Fronius TPS/i Robotics TWIN Operating Instruction [FR]

Operating
Instructions

Système de soudage TPS/i Robotics
TWIN Push
TWIN Push/Pull
TWIN CMT

Instructions de service

FR

42,0426,0277,FR 014-21022023

Sommaire

Consignes de sécurité 8

Explication des consignes de sécurité 8
Généralités 8
Utilisation conforme à la destination 9
Conditions environnementales 9
Obligations de l'exploitant 9
Obligations du personnel 10
Couplage au réseau 10
Protection de l'utilisateur et des personnes 10
Risque lié aux gaz et aux vapeurs nocifs 11
Risques liés à la projection d'étincelles 12
Risque lié au courant d'alimentation et à l'intensité de soudage 12
Intensités de soudage vagabondes 13
Classification CEM des appareils 14
Mesures CEM 14
Mesures liées aux champs électromagnétiques 15
Sources de risques particulières 15
Exigences liées au gaz de protection 16
Risque lié aux bouteilles de gaz de protection 16
Danger ! Fuites possibles de gaz de protection 17
Mesures de sécurité sur le lieu d'installation et lors du transport 17
Mesures de sécurité en mode de fonctionnement normal 18
Mise en service, maintenance et remise en état 19
Contrôle technique de sécurité 19
Élimination 19
Marquage de sécurité 19
Sûreté des données 20
Droits d'auteur 20

FR

Informations générales 21

Généralités 23

Domaines d'utilisation 23

Conditions requises 24

Équipement minimal TWIN Push 24
Équipement minimal TWIN Push/Pull 25
Équipement minimal TWIN CMT 26
Conditions mécaniques 27
Conditions électriques 27
Conditions logicielles 27
Dimensionnement du robot 27
Mesures pour augmenter la disponibilité du système 27
Raccordement de la masse 28
Remarque relative à l'avance du fil 29

Principe de fonctionnement 30

Principe de fonctionnement 30
Source de courant principale (Lead) et source de courant esclave (Trail) 30

Configurations système 31

Aperçu du système TWIN Push 31
Aperçu du système TWIN Push/Pull, CMT 32
Autres possibilités de configuration 34

Composants du système 35

WF 30i R /TWIN 37

Concept d'appareil 37
Utilisation conforme à la destination 37
Avertissements sur l'appareil 38
Description des avertissements concernant l'appareil 40

Faisceau de liaison 43

3

Faisceau de liaison 43

Faisceau de liaison de torche de soudage 44

Généralités 44
Contenu de la livraison 44

CrashBox 45

Généralités 45
Remarque sur le fonctionnement correct des CrashBox 45
Remarque sur la réparation des CrashBox 46
Également nécessaire pour le montage 46
Contenu de la livraison 46
Contenu de la livraison du système de collier de maintien (TWIN Push) 47
Contenu de la livraison de l'index-disk (disque angulaire) (TWIN Push) 47
Contenu de la livraison du support de l'unité d'entraînement (TWIN Push/Pull, CMT) 48

Torche de soudage robot 49

Torche de soudage robot 49
MTB 2x500i R - Angle d'inclinaison des tubes contact 50

Adaptateur TWIN MTB Single 52

Adaptateur TWIN MTB Single 52

Aspects relatifs à la technique de soudage 53

Aspects relatifs à la technique de soudage 55

Gaz de protection pour process de soudage TWIN 55
Réaliser l'ajustage R/L 55
Angle de placement de la torche de soudage 56
Stickout 56
Recommandations d'application pour les angles d'inclinaison des tubes contact 57
Déroulement du début du soudage pour CMT TWIN 58
Mode de service TWIN 58

Caractéristiques TWIN 59

Généralités 59
Caractéristiques TWIN disponibles 60
SlagHammer 64

Process de soudage TWIN 65

Process de soudage TWIN - Aperçu 65
Symboles 65
PMC TWIN / PMC TWIN 66
PCS TWIN / PCS TWIN 67
PMC TWIN/CMT TWIN 68
CMT TWIN/CMT TWIN 68
Un fil (avec une torche de soudage TWIN) :PMC / Pulsé / LSC / Standard / CMT 69

Paramètres de procédé TWIN 72

Paramètres de procédé TWIN 72
Amorçage différé Trail 72
Rapport de synchronisation de l'arc pulsé 73
Déphasage Lead/Trail 74

SynchroPuls TWIN 75

Soudage SynchroPuls 75
SynchroPuls TWIN 75

Valeurs indicatives des paramètres de soudage TWIN Push 76

Valeurs indicatives pour soudures d'angle, position de soudage PA 76
Valeurs indicatives pour soudures d'angle, position de soudage PB 78

Valeurs indicatives des paramètres de soudage TWIN Push/Pull 80

Valeurs indicatives pour soudures d'angle, position de soudage PB 80
Valeurs indicatives pour cordons de recouvrement, position de soudage PB 81

Valeurs indicatives des paramètres de soudage TWIN CMT 82

Valeurs indicatives pour soudures d'angle, position de soudage PB 82
Valeurs indicatives pour cordons de recouvrement, position de soudage PB 83

Éléments de commande, raccords et composants mécaniques 85

WF 30i R /TWIN 87

Sécurité 87

4

Face avant du dévidoir 87
Vue latérale du dévidoir 88
Fonction des touches Contrôle gaz, Retour de fil et Insertion du fil 89
Face arrière du dévidoir 91

MHP 2x450i RD/W/FSC av. WF 60i TWIN Drive /W 92

Sécurité 92
MHP 2x450i RD/W/FSC av. WF 60i TWIN Drive /W - Composants mécaniques 92
MHP 2x450i RD/W/FSC av. WF 60i TWIN Drive /W - Panneau de commande 93

Faisceau de liaison 95

Faisceau de liaison – Connecteurs 95

Adaptateur TWIN MTB Single 96

Adaptateur TWIN MTB Single - Connecteurs 96

Monter les composants périphériques - TWIN Push 97

Sécurité – Installation et mise en service 99

Sécurité 99
Cheminement isolé du fil-électrode jusqu'au dévidoir 100

Avant installation et mise en service 101

Instructions d'installation 101
Installation – Aperçu 101

Monter le dévidoir TWIN et les accessoires sur le robot 104

Monter le dévidoir sur le robot 104
Monter les supports latéraux pour les faisceaux de liaison sur le robot 105

Poser, monter et raccorder les faisceaux de liaison 106

Raccorder les faisceaux de liaison au dévidoir 106
Raccorder les faisceaux de liaison à la source de courant, au refroidisseur et au

TWIN Controller
Monter la CrashBox, le faisceau de liaison de torche de soudage et la torche de soudage
TWIN

Monter la CrashBox /i sur le robot 108

Monter la CrashBox /i Dummy sur le robot 109

Monter l'âme de guidage du fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage 110

Monter le faisceau de liaison de torche de soudage 112

Monter le col de cygne sur le faisceau de liaison de torche de soudage TWIN 114

Monter l'accouplement du col de cygne 114

Contrôler le fonctionnement de l'accouplement du col de cygne 115

107

108

FR

Monter les composants périphériques - TWIN Push/Pull, CMT 119

Sécurité – Installation et mise en service 121

Sécurité 121

Cheminement isolé du fil-électrode jusqu'au dévidoir 122
Avant installation et mise en service 123

Instructions d'installation 123

Installation - Aperçu TWIN Push/Pull, CMT 124
Monter la suspension de l'équilibreur au raccord en Y 127

Monter la suspension de l'équilibreur au raccord en Y 127
Monter le raccord en Y sur le robot 128

Monter le raccord en Y sur le robot 128
Monter le support latéral sur le robot 129

Monter le support latéral sur le robot 129
Monter le tampon de fil sur le robot 130

TWIN CMT - Monter le tampon de fil sur le robot 130
Monter la CrashBox, le faisceau de liaison de torche de soudage et la torche de soudage
TWIN

Monter la CrashBox /d TWIN sur le robot 132

Monter la CrashBox Drive /i Dummy sur le robot 133

Monter le faisceau de liaison de torche de soudage avec l'unité d'entraînement TWIN 134

Raccorder le faisceau de liaison de torche de soudage au dévidoir 137

Monter les anneaux de la protection anti-coude 137

Monter le col de cygne sur l'unité d'entraînement TWIN 139
Monter les gaines de dévidoir et les gaines guide-fil 140

132

5

Placer la gaine guide-fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage 140
Préparer l'unité d'entraînement TWIN pour le fonctionnement 141

Généralités 141

Aperçu des kits Basic 141

Placer/remplacer les galets d'entraînement de l'unité d'entraînement TWIN 142

Raccorder les gaines de dévidoir 143

Monter et préparer d'autres composants périphériques, mise en service 145

Monter la torche de soudage robot 147

Insérer la gaine guide-fil en acier dans le col de cygne 147

Insérer la gaine guide-fil en plastique dans le col de cygne 148

Monter les pièces d'usure dans la torche de soudage TWIN 150

Insérer la gaine guide-fil dans l'adaptateur TWIN MTB Single 150
Préparer le dévidoir TWIN pour le fonctionnement 152

Mettre en place/remplacer les galets d'entraînement 152

Raccorder les gaines de dévidoir 153

Redresseur de fil 153
Poser, monter et raccorder les faisceaux de liaison 154

Raccorder les faisceaux de liaison aux dévidoirs pour robot 154

Raccorder les faisceaux de liaison à la source de courant, au refroidisseur et au

TWIN Controller
Raccorder le TWIN Controller 156

Relier le TWIN Controller aux sources de courant et raccorder le faisceau de liaison 156

Relier le TWIN Controller à la commande robot 156
Raccorder le gaz de protection et les câbles de mise à la masse 157

Raccorder le gaz de protection 157

Raccorder les câbles de mise à la masse 157
Mise en service 158

Insérer le fil-électrode 158

Régler la pression d'appui 159

Insérer le fil-électrode 159

Régler la pression d'appui sur l'unité d'entraînement TWIN 160

Prérequis 160

Mise en service – Début du soudage 160

155

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur, maintenance et élimination 161

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 163

Sécurité 163

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 163

Codes d'erreur affichés 166
Maintenance, entretien et élimination 168

Généralités 168

Sécurité 168

À chaque mise en service 169

Tous les mois 169

Tous les 6 mois 169

Élimination 169

Caractéristiques techniques 171

Dévidoir TWIN 173

WF 30i R /TWIN 173
Torche de soudage robot 174

MTB 900i R 174

MTB 2x500i R 174

MTB 2x500i R - Dimensions en fonction de l'angle d'inclinaison du tube contact 174

Torche de soudage robot refroidie par eau 176
Faisceau de liaison de torche de soudage 177

MHP 2x500i R/W/FSC 177

MHP 2x450i RD/W/FSC av. WF 60i TWIN Drive /W 177
Faisceaux de liaison 179

HP 70i 179

6

HP 70i, HP PC Cable HD 70 179

HP 95i 179

HP 120i 179
CrashBox /i XXL 180

CrashBox /i XXL – Caractéristiques techniques, couples de déclenchement et diagramme

poids-distance
CrashBox /d TWIN 183

CrashBox /d TWIN – Caractéristiques techniques, couples de déclenchement et diagr-

amme poids-distance

180

183

FR

7

Consignes de sécurité

Explication des
consignes de
sécurité

DANGER!

Signale un risque de danger immédiat.

S'il n'est pas évité, il peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

AVERTISSEMENT!

Signale une situation potentiellement dangereuse.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

ATTENTION!

Signale une situation susceptible de provoquer des dommages.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner des blessures légères ou minimes,

▶

ainsi que des dommages matériels.

REMARQUE!

Signale la possibilité de mauvais résultats de travail et de dommages sur l'équi­pement.

Généralités Cet appareil est fabriqué selon l'état actuel de la technique et conformément

aux règles techniques de sécurité en vigueur. Cependant, en cas d'erreur de ma­nipulation ou de mauvaise utilisation, il existe un risque

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

-

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'utilisateur,

-

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

-

Toutes les personnes concernées par la mise en service, l'utilisation, la mainte­nance et la remise en état de l'appareil doivent

posséder les qualifications correspondantes,

-

avoir des connaissances en soudage et

-

lire attentivement et suivre avec précision les prescriptions des présentes

-

Instructions de service.

Les Instructions de service doivent être conservées en permanence sur le lieu
d'utilisation de l'appareil. En complément des présentes instructions de service,
les règles générales et locales en vigueur concernant la prévention des accidents
et la protection de l'environnement doivent être respectées.

Concernant les avertissements de sécurité et de danger présents sur l'appareil

veiller à leur lisibilité permanente

-

ne pas les détériorer

-

ne pas les retirer

-

ne pas les recouvrir, ni coller d'autres autocollants par-dessus, ni les peindre.

-

Vous trouverez les emplacements des avertissements de sécurité et de danger
présents sur l'appareil au chapitre « Généralités » des Instructions de service de
votre appareil.
Éliminer les pannes qui peuvent menacer la sécurité avant de mettre l'appareil
sous tension.

8

Votre sécurité est en jeu !

FR

Utilisation
conforme à la
destination

Cet appareil est exclusivement destiné aux applications dans le cadre d'un em­ploi conforme aux règles en vigueur.

L'appareil est exclusivement conçu pour le mode opératoire de soudage indiqué
sur la plaque signalétique.
Toute autre utilisation est considérée comme non conforme. Le fabricant ne
saurait être tenu pour responsable des dommages consécutifs.

Font également partie de l'emploi conforme

la lecture attentive et le respect de toutes les remarques des instructions de

-

service
la lecture attentive et le respect de tous les avertissements de sécurité et de

-

danger
le respect des travaux d'inspection et de maintenance.

-

Ne jamais utiliser cet appareil pour les applications suivantes :

Dégeler des conduites

-

Charger des batteries / accumulateurs

-

Démarrer des moteurs

-

Cet appareil est configuré pour une utilisation dans le secteur industriel et arti­sanal. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dommages dus à
une utilisation dans les zones résidentielles.

Le fabricant décline toute responsabilité en cas de résultats de travail défec­tueux ou insatisfaisants.

Conditions envir­onnementales

Obligations de
l'exploitant

Tout fonctionnement ou stockage de l'appareil en dehors du domaine d'utilisation
indiqué est considéré comme non conforme. Le fabricant ne saurait être tenu
pour responsable des dommages consécutifs.

Plage de températures pour l'air ambiant :

en service : -10 °C à + 40 °C (14 °F à 104 °F)

-

lors du transport et du stockage : -20 °C à +55 °C (-4 °F à 131 °F)

-

Humidité relative de l'air :

jusqu'à 50 % à 40 °C (104 °F)

-

jusqu'à 90 % à 20 °C (68 °F)

-

Air ambiant : absence de poussières, acides, gaz ou substances corrosives, etc.
Altitude au-dessus du niveau de la mer :jusqu'à 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

L'exploitant s'engage à laisser travailler sur l'appareil uniquement des personnes
qui

connaissent les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

-

prévention des accidents et sont formées à la manipulation de l'appareil
ont attesté par leur signature avoir lu et compris les présentes instructions

-

de service, en particulier le chapitre « Consignes de sécurité »
ont suivi une formation conforme aux exigences relatives aux résultats de tr-

-

avail.

La sécurité de travail du personnel doit être contrôlée à intervalles réguliers.

9

Obligations du
personnel

Toutes les personnes qui sont habilitées à travailler avec l'appareil s'engagent,
avant de commencer à travailler

à respecter les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

-

prévention des accidents
à lire les présentes instructions de service, en particulier le chapitre

-

« Consignes de sécurité », et à confirmer par leur signature qu'elles les ont
comprises et vont les respecter.

Avant de quitter le poste de travail, assurez-vous qu'aucun dommage corporel ou
matériel ne peut survenir, même en votre absence.

Couplage au
réseau

Protection de
l'utilisateur et
des personnes

En raison de leur absorption de courant élevée, les appareils à puissance élevée
influent sur la qualité énergétique du réseau d'alimentation.

Certains types d'appareils peuvent être touchés sous la forme :

de restrictions de raccordement ;

-

-

d'exigences relatives à l'impédance maximale autorisée du secteur *) ;

-

d'exigences relatives à la puissance de court-circuit minimale nécessaire *) ;

*)

à l'interface avec le réseau public

voir caractéristiques techniques

Dans ce cas, l'exploitant ou l'utilisateur de l'appareil doit s'assurer que l'appareil
peut être raccordé au réseau, au besoin en prenant contact avec le fournisseur
d'électricité.

IMPORTANT ! Veiller à la bonne mise à la terre du couplage au réseau !

Le maniement de l'appareil expose à de nombreux risques, par exemple :

projection d'étincelles, projection de morceaux de pièces métalliques

-

chaudes ;
rayonnement d'arc électrique nocif pour les yeux et la peau ;

-

champs magnétiques nocifs pouvant être à l'origine d'un risque vital pour les

-

porteurs de stimulateurs cardiaques ;
risque électrique lié au courant d'alimentation et à l'intensité de soudage ;

-

nuisances sonores élevées ;

-

fumées de soudage et gaz nocifs.

-

10

Lors du maniement de l'appareil, porter des vêtements de protection adaptés.
Les vêtements de protection doivent présenter les caractéristiques suivantes :

être difficilement inflammables ;

-

être isolants et secs ;

-

couvrir tout le corps, être sans dommage et en bon état ;

-

inclure un casque de protection ;

-

inclure un pantalon sans revers.

-

Font également partie des vêtements de protection :

Protéger les yeux et le visage au moyen d'un écran de protection muni d'une

-

cartouche filtrante conforme avec protection contre les rayons UV, la chaleur
et les projections d'étincelles.
Derrière l'écran de protection, porter des lunettes de protection conformes

-

avec protection latérale.
Porter des chaussures solides et isolantes, y compris en milieu humide.

-

Protéger les mains au moyen de gants adaptés (isolation électrique, protec-

-

tion contre la chaleur).
Porter une protection auditive pour réduire les nuisances sonores et se

-

prémunir contre les lésions.

Tenir à distance les autres personnes, en particulier les enfants, pendant le fonc­tionnement de l'appareil et lors du process de soudage. Si des personnes se tr­ouvent malgré tout à proximité :

les informer de tous les risques qu'elles encourent (risque de blessure dû aux

-

projections d'étincelles, risque d'éblouissement dû aux arcs électriques,
fumées de soudage nocives, nuisances sonores, danger potentiel dû au cour­ant d'alimentation et à l'intensité de soudage, etc.),
mettre à leur disposition des moyens de protection appropriés ou,

-

mettre en place des écrans et des rideaux de protection.

-

FR

Risque lié aux
gaz et aux va­peurs nocifs

La fumée qui se dégage lors du soudage contient des gaz et des vapeurs nocifs
pour la santé.

Les fumées de soudage contiennent des substances cancérogènes selon la mo­nographie 118 du centre international de recherche sur le cancer.

Effectuer une aspiration ponctuelle, de la pièce notamment.
Si nécessaire, utiliser la torche de soudage avec un dispositif d'aspiration intégré.

Tenir la tête à l'écart des fumées de soudage et des dégagements gazeux.

Concernant la fumée et les gaz nocifs dégagés

ne pas les respirer ;

-

les aspirer vers l'extérieur de la zone de travail par des moyens appropriés.

-

Veiller à assurer une aération suffisante. S'assurer que le taux de ventilation soit
toujours de 20 m³/heure.

Si la ventilation n'est pas suffisante, utiliser un casque de soudage avec apport
d'air.

Si la puissance d'aspiration semble insuffisante, comparer les valeurs d'émissions
nocives mesurées avec les valeurs limites autorisées.

Les composants suivants sont, entre autres, responsables du degré de nocivité
des fumées de soudage :

métaux utilisés pour la pièce à souder

-

électrodes

-

revêtements

-

détergents, dégraissants et produits similaires

-

process de soudage utilisé

-

Tenir compte des fiches techniques de sécurité des matériaux et des consignes
correspondantes des fabricants pour les composants mentionnés.

Les recommandations pour les scénarios d'exposition, les mesures de gestion du
risque et l'identification des conditions opérationnelles sont disponibles sur le
site Internet de la European Welding Association, section Health & Safety
(https://european-welding.org).

11

Éloigner les vapeurs inflammables (par exemple vapeurs de solvants) de la zone
de rayonnement de l'arc électrique.

Fermer la soupape de la bouteille de gaz de protection ou de l'alimentation prin­cipale en gaz si aucun soudage n'est en cours.

Risques liés à la
projection
d'étincelles

Les projections d'étincelles peuvent provoquer des incendies et des explosions.

Ne jamais réaliser des opérations de soudage à proximité de matériaux inflam-

mables.

Les matériaux inflammables doivent être éloignés d'au moins 11 mètres (36 ft.

1.07 in.) de l'arc électrique ou être recouverts d'une protection adéquate.

Prévoir des extincteurs adaptés et testés.

Les étincelles et les pièces métalliques chaudes peuvent également être pro­jetées dans les zones environnantes à travers des petites fentes et des ouvertur­es. Prendre les mesures adéquates pour éviter tout danger de blessure et d'in­cendie.

Ne pas souder dans les zones présentant un risque d'incendie et d'explosion et
sur des réservoirs, des conteneurs ou des tubes fermés si ceux-ci ne sont pas
conditionnés de façon conforme aux normes nationales et internationales corres­pondantes.

Aucune opération de soudage ne peut être réalisée sur les conteneurs dans les­quels sont, ou ont été, stockés des gaz, combustibles, huiles minérales, etc.
Risque d'explosion en raison des résidus.

Risque lié au
courant d'ali­mentation et à
l'intensité de
soudage

Une décharge électrique est fondamentalement dangereuse et peut être mor­telle.

Éviter tout contact avec des pièces conductrices à l'intérieur et à l'extérieur de
l'appareil.

En soudage MIG/MAG et TIG, le fil d'apport, la bobine de fil, les galets d'en­traînement ainsi que toutes les pièces métalliques en liaison avec le fil d'apport
sont également conducteurs de courant.

Toujours placer le dévidoir sur un support suffisamment isolé ou sur un support
pour dévidoir isolant adapté.

Veiller à se protéger soi-même et les autres personnes de manière adéquate, au
moyen d'une couverture ou d'un support sec et suffisamment isolant par rapport
au potentiel de la terre ou de la masse. La couverture ou le support doit recouvrir
entièrement l'ensemble de la zone située entre le corps et le potentiel de la terre
ou de la masse.

Tous les câbles et toutes les conduites doivent être solides, intacts, isolés et de
capacité suffisante. Remplacer sans délai les connexions lâches, les câbles et
conduites encrassés, endommagés ou sous-dimensionnés.
Avant chaque utilisation, vérifier manuellement la bonne fixation des alimenta­tions électriques.
Pour les câbles de courant avec prise de courant à baïonnette, tourner le câble
de courant d'au moins 180° autour de l'axe longitudinal et le pré-tendre.

12

Ne pas enrouler les câbles et les conduites autour du corps ou de parties du cor­ps.

Concernant les électrodes (électrodes enrobées, électrodes en tungstène, fil
d'apport, ...) :

ne jamais les tremper dans un liquide pour les refroidir ;

-

ne jamais les toucher lorsque la source de courant est activée.

-

La double tension à vide d'une installation de soudage peut se produire, par
exemple, entre les électrodes de deux installations de soudage. Le contact simul­tané des potentiels des deux électrodes peut, dans certaines circonstances, en­traîner un danger de mort.

Faire contrôler régulièrement le câble secteur de l'appareil par un électricien
spécialisé afin de vérifier le bon fonctionnement du conducteur de terre.

Les appareils de classe de protection I nécessitent un réseau avec conducteur de
terre et un système de prise avec contact de terre pour un fonctionnement corr­ect.

L'utilisation de l'appareil sur un réseau sans conducteur de terre et une prise sans
contact de terre n'est autorisée que si toutes les dispositions nationales relatives
à la séparation de protection sont respectées.
Dans le cas contraire, il s'agit d'une négligence grave. Le fabricant ne saurait être
tenu responsable des dommages consécutifs.

Si nécessaire, effectuer une mise à la terre suffisante de la pièce à souder par
des moyens adéquats.

FR

Intensités de
soudage vaga­bondes

Débrancher les appareils non utilisés.

Pour les travaux en hauteur, utiliser un harnais de sécurité afin d'éviter les
chutes.

Avant de réaliser des travaux sur l'appareil, éteindre ce dernier et débrancher la
fiche secteur.

Placer un écriteau parfaitement lisible et compréhensible sur l'appareil pour que
personne ne le rallume ou ne rebranche la fiche secteur.

Après avoir ouvert l'appareil :

décharger tous les composants qui emmagasinent des charges électriques ;

-

s'assurer de l'absence de courant dans tous les composants de l'appareil.

-

Si des travaux sont nécessaires sur des éléments conducteurs, faire appel à une
deuxième personne qui déconnectera le commutateur principal en temps voulu.

Si les consignes ci-dessous ne sont pas respectées, il est possible que des inten­sités de soudage vagabondes soient générées, qui peuvent avoir les
conséquences suivantes :

Risque d'incendie

-

Surchauffe des composants qui sont en liaison avec la pièce à souder

-

Destruction des conducteurs de terre

-

Dommages causés à l'appareil et aux autres équipements électriques

-

Veiller à une liaison solide de la pince à pièces à usiner avec la pièce à souder.

Fixer la pince à pièces à usiner le plus près possible de l'emplacement à souder.

Dans un environnement électroconducteur, installer l'appareil avec une isolation
suffisante, par exemple en l'isolant des sols conducteurs ou des supports
conducteurs.

En cas d'utilisation de distributeurs de courant, de logements à deux têtes, etc.
respecter ce qui suit : l'électrode de la torche de soudage/du porte-électrode non

13

utilisé(e) est également conductrice de potentiel. Veiller à un rangement suffi­samment isolant de la torche de soudage/du porte-électrode non utilisé(e).

Pour les applications automatisées MIG/MAG, le cheminement du fil-électrode
doit impérativement être isolé entre le fût de fil d’apport, la grande bobine ou la
bobine de fil et le dévidoir.

Classification
CEM des appar­eils

Mesures CEM Dans certains cas, des influences peuvent se manifester dans la zone d'applica-

Les appareils de la classe d'émissions A :

ne sont prévus que pour une utilisation dans les zones industrielles

-

peuvent entraîner dans d'autres zones des perturbations de rayonnement

-

liées à leur puissance.

Les appareils de la classe d'émissions B :

répondent aux exigences d'émissions pour les zones habitées et les zones in-

-

dustrielles. ainsi que pour les zones habitées dans lesquelles l'alimentation
énergétique s'effectue à partir du réseau public basse tension.

Classification CEM des appareils conformément à la plaque signalétique ou aux
caractéristiques techniques.

tion prévue malgré le respect des valeurs limites normalisées d'émissions (par ex.
en présence d'appareils sensibles sur le site d'installation ou lorsque ce dernier
est situé à proximité de récepteurs radio ou TV).
L'exploitant est alors tenu de prendre les mesures nécessaires pour éliminer les
dysfonctionnements.

Vérifier et évaluer l'immunité des dispositifs dans l'environnement de l'appareil
selon les dispositions nationales et internationales. Exemples de dispositifs sen­sibles pouvant être influencés par l'appareil :

Dispositifs de sécurité

-

Câbles secteur, de transmission de signaux et de transfert de données

-

Équipements informatiques et équipements de télécommunication

-

Équipements de mesure et de calibrage

-

Mesures d'assistance visant à éviter les problèmes de compatibilité électroma­gnétique :

Alimentation du secteur

1.
Si des perturbations électromagnétiques se produisent malgré la réalisa-

-

tion d'un raccordement au réseau réglementaire, prendre des mesures
supplémentaires (utiliser par exemple un filtre secteur approprié).

Câbles de soudage

2.
Utiliser des câbles de longueur aussi réduite que possible.

-

Les placer en veillant à ce qu'ils soient bien groupés le long de leur par-

-

cours (également pour éviter les problèmes de champs électroma­gnétiques).
Les poser loin des autres câbles.

-

Compensation de potentiel

3.

Mise à la terre de la pièce à souder

4.
Le cas échéant, réaliser une connexion de terre à l'aide de condensateurs

-

adéquats.

Blindage, le cas échéant

5.
Blinder les autres équipements à proximité.

-

Blinder l'ensemble de l'installation de soudage

-

14

Mesures liées
aux champs
électroma­gnétiques

Les champs électromagnétiques peuvent provoquer des problèmes de santé qui
ne sont pas encore bien connus :

Répercussions sur l'état de santé des personnes se trouvant à proximité, par

-

ex. porteurs de stimulateurs cardiaques et d'appareils auditifs
Les porteurs de stimulateurs cardiaques doivent consulter leur médecin

-

avant de pouvoir se tenir à proximité immédiate de l'appareil et du process de
soudage
Pour des raisons de sécurité, les distances entre les câbles de soudage et la

-

tête/le corps du soudeur doivent être aussi importantes que possible
Ne pas porter le câble de soudage et les faisceaux de liaison sur l'épaule et

-

ne pas les enrouler autour du corps ou de certaines parties du corps

FR

Sources de
risques particu­lières

Tenir les mains, cheveux, vêtements et outils à l'écart des pièces en mouvement,
telles que :

les ventilateurs ;

-

les engrenages ;

-

les galets ;

-

les arbres ;

-

les bobines de fil et fils d'apport.

-

Ne pas intervenir manuellement dans les engrenages en rotation de l'entraîne­ment du fil ou dans des pièces d'entraînement en rotation.

Les capots et les panneaux latéraux peuvent être ouverts/enlevés uniquement
pendant la durée des opérations de maintenance et de réparation.

En cours d'utilisation :

s'assurer que tous les capots sont fermés et que tous les panneaux latéraux

-

sont montés correctement ;
maintenir fermés tous les capots et panneaux latéraux.

-

La sortie du fil d'apport hors de la torche de soudage représente un risque de
blessure élevé (perforation de la main, blessures au visage et aux yeux, ...).

En conséquence, toujours tenir la torche de soudage éloignée du corps (appareils
avec dévidoir) et porter des lunettes de protection adaptées.

Ne pas toucher la pièce à usiner pendant et après le soudage - Risque de brûlure.

Des scories peuvent se détacher des pièces à usiner en train de refroidir. Il
convient donc de porter les équipements de protection prescrits également pour
les travaux de finition sur les pièces à usiner, et de veiller à une protection suffi­sante des autres personnes.

Laisser refroidir la torche de soudage et les autres composants d'installation
présentant une température de service élevée avant de les traiter.

Dans les locaux exposés aux risques d'incendie et d'explosion, des dispositions
spéciales s'appliquent :

- Respecter les dispositions nationales et internationales en vigueur.

Les sources de courant destinées au travail dans des locaux présentant un fort
risque électrique (par ex. chaudières) doivent être identifiées au moyen de l'indi­cation (Safety). Toutefois, la source de courant ne doit pas se trouver dans de
tels locaux.

Risque de brûlure en cas d'écoulement de réfrigérant. Éteindre le refroidisseur
avant de débrancher les connecteurs d'arrivée ou de retour de réfrigérant.

15

Lors de la manipulation du réfrigérant, respecter les indications de la fiche tech­nique de sécurité du réfrigérant. La fiche technique de sécurité du réfrigérant est
disponible auprès de votre service après-vente ou sur la page d'accueil du fabri­cant.

Utiliser uniquement les moyens de levage adaptés du fabricant pour le transport
par grue des appareils.

Accrocher les chaînes ou les câbles à tous les points d'attache prévus des

-

moyens de levage adaptés.
Les chaînes ou les câbles doivent présenter un angle aussi réduit que pos-

-

sible par rapport à la verticale.
Éloigner la bouteille de gaz et le dévidoir (appareils MIG/MAG et TIG).

-

En cas d'accrochage du dévidoir à une grue pendant le soudage, toujours utiliser
un accrochage de dévidoir isolant adapté (appareils MIG/MAG et TIG).

Si l'appareil est muni d'une sangle ou d'une poignée de transport, celle-ci sert
uniquement au transport à la main. Pour un transport au moyen d'une grue, d'un
chariot élévateur ou d'autres engins de levage mécaniques, la sangle de transport
n'est pas adaptée.

Tous les moyens d'accrochage (sangles, boucles, chaînes, etc.) utilisés avec l'ap­pareil ou ses composants doivent être vérifiés régulièrement (par ex. dommages
mécaniques, corrosion ou altérations dues à d'autres conditions environnemen­tales).
Les intervalles et l'étendue du contrôle doivent répondre au minimum aux
normes et directives nationales en vigueur.

Exigences liées
au gaz de pro­tection

Risque lié aux
bouteilles de gaz
de protection

En cas d'utilisation d'un adaptateur pour le raccord de gaz de protection, il existe
un risque de ne pas remarquer une fuite de gaz de protection, incolore et in­odore. À l'aide d'une bande en Téflon, procéder à l'étanchéification du filetage
côté appareil de l'adaptateur pour le raccord de gaz de protection.

Le gaz de protection peut endommager l'équipement et réduire la qualité de sou­dage, en particulier sur les conduites en circuit fermé.
Respecter les prescriptions suivantes concernant la qualité du gaz de protection :

Taille des particules solides <40µm

-

Point de rosée <-20°C

-

Teneur en huile max. <25mg/m³

-

En cas de besoin, utiliser des filtres !

Les bouteilles de gaz de protection contiennent un gaz sous pression et elles
peuvent exploser en cas de dommage. Comme les bouteilles de gaz de protection
sont des composants du matériel de soudage, elles doivent être traitées avec
précaution.

Protéger les bouteilles de gaz de protection avec gaz comprimé d'une chaleur tr­op importante, des chocs mécaniques, des scories, des flammes vives, des étin­celles et des arcs électriques.

16

Installer verticalement les bouteilles de gaz de protection et les fixer
conformément à la notice afin qu'elles ne tombent pas.

Tenir les bouteilles de gaz de protection éloignées des circuits de soudage et
autres circuits électriques.

Ne jamais accrocher une torche de soudage à une bouteille de gaz de protection.

Ne jamais mettre en contact une bouteille de gaz de protection avec une électr­ode.

Risque d'explosion – ne jamais souder sur une bouteille de gaz de protection
sous pression.

N'utiliser que des bouteilles de gaz de protection adaptées à l'application corres­pondante ainsi que les accessoires adaptés (régulateur, tuyaux et raccords, ...).
N'utiliser que des bouteilles de gaz de protection et des accessoires en parfait
état de fonctionnement.

Si une soupape d'une bouteille de gaz de protection est ouverte, détourner le vi­sage.

Fermer la soupape de la bouteille de gaz de protection si aucun soudage n'est en
cours.

Laisser le capuchon sur la soupape de la bouteille de gaz de protection si celle-ci
n'est pas utilisée.

Respecter les indications du fabricant ainsi que les directives nationales et inter­nationales relatives aux bouteilles de gaz de protection et aux accessoires.

FR

Danger ! Fuites
possibles de gaz
de protection

Mesures de
sécurité sur le
lieu d'installa­tion et lors du tr­ansport

Risque d'étouffement dû à la possibilité de fuites non contrôlées de gaz de pro­tection

Le gaz de protection est incolore et inodore. Une fuite peut entraîner la raréfac­tion de l'oxygène dans l'air ambiant.

Veiller à assurer une ventilation suffisante – Taux de ventilation d'au moins

-

20 m³/heure
Respecter les consignes de sécurité et de maintenance relatives à la bouteille

-

de gaz de protection ou à l'alimentation principale en gaz.
Fermer la soupape de la bouteille de gaz de protection ou de l'alimentation

-

principale en gaz si aucun soudage n'est en cours.
Avant toute mise en service, contrôler que la bouteille de gaz de protection

-

ou l'alimentation principale en gaz ne présente pas de fuite non contrôlée.

Le basculement de l'appareil peut provoquer un danger mortel ! Installer l'appar­eil de manière bien stable sur un support ferme et plat

Un angle d'inclinaison de 10° au maximum est admis.

-

Dans les locaux exposés aux risques d'incendie et d'explosion, des dispositions
spéciales s'appliquent

Respecter les dispositions nationales et internationales en vigueur.

-

Veiller à ce que la zone autour du poste de travail reste en permanence propre et
dégagée, au moyen de consignes et de contrôles internes à l'entreprise.

Installer et utiliser l'appareil uniquement en conformité avec l'indice de protec­tion indiqué sur la plaque signalétique.

Lors de la mise en place de l'appareil, vérifier si la distance périphérique de 0,5 m
(1 ft. 7.69 in.) par rapport à l'appareil est bien respectée, afin que l'air de refroi­dissement puisse circuler sans problème.

Lors du transport de l'appareil, veiller à ce que les directives nationales et régio­nales en vigueur et les consignes de prévention des accidents soient respectées.
Ceci s'applique tout particulièrement aux directives relatives aux risques
inhérents au transport.

17

Ne pas soulever ou transporter des appareils en fonctionnement. Éteindre les ap­pareils avant de les transporter ou de les soulever !

Avant tout transport de l'appareil, vidanger tout le réfrigérant et démonter les
composants suivants :

Dévidoir

-

Bobine de fil

-

Bouteille de gaz de protection

-

Après le transport et avant la mise en service, effectuer impérativement un
contrôle visuel de l'appareil afin de détecter tout dommage. Avant la mise en ser­vice, faire remettre en état les éventuels dommages par du personnel de service
formé.

Mesures de
sécurité en mode
de fonctionne­ment normal

Faire fonctionner l'appareil uniquement quand tous les dispositifs de sécurité
sont pleinement opérationnels. Si les dispositifs de sécurité ne sont pas pleine­ment opérationnels, il existe un risque :

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

-

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'exploitant,

-

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

-

Les dispositifs de sécurité dont la fonctionnalité n'est pas totale doivent être re­mis en état avant la mise en marche de l'appareil.

Ne jamais mettre les dispositifs de sécurité hors circuit ou hors service.

Avant de mettre l'appareil en marche, s'assurer que personne ne peut être mis en
danger.

Contrôler au moins une fois par semaine l'appareil afin de détecter les dom­mages visibles à l'extérieur et le bon fonctionnement des dispositifs de sécurité.

Toujours bien fixer la bouteille de gaz de protection et la retirer avant le trans­port par grue.

Utiliser exclusivement le réfrigérant d'origine du fabricant qui, en raison de ses
propriétés (conductivité électrique, protection contre le gel, compatibilité des
matériaux, combustibilité, ...) est adapté à l'utilisation avec nos appareils.

Utiliser exclusivement le réfrigérant d'origine du fabricant.

18

Ne pas mélanger le réfrigérant d'origine du fabricant avec d'autres réfrigérants.

Raccorder uniquement les composants périphériques du fabricant au circuit de
refroidissement.

Le fabricant décline toute responsabilité et toutes les garanties sont annulées en
cas de dommages consécutifs à l'utilisation d'autres composants périphériques
ou produits réfrigérants.

Le réfrigérant Cooling Liquid FCL 10/20 n'est pas inflammable. Dans certaines
conditions, le réfrigérant à base d'éthanol est inflammable. Ne transporter le
réfrigérant que dans les conteneurs d'origine et les tenir éloignés des sources
d'ignition.

Éliminer le réfrigérant usagé conformément aux dispositions nationales et inter­nationales en vigueur. La fiche technique de sécurité du réfrigérant est disponible
auprès de votre service après-vente ou sur la page d'accueil du fabricant.

L'installation étant froide, vérifier le niveau de réfrigérant avant tout démarrage
du soudage.

Mise en service,
maintenance et
remise en état

Les pièces provenant d'autres fournisseurs n'offrent pas de garantie de construc­tion et de fabrication conformes aux exigences de qualité et de sécurité.

Utiliser uniquement les pièces de rechange et d'usure d'origine (valable éga-

-

lement pour les pièces standardisées).
Ne réaliser aucune modification, installation ou transformation sur l'appareil

-

sans autorisation du fabricant.
Remplacer immédiatement les composants qui ne sont pas en parfait état.

-

Lors de la commande, indiquer la désignation précise et la référence selon la

-

liste des pièces de rechange, ainsi que le numéro de série de votre appareil.

Les vis du boîtier constituent une connexion de protection appropriée pour la
mise à la terre des pièces du boîtier.
Toujours utiliser le nombre correspondant de vis de boîtier d'origine avec le
couple indiqué.

FR

Contrôle tech­nique de sécurité

Élimination Les déchets d'équipements électriques et électroniques doivent être collectés de

Le fabricant recommande de faire effectuer au moins tous les 12 mois un
contrôle technique de sécurité de l'appareil.

Au cours de ce même intervalle de 12 mois, le fabricant recommande un calibr­age des sources de courant.

Un contrôle technique de sécurité réalisé par un électricien spécialisé agréé est
recommandé

après toute modification

-

après montage ou transformation

-

après toute opération de réparation, entretien et maintenance

-

au moins tous les douze mois.

-

Pour le contrôle technique de sécurité, respecter les normes et les directives na­tionales et internationales en vigueur.

Vous obtiendrez des informations plus précises concernant le contrôle technique
de sécurité et le calibrage auprès de votre service après-vente. Sur demande, ce
service tient les documents requis à votre disposition.

manière séparée et recyclés dans le respect de l'environnement, conformément à
la directive européenne et à la législation nationale. Les appareils usagés doivent
être retournés au revendeur ou déposés dans un système de collecte et d'élimi­nation local agréé. L'élimination conforme des déchets favorise le recyclage dur­able des ressources matérielles. Le non-respect peut avoir des conséquences
pour l'environnement et la santé.

Marquage de
sécurité

Matériaux d'emballage

Collecte séparée. Vérifier la réglementation de la commune. Réduire le volume
du carton.

Les appareils portant le marquage CE répondent aux exigences essentielles des
directives basse tension et compatibilité électromagnétique (par ex. normes pro­duits correspondantes de la série de normes EN 60 974).

Fronius International GmbH déclare que l'appareil est conforme à la directive
2014/53/UE. Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible
à l'adresse suivante : http://www.fronius.com

19

Les appareils portant la marque CSA répondent aux exigences des normes appli­cables au Canada et aux États-Unis.

Sûreté des
données

Droits d'auteur Les droits de reproduction des présentes Instructions de service sont réservés

L'utilisateur est responsable de la sûreté des données liées à des modifications
par rapport aux réglages d'usine. Le fabricant décline toute responsabilité en cas
de perte de réglages personnels.

au fabricant.

Les textes et les illustrations correspondent à l'état de la technique lors de l'im­pression. Sous réserve de modifications. Le contenu des Instructions de service
ne peut justifier aucune réclamation de la part de l'acheteur. Nous vous remer­cions de nous faire part de vos propositions d'amélioration et de nous signaler les
éventuelles erreurs contenues dans les Instructions de service.

20

Informations générales

21

22

Généralités

FR

Domaines d'utili­sation

Les systèmes de soudage TWIN sont exclusivement utilisés pour des applications
MIG/MAG automatisées, par exemple :

dans la construction ferroviaire pour les soudures longitudinales et les pro-

-

fils ;
dans la construction navale pour les soudures d'angle et les profils ;

-

dans la construction de véhicules pour les cordons de recouvrement et le

-

soudage des jantes ;
dans la construction automobile ;

-

dans la construction de conteneurs pour les soudures bout à bout, les sou-

-

dures longitudinales, les cordons de recouvrement et les soudures circulair­es ;
dans la construction d'installations pour les soudures en V, en X et d'angle ;

-

dans la construction d'engins de levage pour les soudures de coins ;

-

dans la construction d'engins de déblaiement et d'engins spéciaux pour les

-

soudures en demi-V et d'angle ;
pour les rechargements par soudure.

-

23

Conditions requises

Équipement mi­nimal
TWIN Push

Torche de soudage TWIN

+ angle d'arrêt
+ index-disk (disque angulaire)

MTB 2x500i PA ou PB
+ OPT/i MTB xx° sym.
ou
MTB 900i PA ou PB

CrashBox

Faisceau de liaison TWIN

MHP 2x500 A W/FSC
+ Kit TWIN Basic (en fonction du matériau et du diamètre du fil)

Dévidoir TWIN

WF 30i R /TWIN

Support pour dévidoir

WF MOUNTING TWIN

Faisceau de liaison

1 HP 95i CON /W /xx m
+
1 HP 95i CON /G /xx m

2 gaines de dévidoir (3 m max.)

ou

2 Fronius PowerLiner (10 m max.)

2 sources de courant

TPS 500i / 600i
+ pack de soudage Pulse
+ micrologiciel official_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw et plus récent

Refroidisseur

CU 2000i Pro /MC (2 parties)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller
+ micrologiciel official_robpro-1.8.xx-svn6108_official

2 câbles de mise à la masse

24

Équipement mi­nimal
TWIN Push/Pull

Torche de soudage TWIN

+ angle d'arrêt
+ index-disk (disque angulaire)

MTB 2x500i PA ou PB
+ OPT/i MTB xx° sym.
ou
MTB 900i PA ou PB

CrashBox

Faisceau de liaison TWIN (avec unité d'entraînement TWIN WF 60i TWIN Drive)

MHP 2x450i RD/W/FSC
+ galet d'entraînement CMT denté
+ galet de pression CMT denté

Dévidoir TWIN

WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull

Support pour dévidoir

Faisceau de liaison

1 HP 95i CON /W /xx m
+
1 HP 95i CON /G /xx m

FR

2 gaines de dévidoir (3 m max.)

ou

2 Fronius PowerLiner (10 m max.)

2 sources de courant

TPS 500i / 600i
+ pack de soudage Pulse
+ micrologiciel official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw et plus récent

Refroidisseur

CU 2000i Pro /MC (2 parties)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller
+ micrologiciel official_robpro-1.8.0

2 câbles de mise à la masse

25

Équipement mi­nimal TWIN CMT

Torche de soudage TWIN

+ angle d'arrêt
+ index-disk (disque angulaire)

MTB 2x500i PA ou PB
+ OPT/i MTB xx° sym.
ou
MTB 900i PA ou PB

CrashBox

Faisceau de liaison TWIN (avec unité d'entraînement TWIN WF 60i TWIN Drive)

MHP 2x450i RD/W/FSC
+ galet d'entraînement CMT denté
+ galet de pression CMT denté

Dévidoir TWIN

WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull

Support pour dévidoir

Kit de tampon de fil TWIN

Faisceau de liaison

1 HP 95i CON /W /xx m
+
1 HP 95i CON /G /xx m

2 gaines de dévidoir (3 m max.)

ou

2 Fronius PowerLiner (10 m max.)

2 sources de courant

TPS 500i / 600i
+ pack de soudage Standard
+ pack de soudage Pulse
+ pack de soudage CMT
+ micrologiciel official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw et plus récent

Refroidisseur

CU 2000i Pro /MC (2 parties)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller
+ micrologiciel official_robpro-1.8.0

2 câbles de mise à la masse

26

Conditions
mécaniques

Pour un process de soudage TWIN stable et reproductible, les conditions méca­niques suivantes doivent être remplies :

guidage de torche précis grâce aux robots ou aux automates à sens unique

-

(par ex. chariot longitudinal) ;
préparation exacte de la soudure ;

-

faibles tolérances de composant.

-

FR

Conditions élec­triques

Conditions logi­cielles

Dimensionne­ment du robot

Mesures pour
augmenter la
disponibilité du
système

Câblage correct du circuit de soudage ;

-

l'inductance max. dans le circuit de soudage ne doit pas dépasser 35 µH.

-

Version du logiciel min. 2.2.3 (TWIN Push) ou min. 3.2.30 (TWIN Push/Pull,

-

CMT)
Les deux sources de courant doivent disposer de la même version de logiciel.

-

Les adresses IP doivent être correctement réglées sur la source de courant.

-

Lors du dimensionnement du robot, respecter les points suivants :

La charge utile et les couples nominaux du robot doivent être conçus pour

-

supporter le poids de tous les composants périphériques montés :
torche de soudage, faisceau de liaison, dévidoir, supports du robot, etc. ;
la Crashbox doit être adaptée ;

-

les gaines de dévidoir doivent être posées de manière à ne pas influencer les

-

mouvements du robot et l'avance du fil (par ex. pose des gaines de dévidoir
sur des équilibreurs dans la cellule robotisée).

Pour augmenter la disponibilité du système, il est recommandé d'utiliser les ap­pareils suivants :

Robacta TSS /i

Station d'entretien de la torche de soudage

Robacta Reamer TWIN / Single

Nettoyage mécanique de la torche de soudage, utilisable pour tous les matériaux
de base comme l'acier, l'aluminium, les aciers CrNi, le cuivre, etc.

Robacta TC 2000 TWIN

Nettoyage électromagnétique de la torche de soudage pour les matériaux de
base ferromagnétiques

TXi TWIN

Station de changement de col de cygne
(uniquement pour les systèmes de soudage TWIN Push)

27

Raccordement
de la masse

Utiliser un câble de mise à la masse propre pour chaque source de courant :

A - Câble de mise à la masse séparé B - Câble de mise à la masse commun, pont de

C - Câble de mise à la masse posé en boucle D - Câble de mise à la masse enroulé

masse

28

REMARQUE!

Lors de l'établissement d'une connexion de mise à la masse, respecter les points
suivants :

Utiliser un câble de mise à la masse propre pour chaque source de courant -

▶

A

Maintenir le câble positif et le câble de mise à la masse de même longueur et

▶

aussi près que possible l'un de l'autre.
Séparer physiquement les câbles des circuits de soudage des différentes

▶

sources de courant.
Ne pas disposer plusieurs câbles de mise à la masse en parallèle ;

▶

si une pose en parallèle ne peut pas être évitée, maintenir une distance mini­male de 30 cm entre les câbles de circuit de soudage.
Maintenir le câble de mise à la masse aussi court que possible, prévoir une

▶

grande section de câble.
Ne pas croiser les câbles de mise à la masse.

▶

Éviter les matériaux ferromagnétiques entre le câble de mise à la masse et le

▶

faisceau de liaison.
Ne pas enrouler les câbles de mise à la masse longs - effet de bobine ! - C

▶

Poser des câbles de mise à la masse longs en boucle - D
Ne pas acheminer les câbles de mise à la masse dans des tuyaux en fer, des

▶

chemins de câbles métalliques ou des traverses en acier, éviter les conduits
de câbles ;
(un acheminement des câbles positifs et des câbles de mise à la masse dans
un même tuyau en fer ne pose pas de problème).
Dans le cas de plusieurs câbles de mise à la masse, séparer autant que pos-

▶

sible les points de masse les uns des autres au niveau du composant et
empêcher les circuits de courant de se croiser sous chaque arc électrique.
Utiliser des faisceaux de liaison compensés (faisceaux de liaison avec câble

▶

de mise à la masse intégré).

FR

Remarque rela­tive à l'avance du
fil

Informations complémentaires sur le raccordement du câble de mise à la masse
à partir de la page 157.

REMARQUE!

Pour garantir un processus de travail sans défaut, il est nécessaire d'utiliser des
fûts de fil.

29

Principe de fonctionnement

(1) (2)

(3)

(4) (5)

(6)

Principe de fonc­tionnement

Source de cour­ant principale
(Lead) et source
de courant es­clave (Trail)

Deux fils-électrodes (4) et (5) sont soudés dans un bain de fusion sous une

-

atmosphère de gaz de protection.
Le process de soudage s'effectue avec deux sources de courant indépen-

-

dantes (1) et (2).
Les sources de courant sont synchronisées par le TWIN Controller.
Le fil est amené à l'aide d'un dévidoir (3) équipé de 2 unités d'entraînement.

-

Les deux fils-électrodes sont réunis dans la torche de soudage de sorte à

-

créer deux potentiels de soudage (6) indépendants l'un de l'autre.

Dans le cas du process de soudage TWIN, les deux sources de courant sont dési­gnées respectivement comme source de courant principale et source de courant
esclave.

La source de courant principale est déterminée par le sens du soudage.

-

Lors du soudage à l'arc pulsé, la source de courant principale définit la

-

fréquence pour la source de courant esclave.
Dans le sens de soudage, le fil-électrode de la source de courant principale

-

est le fil-électrode avant.
Si le sens de soudage est modifié et que la position de la torche reste la

-

même, la source de courant esclave devient la source de courant principale.
La commande robot définit la source principale et la source esclave sur

-

2 bits. En fonction de cette définition, la source de courant indique égale­ment Principale ou Esclave.

30