Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [FR]

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Operating Instructions

Système de soudage TPS/i Robotics Push

Instructions de service

42,0426,0183,FR 024-01032023

Sommaire

Consignes de sécurité 7

Explication des consignes de sécurité 7 Généralités 7 Utilisation conforme à la destination 8 Conditions environnementales 8 Obligations de l'exploitant 8 Obligations du personnel 8 Couplage au réseau 9 Protection de l'utilisateur et des personnes 9 Risque lié aux gaz et aux vapeurs nocifs 10 Risques liés à la projection d'étincelles 10 Risque lié au courant d'alimentation et à l'intensité de soudage 11 Intensités de soudage vagabondes 12 Classification CEM des appareils 12 Mesures CEM 13 Mesures liées aux champs électromagnétiques 13 Sources de risques particulières 13 Exigences liées au gaz de protection 15 Risque lié aux bouteilles de gaz de protection 15 Danger ! Fuites possibles de gaz de protection 16 Mesures de sécurité sur le lieu d'installation et lors du transport 16 Mesures de sécurité en mode de fonctionnement normal 16 Mise en service, maintenance et remise en état 17 Contrôle technique de sécurité 17 Élimination 18 Marquage de sécurité 18 Sûreté des données 18 Droits d'auteur 18 Description des avertissements concernant l'appareil 19

Configurations système 23

Configurations système - robot conventionnel 25

Push avec fût de fil 25 Push avec bobine de fil 26 Push avec dévidoir dérouleur à 4 galets et fût de fil 27

Configurations système - PAP 28

Push avec fût de fil 28 Push avec bobine de fil 29 Push avec dévidoir dérouleur à 4 galets et fût de fil 30

Composants du système 31

Dévidoir WF 33

Concept d'appareil 33 Utilisation conforme à la destination 33 Sécurité 33 Avertissements sur l'appareil 34

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 36

Sécurité 36 Concept d'appareil 36 Domaine d'application 36 Utilisation conforme à la destination 36 Avertissements sur l'appareil 37

Faisceau de liaison 39

Généralités 39

Faisceau de liaison de torche de soudage 40

Généralités 40 Contenu de la livraison 40 Touches du faisceau de liaison Robacta MHP 40

CrashBox /i 41

Généralités 41 Remarque sur le fonctionnement correct des CrashBox 42 Également nécessaire pour le montage 42 Concept d'appareil 42 Domaines d'application 42 Remarque sur la réparation des CrashBox 43 Contenu de la livraison 43 Livraison et options du système de collier de maintien 43

Torche de soudage robot 44

Sécurité 44 Généralités 44

OPT/i Support de caméra 45

Généralités 45 Schéma de perçage 45

Éléments de commande, raccords et composants mécaniques 47

Éléments de commande et composants mécaniques WFi R 49

Sécurité 49 Éléments de commande et composants mécaniques WFi R 49

WF 15i / 25i / 30i R 50

Connecteurs WF 15i R, WF 30i R 50 Connecteurs WF 30i R / L 50 Connecteurs WF 25i R 51 Connecteurs WF 25i R / L 52

WF 15i / 25i / 30i R PAP 53

Connecteurs WF 15i R PAP, WF 30i R PAP 53 Connecteurs WF 25i R PAP 53 Connecteurs WF 25i R / L PAP 54

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 55

Sécurité 55 Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques 55

Fonction des touches Contrôle gaz, Retour de fil et Insertion du fil 57

Installation - robot conventionnel 59

Monter le système de soudage sur un robot conventionnel 61

Sécurité 61 Monter le système de soudage TPS /i sur un robot conventionnel 61

Monter le dévidoir 62

Montage du support pour dévidoir 62 Monter le dévidoir 62

Monter la CrashBox /i sur le robot 64

Monter la CrashBox /i sur le robot 64 Monter la CrashBox /i Dummy sur le robot 65

Monter le système de collier de maintien 67

Angle de placement spécial de la torche de soudage 67 Monter le système de collier de maintien 68 Monter le système de collier de maintien avec rallonge 68

Monter le faisceau de liaison MHP G / W 70

Monter le faisceau de liaison MHP G/W conventionnel – standard 70 Pose optimale du faisceau de liaison 70

Monter le corps de torche de soudage TPS/i 71

Sécurité 71 Monter le col de cygne TPS/i – standard 71 Option « OPT/i MHP WireBrake » 71 Monter la gaine guide-fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage 72

Monter le faisceau de liaison 74

Monter le faisceau de liaison de façon standard sur le robot 74 Raccorder la rallonge de faisceau de liaison 74

Raccorder le faisceau de liaison MHP W 76

Relier le dévidoir aux composants périphériques 79

Sécurité 79 Généralités 79 Relier le dévidoir aux composants périphériques 79

Monter l'OPT/i MHP WireBrake et le corps de torche de soudage 82

Sécurité 82 Configuration de fonctionnement 82 Prescriptions pour l'alimentation en air comprimé 82 Éliminer les marques de maintien au niveau du fil-électrode 83 Caractéristiques techniques 83 Monter l'OPT/i MHP WireBrake 83

Démonter l'OPT/i MHP WireBrake et le corps de torche de soudage 85

Sécurité 85 Démonter l'OPT/i MHP WireBrake et le col de cygne 85

Monter le dévidoir dérouleur 86

Monter le dévidoir de débobinage 86

Monter l'OPT/i Support de caméra 87

Capacité de charge du support de caméra 87 Sécurité 87 Monter l'OPT/i Support de caméra 88

Installation - PAP 89

Monter le système de soudage sur le robot PAP 91

Sécurité 91 Monter le système de soudage TPS /i sur le robot PAP 91 Rotation d'axe maximale 92

Monter le dévidoir 93

Monter WF 15i/25i/30i R PAP 93

Monter la CrashBox /i PAP sur le robot 94

Monter la CrashBox /i PAP sur le robot 94 Monter la CrashBox /i Dummy sur le robot 95

Monter le faisceau de liaison MHPi/MHP S G/W PAP 97

Monter le faisceau de liaison Robacta MHP G/W PAP 97 Option « OPT/i MHP WireBrake » 98 Monter la gaine guide-fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage 99

Monter le faisceau de liaison MHPi/MHP S G/W PAP SM 101

Monter le faisceau de liaison Robacta MHP G/W PAP SM 101 Option « OPT/i MHP WireBrake » 102 Monter la gaine guide-fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage 103

Monter le faisceau de liaison 105

Monter le faisceau de liaison PAP sur le robot 105 Raccorder la rallonge de faisceau de liaison 106 Raccorder le faisceau de liaison 107

Relier le dévidoir aux composants périphériques 108

Sécurité 108 Généralités 108 Raccorder WF 15i/25i/30i R PAP aux composants périphériques 108

Mise en service 111

Mise en place / remplacement des galets d'entraînement 113

Généralités 113 WF 25i Reel 4R : mettre en place / remplacer les galets d'entraînement avec entraînement à 4 galets WF 30i Reel 2R : mettre en place / remplacer les galets d'entraînement avec entraînement à 2 rouleaux Mettre en place/remplacer les galets d'entraînement 115

Introduire le fil-électrode 117

Cheminement isolé du fil-électrode jusqu'au dévidoir 117 Introduire le fil-électrode 117 Régler la pression d'appui 119

Mise en service 120

113

114

Prérequis 120 Généralités 120

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur, maintenance et élimination 121

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 123

Sécurité 123 Diagnostic d'erreur 123

Maintenance, entretien et élimination 127

Généralités 127 Sécurité 127 À chaque mise en service 128 Entretien spécifique des joints toriques 128 À chaque changement de torche de soudage ou de faisceau de liaison de torche de soudage Tous les 6 mois 128 Préparer WF 15i/25i/30i R PAP pour changer l'âme de guidage du fil de la torche de soudage. Identification des pièces d'usure défectueuses 131 MTG d, MTW d – Monter les pièces d'usure sur le col de cygne 131 Monter les pièces d'usure sur le col de cygne - MTW 700 i 132 Démonter la CrashBox PAP du robot (sans clé de montage) 132 Démonter la CrashBox PAP du robot (avec clé de montage) 134 Changer le faisceau de liaison de torche de soudage, changer le faisceau de liaison 136 Nettoyage de la torche de soudage 137 Élimination 137

128

129

Caractéristiques techniques 139

Dévidoir WF 141

WF 15i R, WF 15i R 141 WF 15i R, WF 15i R PAP 141 WF 25i R, WF 25i R, WF 25i R/L 142 WF 25i R, WF 25i R PAP, WF 25i R/L 142 WF 30i R, WF 30i R, WF 30i R/L 143 WF 30i R, WF 30i R PAP, WF 30i R/L 143

Dévidoir dérouleur WF REEL 144

WF 25i REEL R /4R/G/W 144 WF 30i REEL R /2R/G/W 144

CrashBox /i 145

Caractéristiques techniques, couples de déclenchement et diagramme poids-distance 145

Faisceau de liaison de torche de soudage 149

MHP 400i G/R 149 MHP 400i G/R/PAP 149 MHP 500 S R/G/PAP 150 MHP 700i W/R (0,95 à 2,25 m / 3.12 à 7.38 ft.) 151 MHP 700i W/R (3,25 à 4,25 m / 10.66 à 13.12 ft.) 152 MHP 700i W/R/PAP 153

Torche de soudage robot 154

Torche de soudage robot refroidie par gaz 154 MTB 500S G R, MTB 500S G R US 155 Torche de soudage robot refroidie par eau 155 MTB 350i W/R 156

Faisceaux de liaison 157

HP 70i 157 HP 95i 157 HP 120i 157 HP 70i, HP PC Cable HD 70 157

Consignes de sécurité

Explication des consignes de sécurité

DANGER!

Signale un risque de danger immédiat.

S'il n'est pas évité, il peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

AVERTISSEMENT!

Signale une situation potentiellement dangereuse.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

ATTENTION!

Signale une situation susceptible de provoquer des dommages.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner des blessures légères ou minimes,

▶

ainsi que des dommages matériels.

REMARQUE!

Signale la possibilité de mauvais résultats de travail et de dommages sur l'équipement.

Généralités Cet appareil est fabriqué selon l'état actuel de la technique et conformément

aux règles techniques de sécurité en vigueur. Cependant, en cas d'erreur de manipulation ou de mauvaise utilisation, il existe un risque

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'utilisateur,

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

Toutes les personnes concernées par la mise en service, l'utilisation, la maintenance et la remise en état de l'appareil doivent

posséder les qualifications correspondantes,

avoir des connaissances en soudage automatisé et

lire attentivement et respecter les présentes instructions de service ainsi que

les instructions de service de tous les composants périphériques.

Les instructions de service doivent être conservées en permanence sur le lieu d'utilisation de l'appareil. En complément des présentes instructions de service, les règles générales et locales en vigueur concernant la prévention des accidents et la protection de l'environnement doivent être respectées.

Concernant les avertissements de sécurité et de danger présents sur l'appareil

veiller à leur lisibilité permanente

ne pas les détériorer

ne pas les retirer

ne pas les recouvrir, ni coller d'autres autocollants par-dessus, ni les peindre.

Vous trouverez les emplacements des avertissements de sécurité et de danger présents sur l'appareil à la section « Généralités » des instructions de service de votre appareil. Éliminer les pannes qui peuvent menacer la sécurité avant la mise en service de l'appareil.

Votre sécurité est en jeu !

Utilisation conforme à la destination

Conditions environnementales

Les appareils et composants décrits dans les présentes instructions de service sont exclusivement destinés aux applications MIG/MAG automatisées en association avec des composants Fronius. Toute autre utilisation est considérée comme non conforme. Le fabricant ne saurait être tenu responsable des dommages consécutifs.

Font également partie de l'emploi conforme :

la lecture attentive et le respect de toutes les indications des instructions de

service ; la lecture attentive et le respect de tous les avertissements de sécurité et de

danger ; le respect des travaux d'inspection et de maintenance.

Le fabricant décline toute responsabilité en cas de résultats défectueux ou insatisfaisants.

Tout fonctionnement ou stockage de l'appareil en dehors du domaine d'utilisation indiqué est considéré comme non conforme. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dommages consécutifs.

Plage de températures pour l'air ambiant :

en service : -10 °C à + 40 °C (14 °F à 104 °F)

lors du transport et du stockage : -20 °C à +55 °C (-4 °F à 131 °F)

Obligations de l'exploitant

Obligations du personnel

Humidité relative de l'air :

jusqu'à 50 % à 40 °C (104 °F)

jusqu'à 90 % à 20 °C (68 °F)

Air ambiant : absence de poussières, acides, gaz ou substances corrosives, etc. Altitude au-dessus du niveau de la mer :jusqu'à 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

L'exploitant s'engage à laisser travailler sur l'appareil uniquement des personnes qui

connaissent les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

prévention des accidents et sont formées à la manipulation de l'appareil ont attesté par leur signature avoir lu et compris les présentes instructions

de service, en particulier le chapitre « Consignes de sécurité » ont suivi une formation conforme aux exigences relatives aux résultats de tr-

avail.

La sécurité de travail du personnel doit être contrôlée à intervalles réguliers.

Toutes les personnes qui sont habilitées à travailler avec l'appareil s'engagent, avant de commencer à travailler

à respecter les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

prévention des accidents à lire les présentes instructions de service, en particulier le chapitre

« Consignes de sécurité », et à confirmer par leur signature qu'elles les ont comprises et vont les respecter.

Avant de quitter le poste de travail, assurez-vous qu'aucun dommage corporel ou matériel ne peut survenir, même en votre absence.

Couplage au réseau

En raison de leur absorption de courant élevée, les appareils à puissance élevée inﬂuent sur la qualité énergétique du réseau d'alimentation.

Certains types d'appareils peuvent être touchés sous la forme :

de restrictions de raccordement ;

d'exigences relatives à l'impédance maximale autorisée du secteur *) ;

d'exigences relatives à la puissance de court-circuit minimale nécessaire *) ;

à l'interface avec le réseau public

voir caractéristiques techniques

Dans ce cas, l'exploitant ou l'utilisateur de l'appareil doit s'assurer que l'appareil peut être raccordé au réseau, au besoin en prenant contact avec le fournisseur d'électricité.

IMPORTANT ! Veiller à la bonne mise à la terre du couplage au réseau !

Protection de l'utilisateur et des personnes

Le maniement de l'appareil expose à de nombreux risques, par exemple :

projection d'étincelles, projection de morceaux de pièces métalliques

chaudes ; rayonnement d'arc électrique nocif pour les yeux et la peau ;

champs magnétiques nocifs pouvant être à l'origine d'un risque vital pour les

porteurs de stimulateurs cardiaques ; risque électrique lié au courant d'alimentation et à l'intensité de soudage ;

nuisances sonores élevées ;

fumées de soudage et gaz nocifs.

Lors du maniement de l'appareil, porter des vêtements de protection adaptés. Les vêtements de protection doivent présenter les caractéristiques suivantes :

être difficilement inﬂammables ;

être isolants et secs ;

couvrir tout le corps, être sans dommage et en bon état ;

inclure un casque de protection ;

inclure un pantalon sans revers.

Font également partie des vêtements de protection :

Protéger les yeux et le visage au moyen d'un écran de protection muni d'une

cartouche filtrante conforme avec protection contre les rayons UV, la chaleur et les projections d'étincelles. Derrière l'écran de protection, porter des lunettes de protection conformes

avec protection latérale. Porter des chaussures solides et isolantes, y compris en milieu humide.

Protéger les mains au moyen de gants adaptés (isolation électrique, protec-

tion contre la chaleur). Porter une protection auditive pour réduire les nuisances sonores et se

prémunir contre les lésions.

Tenir à distance les autres personnes, en particulier les enfants, pendant le fonctionnement de l'appareil et lors du process de soudage. Si des personnes se trouvent malgré tout à proximité :

les informer de tous les risques qu'elles encourent (risque de blessure dû aux

projections d'étincelles, risque d'éblouissement dû aux arcs électriques, fumées de soudage nocives, nuisances sonores, danger potentiel dû au courant d'alimentation et à l'intensité de soudage, etc.), mettre à leur disposition des moyens de protection appropriés ou,

mettre en place des écrans et des rideaux de protection.

Risque lié aux gaz et aux vapeurs nocifs

La fumée qui se dégage lors du soudage contient des gaz et des vapeurs nocifs pour la santé.

Les fumées de soudage contiennent des substances cancérogènes selon la monographie 118 du centre international de recherche sur le cancer.

Effectuer une aspiration ponctuelle, de la pièce notamment. Si nécessaire, utiliser la torche de soudage avec un dispositif d'aspiration intégré.

Tenir la tête à l'écart des fumées de soudage et des dégagements gazeux.

Concernant la fumée et les gaz nocifs dégagés

ne pas les respirer ;

les aspirer vers l'extérieur de la zone de travail par des moyens appropriés.

Veiller à assurer une aération suffisante. S'assurer que le taux de ventilation soit toujours de 20 m³/heure.

Si la ventilation n'est pas suffisante, utiliser un casque de soudage avec apport d'air.

Si la puissance d'aspiration semble insuffisante, comparer les valeurs d'émissions nocives mesurées avec les valeurs limites autorisées.

Les composants suivants sont, entre autres, responsables du degré de nocivité des fumées de soudage :

métaux utilisés pour la pièce à souder

électrodes

revêtements

détergents, dégraissants et produits similaires

process de soudage utilisé

Risques liés à la projection d'étincelles

Tenir compte des fiches techniques de sécurité des matériaux et des consignes correspondantes des fabricants pour les composants mentionnés.

Les recommandations pour les scénarios d'exposition, les mesures de gestion du risque et l'identification des conditions opérationnelles sont disponibles sur le site Internet de la European Welding Association, section Health & Safety (https://european-welding.org).

Éloigner les vapeurs inﬂammables (par exemple vapeurs de solvants) de la zone de rayonnement de l'arc électrique.

Fermer la soupape de la bouteille de gaz de protection ou de l'alimentation principale en gaz si aucun soudage n'est en cours.

Les projections d'étincelles peuvent provoquer des incendies et des explosions.

Ne jamais réaliser des opérations de soudage à proximité de matériaux inﬂam-

mables.

Les matériaux inﬂammables doivent être éloignés d'au moins 11 mètres (36 ft.

1.07 in.) de l'arc électrique ou être recouverts d'une protection adéquate.

Prévoir des extincteurs adaptés et testés.

Les étincelles et les pièces métalliques chaudes peuvent également être projetées dans les zones environnantes à travers des petites fentes et des ouvertures. Prendre les mesures adéquates pour éviter tout danger de blessure et d'incendie.

Ne pas souder dans les zones présentant un risque d'incendie et d'explosion et sur des réservoirs, des conteneurs ou des tubes fermés si ceux-ci ne sont pas conditionnés de façon conforme aux normes nationales et internationales correspondantes.

Aucune opération de soudage ne peut être réalisée sur les conteneurs dans lesquels sont, ou ont été, stockés des gaz, combustibles, huiles minérales, etc. Risque d'explosion en raison des résidus.

Risque lié au courant d'alimentation et à l'intensité de soudage

Une décharge électrique est fondamentalement dangereuse et peut être mortelle.

Éviter tout contact avec des pièces conductrices à l'intérieur et à l'extérieur de l'appareil.

En soudage MIG/MAG et TIG, le fil d'apport, la bobine de fil, les galets d'entraînement ainsi que toutes les pièces métalliques en liaison avec le fil d'apport sont également conducteurs de courant.

Toujours placer le dévidoir sur un support suffisamment isolé ou sur un support pour dévidoir isolant adapté.

Veiller à se protéger soi-même et les autres personnes de manière adéquate, au moyen d'une couverture ou d'un support sec et suffisamment isolant par rapport au potentiel de la terre ou de la masse. La couverture ou le support doit recouvrir entièrement l'ensemble de la zone située entre le corps et le potentiel de la terre ou de la masse.

Tous les câbles et toutes les conduites doivent être solides, intacts, isolés et de capacité suffisante. Remplacer sans délai les connexions lâches, les câbles et conduites encrassés, endommagés ou sous-dimensionnés. Avant chaque utilisation, vérifier manuellement la bonne fixation des alimentations électriques. Pour les câbles de courant avec prise de courant à baïonnette, tourner le câble de courant d'au moins 180° autour de l'axe longitudinal et le pré-tendre.

Ne pas enrouler les câbles et les conduites autour du corps ou de parties du corps.

Concernant les électrodes (électrodes enrobées, électrodes en tungstène, fil d'apport, ...) :

ne jamais les tremper dans un liquide pour les refroidir ;

ne jamais les toucher lorsque la source de courant est activée.

La double tension à vide d'une installation de soudage peut se produire, par exemple, entre les électrodes de deux installations de soudage. Le contact simultané des potentiels des deux électrodes peut, dans certaines circonstances, entraîner un danger de mort.

Faire contrôler régulièrement le câble secteur de l'appareil par un électricien spécialisé afin de vérifier le bon fonctionnement du conducteur de terre.

Les appareils de classe de protection I nécessitent un réseau avec conducteur de terre et un système de prise avec contact de terre pour un fonctionnement correct.

L'utilisation de l'appareil sur un réseau sans conducteur de terre et une prise sans contact de terre n'est autorisée que si toutes les dispositions nationales relatives à la séparation de protection sont respectées. Dans le cas contraire, il s'agit d'une négligence grave. Le fabricant ne saurait être tenu responsable des dommages consécutifs.

Si nécessaire, effectuer une mise à la terre suffisante de la pièce à souder par des moyens adéquats.

Débrancher les appareils non utilisés.

Pour les travaux en hauteur, utiliser un harnais de sécurité afin d'éviter les chutes.

Avant de réaliser des travaux sur l'appareil, éteindre ce dernier et débrancher la fiche secteur.

Placer un écriteau parfaitement lisible et compréhensible sur l'appareil pour que personne ne le rallume ou ne rebranche la fiche secteur.

Après avoir ouvert l'appareil :

décharger tous les composants qui emmagasinent des charges électriques ;

s'assurer de l'absence de courant dans tous les composants de l'appareil.

Si des travaux sont nécessaires sur des éléments conducteurs, faire appel à une deuxième personne qui déconnectera le commutateur principal en temps voulu.

Intensités de soudage vagabondes

Si les consignes ci-dessous ne sont pas respectées, il est possible que des intensités de soudage vagabondes soient générées, qui peuvent avoir les conséquences suivantes :

Risque d'incendie

Surchauffe des composants qui sont en liaison avec la pièce à souder

Destruction des conducteurs de terre

Dommages causés à l'appareil et aux autres équipements électriques

Veiller à une liaison solide de la pince à pièces à usiner avec la pièce à souder.

Fixer la pince à pièces à usiner le plus près possible de l'emplacement à souder.

Dans un environnement électroconducteur, installer l'appareil avec une isolation suffisante, par exemple en l'isolant des sols conducteurs ou des supports conducteurs.

En cas d'utilisation de distributeurs de courant, de logements à deux têtes, etc. respecter ce qui suit : l'électrode de la torche de soudage/du porte-électrode non utilisé(e) est également conductrice de potentiel. Veiller à un rangement suffisamment isolant de la torche de soudage/du porte-électrode non utilisé(e).

Pour les applications automatisées MIG/MAG, le cheminement du fil-électrode doit impérativement être isolé entre le fût de fil d’apport, la grande bobine ou la bobine de fil et le dévidoir.

Classification CEM des appareils

Les appareils de la classe d'émissions A :

ne sont prévus que pour une utilisation dans les zones industrielles

peuvent entraîner dans d'autres zones des perturbations de rayonnement

liées à leur puissance.

Les appareils de la classe d'émissions B :

répondent aux exigences d'émissions pour les zones habitées et les zones in-

dustrielles. ainsi que pour les zones habitées dans lesquelles l'alimentation énergétique s'effectue à partir du réseau public basse tension.

Classification CEM des appareils conformément à la plaque signalétique ou aux caractéristiques techniques.

Mesures CEM Dans certains cas, des inﬂuences peuvent se manifester dans la zone d'applica-

tion prévue malgré le respect des valeurs limites normalisées d'émissions (par ex. en présence d'appareils sensibles sur le site d'installation ou lorsque ce dernier est situé à proximité de récepteurs radio ou TV). L'exploitant est alors tenu de prendre les mesures nécessaires pour éliminer les dysfonctionnements.

Vérifier et évaluer l'immunité des dispositifs dans l'environnement de l'appareil selon les dispositions nationales et internationales. Exemples de dispositifs sensibles pouvant être inﬂuencés par l'appareil :

Dispositifs de sécurité

Câbles secteur, de transmission de signaux et de transfert de données

Équipements informatiques et équipements de télécommunication

Équipements de mesure et de calibrage

Mesures d'assistance visant à éviter les problèmes de compatibilité électromagnétique :

Alimentation du secteur

1. Si des perturbations électromagnétiques se produisent malgré la réalisa-

tion d'un raccordement au réseau réglementaire, prendre des mesures supplémentaires (utiliser par exemple un filtre secteur approprié).

Câbles de soudage

2. Utiliser des câbles de longueur aussi réduite que possible.

Les placer en veillant à ce qu'ils soient bien groupés le long de leur par-

cours (également pour éviter les problèmes de champs électromagnétiques). Les poser loin des autres câbles.

Compensation de potentiel

Mise à la terre de la pièce à souder

4. Le cas échéant, réaliser une connexion de terre à l'aide de condensateurs

adéquats.

Blindage, le cas échéant

5. Blinder les autres équipements à proximité.

Blinder l'ensemble de l'installation de soudage

Mesures liées aux champs électromagnétiques

Sources de risques particulières

Les champs électromagnétiques peuvent provoquer des problèmes de santé qui ne sont pas encore bien connus :

Répercussions sur l'état de santé des personnes se trouvant à proximité, par

ex. porteurs de stimulateurs cardiaques et d'appareils auditifs Les porteurs de stimulateurs cardiaques doivent consulter leur médecin

avant de pouvoir se tenir à proximité immédiate de l'appareil et du process de soudage Pour des raisons de sécurité, les distances entre les câbles de soudage et la

tête/le corps du soudeur doivent être aussi importantes que possible Ne pas porter le câble de soudage et les faisceaux de liaison sur l'épaule et

ne pas les enrouler autour du corps ou de certaines parties du corps

Tenir les mains, cheveux, vêtements et outils à l'écart des pièces en mouvement, telles que :

les ventilateurs ;

les engrenages ;

les galets ;

les arbres ;

les bobines de fil et fils d'apport.

Ne pas intervenir manuellement dans les engrenages en rotation de l'entraînement du fil ou dans des pièces d'entraînement en rotation.

Les capots et les panneaux latéraux peuvent être ouverts/enlevés uniquement pendant la durée des opérations de maintenance et de réparation.

En cours d'utilisation :

s'assurer que tous les capots sont fermés et que tous les panneaux latéraux

sont montés correctement ; maintenir fermés tous les capots et panneaux latéraux.

La sortie du fil d'apport hors de la torche de soudage représente un risque de blessure élevé (perforation de la main, blessures au visage et aux yeux, ...).

En conséquence, toujours tenir la torche de soudage éloignée du corps (appareils avec dévidoir) et porter des lunettes de protection adaptées.

Ne pas toucher la pièce à usiner pendant et après le soudage - Risque de brûlure.

Des scories peuvent se détacher des pièces à usiner en train de refroidir. Il convient donc de porter les équipements de protection prescrits également pour les travaux de finition sur les pièces à usiner, et de veiller à une protection suffisante des autres personnes.

Laisser refroidir la torche de soudage et les autres composants d'installation présentant une température de service élevée avant de les traiter.

Dans les locaux exposés aux risques d'incendie et d'explosion, des dispositions spéciales s'appliquent :

- Respecter les dispositions nationales et internationales en vigueur.

Les sources de courant destinées au travail dans des locaux présentant un fort risque électrique (par ex. chaudières) doivent être identifiées au moyen de l'indication (Safety). Toutefois, la source de courant ne doit pas se trouver dans de tels locaux.

Risque de brûlure en cas d'écoulement de réfrigérant. Éteindre le refroidisseur avant de débrancher les connecteurs d'arrivée ou de retour de réfrigérant.

Lors de la manipulation du réfrigérant, respecter les indications de la fiche technique de sécurité du réfrigérant. La fiche technique de sécurité du réfrigérant est disponible auprès de votre service après-vente ou sur la page d'accueil du fabricant.

Utiliser uniquement les moyens de levage adaptés du fabricant pour le transport par grue des appareils.

Accrocher les chaînes ou les câbles à tous les points d'attache prévus des

moyens de levage adaptés. Les chaînes ou les câbles doivent présenter un angle aussi réduit que pos-

sible par rapport à la verticale. Éloigner la bouteille de gaz et le dévidoir (appareils MIG/MAG et TIG).

En cas d'accrochage du dévidoir à une grue pendant le soudage, toujours utiliser un accrochage de dévidoir isolant adapté (appareils MIG/MAG et TIG).

Si l'appareil est muni d'une sangle ou d'une poignée de transport, celle-ci sert uniquement au transport à la main. Pour un transport au moyen d'une grue, d'un chariot élévateur ou d'autres engins de levage mécaniques, la sangle de transport n'est pas adaptée.

Tous les moyens d'accrochage (sangles, boucles, chaînes, etc.) utilisés avec l'appareil ou ses composants doivent être vérifiés régulièrement (par ex. dommages mécaniques, corrosion ou altérations dues à d'autres conditions environnementales).

Les intervalles et l'étendue du contrôle doivent répondre au minimum aux normes et directives nationales en vigueur.

En cas d'utilisation d'un adaptateur pour le raccord de gaz de protection, il existe un risque de ne pas remarquer une fuite de gaz de protection, incolore et inodore. À l'aide d'une bande en Téﬂon, procéder à l'étanchéification du filetage côté appareil de l'adaptateur pour le raccord de gaz de protection.

Exigences liées au gaz de protection

Risque lié aux bouteilles de gaz de protection

Le gaz de protection peut endommager l'équipement et réduire la qualité de soudage, en particulier sur les conduites en circuit fermé. Respecter les prescriptions suivantes concernant la qualité du gaz de protection :

Taille des particules solides <40µm

Point de rosée <-20°C

Teneur en huile max. <25mg/m³

En cas de besoin, utiliser des filtres !

Les bouteilles de gaz de protection contiennent un gaz sous pression et elles peuvent exploser en cas de dommage. Comme les bouteilles de gaz de protection sont des composants du matériel de soudage, elles doivent être traitées avec précaution.

Protéger les bouteilles de gaz de protection avec gaz comprimé d'une chaleur trop importante, des chocs mécaniques, des scories, des ﬂammes vives, des étincelles et des arcs électriques.

Installer verticalement les bouteilles de gaz de protection et les fixer conformément à la notice afin qu'elles ne tombent pas.

Tenir les bouteilles de gaz de protection éloignées des circuits de soudage et autres circuits électriques.

Ne jamais accrocher une torche de soudage à une bouteille de gaz de protection.

Ne jamais mettre en contact une bouteille de gaz de protection avec une électrode.

Risque d'explosion – ne jamais souder sur une bouteille de gaz de protection sous pression.

N'utiliser que des bouteilles de gaz de protection adaptées à l'application correspondante ainsi que les accessoires adaptés (régulateur, tuyaux et raccords, ...). N'utiliser que des bouteilles de gaz de protection et des accessoires en parfait état de fonctionnement.

Si une soupape d'une bouteille de gaz de protection est ouverte, détourner le visage.

Fermer la soupape de la bouteille de gaz de protection si aucun soudage n'est en cours.

Laisser le capuchon sur la soupape de la bouteille de gaz de protection si celle-ci n'est pas utilisée.

Respecter les indications du fabricant ainsi que les directives nationales et internationales relatives aux bouteilles de gaz de protection et aux accessoires.

Danger ! Fuites possibles de gaz de protection

Risque d'étouffement dû à la possibilité de fuites non contrôlées de gaz de protection

Le gaz de protection est incolore et inodore. Une fuite peut entraîner la raréfaction de l'oxygène dans l'air ambiant.

Veiller à assurer une ventilation suffisante – Taux de ventilation d'au moins

20 m³/heure Respecter les consignes de sécurité et de maintenance relatives à la bouteille

de gaz de protection ou à l'alimentation principale en gaz. Fermer la soupape de la bouteille de gaz de protection ou de l'alimentation

principale en gaz si aucun soudage n'est en cours. Avant toute mise en service, contrôler que la bouteille de gaz de protection

ou l'alimentation principale en gaz ne présente pas de fuite non contrôlée.

Mesures de sécurité sur le lieu d'installation et lors du transport

Le basculement de l'appareil peut provoquer un danger mortel ! Installer l'appareil de manière bien stable sur un support ferme et plat

Un angle d'inclinaison de 10° au maximum est admis.

Dans les locaux exposés aux risques d'incendie et d'explosion, des dispositions spéciales s'appliquent

Respecter les dispositions nationales et internationales en vigueur.

Veiller à ce que la zone autour du poste de travail reste en permanence propre et dégagée, au moyen de consignes et de contrôles internes à l'entreprise.

Installer et utiliser l'appareil uniquement en conformité avec l'indice de protection indiqué sur la plaque signalétique.

Lors de la mise en place de l'appareil, vérifier si la distance périphérique de 0,5 m (1 ft. 7.69 in.) par rapport à l'appareil est bien respectée, afin que l'air de refroidissement puisse circuler sans problème.

Lors du transport de l'appareil, veiller à ce que les directives nationales et régionales en vigueur et les consignes de prévention des accidents soient respectées. Ceci s'applique tout particulièrement aux directives relatives aux risques inhérents au transport.

Ne pas soulever ou transporter des appareils en fonctionnement. Éteindre les appareils avant de les transporter ou de les soulever !

Mesures de sécurité en mode de fonctionnement normal

Avant tout transport de l'appareil, vidanger tout le réfrigérant et démonter les composants suivants :

Dévidoir

Bobine de fil

Bouteille de gaz de protection

Après le transport et avant la mise en service, effectuer impérativement un contrôle visuel de l'appareil afin de détecter tout dommage. Avant la mise en service, faire remettre en état les éventuels dommages par du personnel de service formé.

Faire fonctionner l'appareil uniquement quand tous les dispositifs de sécurité sont pleinement opérationnels. Si les dispositifs de sécurité ne sont pas pleinement opérationnels, il existe un risque :

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'exploitant,

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

Les dispositifs de sécurité dont la fonctionnalité n'est pas totale doivent être remis en état avant la mise en marche de l'appareil.

Ne jamais mettre les dispositifs de sécurité hors circuit ou hors service.

Avant de mettre l'appareil en marche, s'assurer que personne ne peut être mis en danger.

Contrôler au moins une fois par semaine l'appareil afin de détecter les dommages visibles à l'extérieur et le bon fonctionnement des dispositifs de sécurité.

Toujours bien fixer la bouteille de gaz de protection et la retirer avant le transport par grue.

Utiliser exclusivement le réfrigérant d'origine du fabricant qui, en raison de ses propriétés (conductivité électrique, protection contre le gel, compatibilité des matériaux, combustibilité, ...) est adapté à l'utilisation avec nos appareils.

Utiliser exclusivement le réfrigérant d'origine du fabricant.

Ne pas mélanger le réfrigérant d'origine du fabricant avec d'autres réfrigérants.

Raccorder uniquement les composants périphériques du fabricant au circuit de refroidissement.

Le fabricant décline toute responsabilité et toutes les garanties sont annulées en cas de dommages consécutifs à l'utilisation d'autres composants périphériques ou produits réfrigérants.

Mise en service, maintenance et remise en état

Le réfrigérant Cooling Liquid FCL 10/20 n'est pas inﬂammable. Dans certaines conditions, le réfrigérant à base d'éthanol est inﬂammable. Ne transporter le réfrigérant que dans les conteneurs d'origine et les tenir éloignés des sources d'ignition.

Éliminer le réfrigérant usagé conformément aux dispositions nationales et internationales en vigueur. La fiche technique de sécurité du réfrigérant est disponible auprès de votre service après-vente ou sur la page d'accueil du fabricant.

L'installation étant froide, vérifier le niveau de réfrigérant avant tout démarrage du soudage.

Les pièces provenant d'autres fournisseurs n'offrent pas de garantie de construction et de fabrication conformes aux exigences de qualité et de sécurité.

Utiliser uniquement les pièces de rechange et d'usure d'origine (valable éga-

lement pour les pièces standardisées). Ne réaliser aucune modification, installation ou transformation sur l'appareil

sans autorisation du fabricant. Remplacer immédiatement les composants qui ne sont pas en parfait état.

Lors de la commande, indiquer la désignation précise et la référence selon la

liste des pièces de rechange, ainsi que le numéro de série de votre appareil.

Les vis du boîtier constituent une connexion de protection appropriée pour la mise à la terre des pièces du boîtier. Toujours utiliser le nombre correspondant de vis de boîtier d'origine avec le couple indiqué.

Contrôle technique de sécurité

Le fabricant recommande de faire effectuer au moins tous les 12 mois un contrôle technique de sécurité de l'appareil.

Au cours de ce même intervalle de 12 mois, le fabricant recommande un calibrage des sources de courant.

Un contrôle technique de sécurité réalisé par un électricien spécialisé agréé est recommandé

après toute modification

après montage ou transformation

après toute opération de réparation, entretien et maintenance

au moins tous les douze mois.

Pour le contrôle technique de sécurité, respecter les normes et les directives nationales et internationales en vigueur.

Vous obtiendrez des informations plus précises concernant le contrôle technique de sécurité et le calibrage auprès de votre service après-vente. Sur demande, ce service tient les documents requis à votre disposition.

Élimination Les déchets d'équipements électriques et électroniques doivent être collectés de

manière séparée et recyclés dans le respect de l'environnement, conformément à la directive européenne et à la législation nationale. Les appareils usagés doivent être retournés au revendeur ou déposés dans un système de collecte et d'élimination local agréé. L'élimination conforme des déchets favorise le recyclage durable des ressources matérielles. Le non-respect peut avoir des conséquences pour l'environnement et la santé.

Marquage de sécurité

Sûreté des données

Matériaux d'emballage

Collecte séparée. Vérifier la réglementation de la commune. Réduire le volume du carton.

Les appareils portant le marquage CE répondent aux exigences essentielles des directives basse tension et compatibilité électromagnétique (par ex. normes produits correspondantes de la série de normes EN 60 974).

Fronius International GmbH déclare que l'appareil est conforme à la directive 2014/53/UE. Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible à l'adresse suivante : http://www.fronius.com

Les appareils portant la marque CSA répondent aux exigences des normes applicables au Canada et aux États-Unis.

L'utilisateur est responsable de la sûreté des données liées à des modifications par rapport aux réglages d'usine. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de perte de réglages personnels.

Droits d'auteur Les droits de reproduction des présentes Instructions de service sont réservés

au fabricant.

Les textes et les illustrations correspondent à l'état de la technique lors de l'impression. Sous réserve de modifications. Le contenu des Instructions de service ne peut justifier aucune réclamation de la part de l'acheteur. Nous vous remercions de nous faire part de vos propositions d'amélioration et de nous signaler les éventuelles erreurs contenues dans les Instructions de service.

Description des

A B

avertissements concernant l'appareil

Sur certaines versions, des avertissements apparaissent sur l'appareil.

La disposition des symboles peut varier.

! Avertissement ! Attention !

Les symboles indiquent des dangers potentiels.

A Les galets d'entraînement sont susceptibles de blesser les doigts.

B La tension de soudage est activée sur le fil d'apport et les pièces d'en-

traînement pendant le fonctionnement. Tenir les mains et les objets métalliques à distance !

1. Une décharge électrique peut être mortelle.

1.1 Porter des gants secs et isolants. Ne pas toucher le fil-électrode à main

nue. Ne pas porter de gants mouillés ou endommagés.

1.2 Utiliser un support isolant le sol et la zone de travail afin de garantir une

protection contre les décharges électriques.

1.3 Avant de réaliser des travaux sur l'appareil, éteindre ce dernier et débran-

cher la fiche secteur ou couper l'alimentation en courant.

2. L'inhalation de fumées de soudage peut être nocive.

2.1 Tenir la tête à l'écart des fumées de soudage.

2.2 Recourir à une ventilation forcée ou une aspiration locale pour évacuer les

xx,xxxx,xxxx *

fumées de soudage.

2.3 Évacuer les fumées de soudage avec un ventilateur.

3. Les étincelles projetées lors du soudage peuvent provoquer une explosion

ou un incendie.

3.1 Tenir les matériaux inﬂammables à distance pendant le process de sou-

dage. Ne pas réaliser des opérations de soudage à proximité de matériaux

inﬂammables.

3.2 Les étincelles projetées lors du soudage peuvent provoquer un incendie.

Tenir un extincteur à disposition. Être éventuellement accompagné d'une personne en mesure d'utiliser un extincteur pour surveiller les opérations.

3.3 Ne pas souder sur des fûts ou des coffrets de batteries fermés.

4. Les rayons de l'arc électrique peuvent brûler les yeux et blesser la peau.

4.1 Porter un couvre-chef et des lunettes de protection. Utiliser une protec-

tion auditive et porter un col de chemise muni d'un bouton. Utiliser un casque de soudage avec une teinte appropriée. Porter des vêtements de protection qui couvrent le corps intégralement.

5. Avant tous travaux sur la machine ou toute opération de soudage :

se former sur l'appareil et lire les instructions !

6. Ne pas retirer ou recouvrir de peinture l'autocollant doté des avertisse-

ments.

* Référence du fabricant sur l'autocollant

Configurations système

Configurations système - robot conventionnel

(1) *

(2)

(3) (4)

(5)

(6)

(7) **

(8)

Push avec fût de fil

(1) Gaine de dévidoir avec âme de guidage du fil

(2) Source de courant TPSi

(3) Refroidisseur CU

(4) Socle fixe

(5) Faisceau de liaison HP

(6) Dévidoir WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) Faisceau de liaison de torche de soudage MHP /i R

(8) Torche de soudage robot MTB /i R

Longueur maximale d'avance du fil : max. 8 m entre le fût de fil et le dévidoir (max. 10 m avec PowerLiner)

Diamètres possibles du fil : 0,8 à 2,0 mm

Mode opératoire de soudage : Standard, Pulsé, LSC, PMC

* Utiliser la plus grande âme de guidage du fil (kit Basic inclus) ** Utiliser l'âme de guidage du fil correspondant au diamètre du fil (kit Basic

inclus)

Push avec bo-

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

(4)

bine de fil

(1) Source de courant TPSi

(2) Refroidisseur CU

(3) Socle fixe

(4) Faisceau de liaison HP

(5) Gaine de dévidoir avec âme de guidage du fil

(6) Dévidoir WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) Faisceau de liaison de torche de soudage MHP /i R

(8) Torche de soudage robot MTB /i R

Longueur maximale d'avance du fil : max. 2 m entre le dévidoir et la bobine de fil

Diamètres possibles du fil : 0,8 à 2,0 mm

Mode opératoire de soudage : Standard, Pulsé, LSC, PMC

* Utiliser la plus grande âme de guidage du fil (kit Basic inclus) ** Utiliser l'âme de guidage du fil correspondant au diamètre du fil (kit Basic

inclus)

Push avec dévi-

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(10)

(9) **

(4)

(5)

(6)

doir dérouleur à 4 galets et fût de fil

(1) Gaine de dévidoir avec âme de guidage du fil

(2) Câble SpeedNet COM

(3) Dévidoir dérouleur WV 25i Reel 4R

(4) Source de courant TPSi

(5) Refroidisseur CU

(6) Socle fixe

(7) Faisceau de liaison HP

(8) Dévidoir WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(9) Faisceau de liaison de torche de soudage MHP /i R

(10) Torche de soudage robot MTB /i R

Longueur maximale d'avance du fil :

max. 20 m entre le dévidoir et le dévidoir dérouleur

(max. 30 m avec PowerLiner) max. 8 m entre le fût de fil et le dévidoir dérouleur

(max. 10 m avec PowerLiner)

Diamètres possibles du fil : 0,8 à 2,0 mm

Mode opératoire de soudage : Standard, Pulsé, LSC, PMC

* Utiliser la plus grande âme de guidage du fil (kit Basic inclus) ** Utiliser l'âme de guidage du fil correspondant au diamètre du fil (kit Basic

inclus)

Configurations système - PAP

(1) *

(5)

(6)

(7) **

(8)

(2)

(3)

(4)

Push avec fût de fil

(1) Gaine de dévidoir avec âme de guidage du fil

(2) Source de courant TPSi

(3) Refroidisseur CU

(4) Socle fixe

(5) Faisceau de liaison HP

(6) Dévidoir WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) Faisceau de liaison de torche de soudage MHP /i R

(8) Torche de soudage robot MTB /i R

Longueur maximale d'avance du fil : max. 8 m entre le fût de fil et le dévidoir (max. 10 m avec PowerLiner)

Diamètres possibles du fil : 0,8 à 2,0 mm

Mode opératoire de soudage : Standard, Pulsé, LSC, PMC

* Utiliser la plus grande âme de guidage du fil (kit Basic inclus) ** Utiliser l'âme de guidage du fil correspondant au diamètre du fil (kit Basic

inclus)

Push avec bo-

(4)

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

bine de fil

(1) Source de courant TPSi

(2) Refroidisseur CU

(3) Socle fixe

(4) Faisceau de liaison HP

(5) Gaine de dévidoir avec âme de guidage du fil

(6) Dévidoir WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) Faisceau de liaison de torche de soudage MHP /i R

(8) Torche de soudage robot MTB /i R

Longueur maximale d'avance du fil : max. 2 m entre le dévidoir et la bobine de fil

Diamètres possibles du fil : 0,8 à 2,0 mm

Mode opératoire de soudage : Standard, Pulsé, LSC, PMC

* Utiliser la plus grande âme de guidage du fil (kit Basic inclus) ** Utiliser l'âme de guidage du fil correspondant au diamètre du fil (kit Basic

inclus)

Push avec dévi-

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(9) **

(4)

(5)

(6)

(10)

doir dérouleur à 4 galets et fût de fil

(1) Gaine de dévidoir avec âme de guidage du fil

(2) Câble SpeedNet COM

(3) Dévidoir dérouleur WV 25i Reel 4R

(4) Source de courant TPSi

(5) Refroidisseur CU

(6) Socle fixe

(7) Faisceau de liaison HP

(8) Dévidoir WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(9) Faisceau de liaison de torche de soudage MHP /i R

(10) Torche de soudage robot MTB /i R

Longueur maximale d'avance du fil :

max. 20 m entre le dévidoir et le dévidoir dérouleur

(max. 30 m avec PowerLiner) max. 8 m entre le fût de fil et le dévidoir dérouleur

(max. 10 m avec PowerLiner)

Diamètres possibles du fil : 0,8 à 2,0 mm

Mode opératoire de soudage : Standard, Pulsé, LSC, PMC

* Utiliser la plus grande âme de guidage du fil (kit Basic inclus) ** Utiliser l'âme de guidage du fil correspondant au diamètre du fil (kit Basic

inclus)

Composants du système

Dévidoir WF

Concept d'appareil

Utilisation conforme à la destination

Les dévidoirs pour robot des séries d'appareils WF 15i/25i/30i R et R PAP sont spécialement conçus pour être montés sur le robot. Plusieurs modèles de dévidoirs sont disponibles :

WF 15i/25i/30i R : pour les applications nécessitant le montage externe du faisceau de liaison sur le robot.

WF 15i/25i/30i R PAP : pour les applications nécessitant le montage du faisceau de liaison dans le bras du robot.

WF 25i R/L et 30i R/L : pour les applications nécessitant le raccord du faisceau de liaison de torche de soudage venant de gauche au dévidoir.

L'appareil est destiné exclusivement à l'avance du fil lors du soudage MIG/MAG automatisé en combinaison avec des composants périphériques Fronius. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dommages consécutifs.

Font également partie de l'emploi conforme :

la lecture intégrale des présentes Instructions de service,

le respect de l'ensemble des prescriptions et consignes de sécurité des

présentes Instructions de service, le respect des travaux d'inspection et de maintenance.

Sécurité

AVERTISSEMENT!

Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel techniquement qualifié. Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.

▶

Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation uti-

▶

lisateur de cet appareil et de tous les composants périphériques.

Avertissements sur l'appareil

L'appareil est muni de symboles de sécurité et d'une plaque signalétique. Les symboles de sécurité et la plaque signalétique ne doivent pas être retirés ni recouverts. Les symboles de sécurité mettent en garde contre les erreurs de commande pouvant être à l'origine de graves dommages corporels et matériels.

Utiliser les fonctions décrites uniquement après avoir lu et compris l'intégralité des documents suivants :

les présentes instructions de service ;

toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

lier les consignes de sécurité.

Le soudage est un travail dangereux. Pour effectuer un travail correct avec l'appareil, les conditions de base suivantes doivent être remplies :

avoir une qualification suffisante pour le soudage automatisé ;

disposer d'un équipement de protection adapté ;

maintenir à distance du dévidoir et du process de soudage les personnes

n'étant pas autorisées à effectuer ce travail.

Ne pas jeter les appareils usagés avec les ordures ménagères, mais les éliminer conformément aux consignes de sécurité en vigueur.

Tenir les mains, cheveux, vêtements et outils à l'écart des pièces en mouvement, telles que :

les engrenages ;

les galets d'entraînement ;

les bobines de fil et fils-électrodes.

Ne pas intervenir manuellement dans les pignons en rotation de l'entraînement du fil ou dans des pièces d'entraînement en rotation.

Les capots et les panneaux latéraux peuvent être ouverts/enlevés uniquement pendant la durée des opérations de maintenance et de réparation.

En cours d'utilisation :

s'assurer que tous les capots sont fermés et que tous les panneaux latéraux

sont montés correctement ; maintenir fermés tous les capots et panneaux latéraux.

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Sécurité

Concept d'appareil

AVERTISSEMENT!

Les erreurs de commande et les erreurs en cours d'opération peuvent entraîner des dommages matériels et corporels graves.

Avant la mise en service du dévidoir de débobinage, les documents suivants

▶

doivent avoir été lus et compris dans leur intégralité : les présentes instructions de service ; les instructions de service de la source de courant utilisé ; les instructions de service de tous les autres composants périphériques ; les prescriptions et consignes de sécurité des documents mentionnés.

ATTENTION!

Risque de blessure dû aux pièces d'entraînement en mouvement lorsque les capots sont ouverts.

En cas de travaux de maintenance ou d'équipement, s'assurer que les pièces

▶

d'entraînement du dévidoir de débobinage ne peuvent pas être démarrées par l'intermédiaire de la source de courant, d'un dévidoir ou d'autres extensions de système.

Le dévidoir dérouleur est une unité d'entraînement supplémentaire garantissant, en cas de grandes distances d'amenée de fil entre le fût de fil d'apport et le dévidoir pour robot, une amenée du fil constante et précise. En service, le dévidoir dérouleur est synchronisé avec la source de courant. L'alimentation en courant et la commande sont assurées par la source de courant de l'installation de soudage.

Domaine d'application

Utilisation conforme à la destination

Le dévidoir dérouleur est disponible en deux versions :

WF 25i REEL R/4R

Version intégrée avec entraînement à 4 galets WF 30i REEL R/2R

Version intégrée avec entraînement à 2 galets – non autorisée en association avec une bobine type panier

Toutes les applications MIG/MAG pour installations intérieures en mode automatisé.

Font également partie de l'emploi conforme :

la lecture intégrale des présentes Instructions de service,

le respect de l'ensemble des prescriptions et consignes de sécurité des

présentes Instructions de service, le respect des travaux d'inspection et de maintenance.

Avertissements

40,0006,3035

sur l'appareil

Ex. : WF 30i REEL R /2R/G/W

Ne pas jeter les appareils usagés avec les ordures ménagères, mais les éliminer conformément aux consignes de sécurité en vigueur.

Le soudage est un travail dangereux. Pour effectuer un travail correct avec l'appareil, les conditions de base suivantes doivent être remplies :

avoir une qualification suffisante pour le soudage automatisé ;

disposer d'un équipement de protection adapté ;

maintenir à distance du dévidoir et du process de soudage les personnes

n'étant pas autorisées à effectuer ce travail.

Utiliser les fonctions décrites uniquement après avoir lu et compris l'intégralité des documents suivants :

les présentes instructions de service ;

toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

lier les consignes de sécurité.

Tenir les mains, cheveux, vêtements et outils à l'écart des pièces en mouvement, telles que :

les engrenages ;

les galets d'entraînement ;

les bobines de fil et fils d'apport.

Ne pas intervenir manuellement dans les engrenages en rotation de l'entraînement du fil ou dans des pièces d'entraînement en rotation.

Les capots et les panneaux latéraux peuvent être ouverts/enlevés uniquement pendant la durée des opérations de maintenance et de réparation.

Utiliser des lunettes de protection

Faisceau de liaison

Généralités

Le faisceau de liaison relie la source de courant au dévidoir. En ce qui concerne le système de soudage TPS/i, le faisceau de liaison est disponible en deux modèles : une variante partagée et une variante générale.

3 / 5 / 10 / 15 m (extension – variante partagée)

Faisceaux de liaison CON 4 / 5,5 / 8 / 10 / 15 / 16 m (variante générale)

Faisceau de liaison de torche de soudage

Généralités Le faisceau de liaison Robacta MHP est conçu pour les applications robot refroi-

dies par gaz / refroidies par eau. Il relie le dévidoir pour robot TPS /i aux torches de soudage robot de la série Robacta MTB.

Contenu de la livraison

Touches du faisceau de liaison Robacta MHP

Faisceau de liaison Robacta MHP PAP

(1) Faisceau de liaison Robacta MHP

non compris dans la livraison :

Âmes de guidage du fil

Buses d'entrée

Faisceau de liaison Robacta MHP conventionnel

Le faisceau de liaison Robacta MHP présente les touches « Insertion du fil » et « Retour de fil »

Touches du faisceau de liaison Robacta MHP

CrashBox /i

Généralités

CrashBox /i PAP montée sur le bras du robot CrashBox /i montée sur le bras du robot avec

La CrashBox /i est un dispositif de protection pour le col de cygne, l'unité d'entraînement, le frein du fil et l'accouplement du col de cygne. En cas de collision, la CrashBox émet un signal à destination de la commande du robot, et cette dernière stoppe immédiatement le robot. Grâce au support de la torche de soudage de la CrashBox, la torche de soudage et les composants périphériques montés sont protégés contre les dommages en cas de collision.

Le système de collier de maintien est conçu pour loger les torches de soudage robot refroidies par eau et refroidies par gaz. Pour des angles de courbure du col de cygne de 22°, 36° et 45°, le système de collier de maintien positionne la torche de soudage de manière à ce que le TCP se trouve, en fonction de l'index-disk (disque angulaire), dans le 6e axe ou à 45° du 6e axe.

REMARQUE!

Toujours adapter la force de maintien de la CrashBox au poids du système !

Sélectionner la taille de la CrashBox en fonction des critères suivants :

L :

▶

pour les systèmes Push avec un col de cygne d'une longueur allant jusqu'à 249 mm. XL :

▶

pour les systèmes Push avec un col de cygne d'une longueur allant jusqu'à 249 mm et avec rallonge ; pour les systèmes Push avec un col de cygne d'une longueur allant de 250 à 391 mm ; pour les systèmes Push/Pull avec un col de cygne d'une longueur allant jusqu'à 249 mm. XXL :

▶

pour les systèmes Push/Pull avec un col de cygne d'une longueur de 250 à 391 mm ; pour les systèmes Push/Pull avec un col de cygne d'une longueur allant jusqu'à 249 mm et avec rallonge. Si le système de soudage comporte une station de changement de col de

▶

cygne TX/i ou l'option WireBrake, sélectionner la CrashBox de taille supérieure suivante. Lors du nettoyage de la torche de soudage avec le TC 2000, choisir égale-

▶

ment la CrashBox de taille supérieure suivante.

système de collier de maintien

Une bride robot isolante spécifique est nécessaire pour le montage de la CrashBox /i.

Remarque sur le fonctionnement correct des CrashBox

Également nécessaire pour le montage

REMARQUE!

Pour éviter d'endommager la torche de soudage ou le faisceau de liaison de torche de soudage ou pour éviter les déclenchements intempestifs de la CrashBox, tenir compte des points suivants :

Éviter les fortes accélérations et les vitesses maximales lors des mouvements

▶

des robots. S'assurer de la libre mobilité du faisceau de liaison de torche de soudage lors

▶

de tous les mouvements du robot ; l'ensemble du faisceau de liaison de torche de soudage ne doit être tendu dans aucune position et ne doit donc pas exercer une charge de traction sur la CrashBox. Lorsqu'il est en mouvement, le faisceau de liaison de torche de soudage ne

▶

doit pas se balancer ni rester accroché. Si possible,définir dès la phase de conception tous les mouvements possibles

▶

avec les composants périphériques Fronius dans une simulation.

En fonction du robot correspondant :

1 bride de robot avec vis

Bride de robot conformément au tarif

Concept d'appareil

Respecter le couple de serrage :

Couple de serrage max. pour les vis de classe de qualité 8.8

M4 3,3 Nm / 2.43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

La CrashBox /i est spécialement conçue pour le montage sur le bras du robot et prévue pour recevoir des faisceaux de liaison robots et des unités d'entraînement de robot à refroidissement par gaz et par eau. Pour les systèmes PAP, le faisceau de liaison de la torche de soudage passe à travers la CrashBox puis par le bras du robot. Pour les systèmes de robots conventionnels, le faisceau de liaison de torche de soudage passe le long du bras du robot et est fixé au collier de maintien. L'accouplement magnétique permet, en cas de crash, de dévier largement la trajectoire en utilisant peu de force.

Domaines d'application

Le système de collier de maintien peut être utilisé pour les faisceaux de liaison robots Push suivants :

Faisceaux de liaison TPS /i MHP i G / MHP i W

Faisceaux de liaison TransSteel MTG / MTW

Remarque sur la

(1)

(2)

(2)(3) (3)

(4) (5) (6)

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(2)(3)

réparation des CrashBox

Contenu de la livraison

REMARQUE!

Envoyer uniquement les CrashBox complètes pour réparation !

Les CrashBox incomplètes (par exemple sans anneau magnétique) ne peuvent être vérifiées lors d'une réparation.

Livraison et options du système de collier de maintien

Contenu de la livraison CrashBox /i PAP

Contenu de la livraison CrashBox /i standard

(1) Logement CrashBox /i (2) Collier de serrage à 1 oreille * (3) Anneau de verrouillage, 2 parties * (4) Soufﬂet d'intercirculation (5) Vis cylindriques M4 x 16 mm (6) Anneau magnétique

* Montés sur le soufﬂet d'intercirculation (4) lors de la livraison

Ne pas assembler le logement CrashBox /i (1) et l'anneau magnétique (4) avant le montage sur le robot. En raison de la grande force magnétique, ces composants seront ensuite difficiles à désolidariser.

(1) Écrou hexagonal M8 (2) Rondelle M8 (3) Collier de maintien (4) Index-disk (disque angulaire) (5) Vis à tête à six pans creux M8 x

40 mm

En option (matériel pour rallonge) : (6) Vis M8 x 40 mm

(7) Rondelle M8 (8) Rallonge (9) Index-disk (disque angulaire) (10) Écrou hexagonal M8

Torche de soudage robot

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

Sécurité

Généralités

ATTENTION!

Risque de brûlure dû au col de cygne à l'accouplement de col de cygne ainsi qu'à d'autres composants de torche de soudage chauds.

Avant d'entamer des travaux sur le col de cygne, sur l'accouplement de col de cygne ou sur tout autre composant de la torche de soudage, respecter les instructions suivantes en ce qui concerne tous les composants précédemment énoncés :

les laisser refroidir à température ambiante (+25 °C / +77 °F) ;

▶

porter des gants à isolation électrique et de protection contre la chaleur ;

▶

utiliser un outil adapté.

▶

* Option (pas de col de cygne propre)

La torche de soudage robot transmet la puissance de l'arc électrique sur la pièce à souder. La torche de soudage TPS/i existe en version refroidie par gaz ou par eau. Elle est conçue pour être utilisée avec la CrashBox /i. Le col de cygne possède un câble intégré pour la recherche de position des buses de gaz.

Standard : avec pièces d'usure, sans tube contact

OVT : sans pièces d'usure

TXi : changement automatique du col de cygne

TXM : changement manuel du col de cygne

OPT CAM : préparé pour l'option Support de caméra

OPT/i Support de caméra

Généralités

Exemple d'une OPT/I Support de caméra montée (44.0350.0080)

L'OPT/i Support de caméra permet de monter des systèmes de recherche de cordons, des caméras, etc. sur la torche de soudage robot. Le support de caméra est monté à la place de l'écrou-raccord du col de cygne, le TCP reste tel quel.

Schéma de perçage

Le système de recherche de cordons ou la caméra sont protégés par la CrashBox. La position du système de recherche de cordons ou de la caméra montée est reproductible car ils sont positionnés à l'aide d'un goujon.

Le système de recherche de cordons ou la caméra peuvent être montés à 6 endroits différents.

La livraison de l'OPT/i Support de caméra comprend une clé de montage OC 60 mm.

Les trous suivants sont prévus de façon standard sur chacune des 6 faces du support de caméra :

4 trous filetés M4 d'une profondeur de 9 mm

2 trous Ø 4 mm G7, profondeur = 6 mm

Éléments de commande, raccords

et composants mécaniques

Éléments de commande et composants méca-

(1)

(3)

(2)

(5)

(4)

niques WFi R

Sécurité

Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel techniquement qualifié. Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.

▶

Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation uti-

▶

lisateur de cet appareil et de tous les composants périphériques.

Éléments de commande et composants mécaniques WFi R

AVERTISSEMENT!

Nº Fonction

(1) Capot

(2) Redresseur de fil

pour le réglage de la pression d'appui des galets d'entraînement

(3) Entraînement à 4 galets

(4) Capot de protection de l'en-

traînement à 4 galets

(5) LED d'état de fonctionnement

+ touches Contrôle gaz / Insertion du fil / Retour de fil

(option)

Pour la description du fonctionnement des touches Retour de fil, Insertion du fil et Contrôle gaz voir page 57.

WF 15i / 25i / 30i R

(1)

(2)

(3)

(7)

Connecteurs WF 15i R, WF 30i R

Nº Fonction

(1) Connecteur de torche de soudage

Connecteurs WF 30i R / L

(2) Connecteur de réfrigérant

pour le raccordement du connecteur de réfrigérant du faisceau de liaison

(3) Connecteur de réfrigérant

pour le raccordement au faisceau de liaison de torche de soudage

(4) Connecteur SpeedNet

pour le raccordement du câble SpeedNet du faisceau de liaison

(5) Raccord de gaz de protection

(6) Connecteur (+)

pour le raccordement du câble électrique du faisceau de liaison

(7) Entrée du fil

Nº Fonction

(1)

Connecteurs WF 25i R

(1) Entrée du fil

(2) Connecteur (+)

pour le raccordement du câble électrique du faisceau de liaison

(3) Raccord de gaz de protection

(4) Connecteur SpeedNet

pour le raccordement du câble SpeedNet du faisceau de liaison

(5) Connecteur de réfrigérant

pour le raccordement au faisceau de liaison de torche de soudage

(6) Connecteur de réfrigérant

pour le raccordement du connecteur de réfrigérant du faisceau de liaison

(7) Connecteur de torche de soudage

Nº Fonction

(1) Connecteur de torche de soudage

(2) Connecteur SpeedNet

pour le raccordement du câble SpeedNet du faisceau de liaison

(3) Raccord de gaz de protection

(4) Connecteur (+)

pour le raccordement du câble électrique du faisceau de liaison

(5) Entrée du fil

Connecteurs

(5)

WF 25i R / L

Nº Fonction

(1) Entrée du fil

(2) Connecteur (+)

pour le raccordement du câble électrique du faisceau de liaison

(3) Raccord de gaz de protection

(4) Connecteur SpeedNet

pour le raccordement du câble SpeedNet du faisceau de liaison

(5) Connecteur de torche de soudage

WF 15i / 25i / 30i R PAP

(4)

(3)

(2)

(1)

(5)

(6)

(3) (4)

(2)(1)

Connecteurs WF 15i R PAP, WF 30i R PAP

Nº Fonction

(1) Connecteur de torche de soudage

Connecteurs WF 25i R PAP

(2) Connecteur (+)

pour le raccordement du câble électrique du faisceau de liaison

(3) Raccord de gaz de protection

(4) Connecteur SpeedNet

pour le raccordement du câble SpeedNet du faisceau de liaison

(5) Connecteur de réfrigérant

pour le raccordement du connecteur de réfrigérant du faisceau de liaison

(6) Connecteur de réfrigérant

pour le raccordement au faisceau de liaison de torche de soudage

(7) Entrée du fil

Connecteurs

(1) (2) (3) (4)

WF 25i R / L PAP

Nº Fonction

(1) Connecteur de torche de soudage

(2) Connecteur (+)

pour le raccordement du câble électrique du faisceau de liaison

(3) Raccord de gaz de protection

(4) Connecteur SpeedNet

pour le raccordement du câble SpeedNet du faisceau de liaison

(5) Entrée du fil

Nº Fonction

(1) Connecteur SpeedNet

pour le raccordement du câble SpeedNet du faisceau de liaison

(2) Raccord de gaz de protection

(3) Connecteur (+)

pour le raccordement du câble électrique du faisceau de liaison

(4) Connecteur de torche de soudage

(5) Entrée du fil

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

Sécurité

Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques

AVERTISSEMENT!

Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel techniquement qualifié. Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.

▶

Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation uti-

▶

lisateur de cet appareil et de tous les composants périphériques.

Face avant WF 25i REEL R /4R/G/W

Côté gauche

Face avant WF 30i REEL R /2R/G/W

Face arrière

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

Face supérieure/inférieure

Nº Fonction

(1) Capot

(2) Capot de protection de l'entraînement à 4 galets

(3) Entraînement à 4 galets

(4) Capot de protection de l'entraînement à 2 galets

(5) Entraînement à 2 galets

(6) Ouverture pour option de fermeture à pêne rotatif

(7) LED d'état de fonctionnement + touches Contrôle gaz / Insertion du fil /

Retour de fil

Pour la description du fonctionnement des touches Retour de fil, Insertion du fil et Contrôle gaz voir page 57.

(8) Connecteur SpeedNet

(9) Cache pour option

(10) Cache pour option

(11) Cache pour option

(12) Filet M20

pour le branchement de l'option QuickConnect

(13) Tuyau entrée/sortie de fil

Entrée de fil (face inférieure) Sortie de fil (face supérieure)

Fonction des touches Contrôle gaz, Retour de fil et Insertion du fil

LED d'état de fonctionnement

s'éclaire en vert lorsque l'appareil est prêt à fonctionner

Touche Contrôle gaz

En cas de pression sur la touche Contrôle gaz, du gaz est diffusé pendant 30 s. Appuyer à nouveau pour interrompre cette opération plus tôt.

Touche Retour de fil

Deux variantes sont disponibles pour le retrait du fil-électrode :

Variante 1 Retirer le fil-électrode à la vitesse de retrait du fil pré-réglée :

maintenir la touche Retour de fil enfoncée un certain temps ;

après l'actionnement de la touche Retour de fil, le fil-électrode se rembobine

d'1 mm (0.039 in.) ; après une courte pause, le dévidoir reprend le retrait du fil-électrode. Si la

touche Retour de fil reste enfoncée, la vitesse augmente de 10 m/min (393.70 ipm) par seconde jusqu'à atteindre la vitesse de retrait du fil préréglée.

Variante 2 Retirer le fil-électrode par pas de 1 mm (pas de 0.039 in.) :

toujours appuyer brièvement (efﬂeurer) pendant moins d'1 seconde sur la

touche Retour de fil.

REMARQUE!

Ne retirer le fil-électrode que par faibles longueurs, car le fil-électrode ne se rembobine pas sur la bobine de fil lors du retrait.

REMARQUE!

Si une connexion de mise à la masse avec le tube contact existe avant que la touche Retour de fil ne soit actionnée, le fil-électrode est retiré via l'actionnement de cette dernière jusqu'à ce qu'il ne fasse plus l'objet de courts-circuits (max. 10 mm (0.39 in.) à chaque actionnement de la touche).

Si le fil-électrode doit être encore retiré, appuyer à nouveau sur la touche Retour de fil.

Touche Insertion du fil

Deux variantes sont disponibles pour l'insertion du fil :

Variante 1 Insérer le fil-électrode à la vitesse d'insertion du fil pré-réglée :

maintenir la touche Insertion du fil enfoncée un certain temps ;

après l'actionnement de la touche Insertion du fil, le fil-électrode est inséré

d'1 mm (0.039 in.) ; Après une courte pause, le dévidoir reprend l'insertion du fil-électrode. Si la

touche Insertion du fil reste enfoncée, la vitesse augmente de 10 m/min (393.70 ipm) par seconde jusqu'à atteindre la vitesse d'insertion du fil préréglée ; si un fil-électrode bute sur une connexion de mise à la masse, l'amenée de fil

est interrompue et le fil-électrode est de nouveau retiré d'1 mm (0.039 in.).

Variante 2 Insérer le fil-électrode par pas de 1 mm (pas de 0.039 in.) :

toujours appuyer brièvement (efﬂeurer) pendant moins d'1 seconde sur la

touche Insertion du fil ; si un fil-électrode bute sur une connexion de mise à la masse, l'amenée de fil

est interrompue et le fil-électrode est de nouveau retiré d'1 mm (0.039 in.).

REMARQUE!

Si une connexion de mise à la masse avec le tube contact existe avant que la touche Insertion du fil ne soit actionnée, le fil-électrode est retiré via l'actionnement de cette dernière jusqu'à ce qu'il ne fasse plus l'objet de courts-circuits (max. 10 mm (0.39 in.) à chaque actionnement de la touche).

Si une connexion de mise à la masse avec le tube contact existe toujours après un retrait de 10 mm (0.39 in.), un nouvel actionnement de la touche Insertion du fil entraînera de nouveau le retrait du fil-électrode de 10 mm (0.39 in.) maximum. Le processus se répète jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de connexion de mise à la masse avec le tube contact.

Installation - robot conventionnel

Monter le système de soudage sur un robot conventionnel

Sécurité

Des travaux mal effectués peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Les opérations décrites ci-après doivent être effectuées exclusivement par

▶

du personnel qualifié et formé ! Respecter les instructions de service des composants périphériques, en par-

▶

ticulier le chapitre « Consignes de sécurité ».

Une décharge électrique peut être mortelle.

Avant de démarrer les travaux décrits ci-dessous :

placer l'interrupteur secteur de la source de courant en position - O - ;

▶

débrancher la source de courant du secteur ;

▶

s'assurer que la source de courant reste déconnectée du secteur pendant

▶

toute la durée des travaux.

AVERTISSEMENT!

Monter le système de soudage TPS /i sur un robot conventionnel

AVERTISSEMENT!

Risques de dommages corporels et matériels graves en cas de chute d'objets.

Pour tous les vissages décrits ci-dessous :

vérifier le serrage correct du vissage ;

▶

vérifier le serrage correct après un événement exceptionnel (par exemple, un

▶

crash) ; vérifier régulièrement le serrage correct du vissage.

▶

AVERTISSEMENT!

Danger dû à un courant électrique suite à des composants périphériques défectueux et une erreur de manipulation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Tous les câbles, conduites et faisceaux de liaison doivent toujours être solide-

▶

ment raccordés, intacts et correctement isolés. N'utiliser que des câbles, conduites et faisceaux de liaison de dimensions suf-

▶

fisantes.

Les différents composants doivent être montés sur le robot dans l'ordre suivant :

Dévidoir- le support pour dévidoir et le logement du bras latéral doivent être

préalablement montés CrashBox /i

Système de collier de maintien

Faisceau de liaison de torche de soudage

Torche de soudage robot

Faisceau de liaison

Monter le dévidoir

Montage du support pour dévidoir

Monter le dévidoir

REMARQUE!

En fonction du robot, observer les instructions et données relatives au montage du dévidoir contenues dans les feuillets annexes !

2 3

REMARQUE!

Exemple : WF 25i R

La canalisation de réfrigérant doit être posée sous le dévidoir.

Pour ce faire, ce dernier doit être démonté de son support, puis remonté une fois la canalisation posée.

Monter la CrashBox /i sur le robot

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Monter la CrashBox /i sur le robot

2 3

Respecter les couples de serrage lors du montage de la bride de robot :

Couple de serrage max. pour les vis de classe de qualité 8.8

M4 3,3 Nm / 2.43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

4 5

6 7

Monter la CrashBox /i Dummy sur le robot

Respecter les couples de serrage lors du montage de la bride de robot :

Couple de serrage max. pour les vis de classe de qualité 8.8

M4 3,3 Nm / 2.43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

6 Nm / 4.43 lb-ft

Monter le système de collier de maintien

12,5°

259

320

34,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,45m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

12,5°

235

296

48,5°

12,5°

216

277

57,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

4,95°

262

323

26,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

4,95°

242

303

40,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/36°/L224/H86

4,95°

226

286

49,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

0°

261

322

22°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/0,95m

- MTB 400i G R /22°/L241/H50

0°

244

305

36°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,25m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

0°

230

291

45°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R /45°/L209/H107

Angle de placement spécial de la torche de soudage

Le placement de la torche de soudage par rapport à la pièce à souder est organisé en angles fixes au moyen de l'index-disk (disque angulaire). Des angles spéciaux peuvent être appliqués sur demande.

Monter le

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

système de collier de maintien

Monter le système de collier de maintien avec rallonge

REMARQUE!

CB (pour CrashBox) est gravé sur un côté de la rallonge du collier de maintien.

Ce côté doit être placé sur l'index-disk (disque angulaire) déjà monté.

▶

Monter l'index-disk (disque angulaire) 45° fourni pour la rallonge du collier de maintien.

Monter la rallonge du collier de maintien sur l'index-disk (disque angulaire) déjà monté de sorte que la gravure « CB » sur la rallonge soit dirigée vers ce dernier !

42 Nm

30.98 lb-ft

Monter le faisceau de liaison MHP G / W

6,5 Nm

4.79 lb-ft

R ≥ 200 mmR < 200 mm

Monter le faisceau de liaison MHP G/W conventionnel – standard

1 2

3 4

Pose optimale du faisceau de liaison

Monter le corps de torche de soudage TPS/i

45,0200,1404

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

Sécurité

Monter le col de cygne TPS/i – standard

ATTENTION!

Risque de brûlure dû au col de cygne à l'accouplement de col de cygne ainsi qu'à d'autres composants de torche de soudage chauds.

les laisser refroidir à température ambiante (+25 °C / +77 °F) ;

▶

porter des gants à isolation électrique et de protection contre la chaleur ;

▶

utiliser un outil adapté.

▶

Outil spécial nécessaire

IMPORTANT ! À chaque montage et démontage de la torche de soudage, veiller à ce que l'emplacement de couplage soit propre et sec. Le cas échéant, retirer le réfrigérant qui aurait fui de l'emplacement de couplage.

Option « OPT/i MHP WireBrake »

Pour monter l'« OPT/i MHP WireBrake » en option, se référer au chapitre « Monter l'OPT/i MHP WireBrake et le corps de torche de soudage ».

Monter la gaine

guide-fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage

REMARQUE!

Afin de pouvoir monter correctement la gaine guide-fil, le faisceau de liaison doit être posé droit.

1 2

* Gaine guide-fil en acier ** Gaine guide-fil en plastique

***

*** Visser le raccord de serrage jus-

qu'à la butée sur la gaine guidefil. La gaine guide-fil doit être

visible à travers le perçage dans le dispositif de fermeture.

Monter le faisceau de liaison

3 Nm

2.21 lb-ft

Monter le faisceau de liaison de façon standard sur le robot

Raccorder la rallonge de faisceau de liaison

1 2

AVERTISSEMENT!

Danger dû à un courant électrique suite à des composants périphériques défectueux et une erreur de manipulation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Tous les câbles, conduites et faisceaux de liaison doivent toujours être solide-

▶

ment raccordés, intacts et correctement isolés. N'utiliser que des câbles, conduites et faisceaux de liaison de dimensions suf-

▶

fisantes.

* pour un faisceau de liaison refr-

oidi à l'eau uniquement.

CON = faisceau de liaison

EXT = rallonge de faisceau de liaison

Raccorder le faisceau de liaison MHP W

IMPORTANT ! À chaque montage et démontage, veiller à ce que la zone de cou-

plage du faisceau de liaison de torche de soudage soit propre et sec. Le cas échéant, retirer le réfrigérant qui aurait fui de l'emplacement de couplage.

* Relier le faisceau de liaison jusqu'à la butée

5 6

IMPORTANT ! Toujours poser les tuyaux à réfrigérant sous le faisceau de liaison,

puis les diriger vers le connecteur :

WFi R / SB 500i SB 60i

Débrancher les tuyaux à réfrigérant

PUSH

1 2

(1) Retour de réfrigérant (rouge) (2) Arrivée de réfrigérant (bleu)

IMPORTANT ! Raccorder correctement les tuyaux à réfrigérant au refroidisseur !

Relier le dévidoir aux composants périphériques

Sécurité

Généralités

AVERTISSEMENT!

Une décharge électrique peut être mortelle.

Avant de démarrer les travaux décrits ci-dessous :

placer l'interrupteur secteur de la source de courant en position - O - ;

▶

débrancher la source de courant du secteur ;

▶

s'assurer que la source de courant reste déconnectée du réseau pendant

▶

toute la durée des travaux.

ATTENTION!

Risque de dommages corporels et matériels en cas de raccords non appropriés.

Tous les câbles, conduites et faisceaux de liaison doivent être solidement

▶

raccordés, intacts, correctement isolés et de capacité suffisante.

REMARQUE!

Pour raccorder le dévidoir aux composants périphériques, observer également les instructions et données des documents 42,0410,1946 et 42,0410,2010.

Relier le dévidoir aux composants périphériques

IMPORTANT ! La canalisation de réfrigérant doit être posée sous le dévidoir.

Pour ce faire, ce dernier doit être démonté de son support, puis remonté une fois la canalisation posée.

IMPORTANT ! À chaque montage et démontage, veiller à ce que la zone de couplage du faisceau de liaison de torche de soudage soit propre et sec. Le cas échéant, retirer le réfrigérant qui aurait fui de l'emplacement de couplage.

WF 15i / 25i / 30i R :

WF 15i / 30i R

WF 25i / 30i R/L :

WF 25i R

WF 30i R / L

WF 25i R / L

3 4

IMPORTANT ! Après avoir détaché le connecteur de réfrigérant du faisceau de

liaison, fermer le connecteur de réfrigérant sur le faisceau de liaison à l'aide du capuchon d'étanchéité de ce dernier.

Monter l'OPT/i MHP WireBrake et le corps de torche de soudage

Sécurité

Configuration de fonctionnement

ATTENTION!

Risque de brûlure dû au col de cygne à l'accouplement de col de cygne ainsi qu'à d'autres composants de torche de soudage chauds.

les laisser refroidir à température ambiante (+25 °C / +77 °F) ;

▶

porter des gants à isolation électrique et de protection contre la chaleur ;

▶

utiliser un outil adapté.

▶

REMARQUE!

L'OPT/i MHP WireBrake bloque un fil-électrode uniquement si un col de cygne y est correctement monté.

Configuration du système : dévidoir de la série d'appareils WF 15i/25i/30i R (PAP) + option OPT/i WF Soufﬂage 16 bar (4,100,867,CK).

Prescriptions pour l'alimentation en air comprimé

L'option OPT/i MHP WireBrake fonctionne avec 6 ou 16 bar.

REMARQUE!

Pour un fonctionnement correct de l'option WirebraBe, attendre 4 secondes après la désactivation du signal « Wirebrake on », jusqu'à ce qu'un autre signal soit activé.

L'alimentation en air comprimé de l'OPT/i MHP WireBrake s'effectue via le faisceau de liaison.

Respecter les prescriptions suivantes :

alimentation en air comprimé : min. 5 bar (72 psi) ;

alimentation en air comprimé pour l'aluminium : max. 7 bar (102 psi), pour

tous les autres matériaux : max. 16 bar (232 psi) ; air comprimé exempt de toute huile ;

- air comprimé exempt de poussière, aucune impureté supérieure à 5 mm ;

air comprimé exempt d'eau.

Recommandation : utiliser l'unité de filtrage du régulateur de pression !

Éliminer les

3 x 0,1 Nm 3 x 0.07 lb-ft

ONLY

when p > 5,5 bar / 79.74 psi

marques de maintien au niveau du fil-électrode

REMARQUE!

Le blocage du fil-électrode dans l'OPT/i MHP WireBrake peut entraîner la formation de légères marques de maintien sur le fil.

Pour éliminer les marques de maintien, couper le fil-électrode après le blo-

▶

cage.

Calcul du point de coupe = longueur du col de cygne + 50 mm (1.97 in.)

Caractéristiques techniques

Monter l'OPT/i MHP WireBrake

Déplacement TCP 47 mm

1.85 in.

Diamètre de fil 0,8 à 1,6 mm

0.03 à 0.06 in.

Poids 450 g

0.99 Ib.

REMARQUE!

Le joint torique avant ne doit être retiré qu'à une pression du système supérieure à 5,5 bar / 79.74 psi (étape de travail 3).

À une pression du système inférieure à 5,5 bar / 79.74 psi, le 2e joint torique reste sur l'option WireBrake !

Pour une âme de guidage du fil en acier :

5 6

Pour une âme de guidage du fil en plastique :

5 6

Démonter l'OPT/i MHP WireBrake et le corps de torche de soudage

Sécurité

Risque de brûlure dû au col de cygne à l'accouplement de col de cygne ainsi qu'à d'autres composants de torche de soudage chauds.

▶ ▶ ▶

Démonter l'OPT/i MHP WireBrake et le col de cygne

ATTENTION!

les laisser refroidir à température ambiante (+25 °C / +77 °F) ; porter des gants à isolation électrique et de protection contre la chaleur ; utiliser un outil adapté.

1 2

Monter le dévidoir dérouleur

Monter le dévidoir de débobinage

AVERTISSEMENT!

Une décharge électrique peut être mortelle.

Si la source de courant est branchée sur le réseau électrique pendant les travaux décrits ci-après, il existe un risque de dommages corporels et matériels graves.

N'exécuter les travaux suivants que si l'interrupteur secteur de la source de

▶

courant est placé sur - O - et que la source de courant est débranchée du réseau !

Veiller au bon sens de montage du dévidoir de débobinage ! Le sens de marche du fil-électrode est marqué par une ﬂèche.

Le dévidoir de débobinage est exclusivement destiné à un montage vertical sur les supports suivants :

WF Mounting WALL 4,100,846

WF Mounting Drum 4,100,845

L'utilisation d'un dévidoir de débobinage à 2 galets WF30i REEL R/2R avec une bobine type panier n'est pas autorisée.

Installer le dévidoir de débobinage sur le support mural ou le support de fût

de fil, conformément aux instructions de montage. Raccorder la gaine de dévidoir au dévidoir de débobinage à l'aide de l'option

QuickConnect. Relier le dévidoir de débobinage à la source de courant de l'installation de

soudage via le connecteur SpeedNet de Fronius.

Monter l'OPT/i Support de caméra

0mm

1,6kg

1,5kg

1,4kg

1,3kg

1,2kg

1,1kg

1,0kg

0,9kg

0,8kg

0,7kg

0,6kg

0,5kg

0,4kg

0,3kg

0,2kg

0,1kg

0kg

50mm

100mm 150mm

200mm

250mm

Capacité de charge du support de caméra

ATTENTION!

Danger dû à une surcharge mécanique des composants périphériques.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels.

Charger le support de caméra avec un maximum de 1,5 kg.

▶

Toujours respecter le rapport poids/distance de montage indiqué ci-dessous.

▶

Sécurité

ATTENTION!

Risque de brûlure dû au col de cygne à l'accouplement de col de cygne ainsi qu'à d'autres composants de torche de soudage chauds.

les laisser refroidir à température ambiante (+25 °C / +77 °F) ;

▶

porter des gants à isolation électrique et de protection contre la chaleur ;

▶ ▶

utiliser un outil adapté.

Monter l'OPT/i Support de caméra

1 2

3 4

Installation - PAP

Monter le système de soudage sur le robot PAP

Sécurité

AVERTISSEMENT!

Des travaux mal effectués peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Les opérations décrites ci-après doivent être effectuées exclusivement par

▶

du personnel qualifié et formé ! Respecter les instructions de service des composants périphériques, en par-

▶

ticulier le chapitre « Consignes de sécurité ».

AVERTISSEMENT!

Une décharge électrique peut être mortelle.

Avant de démarrer les travaux décrits ci-dessous :

placer l'interrupteur secteur de la source de courant en position - O - ;

▶

débrancher la source de courant du secteur ;

▶

s'assurer que la source de courant reste déconnectée du secteur pendant

▶

toute la durée des travaux.

AVERTISSEMENT!

Risques de dommages corporels et matériels graves en cas de chute d'objets.

Pour tous les vissages décrits ci-dessous :

vérifier le serrage correct du vissage ;

▶

vérifier le serrage correct après un événement exceptionnel (par exemple, un

▶

crash) ; vérifier régulièrement le serrage correct du vissage.

▶

Monter le système de soudage TPS /i sur le robot PAP

AVERTISSEMENT!

Danger dû à un courant électrique suite à des composants périphériques défectueux et une erreur de manipulation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Tous les câbles, conduites et faisceaux de liaison doivent toujours être solide-

▶

ment raccordés, intacts et correctement isolés. N'utiliser que des câbles, conduites et faisceaux de liaison de dimensions suf-

▶

fisantes.

Les différents composants doivent être montés sur le robot dans l'ordre suivant :

Dévidoir- le support pour dévidoir et le logement du bras latéral doivent être

préalablement montés CrashBox /i

Faisceau de liaison de torche de soudage

Torche de soudage robot

Faisceau de liaison

Rotation d'axe

(4)

(5)

(6)

+90°

-200°

+200°

-90°

-175°

+175°

maximale

(4) 4e axe du robot : +/- 175°

(5) 5e axe du robot : +/- 90°

ou 5e axe du robot : +/- 120° - lorsque le 4e axe du robot = 0° et le 6e axe du robot = 0°

IMPORTANT ! La rotation d'axe maximale de +/- 120° dans le 5e axe n'est valable que si aucune rotation ne se produit dans le 4e et le 6e axe du robot !

(6) 6e axe du robot : +/- 200°

(4)+(6)4e + 6e axe du robot : +/- 360° max. au total !

REMARQUE!

Toute autre rotation d'axe supérieure à ces limites accélère l'usure du faisceau de liaison de torche de soudage PAP et invalide toute demande de garantie.

Monter le dévidoir

Monter WF 15i/25i/ 30i R PAP

1 2

3 4

Monter la CrashBox /i PAP sur le robot

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Monter la CrashBox /i PAP sur le robot

2 3

Respecter les couples de serrage lors du montage de la bride de robot :

Couple de serrage max. pour les vis de classe de qualité 8.8

M4 3,3 Nm / 2.43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

4 5

6 7

Monter la CrashBox /i Dummy sur le robot

Respecter les couples de serrage lors du montage de la bride de robot :

Couple de serrage max. pour les vis de classe de qualité 8.8

M4 3,3 Nm / 2.43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

3 Nm / 2.21 lb-ft

Monter le faisceau de liaison MHPi/MHP S G/

45,0200,1404

W PAP

Monter le faisceau de liaison Robacta MHP G/ W PAP

Outil spécial nécessaire

1 2

3 4

5 6

14 ± 2 Nm

10.33 ± 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

Option « OPT/i MHP WireBrake »

Pour monter l'« OPT/i MHP WireBrake » en option, se référer au chapitre « Monter l'OPT/i MHP WireBrake et le corps de torche de soudage ».

Monter la gaine

guide-fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage

REMARQUE!

Afin de pouvoir monter correctement la gaine guide-fil, le faisceau de liaison doit être posé droit.

1 2

* Gaine guide-fil en acier ** Gaine guide-fil en plastique

***

*** Visser le raccord de serrage jus-

qu'à la butée sur la gaine guidefil. La gaine guide-fil doit être visible à travers le perçage dans le dispositif de fermeture.

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Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [FR]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual