Fronius TPS/i Robotics TWIN Operating Instruction [NO]

Download

Operating Instructions

Sveisesystem TPS/i Robotics TWIN Push TWIN Push/Pull TWIN CMT

Bruksanvisning

42,0426,0277,NO 014-21022023

Innholdsfortegnelse

Sikkerhetsforskrifter 8

Forklaring sikkerhetsanvisninger 8 Generelt 8 Forskriftsmessig bruk 9 Omgivelsesbetingelser 9 Operatørens forpliktelser 9 Personalets forpliktelser 9 Strømnettilkobling 10 Verneutstyr 10 Fare på grunn av skadelige gasser og damper 10 Fare på grunn av gnistsprut 11 Fare på grunn av nett- og sveisestrøm 12 Vagabonderende sveisestrømmer 13 Klassifisering av EMV-apparater 13 EMC-tiltak 13 EMF-tiltak 14 Spesielle faresteder 14 Krav til beskyttelsesgassen 15 Fare på grunn av beskyttelsesgassﬂasker 15 Fare på grunn av beskyttelsesgass som strømmer ut 16 Sikkerhetstiltak på oppstillingsplassen og under transport 16 Sikkerhetstiltak ved normal drift 17 Idriftsetting, vedlikehold og reparasjon 17 Sikkerhetsteknisk kontroll 17 Avhending 18 Sikkerhetsmerking 18 Datasikkerhet 18 Opphavsrett 18

Generell informasjon 19

Generelt 21

Bruksområder 21

Forutsetninger 22

Minsteutstyr TWIN Push 22 Minsteutstyr TWIN Push/Pull 23 Minsteutstyr TWIN CMT 24 Mekaniske krav 25 Elektriske krav 25 Programvarekrav 25 Dimensjonering av robot 25 Tiltak for økt systemdriftstid 25 Jordtilkobling 26 Merknad til trådmater 27

Funksjonsprinsipp 28

Funksjonsprinsipp 28 Ledende strømkilde og ledet strømkilde 28

Systemkonfigurasjoner 29

Systemoversikt TWIN Push 29 Systemoversikt TWIN Push/Pull, CMT 30 Ytterligere konfigurasjonsmuligheter 31

Systemkomponenter 33

WF 30i R /TWIN 35

Apparatkonsept 35 Forskriftsmessig bruk 35 Advarsler på apparatet 36 Beskrivelse av advarslene på apparatet 38

Forbindelsesslangepakke 40

Sveisepistol-slangepakke 41

Generelt 41 Leveranseinnhold 41

CrashBox 42

Generelt 42 Informasjon om riktig drift av CrashBox 42 Merknader om reparasjon av CrashBoxer 42 I tillegg trengs følgende til montering 43 Leveranseinnhold 43 Leveranseinnhold festeklemme-system (TWIN Push) 44 Leveranseinnhold vinkelskive (TWIN Push) 44 Leveranseinnhold fatning drivenhet (TWIN Push/Pull, CMT) 44

Robot-sveisepistol 45

Robotsveisepistoler 45 MTB 2x500i R - helningsvinkel på kontaktrørene 46

Adapter TWIN-MTB Single 47

Sveisetekniske aspekter 49

Sveisetekniske aspekter 51

Beskyttelsesgass for TWIN-sveiseprosesser 51 Utføre R/L-utligning 51 Vinkel for sveisepistol 52 Stickout 52 Anbefalinger for helningsvinklene til kontaktrørene 53 Sveisestartprosess ved CMT TWIN 54 TWIN-driftstype 54

TWIN-karakteristikker 55

Generelt 55 Tilgjengelige TWIN-karakteristikker 56 SlagHammer 60

TWIN-sveiseprosesser 61

TWIN-sveiseprosesser – Oversikt 61 Symboler 61 PMC TWIN / PMC TWIN 62 PCS TWIN / PCS TWIN 63 PMC TWIN / CMT TWIN 64 CMT TWIN / CMT TWIN 64 Enkelttråd (med én TWIN-sveisepistol):PMC / Puls / LSC / Standard / CMT 65

TWIN-prosessparametere 68

TWIN prosessparameter 68 Tenningsforsinkelse ledet 68 Puls-synkroniseringsforhold 69 Faseforskyvning ledende/ledet 70

TWIN-Synchropuls 71

Synchropuls-sveising 71 TWIN-Synchropuls 71

Sveiseparameter-standardverdier TWIN Push 72

Standardverdier for kilesveis, sveiseposisjon PA 72 Standardverdier for kilesveis, sveiseposisjon PB 74

Sveiseparameter-standardverdier TWIN Push/Pull 76

Standardverdier for kilesveis, sveiseposisjon PB 76 Standardverdier for overlappende søm, sveiseposisjon PB 77

Sveiseparameter-standardverdier TWIN CMT 78

Standardverdier for kilesveis, sveiseposisjon PB 78 Standardverdier for overlappende søm, sveiseposisjon PB 79

Betjeningselementer, tilkoblinger og mekaniske komponenter 81

WF 30i R /TWIN 83

Sikkerhet 83

Trådmater forside 83 Trådmater side 84 Funksjonene til tastene for gassprøver, trådretur og trådføring 85 Trådmater bakside 87

MHP 2x450i RD/W/FSC inkl. WF 60i TWIN Drive /W 88

Sikkerhet 88 MHP 2x450i RD/W/FSC inkl. WF 60i TWIN Drive /W - mekaniske komponenter 88 MHP 2x450i RD/W/FSC inkl. WF 60i TWIN Drive /W – betjeningspanel 89

Forbindelsesslangepakke 91

Forbindelsesslangepakke – tilkoblinger 91

Adapter TWIN-MTB Single 92

Adapter TWIN-MTB Single - tilkoblinger 92

Montere systemkomponenter - TWIN Push 93

Sikkerhet – installering og idriftsetting 95

Sikkerhet 95 Isolert føring av trådelektroden til trådmateren 96

Før installering og idriftsetting 97

Forskrifter for oppstilling 97 Installering – oversikt 97

Monter TWIN-trådmateren og tilbehør på roboten 99

Montere trådmateren på roboten 99 Monter sidefestet for forbindelsesslangepakken på roboten 100

Legg, monter og koble til forbindelsesslangepakkene 101

Koble forbindelsesslangepakkene til trådmateren 101 Koble forbindelsesslangepakken til strømkilden, kjøleapparatet og TWIN Controller 102

Montering av CrashBox, sveisepistol-slangepakke og TWIN-sveisepistol 103

Montere CrashBox /i på roboten 103 Montere CrashBox /i Dummy på robot 104 Monter trådlederen i sveisepistol-slangepakken 105 Monter sveisepistol-slangepakken 106 Montere pistolkropp på TWIN-sveisepistol-slangepakken 109 Monter pistolkropp-koblingen 109 Kontroller funksjonen til pistolkropp-koblingen 110

Montere systemkomponenter - TWIN Push/Pull, CMT 113

Sikkerhet – installering og idriftsetting 115

Sikkerhet 115 Isolert føring av trådelektroden til trådmateren 116

Før installering og idriftsetting 117

Forskrifter for oppstilling 117 Installering – oversikt TWIN Push/Pull, CMT 118

Monter fjærtrekkoppheng på Y-stykket 121

Monter Y-stykke på robot 122

Monter Y-stykke på roboten 122

Monter sidefatning på roboten 123

Monter sidefestet på roboten 123

Monter trådbuffer på roboten 124

TWIN-CMT – montere trådbuffer på roboten 124

Montering av CrashBox, sveisepistol-slangepakke og TWIN-sveisepistol 126

Montere CrashBox /d TWIN på roboten 126 Montere CrashBox TWIN Drive /i Dummy på roboten 127 Montere sveisepistol-slangepakke med TWIN-drivenhet 128 Koble sveisepistol-slangepakken til trådmateren 131 Monter knekkbeskyttelsesringer 131 Montere pistolkropp på TWIN-drivenhet 133

Montere trådmaterslanger og trådledere 134

Sett trådlederne i sveisepistol-slangepakken 134

Klargjøre TWIN-drivenhet til drift 135

Generelt 135

Oversikt basissett 135 Sett inn / bytt materuller på TWIN-drivenheten 135 Koble til trådmaterslangene 137

Montere og klargjøre ﬂere systemkomponenter, idriftsetting 139

Montere robot-sveisepistoler 141

Montere trådmaterkjerne av stål i pistolkroppen 141 Montere trådmaterkjerne av plast i pistolkroppen 142 Monter forbruksdelene i TWIN-sveisepistolen 144 Sette trådlederen inn i adapter TWIN-MTB Single 144

Klargjør TWIN-trådmater til drift 146

Sette i / bytte materull 146 Koble til trådmaterslangene 147 Trådoppretter 147

Legg, monter og koble til forbindelsesslangepakkene 148

Koble forbindelsesslangepakkene til robottrådmaterne 148 Koble forbindelsesslangepakken til strømkilden, kjøleapparatet og TWIN Controller 149

Koble til TWIN Controller 150

Koble TWIN Controller til strømkildene og forbindelsesslangepakkene 150 Koble TWIN Controller til robotstyringen 150

Koble til beskyttelsesgass og jordkabler 151

Koble til beskyttelsesgass 151 Koble til jordkabel 151

Idriftsetting 152

Spole inn trådelektrode 152 Still inn arbeidstrykket 153 Spole inn trådelektrode 153 Stille inn arbeidstrykk på TWIN-drivenheten 154 Forutsetninger 154 Idriftsetting – sveisestart 154

Feildiagnose, feilutbedring, vedlikehold og avhending 155

Feildiagnose, feilutbedring 157

Sikkerhet 157 Feildiagnose, feilutbedring 157 Viste feilkoder 160

Pleie, vedlikehold og avhending 162

Generelt 162 Sikkerhet 162 Ved hver idriftsetting 162 Hver måned 162 Hvert halvår 163 Avhending 163

Tekniske data 165

TWIN-trådmater 167

WF 30i R /TWIN 167

Robot-sveisepistol 168

MTB 900i R 168 MTB 2x500i R 168 MTB 2x500i R - mål som avhenger av helningsvinkelen til kontaktrøret 168 Vannkjølte robotsveisepistoler 170

Sveisepistol-slangepakke 171

MHP 2x500i R/W/FSC 171 MHP 2x450i RD/W/FSC inkl. WF 60i TWIN Drive /W 171

Forbindelsesslangepakke 173

HP 70i 173 HP 70i, HP PC Cable HD 70 173 HP 95i 173 HP 120i 173

CrashBox /i XXL 174

CrashBox /i XXL – Tekniske data, utløsningsmomenter og vektavstandsdiagram 174

CrashBox /d TWIN 176

CrashBox /d TWIN – Tekniske data, utløsningsmomenter og vektavstandsdiagram 176

Sikkerhetsforskrifter

Forklaring sikkerhetsanvisninger

ADVARSEL!

Betegner en umiddelbart truende fare.

Hvis den ikke unngås, fører den til død eller alvorlige skader.

▶

FARE!

Betegner en situasjon som kan være farlig.

Hvis den ikke unngås, kan den føre til død eller alvorlige skader.

▶

FORSIKTIG!

Betegner en situasjon som kan være skadelig.

Hvis den ikke unngås, kan den føre til lette eller begrensede skader samt ma-

▶

terielle skader.

MERKNAD!

Betegner muligheten for reduserte arbeidsresultater og mulige skader på utstyret.

Generelt Apparatet er produsert i henhold til dagens standard og kjente sikkerhetsteknis-

ke regler. Likevel er det ved feilbetjening eller misbruk fare for

operatør eller tredje persons liv og helse

materielle skader på apparat og andre gjenstander hos operatøren

apparatets effektivitet i arbeid

Alle personer som jobber med idriftsetting, betjening, vedlikehold og reparasjon av apparatet, skal

være tilsvarende kvalifisert

ha kjennskap til sveising

ha lest hele bruksanvisningen og følge denne

Bruksanvisningen skal alltid oppbevares der apparatet er i bruk. I tillegg til bruksanvisningen skal også generelle og lokale regler om ulykkesforebygging og miljø følges.

Alle sikkerhets- og fareanvisninger på apparatet skal

holdes i lesbar stand

ikke skades

ikke fjernes

ikke tildekkes, males over eller gjøres usynlige

Du finner informasjon om plasseringen av sikkerhets- og fareanvisninger på apparatet i kapittelet "Generelt" i bruksanvisningen til apparatet. Feil som kan redusere sikkerheten, må utbedres før apparatet slås på.

Det gjelder sikkerheten din!

Forskriftsmessig bruk

Apparatet skal utelukkende brukes til arbeider i henhold til forskriftsmessig bruk.

Apparatet er utelukkende beregnet for sveiseprosessene som er angitt på effektskiltet. Annen bruk eller bruk som går ut over dette, gjelder som ikke-forskriftsmessig. Produsentens garanti gjelder ikke for skader som oppstår ved ikke-forskriftsmessig bruk.

Med til forskriftsmessig bruk regnes også

at hele bruksanvisningen leses og at alle henvisninger i den følges

at alle sikkerhets- og fareanvisninger leses og følges

at kontrollarbeid og vedlikeholdsarbeid overholdes

Bruk aldri apparatet til følgende bruk:

opptining av rør

lading av batterier / akkumulatorer

starting av motorer

Apparatet er konstruert for bruk innen industri og anlegg. Produsenten tar ikke noe ansvar for skader som har oppstått som følge av bruk i bebodde rom.

Produsenten tar heller intet ansvar for mangelfulle eller feil arbeidsresultater.

Omgivelsesbetingelser

Operatørens forpliktelser

Bruk eller oppbevaring av apparatet utenfor angitt område gjelder som ikke-forskriftsmessig. Produsentens garanti gjelder ikke for skader som oppstår ved ikkeforskriftsmessig bruk.

Lufttemperatur i omgivelsen:

ved bruk: -10 °C til + 40 °C (14 °F til 104 °F)

ved transport og oppbevaring: -20 °C til + +55 °C (-4 °F til 131 °F)

Relativ luftfuktighet:

inntil 50 % ved 40 °C (104 °F)

inntil 90 % ved 20 °C (68 °F)

Omgivelsesluft: fri for støv, syrer, korrosive gasser eller substanser osv. Høyde over havet: inntil 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

Operatøren er forpliktet til å sørge for at apparatet bare brukes av personer som

er fortrolige med de grunnleggende forskriftene om arbeidssikkerhet og

ulykkesforbygging og har fått opplæring i håndteringen av apparatet har lest og forstått denne bruksanvisningen, spesielt kapittelet "Sikkerhets-

forskrifter", og har underskrevet på dette er utdannet i henhold til kravene til arbeidsresultatet

Kontroller jevnlig at personalet arbeider sikkerhetsbevist.

Personalets forpliktelser

Alle personer som har fått i oppgave å utføre arbeider på apparatet, er før arbeidet påbegynnes forpliktet til å

følge de grunnleggende forskriftene om arbeidssikkerhet og ulykkesforebyg-

ging lese denne bruksanvisningen, spesielt kapittelet "Sikkerhetsforskrifter" og

skrive under på at de har forstått og følger denne

Før arbeidsplassen forlates, må personalet forsikre seg om at det ikke kan oppstå skader på personer eller materiell.

Strømnettilkobling

Apparater med høy effekt kan påvirke energikvaliteten til strømnettet på grunn av sitt strømopptak.

Det kan påvirke noen apparattyper i form av:

tilkoblingsbegrensninger

krav med hensyn til maksimal tillatt nettimpedans

krav med hensyn til minimalt nødvendig kortslutningseffekt

alltid ved grensesnittet til det offentlige strømnettet

, se tekniske data

I tilfelle må driftsansvarlig eller bruker av apparatet forsikre seg om at apparatet kan kobles til, eventuelt ved å ta kontakt med strømleverandøren.

VIKTIG! Pass på at strømnettilkoblingen er sikkert jordet.

Verneutstyr Ved håndtering av apparatet er du utsatt for mange farer, som for eksempel:

sprutende gnister, varme, ﬂyvende metalldeler

øye- og hudskadelig lysbuestråling

skadelige elektromagnetiske felt som er livsfarlige for personer med pace-

maker elektrisk fare på grunn av nett- og sveisestrøm

økt støybelastning

skadelige sveiserøyk og gasser

Bruk egnet verneutstyr ved håndtering av apparatet. Verneutstyret må ha følgende egenskaper:

vanskelig antennelig

isolerende og tørt

heldekkende, uskadd og i god stand

vernehjelm

bukse uten oppbrett

Som verneutstyr regnes blant annet:

Beskyttelse av øyne og ansikt med beskyttelsesvisir med forskriftsmessig fil-

terinnsats mot UV-stråling, varme og gnister. Bak visiret brukes forskriftsmessige vernebriller med sidebeskyttelse.

Faste sko som isolerer også ved fuktighet.

Vernehansker (elektrisk isolering, varmebeskyttelse).

Bruk hørselvern for å redusere støybelastningen og beskytte ørene.

Personer, spesielt barn, skal holdes unna under bruk av apparatene og sveiseprosessen. Hvis det likevel oppholder seg personer i nærheten

må disse informeres om alle farene (blendingsfare fra lysbuen, fare for skade

på grunn av sprutende gnister, helsefarlig sveiserøyk, støybelastning, mulig fare pga. nett- og sveisestrøm) må egnet beskyttelsesutstyr stilles til rådighet eller

egnet beskyttelsesvegg eller -forheng monteres

Fare på grunn av skadelige gasser og damper

Røyken som oppstår under sveising inneholder helseskadelige gasser og damper.

Sveiserøyk inneholder substanser som kan virke kreftfremkallende i henhold til monografi 118 fra International Agency for Research on Cancer.

Bruk punktvis oppsuging og romluftsoppsuging. Bruk en sveisepistol med integrert avgassuger hvis mulig.

Hold hodet unna sveiserøyk og gasser.

Røyken og de skadelige gassene

skal ikke pustes inn

suges ut av arbeidsområdet med egnede midler

Sørg for tilstrekkelig tilførsel av frisk luft. Sørg for en ventilasjonshastighet på minst 20 m³/time til enhver tid.

Bruk sveisehjelm med lufttilførsel ved manglende lufting.

Hvis du er usikker på om oppsugingseffekten er god nok, sammenligner du de målte skadestoff-utslippsverdiene med tillatte grenseverdier.

Følgende komponenter er blant annet avgjørende for hvor skadelig sveiserøyken er:

metallene som brukes til arbeidsemnet

elektrodene

beleggingene

rengjøringsmidler, fettfjerner og lignende

sveiseprosessen som brukes

Ta derfor hensyn til databladene om materialsikkerhet og produsentopplysningene for de nevnte komponentene.

Fare på grunn av gnistsprut

Du finner anbefalinger for eksponeringsscenarier, risikostyringstiltak og identifisering av arbeidsforhold på nettstedet til European Welding Association i området Health & Safety (https://european-welding.org).

Hold antennelige damper (f.eks. løsemiddeldamp) unna strålingsområdet til lysbuen.

Steng ventilen på beskyttelsesgassﬂasken eller hovedgasstilførselen når du ikke sveiser.

Gnistsprut kan forårsake brann og eksplosjon.

Sveis aldri i nærheten av brennbart materiale.

Det må være en avstand på minst 11 meter (36 ft. 1.07 in.) mellom brennbart materiale og lysbuen, eller brennbart materiale må tildekkes med et godkjent deksel.

Ha en egnet, testet brannslukker tilgjengelig.

Gnister og varme metalldeler kan også komme ut i området rundt gjennom små sprekker og åpninger. Iverksett treffende tiltak for å unngå fare for skader og brann.

Sveis ikke på ild- og eksplosjonsfarlige områder og på lukkede tanker, beholdere eller rør, dersom disse ikke er klargjort i henhold til gjeldende nasjonale og internasjonale standarder.

Det er ikke tillatt å sveise på beholdere som inneholder/har inneholdt gass, drivstoff, mineralolje og lignende. Det er eksplosjonsfare på grunn av restforekomster.

Fare på grunn av nett- og sveisestrøm

Elektrisk støt er i prinsippet livsfarlig og kan være dødelig.

Ta ikke på spenningsførende deler inni og utenpå apparatet.

Ved MIG/MAG- og TIG-sveising er også sveisetråden, trådspolen, materullene samt alle metalldeler som står i forbindelse med sveisetråden, spenningsførende.

Sett alltid opp trådmateren på et tilstrekkelig isolert underlag eller bruk en egnet, isolerende trådmaterfatning.

Sørg for tilstrekkelig isolerende, tørt underlag eller deksel for jordpotensiale for å oppnå egnet selv- eller personbeskyttelse. Underlaget eller dekselet må dekke hele området mellom kropp og jordpotensiale fullstendig.

Alle kabler og ledninger må være sikkert tilkoblet, uskadd, isolert og tilstrekkelig dimensjonert. Skift ut løse tilkoblinger samt forbrente, skadede eller underdimensjonerte kabler og ledninger. Før hver bruk må du kontroller for hånd om strømtilførselen sitter ordentlig. Ved strømkabler med bajonettkontakt må du dreie kabelen med min. 180° i lengderetningen og stramme den.

Ikke slyng kabler eller ledninger rundt kroppen eller kroppsdeler.

Elektroden (stavelektrode, wolframelektrode, sveisetråd ...)

må aldri dykkes i væske

må aldri berøres når strømkilden er slått på

Mellom elektrodene fra to sveiseapparater kan det for eksempel oppstå dobbel tomgangsspenning på et sveiseapparat. Hvis potensialene til begge elektrodene berøres samtidig, kan det medføre livsfare.

Få funksjonen til jordledningen i strømledningen kontrollert regelmessig av elektriker.

Enheter i beskyttelsesklasse I krever et nettverk med jordledning og et pluggsystem med jordledningskontakt for forskriftsmessig bruk.

Bruk av enheten i et nettverk uten jordledning og med en stikkontakt uten jordledningskontakt er bare tillatt dersom alle nasjonale forskrifter for galvanisk skille overholdes. Ellers regnes dette som grov uaktsomhet. Produsentens garanti gjelder ikke for skader som oppstår ved ikke-forskriftsmessig bruk.

Sørg om nødvendig for tilstrekkelig jording av arbeidsemnet med et egnet middel.

Slå av apparater som ikke er i bruk.

Bruk sikkerhetsutstyr for fallsikring ved arbeid i store høyder.

Slå av apparatet og trekk ut strømledningen før du utfører arbeider på apparatet.

Sikre apparatet med et godt lesbart og forståelig varselskilt mot innsetting av strømpluggen og gjeninnkobling.

Etter at du har åpnet apparatet:

lad ut den elektriske ladingen på alle komponenter

forsikre deg om at alle komponenter i apparatet er strømløse

Dersom det er nødvendig med arbeid på strømførende deler, må du få hjelp av en person som kan slå av hovedbryteren i tide.

Vagabonderende sveisestrømmer

Hvis de følgende anvisningene ikke følges, kan det oppstå vagabonderende sveisestrømmer som kan forårsake følgende:

brannfare

overoppheting av komponenter som er i kontakt med arbeidsemnet

skader på jordledere

skader på apparatet og andre elektriske innretninger

Sørg for en fast forbindelse mellom arbeidsemnet og festeklemmen.

Fest festeklemmen så nærme stedet som skal sveises som mulig.

Sett opp apparatet med tilstrekkelig isolering mot elektrisk ledende omgivelser, for eksempel isolering mot elektrisk ledende gulv eller isolering mot elektrisk ledende stativ.

Ta hensyn til følgende ved bruk av strømfordelere, dobbelthode-opptak osv: Også elektroden til sveisepistolen / elektrodeholderen som ikke er i bruk, er potensialledende. Sørg for en tilstrekkelig isolerende oppbevaring av sveisepistolen / elektrodeholderen som ikke er i bruk.

Ved automatisert MIG/MAG-bruk må trådelektroden ledes til trådmateren bare isolert av sveisetrådspole, storspole eller trådspole.

Klassifisering av EMV-apparater

EMC-tiltak I spesielle tilfeller kan bruksområdet påvirkes selv om de standardiserte ut-

Apparater i utslippsklasse A:

er bare konstruert for bruk innen industri

kan forårsake ledningsbundede feil og strålefeil i andre områder

Apparater i utslippsklasse B:

oppfyller utslippskravene for bolig- og industriområder. Dette gjelder også

for boligområder, der energitilførselen stammer fra det offentlige lavspenningsnettet.

Klassifisering av EMV-apparater i henhold til effektskilt eller tekniske data.

slipps-grenseverdiene overholdes (f.eks. hvis det finnes ømfintlige apparater eller oppstillingsplassen er i nærheten av radio- eller fjernsynsmottakere). I slike tilfeller er operatøren forpliktet til å iverksette tilpassede tiltak for å oppheve feilen.

Kontroller og vurder interferensstabiliteten til innretninger i apparatets omgivelser i henhold til nasjonale og internasjonale bestemmelser. Eksempler på innretninger som kan bli påvirket av apparatet:

sikkerhetsinnretninger

nett-, signal- og dataoverføringsledninger

IKT-innretninger

innretninger for måling og kalibrering

Støttende tiltak for å unngå EMC-problemer:

Nettforsyning

1. Dersom det oppstår elektromagnetisk interferens tross forskriftsmessig

strømnettilkobling, må det iverksettes ekstra tiltak (f.eks. bruk av egnet nettfilter).

Sveiseledninger

2. må holdes så korte som mulig

må legges så tett sammen som mulig (også for å unngå EMI-problemer)

må forlegges langt borte fra andre ledninger

Potensialutligning

Jording av arbeidsemnet

4. Hvis nødvendig må det opprettes jordforbindelse ved hjelp av egnede

kondensatorer.

Avskjerming, hvis nødvendig

5. andre innretninger i omgivelsene avskjermes

hele sveiseinstallasjonen avskjermes

EMF-tiltak Elektromagnetiske felt kan forårsake helseskader som ennå ikke er kjent:

påvirkning på helsen til personer i nærheten, f.eks. bærere av pacemakere og

høreapparat bærere av pacemaker må rådføre seg med legen sin før de oppholder seg i

nærheten av apparatet og sveiseprosessen av sikkerhetsgrunner må avstanden mellom sveisekabler og sveiserens hode/

kropp holdes så stor som mulig ikke bær sveisekabel og slangepakke over skulderen og ikke vikle dem rundt

kroppen eller kroppsdeler

Spesielle faresteder

Hold hender, hår, klær og verktøy unna bevegelige deler som for eksempel:

vifter

tannhjul

ruller

aksler

trådspoler og sveisetråder

Grip ikke inn i roterende tannhjul i tråddriften eller i roterende drivdeler.

Deksler og sidedeler skal bare åpnes/demonteres for vedlikehold eller reparasjoner.

Under drift

Forsikre deg om at alle deksler er lukket og at alle sidedeler er forskriftsmes-

sig montert. Hold alle deksler og sidedeler lukket.

Det er økt fare for skader når sveisetråden kommer ut av sveisepistolen (gjennomboring av hånden, skader på ansikt og øyne).

Hold derfor alltid sveisepistolen bort fra kroppen (apparat med trådmater) og bruk egnede sveisebriller.

Ta ikke på arbeidsemnet under og etter sveisingen – fare for forbrenning.

Det kan løsne slagg fra arbeidsemner som avkjøles. Bruk derfor også forskriftsmessig sveiseutstyr ved etterarbeiding av arbeidsemnet og sørg for tilstrekkelig beskyttelse av andre personer.

La sveisepistol og andre utstyrskomponenter med høy driftstemperatur avkjøles før de bearbeides.

I brann- og eksplosjonsfarlige rom gjelder spesielle forskrifter – følg nasjonale og internasjonale bestemmelser.

Strømkilder for arbeid i rom med økt elektrisk fare (eksempelvis kjeler) må være merket med tegnet (Safety). Selve strømkilden må likevel ikke befinne seg inne i slike rom.

Fare for skålding på grunn av lekkende kjølemiddel. Slå av kjøleapparatet før tilkoblingen av kjølemiddeltilførsel eller -retur plugges ut.

Ta hensyn til informasjonen i sikkerhetsdatabladet for kjølemiddel ved håndtering av kjølemiddel. Du får tak i sikkerhetsdatabladet for kjølemiddel ved å ta kontakt med serviceverkstedet eller på produsentens hjemmeside.

Bruk bare egnet last-opptaksmiddel fra produsenten ved krantransport av apparater.

Hekt inn kjetting eller tau på alle hektepunktene som er beregnet på dette

på det egnede last-opptaksmiddelet. Kjetting eller tau må ha minst mulig vinkel fra loddrett.

Fjern gassﬂaske og trådmater (MIG/MAG- og TIG-apparater).

Ved kranoppheng av trådmateren under sveising må det alltid brukes et egnet, isolerende trådmateroppheng (MIG/MAG- og TIG-apparater).

Hvis apparatet er utstyrt med en bæresele eller bærehåndtak, skal disse utelukkende brukes til transport for hånd. Bæreselen er ikke egnet til transport med kran, gaffeltruck eller annet mekanisk løfteutstyr.

Alle festemidler (sele, sneller, kjettinger osv.) som brukes sammen med apparatet eller dets komponenter, skal kontrolleres regelmessig (eksempelvis for mekaniske skader, korrosjon eller forandringer forårsaket av andre påvirkninger fra omgivelsene). Kontrollintervaller og kontrollomfang skal minst tilsvare gjeldende nasjonale standarder og retningslinjer.

Fare for ubemerket lekkasje av farge- og luktløs beskyttelsesgass ved bruk av en adapter for beskyttelsesgasstilkoblingen. Gjengene til adapteren på apparatsiden som er beregnet på tilkobling av beskyttelsesgass, må før montering tettes med

teﬂonbånd.

Krav til beskyttelsesgassen

Fare på grunn av beskyttelses-

gassﬂasker

Spesielt ved ringledninger kan forurenset beskyttelsesgass føre til skader på utstyret og dårligere sveisekvalitet. Overhold følgende retningslinjer med tanke på kvaliteten til beskyttelsesgassen:

faststoffpartikkelstørrelse < 40 µm

trykk-duggpunk < -20 °C

maks. oljeinnhold < 25 mg/m³

Bruk filter ved behov.

Beskyttelsesgassﬂasker inneholder gass som står under trykk, og kan eksplodere ved skader. Siden beskyttelsesgassﬂaskene er en del av sveiseutstyret, må de behandles ytterst forsiktig.

Beskyttelsesgassﬂasker med fortettet gass må beskyttes mot høy varme, mekaniske slag, slagg, åpen ild, gnister og lysbuer.

Beskyttelsesgassﬂaskene skal monteres loddrett og festes i henhold til anvisningene slik at de ikke kan velte.

Hold beskyttelsesgassﬂaskene på god avstand fra sveise- eller andre elektriske strømkretser.

Heng aldri en sveisepistol på en beskyttelsesgassﬂaske.

Berør aldri en beskyttelsesgassﬂaske med en elektrode.

Eksplosjonsfare – sveis aldri på en beskyttelsesgassﬂaske som står under trykk.

Bruk bare beskyttelsesgassﬂasker som egner seg til den tiltenkte bruken og utstyr som passer og er egnet til (regulator, slanger og armatur osv.). Bruk bare beskyttelsesgassﬂasker og tilbehør som er i feilfri stand.

Hvis ventilen på en beskyttelsesgassﬂaske åpnes, må du vende ansiktet bort fra utslippet.

Steng ventilen på beskyttelsesgassﬂasken når du ikke sveiser.

La hetten på ventilen være på beskyttelsesgassﬂasken når den ikke er tilkoblet.

Følg produsentens anvisninger samt nasjonale og internasjonale bestemmelser for beskyttelsesgassﬂasker og tilbehørsdeler.

Fare på grunn av beskyttelsesgass som strømmer ut

Sikkerhetstiltak på oppstillingsplassen og under transport

Fare for kvelning på grunn av beskyttelsesgass som strømmer ukontrollert ut

Beskyttelsesgassen er farge- og luktfri, og kan fortrenge oksygenet i luften i omgivelsene.

Sørg for tilstrekkelig tilførsel av frisk luft – gjennomstrømningen må være på

minst 20 m³/time. Følg retningslinjene for sikkerhet og vedlikehold for beskyttelsesgassﬂasken

eller hovedgasstilførselen. Steng ventilen på beskyttelsesgassﬂasken eller hovedgasstilførselen når du

ikke sveiser. Kontroller beskyttelsesgassﬂasken eller hovedgasstilførselen for ukontrol-

lert gassutstrømming før hver idriftsetting.

Et apparat som velter, kan bety livsfare! Sett apparatet på et jevnt, stabilt underlag og sørg for at det ikke kan velte.

Tillatt helningsvinkel er maks. 10°.

Det gjelder spesielle forskrifter for brann- og eksplosjonsfarlige rom,

følg nasjonale og internasjonale bestemmelser.

Sikre at omgivelsene på arbeidsplassen alltid er rene og oversiktlige ved hjelp av interne anvisninger og kontroller.

Sett opp og bruk bare apparatet i henhold til beskyttelsesklassen som er angitt på effektskiltet.

Det må alltid være en avstand på 0,5 m (1 ft. 7.69 in.) rundt apparatet, slik at kjøleluften kan strømme uhindret ut og inn.

Ved transport av apparatet må du sørge for at de gjeldende nasjonale og regionale retningslinjene og ulykkesforebyggende forskriftene overholdes. Dette gjelder spesielt retningslinjer som omhandler farer ved transport og forﬂytning.

Ikke løft eller transporter aktive apparater. Koble ut apparater før transport eller løfting!

Før hver transport må kjølemiddelet tappes helt ut, og følgende komponenter demonteres:

trådmating

trådspole

beskyttelsesgassﬂaske

Før apparatet tas i bruk etter transport, må det foretas en visuell kontroll av apparatet for å kontrollere det for skader. Eventuelle skader må utbedres av opplært servicepersonale før apparatet tas i bruk igjen.

Sikkerhetstiltak ved normal drift

Bruk bare apparatet når alle sikkerhetsinnretninger fungerer som de skal. Hvis ikke sikkerhetsinnretningene fungerer ordentlig, er det fare for

liv og helse til bruker eller tredjemann

materielle skader på apparat og andre gjenstander hos operatøren

apparatets effektivitet i arbeid

Reparer sikkerhetsinnretninger som ikke fungerer ordentlig, før apparatet slås på.

Du må aldri ignorere sikkerhetsinnretningene eller sette dem ut av drift.

Forsikre deg om at ingen er i fare før du slår på apparatet.

Kontroller apparatet for synlige skader og sjekk at sikkerhetsinnretningene fungerer minst én gang i uken.

Fest alltid beskyttelsesgassﬂasken ordentlig og ta den av før krantransport.

Kun originalt kjølemiddel fra produsenten er egnet for bruk med våre apparater på grunn av sine egenskaper (elektrisk ledningsevne, frostbeskyttelse, materialkompatibilitet, brennbarhet osv.).

Bruk kun originalt kjølemiddel fra produsenten.

Bland ikke originalt kjølemiddel fra produsenten med andre kjølemidler.

Koble kun systemkomponenter fra produsenten til kjøleapparatet.

Idriftsetting, vedlikehold og reparasjon

Dersom bruk av andre systemkomponenter eller annet kjølemiddel fører til skader, tar produsenten ikke noe ansvar for dette og alle garantikrav slettes.

Cooling Liquid FCL 10/20 er ikke antennelig. Det etanolbaserte kjølemiddelet kan antenne under bestemte forhold. Kjølemiddelet skal bare transporteres i original beholder og holdes unna tennkilder.

Gammelt kjølemiddel avhendes i henhold til nasjonale og internasjonale forskrifter. Du får tak i sikkerhetsdatabladet for kjølemiddel ved å ta kontakt med serviceverkstedet eller på produsentens hjemmeside.

Kon0troller kjølemiddelnivået før du begynner å sveise og mens anlegget fortsatt er kaldt.

Ved bruk av deler fra andre produsenter er det ikke sikkert at de er konstruert og produsert i henhold til kravene og sikkerhetsforskriftene.

Bruk bare originale reserve- og forbruksdeler (gjelder også for normdeler).

Foreta ingen endringer, på- eller ombygginger på apparatet uten tillatelse fra

produsenten. Komponenter som ikke er i teknisk feilfri stand, må byttes ut umiddelbart.

Oppgi nøyaktig betegnelse og delenummer iht. reservedelslisten, samt serie-

nummeret til apparatet.

Skruene på huset fungerer som jordingsforbindelse for delene på huset. Bruk alltid riktig antall originale skruer med det oppgitte dreiemomentet på huset.

Sikkerhetsteknisk kontroll

Produsenten anbefaler å få gjennomført en sikkerhetsteknisk kontroll minst én gang i året.

Innen samme årlige intervall anbefaler produsenten en kalibrering av strømkilden.

Det anbefales å få sikkerhetsteknisk kontroll utført av godkjent elektriker

etter forandringer

etter på- og ombygging

etter reparasjon, pleie og vedlikehold

minst én gang i året

Følg de gjeldende nasjonale og internasjonale standardene og retningslinjene for sikkerhetsteknisk kontroll.

Ta kontakt med serviceverkstedet for nærmere informasjon om sikkerhetsteknisk kontroll og kalibrering. Her kan du på forespørsel få de nødvendige dokumentene.

Avhending Gamle elektriske apparater leveres inn til miljøvennlig gjenvinning i henhold til

EU-forordninger og nasjonal rett. Brukte apparater kan leveres tilbake til forhandleren eller til en lokal, godkjent gjenvinningsstasjon. Fagmessig avfallshåndtering av gamle apparater bidrar til bærekraftig gjenvinning av naturressurser. Dersom dette ignoreres, kan det føre til negativ påvirkning på helse/miljø.

Emballasjemateriale

Kildesortering. Kontroller de lokale forskriftene. Reduser volumet på esken.

Sikkerhetsmerking

Datasikkerhet Brukeren er ansvarlig for datasikkerheten ved endringer i forhold til fabrikkinn-

Opphavsrett Produsenten har opphavsretten til denne bruksanvisningen.

Apparater med CE-merking oppfyller de grunnleggende kravene i direktivet for lavspenning og elektromagnetisk kompatibilitet (eksempelvis relevante produktstandarder i standard EN 60 974).

Fronius International GmbH erklærer herved at apparatet samsvarer med direktiv 2014/53/EU. Du finner hele EU-samsvarserklæringen på følgende Internettadresse: http://www.fronius.com

Apparater som er merket med CSA-kontrollmerke oppfyller kravene i relevante standarder i Canada og USA.

stillingene. Produsenten har intet ansvar ved sletting av personlige innstillinger.

Tekst og bilder fyller de tekniske kravene på tidspunktet for trykking. Med forbehold om endringer. Innholdet i bruksanvisningen gir ingen rett til krav fra kjøper. Vi er takknemlige for forbedringsforslag og henvisninger om feil i bruksanvisningen.

Generell informasjon

Generelt

Bruksområder TWIN-sveisesystemer brukes utelukkende til automatiserte MIG/MAG-sveise-

oppgaver, f.eks.

til lengdesømmer og profiler ved bygging av skinnegående kjøretøy

til kilesveis og profiler ved skipsbygging

til overlappende sømmer og felgsveising ved konstruksjon av kjøretøy

i bilindustrien

til buttsveisesømmer, lengdesømmer, overlappende sømmer og rundsømmer

ved produksjon av beholdere til V- og X-fuger og kilesveis ved anleggsbygg

til hjørnesveis i forbindelse med løfteutstyr

til HV-fuger og kilesveis i forbindelse med anleggsmaskiner og bygging av

spesialmaskiner til påleggssveising

Forutsetninger

Minsteutstyr TWIN Push

TWIN sveisepistol

+ holdevinkel + vinkelskive

MTB 2x500i PA eller PB + OPT/i MTB xx° sym. eller MTB 900i PA eller PB

CrashBox

TWIN slangepakke

MHP 2x500 A W/FSC + TWIN Basic Kit (avhengig av materiale og tråddiameter)

TWIN trådmater

WF 30i R /TWIN

Trådmaterfatning

WF MOUNTING TWIN

Forbindelsesslangepakke

1 x HP 95i CON /W /xx m + 1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x trådmaterslange (maks. 3 m)

eller

2 x Fronius PowerLiner (maks. 10 m)

2 x strømkilde

TPS 500i / 600i + sveisepakke Pulse + fastvare official_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw og nyere

Kjøleapparat

CU 2000i Pro /MC (2-delt)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller + fastvare official_robpro-1.8.xx-svn6108_official

2 x jordkabel

Minsteutstyr TWIN Push/Pull

TWIN sveisepistol

+ holdevinkel + vinkelskive

MTB 2x500i PA eller PB + OPT/i MTB xx° sym. eller MTB 900i PA eller PB

CrashBox

TWIN slangepakke (med TWIN-drivenhet WF 60i TWIN Drive)

MHP 2x450i RD/W/FSC + drivrulle CMT fortannet + trykkrulle CMT fortannet

TWIN trådmater

WF 30i R /TWIN + OPT/i WF TWIN R Push Pull

Trådmaterfatning

Forbindelsesslangepakke

1 x HP 95i CON /W /xx m + 1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x trådmaterslange (maks. 3 m)

eller

2 x Fronius PowerLiner (maks. 10 m)

2 x strømkilde

TPS 500i / 600i + sveisepakke Pulse + fastvare official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw og nyere

Kjøleapparat

CU 2000i Pro /MC (2-delt)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller + fastvare official_robpro-1.8.0

2 x jordkabel

Minsteutstyr TWIN CMT

TWIN sveisepistol

+ holdevinkel + vinkelskive

MTB 2x500i PA eller PB + OPT/i MTB xx° sym. eller MTB 900i PA eller PB

CrashBox

TWIN slangepakke (med TWIN-drivenhet WF 60i TWIN Drive)

MHP 2x450i RD/W/FSC + drivrulle CMT fortannet + trykkrulle CMT fortannet

TWIN trådmater

WF 30i R /TWIN + OPT/i WF TWIN R Push Pull

Trådmaterfatning

Trådbuffersett TWIN

Forbindelsesslangepakke

1 x HP 95i CON /W /xx m + 1 x HP 95i CON /G /xx m

2 x trådmaterslange (maks. 3 m)

eller

2 x Fronius PowerLiner (maks. 10 m)

2 x strømkilde

TPS 500i / 600i + sveisepakke Standard + sveisepakke Pulse + sveisepakke CMT + fastvare official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw og nyere

Kjøleapparat

CU 2000i Pro /MC (2-delt)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller + fastvare official_robpro-1.8.0

2 x jordkabel

Mekaniske krav For at TWIN-sveiseprosessen skal være stabil og reproduserbar, må følgende

mekaniske krav være oppfylt:

nøyaktig pistolføring gjennom robot eller spesialautomater (f.eks.

langsgående kjørevogn) nøyaktig sømklargjøring

små toleransegrenser for komponenter

Elektriske krav

Programvarekrav

Dimensjonering av robot

Tiltak for økt systemdriftstid

Kablene til sveisekretsen er lagt riktig

Maks. induktivitet i sveisekretsen må ikke overskride 35 µH.

Programvareversjon min. 2.2.3 (TWIN Push) eller min. 3.2.30 (TWIN Push/

Pull, CMT) Begge strømkildene må ha samme programvareversjon.

IP-adressen må være riktig innstilt på strømkildene.

Ved dimensjonering av roboten må følgende punkter følges:

Robotens nyttelast og merkemomenter må være beregnet på vekten av alle

systemkomponenter: sveisepistol, slangepakke, trådmater, robotfester etc. CrashBox må være riktig satt opp.

Trådmaterslangene må legges slik at robotens bevegelser og trådmatingen

ikke påvirkes (f.eks. kan trådmaterslangene legges i fjærtrekkoppheng i robotcellen).

For å øke systemets driftstid anbefales bruk av følgende apparater:

Robacta TSS /i

sveisepistol-servicestasjon

Robacta Reamer TWIN / Single

mekanisk sveisepistolrengjøring, kan brukes til samtlige grunnmaterialer som stål, aluminium, CrNi-stål, kobber osv.

Robacta TC 2000 TWIN

elektromagnetisk sveisepistolrengjøring for ferromagnetiske grunnmaterialer.

TXi TWIN

pistolkroppveksler (kun for TWIN Push-sveisesystemer)

Jordtilkobling Bruk egen jordkabel til hver strømkilde:

A - Separat jordkabel B - Felles jordkabel, jordingsbro

C - Jordkabel lagt i sløyfer D - Oppviklet jordkabel

MERKNAD!

Ta hensyn til følgende punkter ved klargjøring av en jordforbindelse:

Bruk egen jordkabel til hver strømkilde - A

▶

Plusskabler og jordkabler må holdes så lange og så nærme hverandre som

▶

mulig Sveisekretsledningene til de enkelte strømkildene må skilles fra hverandre

▶

Ikke legg ﬂere jordkabler parallelt;

▶

hvis parallell legging ikke kan unngås, må du overholde en minsteavstand på 30 cm mellom sveisekretsledningene Hold jordkabler så korte som mulig, ta hensyn til stort kabeltverrsnitt

▶

Ikke kryss jordkabler

▶

Unngå ferromagnetiske materialer mellom jordkabler og forbindelsesslange-

▶

pakker Ikke vikle opp lange jordkabler - spoleeffekt! - C

▶

Legg lange jordkabler i sløyfer - D Ikke legg jordkabler i jernrør, metallkabelbrett eller i ståltraverser, unngå ka-

▶

belkanaler; (legging av plusskabler og jordede kabler sammen i et jernrør forårsaker ikke problemer) Hvis det er ﬂere jordkabler, må du skille jordingspunktene på komponenten

▶

så langt som mulig og ikke la det oppstå kryssede strømkretser under de enkelte lysbuene. Bruk kompenserte forbindelsesslangepakker (forbindelsesslangepakker med

▶

integrert jordkabel)

Merknad til trådmater

Du finner mer informasjon om tilkobling av jordkabelen på side 151.

MERKNAD!

For at arbeidet skal gå problemfritt, må det brukes trådbeholdere.

Funksjonsprinsipp

(1) (2)

(3)

(4) (5)

(6)

Funksjonsprinsipp

Ledende strømkilde og ledet strømkilde

To trådelektroder (4) og (5) sveises i et smeltebad dekket av en beskyttelses-

gass. Sveiseprosessen utføres ved hjelp av to uavhengige strømkilder, (1) og (2).

Strømkildene synkroniseres av TWIN Controller. Trådmatingen skjer ved hjelp av en trådmater (3) med to drivenheter.

De to trådelektrodene føres sammen i sveisepistolen på en slik måte at man

har to sveisepotensialer (6) som er uavhengige av hverandre.

I TWIN-sveiseprosessen betegnes de to strømkildene som ledende strømkilde og ledet strømkilde.

Hvilken strømkilde som er ledende, bestemmes på grunnlag av sveiseretnin-

gen. Ved pulslysbuesveising bestemmer den ledende strømkilden frekvensen for

den ledede strømkilden. Når man ser i sveiseretningen, er trådelektroden til den ledende strømkilden

den fremste trådelektroden. Ved revers av sveiseretningen og lik sveisepistolposisjon blir den ledede

strømkilden til en ledende strømkilde. Robotstyringen definerer ledende og ledet via 2-bits. Ledende og ledet vises

også på strømkildene avhengig av denne definisjonen.

Systemkonfigurasjoner

(1) (1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(17)

(16)

(15)

(14)

(13)

(12)

(10)

(8)

(9)

(11)

(18)

(19)

Systemoversikt TWIN Push

(1) Sveisetrådbeholder

Alt etter bruksområde kan det i tillegg også brukes 2 avspolingsinnretninger av typen WFi R REEL for at trådmatingen skal bli optimal.

(2) Trådmaterslanger

(3) Robotstyring

(4) Forbindelseskabel mellom robotstyring og RI FB Pro/i TWIN Controller

(5) Forbindelseskabel mellom robotstyring og TWIN sveisepistol-byttesta-

sjon

(6) Strømkilde 1: TPS 500i / 600i

+ WP Pulse + RI FB Pro/i TWIN Controller + kjøleapparat CU 2000i / del 1 + fjernbetjening RC Panel Pro + TU Podium (skrudd)

(7) Strømkilde 2: TPS 500i / 600i

+ WP Pulse + kjøleapparat CU 2000i / del 2 + fjernbetjening RC Panel Pro + TU Podium (skrudd)

(8) SpeedNet-kabel mellom RI FB Pro/i TWIN Controller og strømkilde 1

(9) SpeedNet-kabel mellom RI FB Pro/i TWIN Controller og strømkilde 2

(10) HP 95i CON /G /10 m forbindelsesslangepakke

(11) HP 95i CON /W /10 m forbindelsesslangepakke

(12) Robot

(13) Trådmater WF 30i R /TWIN

+ WF Mounting trådmaterfatning

Systemoversikt

1 2

(1)

(2)

(3)

(6)

(15)(16)

(17)(18) (14)

(12)

(11)

(8)

(21)

(22)

(24)

(4) (5)

(10)

(7) (9)

(12a)

(20)

(19)

(14)

(23)(13)

TWIN Push/Pull, CMT

+ TWIN Basic Kit

(14) MHP 2x500 A W/FSC slangepakke TWIN

(15) CrashBox /i XXL

+ holdevinkel + vinkelskive

(16) MTB 2x500i PA sveisepistol

+ OPT/i MTB 11,5° sym.

(17) TWIN sveisepistol-byttestasjon TXi TWIN

(18) Forbindelseskabel mellom robotstyring og sveisepistol-servicestasjon

(19) Sveisepistol-servicestasjon Robacta TSS /i

(1) Robotstyring

(2) Forbindelseskabel mellom robotstyring og RI FB Pro/i TWIN Controller

(3) Forbindelseskabel mellom robotstyring og sveisepistol-servicestasjon

(4) SpeedNet-kabel mellom RI FB Pro/i TWIN Controller og strømkilde 1

(5) Strømkilde 1

+ sveisepakke Pulse + sveisepakke CMT + RI FB Pro/i TWIN Controller + kjøleapparat CU 2000i / del 1 + fjernbetjening RC Panel Pro + TU Podium (skrudd)

(6) SpeedNet-kabel mellom RI FB Pro/i TWIN Controller og strømkilde 2

(7) HP 95i CON /W /10 m forbindelsesslangepakke

(8) Strømkilde 2

+ sveisepakke Pulse + sveisepakke CMT + kjøleapparat CU 2000i / del 2 + fjernbetjening RC Panel Pro

+ TU Podium (skrudd)

(9) HP 95i CON /G /10 m forbindelsesslangepakke

(10) Sveisetrådbeholder 2

(11) Sveisetrådbeholder 1

Alt etter bruksområde kan det i tillegg også brukes 2 avspolingsinnretninger av typen WFi R REEL for at trådmatingen skal bli optimal.

(12) OPT/i WF Tower

+ Mounting WF Twin Tower (12a)

(13) TWIN-trådmater WF 30i R /TWIN

+ OPT/i WF TWIN PushPull

(14) MHP 2x450i RD/W/FSC (med TWIN-drivenhet WF 60i TWIN Drive)

+ trykkrulle CMT med fortanning + holdevinkel

(15) Trådmaterslange 1

WF 30i R /TWIN - trådbuffer 1

(16) Styrekabel trådbuffer 1

(17) Trådmaterslange 2

WF 30i R /TWIN - trådbuffer 2

Ytterligere konfigurasjonsmuligheter

(18) Styrekabel trådbuffer 2

(19) Robot

(20) Robotfatning Y-stykke **

(21) Trådbuffersett TWIN *

(kreves til TWIN-CMT-anvendelser)

(22) CrashBox /d TWIN

(23) MTB 2x500i PA sveisepistol

+ OPT/i MTB 11,5° sym.

(24) Sveisepistol-servicestasjon Robacta TSS /i

* I stedet for at trådbufferen monteres på siden av roboten, kan den også

henges opp i et fjærtrekk.

** I stedet for robotfatningen Y-stykke kan også fjærtrekkopphenget Y-bru-

kes.

Drift med én tråd

WF 30i TWIN + MHP TWIN sveisepistol-slangepakke + TXi pistolkroppkobling + adapter TWIN-MTB Single + MTB single-sveisepistol

-------------------------------------------------------

= drift med én tråd

Med TWIN sveisepistol-byttestasjon TXi TWIN og passende pistolkroppkoblinger kan det byttes automatisert fra TWIN-sveisepistol til en Single-sveisepistol og omvendt.

Drift med én tråd for forskjellige tilsatsmaterialer eller forskjellige tråddiametere

WF 30i TWIN + MHP TWIN sveisepistol-slangepakke + TXi pistolkroppkobling + 2x Adapter TWIN-MTB Single + 2x MTB single-sveisepistol

-------------------------------------------------------

= drift med én tråd (f.eks. for forskjellige tilsatsmaterialer eller forskjellige tråddiametere)

Single-sveisepistolene må være utstyrt i samsvar med den trådelektroden som skal mates inn. Før det byttes sveiselinje, må den aktuelle trådelektroden trekkes tilbake, og Single-sveisepistolene må byttes.

Systemkomponenter

WF 30i R /TWIN

Apparatkonsept Trådmateren WF 30i R /TWIN har blitt

spesielt utviklet for automatiserte sveiseoppgaver i forbindelse med en MIG/MAG TWIN-sveiseprosess.

Leveres som standard med 4-rulledrift med fremragende trådmatingsegenskaper.

Forskriftsmessig bruk

Apparatet er utelukkende beregnet for trådmating ved automatisert MIG/MAGsveising i forbindelse med Fronius systemkomponenter. Annen bruk eller bruk som går ut over dette, gjelder som ikke-forskriftsmessig. Produsentens garanti gjelder ikke for skader som oppstår ved ikke-forskriftsmessig bruk.

Med til forskriftsmessig bruk regnes også:

at bruksanvisningen er lest i sin helhet

at alle anvisninger og sikkerhetsforskrifter i denne bruksanvisningen følges

at kontrollarbeid og vedlikeholdsarbeid overholdes

Advarsler på ap-

40,0006,3035

Caution: Parts may be at welding voltage Attention: Les pièces peuvent être à la tension de soudage

1 - 30 m/min 39 - 118 ipm

360A/100% 450A/60% 500A/40%I2

1.2 A

I11

U11

60 V

U12 I12 0.5 A24 V

IEC 60 974-5/-10 Cl.A IP 23

www.fronius.com

Ser.No.:

Part No.:

paratet

Trådmateren er utstyrt med sikkerhetssymboler og et effektskilt. Sikkerhetssymbolene og effektskiltet må ikke fjernes eller males over. Sikkerhetssymbolene advarer mot feilbetjening som kan føre til alvorlige personskader eller materielle skader.

Ikke ta de beskrevne funksjonene i bruk før du har lest og forstått følgende dokumenter:

denne bruksanvisningen alle bruksanvisningene til systemkomponentene, spesielt sikkerhetsforskriftene

Sveising medfører fare. Følgende grunnforutsetninger må være oppfylt for forskriftsmessig bruk av apparatet:

brukeren må være kvalifisert til sveising

det må brukes egnet verneutstyr

uvedkommende må holdes på avstand fra trådmateren og sveiseprosessen

Ikke kast gamle apparater i husholdningsavfallet, men kasser dem i henhold til sikkerhetsforskriftene.

Hold hender, hår, klær og verktøy unna bevegelige deler som for eksempel:

Grip ikke inn i roterende tannhjul i tråddriften eller i roterende drivdeler.

Deksler og sidedeler skal bare åpnes/demonteres for vedlikehold eller reparasjoner.

tannhjul

materuller

trådspoler og trådelektroder

Under drift

Forsikre deg om at alle deksler er lukket og at alle sidedeler er forskriftsmes-

sig montert. Hold alle deksler og sidedeler lukket.

Beskrivelse av

A B

advarslene på apparatet

På bestemte utførelser av apparatene finnes det advarsler.

Plasseringen av symbolene kan variere.

! Advarsel Forsiktig!

Symbolene fremstiller mulige farer.

A Materuller kan skade fingre.

B Sveisetråden og drivdelene er under sveisespenning under bruk.

Hold hender og metallgjenstander på avstand!

1. Elektrisk støt kan være dødelig.

1.1 Bruk tørre, isolerende hansker. Ikke ta på trådelektroden uten hansker.

Ikke bruk våte eller skadede hansker.

1.2 Bruk et underlag som isolerer arbeidsområdet og gulvet som beskyttelse

mot elektriske støt.

1.3 Slå av apparatet og trekk ut strømledningen eller koble fra strømforsynin-

gen før du utfører arbeider på apparatet.

2. Innånding av sveiserøyk kan være helseskadelig.

2.1 Hold hodet unna sveiserøyk.

2.2 Bruk lufting eller en lokal oppsugingsinnretning for å fjerne sveiserøyken.

2.3 Fjern sveiserøyk med en ventilator.

3 Sveisegnist kan forårsake en eksplosjon eller brann.

xx,xxxx,xxxx *

3.1 Hold brennbart materiale borte fra sveiseprosessen. Ikke sveis i nærheten

av brennbart materiale.

3.2 Sveisegnist kan forårsake brann. Oppbevar et brannslukningsapparat klart

til bruk. Sørg for at en tilsynsperson som kan bruke brannslukningsapparatet, er til stede ved behov.

3.3 Ikke utfør sveising på fat eller lukkede beholdere.

4. Lysbuestråler kan brenne øynene og skade huden.

4.1 Bruk et hodeplagg og vernebriller. Bruk hørselsvern og skjortekrage med

knapp. Sveisehjelm med riktig fargetone. Bruk egnet verneutstyr på hele kroppen.

5. Ved arbeid på maskinen eller sveising:

Få opplæring i bruk av apparatet og les instruksjonene!

6. Ikke fjern eller mal over klistremerket med advarslene.

* Produsent-/bestillingsnummer på klistremerket

Forbindelsesslangepakke

G = gasskjølt forbindelsesslangepakke, W = vannkjølt forbindelsesslangepakke

Forbindelsesslangepakkene kobler strømkildene sammen med TWIN-trådmateren eller de to robot-trådmaterne. Ved TWIN-sveisesystemer brukes vannkjølte og gasskjølte forbindelsesslangepakker.

Sveisepistol-slangepakke

4 / 6 / 8 / 10 m

~ 13 / 20 / 26 / 33 ft.

1.5 m / ~ 5 ft.

Generelt Den vannkjølte TWIN sveisepistol-slangepakken kobler sammen

TWIN-trådmateren med TWIN-sveisepistolen

eller de to robottrådmaterne med TWIN-sveisepistolen

Ved bruk av TWIN Push/Pull og TWIN CMT er TWIN-drivenheten integrert ti sveisepistol-slangepakken.

Leveranseinnhold

Slangepakke MHP 2x500i R/W/FSC TWIN Push

Slangepakke MHP 2x450i RD/W/FSC med drivenhet WF 60i TWIN Drive TWIN Push/Pull, TWIN CMT

Dette medfølger ikke:

Trådleder

Innløpsdyser

Driv- og trykkruller

CrashBox

Generelt CrashBox er en beskyttelsesanordning for pistolkroppen og pistolkropp-koblin-

gen. Ved en kollisjon sender CrashBox et signal til robotstyringen, slik at robotstyringen umiddelbart kan stoppe roboten. Sveisepistol-festet på CrashBox beskytter sveisepistolen og monterte systemkomponenter mot skader i tilfelle kollisjon.

Ved en kollisjon sikrer den magnetiske koblingen til CrashBox en utsvingning uten makt med stor utsvingsvinkel.

Festeklemmesystemet brukes ved TWIN Push-systemer som fatning for TWIN-sveisepistolen. Ved hjelp av vinkelskiven som tilsvarer pistolkrummingen, posisjonerer festeklemmesystemet sveisepistolen slik at TCP står i 6. akse.

Informasjon om riktig drift av CrashBox

Merknader om reparasjon av CrashBoxer

Eksempel: CrashBox /i med festeklemme-system, montert på robotarm (TWIN Push)

Ved montering av CrashBox trengs det en robotspesifikk, isolerende robotﬂens.

MERKNAD!

Ta hensyn til følgende punkter for å unngå skader på sveisepistolen eller sveisepistol-slangepakken eller for å forhindre feilutløsning av CrashBox:

Unngå kraftig akselerasjon og maksimalhastigheter ved robotbevegelser.

▶

Forsikre deg om at sveisepistol-slangepakken kan beveges fritt ved alle ro-

▶

botbevegelser; sveisepistol-slangepakken skal ikke stramme i noen posisjoner og på den måten utøve trekkbelastning på CrashBox. Sveisepistol-slangepakken skal ikke slenge rundt eller hekte seg fast under

▶

bevegelse. Hvis mulig bør alle bevegelsessituasjoner allerede i konseptfasen avklares

▶

igjennom en simulering med Fronius systemkomponenter.

MERKNAD!

CrashBoxer må kun sendes komplette til reparasjon!

Ufullstendige CrashBoxer (f.eks. uten magnetring) kan ikke kontrolleres i forbindelse med reparasjon.

I tillegg trengs

(1) (2) (3) (4) (5)(6)(2)(3)

(1)

(2) (3)

(4)

(3) (6)(5)

(2)

følgende til montering

Leveranseinnhold

Avhengig av den aktuelle roboten:

1 stk. robotﬂens med skruer

Robotﬂens iht. prisliste

Ta hensyn til tiltrekkingsmomentene:

Maks. tiltrekkingsmoment for skruer i fasthetsklasse 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

Leveranseinnhold CrashBox /i XXL (TWIN Push)

(1) CrashBox /i-feste (2) Øreklemme * (3) Låsering, 2-delt (4) Belg (5) Sylinderskrue M4 x 16 mm (6) Magnetring

* Belg som er montert ved utle-

vering (4)

Leveranseinnhold CrashBox /d TWIN (TWIN Push/Pull, CMT)

MERKNAD!

Sett ikke sammen CrashBox /i-festet (1) og magnetringen (6) før montering på roboten.

Da vil det bli vanskelig å løsne komponentene på grunn av den kraftige magnetismen.

Leveranseinnhold festeklemme-system (TWIN Push)

Leveranseinnhold vinkelskive (TWIN Push)

Leveranseinnhold fatning drivenhet (TWIN Push/Pull, CMT)

Fatningen til drivenheten er tilgjengelig med 30° og 45°.

Robot-sveisepistol

PBPA

Spatter Guard

Sleeve

Robotsveisepistoler

Eksempel: MTB 900i

De vannkjølte robot-sveisepistolene MTB 2x500i R og MTB 900i R overfører lysbueeffekten til materialet. TWIN-sveisepistoler er utviklet for bruk med CrashBox /i XXL og fås i to utførelser:

PA med kontaktrør som er posisjonert over hverandre,

sveisepistolvinkel 30° eller 45°

PB med kontaktrør som er posisjonert ved siden av hverandre,

sveisepistolvinkel 30° eller 45°

MTB 900i R

Den robuste MTB 900i R egner seg for TWIN-bruk i tøffe omgivelser med en konstant helningsvinkel på kontaktrøret.

MTB 2x500i R

MTB 2x500i R er konstruert for forskjellig helningsvinkel på kontaktrøret, du finner mer informasjon på side 46. MTB 2x500i R kan brukes med to forskjellige forbruksdel-systemer:

Forbruksdel-system "Spatter Guard" for alle tilsatsmaterialer standard

Forbruksdel-system "Sleeve" kun for stålbruk alternativ

Sveisepistolene leveres komplett og med alle forbruksdeler montert.

For å montere robotsveisepistolen på slangepakken uten automatisk rørbue-

11,5°

(1) (2) (3) (4) (5) (6)

skiftesystem TXi TWIN trenger du følgende deler:

42,0001,4833 Connector M52x1.5/M55x1.5

42,0001,4832 Nut TWIN TX M55x1.5

42,0407,0834 Shaft circlip SW50

MTB 2x500i R helningsvinkel på kontaktrørene

Avhengig av bruksområdet fås det ulike helningsvinkler for MTB 2x500i Rsveisepistolene med 0°, 4°, 8° og 11,5°.

For hver vinkel kreves det tilsvarende monteringsdeler:

0° OPT/i MTB TWIN 0,0° sym.

4° OPT/i MTB TWIN 4,0° sym.

8° OPT/i MTB TWIN 8,0° sym

11,5° OPT/i MTB TWIN 11,5° sym.

Eksempel: Helningsvinklene til kontaktrørene i forhold til hverandre = 11,5°

Du finner nærmere informasjon om monteringsdelene i Fronius online-reservedelskatalog via denne lenken.

https://spareparts.fronius.com Søk: MTB 2x500

MERKNAD!

Du finner sveisepistolmålene som er avhengig av de respektive helningsvinklene, under tekniske data fra og med side 168.

Følgende monteringsdeler følger med OPT/i MTB TWIN:

(1) 1 x gassdyse (2) 2 x isoleringshylser (3) 2 x dysestammer (4) 1 x gassfordeler (5) 4 x sylinderskruer M2,5 x 16

(6) 2 x dysestammefatninger

Du finner anbefalinger for helningsvinkel på kontaktrørene fra og med side 53.

Adapter TWIN-MTB Single

(A) (B)

Adapter TWINMTB Single

(A) slangepakkesiden, (B) sveisepistolsiden, 1 = sveiselinje 1, 2 = sveiselinje 2

Ved hjelp av adapteren TWIN-MTB Single kan TWIN-sveisesystemet brukes med Single-sveisepistol. Adapteren kombinerer gass- og trykkluftledninger samt trådmaterstrekninger for begge sveiselinjer. Kjølemiddelledningene føres igjennom, og strømkretsene for begge sveiselinjer føres sammen til én.

Sveiselinjen defineres ved at man setter trådlederen inn i trådinnløpet på adapteren TWIN-MTB Single.

Dersom det er en sveisepistol-byttestasjon i sveisesystemet, kan det også byttes automatisert fra TWIN-sveisepistolen til Single-sveisepistolen og omvendt.

MERKNAD!

Ved bruk av Single-sveisepistol på et TWIN-sveisesystem må man være oppmerksom på maksimal sveisestrøm og innkoblingsvarighet (IV) for Singlesveisepistolen.

Sveisetekniske aspekter

Beskyttelsesgass for TWINsveiseprosesser

Materiale Beskyttelsesgass

Ulegert og lavlegert stål ArCO2-, ArO2- og ArCO2O2-blandinger

CrNi-stål, høylegert stål ArCO2-blandinger, andel aktive gasser

maks. 2,5 % ArO2-blandinger, andel aktive gasser maks.

3 % ArCO2He-blandinger, andel aktive gasser

maks. 8 % Aluminium Ar (99,9 %), ArHe-blandinger Nikkelbaserte legeringer Blandinger av Ar (100 %), Ar+0,5-3%CO

eller ArHeCO2H

Gasstyring

Still inn samme gass-gjennomstrømningsmengde på begge strømkildene. Den totale gass-gjennomstrømningsmengden må til sammen være ca. 25–30 l/ min.

Eksempel: Gass-gjennomstrømningsmengde = 30 l/min ==> still inn 15 l/min på strømkilde 1 og still inn 15 l/min på strømkilde 2

Utføre R/L-utligning

TWIN-sveisepistol / TWIN-drift: begge magnetventiler aktiveres

TWIN-sveisepistol / enkelttråd-drift: begge magnetventiler aktiveres

Single-sveisepistol med adapter (TXi-vekselkobling valgfritt): én magnetventil aktiveres (magnetventilen til strømkilden som har blitt valgt av robotstyringen)

Gassforstrømning / gassetterstrømning med TWIN-sveisepistol: generelt bør den samme verdien stilles inn på begge strømkildene; Ved ulike verdier brukes automatisk den største verdien på begge strømkildene.

VIKTIG! R/L-utligningen må utføres separat for hver strømkilde.

R = sveisekretsmotstand [mOhm] L = sveisekretsinduktivitet [µH]

Vinkel for

90 - 100°

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

sveisepistol

Vinkelen for sveisepistolen skal være slik at den ledende trådelektroden (= trådelektroden til den ledende strømkilden) er plassert i rett vinkel eller lett vinklet.

ca. 90–100° for sveising av stål

ca. 100–115° for sveising av aluminium

Vinkel for sveisepistol rett til lett vinklet

Stickout

Stickout (SO) og avstand mellom trådelektrodene avhengig av diamete-

ren (D) til trådelektrodene:

D [mm / inch] SO [mm / inch]

1,0 / 0.039 15 / 0.591 1,2 / 0.047 17 / 0.669 1,4 / 0.055 18 / 0.709 1,6 / 0.063 21 / 0.827

(1) Trådelektrode 1 (2) Kontaktrør 1 (3) Gasshylse (4) Kontaktrør 2 (5) Trådelektrode 2

* Du finner avstanden mellom trådelektrodene avhengig av helningsvinkelen

til kontaktrørene og stickout under tekniske data fra og med side 168.

Anbefalinger for helningsvinklene til kontaktrørene

Etter materiale:

Hellingsvinkel

Bruksområde

0° 4° 8° 11,5°

Aluminium

Stål, ferrittisk

Stål, austenittisk, CrNi

Lead / Trail = PMC TWIN / PMC TWIN eller PCS TWIN / PMC TWIN Lead / Trail = PMC TWIN / CMT TWIN eller CMT TWIN / CMT TWIN

Etter sømgeometri (for stål):

Bruksområde

Kilesveis - tynnblikk (< 3 mm / 0,12 inch)

Kilesveis - tykt blikk (> 3 mm/ 0,12 inch)

Buttsveisesøm

Overlappende søm (høyere sveisehastighet, små smeltebad)

Etter generelle kriterier:

Bruksområde

høy sveisehastighet ved tynnblikkanvendelser

Hellingsvinkel

0° 4° 8° 11,5°

Hellingsvinkel

0° 4° 8° 11,5°

x x

høy sveisehastighet ved anvendelser med tykt blikk

x x x

Innsmeltingsdybde - tynnblikk x x Innsmeltingsdybde - tykt blikk x x x

Sveisestartpro-

1. 2. 3. 4.

sess ved CMT TWIN

L = ledende trådelektrode, T = ledet trådelektrode

Begge trådelektroder beveger seg mot arbeidsemne

1. Begge trådelektroder treffer arbeidsemne

2. Den ledende trådelektroden begynner med sveiseprosessen, og den ledede

3. trådelektroden beveger seg bort fra arbeidsemnet og venter på startsignal fra den ledende trådelektroden = forsinket sveisestart Så snart den ledede trådelektroden mottar startsignalet, begynner også den

4. på sveiseprosessen.

Til en CMT-TWIN-sveiseprosess kreves det en TWIN-drivenhet WF 60i TWIN Drive og en trådbuffer.

I kombinasjon med en TWIN-drivenhet WF 60i TWIN Drive tennes alle TWIN-karakteristikker i samsvar med ovennevnte prosess.

TWIN-driftstype Med signalene “Operating mode TWIN System Bit 0” og “Operating mode TWIN

System Bit 1” definerer robotstyringen

den ledende og den ledede sveiselinjen i TWIN-drift

den aktive sveiselinjen i drift med én tråd

TWIN-karakteristikker

Generelt For TWIN-sveiseprosessen er utelukkende PMC TWIN-karakteristikker med

følgende egenskaper tilgjengelig:

Universal

Karakteristikkpakke for vanlige sveiseoppgaver

Karakteristikkene er optimert for et videre bruksspekter ved synkronisert TWINsveising. Puls-synkroniseringsforholdet og faseforskyvningen ledende/ledet støttes dersom det er i bruk en TWIN Universal-karakteristikk på begge strømkildene.

Multi arc

Karakteristikkpakke for vanlige sveiseoppgaver

Karakteristikkene for synkronisert TWIN-sveising med ﬂere sveisesystemer optimerer og reduserer den gjensidige påvirkningen mellom ﬂere strømkilder. Puls-synkroniseringsforholdet og faseforskyvning ledende/ledet støttes dersom det er i bruk en TWIN Multi arc-karakteristikk på begge strømkildene.

PCS (Pulse Controlled Sprayarc) Denne karakteristikken forener fordelene fra puls- og standardlysbuer i en karakteristikk: en konsentrert puls-lysbue går direkte over i en spraylysbue, dermed forsvinner overgangslysbuen. Karakteristikken støtter ikke synkronisering.

cladding

Karakteristikkene er optimert for synkroniserte TWIN-påleggssveisinger.

En spesiell strømprofil sørger for en bred lysbue med optimert sømutﬂytning og lav oppblanding. Puls-synkroniseringsforholdet og faseforskyvning ledende/ledet støttes dersom det er i bruk en TWIN Universal eller TWIN Multi arc-karakteristikk på begge strømkildene.

root

Karakteristikker for rotlagsveisinger

Karakteristikkene er optimert for CMT-sveising på ledende og ledet elektrode.

VIKTIG! Den samme TWIN-karakteristikken må velges for begge prosesslinjene.

Forutsetninger for bruk av en PMC TWIN-karakteristikk:

Welding Package Puls på begge strømkildene

Begge strømkildene må være koblet til TWIN Controller.

Tilgjengelige TWIN-karakteristikker

PR = prosess

Stål:

Nr. PR

4256 CMT

4257 CMT

4258 CMT

3940 PMC

4019 PMC

4251 CMT

4254 CMT

4255 CMT

3564 PMC

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

0,9 mm

1,0 mm

1,2 mm

C1 CO2 100 %

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 8-10 % CO

C1 CO2 100 %

M21 Ar + 15-20 % CO

TWIN universal

3565 PMC

4200 CMT

4221 CMT

4250 CMT

3892 PMC

3845 PMC

3734 PMC

3735 PMC

4018 PMC

4020 PMC

1,2 mm

1,3 mm

1,4 mm

1,6 mm

1,0 mm

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

C1 CO2 100 %

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

TWIN universal

TWIN PCS

3833 PMC

3834 PMC

1,2 mm

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

TWIN PCS

Nr. PR

3893 PMC

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

1,3 mm

M20 Ar + 5-10 % CO

TWIN PCS

3846 PMC

3840 PMC

3841 PMC

4021 PMC

4023 PMC

3837 PMC

3838 PMC

1,4 mm

1,6 mm

1,0 mm

1,2 mm

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

Metal Cored (fyllingstråd):

Nr. PR

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

TWIN PCS

TWIN multi arc

3894 PMC

3903 PMC

3897 PMC

3905 PMC

3896 PMC

3901 PMC

3904 PMC

3906 PMC

1,2 mm

1,6 mm

1,2 mm

1,6 mm

1,2 mm

1,6 mm

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

M20 Ar + 5-10 % CO

M21 Ar + 15-20 % CO

TWIN universal

TWIN PCS

CrNi 19 9 / 19 12 3:

Nr. PR

4024 PMC

4261 CMT

4026 PMC

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

1,2 mm

CrNi 18 8 / 18 8 6:

Nr. PR

4027 PMC

4262 CMT

4028 PMC

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

1,2 mm

NiCrMo-3:

M12 Ar + 2-5 % CO

TWIN universal

TWIN PCS

TWIN universal

TWIN PCS

Nr. PR

4030 PMC

4032 PMC

4034 PMC

4035 PMC

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

1,2 mm

M12 Ar + 2-5 % CO

Z Ar + 30 % He + 2 % H2 + 0,05 % CO

TWIN universal

TWIN PCS

TWIN cladding

1,2 mm I1 Ar 100 % TWIN cladding

AlMg4,5 Mn (Zr):

Nr. PR

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

4147 PMC

4287 PMC

4041 PMC

4053 PMC

4289 PMC

4298 PMC

4044 PMC

4054 PMC

4284 PMC

4288 PMC

1,2 mm I1 Ar 100 % TWIN universal

1,2 mm I3 Ar + 30 % He TWIN universal

1,6 mm I1 Ar 100 % TWIN universal

1,6 mm I3 Ar + 30 % He TWIN universal

1,2 mm I3 Ar + 30 % He TWIN PCS

1,2 mm I1 Ar 100 % TWIN PCS

1,6 mm I1 Ar 100 % TWIN PCS

1,6 mm I3 Ar + 30 % He TWIN PCS

1,2 mm I1 100% Ar TWIN multi arc

1,2 mm I3 Ar+30%He TWIN multi arc

4290 PMC

AlMg 5:

Nr. PR

4259 CMT

4279 PMC

4280 PMC

4264 CMT

4293 PMC

4245 PMC

4283 PMC

1,6 mm I1 100% Ar TWIN multi arc

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

1,2 mm I1 Ar 100% Ar TWIN universal

1,2 mm I1 100% Ar TWIN universal

1,2 mm I3 Ar+30%He TWIN universal

1,6 mm I1 100% Ar TWIN universal

1,2 mm I1 100% Ar TWIN multi arc

1,2 mm I3 Ar+30%He TWIN multi arc

4292 PMC

1,6 mm I1 100% Ar TWIN multi arc

Nr. PR

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

4246 PMC

4286 PMC

4294 PMC

AlSi 5:

Nr. PR

4260 CMT

4265 CMT

SlagHammer Ved alle PMC Twin- og CMT Twin-karakteristikker er SlagHammer-funksjonen im-

plementert. I kombinasjon med en TWIN-drivenhet WF 60i TWIN Drive slås det vekk slagg fra sveisesømmen og enden av trådelektroden før sveisingen gjennom en reverserende trådbevegelse uten lysbue. Det at slagget slås vekk, gir sikker og nøyaktig tenning av lysbuen.

1,2 mm I1 100% Ar TWIN PCS

1,2 mm I3 Ar + 30 % He TWIN PCS

1,6 mm I1 Ar 100 % TWIN PCS

Tråddiameter Beskyttelsesgass Egenskap

1,2 mm I1 Ar 100 % TWIN universal

1,6 mm I1 Ar 100 % TWIN universal

Trådbuffer trengs ikke til SlagHammer-funksjonen. SlagHammer-funksjonen utføres automatisk ved PMC Twin- og CMT Twin-karakteristikker.

TWIN-sveiseprosesser

TWIN-sveiseprosesser – Oversikt

Ledende trådelektrode

(= ledende strømkilde)

Sveiseretning

PMC TWIN PMC TWIN

PCS TWIN PCS TWIN

PMC TWIN CMT TWIN

PCS TWIN CMT TWIN

Ledet trådelektrode

(= ledet strømkilde)

CMT TWIN CMT TWIN

Enkelttråd

(puls * / standard * / PMC * / LSC * /

CMT *)

* kun med aktivering

VIKTIG! Det er ikke lagret noen TWIN-karakteristikker for puls- eller standardsveiseprosesser. Sveiseprosess-kombinasjoner med puls- eller standard anbefales ikke!

Symboler I beskrivelsen av TWIN-sveiseprosessene nedenfor brukes følgende symboler:

Ledet trådelektrode Ledende trådelektrode Aktiv PMC-lysbue med dråpeovergang

- Enkelttråd (puls * / standard * / PMC * / LSC * / CMT *)

Inaktiv PMC-lysbue (ingen dråpeovergang)

Aktiv PCS-lysbue

CMT smeltebad

CMT dråpesmeltefase

I (A)

t (s)

IL > I

CMT start av lysbue-innbrenningsfase

CMT dråpeavsondring

PMC TWIN / PMC TWIN

Sveisestrøm for ledende strømkilde

Sveisestrøm for ledet strømkilde

Sveiseretning

Tidskurver for sveisestrøm og skjematisk fremstilling av materialovergang P = faseforskyvning

Tidstilpasning av strømkildene

PMC-prosessene til begge sveiselinjene er tidsmessig synkroniserte. Dermed garanteres en stabil og jevn tandemsveiseprosess. Den relative posisjonene til pulsene/dråpeløsningene er lagret i karakteristikken, men kan også velges fritt.

Svært ulik effekt på den ledende og den ledede trådelektroden

TPS/i TWIN-sveisesystemet muliggjør også bruk av ledende og ledede trådelektroder med svært ulik effekt ved synkroniserte PMC-tandemprosesser. Det stilles som regel inn høyere effekt på den ledende trådelektroden enn den ledede. Dette fører til:

målretter varmetilførsel

det kalde grunnmaterialet smeltes godt

nøyaktig registrering av rotlaget

den ledede trådelektroden fyller smeltebadet

forlenget avgassingstid (redusert poreømfintlighet)

høyere sveisehastighet

VIKTIG! Kun PMC TWIN-karakteristikker synkroniseres. For hver synkronisering må det på den ledende og ledede trådelektroden være i bruk en TWIN universal-, TWIN Multi arc- eller TWIN cladding-karakteristikk.

PCS TWIN / PCS

t (s)

I (A)

TWIN

En kombinasjon av PMC Single-karakteristikker og PMC TWIN-karakteristikker (ledende/ledet eller ledet/ledende) fører ikke til synkronisering.

MERKNAD!

Generelt bør TWIN-prosessen PMC TWIN / PMC TWIN brukes til alle sveiseoppgaver.

Tidskurver for sveisestrøm og skjematisk fremstilling av materialovergang

PCS TWIN-karakteristikker brukes først og fremst for å sveise med modifisert spraylysbue på den ledende trådelektroden og pulslysbue på den ledede trådelektroden. Ved bruk av en PCS TWIN-karakteristikk er ingen puls-synkronisering aktivert.

Fordeler:

stor innsmelting på grunn av standard-lysbuen fra den ledende trådelektro-

den store sømtverrsnitt mulig

stor differanse mellom trådmaterhastigheter mulig

pene sveisesømmer takket være pulslysbuen til den ledede trådelektroden

MERKNAD!

Ved TWIN-prosessen PCS TWIN / PCS TWIN må den ledende trådelektroden kun sveises i spraylysbue.

PMC TWIN / CMT TWIN

Skjematisk fremstilling av materialovergang

Fordeler:

dypere innsmelting for den ledende trådelektroden

høyere avsmeltingseffekt for den ledende trådelektroden

meget god sømfylling fra den ledede trådelektroden

høy prosess-stabilitet

TWIN-sveiseprosessen PMC TWIN / CMT TWIN kan brukes i begge sveiseretninger.

CMT TWIN / CMT TWIN

MERKNAD!

Ved TWIN-sveiseprosessen PMC TWIN / CMT TWIN oppnås optimale sveiseresultater med en helningsvinkel for kontaktrøret på 8°.

Skjematisk fremstilling av materialovergang

I denne prosessvarianten brukes de samme karakteristikkene for begge trådelektrodene. Den ledende trådelektroden har kortere lysbue enn den ledede trådelektroden. Dette gir høyere effekt på den ledende trådelektroden. Lysbuen til den ledede trådelektroden er spesialpasset smeltebadet.

TWIN-sveiseprosessen CMT TWIN / CMT TWIN kan brukes i begge sveiseretnin-

t (s)

I (A)

IT = 0

t (s)

I (A)

IT = 0

t (s)

I (A)

IT = 0

ger.

Enkelttråd (med én TWIN-sveisepistol): PMC / Puls / LSC / Standard / CMT

Tidskurver for sveisestrøm og skjematisk fremstilling av materialovergang for den ledende strømkilden

PMC / puls

LSC / standard

CMT

Tidskurver for sveisestrøm og skjematisk fremstilling av materialovergang for

t (s)

I (A)

IL = 0

t (s)

I (A)

IL = 0

t (s)

I (A)

IL = 0

den ledede strømkilden

PMC / puls

CMT

LSC / standard

Sveising med enkelttråd

Ved sveising med enkelttråd sendes det ut et signal fra robotstyringen, slik at kun én strømkilde sveiser. Avhengig av sveisepistolposisjonen eller sveisesømmens tvangsposisjon kan enkelttrådsveisinger utføres fra den ledende eller den ledede strømkilden. Den andre strømkilden settes på pause.

MERKNAD!

For å kunne garantere full gassbeskyttelse ved enkelttrådsveisinger med TWINsveisepistoler må magnetventilen til strømkilden som er satt på pause, være åpen.

Styringen av magnetventilen skjer over strømkilden.

Ved enkelttrådsveising er det mulig med PMC-, puls-, LSC-, standard- og CMTlysbuer, såfremt tilsvarende Welding Package er tilgjengelig på strømkilden. Du trenger ikke å bytte sveisepistol.

Enkelttrådsveising brukes til TWIN-sveisesystemer:

ved sveising av svært trange radier,

ved sveising i vanskelige stillinger og tvangsposisjoner,

til fylling av endekratere

dersom det ble byttet til en Single-sveisepistol ved hjelp av en sveisepistol-

byttestasjon

TWIN-prosessparametere

TWIN prosessparameter

I TWIN-drift er følgende TWIN-prosessparametere tilgjengelige under Prosessparametere / TWIN-prosessregulering på strømkilden:

For PMC TWIN / PMC TWIN

PMC ledende elektrode

Trådmater

Korrigering av lysbuelengde

Pulskorrigering

Innbrenningsstabilisator

Lysbuelengdestabilisator

Tenningsforsinkelse ledet *

For PMC TWIN / CMT TWIN

PMC ledende elektrode

Trådmater

Korrigering av lysbuelengde

Pulskorrigering

Innbrenningsstabilisator

Lysbuelengdestabilisator

Tenningsforsinkelse ledet *

PMC ledet elektrode

Trådmater

Korrigering av lysbuelengde

Pulskorrigering

Innbrenningsstabilisator

Lysbuelengdestabilisator

Tenningsforsinkelse ledet *

Puls-synkroniseringsforhold

Faseforskyvning ledende/ledet

CMT ledet elektrode

Trådmater

Korrigering av lysbuelengde

Dynamikkorrigering

Innbrenningsstabilisator

Tenningsforsinkelse ledet *

Tenningsforsinkelse ledet

For CMT TWIN / CMT TWIN

CMT ledende elektrode

Trådmater

Korrigering av lysbuelengde

Dynamikkorrigering

Innbrenningsstabilisator

Tenningsforsinkelse ledet *

Flere TWIN prosessparametere

Puls-synkroniseringsforhold *

Faseforskyvning ledende/ledet *

* Spesielle prosessparametere for TWIN-drift, du finner en detaljert beskri-

velse i de følgende avsnittene.

Ved aktivert funksjon retter tenningstidspunktet for den ledede lysbuen seg alltid etter den foregående fasen til den ledende lysbuen. Startparameterne til den ledede lysbuen blir da automatisk tilpasset til betingelsene som gjelder for den ledende lysbuen. Starten av den ledede lysbuen foregår ved TWIN-Push-systemene kontaktløst og ved TWIN-Push/Pull-systemene med en synkronisert SFI (sprutfri tenning). Dermed foregår starten til den ledede lysbuen betydelig roligere, feiltenninger unngås eller antallet av slike reduseres.

CMT ledet elektrode

Trådmater

Korrigering av lysbuelengde

Dynamikkorrigering

Innbrenningsstabilisator

Tenningsforsinkelse ledet *

I automatisk modus (auto) er det lagret en optimal tenningsforsinkelse.

Puls-synkroniseringsforhold

Ved manuell innstilling kan det stilles inn en tenningsforsinkelse på 0–2 sekunder. Starten av den ledede lysbuen foregår synkronisert.

Funksjonen kan deaktiveres. Hvis dette er tilfellet, vil den ledede lysbuen tennes umiddelbart og usynkronisert.

Visning på displayet til strømkilden

Innstillingsområde: auto, 1/1, 1/2, 1/3 Fabrikkinnstilling: auto

Er bare aktiv når det er stilt inn samme PMC TWIN-karakteristikk for begge trådelektrodene.

Med puls-synkroniseringsforholdet kan begge sveiselinjene brukes med svært ulik trådhastighet. Ved større effektforskjeller tilpasses impulsfrekvensen slik at forskjellen mellom ledende og ledet er et heltallig multiplum. Som et eksempel vil kun hver andre eller hver tredje puls utføres på den ledede lysbuen.

For automatisk drift ("auto") er det lagret et optimalt frekvensforhold i karakteristikken, som bestemmes ut fra trådhastighetsverdiene til de to sveiselinjene. Trådhastigheten kan stilles inn separat for hver sveiselinje.

Ved manuell innstilling av frekvensforholdet kan verdiene stilles inn uavhengig av hverandre på begge strømkildene. Verdien som er stilt inn for den ledede strømkilden, overtas i prosessen.

1/1 Begge lysbuene jobber med lik impulsfrekvens. Antallet dråper per tids-

enhet er likt for begge sveiselinjene.

1/2 Den ledede lysbuen jobber med halv impulsfrekvens sammenlignet med

den ledende lysbuen. Dråpeløsning skjer kun annenhver gang på den ledede lysbuen.

1/3 Den ledede lysbuen jobber med en tredjedel av impulsfrekvensen til den

ledende lysbuen. Dråpeløsning skjer kun hver tredje gang på den ledede lysbuen.

Visning på displayet til strømkilden

Faseforskyvning ledende/ledet

Innstillingsområde: auto, 0–95 % Fabrikkinnstilling: auto

Er bare aktiv når det er stilt inn samme PMC TWIN-karakteristikk for begge trådelektrodene.

Ved hjelp av faseforskyvningen for ledende/ledet kan tidspunktet for dråpeløsningen på den ledede lysbuen velges fritt. Ettersom dråpeløsningen på den ledede lysbuen ikke nødvendigvis må finne sted i hvilestrømfasen til den ledende lysbuen, kan det motvirkes med en magnetisk blåseeffekt mellom de to lysbuene.

I automatisk modus (”auto”) er det i karakteristikkene lagret en optimal posisjon for begge hovedstrømfasene i forhold til hverandre. Den kan endres langs karakteristikken.

Ved manuell innstilling kan faseforskyvningen mellom de to impulsene stilles inn i prosent for periodevarigheten. Innstillingsområdet 0–95 % tilsvarer en faseforskyvning på 0–342°.

0 % Drift med lik takt – ingen faseforskyvning mellom de to sveiselinjene,

dråpeløsningen fra ledende og ledet finner sted samtidig.

50 % Drift med mottakt – 180° faseforskyvning, dråpeløsningen finner sted i

hvilestrømfasen til den andre lysbuen.

Visning på displayet til strømkilden

TWIN-Synchropuls

Synchropulssveising

TWIN-Synchropuls

SynchroPuls er tilgjengelig for alle prosesser (standard / puls / LSC / PMC). Ved syklisk veksling av sveiseeffekten mellom to arbeidspunkter får man med SynchroPuls en sveisesøm med skjellet utseende og en ikke-kontinuerlig varmetilførsel.

Fra og med fastvare "official_TPSi_4.0.0-xxxxx.xxxxx.ffw" kan Synchropuls også brukes i en TWIN-sveiseprosess.

For TWIN-Synchropuls blir Synchropuls-parameterne Frequenz og DutyCycle (high) stil inn og forhåndsdefinert på Lead-strømkilden. Innstillingene av Frequenz og DutyCycle (high) på Trail-strømkilden har ingen innvirkning.

De andre parameterne kan velges forskjellig på de to prosesslinjene.

Sveiseparameter-standardverdier TWIN Push

Standardverdier for kilesveis, sveiseposisjon PA

MERKNAD!

Følgende informasjoner er standardverdier som ble beregnet under laboratorieforhold.

Beskyttelsesgass og tilsatsmateriale som brukes:

Beskyttelsesgass M20 Ar + 5-15 % CO

Tilsatsmateriale ER70S-6 Tråddiameter 1,2 mm Karakteristikk (ledende + ledet) PMC TWIN Universal 3565

Sveisehastighet

[cm/min]

a-mål

[mm]

Ledende (L)

Ledet (T)

Sveisespenning

Trådhastighet

[m/min]

Sveisestrøm

[A]

[V]

Strekningsenergi

[kJ/cm]

Avsmeltingseffekt

[kg/h]

Platetykkelse

[mm]

Slipebilde / makro

3,5

4,0

4,5

5,0

LT21,0

11,2

LT22,5

15,0

LT22,0

13,0

LT24,0

15,0

378 230

394 326

414 302

430 325

24,1 27,8

27,3 29,7

28,6 27,9

27,8 27,5

250 3,7 16,5 3

200 6,1 19,2 6

160 7,5 17,9 6

125 10,0 19,9 8

6,0

LT23,0

12,5

430 301

26,8 27,5

90 13,2 18,2 10

a-mål

[mm]

Ledende (L)

Ledet (T)

Sveisehastighet

[cm/min]

Strekningsenergi

Sveisespenning

Trådhastighet

[m/min]

Sveisestrøm

[A]

[V]

[kJ/cm]

Avsmeltingseffekt

[kg/h]

Platetykkelse

[mm]

Slipebilde / makro

7,0

8,0

8,5

9,0

LT26,2

12,0

LT24,6

10,1

LT20,0

10,0

LT22,5

9,5

409 273

451 259

369 238

429 258

27,6 30,0

27,6 27,9

24,9 27,4

27,0 26,9

78 15,0 19,5 10

60 19,6 17,7 15

45 20,9 15,3 15

40 26,5 16,4 15

Standardverdier for kilesveis, sveiseposisjon PB

MERKNAD!

Følgende informasjoner er standardverdier som ble beregnet under laboratorieforhold.

Beskyttelsesgass og tilsatsmateriale som brukes:

Beskyttelsesgass M20 Ar + 5-15 % CO

Tilsatsmateriale ER70S-6 Tråddiameter 1,2 mm Karakteristikk (ledende + ledet) PMC TWIN Universal 3565

Sveisehastighet

[cm/min]

a-mål

3,5

4,0

[mm]

Ledende (L)

Ledet (T)

Trådhastighet

[m/min]

LT18,0

10,0

LT20,0

11,0

Sveisestrøm

[A]

397 241

396 266

23,2 26,2

27,8 29,7

Sveisespenning

[V]

210 4,4 14,3 3

150 6,8 15,9 6

Strekningsenergi

[kJ/cm]

Avsmeltingseffekt

[kg/h]

Platetykkelse

[mm]

Slipebilde / makro

4,5

5,0

5,5

LT23,5

11,2

LT20,5

11,0

LT21,5

12,0

362 229

392 253

389 268

24,8 26,5

25,7 26,2

26,5 28,1

130 6,8 17,7 6

120 8,4 16,1 8

100 10,4 17,1 10

a-mål

[mm]

Ledende (L)

Ledet (T)

Sveisehastighet

[cm/min]

Strekningsenergi

Sveisespenning

Trådhastighet

[m/min]

Sveisestrøm

[A]

[V]

[kJ/cm]

Avsmeltingseffekt

[kg/h]

Platetykkelse

[mm]

Slipebilde / makro

6,0

LT22,0

12,0

392 266

27,0 28,2

90 12,1 17,4 10

Sveiseparameter-standardverdier TWIN Push/ Pull

Standardverdier for kilesveis, sveiseposisjon PB

MERKNAD!

Følgende informasjoner er standardverdier som ble beregnet under laboratorieforhold.

Beskyttelsesgass og tilsatsmateriale som brukes:

Beskyttelsesgass M21 Ar + 15-20 % CO2 Tilsatsmateriale ER70S-6 Tråddiameter 1,2 mm Helningsvinkel for kontaktrør 11,5 ° Karakteristikk (ledende + ledet) PMC TWIN Universal 3564

Sveisehastighet

[cm/min]

a-mål

[mm]

Ledende (L)

Ledet (T)

Sveisespenning

Trådhastighet

[m/min]

Sveisestrøm

[A]

[V]

Strekningsenergi

[kJ/cm]

Avsmeltingseffekt

[kg/h]

Platetykkelse

[mm]

Slipebilde / makro

2.3

3,0

3,7

7,5

3,5

LT11,6

5,0

LT12,5

8,0

215 105

285 150

304 220

23,4 21,6

25,0 22,5

26,1 23,6

200 2,4 5,8 1,5

180 3,7 8,2 2,0

150 5,5 10,2 3,0

Standardverdier for overlappende søm, sveiseposisjon PB

MERKNAD!

Følgende informasjoner er standardverdier som ble beregnet under laboratorieforhold.

Beskyttelsesgass og tilsatsmateriale som brukes:

Beskyttelsesgass M21 Ar + 15-20 % CO2 Tilsatsmateriale ER70S-6 Tråddiameter 1,2 mm Helningsvinkel for kontaktrør 11,5 ° Karakteristikk (ledende + ledet) PMC TWIN Universal 3564

Sveisehastighet

[cm/min]

a-mål

[mm]

Ledende (L)

Ledet (T)

Sveisespenning

Trådhastighet

[m/min]

Sveisestrøm

[A]

[V]

Strekningsenergi

[kJ/cm]

Avsmeltingseffekt

[kg/h]

Platetykkelse

[mm]

Slipebilde / makro

7,0

6,5

8,5

7,0

LT12,0

8,5

210 195

225 210

298 225

23,2

23,0

23,8

23,2

25,8 23,8

245 2,7 7,0 1,5

220 3,5 7,7 2,0

230 4.1 9,7 3,0

Sveiseparameter-standardverdier TWIN CMT

Standardverdier for kilesveis, sveiseposisjon PB

MERKNAD!

Følgende informasjoner er standardverdier som ble beregnet under laboratorieforhold.

Beskyttelsesgass og tilsatsmateriale som brukes:

Beskyttelsesgass M21 Ar + 15-20 % CO2 Tilsatsmateriale ER70S-6 Tråddiameter 1,2 mm Helningsvinkel for kontaktrør 8 ° Karakteristikk

Platetykkelse = 1,5 mm: ledende ledet

Platetykkelse = 2 / 3 mm: ledende ledet

CMT TWIN Universal 4200 CMT TWIN Universal 4200

PMC TWIN Universal 3564 CMT TWIN Universal 4200

a-mål

1,8

2,5

[mm]

Ledende (L)

Ledet (T)

Trådhastighet

[m/min]

LT10,5

7,5

LT10,0

7,5

LT11,5

8,0

Sveisestrøm

[A]

295 233

258 233

291 244

18,5 17,2

24,5 17,2

25,4 17,5

Sveisehastighet

[cm/min]

Sveisespenning

[V]

330 1,68 8,78 1,5

300 2,34 9,16 2,0

260 3,03 10,2 3,0

Strekningsenergi

[kJ/cm]

Avsmeltingseffekt

[kg/h]

Platetykkelse

[mm]

Slipebilde / makro

Standardverdier for overlappende søm, sveiseposisjon PB

MERKNAD!

Følgende informasjoner er standardverdier som ble beregnet under laboratorieforhold.

Beskyttelsesgass og tilsatsmateriale som brukes:

Beskyttelsesgass M21 Ar + 15-20 % CO2 Tilsatsmateriale ER70S-6 Tråddiameter 1,2 mm Helningsvinkel for kontaktrør 8 ° Karakteristikk

ledende ledet

PMC TWIN Universal 3564 CMT TWIN Universal 4200

a-mål

[mm]

Ledende (L)

Ledet (T)

Trådhastighet

[m/min]

LT11,5

9,0

LT12,0

9,5

LT11,5

9,0

LT18,0

11,0

Sveisestrøm

[A]

291 266

298 285

291 278

370 295

25,4 18,0

25,8 18,0

25,4 17,7

31,0 18,5

Sveisehastighet

[cm/min]

Sveisespenning

[V]

515 1,54 9,68 1,5

480 1,77 10,7 2,0

300 2,7 10,1 3,0

290 4,15 14,9 4,0

Strekningsenergi

[kJ/cm]

Avsmeltingseffekt

[kg/h]

Platetykkelse

[mm]

Slipebilde / makro

Betjeningselementer, tilkoblinger

og mekaniske komponenter

WF 30i R /TWIN

(1)

(2) (3) (4)

(5)

(6) (7)

Air in

(8)

(10)(9) (11)

(12)

Sikkerhet

Trådmater forside

FARE!

Fare på grunn av feilbetjening og mangelfullt utført arbeid.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Alt arbeid og alle funksjonene som er beskrevet i dette dokumentet, skal

▶

utelukkende utføres av teknisk opplært fagpersonale. Les og forstå dette dokumentet fullstendig.

▶

Les og forstå alle sikkerhetsforskrifter og all brukerdokumentasjon til dette

▶

apparatet og alle systemkomponentene.

Nr. Funksjon

(1) Tilkobling sveisepistol 1

for tilkobling av sveisepistol

(2) (+)-strømkontakt med fine gjenger 1

for tilkobling av strømledningen fra forbindelsesslangepakken

(3) Tilkobling SpeedNet 1

for tilkobling av SpeedNet-kabelen fra forbindelsesslangepakken

(4) Tilkobling beskyttelsesgass 1

(5) Tilkobling sveisepistol 2

for tilkobling av sveisepistol

(6) (+)-strømkontakt med fine gjenger 2

for tilkobling av strømledningen fra forbindelsesslangepakken

(7) Tilkobling beskyttelsesgass 2

(8) Tilkobling SpeedNet 2

for tilkobling av SpeedNet-kabelen fra forbindelsesslangepakken

(9) Tilkobling kjølemiddel

for tilkobling av kjølemiddeltilkoblingen fra forbindelsesslangepakken

Trådmater side

(1)

(2)

(3)

(4)

(5) (6)

(17)

(16)(15)(14)(13)(12)(10)(9)

(7) (8)

(11)

(10) Tilkobling kjølemiddel-innløp (blå)

for tilkobling av kjølemiddelslangen fra sveisepistol-slangepakken

(11) Tilkobling kjølemiddel-retur (rød)

for tilkobling av kjølemiddelslangen fra sveisepistol-slangepakken

(12) Tilkobling trykkluft IN

Ekstrautstyr OPT/i WF utblåsing 16 bar

Nr. Funksjon

(1) LED driftsstatus 1

lyser grønt når trådmaterenhet 1 er driftsklar

(2) Tasten for gassprøver 1

til innstilling av nødvendig gassmengde på trykkregulatoren

(3) Tasten for trådretur 1

trekker trådelektroden tilbake uten bruk av gass og strøm

(4) Tasten for trådføring 1

spoler trådelektroden inn i sveisepistol-slangepakken uten bruk av gass og strøm.

(5) 4-rulledrift 1

(6) Spennarm 1

for innstilling av arbeidstrykket på materullen

(7) Beskyttelsesdeksel for 4-rulledriften 1

(8) Klemarm sveisepistol 1

(9) LED driftsstatus 2

lyser grønt når trådmaterenhet 2 er driftsklar

(10) Tasten for trådretur 2

trekker trådelektroden tilbake uten bruk av gass og strøm

(11) Tasten for gassprøver 2

til innstilling av nødvendig gassmengde på trykkregulatoren

(12) Tasten for trådføring 2

spoler trådelektroden inn i sveisepistol-slangepakken uten bruk av gass og strøm.

(13) 4-rulledrift 2

(14) Spennarm 2

for innstilling av arbeidstrykket på materullen

(15) Beskyttelsesdeksel for 4-rulledriften 2

(16) Klemarm sveisepistol 2

(17) Deksel

Funksjonene til tastene for gassprøver, trådretur og trådføring

LED driftsstatus

Lyser grønt når apparatet er klart til bruk

Tast for gassprøver

Etter at du har trykket på tasten for gassprøver, strømmer det ut gass i 30 sekunder. Hvis du trykker en gang til, avsluttes prosessen tidlig.

Tast for trådretur

Trådelektroden kan trekkes tilbake på to forskjellige måter:

Variant 1 Trekker trådelektroden tilbake med den forhåndsinnstilte trådreturhastigheten:

Hold tasten for trådretur inne.

Når du trykker på tasten for trådretur, trekkes trådelektroden 1 mm (0.039

in.) tilbake. Etter en kort pause fortsetter trådmateren å trekke trådelektroden tilbake.

Dersom tasten for trådretur fortsatt holdes inne, øker hastigheten med 10 m/min (393,70 ipm) til den forhåndsinnstilte trådreturhastigheten.

Variant 2 Trekker trådelektroden tilbake i skritt på 1 mm (0,039 in.)

Trykk alltid kort (under ett sekund) på tasten for trådretur

MERKNAD!

Trådelektroden må alltid trekkes tilbake bare litt om gangen, fordi trådelektroden ikke spoles på trådspolen under tilbaketrekkingen.

MERKNAD!

Dersom det foreligger en jordforbindelse med kontaktrøret før du trykker på tasten for trådretur, trekkes trådelektroden tilbake ved at det trykkes på tasten for trådretur helt til trådelektroden er kortslutningsfri – maks. 10 mm (0.39 in.).

Dersom trådelektroden må trekkes lenger tilbake, må du trykke på tasten for trådretur en gang til.

Tast for trådføring

Trådføringen kan foregå på to forskjellige måter:

Variant 1 Spoler inn trådelektroden med den forhåndsinnstilte trådtræingshastigheten:

Hold tasten for trådføring inne

Når du trykker på tasten for trådføring, spoles trådelektroden 1 mm (0.039

in.) inn. Etter en kort pause fortsetter trådmateren å spole inn trådelektroden. Der-

som tasten for trådføring fortsatt holdes inne, øker hastigheten med 10 m/min (393,70 ipm) til den forhåndsinnstilte trådtræingshastigheten. Dersom trådelektroden møter på en jordforbindelse, stoppes trådmatingen

og trådelektroden trekkes 1 mm (0,039 in.) tilbake igjen.

Variant 2 Spoler inn trådelektroden i skritt på 1 mm (0,039 in.)

Trykk alltid kort (under ett sekund) på tasten for trådføring

Dersom trådelektroden møter på en jordforbindelse, stoppes trådmatingen

og trådelektroden trekkes 1 mm (0,039 in.) tilbake igjen.

MERKNAD!

Dersom det foreligger en jordforbindelse med kontaktrøret før du trykker på tasten for trådføring, trekkes trådelektroden tilbake ved at det trykkes på tasten for trådføring helt til trådelektroden er kortslutningsfri – maks. 10 mm (0.39 in.).

Dersom det etter 10 mm (0.39 in.) trådretur fortsatt foreligger en jordforbindelse med kontaktrøret, trekkes trådelektroden tilbake igjen med maks. 10 mm (0,39 in.) hvis det trykkes en gang til på tasten for trådføring. Prosessen gjentar seg helt til det ikke foreligger jordforbindelse med kontaktrøret lenger.

Trådmater bak-

(1)

(2)

(3) (4)

(5) (6)

side

Nr. Funksjon

(1) Trådinnløp 1

(2) Trådinnløp 2

(3) Blinddeksel

(4) Blinddeksel

(5) Blinddeksel

(6) Blinddeksel

MHP 2x450i RD/W/FSC inkl. WF 60i TWIN

(1) (2) (3) (4)

(5)

(6)(7)

(8)

(9)

Drive /W

Sikkerhet

MHP 2x450i RD/W/FSC inkl. WF 60i TWIN Drive /W - mekaniske komponenter

FARE!

Fare på grunn av feilbetjening og mangelfullt utført arbeid.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Alt arbeid og alle funksjonene som er beskrevet i dette dokumentet, skal

▶

utelukkende utføres av teknisk opplært fagpersonale. Les og forstå dette dokumentet fullstendig.

▶

Les og forstå alle sikkerhetsforskrifter og all brukerdokumentasjon til dette

▶

apparatet og alle systemkomponentene.

(1) Materull og klemspak – sveise-

linje 1

(2) Innstillingsenhet for arbeids-

trykk

for innstilling av arbeidstrykk for begge sveiselinjer

(3) Lås trådmaterslange 1

(4) Tilkobling av ekstern trådma-

terslange 1

Mekaniske komponenter på drivenheten WF 60i TWIN Drive

(7) Betjeningspanel

(8) Materull og klemspak – sveiselinje 2

(9) Varmeskjold

(5) Tilkobling av ekstern trådma-

terslange 2

(6) Lås trådmaterslange 2

MHP 2x450i

(1) (2) (3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

RD/W/FSC inkl. WF 60i TWIN Drive /W – betjeningspanel

Betjeningspanel på drivenheten WF 60i TWIN Drive

(5) Tast for Mode (modus)

for valg av modus 1 / 2 / TWIN / ekstern

Mode 1 Hvis det trykkes på tastene for trådretur, gassprøver og trådføring, utføres den enkelte funksjonen kun på sveiselinje 1.

(1) Tast for trådretur*

trekker trådelektroden tilbake uten bruk av gass og strøm

(2) Tast for gassprøver*

til innstilling av nødvendig gassmengde på trykkregulatoren

(3) Tast for trådføring*

trær trådelektroden inn i sveisepistol-slangepakken uten bruk av gass og strøm

(4) LED 1 / 2 / TWIN / ekstern

lyser når modus er valgt

Mode 2 Hvis det trykkes på tastene for trådretur, gassprøver og trådføring, utføres den enkelte funksjonen kun på sveiselinje 2.

Mode TWIN Hvis det trykkes på tastene for trådretur, gassprøver og trådføring, utføres den enkelte funksjonen på begge sveiselinjene.

Mode "ekstern" Modus 1, 2 eller TWIN angis av robotgrensesnittet.

(6) LED Teach on

lyser når teach-modus er aktivert

(7) Status-LED

lyser grønt: Dataforbindelse til strømkilden, ingen feil

lyser oransje: Ingen dataforbindelse til strømkilden eller forbindelsen holder på å opprettes

lyser rødt: Det foreligger en feil på en av de to TWIN-linjene

(8) Tast Teach on/off

til aktivering/deaktivering av teach-modus

Teach-modusen brukes for å opprette robotprogrammet. Når Teach-modus er aktivert, unngår man bøying av trådelektroden ved konfigurering av roboten. Ved TWIN-Teach-modus (med begge trådelektroder) har den ledende trådelektroden høyere skannefrekvens enn den ledede trådelektroden.

Detaljer om Teach-modus finner du i veiledningen "Signalbeskrivelse grensesnitt TPS /i", 42,0426,0227,xx

* Funksjonsbeskrivelse av tastene for trådretur, gassprøver og trådføring

står på side 85.

Forbindelsesslangepakke

(1)

(2)

(3) (4)

(1) (4)

(3)

(1)

(3) (4)

(1) (4)

(3)

(2)

Forbindelsesslangepakke – tilkoblinger

(1) SpeedNet-kabel (2) Kjølemiddelslanger (3) Beskyttelsesgass-slange (4) Strømkabel

W = vannkjølt forbindelsesslangepakke G = gasskjølt forbindelsesslangepakke

Adapter TWIN-MTB Single

(A) (B)

(1)

(2)

(3) (4) (5)

(6)

(7)

(10)

(8)

(9)

Adapter TWINMTB Single - tilkoblinger

(A) slangepakkesiden (B) sveisepistolsiden

(1) Strøm / kjølemiddel sveiselinje 1 (2) Beskyttelsesgass (3) Trådelektrode sveiselinje 2 (4) Strøm / kjølemiddel sveiselinje 2 (5) Trådelektrode sveiselinje 1 (6) Trykkluft (7) Felles trykkluft- beskyttelsgassutgang (8) Felles strømkontakter / kjølemiddelretur (9) Felles strømkontakter / kjølemiddelinnløp (10) Felles trådutløp

Montere systemkomponenter -

TWIN Push

Sikkerhet – installering og idriftsetting

Sikkerhet

FARE!

Feilbetjening og feil utført arbeid kan føre til alvorlige personskader og materielle skader.

Alt arbeid som står oppført i dette dokumentet , skal utelukkende utføres av

▶

opplært fagpersonale. Alle funksjoner som er oppført i dette dokumentet, skal utelukkende brukes

▶

av opplært fagpersonale. Ikke gjennomfør de beskrevne arbeidene og ikke bruk de beskrevne funksjo-

▶

nene før du har lest og forstått følgende dokumenter: dette dokumentet, alle bruksanvisninger for systemkomponentene, spesielt sikkerhetsforskriftene.

FARE!

Elektrisk støt kan være dødelig.

Før du starter arbeidet som er beskrevet nedenfor:

Sett strømbryteren til strømkilden i stillingen - O -

▶

Koble strømkilde fra nettet

▶

Forsikre deg om at strømkilden er koblet fra nettet til alt arbeid er avsluttet

▶

FARE!

Fare for alvorlige person- og materielle skader på grunn av deler som kan falle ned.

Alle skrueforbindelsene som beskrives nedenfor må:

kontrolleres slik at de sitter ordentlig fast etter montering

▶

kontrolleres slik at de sitter ordentlig fast etter uvanlige driftssituasjoner (for

▶

eksempel crash) kontrolleres med jevne mellomrom slik at de sitter ordentlig fast

▶

FORSIKTIG!

Fare for personskader og materielle skader ved utilstrekkelige forbindelser.

Alle kabler, ledninger og slangepakker må være sikkert tilkoblet, uskadd, kor-

▶

rekt isolert og tilstrekkelig dimensjonert.

Isolert føring av trådelektroden til trådmateren

FARE!

Fare for person- eller materielle skader samt reduserte sveiseresultater på grunn av jordslutning i en ikke-isolert trådelektrode.

Ved automatisert bruk føres trådelektroden bare isolert fra sveisetrådbehol-

▶

deren, storspolen eller trådspolen til trådmateren (eksempelvis ved hjelp av trådmaterslange).

En jordslutning kan fremkalles av:

en ikke-isolert, frittliggende trådelektrode som kommer i berøring med en

elektrisk ledende gjenstand under sveisingen en manglende isolasjon mellom trådelektrode og den jordede kabinettbe-

grensningen i en robotcelle oppskrapte trådmaterslanger og dermed blanke trådelektroder

For å unngå jordslutning:

Bruk trådmaterslanger slik at trådelektroden føres isolert til trådmateren.

Trekk ikke trådmaterslangene over skarpe kanter, ellers kan de slites i styk-

ker. Bruk eventuelt slangeholder eller slangebeskyttelse.

I tillegg kan det anbefales bruk av koblingsstykker og beholderhette for

sveisetrådbeholdere for å sikre trygg transport av trådelektroden.

Før installering og idriftsetting

Forskrifter for oppstilling

Installering – oversikt

FARE!

Apparater som velter eller faller ned, kan medføre livsfare.

Alle systemkomponenter, plasskonsoller og traller skal stilles opp på et jevnt

▶

og stabilt underlag.

Trådmateren er testet i henhold til beskyttelsesklasse IP23, som betyr:

Beskyttelse mot inntrengning av faste fremmedlegemer med en diameter på

over 12,5 mm (0,49 in.) Beskyttelse mot vanndusj inntil en vinkel på 60° vertikalt

Trådmateren WF 30i TWIN kan i henhold til beskyttelsesklasse IP23 settes opp og brukes utendørs. Unngå direkte væskepåvirkning (f.eks. regn).

Den følgende oversikten omfatter installeringsarbeidet som kreves for et TWINsveisesystem i henhold til systemoversikten på side 29. Installeringen av lignende TWIN-systemer må utføres på samme måte.

Utgangssituasjon:

Roboten og robotstyringen er riktig posisjonert og festet i sveisecellen.

Strømkildene er blitt montert på konsollene med kjøleapparatene og riktig

posisjonert og festet i sveisecellen. TWIN Controller er tilgjengelig og festet i nærheten av strømkilden (f.eks.

med en egnet holder direkte på strømkilden). Sveisetrådbeholderne er riktig posisjonert og festet.

Montering av TWIN-trådmateren og tilbehør på roboten

Monter trådmaterfatningen på roboten

Monter trådmateren på trådmaterfatningen

Monter sidefestet for forbindelsesslangepakken på roboten

Legge, montere og koble til forbindelsesslangepakkene

Koble forbindelsesslangepakkene til trådmateren

Forbindelsesslangepakkene må festes i fatningen på siden

Legg forbindelsesslangepakkene til strømkildene

Koble forbindelsesslangepakkene til strømkildene, kjøleapparatene og TWIN

Controller

VIKTIG! Forbindelsesslangepakkene legges med en minsteavstand på 30–50 cm fra hverandre for å unngå en negativ innvirkning på sveiseresultatet.

Koble til TWIN Controller

Koble strømkildene til TWIN Controller

Koble trådmateren til TWIN Controller (koble til Speednet-kabel fra forbin-

delsesslangepakkene på TWIN Controller) Koble TWIN Controller til robotstyringen

Montering av CrashBox, sveisepistol-slangepakke og TWIN-sveisepistol

Monter robotﬂensen og CrashBox på roboten

Sett trådlederne i sveisepistol-slangepakken

Monter festeklemmen på CrashBox

Sett sveisepistol-slangepakken i festeklemmen

Koble til CrashBox-kabel

Koble sveisepistol-slangepakken til trådmateren

Sett trådlederne i TWIN-sveisepistolen

Monter pistolkropp-koblingen

Kontroller funksjonen til pistolkropp-koblingen

Monter forbruksdelene på TWIN-sveisepistolen

Monter TWIN-sveisepistolen på sveisepistol-slangepakken

Koble til beskyttelsesgass og jordkabler

Koble til tilførselen av beskyttelsesgass på begge strømkildene

Koble til en jordkabel per strømkilde

Koble begge jordkablene til arbeidsemnet

(se også "Jordtilkobling" på side 26)

Klargjøring av TWIN-trådmater til drift

Plugg trådmaterslangene i sveisetrådbeholderne

Plugg trådmaterslangene i TWIN-trådmateren

Sette inn materuller

Lukk alle deksler

Definere sveiselinje 1 og 2 på strømkildene

Slå på strømkilde 2, la strømkilde 1 være slått av

Sett på klistremerket 2 godt synlig på strømkilde 2

I setup-menyen på strømkilde 2 må parameteren settes om til 2 under

Forhåndsinnstillinger / System / TWIN-setup Slå på strømkilde 1

Sett på klistremerket 1 godt synlig på strømkilde 1

I setup-menyen på strømkilde 1 må du kontrollere om sveiseparameteren er

satt til 1 under Preferanser / System / TWIN-setup

Avsluttende handlinger

Utfør R/L-utligning på begge strømkildene

Før inn trådelektrodene

Still inn arbeidstrykk

Still inn TWIN-karakteristikkene på begge strømkildene

(Sveiseprosess / Tilsatsmateriale / Endre materialinnstillinger ... Trinn 4 – Valg av tilgjengelige karakteristikker per prosess)

Stille inn ønsket stickout

Utfør en systemutligning ved behov (f.eks. hvis avspolingstrådmateren WF

REEL finnes i systemet) Definer signalet for ledende/ledet på robotstyringen

Still inn TWIN-parametere

Monter TWIN-trådmateren og tilbehør på roboten

M8 x 25 mm

NL8

25 Nm

18.44 ft·lb

M8 x 30 mm

NL8

25 Nm

18.44 ft·lb

NL6

10 Nm

7.38 ft·lb

Montere trådmateren på roboten

Monteringen av trådmaterfatningen er avhengig av roboten. Ta hensyn til monteringsanvisningen til trådmaterfatningen!

Med-montering av slangepakke-holder

MERKNAD!

Monteringen av slangeklemmer er avhengig av roboten:

Slangeklemmene kan

være montert på slangepakke-hol-

▶

der på forhånd skrus fast til slangepakke-holde-

▶

ren skyves inn i slangepakke-holderen

Montere slangeklemmer (for eksempel skyve slangeklemmene inn helt til de går hørbart i lås)

▶

inntil de går i lås

Monter sidefestet for forbindelsesslangepakken på roboten

Eksempel på sidefeste på roboten for TWINPush-systemer

Monteringen av sidefeste er avhengig av roboten. Følg monteringsanvisningen!

100

Fronius TPS/i Robotics TWIN Operating Instruction [NO]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual