GE Fanuc PMC PA1, PMC PA3, PMC SA1, PMC SA2, PMC SA3 Programming Manual

GE Fanuc Automation

Computer Numerical Control Products

PMC Model PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/

SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6

Ladder Language

Programming Manual (Volume 2 of 2)

GFZ-61863E/14

July 2001

GFL-001

Warnings, Cautions, and Notes as Used in this Publication

Warning

Warning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents, temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment or may be associated with its use.

In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, a Warning notice is used.

Caution

Caution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken.

Note

Notes merely call attention to information that is especially significant to understanding and operating the equipment.

This document is based on information available at the time of its publication. While efforts have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all details or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency in connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein which are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes no obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made.

GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory with respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, or usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for purpose shall apply.

©Copyright 2001 GE Fanuc Automation North America, Inc.

All Rights Reserved.

B–61863E/14	DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE

DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE

This manual includes safety precautions for protecting the user and preventing damage to the machine. Precautions are classified into Warning and Caution according to their bearing on safety. Also, supplementary information is described as a Note. Read the Warning, Caution, and Note thoroughly before attempting to use the machine.

WARNING

Applied when there is a danger of the user being injured or when there is a danger of both the user being injured and the equipment being damaged if the approved procedure is not observed.

CAUTION

Applied when there is a danger of the equipment being damaged, if the approved procedure is not observed.

NOTE

The Note is used to indicate supplementary information other than Warning and Caution.

`Read this manual carefully, and store it in a safe place.

s–1

B–61863E/14	PREFACE

PREFACE

Renaming of PMC

Models

This programming manual describes the method of generating ladder sequence programs for PMC.

It also describes the operation methods of CRT/MDI and SYSTEM P series for sequence programming.

This manual presents programming descriptions for the PMC models listed in the following table. Note that some models have been renamed; in the product name column, the old names are enclosed in parentheses, while the new names appear above the old names. However, the previous specifications are still applied to the renamed models. Thus, when using the renamed models, users should:

•Read the old names shown in this manual as the new names.

•Read the old names appearing on the units as the new names.

Applicable models			The models covered by this manual, and their abbreviations are :
	Product Name			Abbreviations	Applicable CNC
	FANUC PMC–MODEL PA1			PMC–PA1	FANUC Power Mate–MODEL D
					FANUC Series 21–MODEL A
	FANUC PMC–MODEL PA3			PMC–PA3	FANUC Power Mate–MODEL D/F/H
					FANUC Series 21–MODEL A
	FANUC PMC–MODEL SA1	(Note 1)		PMC–SA1	FANUC Series 18–MODEL A/B
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RA1)			(PMC–RA1)	FANUC Series 20–MODEL A
					FANUC Series 21–MODEL B
					FANUC Series 20i–MODEL A
					FANUC Series 0i–MODEL A
					FANUC Series 21i–MODEL A/B
					Loader control function (Note 2)
	FANUC PMC–MODEL SA2	(Note 1)		PMC–SA2	FANUC Series 18–MODEL A
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RA2)			(PMC–RA2)
	FANUC PMC–MODEL SA3	(Note 1)		PMC–SA3	FANUC Series 18–MODEL A
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RA3)			(PMC–RA3)	FANUC Series 20–MODEL A
					FANUC Series 21–MODEL B
					FANUC Series 0i–MODEL A
	FANUC PMC–MODEL SA5	(Note 1)		PMC–SA5	FANUC Series 21i–MODEL A
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RA5)			(PMC–RA5)
	FANUC PMC–MODEL SB	(Note 1)		PMC–SB	FANUC Series 16–MODEL A
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RB)			(PMC–RB)
	FANUC PMC–MODEL SB2	(Note 1)		PMC–SB2
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RB2)			(PMC–RB2)
	FANUC PMC–MODEL SB3	(Note 1)		PMC–SB3	FANUC Series 16–MODEL A/B
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RB3)			(PMC–RB3)	FANUC Series 18–MODEL B

p–1

			PREFACE		B–61863E/14
	Product Name			Abbreviations	Applicable CNC
	FANUC PMC–MODEL SB4	(Note 1)		PMC–SB4	FANUC Series 16–MODEL B
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RB4)			(PMC–RB4)	FANUC Series 18–MODEL B
	FANUC PMC–MODEL SB5	(Note 1)		PMC–SB5	FANUC Series 16–MODEL C
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RB5)			(PMC–RB5)	FANUC Series 18–MODEL C
					FANUC Series 16i–MODEL A
					FANUC Series 18i–MODEL A
					FANUC Power Mate i–MODEL D/H
	FANUC PMC–MODEL SB6	(Note 1)		PMC–SB6	FANUC Series 16–MODEL C
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RB6)			(PMC–RB6)	FANUC Series 18–MODEL C
					FANUC Series 16i–MODEL A
					FANUC Series 18i–MODEL A
					FANUC Series 21i–MODEL A
					FANUC Power Mate i–MODEL D/H
	FANUC PMC–MODEL SB7			PMC–SB7	FANUC Series 16i–MODEL B
					FANUC Series 18i–MODEL B
					FANUC Series 21i–MODEL B
	FANUC PMC–MODEL SC	(Note 1)		PMC–SC	FANUC Series 16–MODEL A
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RC)			(PMC–RC)
	FANUC PMC–MODEL SC3	(Note 1)		PMC–SC3	FANUC Series 16–MODEL A/B/C
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RC3)			(PMC–RC3)	FANUC Series 18–MODEL B/C
	FANUC PMC–MODEL SC4	(Note 1)		PMC–SC4	FANUC Series 16–MODEL B/C
	(Old Name : FANUC PMC–MODEL RC4)			(PMC–RC4)	FANUC Series 18–MODEL B/C
	FANUC PMC–MODEL NB			PMC–NB	FANUC Series 15–MODEL B
	FANUC PMC–MODEL NB2			PMC–NB2
	FANUC PMC–MODEL NB6			PMC–NB6	FANUC Series 15i–MODEL A

NOTE

1These models have been renamed; in the product name column, the old names are enclosed in parentheses, while the new names appear above the old names. However, the previous specifications are still applied to the renamed models.

Thus, when using the renamed models, users should :

•Read the old names shown in this manual as the new names.

•Read the old names appearing on the units as the new names.

2PMC–SA1 is applied to the loader control side of a CNC having the loader control function.

The CNC models having the loader control function are as follows :

FANUC Series 16–MODEL A/B/C FANUC Series 18–MODEL A/B/C FANUC Series 21–MODEL B

FANUC Series 16i/18i/21i–MODEL A/B

p–2

B–61863E/14	PREFACE

Other manuals

However, it does not include all items required for sequence programming. For those required for sequence programming refer to the following manuals.

Name of manual	Reference items	Application
FANUC Power Mate-MODEL D/F	Interface between PMC and CNC	PMC-PA1
CONNECTION MANUAL (B-62833EN)		PMC-PA3
FANUC Power Mate-MODEL H	Interface between PMC and CNC	PMC-PA3
CONNECTION MANUAL (B–62683EN)
FANUC Power Mate i-MODEL D/H	Interface between PMC and CNC	PMC-SB5
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) (B–63733EN–1)		PMC-SB6
FANUC Series 16/18	Interface between PMC and CNC	PMC-SA1
CONNECTION MANUAL (B-61803E)		PMC-SA2
		PMC-SA3
		PMC-SB
		PMC-SB2
		PMC-SB3
		PMC-SC
		PMC-SC3
FANUC Series 16/18/160/180-MODEL B	Interface between PMC and CNC	PMC-SB3
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) (B-62443E-1)		PMC-SB4
		PMC-SC3
		PMC-SC4
FANUC Series 16/18/160/180-MODEL C	Interface between PMC and CNC	PMC-SB5
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) (B-62753EN-1)		PMC-SB6
		PMC-SC3
		PMC-SC4
FANUC Series 16i/18i/21i/160i/180i/210i–MODEL A	Interface between PMC and CNC	PMC-SA1
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) (B-63003EN-1)		PMC-SA5
		PMC-SB5
		PMC-SB6
FANUC Series 16i/18i/21i/160i/180i/210i–MODEL B	Interface between PMC and CNC	PMC-SB7
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) (B-63523EN-1)
FANUC Series 20–FA/TA	Interface between PMC and CNC	PMC-SA1
CONNECTION MANUAL (B–62173E)		PMC-SA3
FANUC Series 21/210–MODEL B	Interface between PMC and CNC	PMC-SA1
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) (B–62703EN–1)		PMC-SA3
FANUC Series 15-MODEL B	Interface between PMC and CNC	PMC-NB
BMI INTERFACE		PMC-NB2
CONNECTION MANUAL (B-62073E-1)
FANUC Series 15i/150i-MODEL A	Interface between PMC and CNC	PMC-NB6
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) (B–63323EN–1)
FANUC PMC	C language programming	PMC-SC
C LANGUAGE PROGRAMMING MANUAL		PMC-SC3
(B-61863E-1)		PMC-SC4
		PMC-NB
		PMC-NB2

Other application model names

The models covered for reference by this manual, and their abbreviations are:

Product name	Abbreviation	CNC for
FANUC PMC-MODEL P	PMC-P	FANUC Power Mate-MODEL C
FANUC PMC-MODEL NA	PMC-NA	FANUC Series 15-MODEL B

p–3

B–61863E/14

Table of Contents

Volume 1

DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–1

PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p–I

I. PMC SEQUENCE PROGRAM

1. SEQUENCE PROGRAM CREATING PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 SPECIFICATION OF PMCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 SUMMARY OF SPECIFICATION OF LADDER PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.3 WHAT IS A SEQUENCE PROGRAM? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.4 CREATION OF INTERFACE SPECIFICATIONS (STEPS 1 TO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1.5 CREATION OF LADDER DIAGRAM (STEP 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1.6 CODING (STEP 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.7 SEQUENCE PROGRAM ENTRY (STEPS 6, 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 1.8 SEQUENCE PROGRAM CHECK AND WRITE INTO ROM (STEPS 8 TO 11) . . . . . . . . . . . . . . 39 1.9 STORAGE AND CONTROL OF SEQUENCE PROGRAM (STEPS 12 TO 14) . . . . . . . . . . . . . . . 40

2. SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.1 EXECUTION PROCEDURE OF SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.2 REPETITIVE OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.3 PRIORITY OF EXECUTION (1ST LEVEL, 2ND LEVEL AND 3RD LEVEL) . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.4 SEQUENCE PROGRAM STRUCTURING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.5 PROCESSING I/O SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.5.1 Input Signal Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.5.2 Output Signal Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.5.3 I/O Signals to CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.5.4 Difference of Status of Signals between 1st Level and 2nd Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.6 INTERLOCKING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.7 SEQUENCE PROGRAM PROCESSING TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.8 SEQUENCE PROGRAM MEMORY CAPACITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3. ADDRESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.1 ADDRESSES BETWEEN PMC AND CNC (PMC´NC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3.2 ADDRESSES BETWEEN PMC AND MACHINE TOOL (PMC´MT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.2.1 Addresses Between PMC and Machine Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.2.2 Assignment of I/O Module Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 3.2.3 I/O Link Connection Unit Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3.2.4 I/O Unit MODEL B Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 3.2.5 Power Mate Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.2.6 FS16i–LA Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.2.7Distribution I/O Connection I/O Module and Distribution I/O Operator’s Panel

I/O Module Assignment Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

c–1

Table of contents	B–61863E/14

3.3 INTERNAL RELAY ADDRESSES (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.3.1 Area Managed by the System Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.4 ADDRESSES FOR MESSAGE SELECTION DISPLAYED ON CRT (A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 3.5 ADDRESS OF COUNTER (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 3.6 ADDRESS OF KEEP RELAY AND NONVOLATILE MEMORY CONTROL (K) . . . . . . . . . . . . 106 3.7 ADDRESS OF DATA TABLE (D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.8 TIMER ADDRESSES (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 3.9 LABEL ADDRESSES (JMPB, JMPC, LBL) (L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 3.10 SUBPROGRAM NUMBERS (CALL, CALLU, SP) (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4. PMC BASIC INSTRUCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.1 DETAILS OF BASIC INSTRUCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.1.1 RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.2 RD. NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.1.3 WRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.1.4 WRT. NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.1.5 AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4.1.6 AND. NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4.1.7 OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4.1.8 OR. NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4.1.9 RD. STK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.1.10 RD. NOT. STK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.1.11 AND. STK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.1.12 OR. STK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.1.13 SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.1.14 RST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

5. FUNCTIONAL INSTRUCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		130
5.1	END1 (1ST LEVEL SEQUENCE PROGRAM END) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	157
5.2	END2 (2ND LEVEL SEQUENCE PROGRAM END) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	158

5.3END3 (END OF 3RD LEVEL SEQUENCE) (PMC–SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6/NB7 ONLY) . . 159

5.4 TMR (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 5.5 TMRB (FIXED TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 5.6 TMRC (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 5.7 DEC (DECODE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5.8 DECB (BINARY DECODING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 5.9 CTR (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 5.10 CTRB (Fixed counter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 5.11 CTRC (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 5.12 ROT (ROTATION CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 5.13 ROTB (BINARY ROTATION CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 5.14 COD (CODE CONVERSION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 5.15 CODB (BINARY CODE CONVERSION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 5.16 MOVE (LOGICAL PRODUCT TRANSFER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 5.17 MOVOR (DATA TRANSFER AFTER LOGICAL SUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 5.18 COM (COMMON LINE CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 5.19 COME (COMMON LINE CONTROL END) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

c–2

B–61863E/14	Table of contents

5.20 JMP (JUMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 5.21 JMPE (JUMP END) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 5.22 PARI (PARITY CHECK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 5.23 DCNV (DATA CONVERSION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 5.24 DCNVB (EXTENDED DATA CONVERSION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 5.25 COMP (COMPARISON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 5.26 COMPB (COMPARISON BETWEEN BINARY DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 5.27 COIN (COINCIDENCE CHECK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 5.28 SFT (SHIFT REGISTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 5.29 DSCH (DATA SEARCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 5.30 DSCHB (BINARY DATA SEARCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 5.31 XMOV (INDEXED DATA TRANSFER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 5.32 XMOVB (BINARY INDEX MODIFIER DATA TRANSFER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 5.33 ADD (ADDITION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 5.34 ADDB (BINARY ADDITION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 5.35 SUB (SUBTRACTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 5.36 SUBB (BINARY SUBTRACTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 5.37 MUL (MULTIPLICATION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 5.38 MULB (BINARY MULTIPLICATION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 5.39 DIV (DIVISION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 5.40 DIVB (BINARY DIVISION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 5.41 NUME (DEFINITION OF CONSTANT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 5.42 NUMEB (DEFINITION OF BINARY CONSTANTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 5.43 DISP (MESSAGE DISPLAY) (PMC–SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4 ONLY) . . . . . . . . 258 5.44 DISPB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 5.45 EXIN (EXTERNAL DATA INPUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 5.46 WINDR (READING CNC WINDOW DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 5.47 WINDW (WRITING CNC WINDOW DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 5.48 ARBITRARY FUNCTIONAL INSTRUCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 5.49 MMCWR (READING MMC WINDOW DATA) (OTHER THAN PMC–PA1/PA3) . . . . . . . . . . . 297 5.50 MMCWW (WRITING MMC WINDOW DATA) (OTHER THAN PMC–PA1/PA3) . . . . . . . . . . . 299 5.51 MOVB (TRANSFER OF 1 BYTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 5.52 MOVW (TRANSFER OF 2 BYTES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 5.53 MOVN (TRANSFER OF AN ARBITRARY NUMBER OF BYTES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 5.54 MOVD (TRANSFER OF 4 BYTES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 5.55 DIFU (RISING EDGE DETECTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 5.56 DIFD (FALLING EDGE DETECTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 5.57 EOR (EXCLUSIVE OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 5.58 LOGICAL AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 5.59 LOGICAL OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 5.60 NOT (LOGICAL NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 5.61 MMC3 R (MMC–III WINDOW DATA READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 5.62 MMC3W (MMC–III WINDOW DATA WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 5.63 SPCNT (SPINDLE CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 5.64 END (END OF A LADDER PROGRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 5.65 CALL (CONDITIONAL SUBPROGRAM CALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 5.66 CALLU (UNCONDITIONAL SUBPROGRAM CALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

c–3

Table of contents	B–61863E/14

5.67 SP (SUBPROGRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 5.68 SPE (END OF A SUBPROGRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 5.69 JMPB (LABEL JUMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 5.70 JMPC (LABEL JUMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 5.71 LBL (LABEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 5.72 AXCTL (AXIS CONTROL BY PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 5.73 PSGNL (POSITION SIGNAL OUTPUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 5.74 PSGN2 (POSITION SIGNAL OUTPUT 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 5.75 NOP (NO OPERATION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

6. NONVOLATILE MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

6.1TIMER, COUNTER, KEEP RELAY, NONVOLATILE MEMORY CONTROL, DATA TABLE . 354

6.2 READING AND WRITING OF NONVOLATILE MEMORY DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 6.3 PMC DATA TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

7. LADDER DIAGRAM FORMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

362

7.1 ADDRESSES, SIGNAL NAMES, COMMENTS, AND LINE NUMBERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 7.1.1 Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 7.1.2 Signal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 7.1.3 Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 7.1.4 Line Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

7.2 SYMBOLS USED IN THE LADDER DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 7.3 LADDER DIAGRAM FORMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 7.4 INFINITE NUMBER OF RELAY CONTACTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

8. MISCELLANEOUS ITEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

9. SEQUENCE PROGRAM STRUCTURING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

9.1 EXAMPLES OF STRUCTURED PROGRAMMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

9.1.1 Implementation Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

9.1.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

9.1.3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

9.2 SUBPROGRAMMING AND NESTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

9.2.1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

9.2.2 Execution Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

9.2.3 Creating a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

9.3 CAUTIONS FOR SUBROUTINES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

10. JMP INSTRUCTIONS WITH LABEL SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

10.1 SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 10.2 RESTRICTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

11. INTERRUPT–TYPE PMC FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

11.1 OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 11.2 SETTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

c–4

B–61863E/14	Table of contents

11.3 INTERRUPT PROCESSING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

11.3.1 Interrupt Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

11.3.2 Input/Output Signal Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

11.3.3 Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

11.3.4 Execution Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

11.3.5 Interrupt Enable/Disable/Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

11.3.6 Cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

11.4 SEQUENCE PROGRAM EXAMPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

II. PMC OPERATION (CRT/MDI)

1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

1.1FOR MDI UNITS OTHER THAN STANDARD MDI UNITS

(FOR FS20 PMC–SA1 AND SA3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 1.2 AUTOMATIC OPERATION WHEN THE POWER IS TURNED ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 1.3 CLEARING THE SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 1.4 LOADING THE STANDARD LADDER (FOR Power Mate–D/F PMC–PA1 AND PA3) . . . . . . . 413 1.5 FS15i PMC–NB6 OPERATING PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 1.6 FS16i/18i/21i–B PMC–SA1/SB7 OPERATING PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 1.7 LADDER PASSWORD FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 1.8 PMC OPERATION FOR LOADER CONTROL FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

2. PMC MENU SELECTION PROCEDURE BY SOFTKEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

3. PMC I/O SIGNAL DISPLAY AND INTERNAL RELAY DISPLAY (PMCDGN) . . . . . . 424

3.1	DISPLAYING TITLE DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		425
3.2	DISPLAY OF SIGNAL STATUS (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		427
3.3	ALARM SCREEN (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		428
3.4	TRACE FUNCTION (TRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		429
	3.4.1	Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	429
	3.4.2	Parameter Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	429
	3.4.3	Starting or Stopping the Trace Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	430
	3.4.4	Trace Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	431
	3.4.5	Automatic Tracing Function at Power on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	431
3.5	DISPLAYING THE CONTENTS OF MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		432
	3.5.1	Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	432
	3.5.2	Function for Storing Data in Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	433
3.6	FUNCTION FOR DISPLAYING SIGNAL WAVEFORMS (ANALYS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		434
	3.6.1	Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
	3.6.2	Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
	3.6.3	Parameter Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	435
	3.6.4	Signal Diagnosis Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	438
	3.6.5	Reading Signals Automatically at Power on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	439
3.7	DISPLAYING THE RUNNING STATE OF A USER TASK (USRDGN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		440
3.8	DISPLAYING AND SETTING THE CONFIGURATION STATUS OF I/O
	DEVICES (IOCHK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		442

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Table of contents	B–61863E/14

3.8.1 I/O Link Connecting Check Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 3.8.2 I/O Link–II Parameter Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 3.9 FORCED INPUT/OUTPUT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 3.9.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 3.9.2 Setting/Operation for Enabling Forced Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 3.9.3 Screen Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 3.9.4 Modifying the Values of Signals by Forced Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 3.9.5 Setting/Clearing OVERRIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

4. PMC PARAMETERS SETTING AND DISPLAY (PMCPRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

4.1 OUTLINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 4.2 INPUT PMC PARAMETERS FROM MDI PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 4.2.1 Multiple Data Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 4.3 SETTING AND DISPLAY SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 4.3.1 Timer Screen (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 4.3.2 Counter Screen (COUNTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 4.3.3 Keep Relay (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 4.3.4 Data Table (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 4.4 SETTING SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472 4.4.1 Other Setting Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 4.5 NOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

5. PMC LADDER DIAGRAM DISPLAY (PMCLAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

5.1 LADDER DIAGRAM DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 5.2 DUMP DISPLAY ON LADDER DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 5.3 PARAMETER DISPLAY ON LADDER DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 5.3.1 The Value of Functional Instruction Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 5.4 SYMBOL AND COMMENT DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485 5.5 SEARCH OF SPECIFIED RELAY COIL POINTS IN LADDER DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . 486 5.6 STOP OF LADDER DIAGRAM DISPLAY BY TRIGGER OF SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 5.7 DIVIDING DISPLAY OF LADDER DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 5.8 ON–LINE EDIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

6. USER PMC SCREEN (PMCMDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

492

6.1 FOR THE FS16 (PMC–SC OR PMC–SC3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 6.2 FOR THE FS15 (PMC–NB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

III. PMC PROGRAMMER (CRT/MDI)

1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

1.1 ABOUT THE FS15i PMC–NB6 PROGRAMMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498 1.2 ABOUT THE FS16i/18i/21i–B PMC–SA1/SB7 PROGRAMMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

2. COMPONENT UNITS AND CONNECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

2.1 COMPONENT UNITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

500

c–6

B–61863E/14	Table of contents

2.2 CONNECTING COMPONENT UNITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

3. SELECTION OF PROGRAMMER MENUS BY SOFTKEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

4. SPECIFYING AND DISPLAYING SYSTEM PARAMETERS (SYSPRM) . . . . . . . . . . . 508

5. EDITING OF SEQUENCE PROGRAM (EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

5.1	SPECIFYING AND DISPLAYING TITLE DATA (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		516
	5.1.1	Entering Title Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	516
	5.1.2	Deleting Title Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	516
	5.1.3	Editing Character Strings of Title Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	517
5.2	SEQUENCE PROGRAM GENERATION (LADDER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		519
	5.2.1	Sequence Program Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	520
	5.2.2	Alteration of Sequence Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	524
	5.2.3	Insert of Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	524
	5.2.4	Delete of Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	527
	5.2.5	Search of Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	528
	5.2.6	Copying the Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	530
	5.2.7	Moving the Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	531
	5.2.8	Editing Symbol Data and Comment at Once . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	532
	5.2.9	Address Change of Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	532
5.3	I/O UNIT ADDRESS SETTING (MODULE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		534
5.4	SYMBOL DATA SETTING (SYMBOL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		537
	5.4.1	Symbol Data and Comment Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	538
	5.4.2	Symbol Data Search (SRCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	538
	5.4.3	Delete of Symbol Data and Comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	538
	5.4.4	Editing Character Strings of Symbol Data and Comment Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	539
	5.4.5	Function for Editing Symbol Data and Comment Data at One Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	539
	5.4.6	Function of Copying Symbol and Comment Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	540
5.5	MESSAGE DATA SETTING (MESSAGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		541
	5.5.1	Message Data Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	542
	5.5.2	Searching for an Address (SRCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	542
	5.5.3	Editing a Character String in Message Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	542
	5.5.4	Input with a Katakana Identification Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	543
	5.5.5	Copying Message Data (COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	543
	5.5.6	Inputting a Multi–byte Character (D.CHAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	543
	5.5.7	Displaying Input Code (DSPMOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	543

5.6CLEARING THE SEQUENCE PROGRAM AND CONDENSATION OF

THE SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 5.6.1 Clearing the Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544 5.6.2 Compress the Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 5.6.3 Clearing the PMC Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 5.7 CROSS REFERENCE DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546 5.7.1 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546 5.7.2 Parameter Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

6. EXECUTION OF A SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

6.1 START AND STOP OF A SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

c–7

Table of contents	B–61863E/14

6.2 STARTING THE SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 6.3 FORCIBLY STOPPING THE SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553

7. WRITING, READING, AND VERIFYING THE SEQUENCE PROGRAM

AND PMC PARAMETER DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

7.1	OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		555
	7.1.1	C Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	556
7.2	SET ITEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		557
7.3	OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		559
	7.3.1	Transfer to and from a FAPT LADDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	559
	7.3.2	Transfer to and from a FANUC FD Cassette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	559
	7.3.3	Storage to Flash ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	561
	7.3.4	Storage to a Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	563
	7.3.5	Data Input to and Output from other Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	569
	7.3.6	Setting the Transfer Speed ([SPEED] Soft Key) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	570
	7.3.7	Transfer to and from a ROM WRITER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	571

7.3.8Notes on Using an MDI Keyboard without Cursor Keys

(when using the FS20 PMC–MODEL SA1/SA3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572 7.4 I/O ERROR MESSAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 7.5 SEQUENCE PROGRAM COPY FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 7.5.1 Copy Title Data [CPYTTL] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 7.5.2 Copy a Ladder Program [CPYLAD] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 7.5.3 Copy Symbol Data and Comment Data [CPYSYM] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 7.5.4 Copy Message Data [CPYMSG] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 7.5.5 Copy the Sequence Programs [CPYALL] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 7.5.6 Copy I/O Module Data [CPYMDL] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 7.6 RESTRICTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

8. FUNCTIONS FOR DISPLAYING MEMORY AREAS AND DEBUGGING

THE PROGRAM (MONIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577

8.1 DISPLAYING THE GDT (GLOBAL DESCRIPTOR TABLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 8.1.1 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 8.1.2 Descriptions of Displayed Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580

8.2DISPLAYING THE MEMORY ALLOCATION INFORMATION OF A USER

PROGRAM CODED IN C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

8.2.1 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581 8.2.2 Displayed Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 8.3 DEBUGGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584 8.3.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584 8.3.2 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584 8.3.3 Parameter Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 8.3.4 Screen for Displaying Traced Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588 8.3.5 Enabling Automatic Debugging at Power–on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588 8.3.6 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588 8.4 LADDER DEBUGGING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589 8.4.1 Screen of Ladder Debugging Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589 8.4.2 Soft Key Menu of Ladder Debugging Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590

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B–61863E/14	Table of contents

8.4.3 Step Operation [STEP] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591 8.4.4 Stop Function of Break with Condition [BRKCTL] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592 8.5 ONLINE FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 8.5.1 Online Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 8.5.2 Setting of online connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 8.5.3 Online Function by Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 8.5.4 Communication Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602 8.5.5 About Connection Log of Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

9. ERROR MESSAGES (FOR EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605

10. ERROR MESSAGES (FOR I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

11. PMC PROGRAMMER (DPL/MDI) (ONLY FOR THE Power Mate) . . . . . . . . . . . . . . 608

11.1 SELECTING THE PMC PROGRAMMER MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 11.2 SETTING AND DISPLAYING SYSTEM PARAMETERS (SYSTEM PARAM) . . . . . . . . . . . . . . 611 11.3 EDITING THE SEQUENCE PROGRAM (EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 11.4 EDITING LADDER MNEMONICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 11.4.1 Starting Ladder Mnemonics Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 11.4.2 Confirming the Ladder Mnemonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614 11.4.3 Modifying the Ladder Mnemonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616 11.4.4 Ending Ladder Mnemonics Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 11.5 STARTING AND STOPPING THE SEQUENCE PROGRAM (RUN/STOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 11.6 ERROR MESSAGES (FOR LADDER MNEMONICS EDITING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

11.7STORING THE SEQUENCE PROGRAM INTO FLASH EEPROM (I/O)

(ONLY FOR THE Power Mate–H AND Power Mate i–D/H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621 11.8 ERROR DETAILS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622 11.9 INPUT/OUTPUT LADDER/PMC–PARAMETER BY MDI/DPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623 11.9.1 Input/Output Method to Office Programmer (P–g Mate/Mark II) (Fixed 9600bit/Sec.) . . . . . 623 11.9.2 Input/Output Method to FANUC FLOPPY CASSETTE (Fixed 4800bit/Sec.) . . . . . . . . . . . . 623

11.10ON–LINE DEBUGGING FUNCTION (ONLY FOR Power Mate–D/H and Power Mate i–D/H) . 624

11.10.1 Starting and Stopping the On–line Debugging Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624 11.11 ERROR LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

IV. PMC–NB6 MANIPULATION

1. OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

2. SOFT KEY–BASED PMC MENU SELECTION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

2.1 PMC BASIC MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631 2.2 PMC SCREEN TRANSITION AND RELATED SOFT KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633

3. DISPLAYING PMC INPUT/OUTPUT SIGNALS AND

INTERNAL RELAY (PMCDGN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635

3.1 TITLE DATA DISPLAY (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636

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Table of contents	B–61863E/14

3.2 TITLE DATA EDITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 3.3 SIGNAL STATUS DISPLAY (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638 3.4 ALARM SCREEN (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639 3.5 TRACE SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640 3.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640 3.5.2 Setting of Trace Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641 3.5.3 Execution of Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647 3.5.4 Operation after Execution of Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 3.5.5 Comparison With the Function of FS15–B (PMC–NB/NB2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 3.6 I/O LINK MONITOR AND ALLOCATION OF I/O UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654 3.6.1 I/O Link Monitor screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 3.6.2 I/O Unit Allocation Viewer screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 3.6.3 I/O Unit Allocation Editor screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658

4. PMC DATA SETTING AND DISPLAY (PMCPRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

4.1 OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663 4.2 METHOD FOR ENTERING PMC PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 4.3 CONTINUOUS DATA ENTRY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 4.4 TIMER SCREEN (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666 4.5 COUNTER SCREEN (COUNTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667 4.6 KEEP RELAY SCREEN (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668 4.7 DATA TABLE (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670

5. SETTING MENU (SETING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	672
5.1 SCREEN FOR DISPLAYING GENERAL SETTINGS (GENERAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	673

5.2SCREEN FOR DISPLAYING THE SETTING DATA RELATED TO

EDITING AND DEBUGGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674 5.3 SCREEN FOR SETTING/DISPLAYING ONLINE MONITOR PARAMETERS (ONLINE) . . . . . 675 5.4 SCREEN FOR DISPLAYING SETTING DATA RELATED TO C LANGUAGE FUNCTION . . . 677

6. LADDER DIAGRAM MONITOR AND EDITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

6.1 LADDER DIAGRAM MONITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681 6.1.1 Screen Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682 6.1.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684 6.1.3 Functional Instruction Data Table Viewer Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688 6.1.4 Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691 6.1.5 Display Format for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698 6.1.6 Functional Instructions of Special Monitor for Mat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

6.2 LADDER DIAGRAM EDITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 6.2.1 Screen Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704 6.2.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705 6.2.3 Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 6.2.4 Error Messages and Their Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 6.2.5 How to Correct LADDER Program that Never Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720

6.3 NET EDITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721

6.3.1 Screen Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722

6.3.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723

c–10

B–61863E/14	Table of contents

6.3.3 Functional Instruction List Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727 6.3.4 Functional Instruction Data Table Editor Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728 6.3.5 Error Messages and Their Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732 6.3.6 Structure of Valid Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734 6.4 PROGRAM LIST VIEWER SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735 6.4.1 Screen Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736 6.4.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739 6.4.3 Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740 6.5 PROGRAM LIST EDITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742 6.5.1 Screen Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743 6.5.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745 6.5.3 Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746 6.6 COLLECTIVE MONITOR FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747 6.6.1 Structures of Collective Monitor Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 6.6.2 Operations of Collective Monitor Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749 6.6.3 How to Pick Up a Ladder Diagram Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750

7. PASSWORD PROTECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752

7.1	SPECIFICATIONS OF PASSWORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		753
7.2	PASSWORD AND SWITCHING SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		754
	7.2.1	Using One of R–Password and RW–Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	754
	7.2.2	Using Both of R–Password and RW–Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	755

8. WRITING, READING, AND COMPARING SEQUENCE PROGRAMS

AND PMC PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756

8.1 I/O SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757 8.2 OUTPUTTING TO AND INPUTTING FROM MEMORY CARDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760 8.3 MEMORY CARD LIST SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764 8.4 OUTPUTTING TO AND INPUTTING FROM FLASH ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766 8.5 OUTPUTTING TO AND INPUTTING FROM FLOPPY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769 8.6 FLOPPY LIST SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773 8.7 OUTPUTTING TO AND INPUTTING FROM OTHER INPUT/OUTPUT DEVICES . . . . . . . . . 774 8.8 PORT SETTING SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777 8.9 I/O SCREEN ERROR MESSAGES (PMC–NB6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779

9. STARTING AND STOPPING SEQUENCE PROGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783

V. FS16i/18i/21i–B PMC–SA1/SB7 MANIPULATION

1. SCREEN OPERATION FOR PMC–SA1/SB7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787

1.1 SCREEN OPERATION FOR PMC–SA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788 1.1.1 Structure of Software Key in PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788 1.1.2 Addition of System Keep Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788 1.2 SCREEN OPERATION FOR PMC–SB7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789 1.2.1 Structure of Software Key in PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789

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Table of contents	B–61863E/14

1.2.2 Expansion of Symbol Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790 1.2.3 Addition of System Keep Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790

2. SETTING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

791

2.1 SWITCHING SCREENS FOR SETTING PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792 2.2 SETTING SCREEN OF GENERAL FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793

2.3CAUTION SCREEN OF THE SETTING PARAMETER FOR THE SELECTABLE

I/O LINK ASSIGNMENT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795

2.4SETTING PARAMETER SCREEN FOR THE SELECTABLE I/O LINK

ASSIGNMENT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796 2.5 PROGRAMMER PROTECTION FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797 2.5.1 PROGRAMMER ENABLE (PMC–SB7: K900.1, PMC–SA1: K17.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798 2.5.2 HIDE PMC PROGRAM (PMC–SB7: K900.0, PMC–SA1: K17.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798 2.5.3 EDIT ENABLE (PMC–SB7: K901.6, PMC–SA1: K18.6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799 2.5.4 ALLOW PMC STOP (PMC–SB7: K902.2, PMC–SA1: K19.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799 2.5.5 RAM WRITE ENABLE (PMC–SB7: K900.4, PMC–SA1: K17.4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800 2.5.6 DATA TBL CNTL SCREEN (PMC–SB7: K900.7, PMC–SA1: K17.7) . . . . . . . . . . . . . . . . . 800 2.5.7 IO GROUP SELECTION (K906.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800 2.6 EXAMPLE FOR SETTING PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

3. LADDER DIAGRAM MONITOR (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803

3.1 LADDER DIAGRAM MONITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805 3.1.1 Screen Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806 3.1.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808 3.1.3 Setting the Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812 3.1.4 Display Format for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818

3.2 FUNCTIONAL INSTRUCTION DATA TABLE VIEWER SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821

3.2.1 Screen Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822

3.2.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822

3.3 PROGRAM LIST VIEWER SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824

3.3.1 Detail Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824

3.3.2 Brief Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826

3.3.3 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827

3.3.4 Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828

4. COLLECTIVE MONITOR FUNCTION (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831

4.1 CALLING SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832 4.2 SCREEN CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833 4.3 SCREEN OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834 4.4 ALARM MESSAGE AND COUNTERMEASURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

5. LADDER DIAGRAM EDITOR FUNCTION (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838

5.1 LADDER DIAGRAM EDITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 5.2 SCREEN CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840 5.3 SCREEN OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841 5.4 SETTING SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844

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B–61863E/14	Table of contents

5.5 NET EDITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846 5.5.1 Screen Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846 5.5.2 Screen Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847 5.6 STRUCTURE OF VALID NET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852 5.7 FUNCTIONAL INSTRUCTION LIST SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853 5.8 FUNCTIONAL INSTRUCTION DATA TABLE EDITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854 5.9 PROGRAM LIST EDITOR SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855 5.9.1 Screen Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856 5.9.2 Setting Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857 5.10 ALARM MESSAGE AND COUNTERMEASURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858

6. SIGNAL TRACE FUNCTION (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864

6.1 SIGNAL TRACE SCREEN (INITIAL SCREEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865 6.2 SETTING OF TRACE PARAMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866 6.3 SETTING OF SAMPLING ADDRESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868 6.4 EXECUTION OF TRACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870 6.5 OPERATION AFTER EXECUTION OF TRACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871 6.6 AUTOMATIC START OF TRACE SETTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874

7. SELECTABLE I/O LINK ASSIGNMENT FUNCTION (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . 875

7.1 OUTLINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876 7.2 EXAMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879 7.3 NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

8. SYSTEM PARAMETER (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884

9. I/O LINK CONNECTING CHECK SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

10. ONLINE FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887

10.1 ONLINE SETTING SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888 10.2 SETTING OF ONLINE CONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889 10.2.1 How to Set at PMC Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889 10.2.2 Setting of Online Connection by NC Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890 10.3 ONLINE FUNCTION BY ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891 10.3.1 Setting of Ethernet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891 10.3.2 Starting online communication by offline programmer (Ethernet connection) . . . . . . . . . . . . 892 10.4 COMMUNICATION STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895 10.5 ABOUT CONNECTION LOG OF ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897

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Table of contents	B–61863E/14

Volume 2

VI. STEP SEQUENCE FUNCTION

1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901

1.1 STEP SEQUENCE METHOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902 1.2 GRAPHICAL SYMBOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905 1.3 PROGRAMMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906

2. STEP SEQUENCE BASICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908

2.1 TERMINOLOGY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909 2.2 EXECUTION OF STEP SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918

3. CONFIGURATION AND OPERATION OF STEP–SEQUENCE PROGRAMS . . . . . . 922

3.1 STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923 3.2 INITIAL STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925 3.3 TRANSITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926 3.4 DIVERGENCE OF SELECTIVE SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927 3.5 CONVERGENCE OF SELECTIVE SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927 3.6 DIVERGENCE OF SIMULTANEOUS SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928 3.7 CONVERGENCE OF SIMULTANEOUS SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929 3.8 JUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930 3.9 LABEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930 3.10 BLOCK STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931 3.11 INITIAL BLOCK STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932 3.12 END OF BLOCK STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932

4. EXTENDED LADDER INSTRUCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

933

4.1 FUNCTIONAL INSTRUCTION TRSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934 4.2 PMC ADDRESS (S ADDRESS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934

5. SPECIFICATION OF STEP SEQUENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935

5.1 SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936 5.2 GENERAL RULES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937 5.3 EXCLUSIVE CONTROL FOR FUNCTIONAL INSTRUCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943

6. CRT/MDI OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

946

6.1 DISPLAYING OF SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947 6.1.1 Program Configuration List (Main Screen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947 6.1.2 Step Sequence Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948 6.1.3 Ladder Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950 6.2 TIMER SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953 6.2.1 Time Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

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B–61863E/14	Table of contents

6.2.2 Monitoring Elapsed Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954 6.3 MONITOR TIME SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955 6.4 EDITING FUNCTION OF LADDER DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957 6.4.1 Program Configuration List (Main Screen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957 6.4.2 Step Sequence Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958 6.4.3 Ladder Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960 6.5 CORRESPONDING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962 6.6 COMPATIBILITY OF LADDER DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963

VII. PMC PROGRAMMER (SYSTEM P series)

1. GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967

2. FUNCTIONS OF PROCESSING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968

3. COMPONENT UNITS AND CONNECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970

3.1 COMPONENT UNITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971 3.2 CONNECTIONS OF UNITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972 3.3 KEYBOARD OF SYSTEM P SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975 3.3.1 LOAD Key (System Program Loading Key) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976 3.3.2 F Keys (F1 to F0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976 3.3.3 R Keys (R0 to R3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977 3.3.4 Data Keys and Screen Scroll Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978 3.4 SETTING OF I/O DEVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979

4. OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981

4.1	GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		982
4.2	PREPARATION BEFORE OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		984
	4.2.1	System Floppy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	984
	4.2.2 Limitations with the SYSTEM P Mate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		984
	4.2.3	Loading of Floppy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	984
	4.2.4 FAPT LADDER System Floppy Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		985
	4.2.5	Programmer Menu Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	986
	4.2.6 Parameter Setting and Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		987
4.3	PROGRAM EDITING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		990

4.3.1Data Display and Setting (Title, Symbol, Ladder Program, Comment,

Message, I/O Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990 4.3.2 Programming from Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996 4.3.3 Alter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997 4.3.4 Insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000 4.3.5 Delete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001 4.3.6 Location Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001 4.3.7 Display of Ladder Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003 4.3.8 Help Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004 4.3.9 Editing end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004

c–15

Table of contents B–61863E/14

4.4	INPUT OF PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		1005
	4.4.1	Source Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1005
	4.4.2	ROM Format Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1007
4.5	OUTPUT OF PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		1010
	4.5.1	Source Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1010
	4.5.2	Paper Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1013
	4.5.3	ROM Format Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1014
4.6	COLLATION OF PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		1017
	4.6.1	Collation of Source Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1017
	4.6.2	ROM Format Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1017
4.7	DELETION OF PROGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		1018
4.8	SPECIAL USES OF THE R3 KEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		1019
4.9	DIRECT EDITING BY LADDER DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		1020
	4.9.1	Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1020
	4.9.2	Limitations in SYSTEM P Mate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1020
	4.9.3	Selection of Program Menu by Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1020
	4.9.4	Sequence Program Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1022
	4.9.5	Substitution of Sequence Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1025
	4.9.6	Additions to Sequence Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1025
	4.9.7	Deleting a Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1028
	4.9.8	Searching a Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1029
	4.9.9	Copying a Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1031
	4.9.10	Moving a Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1032
	4.9.11	Symbol Data Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1033
	4.9.12	Compressed Input by [COMAND] Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1034
	4.9.13	Ending Edit of a Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1034

4.10INPUT/OUTPUT OF LADDER PROGRAM WITH P–G AND FLOPPY

CASSETTE/FA CARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

4.10.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

4.10.2 Setting I/O Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

4.10.3 Program Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035

4.10.4 Program Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036

4.10.5 Program Collation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037

5. FILE EDITING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038

5.1 GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039 5.2 CONFIGURATION OF COMMAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042 5.3 FDLIST COMMAND — FILE ATTRIBUTE DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043 5.4 RENAME COMMAND — FILE ATTRIBUTE CHANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044 5.5 SCRATCH COMMAND — DELETION OF FILES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045 5.6 CONDENSE COMMAND — RELEASE OF DELETED AREA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045 5.7 REMOVE COMMAND — FILE COPY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

APPENDIX

A. ERROR CODES LIST (FOR FAPT LADDER P–G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051

B. WINDOW FUNCTION DESCRIPTION (PMC–PA1/PA3/ SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SB7/SC/SC3/SC4) . . . . . . . . . . . . 1054

B.1 FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1055

c–16

B–61863E/14	Table of contents

B.2 LOW–SPEED RESPONSE AND HIGH–SPEED RESPONSE OF WINDOW FUNCTION . . . . 1055 B.3 LIST OF WINDOW FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056 B.4 FORMATS AND DETAILS OF CONTROL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059 B.4.1 Reading CNC System Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060 B.4.2 Reading a Tool Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062 B.4.3 Writing a Tool Offset (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064 B.4.4 Reading a Workpiece Origin Offset Value (not Supported by the Power Mate–D or –F) . . . 1066

B.4.5 Writing a Workpiece Origin Offset Value (:Low–speed Response)

(not Supported by the Power Mate–D or –F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068 B.4.6 Reading a Parameter (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070 B.4.7 Writing a Parameter (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072 B.4.8 Reading Setting Data (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074 B.4.9 Writing Setting Data (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076 B.4.10 Reading a Custom Macro Variable (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078 B.4.11 Writing a Custom Macro Variable (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081 B.4.12 Reading the CNC Alarm Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083 B.4.13 Reading the Current Program Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088 B.4.14 Reading the Current Sequence Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090 B.4.15 Reading the Actual Velocity of Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092 B.4.16 Reading the Absolute Position (Absolute Coordinates) of Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . 1094 B.4.17 Reading the Machine Position (Machine Coordinates) of Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . 1096 B.4.18 Reading a Skip Position (Stop Position of Skip Operation (G31)) of Controlled Axes . . . . 1098 B.4.19 Reading the Servo Delay for Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100 B.4.20 Reading the Acceleration/Deceleration Delay on Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102 B.4.21 Reading Modal Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104 B.4.22 Reading Diagnosis Data (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109 B.4.23 Reading A/D Conversion Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111 B.4.24 Reading Tool Life Management Data (Tool Group No.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115 B.4.25 Reading Tool Life Management Data (Number of Tool Groups) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117 B.4.26 Reading Tool Life Management Data (Number of Tools) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119

B.4.27 Reading Tool Life Management Data (Tool Life)

(not Supported by the Power Mate D, –F, or Series 21–TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121 B.4.28 Reading Tool Life Management Data (Tool Life Counter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123 B.4.29 Reading Tool Life Management Data (Tool Length Compensation No. (1): Tool No.) . . . . 1125

B.4.30 Reading Tool Life Management Data (Tool Length Compensation

No. (2): Tool Order No.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127 B.4.31 Reading Tool Life Management Data (Cutter Compensation No. (1): Tool No.) . . . . . . . . . 1129 B.4.32 Reading Tool Life Management Data (Cutter Compensation No. (2): Tool Order No.) . . . . 1131 B.4.33 Reading Tool Life Management Data (Tool Information (1) : Tool No.) . . . . . . . . . . . . . . . 1133 B.4.34 Reading Tool Life Management Data (Tool Information (2): Tool Order No.) . . . . . . . . . . . 1135 B.4.35 Reading Tool Life Management Data (Tool No.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137 B.4.36 Reading the Actual Spindle Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139

B.4.37 Entering Data on the Program Check Screen (:Low–speed Response)

(not available for Power Mate–D/F, Series 21–TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141 B.4.38 Reading Clock Data (Date and Time) (not available for Power Mate–F) . . . . . . . . . . . . . . . 1143 B.4.39 Entering Torque Limit Data for the Digital Servo Motor (:Low–speed Response) . . . . . . 1145 B.4.40 Reading Load Information of the Spindle Motor (Serial Interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147 B.4.41 Reading a Parameter (not available for Power Mate–D/F, Series 21–TA) . . . . . . . . . . . . . . 1150

c–17

Table of contents	B–61863E/14

B.4.42 Reading Set Data (not available for Power Mate–D/F, Series 21–TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151 B.4.43 Reading Diagnosis Data (not available for Power Mate–D/F, Series 21–TA) . . . . . . . . . . . . 1152 B.4.44 Reading a Character String of the CNC Program Being Executed in the Buffer . . . . . . . . . 1153 B.4.45 Reading the Relative Position on a Controlled Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155 B.4.46 Reading the Remaining Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157 B.4.47 Reading CNC Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159 B.4.48 Reading Value of the P–code Macro Variable (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . 1161 B.4.49 Writing Value of the P–code Macro Variable (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . 1163 B.4.50 Reading the Tool Life Management Data (Tool Life Counter Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165 B.4.51 Registering the Tool Life Management Data (Tool Group) (:Low–speed Response) . . . . . 1167 B.4.52 Writing the Tool Life Management Data (Tool Life) (:Low–speed Response) . . . . . . . . . 1169 B.4.53 Writing the Tool Life Management Data (Tool Life Counter) (:Low–speed Response) . . 1171 B.4.54 Writing the Tool Life Management Data (Tool Life Counter Type)

(:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173

B.4.55 Writing the Tool Life Management Data

(Tool Length Offset Number (1) : Tool Number) (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . 1175 B.4.56 Writing the Tool Life Management Data (Tool Length Offset Number (2) :

Tool Operation Sequence Number) (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177 B.4.57 Writing the Tool Life Management Data (Cutter Compensation Number (1) :

Tool Number) (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179 B.4.58 Writing the Tool Life Management Data (Cutter Compensation Number (2) :

Tool Operation Sequence Number) (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181 B.4.59 Writing the Tool Life Management Data

(Tool Condition (1) : Tool Number) (:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183

B.4.60 Writing the Tool Management Data

(Tool Condition (2) : Tool Operation Sequence Number) (:Low–speed Response) . . . . . . 1185 B.4.61 Writing the Tool Life Management Data (Tool Number) (:Low–speed Response) . . . . . . 1187 B.4.62 Reading the Estimate Disturbance Torque Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189 B.4.63 Reading the Current Program Number (8–digit Program Numbers)

(not available for Power Mate–D/F, Series 21–TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193 B.4.64 Reading Tool Life Management Data (Tool Group Number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195 B.4.65 Reading Tool Life Management Data (Tool Length Offset Number 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197 B.4.66 Reading Tool Life Management Data (Tool Diameter Offset Number 1) . . . . . . . . . . . . . . . 1199 B.4.67 Reading Tool Life Management Data (Tool Information 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201

B.4.68 Writing (Registering) Tool Life Management Data (Tool Group Number)

(:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203 B.4.69 Writing Tool Life Management Data (Tool Length Offset Number 1)

(:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206 B.4.70 Writing Tool Life Management Data (Tool Radius Offset Number 1)

(:Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208 B.4.71 Writing Tool Life Management Data (Tool Information 1) (:Low–speed Response) . . . . . 1210 B.4.72 Reading Actual Spindle Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213 B.4.73 Reading Fine Torque Sensing Data (Statistical Calculation Results) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1217 B.4.74 Reading Fine Torque Sensing Data (Store Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219 B.4.75 Specifying the Number of the Program for I/O Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227 B.4.76 Preset of relative coordinate (:Low–speed response)

(not available for Power Mate and Series 21–TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229 B.4.77 Deleting the Tool life Management Data (Tool group) (:Low–speed response) . . . . . . . . . 1232 B.4.78 Deleting the Tool life Management Data (Tool data) (:Low–speed response) . . . . . . . . . . 1234 B.4.79 Deleting the Tool life Management Data (Tool life counter and Tool condition)

(:Low–speed response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236

c–18

B–61863E/14	Table of contents

B.4.80 Writing the Tool life Management Data (Arbitrary group number)
	(:Low–speed response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1238
B.4.81 Writing the Tool life Management Data (Remaining tool life) (:Low–speed response) . . .		1240
B.4.82	Reading the Current Screen Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1242
B.4.83	Reading Detailed Alarm Information (:Low–speed type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1245

C. WINDOW FUNCTION DESCRIPTION (PMC–NB/NB2/NB6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249

C.1 FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250 C.2 LOW–SPEED RESPONSE AND HIGH–SPEED RESPONSE OF WINDOW FUNCTION . . . . 1251 C.2.1 Functional Instruction WINDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252 C.2.2 Functional Instruction WINDW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254

C.3 FORMAT AND DETAILS OF THE CONTROL DATA OF

THE WINDR FUNCTIONAL INSTRUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256 C.3.1 Reading a Tool Offset (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256 C.3.2 Reading a Workpiece Origin Offset Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258 C.3.3 Reading a Parameter (Setting Data) (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259 C.3.4 Reading a Custom Macro Variable (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260 C.3.5 Reading the CNC Alarm Status (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261 C.3.6 Reading the Current Program Number (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262 C.3.7 Reading the Current Sequence Number (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263 C.3.8 Reading the Actual Velocity of Controlled Axes (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . 1264 C.3.9 Reading the Absolute Position on a Controlled Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264 C.3.10 Reading the Machine Position (Machine Coordinates) of Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . 1266

C.3.11 Reading a Skip Position (Stop Position of Skip Operation (G31)) of Controlled Axes (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267

C.3.12 Reading the Servo Delay for Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268 C.3.13 Reading the Acceleration/Deceleration Delay on Controlled Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268 C.3.14 Reading Modal Data (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269 C.3.15 Reading Diagnosis Data (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1275 C.3.16 Reading A/D Conversion Data for the Feed Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276 C.3.17 Reading the Tool Life Management Data (Tool Group Number) (Low–speed Response) . . 1278

C.3.18 Reading the Tool Life Management Data (Number of Tool Groups)

(Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279 C.3.19 Reading Tool Life Management Data (Number of Tools) (Low–speed Response) . . . . . . . . 1279 C.3.20 Reading Tool Life Management Data (Tool Life) (Low–speed response) . . . . . . . . . . . . . . 1280 C.3.21 Reading Tool Life Management Data (Tool Life Counter) (Low–speed Response) . . . . . . . 1280 C.3.22 Reading Tool Life Management Data (Tool Life Counter Type) (Low–speed Response) . . 1281

C.3.23 Reading Tool Life Management Data (Tool Length Compensation No.1)

(Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282

C.3.24 Reading Tool Life Management Data (Tool Length Compensation No.2)

(Low–speed response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283

C.3.25 Reading Tool Life Management Data (Cutter Compensation No.1)

(Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284

C.3.26 Reading Tool Life Management Data (Cutter Compensation No.2)

(Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285 C.3.27 Reading Tool Life Management Data (Tool Information 1) (Low–speed Response) . . . . . . 1286 C.3.28 Reading Tool Life Management Data (Tool Information 2) (Low–speed Response) . . . . . . 1287 C.3.29 Reading Tool Life Management Data (Tool Number) (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . 1287 C.3.30 Reading Clock Data (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1288

c–19

Table of contents	B–61863E/14

C.3.31 Reading the Relative Position on a Controlled Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289 C.3.32 Reading the Remaining Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290 C.3.33 Reading an Estimate Disturbance Torque Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291 C.3.34 Reading the Machining Time (Low–speed Response) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1292 C.3.35 Reading the Load Current (A/D Conversion Data) for the Spindle Motor . . . . . . . . . . . . . . 1293 C.3.36 Reading the Tool Offset Data According to the Specified Tool Number . . . . . . . . . . . . . . . 1294 C.3.37 Reading Tool Life Management Data (Tool Group Numbers) (Low–speed Type) . . . . . . . . 1295

C.3.38 Reading Tool Life Management Data (Tool Length Compensation Number 1)

(Low–speed Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1296

C.3.39 Reading Tool Life Management Data (Cutter Compensation Number 1)

(Low–speed Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1297 C.3.40 Reading Tool Life Management Data (Tool Information 1) (Low–speed Type) . . . . . . . . . . 1298 C.3.41 Reading Real Parameters (Low–speed Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299 C.3.42 Reading the actual Machine Position (Machine Coordinates) of Controlled Axes. . . . . . . . 1300 C.3.43 Reading Fine Torque Sensing Data (Statistical Calculation Results). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301 C.3.44 Reading Fine Torque Sensing Data (Store Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302 C.3.45 Reading detailed information of CNC alarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306

C.4 FORMAT AND DETAILS OF THE CONTROL DATA OF THE

WINDW FUNCTIONAL INSTRUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1309 C.4.1 Writing a Tool Offset Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310 C.4.2 Writing a Parameter (Setting Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 C.4.3 Writing a Custom Macro Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312 C.4.4 Writing a Data on the Program Check Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313 C.4.5 Writing the Torque Limit Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314 C.4.6 Writing the Tool Life Management Data (Tool Group Number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315 C.4.7 Writing the Tool Life Management Data (Tool Life) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315 C.4.8 Writing the Tool Life Management Data (Tool Life Counter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316 C.4.9 Writing the Tool Life Management Data (Tool Life Counter Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316 C.4.10 Writing the Tool Life Management Data (Tool Length Compensation Number 1) . . . . . . . . 1317 C.4.11 Writing the Tool Life Management Data (Tool Length Compensation Number 2) . . . . . . . . 1317 C.4.12 Writing the Tool Life Management Data (Cutter Compensation Number 1) . . . . . . . . . . . . 1318 C.4.13 Writing the Tool Life Management Data (Cutter Compensation Number 2) . . . . . . . . . . . . 1318 C.4.14 Writing the Tool Life Management Data (Tool Information 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319 C.4.15 Writing the Tool Life Management Data (Tool Information 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319 C.4.16 Writing the Tool Life Management Data (Tool Number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1320 C.4.17 Writing the Tool Offset Data According to the Specified Tool Number . . . . . . . . . . . . . . . . 1321 C.4.18 Writing the Superposition Move Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322 C.4.19 Writing the Feedrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324 C.4.20 Writing Tool Life Management Data (Tool Group Numbers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325 C.4.21 Writing Tool Life Management Data (Tool Length Compensation Number 1) . . . . . . . . . . . 1326 C.4.22 Writing Tool Life Management Data (Cutter Compensation Number 1) . . . . . . . . . . . . . . . 1327 C.4.23 Writing Tool Life Management Data (Tool Information 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328 C.4.24 Writing Real Parameters (Low–speed Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1329

D. WINDOW FUNCTION DESCRIPTION (FS16/16i–LA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1330

D.1 OUTLINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331 D.2 FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332 D.2.1 Transfer Between Data Area and Non–volatile Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332

c–20

B–61863E/14	Table of contents

D.2.2 Reading of the Comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336 D.2.3 Reading and Writing the Laser Command Data and Laser Setting Data . . . . . . . . . . . . . . . . 1337

E. WINDOW FUNCTION DESCRIPTION (FS16–W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

E.1 READING THE WIRE DIAMETER OFFSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1341 E.2 WRITING THE WIRE DIAMETER OFFSET (:LOW–SPEED RESPONSE) . . . . . . . . . . . . . . 1343 E.3 READING THE PARAMETER (:LOW–SPEED RESPONSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345 E.4 WRITING THE PARAMETER (:LOW–SPEED RESPONSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1347 E.5 READING SETTING DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352 E.6 WRITING SETTING DATA (LOW–SPEED TYPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353 E.7 READING THE CNC ALARM STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356 E.8 READING MODEL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357 E.9 READING MACHINING DISTANCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361 E.10 READING THE MEASURED POINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362 E.11 WRITING THE MEASURED POINT (:LOW–SPEED RESPONSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364

F. WINDOW FUNCTION DESCRIPTION (FS16–PA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1365

F.1 READING OF TOOL SETTING DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366 F.1.1 Data Number, Data Attribute, Data Length, Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368 F.2 WRITING OF TOOL SETTING DATA (LOW–SPEED RESPONSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370 F.3 READING TOOL SETTING DATA BY SPECIFYING TOOL NUMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372 F.4 OTHER WINDOW FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1374

G. SIGNAL ADDRESS CONVERSION (FROM THE PMC–MODEL

L/M TO THE PMC–MODEL SB/SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1375

G.1 GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376 G.2 FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376 G.3 CONVERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376 G.4 MODIFYING THE CONVERTED SEQUENCE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377 G.4.1 Modification Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377

H. CONNECTING THE OPERATOR’S PANEL FOR FS 0 WITH FS16,

FS18, FS21, OR Power Mate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378

H.1 GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1379 H.2 CONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382 H.2.1 Connecting the I/O Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382 H.2.2 Connecting the I/O Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382 H.3 SIGNALS FOR CONNECTING THE OPERATOR’S PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1383 H.3.1 Emergency Stop Signal (*ESP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1383 H.3.2 Override Signals (*OV1 to *OV8) and Program Protect Key Signal (KEY) . . . . . . . . . . . . 1383 H.3.3 Key Switch Signals (Xn, Xn+2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1383 H.3.4 LED Signals (Ym) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384 H.4 SPECIFYING ADDRESSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386 H.4.1 Parameter Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386 H.4.2 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386

I. EDITING FOR Power Mate–MODEL D (PMC–PA1/PA3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1388

I.1

OUTLINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1389

c–21

Table of contents	B–61863E/14

I.2 COMPATIBILITY WITH CNC BASIC SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1389 I.3 PMC PROGRAMMER (CRT/MDI OR PDP/MDI) [LADDER EDITING FUNCTION] . . . . . . . 1390 I.3.1 Component Units and Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1390 I.3.1.1 Component units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1391 I.3.1.2 Connection of components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392 I.3.1.3 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392 I.3.2 Specification and Display of System Parameters (SYSPRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1393 I.3.3 Condense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1393 I.4 SYSTEM DIAGRAM OF SOFT KEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1395

J. APPLICABLE FAPT LADDER EDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1396

J.1	FAPT LADDER, FAPT LADDER–II, FAPT LADDER–III,
	LADDER EDITING PACKAGES FAPT LADDER–III (IBM PC/AT)
	A08B–9210–J505, LADDER EDITING PACKAGE (WINDOUS) (IBM PC/AT)
	A08B–9210–J511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1397
J.2	FAPT LADDER (SYSTEM P SERIES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	1399

K. LEVEL UP OF INPUT/OUTPUT FUNCTION WITH MEMORY CARD . . . . . . . . . . . . 1401

K.1 OUTLINE OF LEVELED UP CONTENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402 K.2 OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1403 K.2.1 CNC ³ Offline Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1403 K.2.2 Offline Programmer ³ CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1405 K.2.3 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1406 K.3 NB/NB2 DATA COMPATIBILITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408 K.3.1 Data Transfer Between NB (4047 Series) and FAPT LADDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408 K.3.2 Data Transfer Between NB/NB2 (4048 Series) and FAPT LADDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408 K.3.3 Data Transfer Between NB (4047 Series) and NB (4048 Series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1409

L. MIGRATION OF LADDER PROGRAMS BETWEEN DIFFERENT MODELS . . . . . 1410

L.1 MIGRATION OF LADDER PROGRAMS FROM Power Mate–D/H TO Power Mate i–D/H . . . 1411 L.2 MIGRATION FROM THE PMC–NB/NB2 TO THE PMC–NB6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413 L.3 MIGRATION FROM THE PMC–SA5/SB5/SB6 TO THE PMC–SB7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414 L.3.1 Addition of System Parameter Ladder Execution Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1415 L.4 MIGRATION FROM THE SERIES 0 AND SERIES 21–B TO SERIES 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1416 L.4.1 Compatible With Series 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1416 L.4.2 Compatibility With Series 21–MODEL B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1420 L.4.3 Limited Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1420

M. ALARM MESSAGE LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421

M.1 ALARM MESSAGE (PMC–PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/ SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1422

M.2 ALARM MESSAGE (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1429 M.3 SYSTEM ALARM MESSAGES (PMC–SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434 M.4 SYSTEM ALARM MESSAGES (C LANGUAGE FUNCTION FOR PMC–NB/NB2/NB6) . . . . 1436 M.5 SYSTEM ALARM MESSAGES (PMC–SB5/SB6/NB6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437 M.6 PMC SYSTEM ALARM MESSAGES (PMC–SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439

N. EXAMPLE OF STEP SEQUENCE PROGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441 O. STEP SEQUENCE CORRESPONDED C LANGUAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445

O.1 WHILE STATEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1446

c–22

B–61863E/14	Table of contents

O.2 DO–WHILE STATEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1448 O.3 FOR STATEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1450 O.4 IF ELSE STATEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452 O.5 SWITCH STATEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1454

P. CHINESE CHARACTER CODE, HIRAGANA CODE, AND SPECIAL

CODE LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457

c–23

VI. STEP SEQUENCE FUNCTION