gefran ADV20 series Quick Start-up

.... Quick Start-up and

specication

SIEIDrive

Compact V/f AC Drive

0.4 to 3.7 kW

115-230 Vac 1ph, 230-460 Vac 3ph

ADV20

Italiano - English

Drive & Motion

Control Unit

Technology

Controllo

V/f control V/f & Sensorless Vector Vector Field Oriented

Vettoriale Orientam. di Flusso

Model

Modello

ADV20 ADV50 ADV200 AGy-EV AVy XVy-EV TPD32

Specications - Speciche Specications - Speciche

Power

Potenza

0.5 … 5 Hp

0,4… 3,7 kW

0.5 … 15 Hp
0,4… 11 kW

1 … 60 Hp

0,75… 45 kW

Voltage

Tensione

100...120 Vac, 1ph

200...240 Vac, 1ph

380...480 Vac, 3ph

200...240 Vac, 1ph

200...240 Vac, 3ph

380...480 Vac, 3ph

400 … 480 Vac, 3ph 230 … 575 Vac, 3ph 230 … 690 Vac, 3ph 230 … 480 Vac, 3ph 230 … 690 Vac, 3ph

Speed regulation (accuracy)

Regolazione di velocità
(precisione)

0,5%

0,5%, 0,02% with dig. encoder

0,5%, 0,02% con encoder dig.

± 0,01% Rated motor speed (4) 0,5 … 1% 0,01% (1) absolute 0,01% (1)

Analog inputs

Ingressi analogici

1 voltage or current

1 in tensione o corrente

2 (1 current; 1 voltage)

2 (1 corrente, 1 in tens.)

2 bipolar (current; voltage)

2 bipolari (corrente, in tens.)

3 (±10V), differenziali

Analog outputs

Uscite analogiche

1 (voltage)

1 (tensione)

1 (voltage)

1 (tensione)

2 (1 voltage or current; 1 voltage)
2 (1 in tens. o corrente, 1 in tens.)

Digital inputs

Ingressi digitali

6 6 6 8 8 8 8

Digital outputs

Uscite digitali

1 (relay)

1 (relè)

2 (1 static and 1 relay)

2 (1 statica e 1 a relè)

4 (2 static and 2 relays)

4 (2 statiche e 2 a relè)

4 (2 static and 2 relays)

4 (2 statiche e 2 a relè)

Communications

Comunicazioni seriali

RS-485 (RJ-45) with Modbus

protocol (3).

Optional: DeviceNet,

Probus,

LonWorks,

CANopen

RS-485 (RJ-45) with Mod-

bus protocol (3).

Optional: DeviceNet,

Probus,

LonWorks,

CANopen

RS485, (3)

Modbus RTU,

DeviceNet,

Probus DP,

CANopen, GDNet

1) w/ sin encoder, 0,2% w/ DE

1) Con encoder sinusoidale. Con encoder digitale 0,2%.

2) w/ sin encoder, 1000:1 w/ DE

2) Con encoder sinusoidale, con encoder digitale 1000:1

3) RS485 port is used for programming (PC) and control (Modbus com-

munication standard in all the drive series)

3) La porta seriale RS485 è utilizzata per la programmazione (PC) e
controllo (comunicazione Modbus standard in tutti i drive)

4) Referred to standard 4 poles motor

4) Riferito a motori standard 4 poli

Automation Solutions more complete and integrated.

Torque Vector

Vettoriale di coppia

Flux Vector

Vettoriale di usso

Servo

Digital DC

Convertitori Digitali

1 … 250 Hp

0,75 … 200 kW

1 … 700 Hp

0,75 … 630 kW

2 … 450 Hp

1,5 … 315 kW

20 A … 4800 A

3 (±10V), differential

3 (±10V), differenziali

3 (±10V), differential

3 (±10V), differenziali

2 (±10V), differential

2 (±10V), differenziali

3 (±10V), differential

3 (±10V), differenziali

3 (±10V) 2 (±10V) 2 (±10V) 2 (±10V)

4 (2 static and 2 relays)

4 (2 statiche e 2 a relè)

4 (2 static and 2 relays)

4 (2 statiche e 2 a relè)

7 (6 static and 1 relays)

7 (6 statiche e 1 a relè)

6 (4 static and 2 relays)

6 (4 statiche e 2 a relè)

RS485, (3)

Modbus RTU,

DeviceNet,

Probus DP,

CANopen

RS485, (3)

Modbus RTU,

DeviceNet,

Probus DP,

CANopen

RS485, (3)

Modbus RTU,

DeviceNet,

Probus DP,

CANopen,

FastLink, GDNet

RS485, (3)

Modbus RTU,

DeviceNet,

Probus DP,

CANopen,

Interbus S

GEFRAN S.p.A.

Headquarters

Via Sebina 74
25050 Provaglio d’Iseo (BS) -

ITALY
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.gefran.com

Drive & Motion Control Unit

Via Carducci 24
21040 Gerenzano [VA] - ITALY
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

Technical Assistance

[e-mail]

Customer Service

[e-mail]
Ph. [phone]
Fax [phone]

Drive & Motion

Control Unit

Technology

Controllo

V/f control V/f & Sensorless Vector Vector Field Oriented

Vettoriale Orientam. di Flusso

Model

Modello

ADV20 ADV50 ADV200 AGy-EV AVy XVy-EV TPD32

Applications - Applicazioni Applications - Applicazioni

Centrifugal Pumps & Fans

Pompe Centrifughe e Ventilatori

● ● ● ●

Conveyors

Trasportatori

● ● ● ● ● ● ●

Converting, Extruders, Winders

Converting, Estrusori, Avvolgitori

● ● ● ● ● ● ●

Material Handling

● ● ● ● ● ● ●

Machine Tools

Macchine Utensili

● ● ● ● ● ● ●

Packaging, Positioning

Imballaggio, Posizionamento

● ● ● ● ● ●

Tests Stands

Macchine di test

● ● ● ● ● ● ●

Embedded PLC Controllers

Controllo PLC integrato

● ● ● ●

Wire & Cable, Wire Draw

Macchine lavorazione lo

● ● ● ● ● ● ●

Tube Mills, Rolling Mills

Macchine lavorazione tubi
metallo

● ● ● ● ● ● ●

Punch Presses

Presse

● ● ●

Glass

Vetro

● ● ● ● ●

Paper

Carta

● ● ● ● ● ● ●

Torque Vector

Vettoriale di coppia

Flux Vector

Vettoriale di usso

Servo

Digital DC

Convertitori Digitali

This page intentionally left blank.

ADV20 QS, V1.02 1

Italiano English

Introduzione

Grazie per avere scelto la serie multifunzione ADV20 di GEFRAN. La serie ADV20 è realizzata con
componenti e materiali di alta qualità integrando le più recenti tecnologie a microprocessori disponibili.

 Prima di iniziare

Queste brevi informazioni saranno utili nell'installazione e nell'impostazione dei parametri dei
drive CA. Per garantire il corretto funzionamento dell'apparecchio, leggere le seguenti linee guida
per la sicurezza prima di collegare l'alimentazione ai drive CA. Per informazioni dettagliate,
consultare il manuale utente della serie ADV20 nel CD fornito con il drive.

PERICOLO!

1.

La tensione CA in ingresso deve essere scollegata prima di effettuare qualsiasi cablaggio al drive CA.

2. Sui condensatori del collegamento CC può comunque rimanere una carica con tensioni pericolose, anche se

l'alimentazione è stata scollegata. Per evitare lesioni personali, assicurarsi che l'alimentazione sia stata
scollegata prima di aprire il drive CA e aspettare dieci minuti per far scaricare i condensatori a livelli di tensione
sicuri.

3. Non riassemblare mai i componenti interni o il cablaggio.

4. Il drive CA può essere irrimediabilmente danneggiato senza possibilità di riparazione se vengono collegati i cavi

sbagliati ai morsetti di ingresso/uscita. Non collegare mai i morsetti di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 del drive CA
direttamente alla rete di alimentazione elettrica CA.

5. Mettere a terra il ADV20 utilizzando il morsetto di terra. Il metodo di messa a terra deve ottemperare alle

normative in vigore nel paese in cui verrà installato il drive CA. Consultare lo schema di base del cablaggio.

6. La serie ADV20 viene utilizzata solo per controllare la velocità variabile dei motori trifase a induzione, NON per i

motori monofase o per altri scopi.

7. La serie ADV20 NON deve essere utilizzata per quei dispositivi che possono causare lesioni personali, come

sistemi di sostegno alla vita, o eventuali situazioni pericolose per la vita.

8. Per evitare danni al drive, il ponticello RFI collegato a terra dovrà essere isolato se il drive CA verrà installato su

un sistema di alimentazione non collegato a terra o su un sistema di alimentazione a terra ad alta resistenza
(oltre 30 ohm) o su un sistema TN con un punto del triangolo connesso a terra.

AVVERTENZA!

1.

NON utilizzare il test di isolamento per i componenti interni. Il semiconduttore utilizzato nel drive CA si
danneggia facilmente con l'alta tensione.

2. Sulle schede del circuito stampato sono presenti componenti MOS molto sensibili. Questi componenti sono

particolarmente sensibili all'elettricità statica. Per evitare di danneggiare questi componenti, non toccare gli
stessi o le schede di circuito con oggetti metallici o a mani nude.

3. L’installazione, il cablaggio e la manutenzione del drive CA possono essere effettuati solo da personale

qualificato.

ATTENZIONE!

1.

Alcune impostazioni di parametri possono provocare l'immediata accensione del motore dopo l'applicazione
della corrente.

2. NON installare il drive CA in un luogo esposto alle alte temperature, alla luce diretta del sole, a un'elevata

umidità, a una vibrazione eccessiva, a gas o liquidi corrosivi, al pulviscolo atmosferico o a particelle metalliche.
Utilizzare solo i drive CA contemplati nelle specifiche. L'inosservanza delle istruzioni può provocare incendi,
esplosioni o scariche elettriche. Per evitare lesioni personali, bambini e personale non qualificato non devono
avvicinarsi all'apparecchio.

3. Se il cavo del motore tra il drive CA e il motore è troppo lungo, lo strato isolante del motore può venire

danneggiato. Per evitare danni al motore siete pregati di utilizzare un motore per inverter di frequenza o di
aggiungere un reattore di uscita CA. Per ulteriori informazioni vedere Reattore – Appendice B (Manuale Utente
ADV20, sul cd-rom)..

4. La tensione nominale del drive CA deve essere ≤ 240 V (≤ 480 V per modelli da 460 V) e la capacità

dell'impianto di alimentazione deve essere ≤ 5.000A RMS.

2 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Specifiche

Classe di tensione

Classe 115 V

Numero modello ADV20-XXXX 1004 2007
Max. potenza motore applicabile (kW) 0,4 0,75
Max. potenza motore applicabile (Hp) 0,5 1,0

Potenza nominale in uscita (kVA) 1,0 1,6
Corrente nominale in uscita (A) 2,5 4,2
Massima tensione in uscita (V)

3 fasi proporzionali al doppio della tensione in ingresso

Frequenza in uscita (Hz)

0,1~600 Hz

Valori in Uscita

Frequenza portante (kHz)

2-12

Monofase

Corrente nominale in ingresso (A)

9 18

Tensione/Frequenza nominale Monofase, 100-120 V, 50/60 Hz
Tolleranza di tensione

±

10% (90~132 V)

Valori in Ingresso

Tolleranza di frequenza

±

5% (47~63 Hz)

Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale
Peso (kg) 1,1 1,4

Classe di tensione

Classe 230 V

Numero modello ADV20-XXXX 1004 1007 2015 2022
Max. potenza motore applicabile (kW) 0,4 0,75 1,5 2,2

Max. potenza motore applicabile (Hp) 0,5 1,0 2,0 3,0

Potenza nominale in uscita (kVA) 1,0 1,6 2,9 4,2
Corrente nominale in uscita (A) 2,5 4,2 7,5 11,0
Massima tensione in uscita (V)

3 fasi proporzionali alla tensione in ingresso

Frequenza in uscita (Hz)

0,1~600 Hz

Valori in Uscita

Frequenza portante (kHz)

2-12

Monofase

Corrente nominale in ingresso (A)

6,5 9,5 15,7 24

Tensione/Frequenza nominale Monofase, 200-240 V, 50/60 Hz

Tolleranza di tensione

±

10% (180~264 V)

Valori in Ingresso

Tolleranza di frequenza

±

5% (47~63 Hz)

Metodo di raffreddamento Naturale Raffreddamento con ventola
Peso (kg) 1,2 1,2 1,7 1.7

Classe di tensione

Classe 400V-460 V (Valori di Potenze riferiti a 400V)

Numero modello ADV20-XXXX 1004 1007 1015 2022 2037

Max. potenza motore applicabile (kW) 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7
Max. potenza motore applicabile (Hp) 0,5 1,0 2,0 3,0 5,0

Potenza nominale in uscita (kVA) 1,2 2,0 3,3 4,4 6,8
Corrente nominale in uscita (A) 1,5 2,5 4,2 5,5 8,2
Massima tensione in uscita (V)

3 fasi proporzionali alla tensione in ingresso

Frequenza in uscita (Hz)

0,1~600 Hz

Valori in Uscita

Frequenza portante (kHz) 2-12

Trifase

Corrente nominale in ingresso (A)

1,8 3,2 4,3 7,1 9,0
Tensione/Frequenza nominale Trifase, 380-480 V, 50/60 Hz
Tolleranza di tensione

±

10% (342~528 V)

Valori in Ingresso

Tolleranza di frequenza

±

5% (47~63 Hz)

Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale Raffreddamento con ventola
Peso (kg) 1,2 1,2 1,2 1,7 1,7

ADV20 QS, V1.02 3

Italiano English

Specifiche generali

Sistema di controllo

Controllo V/f con modulazione SPWM (Modulazione ad ampiezza di impulso
sinusoidale)

Risoluzione impostazione di
frequenza

0,01 Hz

Risoluzione frequenza di uscita 0,01 Hz

Caratteristiche di coppia

Compresa funzione auto-torque/auto compensazione di slittamento; la coppia di

spunto può essere del 150% a 5,0 Hz
Durata al sovraccarico 150% della corrente nominale per 1 minuto
Salto di frequenza Tre zone impostabili nel range di frequenza 0,1-600 Hz
Tempo accelerazione/decelerazione Da 0,1 a 600 secondi (2 impostazioni indipendenti dei tempi di accel./decel.)
Livello di prevenzione stallo Impostazione dal 20 al 250% della corrente nominale

Frenatura CC

Frequenza di esercizio 0,1-600,0 Hz, corrente nominale in uscita 0-100%

Tempo di avviamento 0-60 secondi, tempo di arresto 0-60 secondi

Coppia di frenatura rigenerata

Circa il 20% [possibile fino al 125% con resistore di frenatura opzionale o con

dispositivo di frenata montato esternamente]

Caratteristiche di controllo

Rapporto V/f Rapporto V/f regolabile

Tastierino

Impostazione tramite

▲ ▼

Impostazione
della frequenza

Segnale esterno

Potenziometro-5 kΩ/0,5 W, da 0 a +10 VCC, da 4 a 20 mA, interfaccia RS-485;

ingressi multifunzione da 3 a 6 (15 multivelocità, comando Jog,

motopotenziometro)

Tastierino Impostato con i tasti RUN e STOP

Modalità di
comando

Segnale esterno

2/3 fili [(MI1, MI2, MI3)], comando JOG, interfaccia seriale RS-485 (MODBUS),

controller logico programmabile

Segnale di ingresso multifunzione

Selezione multivelocità da 0 a 15, Jog, inibizione di accelerazione/decelerazione,

2 tempi di rampa indipendenti per accelerazione/decelerazione, contattore, Base

Block esterno, selezioni ingressi analogici ACI/AVI, reimpostazione del drive,

impostazioni tasti up/down, selezione in ingressi digitali NPN/PNP.

Segnale di uscita multifunzione

Drive ready, frequenza raggiunta, velocità zero, Base Block, indicazione guasto,

allarme di surriscaldamento, arresto di emergenza e selezioni di stato dei

morsetti di ingresso.

Caratteristiche di funzionamento

Segnale di uscita analogico Frequenza / Corrente

Contatto di allarme in uscita

Il contatto sarà attivo in caso di malfunzionamento del drive (1 contatto relè in

scambio NA/NC)

Funzioni operative

PLC integrato, AVR, accelerazione/decelerazione con curva a S, prevenzione di

stallo da sovratensione/sovracorrente, registrazione degli ultimi 5 guasti,

inibizione inversione, riavvio dopo perdita momentanea di alimentazione,

frenatura CC, auto-torque/compensazione di scorrimento, taratura automatica,

regolazione frequenza portante, limiti di frequenza in uscita,

blocco/reimpostazione di parametri, controllo vettoriale, controllo PID, contattore

esterno, comunicazione MODBUS, reimpostazione anomala della

comunicazione, riavvio in sicurezza, risparmio di energia, controllo ventola,

frequenza attesa/riavvio, selezioni prima/seconda sorgente di frequenza,

combinazione prima/seconda sorgente di frequenza, selezione NPN/PNP

Funzioni di protezione

Sovratensione, sovracorrente, sottotensione, guasto esterno, sovraccarico,

guasto a terra, surriscaldamento, termico elettronico, corto circuito IGBT, PTC

Visualizzazione tastierino

6 tasti, LED a 7 segmenti con 4 caratteri, 4 LED di stato, frequenza master,

frequenza in uscita, corrente in uscita, unità personalizzate, valori dei parametri

per configurazione e blocco, guasti, RUN, STOP, RESET, FWD/REV

Filtro EMI integrato Per modelli monofase da 230 V e trifase da 400-460 V.
Grado di protezione IP20
Livello di inquinamento 2

Luogo di installazione Altitudine 1.000 metri o inferiore, non esporre a polveri, gas e liquidi corrosivi

Temperatura ambientale

da -10

o

C a 50oC (40oC per montaggio fianco a fianco) senza formazione di

condensa e ghiaccio
Temperatura di stoccaggio/trasporto da -20 °C a 60 oC
Umidità ambientale Inferiore al 90% UR (Senza condensa)

Condizioni ambientali

Vibrazione 9,80665 m/s2 (1G) meno di 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6G) da 20 a 50 Hz

Approvazioni

4 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Schema di base del cablaggio

Gli utenti devono effettuare i collegamenti attenendosi allo schema del circuito sottostante.

Figura 1 per i modelli ADV20-…-…-1M/2M

AVI/ACI

ACM

+

+10V

5K

3

2

1

Alimentazione
+10V 3mA

Frequenza master
da 0 a10V 47k

Comune segnale analogico

E

Terminali (di alimentazione) del circuito elettrico

Terminali del circuito di controllo Fili e cavi schermati

E

R(L1)
S(L2)

F/NFB (

usibile Interruttore senza fusibile)

SA

OFF

ON

MC

MC

RB

RC

Circuito raccomandato
quando l'alimentazione
viene scollegata per
guasto in uscita

R(L1)
S(L2)

E

Impostazione di fabbrica del
terminale di uscita analogico
multifunzione:
frequenza analogica/
misuratore di corrente
0~10 VCC/2 mA

U(T1)
V(T2)

W(T3)

IM

3~

AFM

ACM

RA

RB
RC

Motore

Comune segnale analogico

E

E

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

FWD/Stop
REV/Stop

Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4

Comune segnale digitale

Impostazioni

di fabbrica

AVI

ACI

Impostazioni di fabbrica:
modalità AVI

-

RS-485

Interfaccia seriale
1:

2: EV

5: SG+
6:
7:
8:

Riservato

3: GND
4: SG-

Riservato
Riservato
Riservato

8

1

Sw1

NPN

PNP

Impostazioni di fabbrica:
modalità NPN

Per il cablag gio delle
modalità NPN e PNP
vedere la figura 3.

BUE

Unità di frenatura
(opzionale)

BR

Resistore di frenatura
(opzionale)

Contatti di Uscita multifunzione
240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5A Max.
Impostazioni di fabbrica è

“Fault indication”

Impostazione di fabbrica :
frequenza di uscita

/ 4-20mA

Sw2

ADV20 QS, V1.02 5

Italiano English

Figura 2 per i modelli ADV20-…-…-4

ACM

+

+10V

5K

3

2

1

Alimentazione
+10V 3mA

E

E

R(L1)
S(L2 )

SA

OFF

ON

MC

MC

RB

RC

R(L1)

S(L2)

E

U(T1)
V(T 2)

W(T3)

IM

3~

AFM

ACM

RA

RB

RC

Motore

E

E

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

FWD/Stop

REV/Stop
Multi-step 1

Multi-step 2

Multi-step 3

Multi-step 4

-

8

1

NPN

PNP

BUE

BR

T(L3)

T(L3)

Sw1

Unità di frenatura
(opzionale)

Resistore di frenatura
(opzionale)

F/NFB (

usibile Interruttore senza fusibile)

Circuito raccomandato
quando l'alimentazione
viene scollegata per
guasto in uscita

Impostazioni

di fabbrica

Impostazioni di fabbrica:
modalità NPN

Per il cablaggio delle
modalità NPN e PNP
vedere la figura 3.

AVI

ACI

Impostazioni di fabbrica:
modalità AVI

Sw2

Comune segnale analogico

Terminali (di alimentazione) del circuito elettrico

Terminali del circuito di controllo Fili e cavi schermati

Comune segnale digitale

RS-485

Interfaccia seriale
1:

2: EV

5: SG+
6:
7:
8:

Riservato

3: GND
4: SG-

Riservato
Riservato
Riservato

Contatti di Uscita multifunzione
240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5A Max.
Impostazioni di fabbrica è

“Indicazione di Errore”

Impostazione di fabbrica del
terminale di uscita analogico
multifunzione:
frequenza analogica/
misuratore di corrente
0~10 VCC/2 mA

Comune segnale analogico

Impostazione di fabbrica :
frequenza di uscita

AVI/ACI

Frequenza master
da 0 a10V 47k

/ 4-20mA

Figura 3 Cablaggio per modalità NPN e modalità PNP

A. Modalità NPN senza alimentazione esterna B. Modalità NPN con alimentazione esterna

Impostazione

di fabbrica

NPN

PNP

FWD/Stop
REV/Stop

Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4

Comune segnale digitale

E

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

NPN

PNP

24
Vdc

-

+

FWD/Stop
REV/Stop

Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

Impostazione

di fabbrica

6 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

C. Modalità PNP senza alimentazione
esterna

D. Modalità PNP con alimentazione
esterna

Sw1

NPN

PNP

FWD/Stop
REV/Stop

Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

Impostazione

di fabbrica

Sw1

NPN

PNP

24
Vdc

-

+

FWD/Stop
REV/Stop

Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

Impostazione

di fabbrica

Morsetti di alimentazione e morsetti di controllo

Dimensione A Dimensione B

Dimensione Morsetti di potenza Coppia Cavo Tipo di cavo

R/L1, S/L2, T/L3

A

U/T1, V/T2, W/T3,

14,2-16,3 kgf-cm

(12-14 in-lbf)

12-18 AWG.

(3,3-0,8 mm

2

)

Solo rame, 75

o

C

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

B

+, -,

16,3-19,3 kgf-cm

(14-17 in-lbf)

8-18 AWG.

(8,4-0,8 mm

2

)

Solo rame, 75

o

C

ADV20 QS, V1.02 7

Italiano English

Descrizione dei morsetti

Simbolo morsetto Descrizione della funzione del morsetto

R/L1, S/L2, T/L3 Morsetti di ingresso linea CA (monofase/trifase)

U/T1, V/T2, W/T3

Morsetti di uscita drive CA per il collegamento del motore trifase a
induzione

+, -

Collegamenti per l’unità di frenatura esterna (serie BU-2/4­ADV20/50)

Collegamento a terra, nel rispetto delle normative locali.

Specifiche dei morsetti di controllo

RS-485

10VMI1 MI3 MI524V AVI

R

A

RB

R

C

MI2 MI4 MI6 DCM ACMAFM

Posizione dei morsetti del circuito di controll

o

Dimensione Coppia Cavo

A, B 5,1-8,1 kgf-cm (4,4-7 in-lbf) 16-24 AWG. (1,3-0,2 mm2)

NOTA

Dimens. A: ADV20-1004-KXX-1M/2MF/4F, ADV20-1007-KXX-2MF/4F, ADV20-1015-KXX-4F
Dimens. B: ADV20-2007-KXX-1M, ADV20-2015-KXX-2MF, ADV20-2022-KXX-2MF/4F, ADV20-

2037-KXX-4F

Descrizione dei morsetti di controllo

Simbolo

morsetto

Funzione del morsetto

Impostazioni di fabbrica (modalità NPN)

ON: Collegamento al DCM

MI1 Comando Forward-Stop

ON: Marcia in direzione MI1
OFF: Stop come impostato nel metodo d'arresto.

MI2 Comando Reverse-Stop

ON: Marcia in direzione MI2
OFF: Stop come impostato nel metodo d'arresto.

MI3 Ingresso multifunzione 3

MI4 Ingresso multifunzione 4

MI5 Ingresso multifunzione 5

MI6 Ingresso multifunzione 6

Per la programmazione degli ingressi
multifunzione vedere i parametri Pr.04.05­Pr.04.08.
ON: la corrente di attivazione è di 5.5 mA.
OFF: la tolleranza della corrente di dispersione è
di 10μA.

+24 V Sorgente di tensione CC +24 VCC, 50 mA utilizzata per la modalità PNP.

8 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Simbolo

morsetto

Funzione del morsetto

Impostazioni di fabbrica (modalità NPN)

ON: Collegamento al DCM

DCM Comune segnale digitale

Comune per ingressi digitali e utilizzato per la
modalità NPN.

RA

Uscita a relè multifunzione
(N.O.) a

RB

Uscita a relè multifunzione
(N.C.) b

RC Comune relè multifunzione

Carico resistivo:
5 A (N.O.)/3 A (N.C.) 240 VCA
5 A (N.O.)/3 A (N.C.) 24 VCC

Carico induttivo:
1,5 A (N.O.)/0,5 A (N.C.) 240 VCA
1,5 A (N.O.)/0,5 A (N.C.) 24 VCC
Per la programmazione vedere il parametro

Pr.03.00

+10 V Alimentazione potenziometro +10 VCC 3 mA

AVI

Ingresso di tensione
analogico

ACM

AVI

+10V

Circuito intern

o

Circuito AVI

Impedenza: 47 kΩ
Risoluzione: 10 bit
Intervallo: 0 ~ 10 VCC / 4 ~ 20mA =
0 ~ Massima frequenza in uscita

(Pr.01.00)
Selezione: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
Configurazione: Pr.04.14 ~ Pr.04.17

ACM

Segnale di controllo
analogico (comune)

Comune per AVI/ACI e AFM

AFM

Misuratore di uscita
analogico

AFM

ACM

0~10V
Max. 2mA

Potenzio metr

o

Circui to A CM

Circui to interno

da 0 a 10 V, 2 mA
Impedenza: 47 Ω
Corrente in uscita 2 mA max
Risoluzione: 8 bit
Intervallo: 0 ~ 10 VCC
Funzione: Pr.03.03 - Pr.03.04

NOTA: Dimensione cablaggio del segnale di controllo: 18 AWG (0,75 mm

2

) con cavo

schermato.

ADV20 QS, V1.02 9

Italiano English

Descrizione del tastierino digitale

FWD

RUN

REV

STOP

STOP

RESET RUN

MODE

E





















Visualizzazione stato

Visualizza lo stato attuale del drive.



Tasti SU e GIÙ

Imposta il numero di parametro e cambia i dati numerici,
come la frequenza master.



Visualizzazione LED

Indica frequenza, tensione, corrente, unità
definite dall'utente, ecc.



MODE

Cambia tra varie modalità di visualizzazione.



Potenziometro

Per l'impostazione della frequenza master



STOP/RESET

Arresta il funzionamento del drive CA e reimposta il
drive dopo un guasto o un errore.



Tasto RUN

Avvia il funzionamento del drive CA.



ENTER

Utilizzato per inserire/modificare i par. di programmazione.

Fasi operative del tastierino digitale

Per lo spostamento dei dati

Impostazione direzione

Modalità di impostazione

Impostazione dei parametri

Impostazione dei
parametri riuscita

Errore inserimento
dati

NOTA:

Nella modalità di impostazione dei parametri, è possibile premere
per tornare alla modalità di selezione.

(Quando la sorgente operativa è il tastierino digitale)

START

GO START

MODE MO DE MODE MODE MODE

NOTA: nella modalità di selezione, premere per impostare i parametri.

O

ENTER ENTER ENTER

START

Oppure

MODE MODE MODE MODE

ENTER

ENTER

10 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Sintesi delle impostazioni dei parametri

a: Il parametro può essere impostato durante il funzionamento.

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

Gruppo 0: Parametri utente

00.00 Codice di
identificazione del
drive CA

Sola lettura ##

00.01 Visualizzazione della
corrente nominale del
drive CA

Sola lettura #.#

00.02

Reimpostazione

parametri

0: Il parametro può essere di lettura/scrittura
1: Tutti i parametri sono di sola lettura
8: Blocco tastierino
9: Riporta tutti i parametri alle impostazioni di

fabbrica (50 Hz, 230 V/400 V o 220 V/380 V, in
base a Pr.00.12)

10: Riporta tutti i parametri alle impostazioni di

fabbrica (60 Hz, 220 V/440 V)

0

a00.03

Selezione della

visualizzazione
iniziale

0: Visualizza il valore del comando di frequenza

(Fxxx)
1: Visualizza l'effettiva frequenza in uscita (Hxxx)
2: Visualizza il contenuto dell'unità definita

dall'utente (Uxxx)
3: Visualizzazione multifunzione, vedere Pr.00.04
4: Comando FWD/REV

0

a00.04

Contenuto della

visualizzazione
multifunzione

0: Visualizza il contenuto dell'unità definita

dall'utente (Uxxx)
1: Visualizza il valore del contatore (c)
2: Visualizza lo stato dei morsetti di ingresso

multifunzione (d)
3: Visualizza la tensione del BUS CC (u)
4: Visualizza la tensione in uscita (E)
5: Visualizza il valore del segnale di

retroazione analogico PID (b) (%)
6: Fattore di forma della potenza in uscita (n)
7: Visualizza la potenza in uscita (P)
8: Visualizza segnale di retroazione e

impostazione PID
9: Visualizza AVI (I) (V)
10: Visualizza ACI (i) (mA)
11: Visualizza la temperatura dell'IGBT (h)

(°C)

0

a00.05

Coefficiente K

definito dall'utente

da 0,1 a 160,0 1.0

00.06 Versione software Sola lettura #.##

00.07 Riservato

00.08 Inserimento password da 0 a 9999 0

00.09 Configurazione
password

da 0 a 9999 0

00.10 Riservato

00.11 Riservato

00.12

Selezione tensione di

base 50 Hz

0: 230 V/400 V
1: 220 V/380 V

0

ADV20 QS, V1.02 11

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

00.13

Valore 1 definito

dall’utente
(corrisponde alla
frequenza max.)

0 a 9999

0 00.13

00.14

Posizione del Punto

Decimale del Valore 1
definito dall’utente

0 a 3

0

Gruppo 1: Parametri di base

01.00

Massima frequenza in

uscita (Fmax)

da 50,00 a 600,0 Hz 60.00

01.01

Massima frequenza di

tensione (Fbase)

da 0,10 a 600,0 Hz 60.00

01.02

Massima tensione in

uscita (Vmax)

Serie 115 V/230 V: da 0,1 V a 255,0 V
Serie 460 V: da 0,1 V a 510,0 V

220.0

440.0

01.03

Frequenza intermedia

(Fmid)

da 0,10 a 600,0 Hz 1.50

01.04

Tensione intermedia

(Vmid)

Serie 115 V/230 V: da 0,1 V a 255,0 V
Serie 460 V: da 0,1 V a 510,0 V

10.0

20.0

01.05

Frequenza minima in

uscita (Fmin)

da 0,10 a 600,0 Hz 1.50

01.06

Tensione minima in

uscita (Vmin)

Serie 115 V/230 V: da 0,1 V a 255,0 V
Serie 460 V: da 0,1 V a 510,0 V

10.0

20.0

01.07

Limite superiore di
frequenza in uscita

da 0,1 a 120,0%

110.0

01.08

Limite inferiore di
frequenza in uscita

da 0,0 a 100,0%

0.0

a01.09

Tempo di
accelerazione 1

da 0,1 a 600,0/da 0,01 a 600,0 sec

10.0

a01.10

Tempo di
decelerazione 1

da 0,1 a 600,0/da 0,01 a 600,0 sec

10.0

a01.11

Tempo di
accelerazione 2

da 0,1 a 600,0/da 0,01 a 600,0 sec

10.0

a01.12

Tempo di
decelerazione 2

da 0,1 a 600,0/da 0,01 a 600,0 sec

10.0

a01.13

Tempo di
accelerazione Jog

da 0,1 a 600,0/da 0,01 a 600,0 sec

1.0

a01.14

Tempo di
decelerazione Jog

da 0,1 a 600,0/da 0,01 a 600,0 sec

1.0

a01.15

Frequenza Jog da 0,10 Hz a Fmax (Pr.01.00) Hz

6.00

01.16

Autoaccelerazione/de
celerazione (vedere
impostazione del
tempo accel./decel.)

0: Accel./Decel. lineare
1: Autoaccel., decel. lineare
2: Accel. lineare, autodecel.
3: Autoaccel./decel. (impostate in base al carico)
4: Autoaccel./decel. (impostate in base a
definizione del tempo accel./decel.)

0

01.17

Accelerazione con
curva a S

da 0,0 a 10,0/da 0,00 a 10,00 sec 0.0

01.18

Decelerazione con
curva a S

da 0,0 a 10,0/da 0,00 a 10,00 sec 0.0

01.19

Unità temporale di
accel./decel.

0: Unità: 0,1 sec

1: Unità: 0,01 sec

0

12 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

Gruppo 2: Parametri metodo di funzionamento

a02.00

Sorgente del
comando principale
frequenza master

0: Tasti SU/GIÙ del tastierino digitale o ingressi
multifunzione SU/GIÙ. Memorizzazione dell'ultima
frequenza utilizzata.
1: da 0 a +10 V da AVI
2: da 4 a 20 mA da ACI
3: Comunicazione RS-485 (RJ-45)
4: Potenziometro tastierino digitale

1

a02.01

Sorgente del
comando principale
operativo

0: Tastierino digitale
1: Morsetti esterni. Tasto STOP/RESET su
tastierino attivato.
2: Morsetti esterni. Tasto STOP/RESET su
tastierino disattivato.
3: Comunicazione RS-485 (RJ-45). Tasto
STOP/RESET su tastierino attivato.
4: Comunicazione RS-485 (RJ-45). Tasto
STOP/RESET su tastierino disattivato.

1

02.02 Metodo di arresto

0: STOP: arresto con rampa; E.F.: arresto per
inerzia
1: STOP: arresto per inerzia; E.F.: arresto per
inerzia
2: STOP: arresto con rampa; E.F.: arresto con
rampa
3: STOP: arresto per inerzia; E.F.: arresto con
rampa

0

02.03

Selezioni frequenza
portante PWM

da 2 a 12 kHz 8

02.04

Controllo direzione
motore

0: Attiva il funzionamento avanti/indietro
1: Disattiva il funzionamento all'indietro
2: Disattiva il funzionamento in avanti

0

02.05

Blocco avviamento
linea

0: Disattiva. Lo stato operativo non viene modificato
anche se è cambiata la sorgente del comando
operativo Pr.02.01.
1: Attiva. Lo stato operativo non viene modificato
anche se è cambiata la sorgente del comando
operativo Pr.02.01.
2: Disattiva. Lo stato operativo cambierà se verrà
modificata la sorgente del comando operativo
Pr.02.01.
3: Attiva. Lo stato operativo cambierà se verrà
modificata la sorgente del comando operativo
Pr.02.01.

1

02.06

Perdita segnale ACI
(4-20 mA)

0: Decelera fino a 0 Hz
1: Si arresta per inerzia e visualizza "AErr"
2: Continua a funzionare secondo l'ultimo
comando di frequenza

1

02.07 Modalità Su/Giù

0: Tramite il tasto SU/GIÙ
1: In base al tempo di accel./decel.
2: Velocità costante (Pr.02.08)
3: Unità ingresso impulsi (Pr.02.08)

0

02.08

Velocità di variazione
accel./decel. del
funzionamento
SU/GIÙ a velocità
costante

0,01~10,00 Hz 0.01

ADV20 QS, V1.02 13

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

a02.09

Sorgente del
comando della
seconda frequenza

0: Tasti SU/GIÙ del tastierino digitale o ingressi
multifunzione SU/GIÙ. Memorizzazione dell'ultima
frequenza utilizzata.
1: da 0 a +10 V da AVI
2: da 4 a 20 mA da ACI
3: Comunicazione RS-485 (RJ-45)
4: Potenziometro tastierino digitale

0

a02.10

Combinazione del
comando frequenza
master principale e
secondaria

0: Comando frequenza master principale
1: Comando frequenza master principale +
comando frequenza master secondaria
2: Comando frequenza master principale ­comando frequenza master secondaria

0

a02.11

Comando di
frequenza del
tastierino

da 0,00 a 600,0 Hz

60.00

a02.12

Comando di
frequenza
comunicazione

da 0,00 a 600,0 Hz

60.00

02.13

Selezioni per
memorizzare il
comando di
frequenza del
tastierino o della
comunicazione

0: Memorizza la frequenza di tastierino e
comunicazione
1: Memorizza solo la frequenza del tastierino
2: Memorizza solo la frequenza della
comunicazione

0

02.14

Selezione frequenza
iniziale (per tastierino
e RS485)

0: Tramite comando di frequenza corrente
1: Tramite comando di frequenza zero
2: Tramite visualizzazione della frequenza
all'arresto

0

02.15

Setpoint frequenza
iniziale (per tastierino
e RS485)

0,00 ~ 600,0 Hz 60.00

02.16

Visualizza la sorgente
del comando di
frequenza master

Sola lettura
Bit0=1: Tramite sorgente frequenza principale
(Pr.02.00)
Bit1=1: Tramite sorgente frequenza secondaria
(Pr.02.09)
Bit2=1: Tramite funzione ingresso multiplo

##

02.17

Visualizza la sorgente
del comando
operativo

Sola lettura
Bit0=1: Tramite tastierino digitale
Bit1=1: Tramite comunicazione RS485
Bit2=1: Tramite morsetto esterno modalità 2/3 fili
Bit3=1: Tramite funzione ingresso multiplo

##

02.18

Impostazione Valore
2 definito dall’Utente

0 a Pr.00.13 0

02.19

Valore 2 definito
dall’Utente

0 a 9999 ##

14 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

Gruppo 3: Parametri funzioni di uscita

03.00

Relè di uscita
multifunzione (RA1,
RB1, RC1)

0: Nessuna funzione
1: Drive CA operativo
2: Frequenza master raggiunta
3: Velocità zero
4: Rilevamento sovraccoppia
5: Indicazione blocco basi (B.B.)
6: Indicazione bassa tensione
7: Indicazione modalità di funzionamento
8: Indicazione guasto
9: Frequenza desiderata raggiunta
10: Valore conteggio morsetto raggiunto
11: Valore conteggio preliminare raggiunto
12: Controllo stallo sovratensione
13: Controllo stallo sovracorrente
14: Allarme surriscaldamento del dissipatore di
calore
15: Controllo sovratensione
16: Controllo PID
17: Comando avanti

18: Comando indietro
19: Segnale di uscita velocità zero
20: Allarme (FbE, Cexx, AoL2, AUE, SAvE)

21: Controllo freno (frequenza desiderata

raggiunta)

8

03.01 Riservato

03.02 Frequenza desiderata
raggiunta

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

0: Misuratore di frequenza analogico

a03.03

Selezione del segnale
analogico in uscita
(AFM)

1: Misuratore di corrente analogico

0

a03.04

Guadagno uscita
analogica

da 1 a 200% 100

03.05 Valore conteggio
morsetto

da 0 a 9999 0

03.06

Valore conteggio
preliminare

da 0 a 9999 0

03.07

EF attivo al
raggiungimento del
valore conteggio
morsetto

0: Valore conteggio morsetto raggiunto,
nessuna visualizzazione del guasto esterno
(EF)
1: Valore conteggio morsetto raggiunto, EF
attivo

0

03.08 Controllo ventola

0: Ventola sempre ACCESA
1: La ventola SI SPEGNE 1 minuto dopo
l'arresto del motore CA
2: La ventola è ACCESA quando il drive del
motore CA è in funzione, mentre è SPENTA
quando il drive si arresta
3: La ventola SI ACCENDE al raggiungimento
della temperatura preliminare del dissipatore

0

03.09 Riservato

03.10 Riservato

03.11

Frequenza di
sblocco del freno

da 0,00 a 20,00 Hz 0.00

03.12

Frequenza di
innesto del freno

da 0,00 a 20,00 Hz 0.00

ADV20 QS, V1.02 15

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

03.13

Visualizza lo stato
del relè

Sola lettura ##

Gruppo 4: Parametri funzioni di ingresso

a04.00

Regolazione bias
potenziometro del
tastierino

da 0,0 a 100,0 % 0.0

a04.01

Polarità bias
potenziometro del
tastierino

0: Bias positivo
1: Bias negativo

00

a04.02

Guadagno
potenziometro del
tastierino

da 0,1 a 200,0% 100.0

0: Nessun comando bias negativo

04.03

Bias negativo
potenziometro del
tastierino,
Attiva/Disattiva
inversione

1: Bias negativo: Funzionamento REV attivato

0

04.04 Modalità di controllo
funzionamento a 2/3
fili

0: 2 fili: FWD/STOP, REV/STOP
1: 2 fili: FWD/REV, RUN/STOP
2: funzionamento a 3 fili

0

1

04.05 Terminale di
ingresso
multifunzione (MI3)

2

04.06 Terminale di
ingresso
multifunzione (MI4)

3

04.07

Terminale di
ingresso
multifunzione (MI5)

4

04.08

Terminale di
ingresso
multifunzione (MI6)

0: Nessuna funzione
1: Comando multivelocità 1
2: Comando multivelocità 2
3: Comando multivelocità 3
4: Comando multivelocità 4
5: Reset esterno
6: Inibizione accel./decel.
7: Comando di selezione tempo accel./decel.
8: Funzionamento Jog
9: Blocco basi esterno

10: Su: Aumento frequenza master

11: Giù: riduzione frequenza master

12: Segnale trigger del contatore
13: Azzeramento contatore
14: Ingresso guasto esterno (E.F.)
15: Funzione PID disattivata
16: Arresto esclusione uscita
17: Attiva blocco parametro
18: Selezione del comando operativo (morsetti

esterni)

19: Selezione del comando operativo

(tastierino)

20: Selezione del comando operativo

(comunicazione)

21: Comando FWD/REV

22: Sorgente del comando seconda frequenza

04.09

Selezione del
contatto di ingresso
multifunzione

Bit0:MI1

Bit1:MI2

Bit2:MI3

Bit3:MI4

Bit4:MI5

Bit5:MI6

0:N.O., 1:N.C.

P.S.: MI1-MI3 non validi in caso di controllo a

3 fili.

0

16 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

04.10

Tempo antirimbalzo in
ingresso del morsetto
digitale

da 1 a 20 (*2ms) 1

04.11 Tensione minima AVI da 0,0 a 10,0 V 0.0

04.12

Frequenza minima
AVI

da 0,0 a 100,0%

0.0

04.13

Tensione massima
AVI

da 0,0 a 10,0 V 10.0

04.14

Frequenza massima
AVI

da 0,0 a 100,0% 100.0

04.15 Corrente minima ACI da 0,0 a 20,0 mA 4.0

04.16

Frequenza minima
ACI

da 0,0 a 100,0%

0.0

04.17

Corrente massima
ACI

da 0,0 a 20,0 mA 20.0

04.18

Frequenza massima
ACI

da 0,0 a 100,0% 100.0

04.19
|

04.25

Riservato

04.26

Visualizza lo stato del
morsetto di ingresso
multifunzione

Sola lettura.
Bit0: Stato MI1
Bit1: Stato MI2
Bit2: Stato MI3
Bit3: Stato MI4
Bit4: Stato MI5
Bit5: Stato MI6

##

a04.27

Selezione dei morsetti
di ingresso
multifunzione
interni/esterni

0~4095 0

a04.28

Stato del morsetto
interno

0~4095 0

Gruppo 5: Parametri velocità multipla

a05.00

Frequenza 1ª velocità da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.01

Frequenza 2ª velocità da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.02

Frequenza 3ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.03

Frequenza 4ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.04

Frequenza 5ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.05

Frequenza 6ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.06

Frequenza 7ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.07

Frequenza 8ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.08

Frequenza 9ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.09

Frequenza 10ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.10

Frequenza 11ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.11

Frequenza 12ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

ADV20 QS, V1.02 17

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

a05.12

Frequenza 13ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.13

Frequenza 14ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

a05.14

Frequenza 15ª
velocità

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

Gruppo 6: Parametri di protezione

390,0 V

780,0 V

06.00

Prevenzione di stallo
da sovratensione

Serie 115 V/230 V: da 330,0 V a 410,0 V
Serie 460 V: da 660,0 V a 820,0 V

0.0: Disattiva la prevenzione di stallo da
sovratensione

06.01

Prevenzione di
stallo da
sovracorrente
durante
l'accelerazione

0: Disattiva
da 20 a 250%

170

06.02

Prevenzione di stallo
da sovracorrente in
esercizio

0: Disattiva
da 20 a 250%

170

06.03

Modalità di
rilevamento
sovraccoppia (OL2)

0: Disattivato
1: Attivata durante il funzionamento a velocità
costante. Dopo il rilevamento di sovraccoppia,
mantenere in funzione fino al subentro delle
modalità OL1 od OL.
2: Attivata durante il funzionamento a velocità
costante. Dopo il rilevamento di sovraccoppia,
arrestare il funzionamento.
3: Attivata durante l'accelerazione. Dopo il
rilevamento di sovraccoppia, mantenere in
funzione fino al subentro delle modalità OL1 od
OL.
4: Attivata durante l'accelerazione. Dopo il
rilevamento di sovraccoppia, arrestare il
funzionamento.

0

a06.04

Livello di rilevamento
di sovraccoppia

da 10 a 200% 150

06.05

Tempo di
rilevamento di
sovraccoppia

da 0,1 a 60,0 sec 0.1

06.06

Selezione
sovraccarico
termico elettronico

0: Motore standard (autoventilato)
1: Motore speciale (servoventilazione esterna)
2: Disattivato

2

06.07

Caratteristica
termica elettronica

da 30 a 600 sec 60

06.08

Registrazione
guasto attuale

06.09 Registrazione
penultimo guasto

0: Nessun guasto
1: Sovracorrente (oc)
2: Sovratensione (ov)
3: Surriscaldamento IGBT (oH1)
4: Riservato
5: Sovraccarico (oL)
6: Sovraccarico1 (oL1)
7: Sovraccarico del motore (oL2)
8: Guasto esterno (EF)
9: Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale
durante l'accel. (ocA)
10: Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale
durante la decel. (ocd)
11: Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale
in fase di funzionamento costante (ocn)
12: Guasto a terra (GFF)

0

18 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

06.10

Registrazione
terzultimo guasto

06.11 Registrazione
quartultimo guasto

06.12

Registrazione
quintultimo guasto

13: Riservato
14: Perdita di fase (PHL)
15: Riservato
16: Errore autoaccelerazione/de

celerazione (CFA)

17: Protezione password/SW (codE)
18: Errore di SCRITTURA CPU scheda di
alimentazione (cF1.0)
19: Errore di LETTURA CPU scheda di
alimentazione (cF2.0)
20: Errore protezione hardware CC, OC
(HPF1)
21: Errore protezione hardware OV (HPF2)
22: Errore protezione hardware GFF (HPF3)
23: Errore protezione hardware OC (HPF4)
24: Errore fase U (cF3.0)
25: Errore fase V (cF3.1)
26: Errore fase W (cF3.2)
27: Errore BUS CC (cF3.3)
28: Surriscaldamento IGBT (cF3.4)
29: Riservato
30: Riservato
31: Riservato
32: Errore segnale ACI (AErr)
33: Riservato
34: Protezione da surriscaldamento PTC del
motore (PtC1)
35-40: Riservato

Gruppo 7: Parametri motore

a07.00

Corrente nominale
del motore

da 30% FLA a 120% FLA FLA

a07.01

Corrente a vuoto del
motore

da 0% FLA a 99% FLA 0,4*FLA

a07.02

Compensazione di
coppia

da 0,0 a 10,0 0.0

a07.03

Compensazione di
slittamento
(Utilizzata senza
PG)

da 0,00 a 10,00 0.00

07.04

|

07.09

Riservato

07.10

Tempo cumulativo
di funzionamento
del motore (Minuti)

da 0 a 1439 minuti 0

07.11

Tempo cumulativo
di funzionamento
del motore (Giorni)

da 0 a 65535 giorni 0

07.12

Protezione da
surriscaldamento
PTC del motore

0: Disattiva
1: Attiva

0

07.13

Tempo antirimbalzo in
ingresso della
protezione PTC

0~9999(*2 ms) 100

07.14

Livello di protezione
da surriscaldamento
PTC del motore

0,1~10,0 V 2.4

ADV20 QS, V1.02 19

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

07.15

Livello di allarme
per
surriscaldamento
PTC del motore

0,1~10,0 V 1.2

07.16

Livello di
reimpostazione
Gefran per
surriscaldamento
PTC del motore

0,1~5,0 V 0.6

07.17

Trattamento del
surriscaldamento
PTC del motore

0: Avvisa e si arresta con RAMPA
1: Avvisa e si arresta per INERZIA
2: Avvisa e continua a funzionare

0

Gruppo 8: Parametri speciali

08.00

Livello corrente di
frenatura CC

da 0 a 100% 0

08.01

Tempo di frenatura
CC in fase di
avviamento

da 0,0 a 60,0 sec 0.0

08.02

Tempo di frenatura
CC in fase di arresto

da 0,0 a 60,0 sec 0.0

08.03

Punto di partenza per
frenatura CC

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

08.04

Selezione
funzionamento dopo
perdita
momentanea di
alimentazione

0: Il funzionamento cessa dopo una perdita
momentanea di tensione
1: Il funzionamento continua dopo una perdita
momentanea di tensione, la ricerca di velocità
inizia al valore di riferimento della frequenza
master
2: Il funzionamento continua dopo una perdita
momentanea di tensione, la ricerca di velocità
inizia dalla frequenza minima

0

08.05

Tempo massimo
ammissibile per
mancanza di
alimentazione

da 0,1 a 5,0 sec 2.0

08.06

Ricerca di velocità
blocco basi

0: Disattiva la ricerca di velocità
1: La ricerca di velocità inizia dall'ultimo comando
di frequenza
2: Inizia dalla frequenza minima in uscita

1

08.07

Tempo blocco basi
per ricerca di velocità

da 0,1 a 5,0 sec 0.5

08.08

Limite di corrente
per ricerca di
velocità

da 30 a 200% 150

08.09

Limite superiore
salto di frequenza 1

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

08.10

Limite inferiore salto
di frequenza 1

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

08.11

Limite superiore
salto di frequenza 2

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

08.12

Limite inferiore salto
di frequenza 2

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

08.13

Limite superiore
salto di frequenza 3

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

08.14

Limite inferiore salto
di frequenza 3

da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

08.15 Riavvii automatici
dopo guasto

da 0 a 10 (0=disattivazione) 0

20 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

08.16

Tempo di ripristino
automatico al riavvio
dopo guasto

da 0,1 a 6000 sec

60.0

08.17

Risparmio
automatico di
energia

0: Disattiva
1: Attiva 0

08.18 Funzione AVR

0: Attiva funzione AVR
1: Disattiva funzione AVR
2: Disattiva funzione AVR in fase di
decelerazione.
3: Disattiva funzione AVR in fase di arresto.

0

08.19 Riservato

a08.20

Coefficiente di
compensazione per
l'instabilità del
motore

0.0~5.0

0.0

Gruppo 9: Parametri di comunicazione

09.00

Indirizzi di
comunicazione

da 1 a 254 1

09.01

Velocità di
trasmissione

0: Velocità di trasmissione 4800 bps
1: Velocità di trasmissione 9600 bps
2: Velocità di trasmissione 19200 bps
3: Velocità di trasmissione 38400 bps

1

09.02

Trattamento errori di
trasmissione

0: Avvisa e continua a funzionare
1: Avvisa e si arresta con rampa
2: Avvisa e si arresta per inerzia
3: Non avvisa e continua a funzionare

3

09.03

Rilevamento time­out

0,1 ~ 120,0 secondi

0.0: Disattiva

0.0

0

09.04

Protocollo di
comunicazione

0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)
1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)
3: 8,N,2 (Modbus, RTU)
4: 8,E,1 (Modbus, RTU)
5: 8,O,1 (Modbus, RTU)
6: 8,N,1 (Modbus, RTU)
7: 8,E,2 (Modbus, RTU)
8: 8,O,2 (Modbus, RTU)
9: 7,N,1 (Modbus, ASCII)
10: 7,E,2 (Modbus, ASCII)
11: 7,O,2 (Modbus, ASCII)

0

09.05 Riservato

09.06 Riservato

09.07

Tempo di ritardo alla
risposta

0 ~ 200(unità: 2 ms)

1

Gruppo 10: Parametri di controllo PID

10.00

Selezione del
setpoint PID

0: Disattivazione funzionamento PID
1: Tastierino (in base a parametro Pr.02.00)
2: da 0 a +10 V da AVI
3: da 4 a 20 mA da ACI
4: Setpoint PID (Pr.10.11)

0

ADV20 QS, V1.02 21

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

10.01

Terminale di
ingresso per
retroazione PID

0: Retroazione PID positivo da morsetto
esterno AVI (0 ~ +10 VCC)
1: Retroazione PID negativo da morsetto
esterno AVI (0 ~ +10 VCC)
2: Retroazione PID positivo da morsetto
esterno ACI (4 ~ 20 mA)
3: Retroazione PID negativo da morsetto
esterno ACI (4 ~ 20 mA)

0

a10.02

Guadagno
proporzionale (P)

da 0,0 a 10,0 1.0

a10.03 Tempo integrale (I)

da 0,00 a 100,0 secondi (0,00=disattivazione)

1.00

a10.04

Controllo derivativo
(D)

da 0,00 a 1,00 sec

0.00

10.05

Limite superiore per
il controllo integrale

da 0 a 100% 100

10.06

Tempo filtro di
ritardo principale

da 0,0 a 2,5 sec 0.0

10.07

Limite di frequenza
in uscita PID

da 0 a 110% 100

10.08

Tempo di
rilevamento segnale
di retroazione PID

da 0,0 a 3600 sec (0,0=disattivazione) 60.0

10.09

Trattamento dei
segnali di
retroazione PID
erronei

0: Avvisa e si arresta con RAMPA
1: Avvisa e si arresta per INERZIA
2: Avvisa e continua a funzionare

0

10.10

Guadagno sul valore
di rilevamento PID

da 0,0 a 10,0 1.0

a10.11

Sorgente del
setpoint PID

da 0,00 a 600,0 Hz

0.00

10.12

Livello retroazione
PID

da 1,0 a 50,0% 10.0

10.13

Tempo di
rilevamento
retroazione PID

da 0,1 a 300,0 sec 5.0

10.14

Tempo di
rilevamento
attesa/riavvio

da 0,0 a 6550 sec 0.0

10.15 Frequenza di attesa da 0,00 a 600,0 Hz 0.00

10.16 Frequenza di riavvio da 0,00 a 600,0 Hz

0.00

10.17

Selezione frequenza
minima in uscita PID

0: Tramite controllo PID
1: Tramite frequenza minima in uscita (Pr.01.05)

0

10.18

Riferimento segnale
di rilevamento
controllo PID

da 1,0 a 99,9 99.9

10.19

Selezione modalità
calcolo PID

0: Modalità serie
1: Modalità parallelo

0

10.20

Trattamento del livello
errato di retroazione
PID

0: Mantiene operazione; 1: Coast to stop; 2:
Ramp to stop 3: Ramp to stop e riavvio dopo
impostazione tempo in Pr.10.21

0

22 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parametro Descrizione Impostazioni

Impostazioni

di fabbrica

NOTA

10.21

Tempo ritardo riavvio
dopo livello errato di
deviazione PID

1 a 9999 sec 60

a10.22

Impostazione livello
deviazione

0 a 100% 0

10.23

Tempo rilevazione
dell'impostazione
livello deviazione

0 a 9999 sec 10

a10.24

Livello Offset della
dispersione liquido

0 a 50% 0

a10.25

Modifica riscontro
dispersione liquido

0 a 100% (0: disabilitato) 0

a10.26

Tempo di
impostazione della
modifica dispersione
liquido

0.1 to 10.0 sec (0: disabilitato) 0.5

10.27

|

10.33

Riservato

Codici guasti

Nome

guasto

Descrizione guasto Azioni correttive

Sovracorrente

Aumento di corrente anomalo.

1. Controllare se la potenza del motore corrisponde
alla potenza in uscita del drive CA.

2. Controllare i collegamenti a U/T1, V/T2, W/T3 per
scongiurare eventuali cortocircuiti.

3. Controllare i collegamenti tra il drive CA e il motore
per scongiurare eventuali c.c, anche a terra.

4. Controllare eventuali contatti allentati tra il drive CA
e il motore.

5. Aumentare il tempo di accelerazione.

6. Controllare la presenza di eventuali condizioni di
sovraccarico nel motore.

7. Se dopo l'eliminazione di un cortocircuito e la
verifica degli altri punti summenzionati sussistono
condizioni di funzionamento anomale, il drive CA
deve essere rispedito al costruttore.

Bassa tensione

Il drive CA rileva che la tensione sul
bus CC è scesa al di sotto del
valore minimo.

1. Controllare se la tensione in ingresso rientra

nell'intervallo della tensione nominale in ingresso
del drive CA.

2. Controllare se il motore ha subito un improvviso

sovraccarico.

3. Controllare il corretto cablaggio dell'alimentazione in

ingresso a R-S-T (per i modelli a trifase) senza
perdita di fase.

Sovratensione

La tensione del bus CC ha
superato il valore massimo
ammissibile.

1. Controllare se la tensione in ingresso rientra
nell'intervallo della tensione nominale in ingresso
del drive CA.

2. Controllare la presenza di eventuali transitori di
tensione.

3. La sovratensione sul bus CC può anche essere
causata dalla rigenerazione del motore. Aumentare
il tempo di decelerazione o aggiungere un resistore
di frenatura (e un dispositivo di frenata).

4. Controllare se la potenza di frenatura necessaria
rientra nei limiti specificati.

ADV20 QS, V1.02 23

Italiano English

Nome

guasto

Descrizione guasto Azioni correttive

Surriscaldamento

Temperatura del dissipatore di
calore troppo elevata.

1. Assicurarsi che la temperatura ambientale rientri

nell'intervallo di temperatura specificato.

2. Assicurarsi che le aperture di ventilazione non

siano ostruite.

3. Eliminare eventuali corpi estranei dal dissipatore e

controllare l'eventuale presenza di polvere sulle
alette del dissipatore.

4. Controllare e pulire la ventola.

5. Creare spazio sufficiente per una ventilazione

adeguata.

Sovraccarico

Il drive CA rileva un eccesso di
corrente in uscita dal drive.

NOTA: Il drive CA può sopportare
fino al 150% della corrente
nominale per un massimo di 60
secondi.

1. Controllare se il motore è sovraccaricato.

2. Ridurre il valore della compensazione di coppia
impostato al parametro Pr.07.02.

3. Utilizzare il modello del drive CA di potenza
immediatamente superiore.

Sovraccarico 1

Scatto sovraccarico elettronico
interno

1. Verificare un eventuale sovraccarico del motore.

2. Controllare l'impostazione del sovraccarico I

2

t.

3. Utilizzare un motore con una potenza maggiore.

4. Ridurre il livello di corrente in modo che la corrente
in uscita dal drive non superi il valore impostato al
parametro "corrente nominale del motore" Pr.07.00.

Sovraccarico 2

Sovraccarico del motore.

1. Ridurre il carico del motore.

2. Regolare l'impostazione del rilevamento di

sovraccoppia a un valore appropriato (da Pr.06.03 a
Pr.06.05).

CC (morsetto corrente)
Errore hardware OV

Contattare l’Assistenza Tecnica di Gefran.

Errore hardware GFF
Errore hardware OC

Contattare l’Assistenza Tecnica di Gefran.

Blocco basi esterno.

(Vedere Pr. 08.07)

1. Quando il morsetto di ingresso esterno (B.B.) è

attivo, l'uscita del drive CA viene bloccata.

2. Disattivare il morsetto di ingresso esterno (B.B.) per

ripristinare il funzionamento del drive CA.

Sovracorrente in fase di
accelerazione

1. Cortocircuito all'uscita del motore: Verificare un

eventuale isolamento insufficiente sulle linee di
uscita.

2. Boost di coppia troppo elevato: Ridurre il valore della

compensazione di coppia impostato al parametro
Pr.07.02.

3. Tempo di accelerazione troppo breve: Aumentare il

tempo di accelerazione.

4. La potenza di uscita del drive CA è troppo bassa:

Sostituire il drive CA con un modello di potenza
immediatamente superiore.

Guasto esterno

1. Quando i morsetti di ingresso multifunzione (MI3-

MI9) sono impostati su guasto esterno, il drive CA
arresta le uscite U, V e W.

2. Azionare il comando RESET dopo la riparazione del

guasto.

24 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Nome

guasto

Descrizione guasto Azioni correttive

Sovracorrente in fase di
decelerazione

1. Cortocircuito all'uscita del motore: Verificare un

eventuale isolamento insufficiente sulla linea di uscita.

2. Tempo di decelerazione troppo breve: Aumentare il

tempo di decelerazione.

3. La potenza di uscita del drive CA è troppo bassa:

Sostituire il drive CA con un modello di potenza
immediatamente superiore.

Sovracorrente in fase di
funzionamento costante

1. Cortocircuito all'uscita del motore: Verificare un

eventuale isolamento insufficiente sulla linea di uscita.

2. Improvviso aumento del carico del motore. Verificare un

possibile stallo del motore.

3. La potenza di uscita del drive CA è troppo bassa:

Sostituire il drive CA con un modello di potenza
immediatamente superiore.

Impossibile programmare il circuito
integrato EEPROM.

Contattare l’Assistenza Tecnica di Gefran.

Impossibile programmare il circuito
integrato EEPROM.

Contattare l’Assistenza Tecnica di Gefran.

Impossibile leggere il circuito
integrato EEPROM.

1.

Premere il tasto RESET per riportare tutti i parametri ai
valori di fabbrica.

2.

Contattare l’Assistenza Tecnica di Gefran.

Impossibile leggere il circuito
integrato EEPROM.

1.

Premere il tasto RESET per riportare tutti i parametri ai
valori di fabbrica.

2.

Contattare l’Assistenza Tecnica di Gefran.

Errore fase U
Errore fase V
Errore fase W
OV o LV
Errore sensore di temperatura

Contattare l’Assistenza Tecnica di Gefran.

Guasto a terra

Quando un morsetto di uscita è collegato a terra, la corrente
di corto circuito è superiore al 50% della corrente nominale
del drive CA e il modulo di potenza del drive CA può essere
danneggiato.

NOTA: È prevista una protezione da cortocircuito per
proteggere il drive CA, non per la protezione dell'utente.

1. Controllare se il modulo di potenza IGBT è danneggiato.

2. Verificare un eventuale isolamento insufficiente sulla

linea di uscita.

Errore segnale di retroazione PID

1. Controllare le impostazioni di parametro (Pr.10.01) e il
cablaggio AVI/ACI.

2. Controllare la presenza di eventuali errori tra il tempo di
risposta del sistema e il tempo di rilevamento del segnale
di retroazione PID (Pr.10.08).

Errore
autoaccelerazione/decelerazione

1. Controllare se il motore è adatto al funzionamento tramite
il drive CA.

2. Controllare un eventuale eccesso di energia rigenerativa.

3. Il carico può essere cambiato improvvisamente.

ADV20 QS, V1.02 25

Italiano English

Nome

guasto

Descrizione guasto Azioni correttive

Errore di comunicazione

1. Controllare il collegamento RS485 tra il drive CA

e il master RS485 per individuare cavi allentati e
verificare la correttezza del cablaggio agli
spinotti.

2. Controllare se protocollo di comunicazione,

indirizzo, velocità di trasmissione, ecc., sono
impostati correttamente.

3. Utilizzare il calcolo corretto del checksum

4. Per informazioni dettagliate vedere il gruppo 9 al

capitolo 5 (Manuale Utente ADV20, sul cd-rom)..

Errore di protezione software Contattare l’Assistenza Tecnica di Gefran.
Errore di segnale analogico Controllare il cablaggio ACI

Perdita d i fase

Controllare l'ingresso della sorgente di potenza per
verificare se tutte e 3 le fasi di ingresso sono
collegate senza contatti allentati.

Dimensioni

(Le dimensioni sono espresse in millimetri [pollici])

D

D

W

H H1

W1

Dimen-

sione

W W1 H H1 D Ø ØD

A 72,0[2,83] 59,0[2,32] 174,0[6,86] 151,6[5,97] 136,0[5,36] 5,4[0,21] 2,7[0,11]
B 100,0[3,94] 89,0[3,50] 174,0[6,86] 162,9[6,42] 136,0[5,36] 5,4[0,21] 2,7[0,11]

NOTA

Dim. A: ADV20-1004-KXX-1M/2MF/4F, ADV20-1007-KXX-2MF/4F, ADV20-1015-KXX-4F
Dim. B: ADV20-2007-KXX-1M, ADV20-2015-KXX-2MF, ADV20-2022-2MF/4F, ADV20-2037-KXX-4F

26 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Questa pagina lasciata Intenzionalmente bianca

ADV20 QS, V1.02 1

Italiano English

Preface

Thank you for choosing GEFRAN’s multifunction ADV20 Series. The ADV20 Series is manufactured
with high-quality components and materials and incorporate the latest microprocessor technology
available.

 Getting Started

This quick start will be helpful in the installation and parameter setting of the AC motor drives. To
guarantee safe operation of the equipment, read the following safety guidelines before
connecting power to the AC motor drives. For detail information, refer to the ADV20 User Manual
on the CD supplied with the drive.

DANGER!

1.

AC input power must be disconnected before any wiring to the AC motor drive is made.

2. A charge may still remain in the DC-link capacitors with hazardous voltages, even if the power has

been turned off. To prevent personal injury, please ensure that power has turned off before opening the
AC motor drive and wait ten minutes for the capacitors to discharge to safe voltage levels.

3. Never reassemble internal components or wiring.

4. The AC motor drive may be destroyed beyond repair if incorrect cables are connected to the

input/output terminals. Never connect the AC motor drive output terminals U/T1, V/T2, and W/T3
directly to the AC mains circuit power supply.

5. Ground the ADV20 using the ground terminal. The grounding method must comply with the laws of the

country where the AC motor drive is to be installed. Refer to the Basic Wiring Diagram.

6. ADV20 series is used only to control variable speed of 3-phase induction motors, NOT for 1-phase

motors or other purpose.

7. ADV20 series shall NOT be used NOT for those devices that may cause personal injury, such as life

support equipment or any life safety situation.

8.

To prevent drive damage, the RFI jumper connected to ground shall be cut off if the AC motor drive is
installed on an ungrounded power system or a high resistance-grounded (over 30 ohms) power system
or a corner grounded TN system.

WARNING!

1.

DO NOT use Hi-pot test for internal components. The semi-conductor used in AC motor drive easily
damage by high-voltage.

2. There are highly sensitive MOS components on the printed circuit boards. These components are

especially sensitive to static electricity. To prevent damage to these components, do not touch these
components or the circuit boards with metal objects or your bare hands.

3. Only quality person is allowed to install, wire and maintain AC motor drive.

CAUTION!

1.

Some parameters settings can cause the motor to run immediately after applying power.

2. DO NOT install the AC motor drive in a place subjected to high temperature, direct sunlight, high

humidity, excessive vibration, corrosive gases or liquids, or airborne dust or metallic particles. Only use
AC motor drives within specification. Failure to comply may result in fire, explosion or electric shock. To
prevent personal injury, please keep children and unqualified people away from the equipment.

3. When the motor cable between AC motor drive and motor is too long, the layer insulation of the motor

may be damaged. Please use a frequency inverter duty motor or add an AC output reactor to prevent
damage to the motor. Refer to appendix B Reactor for details (User’s manual, on CD-ROM).

4. The rated voltage for AC motor drive must be ≤ 240V (≤ 480V for 460V models) and the mains supply

current capacity must be ≤ 5000A RMS.

2 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Specifications

Voltage Class 115V Class

Model Number ADV20-XXXX 1004 2007
Max. Applicable Motor Output (kW) 0.4 0.75
Max. Applicable Motor Output (hp) 0.5 1.0

Rated Output Capacity (kVA) 1.0 1.6
Rated Output Current (A) 2.5 4.2
Maximum Output Voltage (V)

3-Phase Proportional to Twice the Input Voltage

Output Frequency (Hz)

0.1~600 Hz

Output Rating

Carrier Frequency (kHz)

2-12

Single-phase

Rated Input Current (A)

9 18

Rated Voltage/Frequency Single phase, 100-120V, 50/60Hz
Voltage Tolerance

±

10%(90~132 V)

Input Rating

Frequency Tolerance

±

5%(47~63 Hz)

Cooling Method Natural Cooling
Weight (kg) 1.1 1.4

Voltage Class 230V Class

Model Number ADV20-XXXX 1004 1007 2015 2022
Max. Applicable Motor Output (kW) 0.4 0.75 1.5 2.2

Max. Applicable Motor Output (hp) 0.5 1.0 2.0 3.0

Rated Output Capacity (kVA) 1.0 1.6 2.9 4.2
Rated Output Current (A) 2.5 4.2 7.5 11.0
Maximum Output Voltage (V)

3-Phase Proportional to Input Voltage

Output Frequency (Hz)

0.1~600 Hz

Output Rating

Carrier Frequency (kHz)

2-12

1-phase

Rated Input Current (A)

6.5 9.5 15.7 24

Rated Voltage/Frequency 1-phase, 200-240 V, 50/60Hz

Voltage Tolerance

±

10%(180~264 V)

Input Rating

Frequency Tolerance

±

5%(47~63 Hz)

Cooling Method Natural Cooling Fan Cooling
Weight (kg) 1.2 1.2 1.7 1.7

Voltage Class 400V-460V Class (Power ratings at 400V)

Model Number ADV20-XXXX 1004 1007 1015 2022 2037

Max. Applicable Motor Output (kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7
Max. Applicable Motor Output (hp) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0

Rated Output Capacity (kVA) 1.2 2.0 3.3 4.4 6.8
Rated Output Current (A) 1.5 2.5 4.2 5.5 8.2
Maximum Output Voltage (V)

3-Phase Proportional to Input Voltage

Output Frequency (Hz)

0.1~600 Hz

Output Rating

Carrier Frequency (kHz) 2-12

3-phase

Rated Input Current (A)

1.8 3.2 4.3 7.1 9.0
Rated Voltage/Frequency 3-phase, 380-480V, 50/60Hz
Voltage Tolerance

±

10%(342~528V)

Input Rating

Frequency Tolerance

±

5%(47~63Hz)

Cooling Method Natural Cooling Fan Cooling
Weight (kg) 1.2 1.2 1.2 1.7 1.7

ADV20 QS, V1.02 3

Italiano English

General Specifications

Control System SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation) control (V/f control)
Frequency Setting Resolution 0.01Hz
Output Frequency Resolution 0.01Hz

Torque Characteristics

Including the auto-torque/auto-slip compensation; starting torque can be

150% at 5.0Hz
Overload Endurance 150% of rated current for 1 minute
Skip Frequency Three zones, setting range 0.1-600Hz
Accel/Decel Time 0.1 to 600 seconds (2 Independent settings for Accel/Decel time)
Stall Prevention Level Setting 20 to 250% of rated current

DC Braking

Operation frequency 0.1-600.0Hz, output 0-100% rated current

Start time 0-60 seconds, stop time 0-60 seconds

Regenerated Braking Torque

Approx. 20% (up to 125% possible with optional brake resistor or externally

mounted brake unit)

Control Characteristics

V/f Pattern Adjustable V/f pattern

Keypad Setting by ▲ ▼

Frequency
Setting

External Signal

Potentiometer-5kΩ/0.5W, 0 to +10VDC, 4 to 20mA, RS-485 interface; Multi-

function Inputs 3 to 6 (15 steps, Jog, up/down)

Keypad Set by RUNand STOP Operation
Setting
Signal

External Signal

2 wires/3 wires ((MI1, MI2, MI3)), JOG operation, RS-485 serial interface
(MODBUS), programmable logic controller

Multi-function Input Signal

Multi-step selection 0 to 15, Jog, accel/decel inhibit, 2 accel/decel switches,
counter, external Base Block, ACI/AVI selections, driver reset, UP/DOWN
key settings, NPN/PNP input selection

Multi-function Output Indication

AC drive operating, frequency attained, zero speed, Base Block, fault
indication, overheat alarm, emergency stop and status selections of input
terminals

Operating Characteristics

Analog Output Signal Output frequency/current

Alarm Output Contact Contact will be On when drive malfunctions (1 Form C/change-over contact)

Operation Functions

AVR, accel/decel S-Curve, over-voltage/over-current stall prevention, 5 fault
records, reverse inhibition, momentary power loss restart, DC braking, auto
torque/slip compensation, auto tuning, adjustable carrier frequency, output
frequency limits, parameter lock/reset, PID control, external counter,
MODBUS communication, abnormal reset, abnormal re-start, power-saving,
fan control, sleep/wake frequency, 1st/2nd frequency source selections,
1st/2nd frequency source combination, NPN/PNP selection

Protection Functions

Over voltage, over current, under voltage, external fault, overload, ground
fault, overheating, electronic thermal, IGBT short circuit, PTC

Display Keypad

6-key, 7-segment LED with 4-digit, 4 status LEDs, master frequency, output
frequency, output current, custom units, parameter values for setup and lock,
faults, RUN, STOP, RESET, FWD/REV

Built-in EMI Filter For 230V 1-phase and 400-460V 3-phase models.
Enclosure Rating IP20
Pollution Degree 2
Installation Location Altitude 1,000 m or lower, keep from corrosive gasses, liquid and dust

Ambient Temperature

-10oC to 50oC (40oC for side-by-side mounting)
Non-Condensing and not frozen

Storage/ Transportation
Temperature

-20 °C to 60 oC

Ambient Humidity Below 90% RH (non-condensing)

Enviromental Conditions

Vibration 9.80665m/s2 (1G) less than 20Hz, 5.88m/s2 (0.6G) at 20 to 50Hz

Approvals

4 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Basic Wiring Diagram

Users must connect wiring according to the following circuit diagram shown below.
Figure 1 for models of ADV20-…-…-1M/2M Series

AVI/ACI

ACM

+

+10V

5K

3

2

1

Power supply
+10V 3mA

Master Frequency
0 to 10V 47k

Analog Signal Common

E

Main circuit (power) terminals

Control circuit terminals Shielded leads & Cable

E

R(L1)

S(L2)

Fuse/NFB(

None Fuse Breaker)

SA

OFF

ON

MC

MC

RB

RC

Recommended Circuit
when power supply
is turned OFF by a
fault output

R(L1)
S(L2)

E

Analog Multi-function Output
Ter mi na l
factory setting: Analog freq.
/ current meter

0~10VDC/2mA

U(T1)
V(T 2)

W(T3)

IM

3~

AFM

ACM

RA

RB

RC

Motor

Analog Signal common

E

E

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

FWD/Stop
REV/Stop

Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4

Digital Signal Common

Factory
setting

AVI

ACI

Factory setting:
AVI Mode

-

RS-485

Serial interface

1: Reserved
2: EV

5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved

3: GND
4: SG-

8

1

Sw1

NPN

PNP

Factory setting:
NPN Mode

Please refer to Figure 3
for wiring of NPN
mode and PNP
mode.

BUE

braking unit
(optional)

BR

braking resistor
(optional)

Multi-function contact output
240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5A Max.
Factory setting is

“Fault indication”

Factory setting: output frequency

/ 4-20mA

Sw2

ADV20 QS, V1.02 5

Italiano English

Figure 2 for models of ADV20-…-…-4 Series

ACM

+

+10V

5K

3

2

1

Power supply
+10V 3mA

Analog Signal Common

E

Main circuit (power) terminals

Control circuit terminals Shielded leads & Cable

E

R(L1)

S(L2 )

Fuse/NFB(

None Fuse Breaker)

SA

OFF

ON

MC

MC

RB

RC

Recommended Circuit
when power supply
is turned OFF by a
fault output

R(L1)

S(L2)

E

Analog Multi-function Output
Ter mi na l
factory setting: Analog freq.
/ current meter

0~10VDC/2mA

U(T1)

V(T2)

W(T3)

IM

3~

AFM

ACM

RA

RB

RC

Motor

Analog Signal common

E

E

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

FWD/Stop

REV/Stop
Multi-step 1

Multi-step 2

Multi-step 3

Multi-step 4

Digital Signal Common

Factory
setting

AVI

ACI

Factory setting:
AVI Mode

-

RS-485

Serial interface
1: Reserved

2: EV

5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved

3: GND
4: SG-

8

1

NPN

PNP

Factory setting:
NPN Mode

Please refer to Figure 3
for wiring of NPN
mode and PNP
mode.

BUE

braking unit
(optional)

BR

braking resistor
(optional)

Multi-function contact output
240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5A Max.
Factory setting is

“Fault indication”

Factory setting: output frequency

T(L3)

T(L3)

Sw1

Sw2

AVI/ACI

Master Frequency
0 to 10V 47k / 4-20mA

Figure 3 Wiring for NPN mode and PNP mode

A. NPN mode without external power B. NPN mode with external power

Factory
setting

NPN

PNP

FWD/Stop

REV/Stop
Multi-step 1

Multi-step 2

Multi-step 3

Multi-step 4

Digital Signal Common

E

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

Factory
setting

NPN

PNP

24
Vdc

-

+

FWD/Stop
REV/Stop

Multi-step 1

Multi-step 2

Multi-step 3

Multi-step 4

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

6 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

C. PNP mode without external power D. PNP mode with external power

Sw1

NPN

PNP

FWD/Stop
REV/Stop
Multi-step 1

Multi-step 2

Multi-step 3

Multi-step 4

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

Factory
setting

Sw1

NPN

PNP

24
Vdc

-

+

Factory
setting

FWD/Stop
REV/Stop
Multi-step 1

Multi-step 2

Multi-step 3

Multi-step 4

MI1
MI2
MI3
MI4

MI6

MI5

DCM

+24V

Power Terminals and Control Terminals

Frame A Frame B

Frame Power Terminals Torque Wire Wire type

R/L1, S/L2, T/L3

A

U/T1, V/T2, W/T3,

14.2-16.3kgf-cm
(12-14in-lbf)

12-18 AWG.

(3.3-0.8mm

2

)

Copper only, 75

o

C

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

B

+, -,

16.3-19.3kgf-cm
(14-17in-lbf)

8-18 AWG.

(8.4-0.8mm

2

)

Copper only, 75

o

C

ADV20 QS, V1.02 7

Italiano English

Terminal Explanations

Terminal Symbol Explanation of Termi nal Functi on

R/L1, S/L2, T/L3

AC line input terminals (1-phase/3-phase)

U/T1, V/T2, W/T3

AC drive output terminals for connecting 3-phase induction motor

+, -

Connections for External Brake unit (BU-2/4-ADV20/50 series)

Earth connection, please comply with local regulations.

The specification for the control terminals

The position of the control terminals

RS-485

10VMI1 MI3 MI524V AVI

RA

RB

RC

MI2 MI4 MI6 DCM ACMAFM

Frame Torque Wire

A, B 5.1-8.1kgf-cm (4.4-7in-lbf) 16-24 AWG. (1.3-0.2mm2)

NOTE

Frame A: ADV20-1004-KXX-1M/2MF/4F, ADV20-1007-KXX-2MF/4F, ADV20-1015-KXX-4F
Frame B: ADV20-2007-KXX-1M, ADV20-2015-KXX-2MF, ADV20-2022-KXX-2MF/4F,
ADV20-2037-KXX-4F

Control Terminals Explanations

Terminal

Symbol

Terminal Function

Factory Settings (NPN mode)

ON: Connect to DCM

MI1 Forward-Stop command

ON: Run in MI1 direction
OFF: Stop according to Stop Method

MI2 Reverse-Stop command

ON: Run in MI2 direction
OFF: Stop according to Stop Method

MI3 Multi-function Input 3

MI4 Multi-function Input 4

MI5 Multi-function Input 5

MI6 Multi-function Input 6

Refer to Pr.04.05 to Pr.04.08 for programming the
Multi-function Inputs.
ON: the activation current is 5.5mA.

OFF: leakage current tolerance is 10μA.

8 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Terminal

Symbol

Terminal Function

Factory Settings (NPN mode)

ON: Connect to DCM

+24V DC Voltage Source +24VDC, 50mA used for PNP mode.

DCM Digital Signal Common

Common for digital inputs and used for NPN
mode.

RA

Multi-function Relay output
(N.O.) a

RB

Multi-function Relay output
(N.C.) b

RC Multi-function Relay common

Resistive Load:
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC
5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC

Inductive Load:

1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC

1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
Refer to Pr.03.00 for programming

+10V Potentiometer power supply +10VDC 3mA

AVI

Analog voltage Input

ACM

AVI

+10V

internal circuit

AVI circuit

Impedance: 47kΩ
Resolution: 10 bits
Range: 0 ~ 10VDC / 4 ~ 20mA =
0 ~ Max. Output Frequency

(Pr.01.00)
Selection: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
Set-up: Pr.04.14 ~ Pr.04.17

ACM

Analog control signal
(common)

Common for AVI/ACI and AFM

AFM

Analog output meter

AFMA

CM

0~10V
Max. 2mA

potentiometer

ACM circuit

internal circuit

0 to 10V, 2mA
Impedance: 47Ω
Output current 2mA max
Resolution: 8 bits
Range: 0 ~ 10VDC
Function: Pr.03.03 to Pr.03.04

NOTE: Control signal wiring size: 18 AWG (0.75 mm2) with shielded wire.

ADV20 QS, V1.02 9

Italiano English

Description of the Digital keypad

FWD

RUN

REV

STOP

STOP

RESET RUN

MODE

E





















Status Display

Display the driver’s current status



UP and DOWN Key

Set the parameter number and changes the
numerical data, such as Master Frequency.



LED Display

Indicates frequency, voltage, current, user defined
units and etc.



MODE

Change between different display mode.



Potentiometer

For master Frequency setting.



STOP/RESET

Stops AC drive operation and reset the drive after
fault occurred.



RUN Key

Start AC drive operation.



ENTER

Used to enter/modify programming parameters

Operation steps of the Digital Keypad

To shi f t d at a

Setting direction

Setting Mode

Setting parameters

Success to
set parameter.

Input data error

NOTE:

In the parameter setting mode, you can press

to return the selecting mode.

(When operation source is digital keypad)

START

GO START

MODE MODE MODE MODE MODE

NOTE: In the selection mode, press to set the parameters.

or

ENTER ENTER ENTER

START

or

MODE MODE MODE MODE

ENTER

ENTER

10 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Summary of Parameter Settings

a: The parameter can be set during operation.

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

Group 0 User Parameters

00.00 Identity Code of the
AC motor drive

Read-only ##

00.01 Rated Current
Display of the AC
motor drive

Read-only #.#

00.02 Parameter Reset

0: Parameter can be read/written
1: All parameters are read only
8: Keypad lock
9: All parameters are reset to factory settings

(50Hz, 230V/400V or 220V/380V depends on
Pr.00.12)

10: All parameters are reset to factory

settings (60Hz, 220V/440V)

0

a00.03

Start-up Display

Selection

0: Display the frequency command value

(Fxxx)
1: Display the actual output frequency (Hxxx)
2: Display the content of user-defined unit

(Uxxx)
3: Multifunction display, see Pr.00.04
4: FWD/REV command

0

a00.04

Content of Multi-

function Display

0: Display the content of user-defined unit

(Uxxx)
1: Display the counter value (c)
2: Display the status of multi-function input

terminals (d)
3: Display DC-BUS voltage (u)
4: Display output voltage (E)
5: Display PID analog feedback signal value

(b) (%)
6: Output power factor angle (n)
7: Display output power (P)
8: Display PID setting and feedback signal
9: Display AVI (I) (V)
10: Display ACI (i) (mA)

11: Display the temperature of IGBT (h) (°C)

0

a00.05

User-Defined

Coefficient K

0. 1 to 160.0 1.0

00.06 Software Version Read-only #.##

00.07 Reserved

00.08 Password Input 0 to 9999 0

00.09 Password Set 0 to 9999 0

00.10 Reserved

00.11 Reserved

00.12

50Hz Base Voltage

Selection

0: 230V/400V
1: 220V/380V

0

00.13

User-defined Value 1

(correspond to max.
frequency)

0 to 9999

0

ADV20 QS, V1.02 11

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

00.14

Position of Decimal

Point of User­defined Value 1

0 to 3

0

Group 1 Basic Parameters

01.00

Maximum Output

Frequency (Fmax)

50.00 to 600.0 Hz 60.00

01.01

Maximum Voltage

Frequency (Fbase)

0.10 to 600.0 Hz 60.00

01.02

Maximum Output

Voltage (Vmax)

115V/230V series: 0.1V to 255.0V
460V series: 0.1V to 510.0V

220.0

440.0

01.03

Mid-Point Frequency

(Fmid)

0.10 to 600.0 Hz 1.50

01.04

Mid-Point Voltage

(Vmid)

115V/230V series: 0.1V to 255.0V
460V series: 0.1V to 510.0V

10.0

20.0

01.05

Minimum Output

Frequency (Fmin)

0.10 to 600.0 Hz 1.50

01.06

Minimum Output

Voltage (Vmin)

115V/230V series: 0.1V to 255.0V
460V series: 0.1V to 510.0V

10.0

20.0

01.07

Output Frequency
Upper Limit

0.1 to 120.0%

110.0

01.08

Output Frequency
Lower Limit

0.0 to100.0 %

0.0

a01.09

Accel Time 1 0.1 to 600.0 / 0.01 to 600.0 sec 10.0

a01.10

Decel Time 1 0.1 to 600.0 / 0.01 to 600.0 sec 10.0

a01.11

Accel Time 2 0.1 to 600.0 / 0.01 to 600.0 sec 10.0

a01.12

Decel Time 2 0.1 to 600.0 / 0.01 to 600.0 sec 10.0

a01.13

Jog Acceleration
Time

0.1 to 600.0 / 0.01 to 600.0 sec

1.0

a01.14

Jog Deceleration
Time

0.1 to 600.0 / 0.01 to 600.0 sec

1.0

a01.15

Jog Frequency 0.10 Hz to Fmax (Pr.01.00) Hz 6.00

01.16

Auto acceleration /
deceleration (refer
to Accel/Decel time
setting)

0: Linear Accel/Decel
1: Auto Accel, Linear Decel
2: Linear Accel, Auto Decel
3: Auto Accel/Decel (Set by load)
4: Auto Accel/Decel (set by Accel/Decel
Time setting)

0

01.17

Acceleration S­Curve

0.0 to 10.0 / 0.00 to 10.00 sec 0.0

01.18

Deceleration S­Curve

0.0 to 10.0 / 0.00 to 10.00 sec 0.0

01.19

Accel/Decel Time
Unit

0: Unit: 0.1 sec

1: Unit: 0.01 sec

0

Group 2 Operation Method Parameters

a02.00

Source of First
Master Frequency
Command

0: Digital keypad UP/DOWN keys or Multi­function Inputs UP/DOWN. Last used
frequency saved.
1: 0 to +10V from AVI
2: 4 to 20mA from ACI
3: RS-485 (RJ-45) communication
4: Digital keypad potentiometer

1

12 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

a02.01

Source of First
Operation
Command

0: Digital keypad
1: External terminals. Keypad STOP/RESET
enabled.
2: External terminals. Keypad STOP/RESET
disabled.
3: RS-485 (RJ-45) communication. Keypad
STOP/RESET enabled.
4: RS-485 (RJ-45) communication. Keypad
STOP/RESET disabled.

1

02.02 Stop Method

0: STOP: ramp to stop; E.F.: coast to stop
1: STOP: coast to stop; E.F.: coast to stop
2: STOP: ramp to stop; E.F.: ramp to stop
3: STOP: coast to stop; E.F.: ramp to stop

0

02.03

PWM Carrier
Frequency
Selections

2 to 12kHz 8

02.04

Motor Direction
Control

0: Enable forward/reverse operation
1: Disable reverse operation
2: Disabled forward operation

0

02.05 Line Start Lockout

0: Disable. Operation status is not changed
even if operation command source Pr.02.01
is changed.
1: Enable. Operation status is not changed
even if operation command source Pr.02.01
is changed.
2: Disable. Operation status will change if
operation command source Pr.02.01 is
changed.
3: Enable. Operation status will change if
operation command source Pr.02.01 is
changed.

1

02.06

Loss of ACI Signal
(4-20mA)

0: Decelerate to 0 Hz
1: Coast to stop and display “AErr”
2: Continue operation by last frequency
command

1

02.07 Up/Down Mode

0: by UP/DOWN Key
1: Based on accel/decel time
2: Constant speed (Pr.02.08)
3: Pulse input unit (Pr.02.08)

0

02.08

Accel/Decel Rate of
Change of
UP/DOWN
Operation with
Constant Speed

0.01~10.00 Hz 0.01

a02.09

Source of Second
Frequency
Command

0: Digital keypad UP/DOWN keys or Multi­function Inputs UP/DOWN. Last used
frequency saved.
1: 0 to +10V from AVI
2: 4 to 20mA from ACI
3: RS-485 (RJ-45) communication
4: Digital keypad potentiometer

0

ADV20 QS, V1.02 13

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

a02.10

Combination of the
First and Second
Master Frequency
Command

0: First Master Frequency Command
1: First Master Frequency Command+
Second Master Frequency Command
2: First Master Frequency Command ­Second Master Frequency Command

0

a02.11

Keypad Frequency
Command

0.00 to 600.0Hz

60.00

a02.12

Communication
Frequency
Command

0.00 to 600.0Hz

60.00

02.13

The Selections for
Saving Keypad or
Communication
Frequency
Command

0: Save Keypad & Communication
Frequency
1: Save Keypad Frequency only
2: Save Communication Frequency only

0

02.14

Initial Frequency
Selection (for
keypad & RS485)

0: by Current Freq Command
1: by Zero Freq Command
2: by Frequency Display at Stop

0

02.15

Initial Frequency
Setpoint (for keypad
& RS485)

0.00 ~ 600.0Hz 60.00

02.16

Display the Master
Freq Command
Source

Read Only
Bit0=1: by First Freq Source (Pr.02.00)
Bit1=1: by Second Freq Source (Pr.02.09)
Bit2=1: by Multi-input function

##

02.17

Display the
Operation
Command Source

Read Only
Bit0=1: by Digital Keypad
Bit1=1: by RS485 communication
Bit2=1: by External Terminal 2/3 wire mode
Bit3=1: by Multi-input function

##

02.18

User-defined Value
2 Setting

0 to Pr.00.13 0

02.19

User-defined Value
2

0 to 9999 ##

14 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

Group 3 Output Function Parameters

03.00

Multi-function
Output Relay (RA1,
RB1, RC1)

0: No function
1: AC drive operational
2: Master frequency attained
3: Zero speed
4: Over torque detection
5: Base-Block (B.B.) indication
6: Low-voltage indication
7: Operation mode indication
8: Fault indication
9: Desired frequency attained
10: Terminal count value attained
11: Preliminary count value attained
12: Over Voltage Stall supervision
13: Over Current Stall supervision
14: Heat sink overheat warning
15: Over Voltage supervision
16: PID supervision
17: Forward command

18: Reverse command
19: Zero speed output signal
20: Warning(FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE)

21: Brake control (Desired frequency

attained)

8

03.01 Reserved

03.02 Desired Frequency
Attained

0.00 to 600.0Hz 0.00

0: Analog frequency meter

a03.03

Analog Output
Signal Selection
(AFM)

1: Analog current meter

0

a03.04 Analog Output Gain 1 to 200% 100

03.05 Terminal Count
Value

0 to 9999 0

03.06

Preliminary Count
Value

0 to 9999 0

03.07

EF Active When
Terminal Count
Value Attained

0: Terminal count value attained, no EF
display
1: Terminal count value attained, EF active

0

03.08 Fan Control

0: Fan always ON
1: 1 minute after AC motor drive stops, fan
will be OFF
2: Fan ON when AC motor drive runs, fan
OFF when AC motor drive stops
3: Fan ON when preliminary heatsink
temperature attained

0

03.09 Reserved

03.10 Reserved

03.11

Brake Release
Frequency

0.00 to 20.00Hz 0.00

03.12

Brake Engage
Frequency

0.00 to 20.00Hz 0.00

ADV20 QS, V1.02 15

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

03.13

Display the Status of
Relay

Read only ##

Group 4 Input Function Parameters

a04.00

Keypad
Potentiometer Bias

0.0 to 100.0 % 0.0

a04.01

Keypad
Potentiometer Bias
Polarity

0: Positive bias
1: Negative bias

00

a04.02

Keypad
Potentiometer Gain

0.1 to 200.0 % 100.0

0: No negative bias command

04.03

Keypad
Potentiometer
Negative Bias,
Reverse Motion
Enable/Disable

1: Negative bias: REV motion enabled

0

04.04 2-wire/3-wire
Operation Control
Modes

0: 2-wire: FWD/STOP, REV/STOP
1: 2-wire: FWD/REV, RUN/STOP
2: 3-wire operation

0

1

04.05 Multi-function Input
Terminal (MI3)

2

04.06 Multi-function Input
Terminal (MI4)

3

04.07 Multi-function Input
Terminal (MI5)

4

04.08 Multi-function Input
Terminal (MI6)

0: No function
1: Multi-Step speed command 1
2: Multi-Step speed command 2
3: Multi-Step speed command 3
4: Multi-Step speed command 4
5: External reset
6: Accel/Decel inhibit
7: Accel/Decel time selection command
8: Jog Operation
9: External base block

10: Up: Increment master frequency

11: Down: Decrement master frequency

12: Counter Trigger Signal
13: Counter reset
14: E.F. External Fault Input
15: PID function disabled
16: Output shutoff stop
17: Parameter lock enable
18: Operation command selection (external

terminals)

19: Operation command selection(keypad)
20: Operation command

selection(communication)

21: FWD/REV command

22: Source of second frequency command

04.09

Multi-function Input
Contact Selection

Bit0:MI1

Bit1:MI2

Bit2:MI3

Bit3:MI4

Bit4:MI5

Bit5:MI6

0:N.O., 1:N.C.

P.S.: MI1 to MI3 will be invalid when it is 3-

wire control.

0

16 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

04.10

Digital Terminal
Input Debouncing
Time

1 to 20 (*2ms) 1

04.11 Min AVI Voltage 0.0 to 10.0V 0.0

04.12 Min AVI Frequency 0.0 to 100.0% 0.0

04.13 Max AVI Voltage 0.0 to 10.0V 10.0

04.14 Max AVI Frequency 0.0 to 100.0% 100.0

04.15 Min ACI Current 0.0 to 20.0mA 4.0

04.16 Min ACI Frequency

0.0 to 100.0%

0.0

04.17 Max ACI Current 0.0 to 20.0mA 20.0

04.18 Max ACI Frequency 0.0 to 100.0% 100.0

04.19
|

04.25

Reserved

04.26

Display the Status of
Multi-function Input
Terminal

Read only.
Bit0: MI1 Status
Bit1: MI2 Status
Bit2: MI3 Status
Bit3: MI4 Status
Bit4: MI5 Status
Bit5: MI6 Status

##

a04.27

Internal/External
Multi-function Input
Terminals Selection

0~4095 0

a04.28

Internal Terminal
Status

0~4095 0

Group 5 Multi-Step Speed Parameters

a05.00 1st Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.01 2nd Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.02 3rd Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.03 4th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.04 5th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.05 6th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.06 7th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.07 8th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.08 9th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.09 10th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.10 11th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.11 12th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

ADV20 QS, V1.02 17

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

a05.12 13th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.13 14th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

a05.14 15th Step Speed

Frequency

0.00 to 600.0 Hz 0.00

Group 6 Protection Parameters

390.0V

780.0V

06.00

Over-Voltage Stall
Prevention

115/230V series: 330.0V to 410.0V
460V series: 660.0V to 820.0V

0.0: Disable over-voltage stall prevention

06.01

Over-Current Stall
Prevention during
Accel

0:Disable
20 to 250%

170

06.02

Over-Current Stall
Prevention during
Operation

0:Disable
20 to 250%

170

06.03

Over-Torque
Detection Mode
(OL2)

0: Disabled
1: Enabled during constant speed operation.
After the over-torque is detected, keep
running until OL1 or OL occurs.
2: Enabled during constant speed operation.
After the over-torque is detected, stop
running.
3: Enabled during accel. After the over­torque is detected, keep running until OL1 or
OL occurs.
4: Enabled during accel. After the over­torque is detected, stop running.

0

a06.04

Over-Torque
Detection Level

10 to 200% 150

06.05

Over-Torque
Detection Time

0.1 to 60.0 sec 0.1

06.06

Electronic Thermal
Overload Relay
Selection

0: Standard motor (self cooled by fan)
1: Special motor (forced external cooling)
2: Disabled

2

06.07

Electronic Thermal
Characteristic

30 to 600 sec 60

06.08

Present Fault
Record

06.09

Second Most
Recent Fault Record

0: No fault
1: Over current (oc)
2: Over voltage (ov)
3: IGBT Overheat (oH1)
4: Reserved
5: Overload (oL)
6: Overload1 (oL1)
7: Motor over load (oL2)
8: External fault (EF)
9: Current exceeds 2 times rated current
during accel.(ocA)
10: Current exceeds 2 times rated current
during decel.(ocd)
11: Current exceeds 2 times rated current

0

18 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

06.10

Third Most Recent
Fault Record

06.11 Fourth Most Recent
Fault Record

06.12

Fifth Most Recent
Fault Record

during steady state operation (ocn)
12: Ground fault (GFF)
13: Reserved
14: Phase-Loss (PHL)
15: Reserved
16: Auto Acel/Decel failure (CFA)
17: SW/Password protection (codE)
18: Power Board CPU WRITE failure (cF1.0)
19: Power Board CPU READ failure (cF2.0)
20: CC, OC Hardware protection failure
(HPF1)
21: OV Hardware protection failure (HPF2)
22: GFF Hardware protection failure (HPF3)
23: OC Hardware protection failure (HPF4)
24: U-phase error (cF3.0)
25: V-phase error (cF3.1)
26: W-phase error (cF3.2)
27: DCBUS error (cF3.3)
28: IGBT Overheat (cF3.4)
29: Reserved
30: Reserved
31: Reserved
32: ACI signal error (AErr)
33: Reserved
34: Motor PTC overheat protection (PtC1)
35-40: Reserved

Group 7 Motor Parameters

a07.00

Motor Rated Current 30 %FLA to 120% FLA FLA

a07.01

Motor No-Load
Current

0%FLA to 99% FLA 0.4*FLA

a07.02

Torque
Compensation

0.0 to 10.0 0.0

a07.03 Slip Compensation

(Used without PG)

0.00 to 10.00 0.00

07.04
|

07.09

Reserved

07.10

Accumulative Motor
Operation Time
(Min.)

0 to 1439 Min. 0

07.11

Accumulative Motor
Operation Time
(Day)

0 to 65535 Day 0

07.12

Motor PTC
Overheat Protection

0: Disable
1: Enable

0

07.13

Input Debouncing
Time of the PTC
Protection

0~9999(*2ms) 100

07.14

Motor PTC
Overheat Protection
Level

0.1~10.0V 2.4

ADV20 QS, V1.02 19

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

07.15

Motor PTC
Overheat Warning
Level

0.1~10.0V 1.2

07.16

Motor PTC
Overheat Reset
Delta Level

0.1~5.0V 0.6

07.17

Treatment of the
Motor PTC
Overheat

0: Warn and RAMP to stop
1: Warn and COAST to stop
2: Warn and keep running

0

Group 8 Special Parameters

08.00

DC Braking Current
Level

0 to 100% 0

08.01

DC Braking Time
during Start-Up

0.0 to 60.0 sec 0.0

08.02

DC Braking Time
during Stopping

0.0 to 60.0 sec 0.0

08.03

Start-Point for DC
Braking

0.00 to 600.0Hz 0.00

08.04

Momentary Power
Loss Operation
Selection

0: Operation stops after momentary power
loss
1: Operation continues after momentary
power loss, speed search starts with the
Master Frequency reference value
2: Operation continues after momentary
power loss, speed search starts with the
minimum frequency

0

08.05

Maximum Allowable
Power Loss Time

0.1 to 5.0 sec 2.0

08.06

Base-block Speed
Search

0: Disable speed search
1: Speed search starts with last frequency
command
2: Starts with minimum output frequency

1

08.07

B.B. Time for Speed
Search

0.1 to 5.0 sec 0.5

08.08

Current Limit for
Speed Search

30 to 200% 150

08.09

Skip Frequency 1
Upper Limit

0.00 to 600.0 Hz 0.00

08.10

Skip Frequency 1
Lower Limit

0.00 to 600.0 Hz 0.00

08.11

Skip Frequency 2
Upper Limit

0.00 to 600.0 Hz 0.00

08.12

Skip Frequency 2
Lower Limit

0.00 to 600.0 Hz 0.00

08.13

Skip Frequency 3
Upper Limit

0.00 to 600.0 Hz 0.00

08.14

Skip Frequency 3
Lower Limit

0.00 to 600.0 Hz 0.00

08.15 Auto Restart After

Fault

0 to 10 (0=disable) 0

08.16

Auto Reset Time at
Restart after Fault

0.1 to 6000 sec

60.0

20 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

08.17 Auto Energy Saving

0: Disable
1: Enable

0

08.18 AVR Function

0: AVR function enable
1: AVR function disable
2: AVR function disable for decel.
3: AVR function disable for stop

0

08.19 Reserved

a08.20

Compensation
Coefficient for Motor
Instability

0.0~5.0

0.0

Group 9 Communication Parameters

09.00

Communication
Address

1 to 254 1

09.01 Transmission Speed

0: Baud rate 4800bps
1: Baud rate 9600bps
2: Baud rate 19200bps
3: Baud rate 38400bps

1

09.02

Transmission Fault
Treatment

0: Warn and keep operating
1: Warn and ramp to stop
2: Warn and coast to stop
3: No warning and keep operating

3

09.03 Time-out Detection

0.1 ~ 120.0 seconds

0.0: Disable

0.0

0

09.04

Communication
Protocol

0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)
1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)
3: 8,N,2 (Modbus, RTU)
4: 8,E,1 (Modbus, RTU)
5: 8,O,1 (Modbus, RTU)
6: 8,N,1 (Modbus, RTU)
7: 8,E,2 (Modbus, RTU)
8: 8,O,2 (Modbus, RTU)
9: 7,N,1 (Modbus, ASCII)
10: 7,E,2 (Modbus, ASCII)
11: 7,O,2 (Modbus, ASCII)

0

09.05 Reserved

09.06 Reserved

09.07

Response Delay
Time

0 ~ 200 (unit: 2ms)

1

Group 10 PID Control Parameters

10.00

PID Set Point
Selection

0: Disable PID operation
1: Keypad (based on Pr.02.00)
2: 0 to +10V from AVI
3: 4 to 20mA from ACI
4: PID set point (Pr.10.11)

0

ADV20 QS, V1.02 21

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

10.01

Input Terminal for
PID Feedback

0: Positive PID feedback from external
terminal AVI (0 ~ +10VDC)
1: Negative PID feedback from external
terminal AVI (0 ~ +10VDC)
2: Positive PID feedback from external
terminal ACI (4 ~ 20mA)
3: Negative PID feedback from external
terminal ACI (4 ~ 20mA)

0

a10.02

Proportional Gain
(P)

0.0 to 10.0 1.0

a10.03 Integral Time (I)

0.00 to 100.0 sec (0.00=disable)

1.00

a10.04

Derivative Control
(D)

0.00 to 1.00 sec

0.00

10.05

Upper Bound for
Integral Control

0 to 100% 100

10.06

Primary Delay Filter
Time

0.0 to 2.5 sec 0.0

10.07

PID Output Freq
Limit

0 to 110% 100

10.08

PID Feedback
Signal Detection
Time

0.0 to 3600 sec (0.0 disable) 60.0

10.09

Treatment of the
Erroneous PID
Feedback Signals

0: Warn and RAMP to stop
1: Warn and COAST to stop
2: Warn and keep operation

0

10.10

Gain Over the PID
Detection Value

0.0 to 10.0 1.0

a10.11

Source of PID Set
point

0.00 to 600.0Hz

0.00

10.12 PID Feedback Level 1.0 to 50.0% 10.0

10.13

Detection Time of
PID Feedback

0.1 to 300.0 sec 5.0

10.14

Sleep/Wake Up
Detection Time

0.0 to 6550 sec 0.0

10.15 Sleep Frequency 0.00 to 600.0 Hz 0.00

10.16 Wakeup Frequency 0.00 to 600.0 Hz 0.00

10.17

Minimum PID
Output Frequency
Selection

0: By PID control
1: By minimum output frequency (Pr.01.05)

0

10.18

PID Control
Detection Signal
Reference

1.0 to 99.9 99.9

10.19

PID Calculation
Mode Selection

0: Series mode
1: Parallel mode

0

10.20

Treatment of the
Erroneous PID
Feedback Level

0: Keep operating 1: Coast to stop 2: Ramp
to stop 3: Ramp to stop and restart after time
set in Pr.10.21

0

10.21

Restart Delay Time
after Erroneous PID
Deviation Level

1 to 9999 sec 60

22 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Parameter Explanation Settings

Factory
Setting

NOTE

a10.22

Set Point Deviation
Level

0 to 100% 0

10.23

Detection Time of
Set Point Deviation
Level

0 to 9999 sec 10

a10.24

Offset Level of
Liquid Leakage

0 to 50% 0

a10.25

Liquid Leakage
Change Detection

0 to 100% (0: disable) 0

a 10.26

Time Setting for
Liquid Leakage
Change

0.1 to 10.0 sec (0: disable) 0.5

10.27
|

10.33

Reserved

Fault Codes

Fault

Name

Fault Descriptions Corrective Actions

Over current

Abnormal increase in current.

1. Check if motor power corresponds with the AC
motor drive output power.

2. Check the wiring connections to U/T1, V/T2,
W/T3 for possible short circuits.

3. Check the wiring connections between the AC
motor drive and motor for possible short
circuits, also to ground.

4. Check for loose contacts between AC motor

drive and motor.

5. Increase the Acceleration Time.

6. Check for possible excessive loading

conditions at the motor.

7. If there are still any abnormal conditions when

operating the AC motor drive after a short­circuit is removed and the other points above
are checked, it should be sent back to
manufacturer.

Low voltage

The AC motor drive detects that
the DC bus voltage has fallen
below its minimum value.

1. Check whether the input voltage falls within the

AC motor drive rated input voltage range.

2. Check whether the motor has sudden load.

3. Check for correct wiring of input power to R-S-T

(for 3-phase models) without phase loss.

Over voltage

The DC bus voltage has
exceeded its maximum
allowable value.

1. Check if the input voltage falls within the rated
AC motor drive input voltage range.

2. Check for possible voltage transients.

3. DC-bus over-voltage may also be caused by
motor regeneration. Either increase the Decel.
Time or add an optional brake resistor (and
brake unit).

4. Check whether the required braking power is
within the specified limits.

ADV20 QS, V1.02 23

Italiano English

Fault

Name

Fault Descriptions Corrective Actions

Overheating

Heat sink temperature too high

1. Ensure that the ambient temperature falls

within the specified temperature range.

2. Make sure that the ventilation holes are not

obstructed.

3. Remove any foreign objects from the

heatsinks and check for possible dirty heat
sink fins.

4. Check the fan and clean it.

5. Provide enough spacing for adequate

ventilation.

Overload

The AC motor drive detects
excessive drive output current.

NOTE: The AC motor drive
can withstand up to 150% of
the rated current for a
maximum of 60 seconds.

1. Check whether the motor is overloaded.

2. Reduce torque compensation setting in
Pr.07.02.

3. Take the next higher power AC motor drive
model.

Overload 1

Internal electronic overload trip

1. Check for possible motor overload.

2. Check electronic thermal overload setting.

3. Use a higher power motor.

4. Reduce the current level so that the drive
output current does not exceed the value set by
the Motor Rated Current Pr.07.00.

Overload 2

Motor overload.

1. Reduce the motor load.

2. Adjust the over-torque detection setting to an

appropriate setting (Pr.06.03 to Pr.06.05).

CC (curre nt cl a mp)
OV hardware error

Please contact the Gefran Technical Assistance.

GFF hardware error
OC hardware error

Please contact the Gefran Technical Assistance.

External Base Bl ock.
(Refer to Pr. 08.07)

1. When the external input terminal (B.B) is

active, the AC motor drive output will be
turned off.

2. Deactivate the external input terminal (B.B) to

operate the AC motor drive again.

Over-current during
acceleration

1. Short-circuit at motor output: Check for possible

poor insulation at the output lines.

2. Torque boost too high: Decrease the torque

compensation setting in Pr.07.02.

3. Acceleration Time too short: Increase the

Acceleration Time.

4. AC motor drive output power is too small:

Replace the AC motor drive with the next
higher power model.

External Faul t

1. When multi-function input terminals (MI3-MI9)

are set to external fault, the AC motor drive
stops output U, V and W.

2. Give RESET command after fault has been

cleared.

24 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

Fault

Name

Fault Descriptions Corrective Actions

Over-current during
deceleration

1. Short-circuit at motor output: Check for possible

poor insulation at the output line.

2. Deceleration Time too short: Increase the

Deceleration Time.

3. AC motor drive output power is too small:

Replace the AC motor drive with the next
higher power model.

Over-current during steady
state operation

1. Short-circuit at motor output: Check for possible

poor insulation at the output line.

2. Sudden increase in motor loading: Check for

possible motor stall.

3. AC motor drive output power is too small:

Replace the AC motor drive with the next
higher power model.

Internal EEPROM can not be
programmed.

Please contact the Gefran Technical Assistance.

Internal EEPROM can not be
programmed.

Please contact the Gefran Technical Assistance.

Internal EEPROM can not be
read.

1. Press RESET key to set all parameters to

factory setting.

2. Please contact the Gefran Technical Assistance.

Internal EEPROM can not be
read.

1. Press RESET key to set all parameters to

factory setting.

2. Please contact the Gefran Technical Assistance.

U-phase error
V-phase error
W-phase error
OV or LV
Temperature sens or err or

Please contact the Gefran Technical Assistance.

Ground fault

When (one of) the output terminal(s) is grounded,
short circuit current is more than 50% of AC motor
drive rated current, the AC motor drive power
module may be damaged.

NOTE: The s h or t c ir c ui t pr ot ec ti on i s pr o vi de d
for AC motor dri ve pr otec tio n, not for prot ecti on
of the user.

1. Check whether the IGBT power module is

damaged.

2. Check for possible poor insulation at the output

line.

PID feedback signal error

1. Check parameter settings (Pr.10.01) and
AVI/ACI wiring.

2. Check for possible fault between system
response time and the PID feedback signal
detection time (Pr.10.08)

Auto accel/decel failure

1. Check if the motor is suitable for operation by
AC motor drive.

2. Check if the regenerative energy is too large.

3. Load may have changed suddenly.

ADV20 QS, V1.02 25

Italiano English

Fault

Name

Fault Descriptions Corrective Actions

Communication Error

1. Check the RS485 connection between the AC

motor drive and RS485 master for loose wires
and wiring to correct pins.

2. Check if the communication protocol, address,

transmission speed, etc. are properly set.

3. Use the correct checksum calculation.

4. Please refer to group 9 in the chapter 5 for detail

information (ADV20 User manual on CD).

Software protection failure Please contact the Gefran Technical Assistance.
Analog signal error Check the wiring of ACI

Phase Loss

Check Power Source Input if all 3 input phases are
connected without loose contacts.

Dimensions

(Dimensions are in millimeter and [inch])

D

D

W

H H1

W1

Frame W W1 H H1 D Ø ØD

A 72.0[2.83] 59.0[2.32] 174.0[6.86] 151.6[5.97] 136.0[5.36] 5.4[0.21] 2.7[0.11]
B 100.0[3.94] 89.0[3.50] 174.0[6.86] 162.9[6.42] 136.0[5.36] 5.4[0.21] 2.7[0.11]

NOTE

Frame A: ADV20-1004-KXX-1M/2MF/4F, ADV20-1007-KXX-2MF/4F, ADV20-1015-KXX-4F
Frame B: ADV20-2007-KXX-1M, ADV20-2015-KXX-2MF, ADV20-2022-2MF/4F , ADV20-2037-KXX-4F

26 ADV20 QS, V1.02

Italiano English

This page intentionally left blank.

Gefran worldwide

GEFRAN BENELUX

Lammerdries, 14A
B-2250 OLEN
Ph. [phone]
Fax. [phone]
[e-mail]

GEFRAN BRASIL
ELETROELETRÔNICA

Avenida Dr. Altino Arantes,
377/379 Vila Clementino
04042-032 SÂO PAULO - SP
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

GEFRAN DEUTSCHLAND

Philipp-Reis-Straße 9a
63500 SELIGENSTADT
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

GEFRAN SUISSE SA

Rue Fritz Courvoisier 40
2302 La Chaux-de-Fonds
Ph. [phone]
Fax [phone]
offi[e-mail]

GEFRAN - FRANCE

4, rue Jean Desparmet - BP
8237

69355 LYON Cedex 08
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

GEFRAN INC

Automation and Sensors
8 Lowell Avenue
WINCHESTER - MA 01890
Toll Free 1-888-888-4474
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

GEFRAN INC

Motion Control
14201 D South Lakes Drive
NC 28273 - Charlotte
Ph. [phone]
Fax [phone]
salescontact@sieiamerica.c

SIEI AREG - GERMANY

Zachersweg, 17
D 74376 - Gemmrigheim
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

GEFRAN SIEI - UK Ltd.

7 Pearson Road, Central Park
TELFORD, TF2 9TX
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

GEFRAN SIEI - ASIA

Blk. 30 Loyang way
03-19 Loyang Industrial Estate
508769 SINGAPORE
Ph. [phone]
Fax. [phone]
[e-mail]

GEFRAN SIEI Electric

Block B, Gr.Flr, No.155,
Fu Te Xi Yi Road,
Wai Gao Qiao Trade Zone
200131 Shanghai
Ph. [phone]
Ph. [phone]
[e-mail]

SIEI DRIVES TECHNOLOGY

No.1265, B1, Hong De Road,
Jia Ding District
201821 Shanghai
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

om

GEFRAN S.p.A.

Via Sebina 74
25050 Provaglio d’Iseo (BS)
ITALY
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.gefran.com

Drive & Motion Control Unit

Via Carducci 24
21040 Gerenzano [VA]
ITALY
Ph. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

Technical Assistance :
[e-mail]

Customer Service :
[e-mail]
Ph. [phone]
Fax [phone]

Manuale ADV20 QS -IT/EN

0.0 - 8.5.2008

1S6D20