Fronius TPS/i Robotics TWIN Operating Instruction [SK]

Download

Operating Instructions

Zvárací systém TPS/i Robotics TWIN Push TWIN Push/Pull TWIN CMT

Návod na obsluhu

42,0426,0277,SK 014-21022023

Obsah

Bezpečnostné predpisy 8

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 8 Všeobecne 8 Použitie podľa určenia 9 Okolité podmienky 9 Povinnosti prevádzkovateľa 9 Povinnosti personálu 9 Sieťová prípojka 10 Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 10 Nebezpečenstvo spôsobené škodlivými plynmi a parami 11 Nebezpečenstvo v dôsledku úletu iskier 11 Nebezpečenstvá spôsobené sieťovým a zváracím prúdom 12 Blúdivé zváracie prúdy 13 Klasifikácia zariadení podľa EMK 13 Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 13 Opatrenia v elektromagnetických poliach 14 Mimoriadne nebezpečné miesta 14 Požiadavky na ochranný plyn 16 Nebezpečenstvo vychádzajúce z ﬂiaš s ochranným plynom 16 Nebezpečenstvo v dôsledku unikajúceho ochranného plynu 16 Bezpečnostné opatrenia na mieste nainštalovania a pri preprave 17 Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 17 Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 18 Bezpečnostnotechnická kontrola 18 Likvidácia 18 Označenie bezpečnosti 19 Bezpečnosť dát 19 Autorské práva 19

Všeobecné informácie 21

Všeobecné informácie 23

Oblasti použitia 23

Predpoklady 24

Minimálne vybavenie systému TWIN Push 24 Minimálne vybavenie systému TWIN Push/Pull 25 Minimálne vybavenie systému TWIN CMT 26 Mechanické predpoklady 27 Elektrotechnické predpoklady 27 Softvérové predpoklady 27 Dimenzovanie robota 27 Opatrenia na zvýšenie dostupnosti systému 27 Prípojka uzemnenia 28 Pokyn na prepravu drôtu 29

Princíp činnosti 30

Princíp činnosti 30 Hlavný prúdový zdroj (leading) a podriadený prúdový zdroj (slave) 30

Systémové konfigurácie 31

Prehľad systému TWIN Push 31 Prehľad systému TWIN Push/Pull, CMT 32 Ďalšie možnosti konfigurácie 34

Systémové komponenty 35

WF 30i R/TWIN 37

Koncepcia zariadenia 37 Použitie podľa určenia 37 Výstražné upozornenia na zariadení 38 Opis výstražných upozornení na zariadení 40

Spojovacie hadicové vedenie 42

spojovacie hadicové vedenie 42

Hadicové vedenie zváracieho horáka 43

Všeobecné informácie 43 Rozsah dodávky 43

CrashBox 44

Všeobecné informácie 44 Poznámka k správnej prevádzke zariadení CrashBox 44 Upozornenie k oprave zariadení CrashBox 45 Dodatočne potrebné na montáž 45 Rozsah dodávky 45 Rozsah dodávky systému pridržiavacích spôn (TWIN Push) 46 Rozsah dodávky indexových diskov (TWIN Push) 46 Rozsah dodávky uchytenia pohonnej jednotky (TWIN Push/Pull, CMT) 47

Robotický zvárací horák 48

Robotické zváracie horáky 48 MTB 2x500i R – uhol sklonu kontaktnej špičky 49

Adaptér TWIN MTB Single 50

Aspekty zváracej techniky 51

Aspekty zváracej techniky 53

Ochranné plyny na zváracie procesy TWIN 53 Vykonanie kompenzácie R/L 53 Uhol priloženia zváracieho horáka 54 Dĺžka vysunutia 54 Odporúčania na použitie pre uhly sklonu kontaktných špičiek 55 Priebeh začiatku zvárania pri CMT TWIN 56 Prevádzkový režim TWIN 56

Charakteristiky TWIN 57

Všeobecné informácie 57 Dostupné charakteristiky TWIN 58 SlagHammer 62

Zváracie procesy TWIN 63

Zváracie procesy TWIN – prehľad 63 Symboly 63 PMC TWIN/PMC TWIN 64 PCS TWIN/PCS TWIN 65 PMC TWIN/CMT TWIN 66 CMT TWIN/CMT TWIN 66 Jeden drôt (s jedným zváracím horákom TWIN):PMC/Puls/LSC/Standard/CMT 67

Procesné parametre TWIN 70

Procesné parametre TWIN 70 oneskorenie zapaľovania – podriadené 70 pomer synchronizácie pulzov 71 fázový posun riadiaci/podriadený 72

TWIN SynchroPuls 73

Zváranie SynchroPuls 73 TWIN SynchroPuls 73

Orientačné hodnoty zváracích parametrov TWIN Push 74

Orientačné hodnoty pre kútové zvary, zváracia poloha PA 74 Orientačné hodnoty pre kútové zvary, zváracia poloha PB 76

Orientačné hodnoty zváracích parametrov TWIN Push/Pull 78

Orientačné hodnoty pre kútové zvary, zváracia poloha PB 78 Orientačné hodnoty pre preplátované zvary, zváracia poloha PB 79

Orientačné hodnoty zváracích parametrov TWIN CMT 80

Orientačné hodnoty pre kútové zvary, zváracia poloha PB 80 Orientačné hodnoty pre preplátované zvary, zváracia poloha PB 81

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 83

WF 30i R/TWIN 85

Bezpečnosť 85

Predná strana podávača drôtu 85 Podávač drôtu – pohľad zboku 86 Funkcia tlačidiel kontroly plynu, spätného chodu drôtu a zavedenia drôtu 87 Zadná strana podávača drôtu 89

MHP 2x450i RD/W/FSC s pohonnou jednotkou WF 60i TWIN Drive/W 90

Bezpečnosť 90 MHP 2x450i RD/W/FSC s pohonnou jednotkou WF 60i TWIN Drive/W – mechanické komponenty MHP 2x450i RD/W/FSC s pohonnou jednotkou WF 60i TWIN Drive/W – ovládací panel 91

Spojovacie hadicové vedenie 93

Spojovacie hadicové vedenie – prípojky 93

Adaptér TWIN MTB Single 94

Adaptér TWIN MTB Single – prípojky 94

Montáž systémových komponentov – TWIN Push 95

Bezpečnosť – inštalácia a uvedenie do prevádzky 97

Bezpečnosť 97 Izolované vedenie drôtovej elektródy k podávaču drôtu 98

Pred inštaláciou a uvedením do prevádzky 99

Pokyny na inštalovanie 99 Inštalácia – prehľad 99

Montáž podávača drôtu TWIN a príslušenstva na robota 102

Montáž podávača drôtu na robota 102 Namontujte bočné uchytenia spojovacích hadicových vedení na robota. 103

Uloženie, montáž a pripojenie spojovacích hadicových vedení 104

Pripojte spojovacie hadicové vedenia k podávaču drôtu. 104 Pripojenie spojovacieho hadicového vedenia k prúdovému zdroju, chladiacemu zariadeniu

a ovládaču TWIN-Controller Montáž zariadenia CrashBox, hadicového vedenia zváracieho horáka a zváracieho horáka TWIN

Montáž CrashBox/i na robot 106

Montáž zariadenia CrashBox /i Dummy na robota 107

Montáž bovdenu drôtu v hadicovom vedení zváracieho horáka 108

Montáž hadicového vedenia zváracieho horáka 109

Montáž tela zváracieho horáka na hadicové vedenie zváracieho horáka TWIN. 112

Namontujte spojku tela zváracieho horáka. 112

Skontrolujte funkčnosť spojky tela zváracieho horáka. 113

105

106

Montáž systémových komponentov – TWIN Push/Pull, CMT 117

Bezpečnosť – inštalácia a uvedenie do prevádzky 119

Bezpečnosť 119

Izolované vedenie drôtovej elektródy k podávaču drôtu 120 Pred inštaláciou a uvedením do prevádzky 121

Pokyny na inštalovanie 121

Inštalácia – prehľad TWIN Push/Pull, CMT 122 Montáž závesného balancéra na Y-kus 125

Montáž závesného balancéra na Y-kus 125 Montáž Y-kusu uchytenia na robota 126

Montáž Y-kusu uchytenia na robota 126 Montáž bočného uchytenia na robota 127

Montáž bočného uchytenia na robota 127 Montáž zásobníka drôtu na robota 128

TWIN-CMT – montáž zásobníka drôtu na robota 128 Montáž zariadenia CrashBox, hadicového vedenia zváracieho horáka a zváracieho horáka TWIN

Montáž CrashBox /d TWIN na robot 130

Montáž CrashBox TWIN Drive/i Dummy na robot 131

Namontujte hadicové vedenie zváracieho horáka s pohonnou jednotkou TWIN. 132

Pripojenie hadicového vedenia zváracieho horáka k podávaču drôtu. 135

Namontujte ochranné kruhy proti zalomeniu. 135

Montáž tela zváracieho horáka na pohonnú jednotku TWIN. 137

130

Montáž podávacích hadíc drôtu a bovdenov drôtu 138

Vsaďte bovden drôtu do hadicového vedenia zváracieho horáka. 138 Príprava pohonnej jednotky TWIN na prevádzku 139

Všeobecné informácie 139

Prehľad základných súprav 139

Nasaďte posuvové kladky na pohonnú jednotku TWIN alebo ich vymeňte. 139

Pripojte podávacie hadice drôtu. 141

Montáž a príprava ostatných systémových komponentov, uvedenie do prevádzky 143

Montáž robotického zváracieho horáka 145

Nasadenie bovdenu drôtu z ocele do tela zváracieho horáka 145

Nasadenie bovdenu drôtu z plastu do tela zváracieho horáka 146

Montáž spotrebných dielov na zvárací horák TWIN 148

Nasadenie bovdenu drôtu v adaptéri TWIN MTB Single 148 Príprava podávača drôtu TWIN na prevádzku 150

Vloženie/výmena posuvových kladiek 150

Pripojenie podávacích hadíc drôtu 151

Narovnávacia dráha drôtu 151 Uloženie, montáž a pripojenie spojovacích hadicových vedení 152

Pripojte spojovacie hadicové vedenia na podávače drôtu na robota. 152

Pripojenie spojovacieho hadicového vedenia k prúdovému zdroju, chladiacemu zariadeniu

a ovládaču TWIN-Controller Pripojenie ovládača TWIN Controller 154

Prepojte ovládač TWIN Controller s prúdovými zdrojmi a pripojte spojovacie hadicové ve-

denie.

Prepojenie ovládača TWIN Controller s riadiacou jednotkou robota 154 Pripojenie ochranného plynu a uzemňovacieho kábla 155

Pripojenie ochranného plynu 155

Pripojenie uzemňovacieho kábla 155 Uvedenie do prevádzky 156

Zavedenie drôtovej elektródy 156

Nastavenie prítlaku 157

Zavedenie drôtovej elektródy 157

Nastavenie prítlaku na pohonnej jednotke TWIN 158

Predpoklady 158

Uvedenie do prevádzky – začiatok zvárania 158

153

154

Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia 159

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 161

Bezpečnosť 161

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 161

Zobrazené chybové kódy 164 Ošetrovanie, údržba a likvidácia 166

Všeobecne 166

Bezpečnosť 166

Pri každom uvedení do prevádzky 167

Každý mesiac 167

Každých 6 mesiacov 167

Likvidácia 167

Technické údaje 169

Podávač drôtu TWIN 171

WF 30i R/TWIN 171 Robotický zvárací horák 172

MTB 900i R 172

MTB 2x500i R 172

MTB 2x500i R – rozmery v závislosti od uhla sklonu kontaktnej špičky 172

Robotické zváracie horáky chladené vodou 174 Hadicové vedenie zváracieho horáka 175

MHP 2x500i R/W/FSC 175

MHP 2x450i RD/W/FSC s pohonnou jednotkou WF 60i TWIN Drive/W 175

Spojovacie hadicové vedenia 177

HP 70i 177

HP 70i HP PC Cable HD 70 177

HP 95i 177

HP 120i 177 CrashBox/i XXL 178

CrashBox/i XXL – Technické údaje a povoľovacie momenty a Diagram závislosti hmotnosti

od vzdialenosti CrashBox /d TWIN 180

CrashBox /d TWIN –technické údaje a spúšťacie momenty a diagram hmotností a vzdiale-

ností

178

180

Bezpečnostné predpisy

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení

VÝSTRAHA!

Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.

Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.

▶

POZOR!

Označuje potenciálne škodlivú situáciu.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako

▶

aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení výbavy.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostnotechnických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití hrozí nebezpečenstvo:

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou a udržiavaním tohto zariadenia, musia:

byť zodpovedajúco kvalifikované,

mať znalosti zo zvárania

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu a postupovať presne podľa

neho.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariadenia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení:

udržiavajte v čitateľnom stave,

nepoškodzujte,

neodstraňujte,

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zariadení nájdete v kapitole „Všeobecné“ v návode na obsluhu vášho zariadenia! Pred zapnutím zariadenia sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o vašu bezpečnosť!

Použitie podľa určenia

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je určené výlučne na zvárací postup uvedený na výkonovom štítku. Každé iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

dôsledné prečítanie a dodržiavanie všetkých upozornení z návodu na obsluhu,

dôsledné prečítanie a dodržiavanie všetkých bezpečnostných pokynov a upo-

zornení na nebezpečenstvá, dodržiavanie inšpekčných a údržbových prác.

Zariadenie nikdy nepoužívajte na nasledujúce aplikácie:

roztápanie potrubí,

nabíjanie batérií/akumulátorov,

štartovanie motorov.

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vyplývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné výsledky.

Okolité podmienky

Povinnosti prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je považované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

Pri prevádzkovaní: -10 °C až + 40 °C (14 °F až 104 °F)

Pri preprave a skladovaní: -20 °C až +55 °C (-4 °F až 131 °F)

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, korozívnych plynov alebo látok atď. Nadmorská výška: do 2 000 m (6561 ft. 8.16 in.)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením, si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom, sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontrolovať.

Povinnosti personálu

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

zom, prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržiavať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Sieťová prípojka Zariadenia s vysokým výkonom môžu svojím prúdovým odberom ovplyvňovať kva-

litu energie v sieti.

Niektorých zariadení sa to môže dotýkať vo forme:

obmedzenia pripojenia,

požiadaviek súvisiacich s maximálnou dovolenou impedanciou siete *),

požiadaviek súvisiacich s minimálnym požadovaným skratovým výkonom *).

Vždy v mieste pripojenia k verejnej sieti.

Pozri Technické údaje.

V tomto prípade sa prevádzkovateľ alebo používateľ zariadenia musí uistiť, či sa zariadenie môže pripojiť. Podľa potreby je žiaduce sa poradiť s energetickým rozvodným podnikom.

sDÔLEŽITÉ UPOZORNENIE! Dbajte na bezpečné uzemnenie sieťovej prípojky!

Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete početným ohrozeniam, ako napríklad:

úlet iskier, poletujúce horúce častice kovov,

žiarenie elektrického oblúka poškodzujúce zrak a pokožku,

škodlivé elektromagnetické polia, ktoré pre nositeľov kardiostimulátorov zna-

menajú ohrozenie života, elektrické nebezpečenstvo spôsobené sieťovým a zváracím prúdom,

zvýšené zaťaženie hlukom,

škodlivý dym a plyny zo zvárania.

Pri zaobchádzaní so zariadením použite vhodné ochranné oblečenie. Ochranné oblečenie musí mať nasledujúce vlastnosti:

ťažko zápalné,

izolujúce a suché,

pokrývajúce celé telo, nepoškodené a v dobrom stave,

zahŕňa ochrannú prilbu a

nohavice bez manžiet.

Za súčasť ochranného odevu sa, okrem iného, považuje:

Ochrana očí a tváre ochranným štítom s predpisovou filtračnou vložkou pred

ultrafialovým žiarením, horúčavou a úletom iskier. Ochranné okuliare za ochranným štítom s bočnou ochranou spĺňajúce pred-

pisy. Noste pevnú obuv izolujúcu aj pri zvýšenej vlhkosti.

Chráňte si ruky vhodnými ochrannými rukavicami (elektricky i tepelne izo-

lujúce). Používajte ochranu sluchu na zníženie zaťaženia hlukom a na ochranu pred

zraneniami.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo oslepnutia vply-

vom elektrického oblúka, nebezpečenstvo poranenia úletom iskier, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohrozenie spôsobené sieťovým alebo zváracím prúdom…), poskytnite im vhodné ochranné prostriedky

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

Nebezpečenstvo spôsobené škodlivými plynmi a parami

Dym vznikajúci pri zváraní obsahuje plyny a pary škodlivé zdraviu.

Dym zo zvárania obsahuje látky, ktoré podľa Monografie 118 Medzinárodnej agentúry pre výskum rakoviny spôsobujú rakovinu.

Využívajte bodové odsávanie a odsávanie miestnosti. Ak je to možné, používajte zváracie horáky s integrovaným odsávacím zariadením.

Hlavu držte mimo zóny tvorby dymu zo zvárania a plynov.

Vznikajúci dym, ako aj škodlivé plyny

nevdychujte,

odsávajte ich z pracovnej oblasti vhodnými prostriedkami.

Postarajte sa o dostatočný prívod čerstvého vzduchu. Uistite sa, že sa vždy dodržuje miera dodávania vzduchu najmenej 20 m³/hodinu.

Pri nedostatočnom vetraní používajte zváraciu kuklu s prívodom vzduchu.

Ak si nie ste istí, či je odsávací výkon dostatočný, porovnajte namerané hodnoty škodlivých emisií s prípustnými medznými hodnotami.

Za mieru škodlivosti dymu zo zvárania sú okrem iných zodpovedné aj tieto komponenty:

kovy použité na zvarenec,

elektródy,

povlakovanie,

čističe, odmasťovače a podobné prostriedky,

použitý zvárací proces.

Nebezpečenstvo v dôsledku úletu iskier

Zohľadňujte preto príslušné technické listy o materiálovej bezpečnosti a údaje výrobcu o uvedených komponentoch.

Odporúčania v prípadoch ožiarenia, opatrenia v rámci riadenia rizík a na identifikáciu pracovných podmienok nájdete na webovej stránke Európskej asociácie pre zváranie (European Welding Association) v sekcii Zdravie a bezpečnosť (Health & Safety).

V blízkosti elektrického oblúka sa nesmú vyskytovať horľavé pary (napr. výpary z rozpúšťadiel).

Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom alebo hlavný prívod plynu.

Úlet iskier môže vyvolať požiare a explózie.

Nikdy nezvárajte v blízkosti horľavých materiálov.

Horľavé materiály musia byť od elektrického oblúka vzdialené minimálne 11 metrov (36 ft. 1.07 in.) alebo musia byť prikryté kontrolným krytovaním.

Treba mať pripravené vhodné odskúšané hasiace prístroje.

Iskry a horúce častice kovov sa môžu aj cez malé škáry a otvory dostať do okolitých priestorov. Zabezpečte zodpovedajúce opatrenia, aby napriek tomu nevznikalo žiadne riziko poranení a požiarov.

Nezvárajte v oblastiach ohrozených požiarmi a výbuchmi a na uzavretých zásobníkoch, sudoch alebo potrubiach, ak tieto nie sú riadne pripravené podľa zodpovedajúcich národných a medzinárodných noriem.

Na nádobách, v ktorých sú/boli skladované plyny, palivá, minerálne oleje a podobne, sa nesmie zvárať. S ohľadom na ich zvyšky existuje nebezpečenstvo explózie.

Nebezpečenstvá spôsobené sieťovým a zváracím prúdom

Zasiahnutie elektrickým prúdom je v zásade životunebezpečné a môže byť smrteľné.

Nedotýkajte sa častí pod napätím vnútri zariadenia ani mimo neho.

Pri zváraní MIG/MAG a TIG je pod napätím aj zvárací drôt, cievka drôtu, posuvové kladky, ako aj častice kovov, ktoré sú v kontakte so zváracím drôtom.

Podávač drôtu vždy postavte na dostatočne izolovaný podklad alebo použite vhodné izolujúce uchytenie podávača drôtu.

Postarajte sa o vhodnú vlastnú ochranu a ochranu ďalších osôb prostredníctvom suchej podložky alebo krytu, dostatočne izolujúcich voči zemniacemu potenciálu alebo potenciálu kostry. Táto podložka alebo kryt musia úplne pokrývať celú oblasť medzi telom a zemniacim potenciálom alebo potenciálom kostry.

Všetky káble a vodiče musia byť pevné, nepoškodené, zaizolované a dostatočne dimenzované. Uvoľnené spojenia, privarené, poškodené alebo poddimenzované káble a vodiče ihneď vymeňte. Pred každým použitím skontrolujte prúdové spojenia prostredníctvom uchopenia ohľadne pevného uloženia. Pri prúdových kábloch s bajonetovou zástrčkou prúdový kábel pretočte min. o 180° okolo pozdĺžnej osi a predpnite ho.

Káble ani vodiče neovíjajte okolo tela ani častí tela.

Elektródu (tyčovú elektródu, volfrámovú elektródu, zvárací drôt...):

nikdy kvôli ochladeniu neponárajte do kvapalín,

nikdy sa jej nedotýkajte pri zapnutom prúdovom zdroji.

Medzi elektródami dvojice zváracích systémov sa môže napríklad vyskytovať dvojnásobné napätie chodu naprázdno jedného zváracieho systému. Pri súčasnom dotyku potenciálov oboch elektród existuje podľa okolností nebezpečenstvo ohrozenia života.

Sieťový kábel nechajte pravidelne odborným elektrikárom prekontrolovať ohľadne funkčnej spôsobilosti ochranného vodiča.

Zariadenia triedy ochrany I vyžadujú pre správnu prevádzku sieť s ochranným vodičom a zásuvkový systém s kontaktom pre ochranný vodič.

Prevádzka zariadenia na sieti bez ochranného vodiča a na zásuvke bez kontaktu pre ochranný vodič je povolená iba vtedy, ak sú dodržané všetky národné predpisy o ochrane elektrickým oddelením. V opačnom prípade sa to považuje za hrubú nedbanlivosť. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

Ak je to potrebné, vhodnými prostriedkami sa postarajte o dostatočné uzemnenie zvarenca.

Nepoužívané zariadenia vypnite.

Pri prácach vo väčšej výške noste bezpečnostný postroj na zaistenie proti pádu.

Pred prácami na zariadení treba toto zariadenie vypnúť a vytiahnuť sieťovú vidlicu.

Zariadenie prostredníctvom zreteľne čitateľného a zrozumiteľného výstražného štítka zaistite proti zasunutiu sieťovej vidlice a proti opätovnému zapnutiu.

Po otvorení zariadenia:

vybite všetky konštrukčné diely, ktoré akumulujú elektrické náboje,

zabezpečte, aby boli všetky komponenty zariadenia v bezprúdovom stave.

Ak sú nutné práce na dieloch pod napätím, je potrebné privolať druhú osobu, ktorá včas vypne hlavný vypínač.

Blúdivé zváracie prúdy

Ak sa ďalej uvádzané upozornenia nerešpektujú, je možný vznik blúdivých zváracích prúdov, ktoré môžu zapríčiniť:

nebezpečenstvo požiaru,

prehriatie konštrukčných dielov, ktoré sú spojené so zvarencom,

porušenie ochranných vodičov,

poškodenie zariadenia a iných elektrických zariadení.

Postarajte sa o pevné spojenie pripojovacej svorky na zvarenci s týmto zvarencom.

Pripojovaciu svorku na zvarenci pripevnite čo možno najbližšie k zváranému miestu.

Zostavte zariadenie s dostatočnou izoláciou proti elektricky vodivému prostrediu, napríklad s izoláciou proti vodivej podlahe alebo vodivým podstavcom.

Pri použití prúdových rozvádzačov, dvojhlavových uchytení atď. dbajte na nasledujúce pokyny: Aj elektróda nepoužitého zváracieho horáka/držiaka elektródy je pod napätím. Postarajte sa o dostatočnú izoláciu uloženia nepoužívaného zváracieho horáka/držiaka elektródy.

Pri automatických aplikáciách MIG/MAG drôtovú elektródu preveďte iba izolovane z nádoby so zváracím drôtom, z veľkokapacitnej cievky alebo z cievky drôtu k podávaču drôtu.

Klasifikácia zariadení podľa EMK

Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných medzných hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie (ak sa napríklad na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača). V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na odstránenie rušenia.

Odolnosť proti rušeniu zariadení v okolí zariadenia skontrolujte a vyhodnoťte v súlade s národnými a medzinárodnými ustanoveniami. Príklady pre zariadenia so sklonom k rušeniu, ktoré môžu byť ovplyvnené zariadením:

bezpečnostné zariadenia,

sieťové a signálové káble a káble na prenos dát,

zariadenia na elektronické spracovanie údajov a telekomunikačné zariadenia,

zariadenia na meranie a kalibráciu.

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibilitou:

Sieťové napájanie

1. Pri výskyte elektromagnetických porúch aj napriek sieťovému pripojeniu,

ktoré je v súlade s predpismi, zaveďte dodatočné opatrenia (napríklad použite vhodný sieťový filter).

Zváracie káble

2. zachovajte ich čo možno najkratšie,

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

problémom s elektromagnetickými poľami), uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

Vyrovnanie potenciálov

Uzemnenie zvarenca

4. Ak je to potrebné, vytvorte uzemňovacie spojenie cez vhodné kon-

denzátory.

Odtienenie, ak je to potrebné

5. Odtieňte ostatné zariadenia v okolí.

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

Opatrenia v elektromagnetických poliach

Mimoriadne nebezpečné miesta

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

a pomôcok pre nedoslýchavých, osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho procesu, z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača, zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

okolo tela a častí tela.

Nepribližujte sa rukami, vlasmi, kusmi odevu ani nástrojmi k pohyblivým častiam, akými napr. sú:

ventilátory

ozubené kolesá

valce

hriadele

cievky drôtu a zváracie drôty

Nesiahajte do otáčajúcich sa ozubených kolies pohonu drôtu ani do otáčajúcich sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových a opravárenských prác.

Počas prevádzky

Uistite sa, že sú všetky kryty zatvorené a všetky bočné diely riadne namonto-

vané. Všetky kryty a všetky bočné diely nechávajte zatvorené.

Výstup zváracieho drôtu zo zváracieho horáka spôsobuje vysoké riziko poranení (prepichnutie ruky, poranenie tváre a očí...).

Preto držte zvárací horák ďalej od tela (systémy s podávačom drôtu) a používajte vhodné ochranné okuliare.

Počas zvárania ani po ňom sa zvarenca nedotýkajte – nebezpečenstvo popálenia.

Z chladnúcich zvarencov môže odpadávať troska. Preto aj pri dodatočných prácach na zvarencoch noste predpísané ochranné vybavenie a postarajte sa o dostatočnú ochranu iných osôb.

Zváracie horáky a iné komponenty vybavenia s vysokou prevádzkovou teplotou nechajte ochladiť prv, než sa na nich bude pracovať.

V priestoroch, v ktorých hrozí požiar či výbuch, platia mimoriadne predpisy – dodržujte príslušné národné a medzinárodné nariadenia.

Prúdové zdroje na práce v priestoroch so zvýšeným elektrickým nebezpečenstvom (napríklad kotol) musia byť označené znakom (Safety). Prúdový zdroj sa však v takýchto priestoroch nesmie nachádzať.

Nebezpečenstvo obarenia uniknutým chladiacim médiom. Pred nasunutím prípojok na prívod alebo spätný odtok chladiaceho média treba chladiace zariadenie vypnúť.

Pri manipulácii s chladiacim médiom dodržiavajte údaje karty bezpečnostných údajov chladiaceho média. Kartu bezpečnostných údajov chladiaceho média dostanete vo svojom servisnom stredisku alebo získate prostredníctvom internetovej stránky výrobcu.

Pri prenášaní zariadení žeriavom používajte iba vhodné prostriedky na uchytenie bremena od výrobcu.

Reťaze alebo laná zaveste na všetky závesné body vhodného prostriedku

na uchytenie bremena. Reťaze alebo laná musia byť polohované s čo možno najmenším uhlom

vzhľadom na zvislicu. Odstráňte plynovú fľašu a podávač drôtu (zariadenia MIG/MAG a TIG).

Pri zavesení podávača drôtu na žeriav počas zvárania použite vždy vhodné izolujúce zavesenie podávača drôtu (zariadenia MIG/MAG a TIG).

Ak je zariadenie vybavené nosným popruhom alebo nosnou rukoväťou, tieto slúžia výlučne na ručné prenášanie. Na prenášanie pomocou žeriava, vysokozdvižného vozíka alebo iných mechanických zdvíhadiel nie je tento nosný popruh vhodný.

Je potrebné skontrolovať všetky viazacie prostriedky (popruhy, spony, reťaze, ...), ktoré sa používajú v súvislosti so zariadením alebo jeho komponentmi (napr. pre mechanické poškodenia, korózie alebo zmeny spôsobené poveternostnými vplyvmi). Interval a rozsah kontroly musia zodpovedať minimálne platným národným normám a smerniciam.

Pri použití adaptéra na pripojenie ochranného plynu hrozí nebezpečenstvo nespozorovaného úniku bezfarebného ochranného plynu bez zápachu. Závit adaptéra zo strany zariadenia na pripojenie ochranného plynu treba pred montážou utesniť pomocou vhodnej teﬂónovej pásky.

Požiadavky na ochranný plyn

Najmä v okružných vedeniach môže znečistený inertný plyn spôsobovať poškodenie zariadenia a viesť k zníženiu kvality zvárania. Vyžaduje sa splnenie nasledujúcich špecifikácií týkajúcich sa kvality ochranného plynu:

veľkosť častíc pevných látok < 40 µm,

tlakový rosný bod < -20 °C,

max. obsah oleja < 25 mg/m³.

V prípade potreby treba použiť filtre!

Nebezpečenstvo vychádzajúce z ﬂiaš s ochranným plynom

Fľaše s ochranným plynom obsahujú plyn pod tlakom a pri poškodení môžu explodovať. Keďže tieto fľaše s ochranným plynom sú súčasťou zváracieho vybavenia, musí sa s nimi narábať veľmi opatrne.

Fľaše so stlačeným ochranným plynom chráňte pred prílišnou horúčavou, mechanickými nárazmi, troskou, otvoreným plameňom, iskrami a elektrickými oblúkmi.

Fľaše s ochranným plynom namontujte do zvislej polohy a upevnite podľa návodu, aby sa nemohli prevrátiť.

Fľaše s ochranným plynom neuchovávajte v blízkosti zváracích ani iných elektrických prúdových obvodov.

Zvárací horák nikdy nevešajte na fľašu s ochranným plynom.

Fľaše s ochranným plynom sa nikdy nedotýkajte elektródou.

Nebezpečenstvo explózie, nikdy nezvárajte na fľaši s ochranným plynom pod tlakom.

Vždy použite iba vhodné fľaše s ochranným plynom pre príslušné použitie a k nim sa hodiace príslušenstvo (regulátor, hadice a armatúry...). Fľaše s ochranným plynom a príslušenstvo používajte iba ak sú v dobrom stave.

Pri otváraní ventilu fľaše s ochranným plynom odvráťte tvár od vývodu.

Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom.

Nebezpečenstvo v dôsledku unikajúceho ochranného plynu

Na ventile nepripojenej fľaše s ochranným plynom nechávajte kryt.

Postupujte podľa údajov výrobcu, ako aj zodpovedajúcich národných a medzinárodných ustanovení pre fľaše s ochranným plynom a časti príslušenstva.

Nebezpečenstvo zadusenia nekontrolovane unikajúcim ochranným plynom

Ochranný plyn je bez farby a bez zápachu a môže pri úniku potlačiť kyslík v okolitom vzduchu.

Postarajte sa o dostatočný prísun čerstvého vzduchu – miera prevzdušnenia

minimálne 20 m³/hodinu. Dodržiavajte bezpečnostné a údržbové pokyny fľaše s ochranným plynom

alebo hlavného zásobovania plynom. Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom alebo hlavné

zásobovanie plynom. Fľašu s ochranným plynom alebo hlavné zásobovanie plynom skontrolujte

pred každým uvedením do prevádzky ohľadne nekontrolovaného úniku plynu.

Bezpečnostné opatrenia na mieste nainštalovania a pri preprave

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariadenie stabilne postavte na rovný pevný poklad.

Je prípustný uhol sklonu maximálne 10°.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie pracoviska vždy čisté a prehľadné.

Zariadenie postavte a prevádzkujte iba podľa podmienok pre stupeň krytia, ktorý je uvedený na výkonovom štítku.

Po postavení zariadenia zabezpečte odstup dookola 0,5 m (1 ft. 7.69 in.), aby chladiaci vzduch mohol nerušene vstupovať a vystupovať.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regionálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Nezdvíhajte ani neprepravujte žiadne aktívne zariadenia. Zariadenia pred prepravou alebo zdvíhaním vypnite!

Pred každým prepravovaním zariadenia treba chladiace médium úplne vypustiť, ako aj demontovať nasledujúce komponenty:

podávač drôtu

cievku drôtu

fľašu s ochranným plynom

Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vizuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškodenia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zariadenia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo:

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

pre zariadenie a iné vecné hodnoty prevádzkovateľa,

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred zapnutím zariadenia opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred zapnutím zariadenia zabezpečte, že nikomu nehrozí nebezpečenstvo.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku rozpoznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Fľašu s ochranným plynom vždy dobre upevnite, pričom pred prenášaním žeriavom sa musí najprv zložiť.

Na základe vlastností (elektrická vodivosť, ochrana proti mrazu, kompatibilita s materiálmi, horľavosť...) je pre použitie v našich zariadeniach vhodné iba originálne chladiace médium od výrobcu.

Používajte iba vhodné originálne chladiace médium od výrobcu.

Originálne chladiace médium od výrobcu nemiešajte s inými chladiacimi médiami.

K chladiacim zariadeniam pripájajte len systémové komponenty od výrobcu.

Ak pri použití iných systémových komponentov alebo iných chladiacich médií dôjde k poškodeniam, výrobca za ne neručí a všetky záručné nároky zanikajú.

Médium Cooling Liquid FCL 10/20 nie je zápalné. Chladiace médium založené na etanole je za určitých predpokladov zápalné. Chladiace médium prepravujte iba v uzatvorených originálnych nádobách a neuchovávajte ho v blízkosti zápalných zdrojov.

Opotrebované chladiace médium riadne zlikvidujte podľa požiadaviek národných a medzinárodných predpisov. Kartu bezpečnostných údajov chladiaceho média dostanete vo svojom servisnom stredisku alebo získate prostredníctvom internetovej stránky výrobcu.

Po ochladení zariadenia treba vždy pred začiatkom zvárania prekontrolovať stav chladiaceho média.

Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia

Bezpečnostnotechnická kontrola

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené primerane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

malizované diely). Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

ani prestavby. Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov krytu. Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťahovacím momentom.

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostnotechnickú kontrolu zariadenia.

V priebehu toho istého intervalu 12 mesiacov odporúča výrobca kalibráciu prúdových zdrojov.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostnotechnickú kontrolu:

po zmene,

po osadzovaniach alebo prestavbách,

po oprave, ošetrení a údržbe,

minimálne každých 12 mesiacov.

Pri tejto bezpečnostnotechnickej kontrole postupujte podľa príslušných národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie o bezpečnostnotechnickej kontrole a kalibrácii získate vo vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné podklady.

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právnymi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, autorizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Ignorovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné prostredie.

Obalové materiály

Triedený zber. Skontrolujte predpisy platné v danej obci. Zmenšite objem škatule.

Označenie bezpečnosti

Bezpečnosť dát Za dátové zaistenie zmien oproti nastaveniam z výroby je zodpovedný používateľ.

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky smernice pre nízke napätia a elektromagnetickú kompatibilitu (napríklad relevantné normy pre výrobky z radu noriem EN 60 974).

Spoločnosť Fronius International GmbH vyhlasuje, že zariadenie zodpovedá smernici 2014/53/EÚ. Úplný text prehlásenia EÚ o zhode je k dispozícii na nasledujúcej internetovej adrese: http://www.fronius.com

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných noriem pre Kanadu a USA.

V prípade vymazaných osobných nastavení výrobca neručí.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto návode na obsluhu sme vďační.

Všeobecné informácie

Oblasti použitia Zváracie systémy TWIN sa používajú výlučne pri automatizovanom zváraní MIG/

MAG, napr.

pri stavbe koľajových vozidiel na pozdĺžne zvary a profily,

pri stavbe lodí na kútové zvary a profily,

pri stavbe vozidiel na preplátované zvary a zváranie diskov,

pri konštrukcii automobilov,

pri stavbe nádrží na tupé, pozdĺžne, preplátované a kruhové zvary,

pri výrobe zariadení na zvary V, X a kútové zvary,

pri zdvíhacích zariadeniach na rohové zvary,

pri strojoch na zemné práce a pri stavbe špeciálnych strojov na zvary HV

a kútové zvary, pri naváraniach.

Predpoklady

Minimálne vybavenie systému TWIN Push

Zvárací horák TWIN

+ montážny držiak + indexový disk

MTB 2x500i PA alebo PB + OPT/i MTB xx° sym. alebo MTB 900i PA alebo PB

CrashBox

Hadicové vedenie TWIN

MHP 2x500 A W/FSC + TWIN Basic Kit (v závislosti od materiálu a priemeru drôtu)

Podávač drôtu TWIN

WF 30i R/TWIN

Uchytenie podávača drôtu

WF MOUNTING TWIN

Spojovacie hadicové vedenia

1 x HP 95i CON/W/xx m + 1 x HP 95i CON/G/xx m

2 x podávacia hadica drôtu (max. 3 m)

alebo

2 x Fronius PowerLiner (max. 10 m)

2 x prúdový zdroj

TPS 500i/600i + balík Welding Package Pulse + firmvér official_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw a vyššia verzia

Chladiace zariadenie

CU 2000i Pro/MC (2-dielne)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller + firmvér official_robpro-1.8.xx-svn6108_official

2 x uzemňovací kábel

Minimálne vybavenie systému TWIN Push/Pull

Zvárací horák TWIN

+ montážny držiak + indexový disk

MTB 2x500i PA alebo PB + OPT/i MTB xx° sym. alebo MTB 900i PA alebo PB

CrashBox

Hadicové vedenie TWIN (s pohonnou jednotkou TWIN WF 60i TWIN Drive)

MHP 2x450i RD/W/FSC + ozubená hnacia kladka CMT + ozubená prítlačná kladka CMT

Podávač drôtu TWIN

WF 30i R /TWIN + OPT/i WF TWIN R Push Pull

Uchytenie podávača drôtu

Spojovacie hadicové vedenia

1 x HP 95i CON/W/xx m + 1 x HP 95i CON/G/xx m

2 x podávacia hadica drôtu (max. 3 m)

alebo

2 x Fronius PowerLiner (max. 10 m)

2 x prúdový zdroj

TPS 500i/600i + balík Welding Package Pulse + firmvér official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw a vyššia verzia

Chladiace zariadenie

CU 2000i Pro/MC (2-dielne)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller + firmvér official_robpro-1.8.0

2 x uzemňovací kábel

Minimálne vybavenie systému TWIN CMT

Zvárací horák TWIN

+ montážny držiak + indexový disk

MTB 2x500i PA alebo PB + OPT/i MTB xx° sym. alebo MTB 900i PA alebo PB

CrashBox

Hadicové vedenie TWIN (s pohonnou jednotkou TWIN WF 60i TWIN Drive)

MHP 2x450i RD/W/FSC + ozubená hnacia kladka CMT + ozubená prítlačná kladka CMT

Podávač drôtu TWIN

WF 30i R /TWIN + OPT/i WF TWIN R Push Pull

Uchytenie podávača drôtu

Súprava zásobníkov drôtu TWIN

Spojovacie hadicové vedenia

1 x HP 95i CON/W/xx m + 1 x HP 95i CON/G/xx m

2 x podávacia hadica drôtu (max. 3 m)

oder

2 x Fronius PowerLiner (max. 10 m)

2 x prúdový zdroj

TPS 500i/600i + balík Welding Package Standard + Welding Package Pulse + Welding Package CMT + firmvér official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw a vyššia verzia

Chladiace zariadenie

CU 2000i Pro/MC (2-dielne)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller + firmvér official_robpro-1.8.0

2 x uzemňovací kábel

Mechanické predpoklady

Ak chcete docieliť stabilný a reprodukovateľný zvárací proces TWIN, musia byť splnené tieto mechanické predpoklady:

presné vedenie zváracieho horáka robotom alebo jednoúčelovým automatom

(napr. pozdĺžny pojazdový vozík), presná príprava zvaru,

nízke miery tolerancie konštrukčných dielov.

Elektrotechnické predpoklady

Softvérové predpoklady

Dimenzovanie robota

Opatrenia na zvýšenie dostupnosti systému

správne rozloženie káblov zváracieho obvodu,

max. indukčnosť v zváracom obvode nesmie prekročiť 35 µH.

Minimálna verzia softvéru 2.2.3 (TWIN Push) alebo 3.2.30 (Twin Push/Pull,

CMT) Oba prúdové zdroje musia mať rovnakú verziu softvéru.

IP adresy musia byť v prúdových zdrojoch správne nastavené.

Pri dimenzovaní robota sa musí dbať na tieto pokyny:

Úžitková hmotnosť a menovitý krútiaci moment robota musia byť koncipo-

vané na hmotnosť všetkých montovaných systémových komponentov: zvárací horák, hadicové vedenie, podávač drôtu, uchytenia robota atď. Crashbox musí byť vhodne skonštruovaný.

Podávacie hadice drôtu musia byť rozmiestnené tak, aby neboli ovplyvnené

pohyby robota a preprava drôtu (napr. kladenie podávacích hadíc drôtu cez balancér v robotickej bunke).

Na to, aby sa zvýšila dostupnosť systému, sa odporúča použitie týchto zariadení:

Robacta TSS/i

servisná stanica zváracieho horáka

Robacta Reamer TWIN/Single

mechanické čistenie zváracieho horáka použiteľné pre všetky základné materiály ako oceľ, hliník, CrNi (nerezové) druhy ocele, meď atď.

Robacta TC 2000 TWIN

Elektromagnetické čistenie zváracieho horáka pre feromagnetické základné materiály

TXi TWIN

stanica na výmenu tela zváracieho horáka (len pre zváracie systémy TWIN Push)

Prípojka uzemnenia

Na každý prúdový zdroj sa používa vlastný uzemňovací kábel:

A – samostatné uzemňovacie káble B – spoločný uzemňovací kábel, uzemňovací

C – uzemňovacie káble kladené v slučkách D – navinutý uzemňovací kábel

mostík

UPOZORNENIE!

Pri vytváraní uzemňovacieho spojenia dodržiavajte nasledujúce body:

Na každý prúdový zdroj používajte vlastný uzemňovací kábel – A

▶

Kladný a uzemňovací kábel udržiavajte v takej dĺžke a vzdialenosti, aby boli

▶

čo najbližšie pri sebe. Káble zváracieho obvodu jednotlivých prúdových zdrojov od seba priestorovo

▶

oddeľte. Neklaďte paralelne vedľa seba viacero uzemňovacích káblov;

▶

ak nie je možné vyhnúť sa paralelnému vedeniu, dodržiavajte medzi káblami zváracieho obvodu minimálnu vzdialenosť 30 cm. Udržiavajte uzemňovací kábel čo najkratší, použite kábel s veľkým prierezom.

▶

Uzemňovacie káble nekrížte.

▶

Medzi uzemňovacím káblom a spojovacím hadicovým vedením nepoužívajte

▶

feromagnetické materiály. Dlhé uzemňovacie káble nenavíjajte – hrozí cievkový efekt! – C

▶

Dlhé uzemňovacie káble klaďte v slučkách – D Neklaďte uzemňovacie káble do železných rúr, kovových káblových žľabov ani

▶

oceľových nosníkov, vyhýbajte sa káblovým kanálom; (spoločné kladenie kladného a uzemňovacieho kábla do jednej železnej rúry nespôsobuje žiadne problémy). Pri viacerých uzemňovacích kábloch oddeľte uzemňovacie body na

▶

konštrukčnom diele čo najďalej od seba a zabráňte kríženiu obvodov medzi jednotlivými elektrickými oblúkmi. Používajte kompenzované spojovacie hadicové vedenia (spojovacie hadicové

▶

vedenia s integrovaným uzemňovacím káblom).

Pokyn na prepravu drôtu

Ďalšie informácie k pripojeniu uzemňovacieho kábla nájdete od strany 155.

UPOZORNENIE!

Na bezchybný priebeh prác je nevyhnutné použitie cievok.

Princíp činnosti

(1) (2)

(3)

(4) (5)

(6)

Princíp činnosti

Hlavný prúdový zdroj (leading) a podriadený prúdový zdroj (slave)

Dve drôtové elektródy (4) a (5) sa zvárajú v tavnom kúpeli v ochrannej atmo-

sfére. Zvárací proces prebieha prostredníctvom dvoch navzájom nezávislých

prúdových zdrojov (1) a (2). Prúdové zdroje sa synchronizujú pomocou ovládača TWIN Controller. Preprava drôtu sa realizuje prostredníctvom podávača drôtu (3) s 2 po-

honnými jednotkami. Obe drôtové elektródy sú v zváracom horáku prepojené tak, aby boli k dis-

pozícii dve navzájom nezávislé zváracie napätia (6).

Oba prúdové zdroje sa vo zváracom procese TWIN označujú ako hlavný prúdový zdroj (leading = vedúci) a podriadený prúdový zdroj (slave = nasledujúci).

Definícia hlavného prúdového zdroja (leading) je daná smerom zvárania.

Pri pulznom oblúkovom zváraní udáva hlavný prúdový zdroj (leading) frekven-

ciu pre podriadený prúdový zdroj (slave). V smere zvárania je drôtová elektróda hlavného prúdového zdroja (leading)

predná drôtová elektróda. Pri otočení smeru zvárania a nemeniacej sa pozícii zváracieho horáka sa pod-

riadený prúdový zdroj (slave) stane hlavným prúdovým zdrojom (leading). Riadiaca jednotka robota určuje prostredníctvom 2 bitov hlavný a podriadený

prúdový zdroj. V závislosti od tejto definície sa na prúdovom zdroji zobrazuje hlavný a podriadený prúdový zdroj.

Systémové konfigurácie

(1) (1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(17)

(16)

(15)

(14)

(13)

(12)

(10)

(8)

(9)

(11)

(18)

(19)

Prehľad systému TWIN Push

(1) Cievka so zváracím drôtom

V závislosti od použitia možno na dosiahnutie optimálnej prepravy drôtu použiť aj ďalšie dva odvíjacie podávače drôtu WFi R REEL.

(2) Podávacie hadice drôtu

(3) Riadiaca jednotka robota

(4) Spájací kábel riadiacej jednotky robota a ovládača RI FB Pro/i TWIN

Controller

(5) Spájací kábel riadiacej jednotky robota s výmennou stanicou zváracieho

horáka TWIN

(6) Prúdový zdroj 1: TPS 500i/600i

+ WP Pulse + RI FB Pro/i TWIN Controller + chladiace zariadenie CU 2000i/diel 1 + diaľkové ovládanie RC Panel Pro + plošina TU (zoskrutkovaná)

(7) Prúdový zdroj 2: TPS 500i/600i

+ WP Pulse + chladiace zariadenie CU 2000i/diel 2 + diaľkové ovládanie RC Panel Pro + plošina TU (zoskrutkovaná)

(8) Kábel SpeedNet z ovládača RI FB Pro/i TWIN Controller do prúdového

zdroja 1

(9) Kábel SpeedNet z ovládača RI FB Pro/i TWIN Controller do prúdového

zdroja 2

(10) Spojovacie hadicové vedenie HP 95i CON/G/10 m

(11) Spojovacie hadicové vedenie HP 95i CON /W /10 m

(12) Robot

Prehľad systému

1 2

(1)

(2)

(3)

(6)

(15)(16)

(17)(18) (14)

(12)

(11)

(8)

(21)

(22)

(24)

(4) (5)

(10)

(7) (9)

(12a)

(20)

(19)

(14)

(23)(13)

TWIN Push/Pull, CMT

(13) Podávač drôtu WF 30i R /TWIN

+ uchytenie podávača drôtu WF Mounting + TWIN Basic Kit

(14) MHP 2x500 A W/FSC hadicové vedenie TWIN

(15) CrashBox/i XXL

+ montážny držiak + indexový disk

(16) Zvárací horák MTB 2x500i PA

+ OPT/i MTB 11,5° sym.

(17) Výmenná stanica zváracieho horáka TXi TWIN systému TWIN

(18) Spájací kábel riadiacej jednotky robota so servisnou stanicou zváracieho

horáka

(19) Servisná stanica zváracieho horáka Robacta TSS /i

(1) Riadiaca jednotka robota

(2) Spájací kábel riadiacej jednotky robota a ovládača RI FB Pro/i TWIN

Controller

(3) Spájací kábel riadiacej jednotky robota so servisnou stanicou zváracieho

horáka

(4) Kábel SpeedNet z ovládača RI FB Pro/i TWIN Controller do prúdového

zdroja 1

(5) Prúdový zdroj 1

+ balík Welding Package Pulse + balík Welding Package CMT + RI FB Pro/i TWIN Controller + chladiace zariadenie CU 2000i/diel 1 + diaľkové ovládanie RC Panel Pro + plošina TU (zoskrutkovaná)

(6) Kábel SpeedNet z ovládača RI FB Pro/i TWIN Controller do prúdového

zdroja 2

(7) Spojovacie hadicové vedenie HP 95i CON /W /10 m

(8) Prúdový zdroj 2

+ balík Welding Package Pulse + balík Welding Package CMT + chladiace zariadenie CU 2000i/diel 2 + diaľkové ovládanie RC Panel Pro + plošina TU (zoskrutkovaná)

(9) Spojovacie hadicové vedenie HP 95i CON/G/10 m

(10) Cievka so zváracím drôtom 2

(11) Cievka so zváracím drôtom 1

V závislosti od použitia možno na dosiahnutie optimálnej prepravy drôtu použiť aj ďalšie dva odvíjacie podávače drôtu WFi R REEL.

(12) OPT/i WF Tower

+ Mounting WF Twin Tower (12a)

(13) Podávač drôtu TWIN WF 30i R /TWIN

+ OPT/i WF TWIN PushPull

(14) MHP 2x450i RD/W/FSC (s pohonnou jednotkou TWIN WF 60i TWIN Dri-

ve)

+ ozubená prítlačná kladka CMT + montážny držiak

(15) Podávacia hadica drôtu 1

WF 30i R/TWIN – zásobník drôtu 1

(16) Ovládací kábel zásobníka drôtu 1

(17) Podávacia hadica drôtu 2

WF 30i R/TWIN – zásobník drôtu 2

(18) Ovládací kábel zásobníka drôtu 2

(19) Robot

(20) Uchytenie robota Y-kus**

(21) Súprava zásobníkov drôtu TWIN*

(potrebné na zváranie TWIN-CMT)

(22) CrashBox /d TWIN

(23) Zvárací horák MTB 2x500i PA

+ OPT/i MTB 11,5° sym.

(24) Servisná stanica zváracieho horáka Robacta TSS /i

* Namiesto montáže zásobníkov drôtu na bočnú stranu robotov ich môžete

zavesiť na balancér.

** Namiesto Y-kusu uchytenia robota môžete použiť aj Y-kus závesného ba-

lancéra.

Ďalšie možnosti konfigurácie

Používanie s jedným drôtom

WF 30i TWIN + hadicové vedenie zváracieho horáka MHP TWIN + spojka tela zváracieho horáka TXi + adaptér TWIN MTB Single + zvárací horák MTB Single

-------------------------------------------------------

= používanie s jedným drôtom

S výmennou stanicou zváracieho horáka TXi TWIN systému TWIN a príslušnými spojkami tela zváracieho horáka možno vykonať automatizovanú výmenu zváracieho horáka TWIN za zvárací horák Single a naopak.

Používanie s jedným drôtom na rôzne prídavné materiály alebo rôzne priemery drôtu

WF 30i TWIN + hadicové vedenie zváracieho horáka MHP TWIN + spojka tela zváracieho horáka TXi + 2x adaptér TWIN MTB Single + 2x zvárací horák MTB Single

-------------------------------------------------------

= používanie s jedným drôtom (napr. pre rôzne prídavné materiály alebo rôzne priemery drôtu)

Zváracie horáky Single musia byť primerane vybavené vzhľadom na drôtovú elektródu, ktorá sa má prepraviť. Pred zmenou zváracej linky sa musí aktuálna drôtová elektróda stiahnuť a zváracie horáky Single sa musia vymeniť.

Systémové komponenty

WF 30i R/TWIN

Koncepcia zariadenia

Použitie podľa určenia

Podávač drôtu WF 30i R/TWIN bol navrhnutý špeciálne na aplikácie v oblasti automatizácie v spojení so zváracím procesom MIG/MAG TWIN.

Sériový 4-kladkový pohon zabezpečuje vynikajúce vlastnosti pri preprave drôtu.

Zariadenie je určené výlučne pre prepravu drôtu pri automatizovanom zváraní MIG/MAG v spojení so systémovými komponentmi Fronius. Každé iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených

v tomto návode na obsluhu, dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

Výstražné upo-

40,0006,3035

Caution: Parts may be at welding voltage Attention: Les pièces peuvent être à la tension de soudage

1 - 30 m/min 39 - 118 ipm

360A/100% 450A/60% 500A/40%I2

1.2 A

I11

U11

60 V

U12 I12 0.5 A24 V

IEC 60 974-5/-10 Cl.A IP 23

www.fronius.com

Ser.No.:

Part No.:

zornenia na zariadení

Podávač drôtu je vybavený bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstraňovať ani pretierať iným náterom. Symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a porozumiete im:

tento návod na obsluhu všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy

Zváranie je nebezpečné. Na to, aby sa práca so zariadením vykonávala v súlade s predpismi, musia sa splniť nasledujúce základné požiadavky:

dostatočná kvalifikácia na zváranie,

vhodné ochranné vybavenie,

zdržiavanie sa nezúčastnených osôb v dostatočnej vzdialenosti od podávača

drôtu a zváracieho procesu.

Staré prístroje nelikvidujte s komunálnym odpadom, ale zlikvidujte ich podľa bezpečnostných predpisov.

Nepribližujte sa rukami, vlasmi, kusmi odevu ani nástrojmi k pohyblivým častiam, akými napr. sú:

Nesiahajte do otáčajúcich sa ozubených kolies pohonu drôtu ani do otáčajúcich sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových a opravárenských prác.

ozubené kolesá

posuvové kladky

cievky drôtu a drôtové elektródy

Počas prevádzky

Uistite sa, že sú všetky kryty zatvorené a všetky bočné diely riadne namonto-

vané. Všetky kryty a všetky bočné diely nechávajte zatvorené.

Opis výstražných

A B

upozornení na zariadení

Na niektorých verziách zariadenia sú umiestnené výstražné upozornenia.

Usporiadanie symbolov sa môže líšiť.

! Varovanie! Dávajte pozor!

Symboly znázorňujú hroziace nebezpečenstvá.

A Posuvové kladky môžu spôsobiť zranenie prstov.

B Zvárací drôt a posuvové diely sú počas prevádzky pod zváracím napätím.

Nedotýkajte sa ich rukami ani kovovými predmetmi!

1. Zásah elektrickým prúdom môže byť smrteľný.

1.1 Noste suché, izolované rukavice. Nedotýkajte sa drôtovej elektródy holými

rukami. Nenoste vlhké ani poškodené rukavice.

1.2 Na ochranu pred zásahom elektrickým prúdom použite podložku na od-

izolovanie od podlahy a pracovnej oblasti.

1.3 Pred prácami na zariadení treba toto zariadenie vypnúť a vytiahnuť sieťovú

vidlicu alebo odpojiť prúdové napájanie.

2. Vdýchnutie dymu zo zvárania môže poškodiť zdravie.

2.1 Hlavu držte mimo zóny tvorby dymu zo zvárania.

2.2 Na odstránenie dymu zo zvárania použite nútené vetranie alebo lokálne

xx,xxxx,xxxx *

odsávanie.

2.3 Odstráňte dym zo zvárania pomocou ventilátora.

3 Iskry zo zvárania môžu spôsobiť výbuch alebo požiar.

3.1 Odstráňte horľavý materiál z blízkosti zváracieho procesu. Nezvárajte

v blízkosti horľavých materiálov.

3.2 Iskry zo zvárania môžu spôsobiť požiar. Majte poruke hasiaci prístroj.

Prípadne zabezpečte prítomnosť dozorujúcej osoby na obsluhu hasiaceho prístroja.

3.3 Nezvárajte sudy ani uzatvorené nádoby.

4. Lúče elektrického oblúka môžu popáliť oči a spôsobiť zranenie pokožky.

4.1 Noste pokrývku hlavy a ochranné okuliare. Noste ochranu sluchu a golier

košele si zapnite na gombík. Použite zváraciu helmu so správnym tónovaním. Celé telo si chráňte vhodným ochranným odevom.

5. Pred prácami na zariadení alebo zváraním:

absolvujte školenie o zariadení a prečítajte si pokyny!

6. Nálepka s výstražnými pokynmi sa nesmie odstrániť ani premaľovať.

* Objednávacie číslo výrobcu na nálepke

Spojovacie hadicové vedenie

spojovacie hadicové vedenie

G = spojovacie hadicové vedenie chladené plynom, W = spojovacie hadicové vedenie chladené vodou

Spojovacie hadicové vedenia spájajú prúdové zdroje s podávačom drôtu TWIN alebo oboma podávačmi drôtu na robota. V prípade zváracích systémov TWIN sa používa spojovacie hadicové vedenie chladené vodou a spojovacie hadicové vedenie chladené plynom.

Hadicové vedenie zváracieho horáka

4 / 6 / 8 / 10 m

~ 13 / 20 / 26 / 33 ft.

1.5 m / ~ 5 ft.

Všeobecné informácie

Rozsah dodávky

Vodou chladené hadicové vedenie zváracieho horáka TWIN spája

podávač drôtu TWIN so zváracím horákom TWIN

alebo oba podávače drôtu na robota so zváracím horákom TWIN

Pre použitie TWIN Push/Pull a TWIN CMT je do hadicového vedenia zváracieho horáka integrovaná pohonná jednotka TWIN.

Hadicové vedenie MHP 2x500i R/W/FSC TWIN Push

Hadicové vedenie MHP 2x450i RD/W/FSC s pohonnou jednotkou WF 60i TWIN Drive TWIN Push/Pull, TWIN CMT

V rozsahu dodávky sa nenachádzajú:

bovdeny drôtu,

vstupné hubice,

hnacie a prítlačné kladky.

CrashBox

Všeobecné informácie

CrashBox je ochranné zariadenie pre telo zváracieho horáka a spojku tela zváracieho horáka. V prípade kolízie vydáva CrashBox signál riadeniu robota, na čo riadiaca jednotka robota okamžite zastaví. Vďaka uchyteniu zváracieho horáka pomocou zariadenia CrashBox sa zvárací horák a namontované systémové komponenty v prípade kolízie chránia pred poškodením.

Magnetická spojka CrashBoxu umožňuje pri kolízii bezsilové vychýlenie s veľkou dráhou vychýlenia.

Systém pridržiavacích spôn slúži v prípade systémov TWIN Push na uchytenie zváracieho horáka TWIN. Pomocou indexového disku zodpovedajúcemu zakriveniu zváracieho horáka polohuje systém pridržiavacích spôn zvárací horák tak, aby sa TCP nachádzalo na 6. osi.

Poznámka k správnej prevádzke zariadení CrashBox

Príklad: CrashBox/i so systémom pridržiavacích spôn, primontované na ramene robota (TWIN Push)

Na montáž zariadenia CrashBox je potrebná izolujúca príruba robota špecifická pre daný robot.

UPOZORNENIE!

Aby ste sa vyhli poškodeniu zváracieho horáka alebo hadicového vedenia zváracieho horáka alebo aby ste zabránili chybným spusteniam zariadenia CrashBox, dbajte na tieto zásady:

Pri pohyboch robota sa vyhnite silným zrýchleniam a maximálnym rýchlos-

▶

tiam. Zaistite voľnosť pohybu hadicového vedenia zváracieho horáka pri všetkých

▶

pohyboch robota; hadicové vedenie zváracieho horáka nemôže byť v žiadnej pozícii napnuté a nesmie vyvíjať žiadne zaťaženie ťahom na zariadenie CrashBox. Hadicové vedenie zváracieho horáka sa pri pohybe nesmie odierať ani za-

▶

chytávať. Ak je to možné, objasnite si už vo fáze konceptu v podobe simulácie všetky

▶

pohybové situácie so systémovými komponentmi značky Fronius.

Upozornenie

(1) (2) (3) (4) (5)(6)(2)(3)

(1)

(2) (3)

(4)

(3) (6)(5)

(2)

k oprave zariadení CrashBox

UPOZORNENIE!

Zariadenia CrashBox odosielajte na opravu len kompletné!

Neúplné zariadenia CrashBox (napr. bez magnetického krúžku) nie je možné skontrolovať v rámci opravy.

Dodatočne potrebné na montáž

Rozsah dodávky

V závislosti od príslušného robota:

1 ks príruby robota so skrutkami

Príruba robota podľa cenníka

Dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky triedy pevnosti 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft M10 54 Nm/39,83 lb-ft M12 93 Nm/68,60 lb-ft

Rozsah dodávky CrashBox /i XXL (TWIN Push)

Rozsah dodávky CrashBox /d TWIN (TWIN Push/Pull, CMT)

Rozsah dodávky systému pridržiavacích spôn (TWIN Push)

(1) uchytenie zariadenia Crash-

Box/i (2) kruhová svorka * (3) zaisťovací krúžok, 2-dielny * (4) manžeta (5) valcové skrutky M4 x 16 mm (6) magnetický krúžok

* Pri dodaní namontovaný na

manžetu (4)

UPOZORNENIE!

Pred montážou nemontujte na robot dohromady uchytenie zariadenia CrashBox/i (1) a magnetický krúžok (6).

Konštrukčné diely sa dajú pre silný magnetizmus od seba oddeliť len ťažko.

Rozsah dodávky indexových diskov (TWIN Push)

Rozsah dodávky uchytenia pohonnej jednotky (TWIN Push/ Pull, CMT)

Uchytenie pohonnej jednotky je dostupné ako 30° a 45° verzia.

Robotický zvárací horák

PBPA

Spatter Guard

Sleeve

Robotické zváracie horáky

Príklad: MTB 900i

Robotické zváracie horáky chladené vodou MTB 2x500i R a MTB 900i R prenášajú výkon elektrického oblúka na zvarenec. Zváracie horáky TWIN sú navrhnuté na použitie so zariadením CrashBox/i XXL a sú dostupné v 2 variantoch:

PA s kontaktnými špičkami usporiadanými nad sebou,

uhlom zváracieho horáka 30° alebo 45°

PB s kontaktnými špičkami usporiadanými vedľa seba,

uhlom zváracieho horáka 30° alebo 45°

MTB 900i R

Robustný model MTB 900i R je vhodný pre aplikácie TWIN v náročných podmienkach s nemenným uhlom sklonu kontaktnej špičky.

MTB 2x500i R

MTB 2x500i R je navrhnutý na použitie rôznych uhlov sklonu kontaktnej špičky, podrobnosti nájdete od strany 49. Pre MTB 2x500i R sú k dispozícii 2 systémy spotrebných dielov:

Systém spotrebných dielov „Spatter Guard“ na všetky prídavné materiály sériový

Systém spotrebných dielov „Sleeve“ na zváranie ocele voliteľný

Zváracie horáky sa dodávajú kompletne zmontované so všetkými spotrebnými dielmi.

Na montáž robotických zváracích horákov bez automatického systému na výme-

11,5°

(1) (2) (3) (4) (5) (6)

nu tela zváracieho horáka TXi TWIN na hadicové vedenie je nutné použiť tieto diely:

42,0001,4833 konektor M52x1.5/M55x1.5

42,0001,4832 drážka TWIN TX M55x1.5

42,0407,0834 poistný hriadeľový krúžok SW50

MTB 2x500i R – uhol sklonu kontaktnej špičky

Príklad: Vzájomný uhol sklonu kontaktných špičiek = 11,5°

Podrobnosti o montážnych dieloch získate kliknutím na odkaz vedľa, v online katalógu spotrebných dielov spoločnosti Fronius.

https://spareparts.fronius.com Vyhľadať: MTB 2x500

V závislosti od použitia sú pre zvárací horák MTB 2x500i R k dispozícii rôzne uhly sklonu kontaktnej špičky – 0°, 4°,8° a 11,5°.

Pre každý uhol sú nevyhnutné príslušné montážne diely:

0° OPT/i MTB TWIN 0,0° sym.

4° OPT/i MTB TWIN 4,0° sym.

8° OPT/i MTB TWIN 8,0° sym

11,5° OPT/i MTB TWIN 11,5° sym.

UPOZORNENIE!

Rozmery zváracích horákov v závislosti od príslušných uhlov sklonu sa dajú vyhľadať v technických údajoch od strany 172.

Odporúčania na použitie pre uhly sklonu kontaktnej špičky nájdete od strany 55.

Montážna súprava OPT/i MTB TWIN obsahuje tieto montážne diely:

(1) 1 x plynová hubica (2) 2 x izolačné puzdro (3) 2 x sedlo dýzy (4) 1 x rozvádzač plynu (5) 4 x valcové skrutky M2,5 x

16 mm

(6) 2 x uchyt. držiaka dýzy

Adaptér TWIN MTB Single

(A) (B)

Adaptér TWIN MTB Single

(A) Zo strany hadicového vedenia, (B) zo strany zváracieho horáka, 1 = zváracia krivka 1, 2 = zváracia krivka 2

Pomocou adaptéra TWIN-MTB Single možno zvárací systém TWIN prevádzkovať so zváracím horákom Single. Adaptér spája vedenia plynu a stlačeného vzduchu, ako aj prepravné dráhy oboch zváracích kriviek. Vedenia chladiaceho média sa prevedú a prúdové obvody oboch zváracích kriviek sa zlúčia do jednej.

Použitím bovdenu drôtu do príslušného vstupu drôtu na adaptéri TWIN-MTB Single sa definuje zváracia krivka.

Ak sa výmenná stanica tela zváracieho horáka nachádza vo zváracom systéme, možno zmenu zváracieho horáka TWIN na zvárací horák Single a naopak vykonať aj automatizovane.

UPOZORNENIE!

Pri prevádzke zváracieho horáka Single na zváracom systéme TWIN dbajte na maximálny zvárací prúd a zaťažovateľ (Z) zváracieho horáka Single.

Aspekty zváracej techniky

Ochranné plyny na zváracie procesy TWIN

Materiál Ochranný plyn

Nelegované a nízkolegované oce-leZmesi ArCO2, ArO2 a ArCO2O

CrNi nerezové druhy ocele, vysokolegované druhy ocele

Hliník Ar (99,9 %), zmesi ArHe Zliatiny na báze niklu Ar (100 %), Ar + 0,5 - 3 %CO2 alebo zmesi

Riadenie plynu

Na oboch prúdových zdrojoch nastavte rovnakú prietokovú rýchlosť plynu. Celková prietoková rýchlosť musí byť dokopy 25 – 30 l/min.

Napríklad: prietoková rýchlosť plynu = 30 l/min ==> na prúdovom zdroji 1 nastavte 15 l/min a na prúdovom zdroji 2 15 l/min

Zmesi ArCO2 s podielom aktívneho plynu max. 2,5 %

Zmesi ArO2 s podielom aktívneho plynu max 3 %

Zmesi ArCO2He, s podielom aktívneho plynu max. 8 %

ArHeCO2H

Vykonanie kompenzácie R/L

Zvárací horák TWIN/prevádzka systému TWIN: oba magnetické ventily sa zapnú

Zvárací horák TWIN/prevádzka systému s jedným drôtom: oba magnetické ventily sa zapnú

Zvárací horák Single s adaptérom (voliteľná výmenná spojka TXi): magnetický ventil sa zapne (magnetický ventil prúdového zdroja, ktorý vybrala riadiaca jednotka robota)

predfuk plynu/doprúdenie plynu so zváracím horákom TWIN: vo všeobecnosti by sa mali na oboch prúdových zdrojoch nastaviť rovnaké hodnoty; Pri rôznych hodnotách sa pre oba prúdové zdroje automaticky prevezme vyššia hodnota.

DÔLEŽITÉ! Kompenzácia R/L sa musí pre každý prúdový zdroj vykonať samostatne.

R = odpor zváracieho obvodu [mOhm] L = indukčnosť zváracieho obvodu [µH]

Uhol priloženia

90 - 100°

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

zváracieho horáka

Zvoľte taký uhol priloženia zváracieho horáka, aby bola hlavná drôtová elektróda (= drôtová elektróda hlavného prúdového zdroja (leading)) umiestnená neutrálne až mierne bodavo.

cca 90 – 100° na zváranie ocele

cca 100 – 115° na zváranie hliníka

Uhol priloženia zváracieho horáka neutrálny až mierne bodavý

Dĺžka vysunutia

Dĺžka vysunutia (SO) a vzdialenosť drôtových elektród v závislosti od prie-

meru (D) drôtovej elektródy:

D [mm / inch] SO [mm / inch]

1,0 / 0.039 15 / 0.591 1,2 / 0.047 17 / 0.669 1,4 / 0.055 18 / 0.709 1,6 / 0.063 21 / 0.827

(1) drôtová elektróda 1 (2) kontaktná špička 1 (3) Plynová hubica (4) kontaktná špička 2 (5) drôtová elektróda 2

* Vzdialenosť drôtových elektród v závislosti od uhla sklonu kontaktnej

špičky a dĺžky vysunutia sa dá dohľadať v technických údajoch od strany

172.

Odporúčania na použitie pre uhly sklonu kontaktných špičiek

Podľa materiálu:

Uhol sklonu

Použitie

0° 4° 8° 11,5°

Hliník

Feritická oceľ

Austenitická oceľ, CrNi

(1)

Riadiaci/podriadený = PMC TWIN/PMC TWIN alebo PCS TWIN / PMC TWIN

(2)

Riadiaci/podriadený = PMC TWIN/CMT TWIN alebo CMT TWIN/CMT TWIN

Podľa geometrie zvaru (na oceľ):

Použitie

Kútový zvar – tenký plech (< 3 mm/ 0,12 inch)

Kútový zvar – hrubý plech (< 3 mm/ 0,12 inch)

Tupý zvar

Preplátovaný zvar (vysoká rýchlosť zvárania, malé tavné kúpele)

Podľa všeobecných kritérií:

Použitie

Uhol sklonu

0° 4° 8° 11,5°

Uhol sklonu

0° 4° 8° 11,5°

vysoká rýchlosť zvárania pri zváraní tenkých plechov

vysoká rýchlosť zvárania pri zváraní hrubých plechov

x x

x x x

Závar – tenký plech x x Závar – hrubý plech x x x

Priebeh začiatku

1. 2. 3. 4.

zvárania pri CMT TWIN

L = hlavná drôtová elektróda, T = podriadená drôtová elektróda

Obe drôtové elektródy sa približujú k zvarencu.

1. Obe drôtové elektródy sa stretnú na zvarenci.

2. Hlavná drôtová elektróda začne zvárací proces, podriadená drôtová elektróda

3. sa odďaľuje od zvarenca a čaká na spúšťací signál hlavnej drôtovej elektródy = čas oneskorenia začiatku zvárania Hneď ako podriadená drôtová elektróda zaregistruje spúšťací signál, taktiež

4. začne s procesom zvárania

Pre zvárací proces CMT-TWIN je potrebná pohonná jednotka TWIN WF 60i TWIN Drive a zásobník drôtu.

V spojení s pohonnou jednotkou TWIN WF 60i TWIN Drive sa zapaľujú všetky charakteristiky TWIN v súlade s vyššie uvedeným postupom.

Prevádzkový režim TWIN

Riadiaca jednotka robota určuje signálmi prevádzkové režimy „Operating mode TWIN System Bit 0“ a „Operating mode TWIN System Bit 1“

v prevádzke TWIN zváraciu krivku hlavného prúdového zdroja (leading)

a podriadeného prúdového zdroja (slave), v prevádzke s jedným drôtom aktívnu zváraciu krivku.

Charakteristiky TWIN

Všeobecné informácie

Pre zvárací postup TWIN sú k dispozícii výlučne charakteristiky PMC TWIN s týmito vlastnosťami:

Universal

Balíky charakteristík pre konvenčné úlohy týkajúce sa zvárania

Charakteristiky sú optimalizované na široké spektrum aplikácií pri synchronizovanom zváraní TWIN. Pomer synchronizácie pulzov a fázový posun riadiaci (leading)/podriadený (slave) sú podporované, pokiaľ sa v oboch prúdových zdrojoch používa charakteristika TWIN Universal.

Multi arc

Balíky charakteristík pre konvenčné úlohy týkajúce sa zvárania

Charakteristiky sú optimalizované na synchronizované zváranie TWIN s viacerými zváracími systémami a znižujú vzájomný vplyv viacerých prúdových zdrojov. Pomer synchronizácie pulzov a fázový posun riadiaci (leading)/podriadený (slave) sú podporované, pokiaľ sa v oboch prúdových zdrojoch používa charakteristika TWIN Multi arc.

PCS (Pulse Controlled Sprayarc) Tieto charakteristiky spájajú výhody pulzného a štandardného elektrického oblúka v rámci jednej charakteristiky: koncentrovaný pulzný elektrický oblúk prechádza priamo do sprchového elektrického oblúka, prechodový elektrický oblúk sa pritom deaktivuje. Charakteristika nepodporuje žiadnu synchronizáciu.

cladding

Charakteristiky sú optimalizované na synchronizované naváranie TWIN.

Špecializovaný prúdový profil sa stará o široký elektrický oblúk s optimalizovaným výtokom zvaru a malou mieru premiešania. Pomer synchronizácie pulzov a fázový posun riadiaci (leading)/podriadený (slave) sú podporované, pokiaľ sa v oboch prúdových zdrojoch používa charakteristika TWIN Universal alebo TWIN Multi arc.

root

Charakteristiky pre zváranie koreňovej vrstvy

Charakteristiky sú optimalizované na zváranie CMT na riadiacej alebo podriadenej elektróde.

DÔLEŽITÉ! Na oboch líniách procesu sa musí vybrať rovnaká charakteristika TWIN.

Predpoklady pre použitie charakteristiky PMC TWIN:

balík Welding Package Puls na oboch prúdových zdrojoch,

oba prúdové zdroje musia byť prepojené s ovládačom TWIN Controller.

Dostupné charakteristiky TWIN

PR = proces

Oceľ:

Č. PR

4256 CMT

4257 CMT

4258 CMT

3940 PMC

4019 PMC

4251 CMT

4254 CMT

4255 CMT

3564 PMC

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

0,9 mm

1,0 mm

1,2 mm

CO2 100 %

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 8 – 10 % CO

CO2 100 %

M21 Ar + 15 – 20 % CO

TWIN universal

3565 PMC

4200 CMT

4221 CMT

4250 CMT

3892 PMC

3845 PMC

3734 PMC

3735 PMC

4018 PMC

4020 PMC

1,2 mm

1,3 mm

1,4 mm

1,6 mm

1,0 mm

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

CO2 100 %

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

TWIN universal

TWIN PCS

3833 PMC

3834 PMC

1,2 mm

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

TWIN PCS

Č. PR

3893 PMC

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

1,3 mm

M20 Ar + 5 – 10 % CO

TWIN PCS

3846 PMC

3840 PMC

3841 PMC

4021 PMC

4023 PMC

3837 PMC

3838 PMC

1,4 mm

1,6 mm

1,0 mm

1,2 mm

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

Metal Cored (rúrkový drôt):

Č. PR

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

TWIN PCS

TWIN multi arc

3894 PMC

3903 PMC

3897 PMC

3905 PMC

3896 PMC

3901 PMC

3904 PMC

3906 PMC

1,2 mm

1,6 mm

1,2 mm

1,6 mm

1,2 mm

1,6 mm

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

M20 Ar + 5 – 10 % CO

M21 Ar + 15 – 20 % CO

TWIN universal

TWIN PCS

CrNi 19 9/19 12 3:

Č. PR

4024 PMC

4261 CMT

4026 PMC

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

1,2 mm

CrNi 18 8/18 8 6:

Č. PR

4027 PMC

4262 CMT

4028 PMC

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

1,2 mm

NiCrMo-3:

M12 Ar + 2 – 5 % CO

TWIN universal

TWIN PCS

TWIN universal

TWIN PCS

Č. PR

4030 PMC

4032 PMC

4034 PMC

4035 PMC

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

1,2 mm

M12 Ar + 2 – 5 % CO

Z Ar + 30 % He + 2 % H2 + 0,05 % CO

TWIN universal

TWIN PCS

TWIN naváranie

1,2 mm I1 Ar 100 % TWIN naváranie

AlMg4,5 Mn (Zr):

Č. PR

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

4147 PMC

4287 PMC

4041 PMC

4053 PMC

4289 PMC

4298 PMC

4044 PMC

4054 PMC

4284 PMC

4288 PMC

1,2 mm I1 Ar 100 % TWIN universal

1,2 mm I3 Ar + 30 % He TWIN universal

1,6 mm I1 Ar 100 % TWIN universal

1,6 mm I3 Ar + 30 % He TWIN universal

1,2 mm I3 Ar + 30 % He TWIN PCS

1,2 mm I1 Ar 100 % TWIN PCS

1,6 mm I1 Ar 100 % TWIN PCS

1,6 mm I3 Ar + 30 % He TWIN PCS

1,2 mm I1 100% Ar TWIN multi arc

1,2 mm I3 Ar+30%He TWIN multi arc

4290 PMC

AlMg 5:

Č. PR

4259 CMT

4279 PMC

4280 PMC

4264 CMT

4293 PMC

4245 PMC

4283 PMC

1,6 mm I1 100% Ar TWIN multi arc

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

1,2 mm I1 100% Ar TWIN universal

1,2 mm I3 Ar+30%He TWIN universal

1,6 mm I1 100% Ar TWIN universal

1,2 mm I1 100% Ar TWIN multi arc

1,2 mm I3 Ar+30%He TWIN multi arc

4292 PMC

1,6 mm I1 100% Ar TWIN multi arc

Č. PR

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

4246 PMC

4286 PMC

4294 PMC

AlSi 5:

Č. PR

4260 CMT

4265 CMT

SlagHammer Súčasťou všetkých charakteristík PMC Twin a CMT Twin je funkcia SlagHammer.

V spojení s pohonnou jednotkou TWIN WF 60i TWIN Drive sa pred zváraním pomocou reverzného pohybu drôtu odbije troska od zvarového spoja a konca drôtovej elektródy. Prostredníctvom odbitia trosky sa zaručí bezpečné a presné zapaľovanie elektrického oblúka.

1,2 mm I1 100% Ar TWIN PCS

1,2 mm I3 Ar + 30 % He TWIN PCS

1,6 mm I1 Ar 100 % TWIN PCS

Priemer drôtu Ochranný plyn Vlastnosť

1,2 mm I1 Ar 100 % TWIN universal

1,6 mm I1 Ar 100 % TWIN universal

Pre funkciu SlagHammer nie je potrebný zásobník drôtu. Funkcia SlagHammer sa automaticky vykonáva pri charakteristikách PMC Twin a CMT Twin.

Zváracie procesy TWIN

Zváracie procesy TWIN – prehľad

Hlavná drôtová elektróda

(= riadiaci prúdový zdroj (leading))

Smer zvárania

PMC TWIN PMC TWIN

PCS TWIN PCS TWIN

PMC TWIN CMT TWIN

PCS TWIN CMT TWIN

Podriadená drôtová elektróda

(= podriadený prúdový zdroj (slave))

CMT TWIN CMT TWIN

Jeden drôt

(Puls*/Standard*/PMC*/LSC*)

* len so spustením

DÔLEŽITÉ! Pre pulzné či štandardné zváracie procesy nie sú uložené žiadne charakteristiky TWIN. Kombinácie pulzného a štandardného zváracieho procesu sa neodporúčajú!

Symboly V nasledujúcich opisoch zváracích procesov TWIN sa používajú tieto symboly:

Podriadená drôtová elektróda

Hlavná drôtová elektróda

Aktívny elektrický oblúk PMC s prenosom kvapky

–

– Jeden drôt

(Puls*/Standard*/PMC*/LSC*/ CMT*)

Neaktívny elektrický oblúk PMC (bez prenosu kvapky)

Aktívny elektrický oblúk PCS

Tavný kúpeľ CMT

Fáza odtavovania kvapiek CMT

Začiatok fázy horenia elektrického oblúka CMT

I (A)

t (s)

IL > I

Odovzdanie kvapiek CMT

PMC TWIN/PMC TWIN

Zvárací prúd riadiaceho prúdového zdroja (leading)

Zvárací prúd podriadeného prúdového zdroja (slave)

Smer zvárania

Časové krivky zváracieho prúdu a schematické znázornenie prechodu materiálu P = fázový posun

Časový súlad prúdových zdrojov

Procesy PMC oboch zváracích kriviek sú navzájom časovo zosynchronizované. Tým sa zaručí stabilný a rovnomerný tandemový zvárací proces. Vzájomná poloha pulzov/uvoľňovania kvapiek je uložená v danej charakteristike, dá sa však i ľubovoľne vybrať.

Výrazne odlišný výkon na hlavnej a podriadenej drôtovej elektróde

Zvárací systém TPS/i TWIN umožňuje aj pri synchronizovaných tandemových zváracích postupoch PMC použitie výrazne odlišných výkonov a rýchlostí podávania drôtu. Na riadiacej drôtovej elektróde sa obyčajne zadá výrazne vyšší výkon ako na podriadenej drôtovej elektróde. Tým sa dosiahne:

cielené vnášanie tepla,

dostatočné natavenie studeného základného materiálu,

presné zaznamenávanie koreňovej vrstvy,

naplnenie tavného kúpeľa podriadenou drôtovou elektródou,

predĺženie času odplyňovania (znížená náchylnosť k pórovitosti),

vysoká rýchlosť zvárania.

DÔLEŽITÉ! Synchronizujú sa len charakteristiky PMC TWIN. V záujme synchronizácie sa musí na riadiacej a podriadenej drôtovej elektróde používať vždy charakteristika TWIN universal, TWIN Multi arc alebo TWIN cladding.

PCS TWIN/PCS

t (s)

I (A)

TWIN

Kombinácia charakteristík PMC Single a PMC TWIN (riadiaca/podriadená alebo podriadená/riadiaca) nevedie k synchronizácii.

UPOZORNENIE!

Kombinácia postupov TWIN PMC TWIN/PMC TWIN by sa mala vo všeobecnosti používať na všetky účely zvárania.

Časové krivky zváracieho prúdu a schematické znázornenie prechodu materiálu

Charakteristiky PCS TWIN sa v prvom rade používajú na zváranie na hlavnej drôtovej elektróde modifikovaným sprchovým elektrickým oblúkom a na zváranie na podriadenej drôtovej elektróde pulzným elektrickým oblúkom. Pri použití charakteristiky PCS TWIN sa pulzná synchronizácia neaktivuje.

Výhody:

veľký závar v dôsledku štandardného elektrického oblúka hlavnej drôtovej

elektródy, možné použitie na zvary s veľkým prierezom,

možné použitie pri veľkom rozdiele rýchlostí prepravy drôtu,

opticky vzhľadné zvarové spoje vďaka pulznému elektrickému oblúku podria-

denej drôtovej elektródy.

UPOZORNENIE!

Pri kombinácii elektrických oblúkov PCS TWIN/PCS TWIN sa má s hlavnou drôtovou elektródou zvárať len pomocou sprchového elektrického oblúka.

PMC TWIN/CMT TWIN

Schematické znázornenie prechodu materiálu

Výhody:

hlboký závar hlavnej drôtovej elektródy,

vysoký výkon odtavovania na hlavnej drôtovej elektróde,

veľmi dobré vyplnenie zvarov pomocou podriadenej drôtovej elektródy,

veľká stabilita procesu.

Zvárací proces TWIN PMC TWIN/CMT TWIN sa môže použiť v oboch smeroch zvárania.

CMT TWIN/CMT TWIN

UPOZORNENIE!

Pri zváracom procese TWIN PMC TWIN/CMT TWIN sa optimálne výsledky zvárania dosiahnu pri uhle sklonu kontaktnej špičky 8°.

Schematické znázornenie prechodu materiálu

Pre obe drôtové elektródy sa pri tomto variante procesu použijú rovnaké charakteristiky. Riadiaca drôtová elektróda má kratší elektrický oblúk ako podriadená drôtová elektróda. To vedie k vyššiemu výkonu na riadiacej drôtovej elektróde. Elektrický oblúk podriadenej drôtovej elektródy je špeciálne prispôsobený tavnému kúpeľu.

Zvárací proces TWIN CMT TWIN/CMT TWIN sa môže použiť v oboch smeroch

t (s)

I (A)

IT = 0

t (s)

I (A)

IT = 0

t (s)

I (A)

IT = 0

zvárania.

Jeden drôt (s jedným zváracím horákom TWIN): PMC/Puls/LSC/ Standard/CMT

Krivky zváracieho prúdu a času a schematické znázornenie prechodu materiálu na riadiaci prúdový zdroj (leading)

PCS/Puls

LSC/Standard

CMT

Krivky zváracieho prúdu a času a schematické znázornenie prechodu materiálu

t (s)

I (A)

IL = 0

t (s)

I (A)

IL = 0

t (s)

I (A)

IL = 0

na podriadený prúdový zdroj (slave)

PCS/Puls

CMT

LSC/Standard

Zváranie s jedným drôtom

Pri zváraní s jedným drôtom vydá riadiaca jednotka robota signál, aby zváral len jeden prúdový zdroj. V závislosti od pozície zváracieho horáka či nútenej polohy zvaru môže zváranie s jedným drôtom vykonávať riadiaci (leading) alebo podriadený prúdový zdroj (slave). Druhý prúdový zdroj prestane pracovať.

UPOZORNENIE!

Na to, aby sa pri zváraní s jedným drôtom so zváracími horákmi TWIN mohla zabezpečiť úplná plynová ochrana, musí byť magnetický ventil prúdového zdroja, ktorý prestal pracovať, otvorený.

Magnetický ventil sa aktivuje prostredníctvom prúdového zdroja.

Pri zváraní s jedným drôtom je možné použitie elektrického oblúka PMC, pulzného, LSC, štandardného a CMT elektrického oblúka, pokiaľ je na danom prúdovom zdroji k dispozícii príslušný balík Welding Package. Výmena zváracieho horáka nie je nevyhnutná.

Zváranie s jedným drôtom sa používa pri zváracom procese TWIN:

pri zváraní s veľmi úzkymi polomermi,

pri zváraní v náročných pozíciách a nútenej polohe,

na napĺňanie koncových kráterov,

ak sa pomocou výmennej stanice zváracieho horáka prešlo na zvárací horák

Single.

Procesné parametre TWIN

Na prúdových zdrojoch sú v prevádzke TWIN v časti Procesné parametre/riadenie postupu TWIN k dispozícii tieto procesné parametre TWIN:

Pre PMC TWIN/PMC TWIN

elektróda PMC Lead

podávač drôtu

korekcia dĺžky elektrického

oblúka korekcia pulzu

stabilizátor prievaru

stabilizátor dĺžky elektrického

oblúka oneskorenie zapaľovania Trail *

Pre PMC TWIN/CMT TWIN

elektróda PMC Lead

podávač drôtu

korekcia dĺžky elektrického

oblúka korekcia pulzu

stabilizátor prievaru

stabilizátor dĺžky elektrického

oblúka oneskorenie zapaľovania Trail *

elektróda PMC Lead

podávač drôtu

korekcia dĺžky elektrického

oblúka korekcia pulzu

stabilizátor prievaru

stabilizátor dĺžky elektrického

oblúka oneskorenie zapaľovania Trail *

Pomer synchronizácie pulzov

Fázový posun riadiaci/podriadený

podriadená elektróda CMT

podávač drôtu

korekcia dĺžky elektrického

oblúka korekcia dynamiky

stabilizátor prievaru

oneskorenie zapaľovania Trail *

oneskorenie zapaľovania – podriadené

Pre CMT TWIN/CMT TWIN

elektróda CMT Lead

podávač drôtu

korekcia dĺžky elektrického

oblúka korekcia dynamiky

stabilizátor prievaru

oneskorenie zapaľovania Trail *

Ďalšie zváracie procesné parametre TWIN

pomer synchronizácie pulzov *

fázový posun riadiaci/podriadený *

* Špeciálne procesné parametre pre prevádzku TWIN, detailný opis nasle-

duje v ďalších častiach.

Ak je funkcia aktivovaná, riadi sa moment zapálenia podriadeného elektrického oblúka vždy podľa fázy existujúceho podriadeného elektrického oblúka. Štartovacie parametre podriadeného elektrického oblúka sa pritom automaticky prispôsobia prevládajúcim podmienkam riadiaceho elektrického oblúka.

podriadená elektróda CMT

podávač drôtu

korekcia dĺžky elektrického

oblúka korekcia dynamiky

stabilizátor prievaru

oneskorenie zapaľovania Trail *

Štart podriadeného elektrického oblúka prebieha u systémov TWIN Push bezkontaktne a u systémov TWIN Push/Pull so synchronizovaným SFI (bezrozstrekové zapaľovanie). Vďaka tomu prebieha štart podriadeného elektrického oblúka značne pokojnejšie, predíde sa chybným zapáleniam alebo sa ich počet zníži.

V automatickom režime (auto) je uložené optimálne oneskorenie zapaľovania.

Pri manuálnom nastavení sa dá oneskorenie zapaľovania nastaviť v rozsahu 0 – 2 sekundy. Štart podriadeného elektrického oblúka prebieha synchronizovane.

Funkciu možno deaktivovať. V tomto prípade dôjde k okamžitému, nesynchronizovanému zapáleniu podriadeného elektrického oblúka.

pomer synchronizácie pulzov

Zobrazenie na displeji prúdového zdroja

Rozsah nastavenia: auto, 1/1, 1/2, 1/3 Výrobné nastavenie: auto

Je aktívny iba vtedy, keď je pre obe drôtové elektródy nastavená rovnaká charakteristika PMC TWIN.

Pomocou pomeru synchronizácie pulzov sa dajú prevádzkovať obe zváracie krivky s výrazne odlišnými rýchlosťami podávania drôtu. V prípade väčších rozdielov výkonu sa frekvencia impulzov prispôsobí tak, aby sa medzi riadiacim (Lead) a podriadeným (Trail) prúdovým zdrojom líšila o celočíselný násobok. Napríklad sa potom pri používaní elektrického oblúka Trail vydá len každý druhý či tretí pulz.

Pre automatickú prevádzku („auto“) je v charakteristike uložený optimálny pomer frekvencií, ktorý vyplýva z hodnôt rýchlosti podávania drôtu oboch zváracích kriviek. Rýchlosť podávania drôtu sa dá pre každú zváraciu krivku nastaviť samostatne.

Pri manuálnom nastavení frekvenčného pomeru možno túto hodnotu nastaviť nezávisle na oboch prúdových zdrojoch. V procese sa preberie hodnota, ktorá je nastavená na podriadenom prúdovom zdroji (slave).

1/1 Oba elektrické oblúky pracujú s rovnakou frekvenciou impulzov. Počet

kvapiek za jednotku času je pri oboch zváracích krivkách rovnaký.

1/2 Podriadený elektrický oblúk pracuje v porovnaní s riadiacim elektrickým

oblúkom s polovičnou frekvenciou impulzov. K uvoľňovaniu kvapiek na podriadenom elektrickom oblúku dochádza iba pri každom druhom raze.

1/3 Podriadený elektrický oblúk pracuje v porovnaní s riadiacim elektrickým

oblúkom s tretinovou frekvenciou impulzov. K uvoľňovaniu kvapiek na podriadenom elektrickom oblúku dochádza iba pri každom treťom raze.

Zobrazenie na displeji prúdového zdroja

fázový posun riadiaci/podriadený

Rozsah nastavenia: auto, 0 – 95 % Výrobné nastavenie: auto

Je aktívny iba vtedy, keď je pre obe drôtové elektródy nastavená rovnaká charakteristika PMC TWIN.

Pomocou fázového posunu riadiaci/podriadený je možné zvoliť si pri podriadenom elektrickom oblúku ľubovoľný čas pre uvoľňovanie kvapiek. Keďže sa uvoľňovanie kvapiek pri podriadenom elektrickom oblúku nemusí diať vo fáze pokojového prúdu riadiaceho elektrického oblúka, môže sa ním pôsobiť proti magnetickému vychýleniu medzi oboma elektrickými oblúkmi.

V automatickom režime („auto“) je v charakteristikách uložená optimálna vzájomná poloha oboch fáz hlavného prúdu a dá sa meniť podľa charakteristiky.

Pri manuálnom nastavení je možné fázový posun medzi oboma impulzmi nastaviť vo forme percenta trvania periódy. Rozsah nastavenia od 0 do 95 % pritom zodpovedá fázovému posunu od 0 do 342°.

0 % Prevádzka pri harmonickom prúde – bez fázového posunu medzi oboma

zváracími krivkami, k uvoľňovaniu kvapiek riadiaceho a podriadeného prúdového zdroja dochádza súčasne.

50 % Prevádzka pri rozdielovom prúde – 180° fázový posun, k uvoľňovaniu kva-

piek dochádza vždy vo fáze pokojového prúdu druhého elektrického oblúka.

Zobrazenie na displeji prúdového zdroja

TWIN SynchroPuls

Zváranie SynchroPuls

TWIN SynchroPuls

SynchroPuls je k dispozícii pre všetky procesy (štandardný/pulzný/LSC/PMC). Vďaka cyklickej zmene zváracieho výkonu medzi dvoma pracovnými bodmi sa pomocou procesu SynchroPuls dosiahne šupinatý vzhľad zvaru a nespojité vnášanie tepla.

Od firmvéru „official_TPSi_4.0.0-xxxxx.xxxxx.ffw“ možno použiť Synchropuls aj pri zváracom procese TWIN.

Pre TWIN SynchroPuls sú parametre funkcie Synchropuls frekvencia a DutyCycle (high) nastavené na riadiacom prúdovom zdroji (leading) a sú prednastavené. Nastavenia frekvencie a DutyCycle (high) na podriadenom prúdovom zdroji (slave) nemajú žiadny vplyv.

Zvyšné zváracie parametre možno na oboch zváracích linkách nastaviť rôzne.

Orientačné hodnoty zváracích parametrov TWIN Push

Orientačné hodnoty pre kútové zvary, zváracia poloha PA

UPOZORNENIE!

Nasledujúce údaje predstavujú orientačné hodnoty vypočítané v laboratórnych podmienkach.

Použitý ochranný plyn a prídavný materiál:

Ochranný plyn M20 Ar + 5 – 15 % CO

Prídavný materiál ER70S-6 Priemer drôtu 1,2 mm Charakteristika (riadiaci + podriadený) PMC TWIN Universal 3565

Rozmer a

[mm]

3,5

4,0

4,5

5,0

Rýchlosť podávania drôtu

Podriadený (Trail) (T)

[m/min]

11,2

15,0

13,0

15,0

Riadiaci (Lead) (L)

LT21,0

LT22,5

LT22,0

LT24,0

Zvárací prúd

[A]

378 230

394 326

414 302

430 325

Zváracie napätie

24,1 27,8

27,3 29,7

28,6 27,9

27,8 27,5

Rýchlosť zvárania

[cm/min]

Energia dráhy

[kJ/cm]

[V]

250 3,7 16,5 3

200 6,1 19,2 6

160 7,5 17,9 6

125 10,0 19,9 8

Výkon odtavovania

[kg/h]

Hrúbka plechu

[mm]

Výbrus/makro

Rozmer a

[mm]

Rýchlosť podávania drôtu

Podriadený (Trail) (T)

[m/min]

Zvárací prúd

Riadiaci (Lead) (L)

[A]

Zváracie napätie

[V]

Rýchlosť zvárania

[cm/min]

Energia dráhy

[kJ/cm]

Výkon odtavovania

[kg/h]

Hrúbka plechu

[mm]

Výbrus/makro

6,0

7,0

8,0

8,5

LT23,0

12,5

LT26,2

12,0

LT24,6

10,1

LT20,0

10,0

430 301

409 273

451 259

369 238

26,8 27,5

27,6 30,0

27,6 27,9

24,9 27,4

90 13,2 18,2 10

78 15,0 19,5 10

60 19,6 17,7 15

45 20,9 15,3 15

9,0

LT22,5

9,5

429 258

27,0 26,9

40 26,5 16,4 15

Orientačné hodnoty pre kútové zvary, zváracia poloha PB

UPOZORNENIE!

Nasledujúce údaje predstavujú orientačné hodnoty vypočítané v laboratórnych podmienkach.

Použitý ochranný plyn a prídavný materiál:

Ochranný plyn M20 Ar + 5 – 15 % CO

Prídavný materiál ER70S-6 Priemer drôtu 1,2 mm Charakteristika (riadiaci + podriadený) PMC TWIN Universal 3565

Rozmer a

[mm]

3,5

Rýchlosť podávania drôtu

Podriadený (Trail) (T)

[m/min]

Riadiaci (Lead) (L)

LT18,0

10,0

Zvárací prúd

[A]

397 241

Zváracie napätie

23,2 26,2

Rýchlosť zvárania

[cm/min]

Energia dráhy

[kJ/cm]

[V]

Výkon odtavovania

210 4,4 14,3 3

[kg/h]

Hrúbka plechu

[mm]

Výbrus/makro

4,0

4,5

5,0

5,5

LT20,0

11,0

LT23,5

11,2

LT20,5

11,0

LT21,5

12,0

396 266

362 229

392 253

389 268

27,8 29,7

24,8 26,5

25,7 26,2

26,5 28,1

150 6,8 15,9 6

130 6,8 17,7 6

120 8,4 16,1 8

100 10,4 17,1 10

Rozmer a

[mm]

Rýchlosť podávania drôtu

Podriadený (Trail) (T)

[m/min]

Zvárací prúd

Riadiaci (Lead) (L)

[A]

Zváracie napätie

[V]

Rýchlosť zvárania

[cm/min]

Energia dráhy

[kJ/cm]

Výkon odtavovania

[kg/h]

Hrúbka plechu

[mm]

Výbrus/makro

6,0

LT22,0

12,0

392 266

27,0 28,2

90 12,1 17,4 10

Orientačné hodnoty zváracích parametrov TWIN Push/Pull

Orientačné hodnoty pre kútové zvary, zváracia poloha PB

UPOZORNENIE!

Nasledujúce údaje predstavujú orientačné hodnoty vypočítané v laboratórnych podmienkach.

Použitý ochranný plyn a prídavný materiál:

Ochranný plyn M21 Ar + 15 – 20 % CO2 Prídavný materiál ER70S-6 Priemer drôtu 1,2 mm Uhol sklonu kontaktných špičiek 11,5° Charakteristika (riadiaci + podriadený) PMC TWIN Universal 3564

Rozmer a

[mm]

2,3

3,0

3,7

Rýchlosť podávania drôtu

Riadiaci (Lead) (L)

Podriadený (Trail) (T)

7,5

3,5

LT11,6

5,0

LT12,5

8,0

[m/min]

Zvárací prúd

[A]

215 105

285 150

304 220

Zváracie napätie

23,4 21,6

25,0 22,5

26,1 23,6

Rýchlosť zvárania

[cm/min]

Energia dráhy

[kJ/cm]

[V]

200 2,4 5,8 1,5

180 3,7 8,2 2,0

150 5,5 10,2 3,0

Výkon odtavovania

[kg/h]

Hrúbka plechu

[mm]

Výbrus/makro

Orientačné hodnoty pre preplátované zvary, zváracia poloha PB

UPOZORNENIE!

Nasledujúce údaje predstavujú orientačné hodnoty vypočítané v laboratórnych podmienkach.

Použitý ochranný plyn a prídavný materiál:

Ochranný plyn M21 Ar + 15 – 20 % CO2 Prídavný materiál ER70S-6 Priemer drôtu 1,2 mm Uhol sklonu kontaktných špičiek 11,5° Charakteristika (riadiaci + podriadený) PMC TWIN Universal 3564

Rozmer a

[mm]

Rýchlosť podávania drôtu

Riadiaci (Lead) (L)

Podriadený (Trail) (T)

7,0

6,5

8,5

7,0

LT12,0

8,5

[m/min]

Zvárací prúd

[A]

210 195

225 210

298 225

Zváracie napätie

23,2

23,0

23,8

23,2

25,8 23,8

Rýchlosť zvárania

[cm/min]

Energia dráhy

[kJ/cm]

[V]

245 2,7 7,0 1,5

220 3,5 7,7 2,0

230 4,1 9,7 3,0

Výkon odtavovania

[kg/h]

Hrúbka plechu

[mm]

Výbrus/makro

Orientačné hodnoty zváracích parametrov TWIN CMT

Orientačné hodnoty pre kútové zvary, zváracia poloha PB

UPOZORNENIE!

Nasledujúce údaje predstavujú orientačné hodnoty vypočítané v laboratórnych podmienkach.

Použitý ochranný plyn a prídavný materiál:

Ochranný plyn M21 Ar + 15 – 20 % CO2 Prídavný materiál ER70S-6 Priemer drôtu 1,2 mm Uhol sklonu kontaktných špičiek 8° Charakteristika

Hrúbka plechu = 1,5 mm: Riadiaci Podriadený

Hrúbka plechu = 2/3 mm: Riadiaci Podriadený

CMT TWIN Universal 4200 CMT TWIN Universal 4200

PMC TWIN Universal 3564 CMT TWIN Universal 4200

Rozmer a

[mm]

1,8

2,5

Rýchlosť podávania drôtu

Podriadený (Trail) (T)

[m/min]

7,5

8,0

Riadiaci (Lead) (L)

LT10,5

LT10,0

LT11,5

Zvárací prúd

[A]

295 233

258 233

291 244

Zváracie napätie

18,5 17,2

24,5 17,2

25,4 17,5

Rýchlosť zvárania

[cm/min]

Energia dráhy

[kJ/cm]

[V]

330 1,68 8,78 1,5

300 2,34 9,16 2,0

260 3,03 10,2 3,0

Výkon odtavovania

[kg/h]

Hrúbka plechu

[mm]

Výbrus/makro

Orientačné hodnoty pre preplátované zvary, zváracia poloha PB

UPOZORNENIE!

Nasledujúce údaje predstavujú orientačné hodnoty vypočítané v laboratórnych podmienkach.

Použitý ochranný plyn a prídavný materiál:

Ochranný plyn M21 Ar + 15 – 20 % CO2 Prídavný materiál ER70S-6 Priemer drôtu 1,2 mm Uhol sklonu kontaktných špičiek 8° Charakteristika

riadiaci podriadený

PMC TWIN Universal 3564 CMT TWIN Universal 4200

Rozmer a

[mm]

Rýchlosť podávania drôtu

Podriadený (Trail) (T)

[m/min]

9,0

9,5

9,0

11,0

Riadiaci (Lead) (L)

LT11,5

LT12,0

LT11,5

LT18,0

Zvárací prúd

[A]

291 266

298 285

291 278

370 295

Zváracie napätie

25,4 18,0

25,8 18,0

25,4 17,7

31,0 18,5

Rýchlosť zvárania

[cm/min]

Energia dráhy

[kJ/cm]

[V]

515 1,54 9,68 1,5

480 1,77 10,7 2,0

300 2,7 10,1 3,0

290 4,15 14,9 4,0

Výkon odtavovania

[kg/h]

Hrúbka plechu

[mm]

Výbrus/makro

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

WF 30i R/TWIN

(1)

(2) (3) (4)

(5)

(6) (7)

Air in

(8)

(10)(9) (11)

(12)

Bezpečnosť

Predná strana podávača drôtu

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba tech-

▶

nicky vyškolený odborný personál. Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im porozumeli.

Č. Funkcia

(1) prípojka zváracieho horáka 1

na uchytenie zváracieho horáka

(2) (+) prúdová zásuvka s jemným závitom 1

na pripojenie prúdového kábla od spojovacieho hadicového vedenia

(3) prípojka SpeedNet 1

na pripojenie kábla SpeedNet od spojovacieho hadicového vedenia

(4) prípojka ochranného plynu 1

(5) prípojka zváracieho horáka 2

na uchytenie zváracieho horáka

(6) (+) prúdová zásuvka s jemným závitom 2

na pripojenie prúdového kábla od spojovacieho hadicového vedenia

(7) prípojka ochranného plynu 2

(8) prípojka SpeedNet 2

na pripojenie kábla SpeedNet od spojovacieho hadicového vedenia

Podávač drôtu –

(1)

(2)

(3)

(4)

(5) (6)

(17)

(16)(15)(14)(13)(12)(10)(9)

(7) (8)

(11)

pohľad zboku

(9) prípojka chladiaceho média

na pripojenie prípojky chladiaceho média od spojovacieho hadicového vedenia

(10) prípojka prívodu chladiaceho média (modrá)

na pripojenie hadice chladiaceho média od hadicového vedenia zváracieho horáka

(11) prípojka vratnej vetvy chladiaceho média (červená)

na pripojenie hadice chladiaceho média od hadicového vedenia zváracieho horáka

(12) prípojka stlačeného vzduchu IN

voliteľná funkcia OPT/i WF vyfúknutie 16 bar

Č. Funkcia

(1) LED stav prevádzky 1

svieti nazeleno, keď je jednotka posúvača drôtu 1 pripravená na prevádzku

(2) tlačidlo kontroly plynu 1

na nastavenie požadovaného množstva plynu na redukčnom ventile

(3) tlačidlo spätného chodu drôtu 1

bezplynové a bezprúdové vtiahnutie drôtovej elektródy

(4) tlačidlo zavedenie drôtu 1

bezplynové a bezprúdové zavedenie drôtovej elektródy do hadicového vedenia zváracieho horáka

(5) 4-kladkový pohon 1

(6) upínacia páka 1

na nastavenie prítlaku posuvových kladiek

(7) ochranný kryt 4-kladkového pohonu 1

(8) zvieracia páka zváracieho horáka 1

(9) LED stav prevádzky 2

svieti nazeleno, keď je jednotka posúvača drôtu 2 pripravená na prevádzku

(10) tlačidlo spätného chodu drôtu 2

bezplynové a bezprúdové vtiahnutie drôtovej elektródy

(11) tlačidlo kontroly plynu 2

na nastavenie požadovaného množstva plynu na redukčnom ventile

(12) tlačidlo zavedenie drôtu 2

bezplynové a bezprúdové zavedenie drôtovej elektródy do hadicového vedenia zváracieho horáka

(13) 4-kladkový pohon 2

(14) upínacia páka 2

na nastavenie prítlaku posuvových kladiek

(15) ochranný kryt 4-kladkového pohonu 2

(16) zvieracia páka zváracieho horáka 2

(17) Kryt

Funkcia tlačidiel kontroly plynu, spätného chodu drôtu a zavedenia drôtu

Prevádzkový stav LED

svieti na zeleno, ak je zariadenie pripravené na prevádzku

Tlačidlo kontroly plynu

Po stlačení tlačidla kontroly plynu prúdi plyn 30 sekúnd. Opätovným stlačením sa činnosť predčasne ukončí.

Tlačidlo spätného chodu drôtu

Na vtiahnutie drôtovej elektródy sú k dispozícii 2 varianty:

Variant 1 Vtiahnutie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou spätného chodu drôtu:

Tlačidlo spätného chodu drôtu držte trvalo stlačené.

Po stlačení tlačidla spätného chodu drôtu sa drôtová elektróda vtiahne späť

o 1 mm (0.039 in). Po krátkej prestávke podávač drôtu pokračuje vo vťahovaní drôtovej elek-

tródy späť – ak tlačidlo spätného chodu drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť spätného chodu drôtu.

Variant 2 Vtiahnutie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

Tlačidlo spätného chodu drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).

UPOZORNENIE!

Drôtovú elektródu nechajte vtiahnuť dozadu iba o malú dĺžku, pretože pri spätnom vťahovaní sa drôtová elektróda nenavíja na cievku drôtu.

UPOZORNENIE!

Ak existuje uzemňovacie spojenie s kontaktnou špičkou pred stlačením tlačidla spätného chodu drôtu, drôtová elektróda sa pri stlačení tlačidla spätného chodu drôtu vťahuje späť, kým nie je drôtová elektróda bez skratu – každým stlačením tlačidla však maximálne o 10 mm (0.39 in.).

Ak sa drôtová elektróda musí ďalej vťahovať, stlačte znovu tlačidlo spätného chodu drôtu.

Tlačidlo zavedenia drôtu

K dispozícii sú 2 varianty zavedenia drôtu:

Variant 1 Zavedenie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou zavedenia drôtu:

Tlačidlo zavedenia drôtu držte neprerušovane stlačené.

Po stlačení tlačidla zavedenia drôtu sa drôtová elektróda zavedie o 1 mm

(0.039 in). Po krátkej prestávke pokračuje podávač drôtu v zavádzaní drôtovej elektródy

– ak tlačidlo zavedenia drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť zavedenia drôtu. Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa za-

staví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in).

Variant 2 Zavedenie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

Tlačidlo zavedenia drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).

Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa za-

staví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in.).

UPOZORNENIE!

Ak existuje uzemňovacie spojenie s kontaktnou špičkou pred stlačením tlačidla zavedenia drôtu, drôtová elektróda sa pri stlačení tlačidla zavedenia drôtu vťahuje späť, kým nie je drôtová elektróda bez skratu – každým stlačením tlačidla však maximálne o 10 mm (0.39 in).

Ak po vtiahnutí drôtu späť o 10 mm (0.39 in) naďalej existuje uzemňovacie spojenie s kontaktnou špičkou, pri opakovanom stlačení tlačidla zavedenia drôtu sa drôtová elektróda opäť vtiahne späť maximálne o 10 mm (0.39 in). Postup sa opakuje dovtedy, kým sa nezruší uzemňovacie spojenie s kontaktnou špičkou.

Zadná strana

(1)

(2)

(3) (4)

(5) (6)

podávača drôtu

Č. Funkcia

(1) Vstup drôtu 1

(2) Vstup drôtu 2

(3) Zaslepovací kryt

(4) Zaslepovací kryt

(5) Zaslepovací kryt

(6) Zaslepovací kryt

MHP 2x450i RD/W/FSC s pohonnou jednotkou

(1) (2) (3) (4)

(5)

(6)(7)

(8)

(9)

WF 60i TWIN Drive/W

Bezpečnosť

MHP 2x450i RD/W/FSC s pohonnou jednotkou WF 60i TWIN Drive/W – mechanické komponenty

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba tech-

▶

nicky vyškolený odborný personál. Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im porozumeli.

(1) Posuvová kladka a upínacia

páka – zváracia krivka 1

(2) Nastavovacia jednotka prítlaku

na nastavenie prítlaku oboch zváracích kriviek

(3) Zablokovanie podávacej hadice

drôtu 1

(4) Prípojka externej podávacej ha-

dice drôtu 1

(5) Prípojka externej podávacej ha-

dice drôtu 2

Mechanické komponenty na pohonnej jednotke WF 60i TWIN Drive

(7) Ovládací panel

(8) Posuvová kladka a upínacia páka – zváracia krivka 2

(9) Tepelná ochrana

(6) Zablokovanie podávacej hadice

drôtu 2

MHP 2x450i

(1) (2) (3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

RD/W/FSC s pohonnou jednotkou WF 60i TWIN Drive/W – ovládací panel

(1) Tlačidlo spätného chodu drôtu*

bezplynové a bezprúdové vtiahnutie drôtovej elektródy

(2) Tlačidlo kontroly plynu*

na nastavenie požadovaného množstva plynu na redukčnom ventile

(3) Tlačidlo zavedenia drôtu*

bezplynové a bezprúdové zavedenie drôtovej elektródy do hadicového vedenia zváracieho horáka

Ovládací panel na pohonnej jednotke WF 60i TWIN Drive

(5) Tlačidlo Mode (Režim)

na výber režimov 1/2/TWIN/Extern

Mode 1 (režim 1) Pri stlačení tlačidla spätného chodu drôtu, tlačidla kontroly plynu a tlačidla zavedenia drôtu sa príslušné funkcie vykonajú len na zváracej linke 1.

Mode 2 (režim 2) Pri stlačení tlačidla spätného chodu drôtu, tlačidla kontroly plynu a tlačidla zavedenia drôtu sa príslušné funkcie vykonajú len na zváracej linke 2.

Režim TWIN Pri stlačení tlačidla spätného chodu drôtu, tlačidla kontroly plynu a tlačidla zavedenia drôtu sa príslušné funkcie vykonajú na oboch zváracích linkách.

Režim Extern Režim 1, 2 alebo TWIN je prednastavený rozhraním robota.

(4) LED diódy 1/2/TWIN/Extern

svietia pri zvolení aktuálneho režimu

(6) LED dióda Teach on

svieti, keď je aktivovaný režim Teach (režim učenia)

(7) LED dióda Status

svieti nazeleno: Dátové spojenie s prúdovým zdrojom zachované, nevyskytla sa žiadna chyba

svieti na oranžovo: Žiadne dátové spojenie s prúdovým zdrojom alebo sa len vytvára

svieti načerveno: Na jednej z dvoch liniek procesu TWIN sa vyskytla chyba

(8) Tlačidlo Teach on/off

na aktivovanie a deaktivovanie režimu Teach (režimu učenia).

Na vytvorenie programu robota sa používa režim Teach. V prípade aktívneho režimu Teach sa pri nastavovaní robota predchádza ohnutiu drôtovej elektródy. Pri režime TWIN Teach (s oboma elektródami) má podriadená drôtová elektróda vyššiu frekvenciu snímania ako riadiaca drôtová elektróda.

Podrobnosti o režime Teach nájdete v návode na obsluhu „Opisy signálov rozhrania TPS /i“, 42,0426,0227,xx.

* Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, kontroly plynu a zavedenia

drôtu nájdete na strane 87.

Spojovacie hadicové vedenie

(1)

(2)

(3) (4)

(1) (4)

(3)

(1)

(3) (4)

(1) (4)

(3)

(2)

Spojovacie hadicové vedenie – prípojky

(1) kábel SpeedNet (2) hadice chladiaceho média (3) hadica na ochranný plyn (4) prúdový kábel

W = spojovacie hadicové vedenie chladené vodou G = spojovacie hadicové vedenie chladené plynom

Adaptér TWIN MTB Single

(A) (B)

(1)

(2)

(3) (4) (5)

(6)

(7)

(10)

(8)

(9)

Adaptér TWIN MTB Single – prípojky

(A) Zo strany hadicového vedenia (B) zo strany tela zváracieho horáka

(1) Prúd/chladiace médium zváracia krivka 1 (2) Ochranný plyn (3) Drôtová elektróda zváracia krivka 2 (4) Prúd/chladiace médium zváracia krivka 2 (5) Drôtová elektróda zváracia krivka 1 (6) Stlačený vzduch (7) Spoločný výstup stlačeného vzduchu a ochranného plynu (8) Spoločné prúdové kontakty/spätný tok chladiaceho média (9) Spoločné prúdové kontakty/prívod chladiaceho média (10) Spoločný dobeh drôtu

Montáž systémových komponentov

– TWIN Push

Bezpečnosť – inštalácia a uvedenie do prevádzky

Bezpečnosť

NEBEZPEČENSTVO!

Chybné ovládanie a chybne vykonané práce môžu zapríčiniť závažné poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce uvedené v tomto dokumente smie vykonávať len vyškolený od-

▶

borný personál. Všetky funkcie uvedené v tomto dokumente smie používať len vyškolený od-

▶

borný personál. Všetky popisované práce vykonajte a všetky funkcie použite až vtedy, keď ste

▶

si prečítali a porozumeli nasledujúcim dokumentom: tento dokument, všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostným predpisom.

NEBEZPEČENSTVO!

Zásah elektrickým prúdom môže byť smrteľný.

Pred začiatkom nasledujúcich opísaných prác:

sieťový spínač prúdového zdroja prepnite do polohy – O –,

▶

prúdový zdroj odpojte od siete,

▶

zaistite, aby prúdový zdroj zostal až do ukončenia všetkých prác odpojený

▶

od siete.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo závažných poranení osôb a materiálnych škôd v dôsledku spadnutia predmetov.

U všetkých ďalej opísaných skrutkových spojov:

skontrolujte pevnosť po montáži,

▶

skontrolujte pevnosť po nezvyčajných prevádzkových situáciách (napríklad

▶

nehode), kontrolujte pevnosť v pravidelných intervaloch.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo poranenia osôb a materiálnych škôd v dôsledku nedostatočných spojení.

Všetky káble, vedenia a hadicové vedenia musia byť pevne pripojené, ne-

▶

poškodené, správne zaizolované a dostatočne nadimenzované.

Izolované vedenie drôtovej elektródy k podávaču drôtu

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo poranenia osôb a materiálnych škôd, ako aj nepriaznivého ovplyvnenia výsledku zvárania v dôsledku skratu na kostru alebo na zem nezaizolovanej drôtovej elektródy.

Pri automatizovaných aplikáciách drôtovú elektródu iba izolovane previesť

▶

z nádoby zváracieho drôtu, veľkokapacitnej cievky alebo cievky drôtu k podávaču drôtu (napr. pomocou podávacej hadice drôtu).

Skrat na kostru alebo na zem môže byť vyvolaný na základe:

neizolovane vedenej voľne uloženej drôtovej elektródy, ktorá počas operácie

zvárania prichádza do kontaktu s elektricky vodivým predmetom, chýbajúcej izolácie medzi drôtovou elektródou a uzemneným krytovaním

určitej bunky pre robota, rozodraté podávacie hadice drôtu, a tým holé drôtové elektródy.

S cieľom zabránenia uzemneniu na kostru alebo na zem:

použite podávacie hadice drôtu – pre izolované vedenie drôtovej elektródy

k podávaču drôtu, podávacie hadice drôtu neprevádzajte cez ostré hrany, aby sa zabránilo rozo-

dratiu týchto podávacích hadíc drôtu, prípadne použite držiaky hadice alebo ochranu proti odieraniu,

prídavne sa spojkové medzikusy a príklopy nádob pre zvárací drôt postarajú

o bezpečnú prepravu drôtovej elektródy.

Pred inštaláciou a uvedením do prevádzky

Pokyny na inštalovanie

Inštalácia – prehľad

NEBEZPEČENSTVO!

Zariadenia môžu pri prevrátení alebo páde ohroziť život.

Všetky systémové komponenty, podstavné konzoly a pojazdové vozíky po-

▶

stavte na stabilný, rovný a pevný podklad.

Podávač drôtu je odskúšaný podľa stupňa krytia IP23, čo znamená:

Ochrana pred vniknutím pevných cudzích telies s priemerom väčším ako

12,5 mm (0,49 in) Ochrana pred striekajúcou vodou až do veľkosti uhla 60° od kolmice

Podávač drôtu WF 30i TWIN sa s ohľadom na stupeň krytia IP 23 môže nainštalovať a prevádzkovať vo voľnom priestranstve.Treba vylúčiť bezprostredný účinok vlhkosti (napr. vplyvom dažďa).

Nasledujúci prehľad obsahuje inštalačné práce zo strany 31, ktoré sú nevyhnutné na prevádzku zváracieho systému TWIN podľa prehľadu systému. Inštalácia podobných systémov TWIN sa vykonáva analogicky.

Východisková situácia:

Robot a riadiaca jednotka robota sú správne umiestnené a upevnené v zvára-

cej bunke. Prúdové zdroje sú s chladiacimi zariadeniami postavené na podstavných kon-

zolách a sú správne umiestnené a upevnené v zváracej bunke. Ovládač TWIN Controller je k dispozícii a je upevnený v blízkosti prúdových

zdrojov (napr. prostredníctvom príslušného držiaka priamo na prúdovom zdroji). Cievky so zváracím drôtom sú správne umiestnené a upevnené.

Montáž podávača drôtu TWIN a príslušenstva na robota

Namontujte uchytenie podávača drôtu na robota.

Namontujte podávač drôtu na uchytenie podávača drôtu.

Namontujte bočné uchytenia spojovacích hadicových vedení na robota.

Uloženie, montáž a pripojenie spojovacích hadicových vedení

Pripojte spojovacie hadicové vedenia k podávaču drôtu.

Upevnite spojovacie hadicové vedenia do bočného uchytenia.

Uložte spojovacie hadicové vedenia k prúdovým zdrojom.

Pripojte spojovacie hadicové vedenia k prúdovým zdrojom, chladiacim zaria-

deniam a ovládaču TWIN Controller

DÔLEŽITÉ! Uložte spojovacie hadicové vedenia k sebe v minimálnom rozostupe 30 – 50 cm, aby sa zabránilo zhoršeniu výsledkov zvárania.

Pripojenie ovládača TWIN Controller

Prepojte prúdové zdroje s ovládačom TWIN Controller.

Prepojte podávač drôtu s ovládačom TWIN Controller (pripojte kábel Speed-

Net od spojovacích hadicových vedení k ovládaču TWIN Controller).

Prepojte ovládač TWIN Controller s riadiacou jednotkou robota.

Montáž zariadenia CrashBox, hadicového vedenia zváracieho horáka a zváracieho horáka TWIN

Namontujte prírubu robota a zariadenie CrashBox na robota.

Vsaďte bovdeny drôtu do hadicového vedenia zváracieho horáka.

Namontujte pridržiavaciu sponu na CrashBox.

Vsaďte hadicové vedenie zváracieho horáka do pridržiavacej spony.

Pripojte kábel zariadenia CrashBox.

Pripojenie hadicového vedenia zváracieho horáka k podávaču drôtu.

Vsaďte bovdeny drôtu do zváracieho horáka TWIN.

Namontujte spojku tela zváracieho horáka.

Skontrolujte funkčnosť spojky tela zváracieho horáka.

Namontujte spotrebné diely na zvárací horák TWIN.

Namontujte zvárací horák TWIN na hadicové vedenie zváracieho horáka.

Pripojenie ochranného plynu a uzemňovacieho kábla

Pripojte prívod ochranného plynu k obom prúdovým zdrojom.

Pripojte vždy jeden uzemňovací kábel na prúdový zdroj k prúdovým zdrojom.

Pripojte oba uzemňovacie káble k zvarencu

(pozri aj časť „Uzemňovacia prípojka“ na strane 28).

Príprava podávača drôtu TWIN na prevádzku

Pripnite podávacie hadice drôtu k cievkam so zváracím drôtom.

Pripnite podávacie hadice drôtu k podávaču drôtu TWIN.

Vloženie posuvových kladiek

Zatvorte všetky kryty.

Určenie zváracích kriviek 1 a 2 na prúdových zdrojoch

Zapnite prúdový zdroj 2, prúdový zdroj 1 nechajte vypnutý.

Na prúdový zdroj 2 nalepte nálepku 2 na viditeľné miesto.

V ponuke Setup prúdového zdroja 2 v časti Prednastavenia/Systém/TWIN

Setup nastavte parameter na hodnotu 2. Zapnite prúdový zdroj 1.

Nalepte nálepku 1 na viditeľné miesto na prúdovom zdroji 1.

V ponuke nastavení prúdového zdroja 1 v časti Prednastavenia/Systém/Setup

TWIN skontrolujte, či je parameter nastavený na 1.

Záverečné činnosti

Vykonajte kompenzáciu R/L na oboch prúdových zdrojoch.

Zaveďte obe drôtové elektródy.

Nastavte prítlak.

Nastavte charakteristiky TWIN na oboch prúdových zdrojoch

(zmeňte zvárací postup/prídavný materiál/nastavenia materiálu ... Krok 4 – Výber dostupných charakteristík pre postup)

Nastavte požadovanú dĺžku vysunutia.

Ak je to nevyhnutné, vykonajte kalibráciu systému (napr. ak je v systéme

odvíjací podávač drôtu WF REEL).

100

Fronius TPS/i Robotics TWIN Operating Instruction [SK]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual