Fronius TPS/i Robotics Push Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

Zvárací systém TPS/i Robotics
Push

Návod na obsluhu

SK

42,0426,0183,SK 024-01032023

Obsah

Bezpečnostné predpisy 7

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 7
Všeobecne 7
Použitie podľa určenia 8
Okolité podmienky 8
Povinnosti prevádzkovateľa 8
Povinnosti personálu 8
Sieťová prípojka 9
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 9
Nebezpečenstvo spôsobené škodlivými plynmi a parami 10
Nebezpečenstvo v dôsledku úletu iskier 10
Nebezpečenstvá spôsobené sieťovým a zváracím prúdom 11
Blúdivé zváracie prúdy 12
Klasifikácia zariadení podľa EMK 12
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 12
Opatrenia v elektromagnetických poliach 13
Mimoriadne nebezpečné miesta 13
Požiadavky na ochranný plyn 15
Nebezpečenstvo vychádzajúce z fliaš s ochranným plynom 15
Nebezpečenstvo v dôsledku unikajúceho ochranného plynu 15
Bezpečnostné opatrenia na mieste nainštalovania a pri preprave 16
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 16
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 17
Bezpečnostnotechnická kontrola 17
Likvidácia 17
Označenie bezpečnosti 18
Bezpečnosť dát 18
Autorské práva 18
Opis výstražných upozornení na zariadení 19

SK

Systémové konfigurácie 21

Systémové konfigurácie – bežný robot 23

Systém Push s bubnom na drôt 23
Systém Push s cievkou drôtu 24
Systém Push so 4-kladkovým odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt 25

Systémové konfigurácie – PAP 26

Systém Push s bubnom na drôt 26
Systém Push s cievkou drôtu 27
Systém Push so 4-kladkovým odvíjacím podávačom drôtu a bubnom na drôt 28

Systémové komponenty 29

Podávač drôtu WF 31

Koncepcia zariadenia 31
Použitie podľa určenia 31
Bezpečnosť 31
Opozorila na napravi 32

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 34

Bezpečnosť 34
Koncepcia zariadenia 34
Oblasť použitia 34
Použitie podľa určenia 34
Výstražné upozornenia na zariadení 35

Spojovacie hadicové vedenie 37

Všeobecné informácie 37

Hadicové vedenie zváracieho horáka 38

Všeobecne 38
Rozsah dodávky 38
Tlačidlá na hadicovom vedení Robacta MHP 38

CrashBox /i 39

3

Všeobecné informácie 39
Poznámka k správnej prevádzke zariadení CrashBox 40
Dodatočne potrebné na montáž 40
Koncepcia zariadenia 40
Oblasti použitia 40
Upozornenie k oprave zariadení CrashBox 41
Obseg dobave 41
Rozsah dodávky a doplnkové príslušenstvo systému pridržiavacích spôn 41

Robotický zvárací horák 42

Bezpečnosť 42
Všeobecné informácie 42

Uchytenie kamery OPT/i 43

Všeobecné informácie 43
Schéma otvorov 43

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 45

Ovládacie prvky a mechanické komponenty WFi R 47

Bezpečnosť 47
Ovládacie prvky a mechanické komponenty WFi R 47

WF 15i/25i/30i R 48

Prípojky WF 15i R, WF 30i R 48
Prípojky WF 30i R/L 48
Prípojky WF 25i R 49
Prípojky WF 25i R/L 50

WF 15i/25i/30i R PAP 51

Prípojky WF 15i R PAP, WF 30i R PAP 51
Prípojky WF 25i R PAP 51
Prípojky WF 25i R/L PAP 52

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R 53

Bezpečnosť 53
Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty 53

Funkcia tlačidiel kontroly plynu, spätného chodu drôtu a zavedenia drôtu 55

Funkcia tlačidiel kontroly plynu, spätného chodu drôtu a zavedenia drôtu 55

Inštalácia – Konvenčný robot 57

Montáž zváracieho systému na konvenčnom robote 59

Bezpečnosť 59
Montáž zváracieho systému TPS /i na konvenčnom robote 59

Montáž podávača drôtu 60

Montáž uchytenia podávača drôtu 60
Montáž podávača drôtu 60

Montáž CrashBox/i na robot 62

Montáž CrashBox/i na robot 62
Montáž zariadenia CrashBox /i Dummy na robota 63

Montáž systému pridržiavacích spôn 65

Špeciálny uhol priloženia zváracieho horáka 65
Montáž systému pridržiavacích spôn 66
Montáž systému pridržiavacích spôn s predĺžením 66

Montáž hadicového vedenia MHP G / W 68

Konvenčná montáž hadicového vedenia MHP G/W – Standard 68
Optimálne položenie hadicového vedenia 68

Montáž telesa zváracieho horáka TPS/i 69

Bezpečnosť 69
Montáž telesa zváracieho horáka TPS/i – Standard 69
Opcia „OPT/i MHP WireBrake“ 69
Montáž bovdenu drôtu v hadicovom vedení zváracieho horáka 70

Montáž spojovacieho hadicového vedenia 72

Montáž spojovacieho hadicového vedenia Standard na robot 72
Pripojenie predlžovacieho hadicového vedenia 72

Pripojenie hadicového vedenia MHP W 74

Pripojenie hadicového vedenia MHP W 74

4

Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi 77

Bezpečnosť 77
Všeobecné informácie 77
Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi 77

Montáž OPT/i MHP WireBrake a telesa zváracieho horáka 80

Bezpečnosť 80
Prevádzkové podmienky 80
Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 80
Odstránenie zarážok na drôtovej elektróde 81
Technické údaje 81
Montáž OPT/i MHP WireBrake 81

Demontáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka 83

Bezpečnosť 83
Demontáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka 83

Montáž odvíjacieho podávača drôtu 84

Montáž odvíjacieho podávača drôtu 84

Montáž uchytenia kamery OPT/i 85

Nosnosť uchytenia kamery OPT/i 85
Bezpečnosť 85
Montáž uchytenia kamery OPT/i 86

Inštalácia – PAP 87

Montáž zváracieho systému na robot PAP 89

Bezpečnosť 89
Montáž zváracieho systému TPS /i na robot PAP 89
Maximálna rotácia osi 90

Montáž podávača drôtu 91

Montáž WF 15i/25i/30i R PAP 91

Montáž CrashBox /i PAP na robot 92

Montáž zariadenia CrashBox /i PAP na robot 92
Montáž zariadenia CrashBox /i Dummy na robota 93

Montáž hadicového vedenia Robacta MHP G / W PAP 95

Montáž hadicového vedenia Robacta MHP G/W PAP 95
Opcia „OPT/i MHP WireBrake“ 96
Montáž bovdenu drôtu v hadicovom vedení zváracieho horáka 97

Montáž hadicového vedenia MHPi/MHP S G/W PAP SM 99

Montáž hadicového vedenia Robacta MHP G/W PAP SM 99
Opcia „OPT/i MHP WireBrake“ 100
Montáž bovdenu drôtu v hadicovom vedení zváracieho horáka 101

Montáž spojovacieho hadicového vedenia 103

Montáž spojovacieho hadicového vedenia PAP na robot 103
Pripojenie predlžovacieho hadicového vedenia 104
Pripojenie spojovacieho hadicového vedenia 105

Spojenie podávača drôtu so systémovými komponentmi 106

Bezpečnosť 106
Všeobecné informácie 106
Spojenie WF 15i/25i/30i R PAP so systémovými komponentmi 106

SK

Uvedenie do prevádzky 109

Zasúvanie a výmena posuvových kladiek 111

Všeobecné informácie 111
Odvíjacie zariadenie WF 25i 4R: Nasadenie/výmena posuvových kladiek pri 4-kladkovom
pohone
Odvíjacie zariadenie WF 30i 2R: Nasadenie/výmena posuvových kladiek pri 2-kladkovom
pohone drôtu
Vloženie/výmena posuvových kladiek 113

Vbehnutie drôtovej elektródy 115

Izolované vedenie drôtovej elektródy k podávaču drôtu 115
Zavedenie drôtovej elektródy 115
Nastavte prítlak. 117

Uvedenie do prevádzky 118

111

112

5

Predpoklady 118
Všeobecne 118

Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia 119

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 121

Bezpečnosť 121
Chybová diagnostika 121

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 125

Všeobecne 125
Bezpečnosť 125
Pri každom uvedení do prevádzky 125
Špeciálna starostlivosť o O-krúžky 126
Pri každej výmene zváracieho horáka alebo hadicového vedenia zváracieho horáka 126
Každých 6 mesiacov 126
Príprava WF 15i/25i/30i R PAP pre výmenu bovdenu drôtu zváracieho horáka 126
Rozpoznanie chybných spotrebných dielov 128
MTG d, MTW d – montáž spotrebných dielov na telo zváracieho horáka 128
Montáž spotrebných dielov na telo zváracieho horáka – MTW 700 i 129
Demontáž zariadenia CrashBox PAP z robota (bez montážneho kľúča) 129
Demontáž zariadenia CrashBox PAP z robota (s montážnym kľúčom) 131
Výmena hadicového vedenia zváracieho horáka, výmena spojovacieho hadicového vedenia 133
Čistenie zváracieho horáka 134
Likvidácia 134

Technické údaje 135

Podávač drôtu WF 137

WF 15i R, WF 15i R 137
WF 15i R, WF 15i R PAP 137
WF 25i R, WF 25i R, WF 25i R/L 138
WF 25i R, WF 25i R PAP, WF 25i R/L 138
WF 30i R, WF 30i R, WF 30i R/L 139
WF 30i R, WF 30i R PAP, WF 30i R/L 139

Odvíjací podávač drôtu WFi REEL 140

WF 25i REEL R/4R/G/W 140
WF 30i REEL R/2R/G/W 140

CrashBox /i 141

Technické údaje a spúšťacie momenty a diagram hmotností a vzdialeností 141

Hadicové vedenie zváracieho horáka 144

MHP 400i G/R 144
MHP 400i G/R/PAP 144
MHP 500 S R/G/PAP 145
MHP 700i W/R (0,95 – 2,25 m/3.12 – 7.38 ft.) 146
MHP 700i W/R (3,25 – 4,25 m/10.66 – 13.12 ft.) 147
MHP 700i W/R/PAP 148

Robotický zvárací horák 149

Robotické zváracie horáky chladené plynom 149
MIG/MAG nadstavec horáka 500S G R, MIG/MAG nadstavec horáka 500S G R US 150
Robotické zváracie horáky chladené vodou 150
MIG/MAG nadstavec horáka 350i W/R 151

Spojovacie hadicové vedenia 152

HP 70i 152
HP 95i 152
HP 120i 152
HP 70i HP PC Cable HD 70 152

6

Bezpečnostné predpisy

SK

Vysvetlenie bez­pečnostných
upozornení

VÝSTRAHA!

Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.

Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.

▶

POZOR!

Označuje potenciálne škodlivú situáciu.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako

▶

aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení
výbavy.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

-

mať znalosti o automatizovanom zváraní

-

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariade­nia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

-

nepoškodzujte,

-

neodstraňujte,

-

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

-

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zaria­dení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

7

Použitie podľa
určenia

Prístroje a komponenty opísané v tomto návode na obsluhu sú určené výlučne na
automatizované zváranie MIG/MAG v spojení s komponentmi od spoločnosti Fro­nius.
Iné použitie alebo použitie nad rámec uvedeného sa považuje za použitie mimo
určeného účelu. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

kompletné prečítanie a dodržiavanie všetkých pokynov uvedených v návode

-

na obsluhu,
kompletné prečítanie a dodržiavanie všetkých bezpečnostných pokynov

-

a upozornení na nebezpečenstvo,
dodržiavanie inšpekčných a údržbových prác.

-

Za nedostatočné alebo chybné výsledky práce nepreberá výrobca žiadnu zodpo­vednosť.

Okolité pod­mienky

Povinnosti
prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je po­važované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

Pri prevádzkovaní: -10 °C až + 40 °C (14 °F až 104 °F)

-

Pri preprave a skladovaní: -20 °C až +55 °C (-4 °F až 131 °F)

-

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

-

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

-

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, korozívnych plynov alebo látok atď.
Nadmorská výška: do 2 000 m (6561 ft. 8.16 in.)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

-

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

-

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

-

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontro­lovať.

Povinnosti per­sonálu

8

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

-

zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

-

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržia­vať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Sieťová prípojka Zariadenia s vysokým výkonom môžu svojím prúdovým odberom ovplyvňovať kva-

litu energie v sieti.

Niektorých zariadení sa to môže dotýkať vo forme:

obmedzenia pripojenia,

-

-

požiadaviek súvisiacich s maximálnou dovolenou impedanciou siete *),

-

požiadaviek súvisiacich s minimálnym požadovaným skratovým výkonom *).

*)

Vždy v mieste pripojenia k verejnej sieti.

Pozri Technické údaje.

V tomto prípade sa prevádzkovateľ alebo používateľ zariadenia musí uistiť, či sa
zariadenie môže pripojiť. Podľa potreby je žiaduce sa poradiť s energetickým roz­vodným podnikom.

sDÔLEŽITÉ UPOZORNENIE! Dbajte na bezpečné uzemnenie sieťovej prípojky!

SK

Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete početným ohrozeniam, ako na­príklad:

úlet iskier, poletujúce horúce častice kovov,

-

žiarenie elektrického oblúka poškodzujúce zrak a pokožku,

-

škodlivé elektromagnetické polia, ktoré pre nositeľov kardiostimulátorov zna-

-

menajú ohrozenie života,
elektrické nebezpečenstvo spôsobené sieťovým a zváracím prúdom,

-

zvýšené zaťaženie hlukom,

-

škodlivý dym a plyny zo zvárania.

-

Pri zaobchádzaní so zariadením použite vhodné ochranné oblečenie. Ochranné
oblečenie musí mať nasledujúce vlastnosti:

ťažko zápalné,

-

izolujúce a suché,

-

pokrývajúce celé telo, nepoškodené a v dobrom stave,

-

zahŕňa ochrannú prilbu a

-

nohavice bez manžiet.

-

Za súčasť ochranného odevu sa, okrem iného, považuje:

Ochrana očí a tváre ochranným štítom s predpisovou filtračnou vložkou pred

-

ultrafialovým žiarením, horúčavou a úletom iskier.
Ochranné okuliare za ochranným štítom s bočnou ochranou spĺňajúce pred-

-

pisy.
Noste pevnú obuv izolujúcu aj pri zvýšenej vlhkosti.

-

Chráňte si ruky vhodnými ochrannými rukavicami (elektricky i tepelne izo-

-

lujúce).
Používajte ochranu sluchu na zníženie zaťaženia hlukom a na ochranu pred

-

zraneniami.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo oslepnutia vply-

-

vom elektrického oblúka, nebezpečenstvo poranenia úletom iskier, zdraviu
škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohrozenie spôsobené
sieťovým alebo zváracím prúdom…),
poskytnite im vhodné ochranné prostriedky

-

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

-

9

Nebezpečenstvo
spôsobené škod­livými plynmi
a parami

Dym vznikajúci pri zváraní obsahuje plyny a pary škodlivé zdraviu.

Dym zo zvárania obsahuje látky, ktoré podľa Monografie 118 Medzinárodnej
agentúry pre výskum rakoviny spôsobujú rakovinu.

Využívajte bodové odsávanie a odsávanie miestnosti.
Ak je to možné, používajte zváracie horáky s integrovaným odsávacím zariadením.

Hlavu držte mimo zóny tvorby dymu zo zvárania a plynov.

Vznikajúci dym, ako aj škodlivé plyny

nevdychujte,

-

odsávajte ich z pracovnej oblasti vhodnými prostriedkami.

-

Postarajte sa o dostatočný prívod čerstvého vzduchu. Uistite sa, že sa vždy do­držuje miera dodávania vzduchu najmenej 20 m³/hodinu.

Pri nedostatočnom vetraní používajte zváraciu kuklu s prívodom vzduchu.

Ak si nie ste istí, či je odsávací výkon dostatočný, porovnajte namerané hodnoty
škodlivých emisií s prípustnými medznými hodnotami.

Za mieru škodlivosti dymu zo zvárania sú okrem iných zodpovedné aj tieto kom­ponenty:

kovy použité na zvarenec,

-

elektródy,

-

povlakovanie,

-

čističe, odmasťovače a podobné prostriedky,

-

použitý zvárací proces.

-

Nebezpečenstvo
v dôsledku úletu
iskier

Zohľadňujte preto príslušné technické listy o materiálovej bezpečnosti a údaje
výrobcu o uvedených komponentoch.

Odporúčania v prípadoch ožiarenia, opatrenia v rámci riadenia rizík a na identi­fikáciu pracovných podmienok nájdete na webovej stránke Európskej asociácie
pre zváranie (European Welding Association) v sekcii Zdravie a bezpečnosť (He­alth & Safety).

V blízkosti elektrického oblúka sa nesmú vyskytovať horľavé pary (napr. výpary
z rozpúšťadiel).

Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom alebo hlavný prívod
plynu.

Úlet iskier môže vyvolať požiare a explózie.

Nikdy nezvárajte v blízkosti horľavých materiálov.

Horľavé materiály musia byť od elektrického oblúka vzdialené minimálne 11 met­rov (36 ft. 1.07 in.) alebo musia byť prikryté kontrolným krytovaním.

Treba mať pripravené vhodné odskúšané hasiace prístroje.

Iskry a horúce častice kovov sa môžu aj cez malé škáry a otvory dostať do oko­litých priestorov. Zabezpečte zodpovedajúce opatrenia, aby napriek tomu nevzni­kalo žiadne riziko poranení a požiarov.

10

Nezvárajte v oblastiach ohrozených požiarmi a výbuchmi a na uzavretých
zásobníkoch, sudoch alebo potrubiach, ak tieto nie sú riadne pripravené podľa
zodpovedajúcich národných a medzinárodných noriem.

Na nádobách, v ktorých sú/boli skladované plyny, palivá, minerálne oleje a podob­ne, sa nesmie zvárať. S ohľadom na ich zvyšky existuje nebezpečenstvo explózie.

SK

Nebezpečenstvá
spôsobené
sieťovým
a zváracím
prúdom

Zasiahnutie elektrickým prúdom je v zásade životunebezpečné a môže byť smr­teľné.

Nedotýkajte sa častí pod napätím vnútri zariadenia ani mimo neho.

Pri zváraní MIG/MAG a TIG je pod napätím aj zvárací drôt, cievka drôtu, posuvové
kladky, ako aj častice kovov, ktoré sú v kontakte so zváracím drôtom.

Podávač drôtu vždy postavte na dostatočne izolovaný podklad alebo použite
vhodné izolujúce uchytenie podávača drôtu.

Postarajte sa o vhodnú vlastnú ochranu a ochranu ďalších osôb prostredníctvom
suchej podložky alebo krytu, dostatočne izolujúcich voči zemniacemu potenciálu
alebo potenciálu kostry. Táto podložka alebo kryt musia úplne pokrývať celú ob­lasť medzi telom a zemniacim potenciálom alebo potenciálom kostry.

Všetky káble a vodiče musia byť pevné, nepoškodené, zaizolované a dostatočne
dimenzované. Uvoľnené spojenia, privarené, poškodené alebo poddimenzované
káble a vodiče ihneď vymeňte.
Pred každým použitím skontrolujte prúdové spojenia prostredníctvom uchopenia
ohľadne pevného uloženia.
Pri prúdových kábloch s bajonetovou zástrčkou prúdový kábel pretočte min.
o 180° okolo pozdĺžnej osi a predpnite ho.

Káble ani vodiče neovíjajte okolo tela ani častí tela.

Elektródu (tyčovú elektródu, volfrámovú elektródu, zvárací drôt...):

nikdy kvôli ochladeniu neponárajte do kvapalín,

-

nikdy sa jej nedotýkajte pri zapnutom prúdovom zdroji.

-

Medzi elektródami dvojice zváracích systémov sa môže napríklad vyskytovať
dvojnásobné napätie chodu naprázdno jedného zváracieho systému. Pri súčas­nom dotyku potenciálov oboch elektród existuje podľa okolností nebezpečenstvo
ohrozenia života.

Sieťový kábel nechajte pravidelne odborným elektrikárom prekontrolovať ohľad­ne funkčnej spôsobilosti ochranného vodiča.

Zariadenia triedy ochrany I vyžadujú pre správnu prevádzku sieť s ochranným vo­dičom a zásuvkový systém s kontaktom pre ochranný vodič.

Prevádzka zariadenia na sieti bez ochranného vodiča a na zásuvke bez kontaktu
pre ochranný vodič je povolená iba vtedy, ak sú dodržané všetky národné predpisy
o ochrane elektrickým oddelením.
V opačnom prípade sa to považuje za hrubú nedbanlivosť. Za takto vzniknuté
škody výrobca neručí.

Ak je to potrebné, vhodnými prostriedkami sa postarajte o dostatočné uzemnenie
zvarenca.

Nepoužívané zariadenia vypnite.

Pri prácach vo väčšej výške noste bezpečnostný postroj na zaistenie proti pádu.

Pred prácami na zariadení treba toto zariadenie vypnúť a vytiahnuť sieťovú vidli­cu.

Zariadenie prostredníctvom zreteľne čitateľného a zrozumiteľného výstražného
štítka zaistite proti zasunutiu sieťovej vidlice a proti opätovnému zapnutiu.

11

Po otvorení zariadenia:

vybite všetky konštrukčné diely, ktoré akumulujú elektrické náboje,

-

zabezpečte, aby boli všetky komponenty zariadenia v bezprúdovom stave.

-

Ak sú nutné práce na dieloch pod napätím, je potrebné privolať druhú osobu,
ktorá včas vypne hlavný vypínač.

Blúdivé zváracie
prúdy

Ak sa ďalej uvádzané upozornenia nerešpektujú, je možný vznik blúdivých
zváracích prúdov, ktoré môžu zapríčiniť:

nebezpečenstvo požiaru,

-

prehriatie konštrukčných dielov, ktoré sú spojené so zvarencom,

-

porušenie ochranných vodičov,

-

poškodenie zariadenia a iných elektrických zariadení.

-

Postarajte sa o pevné spojenie pripojovacej svorky na zvarenci s týmto zvaren­com.

Pripojovaciu svorku na zvarenci pripevnite čo možno najbližšie k zváranému mies­tu.

Zostavte zariadenie s dostatočnou izoláciou proti elektricky vodivému prostrediu,
napríklad s izoláciou proti vodivej podlahe alebo vodivým podstavcom.

Pri použití prúdových rozvádzačov, dvojhlavových uchytení atď. dbajte na nasle­dujúce pokyny: Aj elektróda nepoužitého zváracieho horáka/držiaka elektródy je
pod napätím. Postarajte sa o dostatočnú izoláciu uloženia nepoužívaného zvára­cieho horáka/držiaka elektródy.

Pri automatických aplikáciách MIG/MAG drôtovú elektródu preveďte iba izolova­ne z nádoby so zváracím drôtom, z veľkokapacitnej cievky alebo z cievky drôtu
k podávaču drôtu.

Klasifikácia za­riadení podľa
EMK

Opatrenia v ob­lasti elektromag­netickej kompa­tibility

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

-

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

-

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných medzných
hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie
(ak sa napríklad na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa
miesto inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na od­stránenie rušenia.

12

Odolnosť proti rušeniu zariadení v okolí zariadenia skontrolujte a vyhodnoťte
v súlade s národnými a medzinárodnými ustanoveniami. Príklady pre zariadenia
so sklonom k rušeniu, ktoré môžu byť ovplyvnené zariadením:

bezpečnostné zariadenia,

-

sieťové a signálové káble a káble na prenos dát,

-

zariadenia na elektronické spracovanie údajov a telekomunikačné zariadenia,

-

zariadenia na meranie a kalibráciu.

-

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Sieťové napájanie

1.
Pri výskyte elektromagnetických porúch aj napriek sieťovému pripojeniu,

-

ktoré je v súlade s predpismi, zaveďte dodatočné opatrenia (napríklad
použite vhodný sieťový filter).

Zváracie káble

2.
zachovajte ich čo možno najkratšie,

-

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

-

problémom s elektromagnetickými poľami),
uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

-

Vyrovnanie potenciálov

3.

Uzemnenie zvarenca

4.
Ak je to potrebné, vytvorte uzemňovacie spojenie cez vhodné kon-

-

denzátory.

Odtienenie, ak je to potrebné

5.
Odtieňte ostatné zariadenia v okolí.

-

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

-

SK

Opatrenia v elek­tromagnetických
poliach

Mimoriadne ne­bezpečné miesta

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

-

a pomôcok pre nedoslýchavých,
osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

-

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho pro­cesu,
z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

-

okolo tela a častí tela.

Nepribližujte sa rukami, vlasmi, kusmi odevu ani nástrojmi k pohyblivým častiam,
akými napr. sú:

ventilátory

-

ozubené kolesá

-

valce

-

hriadele

-

cievky drôtu a zváracie drôty

-

Nesiahajte do otáčajúcich sa ozubených kolies pohonu drôtu ani do otáčajúcich
sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových
a opravárenských prác.

Počas prevádzky

Uistite sa, že sú všetky kryty zatvorené a všetky bočné diely riadne namonto-

-

vané.
Všetky kryty a všetky bočné diely nechávajte zatvorené.

-

13

Výstup zváracieho drôtu zo zváracieho horáka spôsobuje vysoké riziko poranení
(prepichnutie ruky, poranenie tváre a očí...).

Preto držte zvárací horák ďalej od tela (systémy s podávačom drôtu) a používajte
vhodné ochranné okuliare.

Počas zvárania ani po ňom sa zvarenca nedotýkajte – nebezpečenstvo popálenia.

Z chladnúcich zvarencov môže odpadávať troska. Preto aj pri dodatočných
prácach na zvarencoch noste predpísané ochranné vybavenie a postarajte sa
o dostatočnú ochranu iných osôb.

Zváracie horáky a iné komponenty vybavenia s vysokou prevádzkovou teplotou
nechajte ochladiť prv, než sa na nich bude pracovať.

V priestoroch, v ktorých hrozí požiar či výbuch, platia mimoriadne predpisy
– dodržujte príslušné národné a medzinárodné nariadenia.

Prúdové zdroje na práce v priestoroch so zvýšeným elektrickým nebezpečen­stvom (napríklad kotol) musia byť označené znakom (Safety). Prúdový zdroj sa
však v takýchto priestoroch nesmie nachádzať.

Nebezpečenstvo obarenia uniknutým chladiacim médiom. Pred nasunutím prípo­jok na prívod alebo spätný odtok chladiaceho média treba chladiace zariadenie
vypnúť.

Pri manipulácii s chladiacim médiom dodržiavajte údaje karty bezpečnostných
údajov chladiaceho média. Kartu bezpečnostných údajov chladiaceho média do­stanete vo svojom servisnom stredisku alebo získate prostredníctvom interneto­vej stránky výrobcu.

Pri prenášaní zariadení žeriavom používajte iba vhodné prostriedky na uchytenie
bremena od výrobcu.

Reťaze alebo laná zaveste na všetky závesné body vhodného prostriedku

-

na uchytenie bremena.
Reťaze alebo laná musia byť polohované s čo možno najmenším uhlom

-

vzhľadom na zvislicu.
Odstráňte plynovú fľašu a podávač drôtu (zariadenia MIG/MAG a TIG).

-

Pri zavesení podávača drôtu na žeriav počas zvárania použite vždy vhodné izo­lujúce zavesenie podávača drôtu (zariadenia MIG/MAG a TIG).

Ak je zariadenie vybavené nosným popruhom alebo nosnou rukoväťou, tieto
slúžia výlučne na ručné prenášanie. Na prenášanie pomocou žeriava, vysoko­zdvižného vozíka alebo iných mechanických zdvíhadiel nie je tento nosný popruh
vhodný.

Je potrebné skontrolovať všetky viazacie prostriedky (popruhy, spony, reťaze, ...),
ktoré sa používajú v súvislosti so zariadením alebo jeho komponentmi (napr. pre
mechanické poškodenia, korózie alebo zmeny spôsobené poveternostnými vplyv­mi).
Interval a rozsah kontroly musia zodpovedať minimálne platným národným
normám a smerniciam.

Pri použití adaptéra na pripojenie ochranného plynu hrozí nebezpečenstvo ne­spozorovaného úniku bezfarebného ochranného plynu bez zápachu. Závit
adaptéra zo strany zariadenia na pripojenie ochranného plynu treba
pred montážou utesniť pomocou vhodnej teflónovej pásky.

14

Požiadavky na
ochranný plyn

Najmä v okružných vedeniach môže znečistený inertný plyn spôsobovať poškode­nie zariadenia a viesť k zníženiu kvality zvárania.
Vyžaduje sa splnenie nasledujúcich špecifikácií týkajúcich sa kvality ochranného
plynu:

veľkosť častíc pevných látok < 40 µm,

-

tlakový rosný bod < -20 °C,

-

max. obsah oleja < 25 mg/m³.

-

V prípade potreby treba použiť filtre!

SK

Nebezpečenstvo
vychádzajúce z
fliaš s
ochranným ply­nom

Fľaše s ochranným plynom obsahujú plyn pod tlakom a pri poškodení môžu ex­plodovať. Keďže tieto fľaše s ochranným plynom sú súčasťou zváracieho vybave­nia, musí sa s nimi narábať veľmi opatrne.

Fľaše so stlačeným ochranným plynom chráňte pred prílišnou horúčavou, mecha­nickými nárazmi, troskou, otvoreným plameňom, iskrami a elektrickými oblúkmi.

Fľaše s ochranným plynom namontujte do zvislej polohy a upevnite podľa návodu,
aby sa nemohli prevrátiť.

Fľaše s ochranným plynom neuchovávajte v blízkosti zváracích ani iných elek­trických prúdových obvodov.

Zvárací horák nikdy nevešajte na fľašu s ochranným plynom.

Fľaše s ochranným plynom sa nikdy nedotýkajte elektródou.

Nebezpečenstvo explózie, nikdy nezvárajte na fľaši s ochranným plynom pod tla­kom.

Vždy použite iba vhodné fľaše s ochranným plynom pre príslušné použitie a k nim
sa hodiace príslušenstvo (regulátor, hadice a armatúry...). Fľaše s ochranným ply­nom a príslušenstvo používajte iba ak sú v dobrom stave.

Pri otváraní ventilu fľaše s ochranným plynom odvráťte tvár od vývodu.

Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom.

Nebezpečenstvo
v dôsledku uni­kajúceho
ochranného ply­nu

Na ventile nepripojenej fľaše s ochranným plynom nechávajte kryt.

Postupujte podľa údajov výrobcu, ako aj zodpovedajúcich národných a me­dzinárodných ustanovení pre fľaše s ochranným plynom a časti príslušenstva.

Nebezpečenstvo zadusenia nekontrolovane unikajúcim ochranným plynom

Ochranný plyn je bez farby a bez zápachu a môže pri úniku potlačiť kyslík v okoli­tom vzduchu.

Postarajte sa o dostatočný prísun čerstvého vzduchu – miera prevzdušnenia

-

minimálne 20 m³/hodinu.
Dodržiavajte bezpečnostné a údržbové pokyny fľaše s ochranným plynom

-

alebo hlavného zásobovania plynom.
Ak sa nezvára, treba zatvoriť ventil fľaše s ochranným plynom alebo hlavné

-

zásobovanie plynom.
Fľašu s ochranným plynom alebo hlavné zásobovanie plynom skontrolujte

-

pred každým uvedením do prevádzky ohľadne nekontrolovaného úniku plynu.

15

Bezpečnostné
opatrenia
na mieste na­inštalovania a pri
preprave

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariade­nie stabilne postavte na rovný pevný poklad.

Je prípustný uhol sklonu maximálne 10°.

-

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

-

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie praco­viska vždy čisté a prehľadné.

Zariadenie postavte a prevádzkujte iba podľa podmienok pre stupeň krytia, ktorý
je uvedený na výkonovom štítku.

Po postavení zariadenia zabezpečte odstup dookola 0,5 m (1 ft. 7.69 in.), aby
chladiaci vzduch mohol nerušene vstupovať a vystupovať.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regi­onálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Nezdvíhajte ani neprepravujte žiadne aktívne zariadenia. Zariadenia pred prepra­vou alebo zdvíhaním vypnite!

Pred každým prepravovaním zariadenia treba chladiace médium úplne vypustiť,
ako aj demontovať nasledujúce komponenty:

podávač drôtu

-

cievku drôtu

-

fľašu s ochranným plynom

-

Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vi­zuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškode­nia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zaria­denia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo:

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

pre zariadenie a iné vecné hodnoty prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred zapnutím
zariadenia opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred zapnutím zariadenia zabezpečte, že nikomu nehrozí nebezpečenstvo.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku roz­poznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Fľašu s ochranným plynom vždy dobre upevnite, pričom pred prenášaním žeria­vom sa musí najprv zložiť.

Na základe vlastností (elektrická vodivosť, ochrana proti mrazu, kompatibilita
s materiálmi, horľavosť...) je pre použitie v našich zariadeniach vhodné iba ori­ginálne chladiace médium od výrobcu.

16

Používajte iba vhodné originálne chladiace médium od výrobcu.

Originálne chladiace médium od výrobcu nemiešajte s inými chladiacimi médiami.

K chladiacim zariadeniam pripájajte len systémové komponenty od výrobcu.

Ak pri použití iných systémových komponentov alebo iných chladiacich médií
dôjde k poškodeniam, výrobca za ne neručí a všetky záručné nároky zanikajú.

Médium Cooling Liquid FCL 10/20 nie je zápalné. Chladiace médium založené na
etanole je za určitých predpokladov zápalné. Chladiace médium prepravujte iba
v uzatvorených originálnych nádobách a neuchovávajte ho v blízkosti zápalných
zdrojov.

Opotrebované chladiace médium riadne zlikvidujte podľa požiadaviek národných
a medzinárodných predpisov. Kartu bezpečnostných údajov chladiaceho média
dostanete vo svojom servisnom stredisku alebo získate prostredníctvom interne­tovej stránky výrobcu.

Po ochladení zariadenia treba vždy pred začiatkom zvárania prekontrolovať stav
chladiaceho média.

SK

Uvedenie
do prevádzky,
údržba a re­novácia

Bezpečnostno­technická kon­trola

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené pri­merane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

-

malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

-

ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

-

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

-

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov kry­tu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťaho­vacím momentom.

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostno­technickú kontrolu zariadenia.

V priebehu toho istého intervalu 12 mesiacov odporúča výrobca kalibráciu
prúdových zdrojov.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostnotechnickú kontrolu:

po zmene,

-

po osadzovaniach alebo prestavbách,

-

po oprave, ošetrení a údržbe,

-

minimálne každých 12 mesiacov.

-

Pri tejto bezpečnostnotechnickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie o bezpečnostnotechnickej kontrole a kalibrácii získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právny­mi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, auto­rizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých
prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Igno­rovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné pro­stredie.

17

Obalové materiály

Triedený zber. Skontrolujte predpisy platné v danej obci. Zmenšite objem škatule.

Označenie bez­pečnosti

Bezpečnosť dát Za dátové zaistenie zmien oproti nastaveniam z výroby je zodpovedný používateľ.

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky smernice pre nízke
napätia a elektromagnetickú kompatibilitu (napríklad relevantné normy pre
výrobky z radu noriem EN 60 974).

Spoločnosť Fronius International GmbH vyhlasuje, že zariadenie zodpovedá
smernici 2014/53/EÚ. Úplný text prehlásenia EÚ o zhode je k dispozícii na nasle­dujúcej internetovej adrese: http://www.fronius.com

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.

V prípade vymazaných osobných nastavení výrobca neručí.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.

18

Opis výstražných

A B

upozornení na
zariadení

Na niektorých verziách zariadenia sú umiestnené výstražné upozornenia.

Usporiadanie symbolov sa môže líšiť.

! Varovanie! Dávajte pozor!

Symboly znázorňujú hroziace nebezpečenstvá.

A Posuvové kladky môžu spôsobiť zranenie prstov.

B Zvárací drôt a posuvové diely sú počas prevádzky pod zváracím napätím.

Nedotýkajte sa ich rukami ani kovovými predmetmi!

SK

1. Zásah elektrickým prúdom môže byť smrteľný.

1.1 Noste suché, izolované rukavice. Nedotýkajte sa drôtovej elektródy holými

rukami. Nenoste vlhké ani poškodené rukavice.

1.2 Na ochranu pred zásahom elektrickým prúdom použite podložku na od-

izolovanie od podlahy a pracovnej oblasti.

1.3 Pred prácami na zariadení treba toto zariadenie vypnúť a vytiahnuť sieťovú

vidlicu alebo odpojiť prúdové napájanie.

2. Vdýchnutie dymu zo zvárania môže poškodiť zdravie.

2.1 Hlavu držte mimo zóny tvorby dymu zo zvárania.

19

2.2 Na odstránenie dymu zo zvárania použite nútené vetranie alebo lokálne

xx,xxxx,xxxx *

odsávanie.

2.3 Odstráňte dym zo zvárania pomocou ventilátora.

3 Iskry zo zvárania môžu spôsobiť výbuch alebo požiar.

3.1 Odstráňte horľavý materiál z blízkosti zváracieho procesu. Nezvárajte

v blízkosti horľavých materiálov.

3.2 Iskry zo zvárania môžu spôsobiť požiar. Majte poruke hasiaci prístroj.

Prípadne zabezpečte prítomnosť dozorujúcej osoby na obsluhu hasiaceho
prístroja.

3.3 Nezvárajte sudy ani uzatvorené nádoby.

4. Lúče elektrického oblúka môžu popáliť oči a spôsobiť zranenie pokožky.

4.1 Noste pokrývku hlavy a ochranné okuliare. Noste ochranu sluchu a golier

košele si zapnite na gombík. Použite zváraciu helmu so správnym tóno­vaním. Celé telo si chráňte vhodným ochranným odevom.

5. Pred prácami na zariadení alebo zváraním:

absolvujte školenie o zariadení a prečítajte si pokyny!

6. Nálepka s výstražnými pokynmi sa nesmie odstrániť ani premaľovať.

* Objednávacie číslo výrobcu na nálepke

20

Systémové konfigurácie

21

22

Systémové konfigurácie – bežný robot

(1) *

(2)

(3)
(4)

(5)

(6)

(7) **

(8)

(8

Systém Push
s bubnom na
drôt

(1) Podávacia hadica drôtu s bovdenom drôtu

(2) Prúdový zdroj TPSi

SK

(3) Chladiace zariadenie CU

(4) Stojanová konzola

(5) Spojovacie hadicové vedenie HP

(6) Podávač drôtu WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) MHP/i R hadicové vedenie zváracieho horáka

(8) MIG/MAG/i R nadstavec robotického zváracieho horáka

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi bubnom na drôt a podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
štandardný, pulzný, LSC, PMC

* Používajte najväčšie bovdeny drôtu (vrátane súpravy Basic Kit).
** Používajte bovden drôtu zodpovedajúci priemeru drôtu (vrátane súpravy

Basic Kit).

23

Systém Push

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(1)

(2)
(3)

(4)

s cievkou drôtu

(1) Prúdový zdroj TPSi

(2) Chladiace zariadenie CU

(3) Stojanová konzola

(4) Spojovacie hadicové vedenie HP

(5) Podávacia hadica drôtu s bovdenom drôtu

(6) Podávač drôtu WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) MHP/i R hadicové vedenie zváracieho horáka

(8) MIG/MAG/i R nadstavec robotického zváracieho horáka

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 2 m medzi podávačom drôtu a cievkou drôtu

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
štandardný, pulzný, LSC, PMC

* Používajte najväčšie bovdeny drôtu (vrátane súpravy Basic Kit).
** Používajte bovden drôtu zodpovedajúci priemeru drôtu (vrátane súpravy

Basic Kit).

24

Systém Push

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(10)

(9) **

(1

(4)

(5)

(6)

so 4-kladkovým
odvíjacím
podávačom
drôtu a bubnom
na drôt

SK

(1) Podávacia hadica drôtu s bovdenom drôtu

(2) Kábel SpeedNet COM

(3) Odvíjacie zariadenie odvíjacieho podávača drôtu WV 25i 4R

(4) Prúdový zdroj TPSi

(5) Chladiace zariadenie CU

(6) Stojanová konzola

(7) Spojovacie hadicové vedenie HP

(8) Podávač drôtu WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(9) MHP/i R hadicové vedenie zváracieho horáka

(10) MIG/MAG/i R nadstavec robotického zváracieho horáka

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:

max. 20 m medzi podávačom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu

-

(max. 30 m so systémom PowerLiner)
max. 8 m medzi bubnom na drôt a odvíjacím podávačom drôtu

-

(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
štandardný, pulzný, LSC, PMC

* Používajte najväčšie bovdeny drôtu (vrátane súpravy Basic Kit).
** Používajte bovden drôtu zodpovedajúci priemeru drôtu (vrátane súpravy

Basic Kit).

25

Systémové konfigurácie – PAP

(1) *

(5)

(6)

(7) **

(8)

(8

(2)

(3)

(4)

Systém Push s
bubnom na drôt

(1) Podávacia hadica drôtu s bovdenom drôtu

(2) Prúdový zdroj TPSi

(3) Chladiace zariadenie CU

(4) Stojanová konzola

(5) Spojovacie hadicové vedenie HP

(6) Podávač drôtu WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) MHP/i R hadicové vedenie zváracieho horáka

(8) MIG/MAG/i R nadstavec robotického zváracieho horáka

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 8 m medzi bubnom na drôt a podávačom drôtu
(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
štandardný, pulzný, LSC, PMC

* Používajte najväčšie bovdeny drôtu (vrátane súpravy Basic Kit).
** Používajte bovden drôtu zodpovedajúci priemeru drôtu (vrátane súpravy

Basic Kit).

26

Systém Push

(4)

(6)

(8)

(5) *

(7) **

(8

(1)

(2)
(3)

s cievkou drôtu

SK

(1) Prúdový zdroj TPSi

(2) Chladiace zariadenie CU

(3) Stojanová konzola

(4) Spojovacie hadicové vedenie HP

(5) Podávacia hadica drôtu s bovdenom drôtu

(6) Podávač drôtu WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(7) MHP/i R hadicové vedenie zváracieho horáka

(8) MIG/MAG/i R nadstavec robotického zváracieho horáka

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:
max. 2 m medzi podávačom drôtu a cievkou drôtu

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
štandardný, pulzný, LSC, PMC

* Používajte najväčšie bovdeny drôtu (vrátane súpravy Basic Kit).
** Používajte bovden drôtu zodpovedajúci priemeru drôtu (vrátane súpravy

Basic Kit).

27

Systém Push

(1) * (2)

(3)

(7)

(8)

(1) *

(9) **

(4)

(5)

(6)

(10)

so 4-kladkovým
odvíjacím
podávačom
drôtu a bubnom
na drôt

(1) Podávacia hadica drôtu s bovdenom drôtu

(2) Kábel SpeedNet COM

(3) Odvíjacie zariadenie odvíjacieho podávača drôtu WV 25i 4R

(4) Prúdový zdroj TPSi

(5) Chladiace zariadenie CU

(6) Stojanová konzola

(7) Spojovacie hadicové vedenie HP

(8) Podávač drôtu WF 15i R/WF 25i R/WF 30i R

(9) MHP/i R hadicové vedenie zváracieho horáka

(10) MIG/MAG/i R nadstavec robotického zváracieho horáka

Maximálna dĺžka prepravy drôtu:

max. 20 m medzi podávačom drôtu a odvíjacím podávačom drôtu

-

(max. 30 m so systémom PowerLiner)
max. 8 m medzi bubnom na drôt a odvíjacím podávačom drôtu

-

(max. 10 m so systémom PowerLiner)

Možné priemery drôtu:
0,8 – 2,0 mm

Zvárací postup:
štandardný, pulzný, LSC, PMC

* Používajte najväčšie bovdeny drôtu (vrátane súpravy Basic Kit).
** Používajte bovden drôtu zodpovedajúci priemeru drôtu (vrátane súpravy

Basic Kit).

28

Systémové komponenty

29

30

Podávač drôtu WF

SK

Koncepcia zaria­denia

Použitie
podľa určenia

Robotické podávače drôtu typového radu zariadení WF 15i/25i/30i R a R PAP sú
špeciálne koncipované pre montáž na robot.
Podávače drôtu sú dostupné v rôznych vyhotoveniach:

WF 15i/25i/30i R:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie externe namontované na robote.

WF 15i/25i/30i R PAP:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie namontované v ramene robota.

WF 25i R/L a 30i R/L:
pre aplikácie, pri ktorých je hadicové vedenie zváracieho horáka zľava pripojené
k podávaču drôtu.

Zariadenie je určené výlučne pre prepravu drôtu pri automatizovanom zváraní
MIG/MAG v spojení so systémovými komponentmi Fronius. Každé iné použitie
alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore
s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených

-

v tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

Bezpečnosť

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba tech-

▶

nicky vyškolený odborný personál.
Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im po­rozumeli.

31

Opozorila na na­pravi

Naprava ima na tipski tablici navedene varnostne simbole. Varnostnih simbolov in
tipske tablice ne smete odstraniti ali prebarvati. Varnostni simboli opozarjajo
pred nepravilno uporabo, ki lahko povzroči hude telesne poškodbe in materialno
škodo.

Opisane funkcije uporabite šele takrat, ko ste v celoti prebrali in razumeli spodnjo
dokumentacijo:

ta navodila za uporabo,

-

vsa navodila za uporabo posameznih sistemskih komponent, še posebej var-

-

nostne predpise.

Varjenje je nevarno. Za pravilno delo z napravo morajo biti izpolnjeni naslednji os­novni pogoji:

Zadostna usposobljenost za avtomatizirano varjenje

-

Ustrezna zaščitna oprema

-

Neudeleženim osebam je onemogočen dostop do podajalnika žice in postop-

-

ka varjenja

Odsluženih naprav ne zavrzite med gospodinjske odpadke, ampak jih odstranite
skladno z varnostnimi predpisi.

32

Rok, las, oblačil in orodij ne približujte gibljivim delom, kot so na primer:

zobniki,

-

potisni valji,

-

žične tuljave in žične elektrode.

-

Ne segajte v vrteče se zobnike pogona za žico ali vrteče se pogonske dele.

Odpiranje/odstranjevanje pokrovov in bočnih delov je dovoljeno le, dokler ne zakl­jučite z vzdrževalnimi deli in popravili.

Med delovanjem

Prepričajte se, da so vsi pokrovi zaprti in so vsi bočni deli pravilno nameščeni.

-

Vsi pokrovi in bočni deli morajo biti zaprti.

-

SK

33

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

Bezpečnosť

Koncepcia zaria­denia

NEBEZPEČENSTVO!

Chybná obsluha a chybne vykonané práce môžu zapríčiniť závažné materiálne
škody a poranenia osôb.

Pred uvedením odvíjacieho podávača drôtu do prevádzky je nutné podrobne

▶

si prečítať a pochopiť:
tento návod na obsluhu,
návod na obsluhu použitého prúdového zdroja,
návod na obsluhu všetkých ostatných systémových komponentov,
bezpečnostné predpisy a bezpečnostné upozornenia v uvedených dokumen­toch.

POZOR!

Ak sú kryty otvorené, hrozí nebezpečenstvo poranenia rotujúcimi hnacími
súčasťami.

Pri údržbových a prípravných prácach zaistite, aby hnacie súčasti odvíjacieho

▶

podávača drôtu nebolo možné spustiť prostredníctvom prúdového zdroja,
podávača drôtu alebo iných systémových rozšírení.

Odvíjací podávač drôtu je prídavnou hnacou jednotkou, aby sa pri veľkých vzdiale­nostiach prepravy drôtu medzi nádobou zváracieho drôtu a podávačom drôtu ro­bota zabezpečilo konštantné a presné podávanie drôtu.
V prevádzke sa odvíjací podávač drôtu synchronizuje s prúdovým zdrojom.
Prúdové napájanie a riadenie sa vykonávajú prostredníctvom prúdového zdroja
vo zváracom systéme.

Odvíjací podávač drôtu možno dostať v 2 vyhotoveniach:

WF 25i REEL R/4R

-

integrované vyhotovenie so 4-kladkovým pohonom,
WF 30i REEL R/2R

-

integrované vyhotovenie s 2-kladkovým pohonom – nepovolené v spojení
s drôtenou cievkou.

Oblasť použitia Všetky použitia MIG/MAG pri vnútorných zariadeniach v automatizovanej

prevádzke.

Použitie
podľa určenia

Zariadenie je určené výlučne pre prepravu drôtu pri automatizovanom zváraní
MIG/MAG v spojení so systémovými komponentmi Fronius. Každé iné použitie
alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore
s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia takisto patrí:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených

-

v tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

34

Výstražné upo-

40,0006,3035

zornenia na za­riadení

Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Tieto
bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstraňovať ani pretrieť iným
náterom. Bezpečnostné symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu
vyplynúť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

SK

Príklad: WF 30i REEL R/2R/G/W

Staré prístroje nelikvidujte s komunálnym odpadom, ale zlikvidujte ich podľa bez­pečnostných predpisov.

Zváranie je nebezpečné. Na to, aby sa práca so zariadením vykonávala v súlade
s predpismi, musia sa splniť nasledujúce základné požiadavky:

dostatočná kvalifikácia na automatizované zváranie,

-

vhodné ochranné vybavenie,

-

zdržiavanie sa nezúčastnených osôb v dostatočnej vzdialenosti od podávača

-

drôtu a zváracieho procesu.

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce doku­menty a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

-

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné

-

predpisy.

35

Nepribližujte sa rukami, vlasmi, kusmi odevu ani nástrojmi k pohyblivým častiam,
akými napr. sú:

ozubené kolesá

-

posuvové kladky

-

cievky drôtu a zváracie drôty

-

Nesiahajte do otáčajúcich sa ozubených kolies pohonu drôtu ani do otáčajúcich
sa hnacích častí.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových
a opravárenských prác.

Používajte ochranu zraku

36

Spojovacie hadicové vedenie

Všeobecné in­formácie

Spojovacie hadicové vedenie spája prúdový zdroj s podávačom drôtu. V prípade
zváracieho systému TPS/i existuje spojovacie hadicové vedenie v dvoch rôznych
vyhotoveniach – delený a súvislý variant.

3/5/10/15 m (extension – delený variant)

-

prípojka – hadicové vedenia 4/5,5/8/10/15/16 m (súvislý variant)

-

SK

37

Hadicové vedenie zváracieho horáka

Všeobecne Hadicové vedenie Robacta MHP je koncipované pre robotizované aplikácie chla-

dené plynom/vodou. Spája robotické podávače drôtu TPS/i s robotickými
zváracími horákmi série Robacta MTB.

Rozsah dodávky

Tlačidlá na hadi­covom vedení
Robacta MHP

Hadicové vedenie Robacta MHP PAP

(1) Hadicové vedenie Robacta MHP

V rozsahu dodávky sa nenachádzajú:

bowdeny drôtu,

-

vstupné dýzy.

-

Hadicové vedenie Robacta MHP konvenčné

Na hadicovom vedení Robacta MHP
existujú tlačidlá Zavedenie drôtu a
Spätný chod drôtu

38

Tlačidlá na hadicovom vedení Robacta MHP

CrashBox /i

Všeobecné in­formácie

SK

CrashBox/i PAP namontovaný na ramene robo-taCrashBox/i namontovaný na ramene robota

CrashBox/i je ochranné zariadenie pre telo zváracieho horáka, hnaciu jednotku,
brzdu drôtu a spojku tela zváracieho horáka. V prípade kolízie vydáva CrashBox
signál riadeniu robota, na čo riadiaca jednotka robota okamžite zastaví. Vďaka
uchyteniu zváracieho horáka pomocou zariadenia CrashBox sa zvárací horák a na­montované systémové komponenty v prípade kolízie chránia pred poškodením.

Systém pridržiavacích spôn slúži na uchytenie robotických zváracích horákov
chladených plynom a vodou. Pri zakriveniach nadstavca 22°, 36° a 45° polohuje
systém pridržiavacích spôn zvárací horák tak, aby sa TCP v závislosti od inde­xového disku nachádzal na 6. osi alebo 45° voči 6. osi.

UPOZORNENIE!

Vždy prispôsobte zadržiavaciu silu CrashBoxu systémovej hmotnosti!

Zvoľte veľkosť CrashBoxu podľa nasledujúcich kritérií:

L:

▶

pre systémy Push s dĺžkou tela zváracieho horáka do 249 6 mm.
XL:

▶

pre systémy Push s dĺžkou tela zváracieho horáka do 249 mm a s predĺžením;
pre systémy Push s dĺžkou tela zváracieho horáka od 250 do 391 mm;
pre systémy Push/Pull s dĺžkou tela zváracieho horáka do 249 mm.
XXL:

▶

pre systémy Push/Pull s dĺžkou tela zváracieho horáka od 250 do 391 mm;
pre systémy Push/Pull s dĺžkou tela zváracieho horáka do 249 mm
a s predĺžením.
Ak sa v zváracom systéme nachádza stanica na výmenu tela zváracieho

▶

horáka alebo WireBrake, zvoľte o stupeň väčší CrashBox.
Aj pri čistení zváracieho horáka prostredníctvom TC 2000 zvoľte o stupeň

▶

väčší CrashBox.

so systémom pridržiavacích spôn

Na montáž zariadenia CrashBox/i je potrebná izolujúca príruba robota špecifická
pre daný robot.

39

Poznámka
k správnej
prevádzke zaria­dení CrashBox

UPOZORNENIE!

Aby ste sa vyhli poškodeniu zváracieho horáka alebo hadicového vedenia zvára­cieho horáka alebo aby ste zabránili chybným spusteniam zariadenia CrashBox,
dbajte na tieto zásady:

Pri pohyboch robota sa vyhnite silným zrýchleniam a maximálnym rýchlos-

▶

tiam.
Zaistite voľnosť pohybu hadicového vedenia zváracieho horáka pri všetkých

▶

pohyboch robota;
hadicové vedenie zváracieho horáka nemôže byť v žiadnej pozícii napnuté
a nesmie vyvíjať žiadne zaťaženie ťahom na zariadenie CrashBox.
Hadicové vedenie zváracieho horáka sa pri pohybe nesmie odierať ani za-

▶

chytávať.
Ak je to možné, objasnite si už vo fáze konceptu v podobe simulácie všetky

▶

pohybové situácie so systémovými komponentmi značky Fronius.

Dodatočne po­trebné na
montáž

Koncepcia zaria­denia

V závislosti od príslušného robota:

1 ks príruby robota so skrutkami

-

Príruba robota podľa cenníka

Dodržiavajte uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky
triedy pevnosti 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10 54 Nm/39,83 lb-ft
M12 93 Nm/68,60 lb-ft

CrashBox/i je špeciálne koncipované pre montáž na ramene robota a je dimenzo­vané pre uchytenie robotických hadicových vedení chladených plynom a vodou
a robotických hnacích jednotiek. Hadicové vedenie zváracieho horáka prechádza
pri systémoch PAP cez CrashBox a následne cez rameno robota. Pri konvenčných
robotických systémoch prebieha hadicové vedenie zváracieho horáka pozdĺž ra­mena robota a je pripevnené na pridržiavacej spone. Magnetická spojka umožňuje
pri kolízii vychýlenie s malou silou a veľkou dráhou vychýlenia.

Oblasti použitia Systém pridržiavacích spôn je možné použiť pre nasledovné robotické hadicové

vedenia Push:

TPS /i hadicové vedenia MHP i G / MHP i W,

-

TransSteel hadicové vedenia MTG / MTW.

-

40

Upozornenie

(1)

(2)

(2)(3) (3)

(4) (5) (6)

(1) (2) (3) (4) (5)(6)(2)(3)

k oprave zaria­dení CrashBox

Obseg dobave

UPOZORNENIE!

Zariadenia CrashBox odosielajte na opravu len kompletné!

Neúplné zariadenia CrashBox (napr. bez magnetického krúžku) nie je možné
skontrolovať v rámci opravy.

SK

Rozsah dodávky
a doplnkové
príslušenstvo
systému pri­držiavacích spôn

Obseg dobave CrashBox/i PAP

Standardni obseg dobave CrashBox/i

(1) držalo CrashBox /i
(2) enoušna objemka *
(3) zaklepni obroč, 2-delni *
(4) nagubani meh
(5) cilindrični vijaki M4 × 16 mm
(6) magnetni obroč

* Pri dobavi nameščena na nagubani meh (4)

Držala CrashBox /i (1) in magnetnega obroča (4) ne sestavljajte pred montažo na
robota. Sestavni deli se zaradi močnega magnetizma težko ločijo.

(1) Šesťhranná matica M8
(2) Podložka M8
(3) Pridržiavacia spona
(4) Indexový disk
(5) Vnútorná šesťhranná skrutka

M8 x 40 mm

Voliteľné (materiál na predĺženie):
(6) Skrutka M8 x 40 mm

(7) Podložka M8
(8) Predĺženie
(9) Indexový disk
(10) Šesťhranná matica M8

41

Robotický zvárací horák

Standard OVT TXi TXM OPT CAM*

Bezpečnosť

Všeobecné in­formácie

POZOR!

Nebezpečenstvo popálenia v dôsledku horúceho tela zváracieho horáka, horúcej
spojky tela zváracieho horáka, ako aj iných horúcich komponentov zváracieho
horáka.

Pred začatím prác na tele zváracieho horáka, spojke tela zváracieho horáka
a všetkých ostatných komponentoch zváracieho horáka nechajte telo, spojku tela
a všetky ostatné komponenty zváracieho horáka:

vychladiť na izbovú teplotu (+25 °C, +77 °F),

▶

noste elektricky i tepelne izolujúce rukavice,

▶

používajte vhodné náradie.

▶

* Voliteľné (bez vlastného tela zváracieho horáka)

Robotický zvárací horák prenáša výkon elektrického oblúka na zvarenec. Zváracie
horáky TPS/i môžu byť chladené vodou alebo plynom a sú koncipované na
použitie so zariadením CrashBox/i.
Telo zváracieho horáka má integrované vedenie na vyhľadávanie polohy plynovej
hubice.

Štandard:
so spotrebnými dielmi, bez kontaktnej špičky

OVT:
bez spotrebných dielov

TXi:
automatická výmena tela zváracieho horáka

TXM:
manuálna výmena tela zváracieho horáka

OPT CAM:
príprava pre voliteľné uchytenie kamery

42

Uchytenie kamery OPT/i

Všeobecné in­formácie

Ukážka použitia namontovaného uchytenia kamery OPT/i (44,0350,0080)

Pomocou uchytenia kamery OPT/i je možné pri robotickom zváracom horáku na­montovať systémy na vyhľadávanie zvarového spoja, kamery a podobné zariade­nia.
Uchytenie kamery sa montuje namiesto prírubovej matice tela zváracieho horáka,
TCP sa nemení.

SK

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kamera sú chránené CrashBoxom.
Polohu namontovaného systému na vyhľadávanie zvarového spja alebo kamery je
možné reprodukovať, pretože tieto zariadenia sa v danej polohe montujú pomo­cou montážneho kolíka.

Systém na vyhľadávanie zvarového spoja alebo kameru možno namontovať na
6 rôznych miestach.

Dodávka uchytenia kamery OPT/i zahŕňa montážny kľúč SW 60 mm.

Schéma otvorov Na 6 plochách uchytenia kamery OPT/i sa sériovo nachádzajú nasledujúce otvory:

4 závitové otvory M4 s hĺbkou 9 mm

-

2 otvory s Ø 4 mm G7, hĺbka = 6 mm

-

43

44

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

45

46

Ovládacie prvky a mechanické komponenty WFi R

(1)

(3)

(2)

(5)

(4)

SK

Bezpečnosť

Ovládacie prvky
a mechanické
komponenty WFi
R

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba tech-

▶

nicky vyškolený odborný personál.
Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im po­rozumeli.

Č. Funkcia

(1) Kryt

(2) Upínacia páka

na nastavenie prítlaku posu­vových kladiek

(3) 4-kladkový pohon

(4) Ochranný kryt 4-kladkového

pohonu

(5) Prevádzkový stav LED +

tlačidlá kontroly plynu/zavede­nia drôtu/spätného chodu
drôtu

(doplnkové príslušenstvo)

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly plynu
a nájdete na strane 55.

47

WF 15i/25i/30i R

(1)

(2)

(3)

(7)

Prípojky WF 15i
R, WF 30i R

Č. Funkcia

(1) Prípojka zváracieho horáka

Prípojky WF 30i
R/L

(2) Prípojka chladiaceho média

na pripojenie prípojky chladiaceho média od spojovacieho hadicového ve­denia

(3) Prípojka chladiaceho média

na pripojenie na hadicové vedenie zváracieho horáka

(4) Prípojka SpeedNet

na pripojenie kábla SpeedNet od spojovacieho hadicového vedenia

(5) Prípojka ochranného plynu

(6) (+) prúdová zásuvka

na pripojenie prúdového kábla od spojovacieho hadicového vedenia

(7) Vstup drôtu

48

Č. Funkcia

(1)

Prípojky WF 25i
R

(1) Vstup drôtu

(2) (+) prúdová zásuvka

na pripojenie prúdového kábla od spojovacieho hadicového vedenia

(3) Prípojka ochranného plynu

(4) Prípojka SpeedNet

na pripojenie kábla SpeedNet od spojovacieho hadicového vedenia

(5) Prípojka chladiaceho média

na pripojenie na hadicové vedenie zváracieho horáka

(6) Prípojka chladiaceho média

na pripojenie prípojky chladiaceho média od spojovacieho hadicového ve­denia

(7) Prípojka zváracieho horáka

SK

Č. Funkcia

(1) Prípojka zváracieho horáka

(2) Prípojka SpeedNet

na pripojenie kábla SpeedNet od spojovacieho hadicového vedenia

(3) Prípojka ochranného plynu

(4) (+) prúdová zásuvka

na pripojenie prúdového kábla od spojovacieho hadicového vedenia

(5) Vstup drôtu

49

Prípojky WF 25i

(5)

R/L

Č. Funkcia

(1) Vstup drôtu

(2) (+) prúdová zásuvka

na pripojenie prúdového kábla od spojovacieho hadicového vedenia

(3) Prípojka ochranného plynu

(4) Prípojka SpeedNet

na pripojenie kábla SpeedNet od spojovacieho hadicového vedenia

(5) Prípojka zváracieho horáka

50

WF 15i/25i/30i R PAP

(4)

(3)

(2)

(1)

(5)

(6)

(3) (4)

(2)(1)

Prípojky WF 15i
R PAP, WF 30i R
PAP

Č. Funkcia

(1) Prípojka zváracieho horáka

SK

Prípojky WF 25i
R PAP

(2) (+) prúdová zásuvka

na pripojenie prúdového kábla od spojovacieho hadicového vedenia

(3) Prípojka ochranného plynu

(4) Prípojka SpeedNet

na pripojenie kábla SpeedNet od spojovacieho hadicového vedenia

(5) Prípojka chladiaceho média

na pripojenie prípojky chladiaceho média od spojovacieho hadicového ve­denia

(6) Prípojka chladiaceho média

na pripojenie na hadicové vedenie zváracieho horáka

(7) Vstup drôtu

51

Prípojky WF 25i

(1) (2) (3) (4)

R/L PAP

Č. Funkcia

(1) Prípojka zváracieho horáka

(2) (+) prúdová zásuvka

na pripojenie prúdového kábla od spojovacieho hadicového vedenia

(3) Prípojka ochranného plynu

(4) Prípojka SpeedNet

na pripojenie kábla SpeedNet od spojovacieho hadicového vedenia

(5) Vstup drôtu

Č. Funkcia

(1) Prípojka SpeedNet

na pripojenie kábla SpeedNet zo spojovacieho hadicového vedenia

(2) Prípojka ochranného plynu

(3) (+) prúdová zásuvka

na pripojenie prúdového kábla zo spojovacieho hadicového vedenia

(4) Prípojka zváracieho horáka

(5) Vstup drôtu

52

WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R

(1)(3) (2)

(1)(5) (4)

(6)(7)

(11) (8)

(9)

(10)

SK

Bezpečnosť

Ovládacie prvky,
prípojky a me­chanické kompo­nenty

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba tech-

▶

nicky vyškolený odborný personál.
Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im po­rozumeli.

Predná strana WF 25i REEL R /4R/G/W

Ľavá strana

Predná strana WF 30i REEL R /2R/G/W

Zadná strana

53

(12)(13)

100 mm

50 mm

4 x M5

3.9 in.

2.0 in.

Horná/dolná strana

Č. Funkcia

(1) Kryt

(2) Ochranný kryt 4-kladkového pohonu

(3) 4-kladkový pohon

(4) Ochranný kryt 2-kladkového pohonu drôtu

(5) 2-kladkový pohon drôtu

(6) Otvor pre doplnkové príslušenstvo uzáveru s rotačnou závorou

(7) Prevádzkový stav LED + tlačidlá kontroly plynu/zavedenia drôtu/

spätného chodu drôtu

Opis funkcií tlačidiel spätného chodu drôtu, zavedenia drôtu a kontroly
plynu a nájdete na strane 55.

(8) Prípojka SpeedNet

(9) Zaslepovací kryt pre doplnkové príslušenstvo

(10) Zaslepovací kryt pre doplnkové príslušenstvo

(11) Zaslepovací kryt pre doplnkové príslušenstvo

(12) Závit M20

na pripojenie doplnkového príslušenstva QuickConnect

(13) Vstupná/výstupná rúrka drôtu

Vstup drôtu (spodná strana)
Výstup drôtu (vrchná strana)

54

Funkcia tlačidiel kontroly plynu, spätného chodu
drôtu a zavedenia drôtu

Funkcia tlačidiel
kontroly plynu,
spätného chodu
drôtu a zavede­nia drôtu

Prevádzkový stav LED

svieti na zeleno, ak je zariadenie pripravené na prevádzku

Tlačidlo kontroly plynu

Po stlačení tlačidla kontroly plynu prúdi plyn 30 sekúnd. Opätovným stlačením sa
činnosť predčasne ukončí.

Tlačidlo spätného chodu drôtu

Na vtiahnutie drôtovej elektródy sú k dispozícii 2 varianty:

Variant 1
Vtiahnutie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou spätného chodu
drôtu:

Tlačidlo spätného chodu drôtu držte trvalo stlačené.

-

Po stlačení tlačidla spätného chodu drôtu sa drôtová elektróda vtiahne späť

-

o 1 mm (0.039 in).
Po krátkej prestávke podávač drôtu pokračuje vo vťahovaní drôtovej elek-

-

tródy späť – ak tlačidlo spätného chodu drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa
každú ďalšiu sekundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú
rýchlosť spätného chodu drôtu.

SK

Variant 2
Vtiahnutie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

Tlačidlo spätného chodu drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).

-

UPOZORNENIE!

Drôtovú elektródu nechajte vtiahnuť dozadu iba o malú dĺžku, pretože
pri spätnom vťahovaní sa drôtová elektróda nenavíja na cievku drôtu.

UPOZORNENIE!

Ak existuje uzemňovacie spojenie s kontaktnou špičkou pred stlačením tlačidla
spätného chodu drôtu, drôtová elektróda sa pri stlačení tlačidla spätného chodu
drôtu vťahuje späť, kým nie je drôtová elektróda bez skratu – každým stlačením
tlačidla však maximálne o 10 mm (0.39 in.).

Ak sa drôtová elektróda musí ďalej vťahovať, stlačte znovu tlačidlo spätného cho­du drôtu.

Tlačidlo zavedenia drôtu

K dispozícii sú 2 varianty zavedenia drôtu:

Variant 1
Zavedenie drôtovej elektródy s prednastavenou rýchlosťou zavedenia drôtu:

55

Tlačidlo zavedenia drôtu držte neprerušovane stlačené.

-

Po stlačení tlačidla zavedenia drôtu sa drôtová elektróda zavedie o 1 mm

-

(0.039 in).
Po krátkej prestávke pokračuje podávač drôtu v zavádzaní drôtovej elektródy

-

– ak tlačidlo zavedenia drôtu zostane stlačené, rýchlosť sa každú ďalšiu se­kundu zvýši o 10 m/min (393.70 ipm) až po vopred nastavenú rýchlosť zave­denia drôtu.
Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa za-

-

staví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in).

Variant 2
Zavedenie drôtovej elektródy v 1 mm krokoch (v krokoch po 0.039 in.)

Tlačidlo zavedenia drôtu vždy stlačte na necelú 1 sekundu (poklepte).

-

Ak drôtová elektróda narazí na uzemňovacie spojenie, preprava drôtu sa za-

-

staví a drôtová elektróda sa znova vtiahne o 1 mm (0.039 in.).

UPOZORNENIE!

Ak existuje uzemňovacie spojenie s kontaktnou špičkou pred stlačením tlačidla
zavedenia drôtu, drôtová elektróda sa pri stlačení tlačidla zavedenia drôtu
vťahuje späť, kým nie je drôtová elektróda bez skratu – každým stlačením
tlačidla však maximálne o 10 mm (0.39 in).

Ak po vtiahnutí drôtu späť o 10 mm (0.39 in) naďalej existuje uzemňovacie spoje­nie s kontaktnou špičkou, pri opakovanom stlačení tlačidla zavedenia drôtu sa
drôtová elektróda opäť vtiahne späť maximálne o 10 mm (0.39 in). Postup sa opa­kuje dovtedy, kým sa nezruší uzemňovacie spojenie s kontaktnou špičkou.

56

Inštalácia – Konvenčný robot

57

58

Montáž zváracieho systému na konvenčnom robo­te

Bezpečnosť

NEBEZPEČENSTVO!

Chybne vykonané práce môžu zapríčiniť závažné poranenia osôb a materiálne
škody.

Ďalej popisované činnosti smie vykonávať iba vyškolený odborný personál!

▶

Dodržiavajte návody na obsluhu systémových komponentov, predovšetkým

▶

kapitolu „Bezpečnostné predpisy“.

NEBEZPEČENSTVO!

Zásah elektrickým prúdom môže byť smrteľný.

Pred začiatkom nasledujúcich popísaných prác:

sieťový spínač prúdového zdroja prepnite do polohy – O –,

▶

prúdový zdroj odpojte od siete,

▶

zaistite, aby prúdový zdroj zostal až po ukončenie všetkých prác odpojený

▶

od siete.

SK

Montáž zváracie­ho systému
TPS /i na kon­venčnom robote

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo závažných poranení osôb a materiálnych škôd v dôsledku spad­nutia predmetov.

Všetky nasledujúce popísané skrutkové spoje:

skontrolujte po montáži ohľadne pevnosti,

▶

skontrolujte po výnimočných prevádzkových situáciách (napríklad: po kolízii)

▶

na pevné uloženie,
skontrolujte v pravidelných intervaloch ohľadne pevného dotiahnutia.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo zásahu elektrickým prúdom v dôsledku poškodených
systémových komponentov a nesprávnej obsluhy.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky káble, vedenia a hadicové vedenia musia byť vždy pevne pripojené, ne-

▶

poškodené, a správne zaizolované.
Používajte len dostatočne nadimenzované káble, vedenia a hadicové vedenia.

▶

Jednotlivé komponenty sa musia montovať na robot v nasledujúcom poradí:

Podávač drôtu – uchytenie podávača drôtu a uchytenie bočného ramena mu-

1.

sia byť predtým namontované
CrashBox /i

2.

Systém pridržiavacích spôn

3.

Hadicové vedenie zváracieho horáka

4.

Robotický zvárací horák

5.

Spojovacie hadicové vedenie

6.

59

Montáž podávača drôtu

Montáž uchyte­nia podávača
drôtu

Montáž
podávača drôtu

UPOZORNENIE!

V závislosti od robota, pokynov a údajov uvedených v prílohách ohľad­ne montáže podávača drôtu zohľadňujte:

1

2 3

60

UPOZORNENIE!

Príklad: WF 25i R

Vedenie chladiaceho média sa musí
uložiť pod podávač drôtu.

Podávač drôtu sa musí odmontovať z
držiaka a po uložení kábla sa musí zno­vu namontovať.

SK

61

Montáž CrashBox/i na robot

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Montáž Crash­Box/i na robot

1

2 3

Pri montáži príruby robota dodržiavajte
uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky
triedy pevnosti 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10 54 Nm/39,83 lb-ft
M12 93 Nm/68,60 lb-ft

4 5

62

6 7

8

SK

Montáž zariade­nia CrashBox /i
Dummy na robo­ta

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte
uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky
triedy pevnosti 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10 54 Nm/39,83 lb-ft
M12 93 Nm/68,60 lb-ft

63

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

2

6 Nm / 4.43 lb-ft

3

64

Montáž systému pridržiavacích spôn

12,5°

259

61

320

34,5°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,45m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

12,5°

235

61

296

48,5°

69

31

12,5°

216

61

277

57,5°

87

49

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

4,95°

262

61

323

26,95°

34

4

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

4,95°

242

61

303

40,95°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/36°/L224/H86

4,95°

226

61

286

49,95°

58

20

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

0°

261

61

322

22°

58

19

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/0,95m

- MTB 400i G R /22°/L241/H50

0°

244

61

305

36°

21

17

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,25m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

0°

230

61

291

45°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R /45°/L209/H107

SK

Špeciálny uhol
priloženia zvára­cieho horáka

Priloženie zváracieho horáka k zvarencu je na základe indexového disku rozčle­nené na fixné uhly. Špeciálne uhly sú možnosťou na vyžiadanie.

65

Montáž systému

42 Nm

30.98 lb-ft

42 Nm

30.98 lb-ft

CB

pridržiavacích
spôn

1

2

Montáž systému
pridržiavacích
spôn s
predĺžením

UPOZORNENIE!

Na predĺžení pridržiavacích spôn je na jednej strane vyrazené označenie CB pre
CrashBox.

Táto strana sa musí namontovať na už namontovaný indexový disk.

▶

1

Namontujte indexový disk 45° v rozsahu
dodávky predĺženia pridržiavacích spôn

2

Predĺženie pridržiavacích spôn namontujte na už
namontovaný indexový disk tak, aby vyrazené
označenie CB na predĺžení pridržiavacích spôn
smerovalo k indexovému disku!

66

42 Nm

30.98 lb-ft

3

SK

67

Montáž hadicového vedenia MHP G / W

6,5 Nm

4.79 lb-ft

R

R

R ≥ 200 mmR < 200 mm

Konvenčná
montáž hadi­cového vedenia
MHP G/W –
Standard

1 2

3 4

Optimálne po­loženie hadi­cového vedenia

68

Montáž telesa zváracieho horáka TPS/i

45,0200,1404

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

SK

Bezpečnosť

Montáž telesa
zváracieho
horáka TPS/i –
Standard

POZOR!

Nebezpečenstvo popálenia v dôsledku horúceho tela zváracieho horáka, horúcej
spojky tela zváracieho horáka, ako aj iných horúcich komponentov zváracieho
horáka.

Pred začatím prác na tele zváracieho horáka, spojke tela zváracieho horáka
a všetkých ostatných komponentoch zváracieho horáka nechajte telo, spojku tela
a všetky ostatné komponenty zváracieho horáka:

vychladiť na izbovú teplotu (+25 °C, +77 °F),

▶

noste elektricky i tepelne izolujúce rukavice,

▶

používajte vhodné náradie.

▶

Potrebné špeciálne náradie

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné
dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia od­stráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

2

Opcia „OPT/i
MHP WireBrake“

Ak chcete namontovať opciu „OPT/i MHP WireBrake“, dodržiavajte kapitolu
„Montáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka“.

69

Montáž bovdenu

1

*

**

drôtu v hadico­vom vedení
zváracieho
horáka

UPOZORNENIE!

Na to, aby bolo možné bovden drôtu správne namontovať, uložte hadicové vede­nie pri montáži bovdenu drôtu rovno.

1 2

3

5

4

* Bovden drôtu z ocele
** Plastový bovden drôtu

70

***

6

*** Upínaciu vsuvku naskrutkujte až

na doraz na bovden drôtu. Bov­den drôtu musí byť cez otvor

SK

v uzávere vidieť.

7

71

Montáž spojovacieho hadicového vedenia

3 Nm

2.21 lb-ft

Montáž spojova­cieho hadi­cového vedenia
Standard na ro­bot

Pripojenie
predlžovacieho
hadicového ve­denia

1 2

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo zásahu elektrickým prúdom v dôsledku poškodených
systémových komponentov a nesprávnej obsluhy.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky káble, vedenia a hadicové vedenia musia byť vždy pevne pripojené, ne-

▶

poškodené, a správne zaizolované.
Používajte len dostatočne nadimenzované káble, vedenia a hadicové vedenia.

▶

1

* iba pri hadicovom vedení chla-

denom vodou

CON = spojovacie hadicové vedenie

EXT = predlžovacie hadicové vedenie

72

SK

2

73

Pripojenie hadicového vedenia MHP W

1

Pripojenie hadi­cového vedenia
MHP W

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho

horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché.
Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1

3

2

4

* Hadicové vedenie zasuňte až na doraz

74

5 6

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média veďte vždy popod hadicové vedenie a po-

tom k prípojke:

SK

WFi R/SB 500i SB 60i

7

75

Odpojenie hadíc chladiaceho média

PUSH

1 2

(1) spätný tok chladiaceho média

(červená)

(2) prívod chladiaceho média

(modrá)

DÔLEŽITÉ! Hadice chladiaceho média
musia byť správne pripojené k chladia­cemu zariadeniu!

3

76

Spojenie podávača drôtu so systémovými kompo­nentmi

Bezpečnosť

NEBEZPEČENSTVO!

Zásah elektrickým prúdom môže byť smrteľný.

Pred začiatkom nasledujúcich popísaných prác:

sieťový spínač prúdového zdroja prepnite do polohy – O –,

▶

prúdový zdroj odpojte od siete,

▶

zaistite, aby prúdový zdroj zostal až po ukončenie všetkých prác odpojený

▶

od siete.

POZOR!

Nebezpečenstvo poranenia osôb a materiálnych škôd v dôsledku nedosta­točných spojení.

Všetky káble, vedenia a hadicové vedenia musia byť pevne pripojené, ne-

▶

poškodené, správne zaizolované a dostatočne nadimenzované.

SK

Všeobecné in­formácie

Spojenie
podávača drôtu
so systémovými
komponentmi

UPOZORNENIE!

Pri pripájaní podávača drôtu k systémovému komponentu sa riaďte aj pokynmi a
radami v dokumentoch 42,0410,1946 a 42,0410,2010.

DÔLEŽITÉ! Vedenie chladiaceho média sa musí uložiť pod podávač drôtu.

Podávač drôtu sa musí odmontovať z držiaka a po uložení kábla sa musí znovu na­montovať.

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži hadicového vedenia zváracieho
horáka je potrebné dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché.
Z miesta spojenia odstráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

77

WF 15i/25i/30i R:

1

2

WF 15i/30i R

WF 25i/30i R/L:

1

2

WF 25i R

78

2

2

SK

WF 30i R/L

3 4

WF 25i R/L

DÔLEŽITÉ! Po uvoľnení prípojky chladiaceho média od hadicového vedenia uzat­vorte prípojky chladiaceho média na hadicovom vedení pomocou tesniaceho
uzáveru hadicového vedenia.

79

Montáž OPT/i MHP WireBrake a telesa zváracieho
horáka

Bezpečnosť

Prevádzkové
podmienky

POZOR!

Nebezpečenstvo popálenia v dôsledku horúceho tela zváracieho horáka, horúcej
spojky tela zváracieho horáka, ako aj iných horúcich komponentov zváracieho
horáka.

Pred začatím prác na tele zváracieho horáka, spojke tela zváracieho horáka
a všetkých ostatných komponentoch zváracieho horáka nechajte telo, spojku tela
a všetky ostatné komponenty zváracieho horáka:

vychladiť na izbovú teplotu (+25 °C, +77 °F),

▶

noste elektricky i tepelne izolujúce rukavice,

▶

používajte vhodné náradie.

▶

UPOZORNENIE!

OPT/i MHP WireBrake fixuje drôtovú elektródu len vtedy, keď je telo zváracieho
horáka riadne namontované na OPT/i MHP WireBrake.

Systémový predpoklad:
Podávač drôtu typového radu zariadení WF 15i/25i/30i R (PAP)
+
Voliteľná výbava OPT/i WF vyfúknutie 16 barov (4,100,867,CK).

Požiadavky na
zásobovanie
stlačeným vzdu­chom

Voliteľná výbava OPT/i MHP WireBrake funguje pri tlaku 6 alebo 16 barov.

UPOZORNENIE!

Na zabezpečenie správnej funkčnosti voliteľnej výbavy WireBrake počkajte po
deaktivácii nastavenia „Signals WireBrake on“ (Signalizácia WireBrake zapnutá)
4 sekundy, kým sa neaktivuje ďalší signál.

Zásobovanie stlačeným vzduchom pre OPT/i MHP WireBrake sa realizuje cez ha­dicové vedenie.

Dodržiavajte pritom nasledujúce pokyny:

Zásobovanie stlačeným vzduchom s min. tlakom 5 barov (72 psi).

-

Zásobovanie stlačeným vzduchom pri hliníku max. 7 barov (102 psi), pri

-

všetkých ostatných materiáloch max. 16 barov (232 psi).
Stlačený vzduch bez oleja.

-

- Stlačený vzduch bez prachu – žiadne nečistoty väčšie ako 5 mm.

Stlačený vzduch bez vody.

-

Odporúčanie: Použite filtračnú jednotku s regulačným ventilom!

80

Odstránenie

3 x 0,1 Nm
3 x 0.07 lb-ft

1

ONLY

when p > 5,5 bar / 79.74 psi

1

zarážok na
drôtovej elek­tróde

UPOZORNENIE!

Pri fixovaní drôtovej elektródy v OPT/i MHP WireBrake môžu vzniknúť malé
značky zastavenia na drôtovej elektróde.

Na odstránenie značiek zastavenia odrežte drôtovú elektródu po zafixovaní.

▶

Výpočet bodu odrezania = dĺžka nástavca + 50 mm (1.97 in).

SK

Technické údaje

Montáž OPT/i
MHP WireBrake

Posun TCP 47 mm

1,85 in.

Priemer drôtu 0,8 – 1,6 mm

0.03 – 0.06 in.

Hmotnosť 450 g

0.99 Ib.

1

2

3

4

81

UPOZORNENIE!

Predný O-krúžok treba odstrániť iba pri systémovom tlaku > 5,5 baru/79,74 psi
(pracovný krok 3).

Pri systémovom tlaku < 5,5 baru/79,74 psi ostáva druhý O-krúžok súčasťou
možnosti WireBrake!

Pri bovdene drôtu z ocele:

5 6

Pri bovdene drôtu z plastu:

5 6

82

Demontáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracie­ho horáka

Bezpečnosť

Demontáž OPT/i
MHP WireBrake
a tela zváracieho
horáka

POZOR!

Nebezpečenstvo popálenia v dôsledku horúceho tela zváracieho horáka, horúcej
spojky tela zváracieho horáka, ako aj iných horúcich komponentov zváracieho
horáka.

Pred začatím prác na tele zváracieho horáka, spojke tela zváracieho horáka
a všetkých ostatných komponentoch zváracieho horáka nechajte telo, spojku tela
a všetky ostatné komponenty zváracieho horáka:

vychladiť na izbovú teplotu (+25 °C, +77 °F),

▶

noste elektricky i tepelne izolujúce rukavice,

▶

používajte vhodné náradie.

▶

1 2

SK

3

83

Montáž odvíjacieho podávača drôtu

Montáž odvíja­cieho podávača
drôtu

NEBEZPEČENSTVO!

Zásah elektrickým prúdom môže byť smrteľný.

Ak je prúdový zdroj počas nižšie opísaných prác spojený pripojený k elektrickej
sieti, hrozí nebezpečenstvo závažných poranení osôb a materiálnych škôd.

Práce opísané nižšie vykonávajte len v prípade, že je sieťový vypínač zváracie-

▶

ho zdroja v polohe - O - a zvárací zdroj je odpojený od elektrickej siete!

Dávajte pozor na správny smer
montáže odvíjacieho podávača drôtu!
Smer chodu drôtovej elektródy je
označený šípkou.

Odvíjací podávač drôtu je určený výhradne na zvislú montáž na nasledujúce uchy­tenia:

WF Mounting WALL 4,100,846

-

WF Mounting Drum 4,100,845

-

Prevádzka 2-kladkového odvíjacieho podávača drôtu WF30i REEL R/2R s drôte­nou cievkou nie je povolená.

Odvíjací podávač drôtu namontujte podľa návodu na montáž na stenový

1

držiak alebo uchytenie bubna drôtu.
Hadicu bovdenu drôtu pripojte pomocou rozšírenej výbavy Quick Connect na

2

odvíjací podávač drôtu.
Odvíjací podávač drôtu spojte prostredníctvom systému Fronius SpeedNet

3

s prúdovým zdrojom vo zváracom systéme.

84

Montáž uchytenia kamery OPT/i

0mm

1,6kg

1,5kg

1,4kg

1,3kg

1,2kg

1,1kg

1,0kg

0,9kg

0,8kg

0,7kg

0,6kg

0,5kg

0,4kg

0,3kg

0,2kg

0,1kg

0kg

50mm

100mm 150mm

200mm

250mm

SK

Nosnosť uchyte­nia kamery OPT/i

POZOR!

Nebezpečenstvo pri mechanickom preťažení systémových komponentov

Následkom môžu byť poranenia osôb a materiálne škody.

Uchytenie kamery OPT/i zaťažujte najviac do 1,5 kg.

▶

Vždy dbajte na pomer medzi hmotnosťou a montážnym odstupom, ktorý je

▶

znázornený v nasledujúcej časti.

Bezpečnosť

POZOR!

Nebezpečenstvo popálenia v dôsledku horúceho tela zváracieho horáka, horúcej
spojky tela zváracieho horáka, ako aj iných horúcich komponentov zváracieho
horáka.

Pred začatím prác na tele zváracieho horáka, spojke tela zváracieho horáka
a všetkých ostatných komponentoch zváracieho horáka nechajte telo, spojku tela
a všetky ostatné komponenty zváracieho horáka:

vychladiť na izbovú teplotu (+25 °C, +77 °F),

▶

noste elektricky i tepelne izolujúce rukavice,

▶
▶

používajte vhodné náradie.

85

Montáž uchyte­nia kamery OPT/i

1 2

3 4

86

Inštalácia – PAP

87

88

Montáž zváracieho systému na robot PAP

SK

Bezpečnosť

NEBEZPEČENSTVO!

Chybne vykonané práce môžu zapríčiniť závažné poranenia osôb a materiálne
škody.

Ďalej popisované činnosti smie vykonávať iba vyškolený odborný personál!

▶

Dodržiavajte návody na obsluhu systémových komponentov, predovšetkým

▶

kapitolu „Bezpečnostné predpisy“.

NEBEZPEČENSTVO!

Zásah elektrickým prúdom môže byť smrteľný.

Pred začiatkom nasledujúcich popísaných prác:

sieťový spínač prúdového zdroja prepnite do polohy – O –,

▶

prúdový zdroj odpojte od siete,

▶

zaistite, aby prúdový zdroj zostal až po ukončenie všetkých prác odpojený

▶

od siete.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo závažných poranení osôb a materiálnych škôd v dôsledku spad­nutia predmetov.

Všetky nasledujúce popísané skrutkové spoje:

skontrolujte po montáži ohľadne pevnosti,

▶

skontrolujte po výnimočných prevádzkových situáciách (napríklad: po kolízii)

▶

na pevné uloženie,
skontrolujte v pravidelných intervaloch ohľadne pevného dotiahnutia.

▶

Montáž zváracie­ho systému
TPS /i na robot
PAP

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo zásahu elektrickým prúdom v dôsledku poškodených
systémových komponentov a nesprávnej obsluhy.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky káble, vedenia a hadicové vedenia musia byť vždy pevne pripojené, ne-

▶

poškodené, a správne zaizolované.
Používajte len dostatočne nadimenzované káble, vedenia a hadicové vedenia.

▶

Jednotlivé komponenty sa musia montovať na robot v nasledujúcom poradí:

Podávač drôtu – uchytenie podávača drôtu a uchytenie bočného ramena mu-

1.

sia byť predtým namontované
CrashBox /i

2.

Hadicové vedenie zváracieho horáka

3.

Robotický zvárací horák

4.

Spojovacie hadicové vedenie

5.

89

Maximálna

(4)

(5)

(6)

+90°

-200°

+200°

-90°

-175°

+175°

rotácia osi

(4) 4. Os robota: +/- 175°

(5) 5. Os robota: +/- 90°

alebo

5. os robota: +/- 120° – keď 4. os robota = 0° a 6. os robota = 0°

DÔLEŽITÉ! Maximálna rotácia osi +/- 120° na 5. osi robota platí len vtedy,
keď na 4. a 6. osi robota NEDOCHÁDZA k rotácii osi!

(6) 6. Os robota: +/- 200°

(4)+(6)4. + 6. Os robota: max. +/- 360° spolu!

UPOZORNENIE!

Akákoľvek rotácia osi, ktorá presahuje tieto limity, urýchľuje opotrebovanie ha­dicového vedenia zváracieho horáka PAP a vedie k strate možnosti uplatnenia
akýchkoľvek nárokov vyplývajúcich zo záruky.

90

Montáž podávača drôtu

SK

Montáž
WF 15i/25i/
30i R PAP

1 2

3 4

91

Montáž CrashBox /i PAP na robot

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

Montáž zariade­nia CrashBox /
i PAP na robot

1

2 3

Pri montáži príruby robota dodržiavajte
uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky
triedy pevnosti 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10 54 Nm/39,83 lb-ft
M12 93 Nm/68,60 lb-ft

4 5

92

6 7

8

SK

Montáž zariade­nia CrashBox /i
Dummy na robo­ta

1

Pri montáži príruby robota dodržiavajte
uťahovacie momenty:

Max. uťahovací moment pre skrutky
triedy pevnosti 8.8

M4 3,3 Nm/2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm/3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm/4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm/20,14 lb-ft
M10 54 Nm/39,83 lb-ft
M12 93 Nm/68,60 lb-ft

93

3,3 Nm / 2.43 lb-ft

2

3 Nm / 2.21 lb-ft

3

94

Montáž hadicového vedenia Robacta MHP G / W

45,0200,1404

PAP

Montáž hadi­cového vedenia
Robacta MHP
G/W PAP

SK

Potrebné špeciálne náradie

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné
dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia od­stráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1 2

3 4

95

5 6

14 ± 2 Nm

10.33 ± 1.48 lb-ft

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

7

9

8

10

Opcia „OPT/i
MHP WireBrake“

96

Ak chcete namontovať opciu „OPT/i MHP WireBrake“, dodržiavajte kapitolu
„Montáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka“.

Montáž bovdenu

1

*

**

drôtu v hadico­vom vedení
zváracieho
horáka

UPOZORNENIE!

Na to, aby bolo možné bovden drôtu správne namontovať, uložte hadicové vede­nie pri montáži bovdenu drôtu rovno.

1 2

SK

3

5

4

* Bovden drôtu z ocele
** Plastový bovden drôtu

97

***

6

*** Upínaciu vsuvku naskrutkujte až

na doraz na bovden drôtu. Bov­den drôtu musí byť cez otvor
v uzávere vidieť.

7

98

Montáž hadicového vedenia MHPi/MHP S G/W

45,0200,1404

PAP SM

Montáž hadi­cového vedenia
Robacta MHP
G/W PAP SM

SK

Potrebné špeciálne náradie

DÔLEŽITÉ! Pri každej demontáži alebo montáži zváracieho horáka je potrebné
dávať pozor na to, aby bolo miesto spojenia čisté a suché. Z miesta spojenia od­stráňte aj prípadné vytečené chladiace médium.

1 2

3 4

99

5 6

3 x 2 Nm
3 x 1.48 lb-ft

1

1

18 ± 2 Nm

13.28 ± 1.48 lb-ft

7 8

Opcia „OPT/i
MHP WireBrake“

9

Ak chcete namontovať opciu „OPT/i MHP WireBrake“, dodržiavajte kapitolu
„Montáž OPT/i MHP WireBrake a tela zváracieho horáka“.

100