connecting the travel sensor

The 5-pin M12 travel sensor plug must
be connected to the 5-pin M12 positioner

socket.

1436 cPos

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10 / 24

3 Pneumatic connections

G Make the connection between pneumatic

positioner outlet A1 (single acting) or
A1 and A2 (double acting) and the
pneumatic actuator air control inlet.

G Connect the control air supply (additional

air) to connection P* (max. 7 bar or
101 psi).

CAUTION

Observe maximum actuator control
pressure!

1

5

43

2

1

5

43

2

1

5

43

2

1

V2

3

V5

V1

V4

V3

2

4

Connection Description

1 Air supply connector P

3 Venting connection G1/8 with silencer

V1 Additional air throttle for A1

V2 Outgoing air throttle for A1

V3 Outgoing air throttle for A2

V4 Additional air throttle for A2

V5 Non-return valve

2 Working connection for process valve

c.f. 1 and 2 (A1)

4 Working connection for process valve

c.f. 3 (A2)

All pneumatic connectors are G1/8

4 Electrical connections

CAUTION

G Connect analogue input (set value

input) 0/4-20 mA to plug X3.

G Connect supply voltage 24 V DC to

plug X1.

G If operating as a process controller,

connect analogue input (actual
value input) 0/4-20 mA to plug X3.

CAUTION

Danger of cable break!

® Damage to the device.

● Turn electrical connections
max. 360°.

1

4

3

2

5

max. 360°

4.1 Standard

X1 X3

X2

1

5

43

2

1

5

43

2

1

5

43

2

Connection Pin Signal name

X1

M12 plug

A coding

1 Uv, 24 V DC supply voltage

2

Switching output K1, 24 V DC
(switches Uv*)

3

GND, (supply voltage,
DigIn1+2+W+X; K1+2)

4

Switching output K2, 24 V DC
(switches Uv*)

5 Digital input 1 (optional**)

Connection Pin Signal name

X2

M12 plug

B coding

1 I+, actual value output
2 I-, actual value output
3 RxD, Receive Data, RS232
4 TxD, Transmit Data, RS232
5 GND, RS232

4-20 mA
internal sup­ply; active

}

Connection Pin Signal name

X3

M12 plug

A coding

1 W+, set value input
2 W-, set value input / Digital In W**

3

X+, process actual
value input

4

X-, process actual value input /
Digital In X**

5 Digital input 2 (optional**)

Working as
a process
controller

}

1436 cPos

®

11 / 24

* Switching output switches device supply voltage Uv -

drop voltage

** For options code 01 and 03

4.2 Profibus DP

X1 X3

X2

1

5

43

2

1

5

43

2

1

5

43

2

Connection Pin Signal name

X1
M12 plug
B coding

1 n.c.
2 RxD/TxD-N (PB-)
3 n.c.
4 RxD/TxD-P (PB+)
5 Shield

Connection Pin Signal name

X2
M12 plug
A coding

1 Uv, supply voltage
2 n.c.
3 GND
4 n.c.
5 n.c.

Connection Pin Signal name

X3
M12 socket
B coding

1 BUS-V DC, +5 V DC (PB_5 V)
2 RxD/TxD-N (PB-)
3 GND (PB_GND)
4 RxD/TxD-P (PB+)
5 Shield

4.3 DeviceNet

X1 X3

X2

1

5

43

2

1

5

43

2

1

5

43

2

Connection Pin Signal name

X1
M12 plug
A coding

1 Uv, supply voltage
2 n.c.
3 GND
4 n.c.
5 n.c.

Connection Pin Signal name

X2
M12 plug
B coding

1 n.c.
2 n.c.
3 n.c.
4 n.c.
5 n.c.

Connection Pin Signal name

X3
M12 plug
A coding

1 Shield
2V+
3V­4 Can H
5 Can L

4.4 Connection assignment of
M12 plug for external travel
sensor

X4

1

5

4

3

2

X4

Connection Pin Signal name

X4
M12 socket
A coding

1

UP+, output potentiometer supply
voltage (+)

2

UP, input potentiometer wiper
voltage

3

UP-, output potentiometer supply

voltage (-)
4 n.c.
5 n.c.

1436 cPos

®

12 / 24

5 Initialisierung und

Inbetriebnahme

Durch das Starten der Selbstinitialisierung
passt sich der Regler an das Ventil an.
Sämtliche Parameter werden selbständig
abgefragt. Dieser Vorgang kann je nach
Ventil ein paar Minuten dauern.

Bei sehr kleinen Antriebsvolumen ist es
evtl. notwendig die internen Drosseln
(V1, V2 bei einfachwirkenden Antrieben
und V1, V2, V3, V4 bei doppeltwirkenden
Antrieben) des Reglers ein wenig zu
schließen um die Ventilstellzeiten zu
vergrößern. Dies sollte nur während
der Initialisierung im Programmschritt
"adjtime" durchgeführt werden.

Ventilstellzeiten von ca. 1-2
Sekunden führen erfahrungsgemäß
zu optimalen Regelergebnissen.

Die Initialisierung kann alternativ
auch über den Parameter "Init Valve"
gestartet werden.

5.1 Elektrischer und
pneumatischer Anschluss

1. Pneumatische Hilfsenergie (max. 7 bar)

aktivieren (siehe Kapitel 3 "Pneumatische
Anschlüsse").

Einfachwirkend Doppeltwirkend

2. Versorgungsspannung 24 V einschalten

(siehe Kapitel 4 "Elektrische Anschlüsse").

GND

+24V DC

43

12

5

X1: Standard
und DeviceNet

X2: Profi Bus DP

5 Initialisation and

commissioning

The positioner adapts to the valve when
automatic initialisation is started.
All parameters are automatically scanned.
This procedure can take a few minutes,
dependent on the valve.

It may be necessary to close the internal
positioner throttles a little (V1 and V2 for
single acting actuators and V1, V2, V3
and V4 for double acting actuators) if the
actuator volume is very low in order to
increase the valve operating time. This
should only be done during initialisation
in the program step "adjtime".

Experience has shown that valve
operating times of about 1-2
seconds lead to optimal control
results.

The initialisation can alternatively be
started via the parameter "Init Valve".

5.1 Electrical and pneumatic
connection

1. Turn on the pneumatic control air supply

(max. 7 bar) (see chapter 3 "Pneumatic
connections").

Single acting Double acting

2. Switch on the 24V DC power supply

(see chapter 4 "Electrical connections").

GND

+24V DC

43

12

5

X1: Standard
and DeviceNet

X2: Profi Bus DP

1436 cPos

®

StartInitValve

3 Sekunden drücken

OK ESC

Init Valve

ESC

OK

13 / 24

Automatische Schnell-Initialisierung

Der Stellungsregler GEMÜ
1436 cPos

®

ist betriebsbereit
und reagiert auf den extern
vorgegebenen Sollwert.
Bei Option "Prozessregler"
muss dieser separat
aktiviert werden (siehe
Betriebsanleitung, Kapitel 15.2).

Ventil kann
auf- und zu
gefahren
werden.

Einschaltmeldung
nach Anlegen der
Versorgungsspannung.

ohne Werksvoreinstellung

= Selbstinitialisierung

3 Sekunden drücken

Diese Meldung
wird 5 Sekunden
lang angezeigt
und erlischt
anschließend
automatisch.
Innerhalb der 5
Sekunden kann mit

der Taste

+

weiter

geschaltet werden.

Automatic fast initialisation

Switching message after
connecting the supply
voltage.

Without factory setting

Valve can be
opened and
closed.

Press 3 seconds

This message
is displayed for
five seconds
and then deleted
automatically.
It can be switched
off within the
five seconds by

pressing the

+

key.

The GEMÜ 1436 cPos®
positioner is ready for operation
and reacts to the externally
specifi ed set value.
It must be activated separately
for the "process controller"
option (see operating
instructions, chapter 15.2).

= Automatic

initialisation

1436 cPos

®

Diagnosis

1.3

Service
1

ID

255.255.255.255

hrs. XXXXX:XX:XX

I w: XX.X mA

I / O Status

1.1

Gemü specific

1.4

I x: XX.X mA

Relais K1 : K2

Return

1.5

W Proc X
XX.X % XX.X %

Return

Code: 0
Active Level: 3

(0...10000)

Logout?

OK

NewCode:1 0

0...10000

NewCode:2 0

0...10000

Warnings ON

ON...OFF

Login

1.2

V: 1.1 .1.1

min - Pot - max
0,0 % 100 %

Nur verfügba r bei ProcCtr

l

Only available when Proc

C

r0w3

r1w1

r1w1

r2w2

Pos Ctrl Out

Error List

3w0r-w0r

r0

r0w-

w0

In w : x : 1 : 2

ActiveParaSet P1

14 / 24

6 Menüstruktur

6.1 Menüstruktur

1. Service

Nur verfügbar bei
ProcCtrlMode: ON

Only available when
ProcCtrlMode: ON

6 Menu structure

6.1 Menu structure

1. Service

1436 cPos

®

S/N 743984/ 1
Seriennummer

Return

Proc Ctrl Out

W Pos X
XX.X % XX.X%

Return

Valve 1 : 2 : 3 : 4

Errors ON

ON...OFF

NewCode:3 0

0...10000

Mode: ON

trlMode: ON

Nur verfügbar bei ProcCtrlMode: ON
Only available when ProcCtrlMode: ON

r0w3

r3w3

Pot Abs XX.X %

-w0r

TAG1
TAG1 Nummer

TAG2
TAG2 Nummer

3w0r3w0r

Proc Ctrl In

XX.X %

Pos Ctrl In

XX.X %

Return

r0w3

Clear Error List

OK

r0w3

SensTest Enable 1

Disable

Enable 1

serial number TAG1 number TAG2 number

15 / 24

Nur verfügbar bei ProcCtrlMode: ON

Only available when ProcCtrlMode: ON

1436 cPos

®

Return

W-Input: 4-20 mA
0-20 mA

4-20 mA

X-Input: 4-20 mA
0-20 mA

4-20 mA p

Default: Yes
Yes...No

r0w3 r0w3 r3w3

SetBasics
2

Helptext ON
ON...OFF

r0w0

16 / 24

6.2 Menüstruktur

2. SetBasics

6.2 Menu structure

2. SetBasics

1436 cPos

®

Init Valve

Init Valve
Auto Man ESC

CalPointQtyt 9

1...19

D. Refresh 0.1 s

0.1...1.0 s

AutoReturn 5min

1...60min

r3w3 r3w3

r0w1

DLight On Key
On Key

On

r0w2

r0w2

HelpLanguage D
D

GB

N

r0w0

17 / 24

1436 cPos

®

PosCtrl

SetFunction

3

ProcCtrl

Return

Nur verfügbar bei ProcCtrlMode: ON
Only available when ProcCtrlMode: ON

Pos P 1.0

0.0...100.0

Proc-P: 0.50

0.1...100.0

Pos D 1.0

0.0...100.0

Proc-I: 2,0 s

0,1...999,9 s

ProcCtrlMode: OFF

ON...OFF

K1 Fn no

Pmin

Pmax

P min/max

Wmin

Wmax

W min/max

Xmin

X max

Xmin/max

SSE min

SSE max

SSE min/max

Active

Error

Warning

Proc-D: 0.0

0.0...100.0

DeadBand 1.0 %

0.1...25.0 %

OpenTight: 100%

90-100%

r0w3

r0w2

r0w2

r0w3

r0w3

r0w3

r0w3

r0w3

r0w2

K1 Switch NO

NO

NC

r0w1

r0w1

Nur verfügbar bei Reglerausführung
PA01 (mit integriertem Prozessregler)
Only available for positioner design
PA01 (with integrated process controller)

18 / 24

6.3 Menüstruktur

3. SetFunction

Nur verfügbar bei ProcCtrlMode: ON

Nur verfügbar bei Reglerausführung
PA01 (mit integriertem Prozessregler)

6.3 Menu structure

3. SetFunction

Only available when ProcCtrlMode: ON

Only available for positioner design
PA01 (with integrated process
controller)

1436 cPos

®

AlarmMinK2 10.0 %

0.2...99.8 %

AlarmMaxK1 10.0 %

0.2...99.8 %

AlarmMinK1 10.0 %

0.2...99.8 %

Proc-T: 1000 ms

1...10000 ms

DigitalOutput

Return

Return

Return

Error Time 0.2 s

0.5...100 s

CpyParaSet OFF

P1<=W
P1=>P2
P1<=P2
P1=>P3
P1<=P3
P1=>P4
P1<=P4

AlarmMaxK2 10.0 %

0.2...99.8 %

Pos T 100 ms

1...5000 ms

MinPos 0.0 %

0.0...100.0 %

MaxPos 100.0 %

0.0...100.0 %

Nur verfügbar wenn K1/K2 Func dies erfordert.
Only available when required by K1/K2 function.

r3w3

r0w2

r0w1

r0w1

r0w1

r0w1

r0w1

r0w3

r0w3

r0w3

CloseTight: 0%

0...10%

K2 Switch NO

NO
NC

Error Action close

close
open

hold

Nur verfügbar wenn K1/K2 Func dies erfordert.
Only available when required by K1/K2 function.

r0w1

r0w1

r0w1

Nur verfügbar wenn Proc D > 0
Only available when Proc D > 0

K2 Fn no

Pmin

P max

P min/max

Wmin

W max

W min/max

Xmin

Xmax

Xmin/max

Active

Error

Warning

SSE min

SSE max

SSE min/max

r0w3

r0w3

DigitalInput

Return

In W OFF

OFF / ON

safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1

Poti / Ix

r0w3

r0w3

r0w3

In X OFF

OFF / ON

safe/ON
ParmSetB0
ParmSetB1

Poti / Ix

In 1 OFF

OFF / ON

safe/ON
ParmSetB0
ParmSetB1

Poti / Ix

In 2 OFF

OFF / ON

safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1

Poti / Ix

IxTime 0.10 s

0.10...20.00 s

r0w3

IxType OFF

OFF

RC
avr

r0w3

r3w3

AnalogOut Poti

Poti

Ix

R0w

SSE1Time 5.0 s

0.1...100.0 s

R0w

SSE2Time 5.0 s

0.1...100.0 s

r0w3

19 / 24

Nur verfügbar wenn K1/K2 Func dies erfordert.

Nur verfügbar wenn K1/K2 Func dies erfordert.

Nur verfügbar wenn Proc D > 0

Only available when required by K1/K2 function.

Only available when required by K1/K2 function.

Only available when Proc D > 0

1436 cPos

®

W0% 0.0%

0.0...100.0 %

SetCalibration

4

Return

Return

Set W-free

X-Direction: rise

rise...fall

W-Direction: rise

rise...fall

W 90% 90.0 %

0.0...100.0 %

W 70% 70.0 %

0.0...100.0 %

W 50% 50.0 %

0.0...100.0 %

W 100% 100.0 %

0.0...100.0 %

W 80% 80.0 %

0.0...100.0 %

W 60% 60.0 %

0.0...100.0 %

W-Function: lin.

lin.
1:25
1:50

free

Nur verfügbar wenn W-Funktion: free
Only available when W-Funktion: free

r0w3

r0w3 r0w3

r0w3

r0w3

r0w3

r0w3

r0w3r0w3

r0w3 r0w3

IMinX 3.5mA

0.0...22.0 mA

r3w3

I Max X 20.5 mA

0.0...22.0 mA

r3w3

Decimalpoint 1

0...2

Scaling

4mA = 0%

0.0...9999

r0w3r0w3

r0w3

Scaling OFF

ON / OFF

r0w3

Y-Direction: rise

rise...fall

r0w3

20 / 24

6.4 Menüstruktur

4. SetCalibration

Nur verfügbar bei ProcCtrlMode: ON

Nur verfügbar wenn W-Funktion: free

6.4 Menu structure

4. SetCalibration

Only available when ProcCtrlMod

Only available when W-Function: free

1436 cPos

®

OutMinPos 0.0 %

0.0...100.0 %

W 10% 10.0 %

0.0...100.0 %

W 40% 40.0 %

0.0...100.0 %

W 20% 20.0 %

0.0...100.0 %

W 30% 30.0 %

0.0...100.0 %

OutMaxPos 100.0 %

0.0...100.0 %

r0w3

r0w3

r0w3r0w3

r0w2 r0w2

PotiDir rise

rise
fall

r0w3

I Max W 20.5 mA

0.0...22.0 mA

IMinW 3.5mA

0.0...22.0 mA

r3w3 r3w3

Return

20mA = 100.0 %

0.0...9999

r0w3

r0w3

21 / 24

e: ON

1436 cPos

®

Communication
5

WebServer

5.2

r0w3

RS 232 Auto

Auto

Serial

Fieldbus

5.1

Return

r0w3

Fieldbus OFF

ON / OFF

Bdrate RS 115200

38400
57600

115200

r0w3

ComPort

Bluetooth

Bluetooth

22 / 24

6.5 Menüstruktur

5. Communication

6.5 Menu structure

5. Communication

1436 cPos

®

ReturnBT Code 0000

0000...9999

BT Name

1436 cPos

StateBT Function PC/PDA

PC/PDA

Phone

Nur verfügbar bei Regler-Ausführung mit integrierter Bluetooth-Schnittstelle

23 / 24

Nur verfügbar bei Reglerausführung mit integrierter Bluetooth-Schnittstelle
Only available for positioner version with integrated bluetooth interface



Hinweis:

Handhabung, Montage und
Inbetriebnahme, sowie Einstell­und Justierarbeiten, dürfen nur
von autorisiertem Fachpersonal
durchgeführt werden. Für Schäden,
welche durch unsachgemäße
Handhabung oder Fremdeinwirkung
entstehen, übernimmt GEMÜ
keinerlei Haftung. Nehmen Sie im
Zweifelsfall vor Inbetriebnahme
Kontakt mit GEMÜ auf.



Hinweis zur Mitarbeiterschulung:

Zur Mitarbeiterschulung nehmen
Sie bitte über die Adresse auf der
letzten Seite Kontakt auf.

Im Zweifelsfall oder bei Missverständnissen
ist die deutsche Version des Dokuments
ausschlaggebend!



Note:

Handling, assembly and
commissioning, in addition to
setting and adjustment must be
performed only by authorised
trained personnel.GEMÜ shall
assume no liability whatsoever
for damages caused by improper
handling or third-party actions. In
case of doubt contact GEMÜ before
commissioning.



Note on staff training:

Please contact us at the address
on the last page for staff training
information.

Should there be any doubts or
misunderstandings in the preceding text,
the German version of this document is the
authoritative document!

GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfi ngen-Criesbach

Telefon [phone] · Telefax +49(0)7940/123-192 · [email protected] · www.gemu-group.com

Änderungen vorbehalten · Subject to alteration · 02/2016 · 88250588 