Datasheet UG20 Datasheet (FUJI ELECTRIC)

1-i

目錄

前言

感謝您選購「富士可程式人機介面 POD UG 系列」。
在本使用手冊，將對 UG520/420/320 系列(以下簡稱為「UG□20」或
「POD」)之企業網路介面型式網路，說明其使用方法。
為確保正常使用，請詳閱本使用者手冊之內容。
此外，關於 UG□20 系列的說明書，除了本說明書之外，另備有下列
的說明書，請依用途來參閱。

名稱 手冊編號 記載內容
UG□20 系列 手冊

調整篇
UG 系列 手冊
參考篇

UG520/420/320/22
0 系列 手冊硬體篇

FH350

FH351

FH352

解說 UG 系列畫面編輯軟體
(UG00S-3W)的操作方法

解說 UG□20 系列的各項功能

解說 UG520/420/320/220 系列的硬體

請注意

ii

(1) 禁止在未經許可的情況下，擅自轉載、複製本書內容之一部份或

全部。

(2) 本書的內容中，基於本產品的改良等原因，有時會在未經預先告

知的情況下，變更規格等項目，煩請見諒。

(3) 雖已盡力校訂本書內容，可是萬一發現疑問或錯誤時，煩請與本

說明書結尾記載之本公司營業處連繫。屆時，也請一併提供封面
上之手冊編號。

修訂履歷

修訂履歷

印刷日期 ※手冊編號 修訂內容

2000 年2 月

FH366

初版印刷

1-iii

目錄

目錄

前言

修改履歷

目錄

第 1 章 概要.....................................................................1-1

第 2 章 規格.....................................................................2-1

乙太網路(Ethernet)通信規格............................................................. 2-1

性能規格



............................................................................................ 2-1

第 3 章 Ethernet I/F 模組的設定及配線........................3-1

Ethernet I/F 模組................................................................................. 3-1

■

Ethernet I/F

■

Ethernet I/F

各部的名稱及其功能

■

模組型式

模組

(UG03I-E)

.................................................................. 3-1

的外觀尺寸

3-2

..................................... 3-1

Ethernet I/F 模組的安裝..................................................................... 3-3

關於配線............................................................................................. 3-4

以

以

連線時

AUI

10BASE-T

...................................................................................... 3-4

連線時

........................................................................... 3-5

第 4 章 系統設定.............................................................4-1

接線範例............................................................................................. 4-1

(A)以 RS-232C、RS485 與PLC 連接時................................... 4-2

iv

(B)與乙太網路(Ethernet)上的 PLC 連接時............................... 4-3

第 5 章 網路表的編輯.....................................................5-1

網路表..................................................................................................... 5-1

目錄

啟動與結束............................................................................................ 5-2

啟動

....................................................................................................... 5-2

結束

....................................................................................................... 5-2

功能表及圖示........................................................................................ 5-2

網路表編輯的設定方法........................................................................ 5-4

第 6 章 巨集.....................................................................6-1

巨集指令................................................................................................. 6-1

■【

EREAD】...................................................................................... 6-1

■【

EWRITE】.................................................................................... 6-2

■【

SEND】......................................................................................... 6-3

第 7 章 系統記憶體..........................................................7-1

■一覽表

■位址之說明

............................................................................................... 7-1

....................................................................................... 7-4

第 8 章 畫面傳送.............................................................8-1

傳送方法............................................................................................... 8-1

注意事項............................................................................................... 8-3

設定方法............................................................................................... 8-3

第 9 章 Ethernet 存取函數(HKEtn10.DLL) ...................9-1

Sample 碟片.......................................................................................... 9-1

函數規格............................................................................................... 9-2

■一覽表

■

Read................................................................................................... 9-3

◆

PLC

◆

PLC

◆內部記憶體 讀取

............................................................................................... 9-2

記憶體 讀取

記憶體 讀取雙

Word................................................................... 9-3

Word............................................................... 9-3

Word................................................................... 9-4

◆記憶卡記憶

◆

◆內部記憶體

◆記憶卡記憶體 讀取

◆

■

◆

◆

記憶體

PLC

記憶體 讀取

PLC

Write.................................................................................................. 9-8

記憶體 寫入

PLC

記憶體 寫入雙

PLC

讀取

Word................................................................ 9-5

讀取

Bit..................................................................... 9-5

讀取

Bit ..................................................................... 9-6

Bit ................................................................... 9-6

區塊

Word(

Word................................................................... 9-8

Word............................................................... 9-8

) ........................................................ 9-7

v

目錄

◆內部記憶體 寫入

◆記憶卡記憶

◆

◆內部記憶體

◆記憶卡記憶體 寫入

■其他函數

◆初始化函數

◆等待

◆等待接收函數的取消

◆通信連接訊息的要求

◆結束處理

◆取得接收信號對象的IP位址

◆讀取

PLC

記憶體

......................................................................................... 9-12

的接收

POD

......................................................................................... 9-13

內容

error

Word................................................................... 9-9

寫入

Word.............................................................. 9-10

寫入

..................................................................................... 9-12

Bit................................................................... 9-10

寫入

Bit ................................................................... 9-11

Bit ................................................................. 9-11

........................................................................... 9-12

..................................................................... 9-13

..................................................................... 9-13

........................................................ 9-13

............................................................................. 9-114

與伺服器之間的通信 ........................................................................ 9-15

POD 要求伺服器傳送資料時............................................................ 9-15

伺服器要求 POD 傳送PLC 資料時 ................................................. 9-16

第 10 章 error 顯示..........................................................10-1

通信 error ........................................................................................... 10-1

巨集指令的執行 error ....................................................................... 10-3

檢查.................................................................................................... 10-4

vi

伺服器

1. 概要

Ethernet I/F 模組(UG031-E)是用以將 POD 連接在乙太網路(Ethernet)上之
模組，支援 UDP/IP(*P1-3)通信協定。

◎記憶內容的傳送

•利用巨集指令(EREAD/EWRITE)，可將記憶內容傳送至乙太網路
(Ethernet)上的 POD 或位於POD 上層的 PLC。

◎伺服器與 POD 的通信

•利用本公司提供之 HKEtn10.dll，藉由使用者以 VC++或 VB 等撰寫
而成的應用程式，伺服器可對包括：POD 內部記憶體、記憶卡、
POD 及其上層之PLC 記憶體，進行存取。….(a)

•利用巨集指令(SEND)，POD 也可以存取伺服器。 (b)

<

概要

>

應用例

1-1

概要

伺服器

•伺服器的編輯軟體(UG00S-3W)可將畫面資料傳送至 POD。

<

>

◎支援乙太網路(Ethernet)之 PLC 與POD 的通信

•可與乙太網路(Ethernet)上的 PLC 進行通信

＊僅限於有支援 Ethernet 之 PLC

•可與乙太網路(Ethernet)上之複數 PLC 進行通信

＊僅限於有支援 Ethernet 之 PLC

1-2

概要

UDP/IP(User Datagram Protocol/Internet Protocol)

由於係在未設定通信對象的情況下進行通信，因此每次皆需
以 IP 位址指定通信對象後，才進行資料傳送。為此，雖然能
實現高速的資料傳送，可是並無法確保資料一定送達。有必
要利用應用程式來提高通信的可靠性。

但是，本公司的 Ethernet I/F 模組(UG03I-E)已經提供相關的支
援，使用者不必另行準備相關的應用程式。

注意事項

Ethernet I/F 模組(UG03I-E)支援下列的機種(及版本)，煩請確認後使
用：

c支援機種

UG520、420、320

dUG00S-3W(POD UG 系列專用畫面編輯軟體) Ver. 2.2.0.0 版以上

ePOD 本體程式 Ver. 1.120 版以上

(POD「Local Main」的「系統資訊」)

1-3

MEMO

2. 規格

規格

Ethernet

通信規格

■性能規格

傳送速度
傳送方式 基頻
最大網路長度
或最大節點間隔
最大區段長度 500 公尺 185 公尺 100 公尺

最大節點數 100 台/區段 30 台/區段 2台/區段
最小節點間隔 2.5 公尺 0.5 公尺 無

接線電纜

項目

規格

AUI

10BASE5 10BASE2

10Mbps

2500 公尺
(5 區段)

Ethernet
同軸電纜(50Ω)

925 公尺
(5 區段)

RG58A/U,RG58C/U
同軸電纜(50Ω)

10BASE-T

200 公尺
(1 台HUB 時)

節點與 HUB 之間

UTP
(無遮蔽雙絞線)
22-26AWG

2-1

規格

區段長度

收發信機

<AUI 範例>

區段長度

節點

終端器

中繼器

節點

節點

節點間長度

節點

中繼器

節點

節點

區段長度

◎字彙

•節點 ：乙太網路(Ethernet)上的 POD、PLC 及伺服器等，皆設定
有其 IP 位址(*)。

•區段 ：連接終端器的電纜間隔。

•區段長度 ：終端器間的距離。

•點最長距離：網路上的最大節點間距離。

•中繼器 ：做為區段間的連接，用以中繼信號的設備。

※關於 IP 位址設定的詳細內容，請參閱P5-4。

2-2

Ethernet I/F

模組的設定及配線

3. Ethernet I/F

Ethernet I/F 模組

■Ethernet I/F 模組型式

如欲以 POD UG 系列進行Ethernet 通信，必須使用本公司選購商品的
Ethernet I/F 模組。
請備妥如下之 Ethernet I/F 模組。

POD 主機型號 Ethernet I/F 模組型號
UG520

UG420 UG03I-F
UG320

※UG220、UG400 及UG210 不支援 Ethernet 通信。

■Ethernet I/F 模組(UG03I-E)的外觀尺寸
(單位：mm)

的設定及配線

模組

3-1

Ethernet I/F

同一

局

模組的設定及配線

■各部的名稱及其功能

cLED

顯示通信狀態。

名稱 內容 亮燈 熄燈

RX
TX
LNK

資料接收狀態 接收中 沒有接收
資料傳送狀態 傳送中 沒有傳送

連接狀態

正常 異常

(僅 10BASE-T)

CI

衝突 資料衝突 正常

d局號設定開關

以旋鈕開關來設定網路表上的 POD 局號。

<例>設定局號為 1 時

ADR-LOW - HI

※請勿重複使用在

網路上 I/F 模組的
號。

e保險絲

採用 DC12V 電源供應用保險絲。(額定2A)
保險絲溶斷時，請以鉗子等夾取，並更換上新的保險絲。
※請關閉電源後，才進行保險絲更換。

品名 型式 製造商

保險絲(基板安裝式)

TR3-F19303-2A WICKMAN

f10BASE-T 連接器

用以連接 10BASE-T 的連接器。(符合IEEE802.3)

gAUI 連接器

採用 10BASE2、10BASE5 來接線時，用以連接收發信機電纜的連接
器。

hDC12V 電源供應端子

採用 AUI 連接時，必須供電至收發信器。

請考量到 UG03I-E 的電壓下降(最大0.7V)來加以供電。

3-2

(

)

Ethernet I/F 模組的安裝

◎ 取下 POD 主機體背面的”防塵膜”，將 Ethernet I/F 模組安裝上

去，並以 Ethernet I/F 模組隨附之固定螺絲(M3× 8)，第 3 處加以
固定。

◎ 連接通信電纜。
◎ 採用 UG320 時，將隨附的隔板插入左上方的安裝孔，並以 M3×

15 的固定螺絲加以固定。
(固定轉矩：0.3~0.5N．m)

◎安裝完成之 POD 主機體的外觀尺寸

通信模組

(單位：mm)

通信模組

Ethernet I/F

I/F 模組

POD 主機體

模組的設定及配線

固定螺絲

3 處

通信模組

3-3

Ethernet I/F

關於配線

模組的設定及配線

以 AUI 連線時

■10BASE5
以 10BASE5 進行連線時，須備妥下列器材：

• 10BASE5 用的同軸電纜

• AUI 電纜

• N 形連接器

• N 形終端器

• 收發信器

• 收發信器供電用電源：DC12V

■10BASE2
以 10BASE2 進行連線時，須備妥下列器材：

• 10BASE2 用的同軸電纜

• AUI 電纜

• T 形配接器

• 10BASE2 用終端器

• 收發信器

• 收發信器供電用電源：DC12V

■關於收發信器
請採用具有 SQE 測試功能的收發信器。
(SQE 測試：Signal Quality Error Test)

建議之收發信器

製造商 型式

ArideTelesys CentreCOM 107

如對 AUI 連接器施力過大時，可能會損壞模組。
請以 AUI 電纜連接收發信器。

收發信器的電源指示燈無法亮起時，首先請確認

DC12V 電源的配線是否正確，然後嘗試更換 Ethernet
I/F 模組(UG03I-E)的保險絲

(*參閱P3-2)

。

請關閉電源後，才更換保險絲。

3-4

Ethernet I/F 模組的設定及配線

以 10BASE-T 連線時

■使用 HUB 時的電纜配線圖
◇直線◇

＊無遮蔽雙線

■不使用 HUB 時的電纜配線圖
◇交叉◇

＊無遮蔽雙線

■關於電纜
請採用廠商建議產品。

建議之電纜(10Base-T)

各廠商 雙線電纜 第 5 類

如果將電纜連接在 POD 主機體的 MJ1 及 MJ2 時，HUB、PLC
及個人電腦會因過電流而損壞。建議將 UG03I-E 隨附之「防止

error 插入貼紙」，貼在MJ1 及 2 上。

3-5

MEMO

支援

4. 系統設定

以下將對於採用 Ethernet I/F 模組進行通信時，說明以編輯軟體(UG00S-

3W)進行系統設定。其他的設定方法，請參閱使用者手冊< 參考篇
>(FH351)。

系統設定

接線範例

POD 與PLC 之間的接線方式有以下兩種：
(A) 以 RS-232C、RS485 與PLC 連接時 P4-2
(B) 與 Ethernet 上的 PLC 連接時 P4-3

<伺服器>

應用例

Ethernet之PLC

(A)與(B)兩者間的系統設定內容有所差異。
請在確認接線方法之後，以 UG00S-3W 進行設定。

Ethernet

支援 Ethernet 之 PLC

4-1

系統設定

(A) 以RS-232C、RS485與PLC

連接時

PLC 型號的設定

點選「Item」→「System Setting」→「PLC Type」，選擇所要使用
的 PLC。

通信參數的設定

點選「Item」→「System Setting」→「Comm. Parameter」，勾選;
「使用 Ethernet」的核對方塊。

點選「Item」→「System Setting」→「Network Table…」，進行網
路表的設定。
有關網路表設定的內容，請參閱第 5 章。

4-2

(B) 在Ethernet

PLC 型號的設定

點選「Item」→「System Setting」→「PLC Type」，選擇顯示有
「XXXXX(Ethernet)」的 PLC。

上與

PLC

連接時

系統設定

但是，目前(2001 年4 月)支援的 PLC 為如下所示者：

三菱 QnA、QnH 系列
橫河 FA-M3

A.B SLC500

通信參數的設定

點選「Item」→「System Setting」→「Comm. Parameter」，對 POD
連線對象之 PLC 進行設定

(*P4-4)

。

顯示網路表上設定之「No./IP 位址/局

名」。(參閱第 5 章)

4-3

系統設定

欲與 Ethernet 上的複數 PLC(同一機種)進行通信時，請在「Detail」
的「Connection」中，選擇[1:n]。
此時，會對在[Main1]之[連線對象]指定的 PLC 的記憶體，進行讀取
區/寫入區的設定。

點選「Item」→「System Setting」→「Network Table…」，進行網
路表的設定。
有關網路表設定的內容，請參閱第 5 章。

※ 未設定網路表時，將無法選擇[連線對象]。

4-4

請點選「Item」→「System Setting」→「Network Table…」，
進行網路表的設定後，再次進行「通信參數」的設定。

5. 網路表的編輯

網路表

◎在網路表中，將進行與 Ethernet 連線之POD、PLC 及個人電腦的

登錄。
如採用下圖所示的網路時，將對標有(＊)的節點，登錄至網路
表。

◎ 網路表將連同畫面資料，一併傳送至 POD。

在「Comm. Parameter」對話盒中，如勾選[Use Ethernet]時，請務必
要進行[網路表的設定(Network Table…)]。

網路表的編輯

<伺服器>

應用例

Ethernet

支援 Ethernet 之 PLC 支援 Ethernet 之 PLC

傳送

畫面資料 I/F 驅

動程式網路表

<個人電腦>

5-1

網路表的編輯

啟動與結束

啟動

點選「Item」→「System Setting」→「Network Table…」。
此時，將開啟網路表編輯畫面。

結束

點選「File」→「Exit」或「關閉」鈕。

或

功能表及圖示

各功能表與圖示間的對應如下：

◇File 功能表

5-2

•網路表的匯入(I) [Import Network Table…]
可讀取既有的網路表檔案。

•網路表的匯出(E) [Import Network Table…]
可將編輯中的網路表，儲存為檔案。

◇編輯功能表[Edit]

•使用監控登錄(S) [Use Monitor Registration]
在與 Ethernet 上的 PLC 進行通信時，可以使用僅 1 台 POD 的監控登
錄功能。
此時，會在網路表的 No.左側出現標示。

網路表的編輯

•解除監控登錄[Cancel Monitor Registration]
如欲解除監控登錄時，請點選此項。

◇檢視功能表[View]

有打勾記號的項目，會顯示在網路表編輯畫面上。

5-3

網路表的編輯

網路表編輯的設定方法

滑鼠左鍵點 2 次No.欄。
此時，將開啟網路表設定對話盒。

c局名[Host Name]

用以設定 Ethernet 上使用之POD 等的名稱。

dIP 位址[IP Address]

用以設定 IP 位址

在進行支援乙太網路(Ethernet)之 PLC 的登錄時，一定要與 PLC
側的 IP 位址相符。
關於 PLC 側的IP 位址的設定方法，請參閱相關之 PLC 手冊。

如欲登錄做為伺服器的個人電腦時，一定要與個人電腦側的 IP
位址相符。
個人電腦的 IP 位址設定方面，請開啟 Windows 上的[Network]對
話盒，在[TCP/IP]的[內容]中，進行設定。

如欲與公司內部的網路連線時，請與網路管理人員諮商。

5-4

網路表的編輯

所謂 IP 位址

其係用以識別 Ethernet 上的即點之用，不得重複設定。

IP 位址是由網路位址及主機位址構成之32 位元資料，並且依網路的規
模，分成 A~C 級。

A 級

0

網路位址(7) 主機位址(24)

B 級

1 0

網路位址(14) 主機位址(16)

C 級

1 1 0

網路位址(21) 主機位址(8)

<記述方法>

將 32 位元的資料，以8 位元一組，分割成 4 組，然後分別以10 進位來
表示，並且以點來區隔。

<例>如下 C 級的IP 位址，將記述成 192.128.1.50。

11000000 10000000 00000001 00110010

何謂埠 No.

e傳送逾時時間[Send Timeout]

用以設定等待 PLC 回應之監控時間

f埠 No.[Internal Memory Write Enable]

設定埠 No.

※依使用之 PLC，有時該埠 No.已經固定。詳細內容，請參閱各廠

商的手冊。

<例>

橫河 FA-M3 12289 ：固定
三菱 Q系列 5000 ：預設值(可調)

各節點中，會有複數個的應用程式啟動，並且與其他節點的應用程式
進行通信。為此，必須要對資料傳送對象的應用程式進行識別，而這
就是埠 NO.的功用。

埠 No.是 16Bit 的資料(0~65535)。但是，由於存在有已佔用之Bit
No.，因此本模組(UG03I-E)係以 1024~65535 為設定範圍。建議您選擇
數值較大的編號。

g埠

選擇接線方法為 AUI 或10BASE-T。

5-5

網路表的編輯

所謂預設閘道器

在執行網路間通信上，有時會運用到閘道器及路由器。
如藉由這些設備，與其他網路的節點進行通信時，須設定閘道器(路由
器)的 IP 位址。

所謂子網路定義

其功用在於將一個網路分割成數個小網路(子網路)。
這可藉由將 IP 位址中的主機位址之一部份，撥用做為子網路位址，而
分割出子網路。

B 級

子網路

h記憶保護[Memory Card Memory…]

如欲禁止對內部記憶體及記憶卡進行寫入，請勾選本項。

i預設閘道器

如欲設定預設閘道器時，請勾選本項。

j子網路定義

如欲設定子網路定義時，請勾選本項。

1 0

網路位址(14) 主機位址(16)

255 255 255 0

11111111 11111111 11111111 00000000

網路位址 子網路位址 主機位址

5-6

傳送的字元數

6. 巨集

以下將說明 Ethernet 上使用之巨集指令(SEND/EREAD/EWRITE)。其他
的巨集指令，請參閱使用者手冊<參考篇>(FH351)。

巨集

巨集指令

■【EREAD】
根據 F3 指定之網路表編號，由具有指定編號的 POD 的 F1 記憶體，將

F2 指定之Word 數量，讀取並傳送至 F0 記憶體。

EREAD：讀取記憶

例) POD：A 的巨集指令

可使用之設備

內部記憶體 PLC 記憶體 常數 記憶卡 間接指定

F0
F1
F2
F3

○ ○
○ ○
○
○

EREAD F0 = F1 C:F2 F3

○
○

○ ○
○ ○

POD：A 讀取 PLC：B 的資料，並傳送至 PLC：A 時，在 POD：
A 使用的巨集指令如下：

[記述] EREAD D200 ＝ D100 C：2 B

傳送對象的第一個記憶

讀取對象的第一個記憶

讀取對象的網路表編號

[內容] 由 PLC:B 的 D100 中，讀取 2 個 Word，並傳送至 PLC：A

的 D200。

Word

Ethernet

IP 位址

○

6-1

巨集

■【EWRITE】
由 F2 記憶體，將 F3 指定的 Word 數，根據 F1 指定之網路表編號，傳
送至指定編號之 POD 的F0 記憶體。

可使用之設備

內部記憶體 PLC 記憶體 常數 記憶卡 間接指定

F0
F1
F2
F3

○ ○
○
○ ○
○

○

○

○ ○

○ ○

Word

IP 位址

○

EWRITE：寫入記憶體

EWRITE F0 F1=F2C:F3

例)POD：A 的巨集指令

將 POD：A 的資料寫入PLC：B 時，在 POD：A 使用的巨集指令如
下：

[記述] EWRITE D100 B ＝ $u100 C：2

寫入對象的第一
個記憶體

寫入對象網路表
編號

傳送對象的第一
個記憶體

傳送的 Word

[內容] 由 PLC:2 的$u100 中，讀取 2 個Word，並傳送至 PLC：B 的

D100。

Ethernet

6-2

巨集

■【SEND】
由 F0 記憶體，將F1 指定的 Word 數，根據 F2 指定之網路表編號，傳
送至指定編號之伺服器。

可使用之設備

內部記憶體 PLC 記憶體 常數 記憶卡 間接指定

F0
F1
F2

○ ○
○
○

○
○

○ ○

Word

IP 位址

○

SEND：傳送至伺服器

例)POD：B 的巨集指令

SEND F0C:F1 TO:F2

從 POD：B 傳送資料至伺服器：A 時，在 POD：B 使用的巨集指令
如下：

[記述] SEND $u100 ＝ C：2 A

傳送對象的第一個記憶體

傳送的字元數

傳送對象的網路表編號

[內容] 由 POD:B 的內部記憶體$u100 中，讀取 2 個Word，並傳送至

伺服器 A。

<伺服器：A>

應用例

Ethernet

6-3

MEMO

7. 系統記憶體

Ethernet 的狀態，會輸出至POD 的系統記憶體($s)。
本章中，將對接收 Ethernet 狀態輸出的記憶體範圍($s514~619)，加以說
明。
其他範圍，請參閱使用者手冊<參考篇>(FH351)之內容。

■一覽表

位址 內容

…

系統記憶體

$s514

515

使用者要求之巨集指令的等待(0：無 1：有)
使用者要求之巨集指令的等待執行結果

516
517
518

Ethernet 狀態

519
520

521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541

網路表 0 的狀態
網路表 1 的狀態
網路表 2 的狀態
網路表 3 的狀態
網路表 4 的狀態
網路表 5 的狀態
網路表 6 的狀態
網路表 7 的狀態
網路表 8 的狀態
網路表 9 的狀態
網路表 10 的狀態
網路表 11 的狀態
網路表 12 的狀態
網路表 13 的狀態
網路表 14 的狀態
網路表 15 的狀態
網路表 16 的狀態
網路表 17 的狀態
網路表 18 的狀態
網路表 19 的狀態
網路表 20 的狀態
網路表 21 的狀態

7-1

系統記憶體

位址 內容

$s542

543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583

網路表 22 的狀態
網路表 23 的狀態
網路表 24 的狀態
網路表 25 的狀態
網路表 26 的狀態
網路表 27 的狀態
網路表 28 的狀態
網路表 29 的狀態
網路表 30 的狀態
網路表 31 的狀態
網路表 32 的狀態
網路表 33 的狀態
網路表 34 的狀態
網路表 35 的狀態
網路表 36 的狀態
網路表 37 的狀態
網路表 38 的狀態
網路表 39 的狀態
網路表 40 的狀態
網路表 41 的狀態
網路表 42 的狀態
網路表 43 的狀態
網路表 44 的狀態
網路表 45 的狀態
網路表 46 的狀態
網路表 47 的狀態
網路表 48 的狀態
網路表 49 的狀態
網路表 50 的狀態
網路表 51 的狀態
網路表 52 的狀態
網路表 53 的狀態
網路表 54 的狀態
網路表 55 的狀態
網路表 56 的狀態
網路表 57 的狀態
網路表 58 的狀態
網路表 59 的狀態
網路表 60 的狀態
網路表 61 的狀態
網路表 62 的狀態
網路表 63 的狀態

7-2

系統記憶體

位址 內容

$s584

585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619

網路表的 64 狀態
網路表的 65 狀態
網路表的 66 狀態
網路表的 67 狀態
網路表的 68 狀態
網路表的 69 狀態
網路表的 70 狀態
網路表的 71 狀態
網路表的 72 狀態
網路表的 73 狀態
網路表的 74 狀態
網路表的 75 狀態
網路表的 76 狀態
網路表的 77 狀態
網路表的 78 狀態
網路表的 79 狀態
網路表的 80 狀態
網路表的 81 狀態
網路表的 82 狀態
網路表的 83 狀態
網路表的 84 狀態
網路表的 85 狀態
網路表的 86 狀態
網路表的 87 狀態
網路表的 88 狀態
網路表的 89 狀態
網路表的 90 狀態
網路表的 91 狀態
網路表的 92 狀態
網路表的 93 狀態
網路表的 94 狀態
網路表的 95 狀態
網路表的 96 狀態
網路表的 97 狀態
網路表的 98 狀態
網路表的 99 狀態

7-3

系統記憶體

■位址之說明
◎$s514、515

◎$s518

◎$s520~619

係有關巨集指令【SEND】【EREAD】【EWRITE】的記憶體。

$s514：設定巨集的執行狀態

如為[0]時，在對 Ethernet 執行巨集要求後，將不待指令的結
束，便執行下一個巨集。
[0 以外]時，在指令執行完成之前，進入待機狀態，待完成
後，再執行下一個巨集。

$s515：儲存巨集的執行結果。[0]以外的值，表示 error。

相關內容，請參閱 error 代碼(P10-3)。
但是，當$s514 為[0]時，將會儲存要求指令之前的內容。

儲存 Ethernet 目前的狀態。[0]以外的值，表示error。
相關內容，請參閱 error 代碼(P10-2)。

儲存網路表編號 0~99 的狀態。

網路表的使用狀態

未使用

巨集指令的處理狀態

指令處理狀態

指令處理結果

•第 0Bit(網路表使用狀態)

[0]：未使用
[1]：使用

但是，局號為本身時，則未使用。

•第 1Bit(巨集指令處理狀態)
儲存巨集【SEND】【EREAD】【EWRITE】的執行狀態。

[0]：待機中
[1]：執行中

•第 2Bit(指令處理狀態)
儲存伺服器或來自其他局號的狀態。

[0]：待機中
[1]：執行中(讀取/寫入指令)

•第 3Bit(巨集指令處理結果)
儲存巨集【SEND】【EREAD】【EWRITE】的執行結果。

[0]：正常
[1]：異常

•第 4~15Bit(系統預留)
目前未加以使用，因此一定要設定為[0]。

7-4

8 畫面傳送

以下將說明，如何由伺服器上的 UG00S-3W，以 Ethernet 傳送畫面的方
法。

有關利用 UG00C-T 傳送畫面的方法(一般以 RS232C 來傳送)，請參閱使
用者手冊<參考篇>(FH351)。

畫面傳送

傳送方法

1.點選[傳送]圖示，開啟[傳送]對話盒。

2.勾選[□Transfer through Ethernet / 0.0.0.0.]的核對方塊。

8-1

畫面傳送

3.點選[Detail Setting]鈕，開啟[IP 位址設定]對話盒。

4.選取欲傳送畫面的 POD，並點選[<<]鈕時，將會顯示[局名]及[IP 位

址]。
請點選[OK]鈕。

5.確認傳送對象的 IP 位址無誤後，點選[PC->]鈕。

傳送對象的 IP 位址

6.開始傳送。

8-2

畫面傳送

注意事項

因為故障等而更換 POD 時，由於該POD 可能未收到網路表，而無法
由伺服器傳送資料。
此時，請在 Local Main 畫面中，進行以下暫時性的設定：

•IP 位址

•預設閘道器

•子網路定義

但是，埠 No.固定為 10000。
待 UG00S-3W 傳送網路表之後，會更新上述資料。

設定方法

1.在 Local Main 畫面中，點選[Ethernet]鈕。

2.將可開啟 Ethernet 設定畫面。

在此，請設定 IP 位址及其連線方法(10BASE-T/AUI)。
必要時，也請一併進行預設閘道器及子網路定義的設定。

3.完成設定之後，按下[設定完成]鈕，回到 Local Main 畫面。

4.請依 P8-1 的步驟，由伺服器傳送畫面。

8-3

MEMO

畫面傳送

8-4

9 Ethernet 存取函數(HKEtn10.DLL)

如欲以 Ethernet 進行伺服器與 POD 之間的通信時，必須利用本公司提供
之 HKEtn10.dll，以 Visual C++或 Visual Basic 等來撰寫相關應用程式。

函數

Sample

碟片

UG00S-3W 隨附有 Ethernet 通信用的 Sample 碟片。
碟片內的檔案，係以 Visual C++撰寫之程式範例。
請於撰寫應用程式時，做為參考。
必要時，可加以複製使用。

碟片內的各檔案夾內，分別儲存了以下的檔案。
◎Ethernet

•ESmpl.dsp •ESmpl.h •ESmpl.cpp •ESmpl.rc

•ESmpl.clw •MainFrm.h •MainFrm.cpp •ESmplDoc.h

•ESmplDoc.cpp •ESmplView.h •ESmplView.cpp •StdAfx.h

•StdAfx.cpp •Resource.h •ReadMe.txt •HKEtn10.h

◎Release

•HKEtn10.dll •HKEtn10.lib

◎res

•ESmpl.ico •ESmpl.rc2 •Toolbar.bmp

•EsmplDoc.ico

9-1

函數

函數規格

■一覽表

◇Read

PLC 記憶體
Word
PLC 記憶體

雙 Word
內部記憶體

Word

記憶卡
記憶 Word

PLC 記憶體
Bit
內部記憶體
Bit

記憶卡
記憶 Bit

PLC 記憶體
Word(區塊)

int HKEtn_ReadPlcMemory( WORD *dp,unsigned short Wordcnt,int
DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrint,int DFlag=TRUE)

int HKEtn_ReadPlcMemory2(DWORD *dp unsigned short Wordcnt,int
DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrintint DFlag=TRUE)

int HKEtn_ReadinternaIMemory(WORD *dp unsigned short Wordcnt,int
DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrint,int DFlag=TRUE)

int HKEtn_ReadCardMemory( WORD *dp,unsigned short Wordcnt,int FiIeNo,int
RecodeNo,DWORD addr,char *IpAddrint int DFlag=TRUE)

int HKEtn_ReadPicBitMemory(int *ipOnFIag,int DeviceType,DWORD addr,int
BitNo,char *IpAddrint)

int HKEtn_ReadInternalBitMemory(int *)pOnFlag int DeviceType,DWORD addr,int
BitNo,char *IpAddrint)

int HKEtnReadCardBitMemory(int *ipOnFlag int FileNo,int RecodeNo,DWORD
addr,int BitNo,char *IpAddrint)

int HKEtn_ReadBlockMemory( WORD *sp, BYTE *pReadblockData,int
BlockCnt,char *IpAddrint)

◇Write

PLC 記憶體
Word
PLC 記憶體

雙 Word
內部記憶體

Word

記憶卡
記憶 Word

PLC 記憶體
Bit
內部記憶體
Bit

記憶卡
記憶 Bit

int HKEIn_WritePlcMemory( WORD *sp,unsigned short Wordcnt,int
DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrint,int DFlag=TRUE)

int HKEtn_WritePlcMemory2(DWORD unsigned short Wordcnt,int
DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrint,int DFlag=TRUE)

int HKEtn_WritelnternalMemory( WORD *sp unsigned short Wordcnt,int
DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrint ,int DFlag=TRUE)

int HKEtn WriteCardMemory( WORD sp,unsigned short Wordcnt,int FileNo,int
RecodeNo,D WORD addr,char *IpAddrint int DFlag=TRUE)

int HKEtn_WritePlcBitMemory(int DeviceType,DWORD addr,int BitNo,int
OnFIag,char *IpAddrint)

int HKEtn WriteInternalBitMemory(int DeviceType,DWORD addr,int BitNo,int
OnFlag,char *IpAddrint)

int HKEtn_WriteCardBitMemory(int FiIeNo,int RecodeNo,D WORD addr,int
BitNo,int OnFIag,char *IpAddrint)

◇其他

初始化函數

等待 POD 的傳送

等待接收函數的取消
連線資訊的要求
結束處理
取得接收信號對象的 IP
位址
讀取 error 內容

int HKEtn_Init(unsigned short Port=1 0000,int Retry=3,int
RecvTime=2,int RecvTime2=1O)

int HKEtn_Recvfrom(BYTE *dp short *tpCnt)

void HKEtn_Cancel(void)

int HKEtn Getlnf(struct inf *Ipinf char *IpAddrint)

int HKEtn_Ciose()

int HKEtn GetSinAddr(char *IpAddrint)

int HKEtn GetE. ,astError()

P9-3

P9-4

P9-5

P9-6

P9-7

P9-8

P9-9

P9-10

P9-11

P9-12

P9-13

P9-14

9-2

函數

■Read

◆

PLC

記憶體

讀取

Word

int HKEtn_ReadPlcMemory( WORD *dp,unsigned short Wordcnt,int

DeviceType,DWORD addr,char *lpAddr,int DFlag=TRUE)

一直保持到 POD 傳來PLC 資料為止。

◎參數

*dp 讀入資料的傳送指標

內容 Word 數

No.1 1
No.2 1

…

…

No.n 1

Wordcnt 讀取 Word 數(最多 2000 個 Word)
Device type 讀取設備 No.
addr 讀取的開頭位址
*IpAddrint 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

DFlag TRUE：分割傳送

FALSE：一次傳送

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetError( )取得

◆PLC 記憶體 讀取雙 Word

int HKEtn_ReadPlcMemory2(DWORD *dp, unsigned short Wordcnt,int

DeviceType,DWORD addr,char *IpAddr, int DFlag=TRUE)

一直保持到 POD 傳來PLC 資料為止。

◎參數

*dp 讀入資料的傳送指標

內容

Word數

No.1 2
No.2 2

…

…

No.n 2

9-3

Wordcnt 讀取 Word 數(最多 1000 個 Word)
Device type 讀取設備 No.
addr 讀取的開頭位址
*IpAddrint 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

DFlag TRUE：分割傳送

FALSE：一次傳送

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆內部記憶體 讀取 Word

int HKEtn_ReadinternaIMemory(WORD *dp,unsigned short Wordcnt,int
DeviceType,DWORD addr,char *IpAddr,int DFlag=TURE)

一直保持到 POD 傳來PLC 資料為止。

◎參數

*dp 讀入資料的傳送指標

函數

內容

Word數

No.1 1
No.2 1

…

…

No.n 1

Wordcnt 讀取 Word 數(最多 2000 個 Word)
Device type 0：$u 1：$s
addr 讀取的開頭位址
*lpAddr 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

DFlag TRUE：分割傳送

FALSE：一次傳送

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE

error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

9-4

函數

◆記憶卡記憶 讀取 Word

int HKEtn_ReadCardMemory(WORD*dp,unsigned short Wordcnt,int

FileNo,int RecodeNo,D WORD addr,char *IpAddr,int DFlag=TRUE)

一直保持到 POD 傳來資料為止。

◎參數

*dp 傳送區塊的指標

內容

Word數

No.1 1
No.2 1

…

…

No.n 1

Wordcnt 讀取 Word 數(最多 2000 個 Word)
FileNo 檔案 No.
RecordNo 記錄 No.
addr 讀取的開頭位址
*IpAddr 以句點記述字串，輸入IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

Dflag TRUE：分割傳送

FALSE：一次傳送

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆PLC 記憶體 讀取 Bit

int HKEtn_ReadPicBitMemory(int *IpOnFlag,int DeviceType,DWORD addr,int

BitNo,char *IpAddrint)

一直保持到 POD 傳來PLC 資料為止。

◎參數

*IpOnFlag 回傳 Bit 狀態。 0:OFF 1:ON
DeviceType 讀取的設備 No.
addr 讀取的開頭位址
BitNo 讀取的 BitNo.
*IpAddr 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE

error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

9-5

函數

◆內部記憶體 讀取 Bit

int HKEtn_ReadInternalBitMemory(int *IpOnFlag,int DeviceType,DWORD

addr,int BitNo,char *IpAddrint)

一直保持到 POD 傳來資料為止。

◎參數

*IpOnFlag 回傳 Bit 狀態。 0:OFF 1:ON
DeviceType 0:$u 1:$s

addr 讀取的開頭位址
BitNo 讀取的 Bit No.
*IpAddr 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆記憶卡記憶體 讀取 Bit

int HKEtn_ReadCardBitMemory(int *IpOnFlag, int FileNo,int

RecodeNo,DWORD addr,int BitNo,char *IpAddrint)

一直保持到 POD 傳來資料為止。

◎參數

*IpOnFlag 回傳 Bit 狀態。 0:OFF 1:ON
FileNo 檔案 No.
RecordNo 記錄 No.
addr 讀取的開頭位址
BitNo 讀取的 BitNo.
*IpAddr 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE

error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

9-6

函數

◆PLC 記憶體 讀取 Word(區塊)

int HKEtn_ReadBlockMemory( WORD *sp, BYTE *pReadblockData,int

BlockCnt,char *IpAddrint)

一直保持到 POD 傳來資料為止。

◎參數

*sp 回傳讀取的資料
*pReadblockData 讀取資料的開頭指標

Word 數
讀取對象的 PLC

2Byte
9Byte

記憶體

BlockCnt 讀取的資料區塊數
*IpAddr 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE

error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

9-7

■Write

◆PLC 記憶體 寫入 Word

int HKEIn_WritePlcMemory( WORD *sp,unsigned short Wordcnt,int

DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrint,int DFlag=TRUE)

一直保持到 POD 通知完成寫入為止。

(在接到寫入 PLC 記憶體的完成通知後，回到原狀態)

◎參數

*sp 傳送資料區塊的指標

內容

Word數

No.1 1
No.2 1

…

…

No.n 1

Wordcnt 傳送 Word 數(最多 2000 個 Word)

Device type 寫入對象設備 No.(請參照使用者手冊<

硬體篇>(FH352))
addr 寫入的開頭位址
*IpAddr 以句點記述字串，輸入IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”
DFlag TRUE：分割傳送

FALSE：一次傳送

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆PLC 記憶體 寫入雙 Word

int HKEtn_WritePlcMemory2(DWORD *sp, unsigned short Wordcnt,int

DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrint,int DFlag=TRUE)

一直保持到 POD 通知完成寫入為止。
(在接到寫入 PLC 記憶體時的完成通知後折回)

◎參數

*sp 傳送資料區塊的指標

函數

9-8

內容

Word數

No.1 2
No.2 2

…

…

No.n 2

函數

Wordcnt 傳送 Word 數(最多 2000 個 Word)
Device type 寫入對象設備 No.(請參照使用者手冊<

硬體篇>(FH352))
addr 寫入的開頭位址
*IpAddr 以句點記述字串，輸入IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”
Dflag TRUE：分割傳送

FALSE：一次傳送

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆內部記憶體 寫入 Word

int HKEtn_WritelnternalMemory( WORD *sp, unsigned short Wordcnt,int

DeviceType,DWORD addr,char *IpAddrint ,int DFlag=TRUE)

一直保持到 POD 通知完成寫入為止。
(在接到寫入 PLC 記憶體時的完成通知後折回)

◎參數

*sp 傳送資料區塊的指標

內容

Word數

No.1 1
No.2 1

…

No.n 1

…

Wordcnt 傳送 Word 數(最多 2000 個 Word)
Device type 0：$u 1：$s
addr 寫入的開頭位址
*IpAddr 以句點記述字串，輸入IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”
Dflag TRUE：分割傳送

FALSE：一次傳送

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE

error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

9-9

函數

◆記憶卡記憶 寫入 Word

int HKEtn_WriteCardMemory( WORD *sp,unsigned short Wordcnt,int

FileNo,int RecodeNo,DWORD addr,char *IpAddr, int DFlag=TRUE)

一直保持到 POD 通知完成寫入為止。
(在接到寫入 PLC 記憶體時的完成通知後折回)

◎參數

*sp 傳送區塊的指標

內容

Word數

No.1 1
No.2 1

…

…

No.n 1

Wordcnt 讀取 Word 數(最多 2000 個 Word)
FileNo 檔案 No.
RecordNo 記錄 No.
addr 寫入的開頭位址
*IpAddr 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

Dflag TRUE：分割傳送

FALSE：一次傳送

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆PLC 記憶體 寫入 Bit

int HKEtn_WritePlcBitMemory(int DeviceType,DWORD addr,int BitNo,int

OnFlag,char *IpAddr)

一直保持到 POD 通知完成寫入為止。
(在接到寫入 PLC 記憶體時的完成通知後折回)

◎參數

DeviceType 寫入對象的設備 No.
Addr 寫入對象的開頭位址
BitNo 存取的 BitNo.
OnFlag 0:OFF 1:ON

*IpAddrint 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

9-10

函數

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆內部記憶體 寫入 Bit

int HKEtn_WriteInternalBitMemory(int DeviceType,DWORD addr,int

BitNo,int OnFlag,char *IpAddr)

一直保持到 POD 通知完成寫入為止。
(在接到寫入 PLC 記憶體時的完成通知後折回)

◎參數

DeviceType 0:$u 1:$s
addr 寫入的開頭位址

BitNo 存取的 BitNo.
OnFlag 0:OFF 1:ON

*IpAddr 以句點記述字串，輸入IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆記憶卡記憶體 寫入 Bit

int HKEtn_WriteCardBitMemory(int FiIeNo,int RecodeNo,DWORD addr,int

BitNo,int OnFlag,char *IpAddr)

一直保持到 POD 通知完成寫入為止。
(在接到寫入 PLC 記憶體時的完成通知後折回)

◎參數

FileNo 檔案 No.
RecordNo 記錄 No.
addr 寫入的開頭位址
BitNo 存取的 BitNo.
OnFlag 0:OFF 1:ON

*IpAddrint 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE

error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

9-11

函數

■其他函數

◆初始化函數

int HKEtn_Init(unsigned short Port=10000,int Retry=3,int RecvTime=2,int

RecvTime2=10)

在此製作 socket

◎參數

Port 請設定成 1000 以上
Retry 重發送次數
RecvTime 收信逾時
RecvTime2 收信逾時 2

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆等待 POD 的傳送

int HKEtn_Recvfrom(BYTE *dp, short *IpCnt)

直到收到 POD 傳來的資料之前，函數內部將保持相關處
理。
僅在接到指令時，加以回應並結束執行。
使用者請依收到的資料進行解析，製作下一個動作。
使用者應在 Thread 內部執行此函數。

◎參數

*dp 收信緩衝區的開頭指標

請準備 4096byte
*IpCnt 回傳收到的 byte 數

◎回傳值

正常結束 TRUE
失敗 FALSE

error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

9-12

函數

◆等待接收函數的取消

void HKEtn_Cancel(void)

取消因為 Recvform()而等待接收信號的函數

◆連線資訊的要求

int HKEtn Getlnf(struct inf *Ipinf, char *IpAddrint)

◎參數
*Ipinf 全部為[0]
*IpAddrint 以句點記述字串，輸入 IP 位址

例如：”192.168.XXX.XXX”

◎回傳值
正常結束 TRUE
失敗 FALSE
error 的詳細內容 以 HKEtn_GetLastError( )取得

◆結束處理

int HKEtn_Close()

請先結束 HKEtn.dll 時執行

◆取得接收信號對象的 IP 位址

int HKEtn GetSinAddr(char *IpAddrint)

請在 recvfrom( )後，並收到信號後執行

9-13

◆讀取 error 內容

int HKEtn GetLastError()

◎error 的種類及其內容

error 代碼 內容

-1

-2

-3

-4

-5

-10

-20

-50

-51

-52

-53

-54

-55

-56

-57

-70

-100

-101

-120

-121

傳送對象沒有反應(收信逾時)

連線對象不存在

傳送方執行指令中

Package byte 數不正確

Package byte 數超過上限

接收的資料大小不符

Socket 初始化失敗

要求之 Package byte 數超過上限

通信作業尚未準備好

位址 error

無法存取

異常代碼

逾時

佔用中

通信 error

其他 error

處理其他指令中

指令登錄用緩衝區容量不足

使用者切斷通信

主收信迴路互鎖

函數

9-14

函數

伺服器

與伺服器之間的通信

POD 要求伺服器傳送資料時

c 以伺服器的應用程式，利用 RecvFrom( )，執行等待信

號的 thread。

<

>

應用例

d 利用巨集指令 SEND，由 POD 向伺服器發出指令。

e 伺服器側在解析該指令後，執行相對應的動作。

使用者資料格式

POD 的傳送

項目 Byte 數

Package byte 數
2+2+1+nByte

2

Transaction No. 2

指令(0x33)
使用者資料

1
n

9-15

函數

伺服器要求

POD

傳送

PLC

資料時

c 以伺服器的應用程式，向 POD 提出要求。

利用 RecvPlcMemory( )，要求取得記憶。

de POD 讀取 PLC 記憶體。
f 將 PLC 記憶內容傳至伺服器。

<伺服器>

應用例

9-16

函數

10 error 顯示

error

通信

在此說明的內容，包括：POD 主機體顯示的 error 訊息、及
儲存於系統記憶體內的 error 內容。

進行 Ethernet 通信時，Ethernet 的狀態係儲存於系統記憶體
$s518。
當$s518 儲存0(正常)以外的代碼時，表示發生 error。

※在「通信參數」的[詳細

設定]中，如將[通信異常
時的處理]設定成[ 繼續]
時，會出現如下的畫面。

在此顯示 error 代碼

◎在 Lockl Main 畫面來確認時

在此顯示 error 代
碼

10-1

■系統記憶體：＄s518

No.

0

正常

200
201
202
300

傳送要求失敗
傳送異常
傳送指定埠的 error
網路擁塞

301
350
351

通信協定異常

352
801

802

900

901
1000
1001
1002
1003
1004
1005

1006

110X

1120
1200
1201
1202
1203
1301
1302

斷線 error 請確認電纜配線及連接是否正常。
收發信器 error 收發器故障，請確認電纜的連接。

本身 IP 位址存在

IP 位址重複error 確認網路表上是否有重複的 IP 位址
未安裝 Ethernet 通信模組

Ethernet 通信模組未準備好
Ethernet 通信模組的DRAM 異常
Ethernet 通信模組沒有反應
Ethernet 收信緩衝區容量不足
Ethernet 傳送登錄異常

通信模組未登錄中斷訊號
初始化異常(通信模組)
Dual port 存取error
未定義之暫存器
傳送緩衝區存取範圍過大
MAC 位址異常
埠指定 error
監視程式溢位

Javaerror、LANC 異常

Error

內容 對策

重新開啟電源。
如果仍無法解決問題，請與本公司
或代理商連繫。

確認本身的 IP 位址是否已在網路表
中設定。

確認正確安裝 Ethernet 模組後，重
新開啟電源。
如果仍無法解決問題，請與本公司
或代理商連繫。

10-2

Error

巨集指令的執行

error

執行巨集指令 SEND/EREAD/EWRITE 時，執行結果會儲存
於系統記憶體$s515 內。

■系統記憶體：$s515(對接到之要求的反應)

代碼 內容 對策

0

-1

-2

正常
未定義的指令 請確認指令
未定義的 IP 位址 藉由編輯網路表，確認 IP 位址是否

正確

-30

逾時 確認傳送對象的POD，是否發生

error。

-31

傳送 Word 數超過上限 請利用巨集的編輯，確認傳送的

Word 數。

-32

-33

-34

-50

-51

-52

-53

-54

指定的網路表 No.尚未使用 確認網路表的設定
無法執行傳送指令 請利用巨集的編輯，確認巨集指令。
記憶體不足 確認本身的記憶體空間
要求的 Package Byte 數超
過上限

確認 Package Byte 數

傳送對象的位址 error 請確認傳送對象的位址
傳送對象的 POD，因為通
信 error 而無法存取。
傳送對象的 POD 的畫面，
為 Lockl Main 畫面
因為網路表的設定，傳送

在解除傳送對象的通信 error 後，重
新執行巨集。
將傳送對象的 POD 畫面，改為通信
畫面

藉由網路表的設定，解除記憶體保護
對象的 POD 處在記憶體保
護模式

-55

傳送對象的記憶體不足 確認傳送對象的記憶體空間。

10-3

檢查

error 代

資料發生 error

error 代碼

項目編號

◎error 代碼(請參閱下表)

內容 因應方式

碼

131

未設定本身的網路表 確認 I/F 套件模組上的局號後，經由

網路表的編輯，確認本身已完成設
定。

133

IP 位址異常 經由網路表的設定，確認 IP 位址的

設定

134

埠編號異常 經由網路表的設定，確認埠編號的設

定

【注意】除了上述之 error 代碼以外，還有以下的 error 代碼。可

是，一般而言，這些代碼並不會發生。
如果出現以下代碼時，請與技術服務中心連繫。

*130：網路 Byte error
*132：沒有網路表/網路表 error

Error

10-4

Error

富士電機株式會社

吹上工廠 技術服務中心 FAX:[phone](免費電話)

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理

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