Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [PT]

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Operating Instructions

Sistema de soldagem TPS/i Robotics Push

PT-BR

Manual de instruções

42,0426,0183,PB 024-01032023

Índice

Diretrizes de segurança 7

Explicação dos avisos de segurança 7 Geral 7 Utilização prevista 8 Condições ambientais 8 Responsabilidades do operador 8 Responsabilidades do pessoal 8 Acoplamento à rede 9 Proteção própria e do pessoal 9 Perigo devido a gases e vapores venenosos 10 Perigo por voo de centelhas 10 Perigo por corrente de soldagem e de rede 11 Correntes de soldagem de fuga 12 Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética 12 Medidas de compatibilidade eletromagnética 12 Medidas para EMF 13 Áreas de perigo especiais 13 Exigência para o gás de proteção 15 Perigo devido aos cilindros de gás de proteção 15 Perigo de vazamento do gás de proteção 15 Medidas de segurança no local de instalação e no transporte 16 Medidas de segurança em operação normal 16 Comissionamento, manutenção e reparo 17 Revisão técnica de segurança 17 Descarte 18 Sinalização de segurança 18 Segurança de dados 18 Direito autorais 18 Descrição dos avisos de alerta no equipamento 19

PT-BR

Configurações do sistema 21

Configurações do sistema - robô convencional 23

Push com barril de arame 23 Push com bobina de arame 24 Push com bobina de velocidade do arame de 4 rolos e barril de arame 25

Configurações do sistema - PAP 26

Push com barril de arame 26 Push com bobina de arame 27 Push com bobina de velocidade do arame de 4 rolos e barril de arame 28

Componentes do sistema 29

Avanço de arame WF 31

Conceito de dispositivo 31 Especificações de uso 31 Segurança 31 Avisos de alerta no dispositivo 32

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 34

Segurança 34 Conceito de dispositivo 34 Área de aplicação 34 Especificações de uso 34 Avisos de alerta no dispositivo 35

Pacote de mangueira de interligação 37

Informações gerais 37

Jogo de mangueira da tocha 38

Informações gerais 38 Escopo de fornecimento 38 Botões no jogo de mangueira Robacta MHP 38

CrashBox /i 39

Informações gerais 39 Nota sobre o modo de operação das CrashBoxes 40 Acessórios necessários para a montagem 40 Conceito de dispositivo 40 Aplicações 40 Nota sobre o reparo de CrashBoxes 41 Escopo de fornecimento 41 Escopo de fornecimento e opções do sistema de clipes de retenção 41

Tocha-robô 42

Segurança 42 Informações gerais 42

Suporte de câmera OPT/i 43

Informações gerais 43 Perfuração 43

Elementos de operação, conexões e componentes mecânicos 45

Elementos de controle e componentes mecânicos WFi R 47

Segurança 47 Elementos de controle e componentes mecânicos WFi R 47

WF 15i / 25i / 30i R 48

Conexões WF 15i R, WF 30i R 48 Conexões WF 30i R / L 48 Conexões WF 25i R 49 Conexões WF 25i R / L 50

WF 15i / 25i / 30i R PAP 51

Conexões WF 15i R PAP, WF 30i R PAP 51 Conexões WF 25i R PAP 51 Conexões WF 25i R/L PAP 52

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 53

Segurança 53 Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos 53

Função do botão de teste gás, de retorno do arame e de inserir arame 55

Função dos botões de teste de gás, retorno de arame e inserção de arame 55

Instalação - Robô convencional 57

Montar o sistema de solda sobre um robô convencional 59

Segurança 59 Montar o sistema de solda TPS /i sobre um robô convencional 59

Instalar alimentador de arame 60

Montar o alojamento do alimentador de arame 60 Instalar a velocidade do arame 60

Montar a CrashBox /i no robô 62

Montar o CrashBox /i no robô 62 Montar o CrashBox /i Dummy no robô 63

Montar o sistema de clipes de retenção 65

Ângulo especial de ajuste da tocha de solda 65 Montar o sistema de clipes de retenção 66 Montar o sistema de clipes de retenção com extensão 66

Montar jogo de mangueiras MHP G / W 68

Montar o jogo de mangueira MHP G/W de forma convencional - Padrão 68 Deslocamento do jogo de mangueira ideal 68

Montar o corpo da tocha de solda TPS/i 69

Segurança 69 Montar o corpo da tocha de solda TPS/i - Padrão 69 Opção „OPT/i MHP WireBrake“ 69 Montar o fio de revestimento no jogo de mangueira da tocha 70

Montar o jogo de mangueiras de conexão 72

Montar o jogo de mangueira de conexão padrão no robô 72 Conectar o jogo de extensão de mangueira 72

Conectar o jogo de mangueira MHP W 74

Conectar o avanço de arame com os componentes do sistema 77

Segurança 77 Informações gerais 77 Conectar a velocidade do arame com os componentes do sistema 77

Montar o OPT/i MHP WireBrake e o corpo da tocha de solda 80

Segurança 80 Pré-requisitos para a operação 80 Indicações para o fornecimento de gás comprimido 80 Eliminar as marcas de onde o eletrodo de arame foi segurado 81 Dados técnicos 81 Montar OPT/i MHP WireBrake 81

Desmontar o OPT/i MHP WireBrake e o corpo da tocha de solda 83

Segurança 83 Desmontar o OPT/i MHP WireBrake e o corpo da tocha de solda 83

Montar a bobina de avanço do arame 84

Montar a bobina de avanço de arame 84

Montar o suporte de câmera OPT/i 85

Capacidade de carga do suporte de câmera OPT/i 85 Segurança 85 Montar o suporte de câmera OPT/i 86

Instalação - PAP 87

Montar o sistema de soldagem sobre o robô PAP 89

Segurança 89 Montar o sistema de soldagem TPS /i sobre um robô PAP 89 Rotação máxima dos eixos 90

Instalar alimentador de arame 91

Montar o WF 15i/25i/30i R PAP 91

Montar o CrashBox /i PAP no robô 92

Montar o CrashBox /i PAP no robô 92 Montar o CrashBox /i Dummy no robô 93

Montar o jogo de mangueira MHPi / MHP S G/W PAP 95

Montar o jogo de mangueira Robacta MHP G / W PAP 95 Opção „OPT/i MHP WireBrake“ 96 Montar o fio de revestimento no jogo de mangueira da tocha 97

Montar o jogo de mangueira MHPi / MHP S G/W PAP SM 99

Montar o jogo de mangueira Robacta MHP G/W PAP SM 99 Opção „OPT/i MHP WireBrake“ 100 Montar o fio de revestimento no jogo de mangueira da tocha 101

Montar o jogo de mangueiras de conexão 103

Montar o jogo de mangueira de conexão PAP no robô 103 Conectar o jogo de extensão de mangueira 104 Conectar o jogo de mangueira de conexão 105

Conectar o avanço de arame com os componentes do sistema 106

Segurança 106 Informações gerais 106 Conectar o WF 15i/25i/30i R PAP com os componentes do sistema 106

PT-BR

Comissionamento 109

Colocar/trocar os rolos do alimentador 111

Informações gerais 111 WF 25i Reel 4R: Inserir / trocar os rolos de alimentação no acionamento de 4 rolos 111 WF 30i Reel 2R: Inserir / trocar os rolos de alimentação no acionamento de 2 rolos 112 Inserir/trocar os rolos de alimentação 113

Inserir o eletrodo de arame 115

Condução isolada do eletrodo de arame para o avanço de arame 115 Permitir entrada do eletrodo de arame 115 Ajustar a pressão de contato 117

Comissionamento 118

Pré-requisitos 118 Geral 118

Diagnóstico de falha, eliminação de falha, manutenção e descarte 119

Diagnóstico de erro, eliminação de erro 121

Segurança 121 Diagnóstico de Falhas 121

Conservação, Manutenção e Descarte 125

Geral 125 Segurança 125 A cada comissionamento 125 Cuidado especial com O-Rings 126 Em cada troca da tocha de solda ou jogo de mangueira da tocha 126 A cada seis meses 126 Preparar WF 15i/25i/30i R PAP para a troca do arame de revestimento interno da tocha de solda Reconhecimento de peças de desgaste defeituosas 128 MTG d, MTW d - Montar as peças de desgaste no corpo da tocha de solda 128 Montar as peças de desgaste no corpo da tocha de solda - MTW 700 i 129 Desmontar o CrashBox PAP no robô (sem chave de montagem) 129 Desmontar o CrashBox PAP no robô (com chave de montagem) 131 Trocar o jogo de mangueira da tocha, trocar o jogo de mangueira de conexão 133 Limpeza da tocha de solda 134 Entsorgung 134

Dados técnicos 135

Avanço de arame WF 137

WF 15i R, WF 15i R 137 WF 15i R, WF 15i R PAP 137 WF 25i R, WF 25i R, WF 25i R / L 138 WF 25i R, WF 25i R PAP, WF 25i R / L 138 WF 30i R, WF 30i R, WF 30i R / L 139 WF 30i R, WF 30i R PAP, WF 30i R / L 139

Bobina de velocidade do arame WF REEL 140

WF 25i REEL R /4R/G/W 140 WF 30i REEL R/2R/G/W 140

CrashBox /i 141

Dados técnicos & momentos de acionamento e diagrama de distância e peso 141

Jogo de mangueira da tocha 145

MHP 400i G / R 145 MHP 400i G / R / PAP 145 MHP 500 S R/G/PAP 146 MHP 700i W / R (0,95 a 2,25 m / 3.12 a 7.38 ft.) 147 MHP 700i W / R (3,25 a 4,25 m / 10.66 a 13.12 ft.) 148 MHP 700i W / R / PAP 149

Tocha-robô 150

Tocha-robô refrigerada a gás 150 Tubo curvado MIG/MAG 500S G R, tubo curvado MIG/MAG 500S G R US 151 Tocha-robô refrigerada a água 151 Tubo curvado MIG/MAG 350i W/R 152

Pacotes de mangueiras de conexão 153

HP 70i 153 HP 95i 153 HP 120i 153 HP 70i, HP PC Cabo HD 70 153

126

Diretrizes de segurança

PT-BR

Explicação dos avisos de segurança

ALERTA!

Marca um perigo de ameaça imediata.

Caso não seja evitado, a consequência é a morte ou lesões graves.

▶

PERIGO!

Marca uma possível situação perigosa.

Caso não seja evitada, a consequência pode ser a morte e lesões graves.

▶

CUIDADO!

Marca uma possível situação danosa.

Caso não seja evitada, lesões leves ou menores e também danos materiais

▶

podem ser a consequência.

AVISO!

Descreve a possibilidade de resultados de trabalho prejudicados e de danos no equipamento.

Geral O aparelho é produzido de acordo com tecnologias de ponta e com os regula-

mentos técnicos de segurança reconhecidos. Entretanto, no caso de operação incorreta ou mau uso, há riscos

Físicos e de vida para o operador ou terceiros,

para o aparelho e para outros bens materiais do usuário,

para o trabalho eficiente com o aparelho.

Todas as pessoas contratadas para o comissionamento, operação e manutenção do aparelho devem

ser qualificadas de forma correspondente,

Ter conhecimentos de soldagem automatizada e

devem ler completamente e cumprir exatamente este manual de instruções

e também os manuais de instruções de todos os componentes do sistema.

O manual de instruções deve ser guardado permanentemente no local de utilização do aparelho. Como complemento ao manual de instruções, os regulamentos gerais válidos, bem como os regionais sobre a prevenção de acidentes e proteção ao meio ambiente devem ser cumpridos.

Todos os avisos de segurança e perigo no aparelho

devem ser mantidos legíveis

não devem ser danificados

retirados

ocultados, encobertos ou cobertos de tinta.

As posições dos avisos de segurança e perigo no aparelho devem ser observadas no capítulo "Geral" do manual de instruções do seu aparelho. Falhas que podem afetar a segurança devem ser eliminadas antes que o aparelho seja colocado em funcionamento.

Trata-se da sua segurança!

Utilização prevista

Nesse manual de instruções estão descritos os equipamentos e componentes especificados exclusivamente para aplicações MIG/MAG automatizadas em conjunto com componentes Fronius. Qualquer outro uso diferente do indicado é considerado inadequado. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Também fazem parte da utilização prevista

a leitura completa e a observância de todos os avisos do manual de ins-

truções a leitura completa e a observância de todos os avisos de segurança e perigo

o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção.

O fabricante também não assume qualquer responsabilidade por resultados de trabalhos inadequados ou com falhas.

Condições ambientais

Responsabilidades do operador

A operação ou o armazenamento do aparelho fora do local especificado também não são considerados adequados. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Faixa de temperatura do ar ambiente:

na operação: -10 °C a + 40 °C (14 °F a 104 °F)

no transporte e armazenamento: -20 °C a +55 °C (-4 °F a 131 °F)

Umidade relativa do ar:

até 50% a 40 ℃ (104 °F)

até 90 % a 20 °C (68 °F)

Ar ambiente: isento de poeira, ácidos, gases ou substâncias corrosivas etc. Altitude acima do nível do mar: até 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

O operador se compromete a permitir que trabalhem no aparelho apenas pessoas que

estejam familiarizadas com as regras básicas sobre segurança no trabalho e

prevenção de acidentes, e tenham sido treinadas para o manuseio do mesmo tenham lido e entendido esse manual de instruções, especialmente o capítu-

lo „Diretrizes de segurança“, e tenham confirmado com uma assinatura tenham sido treinadas conforme as exigências para os resultados do traba-

lho.

Responsabilidades do pessoal

O trabalho de consciência das normas de segurança do pessoal deve ser verificado em intervalos regulares.

Todas as pessoas designadas para trabalhar no aparelho comprometem-se, antes do início dos trabalhos,

a seguir as regras básicas sobre segurança no trabalho e prevenção de aci-

dentes ler este manual de instruções e confirmar, com uma assinatura, que compre-

enderam e cumprirão especialmente o capítulo „Diretrizes de segurança“.

Antes de sair do posto de trabalho, assegurar-se que, mesmo na sua ausência, não possam ocorrer danos a pessoas ou bens materiais.

Acoplamento à rede

Aparelhos com alta potência podem, devido à sua corrente de entrada, inﬂuenciar na qualidade de energia da rede.

Isso pode afetar alguns tipos de dispositivos na forma de:

limitações de conexão

exigências quanto à impedância máxima de rede permitida exigências com relação à potência mínima de corrente de curto-circuito ne-

cessária

respectivamente nas interfaces com a rede pública

, consulte os dados técnicos

Nesse caso, o operador ou usuário do aparelho deve certificar-se de que o aparelho possa ser conectado, se necessário, o fornecedor de eletricidade deve ser consultado.

IMPORTANTE! Observar se há um aterramento seguro do acoplamento à rede!

PT-BR

Proteção própria e do pessoal

O manuseio dos equipamentos expõe o operador a diversos perigos, como:

Faíscas, peças de metais quentes que se movimentam ao redor

Radiação dos arcos voltaicos prejudiciais aos olhos e à pele

Campos magnéticos prejudiciais, que apresentam risco de vida para portado-

res de marca-passos Perigo elétrico por corrente de soldagem e de rede

Aumento da poluição sonora

Gases e fumaças de soldagem prejudiciais

Utilizar roupas para soldagem adequadas no manuseio do equipamento. As roupas para soldagem devem apresentar as seguintes propriedades:

Pouca inﬂamabilidade

Isolantes e secas

Que cubram todo o corpo, não danificadas e em boas condições

Capacete de proteção

Calças sem barras dobradas

A roupa para soldagem inclui, entre outros:

Proteger os olhos e o rosto com uma placa protetora, com elemento de filtro

apropriado contra raios UV, calor e faíscas. Por baixo do disco protetor, utilizar óculos de proteção normatizados com

proteção lateral. Usar sapatos firmes que, mesmo quando úmidos, sejam isolantes.

Proteger as mãos com luvas apropriadas (isolamento elétrico e proteção con-

tra calor). Para diminuir a poluição sonora e para proteger contra lesões, utilizar um

protetor auricular.

Manter afastadas pessoas e, principalmente, crianças durante a operação dos aparelhos e o processo de soldagem. Se ainda assim houver pessoas nas proximidades:

Informá-las sobre todos os riscos (risco de ofuscamento por arco voltaico,

risco de lesão por movimentação de faíscas, fumaça de soldagem prejudicial à saúde, poluição sonora, possível perigo por corrente elétrica ou de soldagem,...), Disponibilizar meios de proteção apropriados, ou

Instalar barreiras de proteção e cortinas apropriadas.

Perigo devido a gases e vapores venenosos

A fumaça gerada durante a soldagem contém gases e vapores prejudiciais à saúde.

A fumaça de soldagem contém substâncias que, segundo a monografia 118 da International Agency for Research on Cancer, podem causar câncer.

Utilizar exaustão pontual e exaustão do ambiente. Se possível, utilizar a tocha de solda com dispositivo de exaustão integrado.

Manter a cabeça longe da fumaça de soldagem e dos gases.

Em relação às fumaças geradas e aos gases prejudiciais,

não inalar

aspirar da área de trabalho utilizando os meios apropriados.

Providenciar uma alimentação suficiente de ar fresco. Certifique-se de que sempre seja fornecida uma taxa de ventilação de no mínimo 20 m³/h.

Em caso de ventilação insuficiente, utilizar um capacete de soldagem com alimentação de ar.

Caso haja dúvidas de que a sucção seja suficiente, comparar os valores de emissão de poluentes com os valores limite permitidos.

Os seguintes componentes são, entre outros, responsáveis pelo grau de nocividade da fumaça de soldagem:

metais utilizados na peça de trabalho

Eletrodos

Revestimentos

produtos de limpeza desengraxantes e similares

Processo de soldagem utilizado

Perigo por voo de centelhas

Por isso é necessário considerar as folhas de dados de segurança do material e as informações do fabricante para os componentes mencionados.

Recomendações para os cenários de exposição, medidas de gerenciamento de risco e de identificação de condições de trabalho podem ser encontradas no site da European Welding Association na área Health & Safety (https://european-welding.org).

Manter vapores inﬂamáveis (por exemplo, vapores de solventes) longe da área de irradiação do arco voltaico.

Quando não se estiver soldando, fechar a válvula do cilindro do gás de proteção ou a alimentação de gás principal.

O voo de centelhas pode causar incêndios e explosões.

Nunca soldar perto de materiais inﬂamáveis.

Materiais combustíveis devem estar a uma distância mínima de 11 metros (36 ft.

1.07 in.) do arco voltaico ou protegidos com coberturas verificadas.

Deixar à disposição um extintor de incêndio apropriado e testado.

Centelhas e peças metálicas quentes também podem passar por pequenas fendas e aberturas para os ambientes adjacentes. Providenciar as respectivas medidas para, apesar disso, não existir perigo de lesão e de incêndio.

Não soldar em áreas com perigo de incêndio e explosão e em tanques, barris ou tubos conectados quando estes não tiverem sido preparados conforme as normas nacionais e internacionais correspondentes.

Não se deve soldar em tanques onde foram/estão armazenadas bases, combustíveis, óleos minerais e similares. Há risco de explosão por causa dos resíduos.

PT-BR

Perigo por corrente de soldagem e de rede

Choques elétricos oferecem risco de vida e podem ser fatais.

Não tocar em peças sob tensão elétrica dentro e fora do aparelho.

Nas soldas MIG/MAG e TIG, o arame de soldagem, a bobina de arame, os rolos de alimentação e as peças de metal que ficam em contato com o arame de soldagem são condutores de tensão.

Sempre colocar o avanço de arame sobre um piso suficientemente isolado ou utilizar um alojamento do alimentador de arame isolante apropriado.

Para proteção adequada de si mesmo e de outras pessoas contra o potencial de terra ou de massa, providenciar um suporte isolante seco ou uma cobertura. O suporte ou a cobertura devem cobrir completamente o espaço entre o corpo e o potencial de terra ou de massa.

Todos os cabos e condutores devem estar fixos, intactos, isolados e ter as dimensões adequadas. Substituir imediatamente conexões soltas, cabos e condutores chamuscados, danificados ou subdimensionados. Antes de cada utilização, verificar as ligações de corrente elétrica quanto ao assentamento correto e fixo. No caso de alimentação com baioneta, girar o cabo em no mínimo 180° em torno do eixo longitudinal e pré-tensionar.

Não enrolar cabos ou condutores no corpo ou em partes dele.

Os eletrodos (eletrodos revestidos, eletrodos de tungstênio, arames de soldagem etc.)

jamais devem ser mergulhados em líquidos para resfriarem

nunca devem ser tocados com a fonte de solda ligada.

Entre os eletrodos de dois sistemas de soldagem, pode haver, por exemplo, o dobro da tensão de funcionamento em vazio de um sistema de soldagem. Em algumas situações, pode haver risco de vida ao tocar simultaneamente os potenciais de ambos os eletrodos.

Um eletricista deve verificar regularmente as alimentações da rede elétrica e do aparelho quanto à capacidade de funcionamento do fio terra.

Os dispositivos da classe de proteção I precisam de uma rede elétrica com um fio terra e um sistema de tomada com um contato do fio terra para a operação correta.

O funcionamento do aparelho em uma rede elétrica sem fio terra e um soquete sem contato do fio terra somente é permitido se forem cumpridas todas as normas nacionais de separação de proteção. Caso contrário, isso é considerado uma negligência grave. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Caso necessário, providenciar, por meios adequados, um aterramento suficiente da peça de trabalho.

Desligar os aparelhos não utilizados.

Em trabalhos em alturas maiores, utilizar cintos de segurança como proteção contra queda.

Antes de trabalhos no aparelho, desligar o aparelho e retirar o cabo de alimentação.

Proteger o aparelho por uma placa de aviso claramente legível e compreensível contra os cabos de alimentação de rede e religamento.

Após a abertura do aparelho:

descarregar todos os componentes que armazenam cargas elétricas

certificar-se de que todos os componentes do aparelho estão desenergiza-

dos.

Caso sejam necessários trabalhos em peças condutoras de tensão, chamar uma segunda pessoa que possa desligar na hora certa o interruptor principal.

Correntes de soldagem de fuga

Se as instruções abaixo não forem seguidas, é possível que ocorra a formação de correntes de soldagem de fuga, que podem causar o seguinte:

perigo de incêndio

superaquecimento de componentes interligados com a peça de trabalho

destruição do fio terra

destruição do aparelho e outras instalações elétricas

cuidar para que a braçadeira da peça esteja firmemente presa a ela.

Prender a braçadeira da peça de trabalho o mais próximo possível do fim da soldagem.

Instale o aparelho com isolamento suficiente do ambiente eletricamente condutivo, por exemplo, isolamento contra pisos condutores ou isolamento contra estruturas condutoras.

Ao utilizar distribuidores de corrente, alojamentos de cabeça dupla, ..., observe o seguinte: o eletrodo da tocha de solda/do porta-eletrodo não utilizado também é condutor de potencial. Observe se o suporte da tocha de solda/do eletrodo não utilizado tem isolamento suficiente.

No caso de aplicações automáticas MIG/MAG, conduzir o eletrodo de arame para o avanço de arame apenas se ele estiver isolado por um barril de arame de soldagem, bobina grande ou bobina de arame.

Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética

Medidas de compatibilidade eletromagnética

Aparelhos da Categoria de Emissão A:

são indicados para uso apenas em regiões industriais

em outras áreas, podem causar falhas nos cabos condutores de energia

elétrica e irradiação.

Aparelhos da Categoria de Emissão B:

atendem aos requisitos de emissão para regiões residenciais e industriais. Is-

to também é válido para áreas residenciais onde a alimentação de energia elétrica seja feita por uma rede de baixa tensão pública.

Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética conforme a placa de identificação e os dados técnicos.

Em casos especiais, apesar da observância aos valores-limite de emissão autorizados, pode haver inﬂuências na região de aplicação prevista (por exemplo, quando aparelhos sensíveis se encontram no local de instalação ou se o local de instalação estiver próximo a receptores de rádio ou de televisão).

Nesse caso, o operador é responsável por tomar as medidas adequadas para eliminar o problema.

A imunidade eletromagnética das instalações nas proximidades do equipamento deve ser testada e avaliada de acordo com as determinações nacionais e internacionais. Exemplos de equipamentos sujeitos a falhas que possam ser inﬂuencia- dos pelo aparelho:

Dispositivos de segurança

Condutores da rede elétrica, sinalização e transmissão de dados

Instalações de EDP e de telecomunicação

Dispositivos para medir e calibrar

Medidas auxiliares para evitar problemas de compatibilidade eletromagnética:

Alimentação de energia elétrica

1. Se ocorrerem falhas eletromagnéticas apesar de um acoplamento à rede

correto, devem ser tomadas medidas adicionais (por exemplo: utilizar filtros de rede adequados).

Condutores de soldagem

2. deixar o mais curto possível

instalar bem próximos (também para evitar problemas EMF)

instalar longe de outros cabos

Equalização potencial

Aterramento da peça de trabalho

4. Se necessário, executar a conexão à terra através de capacitores adequa-

dos.

Se necessário, proteger

5. Blindagem de outras instalações no ambiente

Blindagem de toda a instalação de soldagem

PT-BR

Medidas para EMF

Áreas de perigo especiais

Campos eletromagnéticos podem causar danos à saúde que ainda são desconhecidos:

Efeitos nocivos para pessoas nas proximidades, por exemplo, usuários de

marca-passos e aparelhos de surdez Usuários de marca-passo devem consultar seu médico antes de permanecer

próximo ao aparelho e ao processo de soldagem Manter a maior distância possível entre os cabos de soldagem e a cabeça/

tronco do soldador por razões de segurança Não carregar cabos de soldagem e jogos de mangueira nos ombros e não en-

rolá-los sobre o corpo e membros

Manter mãos, cabelos, peças de roupa e ferramentas afastados das peças móveis, por exemplo:

ventiladores

engrenagens

funções

eixos

Bobinas de arame e arames de soldagem

Não tocar nas engrenagens em rotação do acionamento do arame ou em peças do acionador em rotação.

Coberturas e peças laterais somente podem ser abertas/retiradas durante a execução de trabalhos de manutenção e reparo.

Durante a operação

Certificar-se de que todas as coberturas estão fechadas e todas as peças la-

terais estão montadas corretamente. Fechar todas as coberturas e peças laterais.

A saída do arame de soldagem da tocha de solda apresenta um alto risco de ferimento (perfuração das mãos, ferimento no rosto e nos olhos etc.).

Por isso, mantenha a tocha de solda sempre longe do corpo (aparelhos com avanço de arame) e utilize óculos de proteção adequados.

Não tocar na peça de trabalho durante e depois da soldagem - perigo de queimadura.

Peças de trabalho em resfriamento podem espirrar escórias. Por essa razão, também no retrabalho de peças de trabalho, utilizar os equipamentos de proteção normatizados e providenciar uma proteção suficiente para outras pessoas.

Deixar esfriar a tocha de solda e outros componentes do equipamento com alta temperatura de operação antes de trabalhar com eles.

Em ambientes com risco de incêndio e explosão, existem normas especiais , conforme as determinações nacionais e internacionais.

Fontes de solda para trabalhos em locais com alta exposição elétrica (por exemplo, caldeira) devem ser identificadas com o sinal (Safety). A fonte de solda, no entanto, não deve ficar nesses locais.

Perigo de escaldamento por vazamento de agente refrigerador. Antes de separar as conexões para a saída ou retorno do refrigerador, desligar o dispositivo de refrigeração.

Ao manusear o refrigerador, seguir as instruções da folha de dados de segurança do refrigerador. A folha de dados de segurança do refrigerador pode ser obtida com a sua assistência técnica ou na página da web do fabricante.

Para o transporte de equipamentos por guindaste, utilizar somente equipamento de suspensão de carga adequado do fabricante.

Pendurar correntes ou cordas em todos os locais previstos do equipamento

de suspensão de carga apropriado. Correntes ou cordas devem ter o menor ângulo possível na vertical.

Remover cilindros de gás e o avanço de arame (aparelhos MIG/MAG e TIG).

Na suspensão por guindaste do avanço de arame durante a soldagem, utilizar sempre uma suspensão da bobina de arame apropriada e isolante (aparelhos MIG/MAG e TIG).

Se o aparelho for equipado com uma alça ou um cabo de transporte, estes servem exclusivamente para o transporte com as mãos. Para um transporte por guindaste, empilhadeira com forquilha ou outras ferramentas mecânicas de elevação, a alça de transporte não é indicada.

Todos os meios de elevação (cintos, fivelas, correntes etc.) que são utilizados junto com o aparelho ou junto com os seus componentes devem ser verificados regularmente (por exemplo, quanto a danos mecânicos, corrosão ou alterações causadas por outras inﬂuências ambientais). O intervalo e o escopo de verificação devem corresponder pelo menos às normas e diretrizes nacionais atualmente válidas.

Perigo de vazamento imperceptível de gás de proteção, sem cor e inodoro, na utilização de um adaptador para a conexão de gás de proteção. Antes da montagem, vedar a rosca do adaptador na lateral do aparelho, para a conexão de gás de proteção, com uma faixa de Teﬂon apropriada.

Exigência para o gás de proteção

Principalmente em tubulações circulares, gás de proteção contaminado pode provocar danos ao equipamento e uma redução na qualidade da soldagem. As seguintes especificações devem ser respeitadas em relação à qualidade do gás de proteção:

Tamanho de partícula sólida < 40 µm

Ponto de condensação de pressão < -20 °C

Conteúdo máx. de óleo < 25 mg/m³

Se necessário, utilizar filtros!

PT-BR

Perigo devido aos cilindros de gás de proteção

Cilindros de gás de proteção contêm gás sob pressão e podem explodir ao serem danificados. Os cilindros de gás de proteção são parte integrante do equipamento de soldagem e devem ser manuseados com muito cuidado.

Proteger os cilindros de gás de proteção com gás comprimido contra calor, impactos mecânicos, escórias, chamas, emissões ou arcos voltaicos.

Instalar os cilindros de gás de proteção em posição vertical e fixá-los de acordo com a instrução, para que não possam cair.

Manter os cilindros de gás de proteção afastados de circuitos de soldagem e outros circuitos elétricos.

Nunca pendurar uma tocha de solda em um cilindro de gás de proteção.

Nunca tocar um cilindro de gás de proteção com um eletrodo.

Perigo de explosão - nunca realizar a soldagem em um cilindro de gás de proteção pressurizado.

Sempre utilizar cilindros de gás de proteção adequados para a respectiva aplicação, bem como acessórios apropriados correspondentes (regulador, mangueiras e ajustes etc.). Utilizar apenas cilindros de gás de proteção e acessórios em boas condições.

Se uma válvula de um cilindro de gás de proteção for aberta, desviar o rosto da descarga.

Perigo de vazamento do gás de proteção

Quando não se estiver soldando, fechar a válvula do cilindro de gás de proteção.

Em um cilindro de gás de proteção não conectado, manter a capa na válvula do cilindro de gás de proteção.

Seguir as informações do fabricante e as correspondentes determinações nacionais e internacionais para cilindros de gás de proteção e acessórios.

Risco de asfixia devido a vazamento descontrolado do gás de proteção

O gás de proteção é incolor e inodoro e, ao sair, pode suplantar o oxigênio no ar ambiente.

Garantir que haja ar fresco suficiente circulando - taxa de ventilação de pelo

menos 20 m³ / hora Ficar atento às instruções de segurança e de serviço tanto do cilindro do gás

de proteção quanto da alimentação de gás principal Quando não se estiver soldando, fechar a válvula do cilindro do gás de pro-

teção ou a alimentação de gás principal. Antes de qualquer comissionamento, verificar se há vazamento descontrola-

do de gás no cilindro do gás de proteção ou na alimentação de gás principal.

Medidas de segurança no local de instalação e no transporte

Um aparelho em queda pode colocar a vida em risco! Colocar o dispositivo sobre um piso plano e firme, de forma estável

É permitido um ângulo de inclinação máximo de 10°.

Em ambientes com perigo de fogo e explosão, são aplicadas normas especiais

devem ser seguidas as respectivas normas nacionais e internacionais.

Por meio de controles e instruções internos, garantir que o ambiente do posto de trabalho esteja sempre limpo e arrumado.

Instalar e operar o aparelho somente de acordo com o grau de proteção indicado na placa de identificação.

Ao posicionar o dispositivo, garantir uma distância em volta de 0,5 m (1 ft. 7.69 in.), para que o ar frio possa entrar e sair sem impedimento.

No transporte do aparelho, atentar para que as diretrizes e as normas aplicáveis de prevenção de acidentes, nacionais e regionais, sejam cumpridas. Isso vale especialmente para as diretrizes referentes a perigos no transporte e movimento.

Não erguer ou transportar nenhum dispositivo ativo. Desligar o dispositivo antes do transporte ou do erguimento!

Antes de cada transporte do dispositivo, esvaziar completamente refrigerador e desmontar os seguintes componentes:

Velocidade do arame

Bobina de arame

Cilindro do gás de proteção

Medidas de segurança em operação normal

Antes do comissionamento, após o transporte, é necessário executar uma inspeção visual do aparelho para verificar danos. Possíveis danos devem ser reparados por um técnico de serviço treinado antes do comissionamento.

Operar o equipamento apenas quando todos os dispositivos de segurança estiverem completamente funcionais. Caso os dispositivos de segurança não estejam completamente funcionais, haverá perigo para

a vida do operador ou de terceiros,

para o aparelho e para outros bens materiais do operador,

e para o trabalho eficiente com o equipamento.

Antes de ligar o aparelho, reparar os dispositivos de segurança que não estejam funcionando completamente.

Nunca descartar o uso de dispositivos de segurança ou colocá-los fora de operação.

Antes de ligar o equipamento, certificar-se de que ninguém possa ser exposto a perigos.

Verificar o aparelho, pelo menos uma vez por semana, com relação a danos externos visíveis e à capacidade de funcionamento dos dispositivos de segurança.

Sempre prender bem os cilindros de gás de proteção e retirá-los antes do transporte por guindaste.

Somente o agente refrigerador original do fabricante é indicado para nossos equipamentos, em virtude das suas propriedades (condutibilidade elétrica, anticongelante, compatibilidade do material, combustibilidade etc.).

Utilizar somente o agente refrigerador original do fabricante.

Não misturar o agente refrigerador original do fabricante com outros agentes refrigeradores.

Comissionamento, manutenção e reparo

Conectar somente componentes do sistema do fabricante no circuito do dispositivo do refrigerador.

Caso ocorram danos devido ao uso de outros componentes do sistema ou de outros agentes refrigeradores, o fabricante não se responsabilizará e todos os direitos de garantia expirarão.

Cooling Liquid FCL 10/20 não é inﬂamável. O agente refrigerador à base de etanol, sob determinadas circunstâncias, é inﬂamável. O agente refrigerador deve ser transportado apenas em embalagens originais fechadas e mantido longe de fontes de ignição

Descartar adequadamente o agente refrigerador no fim da vida útil, de acordo com as normas nacionais e internacionais. A folha de dados de segurança do refrigerador pode ser obtida com a sua assistência técnica ou na página da web do fabricante.

No equipamento frio, verificar o nível do agente refrigerador antes de cada início de soldagem.

Em peças adquiridas de terceiros, não há garantia de construção e fabricação conforme as exigências de carga e segurança.

Somente utilizar peças de desgaste e de reposição originais (válido também

para peças padrão). Não executar alterações, modificações e adições de peças no aparelho sem

autorização do fabricante. Componentes em estado imperfeito devem ser substituídos imediatamente.

Na encomenda, indicar a denominação exata e o número da peça conforme a

lista de peça de reposição e também o número de série do seu aparelho.

PT-BR

Revisão técnica de segurança

Os parafusos da carcaça constituem a conexão do fio terra com o aterramento das peças da carcaça. Sempre utilizar parafusos originais da carcaça na quantidade correspondente e com o torque indicado.

O fabricante recomenda executar pelo menos a cada 12 meses uma revisão técnica de segurança no aparelho.

Durante o mesmo intervalo de 12 meses, o fabricante recomenda uma calibração das fontes de solda.

Recomenda-se uma revisão técnica de segurança por um eletricista autorizado

após alteração,

após montagens ou adaptações

após reparo, conservação e manutenção

pelo menos a cada doze meses.

Para a revisão técnica de segurança, seguir as respectivas normas e diretrizes nacionais e internacionais.

Informações mais detalhadas sobre a revisão técnica de segurança e a calibração podem ser obtidas em sua assistência técnica. Esta pode disponibilizar os documentos necessários mediante sua solicitação.

Descarte Os resíduos de equipamentos elétricos e eletrônicos devem ser coletados separa-

damente e reciclados de modo ambientalmente correto, de acordo com a Diretiva Europeia e a legislação nacional. Os aparelhos usados devem ser devolvidos ao revendedor ou devolvidos através de um sistema local autorizado de coleta e descarte. O descarte adequado do antigo aparelho promove a reciclagem sustentável dos materiais. Ignorar pode resultar em potenciais impactos ambientais e para a saúde.

Materiais de embalagem

Coleta seletiva. Verificar os regulamentos do seu município. Reduzir o volume da caixa de papelão.

Sinalização de segurança

Segurança de dados

Direito autorais Os direitos autorais deste manual de instruções permanecem com o fabricante.

Os equipamentos com indicação CE cumprem os requisitos básicos da diretriz de baixa tensão e compatibilidade eletromagnética (por exemplo, normas de produto relevantes da série de normas EN 60 974).

A Fronius International GmbH declara que o aparelho corresponde às normas da diretiva 2014/53/UE. O texto completo da Declaração de conformidade UE está disponível em: http://www.fronius.com

Equipamentos identificados com o símbolo de verificação CSA cumprem as exigências das normas relevantes para o Canadá e os EUA.

O usuário é responsável por proteger os dados contra alterações dos ajustes da fábrica. O fabricante não se responsabiliza por configurações pessoais perdidas.

O texto e as imagens estão de acordo com o padrão técnico no momento da impressão. Sujeito a alterações. O conteúdo do manual de instruções não dá qualquer direito ao comprador. Agradecemos pelas sugestões de aprimoramentos e pelos avisos sobre erros no manual de instruções.

Descrição dos

A B

avisos de alerta no equipamento

Algumas versões de dispositivos têm avisos de alerta instalados no dispositivo.

PT-BR

A ordem dos símbolos pode variar.

! Alerta! Cuidado!

Os símbolos representam possíveis perigos.

A Rolos de alimentação podem ferir os dedos.

B Arame de soldagem e peças de acionamento ficam sob tensão de solda

durante a operação. Manter mãos e objetos de metal afastados!

1º Um choque elétrico pode ser fatal.

1.1 Vestir luvas secas e isolantes. Não tocar o eletrodo de arame com as mãos

desprotegidas. Não vestir luvas úmidas ou danificadas.

1.2 Como proteção contra choque elétrico, utilizar um suporte isolante em

relação ao piso e à área de trabalho.

1.3 Antes de trabalhos no equipamento, desligar o equipamento e retirar o ca-

bo de alimentação ou desconectar o fornecimento de energia.

2º A inalação de fumaça de soldagem pode ser prejudicial à saúde.

2.1 Manter a cabeça longe da fumaça de soldagem.

2.2 Utilizar ventilação forçada ou uma sucção local de ar, para eliminar a fu-

xx,xxxx,xxxx *

maça de soldagem.

2.3 Eliminar a fumaça de soldagem com um ventilador.

3 Faíscas de soldagem podem provocar uma explosão ou um incêndio.

3.1 Manter materiais inﬂamáveis afastados do processo de soldagem. Não sol-

dar perto de materiais inﬂamáveis.

3.2 Faíscas de soldagem podem provocar um incêndio. Deixar o extintor de

incêndio preparado. Conforme o caso, ter disponível um supervisor que possa operar o extintor de incêndio.

3.3 Não soldar em barris ou recipientes fechados.

4º Feixes de arco voltaico podem queimar os olhos e ferir a pele.

4.1 Vestir cobertura para cabeça e óculos de proteção. Utilizar proteção audi-

tiva e colarinho de camisa com botão. Utilizar capacete de soldagem com a tonalidade correta. Vestir a roupa de proteção adequada em todo o corpo.

5. Antes de trabalhos na máquina ou da soldagem:

aprender sobre o equipamento e ler as instruções!

6. Não remover ou pintar o adesivo com os avisos de alerta.

* Número de pedido do fabricante do adesivo

Configurações do sistema

Configurações do sistema - robô convencional

(1) *

(2)

(3) (4)

(5)

(6)

(7) **

(8)

Push com barril de arame

(1) Mangueira de alimentação de arame com fio de revestimento interior

(2) Fonte de solda TPS/i

PT-BR

(3) Dispositivo de refrigeração CU

(4) Plataforma de base

(5) Jogo de mangueira de conexão HP

(6) Velocidade do arame WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) Jogo de mangueira da tocha MHP /i R

(8) Tocha-robô MTB /i R

Comprimento máximo do transportador de arame: máx. 8 m entre o barril de arame e a velocidade do arame (máx. 10 m com PowerLiner)

Diâmetro de arame possível: 0,8 - 2,0 mm

Método de soldagem: Standard, Puls, LSC, PMC

* Usar arame com fio de revestimento interior grande (incluso no kit básico) ** Usar o diâmetro de arame correspondente ao fio de revestimento interior

(incluso no kit básico)

Push com bobina

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

(4)

de arame

(1) Fonte de solda TPS/i

(2) Dispositivo de refrigeração CU

(3) Plataforma de base

(4) Jogo de mangueira de conexão HP

(5) Mangueira de alimentação de arame com fio de revestimento interior

(6) Velocidade do arame WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) Jogo de mangueira da tocha MHP /i R

(8) Tocha-robô MTB /i R

Comprimento máximo do transportador de arame: máx. 2 m entre a velocidade do arame e a bobina de arame

Diâmetro de arame possível: 0,8 - 2,0 mm

Método de soldagem: Standard, Puls, LSC, PMC

* Usar arame com fio de revestimento interior grande (incluso no kit básico) ** Usar o diâmetro de arame correspondente ao fio de revestimento interior

(incluso no kit básico)

Push com bobina

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(10)

(9) **

(4)

(5)

(6)

de velocidade do arame de 4 rolos e barril de arame

PT-BR

(1) Mangueira de alimentação de arame com fio de revestimento interior

(2) Cabo SpeedNet COM

(3) Bobina de velocidade do arame WV 25i Reel 4R

(4) Fonte de solda TPS/i

(5) Dispositivo de refrigeração CU

(6) Plataforma de base

(7) Jogo de mangueira de conexão HP

(8) Velocidade do arame WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(9) Jogo de mangueira da tocha MHP /i R

(10) Tocha-robô MTB /i R

Comprimento máximo do transportador de arame:

máx. 20 m entre a velocidade do arame e a bobina de velocidade do arame

(máx. 30 m com PowerLiner) máx. 8 m entre o barril de arame e a bobina de velocidade do arame

(máx. 10 m com PowerLiner)

Diâmetro de arame possível: 0,8 - 2,0 mm

Método de soldagem: Standard, Puls, LSC, PMC

* Usar arame com fio de revestimento interior grande (incluso no kit básico) ** Usar o diâmetro de arame correspondente ao fio de revestimento interior

(incluso no kit básico)

Configurações do sistema - PAP

(1) *

(5)

(6)

(7) **

(8)

(2)

(3)

(4)

Push com barril de arame

(1) Mangueira de alimentação de arame com fio de revestimento interior

(2) Fonte de solda TPS/i

(3) Dispositivo de refrigeração CU

(4) Plataforma de base

(5) Jogo de mangueira de conexão HP

(6) Velocidade do arame WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) Jogo de mangueira da tocha MHP /i R

(8) Tocha-robô MTB /i R

Comprimento máximo do transportador de arame: máx. 8 m entre o barril de arame e a velocidade do arame (máx. 10 m com PowerLiner)

Diâmetro de arame possível: 0,8 - 2,0 mm

Método de soldagem: Standard, Puls, LSC, PMC

* Usar arame com fio de revestimento interior grande (incluso no kit básico) ** Usar o diâmetro de arame correspondente ao fio de revestimento interior

(incluso no kit básico)

Push com bobina

(4)

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

de arame

PT-BR

(1) Fonte de solda TPS/i

(2) Dispositivo de refrigeração CU

(3) Plataforma de base

(4) Jogo de mangueira de conexão HP

(5) Mangueira de alimentação de arame com fio de revestimento interior

(6) Velocidade do arame WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) Jogo de mangueira da tocha MHP /i R

(8) Tocha-robô MTB /i R

Comprimento máximo do transportador de arame: máx. 2 m entre a velocidade do arame e a bobina de arame

Diâmetro de arame possível: 0,8 - 2,0 mm

Método de soldagem: Standard, Puls, LSC, PMC

* Usar arame com fio de revestimento interior grande (incluso no kit básico) ** Usar o diâmetro de arame correspondente ao fio de revestimento interior

(incluso no kit básico)

Push com bobina

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(9) **

(4)

(5)

(6)

(10)

de velocidade do arame de 4 rolos e barril de arame

(1) Mangueira de alimentação de arame com fio de revestimento interior

(2) Cabo SpeedNet COM

(3) Bobina de velocidade do arame WV 25i Reel 4R

(4) Fonte de solda TPS/i

(5) Dispositivo de refrigeração CU

(6) Plataforma de base

(7) Jogo de mangueira de conexão HP

(8) Velocidade do arame WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(9) Jogo de mangueira da tocha MHP /i R

(10) Tocha-robô MTB /i R

Comprimento máximo do transportador de arame:

máx. 20 m entre a velocidade do arame e a bobina de velocidade do arame

(máx. 30 m com PowerLiner) máx. 8 m entre o barril de arame e a bobina de velocidade do arame

(máx. 10 m com PowerLiner)

Diâmetro de arame possível: 0,8 - 2,0 mm

Método de soldagem: Standard, Puls, LSC, PMC

* Usar arame com fio de revestimento interior grande (incluso no kit básico) ** Usar o diâmetro de arame correspondente ao fio de revestimento interior

(incluso no kit básico)

Componentes do sistema

Avanço de arame WF

PT-BR

Conceito de dispositivo

Especificações de uso

Os avanços de arame da série de equipamentos 15i/25i/30i R e R PAP são concebidos especialmente para serem montados no robô. Os avanços de arame estão disponíveis em diferentes versões:

WF 15i/25i/30i R: Para aplicações em que o jogo de mangueira é montado no robô externamente.

WF 15i/25i/30i R PAP: Para aplicações em que o jogo de mangueira é montado no braço do robô.

WF 25i R / L e 30i R / L: Para aplicações em que o jogo de mangueira da tocha é conectado ao avanço de arame a partir da esquerda.

O equipamento é projetado exclusivamente para a alimentação de arame na soldagem MIG/MAG em conexão com componentes do sistema Fronius. Uma utilização diferente ou além dessa é tida como não conformidade. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Também faz parte do uso adequado:

a leitura completa deste manual de instruções

a conformidade com todas as instruções e diretrizes de seguranças deste

manual de instruções o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção

Segurança

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento somente devem ser

▶

realizados por técnicos especializados e treinados. Ler e compreender completamente este documento.

▶

Todas as diretrizes de segurança e as documentações do usuário desse equi-

▶

pamento e de todos os componentes do sistema devem ser lidas e entendidas.

Avisos de alerta no dispositivo

O aparelho possui símbolos de segurança e uma placa de identificação. Os símbolos de segurança e a placa de identificação não podem ser retirados ou pintados. Os símbolos de segurança alertam contra o manuseio incorreto, que pode causar lesões corporais e danos materiais graves.

As funções descritas só devem ser utilizadas depois que os seguintes documentos tiverem sido completamente lidos e compreendidos:

este manual de instruções

todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, principalmen-

te diretrizes de segurança

Soldagem é uma atividade perigosa. Para que se trabalhe corretamente com o aparelho, os seguintes pré-requisitos básicos precisam ser cumpridos:

Qualificação suficiente para a soldagem automatizada

Equipamentos de proteção apropriados

Manter pessoas alheias afastadas do avanço de arame e do processo de sol-

dagem

Não descartar dispositivos fora de serviço no lixo doméstico e sim conforme as diretrizes de segurança.

Manter mãos, cabelos, peças de roupa e ferramentas afastados das peças móveis, por exemplo:

Engrenagens

Rolos de alimentação

Bobinas de arame e eletrodos de arame

Não tocar nas engrenagens em rotação do acionamento do arame ou em peças do acionador em rotação.

Coberturas e peças laterais somente podem ser abertas/retiradas durante a execução de trabalhos de manutenção e reparo.

Durante a operação

Certificar-se de que todas as coberturas estão fechadas e todas as peças la-

terais estão montadas corretamente. Fechar todas as coberturas e peças laterais.

PT-BR

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Segurança

PERIGO!

A operação incorreta e trabalhos executados de forma incorreta podem causar graves danos materiais e pessoais.

Antes do comissionamento da bobina de avanço de arame, é preciso que os

▶

seguintes documentos tenham sido completamente lidos e compreendidos: este manual de instruções, o manual de instruções da fonte de solda utilizada, o manual de instruções de todos os outros componentes do sistema, as diretrizes de segurança e as dicas de segurança contidas nos documentos citados.

CUIDADO!

Risco de lesão por peças de acionamento giratórias quando as tampas estiverem abertas.

Durante trabalhos de manutenção ou preparação, garantir que as peças de

▶

acionamento da bobina de avanço de arame não possam ser iniciadas através da fonte de solda, de um avanço de arame ou de outras expansões do sistema.

Conceito de dispositivo

Área de aplicação

Especificações de uso

A bobina de avanço do arame é uma unidade constante de acionamento, para em distâncias grandes garantir o avanço do arame constante entre o barril do arame de soldagem e o robô de avanço do arame. No modo de operação, a bobina de avanço do arame é sincronizada com a fonte de solda. O fornecimento de energia e o controle são realizados pela fonte de solda no sistema de soldagem.

A bobina de avanço do arame está disponível em 2 modelos:

WF 25i REEL R /4R

Modelo integrado com acionamento de 4 rolos WF 30i REEL R /2R

Modelo integrado com acionamento de 2 rolos - não permitido na conexão com uma cesta-tipo carretel

Todas as aplicações MIG/MAG em instalações internas em operação automática.

Também faz parte do uso adequado:

a leitura completa deste manual de instruções

40,0006,3035

a conformidade com todas as instruções e diretrizes de seguranças deste

manual de instruções o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção

PT-BR

Avisos de alerta no dispositivo

Exemplo: WF 30i REEL R/2R/G/W

Não descartar dispositivos fora de serviço no lixo doméstico e sim conforme as diretrizes de segurança.

Soldagem é uma atividade perigosa. Para que se trabalhe corretamente com o aparelho, os seguintes pré-requisitos básicos precisam ser cumpridos:

Qualificação suficiente para a soldagem automatizada

Equipamentos de proteção apropriados

Manter pessoas alheias afastadas da velocidade do arame e do processo de

soldagem

As funções descritas só devem ser utilizadas depois que os seguintes documentos tiverem sido completamente lidos e compreendidos:

este manual de instruções

todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, principalmen-

te diretrizes de segurança

Manter mãos, cabelos, peças de roupa e ferramentas afastados das peças móveis, por exemplo:

Engrenagens

Rolos de alimentação

Bobinas de arame e arames de soldagem

Não tocar nas engrenagens em rotação do acionamento do arame ou em peças do acionador em rotação.

Coberturas e peças laterais somente podem ser abertas/retiradas durante a execução de trabalhos de manutenção e reparo.

Utilizar proteção dos olhos

Pacote de mangueira de interligação

Informações gerais

O jogo de mangueira de conexão conecta a fonte de solda com a velocidade do arame. No sistema de soldagem TPS/i, o jogo de mangueira de conexão está disponível em duas versões diferentes, na variante dividida ou contínua.

3 / 5 / 10 / 15 m (extensão - variante dividida)

Jogos de mangueira de conexão 4 / 5,5 / 8 / 10 / 15 / 16 m (variante

contínua)

PT-BR

Jogo de mangueira da tocha

Informações gerais

Escopo de fornecimento

O jogo de mangueira Robacta MH foi projetado para as aplicações de robô refrigerado à gás/ à água. Ele conecta o avanço do arame do robô TPS/i com as tochas-robô na série Robacta MTB.

Jogo de mangueira Robacta MHP PAP

(1) Jogo de mangueira Robacta MHP

Jogo de mangueira Robacta MHP convencional

Botões no jogo de mangueira Robacta MHP

não faz parte do escopo de fornecimento:

Fios de revestimento interior

Bocais de sucção

Botões no jogo de mangueira Robacta MHP

No jogo de mangueira Robacta MHP, existem os botões „Inserir arame“ e „Retorno do arame“

CrashBox /i

Informações gerais

PT-BR

CrashBox /i PAP montada no braço do robô CrashBox /i com sistema de clipe de retenção

A CrashBox /i é um dispositivo de proteção para o corpo da tocha de solda, a unidade de acionamento, o freio do arame e o acoplamento da tocha de solda. No caso de uma colisão, a CrashBox emite um sinal ao controle do robô pedindo que o controle do robô pare o robô imediatamente. Devido à presença do alojamento da tocha de solda da CrashBox, no caso de uma colisão, a tocha de solda e os componentes do sistema periféricos montados estarão protegidos contra danos.

O sistema de clipes de retenção serve para alojar as tochas de solda refrigeradas a gás e a água das tochas-robô. Nas curvaturas do tubo curvado de 22°, 36° e 45°, o sistema de clipes de retenção posiciona a tocha de solda de modo que, dependendo do Index-Disk (disco de índice), o TCP fique no 6º. eixo ou 45° do 6º eixo.

AVISO!

Sempre ajuste a força de retenção da CrashBox para o peso do sistema!

Selecione o tamanho da CrashBox de acordo com os seguintes critérios:

▶

para sistemas Push com um comprimento de corpo da tocha de solda de até 249 mm. XL:

▶

para sistemas Push com um comprimento do corpo da tocha de solda de até 249 mm e com extensão; para sistemas Push com um comprimento do corpo da tocha de solda de 250

- 391 mm; para sistemas Push/Pull com um comprimento do corpo da tocha de solda de até 249 mm. XXL:

▶

para sistemas Push/Pull com um comprimento de 250 - 391 mm do corpo da tocha de solda; para sistemas Push/Pull com um comprimento de até 249 mm do corpo da tocha de solda e com extensão. Se houver uma estação de mudança do corpo da tocha TX/i ou WireBrake no

▶

sistema de soldagem, selecione a próxima CrashBox maior. Durante a limpeza da tocha de solda com o TC 2000, selecione também a

▶

próxima CrashBox maior.

montado no braço do robô

É necessário um ﬂange de robô específico e isolante para a montagem da CrashBox /i.

Nota sobre o modo de operação das CrashBoxes

Acessórios necessários para a montagem

AVISO!

Para evitar danos à tocha de solda ou ao jogo de mangueira da tocha de solda ou para evitar o falso acionamento da CrashBox, considere os seguintes pontos:

Evite acelerações e velocidades máximas durante os movimentos do robô.

▶

Assegurar os movimentos livres do jogo de mangueira da tocha durante to-

▶

dos os movimentos do robô; o jogo da mangueira da tocha de solda não deve tensionar em nenhuma posição e assim exercer uma carga de tração sobre a CrashBox. O jogo de mangueiras da tocha de solda não deve girar ou ficar preso quando

▶

estiver em movimento. Se possível, esclareça todas as situações de movimento com os componentes

▶

do sistema Fronius em uma simulação ainda na fase de conceito.

Dependendo de cada robô:

1 peça de ﬂange do robô com pa-

rafusos

Flange do robô segundo a lista de preços

Observar os torques de aperto:

Torque de aperto máx. para parafusos com classe de resistência 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

Conceito de dispositivo

Aplicações O sistema do clipe de retenção pode ser utilizado para os seguintes jogos de

A CrashBox /i foi projetada especialmente para montagem no braço do robô e designada para jogos de mangueira-robô e unidades de acionamento robotizadas refrigeradas a gás e água. Em sistemas PAP, o jogo de mangueira da tocha atravessa a CrashBox e, em seguida, o braço do robô. Em sistemas robotizados convencionais, o jogo de mangueira da tocha corre ao longo do braço do robô e é fixado no clipe de retenção. Em caso de Crash, o acoplamento magnético possibilita um desvio sem muita força com grande caminho de deﬂexão.

mangueira do robô Push:

Jogo de mangueira TPS /i MHP i G / MHP i W

Jogo de mangueira TransSteel MTG / MTW

Nota sobre o re-

(1)

(2)

(2)(3) (3)

(4) (5) (6)

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(2)(3)

paro de CrashBoxes

Escopo de fornecimento

AVISO!

PT-BR

Enviar somente CrashBoxes completos para reparo!

CrashBoxes incompletos (por ex. sem anel magnético) não podem ser verificados no âmbito de um reparo.

Escopo de fornecimento e opções do sistema de clipes de retenção

Escopo de fornecimento da CrashBox /i PAP

Escopo de fornecimento da CrashBox /i convencional

(1) Alojamento do CrashBox /i (2) Uma braçadeira de orelha* (3) Anel de bloqueio, 2 peças* (4) Fole (5) Parafuso de cabeça cilíndrica M4 x 16 mm (6) Anel magnético

* Na remessa, montado no fole (4)

Não montar o alojamento do CrashBox /i (1) e o anel magnético (4) antes da montagem no robô. Devido ao forte magnetismo, é mais difícil soltar os componentes.

(1) Porca sextavada M8 (2) Arruela M8 (3) Clipe de retenção (4) Index-Disk (Disco de índice) (5) Parafuso Allen M8 x 40 mm

Opcional (material de extensão): (6) Parafuso M8 x 40 mm

(7) Arruela M8 (8) Extensão (9) Index-Disk (Disco de índice) (10) Porca sextavada M8

Tocha-robô

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

Segurança

Informações gerais

CUIDADO!

Perigo de combustão devido ao aquecimento do corpo da tocha de solda, do acoplamento do corpo da tocha de solda e de outros componentes da tocha de solda.

Antes de começar os trabalhos no corpo da tocha de solda, no acoplamento do corpo da tocha de solda assim como em todos os outros componentes da tocha de solda, o corpo da tocha de solda, o acoplamento do corpo da tocha de solda e todos os outros componentes da tocha de solda:

Devem ser resfriados para a temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F)

▶

Devem ser isolados eletricamente e devem ser usadas luvas de proteção con-

▶

tra calor Devem ser utilizadas ferramentas adequadas

▶

* Opção (nenhum corpo da tocha de solda próprio)

A tocha-robô transmite a potência do arco voltaico para a peça de trabalho. A tocha de solda TPS/i existe nas versões refrigeradas a água ou a gás, ambas projetadas para a utilização com CrashBox /i. O corpo da tocha de solda possui um cabo integrado para a procura de posição do bico de gás.

Padrão: com peças de desgaste, sem tubo de contato

OVT: sem peças de desgaste

TXi: troca automática do corpo da tocha de solda

TXM: troca manual do corpo da tocha de solda

OPT CAM: preparado para a opção de suporte de câmera

Suporte de câmera OPT/i

Informações gerais

Exemplo de aplicação de um suporte de câmera OPT/i montado (44,0350,0080)

Com a ajuda do suporte de câmera OPT/i, sistemas de detecção de costura, câmeras, etc. podem ser montados na tocha-robô. O suporte de câmera é montado no lugar da porca de união do corpo da tocha de solda, o TCP permanece o mesmo.

PT-BR

O sistema de detecção de costura ou câmera são protegidos pela CrashBox. A posição do sistema de detecção de costura ou da câmera montada é reprodutível, pois eles são posicionados com um pino de localização.

O sistema de detecção de costura ou câmera pode ser montado em 6 posições diferentes.

O escopo de fornecimento do suporte de câmera OPT/i inclui uma chave de montagem SW 60 mm.

Perfuração Os seguintes furos são fornecidos como padrão nas 6 superfícies do suporte de

câmera OPT/i:

4 furos roscados M4 com profundidade de 9 mm

2 furos Ø 4 mm G7, profundidade = 6 mm

Elementos de operação, conexões e

componentes mecânicos

Elementos de controle e componentes mecânicos

(1)

(3)

(2)

(5)

(4)

WFi R

Segurança

Elementos de controle e componentes mecânicos WFi R

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento somente devem ser

▶

realizados por técnicos especializados e treinados. Ler e compreender completamente este documento.

▶

Todas as diretrizes de segurança e as documentações do usuário desse equi-

▶

pamento e de todos os componentes do sistema devem ser lidas e entendidas.

Nº Função

(1) Cobertura

(2) Alavanca de tensão

para ajuste da pressão de contato dos rolos de alimentação

PT-BR

(3) Acionamento de 4 rolos

(4) Revestimento de proteção do

acionamento de 4 rolos

(5) LED do estado operacional +

botões de teste de gás/inserção de arame/retorno de arame

(opção)

Descrição funcional dos botões retorno de arame, inserção de arame e teste de gás na página 55.

WF 15i / 25i / 30i R

(1)

(2)

(3)

(7)

Conexões WF 15i R, WF 30i R

Nº Função

(1) Conexão da tocha de solda

Conexões WF 30i R / L

(2) Conexão do agente refrigerador

para a conexão do agente refrigerador do jogo de mangueira de conexão

(3) Conexão do agente refrigerador

para conexão do jogo de mangueira da tocha

(4) Conexão SpeedNet

para a conexão do cabo SpeedNet do jogo de mangueira de conexão

(5) Conexão de gás inerte

(6) Soquete de energia (+)

para a conexão do cabo de energia do jogo de mangueira de conexão

(7) Entrada do arame

Nº Função

(1)

Conexões WF 25i R

(1) Entrada do arame

PT-BR

(2) Soquete de energia (+)

para a conexão do cabo de energia do jogo de mangueira de conexão

(3) Conexão de gás inerte

(4) Conexão SpeedNet

para a conexão do cabo SpeedNet do jogo de mangueira de conexão

(5) Conexão do agente refrigerador

para conexão do jogo de mangueira da tocha

(6) Conexão do agente refrigerador

para a conexão do agente refrigerador do jogo de mangueira de conexão

(7) Conexão da tocha de solda

Nº Função

(1) Conexão da tocha de solda

(2) Conexão SpeedNet

para a conexão do cabo SpeedNet do jogo de mangueira de conexão

(3) Conexão de gás inerte

(4) Soquete de energia (+)

para a conexão do cabo de energia do jogo de mangueira de conexão

(5) Entrada do arame

Conexões WF 25i

(5)

R / L

Nº Função

(1) Entrada do arame

(2) Soquete de energia (+)

para a conexão do cabo de energia do jogo de mangueira de conexão

(3) Conexão de gás inerte

(4) Conexão SpeedNet

para a conexão do cabo SpeedNet do jogo de mangueira de conexão

(5) Conexão da tocha de solda

WF 15i / 25i / 30i R PAP

(4)

(3)

(2)

(1)

(5)

(6)

(3) (4)

(2)(1)

Conexões WF 15i R PAP, WF 30i R PAP

Nº Função

(1) Conexão da tocha de solda

PT-BR

Conexões WF 25i R PAP

(2) Soquete de energia (+)

para a conexão do cabo de energia do jogo de mangueira de conexão

(3) Conexão de gás inerte

(4) Conexão SpeedNet

para a conexão do cabo SpeedNet do jogo de mangueira de conexão

(5) Conexão do agente refrigerador

para a conexão do agente refrigerador do jogo de mangueira de conexão

(6) Conexão do agente refrigerador

para conexão do jogo de mangueira da tocha

(7) Entrada do arame

Conexões WF 25i

(1) (2) (3) (4)

(5)

R/L PAP

Nº Função

(1) Conexão da tocha de solda

(2) Soquete de energia (+)

para a conexão do cabo de energia do jogo de mangueira de conexão

(3) Conexão de gás inerte

(4) Conexão SpeedNet

para a conexão do cabo SpeedNet do jogo de mangueira de conexão

(5) Entrada do arame

Nº Função

(1) Cordão SpeedNet

para a conexão do cabo SpeedNet do jogo de mangueira de conexão

(2) Conexão de gás inerte

(3) Soquete de energia (+)

para a conexão do cabo de energia do jogo de mangueira de conexão

(4) Cordão da tocha de solda

(5) Entrada do arame

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

PT-BR

Segurança

Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento somente devem ser

▶

realizados por técnicos especializados e treinados. Ler e compreender completamente este documento.

▶

Todas as diretrizes de segurança e as documentações do usuário desse equi-

▶

pamento e de todos os componentes do sistema devem ser lidas e entendidas.

Lado frontal WF 25i dispositivo de desenrolamento R /4R/G/W

Lado esquerdo

Lado frontal WF 30i dispositivo de desenrolamento R /2R/G/W

Parte traseira

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

Lado superior/inferior

Nº Função

(1) Cobertura

(2) Revestimento de proteção do acionamento de 4 rolos

(3) Acionamento de 4 rolos

(4) Revestimento de proteção do acionamento de 2 rolos

(5) Acionamento de 2 rolos

(6) Abertura para conexão de trava giratória opcional

(7) LED do estado operacional + botões de teste de gás/inserção de arame/

retorno de arame

Descrição funcional dos botões retorno de arame, inserção de arame e teste de gás na página 55.

(8) Conexão SpeedNet

(9) Cobertura cega opcional

(10) Cobertura cega opcional

(11) Cobertura cega opcional

(12) Rosca M20

para conexão do Quick Connect opcional

(13) Tubo de entrada/saída do arame

Entrada do arame (lado inferior) saída do arame (lado inferior)

Função do botão de teste gás, de retorno do arame e de inserir arame

Função dos botões de teste de gás, retorno de arame e inserção de arame

LED do estado operacional

acende em verde quando o equipamento está pronto para uso

Botão de teste de gás

Após pressionar o botão de teste de gás, o gás ﬂui por 30 s. Ao pressionar novamente, o processo é encerrado prematuramente.

Botão de retorno de arame

Para o retorno do eletrodo de arame, estão disponíveis duas variantes:

Versão 1 Retornar o eletrodo de arame com a velocidade pré-ajustada do retorno de arame:

Manter o botão de retorno do arame pressionado

depois de pressionar o botão de retorno de arame, o eletrodo de arame é re-

tornado em 1 mm (0.039 in.) Após uma pausa curta, o avanço de arame dá continuidade ao retorno do ele-

trodo de arame e, se o botão continuar a ser pressionado, a velocidade aumenta a cada segundo em 10 m/min (393.70 ipm) até a velocidade pré-ajustada do retorno do arame

PT-BR

Versão 2 Retornar o eletrodo de arame em etapas de 1 mm (incrementos de 0.039 in.)

Sempre pressionar (tocar) o botão de retorno de arame por, no mínimo, 1 se-

gundo

AVISO!

Sempre retornar o eletrodo de arame apenas em comprimentos pequenos, já que o eletrodo de arame não é enrolado na bobina de arame durante o retorno.

AVISO!

Se há uma conexão à terra com o tubo de contato antes de o botão de retorno do arame ser pressionado, o eletrodo de arame é retornado até ficar sem curto-circuito quando se pressiona o botão de retorno do arame – porém, no máximo 10 mm (0.39 in.) a cada vez que o botão é pressionado.

Se o eletrodo de arame precisar continuar sendo retornado, pressionar novamente o botão de retorno do arame.

Botão de inserir arame

Para inserir o arame, estão disponíveis duas variantes:

Versão 1 Inserir o eletrodo de arame com a velocidade pré-ajustada da introdução do arame:

Manter o botão de inserir arame pressionado

Depois de se pressionar o botão de inserir arame, o eletrodo de arame é inse-

rido em 1 mm (0.039 in.) Após uma pequena pausa, o avanço de arame continua a inserir o eletrodo de

arame – se o botão de inserir arame continua a ser pressionado, a velocidade aumenta 10 m/min (393.70 ipm) a cada segundo até a velocidade pré-ajustada da introdução do arame Se o eletrodo de arame encontrar uma conexão à terra, a alimentação do ara-

me é interrompida e o eletrodo de arame retorna 1 mm (0.039 in.)

Versão 2 Inserir o eletrodo de arame em etapas de 1 mm (0.039 in.)

Sempre pressionar (tocar) o botão de inserção de arame por, no mínimo, 1

segundo Se o eletrodo de arame encontrar uma conexão à terra, a alimentação do ara-

me é interrompida e o eletrodo de arame retorna 1 mm (0.039 in.)

AVISO!

Se houver uma conexão à terra com o tubo de contato antes de o botão de inserir arame ser pressionado, o eletrodo de arame é retornado até ficar sem curtocircuito ao pressionar o botão de inserir arame no máximo 10 mm (0.39 in.) cada vez que o botão é pressionado.

Se após 10 mm (0.39 in.) de retorno do arame ainda houver uma conexão à terra com o tubo de contato, o eletrodo de arame será retornado novamente em no máximo 10 mm (0.39 in.) ao pressionar novamente o botão de inserir arame. Este processo se repete até que não haja mais conexão à terra com o tubo de contato.

Instalação - Robô convencional

Montar o sistema de solda sobre um robô convencional

Segurança

PERIGO!

Trabalhos executados de forma incorreta podem causar graves lesões corporais e danos materiais.

As atividades descritas em seguida devem ser executadas apenas por pesso-

▶

al técnico treinado! Observe o manual de instruções dos componentes do sistema, especialmen-

▶

te no capítulo „Diretrizes de segurança“.

PERIGO!

Um choque elétrico pode ser fatal.

Antes de iniciar os trabalhos descritos a seguir:

comutar o interruptor da rede elétrica da fonte de solda para a posição - O -

▶

desconectar a fonte de solda da rede elétrica

▶

atentar para que a fonte de solda permaneça desconectada da rede elétrica

▶

até o final de todos os trabalhos

PT-BR

Montar o sistema de solda TPS /i sobre um robô convencional

PERIGO!

Perigo de danos pessoais e materiais graves em caso de queda dos materiais.

Todas as conexões de parafuso descritas abaixo:

Devem ter seu aperto verificado após a montagem

▶

Devem ter seu aperto verificado após situações operacionais extremas (por

▶

exemplo: quedas) Devem ter seu aperto verificado em deslocamentos regulares

▶

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica resultante de componentes do sistema danificados e operação incorreta.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os cabos, tubulações e jogos de mangueira precisam estar sempre

▶

bem conectados, intactos e corretamente isolados. Somente devem ser usados cabos, tubulações e jogos de mangueira dimensi-

▶

onados corretamente.

Os componentes individuais devem ser montados na sequência a seguir no robô:

O avanço de arame - o alojamento do avanço de arame e o suporte do braço

lateral devem ser montados previamente CrashBox /i

Sistema de clipes de retenção

Jogo de mangueira da tocha

Tocha-robô

Jogo de mangueira de conexão

Instalar alimentador de arame

Montar o alojamento do alimentador de arame

Instalar a velocidade do arame

AVISO!

Dependendo do robô, devem ser seguidas as instruções e indicações da folha anexa relacionada à montagem do avanço de arame!

2 3

Exemplo: WF 25i R

AVISO!

O cabo do refrigerador deve passar por baixo da velocidade do arame.

Para isso, desmontar a velocidade do arame do suporte e remontar depois de passar o cabo.

PT-BR

Montar a CrashBox /i no robô

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Montar o CrashBox /i no robô

2 3

Observar os torques de aperto ao montar o ﬂange do robô:

Torque de aperto máx. para parafusos com classe de resistência 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

4 5

6 7

PT-BR

Montar o CrashBox /i Dummy no robô

Observar os torques de aperto ao montar o ﬂange do robô:

Torque de aperto máx. para parafusos com classe de resistência 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

6 Nm / 4.43 lb-ft

Montar o sistema de clipes de retenção

12,5°

259

320

34,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,45m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

12,5°

235

296

48,5°

12,5°

216

277

57,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

4,95°

262

323

26,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

4,95°

242

303

40,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/36°/L224/H86

4,95°

226

286

49,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

0°

261

322

22°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/0,95m

- MTB 400i G R /22°/L241/H50

0°

244

305

36°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,25m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

0°

230

291

45°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R /45°/L209/H107

PT-BR

Ângulo especial de ajuste da tocha de solda

O ajuste da tocha de solda para a peça de trabalho é dividido em ângulos fixos pelo Index-Disk (disco de índice). Ângulos especiais podem ser solicitados.

Montar o sistema

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

de clipes de retenção

Montar o sistema de clipes de retenção com extensão

AVISO!

CB para CrashBox está estampado em um dos lados da extensão do clipe de retenção.

Este lado deve ser montado sobre o Index-Disk (disco de índice) já montado.

▶

Monte o Index-Disk (disco de índice) 45° a partir do escopo de entrega da extensão do clipe de retenção.

Monte a extensão do clipe de retenção no IndexDisk (disco de índice) já montado de modo que a escrita "CB" na extensão do clipe de retenção esteja voltada para o disco de índice!

42 Nm

30.98 lb-ft

PT-BR

Montar jogo de mangueiras MHP G / W

6,5 Nm

4.79 lb-ft

R ≥ 200 mmR < 200 mm

Montar o jogo de mangueira MHP G/W de forma convencional Padrão

1 2

3 4

Deslocamento do jogo de mangueira ideal

Montar o corpo da tocha de solda TPS/i

45,0200,1404

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

PT-BR

Segurança

Montar o corpo da tocha de solda TPS/i - Padrão

CUIDADO!

Perigo de combustão devido ao aquecimento do corpo da tocha de solda, do acoplamento do corpo da tocha de solda e de outros componentes da tocha de solda.

Devem ser resfriados para a temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F)

▶

Devem ser isolados eletricamente e devem ser usadas luvas de proteção con-

▶

tra calor Devem ser utilizadas ferramentas adequadas

▶

Ferramenta especial necessária

IMPORTANTE! A cada desmontagem ou montagem da tocha de solda, garantir que o local de acoplamento esteja limpo e seco. Remover o refrigerador que eventualmente vazar do local de acoplamento.

Opção „OPT/i MHP WireBrake“

Se desejar instalar a opção „OPT/i MHP WireBrake“, observe o capítulo „Instalar corpo da tocha de solda e OPT/i MHP WireBrake“.

Montar o fio de

revestimento no jogo de mangueira da tocha

AVISO!

Para que o fio de revestimento possa ser montado corretamente, mantenha o jogo de mangueira reto durante a montagem do fio de revestimento.

1 2

* Fio de revestimento interior de

aço

** Fio de revestimento interior de

plástico

***

*** Rosquear o nipple de aperto até

encostar no fio de revestimento. Deve ser possível ver o fio de

PT-BR

revestimento interior através do furo no fecho.

Montar o jogo de mangueiras de conexão

3 Nm

2.21 lb-ft

Montar o jogo de mangueira de conexão padrão no robô

Conectar o jogo de extensão de mangueira

1 2

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica resultante de componentes do sistema danificados e operação incorreta.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os cabos, tubulações e jogos de mangueira precisam estar sempre

▶

bem conectados, intactos e corretamente isolados. Somente devem ser usados cabos, tubulações e jogos de mangueira dimensi-

▶

onados corretamente.

* somente no jogo de mangueira

refrigerado à água

CON = jogo de mangueira de conexão

EXT = jogo de extensão de manguei-

PT-BR

Conectar o jogo de mangueira MHP W

IMPORTANTE! Em cada desmontagem ou montagem do jogo de mangueira da

tocha, observar se o local de acoplamento está limpo e seco. Remover o refrigerador que eventualmente vazar do local de acoplamento.

* Inserir o jogo de mangueira até encostar

5 6

IMPORTANTE! Sempre passar as mangueiras do refrigerador por baixo do jogo

de mangueira e depois conduzi-las até a conexão:

PT-BR

WFi R/SB 500i SB 60i

(1) Retorno do refrigerador (ver-

PUSH

(2) Saída do refrigerador (azul)

IMPORTANTE! Conectar as mangueiras do refrigerador corretamente ao dispositivo do refrigerador!

Desconectar as mangueiras do refrigerador

1 2

melha)

Conectar o avanço de arame com os componentes do sistema

Segurança

▶ ▶ ▶

▶

Informações gerais

PT-BR

PERIGO!

Um choque elétrico pode ser fatal.

Antes de iniciar os trabalhos descritos a seguir:

comutar o interruptor da rede elétrica da fonte de solda para a posição - O desconectar a fonte de solda da rede elétrica atentar para que a fonte de solda permaneça desconectada da rede elétrica

até o final de todos os trabalhos

CUIDADO!

Perigo de danos para pessoas e materiais pelas conexões insuficientes.

Todos os cabos, tubagens e jogos de mangueiras devem estar fixos, intactos, corretamente isolados e ter dimensões adequadas.

AVISO!

Para a conexão do avanço de arame com os componentes do sistema também devem ser observadas as instruções e indicações nos documentos 42,0410,1946 e 42,0410,2010.

Conectar a velocidade do arame com os componentes do sistema

IMPORTANTE! O cabo do refrigerador deve passar por baixo da velocidade do

arame. Para isso, é necessário desmontar a velocidade do arame do suporte e remontar depois de passar o cabo.

IMPORTANTE! Em cada desmontagem ou montagem do jogo de mangueira da tocha, observar se o local de acoplamento está limpo e seco. Remover o refrigerador que eventualmente vazar do local de acoplamento.

WF 15i/25i/30i R:

WF 15i / 30i R

WF 25i/30i R/L:

WF 25i R

PT-BR

WF 30i R / L

3 4

WF 25i R / L

IMPORTANTE! Depois de soltar a conexão do refrigerador do jogo de mangueira, as conexões do refrigerador devem ser fechadas no jogo de mangueira com a tampa de vedação do jogo de mangueira.

Montar o OPT/i MHP WireBrake e o corpo da tocha de solda

Segurança

Pré-requisitos para a operação

CUIDADO!

Perigo de combustão devido ao aquecimento do corpo da tocha de solda, do acoplamento do corpo da tocha de solda e de outros componentes da tocha de solda.

Devem ser resfriados para a temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F)

▶

Devem ser isolados eletricamente e devem ser usadas luvas de proteção con-

▶

tra calor Devem ser utilizadas ferramentas adequadas

▶

AVISO!

O OPT/i MHP WireBrake fixa um eletrodo de arame somente quando um corpo da tocha de solda está corretamente montado no OPT/i MHP WireBrake.

Requisito do sistema: Velocidade do arame da série de equipamentos WF 15i / 25i / 30i R (PAP) + opção Purgar 16 bar do OPT / i WF (4,100,867,CK).

Indicações para o fornecimento de gás comprimido

A opção OPT/i MHP WireBrake funciona com 6 ou 16 bar.

AVISO!

Para garantir o funcionamento correto da opção WireBrake, após desativar o „sinal WireBrake ligado“, esperar quatro segundos antes de ativar um outro sinal.

O fornecimento de gás comprimido do OPT/i MHP WireBrake é realizado através do jogo de mangueira.

Durante o fornecimento, observar as seguintes indicações:

Fornecimento de gás comprimido com no mínimo 5 bar (72 psi)

Fornecimento de gás comprimido máx. de 7 bar (102 psi) no caso de

alumínio; para todos os outros materiais, máx. 16 bar (232 psi) Ar comprimido livre de óleo

- Ar comprimido livre de poeira - nenhuma impureza maior que 5 mm

Ar comprimido livre de água

Recomendação: Utilizar unidade de filtro com regulador de pressão!

Eliminar as mar-

3 x 0,1 Nm 3 x 0.07 lb-ft

ONLY

when p > 5,5 bar / 79.74 psi

cas de onde o eletrodo de arame foi segurado

AVISO!

Na fixação do eletrodo de arame no OPT/i MHP WireBrake não podem ser deixadas marcas no eletrodo de arame.

Para eliminar essas marcas, cortar o eletrodo de arame após a fixação.

▶

Cálculo do ponto de corte = comprimento do tubo curvado + 50 mm (1.97 in.)

PT-BR

Dados técnicos

Montar OPT/i MHP WireBrake

Desvio TCP 47 mm

1.85 in.

Diâmetro do arame 0,8 - 1,6 mm

0.03 - 0.06 in.

Peso 450 g

0.99 Ib.

AVISO!

O O-Ring dianteiro somente deve ser removido com uma pressão de sistema > 5,5 bar / 79,74 psi (etapa 3).

Com uma pressão de sistema < 5,5 bar / 79,74 psi, o 2º O-Ring permanece na opção WireBrake!

No fio de revestimento interior de aço:

5 6

No fio de revestimento interior de plástico:

5 6

Desmontar o OPT/i MHP WireBrake e o corpo da tocha de solda

Segurança

Perigo de combustão devido ao aquecimento do corpo da tocha de solda, do acoplamento do corpo da tocha de solda e de outros componentes da tocha de solda.

▶ ▶

▶

Desmontar o OPT/i MHP WireBrake e o corpo da tocha de solda

CUIDADO!

Devem ser resfriados para a temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F) Devem ser isolados eletricamente e devem ser usadas luvas de proteção con-

tra calor Devem ser utilizadas ferramentas adequadas

1 2

PT-BR

Montar a bobina de avanço do arame

Montar a bobina de avanço de arame

PERIGO!

Um choque elétrico pode ser fatal.

Se a fonte de solda estiver conectada na rede elétrica durante os trabalhos descritos a seguir, existe o perigo de graves lesões pessoais e danos materiais.

Realizar todos os trabalhos descritos a seguir apenas quando o interruptor

▶

da fonte de solda estiver na posição - O - e quando a fonte de solda estiver desconectada da rede elétrica!

Observar a direção de montagem correta da bobina de avanço de arame! A direção do eletrodo de arame está marcada com uma seta.

A bobina de avanço de arame é prevista somente para a montagem vertical nas seguintes bases:

WF Mounting WALL 4,100,846

WF Mounting Drum 4,100,845

A operação de uma bobina de avanço de arame de 2 rolos WF30i REEL R /2R com uma cesta-tipo carretel não é permitida.

Montar a bobina de avanço de arame de acordo com as instruções de monta-

gem no suporte de parede ou no suporte do barril de arame Conectar a mangueira de alimentação do arame com a opção Quick Connect

na bobina de avanço do arame Conectar a bobina de avanço do arame através do Fronius SpeedNet com a

fonte de solda no sistema de soldagem

Montar o suporte de câmera OPT/i

0mm

1,6kg

1,5kg

1,4kg

1,3kg

1,2kg

1,1kg

1,0kg

0,9kg

0,8kg

0,7kg

0,6kg

0,5kg

0,4kg

0,3kg

0,2kg

0,1kg

0kg

50mm

100mm 150mm

200mm

250mm

PT-BR

Capacidade de carga do suporte de câmera OPT/i

CUIDADO!

Perigo devido à sobrecarga mecânica dos componentes do sistema

Podem ocorrer danos pessoais e materiais.

Carregar a suporte de câmera OPT/i com um máximo de 1,5 kg.

▶

Observe sempre a seguinte relação entre peso e distância de montagem.

▶

Segurança

CUIDADO!

Perigo de combustão devido ao aquecimento do corpo da tocha de solda, do acoplamento do corpo da tocha de solda e de outros componentes da tocha de solda.

Devem ser resfriados para a temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F)

▶ ▶

Devem ser isolados eletricamente e devem ser usadas luvas de proteção contra calor Devem ser utilizadas ferramentas adequadas

▶

Montar o suporte de câmera OPT/i

1 2

3 4

Instalação - PAP

Montar o sistema de soldagem sobre o robô PAP

PT-BR

Segurança

PERIGO!

Trabalhos executados de forma incorreta podem causar graves lesões corporais e danos materiais.

As atividades descritas em seguida devem ser executadas apenas por pesso-

▶

al técnico treinado! Observe o manual de instruções dos componentes do sistema, especialmen-

▶

te no capítulo „Diretrizes de segurança“.

PERIGO!

Um choque elétrico pode ser fatal.

Antes de iniciar os trabalhos descritos a seguir:

comutar o interruptor da rede elétrica da fonte de solda para a posição - O -

▶

desconectar a fonte de solda da rede elétrica

▶

atentar para que a fonte de solda permaneça desconectada da rede elétrica

▶

até o final de todos os trabalhos

PERIGO!

Perigo de danos pessoais e materiais graves em caso de queda dos materiais.

Todas as conexões de parafuso descritas abaixo:

Devem ter seu aperto verificado após a montagem

▶

Devem ter seu aperto verificado após situações operacionais extremas (por

▶

exemplo: quedas) Devem ter seu aperto verificado em deslocamentos regulares

▶

Montar o sistema de soldagem TPS /i sobre um robô PAP

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica resultante de componentes do sistema danificados e operação incorreta.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os cabos, tubulações e jogos de mangueira precisam estar sempre

▶

bem conectados, intactos e corretamente isolados. Somente devem ser usados cabos, tubulações e jogos de mangueira dimensi-

▶

onados corretamente.

Os componentes individuais devem ser montados na sequência a seguir no robô:

O avanço de arame - o alojamento do alimentador de arame e o suporte do

braço lateral devem ser montados previamente CrashBox /i

Jogo de mangueira da tocha

Tocha-robô

Jogo de mangueira de conexão

Rotação máxima

(4)

(5)

(6)

+90°

-200°

+200°

-90°

-175°

+175°

dos eixos

(4) 4º eixo do robô: +/- 175°

(5) 5º eixo do robô: +/- 90°

ou 5º eixo do robô: +/- 120° - quando o 4º eixo do robô = 0° e o 6º eixo do robô = 0°

IMPORTANTE! A rotação máxima do eixo de +/- 120° no 5º eixo do robô só é válida quando o 4º e o 6º eixos do robô NÃO tiverem nenhuma rotação!

(6) 6º eixo do robô: +/- 200°

(4)+(6)4º + 6º eixo do robô: no máx. +/- 360° ao todo!

AVISO!

Toda e qualquer rotação do eixo além desses limites acelera o desgaste do jogo de mangueira da tocha PAP e anula qualquer reivindicação de garantia.

Instalar alimentador de arame

PT-BR

Montar o WF 15i/25i/30i R PAP

1 2

3 4

Montar o CrashBox /i PAP no robô

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Montar o CrashBox /i PAP no robô

2 3

Observar os torques de aperto ao montar o ﬂange do robô:

Torque de aperto máx. para parafusos com classe de resistência 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

4 5

6 7

PT-BR

Montar o CrashBox /i Dummy no robô

Observar os torques de aperto ao montar o ﬂange do robô:

Torque de aperto máx. para parafusos com classe de resistência 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

3 Nm / 2.21 lb-ft

Montar o jogo de mangueira MHPi / MHP S G/W

45,0200,1404

PAP

Montar o jogo de mangueira Robacta MHP G / W PAP

PT-BR

Ferramenta especial necessária

IMPORTANTE! A cada desmontagem ou montagem da tocha de solda, garantir que o local de acoplamento esteja limpo e seco. Remover o refrigerador que eventualmente vazar do local de acoplamento.

1 2

3 4

5 6

14 ± 2 Nm

10.33 ± 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

Opção „OPT/i MHP WireBrake“

Se desejar instalar a opção „OPT/i MHP WireBrake“, observe o capítulo „Instalar corpo da tocha de solda e OPT/i MHP WireBrake“.

Montar o fio de

revestimento no jogo de mangueira da tocha

AVISO!

PT-BR

Para que o fio de revestimento possa ser montado corretamente, mantenha o jogo de mangueira reto durante a montagem do fio de revestimento.

1 2

* Fio de revestimento interior de

aço

** Fio de revestimento interior de

plástico

***

*** Rosquear o nipple de aperto até

encostar no fio de revestimento. Deve ser possível ver o fio de revestimento interior através do furo no fecho.

Montar o jogo de mangueira MHPi / MHP S G/W

45,0200,1404

PAP SM

Montar o jogo de mangueira Robacta MHP G/W PAP SM

PT-BR

Ferramenta especial necessária

IMPORTANTE! A cada desmontagem ou montagem da tocha de solda, garantir que o local de acoplamento esteja limpo e seco. Remover o refrigerador que eventualmente vazar do local de acoplamento.

1 2

3 4

5 6

3 x 2 Nm 3 x 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

7 8

Opção „OPT/i MHP WireBrake“

Se desejar instalar a opção „OPT/i MHP WireBrake“, observe o capítulo „Instalar corpo da tocha de solda e OPT/i MHP WireBrake“.

100

Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [PT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual