GAGOR 10i, 20i, 10i-B, 20i-B User Guide

Fagor Automation S. Coop.

手册代码 : 14460055
手册版本 : 0605
软件版本 : 4.xx

10i / 20i

10i-B / 20i-B

安装 / 操作手册

目录

1 数显表概述 ....................................................................................................3

1.1 前面板................................................................................................................................. 3

1.2 开启与关闭数显表............................................................................................................... 4

2 数显表的操作 ................................................................................................5

2.1 显示方式 ............................................................................................................................. 5

2.2 增量方式 , 绝对方式与机床零点 ............................... .......... ........... ........... .......... ................. 6

2.3 机床零点的选择与搜索........................................................................................................ 7

2.3.1 零点搜索的顺序 ..................................................................................................................7

2.4 带刀具时的操作 .................................................................................................................. 8

2.4.1 输入刀具长度 ...................................................................................................................... 8

2.4.2 绝对及增量方式 ..................................................................................................................8

2.4.2.1 绝对方式 .............................................................................................................................9

2.4.2.2 增量方式 .............................................................................................................................9

2.5 特殊操作 ........................................................................................................................... 10

2.5.1 比例系数 ...........................................................................................................................10

2.5.2 工件中心定位 .................................................................................................................... 10

3 数显表安装 ..................................................................................................11

3.1 嵌入式安装........................................................................................................................ 11

3.2 后面板............................................................................................................................... 12

3.3 一般技术特性 .................................................................................................................... 13

3.4 连接 .................................................................................................................................. 13

3.4.1 反馈系统的连接 ................................................................................................................13

3.5 快捷设置 ........................................................................................................................... 14

3.5.1 进入快捷设置模式 ............................................................................................................. 14

3.5.2 操作方式 . .........................................................................................................................14

3.5.3 电源与机床的连接 ............................................................................................................. 15

3.6 安装参数 ........................................................................................................................... 15

3.7 影响轴位置显示的参数 ..................................................................................................... 17

4 附录 .............................................................................................................24

4.1 CE 认证 ............................................................................................................................ 24

4.1.1 遵守标准 ...........................................................................................................................24

4.1.2 安全条件 ...........................................................................................................................25

4.1.3 保修条款 ...........................................................................................................................27

4.1.4 产品返回条款 .................................................................................................................... 27

4.2 错误代码 ........................................................................................................................... 28

4.3 维护 .................................................................................................................................. 29

(2/29) - 安装，操作手册 - 10i / 20i - V0605

1.1 前面板

LED 显示及控制键 :

ABS 当数显表工作在绝对方式下时，此灯亮；当数显表工作在增量方式下时，此灯

INCH 当数显表工作在英制方式下时，此灯亮，显示单位为英寸；当数显表工作在公

1 数显表概述

每个轴可显示 8 位 14.1mm 高的 LED 字符及符号位 (-).

灭。按此键可进入或退出当前工作方式。

Φ 当数显表工作在直径方式下时，此灯亮，此时，数显表显示的是实际位移的两

倍。按此键可进入或退出当前工作方式 （如果参数 PAR04 允许）。

制方式下时，此灯灭，显示单位为毫米。按此键可进入或退出当前工作方式。

进入或退出机床零点搜索模式 .

进入特殊功能 (HOLD)

选择轴或为其赋值 .
在快速回零模式将轴回零 （参见 PAR11 相关说明 ).

关闭数显表的显示后，数显表内部仍跟踪轴的位置变化 .

取消或中断已开始的操作 .

确认预设值或其他操作 .
在激活快速回零模式后，开始预设 ( 参见 PAR11 相关说明 ).

编辑刀具长度

改变输入数值的符号或分辨率的高低 .
对 10i 数显表 . 依次显示方式 : 最大 , 最小 , 差距及正常 .

V0605 - 10i / 20i - 安装 / 操作手册 - 数显表概述 - (3/29)

1.2 数显表的开启与关闭

数显表上电后，或另需按 on/off 键后，数显表自动开启 .

数显表将显示 “FAGOR dro”或相应的错误代码，参见本手册附录的错误代码

及 PAR11 以获取更多信息 .
开启或关闭数显表 .

注意

如果在断开数显表电源前，按下该键，数显表可保存当前位置的读数

如果没有事先按下该键，就关闭数显表电源或意外断电的话，数显表会尽量保
存当前轴的位置。如果数显表没有足够的时间去保存所有的数据，再次通电

时，它将显示错误代码 “ERROR 2”

(4/29) - 数显表概述 - 安装 / 操作手册 - 10i / 20i - V0605

2.1 显示模式

毫米 / 英寸转换

高分辨率 / 低分辨率

小数点位数

半径 / 直径

2 数显表的操作

依次按下该键，可以使轴的位置显示在毫米和英寸之间转换，显示英寸时，

INCH 灯亮 . 显示毫米时，INCH 灯灭 .

按该键可使数显表在高分辨率或低分辨率方式下工作，在低分辨率方式下将关

闭显示最后一位小数 .

依次该按键修改参数 “PAR53” . 第一位对应以毫米显示的小数点位数，第二
位对应以英寸显示的小数点位数 .

当数显表用来测量半径或直径时，按下该键，数显表可显示为轴实际位移的两

倍。 Φ 指示灯的亮或灭分别指示记数是位移的两倍或实际值 .

注意 : - 如果安装参数 PAR04(半径/直径)的第2位设置为 “1” , 该键的工作方式如上所

述。

滞后及最小位置值

当执行某些操作例如钻硬质材料、电火花加工时，显示值会不停地跳动 .

在这种情况下，操作者可以依次按该键，转换模式，选择 “滞后方式”或 “最

小坐标方式 ”来消除跳动 .

注意 : 为了使该功能有效，必须将安装参数 PAR20 和 PAR25 作相应的设置。

最小 , 最大 , 差动 ( 只适用于 10i 型数显表 )

按该键可实现以下显示方式之间的转换： 最小 , 最大 , 差距及正常 .

Min. 显示轴到达的最小位置 .

Max. 显示轴到达的最大位置 .

Dif. 显示轴的最小位置 和最大位置之差 .

Normal. 显示轴的当前位置 .

V0605 - 10i / 20i - 安装 / 操作手册 - 数显表的操作 - (5/29)

2.2 增量方式、绝对方式和机床零点

数显表可以显示当前的单轴坐标 (10i) 或多轴坐标 (20i).
坐标值是指一个点或位置相对于被选择的参考点之间的距离 .

发格数显表可以按如下方式显示轴的位置：增量方式、绝对方式及机床零点方

式 .
下图说明在不同方式下同一点的坐标值 :

• 在机床零点方式 , 数显表显示的是轴当前位置到距反馈系统 （光栅尺或编码
器）零点的距离 .

依次按这些键以进入零点搜索方式 .

(ABS) • 在绝对方式 (ABS), 当 “ABS”指示灯亮，数显表显示的是轴当前位置到距

工件零点 (D) 的距离 .

(I) • 在增量方式 , 当 ABS和 "home" 指示灯灭时，数显表显示的是轴当前位置到距

上个位置的距离。

按该键，切换绝对及增量显示方式 .

对于 20i 型数显表 , 当安装参数 PAR11(1) 设置为 “0”时，该键独立影响每个
轴。当一个轴显示为增量方式时，另外一轴可能显示为绝对方式。 这种情况下

要改变某一轴的显示方式，按左图所示顺序 . 依次按其中一组键 .

(6/29) - 数显表的操作 - 安装 / 操作手册 - 10i / 20i - V0605

2.3 机床零点的选择与搜索

尽管在大多数的加工应用中不是必须设定机床参考零点，但我们还是建议为每
轴设置一个机床参考零点，它的好处是，一旦关闭数显表电源或意外断电，再

开机后，我们可以通过机床参考零点来恢复原来的工件坐标值 .
发格光栅尺在其量程内，每隔 50mm 就提供一个参考脉冲 .

为了正确地运用这些标识，需要在轴上选择一个区域，例如，在测量范围的中
间或端部，在接近该区域的过程中完成零点搜索。找到参考脉冲后，用标记笔
或一尖状物在此区域作一标记，以便此后在该区域完成零点搜索，同时确保机

床零点的同一性 .
发格公司还提供带距离编码的光栅尺，每隔 20mm、80mm 或 100 mm 有一个

距离编码，使用带距离编码的光栅尺，就不需要移动到零点来寻找参考点，只

需要移动相当于距离编码的距离 (20 、
在使用绝对光栅尺编码器时不需要搜索参考点 .
数显表将机床零点、绝对坐标、增量坐标等存储在它内部的存储器中 .

2.3.1 搜索机床零点的步骤 :

对于有常规参考点的编码器 , 将轴移动到接近零点的区域

80 或 100 mm )

进入或退出零点搜索模式 .
如果机床没有归零，该轴显示 " r "，并闪烁，否则将显示 " r on".

选择要搜索零点的轴

移动轴，直至检测到参考标记后，显示停止闪烁。当接收到参考脉冲后，数显

表将安装参数 PAR10 的值赋予该轴显示值，默认值为 0.

当使用没有参考点的反馈系统时 , 将轴移动到需要的位置，按下该键 .

V0605 - 10i / 20i - 安装 / 操作手册 - 数显表的操作 - (7/29)

2.4 带刀具时的操作

2.4.1 输入刀具长度

我们可以首先定义一把刀具，加工时再对它进行长度补偿 .

Y 轴闪烁提示要求输入刀具参数 .
要求输入刀具长度 .

[ 数值 ]

输入数值后确认 .

注意 : 更换刀具后，刀具尺寸必须重新输入 .

2.4.2 绝对及增量方式

对下图所示工件，分别在增量方式及绝对方式下，对其进行钻孔加工 .

A

B

C

D

(8/29) - 数显表的操作 - 安装 / 操作手册 - 10i / 20i - V0605

2.4.2.1 绝对方式

ABS

(B) [14.000]
(C) [37.000]

(D) [62.000]

2.4.2.2 增量方式

“ABS”

第一种方法 : 每次钻孔完毕后重新设置增量零点 .

(B) [14.000](B) [14.000]

将数显表设置在绝对方式

移动轴直至读数显示 [14.000] (B 点 ) ，钻孔 .
移动轴直至读数显示 [37,000] (C 点 ) ，钻孔 .
移动轴直至读数显示 [62,000] (D 点 ) ，钻孔 .
显示的位置总是以工件零点作为基准的 .

指示灯灭，将数显表设置在增量方式

从 A 点开始 .
移动轴直至读数显示 [14.000] (B 点 ) ，钻孔 .
将 X 轴置零 . 参见 “注意” .

(C) [23,000]

(D) [25,000]

移动轴直至读数显示 [23,000] (C 点 ) ，钻孔 .
将 X 轴置零 . 参见 “注意” .

移动轴直至读数显示 [25,000] (D 点 ) ，钻孔 .

注意 : 如果安装参数 PAR11=1，只需按轴键 ([X]) 即可将 X 轴置零 .

第二种方法 : 重新设置到下一个孔的相对距离 .

从 A 点开始

-14

(B) [0.000]

-23

(C) 0.000

重新设置到下一个孔的相对距离 . 参见 “注意” .

移动轴直至读数显示 [0.000] (B 点 ) . 钻孔 .

重新设置到下一个孔的相对距离 . 参见 “注意”

移动轴直至读数显示 [0.000] (C 点 ) . 钻孔 .

-25

(D) [0.000]

重新设置到下一个孔的相对距离 . 参见 “注意” .

移动轴直至读数显示 [0.000] ((D 点 ) . 钻孔 .

V0605 - 10i / 20i - 安装 / 操作手册 - 数显表的操作 - (9/29)