Fronius TX/i TWIN Operating Instruction [DE]

Operating
Instructions

Standkonsole TXi TWIN
Wandkonsole TXi TWIN

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0284,DE 007-26072022

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften 5

Erklärung Sicherheitshinweise 5
Allgemeines 5
Bestimmungsgemäße Verwendung 6
Umgebungsbedingungen 6

Verpflichtungen des Betreibers 6
Verpflichtungen des Personals 6

Besondere Gefahrenstellen 7
Selbst- und Personenschutz 7
EMV Geräte-Klassifizierungen 7
EMV-Maßnahmen 7
EMF-Maßnahmen 8
Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport 8
Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb 9
Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung 9
Sicherheitstechnische Überprüfung 9
Entsorgung 10
Sicherheitskennzeichnung 10
Datensicherheit 10
Urheberrecht 10

Allgemeines 11

Gerätekonzept 11
Bestimmungsgemäße Verwendung 11
Notwendige Systemkomponenten 12
Anwendungsbeispiel 13

Lieferumfang 14

Lieferumfang Standkonsole 14
Lieferumfang Wandkonsole 14
Lieferumfang Werkzeuge 15

Warnhinweise am Gerät 16

Warnhinweise am Gerät (Standkonsole) 16
Warnhinweise am Gerät (Wandkonsole) 17

Transport 18

Transportmittel 18
Transporthinweise auf der Verpackung 18

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 19

Sicherheit 19
Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten der Standkonsole 19
Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten der Wandkonsole 20

Taktiler Sensor (Option) 22

Allgemeines 22
Funktionsweise 22

Steckerbelegungen und Signalbeschreibungen 23

Sicherheit 23
Belegung Anschluss Standard I/O für Roboter-Steuerung 24
Belegung des Anschlusses I/O für Anbaugeräte 27

Vor Installation und Inbetriebnahme 28

Sicherheit 28
Bedienpersonal, Wartungspersonal 29
Aufstellbestimmungen 29
Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 29

Brennerkörper-Wechselstation installieren 30

Standkonsole TXi TWIN mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 30
Wandkonsole TXi TWIN montieren 31
Druckluft-Versorgung der Brennerkörper-Wechselstation herstellen 32

Brennerkörper-Kupplung montieren 34

Sicherheit 34
Brennerkörper-Kupplung montieren 34
Funktion der Brennerkörper-Kupplung überprüfen 35

Roboter einrichten 37

DE

3

Allgemeines 37
Roboter einrichten 37

Brennerkörper-Ablagen mittels Taktilem Sensor vermessen 40

Brennerkörper-Ablagen mittels Taktilem Sensor vermessen 40

Inbetriebnahme 42

Voraussetzungen für Inbetriebnahme 42
Inbetriebnahme 42
Wichtige Hinweise für den Betrieb 42

Programmablauf 43

Sicherheit 43
Geschwindigkeitsangaben für den Programmablauf 43
Programmablauf 44

Optionen montieren 50

Sicherheit 50
Brennerkörper-Ablage montieren 51
Drahtabschneider montieren 54
Robacta Reamer V Twin montieren 54
Codierring montieren 55

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 58

Sicherheit 58
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 59

Pflege, Wartung und Entsorgung 61

Sicherheit 61
Wartungstätigkeiten 62
O-Ringe in der Brennerkörper-Kupplung wechseln 63
Pneumatische Abdeckung justieren 63
Entsorgung 64

Technische Daten 65

Standkonsole TXi TWIN 65
Wandkonsole TXi TWIN 65
Brennerkörper-Kupplung 65

Einbauerklärung 66

66

4

Sicherheitsvorschriften

DE

Erklärung Si­cherheitshinwei­se

GEFAHR!

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol-

▶

ge.

WARNUNG!

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die

▶

Folge sein.

VORSICHT!

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzun-

▶

gen sowie Sachschäden die Folge sein.

HINWEIS!

Bezeichnet die Möglichkeit beeinträchtigter Arbeitsergebnisse und von
Schäden an der Ausrüstung.

Allgemeines Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstech-

nischen Regeln gefertigt. Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Missbrauch
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Alle Personen, die mit der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Instandhal­tung des Gerätes zu tun haben, müssen

entsprechend qualifiziert sein,

-

Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und

-

diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der Sys-

-

temkomponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren.
Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtli­chen Regeln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät

in lesbarem Zustand halten

-

nicht beschädigen

-

nicht entfernen

-

nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

-

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät, entnehmen Sie
dem Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme
des Gerätes beseitigen.

5

Es geht um Ihre Sicherheit!

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Umgebungsbe­dingungen

Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen
Verwendung zu benutzen.

Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs­gemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen und Befolgen aller Hinweise aus der Bedienungsanlei-

-

tung
das vollständige Lesen und Befolgen aller Sicherheits- und Gefahrenhinwei-

-

se
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.

-

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden,
die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller
nicht.

Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller
ebenfalls keine Haftung.

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt
als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Her­steller nicht.

Verpflichtungen

des Betreibers

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: -10 °C bis + 40 °C (14 °F bis 104 °F)

-

bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F)

-

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

-

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

-

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.
Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am Gerät arbeiten zu lassen, die

mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfall-

-

verhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ gelesen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben
entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

-

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen
zu überprüfen.

Verpflichtungen

des Personals

6

Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpflichten sich, vor
Arbeitsbeginn

die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

-

zu befolgen
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese ver­standen haben und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine
Personen- oder Sachschäden auftreten können.

DE

Besondere Ge­fahrenstellen

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abge­sicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicher­stellen dass

die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillge-

-

setzt ist
und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillge-

-

setzt bleibt

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Bedienungsanleitungen und
Sicherheitsvorschriften des Roboterherstellers zu beachten.

Abdeckungen dürfen nur für die Dauer von Wartungs-, Installations- und Repa­raturarbeiten geöffnet / entfernt werden.

Während des Betriebes

Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und ordnungsgemäß mon-

-

tiert sind
Alle Abdeckungen geschlossen halten

-

Selbst- und Per­sonenschutz

EMV Geräte­Klassifizierun­gen

Beim Schweißen setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus. Ergänzend zu dieser
Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften der Hersteller des gesam­ten Schweißsystemes zu beachten.

Personen, vor allem Kinder, während des Betriebes von den Geräten und dem
Schweißprozess fernhalten. Befinden sich dennoch Personen in der Nähe

diese über alle Gefahren (Quetschgefahr durch mechanisch bewegte Bautei-

-

le, herumfliegende Späne und dergleichen, austretende Druckluft, Funken-
flug, Blendgefahr durch Lichtbogen, gesundheitsschädlicher Schweißrauch,

Lärmbelastung, mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, ...)
unterrichten,
geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder

-

geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

-

Geräte der Emissionsklasse A:

sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen

-

können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen

-

verursachen.

Geräte der Emissionsklasse B:

erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies

-

gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentli­chen Niederspannungsnetz erfolgt.

EMV-Maßnah­men

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

In besonderen Fällen können trotz Einhaltung der genormten Emissions-Grenz­werte Beeinflussungen für das vorgesehene Anwendungsgebiet auftreten (z.B.

7

wenn empfindliche Geräte am Aufstellungsort sind oder wenn der Aufstellungs­ort in der Nähe von Radio- oder Fernsehempfängern ist).
In diesem Fall ist der Betreiber verpflichtet, angemessene Maßnahmen für die
Störungsbehebung zu ergreifen.

Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung
gemäß nationalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten:

Sicherheitseinrichtungen

-

Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen

-

EDV-und Telekommunikations-Einrichtungen

-

Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

-

Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen:

Netzversorgung

1.
Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßem Netz-

-

anschluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfil­ter verwenden).

Steuerleitungen

2.
so kurz wie möglich halten

-

eng zusammen verlaufen lassen (auch zur Vermeidung von EMF-Proble-

-

men)
weit entfernt von anderen Leitungen verlegen

-

Potentialausgleich

3.

Abschirmung, falls erforderlich

4.
Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen

-

Gesamte Schweißinstallation abschirmen

-

EMF-Maßnah­men

Sicherheits­maßnahmen am
Aufstellort und
beim Transport

Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch
nicht bekannt sind:

Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, beispielsweise

-

Träger von Herzschrittmachern und Hörhilfen
Träger von Herzschrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen,

-

bevor sie sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes und des Schweißprozesses
aufhalten
Abstände zwischen Schweißkabeln und Kopf/Rumpf des Schweißers aus Si-

-

cherheitsgründen so groß wie möglich halten
Schweißkabel und Schlauchpakete nicht über der Schulter tragen und nicht

-

um den Körper und Körperteile wickeln

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem,
festem Untergrund standsicher aufstellen

Ein Neigungswinkel von maximal 10° ist zulässig.

-

In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften

entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

-

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Um­gebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Das Gerät nur gemäß der am Leistungsschild angegebenen Schutzart aufstellen
und betreiben.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und
regionalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden.
Dies gilt speziell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und
Beförderung.

8

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des
Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbe­triebnahme von geschultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

DE

Sicherheits­maßnahmen im
Normalbetrieb

Inbetriebnahme,
Wartung und In­standsetzung

Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüch­tig sind. Sind die Sicherheitseinrichtungen nicht voll funktionsfähig, besteht Ge­fahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor dem Einschalten des
Gerätes instandsetzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden
kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und
Funktionsfähigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass sie beanspruchungs- und
sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).

-

Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbau-

-

ten am Gerät vornehmen.
Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen.

-

Bei Bestellung genaue Benennung und Sachnummer laut Ersatzteilliste, so-

-

wie Seriennummer Ihres Gerätes angeben.

Sicherheitstech­nische
Überprüfung

Die Gehäuseschrauben stellen die Schutzleiter-Verbindung für die Erdung der
Gehäuseteile dar.
Immer Original-Gehäuseschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem ange­gebenen Drehmoment verwenden.

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische
Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

Eine sicherheitstechnische Überprüfung durch eine geprüfte Elektro-Fachkraft
wird empfohlen

nach Veränderung

-

nach Ein- oder Umbauten

-

nach Reparatur, Pflege und Wartung

-

mindestens alle zwölf Monate.

-

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und
internationalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrie­rung erhalten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erfor­derlichen Unterlagen zur Verfügung.

9

Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß Europäischer Richtlinie und na-

tionalem Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwer­tung zugeführt werden. Gebrauchte Geräte sind beim Händler oder über ein lo­kales, autorisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückzugegeben. Eine
fachgerechte Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwer­tung von stofflichen Ressourcen. Ein Ignorieren kann zu potenziellen Auswirkun­gen auf die Gesundheit/Umwelt führen.

Verpackungsmaterialien

Getrennte Sammlung. Prüfen Sie die Vorschriften Ihrer Gemeinde. Verringern
Sie das Volumen des Kartons.

Sicherheitskenn­zeichnung

Datensicherheit Für die Datensicherung von Änderungen gegenüber den Werkseinstellungen ist

Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen
der relevanten Normen für Kanada und USA.

der Anwender verantwortlich. Im Falle gelöschter persönlicher Einstellungen
haftet der Hersteller nicht.

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung.
Änderungen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keiner­lei Ansprüche seitens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise
auf Fehler in der Bedienungsanleitung sind wir dankbar.

10

Allgemeines

Gerätekonzept TXi TWIN ist eine Brennerkörper-Wechselstation für Twin-Schweißsysteme und

ist in 2 Ausführungen verfügbar:

Standkonsole TXi TWIN

-

Wandkonsole TXi TWIN

-

DE

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Standkonsole Wandkonsole

Die Brennerkörper-Wechselstation dient:

zur Ablage von bis zu 8 Brennerkörpern

-

zur Aufnahme eines Schweißbrenner-Reinigungsgerätes

-

zur Aufnahme eines Drahtabschneiders

-

zur Aufnahme eines TCP-Vermessungssystems

-

Verschlissene Brennerkörper werden vom Roboter auf der Brennerkörper-Wech­selstation abgelegt, neue Brennerkörper werden aufgenommen.
Auch das Wechseln zwischen unterschiedlichen Brennerkörper-Geometrien ist
einfach umsetzbar.

In Verbindung mit einem Schweißbrenner-Reinigungsgerät wird die Standkonsole
TXi TWIN zu einer völlig autonomen Brennerkörper-Wartungsstation, welche die
Anlagenverfügbarkeit erhöht und den Rüstaufwand erheblich senkt.

Das Gerät ist ausschließlich zum Wechseln von Fronius Standard-Bren­nerkörpern bis 350 mm Länge bestimmt.
Für Brennerkörper mit Überlängen oder Spezialgeometrien ist eine Freigabe sei­tens Fronius erforderlich.

Das Gerät ist ausschließlich zur Verwendung in Verbindung mit Fronius System­komponenten bestimmt. Dies gilt insbesondere für die Kühlgeräte und das Kühl­mittel - das Gerät nur in Verbindung mit Fronius Kühlgeräten und dem Fronius
Kühlmittel verwenden.

Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs­gemäß. Für hieraus entstandene Schäden sowie für mangelhafte oder fehlerhafte
Arbeitsergebnisse haftet der Hersteller nicht.

11

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen und Befolgen der Bedienungsanleitung und aller Si-

-

cherheits- und Gefahrenhinweise
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

-

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden,
die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller
nicht.

Notwendige Sys­temkomponen­ten

Im Twin-Drahtvorschub muss die Option OPT/i WF Twin Torch Change
(4,101,171,IK) eingebaut sein.

Twin-Schweißsystem mit konventionellem Roboter

-

TXi TWIN Brennerkörper-Wechselstation

-

Standkonsole 4,044,030
Wandkonsole 4,044,038

Feldbus-Anbindung (Option)

-

ProfiNet 4,100,707
ProfiBus 4,100,127
DeviceNet 4,100,331
EtherCAT 4,100,539
Ethernet IP 4,100,785

Brennerkörper-Kupplung 44,0350,3985

-

Adapter Twin - Single MTB TPSi 44,0350,4485 (Option)

-

Drahtabschneider V 44,0450,1027

-

Twin-Brennerkörper MTB 2x500i

-

44,0350,5500,636 MTB 2x500i PA/30°/L328/11°/TX
44,0350,5504,636 MTB 2x500i PA/30°/L328/8°/TX
44,0350,5501,636 MTB 2x500i PB 30°/L328/11°/TX
44,0350,5505,636 MTB 2x500i PB 30°/L328/8°/TX
44,0350,5503,636 MTB 2x500i PA 45°/L328/11°/TX
44,0350,5506,636 MTB 2x500i PA 45°/L328/8°/TX
44,0350,5502,636 MTB 2x500i PB 45°/L328/11°/TX
44,0350,5507,636 MTB 2x500i PB 45°/L328/8°/TX

12

Anwendungsbei-

(1) (1) (2)

(3)

(4)

(4) (5) (6) (7) (8)(8) (9) (11)(10)

spiel

HINWEIS!

Unabhängig vom Aufbau des gesamten Schweißsystems

die Druckluft-Angaben einhalten

▶

die Druckluft-Versorgung der Brennerkörper-Wechselstation wie dargestellt

▶

ausführen

DE

(1) Drahtförder-Schlauch
(2) Drahtvorschub WF 30i Twin
(3) Schweißbrenner-Schlauchpaket mit Brennerkörper-Kupplung und Bren-

nerkörper MTB 2x500i W
(4) Drahtfass
(5) Roboter-Steuerung
(6) Datenkabel
(7) Datenkabel
(8) Stromquelle mit Kühlgerät *
(9) Verbindungs-Schlauchpaket
(10) Brennerkörper-Wechselstation
(11) Druckluft-Zuleitung für Brennerkörper-Wechselstation 6,00 bar (87,02

psi) - zur Versorgung der Anbaugeräte

* WICHTIG! Kühlgeräte der Schweißanlage dürfen nicht höher stehen, als

die Brennerkörper-Wechselstation!

13

Lieferumfang

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Lieferumfang
Standkonsole

Lieferumfang
Wandkonsole

(1) Brennerkörper-Wechselstation

inkl.
(2) 3 x Brennerkörper-Ablage
(3) 2 x Drahtabschneider-Halterung
(4) Aufnahmeplatte für Anbau-

geräte
(5) Druckluft-Wartungseinheit

(an der Geräte-Rückseite)

(6) 4 x Einstellplatte 1 mm (0.04

inch)
(7) 4 x Einstellplatte 1,5 mm (0.06

inch)

Ohne Abbildung:
diese Bedienungsanleitung

(1) Brennerkörper-Wechselstation

inkl.
(2) 3 x Brennerkörper-Ablage
(3) 2 x Drahtabschneider-Halterun-

ge
(4) Druckluft-Wartungseinheit
(5) Montage-Halterung

ohne Abbildung:
diese Bedienungsanleitung

14

Lieferumfang

BY2,0201,4862

BY2,0201,4863

44,0350,4076

Werkzeuge

DE

15

Warnhinweise am Gerät

24 VDC

Ser.No.

Model No.

Art.No.

U

I max

1,5 A

Pmax

6 bar

IP23

www.fronius.com

Warnhinweise
am Gerät
(Standkonsole)

Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet.
Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch
übermalt werden. Die Symbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwie­gende Personen- und Sachschäden resultieren können.

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch mechanisch bewegte Tei­le. Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druckfrei halten.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig
gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

-

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

-

Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

16

Warnhinweise

24 VDC

Ser.No.

Model No.

Art.No.

U

I max

1,5 A

Pmax

6 bar

IP23

www.fronius.com

am Gerät (Wand­konsole)

Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet.
Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch
übermalt werden. Die Symbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwie­gende Personen- und Sachschäden resultieren können.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch mechanisch bewegte Tei-

le. Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druckfrei halten.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig
gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

-

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

-

Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

17

Transport

Transportmittel Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

auf Palette mittels Gabelstapler

-

auf Palette mittels Hubwagen

-

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Transport des Gerätes mittels Gabelstapler oder Hubwagen das Gerät

▶

gegen Umfallen sichern
Keine ruckartigen Richtungsänderungen, Brems- oder Beschleunigungsaktio-

▶

nen durchführen

Transporthinwei­se auf der Verpa­ckung

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäßen Transport.

Sachschäden können die Folge sein.

Die Transporthinweise auf der Verpackung des Gerätes beachten.

▶

18

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische

(12)

(11)

(13)
(14)

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

Komponenten

Sicherheit

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

Bedienelemente,
Anschlüsse und
mechanische
Komponenten
der Standkonso­le

DE

WARNUNG!

(1) Pneumatische Abdeckung Robacta TX

inkl. 4 Brennerkappen
(Schutz gegen Verschmutzung der eingehängten Brennerkörper)

(2) Brennerkörper-Ablagen

(3) Blindabdeckung

Vorbereitung für den Einbau einer optionalen Schnittstelle für die Verbin­dung mit der Roboter-Steuerung

(4) Anschluss Standard I/O für Roboter-Steuerung

zum Anschließen der Roboter-Steuerung an die Brennerkörper-Wechsel­station

(5) Blindabdeckung

Vorbereitung für den Einbau einer optionalen Schnittstelle für die Verbin­dung mit der Roboter-Steuerung

(6) Blindabdeckung

Vorbereitung für den Einbau einer optionalen Schnittstelle für die Verbin­dung mit der Roboter-Steuerung

(7) Druckluft-Wartungseinheit

19

(8) Anschluss Druckluft „A“, Größe: 3/8“ (0.375 inch)

(1) (2)

(3)

(4) (5) (6) (7) (8)

(9)

(10)

(11)

Anschluss zur Versorgung der Brennerkörper-Wechselstation mit 6,00
bar (87,02 psi) trockener und ölfreier Druckluft

(9) Erdungsanschluss

Gewindebolzen M5 x 20 mm

(10) Verriegelungsstift

zum manuellen Öffnen der pneumatischen Abdeckung:

Stift herausziehen - die pneumatische Abdeckung kann geöffnet wer-

-

den
Um die Abdeckung in ihrer Position zu fixieren, den Stift um 90° ver-

-

drehen
Beim Schließen der Abdeckung darauf achten dass sich der Stift wie-

-

der in seiner ursprünglichen Position befindet.

(11) Ablagenhalterung

zur Aufnahme von bis zu 8 Brennerkörper-Ablagen

(12) Haltewinkel

zur Aufnahme von Anbaugeräten

(13) Anschluss Druckluft „B“

Anschluss zur Versorgung der Fronius-Anbaugeräte mit Druckluft (Draht­abschneider, Schweißbrenner-Reinigungsgeräte)

Bedienelemente,
Anschlüsse und
mechanische
Komponenten
der Wandkonso­le

(14) Anschluss I/O für Anbaugeräte

zum Anschließen von Fronius-Anbaugeräten an die Brennerkörper-Wech­selstation

(1) Brennerkörper-Ablagen

20

(2) Vordere Abdeckung

(3) Pneumatische Abdeckung Robacta TX

inkl. 4 Brennerkappen
(Schutz gegen Verschmutzung der eingehängten Brennerkörper)

(4) Ringschraube für Krantransport

(5) Erdungsanschluss

Gewindebolzen M5 x 20 mm

(6) Anschluss I/O für Anbaugeräte

zum Anschließen von Fronius-Anbaugeräten an die Brennerkörper-Wech­selstation

(7) Druckluft-Wartungseinheit

Vorbereitung für den Einbau einer optionalen Schnittstelle für die Verbin­dung mit der Roboter-Steuerung

(8) Anschluss Druckluft für Drahtabschneider

(9) Anschluss Druckluft „A“

Größe: 3/8“ (0.375 inch)
Anschluss zur Versorgung der Brennerkörper-Wechselstation mit 6,00
bar (87,02 psi) trockener und ölfreier Druckluft

(10) Haltewinkel

zur Aufnahme von Anbaugeräten

(11) Verriegelungsstift

zum manuellen Öffnen der pneumatischen Abdeckung:

Stift herausziehen - die pneumatische Abdeckung kann geöffnet wer-

-

den
Um die Abdeckung in ihrer Position zu fixieren, den Stift um 90° ver-

-

drehen
Beim Schließen der Abdeckung darauf achten dass sich der Stift wie-

-

der in seiner ursprünglichen Position befindet.

DE

21

Taktiler Sensor (Option)

Allgemeines Der optional verfügbare Taktile Sensor

ist ein Teaching-Tool für Roboter-Inte­gratoren zur Vermessung der Bren­nerkörper-Ablagen.

Anwendungen:

vor der Roboter-Programmierung

-

zur Inbetriebnahme

-

für periodische Überprüfungen

-

zur Wartung

-

nach einem Crash

-

für neue Brennerkörper

-

WICHTIG!

Der Taktile Sensor ist ausschließlich für den automatisierten Betrieb vorge-

-

sehen!
Die Roboterzelle darf zum Teachen nur nach einer bewussten Freigabe durch

-

den Anwender betreten werden (Zutritt nur für Fachpersonal).

Funktionsweise Der Taktile Sensor funktioniert nach dem Touchsensing-Prinzip:

Am Sensor wird eine Spannung von ca. 70 V (max. 3 A) angelegt.

-

Bei einem Kurzschluss auf Grund einer Berührung wird ein Signal an die Ro-

-

boter-Steuerung übertragen.

22

Steckerbelegungen und Signalbeschreibungen

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen!

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein!

Die Spannungsversorgung des Gerätes nur über einen Not-Aus-Kreis herstel-

▶

len.

23

Belegung An-

1234

9 8 7 6 5

101112131415

22 21 20 19 18 17 16

28 27 26 25 24 23

33 32 31 30 29

37 36 35 34

schluss Stan­dard I/O für Ro­boter-Steuerung

VORSICHT!

Gefahr durch Überstrom.

Beschädigung der Anschlussversorgung kann die Folge sein.

Versorgung mit 1,5 A träge gegen Überstrom absichern.

▶

HINWEIS!

Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen der Brennerkörper­Wechselstation und Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.

Eingangssignale - vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation

Pin Signal Beschreibung

1 +24 V -

2 GND -

15 Ventil 1. Abdeckung Robacta TX Optionales Signal.

Öffnet und schließt die 1. Abde­ckung Robacta TX.

16 Ventil 2. Abdeckung Robacta TX Optionales Signal.

Öffnet und schließt die 2. Abde­ckung Robacta TX.

17 Reserve (Verbindung zu X23.4) -

23 Reserve (Verbindung zu X23.2) -

24 Reserve Relais OUT (Verbindung zu

X23.2)

25 Nicht verbunden -

-

24

Pin Signal Beschreibung

26 Verbindung zu X11.1.1

Signal „Reinigung starten" (bei Ver­wendung von Robacta Reamer
Twin)

Signal „Reinigung starten“ (bei Ver­wendung von Robacta TC)

30 Verbindung zu X11.1.4

Signal „Spray In“ (bei Verwendung
von Robacta TC)

32 Reserve -

35 Verbindung zu X11.1.12

Drahtelektrode abschneiden (bei
Verwendung eines separaten
Drahtabschneiders)

Ausgangssignale - von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter

Pin Signal Beschreibung

Optionales Signal.

Bei Robacta Reamer Twin: startet
den Reinigungsvorgang.

Bei Robacta TC: startet den Reini­gungsvorgang.

Optionales Signal.

Bei Robacta TC: aktiviert das
Einsprühen des Trennmittels.

Optionales Signal.

aktiviert den Drahtabschneider.

DE

3 Brennerkörper-Sensor 1

4 Brennerkörper-Sensor 2

5 Brennerkörper-Sensor 3

6 Brennerkörper-Sensor 4

7 Brennerkörper-Sensor 5

8 Brennerkörper-Sensor 6

9 Brennerkörper-Sensor 7

10 Brennerkörper-Sensor 8

11 Reserve -

12 Reserve -

13 Sensor 1. Abdeckung Robacta TX Optionales Signal.

14 Sensor 2. Abdeckung Robacta TX Optionales Signal.

18 Reserve -

19 Signal Drahtsensor Zeigt an, dass die Drahtelektrode

Der jeweilige Brennerkörper ist in
der entsprechenden Bren­nerkörper-Ablage abgelegt.

1. Abdeckung Robacta TX ist offen

2. Abdeckung Robacta TX ist offen.

nach einem erfolgreichen Bren­nerkörper-Wechsel aus dem Bren­nerkörper ragt.

20 Reserve (Verbindung zu X28.2) -

21 Reserve (Verbindung zu X28.4) -

22 Reserve -

25 Nicht verbunden -

25

Pin Signal Beschreibung

27 Verbindung zu X11.1.6

Signal „Gasdüse frei“ (bei Verwen­dung von Robacta Reamer Twin)

TC Ready (bei Verwendung von Ro­bacta TC)

28 Reserve -

29 Reserve -

31 Verbindung zu X11.1.4

Signal „Fluid Level Control“ (bei
Verwendung von Robacta TC)

33 Verbindung zu X11.1.10

Signal „Cleaning Error“ (bei Ver­wendung von Robacta TC)

34 Reserve

36 Reserve -

Optionales Signal.

Bei Robacta Reamer Twin: zeigt an,
dass die Spannvorrichtung
Gasdüse keine Gasdüse festhält.

Bei Robacta TC: zeigt an, dass Ro­bacta TC für einen Reinigungsvor­gang bereit ist.

Optionales Signal.

Bei Robacta TC: zeigt an, dass sich
Trennmittel im Eintauchbecken be­findet.

Optionales Signal.

Bei Robacta TC: zeigt einen Fehler
bei der Reinigung an.

37 Reserve -

26

Belegung des

1

2

3

4

5

Anschlusses I/O
für Anbaugeräte

VORSICHT!

Gefahr durch Überstrom.

Beschädigung der Anschlussversorgung kann die Folge sein.

Versorgung mit 1,5 A träge gegen Überstrom absichern.

▶

HINWEIS!

Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen der Brennerkörper­Wechselstation und Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.

1 +24 V
2 GND
3 ­4 ­5 -

DE

27

Vor Installation und Inbetriebnahme

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Instal-

lation und Inbetriebnahme“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten.
Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutz-

▶

maßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dau­er Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch den Roboter-Arm.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb

▶

des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si-

▶

cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensato­ren) entladen sind.

WARNUNG!

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel.

Schwere Verbrennungen und Verbrühungen können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle heißen Systemkomponenten und / oder Be-

▶

triebsmittel auf +25 °C / +77 °F abkühlen lassen (beispielsweise Kühlmittel,
wassergekühlte Systemkomponenten, Antriebsmotor des Drahtvorschu­bes, ...).
Geeignete Schutzausrüstung tragen (beispielsweise hitzebeständige Schutz-

▶

handschuhe, Schutzbrille, ...), wenn ein Abkühlen nicht möglich ist.

28

WARNUNG!

Bedienpersonal,
Wartungsperso­nal

Aufstellbestim­mungen

Gefahr durch aus der Brennerkörper-Kupplung austretende Druckluft, herum­fliegende Teile und spitze Bauteile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutz-

▶

ausrüstung tragen: Schutzbrille mit Seitenschutz, Handschuhe - elektrisch
isolierend, vor Hitze schützend, Schutzhelm.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät darf immer nur von 1 Person bedient werden. Zusätzlich sicher-

▶

stellen, dass sich während des Betriebes des Gerätes keine Personen im Ar­beitsbereich des Gerätes befinden.
Das Gerät darf immer nur von 1 Person gewartet werden. Zusätzlich sicher-

▶

stellen, dass sich während der Arbeiten am Gerät keine weiteren Personen im
Arbeitsbereich des Gerätes befinden.

HINWEIS!

Die Brennerkörper-Wechselstation immer in ein übergeordnetes Sicherheits­system innerhalb eines abgesicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden,

sicherstellen dass die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in die-

▶

sem Bereich stillgesetzt ist.
Dass die Anlage gegen ungewollten Betrieb, beispielsweise Infolge eines

▶

Steuerungsfehlers, stillgesetzt bleibt.

DE

Vorgaben für die
Druckluft-Ver­sorgung

Das Gerät ist nach Schutzart IP 23 geprüft, das bedeutet:

Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø 12,5 mm (0.49 in.)

-

Schutz gegen Sprühwasser bis zu einem Winkel von 60° zur Senkrechten

-

Staub

Darauf achten, dass sich anfallender metallischer Staub nicht direkt am Gerät
ablegen kann (beispielsweise bei Schleifarbeiten).

Um die ordnungsgemäße Funktion des Brennerkörper-Wechselsystems sicherzu­stellen, folgende Vorgaben für die Druckluft-Versorgung erfüllen:

Druckluft frei von Öl

-

Druckluft frei von Staub - keine Verunreinigungen größer als 5 µm

-

Druckluft frei von Wasser

-

Druckluft-Versorgung mit 6,00 bar (87,02 psi)

-

Innen-Durchmesser der Druckluft-Leitungen min. 5,5 mm (0.22 in.)

-

29

Brennerkörper-Wechselstation installieren

Standkonsole
TXi TWIN mit
dem Un
(Fundament)
verschrauben

tergrund

WARNUNG!

Gefahr durch unerwartet mechanisch bewegte Teile.

Sch

were Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von allen pneumatischen und / oder hydraulischen Versorgungsleitungen
trennen und sicherstellen, dass die Versorgungsleitungen bis zum Abschluss
der Arbeiten getrennt bleiben.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von der Spannungsversorgung trennen und sicherstellen, dass die Span­nungsversorgung bis zum Abschluss der Arbeiten getrennt bleibt.

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

were Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Sch

Das Gerät auf ebenem, festem Untergrund standsicher aufstellen.

▶

Nach der Montage sämtliche Schraubverbindungen auf festen Sitz

▶

überprüfen.

WICHTIG! V
Boden-Tragfähigkeit pro m² für das Gewicht des Gerätes gegeben sein.

or Einbringung und Aufstellung des Gerätes muss eine ausreichende

HINWEIS!

Je nach Untergrund (Fundament) ist unterschiedliches Befestigungsmaterial
für die Montage des Gerätes erforderlich.

Das Befestigungsmaterial ist daher nicht im Lieferumfang des Gerätes enthalten.
Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verant­wortlich.

▶ Die Befestigung so auslegen, dass durch den Wechselzyklus keine mecha-

nischen Verformungen an der Brennerkörper-Wechselstation entstehen
können.

▶ Die Brennerkörper-Wechselstation auf der gleichen Basis wie der Roboter

montieren.

▶ Bei Portal- oder Linear-Fahrbahnen sollte die Brennerkörper-Wechselstation

mit dem Roboter mitfahren;
Ist eine Montage nicht möglich, die notwendigen Toleranzen einhalten.

30

*

4x

1 2

* die Einstellplatten nur falls notwendig verwen­den

Standkonsole TXi TWIN erden

3

Der Er

dungsanschluss befindet sich an der Geräte-Rückseite.

DE

Wandkonsole
TXi TWIN mon­tieren

WARNUNG!

Gefahr durch unerwartet mechanisch bewegte Teile.

Sch

were Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von allen pneumatischen und / oder hydraulischen Versorgungsleitungen
trennen und sicherstellen, dass die Versorgungsleitungen bis zum Abschluss
der Arbeiten getrennt bleiben.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von der Spannungsversorgung trennen und sicherstellen, dass die Span­nungsversorgung bis zum Abschluss der Arbeiten getrennt bleibt.

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

were Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Sch

Geräte nur auf senkrechten Wänden oder geeigneten Montagevorrichtungen

▶

sicher festschrauben.
Für die Geräte-Montage mindestens 2 Personen vorsehen.

▶

WICHTIG! V
Wand-Tragfähigkeit pro m² für das Gewicht des Gerätes gegeben sein.

or Einbringung und Montage des Gerätes muss eine ausreichende

HINWEIS!

Je nach Untergrund ist unterschiedliches Befestigungsmaterial für die Montage
des Ger

Das Befestigungsmaterial ist daher nicht im Lieferumfang des Gerätes enthalten.
Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verant­wortlich.

▶

▶

ätes erforderlich.

Die Befestigung so auslegen, dass durch den Wechselzyklus keine mechani­schen Verformungen an der Brennerkörper-Wechselstation entstehen
können.
Bei Portal- oder Linear-Fahrbahnen sollte die Brennerkörper-Wechselstation
mit dem Roboter mitfahren;
Ist eine Montage nicht möglich, die notwendigen Toleranzen einhalten.

31

Die Montage-Halterung kann entweder an der Geräte-Rückseite oder an der

20 Nm

4x
20 Nm / 14.75 lb·ft

20 Nm

4x
20 Nm / 14.75 lb·ft

rechten Geräteseite montiert werden:

Druckluft-Ver­sorgung der
Brennerkörper­Wechselstation
herstellen

Montage an der Geräte-Rückseite

Montage-Halterung von Palette und Wandkonsole abmontieren

1

Eine Montagemöglichkeit auswählen

2

Entsprechend der ausgewählten Montagemöglichkeit mittels Montage-Halte-

3

Montage an der rechten Geräteseite

rung das Bohrbild auf die Wand übertragen
Montage-Halterung an der Wandkonsole montieren

4

Anzugsmoment zwischen Montage-Halterung und Wandkonsole:
20 Nm / 14.75 lb·ft je Schraube

Wandkonsole mit Montage-Halterung an der Wand montieren

5

Wandkonsole TXi TWIN erden

6

Der Erdungsanschluss befindet sich an der Geräte-Rückseite.

WARNUNG!

Gefahr durch unerwartet mechanisch bewegte Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von allen pneumatischen und / oder hydraulischen Versorgungsleitungen
trennen und sicherstellen, dass die Versorgungsleitungen bis zum Abschluss
der Arbeiten getrennt bleiben.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von der Spannungsversorgung trennen und sicherstellen, dass die Span­nungsversorgung bis zum Abschluss der Arbeiten getrennt bleibt.

32

6,0 bar

87.02 psi

1

1

6,0 bar

87.02 psi

1

2

DE

Standkonsole

Wandkonsole

33

Brennerkörper-Kupplung montieren

1

2

3

BY2,0201,4863

*

*

20Nm

2

1

42,0411,1315

Sicherheit

Brennerkörper-

upplung mon-

K
tieren

WARNUNG!

Gefahr durch unerwartet mechanisch bewegte Teile.

Sch

were Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von allen pneumatischen und / oder hydraulischen Versorgungsleitungen
trennen und sicherstellen, dass die Versorgungsleitungen bis zum Abschluss
der Arbeiten getrennt bleiben.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von der Spannungsversorgung trennen und sicherstellen, dass die Span­nungsversorgung bis zum Abschluss der Arbeiten getrennt bleibt.

HINWEIS!

Die K

▶
▶

1

upplungsflächen zwischen Brennerkörper-Kupplung und Bren­nerkörper müssen immer ölfrei, fettfrei, staubfrei und trocken sein.
Um das Herausfallen oder Verlieren von Kleinteilen zu verhindern, den mit
[ * ] gekennzeichneten Bereich am Schweißbrenner-Schlauchpaket nicht
mit Druckluft reinigen!

2

34

Funktion der

2

BY2,0201,4862

1

1

2

Brennerkörper­Kupplung
überprüfen

HINWEIS!

Die einwandfreie Funktion der Wechselkupplung ist nur in vertikaler Ausrich­tung nach unten gewährleistet.

Die Brennerkörper-Kupplung durch ein Roboter-Signal 5x betätigen und

1

überprüfen, ob die Brennerkörper-Kupplung öffnet und schließt

Wenn die Brennerkörper-Kupplung ordnungsgemäß öffnet und schließt, das ma­nuelle Verriegeln eines Brennerkörpers in der Brennerkörper-Kupplung
überprüfen.

Manuelles Verriegeln überprüfen

DE

1

Brennerkörper-Kupplung geschlossen

2

Brennerkörper-Kupplung geöffnet

Brennerkörper-Kupplung geschlossen Brennerkörper-Kupplung geöffnet

HINWEIS!

Die Verriegelungskugeln der Brennerkörper-Kupplung sind für den Trockenbe­trieb bestimmt.

Die Verriegelungskugeln nicht schmieren.

▶

35

HINWEIS!

1

1

1

Den Brennerkörper immer gerade und bis auf Anschlag in die Brennerkörper­Kupplung stecken.

3

4

5

Wenn sich der Brennerkörper ordnungsgemäß per Hand in der Brennerkörper­Kupplung verriegeln lässt, ist die Brennerkörper-Kupplung einsatzbereit.

36

Roboter einrichten

2

1

3

4

TCP

Allgemeines Vor dem Start des automatisierten Be-

triebes den Roboter mit der mitgelie­ferten Roboter-Programmierhilfe ein­richten.

Die Kerbe an der Programmierhilfe
zeigt die Richtung an, in die die
Gasdüse eines in der Brennerkörper­Kupplung verriegelten Brennerkörpers
zeigt.

Am Ende des Einrichtens muss die
Kerbe immer nach vorne, von der
Wechselstation weg zeigen.

DE

Roboter einrich­ten

HINWEIS!

Als Erleichterung beim Einrichten des Roboters wird empfohlen, in der Roboter­steuerung ein eigenes Koordinatensystem für die Rohrbogen-Wechselstation
anzulegen.

1

Programmierhilfe montieren

2

TCP der Programmierhilfe vermessen

37

1

x

y

z

*

3

0.0 - 0.5 mm

0.0 - 0.5 mm

0° - ±0.5°

0.0

0° - ±0.5°

0.0

x

z

y

x

z

y

x

z

y

0.0 - 0.5 mm

0° - ±0.5°

x

z

y

x

z

y

x

z

y

> ±0.5°

> 0.5 mm

> 0.0 mm

> 0.5 mm

> ±0.5°

> 0.5 mm

> ±0.5°

Programmierhilfe positionieren

Unterstützende Werkzeuge:

Fühlerlehre

-

Taschenlampe

-

* Kerbe vorne

Programmierhilfe entsprechend der
folgenden Abbildungen positionieren.

HINWEIS!

Die folgenden Positionen sind nicht zulässig.

Zulässige Abweichungen:
max. 0,5 mm / 0,02 inch, max. ± 0,5°

38

1

x

y

z

4

Falls vorhanden, den Roboter für alle
weiteren Brennerkörper-Ablagen ein­richten.

DE

39

Brennerkörper-Ablagen mittels Taktilem Sensor

5

3

6

4

7

vermessen

Brennerkörper­Ablagen mittels
Taktilem Sensor
vermessen

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischer Strom. Am Taktilen Sensor liegt während des Touch­sensing-Vorganges eine Leerlaufspannung von bis zu 70 V (max. 3 A) an.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Taktilen Sensor, Brennerkörper-Ablagen und Brennerkörper-Wechselsystem

▶

während des Touchsensing-Vorganges nicht berühren.
Sicherheitsvorschriften der Roboterzelle beachten.

▶

Voraussetzungen:

Die zu vermessenden Brennerkörper-Ablagen müssen frei sein.

-

Jede Brennerkörper-Ablage muss separat vermessen werden.

-

Ablauf:

Taktilen Sensor einwechseln (manuell oder automatisiert)

1

Taktilen Sensor ungefähr in der Mitte der Brennerkörper-Ablage positionie-

2

ren
Drehung im Uhrzeigersinn, bis der kleine Messdorn die rechte Innenseite der

3

Brennerkörper-Ablage berührt
Gerade horizontale Bewegung zurück, bis der kleine Messdorn die hintere

4

Fläche berührt
Gerade horizontale Bewegung vor

5

Drehung ca. 90° gegen den Uhrzeigersinn

6

Gerade horizontale Bewegung zurück, bis der kleine Messdorn die hintere

7

Fläche berührt

40

Mit min. 3 senkrechten Bewegungen die horizontale Ebene der Bren-

8

8

8

10

11

9

8

nerkörper-Ablage ermitteln, bis der große Messdorn die Oberfläche berührt

Gerade horizontale Bewegung nach links, bis der große Messdorn die linke

9

Innenseite der Brennerkörper-Ablage berührt
Gerade horizontale Bewegung zurück, bis der große Messdorn die hintere

10

Fläche berührt
Gerade horizontale Bewegung nach rechts, bis der große Messdorn die rechte

11

Innenseite der Brennerkörper-Ablage berührt

DE

41

Inbetriebnahme

max. 100 N

F

max. 100 N

F

Voraussetzun­gen für Inbe­triebnahme

Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme der Brennerkörper-Wechselstation erfolgt durch ein aktives

Wichtige Hinwei­se für den Be­trieb

Für die Inbetriebnahme müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

Brennerkörper-Wechselstation mit dem Untergrund verschraubt und mit

-

Druckluft versorgt
Alle Brennerkörper-Sensoren überprüft, Drahtsensor eingestellt

-

Alle Brennerkörper vorbereitet

-

Brennerkörper-Kupplung montiert

-

Funktion der Brennerkörper-Kupplung überprüft

-

Roboter mittels Roboter-Programmierhilfe eingerichtet

-

WF 30i TWIN im Schweißsystem installiert

-

Option OPT/i WF Twin Torch Change im WF 30i TWIN eingebaut

-

Signal von der Roboter-Steuerung.

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Objekte! Beispielsweise können Objekte durch un­beabsichtigtes oder ungewolltes Auskoppeln oder Kuppel-Fehler herabfallen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Im Arbeitsbereich von Roboter und Brennerkörper-Wechselstation einen für

▶

industrielle Anwendungen geeigneten Schutzhelm tragen!
Nicht unterhalb des Roboterarmes verweilen!

▶

VORSICHT!

Gefahr durch unzulässige Krafteinwirkung!

Sachschäden können die Folge sein.

Außer Fronius-Komponenten dürfen sich keine anderen Teile auf der Bren-

▶

nerkörper-Wechselstation befinden oder darauf montiert sein!
Im Betrieb die max. zulässigen Kräfte gemäß nachfolgenden Abbildungen

▶

einhalten!

42

Max. zulässige Krafteinwirkung durch den Robo­ter auf die Standkonsole

Max. zulässige Krafteinwirkung durch den Robo­ter auf die Wandkonsole - unabhängig, ob die
Wandkonsole an der Geräte-Rückseite oder an
der rechten Geräteseite montiert wird

Programmablauf

DE

Sicherheit

Geschwindig-

eitsangaben für

k
den Programm­ablauf

VORSICHT!

Gefahr durch nicht vollständig ausgeführte Installationen.

Sachschäden k

Den automatisierten Betrieb erst starten, wenn das Brennerkörper-Wechsel-

▶

system ordnungsgemäß installiert und in Betrieb genommen wurde.

Auflistung aller im Programmablauf angegebenen Geschwindigkeiten in den je­weiligen Einheiten:

cm/min m/s ipm

1000 = 0,17 = 393.70

600 = 0,1 = 236.22

100 = 0,017 = 39.37

70 = 0,012 = 27.56

50 = 0,008 = 19.69

35 = 0,006 = 13.78

30 = 0,005 = 11.81

önnen die Folge sein.

10 = 0,0017 = 3.94

43

Programmablauf

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben

- Signal Drahtelektrode 1 und 2 vorspulen, bis die

Drahtelektrode 50mm (1.97 inch) aus Gasdüse ragt

- Einfahren

- Signal

Drahtelektrode abschneiden

Start

Anfahren Pos. A

Drahtabschneider

- Geschwindigkeit:

Abfrage

Stromquelle bereit

Anfahren Pos. B

in den Drahtabschneider

- Geschwindigkeit:

Drahtelektrode abschneiden

Eilgang

Set

Eilgang

Set

- 10 mm (0.39 inch) über

Roboter-Bewegung Richtung Pos. D starten

- Signal

Drahtelektrode zurückspulen

0,5 Sekunden warten

Anfahren Pos. C

Drahtabschneider

- Geschwindigkeit:

Reset

- Signal

Drahtelektrode abschneiden

Ventil 1. Abdeckung Robacta TX

Abfrage

Sensor 1. Abdeckung

Robacta

Eilgang

Set

TX

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Abdeckung

Robacta TX

44

‘True‘

- Signal

- Draht-Rückzugsgeschwindigkeit: 600 cm/min

zurückspulen

Drahtelektrode

- Hochfahren 60 mm (2.36 in.) vor der Mitte der

Set

Drahtelektrode 1 und 2 ca. 500

inch) zurückspulen

(236.22

Stromquelle bereit

Brennerkörper-Sensor

(Brennerkörper-

Anfahren Pos. D

Brennerkörper

- Geschwindigkeit:

ipm)

Abfrage

Abfrage

Ablage frei)

‘False‘

-Ablage
Eilgang

mm (19.69

‘True‘

DE

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

- Geschwindigkeit:

Brennerkörper ablegen

Anfahren Pos. E

- In Brennerkörper-Ablage
max. 50 cm/min (19.69 ipm)

0,5 Sekunden warten

Abfrage

Brennerkörper-

Sensor (Brennerkörper in

Brennerkörper-Ablage

eingefahren)

0,5 Sekunden

warten

‘True‘

Set

- Signal

Brennerkörper wechseln

einfahren

‘False‘

Stopp Einfahren in

Brennerkörper-Ablage

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

1 Sek. warten mit torch deflate

5 Sek. warten ohne torch deflate

45

Anfahren Pos. F

- Hochfahren

- Geschwindigkeit:

Z 30 mm (1.18 in.) über

Brennerkörper

Mitte

-Ablage

max. 30 cm/min (11.81 ipm)

Brennerkörper ablegen

Anfahren Pos. G

- Hochfahren Z 60 mm (2.36 in.) über Mitte
Brennerkörper

- Geschwindigkeit:

Abfrage

Brennerkörper-Sensor

(neuer Brennerkörper

vorhanden)

Anfahren Pos. H

- Hochfahren

aufzunehmenden Brennerkörper

Z 60 mm (2.36 in.) mittig über

- Geschwindigkeit:

Abfrage

Stromquelle bereit

-Ablage
Eilgang

‘True‘

Eilgang

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

- Hochfahren

- Geschwindigkeit:

Anfahren Pos. J (Z -0,5 mm / -0.019 in.)

Brennerkörper aufnehmen

- Geschwindigkeit:

Anfahren Pos. I

Z 30 mm (1.18 in.) mittig über

aufzunehmenden Brennerkörper

max. 30 cm/min (11.81 ipm)

- Brennerkörper

- Signal

Brennerkörper wechseln

1 Sekunde warten

bündig aufnehmen

max. 10 cm/min (3.94 ipm)

Reset

Z-0,5

46

Brennerkörper aufnehmenDrahtelektrode überprüfen

Abfrage

Brennerkörper-Sensor

(Brennerkörper erfolgreich

aufgenommen)

‘False‘

Reset

- Signal

(+0,5 mm / +0.019 in. nach oben)

Brennerkörper wechseln

1 Sek. warten

Abfrage

Brennerköper-Sensor

(Brennerkörper erfolgreich

aufgenommen)

‘True‘

Anfahren Pos. J

DE

‘True‘

‘False‘

Error: Rohrbogen nicht

erkannt

Anfahren Pos. K

- X 60 mm (2.36 in.) vor der Mitte der
Brennerkörper

Geschwindigkeit: max. 50 cm/min (19.69 ipm)

- Signal

- Einfädelgeschwindigkeit:

- ca. 50 mm (1.97 in.) neben

- Geschwindigkeit:

- Drahtelektrode

- Geschwindigkeit:

Drahtelektrode 1 und

für 500mm (19.69

Anfahren Pos. L

Anfahren Pos. M

1 direkt vor dem Drahtsensor

-Ablage

Set

2 vorspulen,

inch)

600 cm/min (236.22 ipm)

Drahtsensor

100 cm/min (39.37 ipm)

50 cm/min (19.69 ipm)

47

- ca. 50 mm (1.97 in.) neben

- Geschwindigkeit:

- Drahtelektrode

- Geschwindigkeit:

Drahtelektrode überprüfen

Abfrage

Drahtelektrode 1

vorhanden

‘True‘

Anfahren Pos. N

Drahtsensor

100 cm/min (39.37 ipm)

Anfahren Pos. O

2 direkt vor dem Drahtsensor

50 cm/min (19.69 ipm)

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Drahtelektrode

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben

Drahtelektrode abschneiden

Drahtelektrode 2

Anfahren Pos. A

- Geschwindigkeit:

Anfahren Pos. B

- Einfahren

- Signal

in den Drahtabschneider

- Geschwindigkeit:

Drahtelektrode abschneiden

0,5 Sekunden warten

Abfrage

vorhanden

‘True‘

Set

‘False‘

Drahtabschneider

Eilgang

Eilgang

Programm Stopp

- Fehler Drahtelektrode

48

DE

Drahtelektrode abschneiden

überprüfen

Drahtelektrode

Abfrage

Sensor 1. Abdeckung

‘True‘

Robacta TX

‘False‘

Anfahren Pos. C

10 mm (0.39 inch) über Drahtabschneider

- Geschwindigkeit: Eilgang

Reset

- Signal Drahtelektrode abschneiden

Ende

Programm Stopp

- Fehler Abdeckung Robacta TX

49

Optionen montieren

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Optio-

nen“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten!
Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutz-

▶

maßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dau­er Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch den Roboter-Arm.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb

▶

des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG!

Gefahr durch mechanisch bewegte Teile und austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

die Brennerkörper-Wechselstation von der Druckluft-Versorgung trennen

▶

die Brennerkörper-Wechselstation von der Spannungsversorgung trennen

▶

den Anschluss der Option „Ausblasen 16 bar“ des Drahtvorschubes von der

▶

Druckluft-Versorgung trennen
Sicherstellen, dass diese Maßnahmen bis zum Abschluss aller Arbeiten be-

▶

stehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si-

▶

cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensato­ren) entladen sind.

50

WARNUNG!

2

3

5

1

4

4

5

3

2

1

6

Brennerkörper­Ablage montie­ren

Gefahr durch unerwartet mechanisch bewegte Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von allen pneumatischen und / oder hydraulischen Versorgungsleitungen
trennen und sicherstellen, dass die Versorgungsleitungen bis zum Abschluss
der Arbeiten getrennt bleiben.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten

▶

von der Spannungsversorgung trennen und sicherstellen, dass die Span­nungsversorgung bis zum Abschluss der Arbeiten getrennt bleibt.

WARNUNG!

Gefahr durch aus der Brennerkörper-Kupplung austretende Druckluft, herum­fliegende Teile und spitze Bauteile!

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutz-

▶

ausrüstung tragen: Schutzbrille mit Seitenschutz, Handschuhe - elektrisch
isolierend, vor Hitze schützend, Schutzhelm.

Die Montage der Brennerkörper-Ablage wird am Beispiel der Standkonsole be­schrieben. Die Montage an der Wandkonsole erfolgt ähnlich.

DE

1

2 3

51

1

2

3

4

2

1

3

3

30 Nm

1

2

22.12 lb·ft

4 Nm

2.95 lb·ft

1

2

3

6 7

5

8

HINWEIS!

Die Brennerkörper-Ablage gemäß Schaltplan an die Brennerkörper-Wechsel­station anschließen.

52

1

2

3

30 Nm

22.12 lb·ft

1

2

3

3

2

4

5

6

1

10 Nm

7.37 lb·ft

11

4

5

4 Nm

2.95 lb·ft

9

10

DE

12

53

Drahtabschnei-

1

2

der montieren

Die Montage des Drahtabschneiders wird am Beispiel der Standkonsole beschrie­ben. Die Montage an der Wandkonsole erfolgt ähnlich.

Robacta Reamer
V Twin montie­ren

1

1

2

2

54

3 4

Codierring mon-

1

2

X

X

A

B

C

4

3

tieren

Mit Hilfe des optional verfügbaren Codierringes können auf mechanischem Wege
bis zu 7 verschiedene Brennerkörper definiert werden.

Codierring über den 3 Positionsmarken am Brennerkörper positionieren

1

Codierring mittels des unteren Gewindestiftes tangential fixieren

2

Innensechskant SW 1,5 mm

DE

Schnitt X - X

Zweiten Gewindestift einschrau-

3

ben, bis der Codierring gemäß Ab­bildung fixiert ist
Innensechskant SW 1,5 mm

Dritten Gewindestift einschrauben,

4

bis der Codierring gemäß Abbil­dung fixiert ist
Innensechskant SW 1,5 mm

Den zweiten und den dritten Ge-

5

windestift festziehen
Anzugsmoment = 1 Nm / 0.73 lb·ft

55

A B C

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

HINWEIS!

2

2

3

Die Definition der Brennerkörper er-

olgt durch unterschiedliches Ein-

f
schrauben der Zylinderschrauben A, B
und C
(Innensechskant SW 2,5 mm).

Symbolik:

Zylinderschraube ist eingeschraubt

(Zylinderschraube vorhanden)

WICHTIG!

Die Kombination ohne einge-

-

schraubte Zylinderschrauben ist
nicht zulässig.
Im Betrieb müssen immer alle 3

-

Sensoren abgefragt werden.
beispielsweise nur ein Sensor ab­gefragt, kann sich auch ein Bren­nerkörper mit 2 oder 3 Schrauben
in der Ablage befinden.

Wird

Bei Verwendung des Codierringes:

Der serienmäßig an der Brennerkörper-Ablage eingebaute Sensor muss neu

▶

eingest
Pro Ablage werden 2 weitere Brennerkörper-Sensoren (42,0002,0444)

▶

benötigt.

Serienmäßig eingebauten Sensor einstellen:

ellt werden, da es sonst zu einer Kollision kommt.

56

1

2

3

Brennerkörper aus der Brennerkörper-Ablage entnehmen
Vordere Konter-Sechskant-Mutter lösen - an der hinteren Konter-Sechskant-

Mutt

er gegenhalten

SW 19 mm
Sensor nach hinten verschieben

5

5

4

6

6

Brennerkörper in die Brennerkörper-Ablage einsetzen

4

Sensor so zur Zylinderschraube positionieren, dass der Sensor die Schraube

5

erk

ennt, nicht jedoch den Codierring (ohne Schraube).

WICHTIG! Der Sensor darf die Zylinderschraube nicht berühren!

Vordere Konter-Sechskant-Mutter festziehen - an der hinteren Konter-Sechs-

6

k

ant-Mutter gegenhalten

SW 19 mm, Anzugsmoment = 5 Nm / 3.68 lb·ft

DE

Gleiche Vorgehensweise für die 2 weiteren Brennerkörper-Sensoren.

57

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Feh-

lerdiagnose, Fehlerbehebung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten.
Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutz-

▶

maßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dau­er Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch den Roboter-Arm.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb

▶

des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG!

Gefahr durch mechanisch bewegte Teile und austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

die Brennerkörper-Wechselstation von der Druckluft-Versorgung trennen

▶

die Brennerkörper-Wechselstation von der Spannungsversorgung trennen

▶

den Anschluss der Option „Ausblasen 16 bar“ des Drahtvorschubes von der

▶

Druckluft-Versorgung trennen
Sicherstellen, dass diese Maßnahmen bis zum Abschluss aller Arbeiten be-

▶

stehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si-

▶

cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensato­ren) entladen sind.

58

WARNUNG!

Fehlerdiagnose,
Fehlerbehebung

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel.

Schwere Verbrennungen und Verbrühungen können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle heißen Systemkomponenten und / oder Be-

▶

triebsmittel auf +25 °C / +77 °F abkühlen lassen (beispielsweise Kühlmittel,
wassergekühlte Systemkomponenten, Antriebsmotor des Drahtvorschu­bes, ...).
Geeignete Schutzausrüstung tragen (beispielsweise hitzebeständige Schutz-

▶

handschuhe, Schutzbrille, ...), wenn ein Abkühlen nicht möglich ist.

WARNUNG!

Gefahr durch aus der Brennerkörper-Kupplung austretende Druckluft, herum­fliegende Teile und spitze Bauteile:

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutz-

▶

ausrüstung tragen: Schutzbrille mit Seitenschutz, Handschuhe - elektrisch
isolierend, vor Hitze schützend, Schutzhelm.

Nach einem Brennerkörper-Wechsel befinden sich Kühlmittel-Rückstände am
Brennerkörper

Ursache:
Behebung:

Kühlmittel-Stopps des Schlauchpaketes verschlissen
Kühlmittel-Stopps des Schlauchpaketes wechseln

DE

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

zu hohe Wassersäule im Schlauchpaket (beispielsweise wenn das
Kühlgerät höher als die Wechselstation positioniert ist)

Kühlgerät auf gleichem Niveau wie die Wechselstation positionieren

Wasser-Strom-Stecker am Schweißbrenner undicht oder beschädigt
Service-Dienst verständigen

Geschwindigkeit des Roboters beim Aufnehmen und Ablegen des
Brennerkörper zu hoch

Geschwindigkeit des Roboters beim Aufnehmen und Ablegen des
Brennerkörper senken

O-Ringe defekt oder verschlissen (beispielsweise auf Grund von un­genauer Positionierung des Roboters beim Wechseln des Bren­nerkörpers)

O-Ringe wechseln, Roboter laut Bedienungsanleitung programmieren
oder neu einrichten

Druck im Kühlkreislauf beim Wechseln des Brennerkörpers
Sicherstellen, dass der Kühlkreislauf beim Wechseln des Bren-

nerkörpers drucklos geschaltet ist

59

Brennerkörper-Kupplung öffnet nicht

Ursache:
Behebung:

Druckluft-Versorgung der Brennerkörper-Kupplung zu gering
Druckluft-Versorgung gemäß den Angaben in der Bedienungsanlei-

tung sicherstellen

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Brennerkörper-Kupplung verriegelt nicht korrekt

Ursache:

Behebung:

Ursache:

Behebung:

Magnetventil defekt
Magnetventil austauschen

Pneumatische oder elektrische Steuerleitungen defekt
Defekte Steuerleitungen austauschen

Brennerkörper-Kupplung defekt / beschädigt
Brennerkörper-Kupplung per Hand entriegeln und die Bren-

nerkörper-Kupplung zum Service beim Hersteller einsenden

Die Kupplungsflächen von Brennerkörper-Kupplung und Rohrbogen
sind mit Fett benetzt / verschmutzt / beschädigt

Sicherstellen, dass die Kupplungsflächen fettfrei, sauber und un-
beschädigt sind

Falsche Einbaulage der Brennerkörper-Wechselstation / der Bren­nerkörper-Ablagen

Brennerkörper-Wechselstation / der Brennerkörper-Ablagen nur ho­rizontal montieren (bei abgelegtem Brennerkörper muss die Gasdüse
nach unten zeigen)

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Pneumatische Abdeckung schließt nicht

Ursache:
Behebung:

Pneumatische Abdeckung schließt zu langsam / zu schnell

Ursache:
Behebung:

Pneumatische oder elektrische Steuerleitungen defekt
Defekte Steuerleitungen austauschen

Brennerkörper-Kupplung defekt / beschädigt
Brennerkörper-Kupplung per Hand entriegeln und die Bren-

nerkörper-Kupplung zum Service beim Hersteller einsenden

Falsche Positionierung des Roboters beim Wechseln des Bren­nerkörpers

Roboter laut Bedienungsanleitung programmieren

Der Verriegelungsstift ist arretiert
Arretierung des Verriegelungsstiftes lösen

Betriebsdruck abweichend von 6 bar
Pneumatische Abdeckung justieren

siehe Seite 63

60

Pflege, Wartung und Entsorgung

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Pfle-

ge, Wartung und Entsorgung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten.
Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutz-

▶

maßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dau­er Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG!

Gefahr durch den Roboter-Arm.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb

▶

des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG!

Gefahr durch mechanisch bewegte Teile und austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

die Brennerkörper-Wechselstation von der Druckluft-Versorgung trennen

▶

die Brennerkörper-Wechselstation von der Spannungsversorgung trennen

▶

den Anschluss der Option „Ausblasen 16 bar“ des Drahtvorschubes von der

▶

Druckluft-Versorgung trennen
Sicherstellen, dass diese Maßnahmen bis zum Abschluss aller Arbeiten be-

▶

stehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si-

▶

cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensato­ren) entladen sind.

61

WARNUNG!

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel.

Schwere Verbrennungen und Verbrühungen können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle heißen Systemkomponenten und / oder Be-

▶

triebsmittel auf +25 °C / +77 °F abkühlen lassen (beispielsweise Kühlmittel,
wassergekühlte Systemkomponenten, Antriebsmotor des Drahtvorschu­bes, ...).
Geeignete Schutzausrüstung tragen (beispielsweise hitzebeständige Schutz-

▶

handschuhe, Schutzbrille, ...), wenn ein Abkühlen nicht möglich ist.

WARNUNG!

Gefahr durch aus der Brennerkörper-Kupplung austretende Druckluft, herum­fliegende Teile und spitze Bauteile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutz-

▶

ausrüstung tragen: Schutzbrille mit Seitenschutz, Handschuhe - elektrisch
isolierend, vor Hitze schützend, Schutzhelm.

Wartungstätig­keiten

HINWEIS!

Tägliche Sichtprüfung durchführen!

Die tägliche Sichtprüfung ist obligatorisch.

Die Kuppelstelle zwischen Brennerkörper und Schweißbrenner-Schlauchpa-

▶

ket muss sauber, trocken, fettfrei und ohne mechanische Beschädigungen
wie Kratzer oder Riefen sein.

Bei Kühlmittel-Austritt:

Sämtliche Kühlmittel-führenden Komponenten überprüfen

-

Gegebenenfalls die Wasserstopps am Schweißbrenner-schlauchpaket wech-

-

seln
O-Ringe überprüfen, ob diese intakt und eingefettet sind;

-

O-Ringe gegebenenfalls tauschen und einfetten.
Position Roboter zur Brennerkörper-Ablage gemäß Programmablauf

-

überprüfen.

62

O-Ringe in der

+

-

Brennerkörper­Kupplung wech­seln

Brennerkörper von der Brennerkörper-Kupplung entfernen

1

Brennerkörper-Kupplung von der Antriebseinheit / dem Schlauchpaket ab-

2

schrauben

3

HINWEIS!

Beim Einsetzen neuer O-Ringe darauf
achten, dass diese ordnungsgemäß
eingefettet sind.

Brennerkörper-Kupplung ordnungsgemäß auf Schlauchpaket / Antriebsein-

4

heit montieren

DE

Pneumatische
Abdeckung jus­tieren

Die pneumatische Abdeckung ist bei Auslieferung wie folgt eingestellt:

Betriebsdruck von 6 bar

-

Öffnungswinkel max. 90°

-

kein Nachschwingen beim Öffnen

-

kein lautes Schließgeräusch

-

Bei abweichendem Betriebsdruck kann die pneumatische Abdeckung wie folgt
justiert werden.

Öffnen-Geschwindigkeit einstellen:

1

63

Schließen-Geschwindigkeit einstellen:

+

-

1

Eine Linksdrehung der Justierschraube bewirkt ein schnelleres Schließen der
Abdeckung.

Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmun-

gen durchführen.

64

Technische Daten

DE

Standkonsole
TXi TWIN

Wandkonsole
TXi TWIN

Versorgungsspannung + 24 V DC

Nenndruck 6 bar / 87.02 psi

Standard I/O Eingang: + 24 V DC/ max. 1,5 A

Schutzart IP 23

EMV Emissionsklasse A

Abmessungen l x b x h 662,5 x 348,2 x 835,5 mm

26.08 x 13.71 x 32.89 in.

Gewicht 43,5 kg / 95.90 lbs.

Versorgungsspannung + 24 V DC

Nenndruck 6 bar / 87.02 psi

Standard I/O Eingang: + 24 V DC/ max. 1,5 A

Schutzart IP 23

EMV Emissionsklasse A

Abmessungen l x b x h

607,5 x 428,2 x 506,0 mm

23.92 x 16.86 x 19.92 in.

Brennerkörper­Kupplung

Gewicht 32,5 kg / 71.65 lbs.

Gewicht 0,91 kg / 2.01 lb.

Nenndruck 6 bar / 87.02 psi

65

Einbauerklärung

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-EINBAUERKLÄRUNG 2016
EU DECLARATION OF INCORPORATION 2016
DECLARATION D’ INCORPORATION DE U.E., 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Fronius International GmbH

Hiermit erklären wir, dass folgendes
Produkt:

Robacta TX

Schweißzubehör

den unten angeführten,
grundlegenden Anforderungen einer
„unvollständigen Maschine“ im
Sinne der Maschinenrichtlinie
2006/42/EG entspricht. Das Produkt
ist ausschließlich zum Einbau in
eine Maschine oder unvollständige
Maschine vorgesehen und
entspricht daher noch nicht
sämtlichen Anforderungen der
Maschinenrichtlinie. Die
Inbetriebnahme des Produkts ist
solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine, in die
das o. g. Produkt eingebaut wird,
allen grundlegenden Anforderungen
der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
entspricht. Die speziellen
technischen Unterlagen gemäß
Anhang VII Teil B wurden erstellt.

Anhang I: EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

We hereby declare that the following
product:

Robacta TX

Arc welding equipment

conforms to the essential
requirements listed below of "partly
completed machinery" within the
meaning of the Machinery Directive,
2006/42/EU. The product is
intended exclusively for installation
in machinery or partly completed
machinery. It therefore does not yet
fully conform to all the requirements
of the Machinery Directive. It is not
permitted to commission the product
until it is has been established that
the machinery in which the above
product is installed conforms to all
the requirements of the Machinery
Directive, 2006/42/EU. The special
technical documents according to
Annex VII Part B have been created.

Annex I: EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Nous déclarons par la présente que
le produit suivant:

Robacta TX

Accessoires de soudage

répond aux exigences essentielles
indiquées ci-dessous, relatives à
celles d'une « quasi-machine » au
sens de la directive machines
2006/42/CE. Le produit est
exclusivement prévu pour un
montage dans une machine ou une
quasi-machine et ne répond donc
pas encore à toutes les exigences
de la directive machines. La mise en
service du produit est interdite
jusqu'à ce qu'il soit constaté que la
machine dans laquelle le produit
précité a été monté, est en
conformité avec toutes les
exigences de la directive machines
2006/42/CE. Les documents
techniques spéciaux, conformément
à l'annexe VII Partie B, ont été
élaborés.

Annexe I: EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

66

DE

67