Fronius Wire buffer mount / SB 60i R mount KUKA KR 120 R3100-2 Installation Instruction [DE, EN]
Installation
Instructions
Drahtpuffer-Halterung / SB 60i R Halterung
KUKA KR 120 R3100-2
Wire buffer mount / SB 60i R mount KUKA KR
120 R3100-2
DE
EN-US
Installationsanleitung
Installation instructions
42,0410,2719 003-25012023
Inhaltsverzeichnis
Vorbereitende Informationen 4
Sicherheit 4
Übersicht 5
Benötigte Werkzeuge 6
Drahtpuffer 7
Drahtpuffer montieren 7
SB 60i R 9
SB 60i R montieren 9
DE
3
Vorbereitende Informationen
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Systemkomponenten (Roboter-Drahtvorschub, Splitbox, ...) nur isoliert am
▶
Roboter aufbauen.
Zur Isolation der Systemkomponenten ausschließlich die originalen Monta-
▶
gevorrichtungen verwenden.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund unzulässiger Montage.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen nur auf die
▶
beschriebenen Roboter montieren. Für Schäden, die durch die Montage auf
andere Roboter entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haftung.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von nicht eingehaltenen
Schrauben-Anzugsmomenten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit den vorgegebenen An-
▶
zugsmomenten festgezogen werden können.
Falls die Vorrichtungen am Roboter (Gewindebohrungen, Muttern, ...) werks-
▶
seitig nicht für die vorgegebenen Anzugsmomente ausgelegt sind, entsprechende Maßnahmen ergreifen, um diese Vorrichtungen zu verstärken.
Alle Schraubverbindungen immer mit den vorgegebenen Anzugsmomenten
▶
festziehen.
4
WARNUNG!
M12x20mm
M6x12mm
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund loser Schraubverbindungen.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
10 Betriebsstunden nach der Montage erneut sicherstellen, dass alle
▶
Schraubverbindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen
sind.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Ro-
▶
boter-Crash, nach einem Not-Stopp, ...) sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
In regelmäßigen Abständen sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen
▶
mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von Beschädigungen.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
In regelmäßigen Abständen die in diesem Dokument beschriebenen Monta-
▶
gevorrichtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen
überprüfen.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Ro-
▶
boter-Crash, nach einem Not-Stopp, ...), die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen überprüfen.
Beschädigte Komponenten sofort austauschen.
▶
DE
Übersicht
Verwendungszweck der Halterung:
als SB 60i R Halterung, oder
-
als Drahtpuffer-Halterung
-
5
Benötigte Werk-
10mm
5mm
4mm
zeuge
6
Drahtpuffer
M5x16mm
5,5 Nm
5
4.1 ft·lb
DE
Drahtpuffer
montieren
1
2
Schrauben und Scheiben aus dem Lieferumfang des Drahtpuffers verwenden
7
3
8
SB 60i R
DE
SB 60i R montieren
1
2
9
3
Schrauben aus dem Lieferumfang der SB 60i R verwenden
10
Table of contents
Preparatory information 12
Safety 12
Overview 13
Required tools 13
Wire buffer 14
Installing the wire buffer 14
SB 60i R 16
Installing the SB 60i R 16
EN-US
11
Preparatory information
Safety
WARNING!
Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.
This can result in serious personal injury and damage to property.
All the work and functions described in this document must only be carried
▶
out by technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.
▶
Read and understand all safety rules and user documentation for this equip-
▶
ment and all system components.
WARNING!
Danger from electrical current.
This can result in serious personal injury and damage to property.
Ensure system components (robot wirefeeder, Splitbox, etc.) are insulated
▶
when installing on the robot.
Only use the original mounting fixtures to insulate the system components.
▶
WARNING!
Danger from falling objects due to improper assembly.
This can result in serious personal injury and damage to property.
Only mount the mounting fixtures described in this documentation on the
▶
robots described. The manufacturer accepts no liability for damage caused
by mounting the fixtures on other robots.
WARNING!
Danger from falling objects due to screw tightening torques not being observed.
This can result in serious personal injury and damage to property.
Make sure that all screw connections can be tightened to the specified tigh-
▶
tening torques.
If the fixtures on the robot (threaded holes, nuts, etc.) are not factory-desi-
▶
gned for the specified tightening torques, take appropriate measures to reinforce these fixtures.
Always tighten all screw connections to the specified tightening torques.
▶
WARNING!
Danger from falling objects due to loose screw connections.
This can result in serious personal injury and damage to property.
10 operating hours after assembly, ensure that all screw connections are
▶
tightened to the specified tightening torque again.
After abnormal operating situations (e.g., robot crash, emergency stop, etc.)
▶
ensure that all screw connections are tightened to the specified tightening
torque.
At regular intervals, ensure that all screw connections are tightened to the
▶
specified tightening torque.
12
Overview
M12x20mm
M6x12mm
10mm
5mm
4mm
WARNING!
Danger from falling objects due to damage.
This can result in serious personal injury and damage to property.
At regular intervals, check the mounting fixtures mentioned in this docu-
▶
mentation for deformation, cracks, and other damage.
After abnormal operating situations (for example, robot crash, emergency
▶
stop, etc.), check the mounting fixtures mentioned in this documentation for
deformation, cracks, and other damage.
Replace any damaged components immediately.
▶
EN-US
Required tools
Intended use of the mount:
as a SB 60i R mount, or
-
as a wire buffer mount
-
13
Wire buffer
M5x16mm
5,5 Nm
5
4.1 ft·lb
Installing the
wire buffer
1
2
14
Use the screws and washers supplied with the wire buffer
3
EN-US
15
SB 60i R
Installing the SB
60i R
1
2
16
3
Use the screws supplied with the SB 60i R
EN-US
17
18
EN-US
19
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