GEMOTECH DAQ-8055 User Guide

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RemoDAQ-8055 模块

用户手册

北京集智达智能科技有限责任公司

V1.1 2008.11.5

RemoDAQ-8055 模块用户手册

1 概述...................................................................................................... 2

1.1 端子分布 ..................................................................................... 2

1.2 特性 ............................................................................................. 3

1.3 接线说明 ..................................................................................... 3

1.3 跳线设置 ..................................................................................... 4

1.4 默认设置 ..................................................................................... 5

1.5 设置列表 ..................................................................................... 6

2 命令...................................................................................................... 7

2.1 %AANNTTCCFF ........................................................................ 9

2.2 #AABB(数据)............................................................................ 10

2.3 # **..............................................................................................11

2.4 $AA2 .......................................................................................... 12

2.5 $AA6 .......................................................................................... 13

2.6 $AAF.......................................................................................... 14

2.7 $AA4 .......................................................................................... 15

2.8 $AA5 .......................................................................................... 16

2.9 $AAX0TTTTDDDD.................................................................. 17

2.10 $AAX1 ..................................................................................... 18

2.11 $AAX2...................................................................................... 19

3 应用注释 ........................................................................................... 20

3.1 INIT* 端操作 ............................................................................ 20

RemoDAQ-8055 模块用户手册

1 概述

RemoDAQ-8000 系列是基于 RS-485 网络的数据采集

和控制模块。它们提供了模拟量输入、模拟量输出、数字量输入/输出、定时器/计数器、交流电量采集、无线通讯等功能。这些模块可以由命令远程控制。

RemoDAQ-8055 带有 8 路隔离数字量输入和 8 路隔离数字量输出。该模块的输入可接 10~50V 的电压信号, 集电极开路输出电压范围 5~40VDC。RemoDAQ-8055 使用方便，带有 LED 显示，可以很容易的读取其状态。

1.1 端子分布

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1.2 特性

通道：8 路隔离数字量输入,8 路数字量输出 EDS：2000Vdc 隔离响应时间：25μs 输入电压：

干接点：逻辑电平 0：开逻辑电平 1：关（接 GND）湿接点：逻辑电平 1：10~50V 逻辑电平 0：3V

过压保护：±70V 输入：+10V ~ +50VDC 功耗：1.2W 隔离：3000VDC 温度：-20℃ ~ 70℃ 湿度：5% ~ 90%，无凝露

1.3 接线说明

干接点接线说明湿接点接线说明

数字输出接线说明

1.3 跳线设置

干接点输入

湿接点输入

RemoDAQ-8055 模块用户手册

默认设置

注：在默认状态下 DICOM 端输入电压不能低于+15V。

J1 设置输入干节点；J2 设置输入湿节点 J1 和 J2 为默认设置，支持干节点和湿节点同时选择

1.4 默认设置

 地址： 01  波特率：9600bps  校验和禁止，抑制 60Hz 干扰，工程量单位格式

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1.5 设置列表

波特率设定（CC）

代码 03 04 05 06 07 08 09 0A

波特率 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200

数据格式设置（FF）

7 6 5 4 3 2 1 0

*1 *2 0 *3

*1: 0=60Hz 抑制 1=50Hz 抑制 *2: 校验位： 0= 禁止 1=允许

RemoDAQ-8055 模块用户手册

2 命令

命令格式：（Leading）(Address)(Command)(CHK)(cr) 响应格式：（Leading）(Address)(Data)(CHK)(cr)

[CHK] 2 字符校验 [cr] 命令结束符，字符返回（0x0D）

计算校验和：

1. 计算命令或回答字符串中除 cr 以外所有字符 ASCII

值的和。

2. 累加和应在 00~FFH 之间。

示例：命令字符串：$012(cr) 命令字符串校验和如下计算：校验和 = ‘$’+‘0’+‘1’+‘2’

= 24h +30h +31h + 32h = B7h

命令字符串的校验和是 B7h 即[CHK]=“B7” 带校验和的命令字符串：$012

回答字符串：!01070600(cr) 校验和 =

回答字符串校验和是 AFh 即[CHK] = “AF” 带校验和的回答字符串： !01070600AF

!’+‘0’+‘1’+‘0’+‘7’+‘0’+‘6’+‘0’+‘0’

21h +30h +31h +30h +37h + 30h + 36h +30h + 30h

= 1AFh

(cr)

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通用命令集

命令回答说明备注

%AANNTTCCFF !AA 模块设置 2.1 #AABB(数据) > 数据输出 2.2 #** 无回答同步采样 2.3 $AA2 !AATTCCFF 读配置信息 2.4 $AA6 !AAVV 读通道状态 2.5 $AAF !AA(数据) 读版本 2.6 $AA4 !AAx 读取同步采样数据 2.7 $AA5 !AA 读复位状态 2.8 $AAX0TTTTDDDD > 设置安全值 2.9 $AAX1 !TTTTDDDD 读安全值 2.10 $AAX2 !XX 读安全标记 2.11

RemoDAQ-8055 模块用户手册

2.1 %AANNTTCCFF

说明：设定模块配置信息语法：%AANNTTCCFF[CHK](cr)

% 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） NN 设定模块的新地址（00 ~ FF） TT 设定模块输入信号类型 CC 设置模块新的波特率 FF 设定模块新的数据格式

当改变波特率或校验和时，应把 INIT*端接地

回答：有效命令：!AA[CHK] (cr)

无效命令：?AA[CHK] (cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

！有效命令的定界符

？无效命令的定界符，当改变波特率或校验和时，

没有把 INIT*端接地模块将返回无效命令

A A 模块地址（00 ~ FF）示例：

命令：%0102400600 接收：!02

改变模块地址 01 到 02，返回成功

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2.2 #AABB(数据)

说明：数据输出语法：#AABB[CHK](cr)

# 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） BB 通道状态

数据数据输出值，十六进制表示的字符

回答：有效命令： > (cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

> 有效命令定界符 ? 无效命令定界符

示例：命令：#010005 接收：>01

设置地址为 01 的数据输出值为 05h(00000101)，通

道 0 和 2 设置为 ON，其他通道为 OFF，返回成功

RemoDAQ-8055 模块用户手册

2.3 # **

说明：同步采样语法：#**[CHK](cr)

# 定界符

** 实际同步采样命令

回答：无

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2.4 $AA2

说明：读配置信息语法：$AA2[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） 2 读配置信息命令

回答：有效命令： !AATTCCFF[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） TT 模块的输入信号类型代码 CC 模块的波特率代码 FF 模块的数据格式

示例：命令：$012 接收：!01400600

读地址为 01 的设置，返回成功

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2.5 $AA6

说明：数据输入状态语法：$AA6[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） 6 数据输入状态命令

回答：有效命令： !(DO)(DI)00[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 DO 数据输出值

DI 数据输入值

示例：命令：$0165 接收：!112200 第一组两位符号 11H （00010001）表示输出通道 0 和 4 是 ON，输出通道 1、2、3、5、6、7 是 OFF。

第二组两位符号 22H（00100010）表示逻辑输入通道 1 和 5 是高电平，输入通道 0、2、3、4、6、7 是低电平。

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2.6 $AAF

说明：读版本语法：$AAF[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） F 读模块版本命令

回答：有效命令： !AA(数据)[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr)

语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） (数据) 模块的版本

示例：命令：$01F 接收：!01 20050412

读地址为 01 的模块版本数据，返回版本为 2005 年 4

月 12 号命令：$02F 接收：!02 20040101

读地址为 02 的模块版本数据，返回版本为 2004 年 1

月 1 号

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2.7 $AA4

说明：读取同步采样数据语法：$AA4[CHK](cr)

$ 定界符

AA 模块地址（00 ~ FF）

4 读取同步采样数据的命令

回答：有效命令： !AA(status)(data) [CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符

? 无效命令定界符

AA 模块地址（00 ~ FF） status 在执行命令#**后，若为 1 则说明数据在同步采

样的第一时间已被发送；若为 0 则说明数据在上一次采样之前被发送。

data 同步采样的值

示例：

命令：$014 接收：!101010000 读取地址为 01 的模块采样数据，返回为 01010000，

Status=1 说明数据在第一时间被发送

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2.8 $AA5

说明：读复位状态语法：$AA5[CHK](cr)

$ 定界符

AA 模块地址（00 ~ FF）

5 读复位状态命令

回答：有效命令： !AAS[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符

? 无效命令定界符

AA 模块地址（00 ~ FF）

S 复位状态，1=模块被复位，0 = 模块没有被复位

示例：

命令：$015 接收：!011

读地址为 01 的复位状态，返回：模块已发生复位，第一次读取状态

命令：$015 接收：!010

读地址为 01 的复位状态，返回：无复位发生

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2.9 $AAX0TTTTDDDD

说明：设置安全值语法：$AAX0TTTTDDDD[CHK](cr)

$ 定界符

AA 模块地址（00 ~ FF）

X0 设置安全值命令 TTTT 安全值持续时间 DDDD 安全值数据，4 个 16 进制字符组成，第一个字

符 D 是 0，其余的即是通道值

回答：有效命令： > [CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

> 有效命令定界符

? 无效命令定界符

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2.10 $AAX1

说明：读安全值命令语法：$AA5[CHK](cr)

$ 定界符

AA 模块地址（00 ~ FF）

X1 读安全值命令

回答：有效命令： !AATTTTDDDD[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符

? 无效命令定界符

AA 模块地址（00 ~ FF）

TTTT 安全值持续时间

DDDD 安全值数据，4 个 16 进制字符组成，第一个字符 D 是 0，其余的即是通道值

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2.11 $AAX2

说明：读安全标记语法：$AAX2[CHK](cr)

$ 定界符

AA 模块地址（00 ~ FF）

X2 读安全标记命令

回答：有效命令： >XX[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符

? 无效命令定界符

XX 00=OFF；01=ON

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3 应用注释

3.1 INIT* 端操作

每个 RemoDAQ-8000 模块都有一个内置的 EEPROM，用来保存模块的配置信息。例如地址、波特率、信号类型、以及其他参数。有时，用户可能遗忘了模块的配置，因此，RemoDAQ-8000 系列有一个特殊的模式“INIT 模式”，它可以帮助用户解决这一问题，“INIT 模式”下模块将被强行设置为 Address = 00，baudrate = 9600，no checksum。

要激活 INIT 模式，只需按以下方法做：

1．模块断电，将 INIT*端和 GND 短接。 2．模块上电 3．在 9600bps 下发送命令$002(cr)，此时将从 EEPROM

中读取模块的配置信息。

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Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 概述

1.1 端子分布

1.2 特性

1.3 接线说明

1.3 跳线设置

1.4 默认设置

1.5 设置列表

2 命令

2.1 %AANNTTCCFF

2.2 #AABB(数据)

2.3 # **

2.4 $AA2

2.5 $AA6

2.6 $AAF

2.7 $AA4

2.8 $AA5

2.9 $AAX0TTTTDDDD

2.10 $AAX1

2.11 $AAX2

3 应用注释

3.1 INIT* 端操作