Fronius TPS/i Robotics TWIN Operating Instruction [PT]

Operating
Instructions

Sistema de soldagem TPS/i Robotics
TWIN Push
TWIN Push/Pull
TWIN CMT

PT-BR

Manual de instruções

42,0426,0277,PB 014-21022023

Índice

Diretrizes de segurança 8

Explicação dos avisos de segurança 8
Informações gerais 8
Utilização prevista 9
Condições ambientais 9
Responsabilidades do operador 9
Responsabilidades do pessoal 10
Acoplamento à rede 10
Proteção própria e do pessoal 10
Perigo devido a gases e vapores venenosos 11
Perigo por voo de centelhas 11
Perigo por corrente de soldagem e de rede 12
Correntes de soldagem de fuga 13
Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética 13
Medidas de compatibilidade eletromagnética 14
Medidas para EMF 14
Áreas de perigo especiais 14
Exigência para o gás de proteção 16
Perigo devido aos cilindros de gás de proteção 16
Perigo de vazamento do gás de proteção 16
Medidas de segurança no local de instalação e no transporte 17
Medidas de segurança em operação normal 17
Comissionamento, manutenção e reparo 18
Revisão técnica de segurança 18
Descarte 19
Sinalização de segurança 19
Segurança de dados 19
Direito autorais 19

PT-BR

Informações gerais 21

Informações gerais 23

Aplicações 23

Pré-requisitos 24

Configuração mínima TWIN Push 24
Configuração mínima TWIN Push/Pull 25
Configuração mínima TWIN CMT 26
Requisitos mecânicos 27
Requisitos elétricos 27
Requisitos de software 27
Dimensão dos robôs 27
Medidas para aumentar a disponibilidade do sistema 27
Conexão de aterramento 28
Nota sobre a alimentação de arame 29

Princípio de funcionamento 30

Princípio de funcionamento 30
Fonte de corrente condutora e fonte de corrente slave 30

Configurações do sistema 31

Visão geral do sistema TWIN Push 31
Visão geral do sistema TWIN Push/Pull, CMT 32
Outras opções de configuração 34

Componentes do sistema 35

WF 30i R /TWIN 37

Conceito de dispositivo 37
Especificações de uso 37
Avisos de alerta no aparelho 38
Descrição dos avisos de alerta no equipamento 40

Pacote de mangueira de interligação 42

3

Jogo de mangueira de conexão 42

Jogo de mangueira da tocha 43

Informações gerais 43
Escopo de fornecimento 43

CrashBox 44

Informações gerais 44
Nota sobre o modo de operação das CrashBoxes 44
Nota sobre o reparo de CrashBoxes 45
Acessórios necessários para a montagem 45
Escopo de fornecimento 45
Escopo de fornecimento do sistema de clipe de retenção (TWIN Push) 46
Escopo da entrega do Index-Disk (disco de índice)(TWIN Push) 46
Escopo de fornecimento da unidade de acionamento (TWIN Push/Pull, CMT) 47

Tocha-robô 48

Tocha-robô 48
Tubo curvado MIG/MAG 2x500i R - Ângulo de inclinação de tubos de contato 49

Adaptador TWIN-MTB Single 51

Adaptador TWIN-MTB Single 51

Aspectos da tecnologia de soldagem 53

Aspectos da tecnologia de soldagem 55

Gás de proteção para processo de soldagem TWIN 55
Realizar o ajuste R/L 55
Ângulo de ajuste da tocha de solda 56
Stickout 56
Recomendações de aplicação para os ângulos de inclinação dos tubos de contato 57
Sequência do início da soldagem com CMT TWIN 58
Modo de operação TWIN 58

Curvas sinérgicas TWIN 59

Informações gerais 59
Curvas sinérgicas TWIN disponíveis 60
SlagHammer 68

Processo de soldagem TWIN 69

Processos de soldagem TWIN - Visão geral 69
Simbologia 69
PMC TWIN/PMC TWIN 70
PCS TWIN/PCS TWIN 71
Pulse Multi Control TWIN / CMT TWIN 72
CMT TWIN / CMT TWIN 72
Um arame (com uma tocha de solda TWIN): Pulse Multi Control / Puls / Low Spatter Con­trol / Padrão / CMT

Parâmetro do processo TWIN 76

Parâmetros de processo TWIN 76
Atraso de ignição slave 77
Proporção de sincronização de pulsação 77
Mudança de fase Lead/Trail 78

TWIN-Synchropuls 80

Soldagem SynchroPuls 80
TWIN-Synchropuls 80

Valor de referência de parâmetros de soldagem TWIN Push 81

Valor de referência para soldagem em ângulos, posição de soldagem PA 81
Valor de referência para soldagens em ângulo, posição de soldagem PB 83

Valor de referência de parâmetros de soldagem TWIN Push/Pull 85

Valor de referência para soldagens em ângulo, posição de soldagem PB 85
Valor de referência para cordão de solda sobreposta, posição de soldagem PB 87

Valor de referência de parâmetros de soldagem TWIN CMT 88

Valor de referência para soldagens em ângulo, posição de soldagem PB 88
Valor de referência para cordão de solda sobreposta, posição de soldagem PB 89

73

Elementos de operação, conexões e componentes mecânicos 91

WF 30i R/TWIN 93

4

Segurança 93
Velocidade do arame - lado dianteiro 93
Avanço de arame - lado 94
Função dos botões de teste de gás, retorno de arame e inserção de arame 95

Velocidade do arame - lado traseiro 97
MHP 2x450i RD/W/Sistema de conexão Fronius (com unidade de acionamento TWIN WF 60i
TWIN Drive)

Segurança 98

MHP 2x450i RD/W/Sistema de conexão Fronius (com unidade de acionamento TWIN WF

60i TWIN Drive) - Componentes mecânicos

MHP 2x450i Robacta Drive/W/Sistema de conexão Fronius incl. avanço de arame 60i

TWIN Drive /W - Painel de comando
Pacote de mangueira de interligação 101

Jogo de mangueira de conexão – Conexões 101
Adaptador TWIN-MTB Single 102

Adaptador TWIN-MTB Single - Conexões 102

Montar os componentes do sistema - TWIN Push 103

Segurança – Instalação e comissionamento 105

Segurança 105

Condução isolada do eletrodo de arame para o avanço de arame 106
Antes da instalação e comissionamento 107

Requisitos de configuração 107

Instalação - Visão geral 107
Montar o avanço de arame TWIN e acessórios no robô 110

Montagem da velocidade do arame no robô 110

Alojamento lateral para o jogo de mangueira de conexão montado no robô 111
Deslocar, montar e conectar os jogos de mangueira de conexão 112

Conecte o jogo de mangueira de conexão na velocidade do arame 112

Encaixar o jogo de mangueira de conexão nas fontes de solda, dispositivo do refrigerador e

TWIN Controller
Montar CrashBox, jogo de mangueira da tocha e tocha de solda TWIN 114

Montar o CrashBox /i no robô 114

Montar o CrashBox /i Dummy no robô 115

Montar o fio de revestimento interior no jogo de mangueira da tocha 116

Montar o jogo de mangueira da tocha 118

Montar o corpo da tocha de solda no jogo de mangueira da tocha TWIN 121

Montar o acoplamento do corpo da tocha de solda 121

Verificar o funcionamento do acoplamento do corpo da tocha de solda 122

98

98

99

113

PT-BR

Montar os componentes do sistema - TWIN Push/Pull, CMT 125

Segurança – Instalação e comissionamento 127

Segurança 127

Condução isolada do eletrodo de arame para o avanço de arame 128
Antes da instalação e comissionamento 129

Requisitos de configuração 129

Instalação - Visão Geral TWIN Push/Pull, CMT 130
Monte a suspensão do compensador na peça em Y 133

Montagem do balanceador suspenso / amortecedor de arame 133
Montagem da peça em Y no robô 134

Montagem da peça em Y no robô 134
Alojamento do alimentador de arame montado no robô 135

Alojamento do alimentador de arame montado no robô 135
Montagem da velocidade do compensador de arame no robô 136

A montagem lateral é utilizada principalmente com sistemas TWIN CMT sem compensa-

dor de arame
Montar CrashBox, jogo de mangueira da tocha e tocha de solda TWIN 138

Montar CrashBox /d TWIN no robô 138

Montar CrashBox TWIN Drive /i Dummy no robô 139

Montagem do jogo de mangueira da tocha com unidade de acionamento TWIN 140

Conectar jogo de mangueira da tocha na velocidade do arame 143

136

5

Montar os anéis de proteção contra dobramento 143

Montar o corpo da tocha de solda na unidade de acionamento TWIN 145
Montar a mangueira de alimentação de arame e o fio de revestimento interior 146

Inserir o fio de revestimento interior no jogo de mangueira da tocha 146
Preparar a velocidade do arame TWIN para a operação 147

Informações gerais 147

Visão geral dos Basic kits 147

Inserir / trocar os rolos de alimentação na unidade de acionamento TWIN 148

Conectar as mangueiras de alimentação de arame 149

Montar e preparar outros componentes do sistema, comissionamento 151

Montar a tocha-robô 153

Montar a guia de arame de aço no corpo da tocha de solda 153

Montar a guia de arame de plástico no corpo da tocha de solda 154

Montar a peça de desgaste na tocha de solda TWIN 156

Inserindo a guia de arame no adaptador TWIN-tubo curvado MIG/MAG Single 156
Preparar avanço de arame TWIN para a operação 158

Inserir/trocar os rolos de alimentação 158

Conectar as mangueiras de alimentação de arame 159

Seção de endireitamento de arame 159
Deslocar, montar e conectar os jogos de mangueira de conexão 160

Conectar jogo de mangueira de interligação na velocidade do arame 160

Encaixar o jogo de mangueira de conexão nas fontes de solda, dispositivo do refrigerador e

TWIN Controller
Conectar TWIN Controller 162

Conectar TWIN Controller com as fontes de solda e conectar o jogo de mangueira de co-

nexão

Conectar o controlador TWIN com o controle do robô 162
Conectar gás de proteção e fio terra 163

Conectar gás de proteção 163

Conecte o fio terra 163
Comissionamento 164

Inserir o eletrodo de arame 164

Ajustar a pressão de contato 165

Inserir o eletrodo de arame 165

Definir a pressão de contato na unidade de acionamento TWIN 166

Pré-requisitos 166

Comissionamento - início de soldagem 166

161

162

Diagnóstico de falha, eliminação de falha, manutenção e descarte 167

Diagnóstico de erro, eliminação de erro 169

Segurança 169

Diagnóstico de erro, eliminação de erro 169

Código de erro exibido 172
Conservação, Manutenção e Descarte 174

Geral 174

Segurança 174

Em cada comissionamento 175

Mensalmente 175

A cada seis meses 175

Descarte 175

Dados técnicos 177

Avanço de arame TWIN 179

WF 30i R/TWIN 179
Tocha-robô 180

Tubo curvado MIG/MAG 900i R 180

Tubo curvado MIG/MAG 2x500i R 180

Tubo curvado MIG/MAG 2x500i R - dimensões dependentes do ângulo de inclinação do

tubo de contato

Tocha-robô refrigerada a água 182

180

6

Jogo de mangueira da tocha 183

MHP 2x500i R/W/Sistema de conexão Fronius 183

MHP 2x450i RD/W/Sistema de conexão Fronius (com unidade de acionamento TWIN WF

60i TWIN Drive)
Pacotes de mangueiras de conexão 185

HP 70i 185

HP 70i, HP PC Cabo HD 70 185

HP 95i 185

HP 120i 185
CrashBox /i XXL 186

CrashBox /i XXL - dados técnicos, momento de acionamento e diagrama de distância e

peso
CrashBox /d TWIN 189

CrashBox /d TWIN - dados técnicos, momento de acionamento e diagrama de distância e

peso

183

186

189

PT-BR

7

Diretrizes de segurança

Explicação dos
avisos de segu­rança

ALERTA!

Marca um perigo de ameaça imediata.

Caso não seja evitado, a consequência é a morte ou lesões graves.

▶

PERIGO!

Marca uma possível situação perigosa.

Caso não seja evitada, a consequência pode ser a morte e lesões graves.

▶

CUIDADO!

Marca uma possível situação danosa.

Caso não seja evitada, lesões leves ou menores e também danos materiais

▶

podem ser a consequência.

AVISO!

Descreve a possibilidade de resultados de trabalho prejudicados e de danos no
equipamento.

Informações ge­rais

O aparelho é produzido de acordo com tecnologias de ponta e com os regula­mentos de segurança reconhecidos. Entretanto, no caso de operação incorreta
ou mau uso, há riscos

a vida do operador ou de terceiros,

-

para o aparelho e para outros bens materiais do usuário,

-

e para o trabalho eficiente com o equipamento.

-

Todas as pessoas contratadas para colocar o aparelho em funcionamento, operá­lo, fazer manutenção e repará-lo devem

ser qualificadas de forma correspondente,

-

ter conhecimentos de soldagem e

-

ter lido completamente este manual de instruções e cumprir com exatidão as

-

instruções.

O manual de instruções deve ser guardado permanentemente no local de utili­zação do aparelho. Como complemento ao manual de instruções, os regulamen­tos gerais válidos, bem como os regionais, sobre a prevenção de acidentes e pro­teção ao meio ambiente devem ser cumpridos.

Os avisos de segurança e perigo no aparelho

devem ser mantidos legíveis,

-

não devem ser danificados,

-

retirados,

-

ocultados, encobertos ou cobertos de tinta.

-

As posições dos avisos de segurança e perigo no aparelho devem ser observadas
no capítulo "Geral" do manual de instruções do seu aparelho.
Falhas que podem afetar a segurança devem ser eliminadas antes da inicialização
do mesmo.

Trata-se da sua segurança!

8

Utilização pre­vista

O equipamento deve ser utilizado exclusivamente para trabalhos no âmbito da
utilização prevista.

O aparelho é indicado exclusivamente para o método de soldagem que consta na
placa de sinalização.
Um uso diferente ou além do indicado é considerado como não estando de acor­do. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Também fazem parte da utilização prevista

a leitura completa e a observância de todos os avisos do manual de ins-

-

truções
a leitura completa e a observância de todos os avisos de segurança e perigo

-

o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção.

-

Nunca utilizar o aparelho para as seguintes aplicações:

Descongelamento de tubos

-

Carga de baterias/acumuladores

-

Partida de motores

-

O aparelho foi desenvolvido para a utilização na indústria e no comércio. O fabri­cante não assume a responsabilidade por danos que são causados por emprego
em áreas residenciais.

O fabricante também não assume qualquer responsabilidade por resultados de
trabalhos inadequados ou com falhas.

PT-BR

Condições ambi­entais

Responsabilida­des do operador

A operação ou o armazenamento do aparelho fora do local especificado também
não são considerados adequados. O fabricante não se responsabiliza por quais­quer danos decorrentes.

Faixa de temperatura do ar ambiente:

na operação: -10 °C a + 40 °C (14 °F a 104 °F)

-

no transporte e armazenamento: -20 °C a +55 °C (-4 °F a 131 °F)

-

Umidade relativa do ar:

até 50% a 40 ℃ (104 °F)

-

até 90 % a 20 °C (68 °F)

-

Ar ambiente: isento de poeira, ácidos, gases ou substâncias corrosivas etc.
Altitude acima do nível do mar: até 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

O operador se compromete a permitir que trabalhem no aparelho apenas pesso­as que

estejam familiarizadas com as regras básicas sobre segurança no trabalho e

-

prevenção de acidentes, e tenham sido treinadas para o manuseio do mesmo
tenham lido e entendido esse manual de instruções, especialmente o capítu-

-

lo „Diretrizes de segurança“, e tenham confirmado com uma assinatura
tenham sido treinadas conforme as exigências para os resultados do traba-

-

lho.

O trabalho de consciência das normas de segurança do pessoal deve ser verifica­do em intervalos regulares.

9

Responsabilida­des do pessoal

Todas as pessoas designadas para trabalhar no aparelho comprometem-se, antes
do início dos trabalhos,

a seguir as regras básicas sobre segurança no trabalho e prevenção de aci-

-

dentes
ler este manual de instruções e confirmar, com uma assinatura, que compre-

-

enderam e cumprirão especialmente o capítulo „Diretrizes de segurança“.

Antes de sair do posto de trabalho, assegurar-se que, mesmo na sua ausência,
não possam ocorrer danos a pessoas ou bens materiais.

Acoplamento à
rede

Proteção própria
e do pessoal

Aparelhos com alta potência podem, devido à sua corrente de entrada, influenci­ar na qualidade de energia da rede.

Isso pode afetar alguns tipos de dispositivos na forma de:

limitações de conexão

-

-

exigências quanto à impedância máxima de rede permitida
exigências com relação à potência mínima de corrente de curto-circuito ne-

-

cessária

*)

respectivamente nas interfaces com a rede pública

*)

*)

, consulte os dados técnicos

Nesse caso, o operador ou usuário do aparelho deve certificar-se de que o apare­lho possa ser conectado, se necessário, o fornecedor de eletricidade deve ser
consultado.

IMPORTANTE! Observar se há um aterramento seguro do acoplamento à rede!

O manuseio dos equipamentos expõe o operador a diversos perigos, como:

Faíscas, peças de metais quentes que se movimentam ao redor

-

Radiação dos arcos voltaicos prejudiciais aos olhos e à pele

-

Campos magnéticos prejudiciais, que apresentam risco de vida para portado-

-

res de marca-passos
Perigo elétrico por corrente de soldagem e de rede

-

Aumento da poluição sonora

-

Gases e fumaças de soldagem prejudiciais

-

10

Utilizar roupas para soldagem adequadas no manuseio do equipamento. As rou­pas para soldagem devem apresentar as seguintes propriedades:

Pouca inflamabilidade

-

Isolantes e secas

-

Que cubram todo o corpo, não danificadas e em boas condições

-

Capacete de proteção

-

Calças sem barras dobradas

-

A roupa para soldagem inclui, entre outros:

Proteger os olhos e o rosto com uma placa protetora, com elemento de filtro

-

apropriado contra raios UV, calor e faíscas.
Por baixo do disco protetor, utilizar óculos de proteção normatizados com

-

proteção lateral.
Usar sapatos firmes que, mesmo quando úmidos, sejam isolantes.

-

Proteger as mãos com luvas apropriadas (isolamento elétrico e proteção con-

-

tra calor).
Para diminuir a poluição sonora e para proteger contra lesões, utilizar um

-

protetor auricular.

Manter afastadas pessoas e, principalmente, crianças durante a operação dos
aparelhos e o processo de soldagem. Se ainda assim houver pessoas nas proximi­dades:

Informá-las sobre todos os riscos (risco de ofuscamento por arco voltaico,

-

risco de lesão por movimentação de faíscas, fumaça de soldagem prejudicial
à saúde, poluição sonora, possível perigo por corrente elétrica ou de solda­gem,...),
Disponibilizar meios de proteção apropriados, ou

-

Instalar barreiras de proteção e cortinas apropriadas.

-

PT-BR

Perigo devido a
gases e vapores
venenosos

A fumaça gerada durante a soldagem contém gases e vapores prejudiciais à
saúde.

A fumaça de soldagem contém substâncias que, segundo a monografia 118 da
International Agency for Research on Cancer, podem causar câncer.

Utilizar exaustão pontual e exaustão do ambiente.
Se possível, utilizar a tocha de solda com dispositivo de exaustão integrado.

Manter a cabeça longe da fumaça de soldagem e dos gases.

Em relação às fumaças geradas e aos gases prejudiciais,

não inalar

-

aspirar da área de trabalho utilizando os meios apropriados.

-

Providenciar uma alimentação suficiente de ar fresco. Certifique-se de que sem­pre seja fornecida uma taxa de ventilação de no mínimo 20 m³/h.

Em caso de ventilação insuficiente, utilizar um capacete de soldagem com ali­mentação de ar.

Caso haja dúvidas de que a sucção seja suficiente, comparar os valores de
emissão de poluentes com os valores limite permitidos.

Os seguintes componentes são, entre outros, responsáveis pelo grau de nocivida­de da fumaça de soldagem:

metais utilizados na peça de trabalho

-

Eletrodos

-

Revestimentos

-

produtos de limpeza desengraxantes e similares

-

Processo de soldagem utilizado

-

Perigo por voo
de centelhas

Por isso é necessário considerar as folhas de dados de segurança do material e as
informações do fabricante para os componentes mencionados.

Recomendações para os cenários de exposição, medidas de gerenciamento de
risco e de identificação de condições de trabalho podem ser encontradas no site
da European Welding Association na área Health & Safety (https://european-wel­ding.org).

Manter vapores inflamáveis (por exemplo, vapores de solventes) longe da área de
irradiação do arco voltaico.

Quando não se estiver soldando, fechar a válvula do cilindro do gás de proteção
ou a alimentação de gás principal.

O voo de centelhas pode causar incêndios e explosões.

Nunca soldar perto de materiais inflamáveis.

11

Materiais combustíveis devem estar a uma distância mínima de 11 metros (36 ft.

1.07 in.) do arco voltaico ou protegidos com coberturas verificadas.

Deixar à disposição um extintor de incêndio apropriado e testado.

Centelhas e peças metálicas quentes também podem passar por pequenas fen­das e aberturas para os ambientes adjacentes. Providenciar as respectivas medi­das para, apesar disso, não existir perigo de lesão e de incêndio.

Não soldar em áreas com perigo de incêndio e explosão e em tanques, barris ou
tubos conectados quando estes não tiverem sido preparados conforme as nor­mas nacionais e internacionais correspondentes.

Não se deve soldar em tanques onde foram/estão armazenadas bases, com­bustíveis, óleos minerais e similares. Há risco de explosão por causa dos resíduos.

Perigo por cor­rente de solda­gem e de rede

Choques elétricos oferecem risco de vida e podem ser fatais.

Não tocar em peças sob tensão elétrica dentro e fora do aparelho.

Nas soldas MIG/MAG e TIG, o arame de soldagem, a bobina de arame, os rolos
de alimentação e as peças de metal que ficam em contato com o arame de solda­gem são condutores de tensão.

Sempre colocar o avanço de arame sobre um piso suficientemente isolado ou uti­lizar um alojamento do alimentador de arame isolante apropriado.

Para proteção adequada de si mesmo e de outras pessoas contra o potencial de
terra ou de massa, providenciar um suporte isolante seco ou uma cobertura. O
suporte ou a cobertura devem cobrir completamente o espaço entre o corpo e o
potencial de terra ou de massa.

Todos os cabos e condutores devem estar fixos, intactos, isolados e ter as di­mensões adequadas. Substituir imediatamente conexões soltas, cabos e condu­tores chamuscados, danificados ou subdimensionados.
Antes de cada utilização, verificar as ligações de corrente elétrica quanto ao as­sentamento correto e fixo.
No caso de alimentação com baioneta, girar o cabo em no mínimo 180° em torno
do eixo longitudinal e pré-tensionar.

Não enrolar cabos ou condutores no corpo ou em partes dele.

12

Os eletrodos (eletrodos revestidos, eletrodos de tungstênio, arames de soldagem
etc.)

jamais devem ser mergulhados em líquidos para resfriarem

-

nunca devem ser tocados com a fonte de solda ligada.

-

Entre os eletrodos de dois sistemas de soldagem, pode haver, por exemplo, o do­bro da tensão de funcionamento em vazio de um sistema de soldagem. Em algu­mas situações, pode haver risco de vida ao tocar simultaneamente os potenciais
de ambos os eletrodos.

Um eletricista deve verificar regularmente as alimentações da rede elétrica e do
aparelho quanto à capacidade de funcionamento do fio terra.

Os dispositivos da classe de proteção I precisam de uma rede elétrica com um fio
terra e um sistema de tomada com um contato do fio terra para a operação cor­reta.

O funcionamento do aparelho em uma rede elétrica sem fio terra e um soquete
sem contato do fio terra somente é permitido se forem cumpridas todas as nor­mas nacionais de separação de proteção.

Caso contrário, isso é considerado uma negligência grave. O fabricante não se
responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Correntes de
soldagem de fu­ga

Caso necessário, providenciar, por meios adequados, um aterramento suficiente
da peça de trabalho.

Desligar os aparelhos não utilizados.

Em trabalhos em alturas maiores, utilizar cintos de segurança como proteção
contra queda.

Antes de trabalhos no aparelho, desligar o aparelho e retirar o cabo de alimen­tação.

Proteger o aparelho por uma placa de aviso claramente legível e compreensível
contra os cabos de alimentação de rede e religamento.

Após a abertura do aparelho:

descarregar todos os componentes que armazenam cargas elétricas

-

certificar-se de que todos os componentes do aparelho estão desenergiza-

-

dos.

Caso sejam necessários trabalhos em peças condutoras de tensão, chamar uma
segunda pessoa que possa desligar na hora certa o interruptor principal.

Se as instruções abaixo não forem seguidas, é possível que ocorra a formação de
correntes de soldagem de fuga, que podem causar o seguinte:

perigo de incêndio

-

superaquecimento de componentes interligados com a peça de trabalho

-

destruição do fio terra

-

destruição do aparelho e outras instalações elétricas

-

PT-BR

Classificação
dos aparelhos de
compatibilidade
eletromagnética

cuidar para que a braçadeira da peça esteja firmemente presa a ela.

Prender a braçadeira da peça de trabalho o mais próximo possível do fim da sol­dagem.

Instale o aparelho com isolamento suficiente do ambiente eletricamente condu­tivo, por exemplo, isolamento contra pisos condutores ou isolamento contra es­truturas condutoras.

Ao utilizar distribuidores de corrente, alojamentos de cabeça dupla, ..., observe o
seguinte: o eletrodo da tocha de solda/do porta-eletrodo não utilizado também é
condutor de potencial. Observe se o suporte da tocha de solda/do eletrodo não
utilizado tem isolamento suficiente.

No caso de aplicações automáticas MIG/MAG, conduzir o eletrodo de arame pa­ra o avanço de arame apenas se ele estiver isolado por um barril de arame de sol­dagem, bobina grande ou bobina de arame.

Aparelhos da Categoria de Emissão A:

são indicados para uso apenas em regiões industriais

-

em outras áreas, podem causar falhas nos cabos condutores de energia

-

elétrica e irradiação.

Aparelhos da Categoria de Emissão B:

atendem aos requisitos de emissão para regiões residenciais e industriais. Is-

-

to também é válido para áreas residenciais onde a alimentação de energia
elétrica seja feita por uma rede de baixa tensão pública.

13

Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética conforme a pla­ca de identificação e os dados técnicos.

Medidas de com­patibilidade ele­tromagnética

Em casos especiais, apesar da observância aos valores-limite de emissão autori­zados, pode haver influências na região de aplicação prevista (por exemplo, quan­do aparelhos sensíveis se encontram no local de instalação ou se o local de insta­lação estiver próximo a receptores de rádio ou de televisão).
Nesse caso, o operador é responsável por tomar as medidas adequadas para eli­minar o problema.

A imunidade eletromagnética das instalações nas proximidades do equipamento
deve ser testada e avaliada de acordo com as determinações nacionais e interna­cionais. Exemplos de equipamentos sujeitos a falhas que possam ser influencia-
dos pelo aparelho:

Dispositivos de segurança

-

Condutores da rede elétrica, sinalização e transmissão de dados

-

Instalações de EDP e de telecomunicação

-

Dispositivos para medir e calibrar

-

Medidas auxiliares para evitar problemas de compatibilidade eletromagnética:

Alimentação de energia elétrica

1.
Se ocorrerem falhas eletromagnéticas apesar de um acoplamento à rede

-

correto, devem ser tomadas medidas adicionais (por exemplo: utilizar fil­tros de rede adequados).

Condutores de soldagem

2.
deixar o mais curto possível

-

instalar bem próximos (também para evitar problemas EMF)

-

instalar longe de outros cabos

-

Equalização potencial

3.

Aterramento da peça de trabalho

4.
Se necessário, executar a conexão à terra através de capacitores adequa-

-

dos.

Se necessário, proteger

5.
Blindagem de outras instalações no ambiente

-

Blindagem de toda a instalação de soldagem

-

Medidas para
EMF

Áreas de perigo
especiais

14

Campos eletromagnéticos podem causar danos à saúde que ainda são desconhe­cidos:

Efeitos nocivos para pessoas nas proximidades, por exemplo, usuários de

-

marca-passos e aparelhos de surdez
Usuários de marca-passo devem consultar seu médico antes de permanecer

-

próximo ao aparelho e ao processo de soldagem
Manter a maior distância possível entre os cabos de soldagem e a cabeça/

-

tronco do soldador por razões de segurança
Não carregar cabos de soldagem e jogos de mangueira nos ombros e não en-

-

rolá-los sobre o corpo e membros

Manter mãos, cabelos, peças de roupa e ferramentas afastados das peças
móveis, por exemplo:

ventiladores

-

engrenagens

-

funções

-

eixos

-

Bobinas de arame e arames de soldagem

-

Não tocar nas engrenagens em rotação do acionamento do arame ou em peças
do acionador em rotação.

Coberturas e peças laterais somente podem ser abertas/retiradas durante a exe­cução de trabalhos de manutenção e reparo.

Durante a operação

Certificar-se de que todas as coberturas estão fechadas e todas as peças la-

-

terais estão montadas corretamente.
Fechar todas as coberturas e peças laterais.

-

A saída do arame de soldagem da tocha de solda apresenta um alto risco de feri­mento (perfuração das mãos, ferimento no rosto e nos olhos etc.).

Por isso, mantenha a tocha de solda sempre longe do corpo (aparelhos com
avanço de arame) e utilize óculos de proteção adequados.

Não tocar na peça de trabalho durante e depois da soldagem - perigo de queima­dura.

Peças de trabalho em resfriamento podem espirrar escórias. Por essa razão,
também no retrabalho de peças de trabalho, utilizar os equipamentos de pro­teção normatizados e providenciar uma proteção suficiente para outras pessoas.

Deixar esfriar a tocha de solda e outros componentes do equipamento com alta
temperatura de operação antes de trabalhar com eles.

Em ambientes com risco de incêndio e explosão, existem normas especiais
, conforme as determinações nacionais e internacionais.

PT-BR

Fontes de solda para trabalhos em locais com alta exposição elétrica (por exem­plo, caldeira) devem ser identificadas com o sinal (Safety). A fonte de solda, no
entanto, não deve ficar nesses locais.

Perigo de escaldamento por vazamento de agente refrigerador. Antes de separar
as conexões para a saída ou retorno do refrigerador, desligar o dispositivo de re­frigeração.

Ao manusear o refrigerador, seguir as instruções da folha de dados de segurança
do refrigerador. A folha de dados de segurança do refrigerador pode ser obtida
com a sua assistência técnica ou na página da web do fabricante.

Para o transporte de equipamentos por guindaste, utilizar somente equipamento
de suspensão de carga adequado do fabricante.

Pendurar correntes ou cordas em todos os locais previstos do equipamento

-

de suspensão de carga apropriado.
Correntes ou cordas devem ter o menor ângulo possível na vertical.

-

Remover cilindros de gás e o avanço de arame (aparelhos MIG/MAG e TIG).

-

Na suspensão por guindaste do avanço de arame durante a soldagem, utilizar
sempre uma suspensão da bobina de arame apropriada e isolante (aparelhos
MIG/MAG e TIG).

Se o aparelho for equipado com uma alça ou um cabo de transporte, estes ser­vem exclusivamente para o transporte com as mãos. Para um transporte por
guindaste, empilhadeira com forquilha ou outras ferramentas mecânicas de ele­vação, a alça de transporte não é indicada.

Todos os meios de elevação (cintos, fivelas, correntes etc.) que são utilizados jun­to com o aparelho ou junto com os seus componentes devem ser verificados re­gularmente (por exemplo, quanto a danos mecânicos, corrosão ou alterações
causadas por outras influências ambientais).
O intervalo e o escopo de verificação devem corresponder pelo menos às normas
e diretrizes nacionais atualmente válidas.

15

Perigo de vazamento imperceptível de gás de proteção, sem cor e inodoro, na uti­lização de um adaptador para a conexão de gás de proteção. Antes da monta­gem, vedar a rosca do adaptador na lateral do aparelho, para a conexão de gás de
proteção, com uma faixa de Teflon apropriada.

Exigência para o
gás de proteção

Perigo devido
aos cilindros de
gás de proteção

Principalmente em tubulações circulares, gás de proteção contaminado pode
provocar danos ao equipamento e uma redução na qualidade da soldagem.
As seguintes especificações devem ser respeitadas em relação à qualidade do
gás de proteção:

Tamanho de partícula sólida < 40 µm

-

Ponto de condensação de pressão < -20 °C

-

Conteúdo máx. de óleo < 25 mg/m³

-

Se necessário, utilizar filtros!

Cilindros de gás de proteção contêm gás sob pressão e podem explodir ao serem
danificados. Os cilindros de gás de proteção são parte integrante do equipamen­to de soldagem e devem ser manuseados com muito cuidado.

Proteger os cilindros de gás de proteção com gás comprimido contra calor, im­pactos mecânicos, escórias, chamas, emissões ou arcos voltaicos.

Instalar os cilindros de gás de proteção em posição vertical e fixá-los de acordo
com a instrução, para que não possam cair.

Manter os cilindros de gás de proteção afastados de circuitos de soldagem e ou­tros circuitos elétricos.

Perigo de vaza­mento do gás de
proteção

Nunca pendurar uma tocha de solda em um cilindro de gás de proteção.

Nunca tocar um cilindro de gás de proteção com um eletrodo.

Perigo de explosão - nunca realizar a soldagem em um cilindro de gás de pro­teção pressurizado.

Sempre utilizar cilindros de gás de proteção adequados para a respectiva apli­cação, bem como acessórios apropriados correspondentes (regulador, manguei­ras e ajustes etc.). Utilizar apenas cilindros de gás de proteção e acessórios em
boas condições.

Se uma válvula de um cilindro de gás de proteção for aberta, desviar o rosto da
descarga.

Quando não se estiver soldando, fechar a válvula do cilindro de gás de proteção.

Em um cilindro de gás de proteção não conectado, manter a capa na válvula do
cilindro de gás de proteção.

Seguir as informações do fabricante e as correspondentes determinações nacio­nais e internacionais para cilindros de gás de proteção e acessórios.

Risco de asfixia devido a vazamento descontrolado do gás de proteção

O gás de proteção é incolor e inodoro e, ao sair, pode suplantar o oxigênio no ar
ambiente.

16

Garantir que haja ar fresco suficiente circulando - taxa de ventilação de pelo

-

menos 20 m³ / hora
Ficar atento às instruções de segurança e de serviço tanto do cilindro do gás

-

de proteção quanto da alimentação de gás principal
Quando não se estiver soldando, fechar a válvula do cilindro do gás de pro-

-

teção ou a alimentação de gás principal.
Antes de qualquer comissionamento, verificar se há vazamento descontrola-

-

do de gás no cilindro do gás de proteção ou na alimentação de gás principal.

PT-BR

Medidas de se­gurança no local
de instalação e
no transporte

Um aparelho em queda pode colocar a vida em risco! Colocar o dispositivo sobre
um piso plano e firme, de forma estável

É permitido um ângulo de inclinação máximo de 10°.

-

Em ambientes com perigo de fogo e explosão, são aplicadas normas especiais

devem ser seguidas as respectivas normas nacionais e internacionais.

-

Por meio de controles e instruções internos, garantir que o ambiente do posto de
trabalho esteja sempre limpo e arrumado.

Instalar e operar o aparelho somente de acordo com o grau de proteção indicado
na placa de identificação.

Ao posicionar o dispositivo, garantir uma distância em volta de 0,5 m (1 ft. 7.69
in.), para que o ar frio possa entrar e sair sem impedimento.

No transporte do aparelho, atentar para que as diretrizes e as normas aplicáveis
de prevenção de acidentes, nacionais e regionais, sejam cumpridas. Isso vale es­pecialmente para as diretrizes referentes a perigos no transporte e movimento.

Não erguer ou transportar nenhum dispositivo ativo. Desligar o dispositivo antes
do transporte ou do erguimento!

Antes de cada transporte do dispositivo, esvaziar completamente refrigerador e
desmontar os seguintes componentes:

Velocidade do arame

-

Bobina de arame

-

Cilindro do gás de proteção

-

Medidas de se­gurança em ope­ração normal

Antes do comissionamento, após o transporte, é necessário executar uma ins­peção visual do aparelho para verificar danos. Possíveis danos devem ser repara­dos por um técnico de serviço treinado antes do comissionamento.

Operar o equipamento apenas quando todos os dispositivos de segurança estive­rem completamente funcionais. Caso os dispositivos de segurança não estejam
completamente funcionais, haverá perigo para

a vida do operador ou de terceiros,

-

para o aparelho e para outros bens materiais do operador,

-

e para o trabalho eficiente com o equipamento.

-

Antes de ligar o aparelho, reparar os dispositivos de segurança que não estejam
funcionando completamente.

Nunca descartar o uso de dispositivos de segurança ou colocá-los fora de ope­ração.

Antes de ligar o equipamento, certificar-se de que ninguém possa ser exposto a
perigos.

Verificar o aparelho, pelo menos uma vez por semana, com relação a danos exter­nos visíveis e à capacidade de funcionamento dos dispositivos de segurança.

17

Sempre prender bem os cilindros de gás de proteção e retirá-los antes do trans­porte por guindaste.

Somente o agente refrigerador original do fabricante é indicado para nossos
equipamentos, em virtude das suas propriedades (condutibilidade elétrica, anti­congelante, compatibilidade do material, combustibilidade etc.).

Utilizar somente o agente refrigerador original do fabricante.

Não misturar o agente refrigerador original do fabricante com outros agentes re­frigeradores.

Conectar somente componentes do sistema do fabricante no circuito do disposi­tivo do refrigerador.

Caso ocorram danos devido ao uso de outros componentes do sistema ou de ou­tros agentes refrigeradores, o fabricante não se responsabilizará e todos os direi­tos de garantia expirarão.

Cooling Liquid FCL 10/20 não é inflamável. O agente refrigerador à base de eta­nol, sob determinadas circunstâncias, é inflamável. O agente refrigerador deve
ser transportado apenas em embalagens originais fechadas e mantido longe de
fontes de ignição

Descartar adequadamente o agente refrigerador no fim da vida útil, de acordo
com as normas nacionais e internacionais. A folha de dados de segurança do re­frigerador pode ser obtida com a sua assistência técnica ou na página da web do
fabricante.

Comissionamen­to, manutenção e
reparo

Revisão técnica
de segurança

No equipamento frio, verificar o nível do agente refrigerador antes de cada início
de soldagem.

Em peças adquiridas de terceiros, não há garantia de construção e fabricação
conforme as exigências de carga e segurança.

Somente utilizar peças de desgaste e de reposição originais (válido também

-

para peças padrão).
Não executar alterações, modificações e adições de peças no aparelho sem

-

autorização do fabricante.
Componentes em estado imperfeito devem ser substituídos imediatamente.

-

Na encomenda, indicar a denominação exata e o número da peça conforme a

-

lista de peça de reposição e também o número de série do seu aparelho.

Os parafusos da carcaça constituem a conexão do fio terra com o aterramento
das peças da carcaça.
Sempre utilizar parafusos originais da carcaça na quantidade correspondente e
com o torque indicado.

O fabricante recomenda executar pelo menos a cada 12 meses uma revisão
técnica de segurança no aparelho.

18

Durante o mesmo intervalo de 12 meses, o fabricante recomenda uma calibração
das fontes de solda.

Recomenda-se uma revisão técnica de segurança por um eletricista autorizado

após alteração,

-

após montagens ou adaptações

-

após reparo, conservação e manutenção

-

pelo menos a cada doze meses.

-

Para a revisão técnica de segurança, seguir as respectivas normas e diretrizes na­cionais e internacionais.

Informações mais detalhadas sobre a revisão técnica de segurança e a calibração
podem ser obtidas em sua assistência técnica. Esta pode disponibilizar os docu­mentos necessários mediante sua solicitação.

Descarte Os resíduos de equipamentos elétricos e eletrônicos devem ser coletados separa-

damente e reciclados de modo ambientalmente correto, de acordo com a Direti­va Europeia e a legislação nacional. Os aparelhos usados devem ser devolvidos ao
revendedor ou devolvidos através de um sistema local autorizado de coleta e
descarte. O descarte adequado do antigo aparelho promove a reciclagem sus­tentável dos materiais. Ignorar pode resultar em potenciais impactos ambientais
e para a saúde.

Materiais de embalagem

Coleta seletiva. Verificar os regulamentos do seu município. Reduzir o volume da
caixa de papelão.

Sinalização de
segurança

Os equipamentos com indicação CE cumprem os requisitos básicos da diretriz de
baixa tensão e compatibilidade eletromagnética (por exemplo, normas de produ­to relevantes da série de normas EN 60 974).

A Fronius International GmbH declara que o aparelho corresponde às normas da
diretiva 2014/53/UE. O texto completo da Declaração de conformidade UE está
disponível em: http://www.fronius.com

PT-BR

Equipamentos identificados com o símbolo de verificação CSA cumprem as
exigências das normas relevantes para o Canadá e os EUA.

Segurança de
dados

Direito autorais Os direitos autorais deste manual de instruções permanecem com o fabricante.

O usuário é responsável por proteger os dados contra alterações dos ajustes da
fábrica. O fabricante não se responsabiliza por configurações pessoais perdidas.

O texto e as imagens estão de acordo com o padrão técnico no momento da im­pressão. Sujeito a alterações. O conteúdo do manual de instruções não dá qual­quer direito ao comprador. Agradecemos pelas sugestões de aprimoramentos e
pelos avisos sobre erros no manual de instruções.

19

20

Informações gerais

21

22

Informações gerais

Aplicações Sistema de soldagem TWIN foi utilizado exclusivamente por uma aplicação

MIG/MAG automatizada, por exemplo,

Na arquitetura ferroviária para cordão longitudinal e perfil

-

Na arquitetura naval para soldagens em ângulo e perfil

-

Na arquitetura de veículos para cordão de solda sobreposta e soldagem de

-

rodas
Na arquitetura automobilística

-

Na arquitetura de caixa da bateria para cordão de topo, cordão longitudinal,

-

cordão de solda sobreposta e solda circunferencial
Nas instalações para soldagens em ângulo V e X

-

No dispositivo elevador para cordão de canto

-

Nas máquinas de terraplanagem e máquinas especializadas para soldagens

-

em ângulo e HV
No revestimento de soldagem

-

PT-BR

23

Pré-requisitos

Configuração
mínima TWIN
Push

Tocha de solda TWIN

+ Suporte de montagem
+ Disco de índice

Tubo curvado MIG/MAG 2x500i PA ou PB
+ OPT/i tubo curvado MIG/MAG xx° sim.
ou
tubo curvado MIG/MAG 900i PA ou PB

CrashBox

Jogo de mangueira TWIN

MHP 2x500 A W/sistema de conexão Fronius
+ Kit TWIN Basic (dependendo do material e do diâmetro do arame)

Velocidade do arame TWIN

avanço de arame 30i R /TWIN

Alojamento do alimentador de arame

WF MOUNTING TWIN

Jogos de mangueira de conexão

1 x jogo de mangueira 95i CONEXÃO /W /xx m
+
1 x jogo de mangueira 95i CONEXÃO /G /xx m

2 x mangueira de alimentação de arame (máx. 3 m)

ou

2 x Fronius PowerLiner (máx. 10 m)

2 x Fonte de solda

TPS 500i / 600i
+ Pacote de soldagem Pulse
+ Firmware oficial_TPSi_2.2.3-20789.15069.ffw e superior

Dispositivo de refrigeração

CU 2000i Pro /MC (2 peças)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller
+ Firmware official_robpro-1.8.xx-svn6108_official

2 x fio terra

24

Configuração
mínima TWIN
Push/Pull

Tocha de solda TWIN

+ Suporte de montagem
+ Disco de índice

Tubo curvado MIG/MAG 2x500i PA ou PB
+ OPT/i tubo curvado MIG/MAG xx° sim.
ou
tubo curvado MIG/MAG 900i PA ou PB

CrashBox

Jogo de mangueiras TWIN (com unidade de acionamento TWIN avanço de ara­me 60i TWIN Drive)

MHP 2x450i Robacta Drive/W/sistema de conexão Fronius
+ rolo acionador CMT dentado
+ Rolo de pressão CMT dentado

Velocidade do arame TWIN

WF 30i R /TWIN
+ OPT/i avanço de arame TWIN R Push Pull

Alojamento do alimentador de arame

Jogos de mangueira de conexão

1 x jogo de mangueira 95i CONEXÃO /W /xx m
+
1 x jogo de mangueira 95i CONEXÃO /G /xx m

PT-BR

2 x mangueira de alimentação de arame (máx. 3 m)

ou

2 x Fronius PowerLiner (máx. 10 m)

2 x Fonte de solda

TPS 500i / 600i
+ Pacote de soldagem Pulse
+ Firmware official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw e superior

Dispositivo de refrigeração

CU 2000i Pro /MC (2 peças)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller
+ Firmware official_robpro-1.8.0

2 x fio terra

25

Configuração
mínima TWIN
CMT

Tocha de solda TWIN

+ Suporte de montagem
+ Disco de índice

Tubo curvado MIG/MAG 2x500i PA ou PB
+ OPT/i tubo curvado MIG/MAG xx° sim.
ou
tubo curvado MIG/MAG 900i PA ou PB

CrashBox

Jogo de mangueiras TWIN (com unidade de acionamento TWIN avanço de ara­me 60i TWIN Drive)

MHP 2x450i Robacta Drive/W/sistema de conexão Fronius
+ rolo acionador CMT dentado
+ Rolo de pressão CMT dentado

Velocidade do arame TWIN

WF 30i R /TWIN
+ OPT/i avanço de arame TWIN R Push Pull

Alojamento do alimentador de arame

Conjunto de compensador de arame TWIN

Jogos de mangueira de conexão

1 x jogo de mangueira 95i CONEXÃO /W /xx m
+
1 x jogo de mangueira 95i CONEXÃO /G /xx m

2 x mangueira de alimentação de arame (máx. 3 m)

ou

2 x Fronius PowerLiner (máx. 10 m)

2 x Fonte de solda

TPS 500i / 600i
+ Pacote de soldagem Standard
+ Pacote de soldagem Pulse
+ Pacote de soldagem CMT
+ Firmware official_TPSi_3.2.0-xxxxx.xxxxx.ffw e superior

Dispositivo de refrigeração

CU 2000i Pro /MC (2 peças)

TWIN Controller

RI FB Pro/i TWIN Controller
+ Firmware official_robpro-1.8.0

2 x fio terra

26

Requisitos
mecânicos

Para um processo de soldagem TWIN estável e reproduzível os seguintes requisi­tos mecânicos devem ser cumpridos:

A condução uniforme da tocha para o robô ou automações especiais (por

-

exemplo, carrinho comprido)
Preparação exata do cordão

-

Baixas tolerâncias de componentes

-

PT-BR

Requisitos elétri­cos

Requisitos de
software

Dimensão dos
robôs

Cabos do circuito de soldagem corretamente instalados

-

A indutividade máx. no circuito de soldagem não pode ultrapassar 35 µH.

-

Versão de software mín. 2.2.3 (TWIN Push) ou mín. 3.2.30 (TWIN Push/Pull,

-

CMT)
Ambas as fontes de solda devem possuir a mesma versão de software.

-

Os endereços de IP devem ser ajustados corretamente na fonte de solda.

-

Devem ser observados os seguintes pontos na dimensão dos robôs:

A carga útil e os torques nominais do robô devem ser projetados para o peso

-

de todos os componentes do sistema montado:
Tocha de solda, jogo de mangueira, avanço de arame, acessórios de robôs etc.
O CrashBox deve ser projetado de forma adequada.

-

As mangueiras de alimentação de arame devem ser colocadas de tal forma

-

que os movimentos do robô e o alimentador do arame não sejam influencia­dos (por exemplo, colocando as mangueiras de alimentação de arame através

de balanço na célula do robô).

Medidas para au­mentar a dispo­nibilidade do sis­tema

Para aumentar a disponibilidade do sistema, é recomendado utilizar os seguintes
equipamentos:

Robacta TSS /i

Estação de serviço da tocha de solda

Robacta Reamer TWIN / Single

Limpeza mecânica da tocha de solda aplicável para toda a matéria prima básica,
como aço, alumínio, aços CrNi, cobre etc.

Robacta TC 2000 TWIN

Limpeza eletromagnética da tocha de solda para matéria prima básica ferro­magnética

TXi TWIN

Estação de mudança do corpo da tocha
(somente para sistemas de soldagem TWIN Push)

27

Conexão de ater­ramento

Utilizar um único fio terra para cada fonte de solda:

A - Fio terra separado B - Fio terra comum, ponte de aterramento

C - Fio terra em loops D - Fio terra enrolado

28

AVISO!

Observar os seguintes pontos ao estabelecer uma conexão à terra:

Utilizar um fio terra individual para cada fonte de solda - A

▶

Manter o fio terra e o cabo positivo o mais próximo um do outro e pelo maior

▶

tempo possível
Separar os cabos de circuito de soldagem das fontes de solda individuais

▶

Não colocar fios terra em paralelo;

▶

quando não for possível evitar uma instalação paralela, deve ser mantida
uma distância mínima de 30 cm entre os cabos de circuito de soldagem
Manter o fio terra o mais curto possível e estabelecer uma grande seção

▶

transversal
Não cruzar o fio terra

▶

evitar materiais ferromagnéticos entre o fio terra e o jogo de mangueira de

▶

conexão
não enrole fios terra longos - efeito de bobina! - C

▶

utilize fios terra longos em loop - D
Não colocar o fio terra em tubos de ferro, canaletas de cabeamento de metal

▶

ou em travessas de aço, evitar canais de cabo;
(é possível colocar o cabo positivo junto com o fio terra em um tubo de ferro)
No caso de vários fios terra, os pontos de aterramento no componente de-

▶

vem ficar o mais longe possível um do outro e não pode haver caminhos de
corrente cruzados sob os diferentes arcos voltaicos.
usar jogos de mangueira de conexão compensados (jogos de mangueira de

▶

conexão com fio terra integrado)

PT-BR

Nota sobre a ali­mentação de
arame

Outras informações para conectar o fio terra estão a partir da página 163.

AVISO!

Para um fluxo de trabalho adequado, é necessária a utilização de barris de ara-
me.

29

Princípio de funcionamento

(1) (2)

(3)

(4) (5)

(6)

Princípio de fun­cionamento

Fonte de corren­te condutora e
fonte de corren­te slave

Dois eletrodos de arame (4) e (5) são soldados em um banho de solda sob

-

uma atmosfera de gás inerte.
O processo de soldagem ocorre através de duas fontes de solda independen-

-

tes (1) e (2).
A fonte de solda é sincronizada através do TWIN Controller.
A alimentação de arame ocorre através de um avanço de arame (3) com 2

-

unidades de acionamento.
Os dois eletrodos de arame são unidos na tocha de solda de forma que dois

-

potenciais de soldagem independentes (6) fiquem disponíveis.

Ambas as fontes de solda são identificadas no processo de soldagem TWIN como
fonte de corrente condutora (= principal) e fonte de corrente slave (= seguinte).

A definição da fonte de corrente condutora acontece por meio da instalação

-

de soldagem.
Na soldagem de arco pulsado é especificada a fonte de corrente condutora e

-

a frequência para a fonte de corrente slave.
Na instalação de soldagem, o eletrodo de arame da fonte de corrente condu-

-

tora exibido é o eletrodo de arame frontal.
Ao inverter a instalação de soldagem e o controle da tocha de solda constan-

-

te, a fonte de corrente slave se torna a fonte de corrente condutora.
O controle do robô é definido por 2 bits, condutor e slave. Dependendo dessa

-

definição, também são exibidas as fontes de solda condutora e slave.

30