GE RX3i User Guide

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GE Fanuc

可编程控制器产品

自动化

PAC Systems RX3i

系统手册

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第一章产品介绍 ............................................................................................................ 1-1

PACSystems RX3i............................................................................................. 1-2

PACSystems RX3i 性能 ...................................................................... 1-2

编程和配置 ................................................................ 1-2

从 Series 90-30移植到PACSystems RX3i..................................... 1-2

RX3i Systems模块...... ........................................................................... 1-3

RX3i 模块 (IC695)................................................................................ 1-3

RX3i 模块 (IC694)................................................................................ 1-4

RX3i 模块 (IC694)................................................................................ 1-5

用于 RX3i 系统中的系列90-30 (IC693) 模块 ....................................... 1-6

用于 RX3i PAC Systems 的系列 90-30 (IC693) 模块 ................................ 1-7

不能用于 RX3i 系统中的系列90-30 模块........................ 1-8

背板和电源 ..................................................................... 1-10

RX3i Systems的背板........................................................... 1-11

RX3i Systems的电源............................................................ 1-11

扩展系统 ......................................................................................... 1-12

使用多个扩展和远程背板................................. 1-13

第二章安装 ....................................................................................................... 2-1

预安前检测........................................................................................ 2-2

系统布局指导 ................................................................................. 2-3

RX3i 通用背板尺寸和间距................................. 2-5

RX3i 串行扩展背板尺寸和间距...................... 2-6

系统配线 ................................................................................................... 2-7

常规配线信息........................................................................ 2-7

色标线.................................................................................... 2-7

布线安排..................................................... ......................................... 2-8

系统接地 ................................................................... .......................... 2-9

接地导体.................................................................................. 2-10

背板安全和EMC 参考接地................................... 2-10

电源接地 ......................................................................... 2-11

编程器接地 ........................................................................... 2-11

屏蔽接地 ..................................................................................... 2-11

系统安装 .......................................................................................... 2-12

通用背板 .............................................................................. 2-12

扩展背板............................................................................. 2-14

将背板安装在一个19-英寸的机架上 ................................................. 2-16

模块 ................................................................................................... 2-18

CPU ......................................................................................................... 2-34

电源 ........................................................................................ 2-35

GFK-2314 iii

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串行总线传输模块................................................................. 2-39

模块安装................................................................................... 2-39

扩展电缆安装 .................................................................... 2-39

第三章背板 ...................................................................................................... 3-1

背板种类 ............................................................................................... 3-1

RX3i 通用背板: IC695CHS012, IC695CHS016 .............................. 3-2

通用背板特性 ................................................................... 3-3

通用背板TB1输入端子.................................................. 3-4

Slot 0 ......................................................................................................... 3-4

Slot 1到Slot 11 或者15 ................................................................................ 3-5

扩展插槽 (Slot 12 或者 16).................................................................... 3-5

通用背板上的模块位置............................................... 3-6

串行扩展背板: IC694CHS392, IC694CHS398 ........................... 3-7

第四章电源................................................................................................ 4-1

电源总览..................................................................................... 4-2

24 VDC 隔离电源................................. ............................................. 4-3

RX3i IC695 电源输出 ............................................................ 4-3

扩展电源输出 .............................................................. 4-4

模块负载要求............................................................................... 4-5

电源负载示例 ................................................................ 4-7

用于中性点不接地系统的交流电源连接...................... 4-8

电源, 120/240 VAC 或 125 VDC, 40 Watt: IC695PSA040.................... 4-9

指标: IC695PSA040 .................................................................. 4-11

发热额定值降级 ................................................................................... 4-12

过电流保护 ............................................................................. 4-13

现场接线: IC695PSA040 ..................................................................... 4-13

电源, 24 VDC, 40 Watt: IC695PSD040 ............................................. 4-14

指标: IC695PSD040 .................................................................. 4-16

发热额定值降级 ................................................................................... 4-17

过电流保护............................................................................. 4-18

现场接线: IC695PSD040 ..................................................................... 4-18

电源, 120/240 VAC或者125 VDC: IC694PWR321............................... 4-19

指标: IC694PWR321 ................................................................. 4-20

过电流保护............................................................................. 4-20

现场接线: IC694PWR321 .................................................................... 4-21

电源, 120/240 VAC 或者 125 VDC 高容量: IC694PWR330........ 4-22

指标: IC694PWR330 ................................................................. 4-23

过电流保护............................................................................. 4-23

现场接线: IC694PWR330 .................................................................... 4-24

电源, 24 VDC高容量: IC694PWR331 ................................... 4-25

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指标: IC694PWR331 ................................................................. 4-26

过热额定值降级 ..................................................................................... 4-26

过电流保护 ............................................................................. 4-27

计算输入功率要求: PWR331 .................................... 4-27

现场接线: IC694PWR331 .................................................................... 4-28

第五章串行总线传输模块和扩展电缆.................................... 5-1

串行总线传输模块: IC695LRE001................................................... 5-2

技术指标: LRE001 .............................................................................. 5-3

扩展模块安装.................................................................... 5-4

关闭独立的扩展背板或者远程背板的电源.................... 5-4

I/O 总线扩展电缆: IC693CBL300, 301, 302 ,312, 313, 314.................. 5-5

带两个接口的电缆: IC693CBL302 ............................................... 5-5

带三个接口的电缆: IC693CBL300, 301, 312, 313, 314 ........... 5-6

指标: IC693CBL300, 301, 302, 312, 313, 314 ............................. 5-7

自制电缆 .......................................................................................... 5-8

扩展或远程背板的端接要求.................... 5-10

第六章离散输入模块................................................................................... 6-1

输入模块, 120 Volt AC, 8 点隔离: IC694MDL230 .............................. 6-2

指标: MDL230 ............................................................................. 6-2

现场接线: MDL230 ............................................................................... 6-3

输入模块, 240 Volt AC, 8 点隔离: IC694MDL231 .............................. 6-4

指标: MDL231 ............................................................................. 6-4

现场接线: MDL231 ................................................................................ 6-5

输入模块, 120 Volt AC, 16 点: IC694MDL240 ......................................... 6-6

指标: MDL240 ............................................................................. 6-7

现场接线: MDL240 ................................................................................ 6-8

输入模块, 24 VAC/ VDC 16 点正/负逻辑: IC694MDL241................. 6-9

指标: MDL241 ............................................................................. 6-9

现场接线: MDL241 .............................................................................. 6-10

输入模块, 125 Volt DC正/负, 8 点: IC694MDL632........................... 6-11

指标: MDL632 ........................................................................... 6-12

现场接线: MDL632 .............................................................................. 6-13

输入模块, 24 Volt DC正/负, 8 点: IC694MDL634............................. 6-14

指标: MDL634 ........................................................................... 6-14

现场接线: MDL634 .............................................................................. 6-15

输入模块, 24 Volt DC正/负, 16 点: IC694MDL645........................... 6-16

指标: MDL645 ........................................................................... 6-16

现场接线: MDL645 .............................................................................. 6-17

输入模块: 24 Volt DC 16 点正/负逻辑: IC694MDL646 .................. 6-18

指标: MDL646 ........................................................................... 6-18

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现场接线: MDL646 .............................................................................. 6-19

输入模块, 5/12 VDC (TTL) 32 点正/负逻辑: IC694MDL654 .......... 6-20

指标: MDL654 ........................................................................... 6-21

现场接线: MDL654 .............................................................................. 6-22

输入模块, 24 VDC 正/负逻辑, 32 点: IC694MDL655 ...................... 6-23

指标: MDL655 ........................................................................... 6-24

现场接线: MDL655 .............................................................................. 6-25

输入模拟器, 8/16 点: IC694ACC300 ...................................................... 6-26

指标: ACC300 ........................................................................... 6-26

第七章离散输出模块 ................................................................................ 7-1

输出模块, 120 Volt AC, 0.5 Amp, 12 点: IC694MDL310 ....................... 7-2

指标: MDL310 ............................................................................. 7-3

现场接线: MDL310 ................................................................................ 7-4

输出模块, 120/240 Volt AC, 2 Amp, 8 点: IC694MDL330...................... 7-5

指标: MDL330 ............................................................................. 7-6

现场接线: MDL330 ................................................................................ 7-7

输出模块, 120 Volt AC, 0.5 Amp, 16 点: IC694MDL340 ....................... 7-8

指标: MDL340 ............................................................................. 7-8

现场接线: MDL340 ................................................................................ 7-9

输出模块, 120/240 Volt AC 隔离, 2 Amp, 5 点: IC694MDL390 ........... 7-10

指标: MDL390 ........................................................................... 7-11

现场接线: MDL390 .............................................................................. 7-12

输出模块, 12/24 Volt DC 正逻辑 0.5A 8 点, IC694MDL732 .......... 7-13

指标: MDL732 ........................................................................... 7-13

现场接线: MDL732 .............................................................................. 7-14

输出模块 125VDC 正/负, 1 Amp, 隔离 6 点: IC694MDL734.......... 7-15

指标: MDL734 ........................................................................... 7-15

现场接线: MDL734 .............................................................................. 7-16

输出模块, 12/24VDC 正逻辑, 0.5 Amp, 16 点: IC694MDL740 ........... 7-17

指标: MDL740 ........................................................................... 7-17

现场接线: MDL740 .............................................................................. 7-18

输出模块, 12/24VDC 负逻辑 0.5 Amp, 16 点: IC694MDL741 ............ 7-19

指标: MDL741 ........................................................................... 7-19

现场接线: MDL741 .............................................................................. 7-20

输出模块, 12/24VDC正逻辑 ESCP, 1A, 16 点: IC694MDL742 .... 7-21

电子短路保护............................................................ 7-21

指标: MDL742 ........................................................................... 7-22

现场接线: MDL742 .............................................................................. 7-23

输出模块, 5/24 VDC (TTL) 负逻辑, 32 点: IC694MDL752 .......... 7-24

指标: MDL752 ........................................................................... 7-25

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现场接线: MDL752 .............................................................................. 7-26

典型连接: MDL752 ................................................................. 7-27

输出模块, 12/24VDC, 0.5A 正逻辑, 32 点: IC694MDL753 ............ 7-28

指标: MDL753 ........................................................................... 7-29

现场接线: MDL753 .............................................................................. 7-30

输出模块,隔离继电器, N.O., 4 Amp, 8 点: IC694MDL930.............. 7-31

指标: MDL930 ........................................................................... 7-32

负载电流限制 .......................................................................... 7-33

现场接线: MDL930 .............................................................................. 7-34

输出模块,隔离继电器, N.C. 和 Form C型, 8A , 8 点: IC694MDL931 .... 7-35

指标: MDL931 ........................................................................... 7-36

现场接线: MDL931 .............................................................................. 7-37

MDL931的负载电流限制....................................................... 7-38

输出模块, 继电器输出, N.O., 2 Amp, 16 点: IC694MDL940 ............. 7-39

指标: MDL940 ........................................................................... 7-40

负载电流限制: MDL940........................................................... 7-41

现场接线: MDL940 .............................................................................. 7-42

第八章离散混合模块 ........................................................... ......................... 8-1

高速计数器模块: IC694APU300 ..................................................... 8-2

指标: APU300.............................................................................. 8-3

现场接线: APU300................................................................................. 8-4

第九章模拟量输入模块 ..................................................................................... 9-1

模拟量输入处理................................................... ................................... 9-2

差分输入 ....................................................................................... 9-2

模拟量输入模块, 4 通道差分电压: IC694ALG220................. 9-3

指标: ALG220.............................................................................. 9-4

数据格式: ALG220 ................................................................................ 9-5

现场接线: ALG220 ................................................................................. 9-6

模拟量输入模块, 4通道差分电流: IC694ALG221 ................. 9-7

LEDs.......................................................................................................... 9-7

指标: ALG221.............................................................................. 9-8

数据格式: ALG221 ................................................................................ 9-9

现场接线: ALG221 ............................................................................... 9-10

模拟量输入模块, 16 / 8 通道电压: IC694ALG222.......................... 9-11

LEDs........................................................................................................ 9-11

指标: ALG222........................................................................... 9-12

配置: ALG222 ............................................................................ 9-13

数据格式: ALG222 .............................................................................. 9-14

现场接线: ALG222 ............................................................................... 9-16

模拟量输入模块, 16 通道电流: IC694ALG223.............................. 9-17

GFK-2314 目录 vii

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模块电源 ....................................................................... ................... 9-17

LEDs........................................................................................................ 9-17

指标: ALG223............................................................................ 9-18

配置: ALG223 ............................................................................ 9-19

数据格式: ALG223 .............................................................................. 9-20

现场接线: ALG223 ............................................................................... 9-22

第十章模拟量输出模块 ................................................................................ 10-1

模拟量输出模块, 2 通道电压: IC694ALG390............................... 10-2

LED.......................................................................................................... 10-2

指标: ALG390............................................................................ 10-3

数据格式: ALG390 .............................................................................. 10-4

现场接线: ALG390 ............................................................................... 10-5

模拟量输出模块, 电流, 2 通道: IC694ALG391 ............................. 10-6

LED.......................................................................................................... 10-6

指标: ALG391............................................................................ 10-7

负载电流降级 ............................................................................. 10-7

数据格式: ALG391 .............................................................................. 10-8

现场接线: ALG391 ............................................................................... 10-9

模拟量输出模块, 电流/电压, 8 通道: IC694ALG392 .............. 10-11

LEDs...................................................................................................... 10-11

指标: ALG392.......................................................................... 10-12

额定降低曲线: ALG392 ...................................................................... 10-13

电流和电压范围和分辨率 ......................................... 10-15

模块数据 .......................................................................................... 10-16

现场接线: ALG392 ............................................................................. 10-17

配置: ALG392 .......................................................................... 10-18

第十一章模拟量混合模块 .................................................................................... 11-1

模拟量模块, 4 输入/2 输出, 电流/电压型: IC694ALG442............... 11-2

模块特性 ...... ................................ .................................. .............. 11-2

隔离的 +24 VDC 电源.................... ......................................... ............. 11-2

LEDs........................................................................................................ 11-2

指标: ALG442............................................................................ 11-3

现场接线: ALG442 ............................................................................... 11-5

输入缩放比例 ............................................................................................ 11-6

I/O 数据: ALG442 .................................................................................... 11-8

状态数据: ALG222 ............................................................................... 11-9

配置: ALG442 .......................................................................... 11-10

ALG442的斜坡模式处理....................................................... 11-11

根据需求转换模块处理............................................ 11-13

viii PACSystems RX3i

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第十二章特殊模块 ............................................................................. 12-1

以太网接口模块: IC695ETM001 ....................................................... 12-2

指标: IC695ETM001 .................................................................. 12-3

以太网接口 ........................................................................... 12-3

站管理器 ...................................................................................... 12-4

固件升级 ................................................................................. 12-4

以太网全局数据 (EGD) .................................................................... 12-4

以太网接口的控制和指示器....................................................... 12-5

LEDs........................................................................................................ 12-5

以太网重启动按钮 ....................... ............................................. 12-5

连接器 .............................................................................................. 12-5

运动控制模块: IC694DSM314 ............................................................... 12-6

总览.................................................................................................. 12-7

特性: DSM314 ................................................................................... 12-8

屏蔽接地连接 ....................................................................... 12-8

附录 A 产品认证和遵循的安装指导......... A-1

RX3i 机构认证 .....................................................................................A-1

UL Class 1 Division 2 危险区域必须条件 .................................A-2

ATEX Class 1 Zone 2危险区域必须条件.................................A-2

标准总揽.................................... ........................................... ...........A-3

PACSystems RX3i 环境指标.......................................A-3

附加的 RX3i 技术指标............................................................. .......A-3

技术指标 Group 1 ...............................................................................A-4

技术指标 Group 2 ...............................................................................A-5

政府规定...................................................................................A-6

和标准一致的安装向导.......................................A-7

安装金属外壳的要求.....................................A-8

屏蔽电缆替代金属管道选择...............................................................A-9

通信电缆 ..............................................................................A-9

I/O 电缆..................................................................................................A-9

模拟/高速计数器电缆 ........................................................................A-9

控制柜供电 (IC694 电源)..............................A-10

屏蔽终端 ...................................................................................A-11

专业的屏蔽电缆供货商 ...........................................................A-11

欧洲地区有关安全的安装指导....................A-12

GFK-2314 目录 ix

Contents

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附录 B 32-点模块的I/O电缆 .................................................................... B-1

附录 C 散热计算 ......................................................................... C-1

附录 D 电缆屏蔽层箝位组件................................................................. D-1

预制 I/O 电缆: IC693CBL327/328 和

IC693CBL329/330/331/332/333/334..................................................................B-2

连接器深度........................... ............... ................. ................. ............B-3

32-点模块的接线端子块: IC693ACC337.........................................B-4

自制长度的 24–针连接器电缆制作 ............................................B-5

自制电缆的连接器深度..................................................B-6

模块散热 ........................................................................... C-1

电源散热 ................................................................. C-1

离散输出模块散热........................................... C-2

离散输入模块散热.............................................. C-3

总散热 ............................................................................... C-4

安装电缆夹子组件............................................................... D-2

电缆直径 .................................................................................... ..... D-2

剥去绝缘外壳 ................................................................. D-3

典型安装.................................................................................... D-3

x PACSystems RX3i

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第一章

产品介绍

本章节将对 PACSystems™ RX3i 产品和其特性进行概括性的介绍。本手册的其他章节将详细介绍PACSystems RX3i 产品，并介绍其安装步骤。第二章，安装介绍如何安装 RX3i 设备。

第三章，背板介绍 RX3i 通用背板和串形扩展背板。第四章，电源介绍在采用通用背板和串形扩展背板时，RX3i 所需的电源模块。

第五章，串形总线传输模块和扩展电缆介绍用于连接通用背板和扩展或者远程背板的模块和电

缆。

第6到12章提供可以用于RX3i 系统的模块的细节描述, 规格, 线路图。

第六章，开关量输入模块第七章，开关量输出模块第八章，开关量混合模块第九章，模拟量输入模块第十章，模拟量输出模块第十一章，模拟量混合模块第十二章，特殊模块

以下附录将提供附加的信息：:

附录 A, 产品保证书和标准安装指导附录B, 32点模块的I/O电缆附录C, 散热计算附录D, Cable Shield Clam ping Assembly

需要了解更多有关RX3i产品的信息，请参考下列手册：

GFK-2222B GFK-2224A GFK-2225A

GFK-2314 1-1

PACSystems CPU PACSystems 的TCP/IP PACSyste ms

参考手册

站管理用户手册

以太网通讯

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PACSystems RX3i

PACSystems

™

RX3i 控制器是可编程自动化控制器(PACs)中PACSy stems 家族的一员。和

PACSystems家族的其他成员一样， RX3i 具备单一的控制引擎和通用的编程环境使其能灵活的应用于多种硬件平台上.

PACSystems RX3i

性能

高速处理器和更快吞吐量的专利技术一个通用的背板可以在一个模块插槽上支持两种不同的背板总线

o 高速，基于PCI总线,用于具有更快吞吐量的新型I/O o 串行背板总线，用于RX3i串行模块并且容易移植90-30 系列I/O

采用Celeron (Pentium® II I) 300 MHz CPU，先进的编程和性能，并且具有10 Megabytes内存。

控制器内存可以存储梯形逻辑文档和机器文档以减少停机时间并提高故障处理水平。支持开放的通讯支持丰富的开关量模块，模拟量模块和特殊模块。支持模块热插拔，包括PCI 背板总线和串行背板总线的新老I/O模块

单独的I/O模块的24VDC接线端子块和接地条以减少用户接线。

编程和配置

PACSystems 设备使用机器版本（Machine Edition）软件进行编程和配置，机器版本（Machine Edition）的特点多种产品家族具有共同的使用界面并支持拖放编辑。机器版本包含一个内置网络服务

器可以在系统运行时进行实时数据发布。需要更多有关编程和配置的信息，请查阅PACSystems CPU

用户手册

从

Series 90-30

GFK-2222.

移植到

PACSystems RX3i

PACSystems RX3i 的设计结构使得Series 90-30 PLC 系统和设备容易移植到PACSystems RX3i。 PACSystems CPU 介绍系统移植的细节。.

1-2 PACSystems RX3i

用户手册

系统手册

GFK-2222, 修订版B或者更新的版本中的附录C将详细

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RX3i Systems

模块

下面的表格列出了RX3i system所允许包含的模块：

RX3i 模块 (IC695)

RX3i 模块 (IC694) 系列90-30 模块 (IC693)

RX3i

模块

(IC695)

这些模块必须安装在通用(IC695)背板上.

描述

CPU,

以太网, 扩展

RX3i CPU, 300 MHz, 10 Megabytes 内存 IC695CPU310 RX3i 串行总线传输模块 IC695LRE001 RX3i 以太网模块 IC695ETM001 RX3i 电源模块, 12 0/240 VAC, 125VDC 40 Watts IC695PSA040

订货号

RX3i 电源模块, 24 VDC, 40 Watts IC695PSD040

GFK-2314 Chapter 1

产品介绍

1-3

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RX3i

IC694 适合于 RX3i 通用背板的串行总线和 RX3i 串行扩展背板。支持多种类的离散, 模拟, 和特殊目的 IC694 模块。以下是一种典型的 RX3i I/O 模块。

大部分 I/O 模块具有点LEDs, 一个可拆卸的接线端子块, 和一个有可

插入标签的可以完全打开的铰链门。模块的接线图打印在标签的背

后。现场接线通过固定的带子可以固定在模块的底部。一些 I/O 具有附加的错误指示 LED。一些高密度模块在前端具有连接器

以取代可拆卸的端子块。本手册中包含所有RX3i 模块的描述和参数指标。

描述

离散输入模块

RX3i Input 模拟模块 IC694ACC300 RX3i Input 120 VAC 8 Point ，隔离 IC694MDL230 RX3i Input 240 VAC 8 Point ，隔离 IC694MDL231 RX3i Input 120 VAC16 Point IC694MDL240 RX3i Input 24 VAC 16 Point IC694MDL241 RX3i Input 125 VDC 8 Point 正/负逻辑 IC694MDL632 RX3i Input 24 VDC 8 Point正/负逻辑 IC694MDL634 RX3i Input 24 VDC16 Point正/负逻辑 IC694MDL645 RX3i Input 24 VDC16 Point正/负逻辑，快速 IC694MDL646 RX3i Input 5/12 VDC (TTL) 32 Point正/负 IC694MDL654 RX3i Input 24 VDC 32 Poin 正/负 IC694MDL655

1-4 PACSystems RX3i

模块

(IC694)

系统手册

– June 2004 GFK-2314

订货号

9 10 11 12 13 14 15 16

接下页

2 3 4 5 6 7

IC694MDL240

I10

I11

I12

I13

I14

I15

I16

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RX3i

接上页

模块

(IC694)

描述离散输出模块

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

RX3i

输出

离散混合模块

RX3i

高速计数器模块

模拟输入模块

RX3i

输入模拟

RX3i

输入模拟

RX3i

输入模拟

RX3i

输入模拟

模拟输出模块

RX3i

输出模拟

RX3i

输出模拟

RX3i

输出模拟电流型/电压型

模拟混合

RX3i

模拟组合电流型/电压型

特殊模块

RX3i DSM314

120 VAC 0.5 A 12 120/240 VAC 2 A 8 120 VAC 0.5 A 16 120/240 VAC 2 A 5 12/24 VDC 0.5 A 8

125 VDC 1 A 6 12/24 VDC 0.5 A 16 12/24 VDC 0.5 A 16 12/24 VDC 1 A 16 5/24 VDC (TTL) 0.5 A 32 12/24 VDC 0.5 A 32 Relay N.O. 4 A 8 Relay N.C. and Form C 3 A 8 Relay N.O. 2 A 16

4pt

电压型

4pt

电流型

16pt 单端/8pt 16pt

单端电流型

2pt

电压型

2pt

电流型

I/O

模块

运动控制器

GFK-2314 Chapter 1

Point

GFK-0293

8pt

GFK-1742

产品介绍

目录编号

Point

隔离

正逻辑

隔离正/负逻辑

Point Point

Point

负逻辑

Point

正逻辑

隔离

Point

正逻辑负逻辑

ESCP

负逻辑

Point

隔离

IC694MDL310 IC694MDL330 IC694MDL340 IC694MDL390 IC694MDL732 IC694MDL734 IC694MDL740 IC694MDL741 IC694MDL742 IC694MDL752 IC694MDL753 IC694MDL930 IC694MDL931 IC694MDL940

IC694APU300

IC694ALG220 IC694ALG221

差分电压型

IC694ALG222 IC694ALG223

IC694ALG390 IC694ALG391

4pt 输入/2pt

输出

1-5

IC694ALG392

IC694ALG442

IC694DSM314

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用于

RX3i Systems

以下的 90-30模块适合于 RX3i 通用背板的串行总线和 RX3i 串形扩展背板和90-30 扩展背板。

离散输入模块

Series 90-30 Series 90-30输入 Series 90-30输入 Series 90-30输入 Series 90-30输入 24 VAC 16 Point Series 90-30输入 125 VDC 8 Point Series 90-30输入 24 Series 90-30输入 24 VDC 16 Point Series 90-30输入 24 VDC 16 Point Series 90-30输入 48 VDC 16 Point Series 90-30输入 Series 90-30输入 24 VDC 32 Point

离散输出模块

Series 90-30输出 120 VAC 0.5 A 12 Point Series 90-30输出 120/240 VAC 2 A 8 Point Series 90-30输出 120 VAC 0.5 A 16 Point Series 90-30输出 120/240 VAC 2 A 5 Point Series 90-30输出 12/24 VDC 2 A 8 Point Series 90-30输出 12/24 VDC 2 A 8 Point Series 90-30输出 12/24 VDC 0.5 A 8 Point Series 90-30输出 12/24 VDC 0.5 A 8 Point

Series 90-30输出 125 VDC 1A 6 Point Series 90-30输出 12/24 VDC 0.5 A 16 Point Series 90-30输出 12/24 VDC 0.5 A 16 Point Series 90-30输出 12/24 VDC 1 A 16 Point

1-6 PACSystems RX3i

输入模拟模块

120 VAC 8 Point 240 VAC 8 Point 120 VAC 16 Point

5/12 VDC (TTL) 32 Point

的系列

描述

VDC 8 Point

系统手册

90-30 (IC693)

模块

支持的最低

版本

订货号

IC693ACC300

隔离

正/负逻辑正/负逻辑

正/负逻辑正/负逻辑正/负逻辑

快速

正/负逻辑

隔离

正逻辑

负逻辑

隔离正/负逻辑

– June 2004 GFK-2314

正逻辑负逻辑

正逻辑

ESCP

IC693MDL230 IC693MDL231 IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL632 IC693MDL634 IC693MDL645 IC693MDL646 IC693MDL648 IC693MDL654 IC693MDL655

IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL730 IC693MDL731

IC693MDL732 IC693MDL733

IC693MDL734

IC693MDL740 IC693MDL741 IC693MDL742

A A A A A A A A A A A A

A A A A A A

A A

A A A

标志

接下页

认可的

D C E E D D C D C B E E

F D E

E E

C D

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用于

RX3i PACSystems

的串行

90-30 (IC693)

模块

以下系列90-30 模块适合于RX3i 通用背板的串行总线和 RX3i 串行扩展背板和90-30扩展背板

描述

离散输出模块

Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30

隔离

Series 90-30

离散混合模块

Series 90-30 Series 90-30

Series 90-30

模拟输入模块

Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30

模拟输出模块

Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30

模拟混合

Series 90-30

通讯模块

Series 90-30 Fanuc I/O Series90-30 Fanuc I/O

特殊模块

输出

48 VDC 0.5 A 8 Point

输出

5/24 VDC (TTL) 0.5 A 32 Point

输出

12/24 VDC 0.5 A 32 Point

螺线管输出输出

Relay N.O. 4 A 8 Point

输出

Relay N.C. and Form C 3 A 8 Point

输出

Relay N.O. 2 A 16 Point

高速计数器模块混合

I/O 8 Point120 VA C

混合

I/O 8 Point24 VDC

输入模拟输入模拟输入模拟输入模拟

输出模拟输出模拟输出模拟电流/电压型

I/O

模块

模拟组合电流/电压

Series90-30 DSM314

11 Pt/24 VDC输出

GFK-0293

4 Point 4 Point 16pt 16pt

单端单端

2 Point 2 Point

电压型电流型

/8pt 差分 /8pt

差分电流型

电压型

电流型

8 Point

4pt 输入/2pt

链接模块 (从

)

链接模块 (主

运动控制器

输入

)

输入

正逻辑

隔离

/ 8 Point

电压型

负逻辑

正逻辑

5 Point

输出

正逻辑

继电器输出

订货号

IC693MDL748 IC693MDL752 IC693MDL753

IC693MDL760

IC693MDL930 IC693MDL931

IC693MDL940

IC694APU300

C IC693MDR390

IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223

IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392

IC693ALG442

IC693BEM320

IC693BEM321

IC693DSM314

支持的最低

版本

D IC693MAR590 A

A A A A

A A A

B C

标志

GFK-2314 Chapter 1

产品介绍

1-7

认可的

B D D B D D

G and H G and H C and D

F E B

E F

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不能用于

下面列出目前不能用于RX3i system中的通用背板或者任何扩展或远程背板的

有关其它公司的的生产商。这些包含

1-8 PACSystems RX3i

RX3i System

Series

90-30兼容模块是否适合PACSystems RX3i 的应用的信息，请联系模块

Series

的串行

90-30 模块，其订货号从 HE693.开始

描述

CIMPLICITY 90-ADS 9030 CIMPLICITY 90-ADS 9030

轴定位模块轴定位模块

Series 90-30 Series 90-30 SDS

远程

FIP Series 90 - 30 Genius FIP

远程远程

FIP Genius FIP

远程

Series 90-30 FIP Series 90-30 FIP

以太网接口单元

Cscan Genius

增强型

Alspa N80 Alspa

通讯控制模块以太网接口模块

Series 90-30 DeviceNet

数字伺服模块数字阀驱动模块

Power Mate “J “ Power Mate “J”

(1-轴) (2-轴)

特殊模块

总线接口模块

接口模块

I/O 2.5mhz

接口

总线控制器

I/O 2.5mhz

总线控制器总线控制器

接口模块

通讯模块

Genius 通讯

通讯

模块

增强型

N80 通讯

3.10

(2-轴)

接口模块

接口

I/O Processor

总线控制器

模块

主模块

轴 PM-J 1-Axis International Only PM-J 2-Axis International Only

系统手册

– June 2004 GFK-2314

90-30

模块系统

2.5M

模块

目录编号

IC693ADC311 IC693ADS301 IC693APU301 IC693APU302 IC693APU305 IC693BEM310 IC693BEM330 IC693BEM331 IC693BEM332 IC693BEM333 IC693BEM334 IC693BEM335 IC693BEM340 IC693BEM341 IC693BEM350 IC693CDC200 IC693CMM301 IC693CMM302 IC693CMM304 IC693CMM305 IC693CMM311 IC693CMM321 IC693DNM200 IC693DSM302 IC693DVM300 IC693MCM001 IC693MCM002 IC693MCS001 IC693MCS001

Series

90-30模块。

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GFK-2314 Chapter 1

输入

120/240 VAC 8 Poi nt

输入

24 VDC 8 Point

输入

24 VDC 8 Point

输入

24 VDC 8 Point

输入

24 VDC 16 Point

输入

24 VDC 16 Point

输入

24 VDC 16 Point

输入

24 VDC 16 Point Fanuc Input 24 VDC 32 Point正/ Fanuc Input 24 VDC 32 Point正/ Fanuc Fanuc Profibus-DP Profibus-DP

可编程协处理器可编程协处理器模块可编程协处理器模块可编程协处理器模块

Clamp Pos Injection Pos Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30 Series 90-30

描述

正逻辑负逻辑负逻辑

正逻辑负逻辑正逻辑快速负逻辑快速

输出

12/24 VDC 0.3 A 32 Point

输出

12/24 VDC 0.3 A 32 Point

主从

W/Epr

(64k) (640k)

模块

电量监测模块

温度控制器模块

温度控制器

产品介绍

, Ext Range

1-9

隔离

负逻辑负逻辑快速

(1ms) (1ms)

负逻辑正逻辑

目录编号

IC693MDL232 IC693MDL630 IC693MDL631 IC693MDL633 IC693MDL640 IC693MDL641 IC693MDL643 IC693MDL644 IC693MDL652 IC693MDL653 IC693MDL750 IC693MDL751 IC693PBM200 IC693PBS201 IC693PCM30 IC693PCM300 IC693PCM301 IC693PCM311 IC693PMC801 IC693PMI800 IC693PTM100 IC693PTM101 IC693TCM302 IC693TCM303

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背板和电源

RX3i system 必须包含一个12-slot 通用背板 IC695CHS012 (如下图) 或者 16-slot 通用背板 (IC695CHS016).

TB 1

如果模块数量超过通用背板所能提供安装数量的或者一些模块必须安装在其它

区域, 那么必须在通用背板的最后一个插槽安装一个RX3i 串行总线传输模块

(IC695LRE001)。从串行总线模块牵出的电缆能将附加的串行扩展 (下图为5- slot 版本 IC694CHS398) 或远程背板连接到RX3i system。

扩展和远程背板的使用将在下面进行总结

需要更多有关串行总线模块和电缆的信息，请查阅第五章。

1-10 PACSystems RX3i

POWER

SUPPLY

DIP

EXPA NSIO N RA C K #

1 2 3 4 5 6 7

1 X X X 2

X X X

X = CLOS ED

I/O-1

系统手册

/O-2

– June 2004 GFK-2314

NON-CPU SLOTS

I/O-3

I/O-4

I/O-5

E X

A N S I O N

EXP OK EXPANSION ACTIVE

LRE001

E X

P A N S I O N

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RX3i System

的背板

以下列出适合RX3i systems的通用和扩展背板。参阅本手册第三章RX3i背板的描述和详细介绍需要有关Series90-30扩展背板的信息，参阅Series90-30 I/O

背板

RX3i 16-Slot RX3i 12-Slot RX3i 10-Slot RX3i 5-Slot

Series Series Series Series

RX3i

系统的电源

通用背板通用背板

串行扩展背板

90-30 10-Slot 90-30 5-Slot 90-30 10-Slot 90-30 5-Slot

扩展背板

远程扩展背板

模块详述手册

GFK-0898.

IC695CHS016 IC695CHS012

IC694CHS392 IC694CHS398 IC693CHS392

IC693CHS398 IC693CHS393 IC693CHS399

以下列出通用和串行扩展背板的电源。参阅本手册第四章关于RX3i 电源的描述和详细介绍。需要有关Series 90-30电源的信息，参阅Series 90-30 I/O

描述

订货号

电源

RX3i

电源

, 120/240 VAC,

125VDC, 40 Watts RX3i电源, 24 VDC, 40 Watts RX3i

串行扩展电源

120/240 VAC, 125 VDC RX3i

串行扩展电源

120/240 VAC, 125 VDC, RX3i

串行扩展电源

VDC,

大容量

扩展背板的

Series

VAC, 125 VDC

, 24

90-30

扩展背板的

VAC, 125 VDC,

Series

大容量

扩展背板的大容量

Series

90-30

GFK-2314 Chapter 1

电源，

90-30

电源，

大容量

120/240

电源，

24 VDC,

产品介绍

IC695PSA040

IC695PSD040

IC694PWR321

IC694PWR330

IC694PWR331

IC693PWR321

IC693PWR330

120/240

IC693PWR331

1-11

模块详述手册

在通用背板上的安装

■

GFK-0898.

在串行扩展背板上的安装

■

POW ER P/S FA OVERT EMP OVERLO

Power Supply

40W DC

PACSystems RX3i

ULT

™

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扩展系统

PACSystems R3i 能容许最多7个串行扩展或者远程背板。这些扩展或者远程背板可以是上面列出的任何RX3i 或者Series90-30 模块。

■

如果系统只包含扩展背板，那么从CPU到最后一个背板的总距离不能超过15米（50英尺）

■

如果系统包含任何远程背板，从CPU到最后一个背板的总距离不能超过213米（700英尺）

远程背板可以跨越一个大的多的距离提供和扩展背板相同的功能。远程背板有特佳的隔离电路使

其能降低当背板间相互距离很远或者不能共享相同的接地系统时所发生的不平衡接地的影响。

CPU和远程背板的通信时间可能轻微的比CPU和扩展背板的通信时间长一些。这种延迟和CPU 的总扫描时间相比通常比较小。

带有一个扩展或者远程背板的扩展系统

一个通用背板和一个扩展背板或者远程背板就可以组成一个扩展系统。右边的例子中包含了一个通用背板 IC695CHS012

和一个扩展背板 IC694CHS392。这个例子中的每个背板都有一个DC电源。他们总共能支持19个离散, 模拟和特殊模块。

这些背板间的电缆距离是15米（50英尺）。它

们是被一条具有内置终端电阻的扩展电缆

IC693CBL302连接的。

如果第二个背板的安装位置和通用背板的距离超过

15米（50英尺），可以采用一个Series 90-30 远

程背板配合一个自定长度的电缆和外置终端电

阻。

1-12 PACSystems RX3i

系统手册

– June 2004 GFK-2314

通用背板

扩展背板

I/O

扩展电缆

IC693CBL302

电缆长度

15 米

(50英尺)

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使用多个扩展和远程背板

下面两个系统示例是相似的，区别在于背板间的距离不同。左边的例子包括两个RX3i 扩展背板和一个Series 90-30 扩展背板。这些扩展背板可以是RX3i (IC694) 和 Series 90-30 (IC693) 扩展背板的任意组合。系统中的 I/O 模块可以是任何RX3i 和Series 90-30 模块的组合。

在右边的例子中，两个背板安装的距离必须超过扩展系统所限制的15米（50英尺）。在这些位置使用了两个Series 90-30 远程背板。两个系统示例中其他的特征是相同的，包括他们的I/O 模块

扩展背板

RX3i

通用背板

IC695CHS012

RX3i

扩展背板

GFK-2314 Chapter 1

IC694CHS392

RX3i

扩展背板

IC694CHS398

Series 90-30 IC693CHS392

扩展背板

产品介绍

扩展和远程背板

RX3i

最大电缆长度

15 米

(50 英尺)

通用背板

RX3i

扩展背板

IC694CHS392

Series 90-3 0 远程背板 IC693CHS399

IC695CHS012

15 米

最大电缆长度

213

Series90-30

远程背板

IC693CHS393

I/O 终端

插头

IC693ACC307

1-13

IC693ACC307

最大电缆长度

(50 英尺)

米

(700 英尺)

I/O 终端

插头

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1-14 PACSystems RX3i

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第二章

安装

本章节提供安装PACSystems RX3i 设备的一般指导.

▪

安装前检查

▪

系统布局指导

▪

外壳

o 背板尺寸和间距

▪

系统配线

o 一般配线知识 o 色标线 o 布线线路 o 模块分组

▪

系统接地

o 地线导体 o 背板, 安全和EMC 参考接地 o 编程器接地 o 屏蔽接地

▪

系统安装

o 通用背板 o 扩展背板 o 模块 o CPU o 电源

o 串行总线传输模块

需要更多有关系统安装的信息，可以参照：

▪

第三章, 背板, 有关背板尺寸图表

▪

第四章, 电源, 有关电源详细说明和配线图

▪

第五到第十二章，有关模块接线图和详细说明

▪

附录A 有关标准的信息

▪

附录B 有关电缆和32-点模块端子板的信息

▪

附录C 有关计算散热的信息

▪

附录D 有关电缆屏蔽夹具组件的信息

GFK-2314 2-1

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安装前检查

当您收到您的RX3i 设备时, 请仔细检查所有集装箱是否有设备损坏。如果有任何系统的损坏, 立即通知承运方. 保存损坏的集装箱让承运方检查。

作为收件人, 您有责任和承运方达成有关在运输过程中招致的损坏的协议声明。尽管如此, 如有必要，GE 将全力于您合作。

当您取出RX3i 设备后, 记录所有的序列号. 如果您在保修期内需要联系客户服务中心，您必须提供序列号。如有必要搬运或运输系统的任何部分，所有的集装箱和包装材料都需要保存。

核实您收到了的系统的所有组件与您所订购的是否一致。如果您收到的系统不符合您所订购

的，请联系客户服务。如果您需要技术帮助，您可以寻求下列技术支持。本手册中的控制系统部件的技术支持：客户服务热线免费电话: 800-GE FANUC (800-433-2682

网址 plchotline@cho.ge.com 传真号 780-420-2197 网络支持 www.gefanuc.com

2-2 PACSystems RX3i

国际直拨： 780-420-2

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系统布局指导

一个好的布局可以将系统操作人员触电的可能性降到最低。使维护技师轻易的对组件进行测

算，装载软件，检测指示灯，移动或更换模块等等。进行故障排除的时候，易于查线和定位组件。另外，良好的系统布局促进良好的散热并帮助消除来自系统的电子干扰。而过度的发热和干扰是电子元件故障的两个主要原因。

▪

将RX3i设备放置于远离发热厉害

的其他组件的位置，比如变压

器，电源或者电阻。

▪

将RX3i设备放置于远离产生电子

干扰的组件的位置，比如继电器

和接触器。

▪

将RX3i设备放置于远离高电压的

组件和线路的位置，比如断路器和熔断器，变压器，电机配线等

等。

▪

将设备放置于合理的高度，使技

师能容易的进行设备维护的操作

▪

敏感的输入线路应布置在远离

具有电子干扰线路的位置，比如离散输出和AC线路。如果将 I/O模块进行分组，使输出模块和敏感的输入模块分开，那么

这一点将很容易做到。

RX3i

走线槽 (线路管道)

现场设备接线端子排

电机接线端子排

5. 电机启动器

电路板

7. 电源

控制变压器

熔断器或者断路器

10.

控制继电器

11.

保护柜

▪

在每一个 RX3i 背板的所有4个面都留下4" 的留隙空间以保持通风和冷却。

▪ 所有模拟量模块，

蔽接地（在源极）

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-3

包括 RTD 和热电偶模块

。

，采用屏蔽电缆接线并将电缆一端屏

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控制柜

一般认为RX3i 系统和其组件都是开放的设备 [有一些用户容易触及的带电部分] ，所以必须安装

在保护性的柜里或者集成在其他装配组件中以保证安全。最少要求柜子或装配组件能够提供一定

程度的保护防止固体物体。这将等同于一个NEMA/UL Type (IEC60529)。

当 RX3i 安装在欧洲标准的Class 1 Zone 2指定的区域，依照 ATEX标准要求具有更高保护度的柜子。参照附录A中的 “ATEX Class

柜子必须能使安装在其内部的所有组件充分散热，使任何组件都不会过热。散热性能也是一个

决定是否需要柜体冷却选件的因素，比如风扇和空调。在RX3i 背板的所有侧面至少要留下 102mm（4英寸）的间隙以保证冷却。是否需要额外的间隙取决于设备运转时产生的热量。附录C 将解释如何计算在柜内的RX3i 模块和现场设备的散热量。

2-4 PACSystems RX3i

柜子或者IP20防护等级

Zone 2 危险区域必要条件” 的详细说明。

系统手册

– June 2004 GFK-2314

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RX3i

通用背板尺寸和间距

02mm *

(4.00in)

90mm

(3.54in)

31.5mm (1.24in)

12-Slot

462mm

(18.19in)

16-Slot

604.3mm

(23.791in)

冷却空间

12-Slot

428mm

(16.85in)

通用背板前视图

16-Slot

570.2mm (22.45in)

02m m *

(4.00in)

5.08mm

0.20 直径

典型

48mm

(5.83in)

安装了模块的通

用

背板侧视图

侧面尺寸是模块门

关闭时的尺寸

侧面尺寸不包括电缆和连接器所要求的额外深度

2 槽 RX3i 通用背板的固定孔和10 槽 Series 90-30 背板固定孔精确相符，方便升级.

GFK-2314 Chapter 2 Installation 2-5

02mm *

(4.00in)

141

(5.57in)

02mm *

(4.00in)

.5mm

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RX3i

所有背板具有标准附加边缘使其能装配到电器面板上

2-6 PACSystems RX3i

串行背板尺寸和间隙

02mm *

(4.00in)

5-Slot

265mm

0.43in)

(

90mm

(3.54in)

20mm

(0.79in)

安装了模块的扩展背板

10-Slot

433mm

7.44in)

(

扩展背板前视图

冷却空间

142mm

(5.59in)

侧视图

系统手册

– June 2004 GFK-2314

5-Slot

250mm

(9.84in)

10-Slot

428mm

6.85in)

(

侧面尺寸是模块门

关闭时的尺寸

侧面尺寸不包括电缆和连接器所要求的额外深度

02mm *

(4.00in)

5.08mm

0.20 直径

典型

02mm *

(4.00in)

30mm

(5.

2in)

02mm *

(4.00in)

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系统配线

一般配线知识

为了避免可能出现的I/O模块布线错误，我们建议：

▪ 所

有通向I/O 设备或从 I/O 设备引出的配线都做标记. 记录所有线路的识别号码或其

他有关数据到插入模块面板门内的标签上。

▪

线路必须布置好，使每一个现场I/O连接器和其相关的模块具有固定的关系。

警告

除了这里提供的信息外, 您必须始终遵守应用于您所在地区和您的设备型号的配线和安全规范。比如在美国，许多地方都采用国家电力规范标准，指定所有配线都应符合其要求。在其他国家则采用不同的规范。为了最大程度的保障人身财产的安全，您必须遵守这些规范。不遵守规范有可能造成人员伤亡或财产损坏甚至两者同时发生。

色标线

美国的工业设备生产商广泛采用这种彩色编号（色标）。如果这种规范不同于您所在区域或者您的设备，请用您所适用的规范代替。除了安全规范的要求，色标线还可以使调试和故障排除

更加安全，高效并且容易。

▪

绿色或者绿色条纹 – 地线

▪

黑色 – 主要交流电

▪

红色 – 次极交流电

▪

蓝色 – 直流电

▪

白色 – 公共或者零序线

▪

黄色 – 不由主电源断开控制的第二电源。提醒维护人员即使设备和其主电源断开连接也有

可能带电（来源于外部电源）。

GFK-2314 Chapter 2 Installation 2-7

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布线线路

为了降低PLC线路间的干扰耦合，有电子干扰的配线，比如交流（AC）电源线和离散输出模块线路，应该远离低电平的信号线，比如直流（DC）电源线和模拟输入模块线路或者通信电缆。实际应用场合，可以分为以下的几种线路：

▪

交流电源线. 这主要包括提供PLC电源的交流输入线路，也包括控制柜上的其他交流设备。

▪

模拟输入或者输出模块线路. 这些线路应该屏蔽起来，以更好的降低干扰耦合。

▪

离散输出模块线路. 这些线路经常开关电感负载，当他们被切断时会产生干扰脉冲。

▪

直流输入模块线路. 虽然从内部抑制了干扰，实际操作中还应该留心这些低电平的输入线

路，避免其受到干扰。

▪

通信电缆. 通讯电缆例如Genius 总线或者串行电缆应该远离产生干扰的线路。

如果在一些地方，交流或者输出线捆须通过离对干扰敏感的线捆很近的地方，避免它们在一个方向

上并行。如果需要交叉，也应让它们形成一个合适的角度，最大程度的降低它们间的耦合。

模块分组以保证线路隔离。

如果实际操作中可行，相似的模块在背板上安装在一起将有助于线路的隔离。比如一个背板上只包

含AC模块，同时另一个背板只包含DC模块，还可以进一步按输入和输出类型分组。

2-8 PACSystems RX3i

系统手册

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系统接地

控制系统和其控制的设备的所有组件都必须有良好的接地。以下是其特别重要的原因。

▪

系统所有部分和接地间有一条低电阻的通路，能最大限度的降低由于短路或者设备故障造成

触电事故的可能性。

▪

RX3i 系统需要良好的接地保证正常运转。

▪

PLC系统上所有的背板集合在一起必须有一个共同的接地。如果背板并不安装在相同的控

制柜时，这一点尤其重要。

警告

除了注意这里所列举的接地程序外, 您必须遵守您所在地区接地规范。比如在美国，许多地方都采用国家电力规范标准并指明所有配线都应符合该规范的要求。在其他国家则采用不同的规范。为了最大程度的保障人身财产的安全，您必须遵守这些规范。造成人员伤亡或财产损失甚至两者同时发生。

不遵守规范有可能

除了注意系统接地程序，还必须定期的检查接地保证系统保持良好的接地。

PLC设备，其他控制设备和机器应相互连接以保证有一个共同的接地参照电势，这也叫做机器底盘接地。

PLC 柜

机架

编程设备

接地

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-9

电机驱动设备和其他电气控制设备

中心接地点

机器

注意

这里没有标出信号和电

源线路连接

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接地导体条

如上一页所示，接地导体必须连成树形，所有分支都通向一个中心接地点。这能保证接地导

体不会携带从其他分支传来的电流。

从系统所有部件到地面的一条低电感线路，可以将电磁发散最小化并提高其抗电磁干扰的能力。接

地导体的尺寸应该尽量短，尽量粗。扎成麻花状的导体带子 (推荐最大地电缆(典型的带黄色条纹的绿色绝缘线 - AWG #

2 (3.3 mm2) 或者更大尺寸) 能将阻抗降到最

10:1

的长宽比例) 或者接

低。导体必须始终足够大以传导设想到的最大短路电流。.

背板安全和

背板的金属背底必须采用一个独立的导体接地。背板的固定螺丝不能提供足够的接地性能。使用

至少AWG #

和星形固定垫圈。使用机械螺丝，星形固定垫圈和平垫圈将这条地线的另一端连接到安装面板的一个螺纹孔上。另一种情况，如果安装板有一个接地螺栓，使用一个螺母和星形垫圈将每根接地线接到接地螺栓上以保证足够的接地。如果用一个染色

EMC

2 (3.3 mm2) 的电线配合环形接线端

参考接地

适合在铝质的背

TB 1

P o w e r

的接线板连接，应擦去颜料，这样干净裸露的金属可以暴露在连接点上。端子和硬件的使用必须

板材料上操作

警告

所有背板必须接地以减少触电危险。不然有可能

导致严重的人身伤害。

AWG #12 或更大尺寸

螺丝, 星形固定垫圈, 平垫圈,

从安装板这里擦除颜料

环形接线端, 安装在螺纹孔上.

S u

p p l y

PLC 系统中的所有背板集合在一起必须有共同的接地。当背板不安装在同一个控制柜中时，这一点尤其重要。

2-10 PACSystems RX3i System Manual – June 2004 GFK2314

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电源接地

查阅本章节后面部分有关电源现场接线的信息。

编程器接地

为了正确的操作，运行PLC软件的计算机（编程器）必须和CPU有共同的接地。一般情况下，这

种共同的接地连接是将编程器的电源线连接到和背板相同的电源上（具有相同的接地参照点）。如

果编程器的接地和PLC的接地电势不同，就存在触电的危险。另外，如果编程器和PLC通过串行电缆连接，则端口有可能被损坏。

屏蔽接地

一般情况下，使用铝质的PLC背板作为屏蔽接地。在一些模块上，连接到模块上用户端口连接器上的屏蔽接地是通过模块背板连接器连通的。在其他模块上, 比如 DSM3 的屏蔽接地，正如本手册中有关模块的说明中所示。

安装在通用背板上的模块，可以使用M3规格的螺丝连接屏蔽接地和背板底部的接地条。推荐的最大扭矩是 4 in/lb 。

TB 1

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-11

4 需要一个独立

接地条

E X

P A N S I O N

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系统安装

通用背板

使用4个优质的8-32 x 1/2 (4 x 12mm)机械螺丝, 固定垫圈和平垫圈来固定一个通用背板。将螺丝装入4个固定孔中。

TB 1

每种背板的尺寸和安装间距在前面几页已列举出来。首选垂直安装以有助于最大限度地

散热。

▪

IC695 电源模块可以安装在任何插槽中。DC 电源 IC695PSD040 安装在1插槽中. AC 电源

IC695PSA040 安装在 2个插槽中. RX3i (IC694) 和系列90-30 (IC693) 电源不能安装在通用

▪

背板上。

一个 RX3i CPU 模块可以安装在除了扩展插槽以外的任何插槽。CPU 模块安装占2 个槽. I/O 和选择模块可以安装在任何可用的插槽除了0号插槽和扩展插槽，其中插槽0只能插IC695

电源。每个 I/O 插槽有两个接口，所以不论是 RX3i PCI总线的模块或者串行总线模块都能安装在任何I/O插槽。

▪

最右边的插槽是扩展插槽。只有串行总线传输模块IC695LRE001才能安装在上面。

2-12 PACSystems RX3i

系统手册

– June 2004 GFK-2314

E X

P A N S I O

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通用背板接线端子

(TB1)

通用背板左侧边缘的端子1到端子6是保留供外部风扇使用的（在今后的系统中可用）。

RX3i PCI 电源不通过背板提供隔离的+24V输出电源. 端子7和端子8可

以用来连接一个外部的隔离

+24VDC电源，有一些IC693 和 IC694 模块需要这样的电源。第四

章中模块负载需求表中列举了这些

模块。这些端子可以接一根从14到

22AWG的电线。

如果需要隔离+24VDC的模块安装

在一个扩展背板上，则不需要外部

的隔离+24V 电源。

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-13

– 6:风扇接线端子,

供今后使用 7:隔离 +24VDC 输入 8: 隔离接地

TB 1

插槽0: 只用于连接 RX3i IC695 电源

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扩展背板

使用4个优质的8-32 x 1/2 (4 x 12mm)机械螺丝, 固定垫圈和平垫圈来将一个扩展背板固定到面板上。将螺丝装入4个固定孔中。

扩展背板也可以采用一个安装托架固定在一个

设定机架号的

每个背板都被标识一个唯一的号码，这个号码叫机架号。机架号 0 总是自动的分配给CPU所在

的背板。在同一个系统中机架号不能重复。背板不需要连续编号，虽然考虑到总体的连贯性，

机架号不宜跳跃编制。扩展背板和远程背板的机架号使用背板上的DIP开关进行设置。下表列出开关的位置对机架

号的选择。

Rack Number

比如，这些开关设置选择了机架号 2:

请不要用铅笔来拨开关，铅笔上的石墨有可能损伤开关。

2-14 PACSystems RX3i 2314

DIP

EXPA NS ION RA CK

1 2 3

5 6 7

1 X X X

X X

X = CL OSED

POWER

SUPPLY

DIP

开关

DIP Switch 1 2 3 4 5 6 7

2 3

开

关

开

关

系统手册

I/O-1

关

开

关

– June 2004 GFK-

NON-CPU SLOTS

/O-2

I/O-3

I/O-4

I/O -5

9-英寸的架子上，本章中将给出说明。

关

开

关

开

关

开

拨向右边

开

关

开

E X P A N S I O N

开

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推荐的扩展背板安装方向

对于扩展和远程背板，电源的负载额定由背板安装的位置和周围的温度决定。垂直安装在面板上的扩展背板，其负载额定在60°C(140°F)是100%

水平安装的背板的电源负载额定应是：

▪

25°C (77°F) – 满载

▪

60°C (140°F) – 满载的50%

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-15

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将背板安装在一个

IC693ACC308 前安装适配托架可以用来将一个12-槽通用背板(IC695CHS012) 或者一个10-槽扩展背板(IC694CHS392) 安装到翼片插入塑料背板盖上方下方相应的插槽中。在安装托架时不必拆下背板盖。当托架到位后，通过背板背后的孔将两个螺丝插入托架的螺纹孔，并将他们拧紧。

使用前安装适配托架将一个背板安装到机架上，其尺寸如下图所示：

2-16 PACSystems RX3i

19-

英寸的机架上

背板的右侧

系统手册

9” 机架的正面。安装适配托架时，将适配托架上方和下方的

插入两个螺丝从背板后方通过基板固定孔插入托架螺纹孔。拧紧两个螺丝将托架固定到基板上。

480mm

(18.89英寸)

– June 2004 GFK-2314

469mm

(18.47 英寸)

(

一个在顶部; 一个在底部

)

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IC693ACC313 凹槽安装适配托架可以用来将一个10-槽扩展背板安装到一个19” 机架上。这种托架不能用来安装通用背板。

使用4个优质的8-32 (4 mm)机械螺丝, 螺母，固定垫圈和平垫圈将扩展背板安装到这种适配托架后面板上。使用合适的硬件（推荐使用固定垫圈）通过适配托架的4个槽形孔将其固定在的前面。

90mm

(3.540 英寸)

41.4mm (1.630 英寸)

(0.346英寸)内部

(0.439英寸)

8.8mm

.2mm

托架安装的扩展背板的接地

如果采用适配托架将扩展背板固定到

4.06mm

(0.160英寸) 直径. x 4

21.4mm (0.842 i nc h)

428mm (16.850英寸)

460.3m m (18.122英寸)

9-英寸机架上，必须按照“系统接地程序”.中所要求的，机架

9” 机架

7.1mm

(0.280英寸)

101

(4.00英寸)

34.7mm

(1.368英寸)

要有良好的接地。另外，背板的接地必须依照“背板安全接地” 部分所要求的，使用从PLC背板中引出的独立地线。

▪

对于凹槽安装适配托架(IC693ACC313)，地线可以安装在凹槽安装适配托架上的地，还需

要安装一条地线连接托架和可靠的底盘地。

▪

对于一个前安装托架 (IC693ACC308),，地线必须从背板引到机架上的可靠底盘地上。

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-17

.6mm

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模块

热插拔

通用背板上的模块 (IC695CHS012 or CHS016) 可以在系统通电的时候安装或者移除。这包括背板电源和供给模块的现场电源。

注意：对于支持热插入的产品，模块必须合理的插入插槽，所有的插脚必须在2秒内和卡锁连接。移除时，模块必须在2秒内和插槽完全分离。很重要的是，在插入和移除过程中，模块不能处于部分插入的状态。插入和移除模块至少要有2秒的时间间隔。

注意： CPU, IC695CPU310,不能热插拔。在安装或者移除CPU前，系统必须断电。以下警告必须遵守.

警告

在系统通电时插入或者移除一个模块可能产生电弧。这可能导致现场设备产生意外的和潜在的危险，在危险场合电弧可能引起爆炸。在插入或者移除模块前，请确认该地区是安全的，或者关闭

系统电源。

警告

不要将模块插入或移除处于通电状态下的RX3i 串行扩展背板或系列90-30扩展背板。这可能引起PLC停止工作或者故障。也可能引起人身伤害或者模块和背板的损坏。如果PLC 处于RUN 模式，当电源被移除时，从背板输入/输出的 I/O 数据将不会更新。

2-18 PACSystems RX3i 2314

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安装模块

警告

即使背板的电源关闭，模块的螺丝端子也可能有潜在危险电压。务必非常小心的处理模块的可拆

卸接线端子板和连接到上面的线路。

▪

确定模块的订货号，符合该槽的配置

▪

紧紧抓住模块，将其和正确的插槽和连接器

对齐。

▪

将模块背后的支点钓钩与背板顶部的凹槽

（1）接合。

▪

向下旋转（2）模块直到模块的接口和背板

的接口接合，然后让模块底部的解锁手柄咬合底部的模块固定器(3)。

▪

察看模块保证已经恰当的安装了模块

移除模块

▪

如果模块带有一个可拆卸端子板，请按本节

后面的说明进行移除。

▪

找到模块底部的解锁手柄，用力向模块的方

▪

接着牢固的握住模块并将解锁手柄完全压

▪

提起模块将其和背板分开并分开支点钓钩

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-19

向压住( 时压住两个手柄。

住，向上旋转模块直到其接口和背板（2）分离。

)。有两个解锁手柄的宽模块必须同

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I/O

模块端子块部件装配

许多 PACSystems RX3i I/O 模块具有可拆卸的前端接

线端子板。这种模块都有一个可插入门的标签，并且在标签背后印有模块接线图。标签前面有彩色条纹标志着模块的类型，其余地方则可以用来记录模块的输入输出识别信息。这种接线板有完全铰链的门，可以向左或向右打开以

连接线路。

IC694MDL734

REL EASE L EV ER

REL EA S E L EV ER

OUTPUT 12 5 V DC

1.0 A 6P T I S OL AT E D POS/N E G

NC NC

44A747688-012R--

REL EA S E L EV ER

OUTPUT 12 5 V DC

1.0 A 6P T IS OL AT E D PO

S/N E G

+ -

44A747688-012R--

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2-20 PACSystems RX3i 2314

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I/O Module Connections

32点的输入或者输出模块，在模块前面有两个20针的连

接器接口。附录 B 介绍了32点模块的连接电缆。

对于大部分RX3i I /O 模块，接线是接到模块的可拆卸接线

端子板上。每个模块的详细接线信息打印在插在模块前门中的标签上，在本手册中有关模块的说明也可以找到。螺

丝端子可以接两根从AWG #22 (0.36 mm

), 或者一根 AWG #14 (2.1 mm2) 铜 90°C (194°F)

线。每个端子能接单股或者多股的电线，但接入任何特定端子的电线必须是同一类型（都是单股的或都是多股的）以保证良

好的连接。电线是通过接线端子板底部的孔进出端子块的。

I/O 端口接线板的连接螺丝的推荐扭矩是从9.6 in-lbs到 in-lbs (

1.1 到1

.3 牛米).

配线完成后，电线必须捆扎并固定在模块底部，如右图

所示。

)到AWG #16 (1.3

REL EA S E L EV ER

OUTPUT

12 5 V DC

1.0 A 6P T IS OL AT E D

S/N E G

+ + -

NC NC

+ + -

NC NC

+ + -

NC NC

44A747688-012R--

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-21

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安装或者移除模块的接线端子板组件

比较端子板组件门上的标签上的模块订货号和模块旁边的标签上的订货号，确保它们相符。如果

连有线路的接线板安装在错误的模块上，系统通电时模块有可能损坏。

即使背板的电源关闭，模块的螺丝端子也可能带有来自其他用户设备的潜在危险电压。务必非常

小心的处理模块的可拆卸的接线端子板和连接到上面的线路。

安装接线端子板

. 将接线端子板底部的转轴挂钩插入模

块底部的插槽。

2. 将接线端子板向上旋转啮合连接器。

3. 将接线端子板向模块压，直到解锁手

柄咬合到位。检查确保接线端子板已经被牢固的装入。

2-22 PACSystems RX3i

REL EA S E L EV ER

系统手册

警告

移除端口接线板

. 打开接线端子板门。

2. 向上按解锁手柄以解开端子板锁卡。

3. 向外拽接线端子板直到它和模块分离，并分开底部的转轴挂钩。

– June 2004 GFK-2314

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安装或者移除接线端子板外壳接线端子

板外壳可以被拆除方便使用接线端子。

警告

即使背板的电源关闭，模块的螺丝端子也可能带有来自其他用户设备的潜在的危险电压。务必非常

小心的处理模块的接线端子板和连接到上面的线路。

REL EA S E L EV ER

将接线端子板从外壳上移除

从外壳上移除接线端子板时

. 抓住

接线端子

板外壳的侧面。

2. 向下拉接线端子板的底部，如右图所示。

将

接线端子

重新将接线端子板插入外壳时

. 将接线端子板的上部和外壳的底部对齐，确

定接线端子板上的切口和外壳上的凹槽相

符。

2. 让接线端子板向上滑动直到它卡到位。

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-23

板安装到外壳内

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离散模块的正负逻辑连接

以下说明用于PAC Systems RX3i模块的国际电工委员会所定义的的正逻辑和负逻辑。

正逻辑

来自输入设备的正逻辑输入模块（左图）漏电流流到用户共用端或者负电电源母线中。.输入设备介于正电源母线和模块输入端子之间。

来自用户公共端或者正电源母线的正逻辑输出模块（右图）的源电流输出到负载上。负载是介

于负电源母线和模块输出之间。

负逻辑

IEC SINK I N

24V

IEC

SOURCE

OUT

24V

负逻辑输入模块（左图）源电流通过输入设备进入用户公用端或者负电源母线. 这种输入设备是在负电源母线和输入端子之间。

从负载来的负逻辑输出模块 (右图)漏电流进入用户公共端或者负电源母线，这种负载是在正电源母线和输出端子之间的。

2-24 PACSystems RX3i 2314

IEC

SOURCE

I N

系统手册

24V

– June 2004 GFK-

IEC SINK OUT

24V

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模拟模块配线

我们强烈推荐使用双绞的，带屏蔽的仪表电缆作为模拟模块的输入输出信号的连接电缆。合理的屏蔽接地也是很重要的。为了最大限度的抑制电子干扰，电缆的屏蔽层应只在电缆的一端接

地。

一般情况下，最好尽可能近的将电缆屏蔽层的接地点靠近干扰源。对于模拟输入模块，将处于干扰最大的环境中的电缆末端接地（通常是现场设备末端）。去除模块上电缆末端的屏蔽层并使用收缩管绝缘。对于模拟输出模块，在模块末端接地。去除设备侧电缆末端的屏蔽层并使用收

缩的管绝缘。

最好尽量缩短被剥离屏蔽层电缆头的长度，最大限度的减少暴露在干扰环境中的无屏蔽电缆的长

度。

电缆可以直接连接模块端子上，或者经由一个中间接线板。本节中的图提供了各种模拟输入和

模拟输出安装的接线方式。

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-25

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模拟输入模块的屏蔽

一般来说，模拟输入电缆的屏蔽层要在模拟信号源处接地。不过在合适的情况下，每一个标有

COM和GND的通道的接地连接都可以用来连接模拟输入模块的屏蔽层。模拟输入模块的COM端子是连接到模块内模拟电路公共端。 GND端子连接到背板（框架接地）。屏蔽层可以连接到 COM或者GND。本节列举四种模拟输入模块屏蔽接地的例子。

带有端子条的模拟输入屏蔽接地

对于一个非平衡源，屏蔽接地必须连接到信号源端的源公共端或者接地点。如果所有输入模块的输入源来自同一地点并且参照相同公共端，所有的屏蔽接地要连接到相同的接地点。如果在模拟输入模块和现场设备（模拟源）之间有一个附加的端子条，参照下图所示方法，使用端子条上的

一个端子来延续电缆屏蔽层。每条电缆的屏蔽层只能一端接地-在靠近现场设备（模拟源）的一端。图中的红线（粗线）表示屏蔽层的连接。

端子条

模拟源

连接到结构

地面

机器或者设备

2-26 PACSystems RX3i 2314

模拟源

系统手册

模拟输入模块

外壳

– June 2004 GFK-

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接到公共端的模拟输入接地

在某些应用中，可以通过将源极末端的源公共端连接在一起来提高抗干扰性能，然后连接一个公共线

到模块的一个 COM 端子(仅连接一个)上。这样做可以消除导致输入数据错误的多重接地或接地环。这种公共端连接如下图中红线所示。

模拟信号源

模拟输入模块

COM

模拟信号源

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-27

号源

模拟信

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模拟输入屏蔽连接到模块端子板

通常首选在信号源端将电缆屏蔽接地。如果很难做，或是电子干扰可以不关心，屏蔽层可以在模拟

输入模块端接地。它们可以连接到任一模块的 GND 端子（其通过一个内部通道连接到框架地），如

下左图所示。如果需要提高抗干扰性能，可以将一个导体将模块上的接地端子和大地接地连起来，如下图所示。这样可以绕开模块旁路干扰。

模拟信号源

2-28 PACSystems RX3i

系统手册

模拟输入模块

GND

– June 2004 GFK-2314

可选择接地连接器

大地接地

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电流传感器的接线

下面所有例子中,,将(-)端连到模拟输入模块的 COM 端子上，如果电源是浮空的，这样做可以限制共模电压。共模电压被限制在 11 伏。

如果干扰导致不精确读数，同样可以将(-)端连到模拟输入模块上的 GND 端子。

线制传感器r，由外部交流或直流电源

供电

AC/DC

4WT

仅在现场设备侧接

线制传感器，由外部直流电源供电

COM

GND

模拟输入模块

线制传感器，由外部直流电源

供电

2WT

仅在现场设备侧接

线制传感器，自己供电

模拟输入模块

COM

GND

3WT

Out

COM

仅在现场设备侧接

GND

模拟输入模块

2W T

COM

仅

在现场设备侧接

GND

模拟输入模块

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-29

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连接到两个测量装置的两线制传感器

将(-)端导体连到模拟输入模块上 COM 端子，如果电源是浮空的，可以限制共模电压。共模电压被限制在 11 伏。

如果干扰导致不精确读数，同样可以将(-)端导体连到模拟输入模块上 GND 端子。模拟模块必须是线路中的最后一个装置。当将模拟输入模块的返回端(-)接地时，另外的电流检测

装置必须浮空，并且可以经受住至少 20V 的共模电压，包括干扰。

2WT

电流

检测

装置

在现场设备端接地

COM

GND

模拟输入电流的检验

RX3i 模拟电流输入模块有一个内置的 250 欧姆的电阻跨接在两个输入端子上。你可以用一个电压表跨接在两个端子上来测量电压，然后用欧姆定律来计算输入电流。

输入电流(A)=电压/250

例如，你测到了 3V 电压，那么

输入电流(A)=电压/250 输入电流(A)=3/250 输入电流(A)=0.012（相当于 12mA）

模拟输入模块

2-30 PACSystems RX3i

系统手册

– June 2004 GFK-2314

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模拟输入模块的保护连接

对于模拟输入模块，保护罩通常只安置在源极末端（模块）上。GND 连接装置有个背板（地面结构部分）可以抵抗由保护罩[排出电流引起的噪音。在极度噪音的环境下，你可以随意把一个编制物将 GND 终端和地表连起来，从而绕过模块四周的噪音。

接地

模拟输入模块

任意接地

连接器

用户

负载

用户

负载

模块末端接地保护

OUT

COM

OUT

COM

GND

GFK-2314 Chapter 2 Installation 2-31

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用终端带接地的模拟输入保护罩

如果在模拟输入模块和扫描场装置（用户加载的）中间有一个终端带的话，可以用以下表格中的方法将电缆保护罩接地。每根电缆只能有一头接地，这一头要接近模拟输入模块。一个任意的终端接

地连接至 GND 终端输出模块要求额外的噪音抑制。

用户负载

2-32 PACSystems RX3i System Manual – June 2004 GFK-2314

GND

模拟输出模块

任意接地

连接器

终端带

OUT

COM

OUT COM

模块末端接地

保护

围栏

接地

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模块熔丝清单

警示

只有熔丝尺寸和型号都一致时才可以替换。用了不合适的熔丝可能导致人身伤害，设备损坏，或者两者皆有。

模块订货号

模块类型

IC694MDL310

IC694MDL330

IC694MDL340

IC694MDL390

IC694PWR32

和

IC694PWR330 IC694PWR331 24 VDC输入,

(1)

安在夹子上，拆除模块内的电路板即可安装/更换熔丝

(2)

保险丝

20 VAC, 0.5A 3A 2 44A7246 27-

20/240 VAC, 1A 5A 2 44A724627-114 (1) Bussman – GDC-5

20 VAC, 0.5A 3A 2 44A7246 27-

20/240 VAC, 2A 3A 5 44A724627-

20/240 VAC or 125 VDC 输入, 30 Wa tt 电源

30 Watt 电源

安在夹子上– 拆除模块前面板即可安装/更换熔丝

额定电流

熔丝数量

GE Fanuc

订货号

产熔丝

111 (1

44A724627-109 (2) Bussman – 215-002

44A724627-114 (2) Bussman – MDL-5

其它供货商和订货

号

) Bussman – GMC-3

Littlefuse – 239003

Bussman S506-5

) Bussman – GMC-3

Littlefuse – 239003

) Bussman – GMC-3

Littlefuse – 239003

(GDC-2 or GMC-2)

Littlefuse – 239-002

Littlefuse – 313005

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-33

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CPU

启动。

1. 确保机架电源关闭

2. 将 CPU 模块安装在适当的插槽。CPU

需要占用两个插槽并且可以插在除槽号最高的（最右边的）插槽以外的任何插

槽。

3. 打开电源开关给模块供电。模块应上电

当CPU初始化完成后，OK LED 保持常亮，RUN和EN LEDs都不亮。CPU 准备好可以被编程。

4. 将电池接到模块上的任意一个电池连接

器。（可以在安装过程的任何阶段连接

电池，但是除非CPU模块得电，否则电

池就立即开始工作。为了最大限度地延长电池寿命，在电源供电后再安装电

池）。

5. 如果恰当的话，通讯电缆可以安全地系

在模块的底部。

程序校验之后，模式开关可以打到合适的工作

模式位置：RUN I/O EN ABLED, RUN OUTPUTDISABLE, 或 STOP。LEDs 显示了模式开关的位置和串行口的运行情况。

该模块不能热插拔；在把CPU插入或拔出前，需把电源关掉。

2-34 PACSystems RX3i 2314

当心

系统手册

– June 2004 GFK-

CPU OK

RUN OUTPUTS DI SA BL ED I/O FORCE BATTERY SYSTEM FAULT

RESET

STOP

RUN OUTPUT DISABLE

RUN I/O ENABLE

BATT

CPU310

COM 1

COM1 ACT IV E

COM2 ACT IV E

COM 2

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电源

将电源模块装在合适的插槽。除了，DC 电源 IC695PSD040之外，所有RX3i电源模块都要占用两个插槽。

通用电源（IC695）除了通用背板上槽号最高(最右边)的插槽外，可以安装在通用背板上其它的任何插槽。扩展电源模块(IC694)必须安装在扩展背板的电源插槽（最左边的）中。见第3章，背板，了解更多关于模块位置的的信息。

按照下述方法将配线连到电源上。

4. 安装后，用在模块底部的三根线栓来固定电源线和

接地线。

警告

对于所有的电源，如果用同一个电源给系统的 2 个或者更多的电源模块供电时，连接时要确保每个电源的极性相同。否则产生的不同电位会导致人员设备的损伤。此外，每个背板必须连到一个共用的系统接地。

POW ER P/S FAULT OVERT EMP OVERLOAD

Power S upply

40W AC

PACSystems RX3i

™

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-35

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电源模块接线

▪ 对于 IC695 电源，每个端子可以接一根 AWG #14 到 AWG #22 的电线。

▪ 对于 IC694 电源，每个端子可以接一根 AWG #14（2.1mm2）或者两根 AWG #16

（1.3mm2） 75°C（167°F）的铜线。建议的加到电源端子的扭矩是 12 in-lbs (1.36 N·m)。 Newton-meters). 每个端子可以接单股线或多股线。任何端子中的两条线应该型号相同。

越短越好

直接连到安装面板上

对于扩展（IC694）电源，电源模块底部的两个端子可以提供扩展背板的隔离+24V 直流输出，用于

某些 IC694

模块的输入回路的供电。见第 4 章模块负载要求。

如果隔离的 24V 直流电源过载或者短路，PLC 将停止运行。

交流电源的连接

将交流电源的火线和零线或者 L1 和 L2 线连接到电源模块上正确的端子。

直流电源的连接

所有的 RX3i 电源模块均可以采用直流电源供电。将来自直流电源的正，负线接到电源模块上正确的端子。这种连接只对直流电源有用。

接地

将安全地线连到标有接地标记的端子。

2-36 PACSystems RX3i

IC695

电源端子

去另外装置

IC694

当心

系统手册

– June 2004 GFK-2314

+ / L

- / N / L2

接地

跳线

24VDC 输出给

I/O 模块

电源端子

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外部过电压保护

电源模块上的接地和 MOV 端子通常是由一个用户

安装的跳线连接在一起接到框架地，如右图所示。如果过电压保护不需要或者上游已提供该保护时，则不需要跳线。在电源系统为中性点不接地系统（中性线不参照保护接地）系统中，跳线一定不能

安装。此外，在此系统中，在 L1 和接地之间，L2

（中性线）和接地之间必须安装电压浪涌保护装

置，例如， MOVs。

用跳线将过电压保护装置与框架地连接

+ / L1

- / N / L2

螺栓

终端

地面

中性点不接地（IT）系统的交流电源的连接

在一个中性线不以保护接地为参照的系统中安装一个交流电源，必须遵循以下特殊的安装要求来防止损坏电源。

中性点不接地系统是直电源馈线的中性线没有与保护接地通过一阻抗可以忽略不计的导体连在一起的

系统在欧洲，这被叫做IT系统（见IEC950）。在中性点不接地系统中，在输入端到接地保护线间测量的电压可能超过264V，这是电源规格中的交

流电最大输入值。

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-37

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中性点接地系统

一条电源馈线连在接地保护线上或者介于电源两条馈线间的分接头连在接地保护线上系统，称为中性

点接地系统。中性点接地系统不需要特殊的安装程序。

中性点不接地系统的使用说明

1. 输入电源端子要按之前所示的方法接好线。

2. 电源模块的 3 和 4 端子不需要跳线。

3. 过电压保护装置例如，MOVs 需要安装在：

▪

从L1到接地

▪

过电压保护装置的额定值必须保护系统免受瞬时电压超（过线电压+1 00V+(N-PE)最大值）的电源的冲击。N-PE 符号代表中性线和保护地线之间的潜在电压。例如，在零序电压是 50V 的 240V 交流电系统中，，瞬时保护额定应该定为 240V + 100V + 50V= 390V。

从L2(中性线)到接地

2-38 PACSystems RX3i 2314

系统手册

– June 2004 GFK-

N/PE

L2 PE

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串行总线传输模块

RX3i 串行总线传输模块，IC695LRE001 ，提供 PACSystems RX3i 的通用背板（IC695-模块号）和串行扩展及远程背板（IC694- 或 IC693-模块号）之间的通信。

它必须安装在通用背板最右侧的扩展连接器中。

模块的安装

该模块在背板中不支持热拔插；在安装或拆除总线传输模块之前，必须关掉电

源。直接将串行总线传输模块插入其插槽内。这个模块没有类似其它 RX3i 模块的

绕轴旋转和锁定机构。拧紧模块上的两个外加螺丝。推荐的最大扭矩是 4.4 in/lb。*

扩展电缆的安装

EXP OK EXPANSION ACTIVE

LRE001

如第 5 章所示，系统中后来的背板是由扩展电缆连接起来的。如果扩展架通电，扩展电缆就不可以装上或是拆除。

GFK-2314 Chapter 2 安装 2-39

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2-40 PACSystems RX3i 2314

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第3章

背板

这一部分讲述了PACSystems中的RX3i背板：

▪ 16 插槽的 RX3i 通用背板，IC695CHS016 ▪ 12 插槽的 RX3i 通用背板，IC695CHS012 ▪ 5插槽的 RX3i 串行扩展背板，IC694CHS398 ▪ 10 插槽的 RX3i 串行扩展背板，IC694CHS392

背板类型

RX3i system中包括以下的背板类型:

背板类型

16插槽的RX3i通用背板 IC695CHS0

2插槽的RX3i通用背板 IC695CHS012 5插槽的RX3i串行扩展背板 IC694CHS398 10插槽的RX3i串行扩展背板 IC694CHS392 5插槽的系列90-30扩展背板 IC693CHS398

0插槽的系列90-30扩展背板 IC693CHS392 5插槽的系列90-30远程背板 IC693CHS399

0插槽的系列90-30远程背板 IC693CHS393

产品编号

关于系列 90-30 扩展以及远程背板的信息，请参阅 GFK-0898，系列 90-30PLC 安装手册。

GFK-2314 3-1

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RX3i

有两种通用背板可以用于 RX3i PAC 系统：16 插槽的通用背板(IC695CHS016)和 12 插槽的通用背板(IC695CHS012)，如下所示。

通用背板

TB 1

: IC695CHS012, IC695CHS016

E X

P A N S I O N

RX3i 通用背板是双总线背板，既支持 PCI 总线的(IC695)又支持串行总线的(IC694) I/O 和可选智能模块。RX3i 通用背板同样支持 90-30 IO 及可选智能模块。所支持的模块见表 1。

RX3i 模块(IC695 订货号)可以通过背板的 PCI 的总线进行通信。RX3i 模块(IC694 订货号)以及系列 90-30 模块(IC693)可以通过背板的串行总线进行通信。

3-2 PACSystems RX3i

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通用背板特征

只用于 RX3i IC695 电

TB 1

源模块

背板接地点

可拆除的盖板用于传导冷却，用于

将来开发的模块

接地条

插槽标号

串行扩展连接器

通用背板的特征如下：

E X

P A N S I O

▪ 左侧末端的接线条用于将来的风扇连接和隔离+24V 电压输入。

▪ 背板接地点如第 2 章所示。 ▪ 一个完整的用于连接模块/屏蔽接地的接地板如第 2 章所示。 ▪ 可拆卸的封盖可以提供模块传导制冷（用于未来）。 ▪ 串行扩展连接器用于连接串行扩展和远程背板。 ▪ 插槽标号印在背板上，用于供 ME 的配置参考。插槽和连接器将在以下的章节中介绍。

绝大多数的模块占用一个插槽，一些模块例如 CPU 模块以及交流电源，两倍宽，占用两个插

槽。

GFK-2314 Chapter 3 背板 3-3

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通用背板

通用背板左侧端的 1 到 6 端子是用于保留控

制外部风扇的（今后的系统中可用到）。

RX3i IC695 电源不提供隔离的+24 V 输出至背板。端子 7 到 8 可用于连接一个任意的外部隔离+24V 直流电源，用于某些 IC693 和 IC694 模块，如第 4 章模块负载需求中所列出的。

这些端子可接受单股线，规格从 14 到 22AWG。

如果有需要隔离的+24V直流电供电的模块装在扩展背板上，那么外接的+24V隔离电

源就不需要。

插槽

通用背板最左侧的插槽是 0 插槽。只有 IC695 电源的背板连接器可以插在 0 插槽上（注意：IC695 电源可以装在任何插槽内）。然而两个插槽宽的模块的连接器在模块底部右边，如 CPU3 槽。在配置以及用户逻辑应用软件中的槽号是参照 CPU 占据插槽的左边插槽的槽号。例如，如果 CPU 模块装在 1 插槽，而 0 插槽同样被模块占据，考虑配置和逻辑，CPU 就被认为是插入 0 插槽。

3-4 PACSystems RX3i

TB1

输入端子条

– 6:

7: 孤立 8:

孤立地面

风扇端口

用于未来

+24VDC In

TB 1

插槽

t 0: IC695

电源用于

的连接器

RX3i

0，可以插入 1 插槽连接器并盖住 0 插

系统手册

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插槽1到11或

如右所示，从插槽1到11或15，每槽有两个连接器，一个用于 RX3i PCI总线，另一个用于RX3i串行总线。每个插槽可以接受任何类型的兼容模块：IC695电源，IC695

CPU

或者IC695, IC694以及IC693 I/O或选项模块。第2章所描述的热插程序小心遵循，在电源没有关

掉的情况下，通用背板上的I/O和选项模块可以拆除或更换。

扩展插槽（槽12或16）

通用背板上的最右侧的插槽有不同于其他插槽的连接器。它只能用于RX3i 串行扩展模块（IC695LRE00

RX3i双插槽模块不能占用该扩展插槽。

）。

用于

PCI Bus

的连接器

用于串行总

线的连接器

E X

P A N S I O N

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GFK-2314 Chapter 3 背板 3-5

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通用背板中模块的位置

▪

IC695电源模块可以安装在任何插槽. 直流电源IC695PSD040占用1个插槽. 交流电

IC695PSA040占用两个插槽。RX3i(IC694)和系列90-30 (IC693)电源不能安装在通用背板上。

▪

RX3i CPU 模块除了扩展插槽外可以安装在背板的任何地方。CPU模块占用两个插槽。

▪

I/O和选项模块可以安装在除了0插槽和扩展插槽以外的任何插槽，0插槽只能用于IC695电源,

以及扩展插槽.每个I/O槽都有两个连接器, 因此每个基于PCI的RX3i模块或者串行模块都可以安装在任何一个I/O插槽中。

▪

最右端的插槽是扩展插槽。它只能用于可选择串行扩展模块IC695LRE001。见第5章关于

LRE00

1 2 3 4 5 6 7 8

CPU

AC Power Supply

串行扩展模块和扩展电缆的详细信息。

I/O

CPU在0插槽, 电源在2插槽

2 3 4 5 6 7 8

CPU

I/O

CPU在0插槽，电源在6插槽

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

CPU

I/O

电源在0插槽，CPU在1插槽

3-6 PACSystems RX3i

9 10

I/O

系统手册

2 3 4 5 6 7 8

CPU

I/O

Power Supply

11 12

I/O

Exp

无效：交流电源不能在11插槽

I/O

Exp

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Power Supply

I/O

11 12

I/O

CPU

无效：CPU模块不能在11插槽

11 12

I/O

Exp

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

I/O CPU

I/O

11 12

无效：只有电源可装在0插槽

– June 2004 GFK-2314

Exp

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串行扩展背板

: IC694CHS392, IC694CHS398

系统中可以包括高达7个RX3i 串行扩展背板和/或系列90-30扩展/远程背板的组合. RX3i串行扩展背板可以是5个I/O插槽(IC694CHS398, 如下所示) 或者

DIP

EXPA NS ION RA CK

1 2 3

6 7

1 X X X

X X

X = CL OSED

POWER

SUPPLY

I/O-1

▪

RX3i串行扩展背板最左边的模块必须是串行扩展电

源。

▪

IC694PWR321: 120/240VAC, 125VDC

▪

IC694PWR330: 120/240VAC, 125VDC,

▪

IC694PWR331: 24VDC,

▪

在扩展背板中模块的热拔插是不允许的。

▪

每个扩展模块都有一个机架号选择DIP开关，它必须

高容量

串行扩展电源

高容量

串行扩展电源

在模块安装之前设置。详细描述见第2章。

▪

每个扩展背板的右侧末端都有一个用于连接可选扩展电

缆的总线扩展连接器。扩展背板与通用背板互连的电缆不

超过50英尺（15米）。如果系统中包括系列90-30 远程背板，第1章中总结的额外的要求必须遵守。

/O-2

0 个I/O插槽(IC694CHS392).

E X

NON-CPU SLOTS

I/O-3

I/O-4

I/O -5

P A

N S I O N

通用背板

扩展背板

终端电阻器

GFK-2314 Chapter 3 背板 3-7

I/O总线

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3-8 PACSystems RX3i

系统手册

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第四章

电源

本章介绍了RX3i PACSys tems 的电源：

电源类型

120/240 VAC, 125 VDC, 40 Watt 电源 24 VDC, 40 Watt电源 120/240 VAC, 125 VDC, 串行扩展电源 IC694PWR321 120/240 VAC, 125 VDC, 高容量串行扩展电源

24 VDC, 大容量连续支持扩展电源 IC694PWR331

GFK-2314 4-1

订货号

IC695PSA040

IC695PSD040

IC694PWR330

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电源总括

本节给出了IC695电源, 该电源必须用在RX3i (IC695)通用背板, 和IC694电源，该电源必须用在 RX3i串行扩展(IC694)背板，的综合描述。单独的电源详述将在之后的章节中列述。

每个IC695电源提供最大40 Watts的功率。IC694 (扩展)电源提供最大30 Watts的功率。然而 IC694 PWR321的+5V电源输出功率限制为15 Watts。

总的输出功率不能超过规定的负载能力。当模块增加到系统配置的时候，ME软件会自动计算模块的功率消耗量。当计划编制系统时，本节给出了模块系统的功率需求，供设计系统时参考。

每种类型的电源的最大负载能力如下所示：

订货号

IC695PSA040

IC695PSD040

IC694PWR321

IC694PRW330

IC694PRW331

安装的背板

通用背板

串行扩展背板

负载能力

额定输入

最大输

出功率

+3.3 VDC

最大输出功率

+5 VDC

最大功率输出

+24VDC

隔离

最大功率输出

+24 VDC

继电器

40 Watts

120/240 VAC

125 VDC

或

30Watts 30Watts

—

40 Watts

40 Watts 24 VDC 30 Watts 30 Watts

Watts

100/240 VAC 或

125 VDC

—

15 Watts 20 Watts

—

40 Watts

15Watts

Watts

100/240 VAC 或

125 VDC

VDC

—

30 Watts 20 Watts

15Watts

电源一定要可以提供内外总的负载，应超过背板上所有的硬件组件的负载消耗，同时在扩展背板

上这些负载输出应被连接到隔离的+24V直流电。

4-2 PACSystems RX3i

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24V

直流隔离电源

IC695电源没有隔离的+24 VDC输出端。RX3i 通用背板提供用于连接外部隔离+24 VDC 电源的外部输入端（TB1）。需要从背板获取+24V直流电源的模块见下面的模块负载需求表。(见第3章了解更多的关于如何给TB1连线的知识)

RX3i IC695

电源输出

IC695电源具备+5.1 VDC, +24 VDC继电器, 以及3.3 VDC输出，这些在内部连接到背板上。模块所需的电压和功率通过背板连接器获取。

AC Line

IC695PSA040

电源的输出

节器

整器

5.1 V

3.3 V

IC695PSD040

背板

24V

继电器

调

5.1V

调

3.3V

DC Line

电源的输出

5.1 V

调

节器

3.3 V

调

整器

背板

24V继电器

5.1V

3.3V

GFK-2314 Chapter 4 电源 4-3

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扩展电源输出

IC694有+5 VDC, +24 VDC继电器和隔离的+24 VDC输出，这些都是在内部连接到背板上的。模块所需要的电压和功率是通过背板连接器获取的。

单点连接

4-4 PACSystems RX3i 2314

IC694PWR32 1, IC 694PWR330,

电源

背板

I24V

GND

系统手册

R24V

RGND

LGND

FGND

– June 2004 GFK-

和

IC694PWR331

双点连接

电源的输出

介绍

供

IC694

流输入模块内部使用

直流输入模块的外部端子和

IC694

供

IC694

要电源

外接地面接地

模拟输入，模拟输出，以及直

电源的前面均有该电源输出供用户使用

IC694

继电器输出内部使用

模块上大部分内部电路的主

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模块负载要求

下面的表格总结了RX3i模块的最大负载以及最大功率需求。对于I/O模块，实际负载取决于在同一时间工作的点数。

订货号模块说明

IC695CHS012 IC695CHS016 IC695CPU310 IC695ETM001 IC695LRE001 IC694ACC300 IC694ACC307 IC694ALG220 IC694ALG221 IC694ALG222 IC694ALG223 IC694ALG390 IC694ALG391 IC694ALG392 IC694ALG442

IC694APU300 IC694CHS392 IC694CHS398 IC694DSM314 IC694MDL230 IC694MDL231 IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL310

IC694MDL330

IC694MDL340

IC694MDL390

IC694MDL632 IC694MDL634 IC694MDL645 IC694MDL646 IC694MDL654

IC694MDL655

通用背板, 12-槽通用背板, 16-槽 300MHz CPU 10 M存储器以太网模块扩展模块输入模拟扩展总线终端插头模拟输入, 电压型, 4 通道. 模拟输入, 电流型, 4 通道. 模拟输入, 电压型, 8/16 通道. 模拟输入, 电流型, 8/16 通道. 模拟输出, 电压型, 2 通道. 模拟输出, 电流型, 2 通道模拟输出, 电压/电流型, 8 通道混合模拟量模块, 电流/电压型, 4通道输入/2 通道输出高速计数模块扩展背板 10槽扩展背板 5槽运动控制模块

120VAC 隔离 8点输入 240VAC 隔离 8点输入 120VAC 16点输入 24VAC/DC 正/负逻辑 16点输入 120VAC 0.5A 12点输出(所有输出点均为ON) 120/240VAC 0.5A 16点输出(所有输出点均为ON) 120VAC 0.5A 16点输出(所有输出点均为ON) 120/240VAC 隔离2A 5点输出(所有输出点均为ON) 125VDC 正/负逻辑 8点输入 24VDC 正/负逻辑 8点输入 24VDC 正/负逻辑 16点输入 24VDC 正/负逻辑快速 16点输入 5/12VDC(TTL) 正/负逻辑 32点输入

195 = (29mA + 0.5mA/point ON +

4.7mA/LED ON)

从背板+5V电源总线获取440mA(最大)(如果模块隔离+5V电源用于激励输入和所有

32点输入为ON)

24VDC 正/负逻辑 32点输入

(29mA + 0.5mA/point ON + 4.7mA/LED ON)

+3.3 VDC +5 VDC

mA Watts mA Watts mA Watts mA Watts

600 1.98 240 1.20 -600 1.98 240 1.20 -1250 4.125 1000 5.00 -840 2.772 614 3.07 --

132 1.60 -120 0.60 --

72 0.36 -27 0.135 -25 0.125 -112 0.56 -120 0.60 -32 0.16 -30 0.15 -100 0.55 -95 0.475 --

250 0.125 -150 0.75 -170 0.85 -1300 6.50 -60 0.30 -60 0.30 -90 0.45 -80 0.40 -210 1.05 --

160 0.80 --

315 1.575 --

110 0.55 --

40 0.20 -45 0.225 -80 0.40 -80 0.40 -195/

440

195 0.975 --

0.975/

2.20

+24 VDC

继电器

+24 VDC

-98 2.352 100 2.4 41 0.984

120 2.88 215 5.16

129 3.096

-125 3.00

-62 1.488 125 3.00 125 3.00

224 5.376

GFK-2314 Chapter 4

电源模块

4-5

隔离

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订货号模块说明

IC694MDL732 IC694MDL734

IC694MDL740

IC694MDL741

IC694MDL742

IC694MDL752

IC694MDL753

IC694MDL930

IC694MDL931

IC694MDL904

12/24VDC 正逻辑 0.5A 8点输出 125VDC 正/负逻辑 6点输出(所有输出点均为ON) 12/24VDC 正逻辑 0.5A 16点输出 (所有输出点均为ON) 12/24VDC 负逻辑 0.5A 16点输出 (所有输出点均为ON) 12/24VDC 正逻辑 ESCP 1A 16点输出(所有输出点均为ON) 5/24VDC(TTL) 负逻辑 0.5A 32点输出(

13mA + 3mA/point ON + 4.7mA/LED

) 12/24VDC 正逻辑 0.5A 32点输出 (13mA + 3mA/point ON + 4.7mA/LED

)

继电器,常开 4A 隔离 8点输出 (所有输出点均为ON)

继电器,常闭和Form C型 8A 隔离 8 点输出 (所有输出点均为ON) 继电器,常开 2A 16点输出 (所有输出点均为ON)

+3.3 VDC +5 VDC

mA Watts mA Watts mA Watts mA Watts

50 0.25 -90 0.45 --

110 0.55 --

130 0.65 --

260 1.30 --

6 0.03 70 1.68 --

6 0.03 110 2.64 --

7 0.035 135 3.24 --

+24 VDC

继电器

+24 VDC

隔离

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4-6 PACSystems RX3i

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电源负载实例

为了确定电源上的总的负载，需要将每个模块和背板上的电流需求加起来。例如：

订货号

IC695CPU310 300MHz CPU 10 Meg存储器 1250 1000 -- -IC695CHS012 通用背板, 12-槽 600 240 - IC695ETM001 以太网模块 840 614 -- -IC695LRE001 扩展模块 -- 132 - - IC694ALG220 模拟输入, 电压型, 4 通道. 27 - 98* IC694ALG390 模拟输出2 通道电压型 32 - 120* IC694ALG442 模拟电流/电压4 Ch 输入 / 2 Ch输出 -- 95 IC694APU300 高速计数器 - 250 - IC694MDL340 120VAC 0.5A 16 点输出 - 315 - - IC694MDL230 120VAC 隔离, 8 点输入 -- 60 IC694MDL240 120VAC 16 点输入 -- 90 IC694MDL930 继电器常开 4A 隔离 8 点输出 (所

IC694MDL931 继电器常闭和Form C型 8 A 隔离 8

总安培 2.690 2.867 0.180

周围环境温度达到32°C，IC695PSA040电源提供以下功率输出。

▪

总共40 Watts 最大

▪

5.1VCD = 30 Watts 最大

▪

3.3VDC = 30 Watts 最大

在这个例子中, 电源PSA040满足所有的模块功率需求。由于通用背板和IC695电源不提供隔离的+24 VDC, 所以模拟模块ALG220, ALG 221 和 ALG222就需要外加+24 VDC电源。

GFK-2314 Chapter 4

有输出为on)

点输出 (所有输出为ON)

模块说明

转换成功率 (x3.3V) (x5.1V) (x24V)

电源的能量损耗 =8.877W =14.622W =4.32W

总电源的能量损耗 8.877 + 14.622 + 4.32 = 27.817

电源模块

+3.3 VDC +5.1 VDC +24

4-7

VDC

继电器

-- 6 70

-- 6 110

+24 VDC

孤立

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中性点不接地系统的交流电源连接

如果一个交流电源安装在一个中性线不参照保护接地的系统中，必须要遵循特殊的安装指导来防

止对电源的损坏。

中性点不接地系统是指中性线和保护接地线没有通过可忽略阻抗的导体连接在一起的电源系统。在欧洲这叫做IT系统（见IEC950）。

在中性点不接地系统中，输入端和接地保护线之间的电压

有可能超过电源的最大输入电压规范，264V。

中性点接地的系统

一条电源馈线连在接地保护线上或者两条电源馈线间的分接头连在接地保护线上的系统是中性

点不接地的系统。中性点不接地系统不需要特殊的安装程序。

中性点不接地系统的安装指导

1. 输入电源端子要按之前所示的方法接好线。

2．对于IC695电源，在端子5或6与端子7之间不需要跳线。对于IC694或者IC693电源，

电源的端子3和4间也不需要安装跳线。

3. 过电压保护装置例如，MOVs需要安装在：

· 从 L1 到接地

过电压保护装置必须是额定的，使系统在电线瞬时超过线电压+100V+(N-PE) 护，

例如，在 240V 交流电系统中，零序电压是 50V，则瞬时保护应该定为 240V + 100V + 50V= 390V

4-8 PACSystems RX3i

· 从L2（中性线）到接地

N-PE符号代表中性线和保护用地线之间的潜在电压。

。

N PE

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N/PE

L2 PE

最大值时

受到保

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IC695PSA040

电源

120/240 VAC或125 VDC, 40 Watt

IC695PSA040电源的输入电压范围是85-264 VAC 或者100-300 VDC ，提供40-Watt 的功率。

该电源提供三种输出：

▪

+5.1 VDC 输出。

▪

+24 VDC 继电器输出，可以应用在继电器

输出模块上的电源电路。

▪

+3.3 VDC。这种输出只能在内部用于订货号为

IC695的RX3i 模块。在PACSystems RX3i(订货号为IC695)的通用背板中只能用一个 IC695PSA040 。它占用两个插槽。该电源不能

与其它RX3i的电源一起用于电源冗余模式或增加容量模式。

如果要求的模块数量超过了电源的负载能力，额外的

模块就必须要安装在扩展或者远程背板上。当发生内部错误时电源将会显示，所以CPU可以检

测到电源丢失或者记录相应的错误代码。

POW ER P/S FAULT

OVERT EMP OVERLOAD

Power S upply

40W AC

PACSystems RX3i

™

GFK-2314 Chapter 4 电源 4-9

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LEDs

电源上的四个LEDs 的简要说明：

▪

电源(绿色/琥珀黄)。当LED为绿色时，

意味着电源模块在给背板供电。当LED 为琥珀黄时，意味着电源模块有电，但是电源模块上的开关是关着的。

▪

P/S 故障(红色).。当LED 亮起时，意味

着电源存在故障并且不能提供足够的电压

给背板。

▪

温度过高(琥珀黄)。当LED 亮起，意味

着电源接近或者超过了最高工作温度。

▪

过载 (琥珀黄)。当LED 亮起, 意味

着电源至少有一个输出接近或者超过最大

输出功率。

CPU故障表将会显示发生的任何温度过高，过载或者P/S 错误的故障情况。

On/Off

开关

PO W E R P/S

A U L T

F O VER T E M P

O VER L O A D

WARNING: EXPLOSION HAZARD – WHEN IN HAZARDOUS LOCATIONS, TURN OFF POWER BEFORE REPLACING OR WIRING MODULES.

INPUT

120/240 VAC 125 VDC

50/60 HZ 70 W

W IRE AW G# 14-22

TORQUE 4. 4 in-lb

(0.5 N- m)

75 DE G . C COPPER

CONDUCTO RS ONLY

PSA040

OFF

+ +

L1 L1

N/ L2

ON/OFF开关位于模块前面门的后面。开关控制电源的输出。它不能切断输入电源。紧靠开关旁边突出的部分帮助防止意外的打开或关闭开关。

接线端子

电源，接地以及MOV的端子可以接单根的14 到22 AWG 的电线。

4-10 PACSystems RX3i

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IC695PSA040

铭牌额定电压电压输入范围

AC DC

指标

120/240 VAC 或者 125 VDC 85 - 264 VAC

100 - 300 VDC

输入功率

(最大全负载) 70 Watts 最大瞬间峰值电流 4 Amps, 250 ms 最大 *

输出功率总计40 Watts 最大值

5.1 VDC = 30 Watts 最大

3.3 VDC = 30 Watts 最大

可用最大总输出功率取决于周围环境。如下所示

隔离(输入到背板)

输出电压 24 VDC: 19.2 VDC - 28.8 VDC

5.1 VDC: 5.0 VDC - 5.2 VDC (5.1 VDC 标称)

3.3 VDC: 3.1 VDC - 3.5 VDC (3.3 VDC 标称l)

输出电流 24 VDC: 0 - 1.6 Amps

5.1 VDC: 0 - 6 Amps

3.3 VDC: 0 - 9 Amps

250 VAC 持续; 1500 VAC 1分钟

波纹 (所有输出) 150 mV 噪音 (所有输出) 150 mV

掉电保持的时间 20 ms. 这是如果输入电源被中断情况下，电源模块

所维持有效输出的时间。

PSA040电源链的数目

接线端子每个接线端子可接受一根14 AWG 到22 AWG 电线。

每个端子的耐电流值 6 Amps

最多4

* 瞬间峰值电流被作为选择IC695PSA040外部输入电源的估计指标。浪涌电流可能更高持续时间更短。

警示

电源模块的门必须关闭，在正常使用交流电源时，电源模块上有源。门可以保护防止由于意外的触电而引起的致命的人员伤亡。

120 VAC或者240 VAC

GFK-2314 Chapter 4

电源模块

4-11

的电

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热量降低额定值

PSA040电源的最大输出功率取决于环境温度，如下所示。满负荷输出的环境温度最高不超过32°C (89.6°F)。

45 40 35 30 25 20 15 10

5 0

全负载

30 40 50 60

温度

3.3V

(C)

Total

45 40 35 30 25 20 15 10

5 0

0 10 20 30 40 50 60

3.3V

全负载

温度

(C)

3.3V 5V Total

4-12 PACSystems RX3i

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过电流保护

5.1 VDC的输出上限为7 Amps。3.3 VDC的输出上限为10Amps。如果过载(包括短路) 发生，在内部

将会检测到且电源会关闭。电源模块会不停地尝试重起直到过载情况消除。一个在内部输入线上的不

可修复的熔丝会提供后备保护。在熔丝断前，电源通常会关闭。熔丝还可以保护内部电源故障。如果温度过高，过载或者P/S故障发生，将会在CPU故障表中产生一条故障记录。

现场接线：

电源和接地的连接

从电源和接地来的电线接到如右图所示的电源模块

的端子上。每个接线端子可接受一根AWG14 - AWG 22 配线。

如果同一个外部交流电源用于向系统中两个或者更多的

RX3i

电源供电时，每个电源的极性必须一致。否则可能将导致人员伤亡或者设备的损坏。而且，每个背板必须连接到一个公共的系统接地。

输入过电压保护

底部端子通常是用一根用户安装的跳线连接到框架地，如右下所示。如果不需要过电压保护或上

游线路已提供过电压保护，就不需要跳线。

为了对电源进行耐压测试，在测试过程中，要先拆除跳线，切除过电压保护功能。检测完毕后，重新

安装跳线，投入过电压保护功能。

在中性点不接地（中性线不以保护接地线为参考）的系统中，跳线不能安装。此外，在这个系统

中，，必须在L1和接地，L2（中性线）和接地之间安装电压浪涌保护装置，如 MOVs。

GFK-2314 Chapter 4

IC695PSA040

警告

电源模块

去其它设备

越短越好。直接连到安装板

用于连接过电压保护装置和地面的跳线

4-13

+ / L1

- / N / L2

螺栓终端

框架地面

N/ L2

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IC695PSD040

IC695PSD040电源的输入电压范围是18 VDC - 39 VDC，提供40-Watt 的输出功率。

▪

+5.1 VDC 输出。

▪

+24 VDC继电器输出，可以应用在继电器输出模块上的

电源电路。

▪

+3.3 VDC。这种输出只能在内部用于IC695产品编号RX3i 模块中。

在PACSystems RX3i(产品标号为IC695)的通用背板中只能用一个IC695PSD040 。

该电源不能与其它RX3i的电源一起用于电源冗余模式或增加容量

模式。

它占用一个插槽。如果要求的模块数量超过了电源的负载

能力，额外的模块就必须要安装在扩展或者远程背板上。当电源模块发生内部故障时将会有指示，所以CPU可以

检测到电源丢失或记录相应的错误代码。

电源

24 VDC, 40 Watt

4-14 PACSystems RX3i

系统手册

– June 2004 GFK-2314

POW ER P/S FAULT OVERT EMP OVERLOAD

Power Supply

40W DC

PACSystems RX3i

™

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LEDs

电源模块上的四个LEDs 的简要说明：

▪

电源(绿色/琥珀黄)。当LED为绿色时，意味着电源模

块在给背板供电。当LED为琥珀黄时，意味着电源已加到电源模块上，但是电源模块上的开关是关着的。

▪

P/S 故障(红色).。当LED 亮起时，意味着电源模

块存在故障并且不能提供足够的电压给背板。

▪

温度过高(琥珀黄)。当LED 亮起，意味着电源模块接

近或者超过了最高工作温度。

▪ 过载(琥珀黄)。当LED 亮起, 意味

着电源模块至少有一个输出接近或者超过最大输出功率。

如果红色的P/S FAULT LED亮了，电源模块失效并且无法给背板提供足够的电压。

琥珀黄

OVERTEMP和OVERLOAD LEDs 亮了，意味

着温度过高或者高负载情况。发生任何温度过高，过载

或者P/S 错误的情况时，PLC故障表会显示该故障信息。

On/Off

开关

POW ER P/S FAULT OVERT EMP OVERLOAD

OFF

INPUT

24 VDC

90 W

W IRE AW G# 14-22

TORQUE 4. 4 in-lb

(0.5 N- m)

75 DE G. C COP PER

CONDUCTO RS ONLY

+ +

ON/OFF开关位于模块前面门的后面。开关控制电源模块的输出。它不能切断模块的输入电源。紧靠开关旁边突出的部分帮助防止意外的打开或关闭开关。

接线端子

+24V和–24V的电源，接地以及MOV端子可以接单根的14 到22 AWG 的电线。

GFK-2314 Chapter 4

电源模块

4-15

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IC695PSD040

铭牌额定电压电压输入范围

开始

*瞬间峰值电流被作为选择IC695PSD040外部电源的估计指标。最高的瞬间峰值电流可能在更短

时间内更高。

4-16 PACSystems RX3i

运行

输入功率 60 Watts 最大全负载

瞬间峰值电流 4 Amps, 100 milliseconds 最大 *

输出功率 40 Watts 最大，两个输出之和

输出电压 5.1 VDC: 5.0 VDC - 5.2 VDC (5.1 VDC 标称)

输出电流 5.1 VDC: 0 - 6 Amps

纹波 (所有输出) 50 mV

噪音 (所有输出) 50 mV

每个端子的耐电流值 6 Amps

PSD040电源链的数目

指标：

24 VDC 18 - 30 VDC

12 - 30 VDC

5.1 VCD = 30 Watts 最大

3.3 VDC = 30 Watts 最大最大输出功率取决于环境温度，如下所示。

3.3 VDC: 3.1 VDC - 3.5 VDC (3.3 VDC 标称)

3.3 VDC: 0 - 9 Amps

隔离无

断电保持时间 10 ms这是如果供电电源被中断情况下，电源模块

所维持有效输出的时间。

接线端子每个接线端子可接受一根14 AWG 到18 AWG 配线。

最多2

系统手册

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热量导致降低定额值

PSD040电源模块的最大输出功率取决于如下所示的环境温度。全输出功率的环境温度最高 40°C (89.6° F)。

全负载

45 40 35 30 25 20 15 10

5 0

0 10 20 30 40 50 60

温度 (C)

3.3V 5V Total

3.3V

全负载

45 40 35 30 25 20 15 10

5 0

GFK-2314 Chapter 4

0 10 20 30 40 50 60

温度

(C)

3.3V 5V Total

电源模块

4-17

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过电流保护

5.1 VDC的输出上限7 Amps。3.3 VDC的输出上限10Amps。如果过载(包括短路) 发生，模块在内部

回检测到且电源模块会关闭。直到负载过多的情况得以解决，电源模块会不停地尝试重起直到过负载解除。在内部输入线上的熔丝会作为一个后备保护。在熔丝断前，电源通常会关闭。熔丝还可以起到

保护内部故障作用。

如发生温度过高，过载或者P/S故障，在CPU故障表会记录一条故障信息。

现场接线

电源和接地的连接

从电源和接地来的电线接到电源模块上的端子如

右图所示。每个端子可接一根AW G14 - AWG 22 电线。

如果同一的直流电源用于向系统中两个或者更多的供电时，每个电源的极性必须一致。否则可能将导致人员伤亡或者设备的损坏。而且，每个背板必须共用一个系统接地。

输入过电压保护

底部端子通常是用一根用户安装的跳线连接到框架地，如右下所示。如果不需要过电压保护或上游线

路已提供过电压保护，就不需要跳线。

为了对电源进行耐压测试，在测试过程中，要先拆除跳线，切除过电压保护功能。检测完毕后，重新

安装跳线，投入过电压保护功能。

该电源模块不是隔离的，因此不能与不接地或者

正极接地的系统兼容。

4-18 PACSystems RX3i

: IC695PSD040

警告

系统手册

去其它装置

越短越好。直接连到安装板

RX3i

电源

用于连接过电压保护装置和地面的跳线

+ / L1

- / N / L2

螺栓终端

– June 2004 GFK-2314

地面

N/ L2

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IC694PWR321

电源

120/240 VAC

或者

IC694PWR321电源的输入电压范围是85-264 VAC或者100-300 VDC ，提供30-Watt 的输出

功率。该电源提供三种输出：

▪

+5 VDC 输出。

▪

+24 VDC继电器输出，可以应用在继电器输

出模块上的电源电路。

▪

隔离+24 VDC.。这种电源在内部给一些模块供电。同

样可以给一些连在24 VDC 输入模块的现场装置供电。

IC694PWR321电源可以用在RX3i系统中的扩展背板上。电池后备和串行端口功能不能应用在扩展背板上。

LEDs

绿色的PWR LED 显示电源模块的工作状态。当电源模块受到正确的电源供电并且工作正常时，PWR指示灯亮。当电源模块发生故障或者没有得电时，PWR指示灯灭。

当PLC工作正常时，绿色的OK LED保持常亮。当PLC是在运行模式时，绿色的RUN LED亮。

GFK-2314 Chapter 4

电源模块

4-19

125 VDC

TORQUE 12 IN- L B

(1.3 Nm) USE COPPER CONDUCTORS RATED FOR

75 DEG. C

ONLY

Serial Expansion

PACSystems

RX3i

IC694PWR321

Power Supply

INPUT

100 – 240 VAC

50/60 HZ 100VA

125VDC, 50 W

24 VDC

OUTPUT

0.8 A MAX.

MO DUL ES IN THIS BAC AN E CAN NO T

BE HOT-S

™

Standard

KPL

WAPP

PWR OK RUN

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IC694PWR321

铭牌额定电压输入电压范围

过电流保护

5 VDC的输出上限为3.5 Amps。如果过负载(包括短路) 发生，在电源模块内部会检测到且电源模

块会关闭输出。电源会不停地尝试重起直到过负载消除。在内部输入线上的熔丝会提供后备保

护。在熔丝断前，电源通常会关闭输出。熔丝还可以起到阻止内部电源故障作用。

4-20 PACSystems RX3i

隔离（输入到背

板）

过电压过电流

电源模块前的门必须关闭。在正常使用交流电的过程中，在电源模块上存在120 VAC 或 240 VAC 的电源。门关闭可以防止可能会造成严重的或致命的人员伤亡的意外触电的发

生。

指标

120/240 VAC 或者 125 VDC 85 VDC - 264 VAC

100 VDC - 300 VDC VAC 输入 90VA

输入功率

VDC输入 50W

(最大全负载) 瞬间峰值电流 4 Amperes 峰值, 250 ms 最大

输出功率 5 VDC 和 24 VDC 继电器： 15 Watts 最大

24 VDC 继电器： 15 Watts 最大 24 VDC 隔离： 20 Watts 最大

备注：共

30 Watts

最大 (三种输出

)

输出电压 5 VDC: 5.0 VDC - 5.2 VDC (5.1 VDC 标称) 继

电器24 VDC: 24 VDC - 28 VDC 隔离 24 VDC: 21.5 VDC - 28 VDC

1500 VAC (持续一分钟)

保护限值

5 VDC 输出： 6.4 V DC - 7 V DC 5 VDC 输出： 4 Amperes 最大

断电保持时间 20 ms. 这是如果输入电源被中断情况下，电源模块所维

持有效输出的时间。

熔丝 2 Amps, GE Fanuc订货号44A724627-109 (2).。见第

2章详细信息。

警告

系统手册

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现场接线：

交流电源的连接

来自120 VAC电源火线，中性线和地线，或来自240 VAC 电源的的L1，L2和地线连接到电源模块的最上面的三个端子上。

直流电源的连接

将125 VDC电源的+ 和 – 电源线连接到电源模块上最上的两个端子。对于PWR321电源来说，这种连接是不用考虑极性的。

如果同一直流电源用于向系统中两个或者更多的电源供电时，每个电源的极性必须一致。否则可能导致人员伤亡或者设备的损坏。而且，每个背板必须共用一个系统接地。

IC694PWR321

警示

+ / L1

- / N / L2

接地

制造商安装的跳线

用于模块直流输出

I/O

24V

电源模块端子条下面的两个端子提供连接到隔离+24 VDC 的输出。该输出可以用来给外部电路（在电源的功率限值内）提供电源。

警告

如果隔离24 VDC输出过载或者短路，PLC 将停止工作。

输入过电压保护

端子4 通常用一根生产商安装的跳线连接到框架地

（端口子）。如果不需要过电压保护或者上游线路已

提供过电压保护，就不需要跳线

为了对电源进行耐压测试，在测试过程中，要先拆除跳线，切除过电压保护功能。检测完毕后，重新安装跳线，投入过电压保护功能。

用于连接过电压保护装置和框架地的跳线

在中性点不接地（中性线不以保护接地线为参考）的系统中，跳线不能安装。此外，在这个系统

中，必须在L1和接地，L2（中性线）和接地之间安装电压浪涌保护装置，如 MOVs。

GFK-2314 Chapter 4

电源模块

4-21

+ / L1

- / N / L2

螺栓终端

框架地

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IC694PWR330

IC694PWR330高容量电源的额定功率是30 Watts。它允许将这 30watts全部以+5 VDC输出。电源工作输入电压范围是

85 -264VAC 或者 100 - 300 VDC。

PWR330电源提供以下输出：

▪

+5 VDC 输出。

▪

+24 VDC继电器输出，可以应用在继电器输出模

块上的电路。

▪

隔离+24 VDC，在内部用于某些模块，也可以

用于为24 VDC 输入模块提供外部电源。

IC694PWR330电源必须安装在RX3i系统中的扩展背板上。电池后备和串行端口功能在扩展背板上不能使用。

LEDs

绿色的PWR LED 显示电源模块的工作状态。当电源模块受到正确的电源供电并且工作正常时，PWR灯亮。当电源模块发生故障或者模块未得电时，PWR LED 灭。

当PLC工作正常时，绿色的OK LED保持常亮。如果 PLC 发现有错误，OK LED熄灭。

当PLC是在运行模式时，绿色的RUN LED亮。

4-22 PACSystems RX3i

高容量电源

系统手册

120/240 VAC

– June 2004 GFK-2314

或者

TORQUE 12 IN- L B

(1.3 Nm) USE COPPER CONDUCTORS RATED FOR

75 DEG. C

125 VDC

Serial Expansion

PACSystems

RX3i

INPUT

100 – 240 VAC

50/60 HZ 100VA

ONLY

125VDC, 50 W

24 VDC

OUTPUT

0.8 A MAX.

™

IC694PWR330

High Capacity Power Supply

MODUL ES IN THIS BAC AN E CAN NO T

BE HOT-S

KPL

WAPP

PWR OK RUN

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IC694PWR330

铭牌额定电压输入电压范围

AC DC

指标：

120/240 VAC 或 125 VDC 85 VAC - 264 VAC

100 VDC - 300 VDC 100 VA交流输入

输入功率

(最大满负载) 瞬间峰值电流 4 Amperes 峰值, 250ms 最大

50 W 直流输入

输出功率 5 VDC: 30 Watts 最大

24 VDC 继电器: 15 Watts 最大 24 VDC 隔离: 20 Watts 最大

备注：共

30 Watts

最大 (三个输出之和

)

输出电压 5 VDC: 5.0 VDC -5.2 VDC ( 5.1 VDC 标称)

24 VDC 继电器: 24 VDC - 28 VDC 24 VDC 隔离: 21.5 VDC - 28 VDC

隔离(输入到背板)

保护限制

过电压: 过电流：

1500 VAC (持续一分钟)

5 VDC 输出: 6.4 VDC - 7 VDC 5 VDC 输出: 7 Amperes 最大

断电保持时间： 20 ms. 这是如果输入电源被中断情况下，电源模块所

维持有效输出的时间。

熔丝 2 Amps, GE Fanuc零件编号44A724627-109 (2)。见第

过电流保护

2章详细信息。

5VDC的输出上限为7Amps。如果过负载(包括短路) 发生，电源模块在内部会检测到且电源模块会

关闭输出。电源模块会不停地尝试重起直到过负载条件消除。在内部输入线上的熔丝提供一后备保

护。在熔丝断前，电源模块通常会关闭。熔丝还可以起到防止内部电源故障的作用。

警告

电源模块的门必须关闭。在正常使用交流电工作的过程中，在电源模块上存在120 VAC 或 240 VAC 中的一个。该门可以防止可能会造成严重的或致命的人员伤亡的意外触电，。

GFK-2314 Chapter 4

电源模块

4-23

GE RX3i User Guide

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

PACSystems RX3i

背板和电源

扩展系统

安装前检查

系统布局指导

系统配线

系统接地

系统安装

背板类型

电源总括

模块负载要求