Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [ZH]

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Operating Instructions

TPS/i Robotics 焊接系统 Push

操作说明书

42,0426,0183,ZH 024-01032023

安全规范 7

安全标志说明 7 概要 7

预期用途 7 环境条件 8

运营商的责任 8 操作人员的责任 8 电源连接 8 保护您自己和他人 8 来自有毒气体和蒸汽的危险 9 火花飞溅产生的危险 10

由电源电流和焊接电流产生的危险 10 弯曲焊接电流 11 EMC 设备分级 11 EMC 措施 11 EMF 措施 12

特殊危险区域 12 保护气体要求 13 来自保护气体气瓶的危险 13 逸出的保护气体产生的危险 13 安装位置和运输期间的安全措施 13

正常操作中的安全措施 14 调试、维护和维修 14 安全技术检查 15 处置 15 安全标识 15 数据保护 15 版权 15 设备上的警告说明 16

系统配置 19

系统配置 - 传统机器人 21

以焊丝卷筒推送 21 以焊丝盘推送 22 以四辊开卷送丝机和焊丝卷筒推送 23

系统配置 - PAP 24

以焊丝卷筒推送 24 以焊丝盘推送 25 以四辊开卷送丝机和焊丝卷筒推送 26

系统组件 27

WF 送丝机 29

设备设计方案 29

妥善使用 29 安全标识 29

设备上的警告提示 30

WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R 32

安全标识 32 设备设计方案 32 应用领域 32 妥善使用 32 设备上的警告标志 32

互连管组 35

概要 35

焊枪管组 36

一般说明 36 供货范围 36 Robacta MHP 中继线上的按钮 36

CrashBox /i 37

概要 37 CrashBox 的正确操作提示 37 其他安装要求 38 设备原理 38 应用领域 38 CrashBox 维修信息 38 供货范围 38 夹持系统的供货范围和选件 39

机器人焊枪 40

安全标识 40 概要 40

OPT/i 摄像机支架 41

概要 41 钻孔模板 41

操作元件、接口和机械组件 43

WFi R 控制元件和机械部件 45

安全标识 45

WFi R 控制元件和机械部件 45

WF 15i / 25i / 30i R 46

WF 15i R、WF 30i R 接口 46 WF 30i R / L 接口 46 WF 25i R 接口 47 WF 25i R / L 接口 48

WF 15i / 25i / 30i R PAP 49

WF 15i R PAP、WF 30i R PAP 接口 49 WF 25i R PAP 接口 49 WF 25i R / L PAP 接口 50

WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R 51

安全标识 51 控制元件、接口和机械部件 51

气体检测、回丝和穿线键的功能 53

气体检测、回丝和穿丝键的功能 53

安装 - 常规机器人 55

将焊接系统安装至常规机器人 57

安全标识 57 将 TPS/i 焊接系统安装至常规机器人 57

安装送丝机 58

安装送丝机底座 58 安装送丝机 58

将 CrashBox /i 安装到机器人 60

将 CrashBox /i 安装到机器人 60 在机器人上安装 CrashBox/i Dummy 61

安装夹持系统 63

焊枪的特定倾角 63 安装夹持系统 64 安装带扩展的夹持系统 64

安装 MHP G / W 管组 65

安装 MHP G / W 常规中继线 - 标准 65 最佳综合管线布置 65

安装 TPS/i 枪颈 66

安全标识 66 安装 TPS/i 枪颈 - 标准 66

“OPT/i MHP WireBrake”选件 66 将导丝管安装到焊枪中继线内 67

安装互连管组 69

将标准中继线安装至机器人 69 连接加长中继线 69

连接 MHP W 中继线 71

将送丝机连接到系统部件 74

安全标识 74 概要 74 将送丝机连接到系统组件 74

安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体 77

安全标识 77 操作前提条件 77

压缩空气供应规格 77 补救电极丝上的夹持痕迹 77 技术数据 78

安装 OPT/i MHP WireBrake 78

卸下 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体 80

安全标识 80 卸下 OPT/i MHP WireBrake 和枪颈 80

安装开卷送丝机 81

安装回卷送丝机 81

安装 OPT/i 摄像机支架 82

OPT/i 摄像机支架的承重能力 82 安全标识 82 安装 OPT/i 摄像机支架 83

安装 - PAP 85

将焊接系统安装至 PAP 机器人 87

安全标识 87 将 TPS/i 焊接系统安装至 PAP 机器人 87 最大绕轴旋转角度 88

安装送丝机 89

安装 WF 15i/25i/30i R PAP 89

在机器人上安装 CrashBox /i PAP 90

在机器人上安装 CrashBox /i PAP 90 在机器人上安装 CrashBox/i Dummy 91

安装 MHPi/MHP S G/W PAP 综合管线 93

安装 Robacta MHP G/W PAP 中继线 93

“OPT/i MHP WireBrake”选件 94 将导丝管安装到焊枪中继线内 95

安装 MHPi/MHP S G/W PAP SM 综合管线 97

安装 Robacta MHP G/W PAP SM 中继线 97

“OPT/i MHP WireBrake”选件 98 将导丝管安装到焊枪中继线内 99

安装互连管组 101

将 PAP 中继线安装至机器人 101 连接加长中继线 102 连接中继线 103

将送丝机连接到系统部件 104

安全标识 104 概要 104 将 WF 15i/25i/30i R PAP 连接到系统组件 104

调试 107

安装/更换送丝轮 109

概要 109

WF 25i Reel 4R：插入/更换四辊驱动的送丝轮 109 WF 30i Reel 2R：插入/更换双辊驱动的送丝轮 110

插入/更换送丝轮 111

送入焊丝 113

将绝缘后的电极丝与送丝机相连 113 穿入焊丝 113

设置压紧力 115

调试 116

要求 116 概要 116

故障排除、维修和废弃处理 117

错误诊断和错误排除 119

安全标识 119 错误诊断 119

维护、保养和废料处理 122

概要 122 安全标识 122

每次启动时 122 O 形圈的特殊保养 122 每次更换焊枪或焊枪综合管线时 122 每 6 个月 123 准备好 WF 15i/25i/30i R PAP 以更换焊枪内芯 123 识别故障易损件 125 MTG d、MTW d - 将易损件安装至枪颈 125 将易损件安装至枪颈 - MTW 700 i 126 从机器人上卸下 CrashBox PAP（无安装密钥） 126 从机器人上卸下 CrashBox PAP（带安装密钥） 128 更换焊枪中继线、更换互联中继线 130 清理焊枪 131 Entsorgung 131

技术数据 133

WF 送丝机 135

WF 15i R、WF 15i R 135 WF 15i R、WF 15i R PAP 135 WF 25i R、WF 25i R、WF 25i R / L 136 WF 25i R、WF 25i R PAP、WF 25i R / L 136 WF 30i R、WF 30i R、WF 30i R / L 137 WF 30i R、WF 30i R PAP、WF 30i R / L 137

开卷送丝机 WF REEL 138

WF 25i REEL R /4R/G/W 138 WF 30i REEL R /2R/G/W 138

CrashBox /i 139

技术数据，触发扭矩和重量/距离图 139

焊枪管组 142

MHP 400i G / R 142 MHP 400i G / R / PAP 142 MHP 500 S R / G / PAP 143 MHP 700i W / R (0.95 - 2.25 m / 3.12 - 7.38 ft.) 144 MHP 700i W / R (3.25 - 4.25 m / 10.66 - 13.12 ft.) 145 MHP 700i W / R / PAP 146

机器人焊枪 147

气冷式机器人焊枪 147 MTB 500S G R, MTB 500S G R US 148 水冷式机器人焊枪 148 MTB 350i W R 149

互连管组 150

HP 70i 150 HP 95i 150 HP 120i 150 HP 70i，HP PC 电缆 HD 70 150

安全规范

安全标志说明

警告!

表示存在直接危险。

若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。

▶

危险!

表示存在潜在危险的情况。

若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。

▶

小心!

表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。

若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。

▶

注意!

表示可能会导致不良后果及设备损坏。

概要本设备采用尖端技术制造而成，符合公认安全标准。任何方式的操作或使用不当，均可能

导致：

操作人员或第三方伤亡；A

设备损坏以及运营公司的其它物资损失；

设备工作效率低下。

所有调试、操作、维修和维护设备的人员必须：

具备适当的资格；

掌握足够的自动焊接知识，且

仔细阅读并遵守这些操作说明以及所有系统部件的操作说明书。

无论何时使用设备，均须随身携带操作说明书。除此之外，还须特别注意与事故预防和环境保护相关的所有一般通用法规和当地法规。

设备上的所有安全和危险警告牌

必须清晰可读；

必须完好无损；

不得擅自移位；

不得被覆盖、粘贴或刷涂。

有关设备上安全和危险警告牌的位置，请参阅设备操作说明书中标题为“概要”的章节。操作设备前，请排除可能降低安全性的所有故障。

这关乎您的人身安全！

预期用

途本操作说明书中所述的设备与部件仅可与伏能士部件一起用于自动化 MIG / MAG 应用领

域。超出此用途的任何使用均被视为不当使用。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概不负责。

正确使用的要求还包括：

仔细阅读并遵守操作说明书中的所有说明

认真学习并严格遵守所有安全提示及危险标识

执行所有规定的检查和保养作业

若得到不充分或错误结果，制造商也不承担任何责任。

环境条件在指定的范围以外使用或存放设备都被视为不符合规定。制造商对由此产生的损失不负有

责任。

环境温度范围:

运行时：-10 °C 至 + 40 °C（14 °F 至 104 °F）

运输和存放时：-20 °C 至 + +55 °C（-4 °F 至 131 °F）

相对空气湿度：

40 °C (104 °F) 时，最高为 50 %

20 °C (68 °F) 时，最高为 90 %

环境空气：无尘、无酸、无腐蚀性气体或物质等。海拔：最高 2000 米 (6561 ft.8.16 in.)

运营商的责任运营商需保证只由下列专人使用设备：

熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导

阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认

接受过焊接效果要求的相关培训。

必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。

操作人员的责任所有被授权开展与该设备相关工作的人员，都有责任在开始工作之前

了解操作安全和事故防范基本规定

阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并将确实遵守。

离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。

电源连接具有较高额定值的设备可能会因其电流消耗而影响电源的供电质量。

这可能会在以下几个方面对许多设备类型造成影响：

连接限制

最大许用电源阻抗的相关标准

最小短路功率要求的相关标准

公共电网接口处

请参阅“技术数据”

在这种情况下，工厂操作人员或使用该设备的人员应检查设备是否能够正常连接，并在适当情况下与供电公司就此事进行沟通。

重要！请确保电源连接已正确接地

保护您自己和他人操作设备的人员可能面临诸多危险，例如：

火花及金属碎片飞溅

电弧辐射，会造成眼部及皮肤损伤

身处具有危害性的电磁场中可能危及心脏起搏器使用者的生命

由于电源电流和焊接电流而引起触电死亡

更大的噪音污染

有害的焊接烟尘和气体

操作设备时必须穿着合适的防护服。防护服必须具备以下特性：

防火

绝缘且干燥

覆盖全身、无破损且状态良好

安全头盔

无卷脚的长裤

防护服包含多种不同的物品。操作人员应：

使用防护面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部，防止受到紫外线、高温及火花损伤

佩戴具备侧面保护（防护面罩后方）功能的正规护目镜

穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋

佩戴合适的手套（绝缘且隔热）以保护双手

佩戴耳部护具以降低噪音危害并防止受伤

任何设备运行过程中或进行焊接时，应使所有人员（特别是儿童）远离工作区域。但是，如果附近有人，应当：

确保其注意到全部危险（电弧刺眼危险、火花飞溅致伤危险、有害焊接烟尘、噪音、由电源电流和焊接电流产生的潜在危险等）

提供适合的保护装置

或者，布设适当的安全网/安全幕。

来自有毒气体和蒸汽的危险

焊接期间产生的烟尘含有有害气体和蒸汽。

国际癌症研究机构的 118 种致癌因子专题论文中指出，焊接烟尘含有致癌物质。

使用烟源排烟系统和室内排烟系统。若可能，请使用带有综合排烟装置的焊枪。

让您的头部远离焊接烟尘和气体。

针对烟尘和有害气体采取以下预防措施：

切勿吸入烟尘和有害气体。

使用适当的装置将烟尘和有害气体从工作区域中排出。

确保足够的新鲜空气供应量。确保通风流量至少为每小时 20 m³。

如果通风不足，请佩戴具有供氧功能的焊接面罩。

如果对抽吸能力是否足够存有任何疑问，应将测得的有害物质排放值与允许的极限值进行比较。

以下组成部分是确定焊接烟尘毒性的主要因素：

用于工件的金属

电极

药皮

清洁剂、脱脂剂等

所使用的焊接工艺

有关上面列出的组成部分，请查阅相应材料安全数据表和制造商说明书。

有关暴露场景、风险管理措施以及确定工作条件的建议，请参阅 European Welding

Association 网站 (https://european-welding.org) 中的 Health & Safety 部分。

将易燃蒸汽（例如溶剂蒸气）置于电弧辐射范围之外。

如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。

火花飞溅产生的危险火花飞溅会引发火灾和爆炸。

不得在可燃材料附近焊接。

可燃材料必须远离电弧至少 11 米 (36 ft. 1.07 in.) ，或使用经过检验的覆盖物遮盖起来。

准备好适当的、经过检查的灭火器。

火花和灼热的金属部件也可能通过细小裂缝和开口进入邻近区域。采取相应的措施，避免由此产生的受伤和火灾危险。

如果没有按照相应的国家和国际标准进行预处理，则不得在有火灾和爆炸危险的区域以及封闭的罐、桶或管道中进行焊接。

不允许在存放过气体、燃料、矿物油和类似物品的容器上进行焊接。这些物质的残留会造成爆炸危险。

由电源电流和焊接电流产生的危险

电击可能会危及生命或致人死亡。

切勿触摸设备内外的带电装备组件。

进行 MIG/MAG 焊接和 TIG 焊接时，焊丝、焊丝盘、送丝辊和所有与焊丝接触的金属件均带电。

应始终将送丝机置于充分绝缘的表面上，或始终使用适当的绝缘送丝机支架。

请确保放置具有良好绝缘性的干燥底座或防护罩，以保护您和他人远离大地或接地电位。该底座或防护罩必须足以覆盖身体与大地或接地电位之间的整个区域。

所有电缆和引线必须连接牢固、完好无损、绝缘并且尺寸适当。立即更换松动的连接以及烧焦、损坏或尺寸不足的电缆和引线。每次使用前，请通过手柄确保电源紧密连接。如果电源线带有卡口式接头，则需围绕纵轴将电源线至少旋转 180° 并予以预紧。

切勿在身体或身体各部位的周围缠绕电缆和引线。

电极（电焊条、钨极、焊丝等）

不得浸入冷却液体中

不得在接通电源时触摸电极。

在两个电源的焊接电极之间，其中一个电源的开路电压可能会翻倍。在某些情况下，同时

触摸两个电极的电位可能会致人死亡。

安排有资格的电工定期检查电源线，以保证保护接地线能正常工作。

防护等级为 1 的设备需要一个带有保护接地线的电源和一个带有保护接地线触点的连接系统才能正常工作。

只有在遵守所有有关保护隔离的国家法规时，才允许使用无保护接地线的电源和无保护接地线触点的插座操作设备。否则，将视为重大过失。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概不负责。

如有必要，请为工件提供适当的接地。

关闭未使用的设备。

高空作业时，请系好安全带。

操作设备之前，请将其关闭并拔出电源插头。

为设备附上清晰易懂的警告标识，以防他人再次插上电源插头而重新开启该设备。

打开设备之后：

为所有带电部件放电

确保设备中的所有部件均处于断电状态。

如果需要使用带电装备组件，则应指定另一个人在适当的时候关闭电源开关。

弯曲焊接电流如果忽略以下说明，则会产生弯曲焊接电流并导致以下后果：

火灾隐患

连接至工件的零件过热

保护接地线的损坏

设备及其它电气设备的损坏

确保使用工件夹具夹紧工件。

将工件夹具尽可能固定在靠近焊接区域的位置。

将设备放置在与导电环境充分绝缘的位置，例如与导电地板或导电支架绝缘。

如果要使用配电板、双头支架等，请注意以下事项：未使用焊枪/焊钳的焊条同样带电。确保未使用的焊枪/焊钳具有充分的绝缘保护。

在自动化 MIG/MAG 应用领域中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或焊丝盘引至送丝机。

EMC 设备分级放射等级 A 的设备：

规定仅用于工业区

如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。

放射等级 B 的设备：

满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。

根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。

EMC 措施在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例

如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。

根据国家和国际规定测试及评估装置附近设备的抗扰度。可能受本设备影响易受干扰的设备示例：

安全装置

输电线、信号线和数据传输线

信息技术及通讯设备

测量及校准设备

避免 EMC 问题的支持性措施：

1.电网电源

若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施（例如使用适当的电网滤波器）。

2.焊接用输电线

使用尽可能短的控制线

布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）

布设时应使控制线远离其他类型的线路

3.电位均衡

4.工件接地

如有必要，可使用合适的电容器建立接地连接。

5.可根据需要采取屏蔽措施

屏蔽附近的其他设备

遮蔽整个焊接装置

EMF 措施电磁场可能会引起未知的健康问题：

心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响

心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见

为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远

切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上

特殊危险区域请保持手、头发、宽松衣物和工具远离运转中的装备组件，例如：

风扇

齿轮

滚轮

轴

焊丝盘和焊丝

请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。

仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。

操作期间

请确保关闭所有防护罩且已安装好所有侧面零件。

使所有防护罩和侧面零件保持关闭状态。

焊丝从焊枪中伸出时极有可能导致人身伤害（例如划伤手部、面部、眼部等）。

因此，请务必使焊枪（带有送丝机的设备）远离身体并佩戴合适的护目镜。

焊接期间或焊接完成后，请勿触摸工件 - 存在灼伤风险。

冷却工件可能会溅出焊接残渣。因此，在工件返工期间也要穿戴符合规定的保护装置，并确保其他人员得到充分的保护。

在操作焊枪和其他工作温度较高的装备组件前，需进行冷却。

对于存在火灾或爆炸危险的区域，应采用特殊规定

- 遵守相关的国家及国际法规。

在电气事故多发区域（例如锅炉附近）使用的电源必须贴有“安全”标识。且电源不得位于上述区域。

冷却剂泄漏时存在烫伤风险。在断开冷却剂供应或回流接口前，请先关闭冷却器。

在处理冷却剂时，请遵守冷却剂安全数据表上的信息。冷却剂安全数据表可通过服务中心或制造商网站获取。

通过起重机运输这些设备时，只能使用制造商提供的合适承载装置。

将链条或绳索连接到合适承载装置上的所有指定连接点。

链条或绳索与垂直方向的角度尽量保持最小。

拆除气瓶和送丝机（MIG/MAG 和 TIG 设备）。

如果焊接期间送丝机与起重机相连，则应始终使用合适且绝缘的送丝机悬挂设备（MIG/ MAG 和 TIG 设备）。

如果设备配备了输送带或手柄，则该设备将专用于手动输送。输送带不适用于起重机、平衡重叉车或其他机械起重工具的输送。

必须定期检查与设备或其部件连接的所有起重装备（例如皮带、带扣、链条等）的情况（例如是否存在机械损坏、腐蚀或由于其他环境影响而引起的变化）。测试间隔与测试范围必须至少符合各自适用的国家标准和准则。

如果保护气体接口采用了转接头，则无色、无味的保护气体可能会在不知不觉中泄漏。安装前请使用合适的铁氟龙胶带密封设备保护气体接口转接头上的螺纹。

保护气体要求受污染的保护气体不但会损坏设备，而且还会降低焊接质量，尤其是在使用环形干线的情

况下。请满足下列保护气体质量要求：

固体颗粒大小 < 40 µm

压力凝点 < -20 °C

最大含油量 < 25 mg/m³

必要时使用滤清器。

来自保护气体气瓶的危险

保护气体气瓶包括加压气体，并且如果受到损坏时能够爆炸。因为保护气体气瓶是焊接设备的一部分，所以操作时必须极为小心。

保护好含有压缩气体的保护气体气瓶，以使其远离环境过热、机械碰撞、残渣、明火、火花和电弧。

根据说明书垂直安装保护气体气瓶且连接牢固，以防止其翻倒。

请保持保护气体气瓶远离任何焊接电路或其他电路。

切勿在保护气体气瓶上悬挂焊枪。

切勿触摸带有电极的保护气体气瓶。

存在爆炸的隐患 - 切勿尝试焊接增压的保护气体气瓶。

仅使用适于手动应用的保护气体气瓶和正确适当的附件（调节器、软管和管接头）。仅使用状态良好的保护气体气瓶和附件。

当打开保护气体气瓶的阀时，请将面部转向一侧。

如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀。

如果未连接保护气体气瓶，则请将阀截球形保留在气瓶的原位上。

必须遵守制造商的说明书和关于保护气体气瓶和附件适用的国家及国际法规。

逸

出的保护气体产

生的危险

安装位置和运输期间的安全措施

保护气体不受控制的逸出所产生的窒息风险

保护气体无色无味，泄漏时可使周围环境缺少氧气。

确保至少按照 20 立方米/小时的通风量供应充足的新鲜空气。

遵守保护气体气瓶或主供气源上的安全和维修提示。

如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。

每次启动前都应检查保护气体气瓶或主供气源是否存在不受控制的气体泄漏。

倾倒的设备可轻易致死。将该设备放置在坚实、平整的表面上使其保持平稳

所允许的最大倾角为 10°。

适用于存在火灾或爆炸危险的室内的特殊规定

遵守相关的国家和国际规定。

采用内部规范和检查程序，确保工作场所环境整洁，布局井然有序。

只能安装和操作防护等级符合功率铭牌所示要求的设备。

安装设备时，应确保留有 0.5 m (1 ft. 7.69 in.) 的周围间距，以保证冷却空气的自由流通。

运输设备时，请遵守相关的国家及本地指导方针以及事故防范规定。尤其应遵守针对运输

期间产生的风险而制定的指导方针。

不要抬起或运输运行的设备。请在运输或抬起前关闭设备。

运输设备之前，请排出所有冷却剂，然后拆下以下部件：

送丝机

焊丝盘

保护气体气瓶

在运输设备之后与调试设备之前，必须目检设备有无损坏。在设备试运行之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。

正常操作中的安全措施

只在所有安全装置完全有效时操作设备。如果有任何安全装置无法正常工作，则将产生以下风险

操作人员或第三方伤亡

设备损坏以及操作员的其它物资损失

设备工作效率低下

启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。

切勿略过或禁用安全装置。

启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。

至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。

始终安全地固定好保护气体气缸，且如果使用起重机运输设备，则需事先将气缸移除。

只有制造商的原装冷却剂适用于我们的设备，这是其属性（电传导性、防冻剂、材料兼容性、阻燃性等）决定的。

仅使用制造商提供的适用原装冷却剂。

不要将制造商提供的原装冷却剂与其它冷却剂相混合。

仅将制造商的系统组件连接到冷却回路。

制造商对因使用其他系统组件或其他冷却剂而造成的损失不承担任何责任。此外，也不会受理任何保修索赔。

冷却液 FCL 10/20 未点燃。在一定条件下，乙醇基冷却剂可能会点燃。将冷却剂置于其原装、密封的容器中运输并远离所有着火源。

使用过的冷却剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。

在开始焊接之前且系统仍处于已冷却状态时检查冷却剂液位。

调试

、维护和维修无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。

只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。

不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。

必须立即更换状况不佳的工件。

订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。

可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。

安全技术检查制造商有责任每 12 个月至少进行一次设备安全检查。

制造商建议，以相同的时间间隔（每 12 个月）定期进行焊接电源校准。

以下情况，建议由经过认证的专业电工进行安全检查：

更改之后

加装或改装之后

修理、维护和保养之后

至少每 12 个月。

在安全检查时须遵照国家和国际标准及条例。

您可以在服务站点索取有关安全检查和校准的详细信息。服务点将根据您的需求提供必要的资料。

处置废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境

的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或送入当地授权的收集和处理系统。对使用过的设备进行适当处理可促进材料资源的可持续循环利用。否则可能会导致潜在的健康/环境影响。

包装材料单独收集。检查您所在城市的规定。减小包装盒容积。

安全标识带有 CE 标志的设备符合低压和电磁兼容性指令的基本要求（例如 EN 60974 系列的相关

产品标准）。

伏能士特此声明该设备符合指令 2014/53/EU。可通过以下网站获取欧盟一致性声明全文：http://www.fronius.com

带有 CSA 验证标记的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。

数据保护如果用户对装置出厂前的设置进行了更改，则由用户自己负责对该数据进行安全保护。生

产商对个人设置被删除的情况不承担任何责任。

版权该操作说明书的版权归制造商所有。

文字和插图在操作说明书付印时符合当时的技术水平。生产商保留更改权。本操作说明书的内容不构成顾客的任何权利。我们非常欢迎有关操作说明书的改进建议以及对其中错误的提示。

设备上的警告说明某些设备型号会附带警告标志。

A B

符号的排列方式可能因型号而异。

! 警告！注意！

这些符号表示可能存在危险。

A 送丝轮可能会损伤手指。

B 焊丝和驱动部件在作业期间带有焊接电压。

切勿触及双手及金属物品！

1. 电击可能致命。

1.1 佩戴干燥的绝缘手套。切勿徒手触摸焊丝。切勿佩戴潮湿或破损的手套。

1.2 使用与地面和工作区域绝缘的底座以防触电。

1.3 在修理设备前，请关闭设备并拔下电源插头或断开电源。

2. 吸入焊接烟尘会有损健康。

2.1 使面部远离所有焊接烟尘。

2.2 使用强制通风或局部排烟系统来去除焊接烟尘。

2.3 借助风扇清除焊接烟尘。

3. 焊接火花可能会引起爆炸或火灾。

xx,xxxx,xxxx *

3.1 焊接期间应远离易燃材料。切勿在易燃材料附近进行焊接。

3.2 焊接火花可能会引起火灾。准备好灭火器。必要时，请安排一名能够熟练操作灭火器的主管。

3.3 切勿在卷筒或密闭容器上焊接。

4. 弧光可能会灼伤双眼并损伤皮肤。

4.1 佩戴头盔和护目镜。穿戴护耳用具及带纽扣的衬衫领子。佩戴颜色正确的焊接面罩。穿戴能够覆盖全身的合适防护服。

5. 在操作机器或焊接前：接受设备相关培训并仔细阅读说明书！

6. 不得擅自移除或涂盖警告标签。

* 标签的制造商订单号

系统配置

系统配置 - 传统机器人

(1) *

(2)

(3) (4)

(5)

(6)

(7) **

(8)

以焊丝卷筒推送

(1) 带导丝管的送丝管

(2) TPSi 电源

(3) CU 冷却器

(4) 直立支架

(5) HP 中继线

(6) 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) MHP /i R 焊枪中继线

(8) MTB /i R 机器人焊枪

最大送丝长度：焊丝卷筒和送丝机之间最长为 8 m

（带 PowerLiner 时最长为 10 m）

可选的焊丝直径：

0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：标准、脉冲、LSC、PMC

* 使用最大的导丝管（包括基本套件） ** 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件）

以焊丝盘推送

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

(4)

(1) TPSi 电源

(2) CU 冷却器

(3) 直立支架

(4) HP 中继线

(5) 带导丝管的送丝管

(6) 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) MHP /i R 焊枪中继线

(8) MTB /i R 机器人焊枪

最大送丝长度：送丝机和焊丝盘之间最长为 2 m

可选的焊丝直径：

0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：标准、脉冲、LSC、PMC

* 使用最大的导丝管（包括基本套件） ** 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件）

以四辊开卷送丝机

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(10)

(9) **

(4)

(5)

(6)

和焊丝卷筒推送

(1) 带导丝管的送丝管

(2) SpeedNet 电缆 COM

(3) 开卷送丝机 WV 25i Reel 4R

(4) TPSi 电源

(5) CU 冷却器

(6) 直立支架

(7) HP 中继线

(8) 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(9) MHP /i R 焊枪中继线

(10) MTB /i R 机器人焊枪

最

大送丝长度：

送丝机和开卷送丝机之间最长为 20 m （带 PowerLiner 时最长为 30 m）

焊丝卷筒和开卷送丝机之间最长为 8 m （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

可选的焊丝直径：

0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：标准、脉冲、LSC、PMC

* 使用最大的导丝管（包括基本套件） ** 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件）

系统配置 - PAP

(1) *

(5)

(6)

(7) **

(8)

(2)

(3)

(4)

以焊丝卷筒推送

(1) 带导丝管的送丝管

(2) TPSi 电源

(3) CU 冷却器

(4) 直立支架

(5) HP 中继线

(6) 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) MHP /i R 焊枪中继线

(8) MTB /i R 机器人焊枪

最大送丝长度：焊丝卷筒和送丝机之间最长为 8 m

（带 PowerLiner 时最长为 10 m）

可选的焊丝直径：

0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：标准、脉冲、LSC、PMC

* 使用最大的导丝管（包括基本套件） ** 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件）

以焊丝盘推送

(4)

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

(1) TPSi 电源

(2) CU 冷却器

(3) 直立支架

(4) HP 中继线

(5) 带导丝管的送丝管

(6) 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(7) MHP /i R 焊枪中继线

(8) MTB /i R 机器人焊枪

最大送丝长度：送丝机和焊丝盘之间最长为 2 m

可选的焊丝直径：

0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：标准、脉冲、LSC、PMC

* 使用最大的导丝管（包括基本套件） ** 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件）

以四辊开卷送丝机

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(9) **

(4)

(5)

(6)

(10)

和焊丝卷筒推送

(1) 带导丝管的送丝管

(2) SpeedNet 电缆 COM

(3) 开卷送丝机 WV 25i Reel 4R

(4) TPSi 电源

(5) CU 冷却器

(6) 直立支架

(7) HP 中继线

(8) 送丝机 WF 15i R / WF 25i R / WF 30i R

(9) MHP /i R 焊枪中继线

(10) MTB /i R 机器人焊枪

最

大送丝长度：

送丝机和开卷送丝机之间最长为 20 m （带 PowerLiner 时最长为 30 m）

焊丝卷筒和开卷送丝机之间最长为 8 m （带 PowerLiner 时最长为 10 m）

可选的焊丝直径：

0.8 - 2.0 mm

焊接工艺：标准、脉冲、LSC、PMC

* 使用最大的导丝管（包括基本套件） ** 使用与焊丝直径相对应的导丝管（包括基本套件）

系统组件

WF 送丝机

设备设计方案 WF 15i/25i/30i R 和 R PAP 系列的机器人送丝机专为机器人安装而设计。

此类送丝机有若干个不同的型号：

WF 15i/25i/30i R：适用于中继线安装于机器人外部的场合。

WF 15i/25i/30i R PAP：适用于中继线安装于机器人手臂中的场合。

WF 25i R / L and 30i R / L：

适用于焊枪中继线从左侧连接至送丝机的场合。

妥善使用本设备仅适用于采用 MIG/MAG 自动焊接工艺与 Fronius 系统部件的送丝操作。超出此用

途的任何使用均被视为不正当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。

依照指定用途进行使用时还要：

仔细阅读操作说明书

遵照操作说明书中的所有指示和安全规程

执行所有规定的检查和维修工作

安全标识

危险!

误操作和工作不当时存在危险。此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。

▶

完整阅读并充分理解本文档。

▶

阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。

▶

设备上的警告提示设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备

误操作提出了警示，以免导致严重的人身伤害和财产损失。

在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：

本操作说明书

有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程

焊接操作存在危险。为确保正确使用本设备，必须满足以下基本要求：

只有具备足够资质的人员方可执行自动焊接操作

必须使用适当的保护装置

所有无关人员必须与送丝机和焊接作业保持一定的安全距离

请勿将使用过的设备与生活垃圾一起处理。设备处理应遵守安全规程。

请保持手、头发、衣物和工具远离运转中的部件。例如：

齿轮

送丝轮

焊丝盘和焊丝

请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。

仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。

操作期间

请确保所有盖板均处于闭合状态，并且所有侧板均已安装到位。

始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。

WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R

安全标识

操作失误或工艺拙劣可能会造成严重的人身伤害和财产损失。

▶

若防护盖板未盖好，则旋转中的驱动部件可能会造成人身伤害。

▶

设备设计方案开卷送丝机是一个附加驱动装置，当焊丝卷筒与机器人送丝机间的送丝距离较大时，用于

确保稳定和精确的送丝。运行时，开卷送丝机与电源同步。

开卷送丝机由焊接系统电源供电和控制。

开卷送丝机具有两种型号：

危险!

在调试回卷送丝机前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：本操作说明书所用电源的操作说明书其他所有系统组件的操作说明书上述文档中的安全规程及安全提示。

小心!

执行维修或安装工作时，请确保回卷送丝机的驱动部件无法通过电源、送丝机或其它系统附件启动。

WF 25i REEL R /4R 带四辊驱动的一体式型号 WF 30i REEL R /2R 带双辊驱动的一体式型号 - 不允许与篮形焊丝盘合用

应用领域所有室内和自动 MIG/MAG 应用。

妥善使用本设备仅适用于采用 MIG/MAG 自动焊接工艺与 Fronius 系统部件的送丝操作。超出此用

途的任何使用均被视为不正当使用。制造商对此类使用所导致的任何损失不承担任何责任。

依照指定用途进行使用时还要：

仔细阅读操作说明书

遵照操作说明书中的所有指示和安全规程

执行所有规定的检查和维修工作

设备上的警告标志设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备

误操作提出了警示，以免导致严重的人身伤害和财产损失。

40,0006,3035

示例：WF 30i REEL R /2R/G/W

请勿将使用过的设备与生活垃圾一起处理。设备处理应遵守安全规程。

焊接操作存在危险。为确保正确使用本设备，必须满足以下基本要求：

只有具备足够资质的人员方可执行自动焊接操作

必须使用适当的保护装置

所有无关人员必须与送丝机和焊接作业保持一定的安全距离

在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：

本操作说明书

有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程

请保持手、头发、衣物和工具远离运转中的部件。例如：

齿轮

送丝轮

焊丝盘和焊丝

请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。

仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。

佩戴护目用具

互连管组

概要

中继线可将电源连接至送丝机。TPS/i 焊接系统可用的中继线有两种版本 - 分体型和标准型。

3 / 5 / 10 / 15 m（延长 - 分离式）

CON 中继线 4 / 5.5 / 8 / 10 / 15 / 16 m（连续式）

焊枪管组

一般说明 Robacta MHP 管组专门用于气冷和水冷机器人应用领域。TPS /i 机器人送丝机通过它与

Robacta MTB 机器人焊枪相连。

供货范围

Robacta MHP 中继线上的按钮

Robacta MHP PAP 管组

(1) Robacta MHP 管组

不提供以下部件：

导丝管

入口管嘴

Robacta MHP 常规管组

“穿丝”和“焊丝回抽”键位于 Robacta MHP 中继线上

Robacta MHP 中继线上的按钮

CrashBox /i

概要

将 CrashBox /i PAP 安装到机械臂通过夹持系统将 CrashBox /i 安装到机械臂

CrashBox /i 是枪颈、驱动装置、焊丝制动器和枪颈联轴器的保护装置。发生碰撞时， CrashBox 会向机器人控制系统发送一个信号，机器人便立即停止活动。CrashBox 上的焊枪握持器会在碰撞发生时保护焊枪和所安装的系统组件。

夹持系统用于握持气冷和水冷机器人焊枪。对于不同枪颈曲率（22°、36° 和 45°），夹持系统可根据分度盘对焊枪位置进行相应调整，以使 TCP 处于第六轴或与第六轴成 45° 角。

注意!

始终根据系统重量调整 CrashBox 的夹持力。根据以下标准选择 CrashBox 尺寸：

L：

▶

适用于枪颈长度可达 249 mm 的推式系统。 XL：

▶

适用于枪颈长度可达 249 mm 且可进一步延长的推式系统；适用于枪颈长度可达 250-391 mm 的推式系统；适用于枪颈长度可达 249 mm 的推式/拉式系统。 XL：

▶

适用于枪颈长度可达 250-391 mm 的推式/拉式系统；适用于枪颈长度可达 249 mm 且可进一步延长的推式/拉式系统。如果焊接系统中有 TX/i 枪颈更换系统或 WireBrake，则请选择更大一些的

▶

CrashBox。在通过 TC 2000 清洗焊枪时，同样要选择大一些的 CrashBox。

▶

安装 CrashBox/i 时，需要机器人专用的、单独的机器人法兰。

CrashBox 的正

操作提示

确

注意!

为避免焊枪或焊枪中继线损坏或防止 CrashBox 误触，请考虑以下几点：

在机器人运动过程中避免剧烈的加速度和最大速度。

▶

确保在所有机器人运动过程中焊枪中继线可自由移动；

▶

焊枪中继线不得在任何位置拧紧，从而对 CrashBox 施加压力。焊枪中继线在移动时不得晃动或卡住。

▶

如可能，请在概念阶段尽早在模拟中阐明伏能士系统组件的所有运动情况。

▶

其他安装要求取决于特定的机器人：

(1)

(2)

(2)(3) (3)

(4) (5) (6)

(1) (2)(3) (4) (5) (6)(2)(3)

一个带有螺钉的机器人法兰

机器人法兰按照价格表定价

注意力矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩 M4 3.3 Nm / 2.43 lb-ft

M5 5.0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6.0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27.3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

设备原理 CrashBox /i 用于握持气冷和水冷机器人管组以及机器人驱动装置。该装置经过特殊设

计，专门用于安装到机器臂上。对于 PAP 系统，焊枪管组会先后穿过 CrashBox 和机器臂。在常规机器人系统中，焊枪管组沿机器臂一直延伸，直至连接到夹持器。在发生碰撞时，磁性联轴器会使力的方向沿着一个较大的偏移路径平顺地进行偏移。

应用领域夹持系统可用于以下推式机器人管组：

MHP i G / MHP i W TPS /i 管组

MTG/MTW TransSteel 管组

CrashBox 维修信息

注意!

维修时请发送完整的 CrashBox！维修过程中无法检查不完整的 CrashBox（例如无磁性环）。

供货范围

CrashBox /i PAP 供货范围

(1) CrashBox /i 握持器 (2) 单耳卡箍 *

CrashBox /i 标准供货范围

(3) 双部件锁紧环 * (4) 波纹管 (5) M4 x 16 mm 凸圆头螺钉 (6) 磁性环

* 安装在波纹管 (4) 上交货

请勿将 CrashBox /i 握持器 (1) 和磁性环 (4) 在安装至机器人之前组装到一起。否则，由于磁性环具有强磁性，会导致部件很难分离。

夹持系统的供货范围和选件

(1) M8 六角螺母 (2) M8 垫圈 (3) 固定卡夹 (4) 分度盘 (5) M8 x 40 mm 内六角螺钉

可选（扩展材料）： (6) M8 x 40 mm 螺钉

(7) M8 垫圈 (8) 加长 (9) 分度盘 (10) M8 六角螺母

机器人焊枪

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

安全标识

概要

小心!

高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：

将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）

▶

佩戴绝缘和隔热手套

▶

使用合适的工具

▶

* 可选（无枪颈）

机器人焊枪将电弧功率传输至工件。气冷或水冷 TPS/i 焊枪专为配合 CrashBox/i 使用而设计。枪颈具有用于气体喷嘴触摸感应的集成引线。

Standard：有易损件，无导电嘴

OVT：无易损件

TXi：自动更换枪颈

TXM：手动更换枪颈

OPT CAM：为摄像机支架选件而备

OPT/i 摄像机支架

概要

所安装 OPT/i 摄像机支架 (44,0350,0080) 的应用实例

OPT/i 摄像机支架可用于在机器人焊枪上安装焊缝追踪系统、摄像机或类似设备。安装摄像机支架以替代枪颈接合螺母；TCP 保持不变。

焊缝追踪系统或摄像机由 CrashBox 提供保护。由于采用定位销进行定位，因此所安装焊缝追踪系统或摄像机的位置可再次重现。

焊缝追踪系统或摄像机可安装在六个不同的位置。

OPT/i 摄像机支架的供货范围包括一个安装扳手（尺寸 60 mm）。

钻孔

模板在 OPT/i 摄像机支架的六个表面上预留了以下标准孔：

4 个深度为 9 mm 的 M4 螺纹孔

2 个深度为 6 mm 的 Ø 4 mm G7 孔

操作元件、接口和机械组件

WFi R 控制元件和机械部件

(1)

(3)

(2)

(5)

(4)

安全标识

WFi R 控制元件和机械部件

危险!

误操作和工作不当时存在危险。此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。

▶

完整阅读并充分理解本文档。

▶

阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。

▶

编号功能

(1) 盖板

(2) 夹杆

用于设定送丝轮的压紧力

(3) 四辊驱动

(4) 四辊驱动防护盖板

(5) 工作状态 LED +

气体检测 / 穿丝 / 焊丝回抽键（选件）

从第 53 页起介绍了焊丝回抽、穿丝和气体检测键的功能。

WF 15i / 25i / 30i R

(1)

(2)

(3)

(7)

WF 15i R、 WF 30i R 接口

编号功能

(1) 焊枪接口

WF 30i R / L

(2) 冷却剂接口

用于连接中继线上的冷却剂插口

(3) 冷却剂插口

用于连接焊枪中继线

(4) SpeedNet 接口

用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆

(5) 保护气体接口

(6) (+) 电流插口

用于连接中继线内的电力电缆

(7) 焊丝导入管

接口

编号功能

(1)

WF 25i R 接口

(1) 焊丝导入管

(2) (+) 电流插口

用于连接中继线内的电力电缆

(3) 保护气体接口

(4) SpeedNet 接口

用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆

(5) 冷却剂插口

用于连接焊枪中继线

(6) 冷却剂接口

用于连接中继线上的冷却剂插口

(7) 焊枪接口

编号功能

(1) 焊枪接口

(2) SpeedNet 接口

用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆

(3) 保护气体接口

(4) (+) 电流插口

用于连接中继线内的电力电缆

(5) 焊丝导入管

WF 25i R / L 接口

(5)

编号功能

(1) 焊丝导入管

(2) (+) 电流插口

用于连接中继线内的电力电缆

(3) 保护气体接口

(4) SpeedNet 接口

用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆

(5) 焊枪接口

WF 15i / 25i / 30i R PAP

(4)

(3)

(2)

(1)

(5)

(6)

(3) (4)

(2)(1)

WF 15i R PAP、 WF 30i R PAP 接口

编号功能

(1) 焊枪接口

WF 25i R PAP

(2) (+) 电流插口

用于连接中继线内的电力电缆

(3) 保护气体接口

(4) SpeedNet 接口

用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆

(5) 冷却剂接口

用于连接中继线上的冷却剂插口

(6) 冷却剂插口

用于连接焊枪中继线

(7) 焊丝导入管

接口

WF 25i R / L PAP

(1) (2) (3) (4)

接口

编号功能

(1) 焊枪接口

(2) (+) 电流插口

用于连接中继线内的电力电缆

(3) 保护气体接口

(4) SpeedNet 接口

用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆

(5) 焊丝导入管

编号功能

(1) SpeedNet 接口

用于连接中继线内的 SpeedNet 电缆

(2) 保护气体接口

(3) (+) 电流插口

用于连接中继线内的电力电缆

(4) 焊枪接口

(5) 焊丝导入管

WF 25i REEL R /4R、WF 30i REEL R /2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

安全标识

控制元件、接口和

机械部件

危险!

误操作和工作不当时存在危险。此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。

▶

完整阅读并充分理解本文档。

▶

阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。

▶

WF 25i REEL R /4R/G/W 前面

左侧

WF 30i REEL R /2R/G/W 前面

背面

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

顶部/底部

编号功能

(1) 盖板

(2) 四辊驱动防护盖板

(3) 四辊驱动

(4) 双辊驱动防护盖板

(5) 双辊驱动

(6) 可选窗锁的开口

(7) 工作状态 LED + 气体检测 / 穿丝 / 焊丝回抽键

从第 53 页起介绍了焊丝回抽、穿丝和气体检测键的功能。

(8) SpeedNet 接口

(9) 选件固定盖

(10) 选件固定盖

(11) 选件固定盖

(12) M20 螺纹

用于连接 QuickConnect 选件

(13) 送丝/出丝管

送丝（下侧）出丝（上侧）

气体检测、回丝和穿线键的功能

气体检测、回丝和穿丝键的功能

工作状态 LED

当设备就绪可供使用时绿色点亮

气体检测键

按下气体检测键后，会释放气体 30 s。再次按下该键可提早结束此过程。

回丝键

有两个选项可用于回抽焊丝：

选项 1 以预设的焊丝回抽速度回抽焊丝：

按住回丝键

按下回丝键后，焊丝会被回抽 1 mm (0.039 in.)

短暂停顿后，送丝机会继续回抽焊丝 - 如果按住回丝键，则速度每秒将增加 10 m/ min (393.70 ipm)，直到达到预设的回丝速度

选项 2 以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度回抽焊丝

按下（触摸）回丝键的时间不得超过 1 秒钟

注意!

每次仅少量回抽焊丝，以免焊丝在回抽过程中缠绕在焊丝盘上。

注意!

如果在按下回丝键前导电嘴存在接地连接，则在按下回丝键后会一直回抽焊丝，直至出现非短路情况 - 但在每次按下该键时，回抽长度不得超过 10 mm (0.39 in.)。若需继续回抽焊丝，请再次按下回丝键。

穿丝键

有两个选项可用于穿丝：

选项 1 以预设的点动送丝速度穿入焊丝：

按住穿丝键

按下穿丝键后，焊丝会被穿入 1 mm (0.039 in.)

短暂停顿后，送丝机会继续穿入焊丝 - 如果按住穿丝键，则速度每秒将增加 10 m/ min (393.70 ipm)，直到达到预设的点动送丝速度

如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)

选项 2 以每步 1 mm（0.039 in. 每步）的速度穿入焊丝

按下（触摸）穿丝键的时间不得超过 1 秒钟

如果焊丝存在接地连接，则送丝将会停止且焊丝会再次被回抽 1 mm (0.039 in.)

注意!

如果在按下穿丝键前导电嘴存在接地连接，则在按下穿丝键后会一直回抽焊丝，直至出现非短路情况 - 但在每次按下该键时，回抽长度不得超过 10 mm (0.39 in.)。如果在回抽 10 mm (0.39 in.) 后，导电嘴仍存在接地连接，那么当再次按下穿丝键时，焊丝将再次被回抽不超过 10 mm (0.39 in.)。重复该过程，直至导电嘴不存在接地连接。

安装 - 常规机器人

将焊接系统安装至常规机器人

安全标识

危险!

操作不当可能会造成严重的人身伤害或财产损失。

以下操作只能由接受过培训且有资质人员执行。

▶

必须遵守系统组件的操作说明书，尤其是“安全规程”一章。

▶

危险!

电击可能致命。在开始下述操作前需要：

将电源主开关切换至“O”位置

▶

断开电源与主电源的连接

▶

在完成所有操作之前，请确保电源与主电源之间的连接始终保持断开状态。

▶

危险!

物件掉落可能会造成严重的人身伤害和财产损失。所有螺钉连接的注意事项如下：

在安装后立即进行检查以确保连接牢固

▶

在发生异常操作状况（如碰撞）后立即进行检查以确保连接牢固

▶

定期检查以确保连接牢固

▶

将 TPS/i 焊接系统安装至常规机器人

危险!

系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。

▶

仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。

▶

单个部件必须按下列顺序安装至机器人：

1.送丝机 - 必须先安装送丝握持器和侧臂握持器

2.CrashBox /i

3.夹持系统

4.焊枪管组

5.机器人焊枪

6.互连管组

安装送丝机

安装送丝机底座

安装送丝机

注意!

根据不同的机器人，另请注意附录中列出的有关安装送丝机的说明和信息。

2 3

注意!

示例： WF 25i R

送丝机下方必须布置冷却剂管线。要执行此操作，必须首先将送丝机从握持器上卸下，待布线完成后再重新安装。

将 CrashBox /i 安装到机器人

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

将 CrashBox /i 安装到机器人

2 3

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩 M4 3.3 Nm / 2.43 lb-ft

M5 5.0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6.0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27.3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

4 5

6 7

在机器人上安装 CrashBox/i Dummy

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩 M4 3.3 Nm / 2.43 lb-ft

M5 5.0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6.0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27.3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

6 Nm / 4.43 lb-ft

安装夹持系统

12,5°

259

320

34,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,45m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

12,5°

235

296

48,5°

12,5°

216

277

57,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

4,95°

262

323

26,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

4,95°

242

303

40,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/36°/L224/H86

4,95°

226

286

49,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

0°

261

322

22°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/0,95m

- MTB 400i G R /22°/L241/H50

0°

244

305

36°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,25m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

0°

230

291

45°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R /45°/L209/H107

焊枪的特定倾角焊枪相对于工件的定位已由分度盘划分为若干固定角度。此外还可根据客户要求设计特殊

角度。

安装夹持系统

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

安装带扩展的夹持系统

45° 安装随夹具扩展件提供的分度盘

注意!

夹具扩展件的一侧加盖有 CB（代表 CrashBox）。

必须将该侧安装至已安装好的分度盘上。

▶

将夹具扩展件安装至已安装好的分度盘上，使夹具扩展件上的“CB”标记面向分度盘！

安装 MHP G / W 管组

6,5 Nm

4.79 lb-ft

R ≥ 200 mmR < 200 mm

安装 MHP G / W 常规中继线 - 标准

1 2

3 4

最佳综合管线布置

安装 TPS/i 枪颈

45,0200,1404

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

安全标识

安装 TPS/i 枪颈 -

标准

小心!

高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：

将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）

▶

佩戴绝缘和隔热手套

▶

使用合适的工具

▶

需要的特殊工具

重要！每次安装或拆卸焊枪时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

“OPT/i MHP WireBrake”选件

如果想要安装“OPT/i MHP WireBrake”选件，请参阅“安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体”一章。

将导丝管安装到焊

枪中继线内

注意!

安装导丝管时请确保中继线处于径直状态，否则可能无法正确插入导丝管。

1 2

* 钢制导丝管 ** 塑料导丝管

***

*** 将夹紧接头拧紧到导丝管上直至无

法继续拧转为止。必须能够通过锁孔看到导丝管。

安装互连管组

3 Nm

2.21 lb-ft

将标准中继线安装至机器人

连接加长中继线

1 2

危险!

系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。

▶

仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。

▶

* 仅适用于水冷式中继线

CON = 互连中继线

EXT = 加长中继线

连接 MHP W 中继线

重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

* 推入中继线至无法继续推入为止

5 6

重要！始终将冷却剂软管敷设于中继线下方，然后将其引至接口：

WFi R / SB 500i SB 60i

断开冷却剂软管

PUSH

1 2

(1) 冷却剂回流接口（红色） (2) 冷却剂进流接口（蓝色）

重要！将冷却剂软管正确连接到冷却器！

将送丝机连接到系统部件

安全标识

概要

危险!

电击可能致命。在开始下述操作前需要：

将电源主开关切换至“O”位置

▶

断开电源与主电源的连接

▶

在完成所有操作之前，请确保电源与主电源之间的连接始终保持断开状态

▶

小心!

连接松动可能会造成人身伤害和财产损失。

所有电缆、引线和综合管线必须连接牢固、完好无损、妥善绝缘并且尺寸适当。

▶

注意!

在将送丝机连接至系统组件时，还需遵守文档 42,0410,1946 和 42,0410,2010 中的说明和信息。

将送丝机连接到系统组件

重要！送丝机下方必须布置冷却剂管线。要执行此操作，必须首先将送丝机从握持器上卸下，待电缆布线完成后再重新安装。

重要！每次安装或拆卸焊枪中继线时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

WF 15i / 25i / 30i R：

WF 15i / 30i R

WF 25i / 30i R/L：

WF 25i R

WF 30i R / L

WF 25i R / L

3 4

重要！从中继线断开冷却剂连接后，请使用中继线的密封帽封闭中继线上的冷却剂接头。

安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体

安全标识

操作前提条件

小心!

高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：

将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）

▶

佩戴绝缘和隔热手套

▶

使用合适的工具

▶

注意!

OPT/i MHP WireBrake 只有在焊枪体正确安装至 OPT/i MHP WireBrake 上时才能保护焊丝。

系统要求： WF 15i/25i/30i R (PAP) 设备系列 + OPT/i WF 16 bar 气体净化选件 (4,100,867,CK) 的送丝机。

OPT/i MHP WireBrake 选件在 6 或 16 bar 下运行。

注意!

为确保 WireBrake 选件功能正常，停用“WireBrake 启动”信号后应等待 4 秒，然后再激活另一信号。

压缩空气供应规格 OPT/i MHP WireBrake 的压缩空气供应通过综合管线实现。

遵守下列规格：

压缩空气供应压力至少达到 5 bar (72 psi)

铝用压缩空气供应压力最高 7 bar (102 psi)，其他材料最高 16 bar (232 psi)

压缩空气应不含油脂

压缩空气应不含灰尘 - 无大于 5 mm 的尘埃微粒

压缩空气应不含水分

建议：使用具有压力调节器的过滤装置。

补救电极丝上的夹持痕迹

注意!

当固定 OPT/i MHP WireBrake 中的电极丝时，电极丝上会产生细小的夹持痕迹。

要补救夹持痕迹，需要在固定后切断电极丝。

▶

切断点的计算 = 枪颈长度 + 50 mm (1.97 in.)

技术数据

3 x 0,1 Nm 3 x 0.07 lb-ft

ONLY

when p > 5,5 bar / 79.74 psi

TCP 偏移 47 mm

1.85 in.

焊丝直径 0.8 - 1.6 mm

0.03 - 0.06 in.

重量 450 g

0.99 Ib.

安装 OPT/i MHP WireBrake

注意!

只有在系统压力＞ 5.5 bar / 79.74 psi 时，才能卸下前部 O 形圈（步骤 3）。当系统压力＜ 5.5 bar / 79.74 psi 时，第二个 O 形圈仍保留在 WireBrake 选件上。

对于钢制导丝管：

5 6

对于塑料导丝管：

5 6

卸下 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体

安全标识

卸下 OPT/i MHP

WireBrake 和枪颈

小心!

高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：

将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）

▶

佩戴绝缘和隔热手套

▶

使用合适的工具

▶

1 2

安装开卷送丝机

安装回卷送丝机

危险!

电击可能致命。在执行下述工作时，若将电源连接至主电源，则存在导致严重人身伤害和财产损失的风险。

仅在电源总开关处于 "O" 位置且电源与主电源断开时才可执行下述工作。

▶

确保回卷送丝机以正确的方向安装。电极丝的穿丝方向以箭头标示。

回卷送丝机专为在下列固定件上的垂直安装而设计：

WF 墙装托架 4,100,846

WF 安装卷筒 4,100,845

不允许在运行两辊 WF30i REEL R /2R 回卷送丝机时使用篮形焊丝盘。

按照安装说明书，将回卷送丝机安装到墙装托架或焊丝卷筒固定件上

使用 QuickConnect 选件将送丝管连接至回卷送丝机

使用 Fronius SpeedNet 将回卷送丝机连接至焊接系统中的电源

安装 OPT/i 摄像机支架

0mm

1,6kg

1,5kg

1,4kg

1,3kg

1,2kg

1,1kg

1,0kg

0,9kg

0,8kg

0,7kg

0,6kg

0,5kg

0,4kg

0,3kg

0,2kg

0,1kg

0kg

50mm

100mm 150mm

200mm

250mm

OPT/i 摄像机支架的承重能力

小心!

系统组件机械过载时存在危险此时可能导致人身伤害和财产损失。

OPT/i 摄像机支架的负载不得超过 1.5 kg。

▶

请务必遵守如下所示的重量与安装距离关系。

▶

安全标识

小心!

高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。在操作枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件前，请：

将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）

▶

佩戴绝缘和隔热手套

▶

使用合适的工具

▶

安装 OPT/i 摄像机支架

1 2

3 4

安装 - PAP

将焊接系统安装至 PAP 机器人

安全标识

危险!

操作不当可能会造成严重的人身伤害或财产损失。

以下操作只能由接受过培训且有资质人员执行。

▶

必须遵守系统组件的操作说明书，尤其是“安全规程”一章。

▶

危险!

电击可能致命。在开始下述操作前需要：

将电源主开关切换至“O”位置

▶

断开电源与主电源的连接

▶

在完成所有操作之前，请确保电源与主电源之间的连接始终保持断开状态。

▶

危险!

物件掉落可能会造成严重的人身伤害和财产损失。所有螺钉连接的注意事项如下：

在安装后立即进行检查以确保连接牢固

▶

在发生异常操作状况（如碰撞）后立即进行检查以确保连接牢固

▶

定期检查以确保连接牢固

▶

将 TPS/i 焊接系统安装至 PAP 机器人

危险!

系统组件故障以及误操作引起的电流存在危险。此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

所有电缆、引线及中继线必须连接牢固、完好无损且正确绝缘。

▶

仅使用尺寸适当的电缆、引线和中继线。

▶

单个部件必须按下列顺序安装至机器人：

1.送丝机 - 必须先安装送丝握持器和侧臂握持器

2.CrashBox /i

3.焊枪管组

4.机器人焊枪

5.互连管组

最大绕轴旋转角度

(4)

(5)

(6)

+90°

-200°

+200°

-90°

-175°

+175°

(4) 第四根机器人轴：+/- 175°

(5) 第五根机器人轴：+/- 90°

或第五根机器人轴：+/- 120° - 若第四根机器人轴 = 0° 且第六根机器人轴 = 0°

重要！第五根机器人轴的最大绕轴旋转角度 +/- 120° 仅在第四根和第六根机器人轴无绕轴旋转时适用！

(6) 第六根机器人轴：+/- 200°

(4)+(6) 第四 + 第六根机器人轴：最大总旋转角度 +/- 360°！

注意!

超出上述旋转角度限制时会加速 PAP 焊枪中继线的磨损并丧失保修索赔权利。

安装送丝机

安装 WF 15i/25i/ 30i R PAP

1 2

3 4

在机器人上安装 CrashBox /i PAP

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

在机器人上安装 CrashBox /i PAP

2 3

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩 M4 3.3 Nm / 2.43 lb-ft

M5 5.0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6.0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27.3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

4 5

6 7

在机器人上安装 CrashBox/i Dummy

安装机器人法兰时应注意扭矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩 M4 3.3 Nm / 2.43 lb-ft

M5 5.0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6.0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27.3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

3 Nm / 2.21 lb-ft

安装 MHPi/MHP S G/W PAP 综合管线

45,0200,1404

安装 Robacta MHP G/W PAP 中继线

需要的特殊工具

重要！每次安装或拆卸焊枪时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

1 2

3 4

5 6

14 ± 2 Nm

10.33 ± 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

“OPT/i MHP WireBrake”选件

如果想要安装“OPT/i MHP WireBrake”选件，请参阅“安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体”一章。

将导丝管安装到焊

枪中继线内

注意!

安装导丝管时请确保中继线处于径直状态，否则可能无法正确插入导丝管。

1 2

* 钢制导丝管 ** 塑料导丝管

***

*** 将夹紧接头拧紧到导丝管上直至无

法继续拧转为止。必须能够通过锁孔看到导丝管。

安装 MHPi/MHP S G/W PAP SM 综合管线

45,0200,1404

安装 Robacta MHP G/W PAP SM 中继线

需要的特殊工具

重要！每次安装或拆卸焊枪时，请确保连接点清洁干燥。清除从连接点处溢出的任何冷却剂。

1 2

3 4

5 6

3 x 2 Nm 3 x 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

7 8

“OPT/i MHP WireBrake”选件

如果想要安装“OPT/i MHP WireBrake”选件，请参阅“安装 OPT/i MHP WireBrake 和焊枪体”一章。

将导丝管安装到焊

枪中继线内

注意!

安装导丝管时请确保中继线处于径直状态，否则可能无法正确插入导丝管。

1 2

* 钢制导丝管 ** 塑料导丝管

***

*** 将夹紧接头拧紧到导丝管上直至无

法继续拧转为止。必须能够通过锁孔看到导丝管。

100

Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [ZH]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual