Fronius TPSi Robotics Push/Pull Operating Instruction [HR]

Download

Operating Instructions

Sustav za zavarivanje TPS/i Robotics Pull PushPull CMT

Upute za upotrebu

42,0426,0219,HR 024-07032023

Sadržaj

Sigurnosni propisi 8

Objašnjenje sigurnosnih napomena 8 Općenito 8 Namjenska upotreba 9 Okolni uvjeti 9 Obaveze vlasnika 9 Obaveze osoblja 9 Mrežni priključak 9 Vlastita zaštita i zaštita drugih osoba 10 Opasnost od opasnih plinova i para 10 Opasnost putem iskakanja iskre 11 Opasnosti od mrežne struje i struje zavarivanja 11 Lutajuća struja zavarivanja 13 EMC kategorizacija uređaja 13 EMC mjere 13 EMF mjere 14 Osobito kritične točke 14 Zahtjev za zaštitni plin 15 Opasnost putem boca zaštitnog plina 15 Opasnost od izlazećeg zaštitnog plina 16 Sigurnosne mjere na mjestu montaže i prilikom transporta 16 Sigurnosne mjere tijekom normalnog rada 17 Puštanje u pogon, održavanje i servisiranje 17 Sigurnosno-tehnička provjera 18 Odlaganje otpada 18 Sigurnosna oznaka 18 Sigurnost podataka 18 Autorska prava 19 Opis upozorenja na uređaju 20

Konfiguracije sustava 23

Konfiguracije sustava – standardni robot 25

PowerDrive s bubnjem za žicu 25 PowerDrive s bubnjem za žicu i vanjskim crijevom za dovod žice 26 PushPull s 4 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu PushPull s 4 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu PushPull s SB 60i, 4 kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu PushPull s 2 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje, bubnjem za žicu i vanjskim crijevom za dovod žice CMT s SB 60i, 4 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu CMT s SB 500i, 4 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje, bubnjem za žicu i vanjskim crijevom za dovod žice CMT s SB 60i, 4 kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu

Konfiguracije sustava – PAP 35

PowerDrive s bubnjem za žicu 35 PushPull s 4 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu PushPull s 4 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu PushPull s 2 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu PushPull s odbojnikom za žicu, 4 kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu

PushPull s odbojnikom za žicu, 4 kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu CMT s SB 60i, 4 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu CMT s SB 500i, 4 kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu CMT s SB 500i, 4 kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu

Komponente sustava 45

SplitBox SB 500i R 47

Koncept uređaja 47 Propisna primjena 47 Sigurnost 47 Upozorenja na uređaju 48

SplitBox SB 60i R 50

Koncept uređaja 50 Propisna primjena 50 Sigurnost 50 Upozorenja na uređaju 51

Odbojnik za žicu za TPSi 53

Općenito 53

CrashBox /i 54

Općenito 54 Napomena o pravilnoj upotrebi uređaja CrashBox 55 Za montažu je dodatno potrebno sljedeće 55 Koncept uređaja 56 Područja primjene 56 Napomena o popravku sustava CrashBox 56 Opseg isporuke 56

WF Robacta Drive 57

Općenito 57 Upozorenja na uređaju 57

Paket crijeva PushPull 58

Općenito 58 Opseg isporuke 58

Robotski gorionik za zavarivanje 59

Sigurnost 59 Općenito 59

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 61

Sigurnost 61 Koncept uređaja 61 Područje korištenja 61 Propisna primjena 61 Upozorenja na uređaju 62

Povezni paket crijeva 64

Općenito 64 Općenito 64

PowerLiner 65

Općenito 65

WireSense 66

Općenito 66 Preduvjeti 66 Način funkcioniranja 66 WireSense – prepoznavanje rubova 67 WireSense – prepoznavanje kontura 68 Tehnički detalji 69

prihvat kamere OPT/i 70

Općenito 70 Šablona za bušenje 70

Kontrole, priključci i mehaničke komponente 71

Općenito 73

Sigurnost 73 Općenito 73

Uređaj SplitBox SB 500i R / SB 500i R PAP 74

Upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente modela SB 500i R 74 Upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente modela SB 500i R PAP 75

SplitBox SB 60i R 77

SB 60i R:upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente 77 SB 60i R/L:upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente 78

WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive CMT 79

Upravljačka ploča za WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive CMT 79 Prikazi statusa 79

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 81

Upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente 81

Funkcija tipki za provjeru plina, povlačenje žice natrag i uvlačenje žice 83

Funkcija tipki za provjeru plina, povratno povlačenje žice i uvlačenje žice 83

Postavljanje komponenti sustava - standardni robot 85

Općenito 87

Sigurnost 87 Redoslijed postavljanja standardnog robota 87

Montaža modela SplitBox SB 500i R 88

Montaža prihvatnika za pomicanje žice 88 Montaža modela SB 500i R 88

Postavljanje sustava CrashBox /i na robot 89

Postavljanje sustava CrashBox /i na robot 89 Postavljanje sustava CrashBox / i Dummy na robot 90

Montaža sustava WF Robacta Drive na standardnog robota 92

Montaža paketa crijeva na sustav WF Robacta Drive (standardni) 92 Montaža sustava WF Robacta Drive na robota (standardni) 93 Montaža sustava WF Robacta Drive s produžetkom 94 Optimalno postavljanje paketa crijeva 95

Montiranje poveznog paketa crijeva 96

Montaža standardnog poveznog paketa crijeva na robota 96

Priključivanje paketa crijeva MHP W 97

Spajanje sustava SplitBox SB 500i R s komponentama sustava 100

Sigurnost 100 Općenito 100 Spajanje sustava SplitBox SB 500i R s komponentama sustava 100

Postavljanje komponenti sustava - PAP robot 103

Općenito 105

Sigurnost 105 Redoslijed postavljanja PAP robota 105 Maksimalna rotacija osovina 106

Montaža modela SplitBox SB 500i R PAP 107

Montaža modela SB 500i R PAP 107

Postavljanje sustava CrashBox Drive /i PAP na robot 108

Postavljanje sustava CrashBox Drive /i PAP na robot 108 Postavljanje sustava CrashBox Drive /i PAP Dummy na robota 109

Montaža sustava WF Robacta Drive na PAP robota 111

Montaža paketa crijeva na sustav WF Robacta Drive (PAP) 111 Montaža sustava WF Robacta Drive na robota (PAP) 112

Montiranje poveznog paketa crijeva 115

Montaža poveznog paketa crijeva PAP na robota 115

Spajanje sustava SplitBox SB 500i R PAP s komponentama sustava 116

Sigurnost 116 Općenito 116

Spajanje sustava SplitBox SB 500i R PAP s komponentama sustava 116

Postavljanje daljnjih komponenti sustava 119

Montaža modela SplitBox SB 60i R 121

Montaža sustava SB 60i R na robot 121 Montaža sustava SB 60i R na Balancer 121 Montaža sustava SB 60i R na zid 122 Priključivanje paketa crijeva za gorionik za zavarivanje na uređaj SplitBox SB 60i R 123

Montaža odbojnika za žicu za TPSi 124

Montaža odbojnika za žicu za TPSi 124 Priključivanje upravljačkog voda na odbojnik za žicu 125

Montaža sustava za pomicanje žice s uređajem za odmatanje 126

Priključivanje paketa produžnih crijeva 127

Montaža tijela gorionika na sustav WF Robacta Drive 129

Postavljanje ekonomične mlaznice 129 Montaža koluta za vođenje žice u tijelo gorionika 130 Montaža tijela gorionika na sustav WF Robacta Drive 132

Montiranje prihvata kamere OPT/i 133

Nosivost prihvata kamere OPT/i 133 Sigurnost 133 Montiranje prihvata kamere OPT/i 134

Montaža koluta za vođenje žice 135

Montaža koluta za vođenje žice (sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje SplitBox SB 500i R) Montaža koluta za vođenje žice (sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje - WF Robacta Drive s vanjskim crijevom za dovod žice) Montaža sustava PowerLiner (sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje - WF Robacta Drive s vanjskim crijevom za dovod žice) Montaža koluta za vođenje žice (sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje - odbojnik za žicu) Montaža koluta za vođenje žice (SplitBox – WF 25i s internim kolutom za vođenje žice) 138 Montirajte kolut za vođenje žice (odbojnik za žicu – WF Robacta Drive s internim crijevom za dovod žice) Montaža koluta za vođenje žice (odbojnik za žicu – WF Robacta Drive s vanjskim crijevom za dovod žice) Montaža koluta za vođenje žice u paket crijeva za gorionik za zavarivanje 141

135

136

137

139

140

Stavljanje u pogon 143

Namještanje / zamjena kotačića za dodavanje 145

Općenito 145 Uređaj za odmotavanje WF 25i Reel 4R: Namještanje/zamjena valjaka za dovod pri pogonu s 4 valjka Uređaj za odmotavanje WF 30i Reel 2R: Namještanje/zamjena valjaka za dovod pri pogonu s 2 valjka Postavljanje/zamjena valjaka za dovod za sustav WF 25i Robacta Drive 147 Postavljanje/zamjena valjaka za dovod za sustav WF 60i Robacta Drive CMT 149

Skupljanje žičane elektrode 152

Vođenje izolirane žičane elektrode prema sustavu za pomicanje žice 152 Uvlačenje žičane elektrode 152 Namještanje kontaktnog pritiska sustava WF 25i Robacta Drive 153 Namještanje kontaktnog pritiska sustava WF 60i Robacta Drive CMT 154

Stavljanje u pogon 155

Preduvjeti 155 Općenito 155

Dijagnosticiranje pogrešaka, uklanjanje pogrešaka, održavanje i odlaganje 157

Dijagnoza grešaka, uklanjanje grešaka 159

Sigurnost 159 Dijagnosticiranje pogrešaka 159

145

146

Njega, održavanje i odlaganje 163

Općenito 163 Sigurnost 163 Prilikom svakog stavljanja u pogon 163 Posebno održavanje O-prstenova 164 Pri svakoj zamjeni gorionika za zavarivanje ili paketa crijeva za gorionik za zavarivanje 164 Zamijenite paket crijeva za gorionik za zavarivanje, zamijenite povezni paket crijeva 164 Svakih 6 mjeseci 164 Prepoznavanje oštećenih potrošnih dijelova 165 Zamjena stezne poluge za uređaj WF 25i Robacta Drive 165 Zamjena stezne poluge za uređaj WF 60i Robacta Drive CMT 166 Zamjena ekonomične mlaznice za uređaj WF Robacta Drive 166 SB 60i R – zamjena koluta za vođenje žice 167 Odbojnik za žicu – zamjena TPSi koluta za vođenje žice 169 Zamjena smjera rada odbojnika za žicu TPSi 170 Odbojnik za žicu – zamjena poluge TPSi odbojnika za žicu 171 Montiranje potrošnih dijelova na tijelo gorionika 172 Montiranje potrošnih dijelova na tijelo gorionika – MTW 700 i 172 Demontaža sustava CrashBox PAP na robotu 173 Entsorgung 174

Tehnički podaci 175

Modeli SB 500i R, R varijanta za upotrebu slijeva, PAP 177

SB 60i R 178

CrashBox /i 179

Paket crijeva PushPull 182

Plinom hlađeni paket crijeva PushPull 182 Vodom hlađeni paket crijeva PushPull 183

WF 25i Robacta Drive 185

WF 25i Robacta Drive /G 185 WF 25i Robacta Drive /W 185

WF 60i Robacta Drive CMT 186

WF 60i Robacta Drive CMT /G 186

WF 60i Robacta Drive /W CMT 186 WF 25i REEL R /4R/G/W 188 WF 30i REEL R /2R/G/W 189 Robotski gorionik za zavarivanje 190

Robotski gorionik za zavarivanje s hlađenjem plinom 190

Robotski gorionik za zavarivanje s hlađenjem vodom 191 Spojni paketi crijeva 193

HP 70i 193

HP 95i 193

HP 120i 193

HP 70i, HP PC Cable HD 70 193

Sigurnosni propisi

Objašnjenje sigurnosnih napomena

OPASNOST!

Označava neposrednu opasnost.

Ako se ona ne izbjegne, posljedice mogu biti smrtonosne ili vrlo teške ozljede.

▶

UPOZORENJE!

Označava moguću opasnu situaciju.

Ako se ona ne izbjegne, posljedice mogu biti smrtonosni i najteži oblici ozlje-

▶

da.

OPREZ!

Označava moguću štetnu situaciju.

Ako se ona ne izbjegne, posljedice mogu biti male ili manje ozljede, kao i ma-

▶

terijalna šteta.

NAPOMENA!

Označava mogućnost manjkavih rezultata rada i štete na opremi.

Općenito Uređaj je izrađen pomoću najnovije tehnologije i u skladu s priznatim sigurnosno-

tehničkim propisima. Međutim, nepravilna upotreba ili zloupotreba može ugroziti

život i zdravlje korisnika ili trećih osoba,

uređaj i ostalu imovinu korisnika,

učinkovit rad s uređajem.

Sve osobe koje sudjeluju u postavljanju, upotrebi, održavanju i servisiranju uređaja moraju

imati odgovarajuće kvalifikacije,

posjedovati znanje o automatskom zavarivanju i

u potpunosti pročitati i točno slijediti sve upute za upotrebu komponenti

sustava.

Upute za upotrebu moraju se stalno čuvati na lokaciji upotrebe uređaja. Osim uputa za upotrebu, obavezno je pridržavati se općih i lokalnih propisa o sprečavanju nesreća i zaštiti okoliša.

Sve napomene o sigurnosti i opasnostima na uređaju

držite u čitljivom stanju

nemojte oštetiti

nemojte ukloniti

nemojte prekriti, zalijepiti ili premazati.

Položaje napomena o sigurnosti i opasnostima na uređaju možete pronaći u poglavlju „Općenito” u sklopu uputa za upotrebu uređaja. Smetnje koje mogu utjecati na sigurnost moraju se ukloniti prije stavljanja uređaja u pogon.

Riječ je o vašoj sigurnosti!

Namjenska upotreba

Uređaji i komponente opisani u ovim uputama za upotrebu namijenjeni su isključivo za primjene automatskog MIG/MAG zavarivanja u kombinaciji s komponentama tvrtke Fronius. Svaki drugi oblik upotrebe smatra se nenamjenskim. Proizvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Namjenska upotreba obuhvaća i sljedeće:

temeljito čitanje i pridržavanje svih napomena iz uputa za upotrebu

temeljito čitanje i pridržavanje svih napomena o sigurnosti i opasnostima

pravilno provođenje inspekcijskih radova i radova na održavanju.

Za nepotpune ili pogrešne rezultate rada proizvođač također ne preuzima nikakvu odgovornost.

Okolni uvjeti Upotreba ili skladištenje uređaja izvan navedenog raspona smatraju se nepropis-

nim. Proizvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Raspon temperature okolnog zraka:

tijekom rada: od -10 °C do +40 °C (od 14 °F do 104 °F)

tijekom transporta i skladištenja: od -20 °C do +55 °C (od -4 °F do 131 °F)

Relativna vlažnost zraka:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolni zrak: ne sadržava prašinu, kiseline, nagrizajuće plinove ili tvari itd. Maksimalna nadmorska visina: do 2000 m (6561 ft. 8.16 in)

Obaveze vlasnika

Vlasnik se obvezuje da će dopustiti da na uređaju rade samo osobe koje su

upoznate s temeljnim propisima o sigurnosti na radu i sprečavanju nesreća i

upućene u rukovanje uređajem pročitale i razumjele upute za upotrebu, osobito poglavlje „Sigurnosni propi-

si” te to svojim potpisom potvrdile obučene u skladu sa zahtjevima za rezultate rada.

Savjestan rad osoblja u pogledu sigurnosti potrebno je provjeravati u redovitim razmacima.

Obaveze osoblja Sve osobe koje su zadužene za rad na uređaju obavezne su prije početka rada

slijediti osnovne propise o sigurnosti na radu i sprečavanju nesreća

pročitati ove upute za uporabu, osobito poglavlje „Sigurnosni propisi”, i pot-

vrditi svojim potpisom da su ih razumjele i da će ih slijediti.

Prije napuštanja radnog mjesta pobrinite se da ni u vašoj odsutnosti ne može doći do ozljeđivanja osoba ili materijalne štete.

Mrežni priključak

Uređaji velike snage mogu zbog svoje potrošnje električne struje smanjiti energetsku kvalitetu mreže.

To može utjecati na pojedine vrste uređaja na sljedeće načine:

ograničenja priključka

zahtjevi koji se odnose na maksimalnu dopuštenu mrežnu impedanciju

zahtjevi koji se odnose na minimalnu dopuštenu snagu kratkog spoja

na svakom priključenju na javnu mrežu

pogledajte Tehničke podatke

U tom slučaju rukovatelj ili korisnik uređaja mora osigurati da je priključenje uređaja dopušteno, eventualno u konzultaciji s poduzećem za opskrbu električnom energijom.

VAŽNO! Potrebno je sigurno uzemljiti mrežni priključak!

Vlastita zaštita i zaštita drugih osoba

Pri radu s uređajem izlažete se brojnim opasnostima, kao što su:

iskrenje, vrući metalni dijelovi koji lete uokolo

zračenje električnog luka koje je štetno za oči i kožu

štetna elektromagnetska polja, koja mogu ugroziti život osoba sa srčanim sti-

mulatorom opasnost od mrežne struje i struje zavarivanja

povećana izloženost buci

štetni dim koji nastaje pri zavarivanju i plinovi

Pri radu s uređajem nosite prikladnu zaštitnu odjeću. Zaštitna odjeća mora imati sljedeća svojstva:

teško se može zapaliti

izolirajuća je i suha

prekriva cijelo tijelo, neoštećena je i u dobrom je stanju

zaštitna kaciga

hlače koje nisu zavrnute

U zaštitnu opremu ubraja se između ostaloga:

Oči i lice zaštitite štitnikom za zaštitu očiju i lica s filtrom koji je u skladu s

propisima od UV zračenja, vrućine i iskrenja. Iza štitnika za zaštitu očiju i lica nosite propisne zaštitne naočale sa zaštitnim

vizirom. Nosite izdržljive cipele koje izoliraju i u vlažnim uvjetima.

Ruke zaštitite prikladnim rukavicama (koje izoliraju od električne struje, štite

od vrućine). Za smanjenje izloženosti buci i zaštitu od ozljeda nosite zaštitu za sluh.

Opasnost od opasnih plinova i para

Osobe, a prvenstveno djeca, moraju se držati podalje tijekom rada uređaja i izvođenja postupka zavarivanja. Ako se osobe ipak nalaze u blizini,

podučite ih o svim opasnostima (opasnost od osljepljivanja putem električnog

luka, opasnost od ozljeđivanja zbog iskrenja, dim koji nastaje pri zavarivanju i koji je opasan za zdravlje, izloženost buci, moguće opasnosti putem mrežne struje ili struje zavarivanja...), stavite im na raspolaganje zaštitna sredstva ili

izgradite prikladne zaštitne zidove i zastore.

Dim koji nastaje pri zavarivanju sadržava plinove i pare koji su opasni za zdravlje.

Dim koji nastaje pri zavarivanju sadržava tvari koje prema retku 118. Međunarodne agencije za istraživanje raka uzrokuju rak.

Primjenjujte precizno usisavanje i usisavanje prostorije. Ako je moguće, upotrijebite gorionik za zavarivanje s ugrađenim uređajem za usisavanje.

Držite glavu podalje od dima koji nastaje pri zavarivanju i plinova koji nastaju tijekom rada.

Nastali dim i opasne plinove

nemojte udisati

isišite ih pomoću prikladnih sredstava iz radnog područja.

Osigurajte dovoljno dovoda svježeg zraka. Pobrinite se da u svakom trenutku postoji stopa cirkulacije zraka od najmanje 20 m³ / sat.

Ako ventilacija nije dostatna, upotrebljavajte zavarivačku kacigu s dovodom zraka.

Ako postoje nejasnoće o tome je li kapacitet usisa dovoljan, izmjerene vrijednosti emisije štetnih tvari usporedite s dopuštenim graničnim vrijednostima.

Sljedeće su komponente među ostalim odgovorne za stupanj štetnosti dima koji nastaje prilikom zavarivanja:

metali upotrijebljeni za izradak

elektrode

naneseni slojevi

sredstva za čišćenje, odmašćivanje i slično

primijenjeni postupak zavarivanja

Stoga se pridržavajte odgovarajućih sigurnosnih podatkovnih listova za materijale i navoda proizvođača za nabrojene komponente.

Preporuke za scenarije izloženosti, mjere za upravljanje rizikom i utvrđivanje radnih uvjeta možete pronaći na web-stranici udruženja European Welding Association u području Health & Safety (https://european-welding.org).

Opasnost putem iskakanja iskre

Zapaljive pare (primjerice, pare otapala) držite podalje od područja emitiranja električnog luka.

Ako se ne vrši zavarivanje, zatvorite ventil boce zaštitnog plina ili glavni dovod plina.

Iskakanje iskre može izazvati požare i eksplozije.

Nikada ne zavarujte u blizini zapaljivih materijala.

Zapaljivi materijali moraju biti barem 11 metara (36 ft. 1,07 in.) udaljeni od električnog luka ili poklopljeni provjerenom prekrivnom pločom.

Imajte spremne prikladne, ispitane aparate za gašenje požara.

Iskre i vrući metalni dijelovi mogu dospjeti u okolno područje i kroz male pukotine i otvore. Poduzmite odgovarajuće mjere kako biste spriječili opasnost od ozljeda i požara.

Nemojte zavarivati u područjima u kojima postoji opasnost od požara i eksplozije te na zatvorenim spremnicima, bačvama ili cijevima, ako oni nisu pripremljeni u skladu s odgovarajućim nacionalnim i međunarodnim normama.

Nije dopušteno zavarivati na spremnicima u kojima se skladište / su skladišteni plinovi, pogonska goriva, mineralna ulja i sl. Zbog mogućih ostataka postoji opasnost od eksplozije.

Opasnosti od mrežne struje i struje zavarivanja

Strujni udar u načelu je opasan po život i može dovesti do smrti.

Ne dodirujte dijelove unutar i izvan uređaja koji su pod naponom.

Prilikom zavarivanja postupkom MIG/MAG i postupkom TIG pod naponom su i žica za zavarivanje, kolut za žicu, valjci za dovod i svi metalni dijelovi koji su povezani sa žicom za zavarivanje.

Dodavač žice uvijek postavljajte na dovoljno izoliranu podlogu ili koristite prikladan, izolirajući prihvatnik za pomicanje žice.

Za prikladnu osobnu zaštitu od potencijala uzemljenja ili mase osigurajte dostatno izolirajuću, suhu podlogu ili pokrivnu ploču. Podloga ili pokrivna ploča u potpunosti moraju pokrivati cijelo područje između tijela i potencijala uzemljenja ili mase.

Svi kabeli i žice moraju biti pričvršćeni, neoštećeni, izolirani i prikladnih dimenzija. Labave spojeve, spaljene, oštećene ili nedovoljno dimenzionirane kabele i žice potrebno je odmah zamijeniti. Prije svake upotrebe provjerite jesu li priključci za napajanje pričvršćeni na svojem mjestu. Kod kabela za napajanje s bajonet-priključcima okrenite kabel za napajanje za min. 180° po uzdužnoj osi i osigurajte prednapon.

Kabel ili žice nemojte ovijati oko tijela niti dijelova tijela.

Elektrodu (štapnu elektrodu, volframovu elektrodu, žicu za zavarivanje ...)

nikad ne uranjajte u tekućine kako bi se ohladila

nikad nemojte dodirivati ako je uključen izvor struje.

Između elektroda dvaju aparata za zavarivanje može se na primjer pojaviti dvostruki napon praznog hoda jednog aparata za zavarivanje. Istovremeno dodirivanje potencijala obiju elektroda pod određenim uvjetima može biti opasno po život.

Električar mora redovito provjeravati funkcionalnost zaštitnog vodiča na mrežnim kabelima i kabelima uređaja.

Za propisnu upotrebu uređaja razreda zaštite I potrebna je mreža sa zaštitnim vodičem i utičnim sustavom s kontaktom za zaštitni vodič.

Upotreba uređaja na mreži bez zaštitnog vodiča i utičnici bez kontakta za zaštitni vodič dopuštena je samo ako su zadovoljeni svi nacionalni propisi koji se odnose na zaštitno odvajanje. U protivnom se takva upotreba smatra grubim nemarom. Proizvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Ako je potrebno, putem prikladnog sredstva osigurajte odgovarajuće uzemljenje radnog komada.

Isključite uređaje koji se ne upotrebljavaju.

U slučaju radova na većim visinama nosite sigurnosni pojas za rad na visini kako biste se osigurali od pada.

Prije rada na uređaju isključite uređaj i izvucite mrežni utikač.

Osigurajte uređaj jasno čitljivom i razumljivom pločom s upozorenjima kako netko ne bi uključio mrežni utikač i ponovno uključio uređaj.

Nakon otvaranja uređaja:

ispraznite sve komponente od električnog naboja

pobrinite se da ni u jednoj komponenti uređaja nema struje.

Ako su potrebni radovi na dijelovima pod naponom, dogovorite se s drugom osobom da pravovremeno isključi glavnu sklopku.

Lutajuća struja zavarivanja

Ako se ne pridržavate napomena koje su navedene u nastavku, moguć je nastanak lutajuće struje zavarivanja koja može izazvati sljedeće:

opasnost od požara

pregrijavanje sastavnih dijelova s kojima je povezan izradak

uništavanje zaštitnih vodiča

oštećenje uređaja i druge električne opreme

Osigurajte da je priključna stezaljka izratka čvrsto povezana s izratkom.

Priključnu stezaljku izratka pričvrstite što bliže mjestu koje se zavaruje.

Uređaj postavite tako da dovoljna količina izolacije bude okrenuta prema okolnom električki vodljivom području, primjerice izolacija prema podlozi ili postoljima koja provode električnu struju.

Ako upotrebljavate strujne razdjelnike, prihvatnike s dvije glave, ... pridržavajte se sljedećeg: I elektroda gorionika za zavarivanje / držača elektroda koji se ne upotrebljavaju može provoditi potencijal. Osigurajte da se gorionik za zavarivanje / držač elektroda skladište izolirani na odgovarajući način.

Ako se radi o automatskim MIG/MAG primjenama, žičanu elektrodu do dodavanja žice vodite samo ako je izolirana od bubnja žice za zavarivanje, velikog koluta ili koluta za žicu.

EMC kategorizacija uređaja

EMC mjere U posebnim slučajevima, unatoč pridržavanju standardiziranih emisijskih gra-

Uređaji emisijskog razreda A:

predviđeni su samo za upotrebu u industrijskim zonama

u drugim područjima mogu prouzročiti smetnje povezane s vodičima i zračen-

jem.

Uređaji emisijskog razreda B:

ispunjavaju emisijske zahtjeve za stambene i industrijske zone. To vrijedi i za

stambene zone u kojima se energetska opskrba odvija putem javne niskonaponske mreže.

EMC kategorizacija uređaja prema nazivnoj pločici ili tehničkim podacima.

ničnih vrijednosti, mogu nastupiti smetnje za predviđeno područje primjene (na primjer ako se na mjestu upotrebe nalaze osjetljivi uređaji ili ako je mjesto upotrebe u blizini radijskih ili televizijskih prijamnika). U tom slučaju korisnik je obvezan poduzeti mjere za uklanjanje smetnji.

Provjerite i ocijenite otpornost na smetnje opreme u okruženju uređaja u skladu s nacionalnim i međunarodnim odredbama. Ovo su primjeri opreme sklone smetnjama na koju uređaj može utjecati:

sigurnosni uređaji

mrežni vodovi i vodovi za prijenos signala i podataka

računalna i telekomunikacijska oprema

oprema za mjerenje i kalibriranje

Potporne mjere za izbjegavanje problema povezanih s elektromagnetskom kompatibilnosti:

Opskrba električnom energijom

1. Ako se elektromagnetske smetnje pojavljuju usprkos upotrebi mrežnog

priključka koji je u skladu s propisima, poduzmite dodatne mjere (primjerice upotrijebite prikladni mrežni filtar).

Kabeli za zavarivanje

2. neka budu što kraći

neka budu što bliže jedan drugome (i za izbjegavanje EMF problema)

položeni daleko od drugih vodova

Izjednačenje potencijala

Uzemljenje izratka

4. Ako je potrebno, uspostavite uzemljenje preko prikladnih kondenzatora.

Ako je potrebno, zaštitite ga

5. Zaštitite drugu opremu u okruženju

Zaštitite cijelu instalaciju za zavarivanje

EMF mjere Elektromagnetska polja mogu naštetiti zdravlju na način koji još nije poznat:

Djelovanje na zdravlje osoba u blizini, na primjer osoba koje nose srčane elek-

trostimulatore ili pomagala za sluh Osobe koje nose srčane elektrostimulatore moraju se savjetovati sa svojim li-

ječnikom prije nego što se budu zadržavale u neposrednoj blizini uređaja i postupka zavarivanja Razmaci između kabela za zavarivanje i glave/trupa zavarivača iz sigurnosnih

razloga moraju biti što veći Kabel za zavarivanje i pakete crijeva ne nosite preko ramena i ne omatajte oko

tijela ili dijelova tijela

Osobito kritične točke

Ruke, kosu, dijelove odjeće i alate držite podalje od pokretnih dijelova, kao što su na primjer:

ventilatori

zupčanici

valjci

vratila

kolutovi za žicu i žice za zavarivanje.

Ne posežite u rotirajuće zupčanike pogona za žicu ili rotirajuće komponente pogona.

Pokrivne ploče i bočne dijelove dopušteno je otvoriti/ukloniti samo tijekom trajanja radova na održavanju i popravaka.

Tijekom rada

Osigurajte da su sve pokrivne ploče zatvorene i da su svi bočni dijelovi pravil-

no montirani. Držite sve pokrivne ploče i bočne dijelove zatvorenima.

Izlazak žice za zavarivanje iz gorionika za zavarivanje predstavlja visok rizik od ozljeđivanja (probadanje ruke, ozljeđivanje lica i očiju...).

Stoga gorionik za zavarivanje uvijek držite podalje od tijela (uređaji sa sustavom za dodavanje žice) i upotrebljavajte prikladne zaštitne naočale.

Izradak ne dodirujte tijekom i nakon zavarivanja – postoji opasnost od opeklina.

S ohlađenog izratka može otpasti troska. Stoga i prilikom naknadne obrade izradaka nosite zaštitnu opremu u skladu s propisima i osigurajte odgovarajuću zaštitu za druge osobe.

Gorionik za zavarivanje i ostale komponente opreme s visokim radnim temperaturama ostavite da se ohlade prije nego što budete radili na njima.

U prostorijama u kojima postoji opasnost o požara i eksplozije vrijede posebni propisi – pridržavajte se odgovarajućih nacionalnih i međunarodnih odredbi.

Izvori struje za radove u prostorijama s povećanom električnom opasnosti (na primjer kotao) moraju biti označeni znakom (Safety). Izvor struje ne smije se međutim nalaziti u takvim prostorijama.

Rashladno sredstvo koje izlazi predstavlja opasnost od opeklina. Prije isključenja priključaka za protok ili povratni tok rashladnog sredstva, isključite rashladni uređaj.

Prilikom rukovanja rashladnim sredstvom pridržavajte se navoda sa sigurnosnog podatkovnog lista rashladnog sredstva. Sigurnosni podatkovni list rashladnog sredstva možete dobiti u svojoj servisnoj službi ili na službenoj stranici proizvođača.

Za transport uređaja dizalicom koristite samo odgovarajuću proizvođačevu opremu za prijenos tereta.

Lance ili užad prikvačite na sve predviđene točke za montiranje odgovarajuće

opreme za prijenos tereta. Lanci ili užad moraju imati što je moguće manji kut na okomiti pravac.

Uklonite bocu za plin i sustav za dodavanje žice (MIG/MAG i TIG uređaji).

Ako je sustav za dodavanje žice ovješen na dizalicu prilikom zavarivanja, uvijek koristite prikladan, izolirajući ovjes za dodavanje žice (MIG/MAG i TIG uređaji).

Ako je uređaj opremljen remenom ili ručkom za nošenje, oni isključivo služe za transport uređaja rukom. Remen za nošenje nije prikladan za transport uz pomoć dizalice, viličara ili drugog mehaničkog uređaja za podizanje.

Zahtjev za zaštitni plin

Sva sredstva za podizanje (remenje, kopče, lanci,...) koja se koriste zajedno s uređajem ili njegovim komponentama potrebno je redovito provjeravati (na primjer postoje li mehanička oštećenja, korozija ili druge promjene uzrokovane utjecajem okoliša). Interval i opseg provjere moraju odgovarati barem važećim nacionalnim normama i smjernicama.

Postoji opasnost od neopaženog istjecanja zaštitnog plina bez boje i mirisa u slučaju upotrebe adaptera za priključak za zaštitni plin. Navoje adaptera na strani uređaja za priključivanje zaštitnog plina potrebno je prije montaže zabrtviti pomoću prikladne teﬂonske trake.

Onečišćeni zaštitni plin, posebno u prstenastim vodovima, može prouzročiti oštećenja opreme i smanjenu kvalitetu zavarivanja. Treba ispuniti sljedeća pravila o kvaliteti zaštitnog plina:

veličina čestica krute tvari < 40 µm

temperatura rosišta plina pod tlakom < -20 °C

maks. sadržaj ulja < 25 mg/m³

Po potrebi koristite filtre!

Opasnost putem boca zaštitnog plina

Boce zaštitnog plina sadrže plin pod tlakom i u slučaju oštećenja mogu eksplodirati. Budući da su boce zaštitnog plina sastavni dio opreme za zavarivanje, potrebno je jako oprezno rukovati njima.

Boce zaštitnog plina sa zabrtvljenim plinom zaštitite od previsoke temperature, mehaničkih udaraca, troske, otvorenog plamena, iskri i električnih lukova.

Boce zaštitnog plina montirajte okomito i pričvrstite u skladu s uputama kako se ne bi mogle prevrnuti.

Boce zaštitnog plina držite podalje od krugova zavarivanja ili drugih električnih strujnih krugova.

Nikad nemojte objesiti gorionik za zavarivanje na bocu zaštitnog plina.

Nikad nemojte elektrodom dodirivati bocu zaštitnog plina.

Opasnost od eksplozije – nikad nemojte zavarivati na boci zaštitnog plina koja je pod tlakom.

Uvijek koristite samo prikladne boce zaštitnog plina i odgovarajući prikladni pribor (regulator, crijeva i priključke...) za svaku primjenu. Boce zaštitnog plina i pribor koristite samo ako su u dobrom stanju.

Ako je ventil boce zaštitnog plina otvoren, okrenite lice od ispusta.

Ako se ne zavaruje, zatvorite ventil boce zaštitnog plina.

Ako boca zaštitnog plina nije priključena, ostavite poklopac na ventilu boce zaštitnog plina.

Pridržavajte se navoda proizvođača te odgovarajućih nacionalnih i međunarodnih odredaba za boce zaštitnog plina i dijelove pribora.

Opasnost od izlazećeg zaštitnog plina

Sigurnosne mjere na mjestu montaže i prilikom transporta

Opasnost od gušenja nekontrolirano izlazećim zaštitnim plinom

Zaštitni je plin bezbojan i bezmirisan i može pri izlasku potisnuti kisik iz okolnog zraka.

Osigurajte dovoljan dovod svježeg zraka – stopa cirkulacije zraka mora izno-

siti najmanje 20 m³ po satu Slijedite sigurnosna upozorenja i upozorenja u vezi s održavanjem boce zaštit-

nog plina ili glavnog dovoda plina Ako se ne vrši zavarivanje, zatvorite ventil boce zaštitnog plina ili glavni do-

vod plina. Prije svakog stavljanja u pogon provjerite istječe li nekontrolirano plin iz boce

zaštitnog plina ili glavnog dovoda plina.

Uređaj koji se prevrne može predstavljati opasnost po život! Uređaj postavljajte na ravnim, fiksnim podlogama tako da bude stabilan

Dopušten je nagibni kut od maksimalno 10°.

U prostorima u kojima postoji opasnost od požara i eksplozije vrijede posebni propisi

Pridržavajte se odgovarajućih nacionalnih i međunarodnih odredaba.

Putem internih uputa i kontrola osigurajte da je okruženje radnog mjesta uvijek čisto i pregledno.

Uređaj postavljajte i upotrebljavajte isključivo u skladu sa stupnjem IP zaštite navedenim na označnoj pločici.

Prilikom postavljanja uređaja osigurajte slobodni prostor oko uređaja od 0,5 m (1 ft. 7,69 in.) kako bi hladni zrak mogao slobodno ulaziti i izlaziti.

Pobrinite se prilikom transporta uređaja da se pridržavate svih važećih nacionalnih i regionalnih smjernica i propisa za sprečavanje nesreća. To osobito vrijedi za smjernice koje se odnose na opasnosti prilikom transporta i otpremanja.

Ne podižite i ne transportirajte aktivne uređaje. Isključite uređaje prije transporta i podizanja!

Prije svakog transporta uređaja u potpunosti ispustite rashladno sredstvo te demontirajte sljedeće komponente:

Dodavanje žice

kolut žice

bocu zaštitnog plina

Prije stavljanja u pogon, nakon transporta obvezno provjerite vizualnim pregledom postoje li oštećenja na uređaju. Neka sva moguća oštećenja popravi obučeno servisno osoblje prije stavljanja u pogon.

Sigurnosne mjere tijekom normalnog rada

Uređaj upotrebljavajte samo kada svi sigurnosni uređaji u potpunosti funkcioniraju. Ako sigurnosni uređaji ne funkcioniraju u potpunosti, postoji opasnost za

život i zdravlje korisnika ili trećih osoba,

uređaj i ostalu imovinu korisnika

učinkovit rad s uređajem.

Prije uključivanja uređaja popravite sigurnosne uređaje koji ne funkcioniraju u potpunosti.

Sigurnosni uređaji nikada se ne smiju izbjegavati niti staviti izvan pogona.

Prije uključivanja uređaja osigurajte da nitko nije u opasnosti.

Barem jednom tjedno provjerite postoje li na uređaju izvana vidljiva oštećenja i provjerite funkcionalnost sigurnosnih uređaja.

Bocu zaštitnog plina uvijek dobro pričvrstite i u slučaju transporta uređaja dizalicom prethodno je skinite.

Samo je originalno rashladno sredstvo proizvođača zbog njegovih svojstava (električna vodljivost, zaštita od smrzavanja, kompatibilnost s materijalom, gorivost...) prikladno za upotrebu u našim uređajima.

Upotrebljavajte samo prikladno originalno rashladno sredstvo proizvođača.

Originalno rashladno sredstvo proizvođača nemojte miješati s drugim rashladnim sredstvima.

Puštanje u pogon, održavanje i servisiranje

Na rashladni krug priključite samo komponente sustava proizvođača.

Ako u slučaju korištenja drugim komponentama sustava ili drugim rashladnim sredstvima dođe do oštećenja, proizvođač ne odgovara za njih i prestaju vrijediti svi jamstveni zahtjevi.

Rashladno sredstvo FCL 10/20 nije zapaljivo. Rashladno sredstvo na bazi etanola pod određenim je uvjetima zapaljivo. Rashladno sredstvo transportirajte samo u zatvorenim originalnim spremnicima i držite ih podalje od izvora zapaljenja

Istrošeno rashladno sredstvo stručno odložite u skladu s nacionalnim i međunarodnim propisima. Sigurnosni podatkovni list rashladnog sredstva možete dobiti u svojoj servisnoj službi ili na službenoj stranici proizvođača.

U rashlađenom sustavu prije svakog početka zavarivanja provjerite razinu rashladnog sredstva.

Za dijelove trećih strana ne može se jamčiti da su osmišljeni i izrađeni u skladu sa zahtjevima i sigurnosnim propisima.

Upotrebljavajte samo originalne rezervne i potrošne dijelove (vrijedi i za stan-

dardizirane dijelove). Uređaj se ne smije mijenjati ni dopunjavati bez odobrenja proizvođača.

Odmah zamijenite komponente koje nisu u besprijekornom stanju.

Prilikom naručivanja navedite točan naziv i broj dijela prema popisu zamjens-

kih dijelova te serijski broj svog uređaja.

Vijci kućišta predstavljaju veze za zaštitne vodiče za uzemljenje dijelova kućišta. Uvijek koristite odgovarajući broj originalnih vijaka kućišta s navedenim okretnim momentom.

Sigurnosno-tehnička provjera

Odlaganje otpa-daOtpadna električna i elektronička oprema mora se odvojeno prikupljati u skladu s

Proizvođač preporučuje da se najmanje svakih 12 mjeseci provede sigurnosnotehnička provjera.

Unutar istog intervala od 12 mjeseci proizvođač preporučuje kalibriranje izvora struje.

Preporučuje se da ovlašteni električar izvede sigurnosno-tehničku provjeru

nakon izmjena

nakon ugradnje ili dogradnje

nakon popravaka i održavanja

najmanje svakih 12 mjeseci.

Prilikom sigurnosno-tehničke provjere potrebno je pridržavati se odgovarajućih međunarodnih i nacionalnih normi i smjernica.

Više informacija o sigurnosno-tehničkoj provjeri i kalibriranju možete dobiti u svojoj servisnoj službi. Ondje možete dobiti i potrebnu dokumentaciju.

direktivom EU-a i nacionalnim zakonodavstvom i reciklirati na ekološki prihvatljiv način. Rabljeni se uređaji vraćaju dobavljaču ili predaju lokalnom ovlaštenom sustavu prikupljanja i zbrinjavanja. Ispravno zbrinjavanje otpadnog uređaja potiče održivo recikliranje materijalnih resursa. Ignoriranje može imati posljedice za zdravlje/okoliš.

Sigurnosna oznaka

Sigurnost podataka

Ambalažni materijali

Odvojeno prikupljanje. Provjerite propise vaše zajednice. Smanjite volumen kartonskih kutija.

Uređaji s CE oznakom ispunjavaju osnovne zahtjeve Direktive o niskonaponskoj i elektromagnetskoj kompatibilnosti (npr. relevantne norme proizvoda iz serije normi EN 60 974).

Fronius International GmbH izjavljuje da je uređaj u skladu s Direktivom 2014/53/EU. Potpuni tekst EU izjave o sukladnosti možete pronaći na sljedećoj internetskoj adresi: http://www.fronius.com

Uređaji s CSA kontrolnim znakom ispunjavaju zahtjeve relevantnih normi za Kanadu i SAD.

Korisnik je odgovoran za stvaranje pričuvne kopije promjena tvorničkih postavki. Proizvođač ne snosi odgovornost u slučaju brisanja osobnih postavki.

Autorska prava Proizvođač zadržava autorska prava za ove upute za upotrebu.

Tekst i ilustracije odgovaraju tehničkom stanju u vrijeme tiskanja. Zadržavamo pravo na izmjene. Sadržaj ovih uputa za upotrebu ne predstavlja temelj ni za kakve zahtjeve kupca. Bit ćemo vam zahvalni na prijedlozima za poboljšanja i napomene o pogreškama u uputama za upotrebu.

Opis upozorenja

A B

na uređaju

Pri određenim izvedbama uređaja, na njemu se nalaze upozorenja.

Raspored simbola može biti različit.

! Upozorenje! Pažnja!

Simboli predstavljaju moguće opasnosti.

A Valjci za dovod mogu ozlijediti prste.

B Žica za zavarivanje i dijelovi pogona tijekom rada nalaze se pod naponom

zavarivanja. Držite ruke i metalne predmete dalje od njih!

1. Strujni udar može biti smrtonosan.

1.1 Nosite suhe, izolirajuće rukavice. Ne dodirujte žičanu elektrodu golim ru-

kama. Ne nosite mokre ili oštećene rukavice.

1.2 Kao zaštitu od električnog udara upotrijebite podlogu koja pruža izolaciju

od tla i radnog područja.

1.3 Prije rada na uređaju isključite uređaj i izvucite mrežni utikač ili prekinite

opskrbu strujom.

2. Udisanje dima koji nastaje pri zavarivanju može biti štetno za zdravlje.

2.1 Držite glavu podalje od dima koji nastaje pri zavarivanju.

2.2 Upotrijebite prisilno prozračivanje ili lokalno usisavanje kako biste uklonili

xx,xxxx,xxxx *

dim koji nastaje pri zavarivanju.

2.3 Dim koji nastaje pri zavarivanju uklonite ventilatorom.

3 Iskre nastale zavarivanjem mogu prouzročiti eksploziju ili požar.

3.1 Držite gorive materijale dalje od postupka zavarivanja. Ne zavarujte u blizi-

ni zapaljivih materijala.

3.2 Iskre nastale zavarivanjem mogu prouzročiti požar. Na raspolaganju mora-

te imati aparat za gašenje požara. Po potrebi osigurajte prisutnost osobe za nadzor koja može rukovati aparatom za gašenje požara.

3.3 Ne zavarujte na kantama ili zatvorenim spremnicima.

4. Zrake električnog luka mogu opeći oči i ozlijediti kožu.

4.1 Nosite pokrivalo za glavu i zaštitne naočale. Upotrebljavajte zaštitu za sluh

i nosite ovratnik s gumbom. Nosite zavarivačku kacigu s ispravnim premazom. Nosite prikladnu zaštitnu odjeću na cijelom tijelu.

5. Prije rada na stroju ili prije zavarivanja:

Educirajte se za rad na uređaju i pročitajte upute!

6. Nemojte ukloniti ili prebojiti naljepnicu s upozorenjima.

* Proizvođačev narudžbeni broj naljepnice

Konfiguracije sustava

Konfiguracije sustava – standardni robot

(6)

(2)

(3)

(9)**

(8)

(4)

(5)

(1)*

(7)*

PowerDrive s bubnjem za žicu

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) TPSi izvor struje

(3) Rashladni uređaj CU

(4) Stojeća konzola

(5) Povezni paket crijeva za HP

(6) SplitBox SB 500i R

(7) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(8) WF 25i Robacta Drive

(9) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice: maks. 6 m između bubnja za žicu i pogonske jedinice (maks. 8 m s PowerLiner)

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,2 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

VAŽNO! U ovoj konfiguraciji ne upotrebljavajte vodilicu za usmjeravanje žice ili koloturu.

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PowerDrive s

(6)

(9)**

(8)

(5)

(1)*

(7)*

(2)

(3) (4)

bubnjem za žicu i vanjskim crijevom za dovod žice

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) TPSi izvor struje

(3) Rashladni uređaj CU

(4) Stojeća konzola

(5) Povezni paket crijeva za HP

(6) SplitBox SB 500i R

(7) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R s vanjskim crijevom za

dovod žice

(8) WF 25i Robacta Drive

(9) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice: maks. 6 m između bubnja za žicu i pogonske jedinice (maks. 8 m s PowerLiner)

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,2 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

VAŽNO! U ovoj konfiguraciji ne upotrebljavajte vodilicu za usmjeravanje žice ili koloturu.

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s 4 ko-

(8)

(11)**

(10)

(1)*

(9)*

(2)

(3)

(1)*

(4)

(5) (6)

(7)

tačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) SpeedNet kabel COM

(3) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

(4) TPSi izvor struje

(5) Rashladni uređaj CU

(6) Stojeća konzola

(7) Povezni paket crijeva za HP

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

maks. 15 m između pogonske jedinice i sustava za pomicanje žice s uređajem

za odmotavanje (maks. 20 m s PowerLiner) maks. 8 m između sustava za pomicanje žice s uređajem za odmotavanje i

bubnja za žicu (maks. 10 m s PowerLiner)

Najmanja duljina između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i pogonske jedinice: 4 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 2,0 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s 4 ko-

(8)

(3)

(4)

(11)**

(10)

(5)

(6)

(1)

(9)*

(2)

(7)*

tačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu

(1) SpeedNet kabel COM

(2) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF vodilice uređaja za odmotavanje D300

(3) TPSi izvor struje

(4) Rashladni uređaj CU

(5) Stojeća konzola

(6) Povezni paket crijeva za HP

(7) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R s vanjskim crijevom za

dovod žice

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice: maks. 15 m između pogonske jedinice i sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje (maks. 20 m s PowerLiner)

Mogući promjeri žice: 0,8 - 2,0 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s SB

(10)

(11)**

(9)

(1)

(7)**

(2)

(8)

(3)

(4) (5)

(6)

60i, 4 kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu

(1) SpeedNet kabeL COM

(2) Sustav za pomicanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF vodilice uređaja za odmotavanje D300

(3) TPSi izvor struje

(4) Rashladni uređaj CU

(5) Stojeća konzola

(6) Povezni paket crijeva za HP SB 60i

(7) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(8) SplitBox SB 60i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MIG/MAG tijelo gorionika /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

Maks. 4 m između pogonske jedinice i SB 60i R

Maks. 6 m između SB 60i R i sustava za pomicanje žice s uređajem za od-

motavanje

Najmanja duljina između SB 60i R i pogonske jedinice: 1 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,6 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s 2 ko-

(9)

(11)**

(8)

(1)

(7)*

(2)

(10)

(3)

(4) (5)

(6)

tačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje, bubnjem za žicu i vanjskim crijevom za dovod žice

(1) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 30i REEL 2R

+ WF Mounting Drum

(2) SpeedNet kabel COM

(3) TPSi izvor struje

(4) Rashladni uređaj CU

(5) Stojeća konzola

(6) Povezni paket crijeva za HP

(7) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R s vanjskim crijevom za

dovod žice

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MHP /i R

Maksimalna duljina dovoda žice: maks. 8 m između pogonske jedinice i sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje (maks. 10 m s PowerLiner)

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,6 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

VAŽNO!

Ova je konfiguracija moguća samo s bubnjem za žicu. Nije moguć kolut za žicu. U ovoj konfiguraciji ne upotrebljavajte vodilicu za usmjeravanje žice ili koloturu.

CMT s SB 60i, 4

(9)*

(4)

(5)

(11)**

(8)

(6)

(7)

(1)*

(1)**

(2)

(10)

(3)

(1(1

kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) SpeedNet kabeL COM

(3) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

(4) TPSi izvor struje

(5) Rashladni uređaj CU

(6) Stojeća konzola

(7) Povezni paket crijeva za HP SB 60i

(8) SplitBox SB 60i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 60i Robacta Drive CMT

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

maks. 4 m između pogonske jedinice i SB 60i R

maks. 6 m između SB 60i R i sustava za dodavanje žice s uređajem za od-

motavanje maks. 8 m između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i

bubnja za žicu (maks. 10 m s PowerLiner)

Najmanja duljina između sustava za dodavanja žice i pogonske jedinice: 1 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,6 mm aluminij, 0,8 - 1,4 mm čelik

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, Low Spatter Control (LSC), Pulse Multi Control (PMC), PMCMIX-DRIVE, PMC-RIPPLE-DRIVE, Cold Metal Transfer (CMT)

CMT s SB 500i, 4

(9)

(4)

(5)

(12)**

(8)

(6)

(7)

(1)*

(1)**

(2)

(10)*

(3)

(11)

kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje, bubnjem za žicu i vanjskim crijevom za dovod žice

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) SpeedNet kabeL COM

(3) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

(4) TPSi izvor struje

(5) Rashladni uređaj CU

(6) Stojeća konzola

(7) Povezni paket crijeva za HP

(8) Odbojnik za žicu

(9) SplitBox SB 500i R

(10) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R s vanjskim crijevom za

dovod žice

(11) WF 60i Robacta Drive CMT

(12) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

maks. 4 m između pogonske jedinice i odbojnika za žicu

maks. 6 m između odbojnika za žicu i sustava za dodavanje žice s uređajem za

odmotavanje maks. 8 m između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i

bubnja za žicu (maks. 10 m s PowerLiner)

Najmanja duljina između sustava za dodavanja žice i pogonske jedinice: 1 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,6 mm aluminij, 0,8 - 1,4 mm čelik

CMT s SB 60i, 4

(3)

(4)

(11)**

(8)

(5)

(6)

(1)

(7)**

(2)

(9)*

(2)

(10)

kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

(1) SpeedNet kabeL COM

(2) Sustav za pomicanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF vodilice uređaja za odmotavanje D300

(3) TPSi izvor struje

(4) Rashladni uređaj CU

(5) Stojeća konzola

(6) Povezni paket crijeva za HP SB 60i

(7) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(8) SplitBox SB 60i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 60i Robacta Drive CMT

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MIG/MAG tijelo gorionika /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

Maks. 4 m između pogonske jedinice i SB 60i R

Maks. 6 m između SB 60i R i sustava za pomicanje žice s uređajem za od-

motavanje

Najmanja duljina između sustava za dodavanje žice i pogonske jedinice: 1 m

Mogući promjeri žice: 0,8 – 1,6 mm aluminij, 0,8 – 1,4 mm čelik

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

Konfiguracije sustava – PAP

(8)

(2)

(3)

(9)**

(7)*

(1)*

(4)

(6)

(5)

PowerDrive s bubnjem za žicu

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) TPSi izvor struje

(3) Rashladni uređaj CU

(4) Stojeća konzola

(5) Povezni paket crijeva za HP

(6) SplitBox SB 500i R

(7) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(8) WF 25i Robacta Drive

(9) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice: maks. 6 m između bubnja za žicu i pogonske jedinice (maks. 8 m s PowerLiner)

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,2 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

VAŽNO! U ovoj konfiguraciji ne upotrebljavajte vodilicu za usmjeravanje žice ili koloturu.

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s 4 ko-

(8)

(4)

(5)

(11)**

(9)*

(1)*

(6)

(10)

(7)

(2)

(3)

(1)*

(1(1(1

tačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) SpeedNet kabel COM

(3) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

(4) TPSi izvor struje

(5) Rashladni uređaj CU

(6) Stojeća konzola

(7) Povezni paket crijeva za HP

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

maks. 15 m između pogonske jedinice i sustava za dodavanje žice s uređajem

za odmotavanje (maks. 20 m s PowerLiner) maks. 8 m između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i

bubnja za žicu (maks. 10 m s PowerLiner)

Najmanja duljina između sustava za dodavanja žice i pogonske jedinice: 4 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 2,0 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s 4 ko-

(8)

(11)**

(9)*

(1)

(10)

(2)

(7)*

(3)

(4) (5)

(6)

tačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu

(1) SpeedNet kabel COM

(2) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF vodilice uređaja za odmotavanje D300

(3) TPSi izvor struje

(4) Rashladni uređaj CU

(5) Stojeća konzola

(6) Povezni paket crijeva za HP

(7) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice: maks. 15 m između pogonske jedinice i sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje (maks. 20 m s PowerLiner)

Najmanja duljina između sustava za dodavanja žice i pogonske jedinice: 4 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 2,0 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s 2 ko-

(8)

(4)

(5)

(11)**

(9)*

(3)*

(6)

(10)

(7)

(1)

(2)

tačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu

(1) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 30i REEL 2R

+ WF Mounting Drum

(2) SpeedNet kabel COM

(3) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(4) TPSi izvor struje

(5) Rashladni uređaj CU

(6) Stojeća konzola

(7) Povezni paket crijeva za HP

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 25i Robacta Drive

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MHP /i R

Maksimalna duljina dovoda žice: maks. 8 m između pogonske jedinice i sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje (maks. 10 m s PowerLiner)

Najmanja duljina između sustava za dodavanja žice i pogonske jedinice: 4 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,6 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

VAŽNO! Ova je konfiguracija moguća samo s bubnjem za žicu. Nije moguć kolut za žicu.

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s odbo-

(8)

(4)

(5)

(12)**

(10)*

(1)*

(6)

(11)

(7)

(2)

(3)

(1)**

(9)

(1)*

jnikom za žicu, 4 kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) SpeedNet kabel COM

(3) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

(4) TPSi izvor struje

(5) Rashladni uređaj CU

(6) Stojeća konzola

(7) Povezni paket crijeva za HP

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Odbojnik za žicu

(10) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(11) WF 25i Robacta Drive

(12) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

maks. 4 m između pogonske jedinice i odbojnika za žicu

maks. 6 m između odbojnika za žicu i sustava za dodavanje žice s uređajem za

odmotavanje maks. 8 m između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i

bubnja za žicu (maks. 10 m s PowerLiner)

Mogući promjeri žice: 0,8 - 2,0 mm aluminij, 0,8 - 1,6 mm čelik

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

PushPull s odbo-

(9)

(12)**

(10)*

(7)**

(8)

(1)

(2)

(7)*

(11)

(3)

(4) (5)

(6)

jnikom za žicu, 4 kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu

(1) SpeedNet kabeL COM

(2) Sustav za pomicanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF vodilice uređaja za odmotavanje D300

(3) TPSi izvor struje

(4) Rashladni uređaj CU

(5) Stojeća konzola

(6) Povezni paket crijeva za HP

(7) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(8) Odbojnik za žicu

(9) SplitBox SB 500i R

(10) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(11) WF 25i Robacta Drive

(12) Robotski gorionik za zavarivanje MIG/MAG tijelo gorionika /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

Maks. 4 m između pogonske jedinice i odbojnika za žicu

Maks. 6 m između odbojnika za žicu i sustava za pomicanje žice s uređajem

za odmotavanje

Najmanja duljina između sustava za dodavanje žice i pogonske jedinice: 1 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,6 mm

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, PMC-MIX-DRIVE

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

CMT s SB 60i, 4

(8)

(4)

(5)

(11)**

(9)*

(1)**

(6)

(7)

(3)

(2)(1)*

(10)

kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) SpeedNet kabeL COM

(3) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

(4) TPSi izvor struje

(5) Rashladni uređaj CU

(6) Stojeća konzola

(7) Povezni paket crijeva za HP SB 60i

(8) SplitBox SB 60i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 60i Robacta Drive CMT

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

maks. 4 m između pogonske jedinice i SB 60i R

maks. 6 m između SB 60i R i sustava za dodavanje žice s uređajem za od-

motavanje maks. 8 m između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i

bubnja za žicu (maks. 10 m s PowerLiner)

Najmanja duljina između sustava za dodavanja žice i pogonske jedinice: 1 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,6 mm aluminij, 0,8 - 1,4 mm čelik

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

CMT s SB 500i, 4

(8)

(12)**

(9)

(10)*

(7)

(3)

(2)(1)*

(11)

(1)**

(1)*

(4)

(5) (6)

kotačića, sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i bubnjem za žicu

(1) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(2) SpeedNet kabeL COM

(3) Sustav za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

(4) TPSi izvor struje

(5) Rashladni uređaj CU

(6) Stojeća konzola

(7) Povezni paket crijeva za HP

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Odbojnik za žicu

(10) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(11) WF 60i Robacta Drive CMT

(12) Robotski gorionik za zavarivanje MTB /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

maks. 4 m između pogonske jedinice i odbojnika za žicu

maks. 6 m između odbojnika za žicu i sustava za dodavanje žice s uređajem za

odmotavanje maks. 8 m između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i

bubnja za žicu (maks. 10 m s PowerLiner)

Najmanja duljina između sustava za dodavanja žice i pogonske jedinice: 1 m

Mogući promjeri žice: 0,8 - 1,6 mm aluminij, 0,8 - 1,4 mm čelik

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

CMT s SB 500i, 4

(8)

(12)**

(9)

(10)*

(6)

(7)**

(2)

(1)

(11)

(7)*

(3)

(4) (5)

kotačića, sustavom za promjenu dodavanja žice s uređajem za odmotavanje i kolutom za žicu

(1) SpeedNet kabeL COM

(2) Sustav za pomicanje žice s uređajem za odmotavanje WF 25i REEL 4R

+ OPT/i WF vodilice uređaja za odmotavanje D300

(3) TPSi izvor struje

(4) Rashladni uređaj CU

(5) Stojeća konzola

(6) Povezni paket crijeva za HP

(7) Crijevo za dovod žice s kolutom za vođenje žice

(8) SplitBox SB 500i R

(9) Paket crijeva za gorionik za zavarivanje MHP /i R

(10) WF 60i Robacta Drive CMT

(11) Robotski gorionik za zavarivanje MIG/MAG tijelo gorionika /i R

Maksimalna duljina dovoda žice:

Maks. 4 m između pogonske jedinice i odbojnika za žicu

Maks. 6 m između odbojnika za žicu i sustava za pomicanje žice s uređajem

za odmotavanje

Najmanja duljina između sustava za dodavanje žice i pogonske jedinice: 1 m

Mogući promjeri žice: 0,8 – 1,6 mm aluminij, 0,8 – 1,4 mm čelik

Postupak zavarivanja: Standard, Puls, LSC, PMC, CMT

* Upotrijebite najveći kolut za vođenje žice (uklj. Basic-Kit) ** Upotrijebite kolut za vođenje žice koji odgovara promjeru žice (uklj. Basic-

Kit)

Komponente sustava

SplitBox SB 500i R

Koncept uređaja Uređaji SplitBox (SB) modela 500i R, SB 500i R / L i SB 500i R PAP služe za

kombiniranje medija za zavarivanje prilikom automatskog zavarivanja MIG/MAG postupkom i posebno su koncipirani za montažu na robote. Uređaji su dostupni u dvije izvedbe:

R = za primjene kod kojih se paket crijeva montira na vanjski dio robota

PAP = za primjene kod kojih se paket crijeva montira na robotsku ruku

Propisna primje-naUređaj je namijenjen isključivo za kombiniranje medija za zavarivanje prilikom au-

tomatskog zavarivanja MIG/MAG postupkom zajedno s komponentama sustava tvrtke Fronius. Svaki drugi oblik upotrebe smatra se nepropisnim. Proizvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Propisna primjena obuhvaća i sljedeće:

cjelokupno čitanje ovih uputa za upotrebu

praćenje svih uputa i sigurnosnih propisa ovih uputa za upotrebu

pravilno provođenje inspekcijskih radova i radova na održavanju

Sigurnost

UPOZORENJE!

Opasnost od nepravilnog rukovanja i neispravno izvedenih radova.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Sve radove i funkcije opisane u ovom dokumentu smije obavljati samo teh-

▶

nički educirano stručno osoblje. S razumijevanjem u cijelosti pročitajte ovaj dokument.

▶

S razumijevanjem pročitajte sve sigurnosne propise i dokumentaciju za koris-

▶

nika ovog uređaja i svih komponenti sustava.

Upozorenja na

40,0006,3035

Caution:

Attention:

Parts may be at welding voltage

Les pièces peuvent être à la tension de soudage

500 A/100% 600 A/60% 650A/40%

0.8 A

I11

U11

60 V

U12 I12 0.5 A24 V

IEC 60 974-1/-10 Cl.A

IP 43

www.fronius.com

Ser.No.:

Part No.:

XXXXXXXXXX

4,040,080

SB 500i R /G/W/FSC

uređaju

Na nazivnoj pločici uređaja nalaze se sigurnosni simboli. Sigurnosni simboli i nazivna pločica ne smiju se ni ukloniti ni premazati. Sigurnosni simboli upozoravaju na nepravilno rukovanje koje može uzrokovati ozbiljne tjelesne ozljede i materijalnu štetu.

Zavarivanje je opasno. Da bi se osigurao pravilan rad s uređajem, potrebno je ispuniti sljedeće osnovne preduvjete:

odgovarajuće kvalifikacije za zavarivanje

prikladna zaštitna oprema

držanje osoba koje ne sudjeluju u radu s uređajem podalje od sustava za do-

davanje žice i mjesta izvođenja postupka zavarivanja.

Uređaji kojima je prošao vijek trajanja ne smiju se odlagati zajedno s kućnim otpadom, već u skladu sa sigurnosnim propisima.

Opisane funkcije primijenite tek nakon što temeljito i s razumijevanjem pročitate sljedeće dokumente:

ove upute za upotrebu

sve upute za upotrebu komponenti sustava, a osobito sigurnosne propise

Ruke, kosu, dijelove odjeće i alate držite podalje od pokretnih dijelova, kao što su na primjer:

zupčanici

valjci za dovod

kolutovi za žicu i žice za zavarivanje.

Ne posežite u rotirajuće komponente pogona.

Pokrivne ploče i bočne dijelove dopušteno je otvoriti/ukloniti samo tijekom trajanja radova na održavanju i popravaka.

Tijekom rada

Osigurajte da su sve pokrivne ploče zatvorene i da su svi bočni dijelovi pravil-

no montirani. Držite sve pokrivne ploče i bočne dijelove zatvorenima.

SplitBox SB 60i R

Koncept uređaja Uređaji SB 60i R i SB 60i R /L služe za kombiniranje medija za zavarivanje prili-

kom automatskog zavarivanja MIG/MAG postupkom i posebno su koncipirani za montažu na robote.

SB 60i R:

izvedba uređaja za upotrebu s desne strane, za montažu na desnu stranu robota

SB 60i R /L:

izvedba uređaja za upotrebu s lijeve strane, za montažu na lijevu stranu robota

Propisna primje-naUređaj je namijenjen isključivo za kombiniranje medija za zavarivanje prilikom au-

tomatskog zavarivanja MIG/MAG postupkom zajedno s komponentama sustava tvrtke Fronius. Svaki drugi oblik upotrebe smatra se nepropisnim. Proizvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Propisna primjena obuhvaća i sljedeće:

cjelokupno čitanje ovih uputa za upotrebu

praćenje svih uputa i sigurnosnih propisa ovih uputa za upotrebu

pravilno provođenje inspekcijskih radova i radova na održavanju

Sigurnost

UPOZORENJE!

Opasnost od nepravilnog rukovanja i neispravno izvedenih radova.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Sve radove i funkcije opisane u ovom dokumentu smije obavljati samo teh-

▶

nički educirano stručno osoblje. S razumijevanjem u cijelosti pročitajte ovaj dokument.

▶

S razumijevanjem pročitajte sve sigurnosne propise i dokumentaciju za koris-

▶

nika ovog uređaja i svih komponenti sustava.

Upozorenja na uređaju

Zavarivanje je opasno. Da bi se osigurao pravilan rad s uređajem, potrebno je ispuniti sljedeće osnovne preduvjete:

odgovarajuće kvalifikacije za zavarivanje

prikladna zaštitna oprema

držanje osoba koje ne sudjeluju u radu s uređajem podalje od sustava za do-

davanje žice i mjesta izvođenja postupka zavarivanja.

Opisane funkcije primijenite tek nakon što temeljito i s razumijevanjem pročitate sljedeće dokumente:

ove upute za upotrebu

sve upute za upotrebu komponenti sustava, a osobito sigurnosne propise

Uređaji kojima je prošao vijek trajanja ne smiju se odlagati zajedno s kućnim otpadom, već u skladu sa sigurnosnim propisima.

Odbojnik za žicu za TPSi

Općenito Odbojnik za žicu služi kao zona za od-

bijanje za brza obrnuta kretanja žičane elektrode koja su potrebna prilikom postupka zavarivanja CMT.

Odbojnik za žicu istovremeno omogućuje usklađivanje dvaju pogonskih sustava s različitim načinima rada. Stražnji pogonski sustav ravnomjerno opskrbljuje odbojnik za žicu žičanom elektrodom, dok stražnji jako dinamični pogonski motor žičanu elektrodu brzo pomiče prema naprijed i natrag do 70 puta u sekundi.

Žičana elektroda tako skoro bez napora stiže do prednje pogonske jedinice i time se jamči velika kvaliteta postupka zavarivanja.

Odbojnik za žicu prikladan je za montažu na bočnu ruku ili na Balancer.

CrashBox /i

Općenito

Uređaj CrashBox Drive /i PAP sa sustavima Robacta Drive i MIG/MAG tijelo gorionika montiran na robotsku ruku

CrashBox Drive /i zaštitna je naprava za tijelo gorionika, pogonsku jedinicu i spojku za zamjenu gorionika za zavarivanje. U slučaju kolizije CrashBox šalje signal robotskom sustavu za upravljanje, nakon čega robotski sustav za upravljanje odmah zaustavlja robota.

Sustav kliješta za pridržavanje služi za prihvat pogonske jedinice kod standardnih robotskih ruku.

NAPOMENA!

Silu zadržavanja uređaja CrashBox uvijek prilagodite težini sustava!

Veličinu uređaja CrashBox odaberite prema sljedećim kriterijima:

▶

za Push sustave s duljinom tijela gorionika do 249 mm. XL:

▶

za Push sustave s duljinom tijela gorionika do 249 mm i produžetkom; za Push sustave s duljinom tijela gorionika od 250 mm do 391 mm; za Push/Pull sustave s duljinom tijela gorionika do 249 mm. XXL:

▶

za Push/Pull sustave s duljinom tijela gorionika od 250 mm do 391 mm; za Push/Pull sustave s duljinom tijela gorionika do 249 mm i produžetkom. Ako se u sustavu za zavarivanje nalazi sustav za zamjenu tijela gorionika TX/i

▶

ili sustav WireBrake, odaberite sljedeći po veličini uređaj CrashBox. Pri čišćenju gorionika za zavarivanje s pomoću TC 2000 također odaberite

▶

sljedeći po veličini uređaj CrashBox.

Uređaj CrashBox Drive /i sa sustavom kliješta za pridržavanje, sustavima Robacta Drive i MIG/MAG tijelo gorionika montiran na robotsku ruku

Za montažu uređaja CrashBox /i potrebna je izolirajuća robotska prirubnica specifična za robot.

Napomena o pravilnoj upotrebi uređaja CrashBox

NAPOMENA!

Kako biste izbjegli oštećenja gorionika za zavarivanje ili paketa crijeva za gorionik za zavarivanje i spriječili pogrešnu aktivaciju uređaja CrashBox, potrebno je obratiti pozornost na sljedeće:

Izbjegavajte nagla ubrzavanja i maksimalne brzine prilikom pomicanja robota.

▶

Osigurajte da se paket crijeva za gorionik za zavarivanje može slobodno pomi-

▶

cati prilikom pomicanja robota; paket crijeva za gorionik za zavarivanje ni u kojem položaju ne smije biti zategnut i time prouzrokovati vlačno opterećenje uređaja CrashBox. Paket crijeva za gorionik za zavarivanje prilikom pomicanja ne smije biti prela-

▶

bav ni visjeti. Ako je moguće, već u fazi koncepta u okviru simulacije provjerite sva moguća

▶

pomicanja s pomoću komponenti sustava tvrtke Fronius.

Za montažu je dodatno potrebno sljedeće

Ovisno o pojedinom robotu:

1 kom. robotske spojke s vijcima

Robotska spojka prema cjenovniku

Obratite pozornost na okretne momente:

Maks. moment privlačenja za vijke klase čvrstoće 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

Koncept uređaja CrashBox Drive /i posebno je koncipiran za montažu na robotsku ruku i namijen-

(1) (2)(3) (2)(3)(4) (5) (6)

(1) (2) (3) (4) (5)(6)(2)(3)

jen je za prihvat paketa crijeva i pogonskih jedinica za robot koji su hlađeni plinom i vodom. Paket crijeva za gorionik za zavarivanje u PAP sustavima prolazi kroz CrashBox, a zatim kroz robotsku ruku. Kod konvencionalnih robotskih sustava paket crijeva za gorionik za zavarivanje prolazi uz robotsku ruku i pričvršćen je na kliješta za pridržavanje. Magnetska spojka u slučaju kolizije omogućuje otklon male snage s velikim putem otklanjanja.

Područja primje-neSustav kliješta za pridržavanje može se koristiti za sljedeće pakete crijeva za

PushPull robote:

Paketi crijeva MHP /i G/W RD

Napomena o popravku sustava CrashBox

Opseg isporuke

NAPOMENA!

Na popravak šaljite samo cjelovite sustave CrashBox!

Nepotpune sustave CrashBox (npr. bez magnetnog prstena) nije moguće provjeriti u sklopu popravka.

Opseg isporuke za CrashBox Drive /i PAP

(1) CrashBox Drive /i prihvati (2) Spojka s jednim uhom* (3) Stezni prsten, dvodijelni* (4) Nabrani mijeh (5) Cilindarski vijak M4 x 16 mm (6) Magnetni prsten

* Dvodijelni stezni prsten i spojka s jednim uhom pri isporuci su montirani na

CrashBox Drive /i prihvat (1) i magnetni prsten (4) nemojte montirati na robot prije montaže. Sastavne će dijelove zbog jakog magnetizma kasnije biti jako teško otpustiti.

Opseg isporuke za CrashBox /i, standardni

nabrani mijeh (4).

WF Robacta Drive

Općenito WF 25i Robacta Drive i WF 60i Robac-

ta Drive CMT namijenjeni su za sustave hlađene plinom ili vodom. Ugrađeni motor služi za precizni dovod žice (Pull sustav). Tijelo gorionika montira se na uređaj Robacta Drive.

Upozorenja na uređaju

Nazivna pločica za WF 25i Robacta Drive

Zavarivanje je opasno. Da bi se osigurao pravilan rad s uređajem, potrebno je ispuniti sljedeće osnovne preduvjete:

odgovarajuće kvalifikacije za automatsko zavarivanje

prikladna zaštitna oprema

držanje osoba koje ne sudjeluju u radu s uređajem podalje od sustava za do-

davanje žice i mjesta izvođenja postupka zavarivanja.

Nazivna pločica za WF 60i Robacta Drive CMT

Opisane funkcije primijenite tek nakon što temeljito i s razumijevanjem pročitate sljedeće dokumente:

ove upute za upotrebu

sve upute za upotrebu komponenti sustava, a osobito sigurnosne propise

Paket crijeva PushPull

Općenito Paket crijeva Robacta MHPi RD koncipiran je za primjene robota s opcijom

hlađenja plinom ili vodom. On povezuje SplitBox s jedinicom za pomicanje žice. Dužina paketa crijeva ovisi o robotu.

Sljedeće su kombinacije moguće:

Robacta MHPi RD, standardni

SB500i -> WF 25i Robacta Drive

SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT

Robacta MHPi RD PAP

SB500i -> WF 25i Robacta Drive

SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT

SB60i -> WF 60i Robacta Drive CMT

Robacta MHPi RD, standardni s vanjskim crijevom za dovod žice

SB500i -> WF 25i Robacta Drive

SB500i -> WF 60i Robacta Drive CMT

Opseg isporuke

Paket crijeva za Robacta MHPi RD, standardni Paket crijeva za Robacta MHPi RD PAP

Nije sadržano u opsegu isporuke:

jezgra žice

ulazna sapnica

Paket crijeva za Robacta MHPi RD s vanjskim crijevom za dovod žice

Robotski gorionik za zavarivanje

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

Sigurnost

Opasnost od opeklina uzrokovanih vrućim tijelom gorionika, vrućom spojkom tijela gorionika te ostalim vrućim komponentama gorionika za zavarivanje.

Prije početka radova na tijelu gorionika, spojci tijela gorionika te na svim ostalim komponentama gorionika za zavarivanje, za tijelo gorionika, spojku tijela gorionika i sve ostale komponente gorionika za zavarivanje učinite sljedeće:

▶ ▶ ▶

Općenito Za CMT postupak preporučuju se sljedeća tijela gorionika:

Sljedeći maksimalni kutovi dopušteni su u slučaju CMT postupka:

OPREZ!

ostavite da se ohlade pri sobnoj temperaturi (+25 °C, +77 °F) nosite rukavice za električnu izolaciju i zaštitu od topline upotrijebite prikladni alat.

MIG/MAG tijelo gorionika 250i / 320i / 400i / 500i / 700i: 22 - 36° MIG/MAG tijelo gorionika 330i: 22°

MIG/MAG tijelo gorionika 250i / 320i / 400i / 500i / 700i: 45° MIG/MAG tijelo gorionika 330i: 36°

* opcija (bez vlastitog tijela gorionika)

Robotski gorionik za zavarivanje prenosi snagu električnog luka na izradak. TPS /i gorionik za zavarivanje može se hladiti vodom ili plinom i osmišljen je za upotrebu sa sustavom CrashBox /i. Tijelo gorionika ima integrirano upravljanje za pretraživanje položaja mlaznica za plin.

Standard:

s potrošnim dijelovima, bez kontaktne cijevi

OVT:

bez potrošnih dijelova

TXi:

automatska zamjena tijela gorionika

TXM:

ručna zamjena tijela gorionika

OPT CAM:

pripremljeno za opciju prihvata kamere

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Sigurnost

Nepravilno rukovanje i nepravilno izvedeni radovi mogu uzrokovati materijalnu štetu i teške ozljede.

▶

Opasnost od ozljeda od rotirajućih dijelova pogona pri otvorenim poklopcima.

▶

Koncept uređaja Sustav za pomicanje žice s uređajem za odmatanje dodatna je pogonska jedinica

koja omogućuje stalan i precizan dovod žice kod velikih udaljenosti prilikom dovoda žice između bubnja žice za zavarivanje i robota sustava za pomicanje žice. Tijekom rada sustav za pomicanje žice s uređajem za odmatanje sinkronizira se s izvorom struje. Opskrba strujom i upravljanje izvodi se putem izvora struje u sustavu za zavarivanje.

UPOZORENJE!

Prije stavljanja u pogon sustava za pomicanje žice s uređajem za odmatanje potrebno je u cijelosti pročitati i razumjeti sljedeće dokumente: ove upute za upotrebu, upute za upotrebu upotrijebljenih izvora struje, upute za upotrebu svih ostalih komponenata sustava, sigurnosne propise i sigurnosne napomene u navedenim dokumentima.

OPREZ!

Pri radovima održavanja i postavljanja osigurajte da se komponente pogona sustava za pomicanje žice s uređajem za odmatanje ne mogu pokrenuti putem izvora struje, sustava za pomicanje žice ili putem drugih proširenja sustava.

Sustav za pomicanje žice s uređajem za odmatanje dostupan je u dvije izvedbe:

WF 25i REEL R /4R

integrirana izvedba s pogonom s 4 valjka WF 30i REEL R /2R

integrirana izvedba s pogonom s 2 valjka – nije dopuštena u kombinaciji s kolutom u obliku košare

Područje korištenja

Propisna primje-naUređaj je namijenjen isključivo za dovod žice kod automatskog zavarivanja

Sve primjene zavarivanja MIG/MAG postupkom kod zatvorenih sustava u automatskom načinu rada.

MIG/MAG postupkom zajedno s komponentama sustava tvrtke Fronius. Svaki drugi oblik upotrebe smatra se nepropisnim. Proizvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Propisna primjena obuhvaća i sljedeće:

cjelokupno čitanje ovih uputa za upotrebu

praćenje svih uputa i sigurnosnih propisa ovih uputa za upotrebu

pravilno provođenje inspekcijskih radova i radova na održavanju

Upozorenja na

40,0006,3035

uređaju

Primjer: WF 30i REEL R /2R/G/W

Uređaji kojima je prošao vijek trajanja ne smiju se odlagati zajedno s kućnim otpadom, već u skladu sa sigurnosnim propisima.

Zavarivanje je opasno. Da bi se osigurao pravilan rad s uređajem, potrebno je ispuniti sljedeće osnovne preduvjete:

odgovarajuće kvalifikacije za automatsko zavarivanje

prikladna zaštitna oprema

držanje osoba koje ne sudjeluju u radu s uređajem podalje od sustava za do-

davanje žice i mjesta izvođenja postupka zavarivanja

Opisane funkcije primijenite tek nakon što temeljito i s razumijevanjem pročitate sljedeće dokumente:

ove upute za upotrebu

sve upute za upotrebu komponenti sustava, a osobito sigurnosne propise

Ruke, kosu, dijelove odjeće i alate držite podalje od pokretnih dijelova, kao što su na primjer:

zupčanici

valjci za dovod

kolutovi za žicu i žice za zavarivanje.

Ne posežite u rotirajuće zupčanike pogona za žicu ili rotirajuće komponente pogona.

Pokrivne ploče i bočne dijelove dopušteno je otvoriti/ukloniti samo tijekom trajanja radova na održavanju i popravaka.

Upotrebljavajte zaštitu za oči

Povezni paket crijeva

Općenito

Povezni paket crijeva spaja izvor struje sa sustavom za dodavanje žice. Kod sustava za zavarivanje TPS/i postoji povezni paket crijeva u dvije različite izvedbe – u podijeljenoj i u neprekidnoj verziji.

3 / 5 / 10 / 15 m (nastavak – podijeljena verzija)

CON paketi crijeva 4 / 5,5 / 8 / 10 / 15 / 16 m (neprekidna verzija)

Općenito

Povezni paket crijeva povezuje izvor struje s uređajem SplitBox SB 60i R. Povezni paket crijeva fiksno je montiran na uređaj SplitBox SB 60i R i na raspolaganju je u sljedećim unaprijed konfiguriranim dužinama:

3 m (nastavak – podijeljena verzija)

4 / 6 / 8 m (spoj – neprekidna verzija)

PowerLiner

Općenito

PowerLiner je sustav za vođenje žice za sve uobičajene vrste žice. Moguće je koristiti žice promjera od 0,6 mm do 1,6 mm. Za PowerLiner nije potreban kolut za vođenje žice. Vođenje žičane elektrode obavlja se putem valjaka od kojih je svaki pomaknut za 90 stupnjeva. Po metru crijeva za dovod žice koristi se 76 valjaka. To rezultira time da prilikom prijenosa žice ne dolazi do trenja klizanjem nego valjanjem.

PowerLiner moguće je konfekcionirati na svaku dužinu. Za primjene sa sustavom Robacta Drive moguće je realizirati dužine do 10 m. Za primjene sa sustavom Cold Metal Transfer (CMT) moguće je između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i odbojnika za žicu realizirati dužine do 6 m, a između odbojnika za žicu i pogonske jedinice do 4 m. Priključak na sustave s velikim kolutima za žicu, bubnjevima za žicu, gorionicima za zavarivanje ili sustavima za dodavanje žice moguće je realizirati s pomoću opcije QuickConnect.

Prilikom montaže opcije PowerLiner potrebno je obratiti pažnju na smjer pomicanja žice.

NAPOMENA!

Upotreba sustava PowerLiner između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i sustava SplitBox, kao i između sustava za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje i odbojnika za žicu nema prednosti za dovod žice, ali se može tehnički realizirati.

WireSense

Općenito Ako na izvoru struje postoji aktivacija softvera OPT/i WireSense, površina, rubovi i

šavovi izratka mogu se izmjeriti žičanom elektrodom. Pritom žičana elektroda ima ulogu senzora koji s pomoću visokofrekventnog povratnog smjera kretanja žice može precizno očitati komponentu. Registriraju se geometrije komponenti i vrlo se precizno određuje međusobni položaj pojedinih limova.

Prednosti:

Može se brzo i jednostavno reagirati na realna odstupanja komponenti

Nije nužno naknadno memoriranje – ušteda vremena i novca

Nema dodatnog hardvera; povoljna alternativa laserskim senzorima ili drugim

optičkim mjernim sustavima Nije nužno kalibriranje TCP-a i senzora

Robusni i kompaktni mjerni sustav bez potrebe za dodatnim prostorom

Preduvjeti WireSense funkcionira samo

pri automatiziranim primjenama,

zajedno s komponentama sustava CMT WF 60i Robacta Drive CMT,

SB 500i R s odbojnikom za žicu ili SB 60i R, WFi REEL.

Način funkcioniranja

Paket zavarivanja CMT nije nužan za funkciju WireSense.

Na žičanoj elektrodi postoji napon senzora s ograničenom strujom. Ako žičana elektroda dodirne komponentu, dolazi do kratkog spoja bez zavarivanja. Kratki spoj prekida se podizanjem žičane elektrode. Promjenu položaja žičane elektroda do kratkog spoja analizira izvor struje i šalje ga robotskom upravljaču u obliku signala za mjerenje visine.

Signal za mjerenje visine uspoređuje se s aktualnim podacima o položaju robotskog upravljača. Ako postoje razlike, robot može ispraviti Tool Center Point (TCP) ili dotični koordinatni sustav i na odgovarajući način uskladiti promjene položaja komponente.

WireSense – prepoznavanje rubova

Aktivirano je prepoznavanje rubova WireSense i odabrana je visina ruba iz-

među 0,5 i 20 mm. Kada se prepozna definirana visina ruba, emitira se signal na dodir. Tako se

može registrirati položaj ruba. Signal za položaj WireSense prikazuje visinu ruba.

Na osnovi vrijednosti visine može se izračunati i prepoznavanje razmaka.

Pregled sekvence signala

Robot zadaje minimalnu visinu ruba od koje se aktivira prepoznavanje ruba

(WireSense Edge Detection)

Signal robota za pokretanje ili zaustavljanje funkcije WireSense

(WireSense Start)

Signal izvora struje za prepoznati kratki spoj nakon dodira

(ArcStable)

Signal izvora struje za prepoznati položaj ruba

(Touch Signal)

Signal izvora struje za mjerenje visine ruba

(WireSense Position)

NAPOMENA!

Detaljne informacije o signalima nalaze se u uputama za upotrebu „Opis signala Interface TPS/i” (42,0426,0227,xx).

WireSense – prepoznavanje kontura

Prepoznavanje kontura WireSense aktivno je kada je namještena postavka

prepoznavanje kontura WireSense = OFF ili < 0,5 mm. Signal na dodir nije aktivan.

Signal WireSense Position daje stvarne vrijednosti visine (live vrijednosti).

Dodatni signal WireSense Break zaustavlja kretanje žičane elektrode prema

naprijed i sprema referentnu vrijednost nula (referentna vrijednost nula korisna je za svladavanje dionice puta prema komponenti bez dovoda žice kada se referentna vrijednost ne postavlja izravno na komponentu).

Pregled sekvence signala

Za prepoznavanje kontura mora se deaktivirati prepoznavanje kontura Wire-

Sense (WireSense Edge Detection = OFF ili < 0,5 mm)

Signal robota za pokretanje ili zaustavljanje prepoznavanja kontura

(WireSense Start)

Signal izvora struje za prepoznati kratki spoj nakon dodira

(ArcStable)

Kada je aktivno prepoznavanje kontura, izvor struje ne emitira signal na dodir

(nema signala na dodir)

Kada je aktivno prepoznavanje kontura, signalom za položaj WireSense uvijek

se prenosi aktualni položaj žičane elektrode (live vrijednosti) (WireSense Position)

NAPOMENA!

Detaljne informacije o signalima nalaze se u uputama za upotrebu „Opis signala Interface TPS/i” (42,0426,0227,xx).

Tehnički detalji

Prepoznavanje ruba Prepoznavanje konture

Prepoznavanje ruba i

stvarni signal visine

Signali visine

Sustav šalje signal na

dodir pri prepoznavanju

ruba i daje vrijednost vi-

sine detektiranog ruba.

Stopa očitavanja Oko 100 Hz Oko 100 Hz

Min. debljina lima: 0,5 mm –

Maks. debljina lima 20 mm –

Preciznost mjerenja visine

Preciznost ponavljanja maks. +/-0,2 mm

(20 puta bez zavarivanja)

Brzina robota 50 cm/min do 3 m/min

preporučeno: oko 1,5

Preporučeno vrijeme Sense

0,3 mm 0,3 mm

m/min

Sustav daje informacije o

visini kao trenutačne vrijednosti očitane putanje.

maks. +/-0,2 mm

(20 puta bez zavarivanja)

– maks. 30 s

–

prihvat kamere OPT/i

Općenito

Primjer primjene montiranog prihvata kamere OPT/i (44,0350,0080)

S pomoću prihvata kamere OPT/i moguće je montirati sustave za traženje šava, kamere i slično na robotski gorionik za zavarivanje. Prihvat kamere montira se na mjesto spojne matice tijela gorionika, a TCP ostaje isti.

Šablona za bušenje

Uređaj CrashBox štiti sustav za traženje šava ili kameru. Položaj montiranog sustava za traženje šava ili kamere može se reproducirati jer se pozicioniraju s pomoću montažne igle.

Sustav za traženje šava ili kamera mogu se montirati na šest različitih mjesta.

U opsegu isporuke prihvata kamere OPT/i nalazi se montažni ključ SW 60 mm.

Na 6 površina prihvata kamere OPT/i serijski se nalaze sljedeći provrti:

4 M4 provrta s navojem s dubinom od 9 mm

2 provrta Ø 4 mm G7, dubina = 6 mm

Kontrole, priključci i mehaničke

komponente

Općenito

Sigurnost

Općenito

UPOZORENJE!

Opasnost od nepravilnog rukovanja i neispravno izvedenih radova.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Sve radove i funkcije opisane u ovom dokumentu smije obavljati samo teh-

▶

nički educirano stručno osoblje. S razumijevanjem u cijelosti pročitajte ovaj dokument.

▶

S razumijevanjem pročitajte sve sigurnosne propise i dokumentaciju za koris-

▶

nika ovog uređaja i svih komponenti sustava.

NAPOMENA!

Ovisno o konfiguraciji sustava, tipkama za provjeru plina, povlačenje žice natrag i uvlačenje žice upravlja se sustavom za pomicanje žice s uređajem za odmatanje ili pogonskom jedinicom paketa crijeva za robota.

Uređaj SplitBox SB 500i R / SB 500i R PAP

(1)(3) (6)

(9) (4)

(7)(8) (5)

(2)(10)

Upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente modela SB 500i R

Prednja strana modela SB 500i R, varijanta za upotrebu zdesna

Prednja strana modela SB 500i R, varijanta za upotrebu slijeva

Br. Funkcija

(1) Slijepi pokrov za opciju 3

(2) Slijepi pokrov za opciju 4

Stražnja strana modela SB 500i R, varijanta za upotrebu zdesna

Stražnja strana modela SB 500i R, varijanta za upotrebu slijeva

(3) Slijepi pokrov za opciju 1

(4) Priključak gorionika za zavarivanje

(5) Priključak SpeedNet

za priključivanje SpeedNet kabela s poveznog paketa crijeva

(6) Slijepi pokrov za opciju 5

(7) Priključak zaštitnog plina

(8) (+) – utičnica za struju

za priključivanje strujnog kabela s poveznog paketa crijeva

(9) Slijepi pokrov za opciju 2

Upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente modela SB 500i R PAP

(10) Ulaz za uvlačenje žice

Prikaz sa strane (varijanta za upotrebu zdesna)

Br. Funkcija

(11) Pokrov

(12) Prolaz

(13) LED radnog stanja + tipke za

provjeru plina / uvlačenje žice / povratno povlačenje žice

(opcija)

Opis funkcija tipki za povratno povlačenje žice, uvlačenje žice i provjeru plina pogledajte od stranice 83.

Prednja strana Stražnja strana

Br. Funkcija

(1) (+) – utičnica za struju

za priključivanje strujnog kabela s poveznog paketa crijeva

(2) Priključak zaštitnog plina

(3) Priključak SpeedNet

za priključivanje SpeedNet kabela s poveznog paketa crijeva

(4) Slijepi pokrov za opciju 1

(5) Priključak gorionika za zavarivanje

(6) Slijepi pokrov za opciju 3

(7) Slijepi pokrov za opciju 4

(8) Slijepi pokrov za opciju 5

(9) Slijepi pokrov za opciju 2

(10) Ulaz za uvlačenje žice

Prikaz sa strane

Br. Funkcija

(11) Pokrov

(12) Prolaz

(13) LED radnog stanja + tipke za

provjeru plina / uvlačenje žice / povratno povlačenje žice

(opcija)

Opis funkcija tipki za povratno povlačenje žice, uvlačenje žice i provjeru plina pogledajte od stranice (→ TAR-

GET NOT FOUND).

SplitBox SB 60i R

SB 60i R: upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente

(1) Provrt za montažu na robot (2) Pokrov (3) Provrt za montažu na robot (4) Slijepi pokrov

ili LED radnog stanja + tipke za provjeru plina / uvlačenje žice / povratno povlačenje žice (opcija)

Opis funkcija tipki za povratno povlačenje žice, uvlačenje žice i provjeru plina pogledajte od stranice 83.

Prednja strana

(5) Priključak gorionika za zavari-

vanje

(6) Crijevo sredstva za hlađenje za

gorionik za zavarivanje

(7) Slijepi pokrov (opcija SpeedNet

ili vanjski senzor)

A – na strani gorionika za zavarivanje

(8) Ulaz za uvlačenje žice

(preko opcije QuickConnect i

crijeva za vođenje žice) (9) Ispuhivanje 16 bara (opcija) (10) Paket crijeva (fiksno montiran)

Plin / voda

unaprijed konfigurirano 3 / 4 / 8

B – na strani izvora struje

SB 60i R/L:

upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente

(1) Provrt za montažu na robot (2) Pokrov (3) Provrt za montažu na robot (4) Slijepi pokrov

ili

LED radnog stanja + tipke za

provjeru plina / uvlačenje žice /

povratno povlačenje žice

(opcija)

Opis funkcija tipki za povratno povlačenje žice, uvlačenje žice i provjeru plina pogledajte od stranice 83.

Prednja strana

(5) Priključak gorionika za zavari-

vanje (6) Crijevo sredstva za hlađenje za

gorionik za zavarivanje (7) Slijepi pokrov (opcija SpeedNet

ili vanjski senzor)

A – na strani gorionika za zavarivanje

B – na strani izvora struje

(8) Ulaz za uvlačenje žice

(preko opcije QuickConnect i

crijeva za vođenje žice) (9) Ispuhivanje 16 bara (opcija) (10) Paket crijeva (fiksno montiran)

Plin / voda

unaprijed konfigurirano 3 / 4 / 8

WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive

(1) (2)

(4)

(5)

(3)

CMT

Upravljačka ploča za WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive CMT

Br. Funkcija

(1) Tipka za provjeru plina *

Br. Funkcija

(2) Tipka F1

trenutačno bez funkcije

(3) Tipka za povratno povlačenje žice *

(4) Tipka za uvlačenje žice *

(5) Zaslon

Prikaz statusa

Opis prikaza statusa u sljedećem odjeljku

* Opis funkcija tipki za povratno povlačenje žice, uvlačenje žice i provjeru

plina pogledajte od stranice 83.

Prikazi statusa Sljedeći prikazi statusa mogu biti prikazani na zaslonu sustava WF 25i Robacta

Drive / WF 60i Robacta Drive CMT:

Ispravan rad

Postoji pogreška Stop / robot nije spreman

Provjera plina je aktivna

Veza s upravljanjem nije uspostavljena Ažuriranje

Način rada Teach je aktivan

Uvlačenje žice je aktivno

Povratno povlačenje žice je aktivno

Pri upotrebi sustava za dodavanje žice s dvije glave, kada je odabran pogon za obradu 1. Na ostalim pogonima za obradu svijetle 2 i 3 kao mali znakovi

Pri upotrebi sustava za dodavanje žice s dvije glave, kada je odabran pogon za obradu 2. Na ostalim pogonima za obradu svijetle 1 i 3 kao mali znakovi

Pri upotrebi sustava za dodavanje žice s dvije glave, kada je odabran pogon za obradu 3. Na ostalim pogonima za obradu svijetle 1 i 2 kao mali znakovi

Pri upotrebi s opcijom WireSwitch, kada je aktivan pogon za obradu 1

Pri upotrebi s opcijom WireSwitch, kada je aktivan pogon za obradu 2

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

Upravljački elementi, priključci i mehaničke komponente

Prednja strana uređaja za odmotavanje WF 25i R /4R/G/W

Lijeva strana

Prednja strana uređaja za odmotavanje WF 30i R /2R/G/W

Stražnja strana

Gornja/donja strana

Br. Funkcija

(1) Pokrivna ploča

(2) Zaštitni pokrov pogona s 4 valjka

(3) Pogon s 4 valjka

(4) Zaštitni pokrov pogona s 2 valjka

(5) Pogon s 2 valjka

(6) Otvor za opcionalnu rotacijsku bravu

(7) LED radnog stanja + tipke za provjeru plina / uvlačenje žice / povratno

povlačenje žice

Opis funkcija tipki za povratno povlačenje žice, uvlačenje žice i za provjeru plina pogledajte na stranici 83.

(8) Priključak SpeedNet

(9) Slijepi pokrov za opciju

(10) Slijepi pokrov za opciju

(11) Slijepi pokrov za opciju

(12) Navoji M20

za priključivanje opcionalnog priključka Quick Connect

(13) Ulazna/izlazna cijev za dovod žice

Ulaz za dovod žice (donja strana) Izlaz za dovod žice (gornja strana)

Funkcija tipki za provjeru plina, povlačenje žice natrag i uvlačenje žice

Funkcija tipki za provjeru plina, povratno povlačenje žice i uvlačenje žice

LED radnog stanja

svijetli u zelenoj boji kada je uređaj spreman za rad

Tipka za provjeru plina

Nakon pritiska tipke za provjeru plina 30 s istječe plin. Ponovnim pritiskom postupak se prijevremeno prekida.

Tipka za povratno povlačenje žice

Za povratno povlačenje žičane elektrode na raspolaganju su dvije varijante:

Varijanta 1 Povratno povlačenje žičane elektrode unaprijed postavljenom brzinom povratnog povlačenja žice:

pritisnite i držite tipku za povratno povlačenje žice

nakon pritiska tipke za povratno povlačenje žice žičana se elektroda povlači

1 mm (0,039 in.) natrag nakon kraće pauze sustav za dodavanje žice nastavlja s povratnim povlačen-

jem žičane elektrode – ako tipka za povratno povlačenje žice ostane pritisnuta, nakon svake sekunde brzina se povećava za 10 m/min (393,70 ipm) do unaprijed postavljene brzine povratnog povlačenja žice

Varijanta 2 Povratno povlačenje žičane elektrode u koracima od 1 mm (koraci od 0,039 in.)

tipku za povratno povlačenje žice uvijek držite pritisnutom kraće od 1 sekun-

de (kratak dodir)

NAPOMENA!

Žičanu elektrodu uvijek povlačite u malim dužinama jer se žičana elektroda prilikom povlačenja ne namotava na kolut za žicu.

NAPOMENA!

Ako je došlo do kontakta uzemljenja s kontaktnom cijevi prije nego što je pritisnuta tipka za povratno povlačenje žice, žičana se elektroda pritiskom tipke za povratno povlačenje žice povlači dok žičana elektroda ne bude bez kratkog spoja – svakim pritiskom tipke ipak maksimalno 10 mm (0,39 in.).

Ako je potrebno dodatno povući žičanu elektrodu, treba ponovno pritisnuti tipku za povratno povlačenje žice.

Tipka za uvlačenje žice

Za uvlačenje žice na raspolaganju su dvije varijante:

Varijanta 1 Uvlačenje žičane elektrode unaprijed postavljenom brzinom uvlačenja žice:

pritisnite i držite tipku za uvlačenje žice

nakon pritiska tipke za uvlačenje žice žičana se elektroda uvlači 1 mm

(0,039 in.) nakon kraće pauze sustav za dodavanje žice nastavlja s uvlačenjem žičane

elektrode – ako tipka za uvlačenje žice ostane pritisnuta, brzina se nakon svake sekunde povećava za 10 m/min (393.70 ipm) do unaprijed postavljene brzine uvlačenja žice kada žičana elektroda dođe do uzemljenja, dovod žice se zaustavlja i žičana

se elektroda ponovno povlači za 1 mm (0,039 in.)

Varijanta 2 Uvlačenje žičane elektrode u koracima od 1 mm (koraci od 0,039 in.)

tipku za uvlačenje žice uvijek držite pritisnutom kraće od 1 sekunde (kratak

dodir) kada žičana elektroda dođe do uzemljenja, dovod žice se zaustavlja i žičana

se elektroda ponovno povlači za 1 mm (0,039 in.)

NAPOMENA!

Ako je došlo do kontakta uzemljenja s kontaktnom cijevi prije nego što je pritisnuta tipka za uvlačenje žice, žičana se elektroda pri pritisku tipke za uvlačenje žice povlači dok žičana elektroda ne bude bez kratkog spoja – svakim pritiskom tipke ipak maksimalno 10 mm (0,39 in.).

Ako i nakon 10 mm (0,39 in.) povlačenja žice i dalje postoji kontakt uzemljenja s kontaktnom cijevi, ponovnim pritiskom tipke za uvlačenje žice žičana se elektroda ponovno povlači maksimalno 10 mm (0,39 in.). Postupak se ponavlja toliko dugo dok se ne prekine kontakt uzemljenja s kontaktnom cijevi.

Postavljanje komponenti sustava -

standardni robot

Općenito

Sigurnost

UPOZORENJE!

Nepravilno izvedeni radovi mogu dovesti do teških tjelesnih ozljeda i materijalne štete.

Radnje koje su opisane u nastavku smije provoditi samo obučeno stručno os-

▶

oblje! Pridržavajte se uputa za rad komponenti sustava, posebno poglavlja „Sigur-

▶

nosni propisi”.

UPOZORENJE!

Strujni udar može biti smrtonosan.

Prije početka provođenja radova koji su opisani u nastavku:

mrežni prekidač izvora struje prebacite u položaj „O”

▶

odvojite izvor struje od mreže

▶

osigurajte da do završetka svih radova izvor struje ostane isključen iz mreže.

▶

UPOZORENJE!

Opasnost od teških tjelesnih ozljeda i materijalne štete zbog predmeta koji padaju.

Za sve vijčane spojeve koji su opisani u nastavku učinite sljedeće:

nakon montaže provjerite jesu li pritegnuti

▶

provjerite jesu li pritegnuti nakon iznimne radne situacije (na primjer: sudara)

▶

povremeno provjeravajte jesu li pritegnuti

▶

Redoslijed postavljanja standardnog robota

UPOZORENJE!

Opasnost od električne struje zbog neispravnih komponenti sustava i nepravilne upotrebe.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Svi kabeli, vodovi i paketi crijeva uvijek moraju biti čvrsto pričvršćeni,

▶

neoštećeni i ispravno izolirani. Upotrijebite samo kabele, vodove i pakete crijeva dovoljnih dimenzija.

▶

Pojedinačne komponente u sljedećem je redoslijedu potrebno montirati na robot:

Prihvat(e) za robot potrebno je prethodno montirati

1. SplitBox

2. Samo u slučaju CMT primjena i u slučaju visokodinamičnih procesa u vezi sa

3. sustavom za dodavanje žice s uređajem za odmotavanje s 4 kotačića: Odbojnik za žicu CrashBox /i

4. WF Robacta Drive

5. paket crijeva za gorionik za zavarivanje

6. Povezni paket crijeva

Montaža modela SplitBox SB 500i R

Montaža prihvatnika za pomicanje žice

Montaža modela SB 500i R

NAPOMENA!

Ovisno o tipu robota potrebno je također pridržavati se uputa i podataka iz popratne dokumentacije koja se odnosi na montažu sustava za pomicanje žice!

2 3

Postavljanje sustava CrashBox /i na robot

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Postavljanje sustava CrashBox /i na robot

2 3

Pridržavajte se okretnih momenata pri montaži spojke za robot:

Maks. moment privlačenja za vijke klase čvrstoće 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

4 5

6 7

Postavljanje sustava CrashBox / i Dummy na robot

Pridržavajte se okretnih momenata pri montaži spojke za robot:

Maks. moment privlačenja za vijke klase čvrstoće 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

6 Nm / 4.43 lb-ft

Montaža sustava WF Robacta Drive na standard-

42,0411,1315

45,0200,1261

11 Nm / 8.11 lb-ft

nog robota

Montaža paketa crijeva na sustav WF Robacta Drive (standardni)

VAŽNO! Pogonsku jedinicu montirajte samo kada je isključen izvor struje.

OPREZ!

Opasnost od materijalne štete zbog zaprljanih ili mokrih mjesta spoja!

Pri svakoj demontaži ili montaži paketa crijeva pazite da je mjesto spoja čisto

▶

i suho. Ako je rashladno sredstvo curilo po mjestu spoja, uklonite ga.

▶

1 2

10 Nm / 7.38 lb-ft

M6 x 12 mm

42 Nm / 30.98 lb-ft

Montaža sustava WF Robacta Drive na robota (standardni)

1 2

3 4

Montaža sustava

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

WF Robacta Drive s produžetkom

Montaža indeksnog diska od 45° iz opsega isporuke produžetka

NAPOMENA!

Na produžetku je na jednoj strani utisnuta oznaka CB za CrashBox.

Ova strana mora se montirati na već montirani indeksni disk.

▶

Montirajte produžetak na već montirani indeksni disk tako da utisnuta oznaka "CB" na produžetku pokazuje prema indeksnom disku!

Optimalno post-

R < 200 mm R ≥ 200 mm

avljanje paketa crijeva

Montiranje poveznog paketa crijeva

3 Nm

2.21 lb-ft

SB 500i

Montaža standardnog poveznog paketa crijeva na robota

Priključivanje paketa crijeva MHP W

VAŽNO! Pri svakoj demontaži ili montaži paketa crijeva za gorionik za zavarivanje

pazite da je mjesto spoja čisto i suho. Ako je rashladno sredstvo curilo po mjestu spoja, uklonite ga.

* umetnite paket crijeva do graničnika

5 6

VAŽNO! Crijeva za rashladno sredstvo uvijek položite ispod paketa crijeva, a za-

tim provedite do priključka:

WFi R / SB 500i SB 60i

Odvajanje crijeva za rashladno sredstvo

PUSH

1 2

(1) Povratni tok rashladnog sredst-

va (crveni)

(2) Predtok rashladnog sredstva

(plavi)

VAŽNO! Pravilno priključite crijeva za rashladno sredstvo na rashladni uređaj!

Spajanje sustava SplitBox SB 500i R s komponentama sustava

Sigurnost

Općenito

UPOZORENJE!

Strujni udar može biti smrtonosan.

Prije početka provođenja radova koji su opisani u nastavku:

mrežni prekidač izvora struje prebacite u položaj „O”

▶

odvojite izvor struje od mreže

▶

osigurajte da do završetka svih radova izvor struje ostane odvojen od mreže

▶

OPREZ!

Opasnost od tjelesnih ozljeda i materijalne štete zbog nedostatnih veza.

Svi kabeli, vodovi i paketi crijeva moraju biti čvrsto pričvršćeni, neoštećeni,

▶

ispravno izolirani i prikladnih dimenzija.

NAPOMENA!

Za spajanje sustava za pomicanje žice s komponentama sustava također se pridržavajte uputa i podataka sadržanih u dokumentima 42,0410,1946 i 42,0410,2010.

Spajanje sustava SplitBox SB 500i R s komponentama sustava

VAŽNO! Pri svakoj demontaži ili montaži paketa crijeva za gorionik za zavarivanje

pazite da je mjesto spoja čisto i suho. Ako je rashladno sredstvo curilo po mjestu spoja, uklonite ga.

SB 500i R, varijanta za upotrebu zdesna

100

Fronius TPSi Robotics Push/Pull Operating Instruction [HR]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual