GEMOTECH DAQ-8053AC User Guide

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RemoDAQ-8053AC 模块

用户手册

北京集智达智能科技有限责任公司

V1.0 2009.3.12

RemoDAQ-8053AC 模块用户手册

1 概述 ..................................................................................................... 3

1.1 端子分布 .....................................................................................3

1.2 特性参数 .....................................................................................4

1.3 结构图 .........................................................................................5

1.4 接线说明 .....................................................................................5

1.5 默认设置 .....................................................................................6

1.6 设置列表 .....................................................................................6

2 命令 ..................................................................................................... 7

2.1 %AANNTTCCFF ........................................................................ 9

2.2 $AA2........................................................................................ 10

2.3 $AA5 ...........................................................................................11

2.4 $AA6 .......................................................................................... 12

2.5 $AAF..........................................................................................13

2.6 $AAM......................................................................................... 14

2.7 $AAC.......................................................................................... 15

2.8 $AALS........................................................................................ 16

2.9 @AA........................................................................................... 17

2.10 ~AAO(数据) ............................................................................ 18

2.11 ~**............................................................................................ 19

2.12 ~AA0........................................................................................ 20

2.13 ~AA1........................................................................................ 21

2.14 ~AA2........................................................................................ 22

2.15 ~AA3EVV................................................................................ 23

RemoDAQ-8053AC 模块用户手册

3 应用注释 ........................................................................................... 25

3.1 INIT* 端操作 ............................................................................ 25

3.2 模块状态 ................................................................................... 25

3.3 双看门狗操作 ........................................................................... 26

3.4 复位状态 ................................................................................... 26

3.5 数字量输入锁存 ....................................................................... 26

RemoDAQ-8053AC 模块用户手册

1 概述

RemoDAQ-8000 系列是基于 RS-485 网络的数据采

集和控制模块。它们提供了模拟量输入、模拟量输出、数字量输入/输出、定时器/计数器、交流电量采集、无线通讯等功能。这些模块可以由命令远程控制。DIO 模块支持 TTL 信号、光隔离数字输入、继电器输出、固态继电器输出、PhotoMOS 输出、集电极开路输出。

1.1 端子分布

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1.2 特性参数

输入通道

输入电压

隔离

隔离电压

数字电平 0 AC 80V max 数字电平 1 AC 175V~265V

输入阻抗

功耗

电源输入 DC +10V~+30V

AC 0~265V

隔离

3000V

2000 ohms

0.3W

温度：-20℃ ~ 60℃；湿度：5% ~ 90%，无凝露

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1.3 结构图

1.4 接线说明

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1.5 默认设置

z 地址：01 z 波特率：9600 bps z 类型：DIO 模块类型为 40 z 禁止校验

1.6 设置列表

波特率设置（CC）

代码 03 04 05 06 07 08 09 0A

波特率 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200

类型设置（TT） Type = 40 (DIO模块)

数据格式设置（FF）

7 6 5 4 3 2 1 0

*1 *2 0 *3

*1：计数器触发方式 0：下降沿； 1：上升沿

*2：校验位 0：禁止； 1：允许 *3：8053 = 3（Bit[2.1.0]=011）

读 DIO 数据格式 $AA6，$AALS 数据：(第一个数据) (第二个数据) @AA 数据：(第一个数据) (第二个数据)

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第一个数据第二个数据

0000 DI(0-7) 00 ~ FF

2 命令

命令格式：（Leading）(Address)(Command)(CHK)(cr) 响应格式：（Leading）(Address)(Data)(CHK)(cr)

[CHK] 2 字符校验 [cr] 命令结束符，字符返回（0X0D）

计算校验和：

1. 计算命令或回答字符串中除 cr 以外所有字符 ASCII

值的和。

2. 累加和应在 00~FFH 之间。

示例：命令字符串：$012(cr) 命令字符串校验和如下计算：校验和 = ‘$’+‘0’+‘1’+‘2’

= 24h +30h +31h + 32h = B7h

命令字符串的校验和是 B7h，即[CHK]=“B7” 则命令字符串校验和是$012

回答字符串：!01400600(cr)

B7(cr)

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校验和=‘!’+‘0’+‘1’+‘4’+‘0’+‘0’+‘6’+‘0’+‘0’

= 21h+30h+31h+34h+30h+30h+36h+30h+ 30h = 1ACh

回答字符串校验和是 ACh 即[CHK] = “AC” 带校验和的回答字符串： !01400600

AC(cr)

命令集

命令回答说明

%AANNTTCCFF !AA 模块设置 2.1 $AA2 !AATTCCFF 读配置信息 2.2 $AA5 !AAS 读复位状态 2.3 $AA6 !(数据) 读数字 I/O 状态 2.4 $AAF !AA(数据) 读固件版本 2.5 $AAM !AA(数据) 读模块名称 2.6 $AAC !AA 清除锁存数字输入 2.7 $AALS !(数据) 读锁存数字输入 2.8 @AA >(数据) 读数字输入 2.9 ~AAO(数据) !AA 设置模块名称 2.10 ~AA1 !AA 复位模块状态 2.13

~AA2

!AAVV 读主看门狗超时溢出时间 2.14

备注

~AA3EVV

!AA 设置主看门狗超时溢出

时间

2.15

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2.1 %AANNTTCCFF

说明：设定模块配置参数语法：%AANNTTCCFF[CHK](cr)

% 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） NN 设定模块的新地址（00 ~ FF） TT DIO模块的类型为 40 CC 设置新的波特率 FF 设定新的数据格式

回答：有效命令：!AA[CHK] (cr)

无效命令：?AA[CHK] (cr)

语法错误或通讯错误可能无法得到响应！有效命令的定界符？无效命令的定界符 AA 模块地址（00 ~ FF）

示例：

命令：%0102400600 接收：!01

设置模块地址 01 为 02，返回成功

2.2 $AA2

说明：读配置信息语法：$AA2[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） 2 读配置信息命令

回答：有效命令： !AATTCCFF[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr)

语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） TT 模块的类型代码 CC 模块的波特率代码 FF 模块的数据格式

示例：

命令：$012 接收：!01400600

读地址为 01 的模块的状态，返回值为 DIO 模式，

波特率 9600，无校验和

相关命令：2.1 节 $AANNTTCCFF 相关主题：1.6 节设置列表，3.1 节 INIT*端操作模式

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2.3 $AA5

说明：读复位状态语法：$AA5[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） 5 读复位状态命令

回答：有效命令： !AAS[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr)

语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） S 复位状态，1=模块被复位，0 = 模块没有被复位

示例：

命令：$015 接收：!011

读地址为 01 的复位状态，返回第一次读数

命令：$015 接收：!010

读地址为 01 的复位状态，返回无复位发生

2.4 $AA6

说明：读数字量 I/O 状态语法：$AA6[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） 6 读数字量 I/O 状态命令

回答：有效命令： !(数据)[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr)

语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符

数据数字量 I/O 值

示例：

命令：$016 接收：!0F0000

假设模块是 RemoDAQ-8060，读地址 01 DIO 状态，返回 0F00，数字量输入 IN1 到 IN4 开启，输出 RL1 到 RL4 被关闭

2.5 $AAF

说明：读模块版本语法：$AAF[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） F 读模块版本命令

回答：有效命令： !AA(数据)[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF）

数据模块的版本

示例：

命令：$01F 接收：!01 040101

读地址为 01 的模块版本数据，返回版本 040101

命令：$02F 接收：!02050101

读地址为 02 的模块版本数据，返回版本

050101

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2.6 $AAM

说明：读模块名称语法：$AAM[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） M 读模块名称命令

回答：有效命令： !AA(数据)[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF）

数据模块名称

示例：

命令：$01M 接收：!018042

读地址为 01 的模块名称，返回名称 8042

命令：$03M 接收：!038060D

读地址为 03 的模块名称，返回名称 8060D 相关命令：2.12 节 ~AAO(数据) 相关主题：1.6 节设置列表

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2.7 $AAC

说明：清除锁存的数字量输入语法：$AAC[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） C 清除锁存的数字量输入

回答：有效命令： !AA[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF）

示例：

命令：$01L0 接收：!01FFFF00

读地址为 01 的低锁存数据返回值为 FFFF

命令：$01C 接收：!01

清除地址为 01 的锁存数据返回值为成功

命令：$01L0 接收：!01000000

读地址为 01 的低锁存数据返回值为 0000

2.8 $AALS

说明：读锁存数字量输入语法：$AALS[CHK](cr)

$ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） L 读锁存数字量输入 S 1= 选择锁存的状态为高，0=选择锁存状态为低

回答：有效命令： !(数据)[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 到 FF）

数据

读状态

输入通道被锁存

示例：

命令：$01L1 接收：!012300

读地址为 01 的高锁存数据，返回 123

命令：$01C 接收：!01

清除地址为 01 的高锁存数据，返回成功

命令：$01L1 接收：!000000

读地址为 01 的高锁存数据，返回 0 相关命令：2.7 节 $AAC

输入通道没有被锁存

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2.9 @AA

说明：读数字量 I/O 状态语法：@AA[CHK](cr)

@ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF）

回答：有效命令： > (数据)[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

> 有效命令定界符 ? 无效命令定界符

数据读 DIO 状态

示例：

命令：@01 接收：>0F00

读地址为 01 的 DIO 状态，返回 0F00

2.10 ~AAO(数据)

说明：设置模块名称语法：~AAO(数据)[CHK](cr)

~ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） O 设置模块名称

数据模块新名称，最大 6 个字符

回答：有效命令： !AA[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF）

示例：

命令：~01O8050 接收：!01

设置地址 01 模块名称为 8050，返回成功

命令：$01M 接收：!018050

读地址 01 模块名称，返回名称 8050

2.11 ~**

说明：主机 OK 主机把“Host OK”的信息送到所有的模块语法：~**[CHK](cr)

~ 一个定界符 ** 向所有模块发命令

回答：无

示例：

命令：~** 接收：无

相关命令：2.12 节 ~AA0，2.13 节 ~AA1，

2.14 节 ~AA2，2.15 节 ~AA3EVV

相关主题：3.2 节模块状态，3.3 节双看门狗操作

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2.12 ~AA0

说明：读模块状态语法：~AA0[CHK](cr)

~ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） 0 读模块状态

回答：有效命令： !AASS[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） SS 模块状态 00=主看门狗超时溢出标志被清除

04=主看门狗超时溢出标志被设置

状态将被存进 EEPROM，只能通过~AA1 命令复位

示例：参考 2.19 节 ~AA3EVV 的例子

相关命令：2.11 节 ~**，2.13 节 ~AA1，2.14 节 ~AA2，

相关主题：3.2 节模块状态，3.3 节双看门狗操作

2.15 节~AA3EVV

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2.13 ~AA1

说明：复位模块状态语法：~AA1 [CHK](cr)

~ 一个定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） 1 复位模块状态

回答：有效命令： !AA[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF）

示例：参考 2.15 节 ~AA3EVV 的例子

相关命令： 2.11 节 ~**，2.12 节 ~AA0，2.14 节 ~AA2，

2.15 节 ~AA3EVV

相关主题：3.2 节模块状态，3.3 节双看门狗操作

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2.14 ~AA2

说明：读主看门狗超时溢出时间语法：~AA2[CHK](cr)

~ 定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） 2 读主看门狗超时溢出时间

回答：有效命令： !AAVV[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF） VV 以十六进制表示的超时溢出时间，1 个数字代表

0.1 秒，01 = 0.1 秒，FF = 25.5 秒

示例：参考 2.17 节 ~AA3EVV 的例子

相关命令：2.11 节 ~**，2.12 节 ~AA0，2.13 节 ~AA1，

2.15 节 ~AA3EVV

相关主题：3.2 节模块状态，3.3 节双看门狗操作

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2.15 ~AA3EVV

说明：设置主看门狗超时溢出时间语法：~AA3EVV[CHK](cr)

~ 定界符 AA 模块地址（00 ~FF） 3 设置主看门狗超时溢出时间 E 1 = 开启主看门狗/0=关闭主看门狗 VV 定时溢出时间，从 01 到 FF，1 代表 0.1 秒

回答：有效命令： !AA[CHK](cr)

无效命令： ?AA[CHK](cr) 语法错误或通讯错误可能无法得到响应

! 有效命令定界符 ? 无效命令定界符 AA 模块地址（00 ~ FF）

示例：

命令：~010 接收：!0100

读地址01模块状态，返回主看门狗定时溢出时间被清除

命令：~013164 接收：!01

设置地址 01 主看门狗定时溢出时间为 10 秒，并且

开启主看门狗，返回成功

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命令：~012 接收：!0164

读地址 01 主看门狗超时溢出时间，返回超时溢出时

间为 10 秒命令：~** 接收：无

复位主看门狗定时器，等大约 10 秒并且不发送~**

命令，模块的 LED 指示灯开始闪烁，它表示主看门

狗超时溢出时间被设置

命令：~010 接收：!0104

读地址 01 模块状态，返回为主看门狗超时溢出时间

被设置

命令：~011 接收：!01

复位地址 01 主看门狗超时溢出时间，返回为成功而

且模块的 LED 停止闪烁

命令：~010 接收：!0100

读地址 01 模块状态，返回为主看门狗超时溢出时间

被清除

相关命令：2.11 节 ~**，2.12 节 ~AA0，2.13 节 ~AA1，

2.14 节 ~AA2

相关主题：3.2 节模块状态，3.3 节双看门狗操作

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3 应用注释

3.1 INIT* 端操作

每个 RemoDAQ-8000 模块都有一个内置的 EEPROM，

用来保存模块的配置信息。例如地址、波特率、信号类型、以及其他参数。有时，用户可能遗忘了模块的配置，因此，RemoDAQ-8000 系列有一个特殊的模式“INIT 模式”，它可以帮助用户解决这一问题，“INIT 模式”下模块将被强行设置为 Address = 00，baudrate = 9600，no checksum。

要激活 INIT 模式，只需按以下方法做：

1．关断模块电源

2. 将 INIT*端子和 GND 短接

3. 模块加电 4．在 9600bps 的波特率下发送命令$002(cr)，此时

模块将读取存储在 EEPROM 中的配置信息

3.2 模块状态

上电复位后模块的所有输出恢复为“上电值”，模块可

以接受主机命令来改变输出值。

主看门狗超时溢出后模块的所有输出设置为“安全

值”，模块的状态（可以通过~AA0 读取）为 04，输出命令将被忽略。

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3.3 双看门狗操作

双看门狗 = 模块看门狗 + 主看门狗

模块看门狗是一个用来监视模块工作状态的硬件复位电路，当工作在恶劣或干扰严重的环境中时模块也许会停机，这个电路将使模块重新复位，以便继续工作而永不停机。

主看门狗是一个软件功能，用以监视主机的工作状态，其目的是为了防止通讯网络出现问题或主机死机。当看门狗的定时时间间隔一到，模块将把事先设定好的“安全值”输出出去，这样就可以防止被控对象发生意外。 RemoDAQ-8000 系列模块的双看门狗功能将保证系统更加可靠和稳定

。

3.4 复位状态

复位状态在模块上电或模块看门狗复位时被置位，当用读复位状态命令($AA5)时，复位状态被清除，这对使用者检查模块工作状态是有用的。当复位状态被置起时意味着模块已被复位，其输出可能已变为上电值，当复位状态是清零的，意味着模块没有被复位，输出没有被改变。

3.5 数字量输入锁存

举个例子，用户把开关连接到数字 I/O 模块的输入

端，并且想读到这个触发( stoke)。输入信号是一个脉冲

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信号，用户将丢掉这个触发。用$AA6 命令读 A 或 B 位置，回答将是没有触发(stroke)，stroke 信息被丢失。但是，若执行读锁存低数字量输入命令$AAL0，将解决这个问题，当在 A 或 B 位置时发送$AAL0 命令，响应将指示在 A 和 B 位置间有一个低脉冲。

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Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1.1 端子分布

1.2 特性参数

1.3 结构图

1.4 接线说明

1.5 默认设置

1.6 设置列表

2 命令

2.1 %AANNTTCCFF

2.2 $AA2

2.3 $AA5

2.4 $AA6

2.5 $AAF

2.6 $AAM

2.7 $AAC

2.8 $AALS

2.9 @AA

2.10 ~AAO(数据)

2.11 ~**

2.12 ~AA0

2.13 ~AA1

2.14 ~AA2

2.15 ~AA3EVV

3 应用注释

3.1 INIT* 端操作

3.2 模块状态

3.3 双看门狗操作

3.4 复位状态

3.5 数字量输入锁存