/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Steuergerät VR IGM
VR IGM control unit
Bedienungsanleitung
DEEN
Roboter-Option
Operating Instructions
Robot option
42,0410,1762009-26032015
0
Sehr geehrter Leser
EinleitungWir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile
bestmöglich nutzen.
Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit
am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt dessen
langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen für hervorragende Ergebnisse.
DE
1
2
Allgemeines
DE
Sicherheit
GerätekonzeptDas Steuergerät VR IGM kommt bei automatisierten Anwendungen zum Einsatz und dient
je nach Ausstattung zur Ansteuerung von bis zu 3 PushPull-Systemen.
Das Steuergerät VR IGM ist serienmäßig mit einem Shunt zur Strommessung im SchweißStromkreis, einem Print SR 43 und einem Print PM 43 ausgestattet.
Gerätebeschreibung
Rückseite:Vorderseite:
WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerätes
-Netzschalter in Stellung - O - schalten
-Gerät vom Netz trennen
-ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen
-mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie das
Kapitel „Sicherheitsvorschriften“ in der Bedienungsanleitung der Stromquelle und
der Systemkomponenten.
(1) (2)(3) (4) (5)(6)
Pos.Bezeichnung
(1)Anschluss Drahtvorschub V1
für einzelne Drahtvorschübe und für PushPull-Systeme
(2)Anschluss Abspul-Drahtvorschub V1
(3)Anschluss LocalNet V1
standardisierte Anschlussbuchse für LocalNet-Verbindung zur Stromquelle
(4)Blindabdeckung
(Anschluss Drahtvorschub V2 von Option SR43 IGM)
(5)Blindabdeckung
(Anschluss Abspul-Drahtvorschub V2 von Option PM43 IGM)
(6)Blindabdeckung
(Anschluss LocaNet V2 von Option SR43 IGM)
(7)(9)(8)
(18)(19)
(17)(16)
(15)
(13)(12)(11)(10)
(14)
3
Pos.Bezeichnung
(7)Blindabdeckung
(Anschluss Drahtvorschub V3 von Option SR43 IGM)
(8)Blindabdeckung
(Anschluss Abspul-Drahtvorschub V3 von Option PM43 IGM)
(9)Blindabdeckung
(Anschluss LocaNet V3 von Option SR43 IGM)
(10)Ausgangs-Strombuchse Shunt 1
zur Masseverbindung
(11)Ausgangs-Strombuchse Shunt 1
zur Masseverbindung
(12)Eingangs-Strombuchse Shunt 1
von der Stromquelle
(13)Eingangs-Strombuchse Shunt 1
von der Stromquelle
(14)Blindabdeckung
(Eingangs-Strombuchse Shunt 2 von der Stromquelle, Option Shunt 600 A IGM
für Draht 2)
(15)Blindabdeckung
(Eingangs-Strombuchse Shunt 2 von der Stromquelle, Option Shunt 600 A IGM
für Draht 2)
(16)Anschluss Datenauswertung
zum Anschließen eines 8-poligen Harting-Steckers
(17)Blindabdeckung
(Ausgangs-Strombuchse Shunt 2 zur Masseverbindung, Option Shunt 600 A IGM
für Draht 2)
(18)Kabel- Zugentlastung
PG7 Verschraubung für IGM-Option
(19)Blindabdeckung
(Ausgangs-Strombuchse Shunt 2 zur Masseverbindung, Option Shunt 600 A IGM
für Draht 2)
OptionenFür das Steuergerät VR IGM stehen folgende Optionen zur Verfügung:
-Einbau-Set Shunt IGM 600 A
zum Einbau eines 2. Shunts
-Einbau-Set SR43 IGM
zum Einbau von weiteren Prints SR43, sodass mit einem Steuergerät max. 3 Drahtvorschübe angesteuert werden können
-Einbau-Set PM43 Pullmig-Regler IGM
zum Einbau von weiteren Prints PM43, sodass mit einem Steuergerät max. 3 PushPull-Systeme angesteuert werden können
4
Maximal zulässige Stromwerte
360 A *
500 A **
500 A *
600 A **
360 A *
500 A **
DE
DrahtvorschubHauptmotor am
Steuergerät einstellen
+
+
360 A *
500 A **
500 A *
600 A **
*100 % Einschaltdauer bei 10 min / 40 °C
** 40 % Einschaltdauer bei 10 min / 40 °C
Das Steuergerät VR IGM ist mit einem
Wahlschalter zur Einstellung des Drahtvorschub-Hauptmotors ausgestattet.
Für jede Option SR43 IGM steht ein Wahlschalter zur Verfügung.
Der Wahlschalter muss für jeden anzusteuernden Drahtvorschub-Hauptmotor entsprechend eingestellt werden:
+
+
360 A *
500 A **
Wahlschalter im Geräteinneren zur Einstellung des
Drahtvorschub-Hauptmotors
Linken Seitenteil entfernen
1
Durch Drehen des Wahlschalters den Drahtvorschub-Hauptmotor eines PushPull-
IntroductionThank you for the trust you have placed in our company and congratulations on buying this
high-quality Fronius product. These instructions will help you familiarise yourself with the
product. Reading the instructions carefully will enable you to learn about the many different
features it has to offer. This will allow you to make full use of its advantages.
Please also note the safety rules to ensure greater safety when using the product. Careful
handling of the product will repay you with years of safe and reliable operation. These are
essential prerequisites for excellent results.
EN
11
General
Safety
Device conceptThe VR IGM control unit is used in automated applications and, depending on the fittings,
controls up to 3 push-pull systems.
The VR IGM control unit is fitted as standard with a shunt for measuring current in the welding circuit, with a SR 43 PC board and with a PM 43 PC board .
Description of the
device
Rear:Front:
WARNING! An electric shock can be fatal. Before opening the device
-Turn the mains switch to the "O" position
-Unplug the machine from the mains
-Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently
switching it back on again
-Using a suitable measuring instrument, check to make sure that electrically
charged components (e.g. capacitors) have discharged
WARNING! Work that is carried out incorrectly can cause serious injury and damage. The following activities must only be carried out by trained and qualified personnel. Read the "Safety rules" chapter in the power source and system
components operating instructions.
(1) (2)(3) (4) (5)(6)
ItemDesignation
(1)V1
wire-feed unit connection for individual wire-feed units and push-pull systems
(2)V1 unreeling wire-feed unit
(3)V1
LocalNet connection and standardised connection sockets for LocalNet connec-
tion to the power source
(4)Blanking cover
(V2 wire-feed unit connection from SR43 IGM option)
(5)Blanking cover
(V2 unreeling wire-feed unit from PM43 IGM option)
(7)(9)(8)
(18)(19)
(17)(16)
(15)
(13)(12)(11)(10)
(14)
12
ItemDesignation
(6)Blanking cover
(V2 LocalNet connection from SR43 IGM option)
(7)Blanking cover
(V3 wire-feed unit connection from SR43 IGM option)
(8)Blanking cover
(V3 unreeling wire-feed unit from PM43 IGM option)
(9)Blanking cover
(V3 LocalNet connection from SR43 IGM option)
(10)Output current socket shunt 1
to the earth connection
(11)Output current socket shunt 1
to the earth connection
(12)Input current socket shunt 1
from the power source
(13)Input current socket shunt 1
from the power source
(14)Blanking cover
(input current socket shunt 2 from the power source, 600 A IGM shunt option for
wire 2)
(15)Blanking cover
(input current socket shunt 2 from the power source, 600 A IGM shunt option for
wire 2)
(16)Data analysis connection
for connecting an 8-pin Harting plug
(17)Blanking cover
(output current socket shunt 2 to the earth connection, 600 A IGM shunt option
for wire 2)
(18)Cable strain relief device
PG7 gland for IGM option
(19)Blanking cover
(output current socket shunt 2 to the earth connection, 600 A IGM shunt option
for wire 2)
EN
OptionsThe following options are available for the VR IGM control unit:
-IGM 600 A shunt kit
for fitting a second shunt
-SR43 IGM installation kit
for installing additional SR43 PC boards so that a maximum of 3 wire-feed units can
be controlled with a control unit
-PM43 IGM PullMig controller installation kit
for installing additional PM43 PC boards so that a maximum of 3 wire-feed units can
be controlled with a control unit
13
Maximum Current
Values
360 A *
500 A **
500 A *
600 A **
360 A *
500 A **
Adjusting the
wire-feed unit
main motor on
the control unit
+
+
360 A *
500 A **
500 A *
600 A **
*100 % duty cycle at 10 minutes / 40 °C
** 40 % duty cycle at 10 minutes / 40 °C
+
+
360 A *
500 A **
The VR IGM control unit has a selector
switch for adjusting the wire-feed unit main
motor.
There is a selector switch for every SR43
IGM option.
The selector switch must be adjusted accordingly for every wire-feed unit main motor to be controlled:
Selector switch inside the device for adjusting the wirefeed unit main motor
Remove the left side panel
1
Adjust the wire-feed unit main motor of a PushPull system accordingly by turning the