Fuji Electric UG20 Service Manual

1-i

目錄

前言

感謝您選購「富士可程式人機介面 POD UG 系列」。
在本使用手冊，將對 UG520/420/320 系列(以下簡稱為「UG□20」或
「POD」)之企業網路介面型式網路，說明其使用方法。
為確保正常使用，請詳閱本使用者手冊之內容。
此外，關於 UG□20 系列的說明書，除了本說明書之外，另備有下列
的說明書，請依用途來參閱。

名稱 手冊編號 記載內容
UG□20 系列 手冊

調整篇
UG 系列 手冊
參考篇

UG520/420/320/22
0 系列 手冊硬體篇

FH350

FH351

FH352

解說 UG 系列畫面編輯軟體
(UG00S-3W)的操作方法

解說 UG□20 系列的各項功能

解說 UG520/420/320/220 系列的硬體

請注意

ii

(1) 禁止在未經許可的情況下，擅自轉載、複製本書內容之一部份或

全部。

(2) 本書的內容中，基於本產品的改良等原因，有時會在未經預先告

知的情況下，變更規格等項目，煩請見諒。

(3) 雖已盡力校訂本書內容，可是萬一發現疑問或錯誤時，煩請與本

說明書結尾記載之本公司營業處連繫。屆時，也請一併提供封面
上之手冊編號。

修訂履歷

修訂履歷

印刷日期 ※手冊編號 修訂內容

2000 年2 月

FH366

初版印刷

1-iii

目錄

目錄

前言

修改履歷

目錄

第 1 章 概要.....................................................................1-1

第 2 章 規格.....................................................................2-1

乙太網路(Ethernet)通信規格............................................................. 2-1

性能規格



............................................................................................ 2-1

第 3 章 Ethernet I/F 模組的設定及配線........................3-1

Ethernet I/F 模組................................................................................. 3-1

■

Ethernet I/F

■

Ethernet I/F

各部的名稱及其功能

■

模組型式

模組

(UG03I-E)

.................................................................. 3-1

的外觀尺寸

3-2

..................................... 3-1

Ethernet I/F 模組的安裝..................................................................... 3-3

關於配線............................................................................................. 3-4

以

以

連線時

AUI

10BASE-T

...................................................................................... 3-4

連線時

........................................................................... 3-5

第 4 章 系統設定.............................................................4-1

接線範例............................................................................................. 4-1

(A)以 RS-232C、RS485 與PLC 連接時................................... 4-2

iv

(B)與乙太網路(Ethernet)上的 PLC 連接時............................... 4-3

第 5 章 網路表的編輯.....................................................5-1

網路表..................................................................................................... 5-1

目錄

啟動與結束............................................................................................ 5-2

啟動

....................................................................................................... 5-2

結束

....................................................................................................... 5-2

功能表及圖示........................................................................................ 5-2

網路表編輯的設定方法........................................................................ 5-4

第 6 章 巨集.....................................................................6-1

巨集指令................................................................................................. 6-1

■【

EREAD】...................................................................................... 6-1

■【

EWRITE】.................................................................................... 6-2

■【

SEND】......................................................................................... 6-3

第 7 章 系統記憶體..........................................................7-1

■一覽表

■位址之說明

............................................................................................... 7-1

....................................................................................... 7-4

第 8 章 畫面傳送.............................................................8-1

傳送方法............................................................................................... 8-1

注意事項............................................................................................... 8-3

設定方法............................................................................................... 8-3

第 9 章 Ethernet 存取函數(HKEtn10.DLL) ...................9-1

Sample 碟片.......................................................................................... 9-1

函數規格............................................................................................... 9-2

■一覽表

■

Read................................................................................................... 9-3

◆

PLC

◆

PLC

◆內部記憶體 讀取

............................................................................................... 9-2

記憶體 讀取

記憶體 讀取雙

Word................................................................... 9-3

Word............................................................... 9-3

Word................................................................... 9-4

◆記憶卡記憶

◆

◆內部記憶體

◆記憶卡記憶體 讀取

◆

■

◆

◆

記憶體

PLC

記憶體 讀取

PLC

Write.................................................................................................. 9-8

記憶體 寫入

PLC

記憶體 寫入雙

PLC

讀取

Word................................................................ 9-5

讀取

Bit..................................................................... 9-5

讀取

Bit ..................................................................... 9-6

Bit ................................................................... 9-6

區塊

Word(

Word................................................................... 9-8

Word............................................................... 9-8

) ........................................................ 9-7

v

目錄

◆內部記憶體 寫入

◆記憶卡記憶

◆

◆內部記憶體

◆記憶卡記憶體 寫入

■其他函數

◆初始化函數

◆等待

◆等待接收函數的取消

◆通信連接訊息的要求

◆結束處理

◆取得接收信號對象的IP位址

◆讀取

PLC

記憶體

......................................................................................... 9-12

的接收

POD

......................................................................................... 9-13

內容

error

Word................................................................... 9-9

寫入

Word.............................................................. 9-10

寫入

..................................................................................... 9-12

Bit................................................................... 9-10

寫入

Bit ................................................................... 9-11

Bit ................................................................. 9-11

........................................................................... 9-12

..................................................................... 9-13

..................................................................... 9-13

........................................................ 9-13

............................................................................. 9-114

與伺服器之間的通信 ........................................................................ 9-15

POD 要求伺服器傳送資料時............................................................ 9-15

伺服器要求 POD 傳送PLC 資料時 ................................................. 9-16

第 10 章 error 顯示..........................................................10-1

通信 error ........................................................................................... 10-1

巨集指令的執行 error ....................................................................... 10-3

檢查.................................................................................................... 10-4

vi

伺服器

1. 概要

Ethernet I/F 模組(UG031-E)是用以將 POD 連接在乙太網路(Ethernet)上之
模組，支援 UDP/IP(*P1-3)通信協定。

◎記憶內容的傳送

•利用巨集指令(EREAD/EWRITE)，可將記憶內容傳送至乙太網路
(Ethernet)上的 POD 或位於POD 上層的 PLC。

◎伺服器與 POD 的通信

•利用本公司提供之 HKEtn10.dll，藉由使用者以 VC++或 VB 等撰寫
而成的應用程式，伺服器可對包括：POD 內部記憶體、記憶卡、
POD 及其上層之PLC 記憶體，進行存取。….(a)

•利用巨集指令(SEND)，POD 也可以存取伺服器。 (b)

<

概要

>

應用例

1-1

概要

伺服器

•伺服器的編輯軟體(UG00S-3W)可將畫面資料傳送至 POD。

<

>

◎支援乙太網路(Ethernet)之 PLC 與POD 的通信

•可與乙太網路(Ethernet)上的 PLC 進行通信

＊僅限於有支援 Ethernet 之 PLC

•可與乙太網路(Ethernet)上之複數 PLC 進行通信

＊僅限於有支援 Ethernet 之 PLC

1-2

概要

UDP/IP(User Datagram Protocol/Internet Protocol)

由於係在未設定通信對象的情況下進行通信，因此每次皆需
以 IP 位址指定通信對象後，才進行資料傳送。為此，雖然能
實現高速的資料傳送，可是並無法確保資料一定送達。有必
要利用應用程式來提高通信的可靠性。

但是，本公司的 Ethernet I/F 模組(UG03I-E)已經提供相關的支
援，使用者不必另行準備相關的應用程式。

注意事項

Ethernet I/F 模組(UG03I-E)支援下列的機種(及版本)，煩請確認後使
用：

c支援機種

UG520、420、320

dUG00S-3W(POD UG 系列專用畫面編輯軟體) Ver. 2.2.0.0 版以上

ePOD 本體程式 Ver. 1.120 版以上

(POD「Local Main」的「系統資訊」)

1-3

MEMO

2. 規格

規格

Ethernet

通信規格

■性能規格

傳送速度
傳送方式 基頻
最大網路長度
或最大節點間隔
最大區段長度 500 公尺 185 公尺 100 公尺

最大節點數 100 台/區段 30 台/區段 2台/區段
最小節點間隔 2.5 公尺 0.5 公尺 無

接線電纜

項目

規格

AUI

10BASE5 10BASE2

10Mbps

2500 公尺
(5 區段)

Ethernet
同軸電纜(50Ω)

925 公尺
(5 區段)

RG58A/U,RG58C/U
同軸電纜(50Ω)

10BASE-T

200 公尺
(1 台HUB 時)

節點與 HUB 之間

UTP
(無遮蔽雙絞線)
22-26AWG

2-1

規格

區段長度

收發信機

<AUI 範例>

區段長度

節點

終端器

中繼器

節點

節點

節點間長度

節點

中繼器

節點

節點

區段長度

◎字彙

•節點 ：乙太網路(Ethernet)上的 POD、PLC 及伺服器等，皆設定
有其 IP 位址(*)。

•區段 ：連接終端器的電纜間隔。

•區段長度 ：終端器間的距離。

•點最長距離：網路上的最大節點間距離。

•中繼器 ：做為區段間的連接，用以中繼信號的設備。

※關於 IP 位址設定的詳細內容，請參閱P5-4。

2-2

Ethernet I/F

模組的設定及配線

3. Ethernet I/F

Ethernet I/F 模組

■Ethernet I/F 模組型式

如欲以 POD UG 系列進行Ethernet 通信，必須使用本公司選購商品的
Ethernet I/F 模組。
請備妥如下之 Ethernet I/F 模組。

POD 主機型號 Ethernet I/F 模組型號
UG520

UG420 UG03I-F
UG320

※UG220、UG400 及UG210 不支援 Ethernet 通信。

■Ethernet I/F 模組(UG03I-E)的外觀尺寸
(單位：mm)

的設定及配線

模組

3-1

Ethernet I/F

同一

局

模組的設定及配線

■各部的名稱及其功能

cLED

顯示通信狀態。

名稱 內容 亮燈 熄燈

RX
TX
LNK

資料接收狀態 接收中 沒有接收
資料傳送狀態 傳送中 沒有傳送

連接狀態

正常 異常

(僅 10BASE-T)

CI

衝突 資料衝突 正常

d局號設定開關

以旋鈕開關來設定網路表上的 POD 局號。

<例>設定局號為 1 時

ADR-LOW - HI

※請勿重複使用在

網路上 I/F 模組的
號。

e保險絲

採用 DC12V 電源供應用保險絲。(額定2A)
保險絲溶斷時，請以鉗子等夾取，並更換上新的保險絲。
※請關閉電源後，才進行保險絲更換。

品名 型式 製造商

保險絲(基板安裝式)

TR3-F19303-2A WICKMAN

f10BASE-T 連接器

用以連接 10BASE-T 的連接器。(符合IEEE802.3)

gAUI 連接器

採用 10BASE2、10BASE5 來接線時，用以連接收發信機電纜的連接
器。

hDC12V 電源供應端子

採用 AUI 連接時，必須供電至收發信器。

請考量到 UG03I-E 的電壓下降(最大0.7V)來加以供電。

3-2

(

)

Ethernet I/F 模組的安裝

◎ 取下 POD 主機體背面的”防塵膜”，將 Ethernet I/F 模組安裝上

去，並以 Ethernet I/F 模組隨附之固定螺絲(M3× 8)，第 3 處加以
固定。

◎ 連接通信電纜。
◎ 採用 UG320 時，將隨附的隔板插入左上方的安裝孔，並以 M3×

15 的固定螺絲加以固定。
(固定轉矩：0.3~0.5N．m)

◎安裝完成之 POD 主機體的外觀尺寸

通信模組

(單位：mm)

通信模組

Ethernet I/F

I/F 模組

POD 主機體

模組的設定及配線

固定螺絲

3 處

通信模組

3-3

Ethernet I/F

關於配線

模組的設定及配線

以 AUI 連線時

■10BASE5
以 10BASE5 進行連線時，須備妥下列器材：

• 10BASE5 用的同軸電纜

• AUI 電纜

• N 形連接器

• N 形終端器

• 收發信器

• 收發信器供電用電源：DC12V

■10BASE2
以 10BASE2 進行連線時，須備妥下列器材：

• 10BASE2 用的同軸電纜

• AUI 電纜

• T 形配接器

• 10BASE2 用終端器

• 收發信器

• 收發信器供電用電源：DC12V

■關於收發信器
請採用具有 SQE 測試功能的收發信器。
(SQE 測試：Signal Quality Error Test)

建議之收發信器

製造商 型式

ArideTelesys CentreCOM 107

如對 AUI 連接器施力過大時，可能會損壞模組。
請以 AUI 電纜連接收發信器。

收發信器的電源指示燈無法亮起時，首先請確認

DC12V 電源的配線是否正確，然後嘗試更換 Ethernet
I/F 模組(UG03I-E)的保險絲

(*參閱P3-2)

。

請關閉電源後，才更換保險絲。

3-4

Ethernet I/F 模組的設定及配線

以 10BASE-T 連線時

■使用 HUB 時的電纜配線圖
◇直線◇

＊無遮蔽雙線

■不使用 HUB 時的電纜配線圖
◇交叉◇

＊無遮蔽雙線

■關於電纜
請採用廠商建議產品。

建議之電纜(10Base-T)

各廠商 雙線電纜 第 5 類

如果將電纜連接在 POD 主機體的 MJ1 及 MJ2 時，HUB、PLC
及個人電腦會因過電流而損壞。建議將 UG03I-E 隨附之「防止

error 插入貼紙」，貼在MJ1 及 2 上。

3-5

MEMO

支援

4. 系統設定

以下將對於採用 Ethernet I/F 模組進行通信時，說明以編輯軟體(UG00S-

3W)進行系統設定。其他的設定方法，請參閱使用者手冊< 參考篇
>(FH351)。

系統設定

接線範例

POD 與PLC 之間的接線方式有以下兩種：
(A) 以 RS-232C、RS485 與PLC 連接時 P4-2
(B) 與 Ethernet 上的 PLC 連接時 P4-3

<伺服器>

應用例

Ethernet之PLC

(A)與(B)兩者間的系統設定內容有所差異。
請在確認接線方法之後，以 UG00S-3W 進行設定。

Ethernet

支援 Ethernet 之 PLC

4-1