Fronius TPS/i Interface Signal Descriptions User Information [CS]

User
Information

Popis signálů rozhraní TPS/i

Uživatelské informace

CS

42,0426,0227,CS 027-08072022

Obsah

Všeobecné informace 6

Použité typy dat 6
Chování svařovacího zdroje při připojení rozhraní 6
Dostupnost funkcí 6
Doba přenosu signálu 7
Bezpečnost 7

Digitální vstupy 8

Welding start (Svařování zap.) - Single Bit 8
Robot ready (Robot připraven) - Single Bit 8
Working mode (Provozní režim) - Single Bit 8
Gas on (Plyn zap.) - Single Bit 10
Wire forward (Drát dopředu) - Single Bit 10
Wire backward (Zpětný chod drátu) - Single Bit 11
Error reset (Potvrdit chybu) 12
Touch sensing (Touchsensing) – Single Bit 12
Torch blow out (Profuk svařovacího hořáku) - Single Bit 14
Welding simulation (Simulace svařování) - Single Bit 14
Synchropulse on (SynchroPuls zap.) - Single Bit 14
WireBrake on (Brzda drátu zap.) - Single Bit 14
Torchbody Xchange (Výměna těla hořáku) - Single Bit 15
Teach mode - Single Bit 15
ExtInput 1-8 (Externí vstup 1–8) - Single Bit 16
Job number (Číslo‑programu) - Group Input 17
Welding characteristic (Číslo charakteristiky) - Group Input 17
Disable process control (Deaktivace korekce závislé na procesu) - Group Input 18
Processline select (Výběr procesní linky) - Group Input 18
TWIN mode (Provozní režim TWIN) - Group Input 18
Contact tip short circuit detection on (zapnutí rozpoznání zkratu kontaktní špičky) - Sin­gle Bit
Documentation mode (Dokumentační režim) - Single Bit 19
WireSense start - Single Bit 19
WireSense break - Single Bit 20

Analogové vstupy 21

Wire feed speed command value (Požadovaná hodnota rychlosti drátu) - Group Input /
Analog Input
Arclength correction (Korekce délky oblouku) - Group Input / Analog Input 21
Pulse-/ dynamic correction (Korekce pulzu/dynamiky) - Group Input / Analog Input 22
Hotwire current (Proud horkého drátu) - Group Input / Analog Input 23
Wire retract correction (Korekce zatažení drátu) - Group Input / Analog Input 23
Seam number (Číslo svaru) - Group Input / Analog Input 24
Welding speed (Rychlost svařování) - Group Input / Analog Input 24
WireSense edge detection - Group Input / Analog Input 24
Wire forward / backward length (zadání délky pro zavedení drátu / zpětné zatažení drátu)

- Group Input / Analog Input

Digitální výstupy 27

Definice 27
Heartbeat power source (Heartbeat power source) - Single Bit 27
Power source ready (Svařovací zdroj připraven) - Single Bit 27
Warning (Varování) - Single Bit 27
Process active (Proces aktivní) - Single Bit 28
Current flow (Průtok proudu) – Single Bit 28
Robot motion release (Uvolnění pohybu robota) – Single Bit 29
Arc stable / Touch signal (Stabilní oblouk / dotykový signál) – Single Bit 30
Main current signal (Signál hlavního proudu) - Single Bit 33
Collisionbox active (CrashBox aktivní) – Single Bit 34
Torchbody gripped (Tělo hořáku uchyceno) - Single Bit 34
Command value out of range (Požadovaná hodnota mimo rozsah) - Single Bit 34
Correction out of range (Korekce mimo rozsah) - Single Bit 34
Process Bit (Bit procesu) - Group Output 34
ExtOutput 1-8 (Externí výstup 1–8) - Single Bit 35

CS

19

21

25

3

Touch signal (Dotykový signál) - Single Bit 36
Characteristic number valid (Platné číslo charakteristiky) - Single Bit 36
Sensor Status 1 (Stav senzoru 1) - Single Bit 36
Sensor Status 2 (Stav senzoru 2) - Single Bit 37
Sensor Status 3 (Stav senzoru 3) - Single Bit 37
Sensor Status 4 (Stav senzoru 4) - Single Bit 37
Wire stick workpiece (Přilepení drátu ke svařenci) - Single Bit 37
Short circuit contact tip (zkrat kontaktní špičky) - Single Bit 38
Parameter selection internally (Interní volba parametrů) - Single Bit 38
Limitsignal (limitní signál) - Single Bit 38
Main supply status (stav síťového napětí) - Single Bit 39
Safety status - Single Bit 39
Twin synchronization active - Single Bit 39
System not ready - Single Bit 39
Touch signal gas nozzle - Single Bit 40
Notification (oznámení) - Single Bit 40

Analogové výstupy 41

Welding voltage (Svařovací napětí) - Group Output / Analog Output 41
Welding current (Svařovací proud) - Group Output / Analog Output 41
Wire feed speed (Rychlost drátu) - Group Output / Analog Output 42
Actual real value for seam tracking (Aktuální hodnota pro vyhledání svaru) - Group Out­put / Analog Output
Motor current M1 (Proud motoru M1) - Group Output / Analog Output 44
Motor current M2 (Proud motoru M2) - Group Output / Analog Output 45
Motor current M3 (Proud motoru M3) - Group Output / Analog Output 45
Error number (Číslo chyby) - Group Output / Analog Output 46
Warning number (Číslo varování) - Group Output / Analog Output 46
Wire position (poloha drátu) - Group Output / Analog Output 46

Dostupné bitové obrazy procesu 47

Typy obrazu procesu 47

Přidělení/změna čísla programu/charakteristiky (režim Retrofit) 47
Pokyny pro použití postupu standardního ručního svařování MIG/MAG, TIG, elektrody a Con­stantWire

Standardní ruční svařování MIG/MAG 49

TIG 49

Elektroda 49

ConstantWire 49
Monitorování přerušení oblouku 50

Monitorování přerušení oblouku 50
Fronius Data Channel 52

Fronius Data Channel 52
Průběh signálu při volbě prostřednictvím provozního režimu „provoz s programovými bloky“ 53
Průběh signálu při volbě prostřednictvím provozního režimu s charakteristikami 54
WireSense – podrobnější informace 56

Popis postupu použití funkce WireSense (rozpoznání obrysu) 56

Popis postupu použití funkce WireSense edge detection (rozpoznání hran) 57

Průběh signálu v režimu Edge Detection Mode na rovném povrchu 58

Průběh signálu v režimu Edge Detection Mode na nakloněném povrchu 60

Průběh signálu v režimu Sensing Mode u různých geometrií povrchu 62

Průběh signálu WireSense break (v režimu Sensing Mode) 64

Zobrazení možného rozsahu měření 65

Upozornění ohledně překročení limitu zapálení (Ignition Timeout) 66
Dostupné signály pro snímání dílu 67

Seznam signálů 67
Limit Monitoring – funkce a aktivace 68

Funkce režimu Limit Monitoring 68

Dostupné funkční balíčky 68

Předpoklady pro úspěšné použití funkce Limit Monitoring 69

Limit Monitoring zapnout/vypnout 69

Podrobný popis Limit Monitoringu 71
Limit Monitoring – podrobnosti k jednotlivým parametrům 72

Monitorování napětí 72

Monitorování proudu 73

Monitorování rychlosti drátu 73

43

49

4

Monitorování doby svařování 74

Monitorování energie 76

Nastavení reakce při překročení nebo podkročení limitů: 77

Nastavení reakce při překročení nebo podkročení limitů síly motoru 85

Smart Manager + OPT/i Jobs (4,067,002) 90

CS

5

Všeobecné informace

Použité typy dat UINT 16 (Unsigned Integer) = celé číslo v rozsahu 0 až 65535.

SINT 16 (Signed Integer) = celé číslo v rozsahu -32768 až 32767.

Příklady přepočtu:

Pro kladnou hodnotu (SINT 16) = požadovaná rychlost drátu x faktor = 12,3

-

m/min x 100 = 1230
Pro kladnou hodnotu (SINT 16) = požadovaná korekce délky oblouku x faktor

-

= = -6,4 x 10 = -64

Unsigned (UINT): Signed (SINT):

dec

= FFC0

dec

= 04CE

hex

hex

.

.

Chování
svařovacího
zdroje při připo­jení rozhraní

Typ: Unsigned 16 Bit integer =

16 bitů

Rozsah: 0 až 65535 Roz-

0000 -10 (00000000000000

00)

32767 0 (0111111111111111)56 56 (0*00000000011100

65535 +10 (1111111111111111)-64 -64 (1*111111111000000

Pokud je svařovací zdroj ze série TPS/i spojený s rozhraním robota, nastavení na
svařovacím zdroji zůstane zachováno (režim 2takt, režim speciální 2takt, ...).

Pokud je svařovací zdroj ze série TPS spojený s rozhraním robota, svařovací zdroj
automaticky navolí režim 2takt.

Typ: Signed 16 Bit integer (15 bitů

+ 1 znaménkový Bit*)

-32768 až 32767

sah:

0000 0000 (0*0000000000000

00)

0)

)

* = pokud má zadaná hodnota záporné
znaménko, je nastavený znaménkový
Bit High – viz označení.

Dostupnost
funkcí

6

Na základě aktualizací mohou být u přístroje k dispozici funkce, které nejsou v
tomto dokumentu popsány, a naopak.

Doba přenosu

TPS/i

t

t

TPS/i

<10 ms

Welding start

Process active

signálu

CS

Zobrazení doby přenosu signálu; zobrazené signály slouží pouze jako příklady

Bezpečnost

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smí provádět jen technicky

▶

vyškolený odborný personál.
Tento dokument je nutné v plném rozsahu přečíst a porozumět mu.

▶

Je nutné přečíst všechny bezpečnostní předpisy a uživatelskou dokumentaci

▶

k tomuto přístroji a všem systémovým komponentám a porozumět jim.

7

Digitální vstupy

Welding start
(Svařování zap.) ­Single Bit

Robot ready (Ro­bot připraven) ­Single Bit

Náběhovou hranou signálu Welding start se spustí svařovací proces.

Dokud je signál Welding start aktivní, svařovací proces probíhá.

-

Výjimky: Signál Robot ready je deaktivován nebo svařovací zdroj hlásí chybu
(například: přehřátí, nedostatek chladicího média, ...).
Signál Welding start může být aktivován nezávisle na provozním režimu (in-

-

terní volba parametrů, režim speciální 2takt s charakteristikami, provoz s
programovými bloky, ...).
Dokud je signál Welding start aktivní, nelze aktivovat režim Touch mode.

-

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Při provozu s jedním drátem bude spuštěn svařovací proces aktivního

-

svařovacího zdroje.
V režimu TWIN bude spuštěn svařovací proces na obou svařovacích zdrojích.

-

Tento signál je vydán robotem, jakmile je robot připraven ke svařování.

Pokud je signál robotem resetován během svařování, svařovací proces se kon-

-

trolovaně ukončí (bez provedení rutiny vyplnění kráteru).
Kromě toho je generována chyba Robot not ready. Tuto chybu je nutné rese-

-

tovat na ovládacím panelu svařovacího zdroje nebo prostřednictvím rozhraní
robota.
Zadávat požadované hodnoty v provozním režimu interní volby parametrů je

-

možné, i když není aktivní signál Robot ready.

Working mode
(Provozní režim)

- Single Bit

Tímto signálem se volí provozní režim svařovacího zdroje.

Rozsah hodnot provozního režimu:

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

0 0 0 0 0 Interní volba parametrů

0 0 0 0 1 Režim speciální 2takt s charakteristikami

0 0 0 1 0 Provoz s programovými bloky

0 1 0 0 0 Režim 2takt s charakteristikami

Popis interní volby parametrů:

Ovládací panel nebo dálkový ovladač umožňují zadávat všechny požadované

-

hodnoty rozhodující pro svařování a nastavení materiálu. Díky tomu je vy­tváření a ukládání programových bloků zcela snadné.
Vygenerování všech ostatních signálů probíhá prostřednictvím robota.

-

Zadávání hodnot je možné provádět i během svařování.

-

Pomocí interní volby parametrů lze vybírat z následujících možností:

Provozní režim 4takt

-

Provozní režim speciální 4takt

-

Elektroda

-

TIG.

-

Popis

Bit 0

8

Popis režimu speciální 2takt s charakteristikami:

I

I-S I-E

I

S

E

GPr GPoSL1 Main current SL2

t

t-S

Welding start

t-E

HIGH LOW

Chcete-li provést volbu parametrů svařování prostřednictvím analogových

-

požadovaných hodnot a čísel charakteristik (ID charakteristik), musíte použít
správné číslo charakteristiky. Čísla charakteristik najdete na webové stránce
svařovacího zdroje v přehledu charakteristik.
Číslem charakteristiky je definován také svařovací postup (standardní syner-

-

gické svařování MIG/MAG, pulzní synergické svařování MIG/MAG, MIG/MAG
LSC, MIG/MAG PMC, MIG/MAG CMT, ...).
Je možné vybírat pouze charakteristiky, které byly pro svařovací zdroj předem

-

aktivovány.
V režimu speciální 2takt s charakteristikami se používají parametry začátku/

-

konce svařování.

CS

Průběh signálu v režimu speciální 2takt

Popis provozu s programovými bloky (Job):

Volba parametrů svařování se provádí prostřednictvím dat uložených v pro-

-

gramových blocích.
Funkce EasyJob se deaktivuje, jakmile se připojí modul CC (RI IO/i nebo RI

-

IO PRO/i).
Neexistuje programový blok s číslem 0. Volbou čísla programu 0 lze zvolit

-

programový blok na ovládacím panelu svařovacího zdroje.

Popis režimu 2takt s charakteristikami:

Chcete-li provést volbu parametrů svařování prostřednictvím analogových

-

požadovaných hodnot a čísel charakteristik (ID charakteristik), musíte použít
správné číslo charakteristiky. Čísla charakteristik najdete na webové stránce
svařovacího zdroje v přehledu charakteristik.
Pomocí ID charakteristiky je definován také svařovací postup (standardní sy-

-

nergické svařování MIG/MAG, pulzní synergické svařování MIG/MAG,
MIG/MAG LSC, MIG/MAG PMC, MIG/MAG CMT, ...).
Je možné vybírat pouze charakteristiky, které byly pro svařovací zdroj předem

-

aktivovány.

9

t

I

I

GPr GPoMain current

HIGH LOW

Welding start

Průběh signálu u režimu 2takt

U standardního ručního svařování MIG/MAG s charakteristikami se musí použít
režim 2takt s charakteristikami.

Gas on (Plyn
zap.) - Single Bit

Wire forward
(Drát dopředu) ­Single Bit

Pomocí signálu Gas on se otevře magnetický plynový ventil a tím se aktivuje
proudění plynu.

Dokud je signál ve stavu High, zůstává magnetický plynový ventil otevřený.

-

Proudění plynu může být aktivováno nezávisle na provozním režimu (interní

-

volba parametrů, režim speciální 2takt s charakteristikami, provoz s progra­movými bloky, ...).
Během svařování je předfuk a dofuk plynu řízen svařovacím zdrojem. Proto

-

není nutné aktivovat předfuk a dofuk plynu samostatně.
Pokud je signál Gas on High vyslán dříve než signál Welding start, není před-

-

fuk plynu svařovacího zdroje aktivní.
Signál Gas on se může aktivovat, jen pokud je současně aktivován signál Ro-

-

bot ready. Pokud tomu tak není, musí se proudění plynu aktivovat stisknutím
tlačítka na některé ze systémových komponent Fronius (svařovací zdroj, po­davač drátu, hadicové vedení svařovacího hořáku, ...).

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Při provozu s jedním drátem s tělem hořáku Single- se otevře magnetický ply-

-

nový ventil aktivní procesní linky.
V režimu TWIN se otevřou oba magnetické plynové ventily.

-

Při svařování s tělem hořáku TWIN se vždy otevřou oba magnetické plynové

-

ventily.

Signál Wire forward aktivuje spuštění podavače drátu.

10

Drátová elektroda bude bez proudu a plynu zavedena do hadicového vedení.

-

Podavač drátu může být aktivován nezávisle na provozním režimu (interní vol-

-

ba parametrů, režim speciální 2takt s charakteristikami, provoz s progra­movými bloky, ...).
Signál odpovídá tlačítku zavedení drátu na ovládacím panelu svařovacího

-

zdroje, na podavači drátu a na hadicovém vedení svařovacího hořáku. Po­drobný popis funkce tlačítka zavedení drátu najdete v návodech k obsluze
příslušných systémových komponent / v dokumentaci kompletního
svařovacího systému.
Dokud je aktivní signál Wire forward, nelze generovat signál Wire backward.

-

Signál Wire forward se může aktivovat, jen pokud je současně aktivován

-

signál Robot ready. Pokud tomu tak není, musí se zavedení drátu aktivovat
tlačítkem zavedení drátu na některé ze systémových komponent Fronius (po­davač drátu, hadicové vedení svařovacího hořáku, ...).
Drátovou elektrodu je možné zavést maximálně v délce 50 m (164 feet 0.5

-

inch) (= bezpečnostní zastavení).

Signál může být vysílán dvěma způsoby:

Pulzní signál = drátová elektroda se vysune asi o 1 mm (0 039 inch).

-

Trvalý signál = funkce kontrolovaného posuvu – jakmile se drátová elektroda

-

dotkne svařovaného materiálu, podavač drátu se zastaví.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Při provozu s jedním drátem bude podávána drátová elektroda aktivní pro-

-

cesní linky.
V režimu TWIN budou podávány obě drátové elektrody.

-

Pokud se provozní režim TWIN během podávání drátu změní, podávání drátu

-

se této změně přizpůsobí.

CS

Wire backward
(Zpětný chod
drátu) - Single
Bit

Signál Wire backward aktivuje zpětné zatažení drátové elektrody.

Lze jej použít pro kompletní zpětné zatažení drátové elektrody ze svařovacího

-

hořáku nebo pro zatažení jen určité délky.
Zpětné zatažení může být aktivováno nezávisle na provozním režimu (interní

-

volba parametrů, režim speciální 2takt s charakteristikami, provoz s progra­movými bloky, ...).
Signál odpovídá tlačítku zpětného chodu drátu na ovládacím panelu

-

svařovacího zdroje, na podavači drátu a na hadicovém vedení svařovacího
hořáku. Podrobný popis funkce tlačítka zpětného chodu drátu najdete v
návodech k obsluze příslušných systémových komponent / v dokumentaci
kompletního svařovacího systému.
Dokud je aktivní signál Wire backward, nelze generovat signál Wire forward.

-

Signál Wire backward se může aktivovat, jen pokud je současně aktivován

-

signál Robot ready. Pokud tomu tak není, musí se zpětné zatažení drátové
elektrody aktivovat tlačítkem zpětného zatažení na některé ze systémových
komponent Fronius (podavač drátu, hadicové vedení svařovacího hořáku, ...).
Drátovou elektrodu je možné zatáhnout zpět maximálně v délce 50 m (164

-

feet 0.5 inch) (= bezpečnostní zastavení).

Signál může být vysílán dvěma způsoby:

Pulzní signál = drát se posune zpět asi o 1 mm (0 039 inch).

-

Trvalý signál = nepřetržitý zpětný chod drátu.

-

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Při provozu s jedním drátem bude podávána drátová elektroda aktivní pro-

-

cesní linky.
V režimu TWIN budou podávány obě drátové elektrody.

-

Pokud se provozní režim TWIN během podávání drátu změní, podávání drátu

-

se této změně přizpůsobí.

11

Error reset (Po­tvrdit chybu)

Pokud svařovací zdroj vydá chybové hlášení, bude chyba resetována prostřednic­tvím signálu Error reset.

Pro úspěšné potvrzení chyby musí zůstat signál aktivní minimálně 10 ms.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nenadále spuštěného svařovacího procesu.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Bezpodmínečně odstraňte příčinu závady dříve, než dojde k resetování chy-

▶

bového hlášení signálem Error reset.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nenadále spuštěného svařovacího procesu, pokud je stále
aktivní signál Error reset a zároveň je vyslán signál Welding start.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Zajistěte, aby signál Welding start nebyl aktivní během odstraňování závady,

▶

pokud je současně aktivní signál Error reset.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Tímto signálem bude chyba na obou svařovacích zdrojích resetována.

Touch sensing
(Touchsensing) –
Single Bit

POZOR!

Nebezpečí úrazu způsobeného šokem v důsledku zásahu elektrickým proudem.
Při aktivovaném signálu Touch sensing je na drátovou elektrodu / plynovou hubi­ci přivedeno napětí cca 70 V (proud max. 3 A).

Při dotyku může dojít k neškodnému, ale citelnému zásahu elektrickým proudem.
Může dojít ke zraněním.

Při aktivovaném signálu Touch sensing se nedotýkejte drátové elektrody ani

▶

těla svařovacího hořáku (plynové hubice, kontaktní špičky, …).
Při aktivovaném signálu Teach mode se nedotýkejte elektricky vodivých dílů,

▶

kterých se dotýká drátová elektroda a tělo svařovacího hořáku (plynová hubi­ce, kontaktní špička, ...).

Pomocí signálu Touch sensing je možné zjistit kontakt drátové elektrody nebo
plynové hubice se svařencem = zkrat mezi svařencem a drátovou elektrodou ne­bo plynovou hubicí.

Pokud je signál Touch sensing aktivní, na ovládacím panelu svařovacího zdroje

-

se zobrazí text touch a na drátovou elektrodu / plynovou hubici je přiváděno
napětí cca 70 V (proud omezen na 3 A).
Vznik zkratu je prostřednictvím signálu Arc stable / Touch signal (viz str. 30)

-

a Touch signal (viz str. 36) přenesen do řízení robota.
Doba aktivace signálů Arc stable / Touch signal (viz str. 30) a Touch signal

-

(viz str. 36) je o 0,3 sekundy delší než trvání zkratového proudu.
Dokud je aktivní signál Welding start, nelze aktivovat signál Touch sensing.

-

Svařovací proces je možné spustit, pokud je signál Touchsensing aktivní.

-

Funkce Touch se přitom automaticky deaktivuje.
Touchsensing lze aktivovat nezávisle na provozním režimu (interní volba para-

-

metrů, režim speciální 2takt s charakteristikami, provoz s programovými blo­ky, ...).

12

Funkce/průběh: Touch sensing:

t

t

t

U

plus. 300ms * or as long as the wire touches the work piece

I

< 15ms *

t

* timing depends Interface

delta u (rising voltage) --> delta t (time)

Condition: voltage drop i.e. 1,5 volt (adjustable)

max. Open circuit voltage
depends on PowerSource type (i.e. 60V)

max. current aprox. 3A

digital I/O

digital I/O

Touchvoltage

Touchcurrent

Output signal

Input signal

CS

UPOZORNĚNĹ!

Riziko v důsledku překrytí signálů.

Důsledkem mohou být problémy v připojení rozšířené výbavy Wirebrake.

▶

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

-

-

-

Po deaktivaci signálu Touch sensing vyčkejte 4 sekundy, až bude vyslán jiný
signál.

Signál Touch sensing se spustí na obou svařovacích zdrojích, ale zpracovává
se vždy pouze na jedné drátové elektrodě.
Při provozu s jedním drátem bude použita drátová elektroda aktivní procesní
linky.
V režimu TWIN bude použita drátová elektroda hlavní procesní linky (Lead) –
signály Touch Sensing jsou generovány pouze při dotycích drátové elektrody
hlavního svařovacího zdroje (Lead-).

13

Doplňující informace pro Touch sensing s plynovou hubicí:

Pokud má určení polohy probíhat na základě dotyku svařence a plynové hubi-

-

ce (namísto drátové elektrody), musí být plynová hubice spojena s vedením
svařovacího proudu prostřednictvím RC členu nebo rozšířené výbavy Touch
Sensing Adv.
Použití RC členu je nutné, aby se během svařování, při možném kontaktu ply-

-

nové hubice se svařencem:

Zabránilo nepřípustným hodnotám proudu procházejícího spojením mezi

-

plynovou hubicí a vedením svařovacího proudu.
Předešlo ovlivnění svařovacího procesu.

-

Při určování polohy na základě dotyku plynové hubice proudí zkratový proud

-

tak dlouho, dokud se nenabijí kondenzátory RC členu (několik milisekund).
Pro spolehlivé určení polohy prostřednictvím řízení robota zůstávají signály
Arc stable a Touch sensing aktivní o 300 ms déle, než trvá zkratový proud.

Torch blow out
(Profuk
svařovacího
hořáku) - Single
Bit

Welding simu­lation (Simulace
svařování) - Sin­gle Bit

Pokud je v robotizovaném podavači drátu vestavěn přídavný magnetický ventil
pro stlačený vzduch, je řízen signálem Torch blow out.
Signál se používá pro odstranění nečistot z plynové hubice při čištění svařovacího
hořáku.

Svařovací zdroj simuluje pomocí signálu Welding simulation reálný svařovací pro­ces.

Dráhu svařování naprogramovanou v řízení robota tak lze projet bez sku-

-

tečného svařování.
Jsou aktivní všechny signály jako při skutečném svařování (žádné aktuální

-

hodnoty)

Process active

-

Current flow

-

Arc stable

-

Robot motion release

-

Main current signal.

-

Oblouk se nezapálí (signál Welding start).

-

Drátová elektroda se neposouvá (signál Wire forward a Wire backward).

-

Magnetický plynový ventil není ovládán (signál Gas on).

-

Ventil profuku není ovládán (signál Torch blow out).

-

Synchropulse on
(SynchroPuls
zap.) - Single Bit

WireBrake on
(Brzda drátu
zap.) - Single Bit

14

Signálem Synchropulse on, se aktivuje/deaktivuje funkce SynchroPuls nastavená
ve svařovacím zdroji. Signál může být aktivován před svařováním nebo během
něho.

Je-li aktivní signál WireBrake on, bude drátová elektroda přidržena pomocí kom­ponenty OPT/i MHP WireBrake.
OPT/i MHP WireBrake je mechanická součást, která je namontovaná mezi hadi­cové vedení svařovacího hořáku a tělo hořáku.

Signál WireBrake on lze aktivovat nezávisle na provozním režimu (interní volba
parametrů, režim speciální 2takt s charakteristikami, provoz s programovými blo­ky, ...).

Pokud byla v systému zjištěna komponenta OPT/i MHP WireBrake, bude funkcí
Touch sensing automaticky vyslán signál WireBrake on.

UPOZORNĚNĹ!

Torchbody
Xchange
(Výměna těla
hořáku) - Single
Bit

Riziko v důsledku překrytí signálů.

Důsledkem mohou být problémy při uchycení drátové elektrody.

Doporučujeme neaktivovat žádný jiný signál, dokud je aktivní signál WireBra-

▶

ke on.
Po deaktivaci signálu WireBrake on vyčkejte 4 sekundy, až bude aktivní jiný

▶

signál.
Podrobný popis průběhu programu najdete v návodu k obsluze zařízení Ro-

▶

bacta TX 10i/G/W.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Signál WireBrake není dostupný pro hadicová vedení TWIN.

Signál Torchbody Xchange je dostupný pouze ve spojení s výměnným systémem
těla hořáku.
Pokud má signál hodnotu High, spojka těla hořáku se otevře.

Torchbody Xchange lze aktivovat nezávisle na provozním režimu (interní volba pa­rametrů, režim 2takt s charakteristikami, provoz s programovými bloky).

UPOZORNĚNĹ!

Riziko v důsledku překrytí signálů.

Důsledkem mohou být problémy při výměně těla hořáku.

Doporučujeme neaktivovat žádný jiný signál, dokud je aktivní signál Torchbo-

▶

dy Xchange.
Po deaktivaci signálu Torchbody Xchange vyčkejte 3 sekundy, až bude aktivní

▶

jiný signál.
Podrobný popis průběhu programu najdete v návodu k obsluze výměnného

▶

systému těla hořáku.

CS

Teach mode ­Single Bit

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem v důsledku aktivovaného režimu Teach
mode. Při aktivovaném režimu Teach mode je na drátovou elektrodu / kontaktní
špičku přivedeno napětí cca 70 V (proud max. 3 A).

Následkem mohou být těžká zranění nebo smrt.

Při aktivovaném režimu Teach mode se nedotýkejte drátové elektrody ani

▶

kontaktní špičky.
Při aktivovaném režimu Teach mode se nedotýkejte elektricky vodivých dílů,

▶

kterých se dotýká drátová elektroda nebo kontaktní špička.

Teach mode lze použít pro vytvoření programu robota. Pokud je Teach mode akti­vován (signál High), zamezí se ohnutí drátové elektrody při přípravě robota.

Teach mode lze aktivovat nezávisle na provozním režimu (interní volba parame­trů, režim speciální 2takt s charakteristikami, provoz s programovými bloky…).

Princip funkce Teach mode:

15

= 15 mm

(0.59 inch)

Nastavte požadovanou vzdálenost (Stickout)

< 15 mm

(0.59 inch)

= 15 mm= 5 mm= 5 mm= 5

(0.59 inch)

mm

-

od svařence (odřízněte drátovou elektrodu
tak, aby měla správný Stickout atd.).

Pokud se během pohybu robota vzdálenost

-

mezi plynovou hubicí a svařencem zmenší,
podavač drátu zatáhne drátovou elektrodu
zpět a zabrání tak jejímu ohnutí.
Pokud se během pohybu robota vzdálenost

-

mezi plynovou hubicí a svařencem zvětší, po­davač drátu odvine drátovou elektrodu až po
nastavený Stickout .

Po dosažení nastavené hodnoty Stickout- se

-

drátová elektroda dále neodvíjí, a to ani v
případě, že už není v kontaktu se svařencem.

Touch signal bude při použití režimu Teach mode nastaven následovně:

Jakmile se drátová elektroda dotkne svařence, Touch signal se nastaví na

-

hodnotu High.
Až když drátová elektroda kontakt se svařencem zase ztratí, Touch signal se

-

nastaví na hodnotu Low.

UPOZORNĚNĹ!

Použití režimu Teach mode v kombinaci s velmi měkkými drátovými elektrodami
je riskantní.

Důsledkem mohou být neočekávané výsledky svařování způsobené ohnutými
drátovými elektrodami.

Při použití režimu Teach mode s velmi měkkými drátovými elektrodami může

▶

dojít k ohnutí drátové elektrody. Chcete-li zamezit odhoření drátu v důsledku
ohnutí drátové elektrody, před zahájením svařování odviňte drátovou elektro­du a zkraťte ji asi o 50 mm (1.97 inch).

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Při provozu s jedním drátem se aktivuje Teach mode pro aktivní procesní lin-

-

ku.
V režimu TWIN se aktivuje Teach mode pro obě procesní linky

-

Vzorkovací frekvence drátové elektrody při kontaktu s dílem je v případě

-

hlavního svařovacího zdroje (Lead-) vyšší než vzorkovací frekvence
v případě podřízeného zdroje (Trail-).

ExtInput 1-8
(Externí vstup 1–

8) - Single Bit

16

Vstupy pro řízení rozšířené výbavy, například OPT/i RI FB REL.

Max. napětí = DC 113 V / AC 68 V

-

Max. proudové zatížení 1 A

-

Příklad výstupů: ExtInput1 = OPT_Output 1.

OPT/i RI

FB REL

(1)

External

Device

(2) (3)

Vstupy nemají žádný vliv na jiné signály (například Robot ready, ...)

(1) Výstup robota
(2) Vstup svařovacího zdroje
(3) Výstup rozšířené výbavy

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Systémy TWIN jsou kompatibilní jen s rozšířenou výbavou OPT/i RI FB REL

-

EXT 8I/8O.
Signály se převádějí do obou svařovacích zdrojů a tam jsou dostupné na

-

výstupech použité reléové stanice.

CS

Job number
(Číslo‑programu)

- Group Input

Welding charac­teristic (Číslo
charakteristiky) ­Group Input

Prostřednictvím tohoto signálu bude provedeno svařování s parametry, které jsou
uloženy pod zvoleným číslem programu (1–1000).

Volbou čísla programu 0 lze vybrat programový blok na ovládacím panelu
svařovacího zdroje.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Čísla programů musejí být pro každý svařovací zdroj zvolena jednotlivě.

Prostřednictvím tohoto signálu se svařovací proces předvolí na základě čísla cha­rakteristiky.

Volbou čísla charakteristiky 0 lze vybrat nastavení materiálu a svařovací postup
na ovládacím panelu svařovacího zdroje.

Příklady čísel charakteristik:

2765 = G3Si1 / 1,2mm / Ar 15–20%, CO2 / LSC

-

3189 = G3Si1 / 1,2mm / Ar 15–20%, CO2 / LSC

-

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Čísla charakteristik musejí být pro každý svařovací zdroj zvolena jednotlivě.

17

Disable process
control (Deakti­vace korekce
závislé na proce­su) - Group In­put

Pokud je tento signál aktivní, je možné provést korekci závislou na procesu (signál
Process controlled correction) ručně na svařovacím zdroji.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Korekce závislé na procesu musejí být pro každý svařovací zdroj aktivována jed­notlivě.

Processline se­lect (Výběr pro­cesní linky) ­Group Input

Tento signál slouží pro výběr požadované procesní linky.

Signál je k dispozici pouze při splnění těchto podmínek:

Ve svařovacím zdroji je k dispozici rozšířená výbava robota s dvojitou hlavou

-

OPT/i TransPuls Synergic.
Každá procesní linka má vlastní podavač drátu.

-

Bit 1 Bit 0 Popis

0 0 Podavač drátu 1 (tovární nastavení)

0 1 Podavač drátu 2

1 0 Podavač drátu 3

Upozornění týkající se funkce:

Přepínání mezi procesními linkami se provádí pouze prostřednictvím robota.

-

Neaktivní podavače drátu jsou napájeny pouze napětím, systémová sběrnice

-

je odpojená. Výsledkem jsou následující omezení:

Dostupná aktualizace softwaru bude v podavači drátu provedena, až bu-

-

de podavač drátu součástí zvolené procesní linky.
Signál CAT se u neaktivních podavačů drátu nevyhodnocuje.

-

U hadicových vedení neaktivních procesních linek nelze provést zkoušku

-

plynu, zavedení drátu, zpětné zatažení drátu apod.
U hadicových vedení neaktivních procesních linek se identifikace

-

svařovacího hořáku nenačítá.
Dálkové ovladače neaktivních procesních linek jsou také neaktivní.

-

TWIN mode
(Provozní režim
TWIN) - Group
Input

18

Tento signál definuje, ve kterém režimu TWIN mode bude příslušný svařovací
zdroj pracovat.

Tímto signálem lze provést následující nastavení:

Svařování jedním drátem nebo svařování TWIN.

-

Určení, která procesní linka je při svařování TWIN hlavní (Lead).

-

Určení, která procesní linka je aktivní při svařování jedním drátem.

-

Provozní režimy je možné měnit před svařováním i během něho.

Bit 32 Bit 33 Popis

0 0 Režim s jedním drátem, linka 1

0 1 Režim TWIN, hlavní linka 1 (Lead)

1 0 Režim TWIN, hlavní linka 2 (Lead)

1 1 Režim s jedním drátem, linka 2

Rozsah hodnot provozního režimu TWIN

Contact tip short
circuit detection
on (zapnutí roz­poznání zkratu
kontaktní špičky)

- Single Bit

Je-li tento signál nastaven na hodnotu High, spustí se kontrola zkratu mezi
oběma kontaktními špičkami ve svařovacím hořáku TWIN.

Je-li touto operací zjištěn zkrat, signál Short circuit contact tip je nastaven

-

na hodnotu High.

Tento signál je k dispozici pouze u systémů TWIN pracujících v režimu TWIN (není
k dispozici pro režim s jedním drátem).

CS

Documentation
mode (Dokumen­tační režim) ­Single Bit

WireSense start

- Single Bit

Tento signál slouží pro výběr, zda má svarové švy počítat svařovací zdroj, nebo ro­bot.

Úroveň signálu = Low:

Počítání svarových švů provádí svařovací zdroj.

-

S každým dokončeným svařováním se počet spočítaných svarových švů zvýší

-

o 1. Po vypnutí/zapnutí svařovacího zdroje začne počítání znovu od 0.
Počáteční hodnotu lze také přednastavit (aby počítání začínalo 10 místo 0).

Výjimka: Používá-li se Fronius Data Channel, číslo svarového švu se

-

zadává z kanálu Fronius Data Channel, nikoli ze svařovacího zdroje.

Úroveň signálu = High:

Zadání čísla svarového švu provádí robot.

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem. Při aktivovaném signálu WireSense
start je na drátovou elektrodu / kontaktní špičku přivedeno napětí cca 50 V
(proud max. 1 A).

Následkem mohou být těžká zranění nebo smrt.

Při aktivovaném signálu WireSense start se nedotýkejte drátové elektrody ani

▶

kontaktní špičky.
Při aktivovaném signálu WireSense start se nedotýkejte elektricky vodivých

▶

dílů, kterých se dotýká drátová elektroda nebo kontaktní špička.

Pomocí tohoto signálu se spustí jedna z následujících dvou funkcí.

Funkce WireSense - Sensing Mode (= rozpoznávání obrysu): slouží k na-

1.
snímání povrchu/geometrie dílu

Tato funkce je aktivní, je-li aktivován Signal WireSense start a u signálu

-

WireSense edge detection je zadána hodnota výšky menší než 0,5 mm
(0.019 inch).
Rozpoznávání hran (funkce WireSense - Edge Detection Mode) není

-

u této funkce aktivní.
U této funkce není generován Touch signal .

-

Funkce WireSense - Edge Detection Mode (= rozpoznávání hran): slouží

2.
k rozpoznání jednotlivých hran

Tato funkce je aktivní, je-li aktivován Signal WireSense start a u signálu

-

WireSense edge detection je zadána hodnota výšky větší nebo rovna 0,5
mm (0.019 inch).
Podrobnější informace najdete WireSense edge detection - Group In-

-

put / Analog Input na str. 24.

19

Další důsledky signálu WireSense start:

Jakmile je signál aktivní, začne se drátová elektroda pohybovat dopředu a do-

-

zadu.
Po prvním kontaktu drátové elektrody se svařencem se bod prvního dotyku

-

používá jako nulová poloha (referenční bod) pro měření výšky prostřednictvím
funkce WireSense.

Bezpečnostní funkce u WireSense:

Pokud je WireSense už aktivní (proces WireSense už běží), je možné drátovou

-

elektrodu posunout maximálně o 25 mm (0.98 inch). Pokud v rámci těchto 25
mm (0.98 inch) nedojde ke kontaktu se svařencem, podávání drátu se zastaví.
Při prvním spuštění funkce WireSense (bez předchozího kontaktu se svařen-

-

cem) lze drátovou elektrodu posunout maximálně o 450 mm (17.72 inch). Po­kud v rámci těchto 450 mm (17.72 inch) nedojde ke kontaktu se svařencem,
podávání drátu se zastaví.

Podrobnější informace týkající se funkce WireSense viz oddíl WireSense – po-

drobnější informace od str. 56.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Při provozu s jedním drátem se WireSense aktivuje a vyhodnocuje pouze pro

-

aktivní procesní linku.
V režimu TWIN se aktivuje WireSense pro obě procesní linky. Mějte na paměti

-

následující skutečnosti:

Dotykový signál (Touch signal), který může být vygenerován při zjišťování

-

hran WireSense edge detection, je spouštěn pouze hlavním svařovacím
zdrojem (Lead-).
Polohové signály při rozpoznávání obrysu(WireSense - Sensing Mode)

-

jsou na rozhraní s druhým samostatným výstupním signálem vydávány
současně – Signal Wire position pro svařovací zdroj 1 a svařovací zdroj 2.

WireSense break

- Single Bit

Tento signál se projeví pouze tehdy, je-li současně aktivní signál WireSense

-

start.
Tento signál slouží k přerušení procesu WireSense, ale také k uchování refe-

-

renčního bodu, který byl stanoven při prvním spuštění procesu WireSense.

Signál WireSense break zastaví pohyb drátu, když je signál WireSense

-

start aktivní – například při přemosťování větší vzdálenosti mezi dvěma
svařenci (pokud se drátová elektroda dotkne svařence, když je signál Wi­reSense break aktivní, dojde i přesto k jejímu zatažení, aby se zabránilo
ohnutí).
Referenční bod, který byl stanoven při prvním spuštění procesu WireSen-

-

se, zůstane uložený, zatímco je signál WireSense break aktivovaný.
Po deaktivaci signálu WireSense break se znovu spustí pohyb drátu a po-

-

kračuje měření výšky.

Při nastavení signálu WireSense break je současně deaktivován signál Arc

-

stable. Jakmile je signál WireSense break opět deaktivován, signál Arc stable
je znovu aktivován.

Podrobnější informace týkající se funkce WireSense viz oddíl WireSense – po-

drobnější informace od str. 56.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Při provozu s jedním drátem signál WireSense zastaví pouze drátovou elek-

-

trodu aktivní procesní linky (WireSense break nur die Drahtelektrode der ak­tiven Prozesslinie).
V režimu TWIN zastaví signál WireSense obě drátové elektrody (WireSense

-

break beide Drahtelektroden).

20

Analogové vstupy

CS

Wire feed speed
command value
(Požadovaná
hodnota rychlos­ti drátu) - Group
Input / Analog
Input

Požadovaná hodnota může být zadána podle následujícího popisu na rozhraní Di­gital Interface nebo Analog Interface.

Následující zadání požadovaných hodnot platí pro svařovací postupy: standardní
synergické svařování MIG/MAG, pulzní synergické svařování MIG/MAG,
MIG/MAG Pulse Multi Control, MIG/MAG Low Spatter Contro, CMT, Constan­tWire.

Digital Interface:

Zadáním hodnoty -32768 až +32767 (SINT 16) se nastaví požadovaná hodnota
rychlosti drátu.

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

-32768 Rychlost drátu -327,68 m/min (v závislosti na podavači
drátu)

+32767 Rychlost drátu +327,67 m/min (v závislosti na podavači

drátu)

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Digitální požadovaná hodnota musí být pro každý svařovací zdroj zadána jed­notlivě.

Analog Interface:

Analogovým zadáním hodnoty 0–10 V se předvolí požadovaná hodnota rych­losti drátu.

Arclength
correction (Ko­rekce délky ob­louku) - Group
Input / Analog
Input

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

0 V Rychlost drátu 0 % (v závislosti na podavači drátu)

10 V Rychlost drátu 100 % (v závislosti na podavači drátu)

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Uvedení analogové požadované hodnoty není u systémů TWIN možné.

Korekce programových bloků (údaje jsou platné pro svařování Single- a TWIN):

Faktor = 100

-

Typ dat SINT

-

Údaj jako procentuální hodnota. Příklad: 15 % = změna o 1 500 kroků

-

Hodnota korekce délky oblouku může být zadána podle následujícího popisu na
rozhraní Digital Interface nebo Analog Interface.

Následující zadání platí pro svařovací postupy: standardní synergické svařování
MIG/MAG, pulzní synergické svařování MIG/MAG, MIG/MAG Pulse Multi Cont­rol, MIG/MAG Low Spatter Control.

Digital Interface:

Zadáním hodnoty -32768 až +32767 (SINT 16) bude korigována délka oblouku,
nebude však změněna rychlost drátu.

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

-32768 Korekce délky oblouku -10 % = kratší oblouk

21

0 Korekce délky oblouku 0 % = uložená hodnota

+32767 Korekce délky oblouku +10 % = delší oblouk

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Digitální požadovaná hodnota musí být pro každý svařovací zdroj zadána jed­notlivě.

Analog Interface:

Analogovým zadáním hodnoty 0–10 V bude korigována délka oblouku, nebude
však změněna rychlost drátu.

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

0 V Korekce délky oblouku -10 % = kratší oblouk

5 V Korekce délky oblouku 0 % = uložená hodnota

10 V Korekce délky oblouku +10 % = delší oblouk

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Uvedení analogové požadované hodnoty není u systémů TWIN možné.

Korekce programových bloků (údaje jsou platné pro svařování Single- a TWIN):

Faktor = 10

-

Typ dat SINT

-

Údaj jako absolutní hodnota. Příklad: 1,5 = změna o 150 kroků

-

Pulse-/ dynamic
correction (Ko­rekce pulzu/
dynamiky) ­Group Input /
Analog Input

Hodnota korekce pulzu/dynamiky může být zadána podle následujícího popisu na
rozhraní Digital Interface nebo Analog Interface.

Následující zadání platí pro svařovací postupy: standardní synergické svařování
MIG/MAG, pulzní synergické svařování MIG/MAG, MIG/MAG Pulse Multi Cont­rol, MIG/MAG Low Spatter Control.

Digital Interface:

Zadáním hodnoty -32768 až +32767 (SINT 16) bude nastavena korekce pulzu/
dynamiky, rychlost drátu se nezmění.

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

-32768 Korekce pulzu/dynamiky -10 % = korekce pulzu/dynami-

ky

0 Korekce pulzu/dynamiky 0 % = uložená hodnota

+32767 Korekce pulzu/dynamiky +10 % = korekce pulzu/dynami-

ky

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Digitální požadovaná hodnota musí být pro každý svařovací zdroj zadána jed­notlivě.

Analog Interface:

Analogovým zadáním hodnoty 0–10 V se předvolí korekce pulzu/dynamiky,
rychlost drátu se nezmění.

22

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

0 V Korekce pulzu/dynamiky -10 % = korekce pulzu/dynami-

ky

5 V Korekce pulzu/dynamiky 0 % = uložená hodnota

10 V Korekce pulzu/dynamiky +10 % = korekce pulzu/dynami-

ky

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Uvedení analogové požadované hodnoty není u systémů TWIN možné.

CS

Hotwire current
(Proud horkého
drátu) - Group
Input / Analog
Input

Hodnota proudu horkého drátu může být zadána podle následujícího popisu na
rozhraní Digital Interface nebo Analog Interface.

Následující specifikace platí pro svařovací postup ConstantWire.

Digital Interface:

Zadáním hodnoty 0–65535 (UINT 16) se nastaví proud horkého drátu.

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

0 Proud horkého drátu 0

65535 Proud horkého drátu 6553,5 A

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Digitální hodnota musí být pro každý svařovací zdroj zadána jednotlivě.

Analog Interface:

Analogovým zadáním hodnoty 0–10 V se předvolí proud horkého drátu.

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

0 V Proud horkého drátu 0

10 V Proud horkého drátu 100 %

(hodnota efektivního proudu
závisí na výkonu svařovacího

zdroje)

Wire retract
correction (Ko­rekce zatažení
drátu) - Group
Input / Analog
Input

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Uvedení analogové hodnoty není u systémů TWIN možné.

Hodnota korekce zatažení drátu může být zadána podle následujícího popisu na
rozhraní Digital Interface nebo Analog Interface.

Následující zadání platí pro svařovací postupy: standardní synergické svařování
MIG/MAG, pulzní synergické svařování MIG/MAG, MIG/MAG Pulse Multi Cont­rol, MIG/MAG Low Spatter Control, CMT, ConstantWire.

Digital Interface:

Zadáním hodnoty 0–65535 (UINT 16) se nastaví korekce zatažení drátu.

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

0 Korekce zatažení drátu 0

65535 Korekce zatažení drátu +10

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Digitální hodnota musí být pro každý svařovací zdroj zadána jednotlivě.

Analog Interface:

Analogovým zadáním hodnoty 0–10 V se předvolí korekce zatažení drátu.

23

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

0 V Korekce zatažení drátu 0

10 V Korekce zatažení drátu +10

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Uvedení analogové hodnoty není u systémů TWIN možné.

Seam number
(Číslo svaru) ­Group Input /
Analog Input

Welding speed
(Rychlost
svařování) ­Group Input /
Analog Input

WireSense edge
detection ­Group Input /
Analog Input

Pomocí této hodnoty se zadává číslo svaru příslušného svařování, například pro
dokumentační účely.

Podrobnější informace o dokumentaci svarových švů viz Documentation mode

(Dokumentační režim) - Single Bit na str. 19.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Zadání čísla svaru se provádí pro oba svařovací zdroje současně.

Pomocí této hodnoty se předává rychlost TCP, kterou se robot pohybuje.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Předání rychlosti TCP se provádí pro oba svařovací zdroje současně.

Rozpoznání obrysu (= WireSense - Sensing Mode):

Pokud je signálem WireSense edge detection stanovena hodnota menší než

-

0,5 mm (0.019 inch), je signál WireSense start použit k rozpoznání obrysu.

Drátová elektroda cyklicky snímá povrch dílu a přitom se neustále gene-

-

ruje naměřená hodnota výšky.
Touch signal přitom není aktivní.

-

Rozpoznání hran (= WireSense - Edge Detection Mode):

Pokud je signálem WireSense edge detection stanovena hodnota v rozsahu

-

0,5 - 20 mm (0.019 - 0.787 inch), je signál WireSense start použit k roz­poznání a proměření konkrétní hrany.
Stanovená hodnota (prahová hodnota) definuje, jak musí být hrana minimálně

-

vysoká, aby ji svařovací zdroj rozpoznal.

Příklad: pokud se použije plech o tloušťce 2 mm (0.039 inch), který má

-

být svařen s překrytím, doporučuje se pomocí tohoto signálu zadat 1,5
mm (0.059 inch) (nedoporučuje se nastavit vždy nejnižší hodnotu 0,5 mm
(0.019 inch), protože při tomto nastavení může dojít k chybné detekci,
například kvůli svařovacím rozstřikům, nepřesným pohybům robota
apod.).
Touch signal je vyslán, jakmile byla rozpoznána hrana.

-

Digital Interface:

Zadáním hodnoty 0–200 (UINT 16) se nastaví prahová hodnota pro rozpoznání
hran.

Rozsah hodnot Označení Možná min./max. hodnota

0 Prahová hodnota 0 mm (0 inch)

200 Prahová hodnota 20 mm (0.787 inch)

24

Podrobnější informace týkající se funkce WireSense viz oddíl WireSense – po-

drobnější informace od str. 56.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Při provozu s jedním drátem bude pro rozpoznávání hran WireSense edge de-

-

tection použita pouze drátová elektroda aktivní procesní linky.
V režimu TWIN budou pro rozpoznávání hran WireSense edge detection

-

používány obě drátové elektrody. Dotykový signál (Touch signal) je v každém
případě generován a vysílán pouze pro hlavní svařovací zdroj (Lead-).
Obě drátové elektrody ze systému TWIN musí být používány pro tutéž funkci

-

WireSense-:

Obě drátové elektrody musí být používány buď pro rozpoznávání obrysu,

-

nebo pro rozpoznávání hran.

CS

Wire forward /
backward length
(zadání délky pro
zavedení drátu /
zpětné zatažení
drátu) - Group
Input / Analog
Input

Chování signálu:

Signál je aktivní, jakmile je zadána hodnota větší nebo rovna 1 mm (0.039

-

inch) (0 = neaktivní signál).
Pokud je zadána hodnota větší nebo rovna 1 mm (0.039 inch), při nastavení

-

signálu Wire forward se drátová elektroda posune jen o tuto zadanou hodno­tu. Po dosažení zadané hodnoty se podávání drátu automaticky zastaví.
Jakmile dojde k dosažení zadané hodnoty:

-

je nastaven signál Touch signal (WORD 0 / Byte 0 / Bit 7)

-

signál Wire forward musí být deaktivován (jinak funkce zavedení drátu

-

zůstává nadále aktivní)
pomocí signálu Wire position je určeno, jak daleko má být drátová elek-

-

troda posunuta [hodnota zůstává nastavena 1 sekundu; +/- 1 mm (+/-

0.039 inch)]

Pokud se drátová elektroda dotkne svařence před dosažením zadané hodno-

-

ty, nastaví se Touch signal (WORD 0 / Byte 0 / Bit 7) a dodatečně signál Arc
stable / Touch signal (WORD 0 / Byte 0 / Bit 5). Podávání drátu se automatic­ky zastaví.
Drátovou elektrodu je možné posunout maximálně o 50 m (164 feet 0.5 inch)

-

(= bezpečnostní zastavení).

Pokud nejsou všechny podavače drátu svařovacího systému synchronizované
(například kvůli kombinaci pohonné jednotky Robacta Drive a odvíjecího poda­vače drátu Stand Alone), mohou při záznamu podávané drátové elektrody vznik­nout systémové nepřesnosti +/- 5 mm (+/- 0.196 inch).

Požadovaná hodnota může být zadána podle následujícího popisu na rozhraní Di­gital Interface nebo Analog Interface.

Následující zadání požadovaných hodnot platí pro svařovací postupy: standardní
synergické svařování MIG/MAG, pulzní synergické svařování MIG/MAG,
MIG/MAG Pulse Multi Control, MIG/MAG Low Spatter Control.

Digital Interface:

Zadáním hodnoty -32768 až +32767 (UINT 16) se nastaví požadovaná hodnota
pro délku podávaného drátu.

Rozsah hodnot Možná min./max. hodnota

-32768 1 mm (0.039 inch)

[phone] mm (393.7 inch)

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Digitální požadovaná hodnota musí být pro každý svařovací zdroj zadána jednot­livě.

25

Analog Interface:

1 Second

1 Second

1

2

3

4

1 = Wire forward / backward length (Analog Input) | Bit 240 - 255
2 = Wire forward (Digital Input) | Bit 9
3 = Arc stable / Touch signal (Digital Output) | Bit 5
4 = Touch signal (Digital Input) | Bit 7
5 = Wire position (Analog Output) | Bit 256 - 271

t

t

t

t

5

t

25 mm

(0.984 inch)

t

t

t

1

2

3

4

5

1 = Wire forward / backward length (Analog Input) | Bit 240 - 255
2 = Wire forward (Digital Input) | Bit 9
3 = Arc stable / Touch signal (Digital Output) | Bit 5
4 = Touch signal (Digital Input) | Bit 7
5 = Wire position (Analog Output) | Bit 256 - 271

t

1 Second

15 mm

(0.591 inch)

t

1 Second

1 Second

Analogovým zadáním hodnoty 0–10 V se nastaví požadovaná hodnota pro
délku podávaného drátu.

Rozsah hodnot Možná min./max. hodnota

0 V 1 mm (0.039 inch)

10 V 10000 mm (393.7 inch)

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Uvedení analogové požadované hodnoty není u systémů TWIN možné.

Průběh signálu – nastavené délky Wire for­ward length (= 25 mm / 0.984 inch) bylo do­saženo podle plánu:

Průběh signálu – ke kontaktu se svařencem

došlo před dosažením nastavené délky Wire
forward length (= 25 mm / 0.984 inch):

26

Digitální výstupy

(1) (2)

Definice Digitální výstupy jsou signály od svařovacího zdroje k robotu.

(1) Vstup robota
(2) Výstup svařovacího zdroje

CS

Heartbeat power
source (Heartbe­at power source)

- Single Bit

Power source
ready (Svařovací
zdroj připraven) ­Single Bit

Warning (Va­rování) - Single
Bit

Jakmile rozhraní naváže ověřené spojení se svařovacím zdrojem, mění tento signál
svůj stav s frekvencí 1 Hz (1 sekunda High, 1 sekunda Low, 1 sekunda High, ...).

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Jakmile RI FB/i TWIN Controllervytvoří ověřené spojení s oběma svařovacími
zdroji, změní tento signál svoji činnost s frekvencí 1 Hz (1 sekunda High, 1 sekun­da Low, 1 sekunda High, ...).

Signál má hodnotu High, pokud je svařovací zdroj připraven ke svařování.

-

Signál má hodnotu Low, pokud na svařovacím zdroji dojde k chybě (Error) ne-

-

bo je vygenerováno oznámení (Notification).
Signál lze také označit jako „Obecná chyba“, protože se při každé interní ne-

-

bo externí chybě změní na Low.

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Tento signál má hodnotu High, až když jsou oba svařovací zdroje připravené ke
svařování.

Signál má hodnotu High, pokud svařovací zdroj vydává varování.

-

Signál má hodnotu High, dokud není příčina pro varování odstraněna.

-

Signál přejde automaticky na hodnotu Low, jakmile je příčina pro varování od-

-

straněna.
Signál nemá vliv na svařovací proces ani na ovladatelnost svařovacího zdroje

-

(svařování lze spustit; probíhající proces se nepřeruší...).

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Signál má hodnotu High, jakmile jeden z obou svařovacích zdrojů vydá varování.

27

Process active

I

t

t-S

t-E

High Low

(1)

Welding start

I

t

t-S

t-E

High Low

(1)

Welding start

(Proces aktivní) ­Single Bit

Před zahájením předfuku plynu až do konce dofuku se nastaven signál Process
active , aby byl robot informován, že se ještě svařuje. Tak lze například synchroni­zovat prodlevu robota na konci svarového švu, aby se zajistila optimální plynová
ochrana.

Pokud robot aktivuje signál Welding start, začne plynout doba předfuku plynu, a
to ještě před zapálením oblouku.
Po zhasnutí oblouku začíná plynout doba dofuku plynu.

(1) Process active (Proces aktivní)

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Signál se aktivuje, jakmile je jeden z obou svařovacích zdrojů aktivní.

Current flow
(Průtok proudu)
– Single Bit

Jakmile se drátová elektroda dotkne svařence a protéká proud, je aktivován tento
signál – signál má hodnotu High ihned při dotyku svařence.

Během svařování může signál u všech svařovacích postupů klesnout na hodnotu
Low – signál funguje stejným způsobem u všech svařovacích postupů.

28

(1) Current flow (Průtok proudu)

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Signál má hodnotu High, jakmile jednou z obou elektrod prochází proud.

Robot motion re-

I

t

t-S

t-E

High Low

(1)

Welding start

lease (Uvolnění
pohybu robota) –
Single Bit

Signál je aktivní od konce startovacího proudu do konce dofuku.

Doba startovacího proudu začíná běžet, jakmile Current flow má hodnotu High. I
když se Current flow přeruší, startovací proud probíhá dál až do nastaveného
konce (bez obnoveného spuštění doby startovacího proudu).

Pokud je nastavena doba monitorování oblouku, signál Robot motion release se
resetuje, až když je signál Current flow neaktivní déle, než je nastavená doba mo­nitorování oblouku.

CS

(1) Robot motion release (Uvolnění pohybu robota)

Na začátku svařování má signál hodnotu High, pokud:

Je nastavena hodnota Arc stable High.

-

Je nastavena hodnota Current flow High.

-

Vypršela doba startovacího proudu (nikoli doba fáze Slope).

-

Během svařování má signál hodnotu Low, pokud:

Je nastavena hodnota Arc stable Low.

-

Na konci svařování má signál hodnotu Low, pokud:

Je nastavena hodnota Welding start Low.

-

Je ukončen dofuk.

-

Dodatečné informace pro systémy TWIN:

Signál je pro každou procesní linku vygenerován samostatně.

29