Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Konzernschnittstelle VW-Audi
VW-Audi Group Interface
Bedienungsanleitung
DEEN-US
Roboter-Option
Operating Instructions
Robot option
42,0410,1710 008-27062019
2
Inhaltsverzeichnis
Sicherheit ................................................................................................................................................... 5
Sicherheit.............................................................................................................................................. 5
Signalbeschreibungen ............................................................................................................................... 6
Betriebsarten der Stromquelle MIG/MAG ............................................................................................. 6
Einstellung Puls-Bereich WIG / HAP .................................................................................................... 6
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG ................................................................................................... 7
MIG/MAG Eingang................................................................................................................................ 7
MIG/MAG Ausgang............................................................................................................................... 8
Ein- und Ausgangssignale für WIG............................................................................................................ 10
WIG Eingang......................................................................................................................................... 10
WIG Ausgang........................................................................................................................................ 11
Ein- und Ausgangssignale für WIG Kaltdraht ............................................................................................ 13
WIG Kaltdraht Eingang ......................................................................................................................... 13
WIG Kaltdraht Ausgang ........................................................................................................................ 14
Ein- und Ausgangssignale für HAP............................................................................................................ 16
HAP Eingang ........................................................................................................................................ 16
HAP Ausgang ....................................................................................................................................... 17
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV Kaltdraht ........................................................................................ 19
CC/CV Kaltdraht Eingang ..................................................................................................................... 19
CC/CV Kaltdraht Ausgang .................................................................................................................... 20
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV........................................................................................................ 22
CC/CV Eingang..................................................................................................................................... 22
CC/CV Ausgang.................................................................................................................................... 23
DE
3
4
Sicherheit
DE
Sicherheit
VORSICHT!
Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können Personen- und Sachschäden verursachen.
► Alle Angaben in dieser Bedienungsanleitung dürfen nur von geschultem Fachpersonal
verwendet werden.
5
Signalbeschreibungen
Betriebsarten der
Stromquelle MIG/
MAG
Einstellung PulsBereich WIG /
HAP
Betriebsart E24 E23 E22
Programm Standard 0 0 0
Programm Impuls-Lichtbogen 0 0 1
Jobbetrieb 0 1 0
Parameteranwahl intern 0 1 1
Manuell 1 0 0
CC / CV 1 0 1
WIG 1 1 0
HAP 1 1 0
CMT / Sonderprozess 1 1 1
Bereichsauswahl E12 E11 E10
Puls-Bereich an der Stromquelle einstellen 0 0 0
Einstellbereich Puls deaktiviert 0 0 1
0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1
6
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG
DE
MIG/MAG
Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild MIG/MAG
Eingang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Start Prozess Schweißen Start High
E04 Ohne Prozess Schweißsimulation High
E05 Reserviert Reserviert E06 Reserviert Reserviert E07 Positionssuchen Start Positionssuchen High
E08 Start Brenner reinigen
Freigabe Reinigung
(2)
(1)
Start Brenner reinigen
Freigabe Reinigung
(2)
(1)
High
E09 Reserviert Reserviert E10 Reserviert Reserviert E11 Reserviert Reserviert E12 Reserviert Reserviert E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Ausblasen Luft Brenner ausblasen High
E15 Sprühen Ein
Luftdusche Ein
(1)
(2)
Sprühen Ein
Luftdusche Ein
(1)
(2)
High
E16 Manuell Draht vor (ohne Strom) Draht vor High
E17 Manuell Draht rück (ohne Strom) Draht rück High
E18 Reserviert Reserviert E19 Anwahl Drahtvorschubgerät Kaltdraht aktiv High
E20 Energiesparmodus ein Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
7
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Leistung Leistung (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E41 - E48 - High Byte - High Byte
Sollwert Lichtbogenkorrektur Lichtbogen-Längenkorrektur (Soll-
wert)
-30 % - +30 %
0 - 65535E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
E57 - E64 - High Byte - High Byte
E65 - E72 Sollwert Dynamik- / Puls-Korrektur
(8Bit)
Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert) -5 % - +5 %
0 - 255
E73 - E80 Nicht verwendet Nicht verwendet -
(1) Standardreinigung
(2) Ultraschall-Reinigung
MIG/MAG
Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild MIG/MAG
Ausgang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A04 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A05 Hochstromsignal steht Hauptstromsignal High
A06 Prozess innerhalb Toleranz Limitsignal High
A07 Position gefunden Lichtbogen steht (Touch Sensing) High
A08 Reinigung beendet
Ultraschall i.O.
(2)
(1)
Reinigung beendet
Ultraschall okay
(2)
(1)
High
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstop von extern Fehlernummer 38, 78 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Draht vorhanden Draht vorhanden High
A17 Drahtvorschub i.O. vD Über- oder Unterschreitung High
A18 Brennerabschaltung i.O. Brennerkollisionsschutz High
A19 Drahtvorschubgerät aktiviert Kaltdraht aktiv High
A20 Energiesparmodus ist ein In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter oder ‘Keylock‘
High
(RCU 5000 i)
8
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Schweißstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Schweißspannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
DE
Istwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
A65 - A72 - Low Byte - Low Byte
A73 - A80 - High Byte - High Byte
(1) Standardreinigung
(2) Ultraschall-Reinigung
-327,68 - +327,67 m/min
0 - 65535
9
Ein- und Ausgangssignale für WIG
WIG
Eingang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Start Prozess Schweißen Start High
E04 Ohne Prozess Schweißsimulation High
E05 Ohne KD KD disable High
E06 DC / AC DC / AC High
E07 DC- / AC+ DC- / AC+ High
E08 Kalottenbildung Kalottenbildung High
E09 Ohne Pulsen Pulsen disable High
E10 Pulsbereich-Auswahl Bit 0 Pulsbereich-Auswahl Bit 0 High
E11 Pulsbereich-Auswahl Bit 1 Pulsbereich-Auswahl Bit 1 High
E12 Pulsbereich-Auswahl Bit 2 Pulsbereich-Auswahl Bit 2 High
E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Reserviert Reserviert E15 Reserviert Reserviert E16 Reserviert Reserviert -
Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild WIG
E17 Reserviert Reserviert E18 Reserviert Reserviert E19 Reserviert Reserviert E20 Anforderung Standby Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
Sollwert Strom Hauptstrom (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
E41 - E48 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
10
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Externer Parameter Externer Parameter (Sollwert)
E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E57 - E64 - High Byte - High Byte
Sollwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Sollwert)
0 - vD
E65 - E72 - Low Byte - Low Byte
max
0 - 65535
E73 - E80 - High Byte - High Byte
DE
WIG
Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild WIG
Ausgang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A04 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A05 Hochstromsignal steht Hauptstromsignal High
A06 Reserviert Reserviert A07 Reserviert Reserviert A08 Reserviert Reserviert -
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstop von extern Fehlernummer 38 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Reserviert Reserviert -
A17 Reserviert Reserviert A18 Brennerabschaltung i.O. Brennerkollisionsschutz High
A19 Reserviert Reserviert A20 In Standby In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter High
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
11
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Hauptstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Schweißspannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
Istwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
A65 - A72 - Low Byte - Low Byte
A73 - A80 - High Byte - High Byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327,68 - +327,67 m/min
0 - 65535
12
Ein- und Ausgangssignale für WIG Kaltdraht
DE
WIG Kaltdraht
Eingang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
E01 Freigabe Prozess Roboter bereit High
E02 Störung quittieren Quellstörung quittieren High
E03 Start Prozess Schweißen Start High
E04 Ohne Prozess Schweißsimulation High
E05 Manuell Draht rück ( ohne Strom ) Draht zurück High
E06 Manuell Draht vor ( ohne Strom ) Draht vor High
E07 Reserviert Reserviert E08 Reserviert Reserviert -
E09 Reserviert Reserviert E10 Reserviert Reserviert E11 Reserviert Reserviert E12 Reserviert Reserviert E13 Gasspülen Ein Gastest High
E14 Ausblasen Luft Brenner ausblasen High
E15 Reserviert Reserviert E16 Reserviert Reserviert -
Eingangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild WIG Kaltdraht
E17 Reserviert Reserviert E18 Reserviert Reserviert E19 DV angewählt Kaltdraht aktiv High
E20 Anforderung Standby Anforderung Standby High
E21 Reserviert Reserviert E22 Betriebsart W1 Betriebsart W1 High
E23 Betriebsart W2 Betriebsart W2 High
E24 Betriebsart W4 Betriebsart W4 High
E25 Programmanwahl W1 Programmanwahl W1 High
E26 Programmanwahl W2 Programmanwahl W2 High
E27 Programmanwahl W4 Programmanwahl W4 High
E28 Programmanwahl W8 Programmanwahl W8 High
E29 Programmanwahl W16 Programmanwahl W16 High
E30 Programmanwahl W32 Programmanwahl W32 High
E31 Programmanwahl W64 Programmanwahl W64 High
E32 Programmanwahl W128 Programmanwahl W128 High
Sollwert Leistung Hauptstrom (Sollwert)
E33 - E40 - Low Byte - Low Byte
E41 - E48 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
13
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
Sollwert Lichtbogenkorrektur Externer Parameter (Sollwert)
E49 - E56 - Low Byte - Low Byte
E57 - E64 - High Byte - High Byte
0 % - 100 %
0 - 65535
E65 - E72 Sollwert Dynamik- / Puls-Korrektur
(8Bit)
E73 - E80 Nicht verwendet Nicht verwendet -
WIG Kaltdraht
Ausgang
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A01 System betriebsbereit Kommunikation bereit High
A02 Keine Sammelstörung Stromquelle bereit High
A03 Prozess aktiv Prozess aktiv High
A04 Lichtbogen steht Lichtbogen steht High
A05 Drahtvorschub zu klein Drahtvorschub zu klein High
A06 Drahtvorschub zu groß Drahtvorschub zu groß High
A07 Früherkennung Drahtende Früherkennung Drahtende High
A08 Draht vorhanden Draht vorhanden High
A09 Keine Wartungswarnung Keine Wartungswarnung High
A10 Kein Interner Fehler Alle außer Fehlernummer 1, 30, 38,
A11 Programm vorhanden Fehlernummer 1 oder Job 0 High
A12 Kein Betriebsstop von extern Fehlernummer 78 High
A13 Gas i.O. Fehlernummer 57, 70 High
A14 Kühlwasser i.O. Fehlernummer 39, 64, 65 High
A15 Phasenüberwachung i.O. Phasenüberwachung i.O. High
A16 Reserviert Reserviert -
Ausgangsdaten der Stromquelle im Prozessabbild WIG Kaltdraht
Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert) -5 % - +5 %
0 - 255
High
39, 56, 57, 63, 64, 65, 70, 77, 78
A17 Reserviert Reserviert A18 Reserviert Reserviert A19 DV angewählt Kaltdraht aktiv High
A20 In Standby In Standby (Lüfter und Pumpen aus) High
A21 In Automatik Schlüsselschalter oder ‘Keylock‘
(RCU 5000 i)
A22 Quit. Betriebsart W1 Quit. Betriebsart W1 High
A23 Quit. Betriebsart W2 Quit. Betriebsart W2 High
A24 Quit. Betriebsart W4 Quit. Betriebsart W4 High
A25 Quit. Programm W1 Quit. Programmanwahl W1 High
A26 Quit. Programm W2 Quit. Programmanwahl W2 High
A27 Quit. Programm W4 Quit. Programmanwahl W4 High
A28 Quit. Programm W8 Quit. Programmanwahl W8 High
14
High
Signal Kommentar VW-Audi Kommentar Fronius Aktivität / Bereich
A29 Quit. Programm W16 Quit. Programmanwahl W16 High
A30 Quit. Programm W32 Quit. Programmanwahl W32 High
A31 Quit. Programm W64 Quit. Programmanwahl W64 High
A32 Quit. Programm W128 Quit. Programmanwahl W128 High
Istwert Strom Hauptstrom (Istwert)
A33 - A40 - Low Byte - Low Byte
A41 - A48 - High Byte - High Byte
Istwert Spannung Schweißspannung (Istwert)
A49 - A56 - Low Byte - Low Byte
A57 - A64 - High Byte - High Byte
Istwert Drahtvorschub Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
A65 - A72 - Low Byte - Low Byte
A73 - A80 - High Byte - High Byte
0 - 1000 A
0 - 65535
0 - 100 V
0 - 65535
-327,68 - +327,67 m/min
0 - 65535
DE
15
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