Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
VR 5000rob
操作说明书
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送丝机
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42,0426,0085,ZH 019-15052020
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尊敬的读者：
引言 感谢您对我公司的信任并祝贺您使用高科技的 Fronius 产品。您正在阅读的这本使用说明
可以帮助您熟悉该产品。通过仔细阅读该说明，您将了解到 Fronius 产品的多种用途。只
有这样您才能充分发挥它的优点。
同时也请遵守产品安全规程，以确保使用场所中的安全。谨慎使用产品有助于提高其使用
寿命与可靠性。这是取得良好效果的基本前提。
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目录
安全规范 ..................................................................................
安全标志说明............................................................................
概述....................................................................................
符合规定的使用..........................................................................
环境条件................................................................................
运营商的责任............................................................................
操作人员的责任..........................................................................
电源连接................................................................................
保护您自己和他人........................................................................
来自有毒气体和蒸汽的危险................................................................
火花飞溅产生的危险......................................................................
由电源电流和焊接电流产生的危险..........................................................
弯曲焊接电流............................................................................
EMC 设备分级...........................................................................
EMC 措施...............................................................................
EMF 措施 ...............................................................................
特殊危害................................................................................
保护气体要求............................................................................
来自保护气体气瓶的危险..................................................................
逸出的保护气体产生的危险................................................................
安装位置和运输期间的安全措施............................................................
正常操作中的安全措施....................................................................
调试、维护和维修........................................................................
安全技术检查............................................................................
废料处理................................................................................
安全标志................................................................................
数据保护................................................................................
版权....................................................................................
一般信息 ..................................................................................
设备设计方案............................................................................
PAP 概览 ...............................................................................
Standard 概览 ...........................................................................
符合规定的使用..........................................................................
应用领域................................................................................
设备上的警告提示........................................................................
选项....................................................................................
操作元件、接口和机械组件 ..................................................................
安全标识................................................................................
机械组件................................................................................
VR 5000rob PAP 接口 ....................................................................
VR 5000rob Standard 接口................................................................
安装送丝机 ................................................................................
安全....................................................................................
安装 VR 5000rob conventional ............................................................................................................
安装 VR 5000rob PAP ..........................................................................................................................
安装/更换送丝轮 ............................................................................
概述....................................................................................
美版送丝机..............................................................................
插入/更换送丝轮 .........................................................................
送入焊丝 ..................................................................................
将焊丝绝缘引至送丝机....................................................................
送入焊丝................................................................................
设置压紧力..............................................................................
维护、保养和废料处理 ......................................................................
概要....................................................................................
安全标识................................................................................
每次调试时..............................................................................
每 6 个月 ...............................................................................
VR 5000rob 准备更换焊枪上的送丝管 ......................................................
废料处理................................................................................
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错误诊断和错误排除 ........................................................................
概述....................................................................................
安全....................................................................................
错误诊断................................................................................
技术数据 ..................................................................................
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安全规范
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安全标志说明
危险!
表示存在直接危险。
► 若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。
警告!
表示存在潜在危险的情况。
► 若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
小心!
表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。
► 若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。
注意
!
表示可能会导致不良后果及设备损坏。
概述 该设备按照当前技术水平以及公认的安全技术规范制造。但是如果错误操作或错误使用，
仍将
- 威胁操作人员或第三方人员的人身安全、
- 造成设备损坏和操作人员的其他财产损失、
- 影响设备的高效运作。
所有与设备调试、操作、保养和维修相关的人员都必须
- 训练有素、
- 具备焊接方面的知识且
- 完整阅读并严格遵守本操作说明书。
应始终将操作说明书保存在设备的使用场所。作为对操作说明书的补充，还应遵守与事故
防范和环境保护相关的通用及当地的现行规定。
设备上的所有安全和危险提示
- 保持为可读状态
- 不得损坏
- 不得去除
- 不得遮盖，覆盖或涂盖。
安全和危险提示在设备上的位置，参见设备操作说明书的“概述”一章。
接通设备前要排除可能威胁安全的故障。
这关系到您的切身安全！
符合规定的使用 只能按照“符合规定的使用”一章所述的内容使用该设备。
设备仅限使用功率铭牌上指定的焊接工艺。
其他用途或其他使用方式都被视为不符合规定。制造商对由此产生的损失不负有责任。
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符合规定的使用还包括
- 完整阅读并遵守操作说明书中的所有提示
- 完整阅读并遵守所有安全和危险提示
- 坚持检修和保养工作。
设备不得用于以下用途：
- 管道除霜
- 电池/蓄电池充电
- 发动机启动
设备仅限工商企业使用。制造商不对在家庭使用引起的损失负责。
制造商对焊接缺陷或焊接错误不负有责任。
环境条件 在指定的范围以外使用或存放设备都被视为不符合规定。制造商对由此产生的损失不负有
责任。
环境温度范围:
- 运行时：-10 °C 至 + 40 °C（14 °F 至 104 °F）
- 运输和存放时：-20 °C 至 + +55 °C（-4 °F 至 131 °F）
相对空气湿度：
- 40 °C (104 °F) 时，最高为 50 %
- 20 °C (68 °F) 时，最高为 90 %
环境空气：无尘、无酸、无腐蚀性气体或物质等。
海拔：最高 2000 米 (6561 ft.8.16 in.)
运营商的责任 运营商需保证只由下列专人使用设备：
- 熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
- 阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
- 接受过焊接效果要求的相关培训。
必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。
操作人员的责任 所有被授权开展与该设备相关工作的人员，都有责任在开始工作之前
- 了解操作安全和事故防范基本规定
- 阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解
并将确实遵守。
离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。
电源连接 具有较高额定值的设备可能会因其电流消耗而影响电源的供电质量。
这可能会在以下几个方面对许多设备类型造成影响：
- 连接限制
*)
-
最大许用电源阻抗的相关标准
*)
-
最小短路功率要求的相关标准
*)
公共电网接口处
请参阅“技术数据”
在这种情况下，工厂操作人员或使用该设备的人员应检查设备是否能够正常连接，并在适
当情况下与供电公司就此事进行沟通。
重要！请确保电源连接已正确接地
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保护您自己和他人 操作设备的人员可能面临诸多危险，例如：
- 火花及金属碎片飞溅
- 电弧辐射，会造成眼部及皮肤损伤
- 身处具有危害性的电磁场中可能危及心脏起搏器使用者的生命
- 由于电源电流和焊接电流而引起触电死亡
- 更大的噪音污染
- 有害的焊接烟尘和气体
操作设备时必须穿着合适的防护服。防护服必须具备以下特性：
- 防火
- 绝缘且干燥
- 覆盖全身、无破损且状态良好
- 安全头盔
- 无卷脚的长裤
防护服包含多种不同的物品。操作人员应：
- 使用防护面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部，防止受到紫外线、高温及火花损伤
- 佩戴具备侧面保护（防护面罩后方）功能的正规护目镜
- 穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋
- 佩戴合适的手套（绝缘且隔热）以保护双手
- 佩戴耳部护具以降低噪音危害并防止受伤
任何设备运行过程中或进行焊接时，应使所有人员（特别是儿童）远离工作区域。但是，
如果附近有人，应当：
- 确保其注意到全部危险（电弧刺眼危险、火花飞溅致伤危险、有害焊接烟尘、噪音、
由电源电流和焊接电流产生的潜在危险等）
- 提供适合的保护装置
- 或者，布设适当的安全网/安全幕。
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来自有毒气体和蒸
汽的危险
焊接期间产生的烟尘含有有害气体和蒸汽。
国际癌症研究机构的 118 种致癌因子专题论文中指出，焊接烟尘含有致癌物质。
使用烟源排烟系统和室内排烟系统。
若可能，请使用带有综合排烟装置的焊枪。
让您的头部远离焊接烟尘和气体。
针对烟尘和有害气体采取以下预防措施：
- 切勿吸入烟尘和有害气体。
- 使用适当的装置将烟尘和有害气体从工作区域中排出。
确保足够的新鲜空气供应量。确保通风流量至少为每小时 20 m³。
如果通风不足，请佩戴具有供氧功能的焊接面罩。
如果对抽吸能力是否足够存有任何疑问，应将测得的有害物质排放值与允许的极限值进行
比较。
以下组成部分是确定焊接烟尘毒性的主要因素：
- 用于工件的金属
- 电极
- 药皮
- 清洁剂、脱脂剂等
- 所使用的焊接工艺
有关上面列出的组成部分，请查阅相应材料安全数据表和制造商说明书。
有关暴露场景、风险管理措施以及确定工作条件的建议，请参阅 European Welding
Association 网站 (https://european-welding.org) 中的 Health & Safety 部分。
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将易燃蒸汽（例如溶剂蒸气）置于电弧辐射范围之外。
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
火花飞溅产生的危险火花飞溅会引发火灾和爆炸。
不得在可燃材料附近焊接。
可燃材料必须远离电弧至少 11 米 (36 ft. 1.07 in.) ，或使用经过检验的覆盖物遮盖起来。
准备好适当的、经过检查的灭火器。
火花和灼热的金属部件也可能通过细小裂缝和开口进入邻近区域。采取相应的措施，避免
由此产生的受伤和火灾危险。
如果没有按照相应的国家和国际标准进行预处理，则不得在有火灾和爆炸危险的区域以及
封闭的罐、桶或管道中进行焊接。
不允许在存放过气体、燃料、矿物油和类似物品的容器上进行焊接。这些物质的残留会造
成爆炸危险。
由电源电流和焊接
电流产生的危险
电击可能会危及生命或致人死亡。
切勿触摸设备内外的带电装备组件。
进行 MIG/MAG 焊接和 TIG 焊接时，焊丝、焊丝盘、送丝辊和所有与焊丝接触的金属件均带
电。
应始终将送丝机置于充分绝缘的表面上，或始终使用适当的绝缘送丝机支架。
请确保放置具有良好绝缘性的干燥底座或防护罩，以保护您和他人远离大地或接地电位。
该底座或防护罩必须足以覆盖身体与大地或接地电位之间的整个区域。
所有电缆和引线必须连接牢固、完好无损、绝缘并且尺寸适当。立即更换松动的连接以及
烧焦、损坏或尺寸不足的电缆和引线。
每次使用前，请通过手柄确保电源紧密连接。
如果电源线带有卡口式接头，则需围绕纵轴将电源线至少旋转 180° 并予以预紧。
切勿在身体或身体各部位的周围缠绕电缆和引线。
电极（电焊条、钨极、焊丝等）
- 不得浸入冷却液体中
- 不得在接通电源时触摸电极。
在两个电源的焊接电极之间，其中一个电源的开路电压可能会翻倍。在某些情况下，同时
触摸两个电极的电位可能会致人死亡。
安排有资格的电工定期检查电源线，以保证保护接地线能正常工作。
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防护等级为 1 的设备需要一个带有保护接地线的电源和一个带有保护接地线触点的连接系
统才能正常工作。
只有在遵守所有有关保护隔离的国家法规时，才允许使用无保护接地线的电源和无保护接
地线触点的插座操作设备。
否则，将视为重大过失。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概不负责。
如有必要，请为工件提供适当的接地。
关闭未使用的设备。
高空作业时，请系好安全带。
操作设备之前，请将其关闭并拔出电源插头。
为设备附上清晰易懂的警告标识，以防他人再次插上电源插头而重新开启该设备。
打开设备之后：
- 为所有带电部件放电
- 确保设备中的所有部件均处于断电状态。
如果需要使用带电装备组件，则应指定另一个人在适当的时候关闭电源开关。
弯曲焊接电流 如果忽略以下说明，则会产生弯曲焊接电流并导致以下后果：
- 火灾隐患
- 连接至工件的零件过热
- 对保护接地线造成无法弥补的损坏
- 设备及其它电气设备的损坏
确保使用工件夹具夹紧工件。
将工件夹具尽可能固定在靠近焊接区域的位置。
将设备放置在与导电环境充分绝缘的位置，例如与导电地板或导电支架绝缘。
如果要使用配电板、双头支架等，请注意以下事项：未使用焊枪/焊钳的焊条同样带电。
确保未使用的焊枪/焊钳具有充分的绝缘保护。
在自动化 MIG/MAG 应用领域中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或焊丝
盘引至送丝机。
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EMC 设备分级 放射等级 A 的设备：
- 规定仅用于工业区
- 如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。
放射等级 B 的设备：
- 满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。
根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。
EMC 措施 有时，即使装置的辐射符合相关标准限值，仍可能影响指定的应用区域（例如，在同一位
置存在敏感性设备或装置安装的地点接近收音机或电视机时）。
此时，操作员必须采取相应措施来纠正这种情况。
按照国家及国际法规，检查和评估附近装置的抗干扰性。以下设备很可能易受该装置的干
扰：
- 安全设备
- 电力、信号和数据传输线路
- IT 和电信设备
- 测量与校准设备
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用于规避 EMC 问题的保障措施：
1. 干线供电
- 如果在输电干线连接正常的情况下，发生电磁干扰，则须采取附加措施（如，使
用合适的线路滤波器）。
2. 焊接用电源线
- 必须尽可能短
- 必须彼此接近（以避免 EMF 问题）
- 必须与其他电源线保持一定距离
3. 等电位连接
4. 工件接地
- 如有必要，可使用合适的电容器建立接地连接。
5. 如有必要，可采取屏蔽措施
- 遮蔽附近的其他装置
- 遮蔽整个焊接装配
EMF 措施 电磁场可能造成未知的健康损害：
- 影响附近人员的健康，如心脏起搏器和听力辅助设备的佩戴者
- 如果心脏起搏器佩戴者需要在该设备周围逗留，或在焊接过程中靠近，必须提前征求
医生意见
- 出于安全原因，焊接电缆和焊接工头部/躯干之间应保持尽可能远的距离
- 焊接电缆和综合管线不得扛在肩膀上，也不得绕在身体和躯干上
特殊危害 请保持手、头发、衣物和工具远离运转中的部件。例如：
- 风扇
- 齿轮
- 辊
- 轴
- 焊丝盘和填充焊丝
请勿将手伸入旋转中的焊丝驱动器齿轮或驱动部件中。
仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。
操作期间
- 请确保所有盖板已处于闭合状态，并且所有侧板均已安放就位。
- 始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。
从焊枪中脱离的填充焊丝很可能造成人身伤害（扎手、脸和眼睛受伤等）。
因此，请始终使焊枪（带有送丝机的装置）远离身体并佩戴合适的护目镜。
焊接期间或焊接完成后，请勿触摸工件 - 存在灼伤的隐患。
冷却时，残渣会崩离工件。因此，重新加工工件时，也必须佩戴指定的保护装置，并采取
相应措施确保其他人员也能受到充分保护。
焊枪和其他具有高工作温度的部件必须冷却之后才能进行处理。
对于存在火灾或爆炸危险的区域，应采用特殊规程 - 遵守相关的
国家及国际法规。
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在容易发生触电危险的区域（如，锅炉附近）工作时所用的电源必须附有“安全”标
志。而且，电源不得位于这些区域之内。
冷却剂外溢存在烫伤隐患。断开冷却剂进流或回流管路连接前，先关闭冷却装置。
遵守冷却剂安全数据表中的信息来处理冷却剂。冷却剂安全数据表可从服务中心处获取或
从制造商的网站下载。
通过起重机运输这些装置时，只能使用制造商提供的合适承载设备。
- 使用链条和/或绳索挂住承载设备的所有悬挂点。
- 链条和绳索与垂直方向的角度尽量保持最小。
- 移除气缸和送丝机（MIG/MAG 和 TIG 装置）。
如果焊接期间送丝机与起重机支架相连，则应始终使用合适且绝缘的送丝机起重附件
（MIG/MAG 和 TIG 装置）。
如果设备带有背带或手柄，则此设备仅专用于用手携带。如果使用起重机、平衡式叉车或
其他机械起重设备进行运输，则不使用背带。
必须定期测试与设备或其部件连接的所有起重附件（如带子、手柄、链条等）的情况
（如，是否存在机械损坏、腐蚀，或由其他环境因素引起的变化）。
测试间隔与测试范围必须至少符合适用的国家标准和指令。
如果将法兰盘用于保护气体接口，则可能会在不知不觉中泄露无色无味的保护气体。组装
之前，用合适的铁氟龙胶带密封用于保护气体接口法兰盘的设备侧螺纹。
保护气体要求 受污染的保护气体不但会损坏设备，而且还会降低焊接质量，尤其是在使用环形干线的情
况下。
请满足下列保护气体质量要求：
- 固体颗粒大小 < 40 µm
- 压力凝点 < -20 °C
- 最大含油量 < 25 mg/m³
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来自保护气体气瓶
的危险
必要时使用滤清器。
保护气体气瓶包括加压气体，并且如果受到损坏时能够爆炸。因为保护气体气瓶是焊接设
备的一部分，所以操作时必须极为小心。
保护好含有压缩气体的保护气体气瓶，以使其远离环境过热、机械碰撞、残渣、明火、火
花和电弧。
根据说明书垂直安装保护气体气瓶且连接牢固，以防止其翻倒。
请保持保护气体气瓶远离任何焊接电路或其他电路。
切勿在保护气体气瓶上悬挂焊枪。
切勿触摸带有电极的保护气体气瓶。
存在爆炸的隐患 - 切勿尝试焊接增压的保护气体气瓶。
仅使用适于手动应用的保护气体气瓶和正确适当的附件（调节器、软管和管接头）。仅使
用状态良好的保护气体气瓶和附件。
当打开保护气体气瓶的阀时，请将面部转向一侧。
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀。
如果未连接保护气体气瓶，则请将阀截球形保留在气瓶的原位上。
逸出的保护气体产
生的危险
必须遵守制造商的说明书和关于保护气体气瓶和附件适用的国家及国际法规。
保护气体不受控制的逸出所产生的窒息风险
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保护气体无色无味，泄漏时可使周围环境缺少氧气。
- 确保至少按照 20 立方米/小时的通风量供应充足的新鲜空气。
- 遵守保护气体气瓶或主供气源上的安全和维修提示。
- 如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
- 每次启动前都应检查保护气体气瓶或主供气源是否存在不受控制的气体泄漏。
安装位置和运输期
间的安全措施
倾倒的设备可轻易致死。将该设备放置在坚实、平整的表面上使其保持平稳
- 所允许的最大倾角为 10°。
适用于存在火灾或爆炸危险的室内的特殊规定
- 遵守相关的国家和国际规定。
采用内部规范和检查程序，确保工作场所环境整洁，布局井然有序。
只能安装和操作防护等级符合功率铭牌所示要求的设备。
安装设备时，应确保留有 0.5 m (1 ft. 7.69 in.) 的周围间距，以保证冷却空气的自由流
通。
运输设备时，请遵守相关的国家及本地指导方针以及事故防范规定。尤其应遵守针对运输
期间产生的风险而制定的指导方针。
不要抬起或运输运行的设备。请在运输或抬起前关闭设备。
运输设备之前，请排出所有冷却剂，然后拆下以下部件：
- 送丝机
- 焊丝盘
- 保护气体气瓶
在运输设备之后与调试设备之前，必须目检设备有无损坏。在设备试运行之前，必须由经
培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。
正常操作中的安全
措施
只在所有安全装置完全有效时操作设备。如果有任何安全装置无法正常工作，则将产生以
下风险
- 操作人员或第三方伤亡
- 设备损坏以及操作员的其它物资损失
- 设备工作效率低下
启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。
切勿略过或禁用安全装置。
启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。
至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。
始终安全地固定好保护气体气缸，且如果使用起重机运输设备，则需事先将气缸移除。
只有制造商的原装冷却剂适用于我们的设备，这是其属性（电传导性、防冻剂、材料兼容
性、阻燃性等）决定的。
仅使用制造商提供的适用原装冷却剂。
不要将制造商提供的原装冷却剂与其它冷却剂相混合。
仅将制造商的系统组件连接到冷却回路。
制造商对因使用其他系统组件或其他冷却剂而造成的损失不承担任何责任。此外，也不会
受理任何保修索赔。
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冷却液 FCL 10/20 未点燃。在一定条件下，乙醇基冷却剂可能会点燃。将冷却剂置于其原
装、密封的容器中运输并远离所有着火源。
使用过的冷却剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。冷却剂安全数据表可从服务
中心处获取或从制造商的网站下载。
在开始焊接之前且系统仍处于已冷却状态时检查冷却剂液位。
调试、维护和维修 无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。
- 只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
- 不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
- 必须立即更换状况不佳的工件。
- 订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。
安全技术检查 制造商有责任每 12 个月至少进行一次设备安全检查。
制造商建议，以相同的时间间隔（每 12 个月）定期进行焊接电源校准。
以下情况，建议由经过认证的专业电工进行安全检查：
- 更改之后
- 加装或改装之后
- 修理、维护和保养之后
- 至少每 12 个月。
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在安全检查时须遵照国家和国际标准及条例。
您可以在服务站点索取有关安全检查和校准的详细信息。服务点将根据您的需求提供必要
的资料。
废料处理 绝不能将此设备扔在家庭垃圾里!按照欧洲有关旧电气和电子设备的 机械指令以及所执行
的国内法律，报废的电气工具必须分开搜集并做环保的废旧利用。请务必将您的旧设备返
还给您的经销商或从当地经过授权的收集和废品处理系统收集信息。无视该欧洲规定，可
能会对环境和您的健康造成潜在的影响!
安全标志 带有 CE 标志的设备符合低压和电磁兼容性指令的基本要求（例如，EN 60 974 系列的相关
产品标准）。
伏能士特此声明该设备符合指令 2014/53/EU。可在以下地址找到欧盟符合性声明的全文：
http://www.fronius.com
带有 CSA 测试标志的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。
数据保护 如果用户对装置出厂前的设置进行了更改，则由用户自己负责对该数据进行安全保护。生
产商对个人设置被删除的情况不承担任何责任。
版权 该操作说明书的版权归制造商所有。
文字和插图在操作说明书付印时符合当时的技术水平。生产商保留更改权。本操作说明书
的内容不构成顾客的任何权利。我们非常欢迎有关操作说明书的改进建议以及对其中错误
的提示。
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一般信息
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
设备设计方案 VR 5000rob 机器人送丝机专为安装在机器人上而设计。VR 5000rob 提供两种规格：
- 将焊枪综合管线集成在机器人臂中的 PAP 版
- 使用外置焊枪综合管线的标准版
机器人送丝机通过焊接电源或机器人控制系统控制。
该设备具有“功率极限限制”这一安全功能。通过这项功能，焊接电源可以在功率极限
上运行，而过程安全性不会受到影响。详情参见焊接电源 TransSteel 3500 Rob 和
TransSteel 5000 Rob 的操作说明书“焊接模式”一章。
PAP 概览
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编号 功能
(1) 冷却器
如配有流量监测器选件的 FK 5000
(2) 焊接电源
如 TransSteel 3500
(3) 综合管线
焊接电源 - 机器人耦合点
(4) 送丝机座
(5) VR 5000rob 送丝机
(6) Robacta W/CB-PAP 或 G/CB 综合管线
(7) CrashBox Robacta-PAP
(8) Robacta 机器人焊枪
(2)
(1)
(3)
(6)
(7)
(8)
(9)
(4)
(5)
(10)
Standard 概览
(9) 机器人
(10) 焊丝盘架
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编号 功能
(1) 冷却器
如配有流量监测器选件的 FK 5000
(2) 焊接电源
如 TransSteel 3500
(3) 综合管线
焊接电源 - 机器人耦合点
(4) 送丝机座
(5) VR 5000rob 送丝机
(6) Robacta W/CB-PAP 或 G/CB 综合管线
(7) CrashBox Robacta-PAP
(8) Robacta 机器人焊枪
(9) 机器人
(10) 焊丝盘架
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符合规定的使用 该送丝机仅用于采用 MIG/MAG 焊时送丝。其他用途或其他使用方式都被视为不符合规定。
制造商不对由此产生的损失负责。
符合规定的使用还包括：
- 注意操作说明书中的所有提示
- 坚持维修和保养作业
出现下列情况视为不符合规定：
- 在采用 MIG/MAG 焊之外的焊接方式时送丝
- 输送不适用于所使用送丝轮的焊丝
- 使用不合适的送丝轮
- 用不合适的、电气绝缘不足的焊丝盘架或焊丝容器输送焊丝
应用领域 所有在自动运行模式下在内部设备上进行的 MIG/MAG 焊接
设备上的警告提示 设备上的警告提示和安全标志既不允许清除，也不得涂盖。标志对可能会引起人身伤害和
财产损失的错误操作做出警告。
18
选项 - VR 5000rob 气压传感器
气压监控
- High End 净化器
VR 5000rob 焊枪净化器
用于使用最大为 16 bar (231.98 psi.) 的压缩空气吹净焊枪
- Basic 净化器
VR 5000rob 焊枪净化器
用于使用最大为 7 bar (101.49 psi.) 的压缩空气吹净焊枪
- 送丝管
用于保护从焊丝盘送至 VR 5000rob 的焊丝，有多种长度可选。此外，送丝管能确保匀
速送丝。
- QuickConnect
用于轻松连接 VR 5000rob 和焊丝桶上的送丝管
- 机器人焊丝盘架
安装在机器人上的焊丝盘架
- CAT 外部信号
焊枪碰撞时安全关断
ZH
19
操作元件、接口和机械组件
(1)
(4)
(2)
(3)
(5)
安全标识
机械组件
警告!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
► 阅读并理解本文档。
► 阅读并理解有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
(2)
(3)
(4)
(5)
(1)
VR 5000rob Standard VR 5000rob PAP
编号 功能
(1) “点动送丝”键
在不通气也不通电的情况下将焊丝送入焊枪口综合管线。按住按键期间送丝机以
点动送丝速度工作。
(2) 焊丝导入管
(3) VR 5000rob 盖板
(4) 四轮送丝驱动装置
(5) 焊枪接口
20
VR 5000rob PAP 接
(1)
(3)
(4)
(2)
(5)
(6)
(7)
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(5)
(7)
口
ZH
VR 5000rob
Standard 接口
VR 5000rob PAP
正面
编号 功能
(1) 焊枪接口
(2) 保护气体接口
(3) LocalNet 扩展接口
用于连接马达电源和马达调节装置导线扩展 LocalNet
(4) 盲板
用于气压传感器选件或 CAT 外部信号
(5) 盲板
用于净化器选件
(6) 盲板
用于 CAT 外部信号选件
(7) 盲板
VR 5000rob PAP
背面
VR 5000rob Standard
正面
VR 5000rob Standard
背面
21
编号 功能
(1) 焊枪接口
(2) 盲板
(3) 盲板
用于外部 CAT 选件
(4) 盲板
用于气压传感器选件
(5) LocalNet 扩展接口
用于连接马达电源和马达调节装置导线扩展 LocalNet
(6) 保护气体接口
(7) 盲板
用于净化器选件
22
安装送丝机
7x
M6x16
6x
6FSt
6FSt
1x
1x
M6x16
2
1
2
ZH
安全
安装 VR 5000rob
conventional
警告!
倾翻或掉落的物体可导致严重的人生伤害和财产损失。定期或在特殊的运行环境下（例
如：碰撞）检查机器人、送丝机底座和送丝机之间的所有螺栓连接是否牢固。
1 2
1
2
1
4
3
6
5
8
7
*
9
11
**
10
安装 VR 5000rob
PAP
* 2 * M8 x 20 mm
** 4 * M8 x 25 mm
1 2
23
3 4
4
6
3
5 6
5
24
安装/更换送丝轮
2
1
4
4
5
6
3
2
概述 为了确保焊丝顺利输送，送丝轮必须与焊丝直径以及焊丝合金类型相配。
重要!
只能使用与焊丝相匹配的送丝轮。
美版送丝机 在美国，所有的送丝机均不装配送丝轮。调试之前才将匹配的送丝轮插入送丝机。
ZH
插入/更换送丝轮
小心!
送丝轮支护上扬时存在危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。
► 解锁夹杆时，手指不可靠近夹杆的左右区域。
1 2
1
小心!
4
5
31
2
3
6
7
送丝轮开启时存在危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。
► 插入/更换送丝轮后，务必为四辊驱动安装防护盖板。
25
3 4
3
8
6
7
9
3
1
2
2
5
4
4
4
3
3
2
4
1
5
5
6
26
送入焊丝
2
1
4
3
2
ZH
将焊丝绝缘引至送
丝机
送入焊丝
警告!
焊丝不绝缘导致的接地故障可能造成财产损失、人身伤害并损害焊接效果。在自动焊时，
只能将焊丝从焊丝桶、大盘卷或焊丝盘中绝缘地引至送丝机（比如使用送丝管）。
可能导致接地故障的情况：
- 在焊接过程中使用导电的物体接触非绝缘引入的、裸露的焊丝
- 焊丝与机器人机身与接地外壳边界处之间缺少绝缘
- 送丝管已磨损及因此而出现裸露的焊丝
为避免接地故障：
- 使用用于将焊丝绝缘引至送丝机的送丝管
- 为避免送丝管磨损，送丝管不得从锋利的边缘之上穿过
- 必要时使用软管支架或磨损保护装置
- 此外，为确保安全输送焊丝，建议使用耦合件和焊丝桶桶盖
小心!
卷起的焊丝可能突然弹开，由此会造成人身伤害。将焊丝送入四轮送丝驱动装置时应抓牢
焊丝末端，以避免焊丝弹开所造成的伤害。
小心!
焊丝锋利的末端可能造成焊枪受损。在送丝之前为焊丝末端去毛刺。
1 2
1
2
1
3
小心!
从焊枪中穿出的焊丝可能造成人身伤害。按下“点动送丝”键时，脸部和身体应远离焊
枪并佩戴合适的护目镜。
4
27
重要!
Fdi
1
234
5
2,51
t (s)
(m/min, ipm)
1
2
4
5
3
1
3
1
1
2
3
4
为了简化焊丝的精确定位，在按住“点动送丝”键时将执行以下流程：
- 按住按键不超过一秒 ... 送丝速度在第
一秒内保持 1 m/min 或 39.37 ipm.。
- 按住按键不超过 2.5 秒...一秒之后，
送丝速度在接下来的 1.5 秒内均匀提
高。
- 按住按键超过 2.5 秒...经过 2.5 秒
后，按“Fdi”参数设定的送丝速度匀
速送丝。
如果在松开“点动送丝”键后一秒之内再次按下，则从头开始送丝过程。这样便可以持
续以较低的送丝速度（1 m/min 或 39.37 ipm.）定位焊丝。
1 2
设置压紧力
注意
!
压紧力过大时存在风险。
此时可能导致焊接特性不良及严重的财产损失。
► 将压紧力设置为：在电极丝不变形的同时还可确保正确送丝。
28
1
1
1
压紧力标准值 U 型槽轮
钢
4 - 5
ZH
CrNi 4 - 5
管状药芯焊条
2 - 3
29
维护、保养和废料处理
概要 在正常操作条件下，焊接系统只需最低限度的维修保养。但是，有必要对一些重点部位进
行观察，以确保焊接系统可常年保持稳定使用状况。
安全标识
电击可能致命。
打开设备之前
► 将电源开关切换到“O”位置
► 将设备与主电源断开
► 确保设备无法重新开启
► 借助合适的测量仪器进行检查，确保带电部件（例如电容器）已放电
工作不当可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
► 以下操作必须由接受过培训且有资质人员执行。
► 请注意“安全提示”一章中的内容！
每次调试时 - 检查焊枪、综合管线以及地线是否损坏
- 检查送丝轮和送丝管是否损坏
- 检查送丝轮的压紧力，必要时调整
- 检查机器人、送丝机底座和送丝机之间的所有螺栓连接是否牢固
警告!
警告!
每 6 个月
VR 5000rob 准备更
换焊枪上的送丝管
注意
!
电子元件损坏会造成危险。不得近距离吹扫电子元件。
- 拆下设备盖板，用干燥和减压的压缩空气吹净设备内部
警告!
设备倾翻或掉落可能导致生命危险。只有当送丝机按照下图重新驶入并锁闭时，才允许移
动机器人
30
1 2
2
3
1
3
ZH
1
废料处理 按照国家和地区的现行法规对废料进行处理。
31
错误诊断和错误排除
概述 装置配备有一套智能安防系统。因此几乎可以完全取消熔断器。从而也无需再更换熔断
器。排除可能的故障之后再次启动装置。
安全
警告!
错误施工可能会造成严重的人身伤害和财产损失。下述作业只允许由受过培训的专业人员
进行。请遵守送丝机操作说明书中的安全规程。
警告!
电击可能是致命的。拆开设备之前
► 将总开关拨到“O”位置
► 将设备与电网断开
► 安装清晰可读的警示牌，防止重新接通
► 借助合适的测量仪器确保带电部件（如电容器）已放电。
小心!
接地不充分可能会造成严重的人身伤害和财产损失。外壳螺栓起到外壳接地的作用，切勿
使用不能保证接地的其他螺栓。
错误诊断 在以下两种情况下，请记录好设备的序列号和配置，然后与我们的售后服务部门取得联
系，向其告知错误的具体情况：
- 出现以下范围之外的错误
- 列出的故障解决方法无效
焊接电源失灵
总开关已接通，指示灯不亮
原因： 电源线断裂，没有插电源插头
措施： 检查电源线，插入电源插头
原因： 电源插座或电源插头损坏
措施： 更换损坏的部件
原因： 电源保险装置
措施： 更换电源保险装置
32
按下焊枪起动装置后无反应
焊接电源总开关已接通，指示灯亮起
原因： 仅在焊枪具有外部控制插头时：没有插控制线插头
措施： 插入控制线插头
原因： 焊枪或焊枪控制线损坏
措施： 更换焊枪
按下焊枪键后无反应
焊接电源总开关已接通，焊接电源上的焊接电源指示灯亮起
原因： 综合管线损坏或未正确连接
措施： 检查综合管线
无焊接电流
总开关已接通，显示过热服务代码“to”。 服务代码“to0”到“to6”的详细信息请查
阅“显示的服务代码”一章。
原因： 过载
措施： 注意允许的工作周期 (duty cycle)
ZH
原因： 热安全自动控制设备已关闭
措施： 等待降温；片刻之后再次单独接通焊接电源
原因： 冷空气供应受限
措施： 从侧面拔出外壳背面的空气过滤器并清洁，确保冷空气通道畅通
原因： 焊接电源中的通风机损坏
措施： 联系服务部门
无焊接电流
电源开关已接通，指示灯亮起
原因： 接地连接不正确
补救措施： 检查接地连接的极性是否正确
原因： 焊枪中电源电缆发生中断
补救措施： 更换焊枪
33
无保护气体
所有其他功能可用
原因： 气瓶已空
措施： 更换气瓶
原因： 保护气流量计损坏
措施： 更换保护气流量计
原因： 气管未安装或受损
措施： 安装或更换气管
原因： 焊枪损坏
措施： 更换焊枪
原因： 气体磁阀损坏
措施： 联系服务部门
送丝速度不规律
原因： 制动力设置过高
补救措施： 解除制动
原因： 触头处空穴过窄
补救措施： 使用合适的触头
原因： 焊枪内芯出现故障
补救措施： 检查焊枪内芯是否扭结、有灰尘等，如有必要及时更换
原因： 送丝辊不适用于正在使用的填充焊丝
补救措施： 使用合适的送丝辊
原因： 送丝辊接触压力不正确
补救措施： 优化接触压力
送丝系统故障
在使用较长的综合管线时
原因： 综合管线敷设方法不当
措施： 尽量拉直综合管线，避免急弯
焊枪变的很热
原因： 未严格遵守焊枪规范
补救措施： 遵照占空比和负荷限值操作
34
原因： 仅针对水冷系统：冷却剂流量不足
补救措施： 检查冷却剂等级、冷却剂流量、冷却剂污垢等。有关更多信息，请参阅冷却
装置操作说明书。
焊接特性差
原因： 焊接参数不正确
补救措施： 检查设置
原因： 接地连接不良
补救措施： 确保与工件接触良好
原因： 保护气体不足或无保护气体
补救措施： 检查压力调节器、气管、气体电磁阀、焊枪气体连接等
原因： 焊枪泄漏
补救措施： 更换焊枪
原因： 触头错误，或触头磨损
补救措施： 更换触头
原因： 焊丝合金或焊丝直径有误
补救措施： 检查已插入的填充焊丝
原因： 焊丝合金或焊丝直径有误
补救措施： 检查母材的可焊性
ZH
原因： 保护气体与焊丝合金不匹配
补救措施： 使用正确的保护气体
35
技术数据
VR 5000rob
马达供电电压
控制系统供电电压
控制系统电流消耗
马达电流消耗
10 min / 40 °C (104 °F) 时的焊接电流
保护气体最大压力
送丝速度
送丝机驱动装置 四轮送丝驱动装置
焊丝直径
防护等级
尺寸（长 x 宽 x 高）
重量
*) d.c. = 工作周期 (duty cycle)
55 V
24 V
2 A
1.2 A
40 % d.c.* 500 A
60 % d.c.* 450 A
100 % d.c.* 360 A
5 bar
72.49 psi.
0.5 - 25 m/min
19.69 - 984.25 ipm.
0.8 - 1.6 mm
0.03 - 0.06 in.
IP 20
210 x 186 x 175 mm
8.27 x 7.32 x 6.89 in.
5.8 kg
12.79 Ib.
36
ZH
37
38
ZH
39
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusstraße 1
A-4643 Pettenbach
AUSTRIA
contact@fronius.com
www.fronius.com
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