GE Fanuc
可编程控制器产品
自动化
PAC Systems RX3i
系统手册
GFK-2314
June 2004
目录
第一章 产品介绍 ............................................................................................................ 1-1
PACSystems RX3i............................................................................................. 1-2
PACSystems RX3i 性能 ...................................................................... 1-2
编程和配置 ................................................................ 1-2
从 Series 90-30 移植到PACSystems RX3i..................................... 1-2
RX3i Systems模块 ...... ........................................................................... 1-3
RX3i 模块 (IC695)................................................................................ 1-3
RX3i 模块 (IC694)................................................................................ 1-4
RX3i 模块 (IC694)................................................................................ 1-5
用于 RX3i 系统中的系列90-30 (IC693) 模块 ....................................... 1-6
用于 RX3i PAC Systems 的系列 90-30 (IC693) 模块 ................................ 1-7
不能用于 RX3i 系统中的系列90-30 模块........................ 1-8
背板和电源 ..................................................................... 1-10
RX3i Systems的背板 ........................................................... 1-11
RX3i Systems的电源 ............................................................ 1-11
扩展系统 ......................................................................................... 1-12
使用多个扩展和远程背板................................. 1-13
第二章 安装 ....................................................................................................... 2-1
预安前检测........................................................................................ 2-2
系统布局指导 ................................................................................. 2-3
RX3i 通用背板尺寸和间距 ................................. 2-5
RX3i 串行扩展背板尺寸和间距...................... 2-6
系统配线 ................................................................................................... 2-7
常规配线信息........................................................................ 2-7
色标线.................................................................................... 2-7
布线安排..................................................... ......................................... 2-8
系统接地 ................................................................... .......................... 2-9
接地导体.................................................................................. 2-10
背板安全和EMC 参考接地................................... 2-10
电源接地 ......................................................................... 2-11
编程器接地 ........................................................................... 2-11
屏蔽接地 ..................................................................................... 2-11
系统安装 .......................................................................................... 2-12
通用背板 .............................................................................. 2-12
扩展背板............................................................................. 2-14
将背板安装在一个19- 英寸的机架上 ................................................. 2-16
模块 ................................................................................................... 2-18
CPU ......................................................................................................... 2-34
电源 ........................................................................................ 2-35
GFK-2314 iii
目录
串行总线传输模块................................................................. 2-39
模块安装................................................................................... 2-39
扩展电缆安装 .................................................................... 2-39
第三章 背板 ...................................................................................................... 3-1
背板种类 ............................................................................................... 3-1
RX3i 通用背板: IC695CHS012, IC695CHS016 .............................. 3-2
通用背板特性 ................................................................... 3-3
通用背板TB1 输入端子.................................................. 3-4
Slot 0 ......................................................................................................... 3-4
Slot 1到 Slot 11 或者 15 ................................................................................ 3-5
扩展插槽 (Slot 12 或者 16).................................................................... 3-5
通用背板上的模块位置............................................... 3-6
串行扩展背板: IC694CHS392, IC694CHS398 ........................... 3-7
第四章 电源................................................................................................ 4-1
电源总览..................................................................................... 4-2
24 VDC 隔离电源 ................................. ............................................. 4-3
RX3i IC695 电源输出 ............................................................ 4-3
扩展电源输出 .............................................................. 4-4
模块负载要求............................................................................... 4-5
电源负载示例 ................................................................ 4-7
用于中性点不接地系统的交流电源连接...................... 4-8
电源, 120/240 VAC 或 125 VDC, 40 Watt: IC695PSA040.................... 4-9
指标: IC695PSA040 .................................................................. 4-11
发热额定值降级 ................................................................................... 4-12
过电流保护 ............................................................................. 4-13
现场接线: IC695PSA040 ..................................................................... 4-13
电源, 24 VDC, 40 Watt: IC695PSD040 ............................................. 4-14
指标: IC695PSD040 .................................................................. 4-16
发热额定值降级 ................................................................................... 4-17
过电流保护............................................................................. 4-18
现场接线: IC695PSD040 ..................................................................... 4-18
电源, 120/240 VAC或者125 VDC: IC694PWR321............................... 4-19
指标: IC694PWR321 ................................................................. 4-20
过电流保护............................................................................. 4-20
现场接线: IC694PWR321 .................................................................... 4-21
电源, 120/240 VAC 或者 125 VDC 高容量: IC694PWR330........ 4-22
指标: IC694PWR330 ................................................................. 4-23
过电流保护............................................................................. 4-23
现场接线: IC694PWR330 .................................................................... 4-24
电源, 24 VDC 高容量: IC694PWR331 ................................... 4-25
iv PACSystems RX3i
系统手册
– June 2004 GFK-2314
目录
指标: IC694PWR331 ................................................................. 4-26
过热额定值降级 ..................................................................................... 4-26
过电流保护 ............................................................................. 4-27
计算输入功率要求: PWR331 .................................... 4-27
现场接线: IC694PWR331 .................................................................... 4-28
第五章 串行总线传输模块和扩展电缆.................................... 5-1
串行总线传输模块: IC695LRE001................................................... 5-2
技术指标: LRE001 .............................................................................. 5-3
扩展模块安装.................................................................... 5-4
关闭独立的扩展背板或者远程背板的电源.................... 5-4
I/O 总线扩展电缆: IC693CBL300, 301, 302 ,312, 313, 314.................. 5-5
带两个接口的电缆: IC693CBL302 ............................................... 5-5
带三个接口的电缆: IC693CBL300, 301, 312, 313, 314 ........... 5-6
指标: IC693CBL300, 301, 302, 312, 313, 314 ............................. 5-7
自制电缆 .......................................................................................... 5-8
扩展或远程背板的端接要求.................... 5-10
第六章 离散输入模块................................................................................... 6-1
输入模块, 120 Volt AC, 8 点 隔离: IC694MDL230 .............................. 6-2
指标: MDL230 ............................................................................. 6-2
现场接线: MDL230 ............................................................................... 6-3
输入模块, 240 Volt AC, 8 点 隔离: IC694MDL231 .............................. 6-4
指标: MDL231 ............................................................................. 6-4
现场接线: MDL231 ................................................................................ 6-5
输入模块, 120 Volt AC, 16 点: IC694MDL240 ......................................... 6-6
指标: MDL240 ............................................................................. 6-7
现场接线: MDL240 ................................................................................ 6-8
输入模块, 24 VAC/ VDC 16 点 正/ 负逻辑: IC694MDL241................. 6-9
指标: MDL241 ............................................................................. 6-9
现场接线: MDL241 .............................................................................. 6-10
输入模块, 125 Volt DC正/ 负, 8 点: IC694MDL632........................... 6-11
指标: MDL632 ........................................................................... 6-12
现场接线: MDL632 .............................................................................. 6-13
输入模块, 24 Volt DC正/ 负, 8 点: IC694MDL634............................. 6-14
指标: MDL634 ........................................................................... 6-14
现场接线: MDL634 .............................................................................. 6-15
输入模块, 24 Volt DC正/ 负, 16 点: IC694MDL645........................... 6-16
指标: MDL645 ........................................................................... 6-16
现场接线: MDL645 .............................................................................. 6-17
输入模块: 24 Volt DC 16 点正/ 负逻辑: IC694MDL646 .................. 6-18
指标: MDL646 ........................................................................... 6-18
GFK-2314 目录 v
目录
现场接线: MDL646 .............................................................................. 6-19
输入模块, 5/12 VDC (TTL) 32 点 正/ 负逻辑: IC694MDL654 .......... 6-20
指标: MDL654 ........................................................................... 6-21
现场接线: MDL654 .............................................................................. 6-22
输入模块, 24 VDC 正/ 负逻辑, 32 点: IC694MDL655 ...................... 6-23
指标: MDL655 ........................................................................... 6-24
现场接线: MDL655 .............................................................................. 6-25
输入模拟器, 8/16 点: IC694ACC300 ...................................................... 6-26
指标: ACC300 ........................................................................... 6-26
第七章 离散输出模块 ................................................................................ 7-1
输出模块, 120 Volt AC, 0.5 Amp, 12 点: IC694MDL310 ....................... 7-2
指标: MDL310 ............................................................................. 7-3
现场接线: MDL310 ................................................................................ 7-4
输出模块, 120/240 Volt AC, 2 Amp, 8 点: IC694MDL330...................... 7-5
指标: MDL330 ............................................................................. 7-6
现场接线: MDL330 ................................................................................ 7-7
输出模块, 120 Volt AC, 0.5 Amp, 16 点: IC694MDL340 ....................... 7-8
指标: MDL340 ............................................................................. 7-8
现场接线: MDL340 ................................................................................ 7-9
输出模块, 120/240 Volt AC 隔离, 2 Amp, 5 点: IC694MDL390 ........... 7-10
指标: MDL390 ........................................................................... 7-11
现场接线: MDL390 .............................................................................. 7-12
输出模块, 12/24 Volt DC 正逻辑 0.5A 8 点, IC694MDL732 .......... 7-13
指标: MDL732 ........................................................................... 7-13
现场接线: MDL732 .............................................................................. 7-14
输出模块 125VDC 正/ 负, 1 Amp, 隔离 6 点: IC694MDL734.......... 7-15
指标: MDL734 ........................................................................... 7-15
现场接线: MDL734 .............................................................................. 7-16
输出模块, 12/24VDC 正逻辑, 0.5 Amp, 16 点: IC694MDL740 ........... 7-17
指标: MDL740 ........................................................................... 7-17
现场接线: MDL740 .............................................................................. 7-18
输出模块, 12/24VDC 负逻辑 0.5 Amp, 16 点: IC694MDL741 ............ 7-19
指标: MDL741 ........................................................................... 7-19
现场接线: MDL741 .............................................................................. 7-20
输出模块, 12/24VDC 正逻辑 ESCP, 1A, 16 点: IC694MDL742 .... 7-21
电子短路保护............................................................ 7-21
指标: MDL742 ........................................................................... 7-22
现场接线: MDL742 .............................................................................. 7-23
输出模块, 5/24 VDC (TTL) 负逻辑, 32 点: IC694MDL752 .......... 7-24
指标: MDL752 ........................................................................... 7-25
vi PACSystems RX3i
系统手册
– June 2004 GFK-2314
目录
现场接线: MDL752 .............................................................................. 7-26
典型连接: MDL752 ................................................................. 7-27
输出模块, 12/24VDC, 0.5A 正逻辑, 32 点: IC694MDL753 ............ 7-28
指标: MDL753 ........................................................................... 7-29
现场接线: MDL753 .............................................................................. 7-30
输出模块,隔离继电器, N.O., 4 Amp, 8 点: IC694MDL930.............. 7-31
指标: MDL930 ........................................................................... 7-32
负载电流限制 .......................................................................... 7-33
现场接线: MDL930 .............................................................................. 7-34
输出模块,隔离继电器, N.C. 和 Form C 型, 8A , 8 点: IC694MDL931 .... 7-35
指标: MDL931 ........................................................................... 7-36
现场接线: MDL931 .............................................................................. 7-37
MDL931 的负载电流限制....................................................... 7-38
输出模块, 继电器输出, N.O., 2 Amp, 16 点: IC694MDL940 ............. 7-39
指标: MDL940 ........................................................................... 7-40
负载电流限制: MDL940........................................................... 7-41
现场接线: MDL940 .............................................................................. 7-42
第八章 离散混合模块 ........................................................... ......................... 8-1
高速计数器模块: IC694APU300 ..................................................... 8-2
指标: APU300.............................................................................. 8-3
现场接线: APU300................................................................................. 8-4
第九章 模拟量输入模块 ..................................................................................... 9-1
模拟量输入处理................................................... ................................... 9-2
差分输入 ....................................................................................... 9-2
模拟量输入模块, 4 通道差分电压: IC694ALG220................. 9-3
指标: ALG220.............................................................................. 9-4
数据格式: ALG220 ................................................................................ 9-5
现场接线: ALG220 ................................................................................. 9-6
模拟量输入模块, 4 通道差分电流: IC694ALG221 ................. 9-7
LEDs.......................................................................................................... 9-7
指标: ALG221.............................................................................. 9-8
数据格式: ALG221 ................................................................................ 9-9
现场接线: ALG221 ............................................................................... 9-10
模拟量输入模块, 16 / 8 通道电压: IC694ALG222.......................... 9-11
LEDs........................................................................................................ 9-11
指标: ALG222........................................................................... 9-12
配置: ALG222 ............................................................................ 9-13
数据格式: ALG222 .............................................................................. 9-14
现场接线: ALG222 ............................................................................... 9-16
模拟量输入模块, 16 通道电流: IC694ALG223.............................. 9-17
GFK-2314 目录 vii
目录
模块电源 ....................................................................... ................... 9-17
LEDs........................................................................................................ 9-17
指标: ALG223............................................................................ 9-18
配置: ALG223 ............................................................................ 9-19
数据格式: ALG223 .............................................................................. 9-20
现场接线: ALG223 ............................................................................... 9-22
第十章 模拟量输出模块 ................................................................................ 10-1
模拟量输出模块, 2 通道电压: IC694ALG390............................... 10-2
LED.......................................................................................................... 10-2
指标: ALG390............................................................................ 10-3
数据格式: ALG390 .............................................................................. 10-4
现场接线: ALG390 ............................................................................... 10-5
模拟量输出模块, 电流, 2 通道: IC694ALG391 ............................. 10-6
LED.......................................................................................................... 10-6
指标: ALG391............................................................................ 10-7
负载电流降级 ............................................................................. 10-7
数据格式: ALG391 .............................................................................. 10-8
现场接线: ALG391 ............................................................................... 10-9
模拟量 输出模块, 电流/电压, 8 通道: IC694ALG392 .............. 10-11
LEDs...................................................................................................... 10-11
指标: ALG392.......................................................................... 10-12
额定降低曲线: ALG392 ...................................................................... 10-13
电流和电压范围和分辨率 ......................................... 10-15
模块数据 .......................................................................................... 10-16
现场接线: ALG392 ............................................................................. 10-17
配置: ALG392 .......................................................................... 10-18
第十一章 模拟量混合模块 .................................................................................... 11-1
模拟量模块, 4 输入/2 输出, 电流/ 电压型: IC694ALG442............... 11-2
模块特性 ...... ................................ .................................. .............. 11-2
隔离的 +24 VDC 电源.................... ......................................... ............. 11-2
LEDs........................................................................................................ 11-2
指标: ALG442............................................................................ 11-3
现场接线: ALG442 ............................................................................... 11-5
输入缩放比例 ............................................................................................ 11-6
I/O 数据: ALG442 .................................................................................... 11-8
状态数据: ALG222 ............................................................................... 11-9
配置: ALG442 .......................................................................... 11-10
ALG442 的 斜坡模式处理 ....................................................... 11-11
根据需求转换模块处理............................................ 11-13
viii PACSystems RX3i
系统手册
– June 2004 GFK-2314
目录
第十二章 特殊模块 ............................................................................. 12-1
以太网接口模块: IC695ETM001 ....................................................... 12-2
指标: IC695ETM001 .................................................................. 12-3
以太网接口 ........................................................................... 12-3
站管理器 ...................................................................................... 12-4
固件升级 ................................................................................. 12-4
以太网全局数据 (EGD) .................................................................... 12-4
以太网接口的控制和指示器....................................................... 12-5
LEDs........................................................................................................ 12-5
以太网重启动按钮 ....................... ............................................. 12-5
连接器 .............................................................................................. 12-5
运动控制模块: IC694DSM314 ............................................................... 12-6
总览.................................................................................................. 12-7
特性: DSM314 ................................................................................... 12-8
屏蔽接地连接 ....................................................................... 12-8
附录 A 产品认证和遵循的安装指导......... A-1
RX3i 机构认证 .....................................................................................A-1
UL Class 1 Division 2 危险区域必须条件 .................................A-2
ATEX Class 1 Zone 2危险区域必须条件.................................A-2
标准总揽 .................................... ........................................... ...........A-3
PACSystems RX3i 环境指标.......................................A-3
附加的 RX3i 技术指标............................................................. .......A-3
技术指标 Group 1 ...............................................................................A-4
技术指标 Group 2 ...............................................................................A-5
政府规定...................................................................................A-6
和标准一致的安装向导.......................................A-7
安装金属外壳的要求.....................................A-8
屏蔽电缆替代金属管道选择...............................................................A-9
通信电缆 ..............................................................................A-9
I/O 电缆..................................................................................................A-9
模拟/ 高速计数器电缆 ........................................................................A-9
控制柜供电 (IC694 电源)..............................A-10
屏蔽终端 ...................................................................................A-11
专业的屏蔽电缆供货商 ...........................................................A-11
欧洲地区有关安全的安装指导....................A-12
GFK-2314 目录 ix
Contents
附录 B 32-点 模块的I/O电缆 .................................................................... B-1
附录 C 散热计算 ......................................................................... C-1
附录 D 电缆屏蔽层箝位组件................................................................. D-1
预制 I/O 电缆: IC693CBL327/328 和
IC693CBL329/330/331/332/333/334..................................................................B-2
连接器深度 ........................... ............... ................. ................. ............B-3
32-点 模块的接线端子块 : IC693ACC337.........................................B-4
自制长度的 24– 针 连接器电缆制作 ............................................B-5
自制电缆的连接器深度..................................................B-6
模块散热 ........................................................................... C-1
电源散热 ................................................................. C-1
离散输出模块散热........................................... C-2
离散输入模块散热.............................................. C-3
总散热 ............................................................................... C-4
安装电缆夹子组件............................................................... D-2
电缆直径 .................................................................................... ..... D-2
剥去绝缘外壳 ................................................................. D-3
典型安装.................................................................................... D-3
x PACSystems RX3i
系统手册
– June 2004 GFK-2314
第一章
产品介绍
本章节将对 PACSystems™ RX3i 产品和其特性进行概括性的介绍。 本手册的其他章节将详
细介绍PACSystems RX3i 产品, 并介绍其安装步骤。
第二章,安装 介绍如何安装 RX3i 设备。
第三章,背板 介绍 RX3i 通用背板和串形扩展背板。
第四章,电源 介绍在采用通用背板和串形扩展背板时,RX3i 所需的电源模块。
第五章,串形总线传输模块和扩展电缆 介绍用于连接通用背板和扩展或者远程背板的模块和电
缆。
第6到12章提供可以用于RX3i 系统的模块的细节描述, 规格, 线路图。
第六章,开关量输入模块
第七章,开关量输出模块
第八章,开关量混合模块
第九章,模拟量输入模块
第十章 , 模拟量输出模块
第十一章,模拟量混合模块
第十二章,特殊模块
以下附录将提供附加的信息::
附录 A, 产品保证书和标准安装指导
附录B, 32 点模块的I/O 电缆
附录C, 散热计算
附录D, Cable Shield Clam ping Assembly
需要了解更多有关RX3i 产品的信息,请参考下列手册:
GFK-2222B
GFK-2224A
GFK-2225A
GFK-2314 1-1
PACSystems CPU
PACSystems 的TCP/IP
PACSyste ms
参考手册
站管理 用户手册
以太网通讯
1
PACSystems RX3i
PACSystems
™
RX3i 控制器是可编程自动化控制器 (PACs)中 PACSy stems 家族的一员。和
PACSystems家族的其他成员一样, RX3i 具备单一的控制引擎和通用的编程环境 使其能灵活
的应用于多种硬件平台上 .
PACSystems RX3i
性能
高速处理器和更快吞吐量的专利技术
一个通用的背板可以在一个模块插槽上支持两种不同的背板总线
o 高速,基于PCI 总线,用于具有更快吞吐量的新型I/O
o 串行背板总线,用于RX3i 串行模块并且容易移植90-30 系列I/O
采用 Celeron (Pentium® II I) 300 MHz CPU,先进的编程和性能,并且具有 10
Megabytes内存。
控制器内存可以存储梯形逻辑文档和机器文档以减少停机时间并提高故障处理水平。
支持开放的通讯
支持丰富的开关量模块,模拟量模块和特殊模块。
支持模块热插拔,包括PCI 背板总线 和串行背板总线的新老I/O模块
单独的I/O 模块的24VDC 接线端子块和接地条以减少用户接线。
编程和配置
PACSystems 设备使用机器版本( Machine Edition)软件进行编程和配置,机器版本(Machine
Edition)的特点多种产品家族具有共同的使用界面并支持拖放编辑 。机器版本包含一个内置网络服务
器可以在系统运行时进行实时数据发布。需要更多有关编程和配置的信息,请查阅 PACSystems
CPU
用户手册
从
Series 90-30
GFK-2222.
移植到
PACSystems RX3i
PACSystems RX3i 的设计结构使得 Series 90-30 PLC 系统和设备容易移植到PACSystems
RX3i。 PACSystems CPU
介绍系统移植的细节。 .
1-2 PACSystems RX3i
用户手册
系统手册
GFK-2222, 修订版B 或者更新的版本中的附录 C 将详细
– June 2004 GFK-2314
RX3i Systems
模块
下面的表格列出了RX3i system 所允许包含的模块:
1
RX3i 模块 (IC695)
RX3i 模块 (IC694)
系列 90-30 模块 (IC693)
RX3i
模块
(IC695)
这些模块必须安装在通用(IC695) 背板上.
描述
CPU,
以太网, 扩展
RX3i CPU, 300 MHz, 10 Megabytes 内存 IC695CPU310
RX3i 串行总线传输模块 IC695LRE001
RX3i 以太网模块 IC695ETM001
RX3i 电源模块 , 12 0/240 VAC, 125VDC 40 Watts IC695PSA040
订货号
RX3i 电源模块, 24 VDC, 40 Watts IC695PSD040
GFK-2314 Chapter 1
产品介绍
1-3
1
RX3i
IC694 适合于 RX3i 通用背板的串行总线和 RX3i 串行扩展背板。支持多种类的离散, 模拟, 和特
殊目的 IC694 模块。以下是一种典型的 RX3i I/O 模块。
大部分 I/O 模块具有点LEDs, 一个可拆卸的接线端子块, 和一个有可
插入标签的可以完全打开的铰链门。模块的接线图打印在标签的背
后。现场接线通过固定的带子可以固定在模块的底部。
一些 I/O 具有附加的错误指示 LED 。一些高密度模块在前端具有连接器
以取代可拆卸的端子块。
本手册中包含所有RX3i 模块的描述和参数指标。
描述
离散输入模块
RX3i Input 模拟模块 IC694ACC300
RX3i Input 120 VAC 8 Point ,隔离 IC694MDL230
RX3i Input 240 VAC 8 Point ,隔离 IC694MDL231
RX3i Input 120 VAC16 Point IC694MDL240
RX3i Input 24 VAC 16 Point IC694MDL241
RX3i Input 125 VDC 8 Point 正/负逻辑 IC694MDL632
RX3i Input 24 VDC 8 Point正/负逻辑 IC694MDL634
RX3i Input 24 VDC16 Point正/负逻辑 IC694MDL645
RX3i Input 24 VDC16 Point正/负逻辑,快速 IC694MDL646
RX3i Input 5/12 VDC (TTL) 32 Point正/负 IC694MDL654
RX3i Input 24 VDC 32 Poin 正/负 IC694MDL655
1-4 PACSystems RX3i
模块
(IC694)
系统手册
– June 2004 GFK-2314
订货号
1
8
9 10 11 12 13 14 15 16
接下页
2 3 4 5 6 7
IC694MDL240
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
F
RX3i
接上页
模块
(IC694)
描述
离散输出模块
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
RX3i
输出
离散混合模块
RX3i
高速计数器模块
模拟输入模块
RX3i
输入模拟
RX3i
输入模拟
RX3i
输入模拟
RX3i
输入模拟
模拟输出模块
RX3i
输出模拟
RX3i
输出模拟
RX3i
输出模拟电流型/电压型
模拟混合
RX3i
模拟组合电流型/电压型
特殊模块
RX3i DSM314
120 VAC 0.5 A 12
120/240 VAC 2 A 8
120 VAC 0.5 A 16
120/240 VAC 2 A 5
12/24 VDC 0.5 A 8
125 VDC 1 A 6
12/24 VDC 0.5 A 16
12/24 VDC 0.5 A 16
12/24 VDC 1 A 16
5/24 VDC (TTL) 0.5 A 32
12/24 VDC 0.5 A 32
Relay N.O. 4 A 8
Relay N.C. and Form C 3 A 8
Relay N.O. 2 A 16
4pt
电压型
4pt
电流型
16pt 单端/8pt
16pt
单端电流型
2pt
电压型
2pt
电流型
I/O
模块
运动控制器
GFK-2314 Chapter 1
Point
Point
GFK-0293
8pt
GFK-1742
产品介绍
目录编号
Point
Point
Point
Point
Point
隔离
正逻辑
隔离 正/负逻辑
Point
Point
Point
负逻辑
Point
Point
正逻辑
隔离
Point
正逻辑
负逻辑
ESCP
负逻辑
Point
隔离
IC694MDL310
IC694MDL330
IC694MDL340
IC694MDL390
IC694MDL732
IC694MDL734
IC694MDL740
IC694MDL741
IC694MDL742
IC694MDL752
IC694MDL753
IC694MDL930
IC694MDL931
IC694MDL940
IC694APU300
IC694ALG220
IC694ALG221
差分电压型
IC694ALG222
IC694ALG223
IC694ALG390
IC694ALG391
4pt 输入/2pt
输出
1-5
IC694ALG392
IC694ALG442
IC694DSM314
1
1
用于
RX3i Systems
以下的 90-30模块适合于 RX3i 通用背板的串行总线和 RX3i 串形扩展背板 和90-30 扩展背
板。
离散输入模块
Series 90-30
Series 90-30输入
Series 90-30输入
Series 90-30输入
Series 90-30输入 24 VAC 16 Point
Series 90-30输入 125 VDC 8 Point
Series 90-30输入 24
Series 90-30输入 24 VDC 16 Point
Series 90-30输入 24 VDC 16 Point
Series 90-30输入 48 VDC 16 Point
Series 90-30输入
Series 90-30输入 24 VDC 32 Point
离散输出模块
Series 90-30输出 120 VAC 0.5 A 12 Point
Series 90-30输出 120/240 VAC 2 A 8 Point
Series 90-30输出 120 VAC 0.5 A 16 Point
Series 90-30输出 120/240 VAC 2 A 5 Point
Series 90-30输出 12/24 VDC 2 A 8 Point
Series 90-30输出 12/24 VDC 2 A 8 Point
Series 90-30输出 12/24 VDC 0.5 A 8 Point
Series 90-30输出 12/24 VDC 0.5 A 8 Point
Series 90-30输出 125 VDC 1A 6 Point
Series 90-30输出 12/24 VDC 0.5 A 16 Point
Series 90-30输出 12/24 VDC 0.5 A 16 Point
Series 90-30输出 12/24 VDC 1 A 16 Point
1-6 PACSystems RX3i
输入模拟模块
120 VAC 8 Point
240 VAC 8 Point
120 VAC 16 Point
5/12 VDC (TTL) 32 Point
的系列
描述
VDC 8 Point
系统手册
90-30 (IC693)
模块
支持的最低
版本
订货号
IC693ACC300
隔离
隔离
正/负逻辑
正/负逻辑
正/负逻辑
正/负逻辑
正/负逻辑
快速
快速
正/负逻辑
正/ 负逻辑
隔离
正逻辑
负逻辑
隔离 正/负逻辑
– June 2004 GFK-2314
正逻辑
负逻辑
正逻辑
负逻辑
正逻辑
ESCP
IC693MDL230
IC693MDL231
IC693MDL240
IC693MDL241
IC693MDL632
IC693MDL634
IC693MDL645
IC693MDL646
IC693MDL648
IC693MDL654
IC693MDL655
IC693MDL310
IC693MDL330
IC693MDL340
IC693MDL390
IC693MDL730
IC693MDL731
IC693MDL732
IC693MDL733
IC693MDL734
IC693MDL740
IC693MDL741
IC693MDL742
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
CE
标志
接下页
认可的
D
C
E
E
D
D
C
D
C
B
E
E
D
F
D
E
E
E
C
C
D
E
E
D
用于
RX3i PACSystems
的串行
90-30 (IC693)
模块
以下系列90-30 模块适合于RX3i 通用背板的串行总线和 RX3i 串行扩展背板和90-30 扩展背板
描述
离散输出模块
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
隔离
Series 90-30
离散混合模块
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
模拟输入模块
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
模拟输出模块
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
模拟混合
Series 90-30
通讯模块
Series 90-30 Fanuc I/O
Series90-30 Fanuc I/O
特殊模块
,
输出
48 VDC 0.5 A 8 Point
输出
5/24 VDC (TTL) 0.5 A 32 Point
输出
12/24 VDC 0.5 A 32 Point
螺线管输出
输出
Relay N.O. 4 A 8 Point
输出
Relay N.C. and Form C 3 A 8 Point
输出
Relay N.O. 2 A 16 Point
高速计数器模块
混合
I/O 8 Point120 VA C
混合
I/O 8 Point24 VDC
输入模拟
输入模拟
输入模拟
输入模拟
输出模拟
输出模拟
输出模拟电流/电压型
I/O
模块
模拟组合电流/电压
Series90-30 DSM314
11 Pt/24 VDC输出
GFK-0293
4 Point
4 Point
16pt
16pt
单端
单端
2 Point
2 Point
电压型
电流型
/8pt 差分
/8pt
差分 电流型
电压型
电流型
8 Point
4pt 输入/2pt
链接模块 (从
)
链接模块 (主
运动控制器
输入
)
输入
正逻辑
隔离
/ 8 Point
/ 8 Point
电压型
负逻辑
正逻辑
5 Point
输出
正逻辑
继电器输出
继电器输出
订货号
IC693MDL748
IC693MDL752
IC693MDL753
IC693MDL760
IC693MDL930
IC693MDL931
IC693MDL940
IC694APU300
C
IC693MDR390
IC693ALG220
IC693ALG221
IC693ALG222
IC693ALG223
IC693ALG390
IC693ALG391
IC693ALG392
IC693ALG442
IC693BEM320
IC693BEM321
IC693DSM314
支持的最低
版本
A
A
A
A
A
A
A
D
IC693MAR590 A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
AC
CE
标志
GFK-2314 Chapter 1
产品介绍
1-7
认可的
B
D
D
B
D
D
D
H
C
G and H
G and H
C and D
C
F
E
B
B
E
F
AA
1
1
不能用于
下面列出目前不能用于RX3i system 中的通用背板或者任何扩展或远程背板的
有关其它公司的
的生产商。这些包含
1-8 PACSystems RX3i
RX3i System
Series
90-30兼容模块是否适合 PACSystems RX3i 的应用的信息,请联系模块
Series
的串行
90-30 模块,其订货号从 HE693. 开始
描述
CIMPLICITY 90-ADS 9030
CIMPLICITY 90-ADS 9030
轴定位 模块
轴定位 模块
Series 90-30
Series 90-30 SDS
远程
FIP
Series 90 - 30 Genius
FIP
远程
远程
FIP
Genius
FIP
远程
Series 90-30 FIP
Series 90-30 FIP
以太网接口单元
Cscan
Genius
增强型
Alspa N80
Alspa
通讯控制 模块
以太网接口 模块
Series 90-30 DeviceNet
数字伺服 模块
数字阀驱动 模块
Power Mate “J “
Power Mate “J”
(1-轴)
(2-轴)
特殊模块
总线接口模块
接口模块
I/O 2.5mhz
接口
总线控制器
I/O 2.5mhz
总线控制器
总线控制器
接口 模块
通讯 模块
Genius 通讯
通讯
模块
增强型
N80 通讯
3.10
(2-轴)
接口 模块
接口
I/O Processor
总线控制器
模块
模块
主模块
2
轴
PM-J 1-Axis International Only
PM-J 2-Axis International Only
系统手册
– June 2004 GFK-2314
90-30
模块
系统
1M
2.5M
模块
目录 编号
IC693ADC311
IC693ADS301
IC693APU301
IC693APU302
IC693APU305
IC693BEM310
IC693BEM330
IC693BEM331
IC693BEM332
IC693BEM333
IC693BEM334
IC693BEM335
IC693BEM340
IC693BEM341
IC693BEM350
IC693CDC200
IC693CMM301
IC693CMM302
IC693CMM304
IC693CMM305
IC693CMM311
IC693CMM321
IC693DNM200
IC693DSM302
IC693DVM300
IC693MCM001
IC693MCM002
IC693MCS001
IC693MCS001
Series
90-30模块。
GFK-2314 Chapter 1
输入
120/240 VAC 8 Poi nt
输入
24 VDC 8 Point
输入
24 VDC 8 Point
输入
24 VDC 8 Point
输入
24 VDC 16 Point
输入
24 VDC 16 Point
输入
24 VDC 16 Point
输入
24 VDC 16 Point
Fanuc Input 24 VDC 32 Point正/
Fanuc Input 24 VDC 32 Point正/
Fanuc
Fanuc
Profibus-DP
Profibus-DP
可编程协处理器
可编程协处理器模块
可编程协处理器模块
可编程协处理器模块
Clamp Pos
Injection Pos
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
Series 90-30
描述
正逻辑
负逻辑
负逻辑
正逻辑
负逻辑
正逻辑 快速
负逻辑 快速
输出
12/24 VDC 0.3 A 32 Point
输出
12/24 VDC 0.3 A 32 Point
主
从
W/Epr
(64k)
(640k)
模块
模块
电量监测 模块
电量监测模块
温度控制器 模块
温度控制器
产品介绍
, Ext Range
1-9
隔离
负逻辑
负逻辑 快速
(1ms)
(1ms)
负逻辑
正逻辑
1
目录编号
IC693MDL232
IC693MDL630
IC693MDL631
IC693MDL633
IC693MDL640
IC693MDL641
IC693MDL643
IC693MDL644
IC693MDL652
IC693MDL653
IC693MDL750
IC693MDL751
IC693PBM200
IC693PBS201
IC693PCM30
IC693PCM300
IC693PCM301
IC693PCM311
IC693PMC801
IC693PMI800
IC693PTM100
IC693PTM101
IC693TCM302
IC693TCM303
1
背板和电源
RX3i system 必须包含一个12-slot 通用背板 IC695CHS012 ( 如下图) 或者 16-slot 通用背
板 (IC695CHS016).
TB 1
1
8
0
如果模块数量超过通用背板所能提供安装数量的或者一些模块必须安装在其它
区域, 那么必须在通用背板的最后一个插槽安装一个RX3i 串行总线传输模块
(IC695LRE001)。 从串行总线模块牵出的电缆能将附加的串行扩展 (下图为5-
slot 版本 IC694CHS398) 或远程背板连接到 RX3i system。
扩展和远程背板的使用将在下面进行总结
需要更多有关串行总线模块和电缆的信息, 请查阅第五章。
1-10 PACSystems RX3i
1
2
POWER
SUPPLY
3
4
DIP
EXPA NSIO N RA C K #
SW
1 2 3 4 5 6 7
1 X X X
2
X X X
3
X X X
X = CLOS ED
C
P
I/O-1
系统手册
U
I
/O-2
– June 2004 GFK-2314
5
NON-CPU SLOTS
I/O-3
I/O-4
6
7
I/O-5
8
E
X
P
A
N
S
I
O
N
9
10
11
EXP OK
EXPANSION
ACTIVE
LRE001
E
X
P
A
N
S
I
O
N
12
RX3i System
的背板
以下列出适合RX3i systems 的通用和扩展背板。参阅本手册第三章RX3i 背板的描述和详细介绍
需要有关Series90-30 扩展背板的信息,参阅Series90-30 I/O
背板
RX3i 16-Slot
RX3i 12-Slot
RX3i 10-Slot
RX3i 5-Slot
Series
Series
Series
Series
RX3i
系统的电源
通用背板
通用背板
串行扩展背板
串行扩展背板
90-30 10-Slot
90-30 5-Slot
90-30 10-Slot
90-30 5-Slot
扩展背板
扩展背板
远程扩展背板
远程扩展背板
模块详述手册
GFK-0898.
IC695CHS016
IC695CHS012
IC694CHS392
IC694CHS398
IC693CHS392
IC693CHS398
IC693CHS393
IC693CHS399
以下列出通用和串行扩展背板的电源。参阅本手册第四章关于RX3i 电源的描述和详细介绍。 需
要有关Series 90-30 电源的信息,参阅Series 90-30 I/O
描述
订货号
电源
RX3i
电源
, 120/240 VAC,
125VDC, 40 Watts
RX3i电源, 24 VDC, 40 Watts
RX3i
串行扩展电源
120/240 VAC, 125 VDC
RX3i
串行扩展电源
120/240 VAC, 125 VDC,
RX3i
串行扩展电源
VDC,
大容量
扩展背板的
Series
VAC, 125 VDC
, 24
90-30
扩展背板的
VAC, 125 VDC,
Series
大容量
扩展背板的
大容量
Series
90-30
GFK-2314 Chapter 1
,
,
电源,
90-30
电源,
大容量
120/240
电源,
24 VDC,
产品介绍
IC695PSA040
IC695PSD040
IC694PWR321
IC694PWR330
IC694PWR331
IC693PWR321
IC693PWR330
120/240
IC693PWR331
1-11
模块详述手册
在通用背板
上的安装
■
■
GFK-0898.
在串行扩展
背板上的安
装
■
■
■
■
■
■
POW ER P/S
FA
OVERT EMP
OVERLO
Power Supply
40W DC
PACSystems
RX3i
1
ULT
AD
™
1
扩展系统
PACSystems R3i 能容许最多7 个串行扩展或者远程背板。这些扩展或者远程背板可以是上面列出的
任何RX3i 或者Series90-30 模块。
■
如果系统只包含扩展背板,那么从CPU 到最后一个背板的总距离不能超过15 米(50 英尺)
■
如果系统包含任何远程背板,从CPU 到最后一个背板的总距离不能超过213 米(700 英尺)
远程背板可以跨越一个大的多的距离提供和扩展背板相同的功能。 远程背板有特佳的隔离电路使
其能降低当背板间相互距离很远或者不能共享相同的接地系统时所发生的不平衡接地的影响。
CPU和远程背板的通信时间可能轻微的比CPU和扩展背板的通信时间长一些 。 这种延迟和CPU
的总扫描时间相比通常比较小。
带有一个扩展或者远程背板的扩展系统
一个通用背板和一个扩展背板或者远程背板就可以组成一个扩展系统。
右边的例子中包含了一个通用背板 IC695CHS012
和一个扩展背板 IC694CHS392。这个例子中的每
个背板都有一个DC电源 。他们总共能支持19个
离散, 模拟和特殊模块。
这些背板间的电缆距离是15 米(50 英尺)。它
们是被一条具有内置终端电阻的扩展电缆
IC693CBL302 连接的。
如果第二个背板的安装位置和通用背板的距离超过
15 米(50 英尺),可以采用一个Series 90-30 远
程背板配合一个自定长度的电缆和外置终端电
阻。
1-12 PACSystems RX3i
系统手册
– June 2004 GFK-2314
通用背板
扩展背板
I/O
扩展电缆
IC693CBL302
电缆长度
15 米
(50英尺)
:
使用多个扩展和远程背板
下面两个系统示例是相似的,区别在于背板间的距离不同。左边的例子包括两个RX3i 扩展背板
和一个Series 90-30 扩展背板。这些扩展背板可以是RX3i (IC694) 和 Series 90-30 (IC693) 扩展
背板的任意组合。系统中的 I/O 模块可以是任何RX3i 和Series 90-30 模块的组合。
在右边的例子中, 两个背板安装的距离必须超过扩展系统所限制的15米(50英尺)。在这些
位置使用了两个Series 90-30 远程背板。两个系统示例中其他的特征是相同的,包括他们的I/O
模块
扩展背板
RX3i
通用背板
IC695CHS012
RX3i
扩展背板
GFK-2314 Chapter 1
IC694CHS392
RX3i
扩展背板
IC694CHS398
Series 90-30
IC693CHS392
扩展背板
产品介绍
扩展和远程背板
RX3i
最大电缆长度
15 米
(50 英尺)
通用背板
RX3i
扩展背板
IC694CHS392
Series 90-3 0 远程背板
IC693CHS399
IC695CHS012
15 米
最大电缆长度
213
Series90-30
远程背板
IC693CHS393
I/O 终端
插头
IC693ACC307
1-13
IC693ACC307
1
最大电缆长度
(50 英尺)
:
米
(700 英尺)
I/O 终端
插头
:
1
1-14 PACSystems RX3i
系统手册
– June 2004 GFK-2314
第二章
安装
本章节提供安装PACSystems RX3i 设备的一般指导.
▪
安装前检查
▪
系统布局指导
▪
外壳
o 背板尺寸和间距
▪
系统配线
o 一般配线知识
o 色标线
o 布线线路
o 模块分组
▪
系统接地
o 地线导体
o 背板, 安全 和 EMC 参考接地
o 编程器接地
o 屏蔽接地
▪
系统安装
o 通用背板
o 扩展背板
o 模块
o CPU
o 电源
o 串行总线传输模块
需要更多有关系统安装的信息,可以参照:
▪
第三章, 背板, 有关背板尺寸图表
▪
第四章, 电源, 有关电源详细说明和配线图
▪
第五到第十二章,有关模块接线图和详细说明
▪
附录A 有关标准的信息
▪
附录B 有关电缆和32-点 模块端子板的信息
▪
附录C 有关计算散热的信息
▪
附录D 有关电缆屏蔽夹具组件的信息
GFK-2314 2-1
2
安装前检查
当您收到您的RX3i 设备时, 请仔细检查所有集装箱是否有设备损坏。 如果有任何系统的损坏, 立
即通知承运方. 保存损坏的集装箱让承运方检查。
作为收件人, 您有责任和承运方达成有关在运输过程中招致的损坏的协议声明。尽管如此, 如有
必要,GE 将全力于您合作。
当您取出RX3i 设备后, 记录所有的序列号. 如果您在保修期内需要联系客户服务中心,您必须提
供序列号。如有必要搬运或运输系统的任何部分,所有的集装箱和包装材料都需要保存。
核实您收到了的系统的所有组件与您所订购的是否一致。如果您收到的系统不符合您所订购
的,请联系客户服务。
如果您需要技术帮助,您可以寻求下列技术支持。
本手册中的控制系统部件的技术支持:
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2-2 PACSystems RX3i
国际直拨: 780-420-2
系统手册
– June 2004 GFK-2314
1
97
系统布局指导
一个好的布局可以将系统操作人员触电的可能性降到最低。使维护技师轻易的对组件进行测
算,装载软件,检测指示灯,移动或更换模块等等。 进行故障排除的时候,易于查线和定位组
件。另外,良好的系统布局促进良好的散热并帮助消除来自系统的电子干扰。 而过度的发热
和干扰是电子元件故障的两个主要原因。
▪
将RX3i 设备放置于远离发热厉害
的其他组件的位置,比如变压
器,电源或者电阻。
▪
将RX3i 设备放置于远离产生电子
干扰的组件的位置,比如继电器
和接触器。
▪
将RX3i 设备放置于远离高电压的
组件和线路的位置,比如断路器
和熔断器,变压器,电机配线等
等。
▪
将设备放置于合理的高度,使技
师能容易的进行设备维护的操作
▪
敏感的输入线路应布置在远离
具有电子干扰线路的位置,比
如离散输出和AC 线路。如果将
I/O 模块进行分组,使输出模块
和敏感的输入模块分开,那么
这一点将很容易做到。
2
1.
RX3i
2.
走线槽 (线路管道)
3.
现场设备接线端子排
4.
电机接线端子排
5. 电机启动器
6.
电路板
1
11
10
4
3
7. 电源
8.
控制变压器
9.
熔断器或者断路器
10.
控制继电器
11.
保护柜
▪
在每一个 RX3i 背板的所有4 个面都留下4" 的留隙空间以保持通风和冷却。
▪ 所有模拟量模块,
蔽接地(在源极)
GFK-2314 Chapter 2 安装 2-3
包括 RTD 和热电偶模块
。
,采用屏蔽电缆接线并将电缆一端屏
2
9
8
7
6
5
2
控制柜
一般认为RX3i 系统和其组件都是开放的设备 [有一些用户容易触及的带电部分] ,所以必须安装
在保护性的柜里或者集成在其他装配组件中以保证安全。最少要求柜子或装配组件能够提供一定
程度的保护防止固体物体。这将等同于一个NEMA/UL Type
(IEC60529) 。
当 RX3i 安装在欧洲标准的Class 1 Zone 2指定的区域,依照 ATEX标准要求具有更高保护度的
柜子。 参照附录A 中的 “ATEX Class
柜子必须能使安装在其内部的所有组件充分散热,使任何组件都不会过热。散热性能也是一个
决定是否需要柜体冷却选件的因素,比如风扇和空调。在RX3i 背板的所有侧面至少要留下
102mm (4 英寸)的间隙以保证冷却。是否需要额外的间隙取决于设备运转时产生的热量。附录 C
将解释如何计算在柜内的RX3i 模块和现场设备的散热量。
2-4 PACSystems RX3i
1
柜子或者IP20防护等级
1
Zone 2 危险区域必要条件” 的详细说明。
系统手册
– June 2004 GFK-2314
RX3i
通用背板尺寸和间距
1
02mm *
(4.00in)
90mm
(3.54in)
31.5mm
(1.24in)
12-Slot
462mm
(18.19in)
16-Slot
604.3mm
(23.791in)
*
冷却空间
12-Slot
428mm
(16.85in)
通用背板前视图
16-Slot
570.2mm
(22.45in)
1
02m m *
(4.00in)
5.08mm
0.20 直径
典型
1
48mm
(5.83in)
安装了模块的通
用
背板侧视图
侧面尺寸是模块门
关闭时的尺寸
侧面尺寸不包括电缆
和连接器所要求的额外
深度
1
2 槽 RX3i 通用背板的固定孔和10 槽 Series 90-30 背板固定孔精确相符,方便升级.
GFK-2314 Chapter 2 Installation 2-5
1
02mm *
(4.00in)
141
(5.57in)
1
02mm *
(4.00in)
2
.5mm
2
RX3i
所有背板具有标准附加边缘使其能装配到电器面板上
2-6 PACSystems RX3i
串行背板尺寸和间隙
1
02mm *
(4.00in)
5-Slot
265mm
1
0.43in)
(
90mm
(3.54in)
20mm
(0.79in)
*
安装了模块的扩展背板
10-Slot
433mm
1
7.44in)
(
扩展背板前视图
冷却空间
142mm
(5.59in)
侧视图
系统手册
– June 2004 GFK-2314
5-Slot
250mm
(9.84in)
10-Slot
428mm
1
6.85in)
(
侧面尺寸是模块门
关闭时的尺寸
侧面尺寸不包括电缆
和连接器所要求的额外
深度
1
02mm *
(4.00in)
5.08mm
0.20 直径
典型
1
02mm *
(4.00in)
1
30mm
(5.
1
2in)
1
02mm *
(4.00in)