Operating
Instructions
TPS/i Robotics 焊接系统
TWIN Push
TWIN Push/Pull
TWIN CMT
ZH
操作说明书
42,0426,0277,ZH 014-21022023
目录
安全规范 8
安全标志说明 8
概述 8
符合规定的使用 8
环境条件 9
运营商的责任 9
操作人员的责任 9
电源连接 9
保护您自己和他人 10
来自有毒气体和蒸汽的危险 10
火花飞溅产生的危险 11
由电源电流和焊接电流产生的危险 11
弯曲焊接电流 12
EMC 设备分级 12
EMC 措施 12
EMF 措施 13
特殊危险区域 13
保护气体要求 14
来自保护气体气瓶的危险 14
逸出的保护气体产生的危险 14
安装位置和运输期间的安全措施 14
正常操作中的安全措施 15
调试、维护和维修 15
安全技术检查 16
处置 16
安全标识 16
数据保护 16
版权 16
ZH
一般信息 17
概述 19
应用领域 19
要求 20
TWIN Push 最低装备 20
TWIN Push/Pull 最低装备 21
TWIN CMT 最低装备 22
机械要求 23
电气要求 23
软件要求 23
机器人尺寸标注 23
提高系统可用性的措施 23
接地 24
关于送丝系统的提示 25
功能原理 26
操作原理 26
主站焊接电源和从站焊接电源 26
系统配置 27
TWIN Push 焊接系统概览 27
TWIN Push/Pull、CMT 焊接系统概览 28
更多配置选项 29
系统组件 31
WF 30i R /TWIN 33
设备设计方案 33
妥善使用 33
设备上的警告标志 34
设备上的警告说明 36
互连管组 38
3
中继线 38
焊枪管组 39
概要 39
供货范围 39
CrashBox 40
一般规定 40
CrashBox 的正确操作提示 40
CrashBox 维修信息 40
其他安装要求 41
供货范围 41
固定卡夹系统 (TWIN Push) 供货范围 42
分度盘供货范围 (TWIN Push) 42
驱动装置支架（TWIN Push/Pull、CMT）供货范围 42
机器人焊枪 43
机器人焊枪 43
MTB 2x500i R - 导电嘴倾角 44
TWIN-MTB 单丝接头 45
TWIN-MTB 单丝接头 45
焊接技术方面 47
焊接技术方面 49
双丝焊接工艺的保护气体 49
进行 R/L 比较 49
焊枪倾角 50
干伸长 50
导电嘴倾角的应用建议 51
CMT TWIN 的焊接开始顺序 52
双丝操作模式 52
双丝特性数据 53
概要 53
可用的双丝特性数据 53
SlagHammer 58
双丝焊接工艺 59
双丝焊接工艺 - 概览 59
符号 59
PMC TWIN/PMC TWIN 60
PCS TWIN / PCS TWIN 61
PMC TWIN / CMT TWIN 61
CMT TWIN / CMT TWIN 62
单丝（带有双丝焊枪）：PMC/脉冲/LSC/标准/CMT 62
双丝焊接工艺参数 65
双丝焊接工艺参数 65
从站引弧延迟 65
脉冲同步率 66
主站/从站相位移 66
TWIN SynchroPulse 68
SynchroPulse 焊接 68
TWIN SynchroPulse 68
TWIN Push 焊接参数标准值 69
角焊缝和焊接位置 PA 的标准值 69
角焊缝和 PB 焊接位置的标准值 71
TWIN Push/Pull 焊接参数标准值 72
角焊缝和 PB 焊接位置的标准值 72
搭接接头和焊接位置 PB 的标准值 73
TWIN CMT 焊接参数标准值 74
角焊缝和 PB 焊接位置的标准值 74
搭接接头和焊接位置 PB 的标准值 74
操作元件、接口和机械组件 77
WF 30i R /TWIN 79
安全标识 79
4
送丝机前视图 79
送丝机侧视图 80
气体检测、回丝和穿丝键的功能 81
送丝机后视图 83
MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W 84
安全标识 84
MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W – 机械部件 84
MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W - 控制面板 84
互连管组 86
综合管线 - 接口 86
TWIN-MTB 单丝接头 87
TWIN-MTB 单丝接头 – 极桥 87
安装系统组件 - TWIN Push 89
安全标识 - 安装和调试 91
安全标识 91
将绝缘后的电极丝与送丝机相连 92
安装和调试之前 93
安装规定 93
安装 - 概览 93
在机器人上安装双丝送丝机和附件 95
在机器人上安装送丝机 95
在机器人上安装中继线的侧支架 96
敷设、安装和连接综合管线 97
将中继线连接到送丝机上 97
将中继线连接至电源、冷却器和 TWIN 控制器 98
安装 CrashBox、焊枪综合管线和双丝焊枪 99
将 CrashBox /i 安装到机器人 99
在机器人上安装 CrashBox/i Dummy 100
将导丝管安装到焊枪中继线内 101
安装焊枪综合管线 103
在双丝焊枪中继线上安装焊枪体 105
安装焊枪体联轴器 105
检查焊枪体联轴器的功能 106
ZH
安装系统组件 - TWIN Push/Pull、CMT 109
安全标识 - 安装和调试 111
安全标识 111
将绝缘后的电极丝与送丝机相连 112
安装和调试之前 113
安装规定 113
安装 – TWIN Push/Pull、CMT 概览 114
安装装在 Y 形件上的平衡器 116
安装装在 Y 形件上的平衡器 116
在机器人上安装支撑 Y 形件 117
在机器人上安装支撑 Y 形件 117
在机器人上安装侧支架 118
在机器人上安装侧支架 118
在机器人上安装焊丝缓冲器 119
TWIN-CMT - 在机器人上安装焊丝缓冲器 119
安装 CrashBox、焊枪综合管线和双丝焊枪 121
在机器人上安装 CrashBox /d TWIN 121
在机器人上安装 CrashBox TWIN Drive /i Dummy 122
使用双丝驱动装置安装焊枪综合管线 123
将焊枪中继线连接至送丝机 126
安装纵向抗弯保护环 126
在双丝驱动装置上安装焊枪体 128
安装送丝管和导丝管 129
将导丝管插入到焊枪中继线内 129
双丝驱动装置运行准备 130
概要 130
5
基本套件概览 130
在双丝驱动装置上插入/更换送丝轮 130
连接送丝管 132
安装和准备其他系统组件，调试 133
安装机器人焊枪 135
将钢制导丝管插入焊枪体 135
将塑料导丝管插入焊枪体 136
在双丝焊枪中安装易损件 138
将导丝管插入 TWIN-MTB 单丝接头 138
双丝送丝机运行准备 140
插入/更换送丝轮 140
连接送丝管 141
焊丝校直器 141
敷设、安装和连接综合管线 142
将中继线连接至机器人送丝机 142
将中继线连接至电源、冷却器和 TWIN 控制器 143
连接 TWIN 控制器 144
将 TWIN 控制器与电源相连并连接综合管线 144
将 TWIN 控制器连接至机器人控件 144
连接保护气体和接地电缆 145
连接保护气体 145
连接接地电缆 145
调试 146
穿入焊丝 146
设置压紧力 147
穿入焊丝 147
设置双丝驱动装置上的压紧力 148
要求 148
调试 - 开始焊接 148
故障排除、维修和废弃处理 149
错误诊断和错误排除 151
安全标识 151
错误诊断和错误排除 151
显示故障代码 153
维护、保养和废料处理 155
概要 155
安全标识 155
每次启动时 155
每月 155
每 6 个月 156
废料处理 156
技术数据 157
双丝送丝机 159
WF 30i R /TWIN 159
机器人焊枪 160
MTB 900i R 160
MTB 2x500i R 160
MTB 2x500i R - 尺寸取决于导电嘴倾角 160
水冷式机器人焊枪 162
焊枪管组 163
MHP 2x500i R/W/FSC 163
MHP 2x450i RD/W/FSC 包括 WF 60i TWIN Drive /W 163
互连管组 165
HP 70i 165
HP 70i，HP PC 电缆 HD 70 165
HP 95i 165
HP 120i 165
CrashBox /i XXL 166
6
CrashBox /i XXL - 技术数据和触发扭矩和重量-距离图 166
CrashBox /d TWIN 168
CrashBox /d TWIN - 技术数据和触发扭矩和重量-距离图 168
ZH
7
安全规范
安全标志说明
警告!
表示存在直接危险。
若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。
▶
危险!
表示存在潜在危险的情况。
若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
▶
小心!
表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。
若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。
▶
注意!
表示可能会导致不良后果及设备损坏。
概述 该设备按照当前技术水平以及公认的安全技术规范制造。但是如果错误操作或错误使用，
仍将
-
威胁操作人员或第三方人员的人身安全、
-
造成设备损坏和操作人员的其他财产损失、
-
影响设备的高效运作。
所有与设备调试、操作、保养和维修相关的人员都必须
-
训练有素、
-
具备焊接方面的知识且
-
完整阅读并严格遵守本操作说明书。
应始终将操作说明书保存在设备的使用场所。作为对操作说明书的补充，还应遵守与事故
防范和环境保护相关的通用及当地的现行规定。
设备上的所有安全和危险提示
-
保持为可读状态
-
不得损坏
-
不得去除
-
不得遮盖，覆盖或涂盖。
安全和危险提示在设备上的位置，参见设备操作说明书的“概述”一章。
接通设备前要排除可能威胁安全的故障。
这关系到您的切身安全！
符
合规定的使用 只能按照“符合规定的使用”一章所述的内容使用该设备。
设备仅限使用功率铭牌上指定的焊接工艺。
其他用途或其他使用方式都被视为不符合规定。制造商对由此产生的损失不负有责任。
8
符合规定的使用还包括
-
完整阅读并遵守操作说明书中的所有提示
-
完整阅读并遵守所有安全和危险提示
-
坚持检修和保养工作。
设备不得用于以下用途：
-
管道除霜
-
电池/蓄电池充电
-
发动机启动
设备仅限工商企业使用。制造商不对在家庭使用引起的损失负责。
制造商对焊接缺陷或焊接错误不负有责任。
环境条件 在指定的范围以外使用或存放设备都被视为不符合规定。制造商对由此产生的损失不负有
责任。
环境温度范围:
-
运行时：-10 °C 至 + 40 °C（14 °F 至 104 °F）
-
运输和存放时：-20 °C 至 + +55 °C（-4 °F 至 131 °F）
相对空气湿度：
-
40 °C (104 °F) 时，最高为 50 %
-
20 °C (68 °F) 时，最高为 90 %
ZH
环境空气：无尘、无酸、无腐蚀性气体或物质等。
海拔：最高 2000 米 (6561 ft.8.16 in.)
运营商的责任 运营商需保证只由下列专人使用设备：
-
熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
-
阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
-
接受过焊接效果要求的相关培训。
必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。
操作人员的责任 所有被授权开展与该设备相关工作的人员，都有责任在开始工作之前
-
了解操作安全和事故防范基本规定
-
阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并
将确实遵守。
离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。
电源连接 具有较高额定值的设备可能会因其电流消耗而影响电源的供电质量。
这可能会在以下几个方面对许多设备类型造成影响：
-
连接限制
*)
-
最大许用电源阻抗的相关标准
*)
-
最小短路功率要求的相关标准
*)
公共电网接口处
请参阅“技术数据”
在这种情况下，工厂操作人员或使用该设备的人员应检查设备是否能够正常连接，并在适
当情况下与供电公司就此事进行沟通。
9
重要！请确保电源连接已正确接地
保护您自己和他人 操作设备的人员可能面临诸多危险，例如：
-
火花及金属碎片飞溅
-
电弧辐射，会造成眼部及皮肤损伤
-
身处具有危害性的电磁场中可能危及心脏起搏器使用者的生命
-
由于电源电流和焊接电流而引起触电死亡
-
更大的噪音污染
-
有害的焊接烟尘和气体
操作设备时必须穿着合适的防护服。防护服必须具备以下特性：
-
防火
-
绝缘且干燥
-
覆盖全身、无破损且状态良好
-
安全头盔
-
无卷脚的长裤
防护服包含多种不同的物品。操作人员应：
-
使用防护面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部，防止受到紫外线、高温及火花损伤
-
佩戴具备侧面保护（防护面罩后方）功能的正规护目镜
-
穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋
-
佩戴合适的手套（绝缘且隔热）以保护双手
-
佩戴耳部护具以降低噪音危害并防止受伤
来自有毒气体和蒸
汽的危险
任何设备运行过程中或进行焊接时，应使所有人员（特别是儿童）远离工作区域。但是，
如果附近有人，应当：
-
确保其注意到全部危险（电弧刺眼危险、火花飞溅致伤危险、有害焊接烟尘、噪音、
由电源电流和焊接电流产生的潜在危险等）
-
提供适合的保护装置
-
或者，布设适当的安全网/安全幕。
焊接期间产生的烟尘含有有害气体和蒸汽。
国际癌症研究机构的 118 种致癌因子专题论文中指出，焊接烟尘含有致癌物质。
使用烟源排烟系统和室内排烟系统。
若可能，请使用带有综合排烟装置的焊枪。
让您的头部远离焊接烟尘和气体。
针对烟尘和有害气体采取以下预防措施：
-
切勿吸入烟尘和有害气体。
-
使用适当的装置将烟尘和有害气体从工作区域中排出。
确保足够的新鲜空气供应量。确保通风流量至少为每小时 20 m³。
如果通风不足，请佩戴具有供氧功能的焊接面罩。
10
如果对抽吸能力是否足够存有任何疑问，应将测得的有害物质排放值与允许的极限值进行
比较。
以下组成部分是确定焊接烟尘毒性的主要因素：
-
用于工件的金属
-
电极
-
药皮
-
清洁剂、脱脂剂等
-
所使用的焊接工艺
有关上面列出的组成部分，请查阅相应材料安全数据表和制造商说明书。
有关暴露场景、风险管理措施以及确定工作条件的建议，请参阅 European Welding
Association 网站 (https://european-welding.org) 中的 Health & Safety 部分。
将易燃蒸汽（例如溶剂蒸气）置于电弧辐射范围之外。
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
火花飞溅产生的危险火花飞溅会引发火灾和爆炸。
不得在可燃材料附近焊接。
可燃材料必须远离电弧至少 11 米 (36 ft. 1.07 in.) ，或使用经过检验的覆盖物遮盖起来。
准备好适当的、经过检查的灭火器。
火花和灼热的金属部件也可能通过细小裂缝和开口进入邻近区域。采取相应的措施，避免
由此产生的受伤和火灾危险。
如果没有按照相应的国家和国际标准进行预处理，则不得在有火灾和爆炸危险的区域以及
封闭的罐、桶或管道中进行焊接。
不允许在存放过气体、燃料、矿物油和类似物品的容器上进行焊接。这些物质的残留会造
成爆炸危险。
ZH
由电源电流和焊接
电流产生的危险
电击可能会危及生命或致人死亡。
切勿触摸设备内外的带电装备组件。
进行 MIG/MAG 焊接和 TIG 焊接时，焊丝、焊丝盘、送丝辊和所有与焊丝接触的金属件均
带电。
应始终将送丝机置于充分绝缘的表面上，或始终使用适当的绝缘送丝机支架。
请确保放置具有良好绝缘性的干燥底座或防护罩，以保护您和他人远离大地或接地电位。
该底座或防护罩必须足以覆盖身体与大地或接地电位之间的整个区域。
所有电缆和引线必须连接牢固、完好无损、绝缘并且尺寸适当。立即更换松动的连接以及
烧焦、损坏或尺寸不足的电缆和引线。
每次使用前，请通过手柄确保电源紧密连接。
如果电源线带有卡口式接头，则需围绕纵轴将电源线至少旋转 180° 并予以预紧。
切勿在身体或身体各部位的周围缠绕电缆和引线。
电极（电焊条、钨极、焊丝等）
-
不得浸入冷却液体中
-
不得在接通电源时触摸电极。
在两个电源的焊接电极之间，其中一个电源的开路电压可能会翻倍。在某些情况下，同时
触摸两个电极的电位可能会致人死亡。
安排有资格的电工定期检查电源线，以保证保护接地线能正常工作。
防护等级为 1 的设备需要一个带有保护接地线的电源和一个带有保护接地线触点的连接系
统才能正常工作。
只有在遵守所有有关保护隔离的国家法规时，才允许使用无保护接地线的电源和无保护接
地线触点的插座操作设备。
否则，将视为重大过失。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概不负责。
如有必要，请为工件提供适当的接地。
关闭未使用的设备。
11
高空作业时，请系好安全带。
操作设备之前，请将其关闭并拔出电源插头。
为设备附上清晰易懂的警告标识，以防他人再次插上电源插头而重新开启该设备。
打开设备之后：
-
为所有带电部件放电
-
确保设备中的所有部件均处于断电状态。
如果需要使用带电装备组件，则应指定另一个人在适当的时候关闭电源开关。
弯曲焊接电流 如果忽略以下说明，则会产生弯曲焊接电流并导致以下后果：
-
火灾隐患
-
连接至工件的零件过热
-
保护接地线的损坏
-
设备及其它电气设备的损坏
确保使用工件夹具夹紧工件。
将工件夹具尽可能固定在靠近焊接区域的位置。
将设备放置在与导电环境充分绝缘的位置，例如与导电地板或导电支架绝缘。
如果要使用配电板、双头支架等，请注意以下事项：未使用焊枪/焊钳的焊条同样带电。确
保未使用的焊枪/焊钳具有充分的绝缘保护。
在自动化 MIG/MAG 应用领域中，确保只将绝缘后的焊丝从焊丝筒、大型送丝机卷盘或焊
丝盘引至送丝机。
EMC 设备分级 放射等级 A 的设备：
-
规定仅用于工业区
-
如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。
放射等级 B 的设备：
-
满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。
根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。
EMC 措施 在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例
如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。
此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。
根据国家和国际规定测试及评估装置附近设备的抗扰度。可能受本设备影响易受干扰的设
备示例：
-
安全装置
-
输电线、信号线和数据传输线
-
信息技术及通讯设备
-
测量及校准设备
12
避免 EMC 问题的支持性措施：
1.电网电源
-
若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施
（例如使用适当的电网滤波器）。
2.焊接用输电线
-
使用尽可能短的控制线
-
布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）
-
布设时应使控制线远离其他类型的线路
3.电位均衡
4.工件接地
-
如有必要，可使用合适的电容器建立接地连接。
5.可根据需要采取屏蔽措施
-
屏蔽附近的其他设备
-
遮蔽整个焊接装置
EMF 措施 电磁场可能会引起未知的健康问题：
-
心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响
-
心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见
-
为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远
-
切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上
特殊危险区域 请保持手、头发、宽松衣物和工具远离运转中的装备组件，例如：
-
风扇
-
齿轮
-
滚轮
-
轴
-
焊丝盘和焊丝
请勿将手伸入旋转中的送丝驱动器齿轮或驱动部件中。
ZH
仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。
操作期间
-
请确保关闭所有防护罩且已安装好所有侧面零件。
-
使所有防护罩和侧面零件保持关闭状态。
焊丝从焊枪中伸出时极有可能导致人身伤害（例如划伤手部、面部、眼部等）。
因此，请务必使焊枪（带有送丝机的设备）远离身体并佩戴合适的护目镜。
焊接期间或焊接完成后，请勿触摸工件 - 存在灼伤风险。
冷却工件可能会溅出焊接残渣。因此，在工件返工期间也要穿戴符合规定的保护装置，并
确保其他人员得到充分的保护。
在操作焊枪和其他工作温度较高的装备组件前，需进行冷却。
对于存在火灾或爆炸危险的区域，应采用特殊规定
- 遵守相关的国家及国际法规。
在电气事故多发区域（例如锅炉附近）使用的电源必须贴有“安全”标识。且电源不得位
于上述区域。
冷却剂泄漏时存在烫伤风险。在断开冷却剂供应或回流接口前，请先关闭冷却器。
在处理冷却剂时，请遵守冷却剂安全数据表上的信息。冷却剂安全数据表可通过服务中心
或制造商网站获取。
通过起重机运输这些设备时，只能使用制造商提供的合适承载装置。
-
将链条或绳索连接到合适承载装置上的所有指定连接点。
-
链条或绳索与垂直方向的角度尽量保持最小。
-
拆除气瓶和送丝机（MIG/MAG 和 TIG 设备）。
如果焊接期间送丝机与起重机相连，则应始终使用合适且绝缘的送丝机悬挂设备（MIG/
MAG 和 TIG 设备）。
如果设备配备了输送带或手柄，则该设备将专用于手动输送。输送带不适用于起重机、平
衡重叉车或其他机械起重工具的输送。
13
必须定期检查与设备或其部件连接的所有起重装备（例如皮带、带扣、链条等）的情况
（例如是否存在机械损坏、腐蚀或由于其他环境影响而引起的变化）。
测试间隔与测试范围必须至少符合各自适用的国家标准和准则。
如果保护气体接口采用了转接头，则无色、无味的保护气体可能会在不知不觉中泄漏。安
装前请使用合适的铁氟龙胶带密封设备保护气体接口转接头上的螺纹。
保护气体要求 受污染的保护气体不但会损坏设备，而且还会降低焊接质量，尤其是在使用环形干线的情
况下。
请满足下列保护气体质量要求：
-
固体颗粒大小 < 40 µm
-
压力凝点 < -20 °C
-
最大含油量 < 25 mg/m³
必要时使用滤清器。
来自保护气体气瓶
的危险
保护气体气瓶包括加压气体，并且如果受到损坏时能够爆炸。因为保护气体气瓶是焊接设
备的一部分，所以操作时必须极为小心。
保护好含有压缩气体的保护气体气瓶，以使其远离环境过热、机械碰撞、残渣、明火、火
花和电弧。
根据说明书垂直安装保护气体气瓶且连接牢固，以防止其翻倒。
请保持保护气体气瓶远离任何焊接电路或其他电路。
切勿在保护气体气瓶上悬挂焊枪。
切勿触摸带有电极的保护气体气瓶。
存在爆炸的隐患 - 切勿尝试焊接增压的保护气体气瓶。
仅使用适于手动应用的保护气体气瓶和正确适当的附件（调节器、软管和管接头）。仅使
用状态良好的保护气体气瓶和附件。
当打开保护气体气瓶的阀时，请将面部转向一侧。
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀。
如果未连接保护气体气瓶，则请将阀截球形保留在气瓶的原位上。
必须遵守制造商的说明书和关于保护气体气瓶和附件适用的国家及国际法规。
逸
出的保护气体产
生的危险
安装位置和运输期
间的安全措施
14
保护气体不受控制的逸出所产生的窒息风险
保护气体无色无味，泄漏时可使周围环境缺少氧气。
-
确保至少按照 20 立方米/小时的通风量供应充足的新鲜空气。
-
遵守保护气体气瓶或主供气源上的安全和维修提示。
-
如果未进行焊接操作，请关闭保护气体气瓶阀或主供气源。
-
每次启动前都应检查保护气体气瓶或主供气源是否存在不受控制的气体泄漏。
倾倒的设备可轻易致死。将该设备放置在坚实、平整的表面上使其保持平稳
-
所允许的最大倾角为 10°。
适用于存在火灾或爆炸危险的室内的特殊规定
-
遵守相关的国家和国际规定。
采用内部规范和检查程序，确保工作场所环境整洁，布局井然有序。
正常操作中的安全
措施
只能安装和操作防护等级符合功率铭牌所示要求的设备。
安装设备时，应确保留有 0.5 m (1 ft. 7.69 in.) 的周围间距，以保证冷却空气的自由流通。
运输设备时，请遵守相关的国家及本地指导方针以及事故防范规定。尤其应遵守针对运输
期间产生的风险而制定的指导方针。
不要抬起或运输运行的设备。请在运输或抬起前关闭设备。
运输设备之前，请排出所有冷却剂，然后拆下以下部件：
-
送丝机
-
焊丝盘
-
保护气体气瓶
在运输设备之后与调试设备之前，必须目检设备有无损坏。在设备试运行之前，必须由经
培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。
只在所有安全装置完全有效时操作设备。如果有任何安全装置无法正常工作，则将产生以
下风险
-
操作人员或第三方伤亡
-
设备损坏以及操作员的其它物资损失
-
设备工作效率低下
启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。
ZH
切勿略过或禁用安全装置。
启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。
至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。
始终安全地固定好保护气体气缸，且如果使用起重机运输设备，则需事先将气缸移除。
只有制造商的原装冷却剂适用于我们的设备，这是其属性（电传导性、防冻剂、材料兼容
性、阻燃性等）决定的。
仅使用制造商提供的适用原装冷却剂。
不要将制造商提供的原装冷却剂与其它冷却剂相混合。
仅将制造商的系统组件连接到冷却回路。
制造商对因使用其他系统组件或其他冷却剂而造成的损失不承担任何责任。此外，也不会
受理任何保修索赔。
冷却液 FCL 10/20 未点燃。在一定条件下，乙醇基冷却剂可能会点燃。将冷却剂置于其原
装、密封的容器中运输并远离所有着火源。
使用过的冷却剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。冷却剂安全数据表可从服务
中心处获取或从制造商的网站下载。
在开始焊接之前且系统仍处于已冷却状态时检查冷却剂液位。
调试
、维护和维修 无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。
-
只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
-
不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
-
必须立即更换状况不佳的工件。
-
订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。
15
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。
安全技术检查 制造商有责任每 12 个月至少进行一次设备安全检查。
制造商建议，以相同的时间间隔（每 12 个月）定期进行焊接电源校准。
以下情况，建议由经过认证的专业电工进行安全检查：
-
更改之后
-
加装或改装之后
-
修理、维护和保养之后
-
至少每 12 个月。
在安全检查时须遵照国家和国际标准及条例。
您可以在服务站点索取有关安全检查和校准的详细信息。服务点将根据您的需求提供必要
的资料。
处置 废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境
的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或送入当地授权的收集和处理系统。对使用过
的设备进行适当处理可促进材料资源的可持续循环利用。否则可能会导致潜在的健康/环境
影响。
包装材料
单独收集。检查您所在城市的规定。减小包装盒容积。
安全标识 带有 CE 标志的设备符合低压和电磁兼容性指令的基本要求（例如 EN 60974 系列的相关
产品标准）。
伏能士特此声明该设备符合指令 2014/53/EU。可通过以下网站获取欧盟一致性声明全
文：http://www.fronius.com
带有 CSA 验证标记的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。
数据保护 如果用户对装置出厂前的设置进行了更改，则由用户自己负责对该数据进行安全保护。生
产商对个人设置被删除的情况不承担任何责任。
版权 该操作说明书的版权归制造商所有。
文字和插图在操作说明书付印时符合当时的技术水平。生产商保留更改权。本操作说明书
的内容不构成顾客的任何权利。我们非常欢迎有关操作说明书的改进建议以及对其中错误
的提示。
16
一般信息
17
18
概述
应用领域 双丝焊接系统专用于自动化 MIG/MAG 应用领域，例如：
-
在铁路车辆制造业中，用于焊接长焊缝和型材
-
在造船业中，用于焊接角焊缝和型材
-
在汽车制造业中，用于焊接搭接接头和轮辋
-
在汽车工程中
-
在集装箱建造中，用于焊接对接焊缝、长焊缝、搭接接头和环焊缝
-
在设备建造中，用于焊接 V、X 和角焊缝
-
在提升设备中，用于焊接角接焊缝
-
在运土设备和特种机器建造中，用于焊接 HV 和角焊缝
-
在堆焊中
ZH
19
要求
TWIN Push 最低装备双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘
MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB
CrashBox
双丝综合管线
MHP 2x500 A W/FSC
+ TWIN 基本套件（取决于材料和焊丝直径）
TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
送丝机支架
WF MOUNTING TWIN
综合管线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m
2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）
2 个电源
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 固件 ocial_TPSi_2.2.3-20789.15069.w 及更高版本
冷却器
CU 2000i Pro /MC（双部件）
TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 ocial_robpro-1.8.xx-svn6108_ocial
2 x 接地电缆
20
TWIN Push/Pull 最
低装备
双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘
MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB
CrashBox
双丝综合管线（带 TWIN 驱动装置 WF 60i TWIN Drive）
MHP 2x450i RD/W/FSC
+ 齿形驱动轮 CMT
+ 齿形压力滚轮 CMT
TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull
送丝机支架
综合管线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m
ZH
2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）
2 个电源
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 固件 ocial_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.w 及更高版本
冷却器
CU 2000i Pro /MC（双部件）
TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 ocial_robpro-1.8.0
2 x 接地电缆
21
TWIN CMT 最低装备双丝焊枪
+ 固定支架
+ 分度盘
MTB 2x500i PA 或 PB
+ OPT/i MTB xx° 对称
或
MTB 900i PA 或 PB
CrashBox
双丝综合管线（带 TWIN 驱动装置 WF 60i TWIN Drive）
MHP 2x450i RD/W/FSC
+ 齿形驱动轮 CMT
+ 齿形压力滚轮 CMT
TWIN 送丝机
WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN R Push Pull
送丝机支架
双丝缓冲器组
综合管线
1 x HP 95i CON /W /xx m
+
1 x HP 95i CON /G /xx m
2 x 送丝管（最长 3 m）
或
2 x 伏能士 PowerLiner（最长 10 m）
2 个电源
TPS 500i / 600i
+ 电焊包（标准）
+ 电焊包（脉冲）
+ 电焊包 (CMT)
+ 固件 ocial_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.w 及更高版本
冷却器
CU 2000i Pro /MC（双部件）
TWIN 控制器
RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 固件 ocial_robpro-1.8.0
2 x 接地电缆
22
机械要求 为确保稳定且具有可重复性的双丝焊接工艺，必须满足以下机械要求：
-
对机器人或专用机器（例如纵向行走机构）的精确焊枪导向
-
精确的焊缝制备
-
低部件公差
ZH
电气要求
软件要求
机器人尺寸标注 标注机器人尺寸时请遵守以下几点：
提高系统可用性的
措施
-
正确敷设焊接回路的电缆
-
焊接回路中的最大电感不得超过 35µH。
-
最低软件版本 2.2.3 (TWIN Push) 或最低软件版本 3.2.30（TWIN Push/Pull、CMT）
-
两个电源必须具有相同的软件状态。
-
必须正确设置电源的 IP 地址。
-
机器人的有效载荷和额定扭矩必须根据所有已安装系统组件的重量进行设计：
焊枪、软管包、送丝机构、机器人夹具等。
-
必须相应设计 CrashBox。
-
送丝管必须以不影响机器人运动和送丝机构的方式铺设（例如，通过机器人单元中的
平衡器铺设送丝管）。
为提高系统的可用性，建议使用以下设备：
Robacta TSS /i
焊枪服务站
Robacta Reamer TWIN/Single
机械焊枪清洁器适用于所有母材，例如钢、铝、铬镍不锈钢、铜等。
Robacta TC 2000 TWIN
电磁式焊枪清洁器适用于铁磁母材
TXi TWIN
焊枪体更换系统
（仅适用于 TWIN Push 焊接系统）
23
接地 为每个电源使用单独的接地电缆：
A - 单独的接地电缆 B - 共用接地电缆，接地桥
C - 环状敷设的接地电缆 D - 盘绕的接地电缆
注意!
在建立接地连接时，请注意以下几点：
为每个电源使用单独的接地电缆 - A
▶
正极电缆和接地电缆应尽可能靠近并保持尽可能长的时间
▶
对各个电源的焊接电路进行物理隔离
▶
切勿平行敷设多条接地电缆；
▶
如果平行敷设无法避免，那么请在各焊接电路间至少保持 30 cm 的距离
使接地电缆尽可能短，并使用横截面较大的电缆
▶
切勿使接地电缆交叉
▶
避免在接地电缆和综合管线之间使用铁磁性材料
▶
不要缠绕长接地电缆 - 避免线圈效应！- C
▶
将长接地电缆敷设成环状 - D
切勿在铁管、金属电缆托盘中或钢梁上敷设接地电缆，避免使用电缆管道；
▶
（但可将正极电缆和接地电缆同时敷设在铁管内）
如果使用多条接地电缆，请尽可能远地分开部件的接地点，且不允许在各电弧下出现
▶
交叉电流路径。
使用补偿式综合管线（带综合接地电缆的综合管线）
▶
有关连接接地电缆的详细信息，请参见第 145 页。
24
关于送丝系统的提
示
注意!
要确保无故障工作过程，需要使用焊丝卷筒。
ZH
25
功能原理
(1) (2)
(3)
(4) (5)
(6)
操作原理
-
在保护气体环境下，在同一熔池内焊接两条电极丝 (4) 和 (5)。
-
焊接工艺通过两个独立的电源 (1) 和 (2) 实现。
两个电源的同步通过 TWIN 控制器实现。
-
送丝通过带有两个驱动装置的送丝机 (3) 实现。
-
两条电极丝被放入同一焊枪中，以便拥有两个独立的焊接电位 (6)。
主站
焊接电源和从
站焊接电源
双丝焊接工艺中的两个电源分别称为主站焊接电源和从站焊接电源。
-
主站焊接电源由焊接方向确定。
-
在脉冲弧焊期间，主站焊接电源规定了从站焊接电源的频率。
-
从焊接方向看，主站焊接电源的焊丝为前焊丝。
-
如果焊接方向发生变化且焊枪位置不变，则从站焊接电源将成为主站焊接电源。
-
机器人控件使用 2 个位元定义主站和从站。根据此过程的结果，主站或从站也将显示
于电源上。
26
系统配置
(1) (1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(17)
(16)
(15)
(14)
(13)
(12)
(10)
(8)
(9)
(11)
(18)
(19)
TWIN Push 焊接系
统概览
ZH
(1) 焊丝卷筒
根据具体应用，还可以使用两个 WFi R 卷取设备退绕送丝机，以实现最佳送丝效
果。
(2) 送丝管
(3) 机器人控件
(4) 机器人控件与 RI FB Pro/i TWIN 控制器间的联接电缆
(5) 机器人控件与双丝焊枪更换站间的联接电缆
(6) 电源 1： TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 冷却器 CU 2000i / 部件 1
+ 遥控器 RC Panel Pro
+ TU 基座（用螺丝固定）
(7) 电源 2：TPS 500i / 600i
+ 电焊包（脉冲）
+ 冷却器 CU 2000i / 部件 2
+ 遥控器 RC Panel Pro
+ TU 基座（用螺丝固定）
(8) RI FB Pro/i TWIN 控制器与电源 1 间的 SpeedNet 电缆
(9) RI FB Pro/i TWIN 控制器与电源 2 间的 SpeedNet 电缆
(10) HP 95i CON /G /10 m 综合管线
(11) HP 95i CON /W /10 m 综合管线
(12) 机器人
(13) 送丝机 WF 30i R /TWIN
+ 送丝机安装支架
+ TWIN 基本套件
27
TWIN Push/Pull、
1 2
12
1
2
1
2
(1)
(2)
(3)
(6)
(15)(16)
(17)(18) (14)
(12)
(11)
(8)
(21)
(22)
(24)
(4) (5)
(10)
(7) (9)
(12a)
(20)
(19)
(14)
(23)(13)
CMT 焊接系统概览
(14) MHP 2x500 A W/FSC 双丝综合管线
(15) CrashBox /i XXL
+ 固定支架
+ 分度盘
(16) MTB 2x500i PA 焊枪
+ OPT/i MTB 11.5° 对称
(17) 双丝焊枪更换站 TXi TWIN
(18) 机器人控件与焊枪服务站间的联接电缆
(19) Robacta TSS /i 焊枪服务站
(1) 机器人控件
(2) 机器人控件与 RI FB Pro/i TWIN 控制器间的联接电缆
(3) 机器人控件与焊枪服务站间的联接电缆
(4) RI FB Pro/i TWIN 控制器与电源 1 间的 SpeedNet 电缆
(5) 电源 1
+ 电焊包（脉冲）
+ 电焊包 (CMT)
+ RI FB Pro/i TWIN 控制器
+ 冷却器 CU 2000i / 部件 1
+ 遥控器 RC Panel Pro
+ TU 基座（用螺丝固定）
(6) RI FB Pro/i TWIN 控制器与电源 2 间的 SpeedNet 电缆
(7) HP 95i CON /W /10 m 综合管线
(8) 电源 2
+ 电焊包（脉冲）
+ 电焊包 (CMT)
+ 冷却器 CU 2000i / 部件 2
+ 遥控器 RC Panel Pro
+ TU 基座（用螺丝固定）
28
(9) HP 95i CON /G /10 m 综合管线
(10) 焊丝卷筒 2
(11) 焊丝卷筒 1
根据具体应用，还可以使用两个 WFi R 卷取设备退绕送丝机，以实现最佳送丝效
果。
(12) OPT/i WF 塔
+ 安装 WF 双塔 (12a)
(13) TWIN 送丝机 WF 30i R /TWIN
+ OPT/i WF TWIN PushPull
(14) MHP 2x450i RD/W/FSC（配备双丝驱动装置 WF 60i TWIN Drive）
+ 齿形压力滚轮 CMT
+ 固定支架
(15) 送丝管 1
WF 30i R /TWIN - 焊丝缓冲器 1
(16) 控制电缆焊丝缓冲器 1
(17) 送丝管 2
WF 30i R /TWIN - 焊丝缓冲器 2
(18) 控制电缆焊丝缓冲器 2
ZH
(19) 机器人
(20) 机器人支撑 Y 形件 **
(21) 双丝缓冲器组 *
(22) CrashBox /d TWIN
(23) MTB 2x500i PA 焊枪
(24) Robacta TSS /i 焊枪服务站
* 除了将焊丝缓冲器安装在机器人侧外，它们也可以悬挂在平衡器上。
** 也可以使用平衡器安装 Y 形件代替机器人支撑 Y 形件。
更
多配置选项 单丝应用
（双丝 CMT 应用必备部件）
+ OPT/i MTB 11.5° 对称
WF 30i TWIN
+ MHP TWIN 焊枪综合管线
+ TXi 焊枪体联轴器
+ TWIN-MTB 单丝接头
29
+ MTB 单丝焊枪
------------------------------------------------------= 单丝应用
借助 TXi TWIN 焊枪更换站和相应的焊枪体联轴器，可以实现双丝焊枪和单丝焊枪之间的
自动转换。
用于不同添加材料或不同焊丝直径的单丝应用
WF 30i TWIN
+ MHP TWIN 焊枪综合管线
+ TXi 焊枪体联轴器
+ 2x TWIN-MTB 单丝接头
+ 2x MTB 单丝焊枪
------------------------------------------------------= 单丝应用
（例如，用于不同添加材料或不同焊丝直径）
必须根据要推送的焊丝来配备单丝焊枪。
在更换焊缝之前，必须拔出当前焊丝并更换单丝焊枪。
30
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