Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Konzernschnittstelle VW-Audi
VW-Audi Group Interface
Bedienungsanleitung
DEEN-US
Roboter-Option
Operating Instructions
Robot option
42,0410,1710 008-27062019
2
Inhaltsverzeichnis
Sicherheit ................................................................................................................................................... 5
Sicherheit.............................................................................................................................................. 5
Signalbeschreibungen ............................................................................................................................... 6
Betriebsarten der Stromquelle MIG/MAG ............................................................................................. 6
Einstellung Puls-Bereich WIG / HAP .................................................................................................... 6
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG ................................................................................................... 7
MIG/MAG Eingang................................................................................................................................ 7
MIG/MAG Ausgang............................................................................................................................... 8
Ein- und Ausgangssignale für WIG............................................................................................................ 10
WIG Eingang......................................................................................................................................... 10
WIG Ausgang........................................................................................................................................ 11
Ein- und Ausgangssignale für WIG Kaltdraht ............................................................................................ 13
WIG Kaltdraht Eingang ......................................................................................................................... 13
WIG Kaltdraht Ausgang ........................................................................................................................ 14
Ein- und Ausgangssignale für HAP............................................................................................................ 16
HAP Eingang ........................................................................................................................................ 16
HAP Ausgang ....................................................................................................................................... 17
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV Kaltdraht ........................................................................................ 19
CC/CV Kaltdraht Eingang ..................................................................................................................... 19
CC/CV Kaltdraht Ausgang .................................................................................................................... 20
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV........................................................................................................ 22
CC/CV Eingang..................................................................................................................................... 22
CC/CV Ausgang.................................................................................................................................... 23
DE
3
4
Sicherheit
DE
Sicherheit
VORSICHT!
Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können Personen- und Sachschäden verursachen.
► Alle Angaben in dieser Bedienungsanleitung dürfen nur von geschultem Fachpersonal
verwendet werden.
5
Signalbeschreibungen
Betriebsarten der
Stromquelle MIG/
MAG
Einstellung PulsBereich WIG /
HAP
Betriebsart E24 E23 E22
Programm Standard 0 0 0
Programm Impuls-Lichtbogen 0 0 1
Jobbetrieb 0 1 0
Parameteranwahl intern 0 1 1
Manuell 1 0 0
CC / CV 1 0 1
WIG 1 1 0
HAP 1 1 0
CMT / Sonderprozess 1 1 1
Bereichsauswahl E12 E11 E10
Puls-Bereich an der Stromquelle einstellen 0 0 0
Einstellbereich Puls deaktiviert 0 0 1
0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1
6
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG
DE
MIG/MAG
Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild MIG/MAG
Eingang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Start Prozess Schweißen Start High
E04 Ohne Prozess Schweißsimulation High
E05 Reserviert Reserviert E06 Reserviert Reserviert E07 Positionssuchen Start Positionssuchen High
E08 Start Brenner reinigen
Freigabe Reinigung
(2)
(1)
Start Brenner reinigen
Freigabe Reinigung
(2)
(1)
High
E09 Reserviert Reserviert E10 Reserviert Reserviert E11 Reserviert Reserviert E12 Reserviert Reserviert E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Ausblasen Luft Brenner ausblasen High
E15 Sprühen Ein
Luftdusche Ein
(1)
(2)
Sprühen Ein
Luftdusche Ein
(1)
(2)
High
E16 Manuell Draht vor (ohne Strom) Draht vor High
E17 Manuell Draht rück (ohne Strom) Draht rück High
E18 Reserviert Reserviert E19 Anwahl Drahtvorschubgerät Kaltdraht aktiv High
E20 Energiesparmodus ein Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
7
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Leistung Leistung (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E41 - E48 - High Byte - High Byte
Sollwert Lichtbogenkorrektur Lichtbogen-Längenkorrektur (Soll-
wert)
-30 % - +30 %
0 - 65535E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
E57 - E64 - High Byte - High Byte
E65 - E72 Sollwert Dynamik- / Puls-Korrektur
(8Bit)
Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert) -5 % - +5 %
0 - 255
E73 - E80 Nicht verwendet Nicht verwendet -
(1) Standardreinigung
(2) Ultraschall-Reinigung
MIG/MAG
Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild MIG/MAG
Ausgang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A04 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A05 Hochstromsignal steht Hauptstromsignal High
A06 Prozess innerhalb Toleranz Limitsignal High
A07 Position gefunden Lichtbogen steht (Touch Sensing) High
A08 Reinigung beendet
Ultraschall i.O.
(2)
(1)
Reinigung beendet
Ultraschall okay
(2)
(1)
High
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstop von extern Fehlernummer 38, 78 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Draht vorhanden Draht vorhanden High
A17 Drahtvorschub i.O. vD Über- oder Unterschreitung High
A18 Brennerabschaltung i.O. Brennerkollisionsschutz High
A19 Drahtvorschubgerät aktiviert Kaltdraht aktiv High
A20 Energiesparmodus ist ein In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter oder ‘Keylock‘
High
(RCU 5000 i)
8
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Schweißstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Schweißspannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
DE
Istwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
A65 - A72 - Low Byte - Low Byte
A73 - A80 - High Byte - High Byte
(1) Standardreinigung
(2) Ultraschall-Reinigung
-327,68 - +327,67 m/min
0 - 65535
9
Ein- und Ausgangssignale für WIG
WIG
Eingang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Start Prozess Schweißen Start High
E04 Ohne Prozess Schweißsimulation High
E05 Ohne KD KD disable High
E06 DC / AC DC / AC High
E07 DC- / AC+ DC- / AC+ High
E08 Kalottenbildung Kalottenbildung High
E09 Ohne Pulsen Pulsen disable High
E10 Pulsbereich-Auswahl Bit 0 Pulsbereich-Auswahl Bit 0 High
E11 Pulsbereich-Auswahl Bit 1 Pulsbereich-Auswahl Bit 1 High
E12 Pulsbereich-Auswahl Bit 2 Pulsbereich-Auswahl Bit 2 High
E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Reserviert Reserviert E15 Reserviert Reserviert E16 Reserviert Reserviert -
Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild WIG
E17 Reserviert Reserviert E18 Reserviert Reserviert E19 Reserviert Reserviert E20 Anforderung Standby Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
Sollwert Strom Hauptstrom (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
E41 - E48 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
10
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Externer Parameter Externer Parameter (Sollwert)
E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E57 - E64 - High Byte - High Byte
Sollwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Sollwert)
0 - vD
E65 - E72 - Low Byte - Low Byte
max
0 - 65535
E73 - E80 - High Byte - High Byte
DE
WIG
Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild WIG
Ausgang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A04 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A05 Hochstromsignal steht Hauptstromsignal High
A06 Reserviert Reserviert A07 Reserviert Reserviert A08 Reserviert Reserviert -
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstop von extern Fehlernummer 38 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Reserviert Reserviert -
A17 Reserviert Reserviert A18 Brennerabschaltung i.O. Brennerkollisionsschutz High
A19 Reserviert Reserviert A20 In Standby In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter High
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
11
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Hauptstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Schweißspannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
Istwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
A65 - A72 - Low Byte - Low Byte
A73 - A80 - High Byte - High Byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327,68 - +327,67 m/min
0 - 65535
12
Ein- und Ausgangssignale für WIG Kaltdraht
DE
WIG Kaltdraht
Eingang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Start Prozess Schweißen Start High
E04 Ohne Prozess Schweißsimulation High
E05 Manuell Draht rück ( ohne Strom ) Draht zurück High
E06 Manuell Draht vor ( ohne Strom ) Draht vor High
E07 Reserviert Reserviert E08 Reserviert Reserviert -
E09 Reserviert Reserviert E10 Reserviert Reserviert E11 Reserviert Reserviert E12 Reserviert Reserviert E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Ausblasen Luft Brenner ausblasen High
E15 Reserviert Reserviert E16 Reserviert Reserviert -
Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild WIG Kaltdraht
E17 Reserviert Reserviert E18 Reserviert Reserviert E19 DV angewählt Kaltdraht aktiv High
E20 Anforderung Standby Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
Sollwert Leistung Hauptstrom (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
E41 - E48 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
13
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Lichtbogenkorrektur Externer Parameter (Sollwert)
E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
E57 - E64 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E65 - E72 Sollwert Dynamik- / Puls-Korrektur
(8Bit)
E73 - E80 Nicht verwendet Nicht verwendet -
WIG Kaltdraht
Ausgang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A04 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A05 Drahtvorschub zu klein Drahtvorschub zu klein High
A06 Drahtvorschub zu groß Drahtvorschub zu groß High
A07 Früherkennung Drahtende Früherkennung Drahtende High
A08 Draht vorhanden Draht vorhanden High
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstop von extern Fehlernummer 78 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Reserviert Reserviert -
Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild WIG Kaltdraht
Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert) -5 % - +5 %
0 - 255
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A17 Reserviert Reserviert A18 Reserviert Reserviert A19 DV angewählt Kaltdraht aktiv High
A20 In Standby In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter oder ‘Keylock‘
(RCU 5000 i)
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
14
High
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Hauptstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Schweißspannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
Istwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
A65 - A72 - Low Byte - Low Byte
A73 - A80 - High Byte - High Byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327,68 - +327,67 m/min
0 - 65535
DE
15
Ein- und Ausgangssignale für HAP
HAP
Eingang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Start Prozess Plasmaprozess-Start High
E04 Ohne Prozess Plasmaprozess-Simulation High
E05 Reserviert Reserviert E06 Reserviert Reserviert E07 Reserviert Reserviert E08 Reserviert Reserviert -
E09 Ohne Pulsen Pulsen disable High
E10 Pulsbereich-Auswahl Bit 0 Pulsbereich-Auswahl Bit 0 High
E11 Pulsbereich-Auswahl Bit 1 Pulsbereich-Auswahl Bit 1 High
E12 Pulsbereich-Auswahl Bit 2 Pulsbereich-Auswahl Bit 2 High
E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Reserviert Reserviert E15 Reserviert Reserviert E16 Reserviert Reserviert -
Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild HAP (Hot Active Plasma)
E17 Reserviert Reserviert E18 Reserviert Reserviert E19 Reserviert Reserviert E20 Anforderung Standby Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
Sollwert Strom Hauptstrom (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
E41 - E48 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
16
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Externer Parameter Externer Parameter (Sollwert)
E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
E57 - E64 - High Byte - High Byte
E65 - E72 Reserviert Reserviert E73 - E80 Reserviert Reserviert -
HAP
Ausgang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A04 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A05 Hochstromsignal steht Hauptstromsignal High
A06 Reserviert Reserviert A07 Reserviert Reserviert A08 Reserviert Reserviert -
Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild HAP (Hot Active Plasma)
0 % - 100 %
0 - 65535
DE
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstopp von extern Fehlernummer 38 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Reserviert Reserviert -
A17 Reserviert Reserviert A18 Brennerabschaltung i.O. Brennerkollisionsschutz High
A19 Reserviert Reserviert A20 In Standby In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter High
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
17
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Hauptstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Prozess-Spannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
A65 - A72 Reserviert Reserviert A73 - A80 Reserviert Reserviert -
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
18
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV Kaltdraht
DE
CC/CV Kaltdraht
Eingang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Start Heißdraht Start Heißdraht High
E04 Ohne Prozess Schweißsimulation High
E05 Manuell Draht rück ( ohne Strom ) Draht zurück High
E06 Start Kaltdraht Start Kaltdraht High
E07 Reserviert Reserviert E08 Reserviert Reserviert -
E09 Reserviert Reserviert E10 Reserviert Reserviert E11 Reserviert Reserviert E12 Reserviert Reserviert E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Ausblasen Luft Brenner ausblasen High
E15 Reserviert Reserviert E16 Reserviert Reserviert -
Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild CC/CV Kaltdraht
E17 Reserviert Reserviert E18 Reserviert Reserviert E19 DV angewählt Anwahl Drahtvorschub High
E20 Anforderung Standby Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
Sollwert Schweißstrom Schweißstrom (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
E41 - E48 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
19
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Drahtgeschwindigkeit Drahtgeschwindigkeit (Sollwert)
E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E57 - E64 - High Byte - High Byte
E65 - E72 Sollwert Schweißspannung (8Bit) Schweißspannung (Sollwert) 0 - U
max
0 - 255
E73 - E80 Nicht verwendet Nicht verwendet -
CC/CV Kaltdraht
Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild CC/CV Kaltdraht
Ausgang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A04 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A05 Drahtvorschub zu klein Drahtvorschub zu klein High
A06 Drahtvorschub zu groß Drahtvorschub zu groß High
A07 Früherkennung Drahtende Früherkennung Drahtende High
A08 Draht vorhanden Draht vorhanden High
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstop von extern Fehlernummer 78 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Reserviert Reserviert -
A17 Reserviert Reserviert A18 Reserviert Reserviert A19 DV angewählt Kaltdraht aktiv High
A20 In Standby In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter oder ‘Keylock‘
High
(RCU 5000 i)
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
20
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Schweißstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Schweißspannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
Istwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
A65 - A72 - Low Byte - Low Byte
A73 - A80 - High Byte - High Byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327,68 - +327,67 m/min
0 - 65535
DE
21
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV
CC/CV Eingang Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild CC/CV
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Schweißen Start Schweißen Start High
E04 Ohne Prozess Schweißsimulation High
E05 Reserviert Reserviert E06 Reserviert Reserviert E07 Positionssuchen Positionssuchen High
E08 Start Brenner reinigen Start Brenner reinigen High
E09 Reserviert Reserviert E10 Reserviert Reserviert E11 Reserviert Reserviert E12 Reserviert Reserviert E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Ausblasen Luft Brenner ausblasen High
E15 Sprühen Ein Sprühen Ein High
E16 Draht vor Draht vor High
E17 Draht rück Draht rück High
E18 Reserviert Reserviert E19 Kaltdraht aktiv Kaltdraht aktiv High
E20 Anforderung Standby Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
Sollwert Schweißstrom Schweißstrom (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
E41 - E48 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
22
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Drahtgeschwindigkeit Drahtgeschwindigkeit (Sollwert)
E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E57 - E64 - High Byte - High Byte
DE
E65 - E72 Sollwert Schweißspannung (8Bit) Schweißspannung (Sollwert) 0 - U
max
0 - 255
E73 - E80 Nicht verwendet Nicht verwendet -
CC/CV Ausgang Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild CC/CV
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A04 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A05 Hauptstromsignal Hauptstromsignal High
A06 Limitsignal Limitsignal High
A07 Lichtbogen steht (Touch Sensing) Lichtbogen steht (Touch Sensing) High
A08 Brennerreinigung beendet Brennerreinigung beendet High
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstop von extern Fehlernummer 38, 78 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Reserviert Draht vorhanden High
A17 vD Über- oder Unterschreitung vD Über- oder Unterschreitung High
A18 Brennerkollisionsschutz Brennerkollisionsschutz High
A19 DV angewählt Kaltdraht aktiv High
A20 In Standby In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter oder ‘Keylock‘
High
(RCU 5000 i)
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
23
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Schweißstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Schweißspannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
Istwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
A65 - A72 - Low Byte - Low Byte
A73 - A80 - High Byte - High Byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327,68 - +327,67 m/min
0 - 65535
24
Contents
Safety......................................................................................................................................................... 27
Safety.................................................................................................................................................... 27
Signal descriptions..................................................................................................................................... 28
Power source operating modes MIG/MAG ...........................................................................................28
TIG / HAP pulse range setting .............................................................................................................. 28
Input and Output Signals for MIG/MAG ..................................................................................................... 29
MIG/MAG input ..................................................................................................................................... 29
MIG/MAG output................................................................................................................................... 30
Input and output signals for TIG................................................................................................................. 32
TIG input ............................................................................................................................................... 32
TIG output............................................................................................................................................. 33
Input and output signals for TIG cold wire ................................................................................................. 35
TIG cold wire input................................................................................................................................ 35
TIG cold wire output.............................................................................................................................. 36
Input and output signals for HAP ............................................................................................................... 38
HAP input.............................................................................................................................................. 38
HAP output............................................................................................................................................ 39
Input and output signals for CC/CV cold wire ............................................................................................ 41
CC/CV cold wire input........................................................................................................................... 41
CC/CV cold wire output......................................................................................................................... 42
Input and output signals for CC/CV ........................................................................................................... 44
CC/CV input.......................................................................................................................................... 44
CC/CV output........................................................................................................................................ 45
EN-US
25
26
Safety
Safety
CAUTION!
Work performed incorrectly can cause injury and damage.
► Only trained staff may use the information contained in these operating instructions.
EN-US
27
Signal descriptions
Power source operating modes
MIG/MAG
TIG / HAP pulse
range setting
Operating mode E24 E23 E22
Standard program 0 0 0
Pulsed arc program 0 0 1
Job mode 0 1 0
Internal parameter selection 0 1 1
Manual 1 0 0
CC/CV 1 0 1
TIG 1 1 0
HAP 1 1 0
CMT/Special process 1 1 1
Area selection E12 E11 E10
Set the pulse range at the power source 0 0 0
Pulse setting range deactivated 0 0 1
0.2–2 Hz 0 1 0
2–20 Hz 0 1 1
20–200 Hz 1 0 0
200–2000 Hz 1 0 1
28
Input and Output Signals for MIG/MAG
MIG/MAG
Power source input data in MIG/MAG process image
input
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
E01 Release process Robot ready High
E02 Acknowledge fault Acknowledge source fault High
E03 Start process Start welding High
E04 Without process Welding simulation High
E05 Reserved Reserved E06 Reserved Reserved E07 Start position searches Position searches High
E08 Start cleaning welding torch
Release cleaning
(2)
(1)
Start cleaning welding torch
Release cleaning
(2)
(1)
High
E09 Reserved Reserved E10 Reserved Reserved E11 Reserved Reserved E12 Reserved Reserved E13 Gas spray on Gas test High
E14 Air purge Purge the welding torch High
E15 Spray on
Air shower on
(1)
(2)
E16 Wire forwards manually (without
Spray on
Air shower on
Wire forwards High
(1)
(2)
High
current)
EN-US
E17 Wire back manually (without cur-
Wire back High
rent)
E18 Reserved Reserved E19 Wire-feed unit selection Cold wire active High
E20 Energy saving mode on Request standby High
E21 Reserved Reserved E22 Operating mode W1 Operating mode W1 High
E23 Operating mode W2 Operating mode W2 High
E24 Operating mode W4 Operating mode W4 High
E25 Program selection W1 Program selection W1 High
E26 Program selection W2 Program selection W2 High
E27 Program selection W4 Program selection W4 High
E28 Program selection W8 Program selection W8 High
E29 Program selection W16 Program selection W16 High
E30 Program selection W32 Program selection W32 High
E31 Program selection W64 Program selection W64 High
E32 Program selection W128 Program selection W128 High
29
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
Set value output Output (set value)
E33–E40 - Low byte - Low byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E41–E48 - High byte - High byte
Set value arc correction Arc length correction (set value)
E49–E56 - Low byte - Low byte
-30 % - +30 %
0 - 65535
E57–E64 - High byte - High byte
E65–E72 Set value dynamic/pulse correction
(8 bit)
Pulse/dynamic correction (set value)
-5 % - +5 %
0 - 255
E73–E80 Not used Not used -
(1) Standard cleaning
(2) Ultrasonic cleaning
MIG/MAG
Power source output data in MIG/MAG process image
output
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A01 System ready for operation Communication ready High
A02 No collective fault Power source ready High
A03 Arc standing Arc standing High
A04 Process active Process active High
A05 Main power signal standing Main power signal High
A06 Process within tolerance Limit signal High
A07 Position found Arc standing (TouchSensing) High
A08 Cleaning completed
Ultrasonic OK
(2)
(1)
Cleaning completed
Ultrasonic OK
(2)
(1)
High
A09 No maintenance warning No maintenance warning High
A10 No internal error All except error number 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Program present Error number 1 or job 0 High
A12 Operation not stopped externally Error number 38, 78 High
A13 Gas OK Error number 57, 70 High
A14 Cooling water OK Error number 39, 64, 65 High
A15 Phase monitoring OK Phase monitoring OK High
A16 Wire present Wire present High
A17 Wire feed speed OK vD too high or too low High
A18 Welding torch deactivation OK Torch collision protection High
A19 Wire-feed unit activated Cold wire active High
A20 Energy saving mode is on In standby (fans and pumps off) High
A21 In automatic Keylock switch (RCU 5000i) High
A22 Ack. operating mode W1 Ack. operating mode W1 High
A23 Ack. operating mode W2 Ack. operating mode W2 High
30
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A24 Ack. operating mode W4 Ack. operating mode W4 High
A25 Ack. program W1 Ack. program selection W1 High
A26 Ack. program W2 Ack. program selection W2 High
A27 Ack. program W4 Ack. program selection W4 High
A28 Ack. program W8 Ack. program selection W8 High
A29 Ack. program W16 Ack. program selection W16 High
A30 Ack. program W32 Ack. program selection W32 High
A31 Ack. program W64 Ack. program selection W64 High
A32 Ack. program W128 Ack. program selection W128 High
Actual value current Welding current (actual value)
A33–A40 - Low byte - Low byte
A41–A48 - High byte - High byte
Actual value voltage Welding voltage (actual value)
A49–A56 - Low byte - Low byte
A57–A64 - High byte - High byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
EN-US
Actual value wire feed speed Wire feed speed (actual value)
A65–A72 - Low byte - Low byte
A73–A80 - High byte - High byte
(1) Standard cleaning
(2) Ultrasonic cleaning
-327.68 - +327.67 m/min
0 - 65535
31
Input and output signals for TIG
TIG
input
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
E01 Release process Robot ready High
E02 Acknowledge fault Acknowledge source fault High
E03 Start process Start welding High
E04 Without process Welding simulation High
E05 Without KD KD disable High
E06 DC/AC DC/AC High
E07 DC-/AC+ DC-/AC+ High
E08 Cap-shaping Cap-shaping High
E09 Without pulsing Disable pulsing High
E10 Pulse range selection bit 0 Pulse range selection bit 0 High
E11 Pulse range selection bit 1 Pulse range selection bit 1 High
E12 Pulse range selection bit 2 Pulse range selection bit 2 High
E13 Gas spray on Gas test High
E14 Reserved Reserved E15 Reserved Reserved E16 Reserved Reserved -
Power source input data in TIG process image
E17 Reserved Reserved E18 Reserved Reserved E19 Reserved Reserved E20 Request standby Request standby High
E21 Reserved Reserved E22 Operating mode W1 Operating mode W1 High
E23 Operating mode W2 Operating mode W2 High
E24 Operating mode W4 Operating mode W4 High
E25 Program selection W1 Program selection W1 High
E26 Program selection W2 Program selection W2 High
E27 Program selection W4 Program selection W4 High
E28 Program selection W8 Program selection W8 High
E29 Program selection W16 Program selection W16 High
E30 Program selection W32 Program selection W32 High
E31 Program selection W64 Program selection W64 High
E32 Program selection W128 Program selection W128 High
Set value current Main power (set value)
E33–E40 - Low byte - Low byte
E41–E48 - High byte - High byte
0 % - 100 %
0 - 65535
32
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
Set value external parameter External parameter (set value)
E49–E56 - Low byte - Low byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E57–E64 - High byte - High byte
Set value wire feed speed Wire feed speed (set value)
0 - vD
E65–E72 - Low byte - Low byte
max
0 - 65535
E73–E80 - High byte - High byte
EN-US
TIG
Power source output data in TIG process image
output
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A01 System ready for operation Communication ready High
A02 No collective fault Power source ready High
A03 Arc standing Arc standing High
A04 Process active Process active High
A05 Main power signal standing Main power signal High
A06 Reserved Reserved A07 Reserved Reserved A08 Reserved Reserved -
A09 No maintenance warning No maintenance warning High
A10 No internal error All except error number 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Program present Error number 1 or job 0 High
A12 Operation not stopped externally Error number 38 High
A13 Gas OK Error number 57, 70 High
A14 Cooling water OK Error number 39, 64, 65 High
A15 Phase monitoring OK Phase monitoring OK High
A16 Reserved Reserved -
A17 Reserved Reserved A18 Welding torch deactivation OK Torch collision protection High
A19 Reserved Reserved A20 In standby In standby (fans and pumps off) High
A21 In automatic Keylock switch High
A22 Ack. operating mode W1 Ack. operating mode W1 High
A23 Ack. operating mode W2 Ack. operating mode W2 High
A24 Ack. operating mode W4 Ack. operating mode W4 High
A25 Ack. program W1 Ack. program selection W1 High
A26 Ack. program W2 Ack. Program selection W2 High
A27 Ack. program W4 Ack. program selection W4 High
A28 Ack. program W8 Ack. program selection W8 High
A29 Ack. program W16 Ack. program selection W16 High
33
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A30 Ack. program W32 Ack. program selection W32 High
A31 Ack. program W64 Ack. program selection W64 High
A32 Ack. program W128 Ack. program selection W128 High
Actual value current Main power (actual value)
A33–A40 - Low byte - Low byte
A41–A48 - High byte - High byte
Actual value voltage Welding voltage (actual value)
A49–A56 - Low byte - Low byte
A57–A64 - High byte - High byte
Actual value wire feed speed Wire feed speed (actual value)
A65–A72 - Low byte - Low byte
A73–A80 - High byte - High byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327.68 - +327.67 m/min
0 - 65535
34
Input and output signals for TIG cold wire
TIG cold wire
input
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
E01 Release process Robot ready High
E02 Acknowledge fault Acknowledge source fault High
E03 Start process Start welding High
E04 Without process Welding simulation High
E05 Wire back manually (without cur-
rent)
E06 Wire forwards manually (without
current)
E07 Reserved Reserved E08 Reserved Reserved -
E09 Reserved Reserved E10 Reserved Reserved E11 Reserved Reserved E12 Reserved Reserved E13 Gas spray on Gas test High
E14 Air purge Purge the welding torch High
E15 Reserved Reserved E16 Reserved Reserved -
Power source input data in TIG cold wire process image
Wire back High
Wire forwards High
EN-US
E17 Reserved Reserved E18 Reserved Reserved E19 DV selected Cold wire active High
E20 Request standby Request standby High
E21 Reserved Reserved E22 Operating mode W1 Operating mode W1 High
E23 Operating mode W2 Operating mode W2 High
E24 Operating mode W4 Operating mode W4 High
E25 Program selection W1 Program selection W1 High
E26 Program selection W2 Program selection W2 High
E27 Program selection W4 Program selection W4 High
E28 Program selection W8 Program selection W8 High
E29 Program selection W16 Program selection W16 High
E30 Program selection W32 Program selection W32 High
E31 Program selection W64 Program selection W64 High
E32 Program selection W128 Program selection W128 High
35
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
Set value output Main power (set value)
E33–E40 - Low byte - Low byte
E41–E48 - High byte - High byte
Set value arc correction External parameter (set value)
E49–E56 - Low byte - Low byte
E57–E64 - High byte - High byte
0 % - 100 %
0 - 65535
0 % - 100 %
0 - 65535
E65–E72 Set value dynamic/pulse correction
(8 bit)
E73–E80 Not used Not used -
TIG cold wire
output
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A01 System ready for operation Communication ready High
A02 No collective fault Power source ready High
A03 Process active Process active High
A04 Arc standing Arc standing High
A05 Wire feed speed too low Wire feed speed too low High
A06 Wire feed speed too high Wire feed speed too high High
A07 Early detection of wire end Early detection of wire end High
A08 Wire present Wire present High
A09 No maintenance warning No maintenance warning High
A10 No internal error All except error number 1, 30, 38,
A11 Program present Error number 1 or job 0 High
A12 Operation not stopped externally Error number 78 High
A13 Gas OK Error number 57, 70 High
A14 Cooling water OK Error number 39, 64, 65 High
A15 Phase monitoring OK Phase monitoring OK High
A16 Reserved Reserved -
Power source output data in TIG cold wire process image
Pulse/dynamic correction (set value)
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
-5 % - +5 %
0 - 255
High
A17 Reserved Reserved A18 Reserved Reserved A19 DV selected Cold wire active High
A20 In standby In standby (fans and pumps off) High
A21 In automatic Keylock switch (RCU 5000i) High
A22 Ack. operating mode W1 Ack. operating mode W1 High
A23 Ack. operating mode W2 Ack. operating mode W2 High
A24 Ack. operating mode W4 Ack. operating mode W4 High
36
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A25 Ack. program W1 Ack. program selection W1 High
A26 Ack. program W2 Ack. program selection W2 High
A27 Ack. program W4 Ack. program selection W4 High
A28 Ack. program W8 Ack. program selection W8 High
A29 Ack. program W16 Ack. program selection W16 High
A30 Ack. program W32 Ack. program selection W32 High
A31 Ack. program W64 Ack. program selection W64 High
A32 Ack. program W128 Ack. program selection W128 High
Actual value current Main power (actual value)
A33–A40 - Low byte - Low byte
A41–A48 - High byte - High byte
Actual value voltage Welding voltage (actual value)
A49–A56 - Low byte - Low byte
A57–A64 - High byte - High byte
Actual value wire feed speed Wire feed speed (actual value)
A65–A72 - Low byte - Low byte
A73–A80 - High byte - High byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327.68 - +327.67 m/min
0 - 65535
EN-US
37
Input and output signals for HAP
HAP
input
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
E01 Release process Robot ready High
E02 Acknowledge fault Acknowledge source fault High
E03 Start process Start welding High
E04 Without process Welding simulation High
E05 Reserved Reserved E06 Reserved Reserved E07 Reserved Reserved E08 Reserved Reserved -
E09 Without pulsing Disable pulsing High
E10 Pulse range selection bit 0 Pulse range selection bit 0 High
E11 Pulse range selection bit 1 Pulse range selection bit 1 High
E12 Pulse range selection bit 2 Pulse range selection bit 2 High
E13 Gas spray on Gas test High
E14 Reserved Reserved E15 Reserved Reserved E16 Reserved Reserved -
Power source input data in HAP (Hot active Plasma) process image
E17 Reserved Reserved E18 Reserved Reserved E19 Reserved Reserved E20 Request standby Request standby High
E21 Reserved Reserved E22 Operating mode W1 Operating mode W1 High
E23 Operating mode W2 Operating mode W2 High
E24 Operating mode W4 Operating mode W4 High
E25 Program selection W1 Program selection W1 High
E26 Program selection W2 Program selection W2 High
E27 Program selection W4 Program selection W4 High
E28 Program selection W8 Program selection W8 High
E29 Program selection W16 Program selection W16 High
E30 Program selection W32 Program selection W32 High
E31 Program selection W64 Program selection W64 High
E32 Program selection W128 Program selection W128 High
Set value current Main power (set value)
E33–E40 - Low byte - Low byte
E41–E48 - High byte - High byte
0 % - 100 %
0 - 65535
38
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
Set value external parameter External parameter (set value)
E49–E56 - Low byte - Low byte
E57–E64 - High byte - High byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E65–E72 Reserved Reserved E73–E80 Reserved Reserved -
HAP
output
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A01 System ready for operation Communication ready High
A02 No collective fault Power source ready High
A03 Arc standing Arc standing High
A04 Process active Process active High
A05 Main power signal standing Main power signal High
A06 Reserved Reserved A07 Reserved Reserved A08 Reserved Reserved -
A09 No maintenance warning No maintenance warning High
A10 No internal error All except error number 1, 30, 38,
A11 Program present Error number 1 or job 0 High
A12 Operation not stopped externally Error number 38 High
A13 Gas OK Error number 57, 70 High
A14 Cooling water OK Error number 39, 64, 65 High
A15 Phase monitoring OK Phase monitoring OK High
A16 Reserved Reserved -
Power source output data in HAP (Hot active Plasma) process image
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
EN-US
A17 Reserved Reserved A18 Plasma torch deactivation OK Torch collision protection High
A19 Reserved Reserved A20 In standby In standby (fans and pumps off) High
A21 In automatic Keylock switch High
A22 Ack. operating mode W1 Ack. operating mode W1 High
A23 Ack. operating mode W2 Ack. operating mode W2 High
A24 Ack. operating mode W4 Ack. operating mode W4 High
A25 Ack. program W1 Ack. program selection W1 High
A26 Ack. program W2 Ack. Program selection W2 High
A27 Ack. program W4 Ack. program selection W4 High
A28 Ack. program W8 Ack. program selection W8 High
A29 Ack. program W16 Ack. program selection W16 High
39
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A30 Ack. program W32 Ack. program selection W32 High
A31 Ack. program W64 Ack. program selection W64 High
A32 Ack. program W128 Ack. program selection W128 High
Actual value current Main power (actual value)
A33–A40 - Low byte - Low byte
A41–A48 - High byte - High byte
Actual value voltage Welding voltage (actual value)
A49–A56 - Low byte - Low byte
A57–A64 - High byte - High byte
A65–A72 Reserved Reserved A73–A80 Reserved Reserved -
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
40
Input and output signals for CC/CV cold wire
CC/CV cold wire
input
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
E01 Release process Robot ready High
E02 Acknowledge fault Acknowledge source fault High
E03 Start hot wire Start hot wire High
E04 Without process Welding simulation High
E05 Wire back manually (without cur-
rent)
E06 Start cold wire Start cold wire High
E07 Reserved Reserved E08 Reserved Reserved -
E09 Reserved Reserved E10 Reserved Reserved E11 Reserved Reserved E12 Reserved Reserved E13 Gas spray on Gas test High
E14 Air purge Purge the welding torch High
E15 Reserved Reserved E16 Reserved Reserved -
Power source input data in CC/CV cold wire process image
Wire back High
EN-US
E17 Reserved Reserved E18 Reserved Reserved E19 DV selected Wire feed speed selection High
E20 Request standby Request standby High
E21 Reserved Reserved E22 Operating mode W1 Operating mode W1 High
E23 Operating mode W2 Operating mode W2 High
E24 Operating mode W4 Operating mode W4 High
E25 Program selection W1 Program selection W1 High
E26 Program selection W2 Program selection W2 High
E27 Program selection W4 Program selection W4 High
E28 Program selection W8 Program selection W8 High
E29 Program selection W16 Program selection W16 High
E30 Program selection W32 Program selection W32 High
E31 Program selection W64 Program selection W64 High
E32 Program selection W128 Program selection W128 High
Set value welding current Welding current (set value)
E33–E40 - Low byte - Low byte
E41–E48 - High byte - High byte
0 % - 100 %
0 - 65535
41
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
Set value wire feed speed Wire feed speed (set value)
E49–E56 - Low byte - Low byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E57–E64 - High byte - High byte
E65–E72 Set value welding voltage (8 bit) Welding voltage (set value) 0 - U
max
0 - 255
E73–E80 Not used Not used -
CC/CV cold wire
Power source output data in CC/CV cold wire process image
output
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A01 System ready for operation Communication ready High
A02 No collective fault Power source ready High
A03 Process active Process active High
A04 Arc standing Arc standing High
A05 Wire feed speed too low Wire feed speed too low High
A06 Wire feed speed too high Wire feed speed too high High
A07 Early detection of wire end Early detection of wire end High
A08 Wire present Wire present High
A09 No maintenance warning No maintenance warning High
A10 No internal error All except error number 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Program present Error number 1 or job 0 High
A12 Operation not stopped externally Error number 78 High
A13 Gas OK Error number 57, 70 High
A14 Cooling water OK Error number 39, 64, 65 High
A15 Phase monitoring OK Phase monitoring OK High
A16 Reserved Reserved -
A17 Reserved Reserved A18 Reserved Reserved A19 DV selected Cold wire active High
A20 In standby In standby (fans and pumps off) High
A21 In automatic Keylock switch (RCU 5000i) High
A22 Ack. operating mode W1 Ack. operating mode W1 High
A23 Ack. operating mode W2 Ack. operating mode W2 High
A24 Ack. operating mode W4 Ack. operating mode W4 High
A25 Ack. program W1 Ack. program selection W1 High
A26 Ack. program W2 Ack. program selection W2 High
A27 Ack. program W4 Ack. program selection W4 High
42
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A28 Ack. program W8 Ack. program selection W8 High
A29 Ack. program W16 Ack. program selection W16 High
A30 Ack. program W32 Ack. program selection W32 High
A31 Ack. program W64 Ack. program selection W64 High
A32 Ack. program W128 Ack. program selection W128 High
Actual value current Welding current (actual value)
A33–A40 - Low byte - Low byte
A41–A48 - High byte - High byte
Actual value voltage Welding voltage (actual value)
A49–A56 - Low byte - Low byte
A57–A64 - High byte - High byte
Actual value wire feed speed Wire feed speed (actual value)
A65–A72 - Low byte - Low byte
A73–A80 - High byte - High byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327.68 - +327.67 m/min
0 - 65535
EN-US
43
Input and output signals for CC/CV
CC/CV input Power source input data in CC/CV process image
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
E01 Release process Robot ready High
E02 Acknowledge fault Acknowledge source fault High
E03 Start welding Start welding High
E04 Without process Welding simulation High
E05 Reserved Reserved E06 Reserved Reserved E07 Position searches Position searches High
E08 Start cleaning welding torch Start cleaning welding torch High
E09 Reserved Reserved E10 Reserved Reserved E11 Reserved Reserved E12 Reserved Reserved E13 Gas spray on Gas test High
E14 Air purge Purge the welding torch High
E15 Spray on Spray on High
E16 Wire forwards Wire forwards High
E17 Wire back Wire back High
E18 Reserved Reserved E19 Cold wire active Cold wire active High
E20 Request standby Request standby High
E21 Reserved Reserved E22 Operating mode W1 Operating mode W1 High
E23 Operating mode W2 Operating mode W2 High
E24 Operating mode W4 Operating mode W4 High
E25 Program selection W1 Program selection W1 High
E26 Program selection W2 Program selection W2 High
E27 Program selection W4 Program selection W4 High
E28 Program selection W8 Program selection W8 High
E29 Program selection W16 Program selection W16 High
E30 Program selection W32 Program selection W32 High
E31 Program selection W64 Program selection W64 High
E32 Program selection W128 Program selection W128 High
Set value welding current Welding current (set value)
E33–E40 - Low byte - Low byte
E41–E48 - High byte - High byte
0 % - 100 %
0 - 65535
44
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
Set value wire feed speed Wire feed speed (set value)
E49–E56 - Low byte - Low byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E57–E64 - High byte - High byte
E65–E72 Set value welding voltage (8 bit) Welding voltage (set value) 0 - U
max
0 - 255
E73–E80 Not used Not used -
CC/CV output Power source output data in CC/CV process image
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A01 System ready for operation Communication ready High
A02 No collective fault Power source ready High
A03 Arc standing Arc standing High
A04 Process active Process active High
A05 Main power signal Main power signal High
A06 Limit signal Limit signal High
A07 Arc standing (TouchSensing) Arc standing (TouchSensing) High
A08 Torch cleaning device deactivated Torch cleaning device deactivated High
A09 No maintenance warning No maintenance warning High
A10 No internal error All except error number 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Program present Error number 1 or job 0 High
A12 Operation not stopped externally Error number 38, 78 High
A13 Gas OK Error number 57, 70 High
A14 Cooling water OK Error number 39, 64, 65 High
A15 Phase monitoring OK Phase monitoring OK High
A16 Reserved Wire present High
EN-US
A17 vD too high or too low vD too high or too low High
A18 Torch collision protection Torch collision protection High
A19 DV selected Cold wire active High
A20 In standby In standby (fans and pumps off) High
A21 In automatic Keylock switch (RCU 5000i) High
A22 Ack. operating mode W1 Ack. operating mode W1 High
A23 Ack. operating mode W2 Ack. operating mode W2 High
A24 Ack. operating mode W4 Ack. operating mode W4 High
A25 Ack. program W1 Ack. program selection W1 High
A26 Ack. program W2 Ack. program selection W2 High
A27 Ack. program W4 Ack. program selection W4 High
A28 Ack. program W8 Ack. program selection W8 High
45
Signal Comment VW-Audi Comment Fronius Activity/Range
A29 Ack. program W16 Ack. program selection W16 High
A30 Ack. program W32 Ack. program selection W32 High
A31 Ack. program W64 Ack. program selection W64 High
A32 Ack. program W128 Ack. program selection W128 High
Actual value current Welding current (actual value)
A33–A40 - Low byte - Low byte
A41–A48 - High byte - High byte
Actual value voltage Welding voltage (actual value)
A49–A56 - Low byte - Low byte
A57–A64 - High byte - High byte
Actual value wire feed speed Wire feed speed (actual value)
A65–A72 - Low byte - Low byte
A73–A80 - High byte - High byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327.68 - +327.67 m/min
0 - 65535
46
EN-US
47
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusstraße 1, A-4643 Pettenbach, Austria
E-Mail: sales@fronius.com
www.fronius.com
Under www.fronius.com/contact you will find the addresses
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