Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
TWIN Drahtvorschub-Aufnahme
ABB IRB 2600
TWIN wirefeeder mount Motoman
ABB IRB 2600
Installationsanleitung
DE
Roboter-Option
Installation instructions
Robot option
EN-US
42,0410,2621 001-16042021
Vorbereitende Informationen und Montage
DE
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
▶
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher-
▶
heitsvorschriften lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein.
Systemkomponenten (Roboter-Drahtvorschub, SplitBox, ...) nur isoliert am Roboter
▶
aufbauen.
Zur Isolation der Systemkomponenten ausschließlich die originalen Montagevorrich-
▶
tungen (Drahtvorschub-Aufnahmen, SplitBox-Halterungen, ...) verwenden.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund unzulässiger Montage.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Montagevorrichtungen (Drahtvorschub-
▶
Aufnahmen, SplitBox-Halterungen, ...) nur auf die beschriebenen Roboter montieren. Für Schäden, die durch die Montage auf andere Roboter entstehen, übernimmt
der Hersteller keine Haftung.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von nicht eingehaltenen
Schrauben-Anzugsmomenten.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit den vorgegebenen Anzugsmo-
▶
menten festgezogen werden können.
Falls die Vorrichtungen am Roboter (Gewindebohrungen, Muttern, ...) werksseitig
▶
nicht für die vorgegebenen Anzugsmomente ausgelegt sind, entsprechende
Maßnahmen ergreifen, um diese Vorrichtungen zu verstärken.
Alle Schraubverbindungen immer mit den vorgegebenen Anzugsmomenten festzie-
▶
hen.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund loser Schraubverbindungen.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
10 Betriebsstunden nach der Montage erneut sicherstellen, dass alle Schraubver-
▶
bindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Roboter-
▶
Crash, nach einem Not-Stopp, ...)sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit
dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
In regelmäßigen Abständen sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit dem
▶
vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
3
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von Beschädigungen.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
In regelmäßigen Abständen die Montagevorrichtungen (Drahtvorschub-Aufnahmen,
▶
SplitBox-Halterungen, ...) auf Verformung, Risse und sonstige Beschädigungen
überprüfen.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Roboter-
▶
Crash, nach einem Not-Stopp, ...), die Montagevorrichtungen (Drahtvorschub-Aufnahmen, SplitBox-Halterungen, ...) auf Verformung, Risse und sonstige
Beschädigungen überprüfen.
Beschädigte Komponenten sofort austauschen.
▶
4
Übersicht
6mm
5mm
Benötigte Werkzeuge
DE
5
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