Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [ET]

Operating
Instructions

Keevitussüsteem TPS/i Robotics
Push

Kasutusjuhend

ET

42,0426,0183,ET 024-01032023

Sisukord

Ohutuseeskirjad 7

Ohutussuuniste selgitus 7
Üldteave 7
Otstarbekohane kasutamine 8
Ümbritseva keskkonna tingimused 8
Käitaja kohustused 8
Töötajate kohustused 8
Võrguühendus 8
Enda ja teiste kaitsmine 9
Oht toksiliste gaaside ja aurude tõttu 9
Lendavate sädemete oht 10
Oht võrguelektri ja keevitusvoolu tõttu 10
Juhuslik keevitusvool 11
EMÜ seadmeklassifikatsioon 12
Elektromagnetilise ühilduvuse meetmed 12
EMV meetmed 13
Erilised ohukohad 13
Nõuded kaitsegaasile 14
Oht kaitsegaasi balloonidest 14
Kaitsegaasi lekkimise oht 15
Turvameetmed paigalduskohas ja vedamisel 15
Ohutusmeetmed tavakasutamisel 15
Kasutuselevõtt, hooldus ja remont 16
Ohutuskontroll 16
Jäätmekäitlus 17
Ohutusmärgistus 17
Andmete kaitse 17
Autoriõigus 17
Seadmel olevate ohutusjuhiste kirjeldus 18

ET

Süsteemikonfiguratsioonid 21

Süsteemiseadistus – traditsioonilised robotid 23

Push koos traadimahutiga 23
Push koos traadipooliga 24
Push koos 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahutiga 25

Süsteemikonfiguratsioonid - PAP 26

Push koos traadimahutiga 26
Push koos traadipooliga 27
Push koos 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahutiga 28

Süsteemi komponendid 29

Traadi etteandmismehhanism WF. 31

Seadme kontseptsioon 31
Otstarbekohane kasutamine 31
Ohutus 31
Hoiatused seadmel 32

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 34

Ohutus 34
Seadme kontseptsioon 34
Kasutusvaldkond 34
Otstarbekohane kasutamine 34
Hoiatused seadmel 34

Ühendusvoolikute pakett 37

Üldteave 37

Põleti voolikupakett 38

Üldteave 38
Komplekti sisu 38
Voolikupaketi Robacta MHP nupud 38

CrashBox /i 39

3

Üldteave 39
Märkused CrashBoxi õige kasutamise kohta 40
Lisaks paigaldamiseks vajalik 40
Seadme kontseptsioon 40
Kasutusalad 40
Märkus CrashBoxide remondi kohta 40
Komplekti sisu 41
Klambrisüsteemi komplekt ja lisavarustus 41

Keevituspõleti keevitusrobotitele 42

Ohutus 42
Üldteave 42

OPT/i kaamerasalvestus 43

Üldteave 43
Puurimismall 43

Juhtelemendid, ühendused ja mehaanilised komponendid 45

Juhtelemendid ja mehaanikakomponendid WFi R 47

Ohutus 47
Juhtelemendid ja mehaanikakomponendid WFi R 47

WF 15i / 25i / 30i R 48

Ühendused WF 15i R, WF 30i R 48
Ühendused WF 30i R / L 49
Ühendused WF 25i R 49
Ühendused WF 25i R / L 50

WF 15i / 25i / 30i R PAP 51

Ühendused WF 15i R PAP, WF 30i R PAP 51
Ühendused WF 25i R PAP 52
Ühendused WF 25i R / L PAP 52

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 54

Ohutus 54
Juhtelemendid, kiirühendused ja mehaanilised komponendid 54

Gaasikontrolli, traadi tagasitõmbamise ja traadi sisestamise funktsioon 56

Nuppude Gaasikontroll, Traadi tagasitõmbamine ja Traadi sisestamine funktsioon. 56

Paigaldus – tavaline robot 59

Keevitussüsteemi paigaldamine tavalistele robotitele 61

Ohutus 61
Keevitussüsteemi TPS/i paigaldamine tavalistele robotitele 61

Traadi etteandmismehhanismi paigaldamine 62

Traadi etteande ühenduse paigaldamine 62
Traadi etteandmismehhanismi paigaldamine 62

CrashBox /i paigaldamine robotile 64

CrashBoxi /i paigaldamine robotile 64
CrashBoxi /i Dummy paigaldamine robotile 65

Klambrisüsteemi paigaldamine 67

Keevituspõleti spetsiaalne seadistusnurk 67
Klambrisüsteemi paigaldamine 68
Pikendusega klambrisüsteemi paigaldamine 68

MHP G/W voolikupaketi monteerimine 69

Voolikupaketi MHP G/W (tavaline) paigaldamine – standard 69
Voolikupaki optimaalne paigaldamine 69

TPS/i põletipea paigaldamine 70

Ohutus 70
TPS/i põletipea paigaldamine – standard 70
Lisavarustus „OPT/i MHP WireBrake“ 70
Traadi juhtkanali paigaldamine põleti voolikupaketti 71

Ühendusvoolikute paketi paigaldamine 73

Ühendusvoolikute paketi Standard paigaldamine robotile 73
Pikendusvoolikute paketi ühendamine 73

Voolikupaketi MHP W ühendamine 75

Voolikupaketi MHP W ühendamine 75

4

Traadi etteandmismehhanismi ühendamine süsteemi komponentidega 78

Ohutus 78
Üldteave 78
Traadi etteandmismehhanismi ühendamine süsteemi komponentidega 78

OPT/i MHP WireBrake'i ja põletipea paigaldamine 81

Ohutus 81
Tööks vajalikud tingimused 81
Suruõhutoite suunised 81
Traatelektroodi klambrijälgede eemaldamine 81
Tehnilised andmed 82
OPT/i MHP WireBrake'i paigaldamine 82

OPT/i MHP WireBrake'i ja põletipea lahtivõtmine 84

Ohutus 84
OPT/i MHP WireBrake'i ja põletipea lahtivõtmine 84

Mahakerimisega etteandmismehhanismi paigaldamine 85

Mahakerimisega etteandmismehhanismi paigaldamine 85

OPT/i kaamerasalvestuse paigaldamine 86

OPT/i kaamerasalvestuse kandevõime 86
Ohutus 86
OPT/i kaamerasalvestuse paigaldamine 87

Paigaldus – PAP 89

Keevitussüsteemi monteerimine PAP-robotile 91

Ohutus 91
Keevitussüsteemi TPS/i paigaldamine PAP robotitele 91
Maksimaalne teljerotatsioon 92

Traadi etteandmismehhanismi paigaldamine 93

Ühenduse WF 15i/25i/30i R PAP paigaldamine 93

CrashBox /i PAP-i paigaldamine robotile 94

CrashBoxi /i PAP-i paigaldamine robotile 94
CrashBoxi /i Dummy paigaldamine robotile 95

MHPi / MHP S G / W PAP-i voolikupaketi monteerimine 97

Robacta MHP G / W PAP-i voolikupaketi monteerimine 97
Lisavarustus „OPT/i MHP WireBrake“ 98
Traadi juhtkanali paigaldamine põleti voolikupaketti 99

MHPi / MHP S G / W PAP SM-i voolikupaketi monteerimine 101

Robacta MHP G / W PAP SM-i voolikupaketi monteerimine 101
Lisavarustus „OPT/i MHP WireBrake“ 102
Traadi juhtkanali paigaldamine põleti voolikupaketti 103

Ühendusvoolikute paketi paigaldamine 105

Ühendusvoolikute paketi PAP paigaldamine robotile 105
Pikendusvoolikute paketi ühendamine 106
Ühendusvoolikute paketi ühendamine 107

Traadi etteandmismehhanismi ühendamine süsteemi komponentidega 108

Ohutus 108
Üldteave 108
Ühenduse WF 15i/25i/30i R PAP ühendamine süsteemi komponentidega 108

ET

Kasutuselevõtt 111

Etteanderullide paigaldamine/vahetamine 113

Üldteave 113
WF 25i Reel 4R: Etteanderullide kasutamine/vahetamine nelja rulliga ajami korral 113
WF 30i Reel 2R: Etteanderullide kasutamine/vahetamine kahe rulliga ajami korral 114
Etteanderullide paigaldamine/vahetamine 115

Sisestage traatelektrood 117

Traatelektroodi isoleeritud juhtkanal traadi etteandmismehhanismini 117
Traatelektroodi sisestamine 117
Kontaktrõhu seadistamine 119

Kasutuselevõtt 120

Tingimused 120
Üldteave 120

5

Rikete diagnostika, rikete eemaldamine, hooldamine ja kasutuselt kõrvaldamine 121

Rikete diagnoosimine, rikete kõrvaldamine 123

Ohutus 123
Rikete diagnostika 123

Hooldus ja jäätmekäitlus 127

Üldteave 127
Ohutus 127
Igal kasutuselevõtul 127
O-rõngaste eriline hooldus 128
Keevituspõleti või keevituspõleti voolikupaketi igal vahetamisel 128
Iga 6 kuu järel 128
Valmistage keevituspõleti traadi juhtkanali vahetamiseks ette WF 15i/25i/30i R PAP 128
Defektsete kuluosade tuvastamine 130
MTG d, MTW d – kuluosade paigaldamine põletipea korpusele 130
Monteerige kuluosad põletipea korpuse külge – MTW 700 i 131
CrashBox PAP-i robotilt demonteerimine (ilma paigaldusvõtmeta) 131
CrashBox PAP-i robotilt demonteerimine (paigaldusvõtmega) 133
Vahetage põleti voolikupakett välja, vahetage ühendusvoolikute pakett välja 135
Keevituspõleti puhastamine 136
Entsorgung 136

Tehnilised andmed 137

Traadi etteandmismehhanism WF. 139

WF 15i R, WF 15i R 139
WF 15i R, WF 15i R PAP 139
Traadi etteandmismehhanism 25i R, traadi etteandmismehhanism 25i R, traadi etteand­mismehhanism 25i R / L
WF 25i R, WF 25i R PAP, WF 25i R / L 140
WF 30i R, WF 30i R, WF 30i R / L 141
WF 30i R, WF 30i R PAP, WF 30i R / L 141

Mahakerimisega etteandmismehhanism WF REEL 142

WF 25i REEL R /4R/G/W 142
WF 30i REEL R /2R/G/W 142

CrashBox /i 143

Tehnilised andmed ja aktiveerumiskiirused ning kaalu/vahemaa diagramm 143

Põleti voolikupakett 147

MHP 400i G / R 147
MHP 400i G / R / PAP 147
MHP 500 S R / G / PAP 148
MHP 700i W / R (0,95–2,25 m / 3,12–7,38 ft.) 149
MHP 700i W / R (3,25–4,25 m / 10.66–13.12 ft.) 150
MHP 700i W / R / PAP 151

Keevituspõleti keevitusrobotitele 152

Gaasjahutusega robotkeevituse põletid 152
MIG/MAG põleti korpus 500S G R, MIG/MAG põleti korpus 500S G R US 153
Vesijahutusega robotkeevituse põletid 153
MIG/MAG põleti korpus 350i W/R 154

Ühendusvoolikute pakett 155

Voolikupakett 70i 155
HP 95i 155
HP 120i 155
Voolikupakett 70i, voolikupakett PC Cable HD 70 155

140

6

Ohutuseeskirjad

ET

Ohutussuuniste
selgitus

OHT!

Tähistab vahetut ohtu.

Kui seda ei väldita, on tagajärjeks surm või ülirasked vigastused.

▶

HOIATUS!

Tähistab potentsiaalselt ohtlikku olukorda.

Kui seda ei väldita, võivad tagajärjeks olla surm ja ülirasked vigastused.

▶

ETTEVAATUST!

Tähistab potentsiaalselt kahjustavat olukorda.

Kui seda ei väldita, võivad tagajärjeks olla kerged või väikesed vigastused või

▶

varaline kahju.

MÄRKUS.

Tähistab ebakvaliteetse töötulemuse ja varustuse kahjustamise ohtu.

Üldteave Seade on toodetud meie praeguste tehniliste teadmiste ja tunnustatud ohutus-

tehniliste reeglite järgi. Siiski võib masina vale või väärkasutusega kaasneda oht

kasutaja või kolmandate isikute elule ja tervisele;

-

seadmele ja käitaja muule varale;

-

seadme tõhusale tööle.

-

Kõik isikud, kes on seotud seadme kasutuselevõtu, käsitsemise, hoolduse ja kor­rashoiuga, peavad vastama järgmistele tingimustele.

Olema vastava kvalifikatsiooniga.

-

Omama teadmisi keevitamisest.

-

Lugema täielikult läbi kasutusjuhendi ning kõik süsteemi komponentide kasu-

-

tusjuhendid ja neid täpselt järgima.

KJ tuleb alati hoida seadme kasutuskohas. Lisaks KJ teabele tuleb järgida ka üld­kehtivaid ning kohalikke tööohutuse ja keskkonnakaitse norme.

Kõik seadme ohutus- ja ohusuunised peavad vastama järgmistele tingimustele.

Olema loetavad.

-

Olema kahjustusteta.

-

Olema alati paigaldatud.

-

Ei tohi olla kinni kaetud, üle kleebitud või värvitud.

-

Seadmel asuvate ohutus- ja ohusuuniste asukohad leiate oma seadme kasutusju­hendi peatükist „Üldteave“.
Tõrked, mis võivad pärssida ohutust, tuleb kõrvaldada enne seadme sisselülita­mist.

See on oluline teie ohutuse tagamiseks!

7

Otstarbekohane
kasutamine

Selles kasutusjuhendis kirjeldatavad seadmed ja komponendid on mõeldud üks­nes automatiseeritud MIG/MAG-rakendusteks koos Froniuse komponentidega.
Muu või sellest erinev kasutamine ei ole otstarbekohane. Tootja ei vastuta seeläbi
tekkivate kahjude eest.

Otstarbekohane kasutamine hõlmab ka:

kõikide KJ-i juhiste täielikku läbilugemist ja järgimist;

-

kõikide ohutus- ja ohujuhiste täielikku läbilugemist ning järgmist;

-

inspekteerimisest ja hooldustöödest kinnipidamist.

-

Tootja ei vastuta puudulike või valede töötulemuste eest.

Ümbritseva
keskkonna tingi­mused

Käitaja kohus­tused

Seadme käitamine või hoidmine väljaspool näidatud ala ei ole sihtotstarbekoha­ne. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahjude eest.

Keskkonnaõhu temperatuurivahemik:

seadme kasutamisel: -10 °C kuni 40 °C (14 °F kuni 104 °F)

-

transportimisel ja hoiustamisel: -20 °C kuni +55 °C (-4 °F kuni 131 °F)

-

Suhteline õhuniiskus

kuni 50% 40 °C (104 °F) juures

-

kuni 90 % 20 °C (68 °F) juures

-

Keskkonnaõhk: vaba tolmust, hapetest, söövitavatest gaasidest või ainetest jne.
Kõrgus üle merepinna: kuni 2000 m (6561 ft, 8.16 tolli)

Käitaja kohustub, et lubab seadmel töötada ainult isikutel, kes

tunnevad tööohutuse ja õnnetuste vältimise põhieeskirju ning keda on õpeta-

-

tud seadet käsitsema;
on lugenud KJ-i, eriti peatükki „Ohutuseeskirjad”, sellest aru saanud ja seda

-

oma allkirjaga kinnitanud;
koolitatud vastavalt töötulemustele esitatavatele nõudmistele.

-

Töötajate ohutusalaselt teadlikku töötamist tuleb kontrollida regulaarselt.

Töötajate kohus­tused

Kõik seadmel töötavad töötajad kohustuvad enne töö algust

järgima tööohutuse ja õnnetuste vältimise põhieeskirju;

-

lugema KJ-i. eriti peatükki „Ohutuseeskirjad” ja kinnitama oma allkirjaga, et

-

nad on sellest aru saanud ja järgivad seda.

Kontrollige enne töökohalt lahkumist, et eemalviibimise ajal oleksid välistatud vi­gastused ja varaline kahju.

Võrguühendus Suure võimsusega seadmed võivad oma voolukuluga mõjutada vooluvõrgu ener-

giakvaliteeti.

See võib teatud seadmeid järgmiselt mõjutada:

ühenduspiirangud;

-

-

võrgu maksimaalse lubatud näivtakistuse nõuded *);

-

minimaalse vajaliku lühisvõimsuse nõuded *).

*)

Kehtib avaliku vooluvõrguga ühendamise kohas,

vt peatükki „Tehnilised andmed“.

8

Sellisel juhul peab seadme kasutaja kontrollima, kas seadet ikka tohib ühendada.
Vajaduse korral tuleb eelnevalt energiaettevõttega nõu pidada.

TÄHTIS! Jälgige, et vooluvõrgu ühendus oleks korralikult maandatud!

ET

Enda ja teiste
kaitsmine

Seadmega töötamisel ohustavad teid mitmed tegurid, näiteks

sädemed, eemalepaiskuvad kuumad metalliosakesed;

-

silmi ja nahka kahjustav keevituskaare kiirgus;

-

kahjulikud elektromagnetilised väljad, mis on südamestimulaatorite kasutaja-

-

tele eluohtlikud;
elektrilöögi oht vooluvõrgu voolu ja keevitusvoolu tõttu;

-

suurem mürakoormus;

-

kahjulik keevitussuits ja gaasid.

-

Kasutage seadmega töötades sobivat kaitseriietust. Kaitseriietusel peavad olema
alljärgnevad omadused:

raskestisüttiv;

-

isoleeriv ja kuiv;

-

katab kogu keha, on kahjustamata ja heas seisukorras;

-

kaitsekiiver;

-

üleskäärimata püksid.

-

Kaitseriietuse hulka kuulub muuhulgas alljärgnev.

Silmade ja näo kaitsmine kaitsesirmiga, millel on nõuetekohane UV-kiirguse

-

filter ning mis kaitseb kuumuse ja sädemete eest.
Kaitsesirmi taga on nõuetekohased kaitseprillid koos küljekaitsega.

-

Kandke tugevaid, ka märgades oludes isoleeritud jalatseid.

-

Kaitske käsi sobivate kinnastega (elektriliselt isoleerivad, kuumuskaitsega).

-

Kandke mürakoormuse vähendamiseks ja kuulmiskahjustuste vältimiseks

-

kuulmiskaitset.

Oht toksiliste
gaaside ja auru­de tõttu

Ärge lubage isikuid, eriti aga lapsi seadmete töö ajal ja keevitusprotsessi ajal lähe­dusse. Kui mõni inimene siiski viibib läheduses, tegutsege järgmiselt:

selgitage talle kõiki ohtusid (keevituskaare põhjustatud pimestamisoht, säde-

-

metest tulenev vigastusoht, tervistkahjustav keevitussuits, mürakoormus,
võimalik ohustamine vooluvõrgu voolu või keevitusvoolu tõttu, ...);
tagage vajaliku kaitsevarustuse olemasolu või

-

paigaldage sobivad kaitseseinad ja -kardinad.

-

Keevitamisel tekkiv suits sisaldab tervisele kahjulikke gaase ja aure.

Keevitamisel tekkiv suits sisaldab aineid, mis tekitavad rahvusvahelise vähiuuri­miskeskuse väljaande 118 järgi vähki.

Kasutage täpset väljatõmmet ja ruumi väljatõmbeventilatsiooni.
Võimaluse korral kasutage integreeritud väljatõmbeseadisega keevituspõletit.

Hoidke pea tekkivast keevitussuitsust ja gaasidest eemal.

Tekkivat suitsu ja kahjulikke gaase

ei tohi sisse hingata,

-

need tuleb kohaste vahenditega tööalalt välja imeda.

-

Tagage piisav värske õhu juurdevool. Veenduge, et ventilatsiooni sagedus oleks pi­devalt vähemalt 20 m³/tunnis.

Kui õhutamine ei ole piisav, kasutage õhu juurdevooluga keevituskiivrit.

9

Kui ei ole teada, kas väljatõmbe jõudlusest piisab, tuleb toksiliste heitmete
väärtusi võrrelda lubatud piirväärtustega.

Keevitussuitsu kahjulikkuse astme eest on vastutavad muu hulgas järgmised
komponendid:

töödeldava detaili jaoks kasutatavad metallid;

-

elektroodid;

-

katted;

-

puhastusained, rasvaärastid jms.

-

kasutatav keevitusprotsess

-

Seetõttu tuleb järgida loetletud komponentide vastavaid materjali ohutuskaarte
ja tootja esitatud andmeid.

Soovitused toimete, riskijuhtimise meetmete ja töötingimuste määramise kohta
leiate veebilehelt European Welding Association alas Health & Safety (https://
european-welding.org).

Hoida süttivad aurud (näiteks lahustiaurud) keevituskaare kiirgusvahemikust
eemal.

Kui ei keevitata, tuleb kaitsegaasi ballooni või põhilise gaasivarustuse ventiil sul­geda.

Lendavate säde­mete oht

Oht võrguelektri
ja keevitusvoolu
tõttu

Lendavad sädemed võivad põhjustada tulekahjusid ja plahvatusi.

Tuleohtlike materjalide läheduses on keevitamine keelatud.

Tuleohtlikud ained peavad asuma keevituskaarest vähemalt 11 meetri kaugusel
(36 ft, 1,07 in) või kaetud kontrollitud kattega.

Hoidke valmis nõuetekohased, kontrollitud tulekustutid.

Sädemed ja kuumad metallosad võivad ka väikeste pragude ja avade kaudu sattu­da ümbritsevatele aladele. Rakendage vastavaid meetmeid, et ei tekiks vigastuste
ja tulekahju oht.

Mitte tule- ja plahvatuskindlatel aladel ja suletud paakides, tünnides või torudes
on keevitamine keelatud, kui need ei ole ette valmistatud riiklike ja rahvusvahelis­te standardite järgi.

Mahutites, kus hoitakse gaase, kütuseid, mineraalõlisid jms, ei ole keevitamine lu­batud. Jääkide tõttu eksisteerib plahvatusoht.

Elektrilöök on üldiselt eluohtlik ja võib olla surmav.

Ärge puudutage ühtegi pinge all olevat osa seadme sees ega sellest väljaspool.

MIG/MAG- ja TIG-keevitusel on ka keevitustraat, traadipool, etteanderull ning
kõik keevitustraadiga ühenduses olevad metallosad pingestatud.

10

Traadi etteandmismehhanism tuleb alati asetada piisavalt eraldatud alusele või
kasutada sobivat, isoleerivat traadi etteande ühendust.

Sobiva enese- ja isikukaitse jaoks maanduse abil tuleb muretseda piisavalt isolee­riv, kuiv alus või kaitsekate. Alus või kaitsekate peab ära katma terve ala, mis jääb
keha ja maanduse vahele.

Kõik kaablid ja juhtmed peavad olema tugevad, kahjustusteta, isoleeritud ning pii­savate mõõtmetega. Kui märkate lahtisi ühendusi, kõrbenud, kahjustatud või va­lede mõõtmetega kaableid ja juhtmeid, tuleb need kohe välja vahetada.

Enne igat kasutamist kontrollige käsitsi vooluühendusi, et need oleks õigesti kin­nitatud.
Bajonettpistikuga voolujuhtmete puhul keerake voolujuhet vähemalt 180° ümber
pikitelje ja eelpingutage see.

Kaableid ega juhtmeid ei tohi kerida ümber keha ega kehaosade.

Elektroode (varraselektrood, volframelektrood, keevitustraat jne)

ei tohi kunagi panna jahutamiseks vedelikesse;

-

ei tohi puudutada, kui toiteallikas on sisse lülitatud.

-

Kahe keevitussüsteemi elektroodide vahel võib esineda näiteks keevitussüsteemi
kahekordne tühikäigu pinge. Mõlema elektroodi potentsiaali samaaegne puuduta­mine on mõnel juhul eluohtlik.

Laske võrgu- ja seadmekaableid elektrikul regulaarselt kontrollida, et veenduda
kaitsemaanduse seisundis.

Kaitseklassi I seadmed vajavad nõuetekohaseks tööks kaitsejuhiga võrku ja kait­sejuhikontaktiga pistikusüsteemi.

Seadme töö ilma kaitsejuhita võrgus ja ilma kaitsejuhikontaktita pistikupesas on
lubatud ainult siis, kui järgitakse kõiki kaitselahutuse kohta kehtivaid riiklikke ees­kirju.
Muidu loetakse see raskeks hooletuseks. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahju­de eest.

ET

Juhuslik keevi­tusvool

Vajaduse korral tuleb tagada sobivate vahenditega töödeldava detaili piisav
maandus.

Seadmed, mida ei kasutata, tuleb välja lülitada.

Töötamisel kõrgustes tuleb kukkumise kaitseks kanda turvarakmeid.

Enne seadmel töötamist tuleb seade välja lülitada ja pistikupesast eemaldada.

Seadmele tuleb paigaldada selgelt loetav ja arusaadav hoiatussilt, mis keelab se­da ühendada pistikupesaga ning uuesti sisse lülitada.

Pärast seadme avamist tuleb:

laadida tühjaks kõik komponendid, mis on elektriliselt laetud;

-

veenduda, et kõik seadme komponendid on vooluta.

-

Kui töid tuleb teha pinge all olevatel osadel, tuleb kaasata teine isik, kes lülitab
õigel ajal pealüliti välja.

Kui järgmisi juhiseid ei järgita, on võimalik juhusliku keevitusvoolu tekkimine, mis
võib põhjustada järgmist.

Tuleohtu

-

Töödeldava detailiga ühenduses olevate komponentide ülekuumenemist

-

Kaitsejuhtide hävinemist

-

Seadme ja muude elektriseadmete kahjustamist

-

Töödeldavale detailile tuleb kindlalt kinnitada töödeldava detaili ühendusklemm.

Töödeldava detaili ühendusklemm tuleb kinnitada keevitatavale kohale võimali­kult lähedale.

Paigaldage seade elektrit juhtiva keskkonna suhtes piisava isolatsiooniga, näiteks
isolatsioon elektrit juhtiva põranda või isolatsioon elektrit juhtivate tarindite suh­tes.

11

Jaotusvõrkude, kahe väljavõtuga vooluallika,... kasutamise korral tuleb tähelepa­nu pöörata järgmisele. Ka mittekasutatava keevituspõleti / elektroodide hoidiku
elektrood juhib voolu. Veenduge, et mittekasutatava keevituspõleti / elektroodide
hoidik oleks piisavalt eraldatult ladustatud.

Automaatsete MIG/MAG-rakenduste korral tuleb juhtida traatelektroodi traadi
etteandmismehhanismile ainult isoleeritult keevitustraadi tünnist, suurest poolist
või traadipoolist.

EMÜ seadme­klassifikatsioon

Elektromagneti­lise ühilduvuse
meetmed

A-emissiooniklassi seadmed:

on mõeldud kasutamiseks ainult tööstuspiirkondades;

-

võivad põhjustada teistes piirkondades kaablite ja kiirguse kaudu häiringuid.

-

B-emissiooniklassi seadmed:

täidavad elamu- ja tööstuspiirkondade emissiooninõudeid. See kehtib ka ela-

-

mupiirkondadele, mille energiavarustuse jaoks kasutatakse avalikku madal­pingevõrku.

EMÜ seadmeklassifikatsioon on märgitud nimeplaadile või tehnilistesse andme­tesse.

Erijuhtudel võib hoolimata normitud heitepiirväärtustest kinnipidamisest juhtuda,
et ettenähtud kasutuspiirkonnas esineb häiringuid (näiteks kui paigalduskohas
leidub tundlikke seadmeid või kui paigalduskoha läheduses on raadio- või telesig­naali vastuvõtjaid).
Sellisel juhul on käitaja kohustatud võtma häiringu kõrvaldamiseks vajalikke
meetmeid.

Seadme ümbruses asuvate seadmete häirekindlust tuleb kontrollida ja hinnata
riiklike ja rahvusvaheliste määruste järgi. Seadmete näited, mis võiksid olla vas­tuvõtlikud seadme mõjutustele:

ohutusvarustus

-

võrgu-, signaali- ja andmeedastusliinid

-

infotehnoloogia- ja telekommunikatsiooniseadmed

-

mõõtmis- ja kalibreerimisseadmed

-

Tugimeetmed elektromagnetiliste ühilduvuse probleemide vältimiseks:

võrgutoide

1.
Kui hoolimata nõuetekohasest võrguühendusest esinevad elektromagne-

-

tilised häired, tuleb võtta lisameetmed (näiteks kasutada sobivat võrgu­filtrit).

Keevituskaablid

2.
tuleb jätta nii lühikeseks kui võimalik,

-

lasta tihedalt kokku joosta (ka elektromagnetväljaga seotud probleemide

-

vältimiseks),
asetada võimalikult kaugele muudest juhtmetest.

-

Potentsiaaliühtlustus

3.

Töödeldava detaili maandus

4.
Vajaduse korral luua maaühendus sobivate kondensaatorite kaudu.

-

Varjestus, kui see on nõutav

5.
Varjestada muud ümbruses olevad seadmed

-

Varjestada kogu keevituspaigaldis

-

12

EMV meetmed Elektromagnetilised väljad võivad põhjustada tervisekahjustusi, mida veel ei tun-

ta:

Mõjud läheduses viibivate isikute tervisele, näiteks isikutele, kellel on süda-

-

mestimulaator või kuulmisaparaat
Südamestimulaatoriga isikud peavad enne seadme läheduses viibimist või

-

osalemist keevitusprotsessis küsima nõu oma arstilt.
Vahemaa keevituskaablite ja keevitaja pea/kere vahel peab ohutuse taga-

-

miseks olema nii suur kui võimalik.
Keevituskaableid ja voolikupakette ei tohi kanda õlal ning keerata ümber keha

-

ja kehaosade.

ET

Erilised ohuko­had

Käed, juuksed, rõivad ja tööriistad tuleb eemal hoida liikuvatest osadest, sh:

ventilaatorid,

-

hammasrattad,

-

rullikud,

-

võllid,

-

traadipoolid ja keevitustraadid.

-

Ärge võtke kinni traadiajami pöörlevatest hammasratastest ega pöörlevatest aja­miosadest.

Katteid ning küljeosasid on lubatud avada/eemaldada üksnes hooldus- ja remon­ditööde ajaks.

Seadme kasutamise ajal

Veenduge, et kõik katted oleks suletud ja kõik küljeosad oleks paigaldatud

-

õigesti oma kohale.
Hoidke kõik katted ja küljeosad suletuna.

-

Kui keevitustraat väljub keevituspõletist, tähendab see suurt vigastusohtu (käe
läbitorkamine, näo ja silmade vigastamine jms).

Seepärast tuleb keevituspõleti hoida kehast alati eemal (traadi etteandmismeh­hanismiga seadmed) ja kasutada sobivaid kaitseprille.

Töödeldavat detaili ei tohi puudutada keevitamise ajal ja pärast seda, sest on ole­mas põletusoht.

Jahtuvatelt töödeldavatelt detailidelt võib eemalduda räbu. Seepärast tuleb ka
töödeldava detaili järeltöötlemise ajal kanda kaitsevarustust ja hoolitseda teiste
isikute piisava kaitse eest.

Enne kõrge käitustemperatuuriga keevituspõletite ja muude seadme komponenti­dega töötamist tuleb neil lasta jahtuda.

Tule- ja plahvatusohtlikes ruumides kehtivad erieeskirjad
– järgida tuleb vastavaid riiklikke ja rahvusvahelisi määrusi.

Toiteallikad, mis on ette nähtud töödeks suurenenud elektriohuga ruumides
(näiteks katel), peavad olema tähistatud (Safety). Toiteallikas ei tohi siiski asuda
sellistes ruumides.

Põletusoht väljuva jahutusvedeliku tõttu. Enne jahutusvedeliku peale- või tagasi­voolu ühenduste kinnitamist tuleb jahutusseade välja lülitada.

Jahutusvedeliku käsitlemisel tuleb järgida jahutusvedeliku ohutuskaardi andmeid.
Jahutusvedeliku ohutuskaardi saate oma hoolduskeskusest või tootja kodulehelt.

Seadmete vedamiseks kraanaga tuleb kasutada ainult sobivaid tõstmise abiseadi­seid.

13

Sobiva tõstmise abiseadise kõikidele ettenähtud kinnituskohtadele tuleb ri-

-

putada ketid või köied.
Kettide ja köite nurk vertikaali suhtes peab olema võimalikult väike.

-

Eemaldada tuleb gaasiballoon ja traadi etteandmismehhanism (MIG/MAG- ja

-

TIG-seadmed).

Traadi etteandmismehhanismi kraanaga ülesriputamise korral keevitamise ajal tu­leb kasutada nõuetekohast, isoleerivat traadi etteande kinnitust (MIG/MAG- ja
TIG-seadmed).

Kui seade on varustatud kanderihma või -rakmetega, siis see on mõeldud üksnes
käsitsiveoks. Vedamiseks kraana, kahveltõstuki või muude mehaaniliste tõsteva­henditega kanderihm ei sobi.

Kõiki abiseadiseid (rihmad, klambrid, ketid jm), mida kasutatakse koos seadme või
selle komponentidega, tuleb regulaarselt kontrollida (näiteks mehaaniliste kah­justuste, korrosiooni või muude keskkonnamõjude põhjustatud muudatuste suh­tes).
Kontrollimise vahemik ja ulatus peavad vastama vähemalt kehtivatele riiklikele
õigusaktidele.

Värvitu ja lõhnatu kaitsegaasi märkamatu lekkimise oht, kui kaitsegaasi kiirühen­duse jaoks kasutatakse adapterit. Adapteri seadmepoolne keere, mis on ette
nähtud kaitsegaasi kiirühenduse jaoks, tuleb enne paigaldamist tihendada teflon-

ribaga.

Nõuded kaitse­gaasile

Oht kaitsegaasi
balloonidest

Eelkõige silmusjuhtmete puhul võib saastunud kaitsegaas põhjustada varustuse
kahjustusi ja keevituskvaliteedi vähenemist.
Täitke seoses kaitsegaasi kvaliteediga järgmisi nõudeid:

tahkete osakeste suurus < 40 µm

-

rõhu kastepunkt < –20 °C

-

max õlisisaldus < 25 mg/m³

-

Vajaduse korral kasutage filtrit!

Kaitsegaasi balloonid sisaldavad rõhu all olevat gaasi ja võivad kahjustamisel
plahvatada. Kuna kaitsegaasi balloonid on keevitusvarustuse osa, tuleb neid käsit­leda väga ettevaatlikult.

Tihendatud gaasiga kaitsegaasi balloone tuleb kaitsta liiga suure kuumuse, me­haaniliste löökide, räbu, lahtise tule, sädemete ja keevituskaarte eest.

Kaitsegaasi balloonid tuleb paigaldada vertikaalselt ja vastavalt juhendile, et need
ümber ei kukuks.

Kaitsegaasi balloonid tuleb hoida eemal keevitus- ja muudest elektriahelatest.

Mitte kunagi ei tohi kaitsegaasi ballooni külge riputada keevituspõletit.

Mitte kunagi ei tohi puudutada kaitsegaasi ballooni elektroodiga.

14

Plahvatusoht – mitte kunagi ei tohi keevitada rõhu all oleva kaitsegaasi ballooni
juures.

Kasutada tohib ainult vastavaks kasutamiseks ettenähtud kaitsegaasi balloone ja
sinna juurde kuuluvaid sobivaid, nõuetekohaseid tarvikuid (regulaatorid, voolikud
ja liitmikud, ...). Kaitsegaasi balloone ja tarvikuid kasutada ainult heas seisukorras.

Kui kaitsegaasi ballooni ventiil on lahti, keerata nägu väljalaskeavast eemale.

Kui ei keevitata, tuleb kaitsegaasi ballooni ventiil sulgeda.

Kaitsegaasi lek­kimise oht

Turvameetmed
paigalduskohas
ja vedamisel

Kui kaitsegaasi ballooni ei ole ühendatud, jätta kaitsegaasi ballooni ventiili kork
peale.

Järgida tootja andmeid ning vastavaid riiklikke ja rahvusvahelisi määrusi kaitsega­asi balloonide ja tarvikute kohta.

Kaitsegaasi kontrollimatu lekkimine põhjustab lämbumisohtu

Kaitsegaas on värvitu ja lõhnatu ning see võib lekkimisel ümbritsevast õhust hap­nikku tõrjuda.

Veenduge, et töökeskkonnas oleks piisavalt värsket õhku – ventilatsiooni sa-

-

gedus peab olema vähemalt 20 m³/tunnis
Järgige kaitsegaasi ballooni või põhilise gaasivarustuse ohutus- ja hooldusju-

-

hiseid
Kui ei keevitata, tuleb kaitsegaasi ballooni või põhilise gaasivarustuse ventiil

-

sulgeda.
Veenduge enne igat kaitsegaasi ballooni või põhilise gaasivarustuse kasutuse-

-

levõttu, et sealt ei lekiks kontrollimatult gaasi.

Ümberkukkuv seade võib olla eluohtlik! Asetage seade stabiilselt tasasele, kindla­le alusele.

Lubatud kaldenurk on maksimaalselt 10°.

-

ET

Tule- ja plahvatusohtlikes ruumides kehtivad erieeskirjad.

Järgida tuleb riiklikke ja rahvusvahelisi määrusi.

-

Ettevõttesiseste juhiste ja kontrollidega tuleb tagada, et töökoha ümbrus oleks
pidevalt puhas ning avatud.

Paigaldage seade ja kasutage seda ainult andmesildil näidatud IP järgi.

Seadme paigaldamisel tuleb tagada selle ümber muude esemeteni 0,5 m (1 jalg
7,69 tolli) vaba ruumi, et jahutusõhk saaks takistamatult siseneda ja väljuda.

Seadme vedamisel tuleb hoolitseda selle eest, et peetakse kinni kehtivatest riikli­kest ja piirkondlikest juhistest ning õnnetuse vältimise eeskirjadest. See kehtib
eriti juhiste suhtes, mis puudutavad veoga seotud ohtusid.

Ärge tõstke ega transportige aktiveeritud seadmeid. Lülitage seadmed enne
transportimist või tõstmist välja!

Enne igakordset seadme vedu tuleb jahutusvedelik täielikult välja lasta ning
eemaldada järgmised komponendid:

Traadi etteandmismehhanism

-

traadipool

-

kaitsegaasi balloon

-

Enne transpordijärgset kasutuselevõttu kontrollige seadet tingimata visuaalselt
ja veenduge, et sellel ei oleks kahjustusi. Kõik kahjustused tuleb enne kasutuse­levõttu lasta koolitatud hooldustöötajal kõrvaldada.

Ohutusmeetmed
tavakasutamisel

Seadet on lubatud kasutada ainult siis, kui kogu ohutusvarustus on täiesti töökor­ras. Kui ohutusvarustus ei ole täiesti töökorras, on seadme kasutamine ohtlik:

kasutaja või kolmandate isikute elule ja tervisele;

-

seadmele ja operaatori muule varale;

-

seadme tõhusale talitlusele.

-

15

Ohutusvarustus, mis ei ole täielikus töökorras, tuleb enne seadme sisse lülitamist
töökorda seada.

Ohutusvarustust ei ole lubatud mingil juhul eirata ega kasutuselt kõrvaldada.

Enne seadme sisselülitamist tuleb veenduda, et keegi ei oleks ohustatud.

Seadet tuleb vähemalt üks kord nädalas kontrollida, et ohutusvarustusel ei oleks
väliselt tuvastatavaid kahjustusi ja et see oleks töökorras.

Kaitsegaasi balloon tuleb alati korralikult kinnitada ja enne kraanaga transporti­mist eemaldada.

Meie seadmetes sobib oma omaduste põhjal (elektrijuhtivus, külmakaitse, mater­jalide kokkusobivus, süttivus, ...) kasutamiseks üksnes tootja originaaljahutusve­delik.

Kasutada võib üksnes tootja originaaljahutusainet.

Tootja originaaljahutusainet ei tohi segada muude jahutusainetega.

Ühendage jahutusringlusega ainult tootja süsteemikomponente.

Kui muud süsteemikomponendid või jahutusvedelikud põhjustavad kahjustusi, ei
vastuta tootja selle eest ja kõik garantiitaotlused kaotavad kehtivuse.

Cooling Liquid FCL 10/20 ei ole süttiv. Etanoolipõhine jahutusaine on teatud eel­duste puhul süttiv. Jahutusainet tohib vedada ainult originaalmahutites ja seda
tuleb eemal hoida süüteallikatest.

Kasutatud jahutusaine tuleb kõrvaldada vastavalt riiklikele ja rahvusvahelistele
eeskirjadele. Jahutusaine ohutuskaardi saate oma hoolduskeskusest või tootja ko­dulehelt.

Jahtunud seadme korral tuleb enne iga keevitust kontrollida jahutusaine olekut.

Kasutuselevõtt,
hooldus ja re­mont

Ohutuskontroll Tootja soovitab lasta seadmele ohutuskontrolli teha vähemalt iga 12 kuu järel.

Teiste tootjate valmistatud osade puhul ei ole kindel, kas need on toodetud selli­selt, et töökindlus ja ohutus on tagatud.

Kasutage ainult originaalvaruosi ja kuluosi (kehtib ka normitud osade puhul).

-

Tootja loata ei ole lubatud seadet muuta, osi juurde paigaldada ega seadet

-

ümber ehitada.
Vahetage kohe komponendid, mis ei ole laitmatus seisukorras.

-

Tellimisel märkige täpne nimetus ja artiklikood varuosade loetelu järgi, samu-

-

ti oma seadme seerianumber.

Korpusekruvide näol on tegu korpuseosade maanduse kaitsejuhi ühendustega.
Kasutage alati vastaval arvul originaalkorpusekruvisid etteantud pöördemomen­diga.

16

Sama 12-kuulise vahemiku järel soovitab tootja kalibreerida vooluallikaid.

Soovitame lasta serditud elektrikul teha ohutuskontroll:

Pärast muutmist

-

Pärast osade lisamist või ümberehitamist

-

Pärast remonti ja hooldust

-

Vähemalt iga 12 kuu järel

-

Järgige ohutuskontrolli tegemisel vastavaid riiklikke ja rahvusvahelisi standardeid
ning eeskirju.

Lisateavet ohutuskontrolli ja kalibreerimise kohta saate oma teeninduspunktist.
Sealt saate soovi korral ka vajaliku dokumentatsiooni.

Jäätmekäitlus Elektri- ja elektroonikaseadmete jäätmed tuleb vastavalt EL direktiividele ja sise-

riiklikele seadustele eraldi koguda ning keskkonnasõbralikul viisil ümber töödel­da. Kasutatud seadmed tuleb tagastada müüjale või kohaliku volitatud kogumis­ja utiliseerimissüsteemi kaudu. Vana seadme õige utiliseerimine soodustab mate­riaalsete ressursside säästvat taaskasutust. Nõuete eiramine võib põhjustada po­tentsiaalseid tervise-/keskkonnamõjusid.

Pakkematerjalid

Eraldi kogumine. Tutvuge Teie aukohas kehtivate eeskirjade ja reeglitega, Vähen­dage papist pakendite mahtu.

ET

Ohutusmärgis­tus

Andmete kaitse Kasutaja vastutab kõikide tehaseseadete muudatuste varundamise eest. Tootja ei

Autoriõigus Selle kasutusjuhendi autoriõigus kuulub tootjale.

CE-vastavusmärgisega seadmed vastavad madalpinge ja elektromagnetilise ühil­duvuse direktiivi nõuetele (näiteks standardiseeria EN 60 974 vastavad toote­standardid).

Fronius International GmbH kinnitab, et seade vastab ELi direktiivile
2014/53/EL. ELi vastavusdeklaratsiooni täielik tekst on saadaval järgmisel vee­biaadressil: http://www.fronius.com

CSA tüübikinnitustähisega tähistatud seadmed vastavad Kanada ja USA asjako­haste standardite nõuetele.

vastuta isiklike seadete kustutamise korral.

Tekst ja joonised vastavad tehnika tasemele trükkiandmise ajal. Jätame endale
õiguse muudatusteks. Kasutusjuhendi sisu ei anna ostjale õigust esitada mis ta­hes nõudeid. Oleme tänulikud parandusettepanekute ja vigadele tähelepanu juh­timise eest.

17

Seadmel olevate

A B

ohutusjuhiste
kirjeldus

Teatud seadmemudelite korral on seadmel märgitud ohutusjuhised.

Sümbolite paigutus võib erineda.

! Hoiatus! Olge ettevaatlik!

Sümbolid kujutavad võimalikke ohte.

A Etteanderullid võivad sõrmi vigastada.

B Keevitustraat ja ajamiosad on töö ajal keevituspinge all.

Hoidke käed ja metallesemed eemal!

1. Elektrilöök võib olla surmav.

1.1 Kandke kuivi, isoleerivaid kindaid. Ärge puudutage traatelektroodi paljaste

kätega. Ärge kandke märgi või kahjustatud kindaid.

1.2 Kaitseks elektrilöögi eest kasutage põrandat ja tööala isoleerivat alust.

1.3 Enne seadmel töötamist tuleb seade välja lülitada ja võrgupistik välja

tõmmata või eraldada seade elektritoitest.

2. Keevitussuitsu sissehingamine võib olla tervisele ohtlik.

2.1 Hoidke pea tekkivast keevitussuitsust eemal.

2.2 Kasutage keevitussuitsu eemaldamiseks sundventilatsiooni või kohalikku

väljatõmmet.

2.3 Eemaldage keevitussuits ventilaatoriga.

18

3 Keevitussädemed võivad põhjustada plahvatust või tulekahju.

xx,xxxx,xxxx *

3.1 Hoidke süttivad materjalid keevitusprotsessist eemal. Ärge keevitage

süttivate materjalide läheduses.

3.2 Keevitussädemed võivad põhjustada tulekahju. Hoidke tulekustuti valmis.

Vajaduse korral kasutage järelevaataja abi, kes oskab tulekustutit kasuta­da.

3.3 Ärge keevitage vaatides ega suletud mahutites.

ET

4. Keevituskaare kiired võivad silmi põletada ning vigastada nahka.

4.1 Kandke peakatet ja kaitseprille. Kasutage kuulmiskaitset ja nööpidega

särgikraed. Kasutage õige toonimisega keevituskiivrit. Kandke sobivat kait­seriietust kogu kehal.

5. Enne tööde alustamist masinal ja enne keevitamist:

osalege seadmekoolitusel ja lugege juhiseid!

6. Ärge eemaldage ohutusjuhistega kleebiseid ega värvige neid üle.

* Kleebise tootja tellimisnumber

19

20

Süsteemikonfiguratsioonid

21

22

Süsteemiseadistus – traditsioonilised robotid

(1) *

(2)

(3)
(4)

(5)

(6)

(7) **

(8)

(8

Push koos traa­dimahutiga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) TPSi toiteallikas

ET

(3) CU jahutusseade

(4) Tugijalg

(5) HP ühendusvoolikute pakett

(6) Traadi etteandmismehhanism WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) MHP /i R põleti voolikupakett

(8) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 8 m traadimahuti ja etteandmismehhanismi vahel
(max 10 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

23

Push koos traa-

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2)
(3)

(4)

dipooliga

(1) TPSi toiteallikas

(2) CU jahutusseade

(3) Tugijalg

(4) HP ühendusvoolikute pakett

(5) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(6) Traadi etteandmismehhanism WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) MHP /i R põleti voolikupakett

(8) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 2 m traadi etteandmismehhanismi ja traadipooli vahel

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

24

Push koos 4 rul-

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(10)

(9) **

(1

(4)

(5)

(6)

likuga mahakeri­misega etteand­mismehhanismi
ja traadimahuti­ga

ET

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega etteandmismehhanism WV 25i Reel 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett

(8) Traadi etteandmismehhanism WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 20 m traadi etteandmismehhanismi ja mahakerimisega etteandmismeh-

-

hanismi vahel
(max 30 m koos PowerLineriga)
max 8 m traadimahuti ja mahakerimisega etteandmismehhanismi vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

25

Süsteemikonfiguratsioonid - PAP

(1) *

(5)

(6)

(7) **

(8)

(8

(2)

(3)

(4)

Push koos traa­dimahutiga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) TPSi toiteallikas

(3) CU jahutusseade

(4) Tugijalg

(5) HP ühendusvoolikute pakett

(6) Traadi etteandmismehhanism WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) MHP /i R põleti voolikupakett

(8) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 8 m traadimahuti ja etteandmismehhanismi vahel
(max 10 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

26

Push koos traa-

(4)

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(8

(1)

(2)
(3)

dipooliga

ET

(1) TPSi toiteallikas

(2) CU jahutusseade

(3) Tugijalg

(4) HP ühendusvoolikute pakett

(5) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(6) Traadi etteandmismehhanism WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) MHP /i R põleti voolikupakett

(8) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 2 m traadi etteandmismehhanismi ja traadipooli vahel

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

27

Push koos 4 rul-

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(9) **

(4)

(5)

(6)

(10)

likuga mahakeri­misega etteand­mismehhanismi
ja traadimahuti­ga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega etteandmismehhanism WV 25i Reel 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett

(8) Traadi etteandmismehhanism WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 20 m traadi etteandmismehhanismi ja mahakerimisega etteandmismeh-

-

hanismi vahel
(max 30 m koos PowerLineriga)
max 8 m traadimahuti ja mahakerimisega etteandmismehhanismi vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

28

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

Süsteemi komponendid

29

30

Traadi etteandmismehhanism WF.

ET

Seadme kont­septsioon

Otstarbekohane
kasutamine

WF 15i/25i/30i R ja R PAP-i seadmeseeria roboti traadi etteandmismehhanismid
on ette nähtud spetsiaalselt roboti külge paigaldamiseks.
Traadi etteandmismehhanismid on saadaval eri versioonides.

WF 15i/25i/30i R:
kasutuseks juhul, kui voolikupakett paigaldatakse roboti välisküljele.

WF 15i/25i/30i R PAP:
kasutuseks juhul, kui voolikupakett paigaldatakse robotkäe külge.

WF 25i R / L ja 30i R / L:
kasutuseks juhul, kui põleti voolikupakett ühendatakse vasakult traadi etteand­mismehhanismi külge.

Seade on ette nähtud üksnes traadi etteandmiseks automaatsel MIG/MAG-kee­vitamisel koos Froniuse süsteemi komponentidega. Muu või sellest erinev kasuta­mine ei ole sihtotstarbekohane. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahjude eest.

Otstarbekohane kasutamine hõlmab ka järgmist.

Selle kasutusjuhendi täielikku läbilugemist.

-

Kasutusjuhendi kõigi suuniste ja ohutuseeskirjade järgimist.

-

Ülevaatus- ja hooldustöödest kinnipidamist.

-

Ohutus

HOIATUS!

Valest kasutamisest või valesti tehtud töödest tingitud oht.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõigi selles dokumendis kirjeldatud tööde tegemine ja funktsioonide kasuta-

▶

mine on lubatud ainult tehnilise väljaõppega töötajatele.
Lugege see dokument täielikult läbi ja mõistke selle sisu.

▶

Lugege läbi ja tehke endale selgeks kõik selle seadme ohutuseeskirjad ja ka-

▶

sutaja dokumendid ning kõik süsteemikomponendid.

31

Hoiatused sead­mel

Seade on varustatud ohutussümbolite ja andmesildiga. Ohutussümboleid ja and­mesilti ei ole lubatud eemaldada ega üle värvida. Ohutussümbolitega hoiatatakse
seadme vale kasutuse eest, mis võib tekitada kehavigastusi ja varalist kahju.

Kasutage kirjeldatud funktsioone alles siis, kui olete järgmised dokumendid täieli­kult läbi lugenud ja nende sisust aru saanud:

see kasutusjuhend;

-

kõik süsteemi komponentide kasutusjuhendid, eelkõige ohutuseeskirjad.

-

Keevitamine on ohtlik. Seadmega nõuetekohaseks töötamiseks tuleb täita järg­mised põhieeldused:

piisav automaatkeevitamise pädevus;

-

nõuetekohane kaitsevarustus;

-

kõrvaliste isikute eemalhoidmine traadi etteandmismehhanismist ja keevitus-

-

protsessist.

Vanu seadmeid ei ole lubatud visata olmeprügi hulka, vaid need tuleb ohutusees­kirjade kohaselt kasutuselt kõrvaldada.

32

Käed, juuksed, rõivad ja tööriistad tuleb eemal hoida liikuvatest osadest, sh:

hammasrattad;

-

etteanderullid;

-

traadipoolid ja traatelektroodid.

-

Ärge võtke kinni traadiajami pöörlevatest hammasratastest ega pöörlevatest aja­miosadest.

Katteid ning küljeosasid on lubatud avada/eemaldada üksnes hooldus- ja remon­ditööde ajaks.

Seadme kasutamise ajal

Veenduge, et kõik katted oleks suletud ja kõik küljeosad oleks paigaldatud

-

õigesti oma kohale.
Hoidke kõik katted ja küljeosad suletuna.

-

ET

33

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Ohutus

Seadme kont­septsioon

HOIATUS!

Väärkasutus ja valesti tehtud tööd võivad tekitada suuri varalisi kahjusid ning
kehalisi vigastusi.

Enne mahakerimisega etteandmismehhanismi kasutuselevõttu tuleb järg-

▶

mised dokumendid täielikult läbi lugeda ja nende sisust aru saada:
käesolev kasutusjuhend,
kasutatud toiteallika kasutusjuhend,
kõigi ülejäänud süsteemi komponentide kasutusjuhend,
nimetatud dokumentides olevad ohutuseeskirjad ja ohutussuunised.

ETTEVAATUST!

Avatud katete korral pöörlevatest ajamiosadest tingitud vigastusoht.

Hooldus- või seadistustöödel veenduge, et mahakerimisega etteandmismeh-

▶

hanismi ajamiosi ei saa toiteallika, traadi etteandmismehhanismi ega muude
süsteemi laienduste kaudu käivitada.

Mahakerimisega etteandmismehhanism on täiendav ajamiüksus, et tagada keevi­tustraadi mahuti ja etteandmise robot-mehhanismi vaheliste suurte traadiedas­tusvahemaade korral pidev ja täpne traadi edastamine.
Töö ajal sünkroonitakse mahakerimisega etteandmismehhanism toiteallikaga.
Elektritoide ja juhtimine toimuvad keevitussüsteemis toiteallika kaudu.

Kasutusvald­kond

Otstarbekohane
kasutamine

Mahakerimisega etteandmismehhanism on saadaval 2 versioonis:

WF 25i REEL R /4R

-

Integreeritud versioon nelja rulli ajamiga
WF 30i REEL R /2R

-

Integreeritud versioon kahe rulli ajamiga – ei ole lubatud koos korv-tüüpi
traadipooliga

Kõik MIG/MAG-rakendused sisepaigaldiste puhul automatiseeritud töötamisel.

Seade on ette nähtud üksnes traadi etteandmiseks automaatsel MIG/MAG-kee­vitamisel koos Froniuse süsteemi komponentidega. Muu või sellest erinev kasuta­mine ei ole sihtotstarbekohane. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahjude eest.

Otstarbekohane kasutamine hõlmab ka järgmist.

Selle kasutusjuhendi täielikku läbilugemist.

-

Kasutusjuhendi kõigi suuniste ja ohutuseeskirjade järgimist.

-

Ülevaatus- ja hooldustöödest kinnipidamist.

-

Hoiatused sead­mel

34

Seade on varustatud ohutussümbolite ja andmesildiga. Ohutussümboleid ja and­mesilti ei ole lubatud eemaldada ega üle värvida. Ohutussümbolitega hoiatatakse
seadme vale kasutuse eest, mis võib tekitada kehavigastusi ja varalist kahju.

40,0006,3035

Näide. WF 30i REEL R /2R/G/W

ET

Vanu seadmeid ei ole lubatud visata olmeprügi hulka, vaid need tuleb ohutusees­kirjade kohaselt kasutuselt kõrvaldada.

Keevitamine on ohtlik. Seadmega nõuetekohaseks töötamiseks tuleb täita järg­mised põhieeldused:

piisav automaatkeevitamise pädevus;

-

nõuetekohane kaitsevarustus;

-

kõrvaliste isikute eemalhoidmine traadi etteandmismehhanismist ja keevitus-

-

protsessist.

Kasutage kirjeldatud funktsioone alles siis, kui olete järgmised dokumendid täieli­kult läbi lugenud ja nende sisust aru saanud:

see kasutusjuhend;

-

kõik süsteemi komponentide kasutusjuhendid, eelkõige ohutuseeskirjad.

-

Käed, juuksed, rõivad ja tööriistad tuleb eemal hoida liikuvatest osadest, sh:

hammasrattad;

-

etteanderullid;

-

traadipoolid ja keevitustraadid.

-

35

Ärge võtke kinni traadiajami pöörlevatest hammasratastest ega pöörlevatest aja­miosadest.

Katteid ning küljeosasid on lubatud avada/eemaldada üksnes hooldus- ja remon­ditööde ajaks.

Kasutage silmakaitset.

36

Ühendusvoolikute pakett

Üldteave

Ühendusvoolikute pakett ühendab toiteallikat traadi etteandmismehhanismiga.
TPS/i keevitussüsteemi jaoks on saadaval kaks erinevat ühendusvoolikute paketti
– jagatud ja pidev variant.

3 / 5 / 10 / 15 m (pikendus – jagatud variant)

-

CON voolikupaketid 4 / 5,5 / 8 / 10 / 15 / 16 m (pidev variant)

-

ET

37

Põleti voolikupakett

Üldteave Voolikupakett Robacta MHP on ette nähtud gaas-/vesijahutusega robotite jaoks.

See ühendab robotite TPS/i traadi etteandmismehhanismid Robacta MTB see­riasse kuuluvate robotkeevituse põletitega.

Komplekti sisu

Voolikupaketi
Robacta MHP
nupud

Voolikupakett Robacta MHP PAP

(1) Voolikupakett Robacta MHP

Komplekti ei kuulu järgmised osad.

Traadi juhtkanalid

-

Imidüüsid

-

Voolikupakett Robacta MHP (tavaline)

Voolikupaketil Robacta MHP on nupud
„Traadi sisestamine“ ja „Traadi taga­sitõmme“

38

Voolikupaketi Robacta MHP nupud

CrashBox /i

Üldteave

ET

Robotkäele paigaldatud CrashBox /i PAP Robotkäele paigaldatud CrashBox /i koos

CrashBox /i on põletipea korpuse, mootori, traadipiduri ja põletipea korpuse
ühenduse kaitsevahend. Kokkupõrke korral edastab CrashBox roboti juhtsead­mele signaali, mille peale roboti juhtseade roboti viivitamatult seiskab. CrashBoxi
keevituspõleti pesa kaitseb keevituspõletit ja paigaldatud süsteemi komponente
kokkupõrke korral kahjustuste eest.

Klambrite süsteem on ette nähtud keevitusrobotite keevituspõleti gaas- ja vesija­hutusega põletisüsteemi hoidmiseks. 22°, 36° ja 45° põleti korpuse kumeruse kor­ral paikneb klambrite süsteem keevituspõletil nii, et TCP jääb nurga seadista­misel 6. teljele või 45° 6. telje suunas.

MÄRKUS.

Kohandage CrashBoxi hoidejõudu alati süsteemi massile!

Valige CrashBoxi suurus vastavalt järgmistele kriteeriumidele.

L:

▶

kuni 249 mm pikkusega põletipea korpusega Push-süsteemid.
XL:

▶

kuni 249 mm pikkusega ja pikendusega põletipea korpusega Push-süsteemid;
250-391 mm pikkusega põletipea korpusega Push-süsteemid;
kuni 249 mm pikkusega põletipea korpusega Push-/Pull-süsteemid.
XXL:

▶

250-391 mm pikkusega põletipea korpusega Push-/Pull-süsteemid;
kuni 249 mm pikkusega ja pikendusega põletipea korpusega Push-/Pull­süsteemid.
Kui keevitussüsteemis on TX/i põletipea korpuse vahetussüsteem või Wi-

▶

reBrake, valige suuruselt järgmine CrashBox.
Keevituspõleti puhastusseadmete korral TC 2000 abil valige samuti suuru-

▶

selt järgmine CrashBox.

klambrisüsteemiga

CrashBox /i paigaldamiseks on vajalik robotile vastav, isoleeriv roboti äärik.

39

Märkused Cras­hBoxi õige kasu­tamise kohta

MÄRKUS.

Keevituspõletil või põleti voolikupaketil kahjustuste vältimiseks või CrashBoxi
juhusliku käivitumise vältimiseks arvestage alljärgnevaga.

Vältige roboti liigutamisel tugevat kiirendamist ja maksimaalset kiirust.

▶

Tagage põleti voolikupaketi liikuvus kõigi robotiliikumiste ajal;

▶

põleti voolikupakett ei tohi üheski asendis pinge alla minna ning sellega Cras­hBoxile tõmbekoormust rakendada.
Põleti voolikupakett ei tohi viselda ega rippuma jääda.

▶

Võimaluse korral tuleb kõik liikumisolukorrad juba projekteerimisfaasis koos

▶

Froniuse süsteemikomponentidega simulatsioonis läbi proovida.

Lisaks paigalda­miseks vajalik

Seadme kont­septsioon

Olenevalt robotist:

1 robotiäärik koos kruvidega

-

Robotiäärik hinnakirja järgi

Järgige pöördemomente:

Max pingutusmoment tugevusklassi

8.8 kuuluvatel kruvidel

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

CrashBox /i on ette nähtud spetsiaalselt robotkäele paigaldamiseks ning konst­rueeritud gaas- ja vesijahutusega roboti voolikupaketi ning roboti mootorite hoid­miseks. Põleti voolikupakett kulgeb PAP-süsteemide puhul läbi CrashBoxi ja
seejärel läbi robotkäe. Tavaliste robotsüsteemide puhul kulgeb põleti voolikupa­kett mööda robotkätt ja on kinnitatud klambri külge. Magnetühendus võimaldab
tõrke korral vähese energiakuluga kauget möödajuhtimist.

Kasutusalad Klambrisüsteemi saab kasutada järgmiste lükatava roboti voolikupakettide jaoks:

TPS /i voolikupaketid MHP i G / MHP i W

-

TransSteeli voolikupaketid MTG/MTW

-

Märkus Cras­hBoxide remondi
kohta

40

MÄRKUS.

Saatke CrashBoxid remonti ainult komplektsena!

Mittekomplektseid CrashBoxe (nt ilma magnetrõngata) ei saa remondi käigus
kontrollida.

Komplekti sisu

(1)

(2)

(2)(3) (3)

(4) (5) (6)

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(2)(3)

ET

Klambrisüsteemi
komplekt ja lisa­varustus

Komplekti sisu CrashBox / i PAP

Komplekti sisu CrashBox / i Standard

(1) CrashBox / i pesa
(2) Ühe kõrvaga klamber*
(3) Lukustusrõngas, 2-osaline *
(4) Lõõts
(5) Silinderkruvid M4 x 16 mm
(6) Magnetrõngas

* Tarne käigus lõõtsale paigaldatud (4)

Ärge monteerige CrashBox /i pesa (1) ja magnetrõngast (4) enne nende paigalda­mist robotile. Seadme osi on tugeva magnetilisuse tõttu raske eemaldada.

(1) Kuuskantmutter M8
(2) Ketas M8
(3) Klamber
(4) Indeksi ketas
(5) Sisekuuskantkruvi M8 x 40 mm

Lisavarustus (pikendusmaterjal):
(6) Kruvi M8 x 40 mm

(7) Ketas M8
(8) Pikendus
(9) Indeksi ketas
(10) Kuuskantmutter M8

41

Keevituspõleti keevitusrobotitele

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

Ohutus

Üldteave

ETTEVAATUST!

Kuum põletipea korpus, põletipea korpuse ühendus ja muud tulised keevi­tuspõleti osad põhjustavad põletusohtu.

Enne töö alustamist tehke põletipea korpuse, põletipea korpuse ühenduse ja kõigi
muude keevituspõleti osadega järgmist:

laske neil jahtuda toatemperatuurile (+25 °C, +77 °F)

▶

kandke elektrit isoleerivad ja kuumuse eest kaitsvaid kindaid

▶

kasutage sobivaid tööriistu

▶

* Lisavarustus (puudub oma põletipea korpus)

Robotkeevituse põleti kannab keevituskaare võimsuse üle töödeldavale detailile.
TPS/i keevituspõletid võivad olla vesi- või gaasjahutusega ja need on ettenähtud
kasutuseks seadmega CrashBox /i.
Põletipea korpusel on integreeritud juhe gaasidüüsi asendi otsimiseks.

Standard:
kuluosadega, ilma kontaktdüüsita

OVT:
ilma kuluosadeta

TXi:
põletipea korpuse automaatvahetus

TXM:
põletipea korpuse manuaalvahetus

OPT CAM:
ettevalmistus kaamerasalvestuse lisavarustuseks

42

OPT/i kaamerasalvestus

Üldteave

Paigaldatud OPT/i kaamerasalvestuse kasutusnäide (44,0350,0080)

OPT/i kaamerasalvestuse abil saab robotkeevituse põletile paigaldada kee­visõmbluse otsingusüsteemi, kaameraid ja muid sarnaseid seadmeid.
Kaamerasalvestus paigaldatakse põletipea korpuse kattemutri asemele, TCP jääb
samaks.

ET

Keevisõmbluse otsingusüsteemi või kaamerat kaitseb CrashBox.
Paigaldatud keevisõmbluse otsingusüsteemi või kaamera paigutus on reprodut­seeritav, kuna need positsioneeritakse koos kohandatava tihvtiga.

Keevisõmbluse otsingusüsteemi või kaamerat saab paigaldada 6 erinevasse koh­ta.

OPT/i kaamerasalvestuse tarnekomplektis on SW 60 mm paigaldusvõti.

Puurimismall OPT/i kaamerasalvestusu 6 pinnal on olemas standardselt järgmised puuravad.

4 M4 keermesava, mille sügavus on 9 mm.

-

2 Ø 4 mm G7 puurava, mille sügavus = 6 mm

-

43

44

Juhtelemendid, ühendused ja me-

haanilised komponendid

45

46

Juhtelemendid ja mehaanikakomponendid WFi R

(1)

(3)

(2)

(5)

(4)

ET

Ohutus

Juhtelemendid ja
mehaanikakom­ponendid WFi R

HOIATUS!

Valest kasutamisest või valesti tehtud töödest tingitud oht.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõigi selles dokumendis kirjeldatud tööde tegemine ja funktsioonide kasuta-

▶

mine on lubatud ainult tehnilise väljaõppega töötajatele.
Lugege see dokument täielikult läbi ja mõistke selle sisu.

▶

Lugege läbi ja tehke endale selgeks kõik selle seadme ohutuseeskirjad ja ka-

▶

sutaja dokumendid ning kõik süsteemikomponendid.

Nr Funktsioon

(1) Kate

(2) Pingutuskang

etteanderullide kontaktrõhu
seadistamiseks

(3) Nelja rulliga ajam

(4) Nelja rulliga ajami kaitsekate

(5) Tööoleku LED +

Gaasikontrolli / traadi sisesta­mine / traadi tagasitõmbamise
nupud

(lisavarustus)

Traadi tagasitõmbamise, traadi sisestamise ja gaasikontrolli nuppude funktsiooni­kirjeldust alates lk 56.

47

WF 15i / 25i / 30i R

(1)

(2)

(3)

Ühendused
WF 15i R,
WF 30i R

Nr Funktsioon

(1) Keevituspõleti ühendus

(2) Jahutusvedeliku ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva jahutusvedeliku jaoks kiirühenduse loo­miseks

(3) Jahutusvedeliku kiirühendus

Põleti voolikupaketiga ühendamiseks

(4) SpeedNeti ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(5) Kaitsegaasi ühendus

(6) (+) elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

(7) Traadi etteandmismehhanism

48

Ühendused

(7)

(1)

WF 30i R / L

ET

Nr Funktsioon

(1) Traadi etteandmismehhanism

(2) (+) elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

Ühendused
WF 25i R

(3) Kaitsegaasi ühendus

(4) SpeedNeti ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(5) Jahutusvedeliku kiirühendus

Põleti voolikupaketiga ühendamiseks

(6) Jahutusvedeliku ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva jahutusvedeliku jaoks kiirühenduse loo­miseks

(7) Keevituspõleti ühendus

49

Ühendused

(5)

WF 25i R / L

Nr Funktsioon

(1) Keevituspõleti ühendus

(2) SpeedNeti ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(3) Kaitsegaasi ühendus

(4) (+) elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

(5) Traadi etteandmismehhanism

Nr Funktsioon

(1) Traadi etteandmismehhanism

(2) (+) elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

(3) Kaitsegaasi ühendus

(4) SpeedNeti ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(5) Keevituspõleti ühendus

50

WF 15i / 25i / 30i R PAP

(4)

(3)

(2)

(1)

(5)

(6)

Ühendused
WF 15i R PAP,
WF 30i R PAP

Nr Funktsioon

(1) Keevituspõleti ühendus

ET

(2) (+) elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

(3) Kaitsegaasi ühendus

(4) SpeedNeti ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(5) Jahutusvedeliku ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva jahutusvedeliku jaoks kiirühenduse loo­miseks

(6) Jahutusvedeliku kiirühendus

Põleti voolikupaketiga ühendamiseks

(7) Traadi etteandmismehhanism

51

Ühendused

(3) (4)

(2)(1)

(1) (2) (3) (4)

WF 25i R PAP

Nr Funktsioon

(1) Keevituspõleti ühendus

(2) (+) elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

Ühendused
WF 25i R / L PAP

(3) Kaitsegaasi ühendus

(4) SpeedNeti ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(5) Traadi etteandmismehhanism

52

Nr Funktsioon

(1) SpeedNeti ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(2) Kaitsegaasi ühendus

(3) (+) elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

(4) Keevituspõleti kiirühendus

(5) Traadi etteandmismehhanism

ET

53

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

Ohutus

Juhtelemendid,
kiirühendused ja
mehaanilised
komponendid

HOIATUS!

Valest kasutamisest või valesti tehtud töödest tingitud oht.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõigi selles dokumendis kirjeldatud tööde tegemine ja funktsioonide kasuta-

▶

mine on lubatud ainult tehnilise väljaõppega töötajatele.
Lugege see dokument täielikult läbi ja mõistke selle sisu.

▶

Lugege läbi ja tehke endale selgeks kõik selle seadme ohutuseeskirjad ja ka-

▶

sutaja dokumendid ning kõik süsteemikomponendid.

WF 25i REEL R /4R/G/W esikülg

Vasak külg

WF 30i REEL R /2R/G/W esikülg

Tagakülg

54

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

Ülemine/alumine külg

Nr Funktsioon

(1) Kate

(2) Nelja rulliga ajami kaitsekate

(3) Nelja rulliga ajam

(4) Kahe rulliga ajami kaitsekate

ET

(5) Kahe rulliga ajam

(6) Pöördkinnituse variandi ava

(7) Tööoleku LED + gaasikontrolli / traadi sisestamine / traadi tagasitõmba-

mise nupud

Traadi tagasitõmbamise, traadi sisestamise ja gaasikontrolli nuppude
funktsioonikirjeldust alates lk 56.

(8) SpeedNeti ühendus

(9) Variandi pimekate

(10) Variandi pimekate

(11) Variandi pimekate

(12) Keere M20

variandi Quick Connect ühendamiseks

(13) Traadi sisestus-/väljastustoru

Traadi etteandetoru (alumine külg)
Traadi väljastus (ülemine külg)

55

Gaasikontrolli, traadi tagasitõmbamise ja traadi
sisestamise funktsioon

Nuppude Gaasi­kontroll, Traadi
tagasitõmbami­ne ja Traadi si­sestamine funkt­sioon.

Tööoleku LED

põleb roheliselt, kui seade on tööks valmis

Gaasikontrolli nupp

Pärast gaasikontrolli nupu vajutamist voolab gaasi 30 sekundit välja. Veelkordse
nupuvajutusega saab selle varem lõpetada.

Traadi tagasitõmbamise nupp

Traatelektroodi tagasitõmbamiseks saab kasutada kahte varianti.

Variant 1
Traatelektroodi tagasitõmbamine eelnevalt seadistatud traadi tagasitõmbamise
kiirusel.

Hoidke traadi tagasitõmbamise nuppu allavajutatuna

-

Pärast traadi tagasitõmbamise nupu vajutamist tõmbub traatelektrood 1 mm

-

(0.039 in) võrra tagasi.
Pärast lühikest pausi jätkab traadi etteandemehhanism traatelektroodi taga-

-

sitõmbamist. Kui traadi tagasitõmbamise nupp jääb allavajutatuks, tõuseb ta­gasitõmbamise kiirus iga sekundiga 10 m/min (393.70 ipm) võrra kuni eelne­valt seadistatud traadi tagasitõmbamise kiiruseni.

Variant 2
Traatelektroodi tagasitõmbamine 1 mm (0.039 in.) sammudega

Vajutage (puudutage) traadi tagasitõmbamise nuppu alati vähem kui 1 se-

-

kund

MÄRKUS.

Tõmmake traatelektroodi tagasi alati vähehaaval, sest traatelektroodi ei kerita
tagasitõmbamisel traadipoolile.

MÄRKUS.

Kui enne traadi tagasitõmbamise nupu vajutamist on kontaktdüüs maandatud,
tõmmatakse traadi tagasitõmbamise nupu vajutamisel traatelektroodi tagasi,
kuni traatelektrood on lühisevaba – iga nupuvajutusega maksimaalselt 10 mm
(0,39 in).

Kui tahetakse traatelektroodi rohkem tagasi tõmmata, tuleb traadi tagasitõmba­mise nuppu uuesti vajutada.

Traadi sisestamise nupp

Traadi sisestamiseks saab kasutada kahte varianti.

Variant 1
Traatelektroodi sisestamine eelnevalt seadistatud traadi sisestuskiirusel.

56

Hoidke traadi sisestamise nuppu allavajutatuna

-

Pärast traadi sisestamise nupu vajutamist sisestatakse traatelektroodi 1 mm

-

(0,039 in) võrra.
Pärast lühikest pausi jätkab traadi etteandemehhanism traatelektroodi sises-

-

tamist. Kui traadi sisestamise nupp jääb allavajutatuks, tõuseb sisestuskiirus
iga sekundiga 10 m/min (393.70 ipm) võrra kuni eelnevalt seadistatud traadi
sisestuskiiruseni.
Kui traatelektrood puutub kokku maandusühendusega, peatatakse traadi

-

edastamine ja traatelektroodi tõmmatakse 1 mm (0.039 in) võrra tagasi.

Variant 2
Traatelektroodi sisestamine 1 mm (0.039 in.) sammudega

Vajutage (puudutage) traadi sisestamise nuppu alati vähem kui 1 sekund

-

Kui traatelektrood puutub kokku maandusühendusega, peatatakse traadi

-

edastamine ja traatelektroodi tõmmatakse 1 mm (0.039 in) võrra tagasi.

MÄRKUS.

Juhul kui kontaktdüüsiga on maandusühendus enne traadi sisestamise nupu va­jutamist, tõmmatakse traatelektrood traadi sisestamise nupu vajutamisel ta­gasi, kuni traatelektrood on lühisevaba – iga nupuvajutusega maksimaalselt
10 mm (0.39 in).

Juhul kui pärast 10 mm (0.39 in) traadi tagasitõmmet on kontaktdüüsiga endiselt
maandusühendus olemas, tõmmatakse traadi sisestamise nupu vajutamisel traat­elektroodi uuesti max 10 mm (0.39 in) tagasi. See protsess kordub, kuni kon­taktdüüs ei ole enam maandatud.

ET

57

58

Paigaldus – tavaline robot

59

60

Keevitussüsteemi paigaldamine tavalistele roboti­tele

Ohutus

HOIATUS!

Valesti tehtud tööd võivad tekitada raskeid vigastusi ja põhjustada varalist kah­ju.

Järgmiselt kirjeldatud töid on lubatud teha üksnes vastava pädevusega spet-

▶

sialistidel!
Järgige süsteemi komponentide kasutusjuhendeid, eelkõige peatükki „Ohu-

▶

tuseeskirjad“.

HOIATUS!

Elektrilöök võib olla surmav.

Enne alljärgnevalt kirjeldatud tööde alustamist toimige järgmiselt:

lülitage toiteallika võrgulüliti asendisse O

▶

eraldage toiteallikas vooluvõrgust

▶

veenduge, et toiteallikat ei saaks enne tööde lõpetamist tagasi vooluvõrku

▶

ühendada.

ET

Keevitussüstee­mi TPS/i paigal­damine tavalis­tele robotitele

HOIATUS!

Raskete vigastuste ja varalise kahju oht kukkuvate esemete tõttu.

Kõigi järgmiselt kirjeldatud kruviühenduste puhul tuleb toimida järgmiselt:

pärast paigaldamist tuleb veenduda, et kruvid oleksid tugevasti kinni keera-

▶

tud
pärast erakorralisi tööolukordi (nt: kokkupõrge) tuleb veenduda tugevas kin-

▶

nituses
veenduge regulaarselt, et kruvid oleksid tugevasti kinni keeratud

▶

HOIATUS!

Elektrilöögioht kahjustunud süsteemi komponentide ja valesti juhtimise tõttu.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõik kaablid, juhtmed ja voolikupaketid peavad olema alati tugevalt ühenda-

▶

tud, kahjustusteta ja õigesti isoleeritud.
Kasutage ainult piisavate mõõtmetega kaableid, juhtmeid ja voolikupakette.

▶

Kõik komponendid tuleb robotile paigaldada eraldi järgmises järjekorras.

Traadi etteandeseade – traadi etteande ühendus ja külgmise käe pesa tuleb

1.

juba eelnevalt paigaldada
CrashBox /i

2.

Klambrisüsteem

3.

Põleti voolikupakett

4.

Robotkeevituse põleti

5.

Ühendusvoolikute pakett

6.

61

Traadi etteandmismehhanismi paigaldamine

Traadi etteande
ühenduse paigal­damine

Traadi etteand­mismehhanismi
paigaldamine

MÄRKUS.

Olenevalt robotist tuleb järgida ka traadi etteandmismehhanismi teabelehtedes
toodud paigaldussuuniseid ja -andmeid!

1

2 3

62

MÄRKUS.

Näide: WF 25i R

Jahutusvedeliku voolik tuleb paigalda­da traadi etteandmismehhanismi alla.

Selleks tuleb traadi etteandmismehha­nism hoidikust eraldada ja pärast vooli­ku paigaldamist uuesti ühendada.

ET

63

CrashBox /i paigaldamine robotile

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

CrashBoxi /i pai­galdamine robo­tile

1

2 3

Järgige roboti ääriku paigaldamisel
järgmisi pöördemomente:

Max pingutusmoment tugevusklassi

8.8 kuuluvatel kruvidel

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

4 5

64

6 7

8

ET

CrashBoxi /i
Dummy paigal­damine robotile

1

Järgige roboti ääriku paigaldamisel
järgmisi pöördemomente:

Max pingutusmoment tugevusklassi

8.8 kuuluvatel kruvidel

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

65

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

2

6 Nm / 4.43 lb-ft

3

66

Klambrisüsteemi paigaldamine

12,5°

259

61

320

34,5°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,45m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

12,5°

235

61

296

48,5°

69

31

12,5°

216

61

277

57,5°

87

49

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

4,95°

262

61

323

26,95°

34

4

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

4,95°

242

61

303

40,95°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/36°/L224/H86

4,95°

226

61

286

49,95°

58

20

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

0°

261

61

322

22°

58

19

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/0,95m

- MTB 400i G R /22°/L241/H50

0°

244

61

305

36°

21

17

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,25m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

0°

230

61

291

45°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R /45°/L209/H107

ET

Keevituspõleti
spetsiaalne sea­distusnurk

Keevituspõleti alluvus töödeldava detaili suhtes on jaotatud indeksi ketta abil fik­seeritud nurga all. Muude nurkade all asendid on saadaval eritellimusel.

67

Klambrisüsteemi

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

CB

42 Nm

30.98 lb-ft

paigaldamine

1

2

Pikendusega
klambrisüsteemi
paigaldamine

MÄRKUS.

Klambrite pikendusel on ühele CB küljele trükitud CrashBox.

See külg tuleb paigaldada juba paigaldatud indeksi kettale.

▶

1

Paigaldage tarnekomplekti 45° indeksi ketas
klambri pikendusele.

3

2

Paigaldage klambri pikendus juba paigaldatud
indeksi kettale nii, et klambri pikendusel olev
trükk „CB“ oleks suunaga indeksi ketta poole.

68

MHP G/W voolikupaketi monteerimine

6,5 Nm

4.79 lb-ft

R

R

R ≥ 200 mmR < 200 mm

ET

Voolikupaketi
MHP G/W (tava­line) paigaldami­ne – standard

1 2

3 4

Voolikupaki opti­maalne paigalda­mine

69

TPS/i põletipea paigaldamine

45,0200,1404

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

Ohutus

TPS/i põletipea
paigaldamine –
standard

ETTEVAATUST!

Kuum põletipea korpus, põletipea korpuse ühendus ja muud tulised keevi­tuspõleti osad põhjustavad põletusohtu.

Enne töö alustamist tehke põletipea korpuse, põletipea korpuse ühenduse ja kõigi
muude keevituspõleti osadega järgmist:

laske neil jahtuda toatemperatuurile (+25 °C, +77 °F)

▶

kandke elektrit isoleerivad ja kuumuse eest kaitsvaid kindaid

▶

kasutage sobivaid tööriistu

▶

Vajalikud eritööriistad

TÄHTIS! Keevituspõleti igal demonteerimisel ja paigaldamisel tuleb jälgida, et
ühenduskohad oleksid puhtad ja kuivad. Eemaldage välja imbunud jahutusvedelik
ühenduskohtadest.

Lisavarustus
„OPT/i MHP Wi­reBrake“

1

Kui soovite paigaldada lisavarustuses oleva funktsiooni „OPT/i MHP WireBrake“,
järgige peatükki „OPT/i MHP WireBrake ja põletipea paigaldamine“.

2

70

Traadi juhtkanali

1

*

**

paigaldamine
põleti voolikupa­ketti

MÄRKUS.

Traadi juhtkanali õigesti paigaldamiseks asetage voolikupakett traadi juhtkanali
paigaldamise ajaks otse.

1 2

ET

3

5

4

* Traadi terasest juhtkanal
** Traadi plastist juhtkanal

71

***

6

*** Kruvige pingutusnippel lõpuni

traadi juhtkanalile. Traadi juht­kanal peab olema läbi otsakorgi
puuraugu näha.

7

72

Ühendusvoolikute paketi paigaldamine

3 Nm

2.21 lb-ft

ET

Ühendusvooliku­te paketi Stan­dard paigaldami­ne robotile

Pikendusvooli­kute paketi
ühendamine

1 2

HOIATUS!

Elektrilöögioht kahjustunud süsteemi komponentide ja valesti juhtimise tõttu.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõik kaablid, juhtmed ja voolikupaketid peavad olema alati tugevalt ühenda-

▶

tud, kahjustusteta ja õigesti isoleeritud.
Kasutage ainult piisavate mõõtmetega kaableid, juhtmeid ja voolikupakette.

▶

1

* Üksnes vesijahutusega vooliku-

paketi puhul.

CON = ühendusvoolikute pakett

EXT = pikendusvoolikute pakett

73

2

74

Voolikupaketi MHP W ühendamine

1

ET

Voolikupaketi
MHP W ühenda­mine

TÄHTIS! Keevituspõleti voolikupaketi igal demonteerimisel ja paigaldamisel tuleb

jälgida, et ühenduskohad oleksid puhtad ja kuivad. Eemaldage välja imbunud ja­hutusvedelik ühenduskohtadest.

1

3

2

4

* Keerake voolikupakett lõpuni kinni.

75

5 6

TÄHTIS! Paigutage jahutusvedeliku voolikud alati voolikupaketi alla ja juhtige

kiirühendusse:

WFi R / SB 500i SB 60i

7

76

Lahutage jahutusvedeliku voolikud

PUSH

1 2

(1) Jahutusvedeliku tagasivool (pu-

nane)

(2) Jahutusvedeliku pealevool (sini-

ne)

TÄHTIS! Ühendage jahutusvedeliku
voolikud õigesti jahutusseadmega!

ET

3

77

Traadi etteandmismehhanismi ühendamine
süsteemi komponentidega

Ohutus

Üldteave

HOIATUS!

Elektrilöök võib olla surmav.

Enne alljärgnevalt kirjeldatud tööde alustamist toimige järgmiselt:

lülitage toiteallika võrgulüliti asendisse O

▶

eraldage toiteallikas vooluvõrgust

▶

Veenduge, et toiteallikat ei saaks enne tööde lõpetamist tagasi vooluvõrku

▶

ühendada.

ETTEVAATUST!

Vigastuste ja vara kahjustamise oht puuduvate ühenduste tõttu.

Kõik kaablid, juhtmed ja voolikupaketid peavad olema tugevalt ühendatud,

▶

kahjustusteta, õigesti isoleeritud ning piisavate mõõtmetega.

MÄRKUS.

Traadi etteandmismehhanismi ühendamisel süsteemi komponentidega järgige
ka dokumentides 42,0410,1946 ja 42,0410,2010 toodud juhiseid ja andmeid.

Traadi etteand­mismehhanismi
ühendamine
süsteemi kompo­nentidega

TÄHTIS! Jahutusvedeliku voolik tuleb paigaldada traadi etteandmismehhanismi

alla.
Selleks tuleb traadi etteandmismehhanism hoidikust eraldada ja pärast vooliku
paigaldamist uuesti ühendada.

TÄHTIS! Keevituspõleti voolikupaketi igal demonteerimisel ja paigaldamisel tuleb
jälgida, et ühenduskohad oleksid puhtad ja kuivad. Eemaldage välja imbunud ja­hutusvedelik ühenduskohtadest.

78

WF 15i / 25i / 30i R:

1

2

2

ET

WF 15i / 30i R

WF 25i / 30i R/L:

1

WF 25i R

79

2

2

WF 30i R / L

3 4

WF 25i R / L

TÄHTIS! Pärast jahutusvedeliku ühenduste eemaldamist voolikupaketist tuleb ja­hutusvedeliku ühendused voolikupaketil sulgeda voolikupaketi tihendikorgiga.

80

OPT/i MHP WireBrake'i ja põletipea paigaldamine

ET

Ohutus

Tööks vajalikud
tingimused

ETTEVAATUST!

Kuum põletipea korpus, põletipea korpuse ühendus ja muud tulised keevi­tuspõleti osad põhjustavad põletusohtu.

Enne töö alustamist tehke põletipea korpuse, põletipea korpuse ühenduse ja kõigi
muude keevituspõleti osadega järgmist:

laske neil jahtuda toatemperatuurile (+25 °C, +77 °F)

▶

kandke elektrit isoleerivad ja kuumuse eest kaitsvaid kindaid

▶

kasutage sobivaid tööriistu

▶

MÄRKUS.

OPT/i MHP WireBrake fikseerib traatelektroodi üksnes juhul, kui põletipea kor­pus on seadmele OPT/i MHP WireBrake õigesti paigaldatud.

Süsteemi nõuded
WF 15i / 25i / 30i R (PAP) seadmeseeria traadi etteandmismehhanism
+
lisavarustus OPT/i WF läbipuhumine 16 bar (4,100,867,CK).

Suvand OPT/i MHP WireBrake töötab 6 või 16 baariga.

Suruõhutoite
suunised

Traatelektroodi
klambrijälgede
eemaldamine

MÄRKUS.

Lisatarviku WireBrake ettenähtud toimimisviisi tagamiseks oodake pärast sig­naali „WireBrake sees“ inaktiveerimist 4 sekundit, kuni aktiveeritakse teine sig­naal.

Seadme OPT/i MHP WireBrake suruõhutoide toimub voolikupaketi kaudu.

Järgige seejuures järgmisi juhiseid:

Suruõhutoide vähemalt 5 baariga (72 psi)

-

Alumiiniumi suruõhutoide max 7 baariga (102 psi), kõigi muude toorikute pu-

-

hul max 16 baari (232 psi)
Õlivaba suruõhk

-

- Tolmuvaba suruõhk – ilma 5 mm-st suuremate mustuseosakesteta

Veevaba suruõhk

-

Soovitus Kasutage rõhuregulaatoriga filtreerimisseadet!

MÄRKUS.

Traatelektroodi fikseerimisel seadmesse OPT/i MHP WireBrake võivad traat­elektroodile tekkida klambrijäljed.

Klambrijälgede eemaldamiseks lõigake traatelektroodilt pärast selle paigal-

▶

damist jupp maha.

81

Lõikamiskoha arvutamine = põletipea pikkus + 50 mm (1,97 in)

3 x 0,1 Nm
3 x 0.07 lb-ft

1

ONLY

when p > 5,5 bar / 79.74 psi

1

Tehnilised and­med

OPT/i MHP Wi­reBrake'i paigal­damine

TCP nihe 47 mm

1,85 in

Traadi läbimõõt 0,8–1,6 mm

0,03–0,06 in

Mass 450 g

0,99 Ib

1

2

3

4

MÄRKUS.

Eesmine O-rõngas tuleb eemaldada vaid siis, kui süsteemi rõhk on > 5,5 bar /
79,74 psi (töösamm 3).

Kui süsteemi rõhk on < 5,5 bar / 79,74 psi, jääb 2. O-rõngas lisaseadmele Wi­reBrake!

82

Traadi terasest juhtkanali puhul:

5 6

Traadi plastist juhtkanali puhul:

5 6

ET

83

OPT/i MHP WireBrake'i ja põletipea lahtivõtmine

Ohutus

OPT/i MHP Wi­reBrake'i ja põle­tipea lahtivõtmi­ne

ETTEVAATUST!

Kuum põletipea korpus, põletipea korpuse ühendus ja muud tulised keevi­tuspõleti osad põhjustavad põletusohtu.

Enne töö alustamist tehke põletipea korpuse, põletipea korpuse ühenduse ja kõigi
muude keevituspõleti osadega järgmist:

laske neil jahtuda toatemperatuurile (+25 °C, +77 °F)

▶

kandke elektrit isoleerivad ja kuumuse eest kaitsvaid kindaid

▶

kasutage sobivaid tööriistu

▶

1 2

3

84

Mahakerimisega etteandmismehhanismi paigal­damine

Mahakerimisega
etteandmismeh­hanismi paigal­damine

HOIATUS!

Elektrilöök võib olla surmav.

Kui toiteallikas on järgnevalt kirjeldatud tööde ajal võrguga ühendatud, tekib
suurte vigastuste ja varalise kahju oht.

Tehke kõiki järgnevalt kirjeldatud töid ainult siis, kui toiteallika võrgulüliti on

▶

lülitatud asendisse - O - ja toiteallikas on võrgust lahutatud!

Jälgige mahakerimisega etteandmis­mehhanismi õiget paigaldussuunda!
Traatelektroodi liikumissuund on
märgistatud noolega.

ET

Mahakerimisega etteandmismehhanism on ette nähtud üksnes vertikaalseks pai­galduseks järgmistele kinnitustele:

WF Mounting WALL 4,100,846

-

WF Mounting Drum 4,100,845

-

Kahe rulliga mahakerimisega etteandmismehhanismi WF30i REEL R /2R käitami­ne korv-tüüpi traadipooliga ei ole lubatud.

Paigaldage mahakerimisega etteandmismehhanism paigaldusjuhendi järgi sei-

1

nahoidikule või traadimahuti kinnitusele.
Ühendage traadi etteandevoolik variandi Quick Connect abil mahakerimisega

2

etteandmismehhanismile.
Ühendage mahakerimisega etteandmismehhanism Fronius SpeedNeti kaudu

3

keevitussüsteemi toiteallikaga.

85

OPT/i kaamerasalvestuse paigaldamine

0mm

1,6kg

1,5kg

1,4kg

1,3kg

1,2kg

1,1kg

1,0kg

0,9kg

0,8kg

0,7kg

0,6kg

0,5kg

0,4kg

0,3kg

0,2kg

0,1kg

0kg

50mm

100mm 150mm

200mm

250mm

OPT/i kaamera­salvestuse kan­devõime

ETTEVAATUST!

Süsteemi komponentide mehhaanilisest ülekoormusest tingitud oht

Tagajärjeks võivad olla isiku- ja varakahjud.

OPT/i kaamerasalvestuse kandevõime on max 1,5 kg.

▶

Järgige alati allpool kirjeldatud massi ja paigalduskauguse suhet.

▶

Ohutus

ETTEVAATUST!

Kuum põletipea korpus, põletipea korpuse ühendus ja muud tulised keevi­tuspõleti osad põhjustavad põletusohtu.

Enne töö alustamist tehke põletipea korpuse, põletipea korpuse ühenduse ja kõigi
muude keevituspõleti osadega järgmist:

laske neil jahtuda toatemperatuurile (+25 °C, +77 °F)

▶

kandke elektrit isoleerivad ja kuumuse eest kaitsvaid kindaid

▶

kasutage sobivaid tööriistu

▶

86

OPT/i kaamera­salvestuse pai­galdamine

1 2

3 4

ET

87

88

Paigaldus – PAP

89

90

Keevitussüsteemi monteerimine PAP-robotile

ET

Ohutus

HOIATUS!

Valesti tehtud tööd võivad tekitada raskeid vigastusi ja põhjustada varalist kah­ju.

Järgmiselt kirjeldatud töid on lubatud teha üksnes vastava pädevusega spet-

▶

sialistidel!
Järgige süsteemi komponentide kasutusjuhendeid, eelkõige peatükki „Ohu-

▶

tuseeskirjad“.

HOIATUS!

Elektrilöök võib olla surmav.

Enne alljärgnevalt kirjeldatud tööde alustamist toimige järgmiselt:

lülitage toiteallika võrgulüliti asendisse O

▶

eraldage toiteallikas vooluvõrgust

▶

veenduge, et toiteallikat ei saaks enne tööde lõpetamist tagasi vooluvõrku

▶

ühendada.

HOIATUS!

Raskete vigastuste ja varalise kahju oht kukkuvate esemete tõttu.

Kõigi järgmiselt kirjeldatud kruviühenduste puhul tuleb toimida järgmiselt:

pärast paigaldamist tuleb veenduda, et kruvid oleksid tugevasti kinni keera-

▶

tud
pärast erakorralisi tööolukordi (nt: kokkupõrge) tuleb veenduda tugevas kin-

▶

nituses
veenduge regulaarselt, et kruvid oleksid tugevasti kinni keeratud

▶

Keevitussüstee­mi TPS/i paigal­damine PAP ro­botitele

HOIATUS!

Elektrilöögioht kahjustunud süsteemi komponentide ja valesti juhtimise tõttu.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõik kaablid, juhtmed ja voolikupaketid peavad olema alati tugevalt ühenda-

▶

tud, kahjustusteta ja õigesti isoleeritud.
Kasutage ainult piisavate mõõtmetega kaableid, juhtmeid ja voolikupakette.

▶

Kõik komponendid tuleb robotile paigaldada eraldi järgmises järjekorras.

Traadi etteandeseade – traadi etteande ühendus ja külgmise käe pesa tuleb

1.

juba eelnevalt paigaldada
CrashBox /i

2.

Põleti voolikupakett

3.

Robotkeevituse põleti

4.

Ühendusvoolikute pakett

5.

91

Maksimaalne tel-

(4)

(5)

(6)

+90°

-200°

+200°

-90°

-175°

+175°

jerotatsioon

(4) 4. roboti telg: +/- 175°

(5) 5. roboti telg: +/- 90°

või

5. roboti telg: +/- 120° - kui 4. roboti telg = 0° ja 6. roboti telg = 0°

TÄHTIS! Maksimaalne teljerotatsioon +/- 120° 5. roboti teljes kehtib ai­nult siis, kui 4. ja 6. roboti teljes PUUDUB teljerotatsioon!

(6) 6. roboti telg: +/- 200°

(4)+(6)4. + 6. roboti telg: max +/- 360° kokku!

MÄRKUS.

Iga neid piire ületav teljerotatsioon kiirendab PAP-põleti voolikupaketi kulumist
ja muudab kõik garantiinõuded kehtetuks.

92

Traadi etteandmismehhanismi paigaldamine

ET

Ühenduse WF
15i/25i/30i R
PAP paigaldami­ne

1 2

3 4

93

CrashBox /i PAP-i paigaldamine robotile

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

CrashBoxi /i
PAP-i paigalda­mine robotile

1

2 3

Järgige roboti ääriku paigaldamisel
järgmisi pöördemomente:

Max pingutusmoment tugevusklassi

8.8 kuuluvatel kruvidel

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

4 5

94

6 7

8

ET

CrashBoxi /i
Dummy paigal­damine robotile

1

Järgige roboti ääriku paigaldamisel
järgmisi pöördemomente:

Max pingutusmoment tugevusklassi

8.8 kuuluvatel kruvidel

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

95

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

2

3 Nm / 2.21 lb-ft

3

96

MHPi / MHP S G / W PAP-i voolikupaketi montee-

45,0200,1404

rimine

Robacta MHP G /
W PAP-i vooliku­paketi monteeri­mine

ET

Vajalikud eritööriistad

TÄHTIS! Keevituspõleti igal demonteerimisel ja paigaldamisel tuleb jälgida, et
ühenduskohad oleksid puhtad ja kuivad. Eemaldage välja imbunud jahutusvedelik
ühenduskohtadest.

1 2

3 4

97

5 6

14 ± 2 Nm

10.33 ± 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

7

9

8

10

Lisavarustus
„OPT/i MHP Wi­reBrake“

98

Kui soovite paigaldada lisavarustuses oleva funktsiooni „OPT/i MHP WireBrake“,
järgige peatükki „OPT/i MHP WireBrake ja põletipea paigaldamine“.

Traadi juhtkanali

1

*

**

paigaldamine
põleti voolikupa­ketti

MÄRKUS.

Traadi juhtkanali õigesti paigaldamiseks asetage voolikupakett traadi juhtkanali
paigaldamise ajaks otse.

1 2

ET

3

5

4

* Traadi terasest juhtkanal
** Traadi plastist juhtkanal

99

***

6

*** Kruvige pingutusnippel lõpuni

traadi juhtkanalile. Traadi juht­kanal peab olema läbi otsakorgi
puuraugu näha.

7

100