Fronius TPSi Robotics Push/Pull Operating Instruction [ET]

Operating
Instructions

Keevitussüsteem TPS/i Robotics
Pull
PushPull CMT

Kasutusjuhend

ET

42,0426,0219,ET 024-07032023

Sisukord

Ohutuseeskirjad 8

Ohutussuuniste selgitus 8
Üldteave 8
Otstarbekohane kasutamine 9
Ümbritseva keskkonna tingimused 9
Käitaja kohustused 9
Töötajate kohustused 9
Võrguühendus 9
Enda ja teiste kaitsmine 10
Oht toksiliste gaaside ja aurude tõttu 10
Lendavate sädemete oht 11
Oht võrguelektri ja keevitusvoolu tõttu 11
Juhuslik keevitusvool 12
EMÜ seadmeklassifikatsioon 13
Elektromagnetilise ühilduvuse meetmed 13
EMV meetmed 14
Erilised ohukohad 14
Nõuded kaitsegaasile 15
Oht kaitsegaasi balloonidest 15
Kaitsegaasi lekkimise oht 16
Turvameetmed paigalduskohas ja vedamisel 16
Ohutusmeetmed tavakasutamisel 16
Kasutuselevõtt, hooldus ja remont 17
Ohutuskontroll 17
Jäätmekäitlus 18
Ohutusmärgistus 18
Andmete kaitse 18
Autoriõigus 18
Seadmel olevate ohutusjuhiste kirjeldus 19

ET

Süsteemikonfiguratsioonid 21

Süsteemiseadistus – traditsioonilised robotid 23

PowerDrive koos traadimahutiga 23
PowerDrive koos traadimahuti ja välise traadi etteandevoolikuga 24
PushPull koos 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahutiga 25
PushPull koos 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadipooliga 26
PushPull koos SB 60i, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadipooliga 27
PushPull koos 2 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi, traadimahuti ja välise
traadi etteandevoolikuga
CMT koos SB 60i, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahutiga 29
CMT koos SB 500i, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi, traadimahuti ja
välise traadi etteandevoolikuga
CMT koos SB 60i, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadipooliga 31

Süsteemikonfiguratsioonid - PAP 32

PowerDrive koos traadimahutiga 32
PushPull koos 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahutiga 33
PushPull koos 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadipooliga 34
PushPull koos 2 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahutiga 35
PushPull koos traadipuhvri, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadi­mahutiga
PushPull koos traadipuhvri, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadi­pooliga
CMT koos SB 60i, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahutiga 38
CMT koos SB 500i, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahutiga 39
CMT koos SB 500i, 4 rullikuga mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadipooliga 40

28

30

36

37

Süsteemi komponendid 41

SplitBox SB 500i R 43

3

Seadme kontseptsioon 43
Otstarbekohane kasutamine 43
Ohutus 43
Hoiatused seadmel 44

SplitBox SB 60i R 46

Seadme kontseptsioon 46
Otstarbekohane kasutamine 46
Ohutus 46
Hoiatused seadmel 47

Traadipuhver TPSi 49

Üldteave 49

CrashBox /i 50

Üldteave 50
Märkused CrashBoxi õige kasutamise kohta 51
Lisaks paigaldamiseks vajalik 51
Seadme kontseptsioon 52
Kasutusalad 52
Märkus CrashBoxide remondi kohta 52
Komplekti sisu 52

WF Robacta Drive 53

Üldteave 53
Hoiatused seadmel 53

PushPull-voolikupakett 54

Üldteave 54
Komplekti sisu 54

Keevituspõleti keevitusrobotitele 55

Ohutus 55
Üldteave 55

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 57

Ohutus 57
Seadme kontseptsioon 57
Kasutusvaldkond 57
Otstarbekohane kasutamine 57
Hoiatused seadmel 57

Ühendusvoolikute pakett 60

Üldteave 60
Üldteave 60

PowerLiner 61

Üldteave 61

WireSense 62

Üldteave 62
Tingimused 62
Tööpõhimõte 62
WireSense - servatuvastus 63
WireSense - kontuurituvastus 64
Tehnilised andmed 65

OPT/i kaamerasalvestus 66

Üldteave 66
Puurimismall 66

Juhtelemendid, ühendused ja mehaanilised komponendid 67

Üldteave 69

Ohutus 69
Üldteave 69

SplitBox SB 500i R / SB 500i R PAP 70

Juhtelemendid, kiirühendused ja mehaanilised komponendid SB 500i R 70
Juhtelemendid, kiirühendused ja mehaanilised komponendid SB 500i R PAP 71

SplitBox SB 60i R 73

SB 60i R:juhtelemendid, kiirühendused ja mehaanilised komponendid 73
SB 60i R /L:juhtelemendid, kiirühendused ja mehaanilised komponendid 74

WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive CMT 75

4

Juhtpaneel WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive CMT 75
Olekunäidud 75

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 77

Juhtelemendid, kiirühendused ja mehaanilised komponendid 77

Gaasikontrolli, traadi tagasitõmbamise ja traadi sisestamise funktsioon 79

Nuppude Gaasikontroll, Traadi tagasitõmbamine ja Traadi sisestamine funktsioon. 79

Süsteemikomponentide paigutamine – traditsioonilised robotid 81

Üldteave 83

Ohutus 83
Paigalduse järjekord tavalise roboti puhul 83

SplitBox SB 500i R-i paigaldamine 84

Traadi etteande ühenduse paigaldamine 84
SB 500i R-i paigaldamine 84

CrashBox /i paigaldamine robotile 85

CrashBoxi /i paigaldamine robotile 85
CrashBoxi /i Dummy paigaldamine robotile 86

WF Robacta Drive'i paigaldamine tavalisele robotile 88

Voolikupaketi paigaldamine WF Robacta Drive'ile (tavaline) 88
WF Robacta Drive'i paigaldamine robotile (tavaline) 89
Paigaldage pikendusega WF Robacta Drive 90
Voolikupaki optimaalne paigaldamine 91

Ühendusvoolikute paketi paigaldamine 92

Ühendusvoolikute paketi Standard paigaldamine robotile 92

Voolikupaketi MHP W ühendamine 93

Voolikupaketi MHP W ühendamine 93

SplitBox SB 500i R-i ühendamine süsteemi komponentidega 96

Ohutus 96
Üldteave 96
SplitBox SB 500i R-i ühendamine süsteemi komponentidega 96

ET

Süsteemikomponentide paigutamine – PAP-robotid 99

Üldteave 101

Ohutus 101
PAP-robotite paigalduse järjekord 101
Maksimaalne teljerotatsioon 102

SplitBox SB 500i R PAP-i paigaldamine 103

SB 500i R PAP-i paigaldamine 103

CrashBox Drive /i PAP-i paigaldamine robotile 104

CrashBox Drive /i PAP-i paigaldamine robotile 104
CrashBox Drive /i PAP Dummy paigaldamine robotile 105

WF Robacta Drive'i paigaldamine PAP robotile 107

Voolikupaketi paigaldamine WF Robacta Drive'ile (PAP) 107
WF Robacta Drive'i paigaldamine robotile (PAP) 108

Ühendusvoolikute paketi paigaldamine 111

Ühendusvoolikute paketi PAP paigaldamine robotile 111

SplitBox SB 500i R PAP-i ühendamine süsteemi komponentidega 112

Ohutus 112
Üldteave 112
SplitBox SB 500i R PAP-i ühendamine süsteemi komponentidega 112

Teiste süsteemikomponentide kokkupanek 115

SplitBox SB 60i R-i paigaldamine 117

SB 60i R-i paigaldamine robotile 117
SB 60i R-i paigaldamine tasakaalustajale 117
SB 60i R-i paigaldamine seinale 118
Põleti voolikupaketi ühendamine SplitBox SB 60i R-ile 119

Traadipuhvri TPSi paigaldamine 120

Traadipuhvri TPSi paigaldamine 120
Juhtahela ühendamine traadipuhvrile 121

Mahakerimisega etteandmismehhanismi paigaldamine 122

5

Mahakerimisega etteandmismehhanismi paigaldamine 122

Pikendusvoolikute paketi ühendamine 123

Pikendusvoolikute paketi ühendamine 123

Põletipea paigaldamine WF Robacta Drive'ile 125

Gaasisäästudüüsi kasutamine 125
Traadi juhtkanali paigaldamine põletipeale 126
Põletipea paigaldamine WF Robacta Drive'ile 128

OPT/i kaamerasalvestuse paigaldamine 129

OPT/i kaamerasalvestuse kandevõime 129
Ohutus 129
OPT/i kaamerasalvestuse paigaldamine 130

Traadi juhtkanali paigaldamine 131

Traadi juhtkanali paigaldamine (mahakerimisega etteandmismehhanism - SplitBox SB
500i R)
Traadi juhtkanali paigaldamine (mahakerimisega etteandmismehhanism - WF Robacta Dri­ve koos välise traadi etteandevoolikuga)
PowerLineri paigaldamine (mahakerimisega etteandmismehhanism - WF Robacta Drive
koos välise traadi etteandevoolikuga)
Traadi juhtkanali paigaldamine (mahakerimisega etteandmismehhanism - traadipuhver) 133
Traadi juhtkanali paigaldamine (SplitBox - WF 25i sisemise traadi juhtkanaliga) 134
Traadi juhtkanali paigaldamine (traadipuhver - WF Robacta Drive koos sisemise traadi et­teandevoolikuga)
Traadi juhtkanali paigaldamine (traadipuhver - WF Robacta Drive koos välise traadi ettean­devoolikuga)
Traadi juhtkanali paigaldamine põleti voolikupaketti 137

131

131

132

135

136

Kasutuselevõtt 139

Etteanderullide paigaldamine/vahetamine 141

Üldteave 141
WF 25i Reel 4R: Etteanderullide kasutamine/vahetamine nelja rulliga ajami korral 141
WF 30i Reel 2R: Etteanderullide kasutamine/vahetamine kahe rulliga ajami korral 142
WF 25i Robacta Drive'i etteanderullide paigaldamine/vahetamine 143
WF 60i Robacta Drive CMT etteanderullide paigaldamine/vahetamine 145

Sisestage traatelektrood 148

Traatelektroodi isoleeritud juhtkanal traadi etteandmismehhanismini 148
Traatelektroodi sisestamine 148
Kontaktrõhu seadistamine WF 25i Robacta Drive 149
Kontaktrõhu seadistamine WF 60i Robacta Drive CMT 150

Kasutuselevõtt 151

Tingimused 151
Üldteave 151

Rikete diagnostika, rikete eemaldamine, hooldamine ja kasutuselt kõrvaldamine 153

Rikete diagnoosimine, rikete kõrvaldamine 155

Ohutus 155
Rikete diagnostika 155

Hooldus ja jäätmekäitlus 159

Üldteave 159
Ohutus 159
Igal kasutuselevõtul 159
O-rõngaste eriline hooldus 160
Keevituspõleti või keevituspõleti voolikupaketi igal vahetamisel 160
Vahetage põleti voolikupakett välja, vahetage ühendusvoolikute pakett välja 160
Iga 6 kuu järel 160
Defektsete kuluosade tuvastamine 161
WF 25i Robacta Drive'i pingutuskangi vahetamine 161
WF 60i Robacta Drive CMT pingutuskangi vahetamine 162
WF Robacta Drive'i gaasisäästudüüsi vahetamine 162
SB 60i R - traadi juhtkanali vahetamine 163
Traadipuhvri TPSi traadijuhiku vahetamine 165
Traadipuhvri TPSi töösuuna vahetamine 166

6

Traadipuhvri TPSi kangi vahetamine 167
Paigaldage kuluosad põletipea korpuse külge 168
Monteerige kuluosad põletipea korpuse külge – MTW 700 i 168
CrashBox PAP-i demonteerimine robotilt 169
Entsorgung 170

Tehnilised andmed 171

SB 500i R, R-i vasakpoolne variant, PAP 173

SB 500i R, R-i vasakpoolne variant, PAP 173

SB 60i R 174

SB 60i R 174

CrashBox /i 175

CrashBox /i 175

PushPull-voolikupakett 178

Gaasijahutusega PushPull-voolikupakett 178
Vesijahutusega PushPull-voolikupaketid 179

WF 25i Robacta Drive 181

WF 25i Robacta Drive /G 181
WF 25i Robacta Drive /W 181

WF 60i Robacta Drive CMT 182

WF 60i Robacta Drive CMT /G 182

WF 60i Robacta Drive /W CMT 182
WF 25i REEL R /4R/G/W 184
WF 30i REEL R /2R/G/W 185
Keevituspõleti keevitusrobotitele 186

Gaasjahutusega robotkeevituse põletid 186

Vesijahutusega robotkeevituse põletid 187
Ühendusvoolikute pakett 189

Voolikupakett 70i 189

HP 95i 189

HP 120i 189

Voolikupakett 70i, voolikupakett PC Cable HD 70 189

ET

7

Ohutuseeskirjad

Ohutussuuniste
selgitus

OHT!

Tähistab vahetut ohtu.

Kui seda ei väldita, on tagajärjeks surm või ülirasked vigastused.

▶

HOIATUS!

Tähistab potentsiaalselt ohtlikku olukorda.

Kui seda ei väldita, võivad tagajärjeks olla surm ja ülirasked vigastused.

▶

ETTEVAATUST!

Tähistab potentsiaalselt kahjustavat olukorda.

Kui seda ei väldita, võivad tagajärjeks olla kerged või väikesed vigastused või

▶

varaline kahju.

MÄRKUS.

Tähistab ebakvaliteetse töötulemuse ja varustuse kahjustamise ohtu.

Üldteave Seade on toodetud meie praeguste tehniliste teadmiste ja tunnustatud ohutus-

tehniliste reeglite järgi. Siiski võib masina vale või väärkasutusega kaasneda oht

kasutaja või kolmandate isikute elule ja tervisele;

-

seadmele ja käitaja muule varale;

-

seadme tõhusale tööle.

-

Kõik isikud, kes on seotud seadme kasutuselevõtu, käsitsemise, hoolduse ja kor­rashoiuga, peavad vastama järgmistele tingimustele.

Olema vastava kvalifikatsiooniga.

-

Omama teadmisi keevitamisest.

-

Lugema täielikult läbi kasutusjuhendi ning kõik süsteemi komponentide kasu-

-

tusjuhendid ja neid täpselt järgima.

KJ tuleb alati hoida seadme kasutuskohas. Lisaks KJ teabele tuleb järgida ka üld­kehtivaid ning kohalikke tööohutuse ja keskkonnakaitse norme.

Kõik seadme ohutus- ja ohusuunised peavad vastama järgmistele tingimustele.

Olema loetavad.

-

Olema kahjustusteta.

-

Olema alati paigaldatud.

-

Ei tohi olla kinni kaetud, üle kleebitud või värvitud.

-

Seadmel asuvate ohutus- ja ohusuuniste asukohad leiate oma seadme kasutusju­hendi peatükist „Üldteave“.
Tõrked, mis võivad pärssida ohutust, tuleb kõrvaldada enne seadme sisselülita­mist.

See on oluline teie ohutuse tagamiseks!

8

Otstarbekohane
kasutamine

Selles kasutusjuhendis kirjeldatavad seadmed ja komponendid on mõeldud üks­nes automatiseeritud MIG/MAG-rakendusteks koos Froniuse komponentidega.
Muu või sellest erinev kasutamine ei ole otstarbekohane. Tootja ei vastuta seeläbi
tekkivate kahjude eest.

Otstarbekohane kasutamine hõlmab ka:

kõikide KJ-i juhiste täielikku läbilugemist ja järgimist;

-

kõikide ohutus- ja ohujuhiste täielikku läbilugemist ning järgmist;

-

inspekteerimisest ja hooldustöödest kinnipidamist.

-

Tootja ei vastuta puudulike või valede töötulemuste eest.

ET

Ümbritseva
keskkonna tingi­mused

Käitaja kohus­tused

Seadme käitamine või hoidmine väljaspool näidatud ala ei ole sihtotstarbekoha­ne. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahjude eest.

Keskkonnaõhu temperatuurivahemik:

seadme kasutamisel: -10 °C kuni 40 °C (14 °F kuni 104 °F)

-

transportimisel ja hoiustamisel: -20 °C kuni +55 °C (-4 °F kuni 131 °F)

-

Suhteline õhuniiskus

kuni 50% 40 °C (104 °F) juures

-

kuni 90 % 20 °C (68 °F) juures

-

Keskkonnaõhk: vaba tolmust, hapetest, söövitavatest gaasidest või ainetest jne.
Kõrgus üle merepinna: kuni 2000 m (6561 ft, 8.16 tolli)

Käitaja kohustub, et lubab seadmel töötada ainult isikutel, kes

tunnevad tööohutuse ja õnnetuste vältimise põhieeskirju ning keda on õpeta-

-

tud seadet käsitsema;
on lugenud KJ-i, eriti peatükki „Ohutuseeskirjad”, sellest aru saanud ja seda

-

oma allkirjaga kinnitanud;
koolitatud vastavalt töötulemustele esitatavatele nõudmistele.

-

Töötajate ohutusalaselt teadlikku töötamist tuleb kontrollida regulaarselt.

Töötajate kohus­tused

Kõik seadmel töötavad töötajad kohustuvad enne töö algust

järgima tööohutuse ja õnnetuste vältimise põhieeskirju;

-

lugema KJ-i. eriti peatükki „Ohutuseeskirjad” ja kinnitama oma allkirjaga, et

-

nad on sellest aru saanud ja järgivad seda.

Kontrollige enne töökohalt lahkumist, et eemalviibimise ajal oleksid välistatud vi­gastused ja varaline kahju.

Võrguühendus Suure võimsusega seadmed võivad oma voolukuluga mõjutada vooluvõrgu ener-

giakvaliteeti.

See võib teatud seadmeid järgmiselt mõjutada:

ühenduspiirangud;

-

-

võrgu maksimaalse lubatud näivtakistuse nõuded *);

-

minimaalse vajaliku lühisvõimsuse nõuded *).

*)

Kehtib avaliku vooluvõrguga ühendamise kohas,

vt peatükki „Tehnilised andmed“.

9

Sellisel juhul peab seadme kasutaja kontrollima, kas seadet ikka tohib ühendada.
Vajaduse korral tuleb eelnevalt energiaettevõttega nõu pidada.

TÄHTIS! Jälgige, et vooluvõrgu ühendus oleks korralikult maandatud!

Enda ja teiste
kaitsmine

Seadmega töötamisel ohustavad teid mitmed tegurid, näiteks

sädemed, eemalepaiskuvad kuumad metalliosakesed;

-

silmi ja nahka kahjustav keevituskaare kiirgus;

-

kahjulikud elektromagnetilised väljad, mis on südamestimulaatorite kasutaja-

-

tele eluohtlikud;
elektrilöögi oht vooluvõrgu voolu ja keevitusvoolu tõttu;

-

suurem mürakoormus;

-

kahjulik keevitussuits ja gaasid.

-

Kasutage seadmega töötades sobivat kaitseriietust. Kaitseriietusel peavad olema
alljärgnevad omadused:

raskestisüttiv;

-

isoleeriv ja kuiv;

-

katab kogu keha, on kahjustamata ja heas seisukorras;

-

kaitsekiiver;

-

üleskäärimata püksid.

-

Kaitseriietuse hulka kuulub muuhulgas alljärgnev.

Silmade ja näo kaitsmine kaitsesirmiga, millel on nõuetekohane UV-kiirguse

-

filter ning mis kaitseb kuumuse ja sädemete eest.
Kaitsesirmi taga on nõuetekohased kaitseprillid koos küljekaitsega.

-

Kandke tugevaid, ka märgades oludes isoleeritud jalatseid.

-

Kaitske käsi sobivate kinnastega (elektriliselt isoleerivad, kuumuskaitsega).

-

Kandke mürakoormuse vähendamiseks ja kuulmiskahjustuste vältimiseks

-

kuulmiskaitset.

Oht toksiliste
gaaside ja auru­de tõttu

Ärge lubage isikuid, eriti aga lapsi seadmete töö ajal ja keevitusprotsessi ajal lähe­dusse. Kui mõni inimene siiski viibib läheduses, tegutsege järgmiselt:

selgitage talle kõiki ohtusid (keevituskaare põhjustatud pimestamisoht, säde-

-

metest tulenev vigastusoht, tervistkahjustav keevitussuits, mürakoormus,
võimalik ohustamine vooluvõrgu voolu või keevitusvoolu tõttu, ...);
tagage vajaliku kaitsevarustuse olemasolu või

-

paigaldage sobivad kaitseseinad ja -kardinad.

-

Keevitamisel tekkiv suits sisaldab tervisele kahjulikke gaase ja aure.

Keevitamisel tekkiv suits sisaldab aineid, mis tekitavad rahvusvahelise vähiuuri­miskeskuse väljaande 118 järgi vähki.

Kasutage täpset väljatõmmet ja ruumi väljatõmbeventilatsiooni.
Võimaluse korral kasutage integreeritud väljatõmbeseadisega keevituspõletit.

Hoidke pea tekkivast keevitussuitsust ja gaasidest eemal.

Tekkivat suitsu ja kahjulikke gaase

ei tohi sisse hingata,

-

need tuleb kohaste vahenditega tööalalt välja imeda.

-

Tagage piisav värske õhu juurdevool. Veenduge, et ventilatsiooni sagedus oleks pi­devalt vähemalt 20 m³/tunnis.

10

Kui õhutamine ei ole piisav, kasutage õhu juurdevooluga keevituskiivrit.

Kui ei ole teada, kas väljatõmbe jõudlusest piisab, tuleb toksiliste heitmete
väärtusi võrrelda lubatud piirväärtustega.

Keevitussuitsu kahjulikkuse astme eest on vastutavad muu hulgas järgmised
komponendid:

töödeldava detaili jaoks kasutatavad metallid;

-

elektroodid;

-

katted;

-

puhastusained, rasvaärastid jms.

-

kasutatav keevitusprotsess

-

Seetõttu tuleb järgida loetletud komponentide vastavaid materjali ohutuskaarte
ja tootja esitatud andmeid.

Soovitused toimete, riskijuhtimise meetmete ja töötingimuste määramise kohta
leiate veebilehelt European Welding Association alas Health & Safety (https://
european-welding.org).

Hoida süttivad aurud (näiteks lahustiaurud) keevituskaare kiirgusvahemikust
eemal.

Kui ei keevitata, tuleb kaitsegaasi ballooni või põhilise gaasivarustuse ventiil sul­geda.

ET

Lendavate säde­mete oht

Oht võrguelektri
ja keevitusvoolu
tõttu

Lendavad sädemed võivad põhjustada tulekahjusid ja plahvatusi.

Tuleohtlike materjalide läheduses on keevitamine keelatud.

Tuleohtlikud ained peavad asuma keevituskaarest vähemalt 11 meetri kaugusel
(36 ft, 1,07 in) või kaetud kontrollitud kattega.

Hoidke valmis nõuetekohased, kontrollitud tulekustutid.

Sädemed ja kuumad metallosad võivad ka väikeste pragude ja avade kaudu sattu­da ümbritsevatele aladele. Rakendage vastavaid meetmeid, et ei tekiks vigastuste
ja tulekahju oht.

Mitte tule- ja plahvatuskindlatel aladel ja suletud paakides, tünnides või torudes
on keevitamine keelatud, kui need ei ole ette valmistatud riiklike ja rahvusvahelis­te standardite järgi.

Mahutites, kus hoitakse gaase, kütuseid, mineraalõlisid jms, ei ole keevitamine lu­batud. Jääkide tõttu eksisteerib plahvatusoht.

Elektrilöök on üldiselt eluohtlik ja võib olla surmav.

Ärge puudutage ühtegi pinge all olevat osa seadme sees ega sellest väljaspool.

MIG/MAG- ja TIG-keevitusel on ka keevitustraat, traadipool, etteanderull ning
kõik keevitustraadiga ühenduses olevad metallosad pingestatud.

Traadi etteandmismehhanism tuleb alati asetada piisavalt eraldatud alusele või
kasutada sobivat, isoleerivat traadi etteande ühendust.

Sobiva enese- ja isikukaitse jaoks maanduse abil tuleb muretseda piisavalt isolee­riv, kuiv alus või kaitsekate. Alus või kaitsekate peab ära katma terve ala, mis jääb
keha ja maanduse vahele.

Kõik kaablid ja juhtmed peavad olema tugevad, kahjustusteta, isoleeritud ning pii­savate mõõtmetega. Kui märkate lahtisi ühendusi, kõrbenud, kahjustatud või va­lede mõõtmetega kaableid ja juhtmeid, tuleb need kohe välja vahetada.

11

Enne igat kasutamist kontrollige käsitsi vooluühendusi, et need oleks õigesti kin­nitatud.
Bajonettpistikuga voolujuhtmete puhul keerake voolujuhet vähemalt 180° ümber
pikitelje ja eelpingutage see.

Kaableid ega juhtmeid ei tohi kerida ümber keha ega kehaosade.

Elektroode (varraselektrood, volframelektrood, keevitustraat jne)

ei tohi kunagi panna jahutamiseks vedelikesse;

-

ei tohi puudutada, kui toiteallikas on sisse lülitatud.

-

Kahe keevitussüsteemi elektroodide vahel võib esineda näiteks keevitussüsteemi
kahekordne tühikäigu pinge. Mõlema elektroodi potentsiaali samaaegne puuduta­mine on mõnel juhul eluohtlik.

Laske võrgu- ja seadmekaableid elektrikul regulaarselt kontrollida, et veenduda
kaitsemaanduse seisundis.

Kaitseklassi I seadmed vajavad nõuetekohaseks tööks kaitsejuhiga võrku ja kait­sejuhikontaktiga pistikusüsteemi.

Seadme töö ilma kaitsejuhita võrgus ja ilma kaitsejuhikontaktita pistikupesas on
lubatud ainult siis, kui järgitakse kõiki kaitselahutuse kohta kehtivaid riiklikke ees­kirju.
Muidu loetakse see raskeks hooletuseks. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahju­de eest.

Juhuslik keevi­tusvool

Vajaduse korral tuleb tagada sobivate vahenditega töödeldava detaili piisav
maandus.

Seadmed, mida ei kasutata, tuleb välja lülitada.

Töötamisel kõrgustes tuleb kukkumise kaitseks kanda turvarakmeid.

Enne seadmel töötamist tuleb seade välja lülitada ja pistikupesast eemaldada.

Seadmele tuleb paigaldada selgelt loetav ja arusaadav hoiatussilt, mis keelab se­da ühendada pistikupesaga ning uuesti sisse lülitada.

Pärast seadme avamist tuleb:

laadida tühjaks kõik komponendid, mis on elektriliselt laetud;

-

veenduda, et kõik seadme komponendid on vooluta.

-

Kui töid tuleb teha pinge all olevatel osadel, tuleb kaasata teine isik, kes lülitab
õigel ajal pealüliti välja.

Kui järgmisi juhiseid ei järgita, on võimalik juhusliku keevitusvoolu tekkimine, mis
võib põhjustada järgmist.

Tuleohtu

-

Töödeldava detailiga ühenduses olevate komponentide ülekuumenemist

-

Kaitsejuhtide hävinemist

-

Seadme ja muude elektriseadmete kahjustamist

-

12

Töödeldavale detailile tuleb kindlalt kinnitada töödeldava detaili ühendusklemm.

Töödeldava detaili ühendusklemm tuleb kinnitada keevitatavale kohale võimali­kult lähedale.

Paigaldage seade elektrit juhtiva keskkonna suhtes piisava isolatsiooniga, näiteks
isolatsioon elektrit juhtiva põranda või isolatsioon elektrit juhtivate tarindite suh­tes.

Jaotusvõrkude, kahe väljavõtuga vooluallika,... kasutamise korral tuleb tähelepa­nu pöörata järgmisele. Ka mittekasutatava keevituspõleti / elektroodide hoidiku
elektrood juhib voolu. Veenduge, et mittekasutatava keevituspõleti / elektroodide
hoidik oleks piisavalt eraldatult ladustatud.

Automaatsete MIG/MAG-rakenduste korral tuleb juhtida traatelektroodi traadi
etteandmismehhanismile ainult isoleeritult keevitustraadi tünnist, suurest poolist
või traadipoolist.

ET

EMÜ seadme­klassifikatsioon

Elektromagneti­lise ühilduvuse
meetmed

A-emissiooniklassi seadmed:

on mõeldud kasutamiseks ainult tööstuspiirkondades;

-

võivad põhjustada teistes piirkondades kaablite ja kiirguse kaudu häiringuid.

-

B-emissiooniklassi seadmed:

täidavad elamu- ja tööstuspiirkondade emissiooninõudeid. See kehtib ka ela-

-

mupiirkondadele, mille energiavarustuse jaoks kasutatakse avalikku madal­pingevõrku.

EMÜ seadmeklassifikatsioon on märgitud nimeplaadile või tehnilistesse andme­tesse.

Erijuhtudel võib hoolimata normitud heitepiirväärtustest kinnipidamisest juhtuda,
et ettenähtud kasutuspiirkonnas esineb häiringuid (näiteks kui paigalduskohas
leidub tundlikke seadmeid või kui paigalduskoha läheduses on raadio- või telesig­naali vastuvõtjaid).
Sellisel juhul on käitaja kohustatud võtma häiringu kõrvaldamiseks vajalikke
meetmeid.

Seadme ümbruses asuvate seadmete häirekindlust tuleb kontrollida ja hinnata
riiklike ja rahvusvaheliste määruste järgi. Seadmete näited, mis võiksid olla vas­tuvõtlikud seadme mõjutustele:

ohutusvarustus

-

võrgu-, signaali- ja andmeedastusliinid

-

infotehnoloogia- ja telekommunikatsiooniseadmed

-

mõõtmis- ja kalibreerimisseadmed

-

Tugimeetmed elektromagnetiliste ühilduvuse probleemide vältimiseks:

võrgutoide

1.
Kui hoolimata nõuetekohasest võrguühendusest esinevad elektromagne-

-

tilised häired, tuleb võtta lisameetmed (näiteks kasutada sobivat võrgu­filtrit).

Keevituskaablid

2.
tuleb jätta nii lühikeseks kui võimalik,

-

lasta tihedalt kokku joosta (ka elektromagnetväljaga seotud probleemide

-

vältimiseks),
asetada võimalikult kaugele muudest juhtmetest.

-

Potentsiaaliühtlustus

3.

Töödeldava detaili maandus

4.
Vajaduse korral luua maaühendus sobivate kondensaatorite kaudu.

-

Varjestus, kui see on nõutav

5.
Varjestada muud ümbruses olevad seadmed

-

Varjestada kogu keevituspaigaldis

-

13

EMV meetmed Elektromagnetilised väljad võivad põhjustada tervisekahjustusi, mida veel ei tun-

ta:

Mõjud läheduses viibivate isikute tervisele, näiteks isikutele, kellel on süda-

-

mestimulaator või kuulmisaparaat
Südamestimulaatoriga isikud peavad enne seadme läheduses viibimist või

-

osalemist keevitusprotsessis küsima nõu oma arstilt.
Vahemaa keevituskaablite ja keevitaja pea/kere vahel peab ohutuse taga-

-

miseks olema nii suur kui võimalik.
Keevituskaableid ja voolikupakette ei tohi kanda õlal ning keerata ümber keha

-

ja kehaosade.

Erilised ohuko­had

Käed, juuksed, rõivad ja tööriistad tuleb eemal hoida liikuvatest osadest, sh:

ventilaatorid,

-

hammasrattad,

-

rullikud,

-

võllid,

-

traadipoolid ja keevitustraadid.

-

Ärge võtke kinni traadiajami pöörlevatest hammasratastest ega pöörlevatest aja­miosadest.

Katteid ning küljeosasid on lubatud avada/eemaldada üksnes hooldus- ja remon­ditööde ajaks.

Seadme kasutamise ajal

Veenduge, et kõik katted oleks suletud ja kõik küljeosad oleks paigaldatud

-

õigesti oma kohale.
Hoidke kõik katted ja küljeosad suletuna.

-

Kui keevitustraat väljub keevituspõletist, tähendab see suurt vigastusohtu (käe
läbitorkamine, näo ja silmade vigastamine jms).

Seepärast tuleb keevituspõleti hoida kehast alati eemal (traadi etteandmismeh­hanismiga seadmed) ja kasutada sobivaid kaitseprille.

Töödeldavat detaili ei tohi puudutada keevitamise ajal ja pärast seda, sest on ole­mas põletusoht.

14

Jahtuvatelt töödeldavatelt detailidelt võib eemalduda räbu. Seepärast tuleb ka
töödeldava detaili järeltöötlemise ajal kanda kaitsevarustust ja hoolitseda teiste
isikute piisava kaitse eest.

Enne kõrge käitustemperatuuriga keevituspõletite ja muude seadme komponenti­dega töötamist tuleb neil lasta jahtuda.

Tule- ja plahvatusohtlikes ruumides kehtivad erieeskirjad
– järgida tuleb vastavaid riiklikke ja rahvusvahelisi määrusi.

Toiteallikad, mis on ette nähtud töödeks suurenenud elektriohuga ruumides
(näiteks katel), peavad olema tähistatud (Safety). Toiteallikas ei tohi siiski asuda
sellistes ruumides.

Põletusoht väljuva jahutusvedeliku tõttu. Enne jahutusvedeliku peale- või tagasi­voolu ühenduste kinnitamist tuleb jahutusseade välja lülitada.

Jahutusvedeliku käsitlemisel tuleb järgida jahutusvedeliku ohutuskaardi andmeid.
Jahutusvedeliku ohutuskaardi saate oma hoolduskeskusest või tootja kodulehelt.

Seadmete vedamiseks kraanaga tuleb kasutada ainult sobivaid tõstmise abiseadi­seid.

Sobiva tõstmise abiseadise kõikidele ettenähtud kinnituskohtadele tuleb ri-

-

putada ketid või köied.
Kettide ja köite nurk vertikaali suhtes peab olema võimalikult väike.

-

Eemaldada tuleb gaasiballoon ja traadi etteandmismehhanism (MIG/MAG- ja

-

TIG-seadmed).

Traadi etteandmismehhanismi kraanaga ülesriputamise korral keevitamise ajal tu­leb kasutada nõuetekohast, isoleerivat traadi etteande kinnitust (MIG/MAG- ja
TIG-seadmed).

Kui seade on varustatud kanderihma või -rakmetega, siis see on mõeldud üksnes
käsitsiveoks. Vedamiseks kraana, kahveltõstuki või muude mehaaniliste tõsteva­henditega kanderihm ei sobi.

Kõiki abiseadiseid (rihmad, klambrid, ketid jm), mida kasutatakse koos seadme või
selle komponentidega, tuleb regulaarselt kontrollida (näiteks mehaaniliste kah­justuste, korrosiooni või muude keskkonnamõjude põhjustatud muudatuste suh­tes).
Kontrollimise vahemik ja ulatus peavad vastama vähemalt kehtivatele riiklikele
õigusaktidele.

Värvitu ja lõhnatu kaitsegaasi märkamatu lekkimise oht, kui kaitsegaasi kiirühen­duse jaoks kasutatakse adapterit. Adapteri seadmepoolne keere, mis on ette
nähtud kaitsegaasi kiirühenduse jaoks, tuleb enne paigaldamist tihendada teflon-

ribaga.

ET

Nõuded kaitse­gaasile

Oht kaitsegaasi
balloonidest

Eelkõige silmusjuhtmete puhul võib saastunud kaitsegaas põhjustada varustuse
kahjustusi ja keevituskvaliteedi vähenemist.
Täitke seoses kaitsegaasi kvaliteediga järgmisi nõudeid:

tahkete osakeste suurus < 40 µm

-

rõhu kastepunkt < –20 °C

-

max õlisisaldus < 25 mg/m³

-

Vajaduse korral kasutage filtrit!

Kaitsegaasi balloonid sisaldavad rõhu all olevat gaasi ja võivad kahjustamisel
plahvatada. Kuna kaitsegaasi balloonid on keevitusvarustuse osa, tuleb neid käsit­leda väga ettevaatlikult.

Tihendatud gaasiga kaitsegaasi balloone tuleb kaitsta liiga suure kuumuse, me­haaniliste löökide, räbu, lahtise tule, sädemete ja keevituskaarte eest.

Kaitsegaasi balloonid tuleb paigaldada vertikaalselt ja vastavalt juhendile, et need
ümber ei kukuks.

Kaitsegaasi balloonid tuleb hoida eemal keevitus- ja muudest elektriahelatest.

Mitte kunagi ei tohi kaitsegaasi ballooni külge riputada keevituspõletit.

Mitte kunagi ei tohi puudutada kaitsegaasi ballooni elektroodiga.

Plahvatusoht – mitte kunagi ei tohi keevitada rõhu all oleva kaitsegaasi ballooni
juures.

Kasutada tohib ainult vastavaks kasutamiseks ettenähtud kaitsegaasi balloone ja
sinna juurde kuuluvaid sobivaid, nõuetekohaseid tarvikuid (regulaatorid, voolikud
ja liitmikud, ...). Kaitsegaasi balloone ja tarvikuid kasutada ainult heas seisukorras.

Kui kaitsegaasi ballooni ventiil on lahti, keerata nägu väljalaskeavast eemale.

15

Kui ei keevitata, tuleb kaitsegaasi ballooni ventiil sulgeda.

Kui kaitsegaasi ballooni ei ole ühendatud, jätta kaitsegaasi ballooni ventiili kork
peale.

Järgida tootja andmeid ning vastavaid riiklikke ja rahvusvahelisi määrusi kaitsega­asi balloonide ja tarvikute kohta.

Kaitsegaasi lek­kimise oht

Turvameetmed
paigalduskohas
ja vedamisel

Kaitsegaasi kontrollimatu lekkimine põhjustab lämbumisohtu

Kaitsegaas on värvitu ja lõhnatu ning see võib lekkimisel ümbritsevast õhust hap­nikku tõrjuda.

Veenduge, et töökeskkonnas oleks piisavalt värsket õhku – ventilatsiooni sa-

-

gedus peab olema vähemalt 20 m³/tunnis
Järgige kaitsegaasi ballooni või põhilise gaasivarustuse ohutus- ja hooldusju-

-

hiseid
Kui ei keevitata, tuleb kaitsegaasi ballooni või põhilise gaasivarustuse ventiil

-

sulgeda.
Veenduge enne igat kaitsegaasi ballooni või põhilise gaasivarustuse kasutuse-

-

levõttu, et sealt ei lekiks kontrollimatult gaasi.

Ümberkukkuv seade võib olla eluohtlik! Asetage seade stabiilselt tasasele, kindla­le alusele.

Lubatud kaldenurk on maksimaalselt 10°.

-

Tule- ja plahvatusohtlikes ruumides kehtivad erieeskirjad.

Järgida tuleb riiklikke ja rahvusvahelisi määrusi.

-

Ettevõttesiseste juhiste ja kontrollidega tuleb tagada, et töökoha ümbrus oleks
pidevalt puhas ning avatud.

Paigaldage seade ja kasutage seda ainult andmesildil näidatud IP järgi.

Ohutusmeetmed
tavakasutamisel

Seadme paigaldamisel tuleb tagada selle ümber muude esemeteni 0,5 m (1 jalg
7,69 tolli) vaba ruumi, et jahutusõhk saaks takistamatult siseneda ja väljuda.

Seadme vedamisel tuleb hoolitseda selle eest, et peetakse kinni kehtivatest riikli­kest ja piirkondlikest juhistest ning õnnetuse vältimise eeskirjadest. See kehtib
eriti juhiste suhtes, mis puudutavad veoga seotud ohtusid.

Ärge tõstke ega transportige aktiveeritud seadmeid. Lülitage seadmed enne
transportimist või tõstmist välja!

Enne igakordset seadme vedu tuleb jahutusvedelik täielikult välja lasta ning
eemaldada järgmised komponendid:

Traadi etteandmismehhanism

-

traadipool

-

kaitsegaasi balloon

-

Enne transpordijärgset kasutuselevõttu kontrollige seadet tingimata visuaalselt
ja veenduge, et sellel ei oleks kahjustusi. Kõik kahjustused tuleb enne kasutuse­levõttu lasta koolitatud hooldustöötajal kõrvaldada.

Seadet on lubatud kasutada ainult siis, kui kogu ohutusvarustus on täiesti töökor­ras. Kui ohutusvarustus ei ole täiesti töökorras, on seadme kasutamine ohtlik:

kasutaja või kolmandate isikute elule ja tervisele;

-

seadmele ja operaatori muule varale;

-

seadme tõhusale talitlusele.

-

16

Ohutusvarustus, mis ei ole täielikus töökorras, tuleb enne seadme sisse lülitamist
töökorda seada.

Ohutusvarustust ei ole lubatud mingil juhul eirata ega kasutuselt kõrvaldada.

Enne seadme sisselülitamist tuleb veenduda, et keegi ei oleks ohustatud.

Seadet tuleb vähemalt üks kord nädalas kontrollida, et ohutusvarustusel ei oleks
väliselt tuvastatavaid kahjustusi ja et see oleks töökorras.

Kaitsegaasi balloon tuleb alati korralikult kinnitada ja enne kraanaga transporti­mist eemaldada.

Meie seadmetes sobib oma omaduste põhjal (elektrijuhtivus, külmakaitse, mater­jalide kokkusobivus, süttivus, ...) kasutamiseks üksnes tootja originaaljahutusve­delik.

Kasutada võib üksnes tootja originaaljahutusainet.

Tootja originaaljahutusainet ei tohi segada muude jahutusainetega.

Ühendage jahutusringlusega ainult tootja süsteemikomponente.

Kui muud süsteemikomponendid või jahutusvedelikud põhjustavad kahjustusi, ei
vastuta tootja selle eest ja kõik garantiitaotlused kaotavad kehtivuse.

Cooling Liquid FCL 10/20 ei ole süttiv. Etanoolipõhine jahutusaine on teatud eel­duste puhul süttiv. Jahutusainet tohib vedada ainult originaalmahutites ja seda
tuleb eemal hoida süüteallikatest.

ET

Kasutatud jahutusaine tuleb kõrvaldada vastavalt riiklikele ja rahvusvahelistele
eeskirjadele. Jahutusaine ohutuskaardi saate oma hoolduskeskusest või tootja ko­dulehelt.

Jahtunud seadme korral tuleb enne iga keevitust kontrollida jahutusaine olekut.

Kasutuselevõtt,
hooldus ja re­mont

Ohutuskontroll Tootja soovitab lasta seadmele ohutuskontrolli teha vähemalt iga 12 kuu järel.

Teiste tootjate valmistatud osade puhul ei ole kindel, kas need on toodetud selli­selt, et töökindlus ja ohutus on tagatud.

Kasutage ainult originaalvaruosi ja kuluosi (kehtib ka normitud osade puhul).

-

Tootja loata ei ole lubatud seadet muuta, osi juurde paigaldada ega seadet

-

ümber ehitada.
Vahetage kohe komponendid, mis ei ole laitmatus seisukorras.

-

Tellimisel märkige täpne nimetus ja artiklikood varuosade loetelu järgi, samu-

-

ti oma seadme seerianumber.

Korpusekruvide näol on tegu korpuseosade maanduse kaitsejuhi ühendustega.
Kasutage alati vastaval arvul originaalkorpusekruvisid etteantud pöördemomen­diga.

Sama 12-kuulise vahemiku järel soovitab tootja kalibreerida vooluallikaid.

Soovitame lasta serditud elektrikul teha ohutuskontroll:

Pärast muutmist

-

Pärast osade lisamist või ümberehitamist

-

Pärast remonti ja hooldust

-

Vähemalt iga 12 kuu järel

-

Järgige ohutuskontrolli tegemisel vastavaid riiklikke ja rahvusvahelisi standardeid
ning eeskirju.

17

Lisateavet ohutuskontrolli ja kalibreerimise kohta saate oma teeninduspunktist.
Sealt saate soovi korral ka vajaliku dokumentatsiooni.

Jäätmekäitlus Elektri- ja elektroonikaseadmete jäätmed tuleb vastavalt EL direktiividele ja sise-

riiklikele seadustele eraldi koguda ning keskkonnasõbralikul viisil ümber töödel­da. Kasutatud seadmed tuleb tagastada müüjale või kohaliku volitatud kogumis­ja utiliseerimissüsteemi kaudu. Vana seadme õige utiliseerimine soodustab mate­riaalsete ressursside säästvat taaskasutust. Nõuete eiramine võib põhjustada po­tentsiaalseid tervise-/keskkonnamõjusid.

Pakkematerjalid

Eraldi kogumine. Tutvuge Teie aukohas kehtivate eeskirjade ja reeglitega, Vähen­dage papist pakendite mahtu.

Ohutusmärgis­tus

Andmete kaitse Kasutaja vastutab kõikide tehaseseadete muudatuste varundamise eest. Tootja ei

Autoriõigus Selle kasutusjuhendi autoriõigus kuulub tootjale.

CE-vastavusmärgisega seadmed vastavad madalpinge ja elektromagnetilise ühil­duvuse direktiivi nõuetele (näiteks standardiseeria EN 60 974 vastavad toote­standardid).

Fronius International GmbH kinnitab, et seade vastab ELi direktiivile
2014/53/EL. ELi vastavusdeklaratsiooni täielik tekst on saadaval järgmisel vee­biaadressil: http://www.fronius.com

CSA tüübikinnitustähisega tähistatud seadmed vastavad Kanada ja USA asjako­haste standardite nõuetele.

vastuta isiklike seadete kustutamise korral.

Tekst ja joonised vastavad tehnika tasemele trükkiandmise ajal. Jätame endale
õiguse muudatusteks. Kasutusjuhendi sisu ei anna ostjale õigust esitada mis ta­hes nõudeid. Oleme tänulikud parandusettepanekute ja vigadele tähelepanu juh­timise eest.

18

Seadmel olevate

A B

ohutusjuhiste
kirjeldus

Teatud seadmemudelite korral on seadmel märgitud ohutusjuhised.

Sümbolite paigutus võib erineda.

! Hoiatus! Olge ettevaatlik!

Sümbolid kujutavad võimalikke ohte.

A Etteanderullid võivad sõrmi vigastada.

B Keevitustraat ja ajamiosad on töö ajal keevituspinge all.

Hoidke käed ja metallesemed eemal!

ET

1. Elektrilöök võib olla surmav.

1.1 Kandke kuivi, isoleerivaid kindaid. Ärge puudutage traatelektroodi paljaste

kätega. Ärge kandke märgi või kahjustatud kindaid.

1.2 Kaitseks elektrilöögi eest kasutage põrandat ja tööala isoleerivat alust.

1.3 Enne seadmel töötamist tuleb seade välja lülitada ja võrgupistik välja

tõmmata või eraldada seade elektritoitest.

2. Keevitussuitsu sissehingamine võib olla tervisele ohtlik.

2.1 Hoidke pea tekkivast keevitussuitsust eemal.

2.2 Kasutage keevitussuitsu eemaldamiseks sundventilatsiooni või kohalikku

väljatõmmet.

2.3 Eemaldage keevitussuits ventilaatoriga.

19

3 Keevitussädemed võivad põhjustada plahvatust või tulekahju.

xx,xxxx,xxxx *

3.1 Hoidke süttivad materjalid keevitusprotsessist eemal. Ärge keevitage

süttivate materjalide läheduses.

3.2 Keevitussädemed võivad põhjustada tulekahju. Hoidke tulekustuti valmis.

Vajaduse korral kasutage järelevaataja abi, kes oskab tulekustutit kasuta­da.

3.3 Ärge keevitage vaatides ega suletud mahutites.

4. Keevituskaare kiired võivad silmi põletada ning vigastada nahka.

4.1 Kandke peakatet ja kaitseprille. Kasutage kuulmiskaitset ja nööpidega

särgikraed. Kasutage õige toonimisega keevituskiivrit. Kandke sobivat kait­seriietust kogu kehal.

20

5. Enne tööde alustamist masinal ja enne keevitamist:

osalege seadmekoolitusel ja lugege juhiseid!

6. Ärge eemaldage ohutusjuhistega kleebiseid ega värvige neid üle.

* Kleebise tootja tellimisnumber

Süsteemikonfiguratsioonid

21

22

Süsteemiseadistus – traditsioonilised robotid

(6)

(2)

(3)

(9)**

(8)

(4)

(5)

(1)*

(7)*

PowerDrive koos
traadimahutiga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) TPSi toiteallikas

ET

(3) CU jahutusseade

(4) Tugijalg

(5) HP ühendusvoolikute pakett

(6) SplitBox SB 500i R

(7) MHP /i R põleti voolikupakett

(8) WF 25i Robacta Drive

(9) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 6 m traadimahuti ja ajamiüksuse vahel
(max 8 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,2 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

TÄHTIS! Selle konfiguratsiooniga traadisuunajat ega ümbersuunamisrullikut mit­te kasutada.

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

23

PowerDrive koos

(6)

(9)**

(8)

(5)

(1)*

(7)*

(2)

(3)
(4)

traadimahuti ja
välise traadi et­teandevoolikuga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) TPSi toiteallikas

(3) CU jahutusseade

(4) Tugijalg

(5) HP ühendusvoolikute pakett

(6) SplitBox SB 500i R

(7) MHP /i R põleti voolikupakett koos välise traadi etteandevoolikuga

(8) WF 25i Robacta Drive

(9) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 6 m traadimahuti ja ajamiüksuse vahel
(max 8 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,2 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

TÄHTIS! Selle konfiguratsiooniga traadisuunajat ega ümbersuunamisrullikut mit­te kasutada.

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

24

PushPull koos 4

(8)

(11)**

(10)

(1)*

(9)*

(2)

(3)

(1)*

(4)

(5)
(6)

(7)

rullikuga maha­kerimisega ette­andmismehha­nismi ja traadi­mahutiga

ET

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i Reel 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett

(8) SplitBox SB 500i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 15 m ajamiüksuse ja mahakerimisega etteandmismehhanismi vahel

-

(max 20 m koos PowerLineriga)
max 8 m mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahuti vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Minimaalne pikkus mahakerimisega etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
4 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

25

PushPull koos 4

(8)

(3)

(4)

(11)**

(10)

(5)

(6)

(1)

(9)*

(2)

(7)*

rullikuga maha­kerimisega ette­andmismehha­nismi ja traadi­pooliga

(1) SpeedNet-kaabel COM

(2) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF Reeli kelguga D300

(3) TPSi toiteallikas

(4) CU jahutusseade

(5) Tugijalg

(6) HP ühendusvoolikute pakett

(7) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(8) SplitBox SB 500i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett koos välise traadi etteandevoolikuga

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 15 m ajamiüksuse ja mahakerimisega etteandmismehhanismi vahel
(max 20 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

26

PushPull koos

(10)

(11)**

(9)

(1)

(7)**

(2)

(8)

(3)

(4)
(5)

(6)

SB 60i, 4 rulliku­ga mahakerimi­sega etteand­mismehhanismi
ja traadipooliga

ET

(1) SpeedNet-kaabel COM

(2) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF Reeli kelguga D300

(3) TPSi toiteallikas

(4) CU jahutusseade

(5) Tugijalg

(6) HP ühendusvoolikute pakett SB 60i

(7) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(8) SplitBox SB 60i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja SB 60i R-i vahel

-

max 6 m SB 60i R-i ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

Minimaalne pikkus SB 60i R-i ja ajamiüksuse vahel:
1 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

27

PushPull koos 2

(9)

(11)**

(8)

(1)

(7)*

(2)

(10)

(3)

(4)
(5)

(6)

rullikuga maha­kerimisega ette­andmismehha­nismi, traadima­huti ja välise
traadi etteande­voolikuga

(1) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 30i REEL 2R

+ WF paigaldustrummel

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) TPSi toiteallikas

(4) CU jahutusseade

(5) Tugijalg

(6) HP ühendusvoolikute pakett

(7) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(8) SplitBox SB 500i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett koos välise traadi etteandevoolikuga

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) MHP /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 8 m ajamiüksuse ja mahakerimisega etteandmismehhanismi vahel
(max 10 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

TÄHTIS!

See konfiguratsioon on võimalik ainult traadimahutiga. Traadipool ei ole

-

võimalik.
Selle konfiguratsiooniga traadisuunajat ega ümbersuunamisrullikut mitte ka-

-

sutada.

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

28

CMT koos SB

(9)*

(4)

(5)

(11)**

(8)

(6)

(7)

(1)*

(1)**

(2)

(10)

(3)

(1

(1(1

60i, 4 rullikuga
mahakerimisega
etteandmismeh­hanismi ja traa­dimahutiga

ET

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett SB 60i

(8) SplitBox SB 60i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 60i Robacta Drive CMT

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja SB 60i R-i vahel

-

max 6 m SB 60i R-i ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

max 8 m mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahuti vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
1 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm alumiinium, 0,8–1,4 mm teras

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE, PMC-RIPPLE-DRIVE, CMT

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

29

CMT koos SB

(9)

(4)

(5)

(12)**

(8)

(6)

(7)

(1)*

(1)**

(2)

(10)*

(3)

(11)

(1

500i, 4 rullikuga
mahakerimisega
etteandmismeh­hanismi, traadi­mahuti ja välise
traadi etteande­voolikuga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett

(8) Traadipuhver

(9) SplitBox SB 500i R

(10) MHP /i R põleti voolikupakett koos välise traadi etteandevoolikuga

(11) WF 60i Robacta Drive CMT

(12) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja traadipuhvri vahel

-

max 6 m traadipuhvri ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

max 8 m mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahuti vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
1 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm alumiinium, 0,8–1,4 mm teras

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

30

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

CMT koos SB

(3)

(4)

(11)**

(8)

(5)

(6)

(1)

(7)**

(2)

(9)*

(2)

(10)

60i, 4 rullikuga
mahakerimisega
etteandmismeh­hanismi ja traa­dipooliga

ET

(1) SpeedNet-kaabel COM

(2) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF Reeli kelguga D300

(3) TPSi toiteallikas

(4) CU jahutusseade

(5) Tugijalg

(6) HP ühendusvoolikute pakett SB 60i

(7) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(8) SplitBox SB 60i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 60i Robacta Drive CMT

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja SB 60i R-i vahel

-

max 6 m SB 60i R-i ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
1 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm alumiinium, 0,8–1,4 mm teras

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

31

Süsteemikonfiguratsioonid - PAP

(8)

(2)

(3)

(9)**

(7)*

(1)*

(4)

(6)

(5)

PowerDrive koos
traadimahutiga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) TPSi toiteallikas

(3) CU jahutusseade

(4) Tugijalg

(5) HP ühendusvoolikute pakett

(6) SplitBox SB 500i R

(7) MHP /i R põleti voolikupakett

(8) WF 25i Robacta Drive

(9) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 6 m traadimahuti ja ajamiüksuse vahel
(max 8 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,2 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

TÄHTIS! Selle konfiguratsiooniga traadisuunajat ega ümbersuunamisrullikut mit­te kasutada.

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

32

PushPull koos 4

(8)

(4)

(5)

(11)**

(9)*

(1)*

(6)

(10)

(7)

(2)

(3)

(1)*

(1(1(1

(1(1(1

(1

rullikuga maha­kerimisega ette­andmismehha­nismi ja traadi­mahutiga

ET

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i Reel 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett

(8) SplitBox SB 500i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 15 m ajamiüksuse ja mahakerimisega etteandmismehhanismi vahel

-

(max 20 m koos PowerLineriga)
max 8 m mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahuti vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
4 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

33

PushPull koos 4

(8)

(11)**

(9)*

(1)

(10)

(2)

(7)*

(3)

(4)
(5)

(6)

rullikuga maha­kerimisega ette­andmismehha­nismi ja traadi­pooliga

(1) SpeedNet-kaabel COM

(2) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF Reeli kelguga D300

(3) TPSi toiteallikas

(4) CU jahutusseade

(5) Tugijalg

(6) HP ühendusvoolikute pakett

(7) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(8) SplitBox SB 500i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 15 m ajamiüksuse ja mahakerimisega etteandmismehhanismi vahel
(max 20 m koos PowerLineriga)

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
4 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC

34

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

PushPull koos 2

(8)

(4)

(5)

(11)**

(9)*

(3)*

(6)

(10)

(7)

(1)

(2)

rullikuga maha­kerimisega ette­andmismehha­nismi ja traadi­mahutiga

ET

(1) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 30i REEL 2R

+ WF paigaldustrummel

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett

(8) SplitBox SB 500i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) MHP /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:
max 8 m ajamiüksuse ja mahakerimisega etteandmismehhanismi vahel
(max 10 m koos PowerLineriga)

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
4 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

TÄHTIS! See konfiguratsioon on võimalik ainult traadimahutiga. Traadipool ei ole
võimalik.

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

35

PushPull koos

(8)

(4)

(5)

(12)**

(10)*

(1)*

(6)

(11)

(7)

(2)

(3)

(1)**

(9)

(1)*

traadipuhvri, 4
rullikuga maha­kerimisega ette­andmismehha­nismi ja traadi­mahutiga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Traadipuhver

(10) MHP /i R põleti voolikupakett

(11) WF 25i Robacta Drive

(12) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja traadipuhvri vahel

-

max 6 m traadipuhvri ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

max 8 m mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahuti vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–2,0 mm alumiinium, 0,8–1,6 mm teras

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

36

PushPull koos

(9)

(12)**

(10)*

(7)**

(8)

(1)

(2)

(7)*

(11)

(3)

(4)
(5)

(6)

traadipuhvri, 4
rullikuga maha­kerimisega ette­andmismehha­nismi ja traadi­pooliga

ET

(1) SpeedNet-kaabel COM

(2) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF Reeli kelguga D300

(3) TPSi toiteallikas

(4) CU jahutusseade

(5) Tugijalg

(6) HP ühendusvoolikute pakett

(7) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(8) Traadipuhver

(9) SplitBox SB 500i R

(10) MHP /i R põleti voolikupakett

(11) WF 25i Robacta Drive

(12) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja traadipuhvri vahel

-

max 6 m traadipuhvri ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
1 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

37

CMT koos SB

(8)

(4)

(5)

(11)**

(9)*

(1)**

(6)

(7)

(3)

(2)(1)*

(10)

60i, 4 rullikuga
mahakerimisega
etteandmismeh­hanismi ja traa­dimahutiga

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett SB 60i

(8) SplitBox SB 60i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 60i Robacta Drive CMT

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja SB 60i R-i vahel

-

max 6 m SB 60i R-i ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

max 8 m mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahuti vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
1 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm alumiinium, 0,8–1,4 mm teras

38

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)

ga)

** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

CMT koos SB

(8)

(12)**

(9)

(10)*

(7)

(3)

(2)(1)*

(11)

(1)**

(1)*

(4)

(5)
(6)

500i, 4 rullikuga
mahakerimisega
etteandmismeh­hanismi ja traa­dimahutiga

ET

(1) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(2) SpeedNet-kaabel COM

(3) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

(4) TPSi toiteallikas

(5) CU jahutusseade

(6) Tugijalg

(7) HP ühendusvoolikute pakett

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Traadipuhver

(10) MHP /i R põleti voolikupakett

(11) WF 60i Robacta Drive CMT

(12) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja traadipuhvri vahel

-

max 6 m traadipuhvri ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

max 8 m mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadimahuti vahel

-

(max 10 m koos PowerLineriga)

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
1 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm alumiinium, 0,8–1,4 mm teras

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

39

CMT koos SB

(8)

(12)**

(9)

(10)*

(6)

(7)**

(2)

(1)

(11)

(7)*

(3)

(4)
(5)

500i, 4 rullikuga
mahakerimisega
etteandmismeh­hanismi ja traa­dipooliga

(1) SpeedNet-kaabel COM

(2) Mahakerimisega traadi etteandmismehhanism WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF Reeli kelguga D300

(3) TPSi toiteallikas

(4) CU jahutusseade

(5) Tugijalg

(6) HP ühendusvoolikute pakett

(7) Traadi etteandevoolik koos traadi juhtkanaliga

(8) SplitBox SB 500i R

(9) MHP /i R põleti voolikupakett

(10) WF 60i Robacta Drive CMT

(11) MTB /i R robotkeevituse põleti

Traadi maksimaalne etteandepikkus:

max 4 m ajamiüksuse ja traadipuhvri vahel

-

max 6 m traadipuhvri ja mahakerimisega etteandemehhanismi vahel

-

Minimaalne pikkus traadi etteandmismehhanismi ja ajamiüksuse vahel:
1 m

Traadi võimalikud läbimõõdud:
0,8–1,6 mm alumiinium, 0,8–1,4 mm teras

Keevitusmeetod:
Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

40

* Kasutage suurimat traadi juhtkanalit (koos Basic-komplektiga)
** Kasutage traadi läbimõõdule vastavat juhtkanalit (koos Basic-komplekti-

ga)

Süsteemi komponendid

41

42

SplitBox SB 500i R

ET

Seadme kont­septsioon

Otstarbekohane
kasutamine

Ohutus

Seadmed SplitBox (SB) 500i R, SB 500i R / L ja SB 500i R PAP on ette nähtud
keevitusainete kokkuviimiseks automaatsel MIG/MAG-keevituse ajal ning mõel­dud spetsiaalselt robotile paigaldamiseks. Seadmed on saadaval kahe mudelina:

R = kasutuseks juhul, kui voolikupakett paigaldatakse roboti välisküljele.

-

PAP = kasutuseks juhul, kui voolikupakett paigaldatakse robotkäe külge.

-

Seade on ette nähtud üksnes keevitusainete kokkuviimiseks automaatsel MIG/
MAG-keevitamisel koos Froniuse süsteemi komponentidega. Muu või sellest eri­nev kasutamine ei ole otstarbekohane. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahjude
eest.

Õigel otstarbel kasutamine hõlmab ka:

Selle kasutusjuhendi täielik läbilugemine.

-

Kasutusjuhendi kõigi suuniste ja ohutuseeskirjade järgimine.

-

inspekteerimisest ja hooldustöödest kinnipidamist;

-

HOIATUS!

Valest kasutamisest või valesti tehtud töödest tingitud oht.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõigi selles dokumendis kirjeldatud tööde tegemine ja funktsioonide kasuta-

▶

mine on lubatud ainult tehnilise väljaõppega töötajatele.
Lugege see dokument täielikult läbi ja mõistke selle sisu.

▶

Lugege läbi ja tehke endale selgeks kõik selle seadme ohutuseeskirjad ja ka-

▶

sutaja dokumendid ning kõik süsteemikomponendid.

43

Hoiatused sead-

40,0006,3035

Caution:

Attention:

Parts may be at welding
voltage

Les pièces peuvent être
à la tension de soudage

500 A/100% 600 A/60% 650A/40%

I2

0.8 A

I11

U11

60 V

U12 I12 0.5 A24 V

IEC 60 974-1/-10 Cl.A

IP 43

www.fronius.com

Ser.No.:

Part No.:

XXXXXXXXXX

4,040,080

SB 500i R /G/W/FSC

mel

Seade on varustatud ohutussümbolite ja andmesildiga. Ohutussümboleid ja and­mesilti ei ole lubatud eemaldada ega üle värvida. Ohutussümbolitega hoiatatakse
seadme vale kasutuse eest, mis võib tekitada kehavigastusi ja varalist kahju.

Keevitamine on ohtlik. Seadmega nõuetekohaseks töötamiseks tuleb täita järg­mised põhieeldused:

piisav keevitamise pädevus;

-

nõuetekohane kaitsevarustus;

-

kõrvaliste isikute eemalhoidmine traadi etteandmismehhanismist ja keevitus-

-

protsessist.

Vanu seadmeid ei ole lubatud visata olmeprügi hulka, vaid need tuleb ohutusees­kirjade kohaselt kasutuselt kõrvaldada.

Kasutage kirjeldatud funktsioone alles siis, kui olete järgmised dokumendid täieli­kult läbi lugenud ja nende sisust aru saanud:

see kasutusjuhend

-

kõik süsteemi komponentide kasutusjuhendid, eelkõige ohutuseeskirjad.

-

44

Käed, juuksed, rõivad ja tööriistad tuleb eemal hoida liikuvatest osadest, sh:

hammasrattad;

-

etteanderullid;

-

traadipoolid ja keevitustraadid.

-

Ärge asetage käsi pöörlevate ajamiosade vahele.

Katteid ning küljeosasid on lubatud avada/eemaldada üksnes hooldus- ja remon­ditööde ajaks.

Seadme kasutamise ajal

Veenduge, et kõik katted oleks suletud ja kõik küljeosad oleks paigaldatud

-

õigesti oma kohale.
Hoidke kõik katted ja küljeosad suletuna.

-

ET

45

SplitBox SB 60i R

Seadme kont­septsioon

Otstarbekohane
kasutamine

Ohutus

Seadmed SB 60i R ja SB 60i R /L on ette nähtud keevitusainete kokkuviimiseks
automaatsel MIG/MAG-keevituse ajal ning mõeldud spetsiaalselt robotile paigal­damiseks.

SB 60i R:

parempoolne seadme versioon, paigaldamiseks roboti paremale küljele

SB 60i R /L:

vasakpoolne seadme versioon, paigaldamiseks roboti vasakule küljele

Seade on ette nähtud üksnes keevitusainete kokkuviimiseks automaatsel MIG/
MAG-keevitamisel koos Froniuse süsteemi komponentidega. Muu või sellest eri­nev kasutamine ei ole otstarbekohane. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahjude
eest.

Õigel otstarbel kasutamine hõlmab ka:

Selle kasutusjuhendi täielik läbilugemine.

-

Kasutusjuhendi kõigi suuniste ja ohutuseeskirjade järgimine.

-

inspekteerimisest ja hooldustöödest kinnipidamist;

-

HOIATUS!

Valest kasutamisest või valesti tehtud töödest tingitud oht.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõigi selles dokumendis kirjeldatud tööde tegemine ja funktsioonide kasuta-

▶

mine on lubatud ainult tehnilise väljaõppega töötajatele.
Lugege see dokument täielikult läbi ja mõistke selle sisu.

▶

Lugege läbi ja tehke endale selgeks kõik selle seadme ohutuseeskirjad ja ka-

▶

sutaja dokumendid ning kõik süsteemikomponendid.

46

Hoiatused sead­mel

Seade on varustatud ohutussümbolite ja andmesildiga. Ohutussümboleid ja and­mesilti ei ole lubatud eemaldada ega üle värvida. Ohutussümbolitega hoiatatakse
seadme vale kasutuse eest, mis võib tekitada kehavigastusi ja varalist kahju.

ET

Keevitamine on ohtlik. Seadmega nõuetekohaseks töötamiseks tuleb täita järg­mised põhieeldused:

piisav keevitamise pädevus;

-

nõuetekohane kaitsevarustus;

-

kõrvaliste isikute eemalhoidmine traadi etteandmismehhanismist ja keevitus-

-

protsessist.

Kasutage kirjeldatud funktsioone alles siis, kui olete järgmised dokumendid täieli­kult läbi lugenud ja nende sisust aru saanud:

see kasutusjuhend

-

kõik süsteemi komponentide kasutusjuhendid, eelkõige ohutuseeskirjad.

-

47

Vanu seadmeid ei ole lubatud visata olmeprügi hulka, vaid need tuleb ohutusees­kirjade kohaselt kasutuselt kõrvaldada.

48

Traadipuhver TPSi

Üldteave Traadi puhver on ette nähtud puhvert-

sooniks keevitusprotsessi CMT juures
vajalike traatelektroodi kiirete liikumis­te juures.

Samal ajal võimaldab traadipuhver üht­lustada kaht erineva tööviisiga aja­misüsteemi. Tagumine ajamisüsteem
varustab traadipuhvrit ühtlaselt traat­elektroodiga, samal ajal kui eesmine
ülidünaamiline ajamimootor liigutab
traatelektroodi kuni 70 korda sekundis
edasi ja tagasi.

Traatelektrood jõuab niiviisi peaaegu
jõuvabalt eesmise ajamiüksuseni ning
tagab keevitusprotsessi väga hea kvali­teedi.

Traadipuhver sobib paigalduseks külgkäele või tasakaalustajale.

ET

49

CrashBox /i

Üldteave

Robotkäele paigaldatud CrashBox Drive /i PAP
koos Robacta Drive'i ja MIG/MAG-põleti korpu­sega

CrashBox Drive /i on põletipea korpuse, ajamiüksuse ja põletipea korpuse vahe­tusühenduse kaitsevahend. Kokkupõrke korral edastab CrashBox roboti juht­seadmele signaali, mille peale roboti juhtseade roboti viivitamatult seiskab.

Klambrisüsteem on mõeldud ajamiüksuse kinnitamiseks tavaliste robotite puhul.

MÄRKUS.

Kohandage CrashBoxi hoidejõudu alati süsteemi massile.

Valige CrashBoxi suurus järgmiste kriteeriumide järgi.

L:

▶

kuni 249 mm põletipea korpuse pikkusega Push-süsteemid.
XL:

▶

kuni 249 mm ja pikendusega põletipea korpuse pikkusega Push-süsteemid;
250–391 mm põletipea korpuse pikkusega Push-süsteemid;
kuni 249 mm põletipea korpuse pikkusega Push-/Pull-süsteemid.
XXL:

▶

kuni 250–391 mm põletipea korpuse pikkusega Push-/Pull-süsteemid;
kuni 249 mm põletipea korpuse pikkusega ja pikendusega Push-/Pull-süstee­mid.
Kui keevitussüsteemil on TX/i põletipea korpuse vahetussüsteem või Wi-

▶

rebrake, valige suuruselt järgmine CrashBox.
TC 2000-ga keevituspõleti puhastusseadme korral valige samuti suuruselt

▶

järgmine CrashBox.

Robotkäele paigaldatud CrashBox Drive /i koos
klambrisüsteemi, Robacta Drive'i ja MIG/MAG­põleti korpusega

50

CrashBox Drive /i paigaldamiseks on vajalik robotile vastav, isoleeriv robotiäärik.

Märkused Cras­hBoxi õige kasu­tamise kohta

MÄRKUS.

Keevituspõletil või põleti voolikupaketil kahjustuste vältimiseks või CrashBoxi
juhusliku käivitumise vältimiseks arvestage alljärgnevaga.

Vältige roboti liigutamisel tugevat kiirendamist ja maksimaalset kiirust.

▶

Tagage põleti voolikupaketi liikuvus kõigi robotiliikumiste ajal;

▶

põleti voolikupakett ei tohi üheski asendis pinge alla minna ning sellega Cras­hBoxile tõmbekoormust rakendada.
Põleti voolikupakett ei tohi viselda ega rippuma jääda.

▶

Võimaluse korral tuleb kõik liikumisolukorrad juba projekteerimisfaasis koos

▶

Froniuse süsteemikomponentidega simulatsioonis läbi proovida.

ET

Lisaks paigalda­miseks vajalik

Olenevalt robotist:

1 robotiäärik koos kruvidega

-

Robotiäärik hinnakirja järgi

Järgige pöördemomente:

Max pingutusmoment tugevusklassi

8.8 kuuluvatel kruvidel

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

51

Seadme kont-

(1) (2)(3) (2)(3)(4) (5) (6)

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(2)(3)

septsioon

CrashBox Drive /i on ette nähtud spetsiaalselt robotkäele paigaldamiseks ning
konstrueeritud gaas- ja vesijahutusega roboti voolikupaketi ning roboti mootorite
hoidmiseks. Põleti voolikupakett kulgeb PAP-süsteemide puhul läbi CrashBoxi ja
seejärel läbi robotkäe. Tavaliste robotsüsteemide puhul kulgeb põleti voolikupa­kett mööda robotkätt ja on kinnitatud klambri külge. Magnetühendus võimaldab
tõrke korral vähese energiakuluga kauget möödajuhtimist.

Kasutusalad Klambrisüsteemi saab kasutada järgmiste PushPull roboti voolikupakettidega:

voolikupaketid MHP /i G/W RD

-

Märkus Cras­hBoxide remondi
kohta

Komplekti sisu

MÄRKUS.

Saatke CrashBoxid remonti ainult komplektsena!

Mittekomplektseid CrashBoxe (nt ilma magnetrõngata) ei saa remondi käigus
kontrollida.

Komplekti sisu, CrashBox Drive /i PAP

(1) Komplekti sisu, CrashBox Drive /i pesa
(2) Ühe kõrvaga klamber*
(3) Lukustusrõngas, 2-osaline *
(4) Lõõts
(5) Silinderkruvid M4 x 16 mm
(6) Magnetrõngas

* Kaheosaline lukustusrõngas ja ühe kõrvaga klamber on tarnimisel lõõtsa

Ärge monteerige CrashBox Drive /i pesa (1) ja magnetrõngast (4) enne robotile
paigaldamist kokku. Seadme osi on tugeva magnetilisuse tõttu raske eemaldada.

52

Komplekti sisu, CrashBox / i, tavaline

(4) külge paigaldatud.

WF Robacta Drive

Üldteave WF 25i Robacta Drive ja WF 60i Ro-

bacta Drive CMT on mõeldud gaasi- või
vesijahutusega süsteemidele. Paigalda­tud mootor on mõeldud traadi täpseks
etteandeks (Pull-süsteem). Põletipea
korpus paigaldatakse Robacta Drive'ile.

ET

Hoiatused sead­mel

Seade on varustatud ohutussümbolite ja andmesildiga. Ohutussümboleid ja and­mesilti ei ole lubatud eemaldada ega üle värvida. Ohutussümbolitega hoiatatakse
seadme vale kasutuse eest, mis võib tekitada kehavigastusi ja varalist kahju.

Andmesilt WF 25i Robacta Drive

Keevitamine on ohtlik. Seadmega nõuetekohaseks töötamiseks tuleb täita järg­mised põhieeldused:

piisav automaatkeevitamise pädevus;

-

nõuetekohane kaitsevarustus;

-

kõrvaliste isikute eemalhoidmine traadi etteandmismehhanismist ja keevitus-

-

protsessist.

Andmesilt WF 60i Robacta Drive CMT

Kasutage kirjeldatud funktsioone alles siis, kui olete järgmised dokumendid täieli­kult läbi lugenud ja nende sisust aru saanud:

see kasutusjuhend

-

kõik süsteemi komponentide kasutusjuhendid, eelkõige ohutuseeskirjad.

-

53

PushPull-voolikupakett

Üldteave Voolikupakett Robacta MHPi RD on ette nähtud gaas-/vesijahutusega robotite

jaoks. See ühendab SplitBoxi traadi etteandmismehhanismiga.
Voolikupaketi pikkus sõltub robotist.

Võimalikud on järgmised funktsioonid:

Robacta MHPi RD, tavaline

-

SB500i -> WF 25i Robacta Drive

-

SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT

-

Robacta MHPi RD PAP

-

SB500i -> WF 25i Robacta Drive

-

SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT

-

SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT

-

Robacta MHPi RD, tavaline, välise traadi etteandevoolikuga

-

SB500i -> WF 25i Robacta Drive

-

SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT

-

Komplekti sisu

Voolikupakett Robacta MHPi RD, tavaline Voolikupakett Robacta MHPi RD, PAP

Komplekti ei kuulu järgmised osad.

Traadi juhtkanalid

-

Imidüüsid

-

Voolikupakett Robacta MHPi RD, välise traadi
etteandevoolikuga

54

Keevituspõleti keevitusrobotitele

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

ET

Ohutus

Kuum põletipea korpus, põletipea korpuse ühendus ja muud tulised keevi­tuspõleti osad põhjustavad põletusohtu.

Enne töö alustamist tehke põletipea korpuse, põletipea korpuse ühenduse ja kõigi
muude keevituspõleti osadega järgmist:

▶
▶
▶

Üldteave CMT-protsessi jaoks on soovitatavad järgmised põletipea korpused:

-

-

CMT-protsessis on lubatud järgmised maksimaalsed nurgad:

-

-

ETTEVAATUST!

laske neil jahtuda toatemperatuurile (+25 °C, +77 °F)
kandke elektrit isoleerivad ja kuumuse eest kaitsvaid kindaid
kasutage sobivaid tööriistu

MIG/MAG-põleti korpus 250i / 320i / 400i / 500i / 700i: 22–36°
MIG/MAG-põleti korpus 330i: 22°

MIG/MAG-põleti korpus 250i / 320i / 400i / 500i / 700i: 45°
MIG/MAG-põleti korpus 330i: 36°

* Lisavarustus (puudub enda põletipea korpus)

Robotkeevituse põleti kannab keevituskaare võimsuse üle töödeldavale detailile.
TPS/i keevituspõletid võivad olla vesi- või gaasjahutusega ja need on ettenähtud
kasutuseks seadmega CrashBox /i.
Põletipea korpusel on integreeritud juhe gaasidüüsi asendi otsimiseks.

Standard:

kuluosadega, ilma kontaktdüüsita

OVT:

ilma kuluosadeta

TXi:

põletipea korpuse automaatvahetus

TXM:

põletipea korpuse manuaalvahetus

55

OPT CAM:

valmistab ette kaamerasalvestuse lisavarustuse

56

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

ET

Ohutus

Seadme kont­septsioon

HOIATUS!

Väärkasutus ja valesti tehtud tööd võivad tekitada suuri varalisi kahjusid ning
kehalisi vigastusi.

Enne mahakerimisega etteandmismehhanismi kasutuselevõttu tuleb järg-

▶

mised dokumendid täielikult läbi lugeda ja nende sisust aru saada:
käesolev kasutusjuhend,
kasutatud toiteallika kasutusjuhend,
kõigi ülejäänud süsteemi komponentide kasutusjuhend,
nimetatud dokumentides olevad ohutuseeskirjad ja ohutussuunised.

ETTEVAATUST!

Avatud katete korral pöörlevatest ajamiosadest tingitud vigastusoht.

Hooldus- või seadistustöödel veenduge, et mahakerimisega etteandmismeh-

▶

hanismi ajamiosi ei saa toiteallika, traadi etteandmismehhanismi ega muude
süsteemi laienduste kaudu käivitada.

Mahakerimisega etteandmismehhanism on täiendav ajamiüksus, et tagada keevi­tustraadi mahuti ja etteandmise robot-mehhanismi vaheliste suurte traadiedas­tusvahemaade korral pidev ja täpne traadi edastamine.
Töö ajal sünkroonitakse mahakerimisega etteandmismehhanism toiteallikaga.
Elektritoide ja juhtimine toimuvad keevitussüsteemis toiteallika kaudu.

Kasutusvald­kond

Otstarbekohane
kasutamine

Mahakerimisega etteandmismehhanism on saadaval 2 versioonis:

WF 25i REEL R /4R

-

Integreeritud versioon nelja rulli ajamiga
WF 30i REEL R /2R

-

Integreeritud versioon kahe rulli ajamiga – ei ole lubatud koos korv-tüüpi
traadipooliga

Kõik MIG/MAG-rakendused sisepaigaldiste puhul automatiseeritud töötamisel.

Seade on ette nähtud üksnes traadi etteandmiseks automaatsel MIG/MAG-kee­vitamisel koos Froniuse süsteemi komponentidega. Muu või sellest erinev kasuta­mine ei ole sihtotstarbekohane. Tootja ei vastuta seeläbi tekkivate kahjude eest.

Otstarbekohane kasutamine hõlmab ka järgmist.

Selle kasutusjuhendi täielikku läbilugemist.

-

Kasutusjuhendi kõigi suuniste ja ohutuseeskirjade järgimist.

-

Ülevaatus- ja hooldustöödest kinnipidamist.

-

Hoiatused sead­mel

Seade on varustatud ohutussümbolite ja andmesildiga. Ohutussümboleid ja and­mesilti ei ole lubatud eemaldada ega üle värvida. Ohutussümbolitega hoiatatakse
seadme vale kasutuse eest, mis võib tekitada kehavigastusi ja varalist kahju.

57

40,0006,3035

Näide. WF 30i REEL R /2R/G/W

Vanu seadmeid ei ole lubatud visata olmeprügi hulka, vaid need tuleb ohutusees­kirjade kohaselt kasutuselt kõrvaldada.

Keevitamine on ohtlik. Seadmega nõuetekohaseks töötamiseks tuleb täita järg­mised põhieeldused:

piisav automaatkeevitamise pädevus;

-

nõuetekohane kaitsevarustus;

-

kõrvaliste isikute eemalhoidmine traadi etteandmismehhanismist ja keevitus-

-

protsessist.

58

Kasutage kirjeldatud funktsioone alles siis, kui olete järgmised dokumendid täieli­kult läbi lugenud ja nende sisust aru saanud:

see kasutusjuhend;

-

kõik süsteemi komponentide kasutusjuhendid, eelkõige ohutuseeskirjad.

-

Käed, juuksed, rõivad ja tööriistad tuleb eemal hoida liikuvatest osadest, sh:

hammasrattad;

-

etteanderullid;

-

traadipoolid ja keevitustraadid.

-

Ärge võtke kinni traadiajami pöörlevatest hammasratastest ega pöörlevatest aja­miosadest.

Katteid ning küljeosasid on lubatud avada/eemaldada üksnes hooldus- ja remon­ditööde ajaks.

Kasutage silmakaitset.

ET

59

Ühendusvoolikute pakett

Üldteave

Ühendusvoolikute pakett ühendab toiteallikat traadi etteandmismehhanismiga.
TPS/i keevitussüsteemi jaoks on saadaval kaks erinevat ühendusvoolikute paketti
– jagatud ja pidev variant.

3 / 5 / 10 / 15 m (pikendus – jagatud variant)

-

CON voolikupaketid 4 / 5,5 / 8 / 10 / 15 / 16 m (pidev variant)

-

Üldteave

Ühendusvoolikute pakett ühendab toiteallika seadmega SplitBox SB 60i R.
Ühendusvoolikute pakett on seadmele SplitBox SB 60i R statsionaarselt paigal­datud ning on saadaval järgmistes eelkonfigureeritud pikkustes:

3 m (extension - jagatud variant)

-

4 / 6 / 8 m (connection - läbiv variant)

-

60

PowerLiner

Üldteave

PowerLiner on kõigile levinud traadiliikidele mõeldud traadietteandesüsteem. Ka­sutada saab traadiläbimõõte 0,6 mm kuni 1,6 mm.
PowerLiner ei vaja keevitustraadi juhttoru. Traatelektroodi juhtimine toimub 90­kraadise nurga all paiknevate rullikutega. Ühe meetri traadi etteandevooliku koh­ta on kasutuses 76 rullikut. Sellest tulenevalt ei ole traadi liigutamisel tegemist
mitte libisemisest, vaid veeremisest tekkiva hõõrdumisega.

ET

PowerLinerit saab seadistada igale pikkusele. Robacta Drive'i rakendamine on
võimalik kuni 10 m pikkuses. CMT-rakenduste juures saab mahakerimisega ette­andemehhanismi ja traadipuhvri vahel kasutada kuni 6 m pikkust ning traadipuhv­ri ja ajamiüksuse vahel 4 m pikkust.
Suure pooli, traadimahutite, keevituspõletite ja etteandmismehhanismidega saab
ühenduse luua QuickConnecti abil.

PowerLineri paigaldamisel tuleb jälgida traadi liikumise suunda.

MÄRKUS.

PowerLineri kasutamine mahakerimisega etteandmismehhanismi ja SplitBoxi
vahel ning mahakerimisega etteandmismehhanismi ja traadi puhvri vahel ei anna
traadi etteandeks mingeid eeliseid, kuid on tehniliselt võimalik.

61

WireSense

Üldteave Kui toiteallikal on olemas tarkvarapõhine aktiveerimine OPT/i WireSense, saab

töödeldava detaili pinda, servi ja keevisõmblusi traatelektroodiga mõõta.
Traatelektrood toimib sealjuures andurina, mis saab kõrgsagedusel edasi-tagasi
liikuva traadi abil komponenti ülitäpselt skannida.
Mõõdetakse komponendi geomeetriat ning määratakse ülitäpselt plekkide asend
üksteise suhtes.

Eelised.

Komponentide kõrvalekalletele saab kiiresti ja lihtsalt reageerida

-

Pole vaja uuesti õpetada – aja- ja kulusääst

-

Täiendavat riistvara pole vaja, lisaks on tegu soodsa alternatiiviga laseranduri-

-

tele ja teistele optilistele mõõtesüsteemidele
TCP ja anduri kalibreerimine pole vajalik

-

Tugev ja kompaktne mõõtesüsteem ilma lisaruumi vajaduseta

-

Tingimused WireSense toimib ainult

automatiseeritud rakenduste puhul

-

koos CMT-süsteemi komponentidega WF 60i Robacta Drive CMT, SB 500i R

-

koos traadipuhvriga või SB 60i R ja WFi Reel.

Keevituspakett CMT ei ole WireSense'i funktsiooni jaoks vajalik.

Tööpõhimõte Traatelektroodil on piiratud vooluga anduripinge. Kui traatelektrood puudutab

komponenti, tekib lühis ilma keevitamiseta. Lühis katkeb traatelektroodi tõstmis­ega.
Traatelektroodi asendi muutumist kuni lühiseni analüüsitakse toiteallikas ning
saadetakse kõrgusemõõtesignaalina roboti juhtseadmele.

Kõrgusmõõtesignaali võrreldakse roboti juhtseadme olemasolevate asendiand­metega.
Erinevuste korral saab robot tööriista keskpunkti (TCP) või vastavat koordinaa­disüsteemi korrigeerida ning komponendi asendimuudatusi vastavalt võrrelda.

62

WireSense - ser­vatuvastus

WireSense'i servatuvastus on aktiveeritud ning valitud on servakõrgus vahe-

-

mikus 0,5 kuni 20 mm.
Määratud servakõrguse tuvastamisel antakse puutesignaal. Nii saab kindlaks

-

teha serva asendi.
WireSense'i asendi signaal näitab serva kõrgust.

-

Ka õhupilu tuvastuse saab kõrgusväärtuse põhjal välja arvutada.

-

Signaalijärjestuse ülevaade

Robot annab ette minimaalse servakõrguse, alates millest servatuvastus ra-

1.

kendub
(WireSense Edge Detection)

Roboti signaal WireSense'i käivitamiseks või seiskamiseks

2.

(WireSense Start)

Toiteallika signaal puudutuse järel tuvastatud lühise kohta

3.

(ArcStable)

Toiteallika signaal tuvastatud servaasendi kohta

4.

(Touch Signal)

Toiteallika signaal servakõrguse mõõtmise kohta

5.

(WireSense Position)

ET

MÄRKUS.

Üksikasjalik teave signaalide kohta on kasutusjuhendis „TPS/i liidese signaali­kirjeldused“ (42,0426,0227,xx).

63

WireSense - kon­tuurituvastus

WireSense'i kontuurituvastus on aktiivne, kui WireSense'i servatuvastus =

-

OFF või < 0,5 mm.
Puutesignaal ei ole aktiivne.

-

Signaal WireSense Position annab tegelikud kõrgusväärtused (Live-väärtu-

-

sed).
Signaal WireSense Break peatab traatelektroodi edasiliikumise ja salvestab

-

võrdlusväärtusena nulli
(Võrdlusväärtus null on hea selleks, et ületada komponendi juurde jõud­miseks vajalik lõik ilma traadietteandeta juhul, kui võrdlusväärtust ei seata
otse komponendile).

Signaalijärjestuse ülevaade

Kontuurituvastuseks peab WireSense servatuvastuse inaktiveerima

1.

(WireSense Edge Detection = OFF või < 0,5 mm)

Roboti signaal kontuurituvastuse käivitamiseks või seiskamiseks

2.

(WireSense Start)

Toiteallika signaal puudutuse järel tuvastatud lühise kohta

3.

(ArcStable)

Aktiivse kontuurituvastuse korral ei väljasta toiteallikas puutesignaali

4.

(puutesignaali pole)

Aktiivse kontuurituvastuse korral kantakse signaaliga WireSense Position üle

5.

traatelektroodi praegune asend (reaalajas väärtused)
(WireSense Position)

MÄRKUS.

Üksikasjalik teave signaalide kohta on kasutusjuhendis „TPS/i liidese signaali­kirjeldused“ (42,0426,0227,xx).

64

Tehnilised and­med

Servatuvastus Kontuurituvastus

Servatuvastus ja tegelik

kõrgussignaal

Kõrgussignaalid

ET

Süsteem annab puute-

signaali serva tuvasta-

misel ning annab tuvas-

tatud serva

kõrgusväärtuse.

Skannimiskiirus ca 100 Hz ca 100 Hz

Minimaalne pleki paksus: 0,5 mm -

Maksimaalne pleki pak­sus

Kõrgusmõõtmise täpsus 0,3 mm 0,3 mm

Kordamistäpsus max +/-0,2 mm

(20 korda ilma keevita-

Roboti kiirus 50 cm/min kuni 3 m/min

soovituslik: ca 1,5 m/min

Soovituslik skannimisaeg - max 30 s

20 mm -

miseta)

Süsteem annab kõrgu-

sinfo skannitud tee tege-

like väärtustena.

max +/-0,2 mm

(20 korda ilma keevita-

miseta)

-

65

OPT/i kaamerasalvestus

Üldteave

Paigaldatud OPT/i kaamerasalvestuse kasutusnäide (44,0350,0080)

OPT/i kaamerasalvestuse abil saab robotkeevituse põletile paigaldada kee­visõmbluse otsingusüsteemi, kaameraid ja muid sarnaseid seadmeid.
Kaamerasalvestus paigaldatakse põletipea korpuse kattemutri asemele, TCP jääb
samaks.

Keevisõmbluse otsingusüsteemi või kaamerat kaitseb CrashBox.
Paigaldatud keevisõmbluse otsingusüsteemi või kaamera paigutus on reprodut­seeritav, kuna need positsioneeritakse koos kohandatava tihvtiga.

Keevisõmbluse otsingusüsteemi või kaamerat saab paigaldada 6 erinevasse koh­ta.

OPT/i kaamerasalvestuse tarnekomplektis on SW 60 mm paigaldusvõti.

Puurimismall OPT/i kaamerasalvestusu 6 pinnal on olemas standardselt järgmised puuravad.

4 M4 keermesava, mille sügavus on 9 mm.

-

2 Ø 4 mm G7 puurava, mille sügavus = 6 mm

-

66

Juhtelemendid, ühendused ja me-

haanilised komponendid

67

68

Üldteave

ET

Ohutus

Üldteave

HOIATUS!

Valest kasutamisest või valesti tehtud töödest tingitud oht.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõigi selles dokumendis kirjeldatud tööde tegemine ja funktsioonide kasuta-

▶

mine on lubatud ainult tehnilise väljaõppega töötajatele.
Lugege see dokument täielikult läbi ja mõistke selle sisu.

▶

Lugege läbi ja tehke endale selgeks kõik selle seadme ohutuseeskirjad ja ka-

▶

sutaja dokumendid ning kõik süsteemikomponendid.

MÄRKUS.

Sõltuvalt süsteemi konfiguratsioonist juhitakse gaasi kontrollimise, traadi taga­sijooksu ja traadi sisestamise nuppudega kas mahakerimisega etteandmismeh­hanismi või roboti voolikupaketi ajamiüksust.

69

SplitBox SB 500i R / SB 500i R PAP

(1)(3) (6)

(9) (4)

(7)(8) (5)

(2)(10)

Juhtelemendid,
kiirühendused ja
mehaanilised
komponendid
SB 500i R

SB 500i R-i parempoolse variandi esikülg SB 500i R-i parempoolse variandi tagakülg

SB 500i R-i vasakpoolse variandi esikülg

Nr Funktsioon

(1) Variandi 3 pimekate

(2) Variandi 4 pimekate

(3) Variandi 1 pimekate

(4) Keevituspõleti kiirühendus

(5) SpeedNeti ühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(6) Variandi 5 pimekate

(7) Kaitsegaasi ühendus

(8) (+) - elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

SB 500i R-i vasakpoolse variandi tagakülg

70

(9) Variandi 2 pimekate

Juhtelemendid,
kiirühendused ja
mehaanilised
komponendid
SB 500i R PAP

(10) Traadi etteandmismehhanism

Külgvaade (parempoolne variant)

ET

Nr Funktsioon

(11) Kate

(12) Läbiviimine

(13) LED-i tööolek + gaasikontrolli /

traadi sisestamise / traadi taga­sitõmbamise nupp

(lisavarustus)

Traadi tagasitõmbamise, traadi sisesta­mise ja gaasi kontrollimise funktsiooni­de kirjelduse leiate alates lk 79.

Esikülg Tagakülg

Nr Funktsioon

(1) (+) - elektriühendus

Ühendusvoolikute paketist tuleva voolujuhtme jaoks pistikühenduse loo­miseks

(2) Kaitsegaasi ühendus

(3) SpeedNeti ühendus

ühendusvoolikute paketist tuleva SpeedNeti kaabli jaoks pistikühenduse
loomiseks

(4) Variandi 1 pimekate

(5) Keevituspõleti kiirühendus

(6) Variandi 3 pimekate

(7) Variandi 4 pimekate

71

(8) Variandi 5 pimekate

(9) Variandi 2 pimekate

(10) Traadi etteandmismehhanism

Külgvaade

Nr Funktsioon

(11) Kate

(12) Läbiviimine

(13) LED-i tööolek + gaasikontrolli /

traadi sisestamise / traadi taga­sitõmbamise nupp

(lisavarustus)

Traadi tagasitõmbamise, traadi sisesta­mise ja gaasi kontrollimise funktsiooni­de kirjelduse leiate alates lk (→ TAR-

GET NOT FOUND).

72

SplitBox SB 60i R

A

B

ET

SB 60i R:
juhtelemendid,
kiirühendused ja
mehaanilised
komponendid

(1) Puurava robotile puurimiseks
(2) Kate
(3) Puurava robotile puurimiseks
(4) Pimekate

või
LED-i tööolek + gaasikontrolli /
traadi sisestamise / traadi taga­sitõmbamise nupp
(lisavarustus)

Traadi tagasitõmbamise, traadi sisesta­mise ja gaasi kontrollimise funktsiooni­de kirjelduse leiate alates lk 79.

Esikülg

(5) Keevituspõleti kiirühendus
(6) Jahutusvedelikuvoolikud keevi-

tuspõletiga ühendamiseks

(7) Pimekate (lisavarustusse kuuluv

SpeedNet või väline andur)

A - keevituspõletipoolne

(8) Traadi etteandmismehhanism

(QuickConnecti ja traadijuhti­misvooliku kaudu)

(9) Läbipuhumine 16 bar (lisavarus-

tus)

(10) Voolikupakett (statsionaarne)

gaas/vesi
eelkonfigureeritud 3/4/8 m

B - toiteallikapoolne

73

SB 60i R /L:

A

B

juhtelemendid,
kiirühendused ja
mehaanilised
komponendid

(1) Puurava robotile puurimiseks
(2) Kate
(3) Puurava robotile puurimiseks
(4) Pimekate

või
LED-i tööolek + gaasikontrolli /
traadi sisestamise / traadi taga­sitõmbamise nupp
(lisavarustus)

Traadi tagasitõmbamise, traadi sisesta­mise ja gaasi kontrollimise funktsiooni­de kirjelduse leiate alates lk 79.

Esikülg

(5) Keevituspõleti kiirühendus
(6) Jahutusvedelikuvoolikud keevi-

tuspõletiga ühendamiseks

(7) Pimekate (lisavarustusse kuuluv

SpeedNet või väline andur)

A - keevituspõletipoolne

B - toiteallikapoolne

(8) Traadi etteandmismehhanism

(QuickConnecti ja traadijuhti­misvooliku kaudu)

(9) Läbipuhumine 16 bar (lisavarus-

tus)

(10) Voolikupakett (statsionaarne)

gaas/vesi
eelkonfigureeritud 3/4/8 m

74

WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive

(1) (2)

(4)

(5)

(3)

CMT

Juhtpaneel WF
25i Robacta Dri­ve / WF 60i Ro­bacta Drive CMT

ET

Nr Funktsioon

(1) Gaasikontrolli nupp*

Nr Funktsioon

(2) Nupp F1

praegu funktsiooni pole

(3) Traadi tagasitõmbamise nupp*

(4) Traadi sisestamise nupp*

(5) Ekraan

Olekunäit

Olekunäitude kirjeldus järgmises jaotises

* Traadi tagasitõmbamise, traadi sisestamise ja gaasi kontrollimise funkt-

sioonide kirjelduse leiate alates lk 79.

Olekunäidud WF 25i Robacta Drive’i / WF 60i Robacta Drive CMT ekraanil võidakse kuvada

järgmisi olekunäite.

Nõuetekohane töö

Tekkinud on viga
Stopp / Robot ei ole valmis

Gaasikontroll on aktiivne

Ühendust juhtseadmega pole
Värskendus

75

Õpirežiim aktiivne

Traadi sisestamine aktiivne

Traadi tagasijooks aktiivne

Kahepealise traadi etteandmismehhanismiga rakenduste korral, kui
valitud on protsessiliin 1.
Teistel protsessiliinidel põlevad 2 ja 3 väikeses kirjas.

Kahepealise traadi etteandmismehhanismiga rakenduste korral, kui
valitud on protsessiliin 2.
Teistel protsessiliinidel põlevad 1 ja 3 väikeses kirjas.

Kahepealise traadi etteandmismehhanismiga rakenduste korral, kui
valitud on protsessiliin 3.
Teistel protsessiliinidel põlevad 1 ja 2 väikeses kirjas.

WireSwitch iga rakenduste korral, kui aktiivne on protsessiliin 1.

WireSwitch iga rakenduste korral, kui aktiivne on protsessiliin 2.

76

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

Juhtelemendid,
kiirühendused ja
mehaanilised
komponendid

ET

WF 25i REEL R /4R/G/W esikülg

Vasak külg

WF 30i REEL R /2R/G/W esikülg

Tagakülg

Ülemine/alumine külg

77

Nr Funktsioon

(1) Kate

(2) Nelja rulliga ajami kaitsekate

(3) Nelja rulliga ajam

(4) Kahe rulliga ajami kaitsekate

(5) Kahe rulliga ajam

(6) Pöördkinnituse variandi ava

(7) Tööoleku LED + gaasikontrolli / traadi sisestamine / traadi tagasitõmba-

mise nupud

Traadi tagasitõmbamise, traadi sisestamise ja gaasikontrolli nuppude
funktsioonikirjeldust alates lk 79.

(8) SpeedNeti ühendus

(9) Variandi pimekate

(10) Variandi pimekate

(11) Variandi pimekate

(12) Keere M20

variandi Quick Connect ühendamiseks

(13) Traadi sisestus-/väljastustoru

Traadi etteandetoru (alumine külg)
Traadi väljastus (ülemine külg)

78

Gaasikontrolli, traadi tagasitõmbamise ja traadi
sisestamise funktsioon

Nuppude Gaasi­kontroll, Traadi
tagasitõmbami­ne ja Traadi si­sestamine funkt­sioon.

Tööoleku LED

põleb roheliselt, kui seade on tööks valmis

Gaasikontrolli nupp

Pärast gaasikontrolli nupu vajutamist voolab gaasi 30 sekundit välja. Veelkordse
nupuvajutusega saab selle varem lõpetada.

Traadi tagasitõmbamise nupp

Traatelektroodi tagasitõmbamiseks saab kasutada kahte varianti.

Variant 1
Traatelektroodi tagasitõmbamine eelnevalt seadistatud traadi tagasitõmbamise
kiirusel.

Hoidke traadi tagasitõmbamise nuppu allavajutatuna

-

Pärast traadi tagasitõmbamise nupu vajutamist tõmbub traatelektrood 1 mm

-

(0.039 in) võrra tagasi.
Pärast lühikest pausi jätkab traadi etteandemehhanism traatelektroodi taga-

-

sitõmbamist. Kui traadi tagasitõmbamise nupp jääb allavajutatuks, tõuseb ta­gasitõmbamise kiirus iga sekundiga 10 m/min (393.70 ipm) võrra kuni eelne­valt seadistatud traadi tagasitõmbamise kiiruseni.

ET

Variant 2
Traatelektroodi tagasitõmbamine 1 mm (0.039 in.) sammudega

Vajutage (puudutage) traadi tagasitõmbamise nuppu alati vähem kui 1 se-

-

kund

MÄRKUS.

Tõmmake traatelektroodi tagasi alati vähehaaval, sest traatelektroodi ei kerita
tagasitõmbamisel traadipoolile.

MÄRKUS.

Kui enne traadi tagasitõmbamise nupu vajutamist on kontaktdüüs maandatud,
tõmmatakse traadi tagasitõmbamise nupu vajutamisel traatelektroodi tagasi,
kuni traatelektrood on lühisevaba – iga nupuvajutusega maksimaalselt 10 mm
(0,39 in).

Kui tahetakse traatelektroodi rohkem tagasi tõmmata, tuleb traadi tagasitõmba­mise nuppu uuesti vajutada.

Traadi sisestamise nupp

Traadi sisestamiseks saab kasutada kahte varianti.

Variant 1
Traatelektroodi sisestamine eelnevalt seadistatud traadi sisestuskiirusel.

79

Hoidke traadi sisestamise nuppu allavajutatuna

-

Pärast traadi sisestamise nupu vajutamist sisestatakse traatelektroodi 1 mm

-

(0,039 in) võrra.
Pärast lühikest pausi jätkab traadi etteandemehhanism traatelektroodi sises-

-

tamist. Kui traadi sisestamise nupp jääb allavajutatuks, tõuseb sisestuskiirus
iga sekundiga 10 m/min (393.70 ipm) võrra kuni eelnevalt seadistatud traadi
sisestuskiiruseni.
Kui traatelektrood puutub kokku maandusühendusega, peatatakse traadi

-

edastamine ja traatelektroodi tõmmatakse 1 mm (0.039 in) võrra tagasi.

Variant 2
Traatelektroodi sisestamine 1 mm (0.039 in.) sammudega

Vajutage (puudutage) traadi sisestamise nuppu alati vähem kui 1 sekund

-

Kui traatelektrood puutub kokku maandusühendusega, peatatakse traadi

-

edastamine ja traatelektroodi tõmmatakse 1 mm (0.039 in) võrra tagasi.

MÄRKUS.

Juhul kui kontaktdüüsiga on maandusühendus enne traadi sisestamise nupu va­jutamist, tõmmatakse traatelektrood traadi sisestamise nupu vajutamisel ta­gasi, kuni traatelektrood on lühisevaba – iga nupuvajutusega maksimaalselt
10 mm (0.39 in).

Juhul kui pärast 10 mm (0.39 in) traadi tagasitõmmet on kontaktdüüsiga endiselt
maandusühendus olemas, tõmmatakse traadi sisestamise nupu vajutamisel traat­elektroodi uuesti max 10 mm (0.39 in) tagasi. See protsess kordub, kuni kon­taktdüüs ei ole enam maandatud.

80

Süsteemikomponentide paigutami-

ne – traditsioonilised robotid

81

82

Üldteave

ET

Ohutus

HOIATUS!

Valesti tehtud tööd võivad tekitada raskeid vigastusi ja põhjustada varalist kah­ju.

Järgmiselt kirjeldatud töid on lubatud teha üksnes vastava pädevusega spet-

▶

sialistidel!
Järgige süsteemi komponentide kasutusjuhendeid, eelkõige peatükki „Ohu-

▶

tuseeskirjad“.

HOIATUS!

Elektrilöök võib olla surmav.

Enne alljärgnevalt kirjeldatud tööde alustamist toimige järgmiselt:

lülitage toiteallika võrgulüliti asendisse O

▶

eraldage toiteallikas vooluvõrgust

▶

veenduge, et toiteallikat ei saaks enne tööde lõpetamist tagasi vooluvõrku

▶

ühendada.

HOIATUS!

Raskete vigastuste ja varalise kahju oht kukkuvate esemete tõttu.

Kõigi järgmiselt kirjeldatud kruviühenduste puhul tuleb toimida järgmiselt:

pärast paigaldamist tuleb veenduda, et kruvid oleksid tugevasti kinni keera-

▶

tud
pärast erakorralisi tööolukordi (nt: kokkupõrge) tuleb veenduda tugevas kin-

▶

nituses
veenduge regulaarselt, et kruvid oleksid tugevasti kinni keeratud

▶

Paigalduse järje­kord tavalise ro­boti puhul

HOIATUS!

Elektrilöögioht kahjustunud süsteemi komponentide ja valesti juhtimise tõttu.

Tagajärjeks võivad olla rasked isiku- ja varakahjud.

Kõik kaablid, juhtmed ja voolikupaketid peavad olema alati tugevalt ühenda-

▶

tud, kahjustusteta ja õigesti isoleeritud.
Kasutage ainult piisavate mõõtmetega kaableid, juhtmeid ja voolikupakette.

▶

Kõik komponendid tuleb robotile paigaldada eraldi järgmises järjekorras.

Robotikinnitus(ed) peavad olema paigaldatud juba enne

1.

SplitBox

2.

Ainult CMT-rakenduste ja ülidünaamiliste protsesside korral 4 rullikuga ma-

3.

hakerimisega traadi etteandmismehhanismiga: Traadipuhver
CrashBox /i

4.

WF Robacta Drive

5.

Põleti voolikupakett

6.

Ühendusvooliku pakett

7.

83

SplitBox SB 500i R-i paigaldamine

Traadi etteande
ühenduse paigal­damine

SB 500i R-i pai­galdamine

MÄRKUS.

Olenevalt robotist tuleb järgida ka traadi etteandmismehhanismi teabelehtedes
toodud paigaldussuuniseid ja -andmeid!

1

2 3

84

CrashBox /i paigaldamine robotile

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

ET

CrashBoxi /i pai­galdamine robo­tile

1

2 3

Järgige roboti ääriku paigaldamisel
järgmisi pöördemomente:

Max pingutusmoment tugevusklassi

8.8 kuuluvatel kruvidel

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

4 5

85

6 7

8

CrashBoxi /i
Dummy paigal­damine robotile

1

Järgige roboti ääriku paigaldamisel
järgmisi pöördemomente:

Max pingutusmoment tugevusklassi

8.8 kuuluvatel kruvidel

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

86

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

2

6 Nm / 4.43 lb-ft

3

ET

87

WF Robacta Drive'i paigaldamine tavalisele robo-

42,0411,1315

45,0200,1261

11 Nm / 8.11 lb-ft

tile

Voolikupaketi
paigaldamine
WF Robacta Dri­ve'ile (tavaline)

TÄHTIS! Paigaldage ajamiüksus üksnes väljalülitatud toiteallikaga.

ETTEVAATUST!

Määrdunud või märjad ühendusosad tekitavad materiaalse kahju ohtu!

Voolikupaketi igal demonteerimisel ja paigaldamisel tuleb jälgida, et ühen-

▶

duskohad oleksid puhtad ja kuivad.
Eemaldage välja imbunud jahutusvedelik ühenduskohtadest.

▶

1 2

3

4

88

10 Nm / 7.38 lb-ft

M6 x 12 mm

42 Nm / 30.98 lb-ft

ET

WF Robacta Dri­ve'i paigaldamine
robotile (tavali­ne)

1 2

3 4

89

Paigaldage pi-

42 Nm

30.98 lb-ft

CB

42 Nm

30.98 lb-ft

kendusega WF
Robacta Drive

1

Paigaldage pikenduse tarnekomplektis olev 45° indeksiketas

MÄRKUS.

Pikendusele on CrashBoxi küljele trükitud CB.

Sellele küljele tuleb paigaldada ka juba paigaldatud indeksiketas.

▶

2

Paigaldage pikendus juba paigaldatud in­deksikettale nii, et pikendusel olev kiri „CB“ oleks
suunatud indeksiketta poole.

3

90

Voolikupaki opti-

R

R

R < 200 mm R ≥ 200 mm

maalne paigalda­mine

ET

91

Ühendusvoolikute paketi paigaldamine

3 Nm

2.21 lb-ft

SB 500i

Ühendusvooliku­te paketi Stan­dard paigaldami­ne robotile

1

2

92

Voolikupaketi MHP W ühendamine

1

ET

Voolikupaketi
MHP W ühenda­mine

TÄHTIS! Keevituspõleti voolikupaketi igal demonteerimisel ja paigaldamisel tuleb

jälgida, et ühenduskohad oleksid puhtad ja kuivad. Eemaldage välja imbunud ja­hutusvedelik ühenduskohtadest.

1

3

2

4

* Keerake voolikupakett lõpuni kinni.

93

5 6

TÄHTIS! Paigutage jahutusvedeliku voolikud alati voolikupaketi alla ja juhtige

kiirühendusse:

WFi R / SB 500i SB 60i

7

94

Lahutage jahutusvedeliku voolikud

PUSH

1 2

(1) Jahutusvedeliku tagasivool (pu-

nane)

(2) Jahutusvedeliku pealevool (sini-

ne)

TÄHTIS! Ühendage jahutusvedeliku
voolikud õigesti jahutusseadmega!

ET

3

95

SplitBox SB 500i R-i ühendamine süsteemi kom­ponentidega

Ohutus

Üldteave

HOIATUS!

Elektrilöök võib olla surmav.

Enne alljärgnevalt kirjeldatud tööde alustamist toimige järgmiselt:

lülitage toiteallika võrgulüliti asendisse O

▶

eraldage toiteallikas vooluvõrgust

▶

Veenduge, et toiteallikat ei saaks enne tööde lõpetamist tagasi vooluvõrku

▶

ühendada.

ETTEVAATUST!

Vigastuste ja vara kahjustamise oht puuduvate ühenduste tõttu.

Kõik kaablid, juhtmed ja voolikupaketid peavad olema tugevalt ühendatud,

▶

kahjustusteta, õigesti isoleeritud ning piisavate mõõtmetega.

MÄRKUS.

Traadi etteandmismehhanismi ühendamisel süsteemi komponentidega järgige
ka dokumentides 42,0410,1946 ja 42,0410,2010 toodud juhiseid ja andmeid.

SplitBox SB 500i
R-i ühendamine
süsteemi kompo­nentidega

TÄHTIS! Keevituspõleti voolikupaketi igal demonteerimisel ja paigaldamisel tuleb

jälgida, et ühenduskohad oleksid puhtad ja kuivad. Eemaldage välja imbunud ja­hutusvedelik ühenduskohtadest.

1

SB 500i R-i parempoolne variant

96

1

2

6

4

5

3

1

SB 500i R-i vasakpoolne variant

2

ET

MÄRKUS.

Kui kasutatakse jahutusvedeliku vooli­kuid, juhtige ühendusvoolikute pakett
SB 500i R-i alt läbi ja ühendage põleti
voolikupaketiga.

97

98

Süsteemikomponentide paigutami-

ne – PAP-robotid

99

100