Fronius TPS/i Robotics Push Operating Instruction [IT]

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Operating Instructions

Sistema di saldatura TPS/i Robotics Push

Istruzioni per l'uso

42,0426,0183,IT 024-01032023

Indice

Norme di sicurezza 7

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza 7 In generale 7 Uso prescritto 8 Condizioni ambientali 8 Obblighi del gestore 8 Obblighi del personale 9 Collegamento alla rete 9 Protezione personale e di terzi 9 Pericolo derivante da gas e vapori dannosi 10 Pericolo derivante dalla dispersione di scintille 11 Pericoli derivanti dalla corrente di rete e di saldatura 11 Correnti di saldatura vaganti 12 Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi 13 Misure relative alla compatibilità elettromagnetica 13 Misure relative ai campi elettromagnetici 14 Punti particolarmente pericolosi 14 Requisiti del gas inerte 15 Pericolo dovuto alle bombole del gas inerte 15 Pericolo dovuto al gas inerte in uscita 16 Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto 16 Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale 17 Messa in funzione, manutenzione e riparazione 18 Verifiche tecniche per la sicurezza 18 Smaltimento 18 Certificazione di sicurezza 18 Protezione dei dati 19 Diritti d'autore 19 Descrizione delle avvertenze riportate sull'apparecchio 20

Configurazione di sistema 23

Configurazioni di sistema - robot convenzionale 25

Push con fusto del filo 25 Push con bobina filo 26 Push con carrello traina filo a svolgimento a 4 rulli e fusto del filo 27

Configurazioni del sistema - PAP 28

Push con fusto del filo 28 Push con bobina filo 29 Push con carrello traina filo a svolgimento a 4 rulli e fusto del filo 30

Componenti del sistema 31

Carrello traina filo WF 33

Concezione dell'apparecchio 33 Uso prescritto 33 Sicurezza 33 Avvertenze riportate sull'apparecchio 34

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 36

Sicurezza 36 Concezione dell'apparecchio 36 Settore d'impiego 36 Uso prescritto 36 Avvertenze riportate sull'apparecchio 37

Fascio cavi 39

In generale 39

Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura 40

In generale 40 Fornitura 40 Tasti sul pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP 40

CrashBox /i 41

In generale 41 Avvertenza sul corretto uso dei CrashBox 42 Altri componenti necessari per il montaggio 42 Concezione dell'apparecchio 42 Settori d'impiego 42 Avvertenza sulla riparazione dei CrashBox 43 Fornitura 43 Fornitura e opzioni sistema con fascette di supporto 43

Torcia per saldatura a robot 44

Sicurezza 44 In generale 44

Supporto per videocamera OPT/i 45

In generale 45 Schema di foratura 45

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 47

Elementi di comando e componenti meccanici WFi R 49

Sicurezza 49 Elementi di comando e componenti meccanici WFi R 49

WF 15i/25i/30i R 50

Attacchi WF 15i R, WF 30i R 50 Attacchi WF 30i R/L 51 Attacchi WF 25i R 51 Attacchi WF 25i R/L 52

WF 15i/25i/30i R PAP 53

Attacchi WF 15i R PAP, WF 30i R PAP 53 Attacchi WF 25i R PAP 54 Attacchi WF 25i R / L PAP 54

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 56

Sicurezza 56 Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 56

Funzione dei pulsanti controllo gas, ritorno filo e inserimento filo 58

Funzione dei tasti Controllo gas, Ritorno filo e Inserimento filo 58

Installazione - robot convenzionale 61

Montaggio del sistema di saldatura su robot convenzionale 63

Sicurezza 63 Montaggio del sistema di saldatura TPS /i su robot convenzionale 63

Montaggio del carrello traina filo 64

Montaggio dell'alloggiamento del carrello traina filo 64 Montaggio del carrello traina filo 64

Montaggio di CrashBox /i sul robot 66

Montaggio di CrashBox /i sul robot 66 Montaggio di CrashBox /i Dummy sul robot 67

Montaggio del sistema con fascette di supporto 69

Angoli speciali di incidenza della torcia per saldatura troppo ampio. 69 Montaggio del sistema con fascette di supporto 70 Montaggio del sistema con fascette di supporto con prolunga 70

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili MHP G/W 72

Montaggio convenzionale del pacchetto tubi ﬂessibili MHP G/W - standard 72 Disposizione ottimale del pacchetto tubi ﬂessibili 72

Montaggio del corpo torcia TPS/i 73

Sicurezza 73 Montaggio del corpo torcia TPS/i - standard 73 Opzione "OPT/i MHP WireBrake" 73 Montaggio della guaina guidafilo all'interno del pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento 76

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento standard sul robot 76 Collegamento del pacchetto tubi ﬂessibili di prolunga 76

Collegamento del pacchetto tubi ﬂessibili MHP W 78

Collegamento del carrello traina filo con i componenti del sistema 81

Sicurezza 81 In generale 81 Collegamento del carrello traina filo con i componenti del sistema 81

Montaggio di OPT/i MHP WireBrake e corpo torcia 84

Sicurezza 84 Requisiti minimi per il funzionamento 84 Direttive per l'alimentazione aria compressa 84 Rimuovere i segni di tenuta dall'elettrodo a filo 85 Dati tecnici 85 Montaggio di OPT/i MHP WireBrake 85

Smontaggio di OPT/i MHP WireBrake e corpo torcia 87

Sicurezza 87 Smontaggio di OPT/i MHP WireBrake e corpo torcia 87

Montaggio del carrello traina filo a svolgimento 88

Montaggio del supporto per videocamera OPT/i 89

Capacità di carico del supporto per videocamera OPT/i 89 Sicurezza 89 Montaggio del supporto per videocamera OPT/i 90

Installazione - PAP 91

Montaggio del sistema di saldatura su robot PAP 93

Sicurezza 93 Montaggio del sistema di saldatura TPS /i su robot PAP 93 Rotazione massima degli assi 94

Montaggio del carrello traina filo 95

Montaggio di WF 15i/25i/30i R PAP 95

Montaggio di CrashBox /i PAP sul robot 96

Montaggio di CrashBox /i PAP sul robot 96 Montaggio di CrashBox /i Dummy sul robot 97

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili MHPi/MHP S G/W PAP 99

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP G/W PAP 99 Opzione "OPT/i MHP WireBrake" 100 Montaggio della guaina guidafilo all'interno del pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili MHPi/MHP S G/W PAP SM 103

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP G/W PAP SM 103 Opzione "OPT/i MHP WireBrake" 104 Montaggio della guaina guidafilo all'interno del pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento 107

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento PAP sul robot 107 Collegamento del pacchetto tubi ﬂessibili di prolunga 108 Collegamento del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento 109

Collegamento del carrello traina filo con i componenti del sistema 110

Sicurezza 110 In generale 110 Collegamento di WF 15i/25i/30i R PAP ai componenti del sistema 110

101

105

Messa in funzione 113

Inserimento/sostituzione dei rulli di avanzamento 115

In generale 115 WF 25i Reel 4R: inserimento/sostituzione dei rulli d'avanzamento nell'azionamento a 4 rulli WF 30i Reel 2R: inserimento/sostituzione dei rulli d'avanzamento nell'azionamento a 2 rulli Inserimento/sostituzione dei rulli d'avanzamento 117

Inserimento dell'elettrodo a filo 119

Guida isolata dell'elettrodo a filo verso il carrello traina filo 119

115

116

Inserimento dell'elettrodo a filo 119 Regolazione della pressione d'aderenza 121

Messa in funzione 122

Requisiti minimi 122 In generale 122

Diagnosi e risoluzione degli errori, manutenzione e smaltimento 123

Diagnosi e risoluzione degli errori 125

Sicurezza 125 Diagnosi degli errori 125

Cura, manutenzione e smaltimento 129

In generale 129 Sicurezza 129 Ad ogni messa in funzione 129 Cura speciale delle guarnizioni circolari 130 A ogni sostituzione della torcia di saldatura o del pacchetto di tubi ﬂessibili della torcia per saldatura Ogni 6 mesi 130 Preparazione di WF 15i/25i/30i R PAP per la sostituzione della guaina guidafilo della torcia per saldatura Riconoscimento dei pezzi soggetti ad usura difettosi 133 MTG d, MTW d - Montaggio dei pezzi soggetti ad usura sul corpo della torcia 133 Montaggio dei pezzi soggetti ad usura sul corpo della torcia - MTW 700 i 134 Smontaggio di CrashBox PAP dal robot (senza utensile di montaggio) 134 Smontaggio di CrashBox PAP dal robot (con utensile di montaggio) 136 Sostituzione del pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura, sostituzione del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento Pulizia della torcia per saldatura 139 Smaltimento 139

130

138

Dati tecnici 141

Carrello traina filo WF 143

WF 15i R, WF 15i R 143 WF 15i R, WF 15i R PAP 143 WF 25i R, WF 25i R, WF 25i R/L 144 WF 25i R, WF 25i R PAP, WF 25i R/L 144 WF 30i R, WF 30i R, WF 30i R/L 145 WF 30i R, WF 30i R PAP, WF 30i R/L 145

Carrello traina filo a svolgimento WF REEL 146

WF 25i REEL R /4R/G/W 146 WF 30i REEL R /2R/G/W 146

CrashBox /i 147

Dati tecnici, momenti di attivazione e diagramma peso-distanza 147

Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura 151

MHP 400i G/R 151 MHP 400i G/R/PAP 151 MHP 500 S R/G/PAP 152 MHP 700i W/R (0,95-2,25 m/3.12-7.38 ft.) 153 MHP 700i W/R (3,25-4,25 m/10.66-13.12 ft.) 154 MHP 700i W/R/PAP 155

Torcia per saldatura a robot 156

Torce per saldatura a robot raffreddate a gas 156 MTB 500S G R, MTB 500S G R US 157 Torce per saldatura a robot raffreddate ad acqua 157 MTB 350i W/R 158

Pacchetti tubi ﬂessibili di collegamento 159

HP 70i 159 HP 95i 159 HP 120i 159 HP 70i, HP PC Cable HD 70 159

Norme di sicurezza

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza

AVVISO!

Indica un pericolo diretto e imminente che,

se non evitato, provoca il decesso o lesioni gravissime.

▶

PERICOLO!

Indica una situazione potenzialmente pericolosa che,

se non evitata, può provocare il decesso o lesioni gravissime.

▶

PRUDENZA!

Indica una situazione potenzialmente dannosa che,

se non evitata, può provocare lesioni lievi o di minore entità, nonché danni

▶

materiali.

AVVERTENZA!

Indica il pericolo che i risultati del lavoro siano pregiudicati e di possibili danni all'attrezzatura.

In generale L'apparecchio è realizzato conformemente agli standard correnti e alle normative

tecniche di sicurezza riconosciute. Tuttavia, il cattivo uso dell'apparecchio può causare pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Tutte le persone addette alla messa in funzione, all'utilizzo, alla manutenzione e alla riparazione dell'apparecchio devono

essere in possesso di apposita qualifica

disporre delle competenze necessarie in materia di saldatura automatizzata

e leggere integralmente e osservare scrupolosamente le presenti istruzioni per

l'uso, così come tutte le istruzioni dei componenti del sistema.

Conservare sempre le istruzioni per l'uso sul luogo d'impiego dell'apparecchio. Oltre alle istruzioni per l'uso, attenersi alle norme generali e ai regolamenti locali per la prevenzione degli incidenti e per la protezione dell'ambiente in vigore.

Per quanto concerne le avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio

assicurarsi che siano sempre leggibili

non danneggiarle

non rimuoverle

non coprirle, non incollarvi sopra alcunché, non sovrascriverle.

Per conoscere l'esatta posizione delle avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio, consultare il capitolo "In generale" nelle istruzioni per l'uso dell'apparecchio stesso. Prima di mettere in funzione l'apparecchio, eliminare tutti i guasti che potrebbero pregiudicare la sicurezza.

È in gioco la vostra sicurezza!

Uso prescritto Gli apparecchi e i componenti descritti in queste istruzioni per l'uso sono destina-

ti esclusivamente ad applicazioni MIG/MAG automatizzate in combinazione con i componenti Fronius. Non sono consentiti altri usi o utilizzi che esulino dal tipo d'impiego per il quale sono stati progettati. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

L'uso prescritto comprende anche

la lettura integrale e l'osservanza di tutte le avvertenze riportate nelle istru-

zioni per l'uso la lettura integrale e l'osservanza di tutte le avvertenze relative alla sicurezza

e ai possibili pericoli l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

Il produttore, inoltre, non si assume alcuna responsabilità per risultati di lavoro imperfetti o errati.

Condizioni ambientali

Obblighi del gestore

Utilizzare o stoccare l'apparecchio in ambienti diversi da quelli specificati non è una procedura conforme all'uso prescritto. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

Gamma di temperatura dell'aria ambiente:

durante l'utilizzo: da -10 °C a +40 °C (da 14 °F a 104 °F)

durante il trasporto e lo stoccaggio: da -20 °C a +55 °C (da -4 °F a 131 °F)

Umidità dell'aria relativa:

fino al 50% a 40 °C (104 °F)

fino al 90% a 20 °C (68 °F)

Aria ambiente: priva di polvere, acidi, sostanze o gas corrosivi, ecc. Altitudine sul livello del mare: fino a 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

Il gestore è tenuto a far utilizzare l'apparecchio esclusivamente a persone che

siano a conoscenza delle norme fondamentali in materia di sicurezza sul la-

voro e di prevenzione degli incidenti e siano in grado di maneggiare l'apparecchio abbiano letto e compreso le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capi-

tolo "Norme di sicurezza", e abbiano sottoscritto una dichiarazione in cui si afferma di aver letto e compreso quanto sopra siano state addestrate per soddisfare i requisiti imposti per i risultati di lavo-

ro.

Occorre verificare regolarmente che il personale lavori in conformità con le norme di sicurezza.

Obblighi del personale

Prima di iniziare un lavoro, tutte le persone incaricate di lavorare con l'apparecchio sono tenute a

osservare le norme fondamentali in materia di sicurezza sul lavoro e di pre-

venzione degli incidenti leggere le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capitolo "Norme di si-

curezza", e sottoscrivere una dichiarazione in cui affermino di aver compreso e di impegnarsi ad osservare quanto detto.

Prima di lasciare la postazione di lavoro, assicurarsi che anche durante la propria assenza non possano verificarsi lesioni personali o danni materiali.

Collegamento alla rete

Protezione personale e di terzi

Gli apparecchi con potenza elevata possono inﬂuire sulla qualità dell'energia della rete per via del loro assorbimento di corrente.

Ciò può riguardare alcuni modelli di apparecchi sotto forma di:

limitazioni di collegamento

requisiti concernenti l'impedenza di rete massima consentita

requisiti concernenti la potenza di corto circuito minima richiesta *).

Ognuno sull'interfaccia verso la rete pubblica.

Vedere i dati tecnici.

In questo caso il gestore o l'utente dell'apparecchio deve assicurarsi che l'apparecchio possa essere collegato, consultandosi eventualmente con il fornitore di energia elettrica.

IMPORTANTE! Assicurare la messa a terra sicura del collegamento alla rete!

L’utilizzo dell'apparecchio comporta numerosi pericoli, ad esempio:

dispersione di scintille e pezzi di metallo caldi

lesioni agli occhi o alla pelle dovute all'irradiazione dell'arco voltaico

campi elettromagnetici dannosi, che costituiscono un pericolo mortale per i

portatori di pacemaker pericoli elettrici derivanti dalla corrente di rete e di saldatura

maggiore inquinamento acustico

fumi di saldatura e gas dannosi.

Per l’utilizzo dell’apparecchio, indossare appositi indumenti protettivi. L'abbigliamento protettivo deve avere le seguenti caratteristiche:

non infiammabile

isolante e asciutto

che copra l'intero corpo, integro e in buono stato

comprendente un casco protettivo

pantaloni privi di risvolti.

L'abbigliamento protettivo include, tra l'altro:

schermo protettivo dotato di filtri a norma per proteggere gli occhi e il volto

dai raggi UV, dal calore e dalla dispersione di scintille occhiali protettivi a norma, dotati di protezione laterale, indossati dietro lo

schermo protettivo calzature robuste e isolanti anche sul bagnato

guanti appositi per la protezione delle mani (isolanti dall'elettricità, protettivi

contro il calore) per ridurre l'inquinamento acustico ed evitare eventuali lesioni, indossare una

protezione per l'udito.

Le persone, in particolare i bambini, devono essere allontanate durante l'utilizzo degli apparecchi e il processo di saldatura. Tuttavia, se sono presenti persone nelle vicinanze

informarle su tutti i pericoli (pericolo di abbagliamento dovuto all'arco voltai-

co, pericolo di lesioni dovuto alla dispersione di scintille, fumi di saldatura dannosi per la salute, inquinamento acustico, possibili rischi dovuti alla corrente di rete o di saldatura, ecc.) mettere a disposizione mezzi protettivi adeguati oppure

predisporre pareti e tende protettive adeguate.

Pericolo derivante da gas e vapori dannosi

I fumi prodotti dal processo di saldatura contengono gas e vapori dannosi per la salute.

Tali fumi contengono sostanze che secondo la Monografia 118 dell'Agenzia internazionale per la ricerca sul cancro causano tumori.

Impiegare aspirazione localizzata e ambientale. Se possibile, utilizzare torce per saldatura con aspiratore integrato.

Tenere la testa lontana dai fumi di saldatura e dai gas prodotti dal processo di saldatura.

I fumi e i gas dannosi prodotti dal processo di saldatura

non devono essere inalati

devono essere aspirati dalla zona di lavoro mediante mezzi appositi.

Predisporre un'alimentazione di aria pura sufficiente. Assicurarsi che vi sia sempre un tasso di aerazione di almeno 20 m³/ora.

In caso di aerazione insufficiente, utilizzare una maschera per saldatura con apporto d'aria.

In caso di dubbi riguardanti l'efficacia dell'aspirazione, confrontare i valori delle emissioni di sostanze nocive misurati con i valori limite ammessi.

I componenti che seguono concorrono, tra l'altro, al grado di dannosità dei fumi di saldatura:

metalli utilizzati per il pezzo da lavorare

elettrodi

rivestimenti

detergenti, sgrassatori e prodotti similari

processo di saldatura utilizzato.

Osservare pertanto quanto riportato nelle schede dei dati di sicurezza relative ai materiali e le indicazioni del produttore per quanto concerne i suddetti componenti.

Raccomandazioni su scenari di esposizioni, misure di gestione dei rischi e per l'identificazione delle condizioni di lavoro sono disponibili sul sito Web della European Welding Association alla sezione Health & Safety (https://european-welding.org).

Tenere lontani i vapori infiammabili (ad es. i vapori dei solventi) dalla zona di irradiazione dell'arco voltaico.

Se non si deve saldare, chiudere la valvola della bombola del gas inerte o l'alimentazione del gas principale.

Pericolo derivante dalla dispersione di scintille

La dispersione di scintille può provocare incendi ed esplosioni.

Non eseguire mai lavori di saldatura nelle vicinanze di materiali infiammabili.

I materiali infiammabili devono essere mantenuti ad una distanza minima di 11 metri (36 ft. 1.07 in.) dall'arco voltaico, oppure protetti con una copertura a norma.

Predisporre estintori adeguati e a norma.

Le scintille e i pezzi di metallo caldi possono raggiungere anche gli ambienti circostanti, attraverso piccole fessure e aperture. Adottare le misure adeguate al fine di evitare rischi di incendio o di lesioni personali.

Non eseguire lavori di saldatura in zone a rischio di incendio o di esplosione né nelle vicinanze di serbatoi, barili o tubi, se questi non sono stati predisposti in conformità con le normative nazionali e internazionali vigenti in materia.

Non eseguire lavori di saldatura su recipienti che contengano/abbiano contenuto gas, carburanti, oli minerali e simili. I residui potrebbero provocare esplosioni.

Pericoli derivanti dalla corrente di rete e di saldatura

Una scossa elettrica costituisce sempre un rischio per la vita e può risultare mortale.

Non toccare i componenti sotto tensione all'interno e all'esterno dell'apparecchio.

Nei processi di saldatura MIG/MAG e TIG anche il filo di saldatura, la bobina filo, i rulli di avanzamento e tutti i pezzi di metallo collegati al filo di saldatura sono conduttori di tensione.

Disporre sempre il carrello traina filo su una base adeguatamente isolata oppure utilizzare un alloggiamento del carrello traina filo isolante adatto.

Per una protezione adeguata dell'utente e di terzi contro il potenziale di terra o di massa, predisporre una base o una copertura asciutta e sufficientemente isolante. La base o la copertura deve ricoprire l'intera zona posta tra il corpo e il potenziale di terra o di massa.

Tutti i cavi e i conduttori devono essere ben fissati, integri, isolati e sufficientemente dimensionati. Sostituire immediatamente i collegamenti allentati, i cavi e i conduttori sottodimensionati, danneggiati o bruciati. Prima di qualsiasi utilizzo, verificare che i collegamenti elettrici siano posizionati saldamente tramite l'impugnatura. In caso di cavi elettrici con connettore a baionetta, ruotare il cavo elettrico di almeno 180° intorno all'asse longitudinale e preserrarlo.

Non avvolgere cavi o conduttori attorno al corpo o a parti del corpo.

Quanto all'elettrodo (elettrodo a barra, elettrodo al tungsteno, filo di saldatura, ecc.)

mai immergerlo in un liquido per raffreddarlo

mai toccarlo quando il generatore è acceso.

Tra gli elettrodi di due impianti di saldatura può esservi, ad esempio, una tensione di funzionamento a vuoto doppia rispetto ad un solo impianto di saldatura. Se i potenziali dei due elettrodi entrano in contatto contemporaneamente, in certi casi può sussistere un pericolo mortale.

Far controllare regolarmente la funzionalità del conduttore di terra della linea di rete e dell'apparecchio da un elettricista qualificato.

Per funzionare correttamente, gli apparecchi della classe di protezione I necessitano di una rete con conduttore di terra e un sistema a innesto con contatto per il conduttore di terra.

È consentito utilizzare l'apparecchio su una rete priva di conduttore di terra e su una presa priva di contatto per il conduttore di terra solo se vengono rispettate tutte le disposizioni nazionali in materia di isolamento. In caso contrario, ciò costituisce un atto di grave negligenza. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

In caso di necessità, provvedere con mezzi appositi alla messa a terra adeguata del pezzo da lavorare.

Spegnere gli apparecchi non utilizzati.

In caso di lavori ad altezze elevate, indossare un'imbracatura anticaduta adeguata.

Prima di eseguire qualsiasi lavoro sull'apparecchio, spegnerlo e scollegare la spina di rete.

Apporre sull'apparecchio un cartello di segnalazione chiaramente leggibile e comprensibile recante il divieto di reinserire la spina di rete e di riaccendere l'apparecchio.

Dopo aver aperto l'apparecchio:

scaricare tutti i componenti che accumulano cariche elettriche

accertarsi che tutti i componenti dell'apparecchio siano privi di corrente.

Correnti di saldatura vaganti

In caso di lavori su componenti conduttori di tensione, chiedere l'assistenza di una seconda persona che possa spegnere tempestivamente l'interruttore principale.

L'inosservanza delle avvertenze riportate di seguito può determinare l'insorgenza di correnti di saldatura vaganti che, a loro volta, possono causare quanto segue:

pericolo di incendio

surriscaldamento dei componenti collegati al pezzo da lavorare

rottura dei conduttori di terra

danni all'apparecchio e ad altre apparecchiature elettriche.

Assicurarsi che il dispositivo di fissaggio sia saldamente collegato al pezzo da lavorare.

Fissare il suddetto dispositivo quanto più possibile vicino al punto da saldare.

Disporre l'apparecchio con un isolamento sufficiente rispetto all'ambiente elettricamente conduttivo, ad esempio Isolamento rispetto al pavimento o ai telai conduttivi.

In caso di utilizzo di ripartitori di corrente, supporti doppia testina, ecc., prestare attenzione a quanto segue: Anche l'elettrodo della torcia per saldatura/pinza portaelettrodo non utilizzata è conduttore di potenziale. Assicurarsi che la torcia per saldatura/pinza portaelettrodo non utilizzata venga stoccata con un isolamento adeguato.

In caso di applicazioni MIG/MAG automatizzate, il passaggio dell'elettrodo a filo dal fusto del filo di saldatura, dalla bobina grande o dalla bobina filo verso il carrello traina filo deve essere isolato.

Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi

Gli apparecchi di Classe A:

Sono previsti solo per l'impiego negli ambienti industriali.

Possono causare, in altri ambienti, interferenze di alimentazione e dovute a

radiazioni.

Gli apparecchi di Classe B:

Soddisfano i requisiti concernenti le emissioni in ambienti domestici e indu-

striali. Ciò vale anche per gli ambienti domestici in cui l'approvvigionamento di energia ha luogo dalla rete pubblica di bassa tensione.

La classificazione di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi viene effettuata in conformità con le indicazioni riportate sulla targhetta o nei dati tecnici.

Misure relative alla compatibilità elettromagnetica

In casi particolari è possibile che, nonostante si rispettino i valori limite di emissione standardizzati, si verifichino comunque interferenze nell'ambiente di impiego previsto (ad esempio, se nel luogo di installazione sono presenti apparecchi sensibili, oppure se il luogo di installazione si trova nelle vicinanze di ricevitori radio o televisivi). In questo caso il gestore è tenuto ad adottare le misure necessarie per l'eliminazione di tali interferenze.

Verificare e valutare l'immunità alle interferenze delle apparecchiature presenti nell'ambiente dell'apparecchio conformemente alle disposizioni nazionali e internazionali vigenti. Esempi di apparecchiature sensibili alle interferenze che potrebbero essere inﬂuenzate dall'apparecchio:

dispositivi di sicurezza

linee di rete, di trasmissione di segnali e dei dati

dispositivi per l'elaborazione dei dati e per le telecomunicazioni

apparecchiature per la misurazione e la calibratura.

Misure di supporto per evitare problemi di compatibilità elettromagnetica:

Alimentazione di rete

1. In caso di interferenze elettromagnetiche nonostante il collegamento al-

la rete sia a norma, adottare misure aggiuntive (ad esempio l'utilizzo di filtri di rete adeguati).

Cavi di saldatura

2. Mantenerli più corti possibile.

Disporli il più vicino possibile l'uno all'altro (anche per evitare problemi

dovuti a campi elettromagnetici). Disporli molto lontano dagli altri cavi.

Collegamento equipotenziale

Messa a terra del pezzo da lavorare

4. Se necessario, eseguire il collegamento a terra tramite appositi conden-

satori.

Schermatura, se necessaria

5. Schermare le altre apparecchiature presenti nell'ambiente.

Schermare l'intero impianto di saldatura.

Misure relative ai campi elettromagnetici

I campi elettromagnetici possono avere effetti nocivi sulla salute che non sono ancora noti:

Effetti sullo stato di salute delle persone vicine, ad esempio i portatori di pa-

cemaker e apparecchi acustici. I portatori di pacemaker devono consultare il proprio medico prima di sosta-

re nelle immediate vicinanze dell'apparecchio e dei luoghi in cui si esegue il processo di saldatura. I cavi di saldatura devono essere tenuti più lontani possibile dal capo/busto

del saldatore. I cavi di saldatura e i pacchetti tubi ﬂessibili non devono essere trasportati

sulle spalle né avvolti intorno al corpo o a parti del corpo del saldatore.

Punti particolarmente pericolosi

Tenere lontani mani, capelli, indumenti e attrezzi dai componenti in movimento, quali ad esempio:

ventilatori

ingranaggi

rulli

alberi

bobine filo e fili di saldatura.

Non toccare gli ingranaggi rotanti dell'avanzamento filo né i componenti rotanti della trasmissione.

Le coperture e le parti laterali devono essere aperte/rimosse solo per il tempo strettamente necessario all'esecuzione dei lavori di manutenzione e riparazione.

Durante il funzionamento

Accertarsi che tutte le coperture siano chiuse e tutte le parti laterali monta-

te correttamente. Tenere tutte le coperture e le parti laterali chiuse.

Il filo di saldatura in uscita dalla torcia per saldatura comporta un elevato rischio di lesioni personali (ferite alle mani, lesioni al viso e agli occhi, ecc.).

Pertanto, tenere sempre la torcia per saldatura lontana dal corpo (apparecchi dotati di carrello traina filo) e indossare occhiali protettivi adatti.

Non toccare il pezzo da lavorare durante e dopo la saldatura. Pericolo di ustioni.

È possibile che dai pezzi da lavorare in via di raffreddamento si stacchino scorie. Pertanto, anche durante i lavori di rifinitura dei pezzi da lavorare, indossare dispositivi di protezione a norma e assicurare una protezione adeguata per le altre persone.

Lasciare raffreddare la torcia per saldatura e gli altri componenti dell'attrezzatura con una temperatura d'esercizio elevata prima di eseguire qualsiasi lavoro su di essi.

Per i locali a rischio di incendio ed esplosione sono in vigore norme speciali.

- osservare le disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia.

I generatori impiegati per eseguire lavori all'interno di locali caratterizzati da un elevato rischio elettrico (ad esempio caldaie) devono essere contrassegnati dal simbolo (Safety). Il generatore non deve comunque trovarsi all'interno di tali locali.

Il refrigerante in uscita può causare ustioni. Prima di scollegare gli attacchi di mandata e di ritorno del refrigerante, spegnere il gruppo di raffreddamento.

Quando si maneggia il refrigerante, seguire le indicazioni fornite nella relativa scheda dei dati di sicurezza. La scheda dei dati di sicurezza del refrigerante può essere richiesta al proprio centro di assistenza o scaricata dal sito Web del produttore.

Per il trasporto degli apparecchi mediante gru, utilizzare unicamente mezzi per il sollevamento di carichi del produttore adatti.

Agganciare le catene o le funi in tutti i punti appositamente previsti del mez-

zo per il sollevamento di carichi. Le catene o le funi devono presentare il minor angolo di incidenza possibile.

Rimuovere la bombola del gas e il carrello traina filo (apparecchi MIG/MAG e

TIG).

In caso di sospensione mediante gru del carrello traina filo durante la saldatura, utilizzare sempre una sospensione dell'avanzamento filo adatta (apparecchi MIG/MAG e TIG).

Nel caso in cui l'apparecchio sia dotato di tracolla o di maniglia di trasporto, utilizzarle esclusivamente per il trasporto manuale. La tracolla non è adatta per il trasporto mediante gru, elevatore a forche o altri elevatori meccanici.

Tutti i dispositivi di imbracatura (cinghie, fibbie, catene, ecc.) che vengono utilizzati insieme all'apparecchio o ai suoi componenti devono essere controllati a intervalli regolari (ad esempio per verificare la presenza di danni meccanici, corrosione o alterazioni causate da fattori ambientali). Gli intervalli e l'entità dei controlli devono essere quanto meno conformi alle norme e direttive nazionali di volta in volta in vigore.

Requisiti del gas inerte

Pericolo dovuto alle bombole del gas inerte

Pericolo di fughe di gas non percepibili (il gas inerte è incolore e inodore) in caso di utilizzo di un adattatore per l'attacco del gas inerte. Prima del montaggio, ermetizzare la filettatura sul lato apparecchio dell'adattatore per l'attacco del gas inerte con un nastro in teﬂon adatto.

Gas inerte contaminato può, soprattutto sugli anelli, causare danni all'attrezzatura e determinare saldature di qualità inferiore. Soddisfare le seguenti prescrizioni per quanto riguarda la qualità del gas inerte:

dimensione delle particelle solide < 40 µm

temperatura del punto di rugiada < -20 °C

contenuto di olio max. < 25 mg/m³

Se necessario, utilizzare un filtro!

Le bombole del gas inerte contengono gas sotto pressione e, in caso di danneggiamento, possono esplodere. Poiché le bombole del gas inerte sono parte integrante dell'attrezzatura per saldatura, devono essere maneggiate con estrema cautela.

Proteggere le bombole del gas inerte contenenti gas sotto pressione da calore eccessivo, urti meccanici, scorie, fiamme libere, scintille e archi voltaici.

Montare le bombole del gas inerte in posizione verticale e fissarle come riportato nelle istruzioni per evitare che cadano.

Tenere lontane le bombole del gas inerte dal circuito di saldatura o altri circuiti elettrici.

Non appendere mai una torcia per saldatura su una bombola del gas inerte.

Evitare qualsiasi contatto tra le bombole del gas inerte e gli elettrodi.

Pericolo di esplosione: mai eseguire saldature su una bombola contenente gas inerte sotto pressione.

Utilizzare sempre bombole del gas inerte adatte ai vari tipi di applicazione, nonché accessori appropriati (regolatori, tubi e raccordi, ecc.). Utilizzare esclusivamente bombole del gas inerte e accessori in buono stato.

Se una valvola di una bombola del gas inerte viene aperta, scostare il viso dal punto di fuoriuscita del gas.

Se non si deve saldare, chiudere la valvola della bombola del gas inerte.

Se la bombola del gas inerte non è collegata, lasciare il cappuccio di protezione della valvola al suo posto.

Attenersi alle indicazioni del produttore e rispettare le norme nazionali e internazionali relative alle bombole del gas inerte e rispettivi accessori.

Pericolo dovuto al gas inerte in uscita

Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto

La fuoriuscita incontrollata del gas inerte può causare asfissia.

Il gas inerte è incolore e inodore e, se fuoriesce, può sostituirsi all'ossigeno nell'aria ambiente.

Predisporre un'alimentazione di aria pura sufficiente che offra un tasso di ae-

razione di almeno 20 m³/ora. Osservare le avvertenze per la sicurezza e la manutenzione della bombola

del gas o dell'alimentazione del gas principale. Se non si deve saldare, chiudere la valvola della bombola del gas inerte o l'ali-

mentazione del gas principale. Prima di ogni messa in funzione, controllare che dalla bombola del gas o

dall'alimentazione del gas principale non vi siano fuoriuscite incontrollate di gas.

Il rovesciamento di un apparecchio può costituire un pericolo mortale! Disporre l'apparecchio in modo stabile su una base piana e solida.

È consentito un angolo d'inclinazione massimo di 10°.

Nei locali a rischio di incendio ed esplosione sono in vigore norme speciali.

Osservare le disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia.

Attraverso istruzioni aziendali interne e controlli, assicurare che l'ambiente circostante la postazione di lavoro sia sempre pulito e ordinato.

Installare e utilizzare l'apparecchio unicamente in conformità alla classe di protezione indicata sulla targhetta.

Durante l'installazione, accertarsi che venga mantenuta una distanza di 0,5 m (1 ft. 7.69 in.) tutt'intorno all'apparecchio, affinché l'aria di raffreddamento possa afﬂuire e deﬂuire liberamente.

Durante il trasporto dell'apparecchio, assicurare che vengano rispettate le direttive e le norme antinfortunistiche nazionali e regionali vigenti. Questo vale in particolar modo per le direttive concernenti i rischi durante il trasporto e la spedizione.

Non sollevare o trasportare apparecchi attivi. Spegnere gli apparecchi prima di trasportarli o sollevarli!

Prima di trasportare l'apparecchio, scaricare tutto il refrigerante e smontare i seguenti componenti:

carrello traina filo

bobina filo

bombola del gas inerte.

Dopo il trasporto e prima della messa in funzione, procedere assolutamente a un'ispezione visiva dell'apparecchio per verificare l'eventuale presenza di danni. Far riparare eventuali danni da personale qualificato dell'assistenza prima di mettere in funzione l'apparecchio.

Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale

Mettere in funzione l'apparecchio solo se tutti i dispositivi di sicurezza risultano perfettamente funzionanti. In caso contrario, vi è pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni materiali del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Prima di accendere l'apparecchio, far riparare i dispositivi di sicurezza non perfettamente funzionanti.

Mai disattivare o eludere i dispositivi di sicurezza.

Prima di accendere l'apparecchio, assicurarsi che non vi sia pericolo per nessuno.

Controllare l'apparecchio almeno una volta alla settimana per verificare l'assenza di danni visibili dall'esterno e la funzionalità dei dispositivi di sicurezza.

Fissare sempre correttamente la bombola del gas inerte e rimuoverla prima di trasportare l'apparecchio mediante gru.

Soltanto il refrigerante originale del produttore, per via delle sue proprietà (conduttività elettrica, protezione antigelo, compatibilità con i materiali, infiammabilità, ecc.), è adatto a essere utilizzato nei nostri apparecchi.

Utilizzare esclusivamente un refrigerante originale del produttore adatto.

Non mescolare il refrigerante originale del produttore con altri refrigeranti.

Collegare al circuito di raffreddamento solo componenti del sistema del produttore.

L'utilizzo di componenti del sistema o refrigeranti diversi implica il declino di ogni responsabilità da parte del produttore, nonché la decadenza di tutti i diritti di garanzia.

Il refrigerante Cooling Liquid FCL 10/20 non è infiammabile. In particolari condizioni, il refrigerante a base di etanolo diventa infiammabile. Trasportare il refrigerante esclusivamente nei contenitori originali chiusi e tenerlo lontano da fonti di accensione.

Smaltire il refrigerante esausto nel rispetto delle disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia. La scheda dei dati di sicurezza del refrigerante può essere richiesta al proprio centro di assistenza o scaricata dal sito Web del produttore.

Prima di iniziare qualsiasi lavoro di saldatura controllare, a impianto freddo, il livello del liquido refrigerante.

Messa in funzione, manutenzione e riparazione

Nella progettazione e produzione dei componenti non originali non è garantito il rispetto delle norme relative alle sollecitazioni e alla sicurezza.

Utilizzare esclusivamente pezzi di ricambio e pezzi soggetti a usura originali

(anche per i componenti normalizzati). Non modificare, aggiungere pezzi o adattare l'apparecchio senza l'autorizza-

zione del produttore. Sostituire immediatamente i componenti le cui condizioni non risultino otti-

mali. Al momento dell'ordine, indicare esattamente la denominazione e il numero

di disegno riportati nell'elenco dei pezzi di ricambio, nonché il numero di serie dell'apparecchio.

Le viti del corpo esterno costituiscono il collegamento al conduttore di terra per la messa a terra dei componenti del corpo esterno. Utilizzare sempre viti del corpo esterno originali nella quantità adeguata con la coppia indicata.

Verifiche tecniche per la sicurezza

Smaltimento I rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche devono essere raccolti sepa-

Il produttore consiglia di far eseguire sull'apparecchio verifiche tecniche per la sicurezza con frequenza almeno annuale.

Nel corso dei suddetti intervalli di 12 mesi, il produttore consiglia una calibratura dei generatori.

Si consiglia di far eseguire le verifiche tecniche per la sicurezza da un elettricista qualificato

dopo qualsiasi modifica

dopo l'aggiunta di pezzi o adattamenti

dopo lavori di riparazione, cura e manutenzione

almeno una volta l'anno.

Attenersi alle norme e alle disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia di verifiche tecniche per la sicurezza.

Informazioni più dettagliate sulle verifiche tecniche per la sicurezza e sulla calibratura sono disponibili presso il proprio centro di assistenza, che mette a disposizione dei richiedenti la documentazione necessaria.

ratamente e riciclati in modo compatibile con l'ambiente conformemente alla Direttiva UE e alla legge nazionale applicabile. Le apparecchiature usate devono essere restituite al distributore o tramite un sistema di raccolta e smaltimento locale autorizzato. Un corretto smaltimento della vecchia apparecchiatura favorisce il riciclaggio sostenibile delle risorse materiali. Ignorare questa indicazione può avere potenziali impatti sulla salute/ambiente.

Certificazione di sicurezza

Imballaggi

Raccolta differenziata. Controllare le norme del proprio Comune. Ridurre il volume del cartone.

Gli apparecchi provvisti di marcatura CE soddisfano i requisiti fondamentali stabiliti dalla direttiva sulla bassa tensione e sulla compatibilità elettromagnetica (ad esempio le norme di prodotto pertinenti della serie di normative EN 60 974).

Fronius International GmbH dichiara che l'apparecchio è conforme alla Direttiva 2014/53/UE. Il testo completo della dichiarazione di conformità UE è disponibile sul sito Internet: http://www.fronius.com.

Gli apparecchi dotati di certificazione CSA sono conformi ai requisiti previsti dalle norme pertinenti per il Canada e gli Stati Uniti.

Protezione dei dati

Diritti d'autore I diritti d'autore delle presenti istruzioni per l'uso sono di proprietà del produtto-

L'utente è responsabile dell'esecuzione del backup dei dati relativi alle modifiche apportate alle impostazioni di fabbrica. Il produttore non si assume alcuna responsabilità in caso di perdita delle impostazioni personali.

re.

Il testo e le illustrazioni corrispondono alla dotazione tecnica dell'apparecchio al momento della stampa. Con riserva di modifiche. L'acquirente non può vantare alcun diritto sulla base del contenuto delle presenti istruzioni per l'uso. Saremo grati per la segnalazione di eventuali errori e suggerimenti per migliorare le istruzioni per l'uso.

Descrizione delle

A B

avvertenze riportate sull'apparecchio

In determinate versioni, le avvertenze sono riportate sull'apparecchio.

La disposizione dei simboli può variare.

! Avviso! Prestare attenzione!

I simboli illustrano i possibili pericoli.

A I rulli d'avanzamento possono ferire le dita.

B Durante il funzionamento il filo di saldatura e i componenti della trasmis-

sione sono sotto tensione di saldatura. Tenere lontani mani e oggetti metallici!

1. Una scossa elettrica può risultare mortale.

1.1 Indossare guanti asciutti e isolanti. Non toccare l'elettrodo a filo a mani

nude. Non indossare guanti bagnati o danneggiati.

1.2 Per proteggersi dalle scosse elettriche, utilizzare una base isolante tra il

pavimento e l'area di lavoro.

1.3 Prima di eseguire qualsiasi lavoro sull'apparecchio, spegnerlo e scollegare

la spina di rete o l'alimentazione elettrica.

2. L'inalazione dei fumi di saldatura può nuocere alla salute.

2.1 Tenere la testa lontana dai fumi di saldatura prodotti dal processo di sal-

datura.

2.2 Utilizzare ventilazione forzata o un'aspirazione locale per eliminare i fumi

xx,xxxx,xxxx *

di saldatura.

2.3 Eliminare i fumi di saldatura con un ventilatore.

3 Le scintille prodotte dalla saldatura possono causare esplosioni o incendi.

3.1 Tenere i materiali infiammabili lontani dal processo di saldatura. Non ese-

guire lavori di saldatura nelle vicinanze di materiali infiammabili.

3.2 Le scintille prodotte dalla saldatura possono causare incendi. Tenere

pronto un estintore. Eventualmente, tenere pronto un addetto alla sorveglianza che sappia utilizzare l'estintore.

3.3 Non eseguire lavori di saldatura su fusti o contenitori chiusi.

4. I raggi dell'arco voltaico possono ustionare gli occhi e ferire la pelle.

4.1 Indossare un copricapo e occhiali protettivi. Utilizzare una protezione per

l'udito e colletti con bottoni. Utilizzare una maschera per saldatura della colorazione corretta. Indossare indumenti protettivi adatti su tutto il corpo.

5. Prima di eseguire qualsiasi lavoro sulla macchina o la saldatura:

farsi istruire sull'uso dell'apparecchio e leggere le istruzioni!

6. Non rimuovere né sovrascrivere l'adesivo con le avvertenze di sicurezza.

* Numero d'ordine del produttore dell'adesivo

Configurazione di sistema

Configurazioni di sistema - robot convenzionale

(1) *

(2)

(3) (4)

(5)

(6)

(7) **

(8)

Push con fusto del filo

(1) Tubo di alimentazione filo con guaina guidafilo

(2) Generatore TPSi

(3) Gruppo di raffreddamento CU

(4) Console verticale

(5) Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento HP

(6) Carrello traina filo WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura MHP /i R

(8) Torcia per saldatura a robot MTB /i R

Lunghezza massima alimentazione filo: max. 8 m tra fusto del filo e carrello traina filo (max. 10 m con PowerLiner).

Possibili diametri filo: 0,8-2,0 mm.

Processi di saldatura: Standard, Pulse, LSC, PMC.

* Utilizzare la guaina guidafilo più grande (incl. kit di base). ** Utilizzare la guaina guidafilo corrispondente al diametro filo (incl. kit di

base).

Push con bobina

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

(4)

filo

(1) Generatore TPSi

(2) Gruppo di raffreddamento CU

(3) Console verticale

(4) Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento HP

(5) Tubo di alimentazione filo con guaina guidafilo

(6) Carrello traina filo WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura MHP /i R

(8) Torcia per saldatura a robot MTB /i R

Lunghezza massima alimentazione filo: max. 2 m tra il carrello traina filo e la bobina filo.

Possibili diametri filo: 0,8-2,0 mm.

Processi di saldatura: Standard, Pulse, LSC, PMC.

* Utilizzare la guaina guidafilo più grande (incl. kit di base). ** Utilizzare la guaina guidafilo corrispondente al diametro filo (incl. kit di

base).

Push con carrel-

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(10)

(9) **

(4)

(5)

(6)

lo traina filo a svolgimento a 4 rulli e fusto del filo

(1) Tubo di alimentazione filo con guaina guidafilo

(2) Cavo SpeedNet COM

(3) Carrello traina filo a svolgimento WV 25i REEL 4R

(4) Generatore TPSi

(5) Gruppo di raffreddamento CU

(6) Console verticale

(7) Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento HP

(8) Carrello traina filo WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(9) Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura MHP /i R

(10) Torcia per saldatura a robot MTB /i R

Lunghezza massima alimentazione filo:

max. 20 m tra carrello traina filo e carrello traina filo a svolgimento

(max. 30 m con PowerLiner) max. 8 m tra fusto del filo e carrello traina filo a svolgimento

(max. 10 m con PowerLiner).

Possibili diametri filo: 0,8-2,0 mm.

Processi di saldatura: Standard, Pulse, LSC, PMC.

* Utilizzare la guaina guidafilo più grande (incl. kit di base). ** Utilizzare la guaina guidafilo corrispondente al diametro filo (incl. kit di

base).

Configurazioni del sistema - PAP

(1) *

(5)

(6)

(7) **

(8)

(2)

(3)

(4)

Push con fusto del filo

(1) Tubo di alimentazione filo con guaina guidafilo

(2) Generatore TPSi

(3) Gruppo di raffreddamento CU

(4) Console verticale

(5) Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento HP

(6) Carrello traina filo WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura MHP /i R

(8) Torcia per saldatura a robot MTB /i R

Lunghezza massima alimentazione filo: max. 8 m tra fusto del filo e carrello traina filo (max. 10 m con PowerLiner).

Possibili diametri filo: 0,8-2,0 mm.

Processi di saldatura: Standard, Pulse, LSC, PMC.

* Utilizzare la guaina guidafilo più grande (incl. kit di base). ** Utilizzare la guaina guidafilo corrispondente al diametro filo (incl. kit di

base).

Push con bobina

(4)

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2) (3)

filo

(1) Generatore TPSi

(2) Gruppo di raffreddamento CU

(3) Console verticale

(4) Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento HP

(5) Tubo di alimentazione filo con guaina guidafilo

(6) Carrello traina filo WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura MHP /i R

(8) Torcia per saldatura a robot MTB /i R

Lunghezza massima alimentazione filo: max. 2 m tra il carrello traina filo e la bobina filo.

Possibili diametri filo: 0,8-2,0 mm.

Processi di saldatura: Standard, Pulse, LSC, PMC.

* Utilizzare la guaina guidafilo più grande (incl. kit di base). ** Utilizzare la guaina guidafilo corrispondente al diametro filo (incl. kit di

base).

Push con carrel-

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(9) **

(4)

(5)

(6)

(10)

lo traina filo a svolgimento a 4 rulli e fusto del filo

(1) Tubo di alimentazione filo con guaina guidafilo

(2) Cavo SpeedNet COM

(3) Carrello traina filo a svolgimento WV 25i REEL 4R

(4) Generatore TPSi

(5) Gruppo di raffreddamento CU

(6) Console verticale

(7) Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento HP

(8) Carrello traina filo WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(9) Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura MHP /i R

(10) Torcia per saldatura a robot MTB /i R

Lunghezza massima alimentazione filo:

max. 20 m tra carrello traina filo e carrello traina filo a svolgimento

(max. 30 m con PowerLiner) max. 8 m tra fusto del filo e carrello traina filo a svolgimento

(max. 10 m con PowerLiner).

Possibili diametri filo: 0,8-2,0 mm.

Processi di saldatura: Standard, Pulse, LSC, PMC.

* Utilizzare la guaina guidafilo più grande (incl. kit di base). ** Utilizzare la guaina guidafilo corrispondente al diametro filo (incl. kit di

base).

Componenti del sistema

Carrello traina filo WF

Concezione dell'apparecchio

Uso prescritto L'apparecchio è destinato esclusivamente all'alimentazione del filo nella saldatu-

I carrelli traina filo per robot della serie di apparecchi WF 15i/25i/30i R e R PAP sono appositamente concepiti per il montaggio sul robot. I carrelli traina filo sono disponibili in varie versioni:

WF 15i/25i/30i R: per le applicazioni in cui il pacchetto tubi ﬂessibili viene montato esternamente sul robot.

WF 15i/25i/30i R PAP: per le applicazioni in cui il pacchetto tubi ﬂessibili viene montato nel braccio del robot.

WF 25i R/L e 30i R/L: per le applicazioni in cui il pacchetto di tubi ﬂessibili della torcia per saldatura viene collegato al carrello traina filo da sinistra.

ra MIG/MAG automatizzata in combinazione con componenti del sistema Fronius. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

L'uso prescritto comprende anche:

la lettura integrale delle presenti istruzioni per l'uso

l'osservanza di tutte le istruzioni e norme di sicurezza contenute nelle pre-

senti istruzioni per l'uso l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

Sicurezza

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere integralmente e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le norme di sicurezza e le documentazioni per

▶

l'utente di questo apparecchio e di tutti i componenti del sistema.

Avvertenze riportate sull'apparecchio

L'apparecchio è dotato di simboli di sicurezza e di una targhetta, che non vanno rimossi né sovrascritti. I simboli di sicurezza forniscono avvertenze sul cattivo uso dell'apparecchio, da cui possono risultare gravi lesioni personali e danni materiali.

Utilizzare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compreso i seguenti documenti:

le presenti istruzioni per l'uso

tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare le nor-

me di sicurezza.

La saldatura è un'operazione che comporta pericoli. Per lavorare correttamente con l'apparecchio è necessario soddisfare i seguenti requisiti di base:

possedere una qualifica per la saldatura automatizzata di grado sufficiente

disporre di dispositivi di protezione adeguati

vietare l'accesso al carrello traina filo e al processo di saldatura ai non addet-

ti.

Non gettare gli apparecchi usati tra i rifiuti domestici, ma smaltirli conformemente alle norme di sicurezza.

Tenere lontani mani, capelli, indumenti e attrezzi dai componenti in movimento, quali ad esempio:

ingranaggi

rulli d'avanzamento

bobine filo ed elettrodi a filo.

Non toccare gli ingranaggi rotanti dell'avanzamento filo né i componenti rotanti della trasmissione.

Le coperture e le parti laterali devono essere aperte/rimosse solo per il tempo strettamente necessario all'esecuzione dei lavori di manutenzione e riparazione.

Durante il funzionamento

Accertarsi che tutte le coperture siano chiuse e tutte le parti laterali monta-

te correttamente. Tenere tutte le coperture e le parti laterali chiuse.

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Sicurezza

Concezione dell'apparecchio

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'errata esecuzione dei lavori possono causare gravi danni materiali e lesioni personali.

Prima di mettere in funzione il carrelli traina filo a svolgimento occorre leg-

▶

gere integralmente e comprendere i seguenti documenti: le presenti istruzioni per l'uso le istruzioni per l'uso del generatore utilizzato le istruzioni per l'uso di tutti gli altri componenti del sistema le norme e le avvertenze per la sicurezza contenute nei documenti citati.

PRUDENZA!

I componenti rotanti della trasmissione possono causare lesioni se le coperture sono aperte.

Durante i lavori di manutenzione o attrezzaggio, verificare che il generatore, il

▶

carrello traina filo o le altre estensioni del sistema non possano avviare i componenti della trasmissione del carrello traina filo a svolgimento.

Il carrello traina filo a svolgimento è un'unità motrice aggiuntiva per garantire l'alimentazione costante e precisa del filo in presenza di grandi distanze tra il fusto del filo di saldatura e il carrello traina filo del robot. Durante il funzionamento il carrello traina filo a svolgimento viene sincronizzato con il generatore. L'alimentazione elettrica e il controllo vengono eseguiti dal generatore del sistema di saldatura.

Il carrello traina filo a svolgimento è disponibile in 2 versioni:

WF 25i REEL R /4R

Versione integrata con avanzamento a 4 rulli. WF 30i REEL R /2R

Versione integrata con avanzamento a 2 rulli – non consentita in combinazione con una bobina intrecciata.

Settore d'impie-goTutte le applicazioni MIG/MAG in impianti interni per le lavorazioni automatizza-

te.

Uso prescritto L'apparecchio è destinato esclusivamente all'alimentazione del filo nella saldatu-

L'uso prescritto comprende anche:

la lettura integrale delle presenti istruzioni per l'uso

l'osservanza di tutte le istruzioni e norme di sicurezza contenute nelle pre-

senti istruzioni per l'uso l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

Avvertenze ri-

40,0006,3035

portate sull'apparecchio

Esempio: WF 30i REEL R /2R/G/W.

Non gettare gli apparecchi usati tra i rifiuti domestici, ma smaltirli conformemente alle norme di sicurezza.

La saldatura è un'operazione che comporta pericoli. Per lavorare correttamente con l'apparecchio è necessario soddisfare i seguenti requisiti di base:

possedere una qualifica per la saldatura automatizzata di grado sufficiente

disporre di dispositivi di protezione adeguati

vietare l'accesso al carrello traina filo e al processo di saldatura ai non addet-

ti.

Utilizzare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compreso i seguenti documenti:

le presenti istruzioni per l'uso

tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare le nor-

me di sicurezza.

Tenere lontani mani, capelli, indumenti e attrezzi dai componenti in movimento, quali ad esempio:

ingranaggi

rulli d'avanzamento

bobine filo e fili di saldatura.

Non toccare gli ingranaggi rotanti dell'avanzamento filo né i componenti rotanti della trasmissione.

Le coperture e le parti laterali devono essere aperte/rimosse solo per il tempo strettamente necessario all'esecuzione dei lavori di manutenzione e riparazione.

Indossare una protezione per gli occhi.

Fascio cavi

In generale

Il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento collega il generatore al carrello traina filo. Con il sistema di saldatura TPS/i, il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento è disponibile in due diverse versioni – una versione divisa e una versione continua.

3/5/10/15 m (prolunga – versione split) pacchetti tubi ﬂessibili CON 4/5,5/8/10/15/16 m (versione continua).

Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura

In generale Il pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP è concepito per le applicazioni con robot

con raffreddamento a gas/ad acqua. Collega i carrelli traina a filo per robot TPS /i con le torce per saldatura a robot della serie Robacta MTB.

Fornitura

Tasti sul pacchetto tubi ﬂes- sibili Robacta MHP

Pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP PAP

(1) Pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP

La fornitura non comprende:

guaine guidafilo

ugelli d'inserimento.

Pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP convenzionale

Sul pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP sono presenti i tasti "Inserimento filo" e "Ritorno filo".

Tasti sul pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP

CrashBox /i

In generale

CrashBox /i PAP montato sul braccio del robot CrashBox /i con sistema con fascette di suppor-

CrashBox /i è un dispositivo di protezione per il corpo della torcia, l'unità motrice, il freno filo e il giunto del corpo torcia. In caso di collisione, CrashBox invia un segnale al comando del robot, in seguito al quale il comando del robot arresta immediatamente il robot. Grazie all'apposito alloggiamento di CrashBox, la torcia per saldatura e i componenti del sistema montati vengono protetti contro eventuali danni in caso di collisione.

Il sistema con fascette di supporto serve per alloggiare le torce per saldatura a robot raffreddate a gas e ad acqua. Per curve corpo torcia di 22°, 36° e 45°, il sistema con fascette di supporto posiziona la torcia per saldatura in modo che il TCP stia nel 6º asse o a 45° rispetto al 6º asse a seconda dell'Index-Disk (disco angolare).

AVVERTENZA!

Adeguare sempre la forza magnetica di CrashBox al peso del sistema!

Selezionare la dimensione di CrashBox secondo i seguenti criteri:

▶

per sistemi Push con lunghezza del corpo torcia fino a 249 mm. XL:

▶

per sistemi Push con lunghezza del corpo torcia fino a 249 mm e con prolunga; per sistemi Push con lunghezza del corpo torcia di 250-391 mm; per sistemi Push/Pull con lunghezza del corpo torcia fino a 249 mm. XXL:

▶

per sistemi Push/Pull con lunghezza del corpo torcia di 250-391 mm; per sistemi Push/Pull con lunghezza del corpo torcia fino a 249 mm e con prolunga. Se nel sistema di saldatura è presente un sistema di sostituzione del corpo

▶

torcia TX/i o WireBrake, selezionare il CrashBox della dimensione successiva più grande. Selezionare il CrashBox della dimensione successiva più grande anche quan-

▶

do si pulisce la torcia per saldatura con TC 2000.

to montato sul braccio del robot

Per montare CrashBox /i è necessaria una ﬂangia robot isolante specifica per il robot.

Avvertenza sul corretto uso dei CrashBox

AVVERTENZA!

Per evitare di danneggiare la torcia per saldatura o il pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura oppure per prevenire false attivazioni del CrashBox, considerare quanto segue:

Evitare forti accelerazioni e velocità massime durante i movimenti del robot.

▶

Assicurare che il pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura possa

▶

muoversi liberamente durante tutti i movimenti del robot; il pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura non tendersi in nessuna posizione e quindi esercitare un carico di trazione sul CrashBox. Il pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura non deve girare o rima-

▶

nere impigliato quando si muove. Se possibile, chiarire tutte le situazioni di movimento con i componenti del si-

▶

stema Fronius in una simulazione già nella fase di progettazione.

Altri componenti necessari per il montaggio

Concezione dell'apparecchio

A seconda del robot:

1 ﬂangia robot con viti.

Flangia robot secondo il listino prezzi.

Osservare le coppie di serraggio:

Coppia di serraggio max. per viti con classe di resistenza 8.8

M4 3,3 Nm/2.43 lb-ft M5 5,0 Nm/3.69 lb-ft M6 6,0 Nm/4.43 lb-ft M8 27,3 Nm/20.14 lb-ft M10 54 Nm/39.83 lb-ft M12 93 Nm/68.60 lb-ft

CrashBox /i è concepito appositamente per essere montato sul braccio del robot e predisposto per alloggiare torce per robot complete raffreddate a gas e ad acqua e le unità motrici del robot. Nei sistemi PAP il pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura scorre attraverso CrashBox e di conseguenza attraverso il braccio del robot. Nei sistemi robot convenzionali il pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura corre lungo il braccio del robot e viene fissato alla fascetta di supporto. In caso di collisione, il giunto magnetico consente uno spostamento a forza ridotta e ad ampio raggio.

Settori d'impiego

Il sistema con fascette di supporto può essere utilizzato per le seguenti torce per robot complete Push:

Pacchetti tubi ﬂessibili TPS/i MHP i G/MHP i W

Pacchetti di tubi ﬂessibili TransSteel MTG/MTW

Avvertenza sulla

(1)

(2)

(2)(3) (3)

(4) (5) (6)

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(2)(3)

riparazione dei CrashBox

Fornitura

AVVERTENZA!

Inviare in riparazione solo CrashBox completi!

Non è possibile CrashBox incompleti (ad es. senza anello magnetico) durante le riparazioni.

Fornitura e opzioni sistema con fascette di supporto

Fornitura CrashBox /i PAP

Fornitura CrashBox /i standard

(1) Alloggiamento CrashBox /i (2) Fascetta a 1 orecchio * (3) Anello di chiusura, in 2 pezzi * (4) Soffietto (5) Vite a testa cilindrica M4 x 16 mm (6) Anello magnetico

* Alla consegna, montato sul soffietto (4).

Non assemblare l'alloggiamento (1) e l'anello magnetico (4) di CrashBox /i prima del montaggio sul robot. Il forte magnetismo rende molto difficile smontare i componenti.

(1) Dado esagonale M8 (2) Rondella M8 (3) Fascetta di supporto (4) Disco angolare (5) Vite a esagono cavo M8 x 40

Opzionale (materiale di prolunga): (6) Vite M8 x 40 mm

(7) Rondella M8 (8) Prolunga (9) Disco angolare (10) Dado esagonale M8

Torcia per saldatura a robot

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

Sicurezza

In generale

PRUDENZA!

Il corpo torcia surriscaldato, il giunto del corpo torcia surriscaldato e gli altri componenti della torcia per saldatura surriscaldati possono causare ustioni.

Prima di iniziare qualsiasi lavoro sul corpo torcia, sul giunto del corpo torcia e su tutti gli altri componenti della torcia per saldatura:

lasciare raffreddare il corpo torcia, il giunto del corpo torcia e tutti gli altri

▶

componenti della torcia per saldatura fino al raggiungimento della temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F) indossare guanti isolanti elettricamente e termoprotettivi

▶

utilizzare l'attrezzo adatto.

▶

* Opzione (nessun corpo torcia proprio)

La torcia per saldatura a robot trasferisce la potenza dell'arco voltaico al pezzo da lavorare. Le torce per saldatura TPS /i sono disponibili con raffreddamento ad acqua o a gas e sono concepite per essere utilizzate con CrashBox /i. Il corpo torcia dispone di una linea integrata per rilevare la posizione dell'ugello del gas.

Standard: con pezzi soggetti ad usura, senza tubo di contatto.

OVT: senza pezzi soggetti ad usura.

TXi: cambio automatico del corpo torcia.

TXM: cambio manuale del corpo torcia.

OPT CAM: predisposto per l'opzione supporto per videocamera.

Supporto per videocamera OPT/i

In generale

Esempio di applicazione di un supporto per videocamera OPT/i montato (44,0350,0080)

Il supporto per videocamera OPT/i consente di montare sistemi di rilevamento delle saldatura, videocamere e simili sulla torcia per saldatura a robot. Il supporto per videocamera è montato al posto del dado per raccordi del corpo della torcia, il TCP rimane lo stesso.

Schema di foratura

Il sistema di rilevamento delle saldature o la videocamera sono protetti da CrashBox. La posizione del sistema di rilevamento delle saldature montato o della videocamera è riproducibile perché sono posizionati con una spina di registro.

Il sistema di rilevamento delle saldature o la telecamera possono essere montati in 6 posizioni diverse.

La fornitura del supporto per videocamera OPT/i comprende un utensile di montaggio da 60 mm.

Sulle 6 superfici del supporto per videocamera OPT/i sono presenti di serie i seguenti fori:

4 fori filettati M4 con una profondità di 9 mm

2 fori Ø 4 mm G7, profondità = 6 mm.

Elementi di comando, attacchi e

componenti meccanici

Elementi di comando e componenti meccanici

(1)

(3)

(2)

(5)

(4)

WFi R

Sicurezza

Elementi di comando e componenti meccanici WFi R

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere integralmente e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le norme di sicurezza e le documentazioni per

▶

l'utente di questo apparecchio e di tutti i componenti del sistema.

N. Funzione

(1) Copertura

(2) Leva di bloccaggio

per regolare la pressione d‘aderenza dei rulli di avanzamento.

(3) Avanzamento a 4 rulli

(4) Copertura di protezione

dell'avanzamento a 4 rulli

(5) LED stato di funzionamento +

Tasti Controllo gas/Inserimento filo/Ritorno filo

(opzione)

Per una descrizione delle funzioni dei tasti Ritorno filo, Controllo gas e Inserimento filo, vedere da pagina 58.

WF 15i/25i/30i R

(1)

(2)

(3)

Attacchi WF 15i R, WF 30i R

N. Funzione

(1) Attacco per torcia per saldatura

(2) Attacco per refrigerante

per collegare l'attacco del refrigerante del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(3) Presa attacco per refrigerante

per il collegamento al pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura.

(4) Attacco SpeedNet

per collegare il cavo SpeedNet del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(5) Attacco del gas inerte

(6) Presa di corrente (+)

per collegare il cavo di corrente del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(7) Inserimento filo

Attacchi WF 30i

(7)

(1)

R/L

N. Funzione

(1) Inserimento filo

(2) Presa di corrente (+)

per collegare il cavo di corrente del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

Attacchi WF 25i R

(3) Attacco del gas inerte

(4) Attacco SpeedNet

per collegare il cavo SpeedNet del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(5) Presa attacco per refrigerante

per il collegamento al pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura.

(6) Attacco per refrigerante

per collegare l'attacco del refrigerante del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(7) Attacco per torcia per saldatura

Attacchi WF 25i

(5)

R/L

N. Funzione

(1) Attacco per torcia per saldatura

(2) Attacco SpeedNet

per collegare il cavo SpeedNet del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(3) Attacco del gas inerte

(4) Presa di corrente (+)

per collegare il cavo di corrente del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(5) Inserimento filo

N. Funzione

(1) Inserimento filo

(2) Presa di corrente (+)

per collegare il cavo di corrente del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(3) Attacco del gas inerte

(4) Attacco SpeedNet

per collegare il cavo SpeedNet del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(5) Attacco per torcia per saldatura

WF 15i/25i/30i R PAP

(4)

(3)

(2)

(1)

(5)

(6)

Attacchi WF 15i R PAP, WF 30i R PAP

N. Funzione

(1) Attacco per torcia per saldatura

(2) Presa di corrente (+)

per collegare il cavo di corrente del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(3) Attacco del gas inerte

(4) Attacco SpeedNet

per collegare il cavo SpeedNet del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(5) Attacco per refrigerante

per collegare l'attacco del refrigerante del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(6) Presa attacco per refrigerante

per il collegamento al pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura.

(7) Inserimento filo

Attacchi WF 25i

(3) (4)

(2)(1)

(1) (2) (3) (4)

R PAP

N. Funzione

(1) Attacco per torcia per saldatura

(2) Presa di corrente (+)

per collegare il cavo di corrente del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

Attacchi WF 25i R / L PAP

(3) Attacco del gas inerte

(4) Attacco SpeedNet

per collegare il cavo SpeedNet del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(5) Inserimento filo

N. Funzione

(1) Attacco SpeedNet

per collegare il cavo SpeedNet del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(2) Attacco del gas inerte

(3) Presa di corrente (+)

per collegare il cavo di corrente del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

(4) Attacco per torcia per saldatura

(5) Inserimento filo

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

Sicurezza

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere integralmente e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le norme di sicurezza e le documentazioni per

▶

l'utente di questo apparecchio e di tutti i componenti del sistema.

Lato anteriore WF 25i REEL R /4R/G/W

Lato sinistro

Lato anteriore WF 30i REEL R /2R/G/W

Lato posteriore

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

Lato superiore/inferiore

N. Funzione

(1) Copertura

(2) Copertura di protezione dell'avanzamento a 4 rulli

(3) Avanzamento a 4 rulli

(4) Copertura di protezione dell'avanzamento a 2 rulli

(5) Avanzamento a 2 rulli

(6) Apertura per l'opzione chiusura a cilindro

(7) LED stato di funzionamento + Tasti Controllo gas/Inserimento filo/Ritor-

no filo

Per una descrizione delle funzioni dei tasti Ritorno filo, Controllo gas e Inserimento filo, vedere da pagina 58.

(8) Attacco SpeedNet

(9) Copertura cieca per opzione

(10) Copertura cieca per opzione

(11) Copertura cieca per opzione

(12) Filettatura M20

per collegare l'opzione Quick Connect.

(13) Tubo d'inserimento/uscita del filo

Inserimento filo (lato inferiore) Uscita filo (lato superiore)

Funzione dei pulsanti controllo gas, ritorno filo e inserimento filo

Funzione dei tasti Controllo gas, Ritorno filo e Inserimento filo

LED stato di funzionamento

Si accende con luce verde quando l'apparecchio è pronto all'uso

Tasto Controllo gas

Dopo aver premuto il tasto Controllo gas, il gas esce per 30 s. Premendolo di nuovo, il processo termina prematuramente.

Tasto Ritorno filo

Sono disponibili 2 varianti di ritorno dell'elettrodo a filo:

Variante 1 Ritorno dell'elettrodo a filo alla velocità di ritorno filo preimpostata:

Tenere premuto a lungo il tasto Ritorno filo.

Dopo aver premuto il tasto Ritorno filo, l'elettrodo a filo viene fatto ritornare

di 1 mm (0,039 in.). Dopo una breve pausa il carrello traina filo continua a far ritornare l'elettrodo

a filo; tenendo premuto il tasto Ritorno filo, la velocità aumenta di secondo in secondo di 10 m/min (393.70 ipm) fino alla velocità di ritorno filo preimpostata.

Variante 2 Tirare indietro l'elettrodo a filo a passi di 1 mm (0,039 in.)

Premere (toccare) sempre il tasto Ritorno filo per meno di 1 secondo

AVVERTENZA!

Far ritornare l'elettrodo a filo sempre e solo per una lunghezza ridotta, poiché l'elettrodo a filo non viene avvolto sulla bobina filo quando ritorna.

AVVERTENZA!

Se prima di premere il tasto Inserimento filo è presente un collegamento a massa con il tubo di contatto, premendo il tasto Ritorno filo l'elettrodo a filo viene fatto ritornare finché l'elettrodo a filo risulta privo di corto circuiti; comunque al massimo di 10 mm (0.39 in.) ogni volta che si preme il tasto.

Se occorre far ritornare ulteriormente l'elettrodo a filo, premere nuovamente il tasto Ritorno filo.

Tasto Inserimento filo

Sono disponibili 2 varianti di inserimento filo:

Variante 1 Inserimento dell'elettrodo a filo alla velocità di inserimento filo preimpostata:

Tenere premuto a lungo il tasto Inserimento filo.

Dopo aver premuto il tasto Inserimento filo, l'elettrodo a filo viene inserito di

1 mm (0.039 in.). Dopo una breve pausa il carrello traina filo continua a inserire l'elettrodo a fi-

lo; tenendo premuto il tasto Inserimento filo, la velocità aumenta di secondo in secondo di 10 m/min (393.70 ipm) fino alla velocità di inserimento filo preimpostata. Se l'elettrodo a filo incontra un collegamento a massa, l'alimentazione filo

viene interrotta e l'elettrodo a filo viene fatto di nuovo ritornare di 1 mm (0.039 in.).

Variante 2 Inserire l'elettrodo a passi di 1 mm (0,039 in.)

Premere (toccare) sempre il tasto Inserimento filo per meno di 1 secondo

Se l'elettrodo a filo incontra un collegamento a massa, l'alimentazione filo

viene interrotta e l'elettrodo a filo viene fatto di nuovo ritornare di 1 mm (0.039 in.).

AVVERTENZA!

Se prima di premere il tasto Inserimento filo è presente un collegamento a massa con il tubo di contatto, premendo il tasto Inserimento filo l'elettrodo a filo viene fatto ritornare finché l'elettrodo a filo risulta privo di corto circuiti; comunque al massimo di 10 mm (0.39 in.) ogni volta che si preme il tasto.

Se dopo 10 mm (0.39 in.) di ritorno del filo continua a essere sempre presente un collegamento a massa con il tubo di contatto, premendo nuovamente il tasto Inserimento filo l'elettrodo a filo viene di nuovo fatto ritornare di massimo 10 mm (0.39 in.). L'operazione viene ripetuta finché non sussistono più collegamenti a massa con il tubo di contatto.

Installazione - robot convenzionale

Montaggio del sistema di saldatura su robot convenzionale

Sicurezza

PERICOLO!

L'esecuzione errata dei lavori può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Le operazioni descritte di seguito devono essere eseguite esclusivamente da

▶

personale tecnico qualificato! Rispettare le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare il

▶

capitolo "Norme di sicurezza".

PERICOLO!

Una scossa elettrica può risultare mortale.

Prima di eseguire i lavori descritti di seguito:

Posizionare l'interruttore di rete del generatore su "O".

▶

Scollegare il generatore dalla rete.

▶

Assicurarsi che il generatore resti scollegato dalla rete fino al completamen-

▶

to di tutti i lavori.

Montaggio del sistema di saldatura TPS /i su robot convenzionale

PERICOLO!

La caduta di oggetti può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Per tutti i collegamenti a vite descritti di seguito:

controllare che siano ben serrati dopo averli montati

▶

controllare che siano ben serrati in seguito a eventi eccezionali durante il

▶

funzionamento (ad es. collisione) controllare periodicamente che siano ben serrati.

▶

PERICOLO!

La corrente elettrica dovuta a componenti del sistema difettosi e il cattivo uso dell'apparecchio

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i cavi, i conduttori e i pacchetti tubi ﬂessibili devono sempre essere sal-

▶

damente collegati, integri e correttamente isolati. Utilizzare solo cavi, conduttori e pacchetti tubi ﬂessibili adeguatamente di-

▶

mensionati.

I vari componenti devono essere montati sul robot in questa sequenza:

Carrelli traina filo; l'alloggiamento del carrello traina filo e l'alloggiamento

del braccio laterale devono essere montati in anticipo. CrashBox /i

Sistema con fascette di supporto

Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura

Torcia per saldatura a robot

Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento

Montaggio del carrello traina filo

Montaggio dell'alloggiamento del carrello traina filo

Montaggio del carrello traina filo

AVVERTENZA!

A seconda del robot, seguire anche le istruzioni e le informazioni relative al montaggio del carrello traina filo contenute negli allegati!

2 3

AVVERTENZA!

Esempio: WF 25i R

Il tubo del refrigerante deve essere posato sotto il carrello traina filo.

Per farlo, occorre smontare il carrello traina filo dal supporto, posare il cavo e rimontare il carrello traina filo sul supporto.

Montaggio di CrashBox /i sul robot

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Montaggio di CrashBox /i sul robot

2 3

Rispettare le coppie di serraggio quando si monta la ﬂangia robot:

Coppia di serraggio max. per viti con classe di resistenza 8.8

M4 3,3 Nm/2.43 lb-ft M5 5,0 Nm/3.69 lb-ft M6 6,0 Nm/4.43 lb-ft M8 27,3 Nm/20.14 lb-ft M10 54 Nm/39.83 lb-ft M12 93 Nm/68.60 lb-ft

4 5

6 7

Montaggio di CrashBox /i Dummy sul robot

Rispettare le coppie di serraggio quando si monta la ﬂangia robot:

Coppia di serraggio max. per viti con classe di resistenza 8.8

M4 3,3 Nm/2.43 lb-ft M5 5,0 Nm/3.69 lb-ft M6 6,0 Nm/4.43 lb-ft M8 27,3 Nm/20.14 lb-ft M10 54 Nm/39.83 lb-ft M12 93 Nm/68.60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

6 Nm / 4.43 lb-ft

Montaggio del sistema con fascette di supporto

12,5°

259

320

34,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,45m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

12,5°

235

296

48,5°

12,5°

216

277

57,5°

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

4,95°

262

323

26,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

4,95°

242

303

40,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/36°/L224/H86

4,95°

226

286

49,95°

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

0°

261

322

22°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/0,95m

- MTB 400i G R /22°/L241/H50

0°

244

305

36°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,25m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

0°

230

291

45°

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R /45°/L209/H107

Angoli speciali di incidenza della torcia per saldatura troppo ampio.

L'incidenza della torcia per saldatura rispetto al pezzo da lavorare è suddivisa in angoli fissi dall'Index-Disk (disco angolare). Sono possibili angoli speciali su richiesta.

Montaggio del si-

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

stema con fascette di supporto

Montaggio del sistema con fascette di supporto con prolunga

AVVERTENZA!

Su un lato della prolunga con fascette di supporto è stampata la dicitura "CB", che sta per "CrashBox".

Questo lato deve essere montato sull'Index-Disk (disco angolare) già monta-

▶

to.

Montare l'Index-Disk (disco angolare) a 45° rispetto alla prolunga con fascette di supporto compresa nella fornitura

Montare la prolunga con fascette di supporto sull'Index-Disk (disco angolare) già montato in modo che l'indicazione stampata "CB" sulla prolunga con fascette di supporto sia rivolta verso l'Index-Disk (disco angolare)!

42 Nm

30.98 lb-ft

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili MHP G/W

6,5 Nm

4.79 lb-ft

R ≥ 200 mmR < 200 mm

Montaggio convenzionale del pacchetto tubi ﬂessibili MHP G/W - standard

1 2

3 4

Disposizione ottimale del pacchetto tubi ﬂes-

sibili

Montaggio del corpo torcia TPS/i

45,0200,1404

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

Sicurezza

Montaggio del corpo torcia TPS/i - standard

PRUDENZA!

Il corpo torcia surriscaldato, il giunto del corpo torcia surriscaldato e gli altri componenti della torcia per saldatura surriscaldati possono causare ustioni.

Prima di iniziare qualsiasi lavoro sul corpo torcia, sul giunto del corpo torcia e su tutti gli altri componenti della torcia per saldatura:

lasciare raffreddare il corpo torcia, il giunto del corpo torcia e tutti gli altri

▶

componenti della torcia per saldatura fino al raggiungimento della temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F) indossare guanti isolanti elettricamente e termoprotettivi

▶

utilizzare l'attrezzo adatto.

▶

Attrezzo speciale necessario

IMPORTANTE! Ogni volta che si smonta o si monta la torcia per saldatura, verificare che il punto di collegamento sia pulito e asciutto. Rimuovere il refrigerante eventualmente fuoriuscito dal punto di collegamento.

Opzione "OPT/i MHP WireBrake"

Se si desidera montare l'opzione "OPT/i MHP WireBreak", osservare quanto riportato nel capitolo "Montaggio di OPT/i MHP WireBreak e corpo della torcia".

Montaggio della

guaina guidafilo all'interno del pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura

AVVERTENZA!

Per poter montare correttamente la guaina guidafilo, disporre il pacchetto tubi ﬂessibili disteso mentre si monta la guaina guidafilo.

1 2

* Guaina guidafilo in acciaio ** Guaina guidafilo in plastica

***

*** Avvitare completamente il nip-

plo di serraggio sulla guaina gui-

dafilo. La guaina guidafilo deve risultare visibile dal foro della chiusura.

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili di collega-

3 Nm

2.21 lb-ft

mento

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento standard sul robot

Collegamento del pacchetto tubi ﬂessibili di prolunga

1 2

PERICOLO!

La corrente elettrica dovuta a componenti del sistema difettosi e il cattivo uso dell'apparecchio

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i cavi, i conduttori e i pacchetti tubi ﬂessibili devono sempre essere sal-

▶

damente collegati, integri e correttamente isolati. Utilizzare solo cavi, conduttori e pacchetti tubi ﬂessibili adeguatamente di-

▶

mensionati.

* Solo per il pacchetto tubi ﬂessi-

bili raffreddato ad acqua.

CON = pacchetto tubi ﬂessibili di col-

legamento

EXT = pacchetto tubi ﬂessibili di

prolunga

Collegamento del pacchetto tubi ﬂessibili MHP W

IMPORTANTE! Ogni volta che si smonta o si monta il pacchetto tubi ﬂessibili

della torcia per saldatura, verificare che il punto di collegamento sia pulito e asciutto. Rimuovere il refrigerante eventualmente fuoriuscito dal punto di collegamento.

* Infilare il pacchetto tubi ﬂessibili fino all'arresto.

5 6

IMPORTANTE! Posare i tubi del refrigerante sempre al di sotto del pacchetto tu-

bi ﬂessibili e poi portarli fino all'attacco:

WFi R / SB 500i SB 60i

Scollegamento dei tubi del refrigerante

PUSH

1 2

(1) Attacco di ritorno del refrige-

rante (rosso)

(2) Attacco di mandata del refrige-

rante (blu)

IMPORTANTE! Collegare correttamente i tubi del refrigerante al gruppo di raffreddamento!

Collegamento del carrello traina filo con i componenti del sistema

Sicurezza

Una scossa elettrica può risultare mortale.

Prima di eseguire i lavori descritti di seguito:

▶ ▶ ▶

I collegamenti sottodimensionati possono causare lesioni personali e danni materiali.

▶

PERICOLO!

Posizionare l'interruttore di rete del generatore su "O". Scollegare il generatore dalla rete. Assicurarsi che il generatore resti scollegato dalla rete fino al completamen-

to di tutti i lavori.

PRUDENZA!

Tutti i cavi, i conduttori e i pacchetti tubi ﬂessibili devono essere saldamente collegati, integri, correttamente isolati e sufficientemente dimensionati.

In generale

Collegamento del carrello traina filo con i componenti del sistema

AVVERTENZA!

Per collegare il carrello traina filo ai componenti del sistema, seguire anche le istruzioni e le informazioni contenute dei documenti 42,0410,1946 e 42,0410,2010.

IMPORTANTE! Il tubo del refrigerante deve essere posato sotto il carrello traina

filo. Per farlo, occorre smontare il carrello traina filo dal supporto, posare il cavo e rimontare il carrello traina filo sul supporto.

IMPORTANTE! Ogni volta che si smonta o si monta il pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura, verificare che il punto di collegamento sia pulito e asciutto. Rimuovere il refrigerante eventualmente fuoriuscito dal punto di collegamento.

WF 15i/25i/30i R:

WF 15i/30i R

WF 25i/30i R/L:

WF 25i R

WF 30i R/L

3 4

WF 25i R/L

IMPORTANTE! Dopo aver allentato l'attacco per refrigerante dal pacchetto tubi

ﬂessibili, chiudere gli attacchi per refrigerante sul pacchetto tubi ﬂessibili con il tappo di tenuta.

Montaggio di OPT/i MHP WireBrake e corpo torcia

Sicurezza

Requisiti minimi per il funzionamento

PRUDENZA!

Il corpo torcia surriscaldato, il giunto del corpo torcia surriscaldato e gli altri componenti della torcia per saldatura surriscaldati possono causare ustioni.

Prima di iniziare qualsiasi lavoro sul corpo torcia, sul giunto del corpo torcia e su tutti gli altri componenti della torcia per saldatura:

lasciare raffreddare il corpo torcia, il giunto del corpo torcia e tutti gli altri

▶

componenti della torcia per saldatura fino al raggiungimento della temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F) indossare guanti isolanti elettricamente e termoprotettivi

▶

utilizzare l'attrezzo adatto.

▶

AVVERTENZA!

OPT/i MHP WireBrake fissa l'elettrodo a filo solo se su di esso è correttamente montato un corpo torcia.

Requisiti di sistema: Carrello traina filo della serie di apparecchi WF 15i/25i/30i R (PAP) + opzione OPT/i WF Soffiaggio 16 bar (4,100,867,CK).

Direttive per l'alimentazione aria compressa

L'opzione OPT/i MHP WireBrake funziona a 6 o 16 bar.

AVVERTENZA!

Per garantire il corretto funzionamento dell'opzione WireBrake, dopo la disattivazione del segnale "WireBrake on" attendere 4 secondi fino all'attivazione di un altro segnale.

L'alimentazione aria compressa di OPT/i MHP WireBrake è erogata dal pacchetto di tubi ﬂessibili.

Osservare le seguenti direttive:

alimentazione aria compressa con almeno 5 bar (72 psi)

alimentazione aria compressa con max. 7 bar (102 psi) per l'alluminio e con

max. 16 bar (232 psi) per tutti gli altri materiali aria compressa priva di olio

- aria compressa priva di polvere; assenza di impurità più grandi di 5 mm

aria compressa priva di acqua.

Consiglio: Utilizzare l'unità di filtraggio con il regolatore di pressione!

Rimuovere i se-

3 x 0,1 Nm 3 x 0.07 lb-ft

ONLY

when p > 5,5 bar / 79.74 psi

gni di tenuta dall'elettrodo a filo

AVVERTENZA!

Quando si fissa l'elettrodo a filo in OPT/i MHP WireBrake, possono formarsi piccoli segni di tenuta sull'elettrodo a filo.

Per rimuovere i segni di tenuta, tagliare l'elettrodo a filo dopo averlo fissato.

▶

Calcolo del punto di taglio = lunghezza del corpo torcia + 50 mm (1.97 in.).

Dati tecnici

Montaggio di OPT/i MHP WireBrake

Spostamento TCP 47 mm

1.85 in.

Diametro filo 0,8-1,6 mm

0.03-0.06 in.

Peso 450 g

0.99 Ib.

AVVERTENZA!

La guarnizione circolare deve essere rimossa solo in presenza di una pressione del sistema > 5,5 bar/79.74 psi (operazione 3).

Con una pressione del sistema < 5,5 bar/79.74 psi, la 2ª guarnizione circolare resta sull'opzione WireBrake!

Con guaina guidafilo in acciaio:

5 6

Con guaina guidafilo di plastica:

5 6

Smontaggio di OPT/i MHP WireBrake e corpo torcia

Sicurezza

Smontaggio di OPT/i MHP WireBrake e corpo torcia

PRUDENZA!

Il corpo torcia surriscaldato, il giunto del corpo torcia surriscaldato e gli altri componenti della torcia per saldatura surriscaldati possono causare ustioni.

Prima di iniziare qualsiasi lavoro sul corpo torcia, sul giunto del corpo torcia e su tutti gli altri componenti della torcia per saldatura:

lasciare raffreddare il corpo torcia, il giunto del corpo torcia e tutti gli altri

▶

componenti della torcia per saldatura fino al raggiungimento della temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F) indossare guanti isolanti elettricamente e termoprotettivi

▶

utilizzare l'attrezzo adatto.

▶

1 2

Montaggio del carrello traina filo a svolgimento

PERICOLO!

Una scossa elettrica può risultare mortale.

Il collegamento del generatore alla rete durante l'esecuzione dei lavori descritti di seguito può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Eseguire tutti i lavori descritti di seguito solo con l'interruttore di rete del ge-

▶

neratore posizionato su "O" e con il generatore scollegato dalla rete!

Rispettare il corretto senso di montaggio del carrello traina filo a svolgimento! La direzione di scorrimento dell'elettrodo a filo è contrassegnata da una freccia.

Il carrello traina filo a svolgimento è concepito esclusivamente per il montaggio verticale sui seguenti alloggiamenti:

WF Mounting WALL 4,100,846

WF Mounting Drum 4,100,845.

Non è consentito utilizzare un carrello traina filo a svolgimento a 2 rulli WF30i REEL R /2R con una bobina intrecciata.

Montare il carrello traina filo a svolgimento sul supporto da parete o sull'al-

loggiamento per il fusto del filo secondo le istruzioni d'installazione. Collegare il tubo di alimentazione filo al carrello traina filo a svolgimento con

l'opzione Quick Connect. Collegare il carrello traina filo a svolgimento al generatore del sistema di sal-

datura con SpeedNet.

Montaggio del supporto per videocamera OPT/i

0mm

1,6kg

1,5kg

1,4kg

1,3kg

1,2kg

1,1kg

1,0kg

0,9kg

0,8kg

0,7kg

0,6kg

0,5kg

0,4kg

0,3kg

0,2kg

0,1kg

0kg

50mm

100mm 150mm

200mm

250mm

Capacità di carico del supporto per videocamera OPT/i

PRUDENZA!

Il sovraccarico meccanico dei componenti del sistema

può causare lesioni personali e danni materiali.

Caricare il supporto per videocamera OPT/i con un massimo di 1,5 kg.

▶

Osservare sempre il rapporto tra il peso e la distanza di montaggio illustrato

▶

di seguito.

Sicurezza

PRUDENZA!

Il corpo torcia surriscaldato, il giunto del corpo torcia surriscaldato e gli altri componenti della torcia per saldatura surriscaldati possono causare ustioni.

Prima di iniziare qualsiasi lavoro sul corpo torcia, sul giunto del corpo torcia e su tutti gli altri componenti della torcia per saldatura:

lasciare raffreddare il corpo torcia, il giunto del corpo torcia e tutti gli altri

▶

componenti della torcia per saldatura fino al raggiungimento della temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F) indossare guanti isolanti elettricamente e termoprotettivi

▶ ▶

utilizzare l'attrezzo adatto.

Montaggio del supporto per videocamera OPT/i

1 2

3 4

Installazione - PAP

Montaggio del sistema di saldatura su robot PAP

Sicurezza

PERICOLO!

L'esecuzione errata dei lavori può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Le operazioni descritte di seguito devono essere eseguite esclusivamente da

▶

personale tecnico qualificato! Rispettare le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare il

▶

capitolo "Norme di sicurezza".

PERICOLO!

Una scossa elettrica può risultare mortale.

Prima di eseguire i lavori descritti di seguito:

Posizionare l'interruttore di rete del generatore su "O".

▶

Scollegare il generatore dalla rete.

▶

Assicurarsi che il generatore resti scollegato dalla rete fino al completamen-

▶

to di tutti i lavori.

PERICOLO!

La caduta di oggetti può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Per tutti i collegamenti a vite descritti di seguito:

controllare che siano ben serrati dopo averli montati

▶

controllare che siano ben serrati in seguito a eventi eccezionali durante il

▶

funzionamento (ad es. collisione) controllare periodicamente che siano ben serrati.

▶

Montaggio del sistema di saldatura TPS /i su robot PAP

PERICOLO!

La corrente elettrica dovuta a componenti del sistema difettosi e il cattivo uso dell'apparecchio

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i cavi, i conduttori e i pacchetti tubi ﬂessibili devono sempre essere sal-

▶

damente collegati, integri e correttamente isolati. Utilizzare solo cavi, conduttori e pacchetti tubi ﬂessibili adeguatamente di-

▶

mensionati.

I vari componenti devono essere montati sul robot in questa sequenza:

Carrelli traina filo; l'alloggiamento del carrello traina filo e l'alloggiamento

del braccio laterale devono essere montati in anticipo. CrashBox /i

Pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura

Torcia per saldatura a robot

Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento

Rotazione massi-

(4)

(5)

(6)

+90°

-200°

+200°

-90°

-175°

+175°

ma degli assi

(4) 4º asse del robot: +/- 175°

(5) 5º asse del robot: +/- 90°

o 5º asse del robot: +/- 120°; se il 4º asse del robot = 0° e il 6º asse del robot = 0°.

IMPORTANTE! La rotazione massima di +/- 120° nel 5º asse del robot si applica solo se nel 4º e nel 6º asse del robot non è presente NESSUNA rotazione dell'asse!

(6) 6º asse del robot: +/- 200°

(4)+(6)4º + 6º asse del robot: max. +/- 360° in totale!

AVVERTENZA!

Qualsiasi rotazione dell'asse superiore a questi limiti accelera l'usura del pacchetto tubi ﬂessibili della torcia per saldatura PAP e invalida qualsiasi ricorso alla garanzia.

Montaggio del carrello traina filo

Montaggio di WF 15i/25i/30i R PAP

1 2

3 4

Montaggio di CrashBox /i PAP sul robot

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Montaggio di CrashBox /i PAP sul robot

2 3

Rispettare le coppie di serraggio quando si monta la ﬂangia robot:

Coppia di serraggio max. per viti con classe di resistenza 8.8

M4 3,3 Nm/2.43 lb-ft M5 5,0 Nm/3.69 lb-ft M6 6,0 Nm/4.43 lb-ft M8 27,3 Nm/20.14 lb-ft M10 54 Nm/39.83 lb-ft M12 93 Nm/68.60 lb-ft

4 5

6 7

Montaggio di CrashBox /i Dummy sul robot

Rispettare le coppie di serraggio quando si monta la ﬂangia robot:

Coppia di serraggio max. per viti con classe di resistenza 8.8

M4 3,3 Nm/2.43 lb-ft M5 5,0 Nm/3.69 lb-ft M6 6,0 Nm/4.43 lb-ft M8 27,3 Nm/20.14 lb-ft M10 54 Nm/39.83 lb-ft M12 93 Nm/68.60 lb-ft

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

3 Nm / 2.21 lb-ft

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili MHPi/MHP

45,0200,1404

S G/W PAP

Montaggio del pacchetto tubi ﬂessibili Robacta MHP G/W PAP

Attrezzo speciale necessario

1 2

3 4

5 6

14 ± 2 Nm

10.33 ± 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

Opzione "OPT/i MHP WireBrake"

100

Se si desidera montare l'opzione "OPT/i MHP WireBreak", osservare quanto riportato nel capitolo "Montaggio di OPT/i MHP WireBreak e corpo della torcia".

Fronius TPS/i Robotics Push Operating Instruction [IT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual