Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [SV]

Download

Operating Instructions

Svetssystem TPS/i Robotics Push

Bruksanvisning

42,0426,0183,SV 024-01032023

Innehållsförteckning

Säkerhetsföreskrifter 7

Förklaring säkerhetsanvisningar 7 Allmänt 7 Avsedd användning 8 Omgivningsvillkor 8 Ägarens skyldigheter 8 Personalens skyldigheter 8 Nätanslutning 8 Egen- och personskydd 9 Risk för skadliga gaser och ångor 9 Fara på grund av ﬂygande gnistor 10 Fara på grund av nät- och svetsström 10 Vagabonderande svetsströmmar 11 EMC-klassificering av apparater 12 Åtgärder för elektromagnetisk kompatibilitet 12 EMF-åtgärder 13 Särskilda riskställen 13 Krav gällande skyddsgas 14 Faror med skyddsgasﬂaskor 14 Fara på grund av läckande skyddsgas 15 Säkerhetsåtgärder på uppställningsplatsen och vid transport 15 Säkerhetsåtgärder vid normal drift 15 Idrifttagande, underhåll och reparation 16 Säkerhetsteknisk kontroll 16 Slutomhändertagande och återvinning 17 Säkerhetsmärkning 17 Datasäkerhet 17 Upphovsrätt 17 Beskrivning av varningsanvisningar på enheten 18

Systemkonfigurationer 21

Systemkonfigurationer – konventionell robot 23

Push med trådtunna 23 Push med trådspole 24 Push med avhasplar-matarverk med 4 rullar och trådtunna 25

Systemkonfigurationer – PAP 26

Push med trådtunna 26 Push med trådspole 27 Push med avhasplar-matarverk med 4 rullar och trådtunna 28

Systemkomponenter 29

Matarverk WF 31

Koncept 31 Avsedd användning 31 Säkerhet 31 Varningsanvisningar på utrustningen 32

WF 25i REEL R/4R, WF 30i REEL R/2R 34

Säkerhet 34 Koncept 34 Användningsområde 34 Avsedd användning 34 Varningsanvisningar på utrustningen 35

Mellanledarslangpaket 37

Allmänt 37

Slangpaket för svetsbrännare 38

Allmänt 38 Leveransomfattning 38 Knappar på slangpaketet Robacta MHP 38

CrashBox /i 39

Allmänt 39 Anvisning om korrekt användning av CrashBox 40 Övrigt som behövs för monteringen 40 Koncept 40 Användningsområden 40 Anvisning om reparation av CrashBoxar 40 Leveransomfattning 41 Leveransomfattning och tillval för stödklämsystem 41

Robotbrännare 42

Säkerhet 42 Allmänt 42

OPT/i kamerafäste 43

Allmänt 43 Borrmall 43

Manöverelement, anslutningar och mekaniska komponenter 45

Reglage och mekaniska komponenter WFi R 47

Säkerhet 47 Reglage och mekaniska komponenter WFi R 47

WF 15i/25i/30i R 48

Anslutningar WF 15i R, WF 30i R 48 Anslutningar WF 30i R/L 48 Anslutningar WF 25i R 49 Anslutningar WF 25i R/L 50

WF 15i/25i/30i R PAP 51

Anslutningar WF 15i R PAP, WF 30i R PAP 51 Anslutningar WF 25i R PAP 51 Anslutningar WF 25i R / L PAP 52

WF 25i REEL R/4R, WF 30i REEL R/2R 53

Säkerhet 53 Reglage, anslutningar och mekaniska komponenter 53

Funktionen hos knapparna för gasspolning, trådretur och trådinmatning 55

Installation – konventionell robot 57

Montera svetssystemet på en konventionell robot 59

Säkerhet 59 Montera svetssystemet TPS/i på en konventionell robot 59

Montera matarverket 60

Montera matarverksfästet 60 Montera matarverket 60

Montera CrashBox/i på roboten 62

Montera CrashBox/i på roboten 62 Montera CrashBox/i-dummy på roboten 63

Montera stödklämssystemet 65

Speciallutningsvinklar till svetsbrännaren 65 Montera stödklämssystemet 66 Montera stödklämsystemet med förlängning 66

Montera slangpaketet MHP G/W 68

Montera slangpaketet MHP G/W, konventionellt – standard 68 Optimal dragning av slangpaketet 68

Montera TPS/i-brännarstommen 69

Säkerhet 69 Montera TPS/i-brännarstommen – standard 69 Tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake” 69 Montera trådledaren i slangpaketet 70

Montera mellanledarslangpaketet 72

Montera mellanledarslangpaketet av standardtyp på roboten 72 Ansluta förlängningsslangpaketet 72

Anslut slangpaketet MHP W 74

Ansluta matarverket till systemkomponenterna 77

Säkerhet 77 Allmänt 77 Ansluta matarverket till systemkomponenterna 77

Montera OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen 80

Säkerhet 80 Förutsättning för drift 80 Förutsättningar för tryckluftsförsörjning 80 Ta bort fasthållningsmärken på trådelektroden 81 Tekniska data 81 Montera OPT/i MHP WireBrake 81

Montera bort OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen 83

Säkerhet 83 Montera bort OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen 83

Montera avhasplar-matarverket 84

Installera kamerafäste OPT/i 85

Hållkraft hos kamerafäste OPT/i 85 Säkerhet 85 Installera kamerafäste OPT/i 86

Installation – PAP 87

Montera svetssystemet på en PAP-robot 89

Säkerhet 89 Montera svetssystemet TPS/i på en PAP-robot 89 Maximal axelrotation 90

Montera matarverket 91

Montera WF 15i/25i/30i R PAP 91

Montera CrashBox/i PAP på roboten 92

Montera CrashBox/i PAP på roboten 92 Montera CrashBox/i-dummy på roboten 93

Montera slangpaketet MHPi/MHP S G/W PAP 95

Montera slangpaketet Robacta MHP G/W PAP 95 Tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake” 96 Montera trådledaren i slangpaketet 97

Montera slangpaketet MHPi/MHP S G/W PAP SM 99

Montera slangpaketet Robacta MHP G/W PAP SM 99 Tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake” 100 Montera trådledaren i slangpaketet 101

Montera mellanledarslangpaketet 103

Montera mellanledarslangpaketet PAP på roboten 103 Ansluta förlängningsslangpaketet 104 Ansluta mellanledarslangpaketet 105

Ansluta matarverket till systemkomponenterna 106

Säkerhet 106 Allmänt 106 Koppla samman WF 15i/25i/30i R PAP och systemkomponenterna 106

Idrifttagande 109

Montera/byta matarrullar 111

Allmänt 111 WF 25i Reel 4R: Montera/byta matarrullar till 4-rullsdrivning 111 WF 30i Reel 2R: Montera/byta matarrullar till 2-rullsdrivning 112 Montera/byta matarrullar 113

Mata in trådelektroden 115

Isolerad framledning av trådelektroden till matarverket 115 Mata in trådelektroden 115 Ställa in rulltrycket 117

Idrifttagande 118

Förutsättningar 118 Allmänt 118

Felsökning, felavhjälp/ning, underhåll och avfallshantering 119

Feldiagnos, felavhjälpning 121

Säkerhet 121 Felsökning 121

Skötsel, underhåll och skrotning 125

Allmänt 125 Säkerhet 125 Vid varje idrifttagande 125 Särskild skötsel av O-ringar 125 Varje gång du byter brännare eller brännarens slangpaket 126 Var sjätte månad 126 Förbereda WF 15i/25i/30i R PAP för byte av brännarens trådledare 126 Identifiera defekta slitdelar 128 MTG d, MTW d – montera slitdelar på brännarstommen 128 Montera slitdelar på brännarkroppen – MTW 700 i 129 Montera bort CrashBox PAP från roboten (utan monteringsnyckel) 129 Montera bort CrashBox PAP från roboten (med monteringsnyckel) 131 Byta brännarens slangpaket, byta mellanledarslangpaketet 133 Rengöra brännaren 134 Entsorgung 134

Tekniska data 135

Matarverk WF 137

WF 15i R, WF 15i R 137 WF 15i R, WF 15i R PAP 137 WF 25i R, WF 25i R, WF 25i R/L 138 WF 25i R, WF 25i R PAP, WF 25i R/L 138 WF 30i R, WF 30i R, WF 30i R / L 139 WF 30i R, WF 30i R PAP, WF 30i R / L 139

Avhasplar-matarverk WFi REEL 140

WF 25i REEL R/4R/G/W 140 WF 30i REEL R/2R/G/W 140

CrashBox /i 141

Tekniska data samt utlösningsmoment och vikt-avstånds-diagram 141

Slangpaket för svetsbrännare 144

MHP 400i G / R 144 MHP 400i G/R/PAP 144 MHP 500 S R/G/PAP 145 MHP 700i W / R (0,95–2,25 m/3,12–7,38 ft.) 146 MHP 700i W/R (3,25–4,25 m/10,66–13,12 ft.) 147 MHP 700i W/R/PAP 148

Robotbrännare 149

Gaskylda robotsvetsbrännare 149 MTB 500S G R, MTB 500S G R US 150 Vattenkylda robotsvetsbrännare 150 MTB 350i W/R 151

Mellanledarslangpaket 152

HP 70i 152 HP 95i 152 HP 120i 152 HP 70i, HP PC Cable HD 70 152

Säkerhetsföreskrifter

Förklaring säkerhetsanvisningar

VARNING!

Betecknar en omedelbart hotande fara.

Om du inte kan avvärja den kan den orsaka dödsfall eller svåra kroppsskador.

▶

FARA!

Betecknar en eventuell farlig situation.

Om du inte kan avvärja den kan den orsaka dödsfall eller svåra kroppsskador.

▶

SE UPP!

Betecknar en eventuell skadlig situation.

Om du inte kan avvärja den kan den orsaka lätta eller ringa kropps- och

▶

sakskador.

OBSI!

Anger risk för försämrat arbetsresultat och eventuell skada på utrustningen.

Allmänt Utrustningen är tillverkad enligt den senaste tekniken och erkända säkerhetstek-

niska regler. Trots detta kan felaktig användning eller missbruk medföra risk för:

skada eller dödsfall för användaren eller tredje person

skada på utrustningen eller annan egendom hos användaren

försämrad funktion hos utrustningen.

Alla personer som ska starta, använda, underhålla och reparera utrustningen ska

vara tillräckligt kvalificerade

ha kunskaper om svetsning och

läsa den här bruksanvisningen och samtliga bruksanvisningar till systemkom-

ponenterna i deras helhet och följa dem noggrant.

Bruksanvisningen ska alltid finnas tillgänglig där utrustningen används. Allmänt gällande säkerhets- och skyddsföreskrifter samt miljöskyddsföreskrifter kompletterar den här bruksanvisningen.

All säkerhets- och riskinformation på apparaten

ska vara i läsbart skick

får inte skadas

får inte avlägsnas

får inte övertäckas, klistras över eller målas över.

Placeringen av säkerhets- och riskinformation på utrustningen anges i kapitlet ”Allmänt” i bruksanvisningen. Störningar som kan försämra säkerheten ska åtgärdas innan utrustningen aktiveras.

Det gäller din säkerhet!

Avsedd användning

Apparaterna och komponenterna som beskrivs i den här bruksanvisningen är endast avsedda för automatiserade MIG/MAG-tillämpningar tillsammans med Fronius-komponenter. All annan användning anses vara felaktig användning. Tillverkaren ansvarar inte för skador som uppstår på grund av det.

Avsedd användning omfattar även

att noga läsa och följa alla anvisningar i bruksanvisningen

att noga läsa och följa alla säkerhetsföreskrifter och all riskinformation

att utföra alla kontroll- och underhållsarbeten.

Tillverkaren ansvarar inte heller för bristfälliga eller felaktiga arbetsresultat.

Omgivningsvillkor

Ägarens skyldigheter

Drift och förvaring av apparaten utanför det angivna området anses som felaktig användning. Tillverkaren ansvarar inte för skador som uppstår på grund av felaktig användning.

Temperaturområde för omgivande luft:

Vid drift: -10 °C till +40 °C (14 °F till 104 °F)

Vid transport och förvaring: -20 °C till +55 °C (-4 °F till 131 °F)

Relativ luftfuktighet:

Upp till 50 % vid 40 °C (104 °F)

Upp till 90 % vid 20 °C (68 °F)

Omgivningsluft: fri från damm, syra, korrosiva gaser eller ämnen med mera. Höjd över havet: upp till 2000 m (6561 ft. 8,16 in.)

Ägaren åtar sig att se till att de personer som ska använda frärrmanöverdonet

Är väl förtrogna med de gällande arbetssäkerhets- och arbetsskyddsföre-

skrifterna och är utbildade i hur fjärrkontrollen ska användas Har läst och förstått den här användarhandboken, särskilt kapitlet ”Säker-

hetsföreskrifter”, och har bekräftat det med en underskrift Är korrekt utbildade i kraven på arbetsresultat

Kontrollera regelbundet att personalen arbetar på ett säkerhetsmedvetet sätt.

Personalens skyldigheter

Nätanslutning Enheter med hög effekt kan på grund av sin strömförbrukning påverka energikva-

Alla personer som ska arbeta med apparaten är skyldiga att innan arbetet påbörjas

Följa de grundläggande föreskrifterna om arbetssäkerhet och förebyggande

av olycksfall Ha läst den här användarhandboken, särskilt kapitlet ”Säkerhetsföreskrifter”,

och genom en underskrift bekräfta att de har förstått och kommer att följa dem.

Innan du lämnar arbetsområdet ska du se till att det inte kan uppstå person- eller sakskador medan du är borta.

liteten i nätet.

Detta kan påverka vissa typer av laddare i form av:

Anslutningsbegränsningar

Krav med avseende på maximalt tillåten nätimpedans

Krav med avseende på minsta nödvändiga kortslutningseffekt

Vid anslutningspunkten till det allmänna elnätet,

se Tekniska Data.

I det här fallet måste arbetsledningen eller användaren av laddaren förvissa sig om att den får anslutas, eventuellt genom kontakt med elleverantören.

VIKTIGT! Var noga med att jorda nätanslutningen säkert!

Egen- och personskydd

Hantering av apparaten innebär många risker, som till exempel:

Flygande gnistor och varma metalldelar

Strålning från ljusbågen som kan skada ögon och hud

Skadliga elektromagnetiska fält, som kan innebära livsfara för personer med

pacemaker Elektriska risker på grund av nät- och svetsström

Förhöjd bullerbelastning

Skadlig svetsrök och gaser

Använd lämplig skyddsutrustning vid hantering av apparaten. Skyddsutrustningen ska ha följande egenskaper:

Flamsäker

Isolerande och torr

Heltäckande, oskadad och i gott skick

Skyddshjälm

Byxor utan slag

Skyddsutrustningen omfattar bland annat:

Skydd för ögon och ansikte med skyddsskärm, med filterinsats som skydd

mot UV-strålning, värme och gnistor enligt föreskrifter. Under skyddsskärmen ska användaren bära skyddsglasögon med sidoskydd.

Skyddsskor, som isolerar även vid väta.

Lämpliga skyddshandskar (elektriskt isolerade och med värmeskydd).

Hörselskydd för att skydda mot buller.

Risk för skadliga gaser och ångor

Obehöriga, framför allt barn, får inte vistas inom apparatens arbetsområde under pågående svetsarbete. Om det ändå finns obehöriga personer i närheten:

informera dessa om alla faror och risker (risk för bländning genom ljusbågar,

risk för skador orsakade av ﬂygande gnistor, skadlig svetsrök, buller, möjliga risker orsakade av nät- och svetsströmmar etc.) tillhandahåll lämplig skyddsutrustning eller

ställ upp lämpliga skyddsväggar och -skärmar.

Rök som uppstår under svetsning innehåller hälsoskadliga gaser och ångor.

Svetsrök innehåller ämnen som enligt Monograph 118 från International Agency for Research on Cancer kan orsaka cancer.

Punktutsug och rumsutsug ska användas. Om det är möjligt, ska en brännare med integrerat utsug användas.

Håll undan ansiktet från svetsrök och gaser som uppstår.

Rök och skadliga gaser som uppstår

får inte andas in

ska ventileras ut genom lämpliga anordningar.

Säkerställ tillräcklig ventilation. Kontrollera att luftutbytet kontinuerligt ligger på minst 20 m³ per timme.

Om ventilationen inte räcker till ska svetshjälm med lufttillförsel användas.

Om det är oklart om utsugskapaciteten är tillräcklig, ska utsläppsvärdena av skadliga ämnen mätas och jämföras med tillåtna gränsvärden.

Hur skadlig svetsröken är, beror bland annat på följande:

Metaller i arbetsstycket

Elektroder

Beläggning

Rengöringsmedel, avfettningsmedel och liknande

Använd svetsmetod

Därför är det viktigt att beakta informationen i materialsäkerhetsdatablad och anvisningar från tillverkaren.

Rekommendationer för exponeringsscenarier samt åtgärder för riskhantering och identifiering av arbetsförhållanden hittar du på webbsidan för European Welding Association under Health & Safety (https://european-welding.org).

Brandfarliga ångor (exempelvis ångor från lösningsmedel) får inte finnas inom ljusbågens strålningsområde.

Ventiler på skyddsgasﬂaskor och centralgasförsörjning ska vara stängda när inget svetsarbete utförs.

Fara på grund av ﬂygande gnistor

Fara på grund av nät- och svetsström

Flygande gnistor kan orsaka brand och explosion.

Svetsa aldrig i närheten av brännbara material.

Håll ett avstånd på minst 11 meter (36 ft. 1,07 in.) mellan ljusbågen och brännbara material, eller täck över dem med ett godkänt skydd.

Se till att lämpliga och godkända brandsläckare finns i närheten.

Gnistor och heta metalldelar kan tränga ut i omgivningen även genom små springor eller öppningar. Vidta lämpliga åtgärder för att förhindra skador eller brand.

Svetsa inte i områden med risk för explosion eller brand, eller i stängda tankar, behållare eller rör om dessa inte har förberetts för svetsning enligt gällande nationella och internationella normer.

Det är inte tillåtet att svetsa på behållare som används eller har använts för förvaring av gas, drivmedel, mineraloljor eller liknande. Risk för explosion på grund av rester.

Elstötar är livsfarliga och kan leda till döden.

Du får inte röra spänningssatta delar inne i eller utanpå utrustningen.

Vid MIG/MAG- och TIG-svetsning är även svetstråden, trådspolen, matarrullarna samt alla metalldelar som har kontakt med svetstråden spänningssatta.

Placera alltid matarverket på ett tillräckligt isolerat underlag eller använd ett lämpligt, isolerande matarverksfäste.

Se till att det finns ett lämpligt egen- och personskydd i form av ett torrt underlag eller skydd som är tillräckligt isolerande mot jord. Underlaget eller skyddet måste täcka hela området mellan kroppen och jord.

Alla kablar och ledningar ska vara fastsatta, oskadade, isolerade och tillräckligt dimensionerade. Lösa anslutningar samt brända, skadade eller underdimensionerade kablar och ledningar ska genast bytas ut. Inför varje användning ska du för hand kontrollera att strömanslutningarna är ordentligt åtdragna. För strömkablar med bajonettkontakt ska du vrida strömkabeln minst 180° och förspänna den.

Vira aldrig kablar eller ledningar runt kroppen eller kroppsdelar.

Elektroderna (pinnelektrod, volframelektrod, svetstråd osv.)

får aldrig kylas ned genom att doppas i vätska

får aldrig vidröras när strömkällan är inkopplad.

Mellan två svetsaggregats elektroder kan det till exempel uppstå dubbelt så hög tomgångsspänning som för ett enskilt svetsaggregat. Att vidröra båda elektroderna samtidigt kan i vissa fall innebära livsfara.

Låt regelbundet en behörig elektriker kontrollera apparatens nätanslutning och att skyddsledaren är funktionsduglig.

Apparater i skyddsklass I kräver ett nät med skyddsledare och ett kontaktsystem med skyddsledarkontakt för att uppfylla avsedd användning.

Det är inte tillåtet att använda utrustningen i ett nät utan skyddsledare eller i ett eluttag utan skyddsledarkontakt när alla nationella bestämmelser för skyddsseparation efterlevs. I annat fall betecknas det som grov vårdslöshet. Tillverkaren ansvarar inte för skador som uppstår på grund av det.

Om det behövs ska du se till att jorda arbetsstycket ordentligt med lämpliga medel.

Koppla från utrustningar som inte används.

Vid arbeten på högre höjd ska sele användas som fallskydd.

Inför arbeten på utrustningen ska den stängas av och nätstickkontakten dras ur.

Se till att utrustningens nätstickkontakt inte sätts i och att utrustningen inte slås på igen genom att placera ut en läsbar och tydlig varningsskylt.

När utrustningen har öppnats ska du:

ladda ur alla komponenter som lagrar elektriska laddningar

se till att alla komponenter är strömlösa.

Om arbeten på spänningssatta delar är nödvändiga ska du ta hjälp av en till person som kan slå ifrån huvudströmbrytaren i god tid.

Vagabonderande svetsströmmar

Om nedanstående anvisningar inte följs kan vagabonderande svetsströmmar uppstå, vilket kan leda till följande:

brandrisk

överhettning av komponenter som kommer i kontakt med arbetsstycket

trasiga skyddsledare

skador på utrustningen och andra elektriska anordningar.

Se till att arbetsstyckeklämman sitter fast ordentligt i arbetsstycket.

Fäst arbetsstyckeklämman så nära det ställe som ska svetsas som möjligt.

Ställ apparaten så att den är tillräckligt elektriskt isolerad mot ledande föremål i närheten, exempelvis mot elektriskt ledande golv eller stativ.

Tänk på följande när strömförgreningar, fästen för dubbla matarverk etc. används: Även elektroderna på en svetsbrännare/elektrodhållare som inte används är potentialförande. Se till att svetsbrännaren/elektrodhållaren som inte används placeras avisolerad.

Vid automatiserade MIG/MAG-tillämpningar ska trådelektroden endast ledas fram till matarverket isolerad från trådtunnan, storspolen eller trådspolen.

EMC-klassificering av apparater

Åtgärder för elektromagnetisk kompatibilitet

Apparater av emissionsklass A:

Är avsedda endast för användning inom industriområden

Kan förorsaka ledningsbundna och strålade störningar inom andra områden

Apparater av emissionsklass B:

Uppfyller emissionskraven för bostads- och industriområden. Detta gäller

även för bostadsområden som får sin strömförsörjning från det allmänna lågspänningsnätet.

EMC-klassificering av apparater enligt märkskylt eller tekniska data.

Även om de normerade emissionsgränsvärdena inte överskrids kan i vissa fall påverkan inom det avsedda användningsområdet uppträda (till exempel om det finns känsliga apparater i lokalen eller om radio- eller TV-mottagare finns i närheten). I sådana fall är arbetsledningen skyldig att vidta lämpliga åtgärder för att eliminera störningarna.

Kontrollera och värdera störtåligheten för apparater i omgivningen enligt nationella och internationella föreskrifter. Exempel på störningskänsliga enheter som kan påverkas av apparaten:

säkerhetsanordningar

nät-, signal- och dataöverföringskablar

ADB- och telekommunikationsenheter

anordningar för mätning och kalibrering.

Åtgärder som stöds för att undvika problem med elektromagnetism:

Nätmatning

1. Om det trots föreskriftsenliga nätanslutningar uppstår elektromagnetis-

ka störningar, ska du vidta ytterligare åtgärder (exempelvis använda ett lämpligt nätfilter).

Svetskablar

2. Håll dem så korta som möjligt.

Lägg dem tätt samman (även för att undvika elektromagnetiska pro-

blem). Lägg dem så långt från andra kablar som möjligt.

Potentialutjämning

Jordning av arbetsstycket

4. Jorda via kondensatorer om det behövs.

Avskärmning vid behov

5. Avskärma andra apparater i närheten.

Avskärma hela svetsinstallationen.

EMF-åtgärder Elektromagnetiska fält kan förorsaka hälsoskador som ännu är okända:

Hälsovådlig inverkan på personer i närheten, exempelvis sådana som

använder pacemaker och/eller hörapparat. Den som använder pacemaker ska kontakta sin läkare, innan hon eller han

går i närheten av apparaten och svetsprocessen. Håll av säkerhetsskäl så stort avstånd som möjligt mellan svetskablarna och

huvudet/bålen. Bär inte svetskablarna och slangpaketen över axeln och linda dem inte runt

kroppen eller kroppsdelar.

Särskilda riskställen

Håll händer, hår, klädesplagg och verktyg borta från rörliga delar, till exempel:

ﬂäktar

kugghjul

rullar

axlar

trådspolar och svetstrådar.

Stick inte in händerna i tråddrivningens roterande kugghjul eller i roterande drivningsdelar.

Skydd och sidoplåtar får endast tas bort under underhålls- och reparationsarbeten.

Under drift ska du

se till att alla skydd är stängda och att samtliga sidoplåtar är korrekt monte-

rade hålla alla skydd och sidoplåtar stängda.

När svetstråden matas ut ur svetsbrännaren finns en hög skaderisk (stickskador i händer, skador på ansikte och ögon m.m.).

Håll därför alltid svetsbrännaren riktad bort från kroppen (utrustningar med matarverk) och bär lämpliga skyddsglasögon.

Vidrör inte arbetsstycket under eller efter svetsningen – risk för brännskador.

Medan arbetsstyckena svalnar kan slagg sprätta iväg från dem. Därför ska föreskriven skyddsutrustning bäras och tillräckligt skydd för andra personer säkerställas även vid efterarbeten på arbetsstycken.

Låt svetsbrännare och andra utrustningskomponenter med hög drifttemperatur svalna innan arbeten utförs på dem.

Särskilda föreskrifter gäller i brand- och explosionsfarliga utrymmen – följ gällande nationella och internationella föreskrifter.

Strömkällor för arbeten i utrymmen med förhöjd elektrisk risk (t.ex. ångpannor) måste ha (Safety)-märkning. Strömkällan får däremot inte befinna sig i sådana utrymmen.

Skållningsrisk om kylmedel läcker ut. Innan du kopplar från anslutningarna till fram- och returledningen för kylmedel ska du stänga av kylaggregatet.

När du hanterar kylmedel ska du följa säkerhetsdatabladet för kylmedel. Säkerhetsdatabladet för kylmedel kan du få från din serviceavdelning eller via tillverkarens webbplats.

När apparater transporteras med kran ska enbart lämpliga lyftanordningar från tillverkaren användas.

Haka fast kedjor eller linor i alla avsedda upphängningspunkter på den lämp-

liga lyftanordningen. Kedjor och linor bör hänga så lodrätt som möjligt.

Ta bort gasﬂaskan och matarverket (MIG/MAG- och TIG-aggregat).

Om matarverket hängs upp i en kran under svetsningen ska du alltid använda en lämplig, isolerande matarverksupphängning (MIG/MAG- och TIG-aggregat).

Om aggregatet har en bärrem eller ett handtag är detta enbart avsett för transport för hand. Bärremmen är inte lämplig för transport med kran, gaffeltruck eller andra mekaniska lyftredskap.

Alla lyftredskap (remmar, spännen, kedjor osv.) som används tillsammans med apparaten eller dess komponenter ska kontrolleras regelbundet (t.ex. med avseende på mekaniska skador, korrosion eller förändringar på grund av annan miljöpåverkan). Kontrollernas intervall och omfattning ska åtminstone uppfylla gällande nationella standarder och direktiv.

Det finns risk för att färg- och luktlös skyddsgas läcker ut utan att det upptäcks när en adapter används till skyddsgasanslutningen. Täta adapterns gänga för skyddsgasanslutningen med lämplig teﬂontejp före monteringen.

Krav gällande skyddsgas

Faror med

skyddsgasﬂaskor

Oren skyddsgas kan orsaka skador på utrustningen och lägre svetskvalitet. Detta gäller särskilt vid centralgasinstallationer. Skyddsgaskvaliteten ska uppfylla följande krav:

Partikelstorlek fasta ämnen < 40 µm

Tryckdaggpunkt < -20 °C

Max. oljeandel < 25 mg/m³

Byt filter vid behov!

Skyddsgasﬂaskor innehåller trycksatt gas och kan explodera om de skadas. Skyddsgasﬂaskorna ingår i svetsutrustningen och ska därmed behandlas med

försiktighet.

Skydda gasﬂaskor med trycksatt gas från hetta, mekanisk påverkan, slagg, öppen låga, gnistor och ljusbågar.

Montera skyddsgasﬂaskor stående och säkra dem enligt instruktioner, så att de inte kan välta.

Håll skyddsgasﬂaskor så långt bort från svetsströmkretsen och andra elektriska strömkretsar som möjligt.

Häng aldrig brännaren på skyddsgasﬂaskan.

Vidrör aldrig skyddsgasﬂaskan med svetselektroder.

Explosionsrisk - svetsa aldrig på skyddsgasﬂaskor.

Använd alltid endast skyddsgasﬂaskor som är tillverkade för ändamålet och pas- sande, lämpliga tillbehör, som regulatorer, slangar, kopplingar etc. Använd endast skyddsgasﬂaskor och tillbehör som är i gott skick.

Vänd bort ansiktet från skyddsgasﬂaskans ventil när den öppnas.

Stäng ventilen på skyddsgasﬂaskan när den inte används.

Sätt på ventilens skyddslock när skyddsgasﬂaskan inte är ansluten till utrustning.

Följ alltid tillverkarens anvisningar samt gällande nationella och internationella regler för skyddsgasﬂaskor med tillbehör.

Fara på grund av läckande skyddsgas

Säkerhetsåtgärder på uppställningsplatsen och vid transport

Skyddsgas som tränger ut okontrollerat kan orsaka kvävning

Skyddsgasen är färg- och luktfri och kan tränga undan syret i omgivningsluften om den tränger ut.

Säkerställ tillräcklig ventilation - luftutbytet ska ligga på minst 20 m³ per

timme Följ säkerhets- och varningsanvisningar gällande skyddsgasﬂaskorna och

centralgasförsörjningen Ventiler på skyddsgasﬂaskor och centralgasförsörjning ska vara stängda när

inget svetsarbete utförs. Kontrollera skyddsgasﬂaskorna och centralgasförsörjningen med avseende

på okontrollerad gasutträngning före varje användning.

En fallande apparat kan betyda livsfara! Ställ apparaten på ett jämnt, fast och stabilt underlag.

En lutningsvinkel på maximalt 10° är tillåten.

Särskilda föreskrifter gäller i brand- och explosionsfarliga utrymmen.

Följ gällande nationella och internationella föreskrifter.

Säkerställ genom interna anvisningar och kontroller att arbetsplatsens omgivning är ren och översiktlig.

Ställ upp och använd apparaten enbart enligt den kapslingsklass som anges på märkskylten.

Säkerhetsåtgärder vid normal drift

Säkerställ vid uppställningen av apparaten ett avstånd på 0,5 m (1 ft 7,69 in) runt apparaten, så att kylluften obehindrat kan passera in och ut.

Se vid transport av apparaten till att de gällande nationella och regionala riktlinjerna och olycksfallsförebyggande föreskrifterna följs. Detta gäller särskilt för riktlinjer avseende faror vid transport.

Varken lyft eller transportera aktiva apparater. Stäng av apparaterna inför transport eller lyft!

Tappa inför varje transport av apparaten ut allt kylmedel och demontera följande komponenter:

Trådmatning

Trådspole

Skyddsgasﬂaska

Gör en synkontroll av apparaten med avseende på skador inför idrifttagandet efter transporten. Låt utbildad servicepersonal reparera alla typer av skador inför idrifttagandet.

Använd bara apparaten om alla skyddsanordningar är helt funktionsdugliga. Brister gällande säkerhetsanordningarnas funktion kan leda till:

Skada eller dödsfall för användaren eller tredje person

Skada på utrustningen eller andra materiella tillgångar

Försämrad funktion för apparaten

Säkerhetsanordningar som inte fungerar ska repareras innan apparaten slås på.

Det är inte tillåtet att förbikoppla säkerhetsanordningar eller ta dem ur drift.

Kontrollera innan apparaten tas i bruk att ingen kan skadas.

Kontrollera apparaten minst en gång i veckan med avseende på tecken på skada samt att alla säkerhetsanordningar fungerar.

Fäst alltid skyddsgasﬂaskan på säkert sätt och plocka av den om apparaten ska ﬂyttas med kran.

Det är endast tillåtet att använda originalkylvätska från tillverkaren, eftersom egenskaper som elektrisk ledningsförmåga, frostskydd, materialkompatibilitet, ﬂampunkt etc. är anpassade till apparaten.

Använd endast avsedd originalkylvätska från tillverkaren.

Blanda inte originalkylvätskan med andra kylvätskor.

Anslut endast systemkomponenter från tillverkaren till kylkretsarna.

Om andra systemkomponenter eller annan kylvätska används, och det leder till skador, kan inte tillverkaren hållas ansvarig för detta och alla garantianspråk upphör att gälla.

Cooling Liquid FCL 10/20 är inte brandfarlig. Kylvätskan är etanolbaserad och kan vara brandfarlig under vissa omständigheter. Kylvätskan får endast transporteras i originalbehållare och ska förvaras åtskilt från tändkällor.

Idrifttagande, underhåll och reparation

Säkerhetsteknisk kontroll

Använd kylvätska ska avfallshanteras enligt gällande nationella och internationella föreskrifter. Säkerhetsdatabladet för kylvätskan får du från ditt servicekontor eller från tillverkarens webbsida.

Kontrollera kylvätskenivån innan du börjar svetsa, då den fortfarande är sval.

Vi kan inte garantera, att delar från andra tillverkare är konstruerade och tillverkade enligt de gällande specifikationerna och säkerhetsnormerna.

Använd bara originalreservdelar (gäller även standarddelar).

Utför inga installationer eller ombyggnationer av apparaten utan tillstånd

från tillverkaren. Byt genast ut defekta komponenter.

Vid beställning ska du ange exakt beteckning och artikelnummer enligt re-

servdelslistan samt apparatens serienummer.

Husskruvarna utgör skyddsledarförbindelsen för jordning av husdelarna. Använd alltid rätt antal originalhusskruvar med det angivna åtdragningsmomentet.

Tillverkaren rekommenderar att användaren utför en säkerhetsteknisk kontroll av apparaten minst var 12:e månad.

Inom samma 12-månadersintervall rekommenderar tillverkaren att strömkällan kalibreras.

Säkerhetstekniska kontroller ska utföras av behörig elektriker:

Efter ändringar

Efter till- och ombyggnationer

Efter reparation, skötsel och underhåll

Med högst 12 månaders intervall

Den säkerhetstekniska kontrollen ska utföras enligt nationella och internationella normer och riktlinjer.

Närmare information om den säkerhetstekniska kontrollen och kalibreringen kan du få från ditt servicekontor. Servicekontoret ställer vid förfrågan alla nödvändiga underlag till förfogande.

Slutomhändertagande och återvinning

Säkerhetsmärkning

Elapparater och elskrot ska sorteras separat enligt EU-direktiv och nationellt gällande lagar, och lämnas in för miljövänlig återvinning. Förbrukade enheter ska återlämnas till försäljaren eller ett lokalt, godkänt insamlings- och återvinningssystem. Korrekt återvinning av förbrukade enheter främjar en hållbar återanvändning av material. Annan hantering kan innebära potentiella risker för hälsa och miljö.

Förpackningsmaterial

Separat insamling. Kontrollera bestämmelserna i din kommun. Platta till kartongen.

CE-märkta svetshjälmar uppfyller de grundläggande kraven i lågspänningsdirektivet och EMC-direktivet (exempelvis relevanta produktstandarder i standardserien EN 60 974).

Fronius International GmbH försäkrar att svetshjälmen uppfyller kraven i direktivet 2014/53/EU. Den fullständiga EU-konformitetsförsäkran finns på http:// www.fronius.com.

Svetshjälmar med CSA-märkning uppfyller kraven i de relevanta standarderna för Kanada och USA.

Datasäkerhet Användaren ansvarar för datasäkring av ändringar i förhållande till fabriksinställ-

ningarna. Tillverkaren ansvarar inte för raderade personliga inställningar.

Upphovsrätt Copyrighten för denna användarhandbok tillhör tillverkaren.

Texterna och bilderna uppfyller den senaste tekniken vid tryckningen. Rätt till ändringar förbehålles. Innehållet i användarhandboken kan inte ligga till grund för anspråk från köparens sida. Vi tar tacksamt emot förslag till förbättringar och information om fel i användarhandboken.

Beskrivning av

A B

varningsanvisningar på enheten

Vissa utföranden av enheten är försedda med varningsanvisningar.

Symbolernas placering kan variera.

! Varning! Håll uppsikt!

Symbolerna visar på möjliga risker.

A Risk för skador på fingrar på grund av matarrullar.

B Svetstråd och drivdelar står under svetsspänning under drift.

Håll undan händer och metallföremål!

1. En elektrisk stöt kan vara dödlig.

1.1 Använd torra, isolerande skyddshandskar. Rör inte vid trådelektroden med

bara händerna. Använd inte fuktiga eller skadade skyddshandskar.

1.2 Använd ett isolerande underlag gentemot golv och arbetsområde för att

skydda mot elektriska stötar.

1.3 Innan arbete utförs på enheten ska den stängas av och nätkontakten dras

ut, eller så ska den skiljas från strömförsörjningen.

2. Det kan vara farligt för hälsan att andas in svetsrök.

2.1 Håll undan ansiktet från svetsrök som uppstår.

2.2 Använd ﬂäktstyrd luftcirkulation eller lokalt utsug för att avlägsna

xx,xxxx,xxxx *

svetsröken.

2.3 Avlägsna svetsrök med en ﬂäkt.

3 Svetsgnistor kan orsaka explosion eller brand.

3.1 Håll undan brännbara material från svetsarbetet. Svetsa aldrig i närheten

av brännbara material.

3.2 Svetsgnistor kan orsaka brand. Ha brandsläckare redo. Låt vid behov en

medhjälpare stå redo med brandsläckare.

3.3 Svetsa inte på fat eller stängda behållare.

4. Ljusbågestrålning kan skada ögonen eller bränna huden.

4.1 Täck huvudet och bär skyddsglasögon. Använd hörselskydd och klädsel

med krage. Använd svetsskyddshjälm med rätt DIN-tal. Bär heltäckande lämplig skyddsklädsel.

5. Före arbete på maskinen eller svetsning:

Utbilda personalen i arbete med enheten och läs instruktionerna!

6. Dekalen med varningsanvisningar får inte tas bort eller målas över.

* Tillverkarens beställningsnummer på dekal

Systemkonfigurationer

Systemkonfigurationer – konventionell robot

(1) *

(2)

(3) (4)

(5)

(6)

(7) **

(8)

Push med trådtunna

(1) Yttertrådledare med innertrådledare

(2) TPSi-strömkälla

(3) CU-kylaggregat

(4) Konsol

(5) HP-mellanledarslangpaket

(6) Matarverk WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) MHP/i R-slangpaket för svetsbrännare

(8) MTB/i R-robotbrännare

Maximal trådmatningslängd: max. 8 m mellan trådtunna och matarverk (max. 10 m med PowerLiner)

Möjliga tråddiametrar: 0,8–2,0 mm

Svetsmetoder: Standard, Puls, LSC, PMC

* Använd den största trådledaren (inkl. Basic-Kit) ** Använd en trådledare som motsvarar tråddiametern (inkl. Basic-Kit)

Push med

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

(4)

trådspole

(1) TPSi-strömkälla

(2) CU-kylaggregat

(3) Konsol

(4) HP-mellanledarslangpaket

(5) Yttertrådledare med innertrådledare

(6) Matarverk WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) MHP/i R-slangpaket för svetsbrännare

(8) MTB/i R-robotbrännare

Maximal trådmatningslängd: max. 2 m mellan matarverk och trådspole

Möjliga tråddiametrar: 0,8–2,0 mm

Svetsmetoder: Standard, Puls, LSC, PMC

* Använd den största trådledaren (inkl. Basic-Kit) ** Använd en trådledare som motsvarar tråddiametern (inkl. Basic-Kit)

Push med av-

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(10)

(9) **

(4)

(5)

(6)

hasplar-matarverk med 4 rullar och trådtunna

(1) Yttertrådledare med innertrådledare

(2) SpeedNet-kabel COM

(3) Avhasplar-matarverk WV 25i Reel 4R

(4) TPSi-strömkälla

(5) CU-kylaggregat

(6) Konsol

(7) HP-mellanledarslangpaket

(8) Matarverk WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(9) MHP/i R-slangpaket för svetsbrännare

(10) MTB/i R-robotbrännare

Maximal trådmatningslängd:

max. 20 m mellan matarverk och avhasplar-matarverk

(max. 30 m med PowerLiner) max. 8 m mellan trådtunna och avhasplar-matarverk

(max. 10 m med PowerLiner)

Möjliga tråddiametrar: 0,8–2,0 mm

Svetsmetoder: Standard, Puls, LSC, PMC

* Använd den största trådledaren (inkl. Basic-Kit) ** Använd en trådledare som motsvarar tråddiametern (inkl. Basic-Kit)

Systemkonfigurationer – PAP

(1) *

(5)

(6)

(7) **

(8)

(2)

(3)

(4)

Push med trådtunna

(1) Yttertrådledare med innertrådledare

(2) TPSi-strömkälla

(3) CU-kylaggregat

(4) Konsol

(5) HP-mellanledarslangpaket

(6) Matarverk WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) MHP/i R-slangpaket för svetsbrännare

(8) MTB/i R-robotbrännare

Maximal trådmatningslängd: max. 8 m mellan trådtunna och matarverk (max. 10 m med PowerLiner)

Möjliga tråddiametrar: 0,8–2,0 mm

Svetsmetoder: Standard, Puls, LSC, PMC

* Använd den största trådledaren (inkl. Basic-Kit) ** Använd en trådledare som motsvarar tråddiametern (inkl. Basic-Kit)

Push med

(4)

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

trådspole

(1) TPSi-strömkälla

(2) CU-kylaggregat

(3) Konsol

(4) HP-mellanledarslangpaket

(5) Yttertrådledare med innertrådledare

(6) Matarverk WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) MHP/i R-slangpaket för svetsbrännare

(8) MTB/i R-robotbrännare

Maximal trådmatningslängd: max. 2 m mellan matarverk och trådspole

Möjliga tråddiametrar: 0,8–2,0 mm

Svetsmetoder: Standard, Puls, LSC, PMC

* Använd den största trådledaren (inkl. Basic-Kit) ** Använd en trådledare som motsvarar tråddiametern (inkl. Basic-Kit)

Push med av-

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(9) **

(4)

(5)

(6)

(10)

hasplar-matarverk med 4 rullar och trådtunna

(1) Yttertrådledare med innertrådledare

(2) SpeedNet-kabel COM

(3) Avhasplar-matarverk WV 25i Reel 4R

(4) TPSi-strömkälla

(5) CU-kylaggregat

(6) Konsol

(7) HP-mellanledarslangpaket

(8) Matarverk WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(9) MHP/i R-slangpaket för svetsbrännare

(10) MTB/i R-robotbrännare

Maximal trådmatningslängd:

max. 20 m mellan matarverk och avhasplar-matarverk

(max. 30 m med PowerLiner) max. 8 m mellan trådtunna och avhasplar-matarverk

(max. 10 m med PowerLiner)

Möjliga tråddiametrar: 0,8–2,0 mm

Svetsmetoder: Standard, Puls, LSC, PMC

* Använd den största trådledaren (inkl. Basic-Kit) ** Använd en trådledare som motsvarar tråddiametern (inkl. Basic-Kit)

Systemkomponenter

Matarverk WF

Koncept Robotmatarverken i apparatserien WF 15i/25i/30i R och R PAP är särskilt kon-

struerade för montering på roboten. Matarverken finns i olika utföranden:

WF 15i/25i/30i R: För tillämpningar där slangpaketet monteras på utsidan av roboten.

WF 15i/25i/30i R PAP: För tillämpningar där slangpaketet monteras inuti robotarmen.

WF 25i R/L och 30i R/L: För tillämpningar där brännarens slangpaket ansluts till matarverket från vänster.

Avsedd användning

Säkerhet

Utrustningen är endast avsedd för trådmatning vid automatiserad MIG/MAGsvetsning tillsammans med Fronius-komponenter. En annan eller mer vittgående användning är inte tillåten. Tillverkaren ansvarar inte för skador som uppstår på grund av det.

Avsedd användning omfattar även:

att läsa den här bruksanvisningen i dess helhet

att följa alla anvisningar och säkerhetsföreskrifter i den här bruksanvisningen

att utföra alla kontroll- och underhållsarbeten.

FARA!

Fara vid felaktig användning och felaktigt utförda arbeten.

Kan leda till allvarliga personskador och materiella skador.

Endast tekniskt utbildad personal får utföra de arbeten och funktioner som

▶

beskrivs i det här dokumentet. Läs hela dokumentet och se till att du förstår det.

▶

Läs alla säkerhetsföreskrifter och all användardokumentation till den här ap-

▶

paraten och alla systemkomponenter och se till att du förstår dem.

Varningsanvisningar på utrustningen

Utrustningen är försedd med säkerhetssymboler och en märkskylt. Säkerhetssymbolerna och märkskylten får varken tas bort eller målas över. Säkerhetssymbolerna varnar för felaktig användning som kan leda till allvarliga personskador och materiella skador.

Använd de beskrivna funktionerna först efter att du har läst och förstått följande dokument i deras helhet:

den här bruksanvisningen

samtliga bruksanvisningar till systemkomponenterna, i synnerhet säker-

hetsföreskrifterna.

Det är farligt att svetsa. Följande grundförutsättningar måste vara uppfyllda, för att arbetet med utrustningen ska kunna utföras korrekt:

tillräcklig kvalifikation för automatiserad svetsning

lämplig skyddsutrustning

obehöriga personer hålls undan från matarverket och svetsprocessen.

Kasta inte uttjänt utrustning i hushållsavfallet, utan avfallshantera den enligt de gällande säkerhetsföreskrifterna.

Håll händer, hår, klädesplagg och verktyg borta från rörliga delar, till exempel:

kugghjul

matarrullar

trådspolar och trådelektroder.

Stick inte in händerna i tråddrivningens roterande kugghjul eller i roterade drivningsdelar.

Skydd och sidoplåtar får endast öppnas/tas bort under underhålls- och reparationsarbeten.

Under drift

Se till att alla skydd är stängda och att samtliga sidoplåtar är korrekt monte-

rade. Håll alla skydd och sidoplåtar stängda.

WF 25i REEL R/4R, WF 30i REEL R/2R

Säkerhet

Användarfel och felaktigt utförda arbeten kan orsaka allvarliga materiella skador och personskador.

▶

Risk för personskada på grund av roterande drivningsdelar när skydden är öppna.

▶

Koncept Avhasplar-matarverket är en extra drivenhet som garanterar en konstant och ex-

akt trådmatning vid stora trådmatningsavstånd mellan trådtunnan och robotmatarverket. Under drift synkroniseras avhasplar-matarverket med strömkällan. Strömförsörjningen och styrningen sker via strömkällan i svetssystemet.

FARA!

Följande dokument måste ha lästs och förståtts i sin helhet innan avhasplarmatarverket tas i drift: den här bruksanvisningen bruksanvisningen till strömkällan som används bruksanvisningen till alla övriga systemkomponenter säkerhetsföreskrifterna och säkerhetsanvisningarna i nämnda dokument.

SE UPP!

Vid underhålls- eller riggningsarbeten ska du se till att avhasplar-matarverkets drivningsdelar inte kan startas via strömkällan, via någon trådmatning eller via andra systemtillägg.

Användningsområde

Avsedd användning

Avhasplar-matarverket finns i 2 utföranden:

WF 25i REEL R/4R

Integrerat utförande med 4-rullsdrivning WF 30i REEL R/2R

Integrerat utförande med 2-rullsdrivning – inte tillåtet tillsammans med korgspole

Samtliga MIG/MAG-tillämpningar i inomhussystem i automatisk drift.

Avsedd användning omfattar även:

att läsa den här bruksanvisningen i dess helhet

att följa alla anvisningar och säkerhetsföreskrifter i den här bruksanvisningen

att utföra alla kontroll- och underhållsarbeten.

Varningsanvis-

40,0006,3035

ningar på utrustningen

Exempel: WF 30i REEL R/2R/G/W

Kasta inte uttjänt utrustning i hushållsavfallet, utan avfallshantera den enligt gällande miljöbestämmelser.

Det är farligt att svetsa. Följande grundförutsättningar måste vara uppfyllda, för att arbetet med utrustningen ska kunna utföras korrekt:

tillräcklig kvalifikation för automatiserad svetsning

lämplig skyddsutrustning

obehöriga personer hålls undan från matarverket och svetsprocessen.

Använd de beskrivna funktionerna först efter att du har läst och förstått följande dokument i deras helhet:

den här bruksanvisningen

samtliga bruksanvisningar till systemkomponenterna, i synnerhet säker-

hetsföreskrifterna.

Håll händer, hår, klädesplagg och verktyg borta från rörliga delar, till exempel:

kugghjul

matarrullar

trådspolar och svetstrådar.

Stick inte in händerna i tråddrivningens roterande kugghjul eller i roterade drivningsdelar.

Skydd och sidoplåtar får endast tas bort under underhålls- och reparationsarbeten.

Använd ögonskydd

Mellanledarslangpaket

Allmänt

Mellanledarslangpaketet ansluter strömkällan till matarverket. För TPS/i-svetssystemet finns mellanledarslangpaketet i två olika utföranden – en uppdelad och en sammanhängande variant.

3/5/10/15 m (extension – uppdelad variant)

CON-slangpaket 4/5,5/8/10/15/16 m (sammanhängande variant)

Slangpaket för svetsbrännare

Allmänt Slangpaketet Robacta MHPi är konstruerat för gaskylda/vattenkylda robot-

tillämpningar. Det ansluter TPS/i-robotmatarverken till robotbrännarna i Robacta MTB-serien.

Leveransomfattning

Knappar på slangpaketet Robacta MHP

Slangpaket Robacta MHP PAP

(1) Slangpaket Robacta MHP

Medföljer inte leveransen:

trådledare

inmatningsmunstycken

Slangpaket Robacta MHP, konventionellt

På slangpaketet Robacta MHP finns knapparna ”trådinmatning” och ”trådretur”.

Knappar på slangpaketet Robacta MHP

CrashBox /i

Allmänt

CrashBox/i PAP, monterad på robotarmen CrashBox/i med svetsbrännarfäste, monterad

CrashBox/i är en skyddsanordning till svetsbrännarkroppen, drivenheten, trådbromsen och svetsbrännarkroppens koppling. Vid en eventuell kollision avger CrashBox en signal till robotstyrningen, varpå robotstyrningen omedelbart stoppar roboten. Tack vare CrashBox skyddas svetsbrännaren och monterad kringutrustning från skador vid en eventuell kollision.

Stödklämsystemet används till att fästa gas- och vattenkylda robotsvetsbrännare. Vid rörbågkrökar på 22°, 36° och 45° placeras stödklämsystemet svetsbrännaren så att TCP:n beroende på indexbrickan stannar i den 6:e axeln eller 45° mot den 6:e axeln.

OBSI!

Anpassa alltid fästkraften hos CrashBox till systemets vikt!

Välj CrashBox-storlek så här:

▶

för push-system med svetsbrännarkropp med längd upp till 249 mm. XL:

▶

för push-system med svetsbrännarkropp med längd upp till 249 mm och med förlängning; för push-system med svetsbrännarkropp med längd 250–391 mm; för push/pull-system med svetsbrännarkropp med längd upp till 249 mm. XXL:

▶

för push/pull-system med svetsbrännarkropp med längd 250–391 mm; för push/pull-system med svetsbrännarkropp med längd upp till 249 mm och med förlängning. Välj nästa större CrashBox-storlek om svetssystemet innehåller en TX/i sta-

▶

tion för byte av svetsbrännarkropp eller WireBrake. Välj också nästa större CrashBox vid svetsbrännarrengöring med TC 2000.

▶

på robotarmen med stödklämma

För monteringen av CrashBox/i behövs en robotspecifik, isolerande robotﬂäns.

Anvisning om korrekt användning av CrashBox

OBSI!

För att undvika skador på svetsbrännaren eller slangpaketet för svetsbrännare och för att förhindra att CrashBox utlöses felaktigt, ska du tänka på följande:

Undvik kraftiga accelerationer och maximala hastigheter vid robotrörelser.

▶

Kontrollera att slangpaketet för svetsbrännare kan röra sig fritt vid alla ro-

▶

botrörelser. Slangpaketet för svetsbrännare får inte spännas i något läge så att CrashBox utsätts för dragbelastning. Slangpaketet för svetsbrännare får inte piska runt eller fastna.

▶

Klargör om möjligt alla rörelsesituationer med Fronius-systemkomponenter i

▶

en simulering redan i konceptfasen.

Övrigt som behövs för monteringen

Koncept CrashBox/i är särskilt konstruerad för montering på robotarmen och för fastsätt-

ning av gas- och vattenkylda robotslangpaket med robotdrivenheter. Slangpaketet för svetsbrännare dras hos PAP-system genom CrashBox och därmed genom robotarmen. Hos konventionella robotsystem dras slangpaketet för svetsbrännare längs robotarmen och fästes i stödklämman. Den magnetiska kopplingen möjliggör en avböjning med liten kraft och stor förskjutning vid en kollision.

Beroende på aktuell robot:

1 st. robotﬂäns med skruvar

Robotﬂäns enligt prislistan

Observera åtdragningsmomenten:

Max. åtdragningsmoment för skruvar med hållfasthetsklass 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft M10 54 Nm/39,83 lb-ft M12 93 Nm/68,60 lb-ft

Användningsområden

Anvisning om reparation av CrashBoxar

Stödklämssystemet kan användas till följande Push-robotslangpaket:

TPS/i-slangpaket MHP i G/MHP i W

TransSteel-slangpaket MTG/MTW

OBSI!

Skicka bara in kompletta CrashBoxar för reparation!

Ofullständiga CrashBoxar (t.ex. utan magnetring) kan inte kontrolleras under en reparation.

Leveransomfatt-

(1)

(2)

(2)(3) (3)

(4) (5) (6)

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(2)(3)

ning

Leveransomfattning och tillval för stödklämsystem

Leveransomfattning för CrashBox/i PAP

Leveransomfattning för CrashBox/i Standard

(1) CrashBox/i-fäste (2) Slangklämma* (3) Låsring, 2-delad* (4) Veckad bälg (5) Cylinderskruvar M4 x 16 mm (6) Magnetring

* Monterad på den veckade bälgen vid leverans (4)

CrashBox/i-fästet (1) och magnetringen (4) ska inte monteras ihop före montering på roboten. Komponenterna är mycket svåra att lossa igen på grund av den starka magnetismen.

(1) Sexkantmutter M8 (2) Bricka M8 (3) Stödklämma (4) Indexbricka (5) Insexskruv M8 x 40 mm

Tillval (material för förlängning): (6) Skruv M8 x 40 mm

(7) Bricka M8 (8) Förlängning (9) Indexbricka (10) Sexkantmutter M8

Robotbrännare

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

Säkerhet

Allmänt

SE UPP!

Risk för brännskador på grund av het brännarstomme, het brännarkoppling samt andra heta brännarkomponenter.

Gör följande innan du påbörjar arbeten på brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter:

låt brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter

▶

svalna till rumstemperatur (+25 °C, +77 °F) bär handskar som är elektriskt isolerande och skyddar mot värme

▶

använd ett lämpligt verktyg.

▶

* Tillval (ingen egen svetsbrännarkropp)

Robotsvetsbrännaren överför ljusbågens effekt till arbetsstycket. Svetsbrännarna TPS/i finns i vatten- eller gaskylt utförande och är konstruerade för användning med CrashBox/i. Svetsbrännarkroppen har en integrerad ledning för gasmunstyckespositionssökning.

Standard: med slitdelar, utan kontaktrör

OVT: utan slitdelar

TXi: automatiskt byte av svetsbrännarkropp

TXM: manuellt byte av svetsbrännarkropp

OPT CAM: förberedd för kamerafäste (tillval)

OPT/i kamerafäste

Allmänt

Användningsexempel med monterat kamerafäste OPT/i (44,0350,0080)

Med hjälp av kamerafäste OPT/i kan svetssöksystem, kameror och dylikt monteras vid robotsvetsbrännaren. Kamerafästet installeras på samma plats som svetsbrännarkroppens överfallsmutter, TCP är densamma.

Svetssöksystemet eller kameran skyddas av CrashBox. Det installerade svetssöksystemets eller kamerans position kan reproduceras eftersom inställning sker med stift.

Svetssöksystemet eller kameran kan installeras på 6 olika platser.

Kamerafäste OPT/i levereras med en installationsnyckel på 60 mm.

Borrmall Följande hål finns som standard på de 6 sidorna på kamerafäste OPT/i:

4 hål med M4-gänga, djup 9 mm

2 hål med 4 mm diameter, djup 6 mm

Manöverelement, anslutningar och

mekaniska komponenter

Reglage och mekaniska komponenter WFi R

(1)

(3)

(2)

(5)

(4)

Säkerhet

Reglage och mekaniska komponenter WFi R

FARA!

Fara vid felaktig användning och felaktigt utförda arbeten.

Kan leda till allvarliga personskador och materiella skador.

Endast tekniskt utbildad personal får utföra de arbeten och funktioner som

▶

beskrivs i det här dokumentet. Läs hela dokumentet och se till att du förstår det.

▶

Läs alla säkerhetsföreskrifter och all användardokumentation till den här ap-

▶

paraten och alla systemkomponenter och se till att du förstår dem.

Nr Funktion

(1) Lock

(2) Spännspak

För inställning av matarrullarnas kontakttryck

(3) 4-rullsdrivning

(4) Skydd till 4-rullsdrivningen

(5) Lysdiod för driftstatus +

knappar för gasspolning/ trådinmatning/trådretur

(tillval)

Du hittar en funktionsbeskrivning till knapparna för trådretur, trådinmatning och gasspolning på sidan 55.

WF 15i/25i/30i R

(1)

(2)

(3)

(7)

Anslutningar WF 15i R, WF 30i R

Nr Funktion

(1) Brännaranslutning

Anslutningar WF 30i R/L

(2) Anslutning för kylmedel

För anslutning av kylmedelskontakten från mellanledarslangpaketet

(3) Kontaktanslutning för kylmedel

För anslutning till slangpaketet för svetsbrännare

(4) SpeedNet-anslutning

För anslutning av SpeedNet-kabeln från mellanledarslangpaketet

(5) Anslutning skyddsgas

(6) (+)-strömuttag

För anslutning av strömkabeln från mellanledarslangpaketet

(7) Trådinlopp

Nr Funktion

(1)

Anslutningar WF 25i R

(1) Trådinlopp

(2) (+)-strömuttag

För anslutning av strömkabeln från mellanledarslangpaketet

(3) Anslutning skyddsgas

(4) SpeedNet-anslutning

För anslutning av SpeedNet-kabeln från mellanledarslangpaketet

(5) Kontaktanslutning för kylmedel

För anslutning till slangpaketet för svetsbrännare

(6) Anslutning för kylmedel

För anslutning av kylmedelskontakten från mellanledarslangpaketet

(7) Brännaranslutning

Nr Funktion

(1) Brännaranslutning

(2) SpeedNet-anslutning

För anslutning av SpeedNet-kabeln från mellanledarslangpaketet

(3) Anslutning skyddsgas

(4) (+)-strömuttag

För anslutning av strömkabeln från mellanledarslangpaketet

(5) Trådinlopp

Anslutningar

(5)

WF 25i R/L

Nr Funktion

(1) Trådinlopp

(2) (+)-strömuttag

För anslutning av strömkabeln från mellanledarslangpaketet

(3) Anslutning skyddsgas

(4) SpeedNet-anslutning

För anslutning av SpeedNet-kabeln från mellanledarslangpaketet

(5) Brännaranslutning

WF 15i/25i/30i R PAP

(4)

(3)

(2)

(1)

(5)

(6)

(3) (4)

(2)(1)

Anslutningar WF 15i R PAP, WF 30i R PAP

Nr Funktion

(1) Brännaranslutning

Anslutningar WF 25i R PAP

(2) (+)-strömuttag

För anslutning av strömkabeln från mellanledarslangpaketet

(3) Anslutning skyddsgas

(4) SpeedNet-anslutning

För anslutning av SpeedNet-kabeln från mellanledarslangpaketet

(5) Anslutning för kylmedel

För anslutning av kylmedelskontakten från mellanledarslangpaketet

(6) Kontaktanslutning för kylmedel

För anslutning till slangpaketet för svetsbrännare

(7) Trådinlopp

Anslutningar

(1) (2) (3) (4)

WF 25i R / L PAP

Nr Funktion

(1) Brännaranslutning

(2) (+)-strömuttag

För anslutning av strömkabeln från mellanledarslangpaketet

(3) Anslutning skyddsgas

(4) SpeedNet-anslutning

För anslutning av SpeedNet-kabeln från mellanledarslangpaketet

(5) Trådinlopp

Nr Funktion

(1) SpeedNet-anslutning

För anslutning av SpeedNet-kabeln från mellanledarslangpaketet

(2) Anslutning skyddsgas

(3) (+)-strömuttag

För anslutning av strömkabeln från mellanledarslangpaketet

(4) Brännaranslutning

(5) Trådinlopp

WF 25i REEL R/4R, WF 30i REEL R/2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

Säkerhet

Reglage, anslutningar och mekaniska komponenter

FARA!

Fara vid felaktig användning och felaktigt utförda arbeten.

Kan leda till allvarliga personskador och materiella skador.

Endast tekniskt utbildad personal får utföra de arbeten och funktioner som

▶

beskrivs i det här dokumentet. Läs hela dokumentet och se till att du förstår det.

▶

Läs alla säkerhetsföreskrifter och all användardokumentation till den här ap-

▶

paraten och alla systemkomponenter och se till att du förstår dem.

Framsida WF 25i REEL R/4R/G/W

Vänster sida

Framsida WF 30i REEL R/2R/G/W

Baksida

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

Ovan-/undersida

Nr Funktion

(1) Lock

(2) Skydd till 4-rullsdrivningen

(3) 4-rullsdrivning

(4) Skydd till 2-rullsdrivningen

(5) 2-rullsdrivning

(6) Öppning för tillvalet vridlås

(7) Lysdiod för driftstatus + knappar för gasspolning/trådinmatning/

trådretur

Du hittar en funktionsbeskrivning till knapparna för trådretur, trådinmatning och gasspolning på sidan 55.

(8) SpeedNet-anslutning

(9) Blindlock för tillval

(10) Blindlock för tillval

(11) Blindlock för tillval

(12) Gänga M20

För anslutning av tillvalet Quick Connect

(13) In-/utloppsrör för tråd

Trådinlopp (undersida) Trådutlopp (ovansida)

Funktionen hos knapparna för gasspolning, trådretur och trådinmatning

Lysdiod för driftstatus

Lyser grönt när utrustningen är driftklar

Knappen Gasspolning

När du trycker på knappen Gasspolning strömmar gas ut i 30 s. Om du trycker en gång till på knappen avbryts processen i förtid.

Knapp för trådretur

Det finns 2 varianter av tillbakadragning av trådelektroden:

Variant 1 Dra tillbaka trådelektroden med den förinställda hastigheten för trådretur:

Håll knappen för trådretur intryckt hela tiden.

När du trycker på knappen för trådretur dras trådelektroden tillbaka 1 mm

(0,039 in). Efter en kort paus fortsätter matarverket att dra tillbaka trådelektroden –

om du fortsätter att hålla knappen för trådretur intryckt ökar hastigheten varje sekund med 10 m/min (393,70 ipm) upp till den förinställda hastigheten för trådretur.

Variant 2 Dra tillbaka trådelektroden i steg om 1 mm (0,039 in):

Tryck alltid in knappen för trådretur kortare än 1 sekund (snabb tryckning).

OBSI!

Trådelektroden ska alltid bara dras tillbaka en kort bit, eftersom den inte lindas upp på trådspolen vid tillbakadragning.

OBSI!

Om det finns en jordanslutning till kontaktröret innan knappen för trådretur trycks in, dras trådelektroden tillbaka när knappen för trådretur trycks in, tills trådelektroden är kortslutningsfri – dock maximalt 10 mm (0,39 in) för varje knapptryckning.

Om trådelektroden behöver dras tillbaka längre trycker du på knappen för trådretur igen.

Knapp för trådinmatning

Det finns 2 varianter av trådinmatning:

Variant 1 Mata in trådelektroden med den förinställda hastigheten för trådinmatning:

Håll knappen för trådinmatning intryckt hela tiden.

När du trycker på knappen för trådinmatning matas trådelektroden in 1 mm

(0,039 in). Efter en kort paus fortsätter matarverket att mata in trådelektroden – om

du fortsätter att hålla knappen för trådinmatning intryckt ökar hastigheten varje sekund med 10 m/min (393,70 ipm) upp till den förinställda hastigheten för trådinmatning. När trådelektroden stöter på en jordanslutning stoppas trådmatningen och

trådelektroden dras tillbaka 1 mm (0,039 in) igen.

Variant 2 Mata in trådelektroden i steg om 1 mm (0,039 in):

Tryck alltid in knappen för trådinmatning kortare än 1 sekund (snabb tryck-

ning). När trådelektroden stöter på en jordanslutning stoppas trådmatningen och

trådelektroden dras tillbaka 1 mm (0,039 in) igen.

OBSI!

Om det finns en jordanslutning till kontaktröret innan knappen för trådinmatning trycks in, dras trådelektroden tillbaka när knappen för trådinmatning trycks in, tills trådelektroden är kortslutningsfri – dock maximalt 10 mm (0,39 in) för varje knapptryckning.

Om det efter en trådretur på 10 mm (0,39 in) fortfarande finns en jordanslutning till kontaktröret och knappen för trådinmatning trycks in igen, dras trådelektroden tillbaka igen med maximalt 10 mm (0,39 in). Förloppet upprepas tills det inte längre finns någon jordanslutning till kontaktröret.

Installation – konventionell robot

Montera svetssystemet på en konventionell robot

Säkerhet

FARA!

Felaktigt utförda arbeten kan orsaka allvarliga person- och sakskador.

Nedan beskrivna arbeten får endast utföras av utbildad personal.

▶

Följ bruksanvisningen till systemkomponenterna, särskilt kapitlet ”Säker-

▶

hetsföreskrifter”.

FARA!

Elektriska stötar kan vara dödliga.

Gör följande innan nedan beskrivna arbeten påbörjas:

Ställ huvudströmbrytaren för strömkällan i läge - O -.

▶

Bryt strömmen mellan strömkällan och elnätet.

▶

Säkerställ att strömkällan förblir skild från elnätet tills alla arbeten har av-

▶

slutats.

FARA!

Det finns risk för allvarliga personskador och materiella skador om föremål faller ned.

Kontrollera alla skruvförband som beskrivs nedan:

efter monteringen för att se att de sitter fast ordentligt

▶

efter ovanliga driftsituationer (exempelvis kollisioner) för att se att de sitter

▶

fast ordentligt med jämna mellanrum för att se att de sitter fast ordentligt.

▶

Montera svetssystemet TPS/i på en konventionell robot

FARA!

Fara på grund av elektrisk ström vid skador på systemkomponenter eller felaktig användning.

Kan leda till allvarliga personskador och materiella skador.

Alla kablar, ledningar och slangpaket måste alltid vara fastsatta, oskadade

▶

och korrekt isolerade. Använd bara tillräckligt dimensionerade kablar, ledningar och slangpaket.

▶

De enskilda komponenterna måste monteras på roboten i följande ordning:

Matarverk – matarverksfästet och sidoarmsfästet måste redan vara monte-

rade CrashBox/i

Stödklämssystem

Slangpaket för svetsbrännare

Robotbrännare

Mellanledarslangpaket

Montera matarverket

Montera matarverksfästet

Montera matarverket

OBSI!

Beroende på robot ska du även följa anvisningarna och uppgifterna i bilagorna som gäller montering av matarverket!

2 3

OBSI!

Exempel: WF 25i R

Kylmedelsledningen måste dras under matarverket.

För att göra detta måste du montera loss matarverket från hållaren och montera tillbaka det igen när du har dragit kabeln.

Montera CrashBox/i på roboten

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Montera CrashBox/i på roboten

2 3

Observera åtdragningsmomenten när du monterar robotﬂänsen:

Max. åtdragningsmoment för skruvar med hållfasthetsklass 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft M10 54 Nm/39,83 lb-ft M12 93 Nm/68,60 lb-ft

4 5

6 7

Montera CrashBox/i-dummy på roboten

Observera åtdragningsmomenten när du monterar robotﬂänsen:

Max. åtdragningsmoment för skruvar med hållfasthetsklass 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft M10 54 Nm/39,83 lb-ft M12 93 Nm/68,60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

6 Nm / 4.43 lb-ft

Montera stödklämssystemet

12,5°

259

320

34,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,45m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

12,5°

235

296

48,5°

12,5°

216

277

57,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

4,95°

262

323

26,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

4,95°

242

303

40,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/36°/L224/H86

4,95°

226

286

49,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

0°

261

322

22°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/0,95m

- MTB 400i G R /22°/L241/H50

0°

244

305

36°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,25m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

0°

230

291

45°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R /45°/L209/H107

Speciallutningsvinklar till svetsbrännaren

Svetsbrännarens lutning emot arbetsstycket delas in i fasta vinklar av indexbrickan. Specialvinklar kan fås på begäran.

Montera

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

stödklämssystemet

Montera stödklämsystemet med förlängning

OBSI!

Ena sidan av stödklämförlängningen är märkt CB för CrashBox.

Denna sida ska vara vänd mot den förmonterade indexbrickan.

▶

Installera indexbricka 45° som medföljer stödklämförlängningen

Placera stödklämförlängningen på den förmonterade indexbrickan så att texten ”CB” på stödklämförlängningen är vänd mot indexbrickan!

42 Nm

30.98 lb-ft

Montera slangpaketet MHP G/W

6,5 Nm

4.79 lb-ft

R ≥ 200 mmR < 200 mm

Montera slangpaketet MHP G/W, konventionellt – standard

1 2

3 4

Optimal dragning av slangpaketet

Montera TPS/i-brännarstommen

45,0200,1404

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

Säkerhet

Montera TPS/ibrännarstommen – standard

SE UPP!

Risk för brännskador på grund av het brännarstomme, het brännarkoppling samt andra heta brännarkomponenter.

Gör följande innan du påbörjar arbeten på brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter:

låt brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter

▶

svalna till rumstemperatur (+25 °C, +77 °F) bär handskar som är elektriskt isolerande och skyddar mot värme

▶

använd ett lämpligt verktyg.

▶

Specialverktyg som krävs

VIKTIGT! Varje gång som brännaren tas bort eller monteras ska du se till att kopplingsstället är rent och torrt. Ta bort eventuellt utrunnet kylmedel från kopplingsstället.

Tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake”

Om du vill montera tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake” ska du läsa kapitlet ”Montera OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen”.

Montera trådle-

daren i slangpaketet

OBSI!

För att trådledaren ska kunna monteras på rätt sätt ska du placera slangpaketet i en rak linje när trådledaren monteras.

1 2

* Trådledare av stål ** Trådledare av plast

***

*** Skruva på spännippeln på

trådledaren tills det tar stopp. Det måste gå att se trådledaren

genom hålet i förslutningen.

Montera mellanledarslangpaketet

3 Nm

2.21 lb-ft

Montera mellanledarslangpaketet av standardtyp på roboten

Ansluta förlängningsslangpaketet

1 2

FARA!

Fara på grund av elektrisk ström vid skador på systemkomponenter eller felaktig användning.

Kan leda till allvarliga personskador och materiella skador.

Alla kablar, ledningar och slangpaket måste alltid vara fastsatta, oskadade

▶

och korrekt isolerade. Använd bara tillräckligt dimensionerade kablar, ledningar och slangpaket.

▶

* Endast för vattenkylt slangpa-

ket

CON = anslutningsslangpaket

EXT = förlängningsslangpaket

Anslut slangpaketet MHP W

VIKTIGT! Varje gång som brännarens slangpaket tas bort eller monteras ska du

se till att kopplingsstället är rent och torrt. Ta bort eventuellt utrunnet kylmedel från kopplingsstället.

* Anslut slangpaketet tills det tar stopp

5 6

VIKTIGT! Kylmedelsslangar ska alltid dras under slangpaketet och leda fram till

anslutningen:

WFi R / SB 500i SB 60i

Koppla från kylmedelsslangarna

PUSH

1 2

(1) Returledning för kylmedel (röd) (2) Framledning för kylmedel (blå)

VIKTIGT! Anslut kylmedelsslangarna korrekt till kylaggregatet!

Ansluta matarverket till systemkomponenterna

Säkerhet

Allmänt

FARA!

Elektriska stötar kan vara dödliga.

Gör följande innan nedan beskrivna arbeten påbörjas:

Ställ huvudströmbrytaren för strömkällan i läge - O -.

▶

Skilj strömkällan från elnätet.

▶

Säkerställ att strömkällan förblir skild från elnätet tills alla arbeten har av-

▶

slutats.

SE UPP!

Det finns risk för person- och sakskador, om anslutningarna är undermåliga.

Alla kablar, ledningar och slangpaket måste vara fastsatta, oskadade, korrekt

▶

isolerade och tillräckligt dimensionerade.

OBSI!

För anslutning av matarverket till systemkomponenterna ska du även följa anvisningarna och uppgifterna i dokumenten 42,0410,1946 och 42,0410,2010.

Ansluta matarverket till systemkomponenterna

VIKTIGT! Kylmedelsledningen måste dras under matarverket.

För att göra detta måste du montera loss matarverket från hållaren och montera tillbaka det igen när du har dragit kabeln.

VIKTIGT! Varje gång som brännarens slangpaket tas bort eller monteras ska du se till att kopplingsstället är rent och torrt. Ta bort eventuellt utrunnet kylmedel från kopplingsstället.

WF 15i/25i/30i R:

WF 15i/30i R

WF 25i/30i R/L:

WF 25i R

WF 30i R/L

WF 25i R/L

3 4

VIKTIGT! När du har lossat kylmedelsanslutningen från slangpaketet ska du

försluta kylmedelsanslutningarna på slangpaketet med slangpaketets tätningslock.

Montera OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen

Säkerhet

Förutsättning för drift

SE UPP!

Risk för brännskador på grund av het brännarstomme, het brännarkoppling samt andra heta brännarkomponenter.

Gör följande innan du påbörjar arbeten på brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter:

låt brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter

▶

svalna till rumstemperatur (+25 °C, +77 °F) bär handskar som är elektriskt isolerande och skyddar mot värme

▶

använd ett lämpligt verktyg.

▶

OBSI!

OPT/i MHP WireBrake fixerar bara trådelektroden när en svetsbrännarkropp har monterats korrekt på OPT/i MHP WireBrake.

Systemkrav: Trådmatning för apparatserien WF 15i/25i/30i R (PAP) + tillvalet OPT/i WF renblåsning 16 bar (4,100,867,CK).

Förutsättningar för tryckluftsförsörjning

Tillvalet OPT/i MHP WireBrake fungerar med 6 eller 16 bar.

OBSI!

För att tillvalet WireBrake ska fungera ordentligt, ska du vänta i 4 sekunder efter att signalen ”WireBrake on” har avaktiverats, tills en annan signal aktiveras.

Tryckluftsförsörjningen till OPT/i MHP WireBrake sker via slangpaketet.

Observera följande förutsättningar:

Tryckluftsförsörjning med minst 5 bar (72 psi)

Tryckluftsförsörjning för aluminium max. 7 bar (102 psi), för alla andra mate-

rial max. 16 bar (232 psi) Tryckluften måste vara fri från olja

- Tryckluften måste vara fri från damm – inga föroreningar större än 5 mm

Tryckluften måste vara fri från vatten

Rekommendation: använd en filtreringsenhet med tryckregulator!

Ta bort fasthåll-

3 x 0,1 Nm 3 x 0.07 lb-ft

ONLY

when p > 5,5 bar / 79.74 psi

ningsmärken på trådelektroden

OBSI!

När trådelektroden fixeras i OPT/i MHP WireBrake kan det uppstå små fasthållningsmärken på trådelektroden.

Ta bort fasthållningsmärkena genom att kapa trådelektroden efter fixering-

▶

en.

Uträkning av kapningspunkten = rörbågens längd + 50 mm (1,97 in)

Tekniska data

Montera OPT/i MHP WireBrake

TCP-förskjutning 47 mm

1,85 in

Tråddiameter 0,8–1,6 mm

0,03–0,06 in

Vikt 450 g

0,99 lb

OBSI!

Den främre O-ringen behöver bara tas bort vid ett systemtryck > 5,5 bar/ 79,74 psi (arbetssteg 3).

Vid ett systemtryck < 5,5 bar/79,74 psi ska den 2:a O-ringen sitta kvar på tillvalet WireBrake!

För trådledare av stål:

5 6

För trådledare av plast:

5 6

Montera bort OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen

Säkerhet

Risk för brännskador på grund av het brännarstomme, het brännarkoppling samt andra heta brännarkomponenter.

Gör följande innan du påbörjar arbeten på brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter:

▶ ▶

▶

Montera bort OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen

SE UPP!

låt brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter svalna till rumstemperatur (+25 °C, +77 °F) bär handskar som är elektriskt isolerande och skyddar mot värme

använd ett lämpligt verktyg.

1 2

Montera avhasplar-matarverket

FARA!

Elektriska stötar kan vara dödliga.

Om strömkällan är ansluten till elnätet under arbetena som beskrivs nedan föreligger risk för allvarliga personskador och materiella skador.

Arbetena som beskrivs nedan får bara utföras när strömkällans nätströmbry-

▶

tare står i läge - O - och strömkällan är frånkopplad från nätet!

Observera rätt monteringsriktning för avhasplar-matarverket! Trådelektrodens riktning är markerad med en pil.

Avhasplar-matarverket är endast avsett för vertikal montering i följande fästen:

WF Mounting WALL 4,100,846

WF Mounting Drum 4,100,845

Det är inte tillåtet att använda ett avhasplar-matarverk WF30i REEL R/2R med 2 rullar tillsammans med en korgspole.

Montera avhasplar-matarverket i monteringsfästet eller trådtunnefästet en-

ligt monteringsanvisningen Anslut trådledaren med tillvalet Quick Connect till avhasplar-matarverket

Anslut avhasplar-matarverket till strömkällan i svetssystemet via Fronius

SpeedNet

Installera kamerafäste OPT/i

0mm

1,6kg

1,5kg

1,4kg

1,3kg

1,2kg

1,1kg

1,0kg

0,9kg

0,8kg

0,7kg

0,6kg

0,5kg

0,4kg

0,3kg

0,2kg

0,1kg

0kg

50mm

100mm 150mm

200mm

250mm

Hållkraft hos kamerafäste OPT/i

SE UPP!

Risk för mekanisk överbelastning av systemkomponenter

Det kan leda till person- och sakskador.

Belasta inte kamerafäste OPT/i med mer än 1,5 kg.

▶

Tänk alltid på förhållandet mellan vikt och installationsavstånd.

▶

Säkerhet

SE UPP!

Risk för brännskador på grund av het brännarstomme, het brännarkoppling samt andra heta brännarkomponenter.

Gör följande innan du påbörjar arbeten på brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter:

låt brännarstommen, brännarkopplingen och alla andra brännarkomponenter

▶

svalna till rumstemperatur (+25 °C, +77 °F) bär handskar som är elektriskt isolerande och skyddar mot värme

▶

använd ett lämpligt verktyg.

▶

Installera kamerafäste OPT/i

1 2

3 4

Installation – PAP

Montera svetssystemet på en PAP-robot

Säkerhet

FARA!

Felaktigt utförda arbeten kan orsaka allvarliga person- och sakskador.

Nedan beskrivna arbeten får endast utföras av utbildad personal.

▶

Följ bruksanvisningen till systemkomponenterna, särskilt kapitlet ”Säker-

▶

hetsföreskrifter”.

FARA!

Elektriska stötar kan vara dödliga.

Gör följande innan nedan beskrivna arbeten påbörjas:

Ställ huvudströmbrytaren för strömkällan i läge - O -.

▶

Bryt strömmen mellan strömkällan och elnätet.

▶

Säkerställ att strömkällan förblir skild från elnätet tills alla arbeten har av-

▶

slutats.

FARA!

Det finns risk för allvarliga personskador och materiella skador om föremål faller ned.

Kontrollera alla skruvförband som beskrivs nedan:

efter monteringen för att se att de sitter fast ordentligt

▶

efter ovanliga driftsituationer (exempelvis kollisioner) för att se att de sitter

▶

fast ordentligt med jämna mellanrum för att se att de sitter fast ordentligt.

▶

Montera svetssystemet TPS/i på en PAP-robot

FARA!

Fara på grund av elektrisk ström vid skador på systemkomponenter eller felaktig användning.

Kan leda till allvarliga personskador och materiella skador.

Alla kablar, ledningar och slangpaket måste alltid vara fastsatta, oskadade

▶

och korrekt isolerade. Använd bara tillräckligt dimensionerade kablar, ledningar och slangpaket.

▶

De enskilda komponenterna måste monteras på roboten i följande ordning:

Matarverk – matarverksfästet och sidoarmsfästet måste redan vara monte-

rade CrashBox/i

Slangpaket för svetsbrännare

Robotbrännare

Mellanledarslangpaket

Maximal axelro-

(4)

(5)

(6)

+90°

-200°

+200°

-90°

-175°

+175°

tation

(4) 4:e robotaxeln: +/- 175°

(5) 5:e robotaxeln: +/- 90°

eller 5:e robotaxeln: +/- 120° – när den 4:e robotaxeln = 0° och den 6:e robotaxeln = 0°

VIKTIGT! Den maximala axelrotationen på +/- 120° i den 5:e robotaxeln gäller bara om det INTE finns någon axelrotation i den 4:e och 6:e robotaxeln!

(6) 6:e robotaxeln: +/- 200°

(4) +

4:e + 6:e robotaxeln: max. +/- 360° totalt!

(6)

OBSI!

Alla axelrotationer som överskrider detta påskyndar slitaget av PAP-brännarens slangpaket och gör att garantin upphör att gälla.

Montera matarverket

Montera WF 15i/25i/30i R PAP

1 2

3 4

Montera CrashBox/i PAP på roboten

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Montera CrashBox/i PAP på roboten

2 3

Observera åtdragningsmomenten när du monterar robotﬂänsen:

Max. åtdragningsmoment för skruvar med hållfasthetsklass 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft M10 54 Nm/39,83 lb-ft M12 93 Nm/68,60 lb-ft

4 5

6 7

Montera CrashBox/i-dummy på roboten

Observera åtdragningsmomenten när du monterar robotﬂänsen:

Max. åtdragningsmoment för skruvar med hållfasthetsklass 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft M10 54 Nm/39,83 lb-ft M12 93 Nm/68,60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

3 Nm / 2.21 lb-ft

Montera slangpaketet MHPi/MHP S G/W PAP

45,0200,1404

Montera slangpaketet Robacta MHP G/W PAP

Specialverktyg som krävs

VIKTIGT! Varje gång som brännaren tas bort eller monteras ska du se till att kopplingsstället är rent och torrt. Ta bort eventuellt utrunnet kylmedel från kopplingsstället.

1 2

3 4

5 6

14 ± 2 Nm

10.33 ± 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

Tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake”

Om du vill montera tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake” ska du läsa kapitlet ”Montera OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen”.

Montera trådle-

daren i slangpaketet

OBSI!

För att trådledaren ska kunna monteras på rätt sätt ska du placera slangpaketet i en rak linje när trådledaren monteras.

1 2

* Trådledare av stål ** Trådledare av plast

***

*** Skruva på spännippeln på

trådledaren tills det tar stopp. Det måste gå att se trådledaren genom hålet i förslutningen.

Montera slangpaketet MHPi/MHP S G/W PAP SM

45,0200,1404

Montera slangpaketet Robacta MHP G/W PAP SM

Specialverktyg som krävs

VIKTIGT! Varje gång som brännaren tas bort eller monteras ska du se till att kopplingsstället är rent och torrt. Ta bort eventuellt utrunnet kylmedel från kopplingsstället.

1 2

3 4

5 6

3 x 2 Nm 3 x 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

7 8

Tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake”

Om du vill montera tillvalet ”OPT/i MHP WireBrake” ska du läsa kapitlet ”Montera OPT/i MHP WireBrake och brännarstommen”.

100

Fronius Welding System TPS/i Robotics Push Operating Instruction [SV]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual